移動機構、及び、分注装置
【課題】移動時にはガイドレール間の平行度及び平面度の傾きを吸収しつつ移動し、停止時には安定した状態とする。
【解決手段】可動板７８の移動により、調整穴７９に挿通された係合ボルト８２が可動板７８と共に移動し、係合ボルト８２が固定された第２スライド部材７７も第１ガイドレール７５に沿って移動する。このとき、回転ギア８６は、係合ボルト８２が調整穴７９内で水平方向に移動可能な程度に緩く螺合されているので、調整穴７９の範囲内で、係合ボルト８２と可動板７８とは相対移動される。可動板７８の停止時には、回転ギア８６により締結ナット８４が矢印Ｒ１方向へ回転され、可動板７８と第２スライド部材７７とが締結される。
【解決手段】可動板７８の移動により、調整穴７９に挿通された係合ボルト８２が可動板７８と共に移動し、係合ボルト８２が固定された第２スライド部材７７も第１ガイドレール７５に沿って移動する。このとき、回転ギア８６は、係合ボルト８２が調整穴７９内で水平方向に移動可能な程度に緩く螺合されているので、調整穴７９の範囲内で、係合ボルト８２と可動板７８とは相対移動される。可動板７８の停止時には、回転ギア８６により締結ナット８４が矢印Ｒ１方向へ回転され、可動板７８と第２スライド部材７７とが締結される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに平行な２本のガイドレールに沿って被ガイド部材を移動させる移動機構、及び、この移動機構を有する分注装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、互いに平行な２本のガイドレールに沿って被ガイド部材を移動させる種々の移動機構が提案されている。２本のガイドレールを用いる場合、２本のガイドレール間の平行度が低かったり、ガイドレールの平面度が低かったりすると、被ガイド部材に不要な力が作用するため、スムーズな移動が行われないこともある。そこで、特許文献１に記載の技術では、両方のガイドレールと連結される軸の一方への取り付けを揺動可能にすることにより、ガイドレール間の平行度及び平面度の傾きを吸収している。
【０００３】
しかしながら、揺動によるのでは、十分な傾きの吸収は難しい。また、停止時に被ガイド部材が不安定な状態となってしまう。
【特許文献１】特開平５−３１４６２２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記事実を考慮してなされたものであり、移動時にはガイドレール間の平行度及び平面度の傾きを吸収しつつ移動し、停止時には安定した状態とすることの可能な移動機構、及び、この移動機構を備えた分注装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１の移動機構は、互いに平行に配置された第１ガイドレール及び第２ガイドレールと、前記第１ガイドレールと係合され前記第１ガイドレールに沿って移動可能とされた第１スライド部材と、前記第２ガイドレールと係合され前記第２ガイドレールに沿って移動可能とされた第２スライド部材と、前記第１スライド部材及び第２スライド部材を連結するように配置され、前記第１スライド部材に固定されると共に、前記第２スライド部材へ前記第２スライド部材との間で相対移動可能とされた可動取付構造で取り付けられた可動部材と、前記可動部材と前記第２スライド部材の前記相対移動を阻止可能な規制部材と、を備えている。
【０００６】
請求項１に記載の移動機構では、第１ガイドレールと第１スライド部材とが係合され、第２ガイドレールと第２スライド部材とが係合され、可動部材が第１スライド部材及び第２スライド部材と共に移動する。可動部材は、第１スライド部材とは固定されているが、第２スライド部材とは可動取付構造によって相対移動可能とされている。したがって、第１ガイドレールと第２ガイドレールの平行度や平面度に傾きが生じていても、上記相対移動によって前記傾きを吸収することができ、可動部材を１ガイドレール及び第２ガイドレールに沿ってスムーズに移動させることができる。
【０００７】
また、可動部材と第２スライド部材の相対移動を阻止可能な阻止部材を備えているので、可動部材の停止時には阻止部材により可動部材を安定的に停止させることができる。
【０００８】
本発明の請求項２の移動機構は、前記可動取付構造が、前記第２スライド部材に固定された係合ボルト、及び、前記可動部材に前記係合ボルトよりも大径で構成され前記係合ボルトを水平方向に移動可能に係合させる調整穴、を含んで構成されていること、を特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の可動取付構造では、係合ボルトが調整穴に係合している。調整穴は係合ボルトよりも大径であり、係合ボルトは調整穴内を水平方向に移動可能とされている。したがって、係合ボルトが調整穴内を水平方向に移動することにより、第２スライド部材と可動部材とを相対移動させることができる。
【００１０】
本発明の請求項３の移動機構は、前記阻止部材が、前記係合ボルトと螺合され外周に受歯の形成された締結ナット、及び、前記受歯と噛み合って前記締結ナットを締結方向及び締結解除方向へ回転させる回転ギア、を含んで構成されていること、を特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の阻止部材では、締結ナットの受歯と回転ギアとを噛み合わせ、回転ギアを締結ナットが締まる方向に回転させることにより、可動部材と第２スライド部材とを固定することができる。したがって、可動部材の停止時に回転ギアを締結ナットが締まる方向に回転させることにより、可動部材を第２スライド部材へ固定して安定させることができる。また、移動時には回転ギアを締結ナットが緩む締結解除方向に回転させることにより、再度第２スライド部材との相対移動を可能とすることができる。
【００１２】
本発明の請求項４の移動機構は、前記係合ボルトが前記調整穴内でガタ寄せされるように前記可動部材及び前記第２スライド部材を相対的に付勢する付勢部材をさらに備えたこと、を特徴とする。
【００１３】
上記構成の付勢部材により、係合ボルトが調整穴内でガタ寄せされ、安定した移動を行うことができる。
【００１４】
請求項５に記載の分注装置は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の移動機構の可動部材に搭載された分注ヘッドを備えたものである。
【００１５】
上記分注装置によれば、可動部材を安定した状態にして、分注ヘッドによる試料の供給等を行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は上記構成としたので、移動時にはガイドレール間の平行度及び平面度の傾きを吸収しつつ移動し、停止時には安定した状態とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
［第１実施形態］
以下、図面を参照しながら本発明の第１実施形態について説明する。
【００１８】
本実施形態では、分注装置を備えたバイオセンサーを一例として説明する。バイオセンサー１０は、金属膜の表面に発生する表面プラズモン共鳴を利用して、タンパクＴａと試料Ａとの相互作用を測定する、いわゆる表面プラズモンセンサーである。
【００１９】
図１及び図２に示すように、バイオセンサー１０は、分注ヘッド２０、測定部３０、試料ストック部４０、ピペットチップストック部４２、バッファストック部４４、冷蔵部４６、及び、測定スティックストック部４８を備えている。
【００２０】
測定部３０には測定スティック５０がセットされる。測定スティック５０上に固定されたタンパクＴａへ試料を供給して信号変化を検出することにより、バイオセンサー１０での測定が行われる。
【００２１】
測定スティック５０は、図３及び図４に示すように、誘電体ブロック５２、流路部材５４、及び、保持部材５６、で構成されている。
【００２２】
誘電体ブロック５２は、長尺とされ、上面に平坦な測定面が形成されている。測定面には、金属膜５７が形成され、金属膜５７上にリンカー層５７Ａが形成されている。このリンカー層５７Ａ上にタンパクＴａが固定される。
【００２３】
流路部材５４は、６個のベース部材５４Ａを備えている。ベース部材５４Ａには、底面側に略Ｓ字状の２本の流路溝が形成されている。流路溝の端部の各々は１の円筒部材５４Ｂの中空部と連通されている。ベース部材５４Ａの底面が誘電体ブロック５２の測定面と密着されて、流路溝と測定面との間に液体流路５５が構成される。各々の液体流路５５において、円筒部材５４Ｂの上端面に液体流路５５の出入口５３が構成される。
【００２４】
保持部材５６は、断面コ字状の長尺とされ、流路部材５４をコ字の間に挟んで一体成形されている。保持部材５６には、流路部材５４の円筒部材５４Ｂに対応する位置に、受部５９が形成されている。保持部材５６により流路部材５４が誘電体ブロック５２上に密着されて取り付けられる。
【００２５】
図５に示すように、測定部３０は、光学定盤３２、光出射部３４、受光部３６を含んで構成されている。図５では、測定スティック５０の誘電体ブロック５２と流路部材５４以外の部材は省略されている。光学定盤３２には、側方向から見て、上部中央の水平平面で構成される定盤レール部３２Ｌ、定盤レール部３２Ｌから離れる方向に向かって低くなる出射傾斜部３２Ｂ、定盤レール部３２Ｌを挟んで出射傾斜部３２Ｂと逆側に配置される受光傾斜部３２Ｃが形成されている。定盤レール部３２Ｌには、Ｙ方向沿って測定スティック５０がセットされる。光学定盤３２の出射傾斜部３２Ｂには、測定スティック５０へ向かって光ビームを出射する光出射部３４が設置されている。また、受光傾斜部３２Ｃには、受光部３６が設置されている。
【００２６】
光出射部３４には、光源３４Ａ、レンズユニット３４Ｂが備えられている。また、受光部３６には、レンズユニット３６Ａ、ＣＣＤ３６Ｂが備えられている。光源３４Ａは制御部６０と接続され、ＣＣＤ３６Ｂは信号処理部３８及び制御部６０と接続されている。
【００２７】
光源３４Ａから測定スティック５０へ向かって光ビームが出射され、金属膜５７と誘電体ブロック５２との界面で反射された反射光をＣＣＤ３６Ｂで受光し、光電変換された光検出信号が信号処理部３８へ出力される。信号処理部３８では、入力された光検出信号に基づいて所定の処理が行なわれ、測定データが求められる。
【００２８】
図１に示すように、分注ヘッド２０は、移動機構７０により矢印Ｘ方向に移動可能とされている。移動機構７０は、ボールねじ７２、モータ７３、第１ガイドレール７４、及び、第２ガイドレール７５を備えている。ボールねじ７２、第１ガイドレール７４、及び、第２ガイドレール７５は、Ｘ方向に配置されている。第１ガイドレール７４及び第２ガイドレール７５は、同一高さに、互いに平行に２本配置され、そのうちの１本はボールねじ７０の下側に所定間隔離れて配置されている。
【００２９】
ボールねじ７２には、取付部７２Ａが螺合されている。取付部７２Ａはボールねじ７２と相対回転し、ボールねじ７２の回転によりＸ方向に移動する構成とされている。
【００３０】
図６にも示すように、第１ガイドレール７４の上側には第１スライド部材７６が係合され、第２ガイドレール７５の上側には第２スライド部材７７が係合されている。第１スライド部材７６は第１ガイドレール７４に沿って移動可能とされ、第２スライド部材７７は第２ガイドレール７５に沿って移動可能とされている。第１スライド部材７６及び第２スライド部材７７の上には、可動板７８が配置されている。可動板７８は、第１スライド部材７６と第２スライド部材７７とを連結するように配置されている。可動板７８の上に分注ヘッド２０が搭載されている。
【００３１】
可動板７８は、第１ガイドレール７４側で、第１スライド部材７６及び取付部７２Ａに固定されている。また、第２ガイドレール７５側で、可動取付構造８０により第２スライド部材７６に取り付けられている。
【００３２】
可動取付構造８０は、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、係合ボルト８２、及び、可動板７８に構成された調整穴７９を含んで構成されている。係合ボルト８２は、図７（Ｂ）に示すように、調整穴７９に挿通され、下端が第２スライド部材７７に固定され、調整穴７９よりも上側の部分に締結ナット８４が螺合されている。
【００３３】
可動取付構造８０の近傍には、可動板７８と第２スライド部材７７との相対移動を阻止するための、締結ナット８４及び回転ギア８６が配置されている。
【００３４】
締結ナット８４は、係合ボルト８２に螺合されており、図７（Ａ）に示す矢印Ｒ１方向への回転により第２スライド部材７７と近づく方向へ進んで締結され、逆側矢印Ｒ２方向への回転により第２スライド部材７７から離れる方向へ退避して締結が解除される。締結ナット８４には、外周に受歯８４Ａが形成されている。受歯８４Ａは、回転ギア８６と噛み合い回転ギア８６から締結ナット８４へ回転駆動力が伝達される。回転ギア８６は、駆動モータ８７と接続され、駆動モータ８７によって回転駆動される。
【００３５】
調整穴７９は、係合ボルト８２の外径よりも大径とされている。締結ナット８４は、分注ヘッド２０のＸ方向への移動時には、係合ボルト８２が調整穴７９内で水平方向に移動可能な程度に緩く螺合されている。
【００３６】
分注ヘッド２０は、図８に示すように、鉛直駆動機構２４により鉛直方向（Ｚ方向）に移動可能とされている。鉛直駆動機構２４は、モータ２４Ａ及びＺ方向に配置された駆動軸２４Ｂを含んで構成され、駆動軸２４Ｂの回転により分注ヘッド２０がＺ方向に移動する。
【００３７】
分注ヘッド２０は、１２本の分注管２０Ａを備えている。分注管２０Ａは、Ｘ方向と直交する矢印Ｙ方向に沿って１列に配置されている。測定時には、分注管２０Ａにより、測定スティック５０へ試料やバッファー液が供給される。分注管２０Ａは、隣り合う２本で一対とされ、１の液体流路５５の出入り口に１本ずつ対応させて使用される。分注管２０Ａの先端には、ピペットチップＣＰが取り付けられている。
【００３８】
分注管２０Ａに取り付けられたピペットチップＣＰは、後述するピペットチップストッカー４２Ｐにストックされており、必要に応じて交換可能とされている。
【００３９】
図２に示すように、試料ストック部４０は、試料積層部４０Ａ及び試料セット部４０Ｂで構成されている。試料積層部４０Ａには、個々のセルに各々異なるアナライト溶液をストックする試料プレート４０Ｐが、Ｚ方向に積層されて収容されている。試料セット部４０Ｂには、１枚の試料プレート４０Ｐが、図示しない搬送機構により試料積層部４０Ａから搬送されてセットされる。
【００４０】
ピペットチップストック部４２は、ピペットチップ積層部４２Ａ及びピペットチップセット部４２Ｂで構成されている。ピペットチップ積層部４２Ａには、複数のピペットチップを保持するピペットチップストッカー４２Ｐが、Ｚ方向（鉛直方向）に積層されて収容されている。ピペットチップセット部４２Ｂには、１枚のピペットチップストッカー４２Ｐが、図示しない搬送機構によりピペットチップ積層部４２Ａから搬送されてセットされる。
【００４１】
バッファストック部４４は、ボトル収容部４４Ａ及びバッファ供給部４４Ｂで構成されている。ボトル収容部４４Ａには、バッファー液が貯留された複数本のボトル４４Ｃが収容されている。バッファ供給部４４Ｂには、バッファプレート４４Ｐがセットされている。バッファプレート４４Ｐは、複数筋に区画されており、各々の区画には濃度の異なるバッファー液が貯留されている。また、バッファプレート４４Ｐの上部には、分注ヘッド２０のアクセス時にピペットチップＣＰが挿入される孔Ｈが構成されている。バッファプレート４４Ｐへは、ホース４４Ｈによりボトル４４Ｃからバッファ液が供給される。
【００４２】
バッファ供給部７０Ｂの隣には、補正用プレート４５が配置され、その隣に冷蔵部４６が配置されている。補正用プレート４５は、バッファー液の濃度調整を行うためのプレートであり、マトリクス状に複数セルが構成されている。冷蔵部４６には、冷蔵の必要な試料が配置される。冷蔵部は低温とされており、この上で試料は低温状態に保たれる。
【００４３】
測定スティックストック部４８には、測定スティック収容プレート４８Ｐがセットされている。測定スティック収容プレート４８Ｐには、測定スティック５０が複数本収納されている。測定スティック５０は、測定スティック搬送機構４９により測定部３０に搬送されセットされる。
【００４４】
次に、分注ヘッド２０での分注動作について説明する。
【００４５】
ピペットチップＣＰで試料を吸引して、測定スティック５０へ供給する際には、まず、分注ヘッド２０をＸ方向に移動させて試料セット部４０Ｂの上部へ配置する。この移動の際には、モータ７３を駆動させてボールねじ７２を回転させる。ボールねじ７２の回転により、取付部７２ＡがＸ方向に沿って移動し、これにより取付部７２Ａに固定された可動板７８及び可動板７８に固定された第１スライド部材７６も取付部７２Ａと共に第１ガイドレール７４に沿って移動する。
【００４６】
一方、第２ガイドレール７５側は、可動板７８の移動により、調整穴７９に挿通された係合ボルト８２が可動板７８と共に移動し、係合ボルト８２が固定された第２スライド部材７７も第１ガイドレール７５に沿って移動する。このとき、回転ギア８６は、係合ボルト８２が調整穴７９内で水平方向に移動可能な程度に緩く螺合されているので、調整穴７９の範囲内で、係合ボルト８２と可動板７８とは相対移動される。これにより、第１ガイドレール７４と第２ガイドレール７５との平行度が低かったり、部材の平面度が低かったりして、第１ガイドレール７４と第２ガイドレール７５との距離に誤差が生じていても、その誤差が吸収され、スムーズに可動板７８を移動させることができる。
【００４７】
分注ヘッド２０が所定の位置に配置された後、モータ７３を停止して分注ヘッド２０を停止させる。そして、駆動モータ８７を駆動させて、締結ナット８４が矢印Ｒ１方向へ回転するように回転ギア８６を回転させる。これにより、回転ギア８６と噛み合った締結ナット８４が矢印Ｒ１方向へ回転し、可動板７８と第２スライド部材７７とが締結される。これにより、可動板７８の第２ガイドレール７５側が第２スライド部材７７に固定され、可動板７８が安定して保持される。
【００４８】
この状態で、鉛直駆動機構２４により分注ノズル２０Ａを下降させて試料プレート４０Ｐの試料にピペットチップＣＰの先端部を浸して試料を吸引する。試料の吸引後は、分注ノズル２０Ａを上昇させる。
【００４９】
次に、駆動モータ８７を逆方向に駆動させて、締結ナット８４が矢印Ｒ２方向へ回転するように回転ギア８６を回転させる。これにより、回転ギア８６と噛み合った締結ナット８４が矢印Ｒ２方向へ回転し、可動板７８と第２スライド部材７７との締結が解除される。これにより、係合ボルト８２は、再び調整穴７９内を移動可能とされ、この状態でボールねじ７２を回転させて可動板７８を測定部３０の上部に配置する。
【００５０】
分注ヘッド２０が測定部３０の上部に配置された後、前述と同様にして可動板７８を第２スライド部材７７に固定する。そして、分注ノズル２０Ａを下降させて測定スティック５０の出入口５３へピペットチップＣＰの先端部を挿入し、試料を供給する。
【００５１】
本実施形態によれば、第１ガイドレール７４と第２ガイドレール７５との距離に誤差が生じていても、その誤差が調整穴７９により吸収されるので、スムーズに可動板７８を移動させることができる。また、分注ノズル２０Ａでの試料等の吸引、吐出の際には、可動板７８は第２スライド部材７７に固定されているので、可動板７８が安定して保持され、ピペットチップＣＰを正確な位置に差し込むことができる。
【００５２】
なお、本実施形態では、締結ナット８４で締結されていない状態のときには、係合ボルト８２が調整穴７９内で自由に移動可能な構成としたが、可動板７８と第２スライド部材７７とを相対的に付勢して、係合ボルト８２をガタ寄せしてもよい。この場合には、図９に示すように、一端が可動板７８に係合され、他端が第２スライド部材７７に係合されたコイルばね７１を可動板７８に構成した凹部７８Ａに配置することにより、コイルばね７１によりにガタ寄せを行うことができる。
【００５３】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態では、第１実施形態と同様の部分については同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００５４】
本実施形態では、回転ギア８６及び駆動モータ８７以外の構成については、第１実施形態と同一である。
【００５５】
図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示すように、本実施形態では、回転ギア８６及び駆動モータ８７に代えて、クラッチギア８８及び電磁クラッチ８９を備えている。可動板７８は第２ガイドレール７５側の角部に切欠きが構成され、第２スライド部材７７の一部が上面に露出されている。クラッチギア８８は、この露出部７７Ａに締結ナット８４の受歯８４Ａと噛み合わされて配置されている。クラッチギア８８は、電磁クラッチ８９によりＯＮ／ＯＦＦされる。電磁クラッチ８９がＯＦＦされているときには、クラッチギア８８は固定され、受歯８４Ａと噛み合って締結ナット８４の回転を阻止する。電磁クラッチ８９がＯＮされているときには、クラッチギア８８はフリーに回転可能な状態とされ、締結ナット８４も回転可能とされている。
【００５６】
係合ボルト８２は締結ナット８４を貫通して上部に突出され、この突出部分にコイルばね９０が巻掛けられている。コイルばね９０の一端は、第２スライド部材７７の露出部７７Ａに立設された引掛軸７７Ｂに引掛けられ、コイルばね９０の他端は、締結ナット８４の上部に立設された引掛軸８４Ｂに引掛けられている。コイルばね９０により、締結ナット８４は締結方向（矢印Ｒ１方向）へ付勢され、締結ナット８４を介して可動板７８と第２スライド部材７７とが相対的に付勢されている。これにより、係合ボルト８２は、調整穴７９内でガタ寄せされる。
【００５７】
本実施形態では、可動板７８がＸ方向に移動する際には、電磁クラッチ８９はＯＦＦとされている。したがって、係合ボルト８２は締結ナット８４を介してコイルばね９０により調整穴７９内でガタ寄せされつつ移動して、第１ガイドレール７４と第２ガイドレール７５との距離の誤差を吸収する。
【００５８】
一方、可動板７８を停止して分注動作を行う際には、電磁クラッチ８９をＯＮにする。これにより、クラッチギア８８が固定され、締結ナット８４も固定される。そして、係合ボルト８２は、コイルばね９０でガタ寄せされた位置に保持される。本実施形態によれば、係合ボルト８２がコイルばね９０によりガタ寄せされた位置に、可動板７８を安定的に保持することができる。
【００５９】
なお、上記第１、第２本実施形態では、分注機能を備えたバイオセンサーを一例として説明したが、本発明の移動機構は、ガイドレールに沿って移動の行われる他の装置に用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】第１実施形態のバイオセンサーの内部の斜視図である。
【図２】第１実施形態のバイオセンサーの内部の上面図である。
【図３】第１実施形態の測定スティックの斜視図である。
【図４】第１実施形態の測定スティックの分解斜視図である。
【図５】第１実施形態のバイオセンサーの測定部付近の概略図である。
【図６】第１実施形態のバイオセンサーの移動機構の一部を示す斜視図である。
【図７】第１実施形態のバイオセンサーの移動機構の可動取付構造付近を示す（Ａ）は概略上面図であり（Ｂ）は概略側断面である。
【図８】第１実施形態のバイオセンサーの分注ヘッドの鉛直駆動機構を示す斜視図である。
【図９】第１実施形態のバイオセンサーの移動機構の可動取付構造付近の変形例を示す概略側断面である。
【図１０】第２実施施形態のバイオセンサーの移動機構の可動取付構造付近を示す（Ａ）は概略上面図であり（Ｂ）は概略側断面である。
【符号の説明】
【００６１】
１０ バイオセンサー
２０ 分注ヘッド
７０ 移動機構
７２Ａ 取付部
７３ モータ
７４ 第１ガイドレール
７５ 第２ガイドレール
７６ 第１スライド部材
７７ 第２スライド部材
７７Ｂ 引掛軸
７７Ａ 露出部
７８Ａ 凹部
７８ 可動板
７９ 調整穴
８０ 可動取付構造
８２ 係合ボルト
８４Ｂ 引掛軸
８４Ａ 受歯
８４ 締結ナット
８６ 回転ギア
８７ 駆動モータ
８８ クラッチギア
８９ 電磁クラッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに平行な２本のガイドレールに沿って被ガイド部材を移動させる移動機構、及び、この移動機構を有する分注装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、互いに平行な２本のガイドレールに沿って被ガイド部材を移動させる種々の移動機構が提案されている。２本のガイドレールを用いる場合、２本のガイドレール間の平行度が低かったり、ガイドレールの平面度が低かったりすると、被ガイド部材に不要な力が作用するため、スムーズな移動が行われないこともある。そこで、特許文献１に記載の技術では、両方のガイドレールと連結される軸の一方への取り付けを揺動可能にすることにより、ガイドレール間の平行度及び平面度の傾きを吸収している。
【０００３】
しかしながら、揺動によるのでは、十分な傾きの吸収は難しい。また、停止時に被ガイド部材が不安定な状態となってしまう。
【特許文献１】特開平５−３１４６２２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記事実を考慮してなされたものであり、移動時にはガイドレール間の平行度及び平面度の傾きを吸収しつつ移動し、停止時には安定した状態とすることの可能な移動機構、及び、この移動機構を備えた分注装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１の移動機構は、互いに平行に配置された第１ガイドレール及び第２ガイドレールと、前記第１ガイドレールと係合され前記第１ガイドレールに沿って移動可能とされた第１スライド部材と、前記第２ガイドレールと係合され前記第２ガイドレールに沿って移動可能とされた第２スライド部材と、前記第１スライド部材及び第２スライド部材を連結するように配置され、前記第１スライド部材に固定されると共に、前記第２スライド部材へ前記第２スライド部材との間で相対移動可能とされた可動取付構造で取り付けられた可動部材と、前記可動部材と前記第２スライド部材の前記相対移動を阻止可能な規制部材と、を備えている。
【０００６】
請求項１に記載の移動機構では、第１ガイドレールと第１スライド部材とが係合され、第２ガイドレールと第２スライド部材とが係合され、可動部材が第１スライド部材及び第２スライド部材と共に移動する。可動部材は、第１スライド部材とは固定されているが、第２スライド部材とは可動取付構造によって相対移動可能とされている。したがって、第１ガイドレールと第２ガイドレールの平行度や平面度に傾きが生じていても、上記相対移動によって前記傾きを吸収することができ、可動部材を１ガイドレール及び第２ガイドレールに沿ってスムーズに移動させることができる。
【０００７】
また、可動部材と第２スライド部材の相対移動を阻止可能な阻止部材を備えているので、可動部材の停止時には阻止部材により可動部材を安定的に停止させることができる。
【０００８】
本発明の請求項２の移動機構は、前記可動取付構造が、前記第２スライド部材に固定された係合ボルト、及び、前記可動部材に前記係合ボルトよりも大径で構成され前記係合ボルトを水平方向に移動可能に係合させる調整穴、を含んで構成されていること、を特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の可動取付構造では、係合ボルトが調整穴に係合している。調整穴は係合ボルトよりも大径であり、係合ボルトは調整穴内を水平方向に移動可能とされている。したがって、係合ボルトが調整穴内を水平方向に移動することにより、第２スライド部材と可動部材とを相対移動させることができる。
【００１０】
本発明の請求項３の移動機構は、前記阻止部材が、前記係合ボルトと螺合され外周に受歯の形成された締結ナット、及び、前記受歯と噛み合って前記締結ナットを締結方向及び締結解除方向へ回転させる回転ギア、を含んで構成されていること、を特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の阻止部材では、締結ナットの受歯と回転ギアとを噛み合わせ、回転ギアを締結ナットが締まる方向に回転させることにより、可動部材と第２スライド部材とを固定することができる。したがって、可動部材の停止時に回転ギアを締結ナットが締まる方向に回転させることにより、可動部材を第２スライド部材へ固定して安定させることができる。また、移動時には回転ギアを締結ナットが緩む締結解除方向に回転させることにより、再度第２スライド部材との相対移動を可能とすることができる。
【００１２】
本発明の請求項４の移動機構は、前記係合ボルトが前記調整穴内でガタ寄せされるように前記可動部材及び前記第２スライド部材を相対的に付勢する付勢部材をさらに備えたこと、を特徴とする。
【００１３】
上記構成の付勢部材により、係合ボルトが調整穴内でガタ寄せされ、安定した移動を行うことができる。
【００１４】
請求項５に記載の分注装置は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の移動機構の可動部材に搭載された分注ヘッドを備えたものである。
【００１５】
上記分注装置によれば、可動部材を安定した状態にして、分注ヘッドによる試料の供給等を行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は上記構成としたので、移動時にはガイドレール間の平行度及び平面度の傾きを吸収しつつ移動し、停止時には安定した状態とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
［第１実施形態］
以下、図面を参照しながら本発明の第１実施形態について説明する。
【００１８】
本実施形態では、分注装置を備えたバイオセンサーを一例として説明する。バイオセンサー１０は、金属膜の表面に発生する表面プラズモン共鳴を利用して、タンパクＴａと試料Ａとの相互作用を測定する、いわゆる表面プラズモンセンサーである。
【００１９】
図１及び図２に示すように、バイオセンサー１０は、分注ヘッド２０、測定部３０、試料ストック部４０、ピペットチップストック部４２、バッファストック部４４、冷蔵部４６、及び、測定スティックストック部４８を備えている。
【００２０】
測定部３０には測定スティック５０がセットされる。測定スティック５０上に固定されたタンパクＴａへ試料を供給して信号変化を検出することにより、バイオセンサー１０での測定が行われる。
【００２１】
測定スティック５０は、図３及び図４に示すように、誘電体ブロック５２、流路部材５４、及び、保持部材５６、で構成されている。
【００２２】
誘電体ブロック５２は、長尺とされ、上面に平坦な測定面が形成されている。測定面には、金属膜５７が形成され、金属膜５７上にリンカー層５７Ａが形成されている。このリンカー層５７Ａ上にタンパクＴａが固定される。
【００２３】
流路部材５４は、６個のベース部材５４Ａを備えている。ベース部材５４Ａには、底面側に略Ｓ字状の２本の流路溝が形成されている。流路溝の端部の各々は１の円筒部材５４Ｂの中空部と連通されている。ベース部材５４Ａの底面が誘電体ブロック５２の測定面と密着されて、流路溝と測定面との間に液体流路５５が構成される。各々の液体流路５５において、円筒部材５４Ｂの上端面に液体流路５５の出入口５３が構成される。
【００２４】
保持部材５６は、断面コ字状の長尺とされ、流路部材５４をコ字の間に挟んで一体成形されている。保持部材５６には、流路部材５４の円筒部材５４Ｂに対応する位置に、受部５９が形成されている。保持部材５６により流路部材５４が誘電体ブロック５２上に密着されて取り付けられる。
【００２５】
図５に示すように、測定部３０は、光学定盤３２、光出射部３４、受光部３６を含んで構成されている。図５では、測定スティック５０の誘電体ブロック５２と流路部材５４以外の部材は省略されている。光学定盤３２には、側方向から見て、上部中央の水平平面で構成される定盤レール部３２Ｌ、定盤レール部３２Ｌから離れる方向に向かって低くなる出射傾斜部３２Ｂ、定盤レール部３２Ｌを挟んで出射傾斜部３２Ｂと逆側に配置される受光傾斜部３２Ｃが形成されている。定盤レール部３２Ｌには、Ｙ方向沿って測定スティック５０がセットされる。光学定盤３２の出射傾斜部３２Ｂには、測定スティック５０へ向かって光ビームを出射する光出射部３４が設置されている。また、受光傾斜部３２Ｃには、受光部３６が設置されている。
【００２６】
光出射部３４には、光源３４Ａ、レンズユニット３４Ｂが備えられている。また、受光部３６には、レンズユニット３６Ａ、ＣＣＤ３６Ｂが備えられている。光源３４Ａは制御部６０と接続され、ＣＣＤ３６Ｂは信号処理部３８及び制御部６０と接続されている。
【００２７】
光源３４Ａから測定スティック５０へ向かって光ビームが出射され、金属膜５７と誘電体ブロック５２との界面で反射された反射光をＣＣＤ３６Ｂで受光し、光電変換された光検出信号が信号処理部３８へ出力される。信号処理部３８では、入力された光検出信号に基づいて所定の処理が行なわれ、測定データが求められる。
【００２８】
図１に示すように、分注ヘッド２０は、移動機構７０により矢印Ｘ方向に移動可能とされている。移動機構７０は、ボールねじ７２、モータ７３、第１ガイドレール７４、及び、第２ガイドレール７５を備えている。ボールねじ７２、第１ガイドレール７４、及び、第２ガイドレール７５は、Ｘ方向に配置されている。第１ガイドレール７４及び第２ガイドレール７５は、同一高さに、互いに平行に２本配置され、そのうちの１本はボールねじ７０の下側に所定間隔離れて配置されている。
【００２９】
ボールねじ７２には、取付部７２Ａが螺合されている。取付部７２Ａはボールねじ７２と相対回転し、ボールねじ７２の回転によりＸ方向に移動する構成とされている。
【００３０】
図６にも示すように、第１ガイドレール７４の上側には第１スライド部材７６が係合され、第２ガイドレール７５の上側には第２スライド部材７７が係合されている。第１スライド部材７６は第１ガイドレール７４に沿って移動可能とされ、第２スライド部材７７は第２ガイドレール７５に沿って移動可能とされている。第１スライド部材７６及び第２スライド部材７７の上には、可動板７８が配置されている。可動板７８は、第１スライド部材７６と第２スライド部材７７とを連結するように配置されている。可動板７８の上に分注ヘッド２０が搭載されている。
【００３１】
可動板７８は、第１ガイドレール７４側で、第１スライド部材７６及び取付部７２Ａに固定されている。また、第２ガイドレール７５側で、可動取付構造８０により第２スライド部材７６に取り付けられている。
【００３２】
可動取付構造８０は、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、係合ボルト８２、及び、可動板７８に構成された調整穴７９を含んで構成されている。係合ボルト８２は、図７（Ｂ）に示すように、調整穴７９に挿通され、下端が第２スライド部材７７に固定され、調整穴７９よりも上側の部分に締結ナット８４が螺合されている。
【００３３】
可動取付構造８０の近傍には、可動板７８と第２スライド部材７７との相対移動を阻止するための、締結ナット８４及び回転ギア８６が配置されている。
【００３４】
締結ナット８４は、係合ボルト８２に螺合されており、図７（Ａ）に示す矢印Ｒ１方向への回転により第２スライド部材７７と近づく方向へ進んで締結され、逆側矢印Ｒ２方向への回転により第２スライド部材７７から離れる方向へ退避して締結が解除される。締結ナット８４には、外周に受歯８４Ａが形成されている。受歯８４Ａは、回転ギア８６と噛み合い回転ギア８６から締結ナット８４へ回転駆動力が伝達される。回転ギア８６は、駆動モータ８７と接続され、駆動モータ８７によって回転駆動される。
【００３５】
調整穴７９は、係合ボルト８２の外径よりも大径とされている。締結ナット８４は、分注ヘッド２０のＸ方向への移動時には、係合ボルト８２が調整穴７９内で水平方向に移動可能な程度に緩く螺合されている。
【００３６】
分注ヘッド２０は、図８に示すように、鉛直駆動機構２４により鉛直方向（Ｚ方向）に移動可能とされている。鉛直駆動機構２４は、モータ２４Ａ及びＺ方向に配置された駆動軸２４Ｂを含んで構成され、駆動軸２４Ｂの回転により分注ヘッド２０がＺ方向に移動する。
【００３７】
分注ヘッド２０は、１２本の分注管２０Ａを備えている。分注管２０Ａは、Ｘ方向と直交する矢印Ｙ方向に沿って１列に配置されている。測定時には、分注管２０Ａにより、測定スティック５０へ試料やバッファー液が供給される。分注管２０Ａは、隣り合う２本で一対とされ、１の液体流路５５の出入り口に１本ずつ対応させて使用される。分注管２０Ａの先端には、ピペットチップＣＰが取り付けられている。
【００３８】
分注管２０Ａに取り付けられたピペットチップＣＰは、後述するピペットチップストッカー４２Ｐにストックされており、必要に応じて交換可能とされている。
【００３９】
図２に示すように、試料ストック部４０は、試料積層部４０Ａ及び試料セット部４０Ｂで構成されている。試料積層部４０Ａには、個々のセルに各々異なるアナライト溶液をストックする試料プレート４０Ｐが、Ｚ方向に積層されて収容されている。試料セット部４０Ｂには、１枚の試料プレート４０Ｐが、図示しない搬送機構により試料積層部４０Ａから搬送されてセットされる。
【００４０】
ピペットチップストック部４２は、ピペットチップ積層部４２Ａ及びピペットチップセット部４２Ｂで構成されている。ピペットチップ積層部４２Ａには、複数のピペットチップを保持するピペットチップストッカー４２Ｐが、Ｚ方向（鉛直方向）に積層されて収容されている。ピペットチップセット部４２Ｂには、１枚のピペットチップストッカー４２Ｐが、図示しない搬送機構によりピペットチップ積層部４２Ａから搬送されてセットされる。
【００４１】
バッファストック部４４は、ボトル収容部４４Ａ及びバッファ供給部４４Ｂで構成されている。ボトル収容部４４Ａには、バッファー液が貯留された複数本のボトル４４Ｃが収容されている。バッファ供給部４４Ｂには、バッファプレート４４Ｐがセットされている。バッファプレート４４Ｐは、複数筋に区画されており、各々の区画には濃度の異なるバッファー液が貯留されている。また、バッファプレート４４Ｐの上部には、分注ヘッド２０のアクセス時にピペットチップＣＰが挿入される孔Ｈが構成されている。バッファプレート４４Ｐへは、ホース４４Ｈによりボトル４４Ｃからバッファ液が供給される。
【００４２】
バッファ供給部７０Ｂの隣には、補正用プレート４５が配置され、その隣に冷蔵部４６が配置されている。補正用プレート４５は、バッファー液の濃度調整を行うためのプレートであり、マトリクス状に複数セルが構成されている。冷蔵部４６には、冷蔵の必要な試料が配置される。冷蔵部は低温とされており、この上で試料は低温状態に保たれる。
【００４３】
測定スティックストック部４８には、測定スティック収容プレート４８Ｐがセットされている。測定スティック収容プレート４８Ｐには、測定スティック５０が複数本収納されている。測定スティック５０は、測定スティック搬送機構４９により測定部３０に搬送されセットされる。
【００４４】
次に、分注ヘッド２０での分注動作について説明する。
【００４５】
ピペットチップＣＰで試料を吸引して、測定スティック５０へ供給する際には、まず、分注ヘッド２０をＸ方向に移動させて試料セット部４０Ｂの上部へ配置する。この移動の際には、モータ７３を駆動させてボールねじ７２を回転させる。ボールねじ７２の回転により、取付部７２ＡがＸ方向に沿って移動し、これにより取付部７２Ａに固定された可動板７８及び可動板７８に固定された第１スライド部材７６も取付部７２Ａと共に第１ガイドレール７４に沿って移動する。
【００４６】
一方、第２ガイドレール７５側は、可動板７８の移動により、調整穴７９に挿通された係合ボルト８２が可動板７８と共に移動し、係合ボルト８２が固定された第２スライド部材７７も第１ガイドレール７５に沿って移動する。このとき、回転ギア８６は、係合ボルト８２が調整穴７９内で水平方向に移動可能な程度に緩く螺合されているので、調整穴７９の範囲内で、係合ボルト８２と可動板７８とは相対移動される。これにより、第１ガイドレール７４と第２ガイドレール７５との平行度が低かったり、部材の平面度が低かったりして、第１ガイドレール７４と第２ガイドレール７５との距離に誤差が生じていても、その誤差が吸収され、スムーズに可動板７８を移動させることができる。
【００４７】
分注ヘッド２０が所定の位置に配置された後、モータ７３を停止して分注ヘッド２０を停止させる。そして、駆動モータ８７を駆動させて、締結ナット８４が矢印Ｒ１方向へ回転するように回転ギア８６を回転させる。これにより、回転ギア８６と噛み合った締結ナット８４が矢印Ｒ１方向へ回転し、可動板７８と第２スライド部材７７とが締結される。これにより、可動板７８の第２ガイドレール７５側が第２スライド部材７７に固定され、可動板７８が安定して保持される。
【００４８】
この状態で、鉛直駆動機構２４により分注ノズル２０Ａを下降させて試料プレート４０Ｐの試料にピペットチップＣＰの先端部を浸して試料を吸引する。試料の吸引後は、分注ノズル２０Ａを上昇させる。
【００４９】
次に、駆動モータ８７を逆方向に駆動させて、締結ナット８４が矢印Ｒ２方向へ回転するように回転ギア８６を回転させる。これにより、回転ギア８６と噛み合った締結ナット８４が矢印Ｒ２方向へ回転し、可動板７８と第２スライド部材７７との締結が解除される。これにより、係合ボルト８２は、再び調整穴７９内を移動可能とされ、この状態でボールねじ７２を回転させて可動板７８を測定部３０の上部に配置する。
【００５０】
分注ヘッド２０が測定部３０の上部に配置された後、前述と同様にして可動板７８を第２スライド部材７７に固定する。そして、分注ノズル２０Ａを下降させて測定スティック５０の出入口５３へピペットチップＣＰの先端部を挿入し、試料を供給する。
【００５１】
本実施形態によれば、第１ガイドレール７４と第２ガイドレール７５との距離に誤差が生じていても、その誤差が調整穴７９により吸収されるので、スムーズに可動板７８を移動させることができる。また、分注ノズル２０Ａでの試料等の吸引、吐出の際には、可動板７８は第２スライド部材７７に固定されているので、可動板７８が安定して保持され、ピペットチップＣＰを正確な位置に差し込むことができる。
【００５２】
なお、本実施形態では、締結ナット８４で締結されていない状態のときには、係合ボルト８２が調整穴７９内で自由に移動可能な構成としたが、可動板７８と第２スライド部材７７とを相対的に付勢して、係合ボルト８２をガタ寄せしてもよい。この場合には、図９に示すように、一端が可動板７８に係合され、他端が第２スライド部材７７に係合されたコイルばね７１を可動板７８に構成した凹部７８Ａに配置することにより、コイルばね７１によりにガタ寄せを行うことができる。
【００５３】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態では、第１実施形態と同様の部分については同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００５４】
本実施形態では、回転ギア８６及び駆動モータ８７以外の構成については、第１実施形態と同一である。
【００５５】
図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示すように、本実施形態では、回転ギア８６及び駆動モータ８７に代えて、クラッチギア８８及び電磁クラッチ８９を備えている。可動板７８は第２ガイドレール７５側の角部に切欠きが構成され、第２スライド部材７７の一部が上面に露出されている。クラッチギア８８は、この露出部７７Ａに締結ナット８４の受歯８４Ａと噛み合わされて配置されている。クラッチギア８８は、電磁クラッチ８９によりＯＮ／ＯＦＦされる。電磁クラッチ８９がＯＦＦされているときには、クラッチギア８８は固定され、受歯８４Ａと噛み合って締結ナット８４の回転を阻止する。電磁クラッチ８９がＯＮされているときには、クラッチギア８８はフリーに回転可能な状態とされ、締結ナット８４も回転可能とされている。
【００５６】
係合ボルト８２は締結ナット８４を貫通して上部に突出され、この突出部分にコイルばね９０が巻掛けられている。コイルばね９０の一端は、第２スライド部材７７の露出部７７Ａに立設された引掛軸７７Ｂに引掛けられ、コイルばね９０の他端は、締結ナット８４の上部に立設された引掛軸８４Ｂに引掛けられている。コイルばね９０により、締結ナット８４は締結方向（矢印Ｒ１方向）へ付勢され、締結ナット８４を介して可動板７８と第２スライド部材７７とが相対的に付勢されている。これにより、係合ボルト８２は、調整穴７９内でガタ寄せされる。
【００５７】
本実施形態では、可動板７８がＸ方向に移動する際には、電磁クラッチ８９はＯＦＦとされている。したがって、係合ボルト８２は締結ナット８４を介してコイルばね９０により調整穴７９内でガタ寄せされつつ移動して、第１ガイドレール７４と第２ガイドレール７５との距離の誤差を吸収する。
【００５８】
一方、可動板７８を停止して分注動作を行う際には、電磁クラッチ８９をＯＮにする。これにより、クラッチギア８８が固定され、締結ナット８４も固定される。そして、係合ボルト８２は、コイルばね９０でガタ寄せされた位置に保持される。本実施形態によれば、係合ボルト８２がコイルばね９０によりガタ寄せされた位置に、可動板７８を安定的に保持することができる。
【００５９】
なお、上記第１、第２本実施形態では、分注機能を備えたバイオセンサーを一例として説明したが、本発明の移動機構は、ガイドレールに沿って移動の行われる他の装置に用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】第１実施形態のバイオセンサーの内部の斜視図である。
【図２】第１実施形態のバイオセンサーの内部の上面図である。
【図３】第１実施形態の測定スティックの斜視図である。
【図４】第１実施形態の測定スティックの分解斜視図である。
【図５】第１実施形態のバイオセンサーの測定部付近の概略図である。
【図６】第１実施形態のバイオセンサーの移動機構の一部を示す斜視図である。
【図７】第１実施形態のバイオセンサーの移動機構の可動取付構造付近を示す（Ａ）は概略上面図であり（Ｂ）は概略側断面である。
【図８】第１実施形態のバイオセンサーの分注ヘッドの鉛直駆動機構を示す斜視図である。
【図９】第１実施形態のバイオセンサーの移動機構の可動取付構造付近の変形例を示す概略側断面である。
【図１０】第２実施施形態のバイオセンサーの移動機構の可動取付構造付近を示す（Ａ）は概略上面図であり（Ｂ）は概略側断面である。
【符号の説明】
【００６１】
１０ バイオセンサー
２０ 分注ヘッド
７０ 移動機構
７２Ａ 取付部
７３ モータ
７４ 第１ガイドレール
７５ 第２ガイドレール
７６ 第１スライド部材
７７ 第２スライド部材
７７Ｂ 引掛軸
７７Ａ 露出部
７８Ａ 凹部
７８ 可動板
７９ 調整穴
８０ 可動取付構造
８２ 係合ボルト
８４Ｂ 引掛軸
８４Ａ 受歯
８４ 締結ナット
８６ 回転ギア
８７ 駆動モータ
８８ クラッチギア
８９ 電磁クラッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに平行に配置された第１ガイドレール及び第２ガイドレールと、
前記第１ガイドレールと係合され前記第１ガイドレールに沿って移動可能とされた第１スライド部材と、
前記第２ガイドレールと係合され前記第２ガイドレールに沿って移動可能とされた第２スライド部材と、
前記第１スライド部材及び第２スライド部材を連結するように配置され、前記第１スライド部材に固定されると共に、前記第２スライド部材へ前記第２スライド部材との間で相対移動可能とされた可動取付構造で取り付けられた可動部材と、
前記可動部材と前記第２スライド部材の前記相対移動を阻止可能な阻止部材と、
を備えた移動機構。
【請求項２】
前記可動取付構造は、前記第２スライド部材に固定された係合ボルト、及び、前記可動部材に前記係合ボルトよりも大径で構成され前記係合ボルトを水平方向に移動可能に係合させる調整穴、を含んで構成されていること、を特徴とする請求項１に記載の移動機構。
【請求項３】
前記阻止部材は、前記係合ボルトと螺合され外周に受歯の形成された締結ナット、及び、前記受歯と噛み合って前記締結ナットを締結方向及び締結解除方向へ回転させる回転ギア、を含んで構成されていること、を特徴とする請求項２に記載の移動機構。
【請求項４】
前記係合ボルトが前記調整穴内でガタ寄せされるように前記可動部材及び前記第２スライド部材を相対的に付勢する付勢部材をさらに備えたこと、を特徴とする請求項２または請求項３に記載の移動機構。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の移動機構の可動部材に搭載された分注ヘッドを備えた分注装置。
【請求項１】
互いに平行に配置された第１ガイドレール及び第２ガイドレールと、
前記第１ガイドレールと係合され前記第１ガイドレールに沿って移動可能とされた第１スライド部材と、
前記第２ガイドレールと係合され前記第２ガイドレールに沿って移動可能とされた第２スライド部材と、
前記第１スライド部材及び第２スライド部材を連結するように配置され、前記第１スライド部材に固定されると共に、前記第２スライド部材へ前記第２スライド部材との間で相対移動可能とされた可動取付構造で取り付けられた可動部材と、
前記可動部材と前記第２スライド部材の前記相対移動を阻止可能な阻止部材と、
を備えた移動機構。
【請求項２】
前記可動取付構造は、前記第２スライド部材に固定された係合ボルト、及び、前記可動部材に前記係合ボルトよりも大径で構成され前記係合ボルトを水平方向に移動可能に係合させる調整穴、を含んで構成されていること、を特徴とする請求項１に記載の移動機構。
【請求項３】
前記阻止部材は、前記係合ボルトと螺合され外周に受歯の形成された締結ナット、及び、前記受歯と噛み合って前記締結ナットを締結方向及び締結解除方向へ回転させる回転ギア、を含んで構成されていること、を特徴とする請求項２に記載の移動機構。
【請求項４】
前記係合ボルトが前記調整穴内でガタ寄せされるように前記可動部材及び前記第２スライド部材を相対的に付勢する付勢部材をさらに備えたこと、を特徴とする請求項２または請求項３に記載の移動機構。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の移動機構の可動部材に搭載された分注ヘッドを備えた分注装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−８２８３８（Ｐ２００８−８２８３８Ａ）
【公開日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２６２２６５（Ｐ２００６−２６２２６５）
【出願日】平成１８年９月２７日（２００６．９．２７）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月２７日（２００６．９．２７）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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