説明

移動駆動ユニットを位置させるシステムおよび方法

【課題】目録品を移送する方法を提供する。
【解決手段】目録品を移送する方法が、移動駆動ユニットの割り当て状態を判定することを含む。本方法はまた、前記移動駆動ユニットが現在、タスクを完了させつつあるのではないと判定するのに応答して、前記移動駆動ユニットの前記割り当て状態に基づいて前記移動駆動ユニットについてある位置を選択することも含む。本方法はさらに、選択された位置を同定する情報を前記移動駆動ユニットに送信することを含む。


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【特許請求の範囲】
【請求項1】
目録品を移送するシステムであって:
移動駆動ユニットと;
複数の目録品ホルダーと;
管理モジュールとを有しており、前記管理モジュールは:
移動駆動ユニットの能力(capability)状態を判定し;
前記移動駆動ユニットの前記能力状態に基づいて前記移動駆動ユニットについてある位置を選択し;
選択された位置を同定する情報を前記移動駆動ユニットに送信するよう動作可能である、
システム。
【請求項2】
前記移動駆動ユニットがさらに、前記選択された位置に移動するよう動作可能である、請求項1記載のシステム。
【請求項3】
前記移動駆動ユニットがさらに、前記移動駆動ユニットが追加的な指示を受信するまで前記選択された位置に駐機するよう動作可能である、請求項1記載のシステム。
【請求項4】
前記管理モジュールが、前記移動駆動ユニットの能力状態を判定することを、前記移動駆動ユニットが特定の型のタスクを完了させることができないことを判定することによって行うよう動作可能である、請求項1記載のシステム。
【請求項5】
前記管理モジュールが、前記移動駆動ユニットの能力状態を判定することを、前記移動駆動ユニットに関連付けられたバッテリー充電率および燃料レベルの少なくとも一方を判別することによって行うよう動作可能である、請求項1記載のシステム。
【請求項6】
エネルギー・ステーションをさらに有する、請求項5記載のシステムであって、前記管理モジュールが、前記移動駆動ユニットについて前記位置を選択することを、位置を、その位置と前記エネルギー・ステーションとの間の距離に基づいて選択することによって行うよう動作可能である、システム。
【請求項7】
前記管理モジュールが:
前記移動駆動ユニットの能力状態を判定することを、前記移動駆動ユニットの劣化した能力を検出し;
前記移動駆動ユニットの前記能力状態に基づいて前記移動駆動ユニットについてある位置を選択することを、前記劣化した能力に関連付けられた目録品ホルダーについての行き先を選択することによって行うよう動作可能である、
請求項1記載のシステム。
【請求項8】
前記管理モジュールが、前記移動駆動ユニットの能力状態を判定することを、前記移動駆動ユニットが目録品ホルダーを運ぶことができないことを判別することによって行うよう動作可能である、請求項1記載のシステム。
【請求項9】
前記管理モジュールが、前記移動駆動ユニットの能力状態を判定することを、前記移動駆動ユニットが目録品ホルダーとドッキングすることができないことを判別することによって行うよう動作可能である、請求項1記載のシステム。
【請求項10】
前記管理モジュールが、前記移動駆動ユニットの能力状態を判定することを、前記移動駆動ユニットが修理を必要としていることを検出することによって行うよう動作可能である、請求項1記載のシステム。
【請求項11】
前記管理モジュールが、前記移動駆動ユニットについてある位置を選択することを、位置を、その位置と修理ステーションとの間の距離に基づいて選択することによって行うよう動作可能である、請求項10記載のシステム。
【請求項12】
前記管理モジュールが、前記移動駆動ユニットについてある位置を選択することを、前記移動駆動ユニットが動作している作業スペース内のある位置を、その選択される位置と、前記作業スペースのアクセス・ポイントとの間の距離に基づいて選択することによって行うよう動作可能である、請求項1記載のシステム。
【請求項13】
前記管理モジュールが、前記移動駆動ユニットについてある位置を選択することを、位置を、その位置に関連付けられたトラフィック・レベルに基づいて選択することによって行うよう動作可能である、請求項1記載のシステム。
【請求項14】
前記管理モジュールが、前記移動駆動ユニットについてある位置を選択することを、普通なら移動駆動ユニットが通るために利用可能でない位置を選択することによって行うよう動作可能である、請求項1記載のシステム。
【請求項15】
前記管理モジュールが、前記移動駆動ユニットについてある位置を選択することを、普通なら移動駆動ユニットの行き先として利用可能でない位置を選択することによって行うよう動作可能である、請求項1記載のシステム。
【請求項16】
前記選択された位置が第一の選択された位置であり、前記管理モジュールがさらに:
前記移動駆動ユニットが動作している目録品システムの状態の変化を検出し;
前記目録品システムの状態の前記変化を検出するのに応答して、前記移動駆動ユニットの前記能力状態に基づいて前記移動駆動ユニットについて第二の位置を選択し;
前記第二の選択された位置を同定する情報を前記移動駆動ユニットに送信するよう動作可能である、
請求項1記載のシステム。
【請求項17】
前記管理モジュールが、前記目録品システムの状態の変化を検出することを、別の移動駆動ユニットが前記第一の選択された位置を通ろうと試みていることを検出することによって行うよう動作可能である、請求項16記載のシステム。
【請求項18】
前記管理モジュールが、前記目録品システムの状態の変化を検出することを、前記第一の選択された行き先が別の移動駆動ユニットについての現在の行き先であることを検出することによって行うよう動作可能である、請求項16記載のシステム。
【請求項19】
目録品を管理する方法であって:
移動駆動ユニットの能力状態を判定し;
前記移動駆動ユニットの前記能力状態に基づいて前記移動駆動ユニットについてある位置を選択し;
選択された位置を同定する情報を前記移動駆動ユニットに送信することを含む、
方法。
【請求項20】
移動駆動ユニットの能力状態を判定し;
前記移動駆動ユニットの前記能力状態に基づいて前記移動駆動ユニットについてある位置を選択し;
選択された位置を同定する情報を前記移動駆動ユニットに送信するよう動作可能である、
管理モジュール。
【請求項21】
目録品を管理するシステムであって:
移動駆動ユニットの能力状態を判定する手段と;
前記移動駆動ユニットの前記能力状態に基づいて前記移動駆動ユニットについてある位置を選択する手段と;
選択された位置を同定する情報を前記移動駆動ユニットに送信する手段とを有する、
システム。

【図1】
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【図2】
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【図3A】
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【図3B】
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【図4】
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【図5】
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【図6】
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【図7】
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【図8】
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【図9】
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【図10】
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【図11】
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【図12A】
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【図12B】
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【図12C】
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【図12D】
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【図12E】
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【図13】
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【図14】
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【図15】
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【図16】
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【図17】
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【図18】
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【図19A】
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【図19B】
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【図19C】
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【図19D】
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【図19E】
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【図20A】
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【図20B】
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【図20C】
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【図20D】
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【図20E】
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【図20F】
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【公開番号】特開2013−32227(P2013−32227A)
【公開日】平成25年2月14日(2013.2.14)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2012−224875(P2012−224875)
【出願日】平成24年10月10日(2012.10.10)
【分割の表示】特願2009−516503(P2009−516503)の分割
【原出願日】平成19年6月6日(2007.6.6)
【公序良俗違反の表示】
(特許庁注:以下のものは登録商標)
1.BLUETOOTH
【出願人】(508019805)キヴァ システムズ,インコーポレイテッド (21)
【Fターム(参考)】