移植機及び苗植付け具
【課題】植え付けや植付部への苗の供給、移送、苗トレイの移動を手動によって駆動し、畝上やマルチシートが貼られた畝上でも植え付け可能で移動自在な簡易型の移植機及び植え付け具を提供する。
【解決手段】苗の主に根本部を格納及び出し入れするための開口部を設けたバケット、そのバケット内に揺動自在に取り付けられ土中に没入後苗と共に一時的に揺動離脱して苗の根本部を土中に残すセパレーターで構成された植え付け具、更に植え付け具を手動で畝上を回転転動するホイールに開口部を反回転方向とし植え付け間隔に合わせて複数個取り付け、バケット内への苗の供給をホイールの回転力で苗分送装置を駆動する連動手段を備えた手動式の簡易型移植機とする。
【解決手段】苗の主に根本部を格納及び出し入れするための開口部を設けたバケット、そのバケット内に揺動自在に取り付けられ土中に没入後苗と共に一時的に揺動離脱して苗の根本部を土中に残すセパレーターで構成された植え付け具、更に植え付け具を手動で畝上を回転転動するホイールに開口部を反回転方向とし植え付け間隔に合わせて複数個取り付け、バケット内への苗の供給をホイールの回転力で苗分送装置を駆動する連動手段を備えた手動式の簡易型移植機とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は野菜等の苗を畝等に移植するにあたって、植え付け装置を手動によって移動させながら苗を移植する簡易型の移植機と苗植付け具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、野菜等の苗を移植する移植機としては苗トレイの移動、苗の取り出し。苗の移動、苗の植え付けを全てエンジンの動力で行う全自動タイプ、また人手により苗を投入する半自動タイプがあった。
全くの手動式としては、チェーンポットを使用し、移植機を引っ張ることによって畝に溝を形成しながら成育した苗のチェーンポットをその中に入れ、その後覆土し連続的に植付けていくもの等があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２５２６１５号広報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記、従来例のようにエンジンの動力によって全自動、半自動的に移植を行う移植機はあったが、これらは総じてコストが掛かり移植作業の効率化を図る為の経済的負担が大きかった。
またチェーンポット式はチェーンポットの費用が経済的負担となる上、植え付け作業に関しては畝上に溝を形成しながらとなるため、マルチシートが貼られた畝上への移植は不可能であった。
そこで本発明は前記問題点に鑑みてエンジン等の動力は使用せず簡易的で安価な移植機にすること、そしてマルチシートが貼られた畝でも苗の移植が可能な移植機及び植え付け具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による移植機は、人力によって畝上の苗植付け線上を畝に接しながら回転転動するホイール、このホイールに装備され苗を所定の植付け間隔で植え付けるために苗の根本部を取り込む開口部を有し、先端部を土中に突入し易いように鋭角形状としたバケット。
このバケットは、ホイールの外周部に開口部を反回転方向とし苗の植え付け間隔で複数個取り付けられるが、苗の種類に応じ植え付け間隔を調整可能とするため移動自在とする。
【０００６】
各バケット内に時計の振り子状に揺動自在に取り付けられ、ホイールが畝上を転動する時、苗の入ったバケットと共に土中に没入し、且つその没入時にバケットから苗と共に一時的に揺動離脱してバケット内の苗の根本部を土中に残すセパレーター、及びホイールが畝上を転動する時の回転力でバケットに苗を移送、供給するための苗分送装置を駆動する連動装置を備えることを特徴とする移植機。
【０００７】
一端に把持部を有し開口部から植え付け用苗の主に根本部を入れるバケット、土中への突入を防ぐ着地部とバケットの底部に時計の振り子状に揺動自在に取り付けられた苗分離部とよりなるセパレーター、セパレーターをバケットの底部に常時重合するよう付勢し、苗の植え付け後バケットから分離したセパレーターを重合位置に復帰させるバネを備え、苗の植え付け時バケットに入れた苗を土中に没入させ且つセパレーターの着地部を着地させた後把持部を傾動させることにより苗分離部と苗をバケットから分離し土中に植え付けることを特徴とする苗植付け具。
【０００８】
【発明の効果】
【０００９】
本発明による移植作業は植付部単体でも苗の植え付けは可能だが、連続的に植え付ける場合であってもホイールと植付部の組み合わせだけで可能なため、簡易的で安価な移植機を提供できる。
【００１０】
更に苗分送装置と組み合わせても、エンジン等の複雑な駆動部を必要としない為、操作が簡便なうえ安価で済む。
【００１１】
本移植機による移植作業は基本的に移植機を押すか引くかでホイールを回動前進させるだけなので、作業者に熟練を求めずに済む。
【００１２】
畝上にマルチシートを敷設後でも苗の植え付け作業が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】 本移植機の右側面図である。
【図２】 植付部（具）の斜視図である。
【図３】 植付部（具）の分解斜視図である。
【図４】 （ａ）〜（ｅ）は植付部（具）単体での植え付け動作を示す側面図である。
【図５】 （ａ）〜（ｄ）はホイールと組み合わせた植付部の植え付け動作を示す側面図である。
【図６】 苗分送装置の正面図である。
【図７】 植付部取り付け金具の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態１を図面に基付いて説明する。
図１は本移植機１の全体図である。本移植機１は植付部２とホイール３及び苗トレイＴから苗Ｓを植付部２に移送供給する苗分送装置４と畝Ｒ上を転動する車輪（支持輪）５等を備えて主構成され、畝Ｒに沿って手動により走行させながらソイルブロック苗Ｓを畝Ｒ上に所定間隔をおいて植付けるものである。
【００１５】
本移植機１の場合、植付部２単体で植え付けが可能である為、最初に植付部２のみによる形態での説明を行う。
図２は本移植機１の植付部２を示す。また、図４（ａ）〜（ｅ）は植え付け動作を順次描いたものである。
尚、図２の植付部は図４（ａ）〜（ｅ）の動作説明で明らかな様に単体で苗植付け具としても使用できる。
【００１６】
植付部２は苗Ｓの主に根本部を格納するためのバケット６と土中に突入後、バケット６と苗Ｓの根本部とを分離するためのセパレーター７で構成される。
バケット６の先端部は土中に突入し易くするためと、畝Ｒ上に敷設されたマルチシートを切断し易くするために鋭角形状（６ａ）である。
【００１７】
バケット６は支持部材８ａに固定されており、セパレーター７は兆番９によりバケット６に対し振り子の様に揺動自在に支持されているが、連結板１０を介して支持部材８ａに固定されているため、それぞれの位置関係が保持されている。
【００１８】
図２に示すようにセパレーター７は苗分離部７ａと着地部７ｂとで構成されるが、兆番９に固定される位置は苗分離部７ａの延設上７ｃとする。
着地部７ｂは苗分離部７ａに対し垂直に位置するが、土中への突入を防ぎセパレーター７の動作を係止する為幅広の接地面を有する。
【００１９】
図４（ａ）〜（ｅ）にしたがって植付部２の動作説明をする。
植付部２の支持部材８ａの上端部を把持し、図４（ａ）の様にバケット６の先端下方から畝Ｒの土中に突入させ、苗Ｓの根本部がほぼ土中に入った状態が図４（ｂ）である。
その後、支持部材８ａを前方に押し畝Ｒに対し垂直にした状態が図４（ｃ）である。
この時、苗Ｓの根本部もバケット６と共に畝Ｒ上面に対し垂直に位置する。
セパレーター７において苗分離部７ａはバケット６と同じ位置にあり、着地部７ｂは畝Ｒ上面に密着している。
【００２０】
苗Ｓの根本部は畝Ｒの土中にあり、植え付けられた状態であるので、苗Ｓはそのままにバケット６等を引き抜かなければならない。
そのために支持部材８ａを前方下方（矢印Ａ方向）に押し下げた状態が図４（ｄ）である。
【００２１】
図４（ｄ）に示すようにセパレーター７は着地部７ｂが畝Ｒに密着している為、動作を抑止されて図４（ｃ）の様に垂直のままである。
同様に苗Ｓもセパレーター７の苗分離部７ａにより動作が抑止され図４（ｃ）の様に垂直のままである。
【００２２】
セパレーター７の動作が抑止されているため、セパレーター７を固定している兆番９を支点にして、支持部材８ａ及びそれに固定されているバケット６がセパレーター７に対し旋回することとなり、バケット６は苗Ｓを残し離れていく。
【００２３】
苗Ｓの根本部下端に対しバケット６の先端部６ａが完全に分離した後、植付部２全体を上昇させること（矢印Ｂ方向）によって図４（ｅ）に示すように、苗Ｓは図４（ｃ）のままであり植え付けが完了したことになる。
尚、兆番９をスプリング兆番にすることによって着地部７ｂが畝Ｒ上を離れるにしたがいスプリング兆番のバネの付勢力によってセパレーター７は図４（ｅ）の矢印Ｃの方向に揺動して元の位置に戻され、苗分離部７ａは再びバケット６の底部に重合する。
【００２４】
これまで植付部２単体による苗Ｓの植え付け作業を説明してきたが、植付部２単体による作業では植え付け動作が比較的複雑であり、作業の連続性に欠けるため効率が悪い。
そこで植付部２単体での植え付け動作を擬似的に行い、作業者は押すか引くかという単純動作のみで済む方法として、円周体もしくは多角体による回転動作を利用することにした。
ここでは自転車のホイール等をホイール３として用い、そのリム上に図５の様にバケット６の開口部６ｂが反回転方向となるように植付部２を取り付け、ホイール３が畝Ｒ上を転動する時の植付部２の軌跡動作を利用する。
【００２５】
図５（ａ）〜（ｄ）はホイール３に植付部２を取り付け、畝Ｒ上を転動させた場合のそれぞれの過程を示す。
図５（ａ）はホイール３が植付部２のバケット６に苗Ｓの根本部を搭載して畝Ｒ上を転動し、バケット６の先端下部が畝Ｒの土中に突入直前の状態を示す。
図５（ｂ）は苗Ｓの根本部がバケット６と共に土中に突入し、畝Ｒ上面に対し直角の姿勢になるまで、ホイール３を回動前進させた状態を示す。
【００２６】
図５（ｂ）に示すように植付部２及び苗Ｓは図４（ｃ）と同様の状態である。
図５（ｃ）と同様セパレーター７の苗分離部７ａはバケット６や苗Ｓの根本部と共に土中にあり、着地部７ｂは畝Ｒ上面に密着している。
既に、苗Ｓは植え付けられた状態にあるので、位置及び姿勢が変わることなく植付部２が離されなければならない。
【００２７】
ホイール３を更に回動前進させると、図５（ｃ）に示すようにホイール３に固定されたバケット６は角度を伴いながら畝Ｒの土中から地表へと向かっていくが、セパレーター７は図５（ｂ）の位置のままである。
同様に苗Ｓもセパレーター７の苗分離部７ａによって位置が規制されているので、バケット６と同様の動作はせず図５（ｂ）の位置のままである。
【００２８】
図５（ｄ）の位置までホイール３が回動前進すると、バケット６は完全に地表へ出る。
それに伴いセパレーター７の着地部７ｂも畝Ｒから離れて行き、ついにはコイルバネ１１の付勢力によって元の位置へ戻る。
【００２９】
コイルバネ１１の付勢力がない場合、セパレーター７は支持部材８に対し揺動自在になっているので、重力で下方に位置したままであるため、ホイール３の前進によって前方の苗Ｓの枝葉部を痛めることになる。
コイルバネ１１の付勢力をセパレーター７に対し加えることによってセパレーター７の苗分離部７ａがホイール３の回動前進と共にバケット内底部に再び重合しようとするので苗Ｓに干渉して枝葉部を痛めることを防ぐことが出来る。
【００３０】
以上により苗Ｓの植え付けが完了したことになり、図５のごとくホイール３に植付部２を取り付けることによって苗Ｓの畝Ｒへの移植が可能である。
移植作業をより確実にするために、土寄せを行うスクレーパー等（図省略）を併用することもよい。
【００３１】
尚、苗Ｓが植付部２のバケット６内に投入されて後、土中に突入するまで保持するために抑え板（図省略）を設けるのもよい。
この場合、支持部材８やセパレーター７に対し揺動自在とする。
また、植え付け作業が妨げられないように苗Ｓの枝葉部のみ抑えるようにする。
この際、苗Ｓの枝葉部が痛まないよう配慮が必要なことは言うまでもない。
【００３２】
上記、ホイール３と植付部２とを組み合わせた形態に苗Ｓの供給装置等を加えて更に機械化したのが本移植機１であり、図１はその全体図である。
本移植機１は植付部２を取り付けたホイール３と苗トレイＴから苗Ｓを植付部２のバケット６に移送供給する苗分送装置４とそれらを支持するフレーム１２及び畝Ｒ上を転動する車輪（支持輪）５等を備えて主構成され、畝Ｒに沿って手動により走行させながら苗Ｓを畝Ｒに所定の間隔をおいて植え付けていくものである。
【００３３】
尚、移植機１の進行方向を前後方向といい、進行方向に直交する横方向を左右方向という。
フレーム１２はアルミ引き抜き材で形成される。
主フレーム１２ａは前後方向に左右配置、その前部端及び後部端の左右方向にも配置される長方形状となる。
【００３４】
主フレーム１２ａの中央部にはサブフレーム１２ｂを左右方向に設け、その両端にはホイール３が軸受け１３により回動自在に固定されている。
前部端の左右方向にはサブフレーム１２ｃが設けられ、その両端には車輪５が固定されている。
畝Ｒ形状や苗Ｓの植え付け位置により、ホイール３や車輪５の左右方向の位置調節が必要な場合はサブフレーム１２ｂとサブフレーム１２ｃの長さを変えることによって可能である。
【００３５】
主フレーム１２ａの前部端フレーム１２ｃ上及び後部端フレーム１２ｄ上左右には支柱１２ｅと支柱１２ｆが立設され、それぞれの上端部にはハンドル１４ａとハンドル１４ｂが設けられている。
【００３６】
また、主フレーム１２ａの前部にはサブフレーム１２ｈとそれに立設された支柱１２ｇにより苗Ｓの分送装置４が支持される。
配置位置はホイール３に取り付けられた植付部２のバケット６内に苗Ｓの根本部が投入される位置に調節する。
【００３７】
苗Ｓの移植機としては、連続的にしかも等間隔で植え付けできることが求められる。
このため、図１に示すように本移植機１ではホイール３の円周上に４５度間隔に８セット植付部２を配置とりつけている。
【００３８】
また、移植する苗Ｓの種類によって株間が異なる為、植え付け間隔が自在であることが望ましい。
本移植機１は植付部２をホイール３に対し図７に示す取り付け金具２６によって円周上どこでも着脱自在であることによって植付部２の増減及び位置変更が容易であり、植え付け間隔を自在に設定できる。
【００３９】
また、本移植機１の場合、左右両方のホイール３に植付部２を取り付けることによって、２条植えも可能である。
【００４０】
苗分送装置４は図１に示すように、トレイＴをリニアスライド１５によって上下移動自在に保持するトレイＴ保持部１６とトレイＴから苗Ｓを押し出すピンスライド部１７及びチェーン１８に仕切り板１９を設けた送り部２０とで構成されている。
送り部２０はホイール３が畝Ｒ上を回動前進し、バケット６の開口部が上方に向き畝Ｒと平行となる位置で苗Ｓをバケット６内へ投入する。
【００４１】
また、図２に示すように、バケット６には折り曲げ部６ｃが形成されており、この部分が送り部２０の仕切り板１９と係合し押し下げることによって送り部２０の駆動力を得、ホイール３との連結連動を可能にしている。
仕切り板１９はトレイＴの各セルの間隔で配置されており、トレイＴの長辺部のセル数に対応する枚数を有する。
【００４２】
図１に示すように、トレイＴ保持部１６においてトレイＴはロープ等からなる索体２２で吊り下げられており、索体２２はプーリー２３で下方に折り曲げられている。
索体２２の折り曲げられた下端は係止部材２４にトレイＴ短辺方向のセル数と間隔に合わせて設けられた引っ掛け部材２５に係止される。
【００４３】
引っ掛け部材２５の最下段に索体２２の下端を係止すると、トレイＴ短辺方向の最下端の苗Ｓがピンスライド部１７の押し出し手動操作によって送り部２０上に移送可能な上下位置に調節される。
【００４４】
本移植機１を畝Ｒ上で手動により回動前進させることによりホイール３が転動し、植付部２と共にバケット６が回転移動する。
バケット６の折り曲げ部６ｃが仕切り板１９と係合し、仕切り板１９を押し下げ中の苗Ｓをバケット６内へ投入する。
同時に、仕切り板１９がレバーの機能を果たすことになりチェーン１８を駆動し、送り部２０上の苗Ｓがバケット６方向へ移動することになる。
【００４５】
更に、ホイール３の回動前進によってバケット６の折り曲げ部６ｃの係合から仕切り板１９が開放されると、チェーン１８はその場で停止する。
この時、次のバケット６に投入される苗Ｓを保持した仕切り板１９はスプロケット２１上を約４５度旋回下降しており、次のバケット６の折り曲げ部６ｃと係合する位置となる。
このように、ホイール３の回転動作と送り部２０の連動連結によって苗Ｓがバケット６へ供給されていくことになる。
【００４６】
植え付け作業を続行することにより上記動作が繰り返し行われ、トレイＴ前面の送り部２０上に苗Ｓが無くなると、植え付け作業を一時中断し、送り部２０に苗Ｓを補充する。
補充作業はトレイＴ保持部１６の索体２２の下端係止位置を上方次の引っ掛け部材２５に係止し、ピンスライド部１７を手動操作して苗Ｓを送り部２０へ押し込む。
トレイＴ前面の送り部２０上に苗Ｓがあることを確認し、再び移植作業を続行する。
【００４７】
以上、図１に示した移植機１の形態について述べてきたが、次にその作業方法について説明する。
まず、畝Ｒとその移植線上までの移動に際しては、ハンドル１４ｂを把持し、車輪５を支点に移植機１を持ち上げホイール３に取り付けてある植付部２のバケット６が地面に接触しないようにし、車輪５のみ転動させ操作移動する。
【００４８】
次に、トレイＴ保持部１６にセットしておいたトレイＴの各セルの位置と送り部２０の仕切り板１９との位置を合わせ、仕切り板１９上へトレイＴ最下段列の苗Ｓをピンスライド部１７により手動で移送する。
作業開始時にはトレイＴの各セルと送り部２０の仕切り板１９との位置合わせを行うことによって、ホイール３と送り部２０との連動連結が可能な状態となる。
【００４９】
次に植え付け作業であるが、引っ張り操作の場合は、作業者は移植機１の前面に位置しハンドル１４ａを把持し畝Ｒの植え付け線上に沿って転動させる。
押し操作での作業者は、移植機１の後部に位置しハンドル１４ｂを把持し持ち上げ動作はせず、単に押すだけで畝Ｒの植え付け線上に沿って転動させる。
【００５０】
作業途中で送り部２０のトレイＴ前面の仕切り板１９上に苗Ｓがなくなると、前述した苗Ｓの補充作業を行い、再び移植作業を続行する。
畝Ｒの末端での折り返し動作は、前述の移動時と同様にハンドル１４ｂを把持し、車輪５を支点に移植機１を持ち上げＵターン操作をする。
このように、本発明による移植機１は操作性が良く安価なため作業者への身体的、経済的負担が軽減出来る事を特徴としている。
【００５１】
また、前述したように苗Ｓの移植作業は、植付部２単体でも可能であり最も簡易的で安価な形態である。
更に、図６に示した苗分送装置４を省いた場合でも苗ＳをトレイＴから直接バケット６内へ供給することにより移植作業が可能である。
この場合は、人手による供給をし易くするためホイール３は大径にする必要があるが、製作の際のコストアップ等を防ぐためにも多角体にした方が良いと思われる。
このように、本発明による移植機は様々な形態が考えられ、移植作業の身体的、経済的負担の軽減を様々な形で提供できることを特徴としている。
【符号の説明】
【００４７】
１ 移植機
２ 植付部
３ ホイール
４ 苗分送装置
５ 車輪
６ バケット
７ セパレーター
８ 支持部材
９ 兆番
１０ 連結板
１１ コイルバネ
１２ フレーム
１３ 軸受け
１４ ハンドル
１５ リニアスライド
１６ トレイＴ保持部
１７ ピンスライド部
１８ チェーン
１９ 仕切り板
２０ 送り部
２１ スプロケット
２２ 索体
２３ プーリー
２４ 係止部材
２５ 引っ掛け部材
２６ 取付金具
Ｓ 苗
Ｔ トレイ
Ｒ 畝
【技術分野】
【０００１】
本発明は野菜等の苗を畝等に移植するにあたって、植え付け装置を手動によって移動させながら苗を移植する簡易型の移植機と苗植付け具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、野菜等の苗を移植する移植機としては苗トレイの移動、苗の取り出し。苗の移動、苗の植え付けを全てエンジンの動力で行う全自動タイプ、また人手により苗を投入する半自動タイプがあった。
全くの手動式としては、チェーンポットを使用し、移植機を引っ張ることによって畝に溝を形成しながら成育した苗のチェーンポットをその中に入れ、その後覆土し連続的に植付けていくもの等があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２５２６１５号広報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記、従来例のようにエンジンの動力によって全自動、半自動的に移植を行う移植機はあったが、これらは総じてコストが掛かり移植作業の効率化を図る為の経済的負担が大きかった。
またチェーンポット式はチェーンポットの費用が経済的負担となる上、植え付け作業に関しては畝上に溝を形成しながらとなるため、マルチシートが貼られた畝上への移植は不可能であった。
そこで本発明は前記問題点に鑑みてエンジン等の動力は使用せず簡易的で安価な移植機にすること、そしてマルチシートが貼られた畝でも苗の移植が可能な移植機及び植え付け具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による移植機は、人力によって畝上の苗植付け線上を畝に接しながら回転転動するホイール、このホイールに装備され苗を所定の植付け間隔で植え付けるために苗の根本部を取り込む開口部を有し、先端部を土中に突入し易いように鋭角形状としたバケット。
このバケットは、ホイールの外周部に開口部を反回転方向とし苗の植え付け間隔で複数個取り付けられるが、苗の種類に応じ植え付け間隔を調整可能とするため移動自在とする。
【０００６】
各バケット内に時計の振り子状に揺動自在に取り付けられ、ホイールが畝上を転動する時、苗の入ったバケットと共に土中に没入し、且つその没入時にバケットから苗と共に一時的に揺動離脱してバケット内の苗の根本部を土中に残すセパレーター、及びホイールが畝上を転動する時の回転力でバケットに苗を移送、供給するための苗分送装置を駆動する連動装置を備えることを特徴とする移植機。
【０００７】
一端に把持部を有し開口部から植え付け用苗の主に根本部を入れるバケット、土中への突入を防ぐ着地部とバケットの底部に時計の振り子状に揺動自在に取り付けられた苗分離部とよりなるセパレーター、セパレーターをバケットの底部に常時重合するよう付勢し、苗の植え付け後バケットから分離したセパレーターを重合位置に復帰させるバネを備え、苗の植え付け時バケットに入れた苗を土中に没入させ且つセパレーターの着地部を着地させた後把持部を傾動させることにより苗分離部と苗をバケットから分離し土中に植え付けることを特徴とする苗植付け具。
【０００８】
【発明の効果】
【０００９】
本発明による移植作業は植付部単体でも苗の植え付けは可能だが、連続的に植え付ける場合であってもホイールと植付部の組み合わせだけで可能なため、簡易的で安価な移植機を提供できる。
【００１０】
更に苗分送装置と組み合わせても、エンジン等の複雑な駆動部を必要としない為、操作が簡便なうえ安価で済む。
【００１１】
本移植機による移植作業は基本的に移植機を押すか引くかでホイールを回動前進させるだけなので、作業者に熟練を求めずに済む。
【００１２】
畝上にマルチシートを敷設後でも苗の植え付け作業が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】 本移植機の右側面図である。
【図２】 植付部（具）の斜視図である。
【図３】 植付部（具）の分解斜視図である。
【図４】 （ａ）〜（ｅ）は植付部（具）単体での植え付け動作を示す側面図である。
【図５】 （ａ）〜（ｄ）はホイールと組み合わせた植付部の植え付け動作を示す側面図である。
【図６】 苗分送装置の正面図である。
【図７】 植付部取り付け金具の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態１を図面に基付いて説明する。
図１は本移植機１の全体図である。本移植機１は植付部２とホイール３及び苗トレイＴから苗Ｓを植付部２に移送供給する苗分送装置４と畝Ｒ上を転動する車輪（支持輪）５等を備えて主構成され、畝Ｒに沿って手動により走行させながらソイルブロック苗Ｓを畝Ｒ上に所定間隔をおいて植付けるものである。
【００１５】
本移植機１の場合、植付部２単体で植え付けが可能である為、最初に植付部２のみによる形態での説明を行う。
図２は本移植機１の植付部２を示す。また、図４（ａ）〜（ｅ）は植え付け動作を順次描いたものである。
尚、図２の植付部は図４（ａ）〜（ｅ）の動作説明で明らかな様に単体で苗植付け具としても使用できる。
【００１６】
植付部２は苗Ｓの主に根本部を格納するためのバケット６と土中に突入後、バケット６と苗Ｓの根本部とを分離するためのセパレーター７で構成される。
バケット６の先端部は土中に突入し易くするためと、畝Ｒ上に敷設されたマルチシートを切断し易くするために鋭角形状（６ａ）である。
【００１７】
バケット６は支持部材８ａに固定されており、セパレーター７は兆番９によりバケット６に対し振り子の様に揺動自在に支持されているが、連結板１０を介して支持部材８ａに固定されているため、それぞれの位置関係が保持されている。
【００１８】
図２に示すようにセパレーター７は苗分離部７ａと着地部７ｂとで構成されるが、兆番９に固定される位置は苗分離部７ａの延設上７ｃとする。
着地部７ｂは苗分離部７ａに対し垂直に位置するが、土中への突入を防ぎセパレーター７の動作を係止する為幅広の接地面を有する。
【００１９】
図４（ａ）〜（ｅ）にしたがって植付部２の動作説明をする。
植付部２の支持部材８ａの上端部を把持し、図４（ａ）の様にバケット６の先端下方から畝Ｒの土中に突入させ、苗Ｓの根本部がほぼ土中に入った状態が図４（ｂ）である。
その後、支持部材８ａを前方に押し畝Ｒに対し垂直にした状態が図４（ｃ）である。
この時、苗Ｓの根本部もバケット６と共に畝Ｒ上面に対し垂直に位置する。
セパレーター７において苗分離部７ａはバケット６と同じ位置にあり、着地部７ｂは畝Ｒ上面に密着している。
【００２０】
苗Ｓの根本部は畝Ｒの土中にあり、植え付けられた状態であるので、苗Ｓはそのままにバケット６等を引き抜かなければならない。
そのために支持部材８ａを前方下方（矢印Ａ方向）に押し下げた状態が図４（ｄ）である。
【００２１】
図４（ｄ）に示すようにセパレーター７は着地部７ｂが畝Ｒに密着している為、動作を抑止されて図４（ｃ）の様に垂直のままである。
同様に苗Ｓもセパレーター７の苗分離部７ａにより動作が抑止され図４（ｃ）の様に垂直のままである。
【００２２】
セパレーター７の動作が抑止されているため、セパレーター７を固定している兆番９を支点にして、支持部材８ａ及びそれに固定されているバケット６がセパレーター７に対し旋回することとなり、バケット６は苗Ｓを残し離れていく。
【００２３】
苗Ｓの根本部下端に対しバケット６の先端部６ａが完全に分離した後、植付部２全体を上昇させること（矢印Ｂ方向）によって図４（ｅ）に示すように、苗Ｓは図４（ｃ）のままであり植え付けが完了したことになる。
尚、兆番９をスプリング兆番にすることによって着地部７ｂが畝Ｒ上を離れるにしたがいスプリング兆番のバネの付勢力によってセパレーター７は図４（ｅ）の矢印Ｃの方向に揺動して元の位置に戻され、苗分離部７ａは再びバケット６の底部に重合する。
【００２４】
これまで植付部２単体による苗Ｓの植え付け作業を説明してきたが、植付部２単体による作業では植え付け動作が比較的複雑であり、作業の連続性に欠けるため効率が悪い。
そこで植付部２単体での植え付け動作を擬似的に行い、作業者は押すか引くかという単純動作のみで済む方法として、円周体もしくは多角体による回転動作を利用することにした。
ここでは自転車のホイール等をホイール３として用い、そのリム上に図５の様にバケット６の開口部６ｂが反回転方向となるように植付部２を取り付け、ホイール３が畝Ｒ上を転動する時の植付部２の軌跡動作を利用する。
【００２５】
図５（ａ）〜（ｄ）はホイール３に植付部２を取り付け、畝Ｒ上を転動させた場合のそれぞれの過程を示す。
図５（ａ）はホイール３が植付部２のバケット６に苗Ｓの根本部を搭載して畝Ｒ上を転動し、バケット６の先端下部が畝Ｒの土中に突入直前の状態を示す。
図５（ｂ）は苗Ｓの根本部がバケット６と共に土中に突入し、畝Ｒ上面に対し直角の姿勢になるまで、ホイール３を回動前進させた状態を示す。
【００２６】
図５（ｂ）に示すように植付部２及び苗Ｓは図４（ｃ）と同様の状態である。
図５（ｃ）と同様セパレーター７の苗分離部７ａはバケット６や苗Ｓの根本部と共に土中にあり、着地部７ｂは畝Ｒ上面に密着している。
既に、苗Ｓは植え付けられた状態にあるので、位置及び姿勢が変わることなく植付部２が離されなければならない。
【００２７】
ホイール３を更に回動前進させると、図５（ｃ）に示すようにホイール３に固定されたバケット６は角度を伴いながら畝Ｒの土中から地表へと向かっていくが、セパレーター７は図５（ｂ）の位置のままである。
同様に苗Ｓもセパレーター７の苗分離部７ａによって位置が規制されているので、バケット６と同様の動作はせず図５（ｂ）の位置のままである。
【００２８】
図５（ｄ）の位置までホイール３が回動前進すると、バケット６は完全に地表へ出る。
それに伴いセパレーター７の着地部７ｂも畝Ｒから離れて行き、ついにはコイルバネ１１の付勢力によって元の位置へ戻る。
【００２９】
コイルバネ１１の付勢力がない場合、セパレーター７は支持部材８に対し揺動自在になっているので、重力で下方に位置したままであるため、ホイール３の前進によって前方の苗Ｓの枝葉部を痛めることになる。
コイルバネ１１の付勢力をセパレーター７に対し加えることによってセパレーター７の苗分離部７ａがホイール３の回動前進と共にバケット内底部に再び重合しようとするので苗Ｓに干渉して枝葉部を痛めることを防ぐことが出来る。
【００３０】
以上により苗Ｓの植え付けが完了したことになり、図５のごとくホイール３に植付部２を取り付けることによって苗Ｓの畝Ｒへの移植が可能である。
移植作業をより確実にするために、土寄せを行うスクレーパー等（図省略）を併用することもよい。
【００３１】
尚、苗Ｓが植付部２のバケット６内に投入されて後、土中に突入するまで保持するために抑え板（図省略）を設けるのもよい。
この場合、支持部材８やセパレーター７に対し揺動自在とする。
また、植え付け作業が妨げられないように苗Ｓの枝葉部のみ抑えるようにする。
この際、苗Ｓの枝葉部が痛まないよう配慮が必要なことは言うまでもない。
【００３２】
上記、ホイール３と植付部２とを組み合わせた形態に苗Ｓの供給装置等を加えて更に機械化したのが本移植機１であり、図１はその全体図である。
本移植機１は植付部２を取り付けたホイール３と苗トレイＴから苗Ｓを植付部２のバケット６に移送供給する苗分送装置４とそれらを支持するフレーム１２及び畝Ｒ上を転動する車輪（支持輪）５等を備えて主構成され、畝Ｒに沿って手動により走行させながら苗Ｓを畝Ｒに所定の間隔をおいて植え付けていくものである。
【００３３】
尚、移植機１の進行方向を前後方向といい、進行方向に直交する横方向を左右方向という。
フレーム１２はアルミ引き抜き材で形成される。
主フレーム１２ａは前後方向に左右配置、その前部端及び後部端の左右方向にも配置される長方形状となる。
【００３４】
主フレーム１２ａの中央部にはサブフレーム１２ｂを左右方向に設け、その両端にはホイール３が軸受け１３により回動自在に固定されている。
前部端の左右方向にはサブフレーム１２ｃが設けられ、その両端には車輪５が固定されている。
畝Ｒ形状や苗Ｓの植え付け位置により、ホイール３や車輪５の左右方向の位置調節が必要な場合はサブフレーム１２ｂとサブフレーム１２ｃの長さを変えることによって可能である。
【００３５】
主フレーム１２ａの前部端フレーム１２ｃ上及び後部端フレーム１２ｄ上左右には支柱１２ｅと支柱１２ｆが立設され、それぞれの上端部にはハンドル１４ａとハンドル１４ｂが設けられている。
【００３６】
また、主フレーム１２ａの前部にはサブフレーム１２ｈとそれに立設された支柱１２ｇにより苗Ｓの分送装置４が支持される。
配置位置はホイール３に取り付けられた植付部２のバケット６内に苗Ｓの根本部が投入される位置に調節する。
【００３７】
苗Ｓの移植機としては、連続的にしかも等間隔で植え付けできることが求められる。
このため、図１に示すように本移植機１ではホイール３の円周上に４５度間隔に８セット植付部２を配置とりつけている。
【００３８】
また、移植する苗Ｓの種類によって株間が異なる為、植え付け間隔が自在であることが望ましい。
本移植機１は植付部２をホイール３に対し図７に示す取り付け金具２６によって円周上どこでも着脱自在であることによって植付部２の増減及び位置変更が容易であり、植え付け間隔を自在に設定できる。
【００３９】
また、本移植機１の場合、左右両方のホイール３に植付部２を取り付けることによって、２条植えも可能である。
【００４０】
苗分送装置４は図１に示すように、トレイＴをリニアスライド１５によって上下移動自在に保持するトレイＴ保持部１６とトレイＴから苗Ｓを押し出すピンスライド部１７及びチェーン１８に仕切り板１９を設けた送り部２０とで構成されている。
送り部２０はホイール３が畝Ｒ上を回動前進し、バケット６の開口部が上方に向き畝Ｒと平行となる位置で苗Ｓをバケット６内へ投入する。
【００４１】
また、図２に示すように、バケット６には折り曲げ部６ｃが形成されており、この部分が送り部２０の仕切り板１９と係合し押し下げることによって送り部２０の駆動力を得、ホイール３との連結連動を可能にしている。
仕切り板１９はトレイＴの各セルの間隔で配置されており、トレイＴの長辺部のセル数に対応する枚数を有する。
【００４２】
図１に示すように、トレイＴ保持部１６においてトレイＴはロープ等からなる索体２２で吊り下げられており、索体２２はプーリー２３で下方に折り曲げられている。
索体２２の折り曲げられた下端は係止部材２４にトレイＴ短辺方向のセル数と間隔に合わせて設けられた引っ掛け部材２５に係止される。
【００４３】
引っ掛け部材２５の最下段に索体２２の下端を係止すると、トレイＴ短辺方向の最下端の苗Ｓがピンスライド部１７の押し出し手動操作によって送り部２０上に移送可能な上下位置に調節される。
【００４４】
本移植機１を畝Ｒ上で手動により回動前進させることによりホイール３が転動し、植付部２と共にバケット６が回転移動する。
バケット６の折り曲げ部６ｃが仕切り板１９と係合し、仕切り板１９を押し下げ中の苗Ｓをバケット６内へ投入する。
同時に、仕切り板１９がレバーの機能を果たすことになりチェーン１８を駆動し、送り部２０上の苗Ｓがバケット６方向へ移動することになる。
【００４５】
更に、ホイール３の回動前進によってバケット６の折り曲げ部６ｃの係合から仕切り板１９が開放されると、チェーン１８はその場で停止する。
この時、次のバケット６に投入される苗Ｓを保持した仕切り板１９はスプロケット２１上を約４５度旋回下降しており、次のバケット６の折り曲げ部６ｃと係合する位置となる。
このように、ホイール３の回転動作と送り部２０の連動連結によって苗Ｓがバケット６へ供給されていくことになる。
【００４６】
植え付け作業を続行することにより上記動作が繰り返し行われ、トレイＴ前面の送り部２０上に苗Ｓが無くなると、植え付け作業を一時中断し、送り部２０に苗Ｓを補充する。
補充作業はトレイＴ保持部１６の索体２２の下端係止位置を上方次の引っ掛け部材２５に係止し、ピンスライド部１７を手動操作して苗Ｓを送り部２０へ押し込む。
トレイＴ前面の送り部２０上に苗Ｓがあることを確認し、再び移植作業を続行する。
【００４７】
以上、図１に示した移植機１の形態について述べてきたが、次にその作業方法について説明する。
まず、畝Ｒとその移植線上までの移動に際しては、ハンドル１４ｂを把持し、車輪５を支点に移植機１を持ち上げホイール３に取り付けてある植付部２のバケット６が地面に接触しないようにし、車輪５のみ転動させ操作移動する。
【００４８】
次に、トレイＴ保持部１６にセットしておいたトレイＴの各セルの位置と送り部２０の仕切り板１９との位置を合わせ、仕切り板１９上へトレイＴ最下段列の苗Ｓをピンスライド部１７により手動で移送する。
作業開始時にはトレイＴの各セルと送り部２０の仕切り板１９との位置合わせを行うことによって、ホイール３と送り部２０との連動連結が可能な状態となる。
【００４９】
次に植え付け作業であるが、引っ張り操作の場合は、作業者は移植機１の前面に位置しハンドル１４ａを把持し畝Ｒの植え付け線上に沿って転動させる。
押し操作での作業者は、移植機１の後部に位置しハンドル１４ｂを把持し持ち上げ動作はせず、単に押すだけで畝Ｒの植え付け線上に沿って転動させる。
【００５０】
作業途中で送り部２０のトレイＴ前面の仕切り板１９上に苗Ｓがなくなると、前述した苗Ｓの補充作業を行い、再び移植作業を続行する。
畝Ｒの末端での折り返し動作は、前述の移動時と同様にハンドル１４ｂを把持し、車輪５を支点に移植機１を持ち上げＵターン操作をする。
このように、本発明による移植機１は操作性が良く安価なため作業者への身体的、経済的負担が軽減出来る事を特徴としている。
【００５１】
また、前述したように苗Ｓの移植作業は、植付部２単体でも可能であり最も簡易的で安価な形態である。
更に、図６に示した苗分送装置４を省いた場合でも苗ＳをトレイＴから直接バケット６内へ供給することにより移植作業が可能である。
この場合は、人手による供給をし易くするためホイール３は大径にする必要があるが、製作の際のコストアップ等を防ぐためにも多角体にした方が良いと思われる。
このように、本発明による移植機は様々な形態が考えられ、移植作業の身体的、経済的負担の軽減を様々な形で提供できることを特徴としている。
【符号の説明】
【００４７】
１ 移植機
２ 植付部
３ ホイール
４ 苗分送装置
５ 車輪
６ バケット
７ セパレーター
８ 支持部材
９ 兆番
１０ 連結板
１１ コイルバネ
１２ フレーム
１３ 軸受け
１４ ハンドル
１５ リニアスライド
１６ トレイＴ保持部
１７ ピンスライド部
１８ チェーン
１９ 仕切り板
２０ 送り部
２１ スプロケット
２２ 索体
２３ プーリー
２４ 係止部材
２５ 引っ掛け部材
２６ 取付金具
Ｓ 苗
Ｔ トレイ
Ｒ 畝
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人力によって畝上の苗植付け線上を畝に接しながら回転転動するホイール、このホイールに装備され苗を所定の植え付け間隔で植え付ける為に苗の主に根本部を取り込む開口部を有し先端部が土中に没入し易い様に鋭角形状をなしホイールの外周部に開口部を反回転方向にして苗の植え付け間隔で複数個取り付けられるバケット、各バケット内に時計の振り子状に揺動自在に取り付けられホイールが畝上を転動する時苗の入ったバケットと共に土中に没入し且つその没入時にバケットから苗と共に一時的に揺動離脱してバケット内の苗の根本部を土中に残すセパレーター、及びホイールと苗分送装置間に連結され、ホイールが畝上を転動する時の回転力で苗分送装置を駆動しバケット内に苗を供給する連動装置を備えることを特徴とする移植機。
【請求項２】
上記各バケットは、ホイールの外周部に移動自在に取り付けられ苗の種類に応じ、植え付け間隔を調節可能にしたことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
一端に把持部を有し開口部から植え付け用苗の主に根本部を入れるバケット、土中への突入を防ぐ着地部とバケットの底部に時計の振り子状に揺動自在に取り付けられた苗分離部とよりなるセパレーター、及びセパレーターをバケットの底部に常時重合するよう付勢し、苗の植え付け後バケットから分離したセパレーターを重合位置に復帰させるバネを備え苗の植え付け時バケットに入れた苗を土中に没入させ且つセパレーターの着地部を着地させた後把持部を傾動させることにより苗分離部と苗をバケットから分離し土中に植え付けることを特徴とする苗植付け具。
【請求項１】
人力によって畝上の苗植付け線上を畝に接しながら回転転動するホイール、このホイールに装備され苗を所定の植え付け間隔で植え付ける為に苗の主に根本部を取り込む開口部を有し先端部が土中に没入し易い様に鋭角形状をなしホイールの外周部に開口部を反回転方向にして苗の植え付け間隔で複数個取り付けられるバケット、各バケット内に時計の振り子状に揺動自在に取り付けられホイールが畝上を転動する時苗の入ったバケットと共に土中に没入し且つその没入時にバケットから苗と共に一時的に揺動離脱してバケット内の苗の根本部を土中に残すセパレーター、及びホイールと苗分送装置間に連結され、ホイールが畝上を転動する時の回転力で苗分送装置を駆動しバケット内に苗を供給する連動装置を備えることを特徴とする移植機。
【請求項２】
上記各バケットは、ホイールの外周部に移動自在に取り付けられ苗の種類に応じ、植え付け間隔を調節可能にしたことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
一端に把持部を有し開口部から植え付け用苗の主に根本部を入れるバケット、土中への突入を防ぐ着地部とバケットの底部に時計の振り子状に揺動自在に取り付けられた苗分離部とよりなるセパレーター、及びセパレーターをバケットの底部に常時重合するよう付勢し、苗の植え付け後バケットから分離したセパレーターを重合位置に復帰させるバネを備え苗の植え付け時バケットに入れた苗を土中に没入させ且つセパレーターの着地部を着地させた後把持部を傾動させることにより苗分離部と苗をバケットから分離し土中に植え付けることを特徴とする苗植付け具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−２６８７８３（Ｐ２０１０−２６８７８３Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４０５７７（Ｐ２００９−１４０５７７）
【出願日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【出願人】（３０４００３０５５）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【出願人】（３０４００３０５５）
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]