移植機
【課題】苗を育苗したセルトレイでも苗を収納した箱や収容器でも、作業性及び効率良く移植作業が行なえる苗載台を装備した移植機を提供することを課題とする。
【解決手段】走行装置７を設けた機体に苗を供給する苗供給装置２４と上下動機構４により上下動して圃場に苗を植付ける苗植付け体５と苗載台８９を装備した移植機において、該苗載台８９に複数段の苗載部１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃを設け、最も下の下段苗載部１０１ｃよりも上方の苗載部１０１ａ・１０１ｂを下段苗載部１０１ｃと平行又は略平行な苗載置状態と下段苗載部１０１ｃの上方を開放した折畳み収納状態に切替え自在に構成した移植機。
【解決手段】走行装置７を設けた機体に苗を供給する苗供給装置２４と上下動機構４により上下動して圃場に苗を植付ける苗植付け体５と苗載台８９を装備した移植機において、該苗載台８９に複数段の苗載部１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃを設け、最も下の下段苗載部１０１ｃよりも上方の苗載部１０１ａ・１０１ｂを下段苗載部１０１ｃと平行又は略平行な苗載置状態と下段苗載部１０１ｃの上方を開放した折畳み収納状態に切替え自在に構成した移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗植付け体にて圃場に苗を移植する移植機に関し、特に、苗を育苗したセルトレイや苗を入れた容器又は箱を載置する苗載台を装着した移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
苗植付け体にて圃場に苗を移植する移植機において、機体側方にセルトレイを載置する複数段の苗載部を設けた苗載台を装備したものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１９５１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記背景技術のものは、機体側方にセルトレイを載置する複数段の苗載部を設けた苗載台を装備しているので、複数のセルトレイを機体に載置できて移植作業効率が向上するものであるが、複数段の苗載部のうちで上段よりも下の苗載部に載置したセルトレイを取出す作業が上段の苗載部が邪魔になって行ない難いという課題がある。また、例えば市販されている箱入りの苗を移植する場合には、該箱は高さが高いので最上段の苗載部にしか載置することができず、移植作業時に作業者が最上段の苗載部に載置した箱から苗を取出して移植作業を行なうのは、困難であると共に作業効率が悪いという課題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、苗を育苗したセルトレイでも苗を収納した箱や収容器でも、作業性及び効率良く移植作業が行なえる苗載台を装備した移植機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
請求項１に係る発明は、走行装置７を設けた機体に苗を供給する苗供給装置２４と上下動機構４により上下動して圃場に苗を植付ける苗植付け体５と苗載台８９を装備した移植機において、該苗載台８９に複数段の苗載部１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃを設け、最も下の下段苗載部１０１ｃよりも上方の苗載部１０１ａ・１０１ｂを下段苗載部１０１ｃと平行又は略平行な苗載置状態と下段苗載部１０１ｃの上方を開放した折畳み収納状態に切替え自在に構成した移植機とした。
【０００７】
従って、請求項１記載の発明は、セルトレイＴの苗を移植作業する場合、全ての苗載部１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃを苗載置状態にして、各苗載部にセルトレイＴ載置し、移植作業を開始する。そして、複数段の苗載部１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃのうち上段から順番にセルトレイＴを取出し、セルトレイＴを取出した苗載部１０１ａ・１０１ｂは苗載置状態から折畳み収納状態に切替えることにより、セルトレイＴが載置されている苗載部１０１ｃの上方が開放された空間となるので、容易にセルトレイＴを取出すことができ、作業性及び作業効率が良い。
【０００８】
また、ダンボールなどの箱や収納器に収容された苗を移植作業する場合、最も下の下段苗載部１０１ｃよりも上方の苗載部１０１ａ・１０１ｂを折畳み収納状態にすると、下段苗載部１０１ｃの上方が開放された空間となるので、下段苗載部１０１ｃに苗を収容したダンボールなどの箱や収納器を載置することができる。そして、作業者は、該下段苗載部１０１ｃに載置されたダンボールなどの箱や収納器から苗を容易に取出すことができて、作業性及び作業効率が良い。
【０００９】
請求項２に係る発明は、機体に設けた苗台支持フレーム１００に最も上の上段苗載部１０１ａを上段枢支軸１０２ａにて苗台支持フレーム１００から機体内方に向いた苗載置状態と苗台支持フレーム１００の機体外側まで回動させて下方を向いた折畳み収納状態に回動切替え自在に設け、上段苗載部１０１ａと最も下の下段苗載部１０１ｃの間の中段苗載部１０１ｂを苗台支持フレーム１００に中段枢支軸１０２ｂにて苗台支持フレーム１００から機体内方に向いた苗載置状態と苗台支持フレーム１００の内側に沿った位置まで回動して上方を向いた折畳み収納状態に回動切替え自在に設け、下段苗載部１０１ｃを苗台支持フレーム１００に機体内方に向いた苗載置状態でその基部を苗台支持フレーム１００に固定した請求項１記載の移植機とした。
【００１０】
従って、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の作用に加えて、セルトレイＴの苗を移植作業する場合、全ての苗載部１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃを苗載置状態にして、各苗載部にセルトレイＴ載置し、移植作業を開始する。そして、先ず、上段苗載部１０１ａからセルトレイＴを取出し、上段苗載部１０１ａを苗載置状態から苗台支持フレーム１００の機体外側まで回動させて下方を向いた折畳み収納状態に切替えると、中段苗載部１０１ｂの上方が開放された空間となるので、容易に中段苗載部１０１ｂからセルトレイＴを取出すことができる。そして、中段苗載部１０１ｂを苗載置状態から苗台支持フレーム１００の内側に沿った位置まで回動させて上方を向いた折畳み収納状態に切替えると、下段苗載部１０１ｃの上方が開放された空間となるので、容易に下段苗載部１０１ｃからセルトレイＴを取出すことができ、作業性及び作業効率が良い。
【００１１】
また、ダンボールなどの箱や収納器に収容された苗を移植作業する場合、上段苗載部１０１ａを苗台支持フレーム１００の機体外側まで回動させて下方を向いた折畳み収納状態とし、中段苗載部１０１ｂを苗台支持フレーム１００の内側に沿った位置まで回動させて上方を向いた折畳み収納状態にすると、苗台支持フレーム１００に固定されている下段苗載部１０１ｃの上方が開放された空間となるので、下段苗載部１０１ｃに苗を入れたダンボールなどの箱や収納器を載置することができる。そして、作業者は、該下段苗載部１０１ｃに載置されたダンボールなどの箱や収納器から苗を容易に取出すことができて、作業性及び作業効率が良い。この時、苗台支持フレーム１００に固定されている下段苗載部１０１ｃに苗を入れたダンボールなどの箱や収納器を載置するので、苗を入れたダンボールなどの箱や収納器は安定した状態で載置でき、良好な苗の取出し作業が行なえて、作業効率が良い。
【００１２】
更に、上段苗載部１０１ａを苗載置状態から苗台支持フレーム１００の機体外側まで回動させて下方を向いた折畳み収納状態に切替えるから、上段苗載部１０１ａが折畳み収納状態で苗台支持フレーム１００から上方に突出しないので、機体高さが高くなって上段苗載部１０１ａが他物に接当して破損するような事態を回避できる。
【００１３】
請求項３に係る発明は、走行装置７を下動させて機体を上昇させた時に低く傾斜する側の苗載部１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃの壁１０３ｃよりも上方に突出するトレイ落下阻止体１０３ｅを設けた請求項１又は請求項２記載の移植機とした。
【００１４】
従って、請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明の作用に加えて、畝Ｕ終端部で機体を旋回させる為に走行装置７を下動させて機体を上昇させた時に機体が大きく前後方向に傾斜した姿勢となっても、低く傾斜する側の苗載部１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃの壁１０３ｃよりも上方に突出するトレイ落下阻止体１０３ｅを設けたので、苗載部１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃに載置されたセルトレイＴが機体から落下することをトレイ落下阻止体１０３ｅにて防止でき、良好な旋回操作が行なえ、作業性良く移植作業が行える。
【００１５】
請求項４に係る発明は、機体上に作業者が着座して移植作業を行なう座席７９を設け、左右苗載台８９の各苗載部１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃが座席７９に向いて機体の左右側方に張り出した状態と座席７９の前方で機体内方に収納された状態に左右苗載台８９を切替え自在に構成した請求項１から請求項３の何れか１項に記載の移植機とした。
【００１６】
従って、請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、左右苗載台８９を座席７９の左右側方で機体の左右側方に張り出した状態にすると、作業者は左右苗載台８９から容易にセルトレイや苗を取出すことができて、作業性及び効率の良い適正な移植作業が行なえる。
【００１７】
また、左右苗載台８９を座席７９の前方の機体前方位置に機体左右幅が狭くなる状態で内方に収納された状態にすると、路上走行する場合に、機体の操向操作が容易になり機体の操作性が良い。また、機体をトラック等の荷台に積み込む場合や機体を納屋等に収容する場合に、機体左右幅が狭くなるので狭いスペースに機体を収容できる。
【００１８】
請求項５に係る発明は、複数の苗載部１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃの上下間隔を変更調節自在に構成した請求項１から請求項４の何れか１項に記載の移植機とした。
従って、請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、移植作業において、移植する苗の種類や苗の背丈の違い等に応じて、作業者は複数の苗載部１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃの間隔を調節できるので、作業性良く且つ適正に移植作業が行なえる。
【発明の効果】
【００１９】
よって、この発明の移植機は、苗を育苗したセルトレイでも苗を収容したダンボールなどの箱や収納器でも、作業性及び効率良く移植作業が行なえて、簡潔な構成で発明の課題を適切に解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】移植機の側面図である。
【図２】移植機の平面図である。
【図３】巻掛スプロケットとその周辺を示す図である（ａ：平面図、ｂ：斜視図）。
【図４】苗植付装置を示す斜視図である。
【図５】条間３００ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図６】条間３００ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図７】条間３５０ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図８】条間３５０ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図９】条間４００ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図１０】条間４００ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図１１】条間４５０ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図１２】条間４５０ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図１３】条間５００ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図１４】条間５００ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図１５】後輪と苗植付装置と鎮圧輪の配置関係を示す作用説明用平面図である。
【図１６】左右後輪を上下動させる油圧回路図である。
【図１７】鎮圧輪の上下作動機構を示す作用説明用斜視図である。
【図１８】鎮圧輪の上下作動機構を示す側面図である。
【図１９】鎮圧輪の上下作動機構を示す斜視図である。
【図２０】鎮圧輪とインジケータを示す背面図である。
【図２１】駐車スタンドを示す作用説明用斜視図である。
【図２２】苗載台の側面図である。
【図２３】苗載台の作用説明用背面図である。
【図２４】苗載台の回動枢支部の作用説明用斜視図である。
【図２５】苗載台の回動枢支部の作用説明用背面図である。
【図２６】苗載台の他の例を示す背面図である。
【図２７】苗載台の他の例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
この発明の実施の一形態の移植機１を以下に説明する。尚、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン３を配置した側を前とする。そして、機体後部において機体前部側に向って立つ作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。
【００２２】
移植機１は、操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動する上下動機構４により昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け体５を２個備え、転動自在に支持した左右一対の前輪６とエンジン３の動力が伝達されて駆動回転する走行装置である左右一対の後輪７を備えている。この前輪６及び後輪７を畝溝に案内して、機体を畝Ｕ上方で走行することができる。
【００２３】
エンジン３の後部にはミッションケース８を配置し、そのミッションケース８内にはエンジン３の出力軸が入り込んでおり、エンジン３の出力軸からミッションケース８内の伝動機構にエンジン動力が伝達される構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９を回動支点９ａを中心に回動自在に取り付け、この伝動ケース９の回動支点９ａにミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９内の伝動機構を介して機体後方側に伸びてその後端側の側方に突出する車軸１０に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。
【００２４】
機体左右傾斜調節用の伸縮作動可能な油圧式のローリングシリンダ１１が機体の左側に設けられ、該ローリングシリンダ１１のピストンロッド１１ａ先端に後記の昇降用油圧シリンダ１４に上下軸心周りに回動自在に設けた天秤杆１２の左側端部が取り付けられている。また、天秤杆１２の右側端部はロッド１３に連結している。
【００２５】
機体中央部に設けられた昇降用油圧シリンダ１４が畝高さ検知センサＳの検出結果に基づいて昇降制御バルブＢ１が切替えられて、そのピストンロッド１４ａが機体後方に突出すると、ロッド１３やローリングシリンダ１１も後方に移動し、前記ロッド１３とローリングシリンダ１１の各々の基部とそれぞれ連結している左右アーム１６ａが機体側面視で後方に回動し、これに伴い左右アーム１６ａの基部が各々固着されている左右伝動ケース９が回動支点９ａを中心に下方に回動して左右後輪７が下降し、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１４のピストンロッド１４ａが機体前方に引っ込むと、左右アーム１６ａは前方に回動し、これに伴い左右伝動ケース９が回動支点９ａを中心に上方に回動して左右後輪７が上昇し、機体が下降する。
【００２６】
ここで、昇降用油圧シリンダ１４にて左右アーム１６ａを介して左右伝動ケース９が回動支点９ａを中心に回動して左右後輪７が上下動する部分の構成を詳述する。ミッションケース８の両側に機体左右外側方に張出して設けた左右アクスルハウジング８ａ周りに各々回動する六角筒状の左右回動筒部１６ｂを設け、該左右回動筒部１６ｂに各々左右アーム１６ａの基部を固定して設け、この左右回動筒部１６ｂは機体に基部が固定された左右支持体２０ａの先端部にて各々回動自在に支持された構成となっている。そして、左右回動筒部１６ｂの内部六角に勘合して機体左右方向に伸縮自在に移動できる六角筒状の左右内部回動筒部１６ｃを各々設け、該左右内部回動筒部１６ｃの外側端に各々上下揺動する左右伝動ケース９の基部を固定している。また、左右内部回動筒部１６ｃの内部には、ミッションケース８から左右伝動ケース９に各々動力を伝動する左右駆動軸が回動支点９ａに一致して設けられている。
【００２７】
そして、左右回動筒部１６ｂの内部に嵌入された左右内部回動筒部１６ｃは、左右回動筒部１６ｂ外周から貫通して左右内部回動筒部１６ｃ外周に先端が各々接当する左右取っ手付きボルト１６ｄにて左右移動が固定された構成となっている。即ち、畝Ｕ幅の対応の為に左右後輪７の左右位置調節（トレッド調節）を行う場合には、左右取っ手付きボルト１６ｄを緩めて、左右回動筒部１６ｂに対して左右内部回動筒部１６ｃを機体左右方向に移動させて左右後輪７の位置調節を行い、再び左右取っ手付きボルト１６ｄを締めて左右回動筒部１６ｂに左右内部回動筒部１６ｃを固定する。このようにして、左右後輪７は、自由にその左右位置調節（トレッド調節）を行うことができる。
【００２８】
また、前記ローリングシリンダ１１が伸縮作動すると、左側の伝動ケース９のみを上下動させて左側の後輪７のみを昇降し、機体を左右に傾斜させる。そして、後記の座席７９に着座して移植作業を行っている作業者の足元付近に設けられた手動機体傾斜調節レバー１５の機体左右方向の操作にてローリング制御バルブＢ２を作動させて、作業者が任意にローリングシリンダ１１を伸縮作動させることができる。即ち、作業者は、圃場の条件に応じて、任意に手動機体傾斜調節レバー１５を左右操作して機体を左右に傾斜させることができる。例えば、山間地の傾斜した斜面にある圃場で、畝Ｕの左右溝の高さ異なる場合等に、機体が畝Ｕに沿って走行すると、谷側に機体が傾いた状態になるが、この時、谷側の後輪７が山側の後輪７よりも機体下方に下動するように手動機体傾斜調節レバー１５を操作してローリングシリンダ１１を伸縮作動させると、機体を水平状態に修正することができて、畝Ｕに適正な苗の移植作業が行なえる。
【００２９】
一対の前輪６は、エンジン３の下方の左右中央位置から左右に延びる前輪支持フレーム１７の左右両側部の下方に延びるアーム部分１８の下端部側方に固定した車軸１９に回転自在に取り付けている。
【００３０】
操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２０の後端部に取り付けられている。機体フレーム２０は、機体の左右中央に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２０の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右グリップ部２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａとしても良い。
【００３１】
苗植付け体５作動用の上下動機構４は、ミッションケース８内から動力が伝動軸２１を介して伝動される植付伝動ケース２２に装着している。植付伝動ケース２２内には苗植付け体上下動機構４を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
【００３２】
なお、植付伝動ケース２２内の伝動機構には、上下動機構４及び左右一対の苗植付け体５をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、上下動機構４及び苗植付け体５の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け体５による苗植付株間が変更調節される構成となっている。
【００３３】
また、苗植付け体５を備える苗植付装置２３に苗を供給する苗供給装置２４は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数（３２個）の苗収容体となる苗供給カップ２５と、該苗供給カップ２５を苗植付け体５の上方を通過するように周回移動させる移動機構２６と、苗植付け体５の上方位置で苗供給カップ２５の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体５に苗を供給する苗落下供給機構となる開放機構２７とを備えている。前記苗供給カップ２５は、上下に開口する筒状体と該筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋２５ａとを有し、互いにループ状に連結されている。前記移動機構２６は、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で周回動させる構成となっている。前記開放機構２７は、苗供給カップ２５の底蓋２５ａを苗植付け体５の上方位置で開放する構成である。尚、この苗供給装置２４は、二つの苗植付け体５に対して苗供給カップ２５が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。
【００３４】
前記苗供給カップ２５の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有して二つの苗供給カップ２５を連結する連結体２８を複数設け、該連結体２８の係合部を苗供給カップ２５の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗供給カップ２５が回動自在に連結する状態として複数の苗供給カップ２５を互いに連結した構成としている。即ち、苗供給カップ２５と連結体２８とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、苗供給カップ２５は、直線的に移動する部分でも円弧状に移動する部分でも隣接する苗供給カップ２５との間隔が変わらないので、苗供給カップ２５から苗植付け体５に苗を供給する個所で苗供給カップ２５が苗植付け体５に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。
【００３５】
移動機構２６は、無端チェーンのように互いに連結する苗供給カップ２５を左右に設けた巻掛用のスプロケット２９の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右巻掛スプロケット２９を植付伝動ケース２２内から取り出した動力で駆動回転することにより、苗供給カップ２５を機体平面視で左回りに周回動させる構成としている。巻掛スプロケット２９を駆動回転可能に取付ける各々の回動軸３０を植付伝動ケース２２から左右に延びる支持フレームに回動可能に取付け、植付伝動ケース２２上部から上方に突出させた出力軸から各々の駆動スプロケット３３、チェン３４及び従動スプロケット３５を介して該従動スプロケット３５と一体回転する前記回動軸３０に伝動する構成としている。尚、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９とは、ボルト３６により結合され、両者が一体回転する構成となっている。従って、苗供給カップ２５の周回移動経路には、左右各々の半円状の円弧状部分３７と、該円弧状部分３７につながる前後各々の直線状部分３８とを備える。そして、苗供給カップ２５が後側の直線状部分３８において右方へ移動して左右苗植付け体２５の上方を通過するようにしており、該直線状部分３８に苗を苗植付け体５へ落下供給する左右落下供給位置３９，４０が設定されている。苗供給カップ２５が周回する左右回動軸３０は、左右後輪７より機体内側で、且つ、後輪７の車軸１０位置より後側に配置している。また、苗植付け体５は、後輪７の車軸１０位置より後側に配置している。
【００３６】
前記ボルト３６は、巻掛スプロケット２９に設けたその回転方向に長い円弧状長孔２９ａを通って従動スプロケット３５の螺子孔に下側から螺合している。従って、前記ボルト３６を弛めることにより、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９との回転位相を、前記円弧状長孔２９ａの範囲内で変更して調節できる構成となっている。尚、前記円弧状長孔２９ａによる調節範囲は、巻掛スプロケット２９において苗供給カップ２５の配列ピッチ分（後述する第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの配列ピッチの２分の１分）に設定されている。この円弧状長孔２９ａ及びボルト３６等により、左右落下供給位置３９，４０の変更に合わせて左右各々の苗植付け体５が上動したときに該苗植付け体５へ落下供給する苗を収容する苗供給カップ２５が当該落下供給位置３９，４０に到達するように上下動機構４の作動に対する苗供給カップ２５の周回位置を変更する周回タイミング変更機構Ｃとなる。
【００３７】
複数（計３２個）の苗供給カップ２５は、専ら一方（左側）の落下供給位置３９で落下供給する苗を収容する第一の苗供給カップ２５ｂと、専ら他方（右側）の落下供給位置４０で落下供給する苗を収容する第二の苗供給カップ２５ｃとを、各別に各々計１６個備え、第一の苗供給カップ２５ｂと第二の苗供給カップ２５ｃとが交互に連結された構成となっている。そして、一方の落下供給位置３９に第一の苗供給カップ２５ｂが位置するとき、他方の落下供給位置４０に第二の苗供給カップ２５ｃが位置するように設定している。従って、前記第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃは、移動機構２６によりループ状の一経路上で互いに同じ移動量で周回移動するから、移動機構２６による周回移動により各々の落下供給位置３９，４０に同じタイミングで且つ同じ回数到達する構成となっている。そして、左側の苗植付け体５へ落下供給する苗を収容する第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａには、周回方向に対して右側端（周回の外側端）に突起４１を設けている。一方、右側の苗植付け体５へ落下供給する苗を収容する第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａには、周回方向に対して左側端（周回の内側端）に突起４１を設けている。
【００３８】
開放機構２７は、苗供給カップ２５の周回軌跡下方で底蓋２５ａが下方に回動しないように底蓋２５ａに下方から当接して支持する支持体４２を設け、この支持体４２を苗植付け体５の上方位置には設けないようにすることで、苗植付け体５の上方位置（前記落下供給位置３９，４０）を苗供給カップ２５が通過するとき、底蓋２５ａが支持体４２による支持状態が解かれてその自重及び苗の重力により下方回動し、苗を下方に落下するべく苗供給カップ２５の下部を開放する構成としている。尚、底蓋２５ａの回動支点は苗供給カップ２５の周回下手側部分に設けられ、底蓋２５ａは、苗供給カップ２５の周回上手側から開く構成となっている。
【００３９】
前記支持体４２は、機体に固定された固定支持体４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄと、機体に対して位置変更できる移動支持体４２ｅ，４２ｆとからなる。前記固定支持体４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、苗供給カップ２５の周回軌跡における左右円弧状部分３７並びに前側の直線状部分３８の全域にわたる主固定支持体４２ａと、後側の直線状部分３８の一部に設けた第一、第二並びに第三の副固定支持体４２ｂ，４２ｃ，４２ｄとを備える。これらの主固定支持体４２ａ及び第一、第二並びに第三の副固定支持体４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、棒材で構成されている。前記主固定支持体４２ａは、底蓋２５ａの中央に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って延設され、第一並びに第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する。第一の副固定支持体４２ｂは、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａにおいて周回の外側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを開かないように支持する。この第一の副固定支持体４２ｂは、苗供給カップ２５の周回において後側の直線状部分３８の途中から第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａのみを閉じて支持してこの底蓋２５ａの支持を後続の主固定支持体４２ａに引き継ぐように、後側の直線状部分３８の右寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回上手側に設けられている。第二の副固定支持体４２ｃは、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａの周回の内側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する。この第二の副固定支持体４２ｃは、苗供給カップ２５の周回において主固定支持体４２ａの底蓋２５ａの支持に引き継いで第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａのみを支持するように、後側の直線状部分３８の左寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回下手側に設けられている。第三の副固定支持体４２ｄは、底蓋２５ａの中央に当接する構成であり、苗供給カップ２５の周回において後側の直線状部分３８の途中から第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを閉じるべく周回上手側ほど下位となる傾斜部分を備え、該傾斜部分で開いた第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを上側へ案内しながら閉じる構成となっており、後側の直線状部分３８の略中央の位置で且つ第一の副固定支持体４２ｂの底蓋周回における始端部（左端部）と並行して設けられている。尚、第三の副固定支持体４２ｄの底蓋周回における終端（右端）は、第二の副固定支持体４２ｃの底蓋周回における終端（右端）より底蓋周回における上手側（左側）に位置している。尚、主固定支持体４２ａの底蓋周回における始端部は、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを閉じるべく周回上手側ほど下位となる傾斜部分を備え、該傾斜部分で開いた第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを上側へ案内しながら閉じる構成となっている。
【００４０】
尚、第一の副固定支持体４２ｂは、右端を支持フレーム３１から後側の直線状部分３８の右端部に延びる第一支持部材４３に固着して設けられている。また、第二の副固定支持体４２ｃは、左端を支持フレーム３１から後側の直線状部分３８の左端部に延びる第二支持部材４４に固着し、右端部を植付伝動ケース２２から後方に延びる第三支持部材４５に固着して設けられている。また、第三の副固定支持体４２ｄは、前記第三支持部材４５に固着して設けられている。尚、主固定支持体４２ａは、前記第一支持部材４３及び第二支持部材４４の上面に固着して設けられている。
【００４１】
前記移動支持体４２ｅ，４２ｆは、後側の直線状部分３８の一部に設けた第一移動支持体４２ｅと第二移動支持体４２ｆとからなる。尚、これらの第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆは、板材で構成される。前記第一移動支持体４２ｅは、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａにおいて周回の外側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを開かないように支持する構成であり、苗供給カップ２５の周回において主固定支持体４２ａの底蓋２５ａの支持に引き継いで第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａのみを支持するように、後側の直線状部分３８の左寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回下手側に設けられている。この第一移動支持体４２ｅは、第二支持部材４４に設けた左右方向に長い長孔４６を貫通して設けた取付ボルト４７により前記第二支持部材４４に皿バネ４７’を介して左右方向に移動自在に装着され、前記長孔４６により左右方向の位置を変更でき、また、その位置で皿バネ４７’の弾性力にて固定される構成となっている。尚、前記取付ボルト４７は、苗供給カップ２５の周回域より外側（後側）に位置し、苗供給カップ２５が邪魔にならない位置に設けている。尚、第一移動支持体４２ｅと第二支持部材４４に設けた左右方向に長い長孔４６と取付ボルト４７等により落下位置変更機構Ｂを構成している。
【００４２】
前記第二移動支持体４２ｆは、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａの周回の内側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿う直線状部分を備え、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する構成であり、苗供給カップ２５の周回において第二の副固定支持体４２ｃの底蓋２５ａの支持に引き継いで第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを支持するように、後側の直線状部分３８の右寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回上手側の端部（周回軌跡における右側の円弧状部分３７の始端部）との間隔を空けて設けられている。この第二移動支持体４２ｆは、該第二移動支持体４２ｆが備える左右方向に長い長孔４８を貫通する取付ボルト４９により前記第三支持部材４２ｄに皿バネ４９’を介して左右方向に移動自在に装着され、前記長孔４８により左右方向の位置を変更でき、また、その位置で皿バネ４９’の弾性力にて固定される構成となっている。尚、第二移動支持体４２ｆは、長孔４８を設けた位置調整用部分と底蓋２５ａを支持する底蓋支持部分とで２又に分かれた平面視Ｕ字型の形状になっており、この位置調整用部分と底蓋支持部分との間に第二の副固定支持体４２ｃを配置して、該第二の副固定支持体４２ｃに引き継いで確実に底蓋２５ａを支持できる構成としている。また、第二移動支持体４２ｆの位置を長孔４８により最も底蓋周回上手側の位置（左端位置）にしたとき、前記底蓋支持部分が第二の副固定支持体４２ｃと第三の副固定支持体４２ｄとの間に位置する構成となっており、これらの第二移動支持体４２ｆ及び第二並びに第三の副固定支持体４２ｃ，４２ｄをコンパクトに配置している。尚、前記取付ボルト４９は、苗供給カップ２５の周回域の内側（前側）に位置し、苗供給カップ２５が邪魔にならない位置に設けている。尚、第二移動支持体４２ｆと第二移動支持体４２ｆが備える左右方向に長い長孔４８と取付ボルト４９等により落下位置変更機構Ｂを構成している。
【００４３】
また、第一移動支持体４２ｅと第二移動支持体４２ｆの右端部（第一移動支持体４２ｅまたは第二移動支持体４２ｆにて底蓋２５ａの突起４１を下方から支えることを解除して、苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが下方に開いて苗が苗植付け体５内に供給される部位）に、苗を苗植付け体５内に適切に供給する為の苗案内体を設けると、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５内の苗が苗植付け体５内に適切に供給されて、苗供給カップ２５から苗植付け体５への苗供給ミスが防止されて欠株が防止されると共に、内苗植付け体５は苗を適正な姿勢で植付けることができ、苗の植付け姿勢が向上する。
【００４４】
尚、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置を変更するための長孔４６，４８及び取付ボルト４７，４９は、各々左右に２個づつ設けられ、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆを左右真直方向に移動できる構成としている。また、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置変更量は、前記長孔４６，４８により苗供給カップ２５における配列ピッチ分に規制されており、この規制手段により後述する植付位置の変更で落下供給位置３９，４０を誤った位置に調節しないように構成している。従って、第一の苗供給カップ２５ｂが第一移動支持体４２ｅの底蓋周回下手側の端部（右端部）で該第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが支持されなくなる位置まで移動すると、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが開放される。すなわち、第一移動支持体４２ｅの底蓋周回下手側の端部（右端部）が、第一（左側）の落下供給位置３９となる。また、第二の苗供給カップ２５ｃが第二移動支持体４２ｆの底蓋周回下手側の端部（右端部）で該第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが支持されなくなる位置まで移動すると、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが開放される。すなわち、第二移動支持体４２ｆの底蓋周回下手側の端部（右端部）が、第二（右側）の落下供給位置４０となる。尚、第二の副固定支持体４２ｃにより、周回上手側の第一の落下供給位置３９で第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが開放しないようにする開放規制手段が構成されている。
【００４５】
よって、第一移動支持体４２ｅを長孔４６により最も周回下手側（右側）に位置させ、第二移動支持体４２ｆを長孔４８により最も周回上手側（左側）に位置させると、第一の落下供給位置３９と第二の落下供給位置４０との互いの間隔が最も狭まり、植付条間が最も狭い状態となる。このとき、左右落下供給位置３９，４０の間隔は、苗供給カップ２５における配列ピッチの３倍すなわち第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの１．５倍となる。逆に、第一移動支持体４２ｅを長孔４６により最も周回上手側（左側）に位置させ、第二移動支持体４２ｆを長孔４８により最も周回下手側（右側）に位置させると、第一の落下供給位置３９と第二の落下供給位置４０との互いの間隔が最も広がり、植付条間が最も広い状態となる。このとき、左右落下供給位置３９，４０の間隔は、苗供給カップ２５における配列ピッチの５倍すなわち第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの２．５倍となる。従って、各々の落下供給位置３９，４０は苗供給カップ２５における配列ピッチ分だけ位置変更できる構成となっており、左右落下供給位置３９，４０の互いの間隔が、第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの整数倍（１倍）（苗供給カップ２５における配列ピッチの偶数倍（２倍））の距離分変化するようになっている。
【００４６】
苗植付装置２３は、先端が下方に向かうくちばし状の苗植付け体５と、該苗植付け体５の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに昇降するように苗植付け体５を上下動させる上下動機構４と、くちばし状の苗植付け体５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と苗植付け体５の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付け体５を開閉する開閉機構５０を備えている。
【００４７】
この移植機１は、苗植付け体５を左右に設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付け体５を左右に設定間隔で二体並べて配備した二条植えの構成としている。
【００４８】
二体の苗植付け体５は、植付伝動ケース２２の左右両側部に設けた上下動機構４に一体づつ装着している。先端が下方に向いたくちばし状の苗植付け体５を左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとで構成して左右に分割し、後述する開閉機構５０により左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとが左右方向に回動して下端部を開く構成となっている。尚、左右苗植付け体５は、上下動機構４及び開閉機構５０により、左右交互に上下動及び開閉し、圃場に千鳥状に苗を２条植えする構成となっている。
【００４９】
苗ガイド５１は、苗植付け体５の上方に設けられ、苗供給装置２４から供給された苗を苗植付け体５内に案内する筒状体であり、苗供給装置２４から落下供給される苗を適確に苗植付け体５内に供給することができる。この苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は、苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成している。
【００５０】
苗植付け体５の上下動機構４は、植付伝動ケース２２の左右両側部に設けている。具体的には、植付伝動ケース２２の左右側方に突出させた軸に前部を上下回動自在に装着し後部を苗植付け体５に連結した上側と下側の昇降リンク５２，５３と、植付伝動ケース２２の側部から突出させた駆動回転する駆動軸５４と、該駆動軸５４に一体回転するように取付けた駆動アーム５５と、該駆動アーム５５の回転外周側端部と前記上側の昇降リンク５２とに回動自在に連結する連動アーム５６とで構成している。そして、上側と下側の昇降リンク５２，５３の各後端部（回動先端部）を連結部材５７に回動自在に取付けて連結している。苗植付け体５は、前記連結部材５７に取り付けられている。
【００５１】
従って、駆動軸５４の回転により駆動アーム５５が駆動回転すると、昇降リンク５２，５３が上下動して、左右苗植付け体５が上下動する。この上下動の上昇位置では苗植付け体５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付け体５の下端部が圃場面より下方に位置する。
【００５２】
また、上側の昇降リンク５２の回動支点軸５８は、植付伝動ケース２２から突出して回転駆動する植付出力軸５９の先端部に該出力軸５９の中心軸心より偏心させた位置に設けられ、該植付出力軸５９の回転によって植付出力軸５９の軸芯を中心として偏心量（回動支点軸５８と植付出力軸５９の軸芯との間隔）を半径として回転しながら移動する構成とし、上側の昇降リンク５２の上下動中に回動支点軸５８が前後に移動することにより、苗植付け体５をその昇降動中に前後に傾け、苗植付け体５を側面視ループ状の作動軌跡で上下動させる構成となっている。
【００５３】
次に、苗植付け体５の開閉機構５０について説明する。左側苗植付け体５Ｌの上部に設けた左側開閉用アーム部６０の先端部に開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａの端部を連結し、右側苗植付け体５Ｒの上部に設けた右側開閉用アーム部６２の先端部に開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂの端部を連結し、下側の昇降リンク５３の基部を枢着している回動支点軸６３に回動自在に取付けた作動アーム６４を設け、この作動アーム６４の先端部に前記開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａの他端を連結し、機体側に開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂの他端を固定して取り付けている。尚、図５は左側の苗植付装置２３を示すものであり、右側の苗植付装置２３においては、左側の苗植付装置２３と左右対称であるので、左側開閉用アーム部の先端部に開閉用ケーブルのアウターケーブルの端部を連結し、右側開閉用アーム部の先端部に開閉用ケーブルのインナーワイヤの端部を連結した構成となっている。そして、作動アーム６４が、上側の昇降リンク５２の基部を枢着している回動支点軸５８を回転移動させる植付出力軸５０と一体回転するよう取付けたカムの作用を受けて、設定したタイミングで前側に回動する構成としている。これにより、駆動軸５４の駆動回転により苗植付け体５が上下動して下降下端位置に達すると、カムの作用位置の変化により作動アーム６４が前側に回動し、開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂに対してインナーワイヤ６１ａが右側に引かれて左側開閉用アーム部６０と右側開閉用アーム部６２とが互いに近づくように回動し、右側苗植付け体５Ｒが右方に回動し、これに連動して左側苗植付け体５Ｌが左方に回動して、苗植付け体５の下部側が左右に開いて下方に開放状態となる。そして、苗植付け体５が上昇してカムの作用位置の変化により作動アーム６４が苗植付け体５に対して元の位置（後側）に回動して開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａが弛められ、左右に開いた苗植付け体５の下部が閉じる。これにより、苗植付け体５の開閉を開閉用ケーブル６１で行う構成としたので、従来のロッドあるいはリンクによる開閉機構と比較して、開閉用ケーブル６１の連結の自由度が高いため、前後に作動する作動アーム６４により左側苗植付け体５Ｌ及び右側苗植付け体５Ｒを異なる方向（左右方向）に回動させることができると共に、作動アーム６４の少量の作動量で苗植付け体５の所望の開閉量を得る構成とすることができる。尚、左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとは、スプリング６５により苗植付け体５の下部が閉じる側へ回動付勢されている。
【００５４】
上下動機構４の上下の昇降リンク５２，５３における各々の回動先端部（後端部）は、上下各々の連結軸６６，６７を介して連結部材５７に連結されている。前記連結部材５７は、側面視三角形状のプレート６８を左右に備え、この左右プレート６８で上下の昇降リンク５２，５３の先端部を挟んだ構成となっており、後部には左右プレート６８にまたがる左右方向のボス６９を設けている。尚、側面視で前記プレート６８の三角形状の各頂点付近に前記連結軸６６，６７及びボス６９を配置しており、上下の連結軸６６，６７よりボス６９を後側に配置しているので、ボス６９に対して後述の位置調節軸７０をスライドさせるときに上下の連結軸６６，６７や上下の昇降リンク５２，５３が邪魔にならないようにしている。尚、左右プレート６８は略正三角形状であり、上下の連結軸６６，６７部分を上下逆にして連結部材５７を取り付けてもいいように構成している。前記ボス６９のボス孔は、六角形状（多角形状）になっている。一方、苗植付け体５の基部には、左右方向に延びる六角形状（多角形状）の位置調節軸７０を固着して設けている。従って、前記ボス６９に位置調節軸７０が挿入されて連結部材５７に苗植付け体５が支持され、ボス６９に対して位置調節軸７０を摺動させて左右方向に移動させることにより、苗植付け体５の左右位置を変更できる構成となっている。尚、ボス６９と位置調節軸７０とセットボルト７１等にて植付位置変更機構Ａが構成される。
【００５５】
この苗植付け体５の左右位置の変更は、落下供給位置３９，４０の変更に合わせて該落下供給位置３９，４０の下方に苗植付け体５が位置するよう苗供給カップ２５における配列ピッチ分の距離を変更できるように、位置調節軸７０の長さが設定されている。すなわち、左右苗植付け体５の互いの間隔を第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの整数倍（１倍）分変化させることができ、ボス６９及び位置調節軸７０等により苗植付け体５を移動できる植付位置変更機構が構成されている。尚、位置調節軸７０は、ボス６９に設けたセットボルト７１によりボス６９に対して左右移動しないように固定でき、左右に移動させるときは前記セットボルト７１を弛めて移動させる構成となっている。このセットボルト７１は、ボス６９及び位置調節軸７０の後側に設けられ、後側から昇降リンク５２，５３が邪魔にならずに容易に締付又は弛緩できる。また、位置調節軸７０の断面の六角形状（多角形状）の対向する頂点が上下に位置するようにしており、上下方向の曲げに対する断面係数が向上するので、この位置調節軸７０で苗植付け体５を片持ち支持するのに必要な強度を得ることができる。また、位置調節軸７０の適宜位置の外周には苗植付け体５の左右位置の目安となる溝７２を５箇所設け、該溝７２をボス６９の端に揃えることにより３００ｍｍの条間と３５０ｍｍの条間と４００ｍｍの条間と４５０ｍｍの条間と３００ｍｍの条間に苗植付け体５の左右位置に調節できるようにしており、苗植付け体５の位置変更を容易に行える構成としている。尚、苗植付け体５の左右位置は前記５箇所に限るものではなく、位置調節軸７０に苗植付け体５の左右位置を任意の位置で固定して、３００ｍｍから３００ｍｍまで無段階に条間調節を行なうことができる。
【００５６】
また、苗供給装置２４の苗供給カップ２５が周回移動する中央部の上方位置に苗置き台９０が設けられている。苗置き台９０は、平面視で長円形のトレイ状に形成されており、内部空間に苗供給カップ２５に供給する苗を収納できる構成となっている。そして、該苗置き台９０の上部には、座席７９側が低くなるように傾斜し且つ機体前後方向に向いた２本の杆体９１ａを着脱自在に固着して、セルトレイ載置部９１を構成している。
【００５７】
該セルトレイ載置部９１の構成を詳述すると、苗置き台９０の前壁９０ａには貫通孔９０ｂを２つ並べて設け、後壁９０ｃには上端から切り欠き溝９０ｄを２つ並べて設けて、杆体９１ａの前端を前壁９０ａの貫通孔９０ｂに差し込み、杆体９１ａの中途部を後壁９０ｃの切り欠き溝９０ｄに上から嵌めて、杆体９１ａの中途部に溶接固着した取付け板９１ｂをボルト９１ｃにて後壁９０ｃに固着している。従って、ボルト９１ｃを外せば、２本の杆体９１ａ（即ち、セルトレイ載置部９１）を苗置き台９０から取り外すことができる。
【００５８】
即ち、ダンボール等の収納器に入れられて販売されている裸の状態の苗（以下、裸苗という）を移植する場合には、セルトレイ載置部９１を苗置き台９０から取り外して、裸苗を苗置き台９０の内部空間に収納しておき、座席７９に着座した作業者は、苗置き台９０の内部空間に収納された裸苗を順次取出して各苗供給カップ２５に供給して移植作業を行なう。
【００５９】
一方、セルトレイＴで成育しセルトレイＴに入っている苗を移植する場合には、セルトレイ載置部９１を苗置き台９０に装着して、苗の入ったセルトレイＴの各ポット部Ｐ間に形成された底面側凹み部がセルトレイ載置部９１の２本の杆体９１ａに上から嵌る状態で、セルトレイＴを苗置き台９０に載置すると、セルトレイＴの苗が入っている上面は座席７９に着座した作業者の方を向いた状態となって安定良く載置される。従って、座席７９に着座した作業者は、容易にセルトレイＴから苗を取出して各苗供給カップ２５に供給し移植作業を効率よく且つ容易に行なうことができる。
【００６０】
また、苗供給装置２４のフレーム部を機体フレーム２０に補強フレーム９２で連結して、苗供給装置２４の支持を適正にして、苗供給装置２４の各苗植付け体５に対する苗供給を適確に行なえる構成としている。
【００６１】
また、苗供給装置２４の右端部前方位置に設けた植付深さ調節レバー９３ａのレバー位置決めガイド９３ｂに回動調節自在（視界方向調節自在）のミラー９３ｃを装着し、機体進行方向に対して後方を向いて座席７９に着座して移植作業を行っている作業者が進行方向前方をミラー９３ｃにて見えるようにしており、機体が畦終端近くに来ていることや進行方向の状態が認識できて安全に移植作業が行なえる。尚、植付深さ調節レバー９３ａは、前述の畝高さ検知センサＳと昇降制御バルブＢ１の連携機構中に昇降制御バルブＢ１の中立位置に対応する畝高さ検知センサＳの上下位置を変更する調節部を設け、該調節部を植付深さ調節レバー９３ａにて操作して昇降制御バルブＢ１の中立位置に対応する畝高さ検知センサＳの上下位置を変更して、植付深さが調節できるものである。
【００６２】
そして、上下動機構４により苗植付け体５の上下動が一周期動作する間に、第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃは各々における配列ピッチ分（一列状の苗供給カップ２５の２個分：隣接するカップ２５の中心間の距離であるピッチＰ１が８０ｍｍにしているので、１６０ｍｍ）周回移動する。そして、例えば、図５と図６に示す３００ｍｍの条間に設定した時は、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングを苗植付け体５が苗供給カップ２５の直下まで最上昇したときとなるように設定している。この時、左側の落下供給位置３９を決定する第一移動支持体４２ｅは，条間３００ｍｍと刻印した位置に設定し、右側の落下供給位置４０を決定する第二移動支持体４２ｆも，条間３００ｍｍと刻印した位置に設定する。これにより、苗供給カップ２５が二つの苗植付け体５の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付け体５に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付け体５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗供給カップ２５が生じないよう余すことなく二つの苗植付け体５に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付け体５に対して確実に苗を供給できる。この時、左側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置で開き、適正な苗の供給と植付けが行なえる。右側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置よりも少し手前の位置で開くが、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、適正な苗の供給と植付けが行なえる。
【００６３】
次に、図７と図８に示す３５０ｍｍの条間に設定した時は、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングを苗植付け体５が苗供給カップ２５の直下まで最上昇したときとなるように設定している。この時、左側の落下供給位置３９を決定する第一移動支持体４２ｅは，条間３５０ｍｍと刻印した位置に設定し、右側の落下供給位置４０を決定する第二移動支持体４２ｆも，条間３５０ｍｍと刻印した位置に設定する。これにより、苗供給カップ２５が二つの苗植付け体５の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付け体５に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付け体５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗供給カップ２５が生じないよう余すことなく二つの苗植付け体５に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付け体５に対して確実に苗を供給できる。この時、左側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置から少し過ぎた位置で開くが、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、適正な苗の供給と植付けが行なえる。右側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置よりも少し手前の位置で開くが、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、適正な苗の供給と植付けが行なえる。
【００６４】
次に、図９と図１０に示す４００ｍｍの条間に設定した時は、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングを苗植付け体５が苗供給カップ２５の直下まで最上昇したときとなるように設定している。この時、左側の落下供給位置３９を決定する第一移動支持体４２ｅは，条間４００ｍｍと刻印した位置に設定し、右側の落下供給位置４０を決定する第二移動支持体４２ｆも，条間４００ｍｍと刻印した位置に設定する。これにより、苗供給カップ２５が二つの苗植付け体５の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付け体５に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付け体５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗供給カップ２５が生じないよう余すことなく二つの苗植付け体５に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付け体５に対して確実に苗を供給できる。この時、左側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置よりも少し手前の位置で開くが、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、適正な苗の供給と植付けが行なえる。右側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置で開き、適正な苗の供給と植付けが行なえる。
【００６５】
次に、図１１と図１２に示す４５０ｍｍの条間に設定した時は、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングを苗植付け体５が苗供給カップ２５の直下まで最上昇したときとなるように設定している。この時、左側の落下供給位置３９を決定する第一移動支持体４２ｅは，条間４５０ｍｍと刻印した位置に設定し、右側の落下供給位置４０を決定する第二移動支持体４２ｆも，条間４５０ｍｍと刻印した位置に設定する。これにより、苗供給カップ２５が二つの苗植付け体５の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付け体５に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付け体５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗供給カップ２５が生じないよう余すことなく二つの苗植付け体５に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付け体５に対して確実に苗を供給できる。この時、左側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置で開き、適正な苗の供給と植付けが行なえる。右側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置よりも少し手前の位置で開くが、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、適正な苗の供給と植付けが行なえる。
【００６６】
次に、図１３と図１４に示す５００ｍｍの条間に設定した時は、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングを苗植付け体５が苗供給カップ２５の直下まで最上昇したときとなるように設定している。この時、左側の落下供給位置３９を決定する第一移動支持体４２ｅは，条間５００ｍｍと刻印した位置に設定し、右側の落下供給位置４０を決定する第二移動支持体４２ｆも，条間５００ｍｍと刻印した位置に設定する。これにより、苗供給カップ２５が二つの苗植付け体５の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付け体５に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付け体５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗供給カップ２５が生じないよう余すことなく二つの苗植付け体５に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付け体５に対して確実に苗を供給できる。この時、左側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置から少し過ぎた位置で開くが、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、適正な苗の供給と植付けが行なえる。右側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置よりも少し手前の位置で開くが、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、適正な苗の供給と植付けが行なえる。
【００６７】
このように植付条間を変更しても、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、苗供給装置２４の苗供給カップ２５から苗植付け体５への苗の供給を適正に行え、苗の植付精度を維持できる。また、苗植付け体５の左右方向移動と落下供給位置３９，４０の変更とにより、簡単に植付条間を変更できる。特に、植付条間を変更しても、左右落下供給位置３９，４０の変更を第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置変更という簡単な構成で行え、更に周回タイミング変更機構による苗収容体２５の周回位置（位相）の変更を従動スプロケット３５に対する巻掛スプロケット２９の回転位相の変更という簡単な構成でチェン３４及び苗供給カップ２５の巻回を外さずに行え、植付条間の変更が容易になる。尚、苗植付け体５及び鎮圧輪７３の位置変更は、位置調節軸７０及び鎮圧アーム７５ｂのアームボス７５ａをスライドさせるだけなので、容易に行える。
【００６８】
また、植付けた苗の周辺に覆土しながら苗の周辺の土壌を鎮圧する左右鎮圧輪７３は、図面に示すように、左右苗植付け体５のすぐ後ろ側にそれぞれ配置して設け、畝の上に植終わった苗の根元を左右両側から鎮圧して根つきを促進する。
【００６９】
ここで、左右鎮圧輪７３の支持構成について説明する。機体フレーム２０に機体横向きに固定して設けた鎮圧フレーム７４ａから機体後方に向けて延設した左右支持アーム７４ｂに、横方向に沿う正六角軸構成の鎮圧アーム軸７４ｃを自由回動自在に設ける。そして、左右鎮圧アーム７５の後部に各々左右鎮圧輪７３を自由回転自在に設け、左右鎮圧アーム７５の前部に各々平面視コ字状の回動基端部７５ａを構成し、該回動基端部７５ａの前端部に設けた円形の貫通孔７５ｂに前記鎮圧アーム軸７４ｃを貫通させた構成として、左右アーム７５が鎮圧アーム軸７４ｃを回動支点として後部が自由に上下回動する構成となっている。
【００７０】
一方、正六角孔７５ｃを左右方向に貫通したスライドボス７５ｄが回動基端部７５ａの平面視コ字状内側に配置され、且つ、鎮圧アーム軸７４ｃに左右移動のみできる状態で外嵌されて配置されている。即ち、スライドボス７５ｄに左右方向に貫通して形成された正六角孔７５ｃが正六角軸の鎮圧アーム軸７４ｃに外嵌した構成となっており、セットボルト７５ｅの締め付けによって、鎮圧アーム軸７４ｃの軸方向へ移動を固定できる構成となっている。従って、鎮圧アーム７５の回動基端部７５ａの平面視コ字状内側に配置されたスライドボス７５ｄをセットボルト７５ｅを締め付けて鎮圧アーム軸７４ｃに固定することにより、鎮圧アーム７５は左右方向への移動は阻止されて後部の左右鎮圧輪７３が上下動のみする状態となり、左右鎮圧輪７３の鎮圧位置を左右に移動調節することができる。
【００７１】
各鎮圧アーム７５の後端部を背面視で門形状のリヤフレーム７５ｆに形成して、このリヤフレーム７５ｆの左右両側部に前記左右一対の鎮圧輪７３を配置して、支軸７３ａで回転自在に支持している。このリヤフレーム７５ｆは、畝Ｕに植付けた苗の上部を左右にまたいで前進方向へ移動することができる構成となっている。又、このリヤフレーム７５ｆから上方に向けて設けたウエイト装着アーム７５ｇによって、複数個のバランスウエイト７５ｈを嵌合支持して、バランスウエイト７５ｈの装着数を変えて鎮圧圧力を調整できる構成としている。
【００７２】
尚、スライドボス７５ｄの左右両側にはストッパーアーム７５ｉが固着されており、該ストッパーアーム７５ｉは回動基端部７５ａの下側を機体後方に伸びて、その先端部が回動基端部７５ａの平面視コ字状後部下側に接当して、鎮圧アーム７５が所定以上に下動することを規制する構成となっている。即ち、回動基端部７５ａの下側がストッパーアーム７５ｉに接当する位置から上方で鎮圧アーム７５は上下回動して、左右鎮圧輪７３が上下動する構成となっている。
【００７３】
上記鎮圧アーム軸７４ｃの右端部には一体回動するリフト用アーム７４ｄを設け、前記左右後輪７を上下動させる機構の一部である右回動筒部１６ｂ（ローリングシリンダ１１の伸縮作動で回動しない側）に設けた右アーム１６ａと強制上昇ロッド７６にて連係している。また、強制上昇ロッド７６の前端と右アーム１６ａとの連結部は、強制上昇ロッド７６の前端に長穴で構成した融通部７６ａを設け、該融通部７６ａに右アーム１６ａに基部を固着したピン７６ｂが係合した構成となっており、通常の苗移植時の昇降制御による右後輪７の上下動では強制上昇ロッド７６は押し引きされず、機体旋回時の左右車輪１０を大きく下動させた時にのみ強制上昇ロッド７６は押されてリフト用アーム７４ｄが矢印イ方向に回動して、鎮圧アーム軸７４ｃを矢印イ方向に回動させるので、鎮圧アーム軸７４ｃと一体回動する左右のスライドボス７５ｄのストッパーアーム７５ｉも矢印イ方向に回動して、該ストッパーアーム７５ｉにて左右鎮圧アーム７５が上動方向に回動させられて、自動的に左右鎮圧輪７３が上方に収納回動される構成となっている。従って、畝Ｕ終端位置での機体旋回作業時や機体の移動時に左右後輪７を下動させて機体を上昇させると、自動的に左右鎮圧輪７３が上方に収納回動されるので、機体の旋回及び移動が容易に行えて作業性が良い。
【００７４】
また、左右鎮圧輪７３を上方に収納回動する機構は、ローリングシリンダ１１の伸縮作動で上下作動しない側の後輪７と連係したので、ローリングシリンダ１１の伸縮作動の影響を受けないで適切に左右鎮圧輪７３を上方に収納できる。
【００７５】
一方、前記鎮圧フレーム７４ａから機体下方に向けてスタンド支持アーム７４ｅを延設して、駐車スタンド７７ａを支持する構成としている。駐車スタンド７７ａは、先端部に設けた接地棒７７ｃに左右支持杆７７ｄの先端部を溶接固着し、該左右支持杆７７ｄの基部に設けた長穴７７ｅを左右スタンド支持部７７ｂ間に亘って設けた回動軸７７ｆに嵌めて、駐車スタンド７７ａを回動軸７７ｆ回りに回動自在に設けている。そして、左右スタンド支持部７７ｂの下方位置に駐車用係合切欠き溝７７ｇと後方位置に収納用係合切欠き溝７７ｈを設け、駐車スタンド７７ａ上部に設けた前記長穴７７ｅよりも先端側には該駐車用係合切欠き溝７７ｇ及び収納用係合切欠き溝７７ｈに係合する係合軸７７ｉを設け、回動軸７７ｆよりも上方に設けたバネ受け軸７７ｊと係合軸７７ｉの間に引張バネ７７ｋを設けて、該引張バネ７７ｋの引張力で係合軸７７ｉが駐車用係合切欠き溝７７ｇ及び収納用係合切欠き溝７７ｈに係合した状態を維持できる構成となっている。
【００７６】
そして、係合軸７７ｉが駐車用係合切欠き溝７７ｇに係合した状態では、駐車スタンド７７ａの先端は機体下方に向いており、接地棒７７ｃが接地して機体を支持する駐車状態になっている。この駐車状態で、植付操作レバー８８を操作して昇降用油圧シリンダ１４を作動させて左右後輪７を接地しない位置まで上昇させれば、左右後輪７の前記トレッド調節が容易に行なえる。また、機体をトラックの荷台等に載せて移動させる場合にも、駐車スタンド７７ａを駐車状態にしておくと、昇降用油圧シリンダ１４の油圧が抜けて左右後輪７上動しても、安定して駐車スタンド７７ａにより機体を支持できる。
【００７７】
次に、係合軸７７ｉが駐車用係合切欠き溝７７ｇから外れるまで、引張バネ７７ｋの引張力に抗して、駐車スタンド７７ａを持って引張って後方上方に回動させて手放すと、引張バネ７７ｋの引張力で係合軸７７ｉが収納用係合切欠き溝７７ｈに係合して、駐車スタンド７７ａが機体上方に収納された収納状態になる。この収納状態では、駐車スタンド７７ａが機体上方に収納されているので、移植作業の邪魔にならず良好な移植作業が行なえる。
【００７８】
このように、駐車スタンド７７ａの駐車状態と収納状態との切替がワンタッチで容易に行なえて作業性が良い。
後部に各々左右鎮圧輪７３を設けた左右鎮圧アーム７５には、各々上方に向けて延びるロッド状の左右インジケータ７８が設けられている。ここで、左右インジケータ７８の構成及び作用について説明する。インジケータ７８の基部は、機体側面視で左右鎮圧輪７３の接地位置よりも少し前方の鎮圧アーム７５の後部上に溶接固着されたＵ字状受具７８ａに機体左右方向の枢支ピン７８ｂにて前後方向に回動自在に枢支されている。また、左右インジケータ７８の上部は、機体フレーム２０に左右中央部が取付けられたインジケータガイド７８ｃの左右ガイド孔７８ｄを貫通して上方に延びる状態で、設けられている。該左右ガイド孔７８ｄは、機体左右方向に長い長孔になっており、前記のように左右鎮圧アーム７５を左右位置調節して左右鎮圧輪７３の機体左右位置を変更して条間調節を行なう場合に、その条間調節に応じて左右インジケータ７８も機体左右方向に位置変更される構成となっている。また、左右インジケータ７８の上端部には、指標となる目立つ色のマーカ７８ｅが取付けられている。
【００７９】
従って、移植作業時において畝Ｕ面に追従して鎮圧輪７３が上下動することにより、左右植付位置を各々鎮圧する鎮圧輪７３を設けた左右鎮圧アーム７５も上下動し、その左右鎮圧アーム７５の上下動に連係して左右インジケータ７８の各々のマーカ７８ｅも上下動する。即ち、機体の進行方向を向いて畝Ｕ上面の右側が高くて左側が低く傾斜している場合に、右インジケータ７８のマーカ７８ｅの方が左インジケータ７８のマーカ７８ｅよりも高い位置になり、作業者は即座に畝Ｕ上面の右側が高くて左側が低く傾斜していることを認識できる。
【００８０】
よって、作業者が座席７９に着座して移植作業を行っている時に、左右インジケータ７８のマーカ７８ｅを見て、作業者は左右マーカ７８ｅの高さの差によって畝Ｕの左右傾斜を即座に認識できるから、前記手動機体傾斜調節レバー１５の機体左右方向の操作にてローリング制御バルブＢ２を作動させ、ローリングシリンダ１１を伸縮作動させて、左右インジケータ７８のマーカ７８ｅの高さが同じになるように機体を傾斜させる。すると、機体は畝Ｕの傾斜と平行になるので、左右植付位置の左右苗植付け体５による苗の植付け深さが同じになり、適正な苗の移植作業が行なえる。
【００８１】
なお、左右鎮圧アーム７５は、各々左右鎮圧輪７３の機体内側の鎮圧輪７３側に偏倚して設けられているので、左右鎮圧アーム７５の間隔は狭い構成となっている。従って、機体左右方向の間隔が狭い左右鎮圧アーム７５に設けられた左右インジケータ７８の左右間隔も狭くなり、左右インジケータ７８の左右マーカ７８ｅが左右で近い位置になるので、左右マーカ７８ｅの高さの差が分かりやすくて、上記の機体の傾斜操作が正確に且つ容易に行なえて作業性が良い。
【００８２】
また、エンジン３やミッションケース８の上部を覆うボンネットＢｏの上方に苗供給装置２４側に向くべく後向きの座席７９を設け、苗供給装置２４との間に足を乗せる平面状のステップ８０を設けている。前記座席７９は、ボンネットＢｏの左右一方側（右側）を通って上方に延びる支持フレーム８１を介して機体に支持されている。
【００８３】
前記ステップ８０は、機体平面視で座席７９と苗供給装置２４との間に配置されるメインステップ８２と、座席７９及びボンネットＢｏの左右両側に設けたサブステップ８３とで構成される。前記サブステップ８３は、機体の前端部からメインステップ８２近くまで前後に延設され、前部８３ａが後部８３ｂより一段低い位置に構成され、作業者が機体の前端部から乗降することができるように構成されている。このサブステップ８３の上段となる後部８３ｂの下方には車輪（後輪）７を昇降させるための昇降機構（アーム１６ａ、ローリングシリンダ１１、ロッド１３等）を配置することができ、機体のスペースを有効利用して機体のコンパクト化を図っている。また、車輪（後輪）７のトレッド変更に応じて、サブステップ８３の後部の下方に上下に回動する伝動ケース９を配置することができる。また、メインステップ８２の前端部には上方に傾斜して立ち上がる立ち上がり部８２ａを設けており、該立ち上がり部８２ａにより座席７９に座る作業者の足が苗植付装置２３の上下動機構４に接触しないように防護している。また、立ち上がり部８２ａを苗供給装置２４の下方に位置させることにより、機体の前後長を短縮できる。また、メインステップ８２は、立ち上がり部８２ａを備えることにより、強度が向上する。尚、立ち上がり部８２ａには、左右後輪７と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を入り切り操作する乗車用主クラッチレバー８４と、左右後輪７を制動する左右サイドブレーキペダル８５とを設けており、座席７９にいる作業者が機体の停止や機体の進行方向の修正を行うことができる。
【００８４】
左右前輪６の間となる機体の前端部には畝Ｕの上面に接地して該畝Ｕの終端を検出する畝終端センサ８６を設け、該畝終端センサ８６は機体の前進により畝のないところに到達して畝上面を感知しなくなることにより畝の終端に到達したことを検出する構成となっている。この畝終端センサ８６による畝の終端の検出に基づいて、主クラッチを自動的に切って左右後輪７の駆動と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を停止し、機体を停止させると共に、警報（例えばブザー等の警音）を出して作業者に告知する。これにより、座席７９に座る作業者は、機体の進行方向に対して後ろ向きとなり、苗補給作業に集中しているため機体の前方を確認しにくく、機体が畝の終端に達したことに気づかず、周囲の構造物への衝突等の事故を発生させるおそれがあるが、前記畝終端センサ８６により畝の終端で機体を自動停止すると共に警報で畝の終端に達したことを告知するため、安全に作業が行え、また機体の前方の状況及び畝の終端の位置を気にせずに苗供給装置２４への苗補給作業を集中して行え、植付作業能率が向上する。前記畝終端センサ８６は、機体の左右中央に対して右寄りの位置に配置され、ローリングシリンダ１１による左側の後輪７の上下動に伴う機体の上下作動の影響が小さいので、適確に且つ安定して畝の上面を検出することができる。
【００８５】
また、操縦ハンドル２の近くには、左右後輪７と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を手動で入り切りする主クラッチレバー８７と、苗植付装置２８並びに苗供給装置３２の駆動のみを手動で入り切りする植付操作レバー８８とを備えている。尚、前記植付操作レバー８８により、昇降用油圧シリンダ１４を作動させて手動で機体を昇降操作することもできる。そして、この植付操作レバー８８の操作位置を検出するセンサ（検出手段）を設け、該植付操作レバー８８により苗植付装置２３並びに苗供給装置２４が駆動状態に操作されているときだけ、前述の畝終端センサ８６による機体の自動停止制御及び警報が作動する構成としている。これにより、植付作業時のみ機体の自動停止制御及び警報を作動させることができ、移動走行時や畝終端での機体旋回時に、畝終端センサ８６が畝上面を検出しないことにより不必要に機体が停止するようなことを防止でき、操作性が向上する。尚、上述の植付操作レバー８８による機体の自動停止制御及び警報の作動の入り切りに代えてあるいは併用して、座席７９に作業者が着座したことを検出する着座センサを設け、座席７９に作業者が着座しているときだけ、機体の自動停止制御及び警報が作動する構成としてもよい。また、畝終端センサ５６による畝終端の検出で、警報が先に作動し、その所定時間後（数秒後）に機体が自動停止する構成とすることができる。尚、機体の自動停止は、エンジン３を停止させることにより行ってもよい。
【００８６】
また、植付操作レバー８８を操作して機体を上昇させて畦際で旋回する際に、畝終端センサ８６を上動させて収納する構成とすると、畝終端センサ８６が旋回時の邪魔にならず旋回が容易に行なえる。
【００８７】
畝終端センサ８６は、機体に基部を回動自在に枢支した回動アーム８６ａの下端に回転ローラ８６ｂを回転自在に設けた構成になっている。そして、畝終端センサ８６（回転ローラ８６ｂ）が必要以上に下方に回動しないように下方回動規制杆を回動アーム８６ａの下方位置に設けたあり、この下方回動規制杆と植付操作レバー８８とを操作ワイヤにて連携して、機体を上昇させるべく植付操作レバー８８を操作した時に操作ワイヤを介して下方回動規制杆を上動させて回動アーム８６ａの下方に接当させて、回動アーム８６ａを収納位置まで上方回動させる構成としている。
【００８８】
機体の左右側方には、左右苗載台８９を配置している。該左右苗載台８９は、各々、機体に基部が回動及び固定自在に設けた苗台支持フレーム１００の上部に機体内側に３段の上段苗載部１０１ａと中段苗載部１０１ｂと下段苗載部１０１ｃを設けている。
【００８９】
先ず、左右苗載台８９の各々が機体に回動及び固定自在に設けられている構成を説明する。
左右苗載台８９の機体に対する装着構成は左右対称で同じなので、代表として左苗載台８９の機体に対する装着構成を説明する。機体に基部が固定された前記左支持体２０ａの先端部に苗載台装着フレーム１２０を溶接固着している。該苗載台装着フレーム１２０は、苗台支持フレーム１００の下端部を回動自在に支持する円筒部１２１と該円筒部１２１の周囲に２つの第１ロック用孔１２２ａと第２ロック用孔１２２ｂを設けている。この２つの第１ロック用孔１２２ａと第２ロック用孔１２２ｂは、円筒部１２１の平面視における中心を中心点として９０度離れた位置に設けられている。
【００９０】
一方、苗台支持フレーム１００の下端部には、上下固定ピン支持板１２３の基部を溶接固着し、該上下固定ピン支持板１２３に各々設けた貫通孔１２４にロックピン１２５を挿通して、圧縮バネ１２６にて該ロックピン１２５の先端が前記第１ロック用孔１２２ａ及び第２ロック用孔１２２ｂに挿し込まれる方向にロックピン１２５を付勢した構成としている。
【００９１】
そして、ロックピン１２５を圧縮バネ１２６に抗して上方に引き上げて、ロックピン１２５の先端が前記第１ロック用孔１２２ａ又は第２ロック用孔１２２ｂに挿し込まれた状態から各ロック用孔１２２ａ・１２２ｂから上に抜けた状態にすると、苗台支持フレーム１００は円筒部１２１回りに回動可能となり、左苗載台８９を自由に回動できる。よって、左苗載台８９を回動させてロックピン１２５の先端が第１ロック用孔１２２ａに挿し込まれた状態にすると、左苗載台８９は機体の左側方に張り出した移植作業状態となる。また、左苗載台８９を回動させてロックピン１２５の先端が第２ロック用孔１２２ｂに挿し込まれた状態にすると、左苗載台８９は機体の前方で機体内方に収納された収納状態となる。
【００９２】
従って、左右苗載台８９の各々のロックピン１２５を圧縮バネ１２６に抗して上方に引き上げて、左右苗載台８９を回動させてロックピン１２５の先端が第１ロック用孔１２２ａに挿し込まれた状態にすると、左右苗載台８９は座席７９の左右側方で機体の左右側方に張り出した移植作業状態となり、作業性及び効率の良い適正な移植作業が行なえる。
【００９３】
一方、左右苗載台８９を回動させてロックピン１２５の先端が第２ロック用孔１２２ｂに挿し込まれた状態にすると、左右苗載台８９は座席７９よりも前方の機体前方位置に機体左右幅が狭くなる状態で内方に収納された収納状態となり、路上走行する場合に、機体の操向操作が容易になり機体の操作性が良い。また、機体をトラック等の荷台に積み込む場合や機体を納屋等に収容する場合に、機体左右幅が狭くなるので狭いスペースに機体を収容できる。
【００９４】
上段苗載部１０１ａは、苗台支持フレーム１００に上段枢支軸１０２ａにて苗台支持フレーム１００から機体内方に向いた苗載置状態と苗台支持フレーム１００の機体外側まで回動させて下方を向いた折畳み収納状態とに回動切替え自在に構成し、中段苗載部１０１ｂは、苗台支持フレーム１００に中段枢支軸１０２ｂにて苗台支持フレーム１００から機体内方に向いた苗載置状態と苗台支持フレーム１００の内側に沿った位置まで回動させて上方を向いた折畳み収納状態とに回動切替え自在に構成している。そして、下段苗載部１０１ｃは、苗台支持フレーム１００から機体内方に向いた苗載置状態でその基部を苗台支持フレーム１００に固定している。
【００９５】
また、各上段苗載部１０１ａ・中段苗載部１０１ｂ・下段苗載部１０１ｃには、ポット部Ｐを縦横に配列して一体成形した平面視長方形のセルトレイＴを安定良く載置できる苗載台１０３を各々設けている。該各苗載台１０３は、セルトレイＴを載置するプラスチック等の合成樹脂で形成し複数の貫通孔１０３ａを設けた平面視長方形状の載置面１０３ｂと、載置面１０３ｂの前後に上方に立上って一体形成された前後壁１０３ｃと、載置面１０３ｂの左右に上方に立上って一体形成された左右壁１０３ｄと、苗載台１０３に載置されたセルトレイＴが機体を前傾姿勢にした時（昇降用油圧シリンダ１４を作動させて左右後輪７を下降させて、機体を上昇させた時に、機体は前傾姿勢となる）に機体前方に落下することを防止するトレイ落下阻止体１０３ｅで構成されている。
【００９６】
そして、トレイ落下阻止体１０３ｅは、杆体にて構成されており、その下端部を前壁１０３ｃの上面（機体正面視で苗載台１０３の左右中央から外側方に偏倚した位置）に挿し込んだ状態で前壁１０３ｃに固定して設けている。
【００９７】
そして、特に、上段苗載部１０１ａを苗台支持フレーム１００の機体外側まで回動させて下方を向いた折畳み収納状態とし、中段苗載部１０１ｂを苗台支持フレーム１００の内側に沿った位置まで回動させて上方を向いた折畳み収納状態とすれば、苗台支持フレーム１００に固定されている下段苗載部１０１ｃの上方は開放された空間となるので、苗載台１０３に苗を入れた大きなダンボール等の収納器を載置することができ、ダンボール等の収納器に入れられて販売されている裸苗を移植する作業が容易に効率的に行なえる。
【００９８】
ここで、左右苗載台８９に苗が成育したセルトレイＴを載置して移植作業を行なう場合の作業について説明する。
苗台支持フレーム１００を回動させて左右苗載台８９が座席７９の左右側方に位置する状態とし、上段苗載部１０１ａと中段苗載部１０１ｂと下段苗載部１０１ｃを機体内方の作業座席７９に向いた苗載置状態とする。次に、苗が成育したセルトレイＴを、各上段苗載部１０１ａと中段苗載部１０１ｂと下段苗載部１０１ｃに載置する。すると、セルトレイＴの底面部の全体が安定良く平面視長方形状の載置面１０３ｂで受け止められ、セルトレイＴは安定した状態で各上段苗載部１０１ａと中段苗載部１０１ｂと下段苗載部１０１ｃに載置される。
【００９９】
また、苗が成育したセルトレイＴを苗置き台９０のセルトレイ載置部９１にも載置して、作業者は座席７９に着座し、各部を駆動させて機体を前進させ、苗置き台９０のセルトレイ載置部９１に載置したセルトレイＴから苗を取出して各苗供給カップ２５に供給し移植作業を行なう。この時、苗置き台９０に載置されたセルトレイＴの苗が入っている上面は座席７９に着座した作業者の方を向いた状態となって安定良く載置されており、従って、座席７９に着座した作業者は、容易にセルトレイＴから苗を取出して各苗供給カップ２５に供給し移植作業を効率よく且つ容易に行なうことができる。
【０１００】
次に、苗置き台９０のセルトレイ載置部９１に載置したセルトレイＴの苗が無くなれば、左右苗載台８９の何れかの上段苗載部１０１ａから苗の入ったセルトレイＴを取出して、苗置き台９０のセルトレイ載置部９１上の空になったセルトレイＴに上から重ねて載置し移植作業を続行する。そして、左右苗載台８９の上段苗載部１０１ａに載置したセルトレイＴを左右両側とも使い終えた時は、上段苗載部１０１ａを苗載置状態から苗台支持フレーム１００の機体外側まで回動させて下方を向いた折畳み収納状態に切替えると、中段苗載部１０１ｂの上方が開放された空間となるので、容易に中段苗載部１０１ｂから苗の入ったセルトレイＴを取出して、苗置き台９０のセルトレイ載置部９１上の空になったセルトレイＴに上から重ねて載置し移植作業を続行できる。そして、左右苗載台８９の中段苗載部１０１ｂに載置したセルトレイＴも使い終えた時は、中段苗載部１０１ｂを苗載置状態から苗台支持フレーム１００の内側に沿った位置まで回動させて上方を向いた折畳み収納状態に切替えると、下段苗載部１０１ｃの上方が開放された空間となるので、容易に下段苗載部１０１ｃから苗の入ったセルトレイＴを取出して、苗置き台９０のセルトレイ載置部９１上の空になったセルトレイＴに上から重ねて載置し移植作業を続行できる。
【０１０１】
このようにして、左右苗載台８９及びセルトレイ載置部９１に苗が成育したセルトレイＴを載置して移植作業を作業性良く且つ効率的に行なうことができる。また、各上段苗載部１０１ａ・中段苗載部１０１ｂ・下段苗載部１０１ｃの前壁１０３ｃの機体正面視で苗載台１０３の左右中央から外側方に偏倚した位置に杆体にて構成されるトレイ落下阻止体１０３ｅを設けたので、畝Ｕ終端部で機体を旋回させる為に左右後輪７を下降させて機体を上昇させた時に機体は前傾姿勢となるが、各載置面１０３ｂに載置されたセルトレイＴが機体前方に落下することを杆体にて構成される簡潔な構成のトレイ落下阻止体１０３ｅにて防止でき、良好な旋回操作が行なえ、作業性良く移植作業が行える。
【０１０２】
次に、左右苗載台８９に裸苗が入ったダンボール等の収納器を載置して移植作業を行なう場合の作業について説明する。
先ず、上段苗載部１０１ａを苗台支持フレーム１００の機体外側まで回動させて下方を向いた折畳み収納状態とし、中段苗載部１０１ｂを苗台支持フレーム１００の内側に沿った位置まで回動させて上方を向いた折畳み収納状態とし、苗台支持フレーム１００に固定されている下段苗載部１０１ｃの上方が開放された空間となるようにする。そして、下段苗載部１０１ｃの苗載台１０３に裸苗を入れた大きなダンボール等の収納器を載置する。そして、苗置き台９０の内部空間にも裸苗を入れて、作業者は座席７９に着座し、各部を駆動させて機体を前進させ、苗置き台９０内から裸苗を順次取出して各苗供給カップ２５に供給し移植作業を行なう。この時、苗置き台９０は苗供給装置２４の苗供給カップ２５が周回移動する中央部の上方位置に設けられているので、座席７９に着座した作業者は、容易に苗置き台９０から裸苗を取出して各苗供給カップ２５に供給し移植作業を効率よく且つ容易に行なうことができる。
【０１０３】
この時、苗台支持フレーム１００に固定されている下段苗載部１０１ｃに裸苗を入れた大きなダンボール等の収納器を載置するので、裸苗を入れた大きなダンボール等の収納器は安定した状態で載置でき、良好な苗の取出し作業が行なえて、作業効率が良い。
【０１０４】
次に、苗置き台９０内の裸苗が無くなれば、左右苗載台８９に載置されているダンボール等の収納器から裸苗を取出して苗置き台９０内に移して、移植作業を続行する。
尚、上段苗載部１０１ａを苗載置状態から苗台支持フレーム１００の機体外側まで回動させて下方を向いた折畳み収納状態に切替えるから、上段苗載部１０１ａが折畳み収納状態で苗台支持フレーム１００から上方に突出しないので、機体高さが高くなって上段苗載部１０１ａが他物に接当して破損するような事態を回避できる。
【０１０５】
次に、機体をトラックへ積み込む時や倉庫へ格納する時等には、苗台支持フレーム１００の固定を解除して、苗台支持フレーム１００を回動させて、左右苗載台８９が９０度回転して機体の前部位置に来る状態にして苗台支持フレーム１００を再び固定すると、左右苗載台８９は機体左右幅内に略収まる状態になる構成とする。このように、簡単な構成で機体幅を縮小できて、トラックへの積込や倉庫への格納が容易に行なえ、作業性が良い。
【０１０６】
次に、上記実施例と異なる左右苗載台８９の他の例を図２６に基づいて、説明する。
図２６は左苗載台８９の背面図であって、右苗載台８９は左苗載台８９と左右対称の同じ構成であるから、代表して左苗載台８９について以下に詳細構成を説明する。
【０１０７】
この実施例では、苗台支持フレーム１００を機体に回動及び固定自在に設けた基部フレーム１００ａと上段苗載部１０１ａ・中段苗載部１０１ｂ・下段苗載部１０１ｃを支持する伸縮自在の伸縮フレーム１００ｂで構成し、基部フレーム１００ａの上部に伸縮フレーム１００ｂを固定して設けている。
【０１０８】
伸縮フレーム１００ｂは、下段苗載部１０１ｃを支持すると共に基部フレーム１００ａの上部に固定されたパイプ材にて構成された下段フレーム１１０と、中段苗載部１０１ｂを中段枢支軸１０２ｂにて回動自在に支持し下段フレーム１１０の上位に配置された中段フレーム１１１と、上段苗載部１０１ａを上段枢支軸１０２ａにて回動自在に支持し中段フレーム１１１の上位に配置された上段フレーム１１２から構成されている。
【０１０９】
そして、中段フレーム１１１は、パイプ材にて構成された中段上部パイプ部１１１ａの下部に下段フレーム１１０の内部に嵌入する中段挿入支持杆１１１ｂの上部を溶接固定して構成されており、中段挿入支持杆１１１ｂには３つの中段下部貫通孔１１１ｃが設けられている。一方、下段フレーム１１０の上端部に中段挿入支持杆１１１ｂの中段下部貫通孔１１１ｃと同じ径の下段貫通孔１１０ａが設けられており、該下段フレーム１１０の下段貫通孔１１０ａに中段挿入支持杆１１１ｂの何れかの中段下部貫通孔１１１ｃの上下位置を合わせて係止ピン１１３ａを刺し通すことによって、下段フレーム１１０に対する中段フレーム１１１の上下位置を調節固定自在に構成している。即ち、下段フレーム１１０に支持された下段苗載部１０１ｃ対して中段フレーム１１１に支持された中段苗載部１０１ｂの上下高さを３段階に調節できる構成（即ち、下段苗載部１０１ｃと中段苗載部１０１ｂの間隔を変更できる構成）となっている。
【０１１０】
また、上段フレーム１１２は、パイプ材にて構成された上段上部パイプ部１１２ａの下部に中段フレーム１１１の中段上部パイプ部１１１ａ内部に嵌入する上段挿入支持杆１１２ｂの上部を溶接固定して構成されており、上段挿入支持杆１１２ｂには３つの上段貫通孔１１２ｃが設けられている。一方、中段フレーム１１１の中段上部パイプ部１１１ａの上端部に上段挿入支持杆１１２ｂの上段貫通孔１１２ｃと同じ径の中段上部貫通孔１１１ａが設けられており、該中段フレーム１１１の中段上部貫通孔１１１ａに上段挿入支持杆１１２ｂの何れかの上段貫通孔１１２ｃの上下位置を合わせて係止ピン１１３ｂを刺し通すことによって、中段フレーム１１１に対する上段フレーム１１２の上下位置を調節固定自在に構成している。即ち、中段フレーム１１１に支持された中段苗載部１０１ｂ対して上段フレーム１１２に支持された上段苗載部１０１ａの上下高さを３段階に調節できる構成（即ち、中段苗載部１０１ｂと上段苗載部１０１ａの間隔を変更できる構成）となっている。
【０１１１】
従って、移植作業において、移植する苗の種類や苗の背丈の違い等に応じて、作業者は下段苗載部１０１ｃと中段苗載部１０１ｂと上段苗載部１０１ａの間隔を調節できるので、作業性良く且つ適正に移植作業が行なえる。
【０１１２】
更に、上記実施例と異なる左右苗載台８９の他の例を図２７に基づいて、説明する。
図２７は左苗載台８９の斜視図であって、右苗載台８９は左苗載台８９と左右対称の同じ構成であるから、代表して左苗載台８９について以下に詳細構成を説明する。
【０１１３】
この実施例では、上記のトレイ落下阻止体１０３ｅに代えて、苗載台１０３に載置されたセルトレイＴを係止して左右及び前後移動することを防止するトレイ移動阻止体１３０を各苗載台１０３に着脱自在に設けた例を示す。
【０１１４】
トレイ移動阻止体１３０は、その前後端を下方に折り曲げた横移動阻止用杆体１３０ａと該横移動阻止用杆体１３０ａに直交する方向に溶接固着された長さの短い前後移動阻止用杆体１３０ｂとで構成されており、前後移動阻止用杆体１３０ｂは横移動阻止用杆体１３０ａの前後中央位置から片方に偏倚して（機体後方側に）溶接固着されている。また、トレイ移動阻止体１３０は、各苗載台１０３の機体左右方向で中央位置から内方側（座席７９側）に偏倚した位置に装着されている。
【０１１５】
そして、横移動阻止用杆体１３０ａの下方に折り曲げた前後端を前後壁１０３ｃに設けた孔１０３ｈに差し込んで、下方に突出した端部に作業者が手で抜きさしできるピン１０３ｉをさして固定している。従って、ピン１０３ｉを抜けば、容易にトレイ移動阻止体１３０を取り外すことができて、例えば、苗を入れたダンボール等の箱を苗載台１０３に載せることができる。
【０１１６】
特に、上段苗載部１０１ａを苗台支持フレーム１００の機体外側まで回動させて下方を向いた折畳み収納状態とし、中段苗載部１０１ｂを苗台支持フレーム１００の内側に沿った位置まで回動させて上方を向いた折畳み収納状態とし、下段苗載部１０１ｃのトレイ移動阻止体１３０を取り外せば、苗台支持フレーム１００に固定されている下段苗載部１０１ｃの上方は開放された空間となるので、苗載台１０３に苗を入れた大きなダンボール等の収納器を載置することができ、ダンボール等の収納器に入れられて販売されている裸苗を移植する作業が容易に効率的に行なえる。
【０１１７】
ここで、左右苗載台８９に苗が成育したセルトレイＴを載置して移植作業を行なう場合の作業について説明する。
苗台支持フレーム１００を回動させて左右苗載台８９が座席７９の左右側方に位置する状態とし、上段苗載部１０１ａと中段苗載部１０１ｂと下段苗載部１０１ｃを機体内方の作業座席７９に向いた苗載置状態とする。次に、苗が成育したセルトレイＴを、その各ポット部Ｐ間の縦横に形成された底面側凹み部がトレイ移動阻止体１３０の横移動阻止用杆体１３０ａと前後移動阻止用杆体１３０ｂに上から嵌る状態で、各上段苗載部１０１ａと中段苗載部１０１ｂと下段苗載部１０１ｃに載置する。すると、セルトレイＴの底面部の全体が安定良く平面視長方形状の載置面１０３ｂで受け止められ、トレイ移動阻止体１３０の横移動阻止用杆体１３０ａが各ポット部Ｐ間の縦に形成された底面側凹み部に嵌っているのでセルトレイＴの左右横移動を阻止し、トレイ移動阻止体１３０の前後移動阻止用杆体１３０ｂが各ポット部Ｐ間の横に形成された底面側凹み部に嵌っているのでセルトレイＴの前後移動を阻止して、セルトレイＴは安定して適確に各上段苗載部１０１ａと中段苗載部１０１ｂと下段苗載部１０１ｃに載置される。
【０１１８】
特に、トレイ移動阻止体１３０は、横移動阻止用杆体１３０ａと前後移動阻止用杆体１３０ｂにて十字状に構成した単純な構成なので安価である上に、セルトレイＴを確実に係止してその移動を阻止し、各上段苗載部１０１ａと中段苗載部１０１ｂと下段苗載部１０１ｃから載置したセルトレイＴが落下するような事態を適確に回避できて良好な移植作業が行なえる。また、トレイ移動阻止体１３０は横移動阻止用杆体１３０ａと前後移動阻止用杆体１３０ｂにて十字状に構成したので、トレイ移動阻止体１３０の横移動阻止用杆体１３０ａと前後移動阻止用杆体１３０ｂはポット部Ｐの容積が異なる色々な規格のセルトレイＴの底面側凹み部に嵌り、色々な規格のセルトレイＴを確実に係止して各上段苗載部１０１ａと中段苗載部１０１ｂと下段苗載部１０１ｃに安定して載置することができる。
【０１１９】
そして、トレイ移動阻止体１３０は、各苗載台１０３の機体左右方向で中央位置から内方側（座席７９側）に偏倚した位置に装着されているので、座席７９に着座した作業者が各上段苗載部１０１ａと中段苗載部１０１ｂと下段苗載部１０１ｃの苗載台１０３からセルトレイＴを取出す時、苗載台１０３の内側からセルトレイＴを持ち上げるので、トレイ移動阻止体１３０がセルトレイＴの底面の凹凸に引っ掛かり難くて、セルトレイＴを容易に苗載台１０３から取出すことができて、作業性が良い。更に、長さの短い前後移動阻止用杆体１３０ｂを横移動阻止用杆体１３０ａの前後中央位置から片方に偏倚して（機体後方側に）設けているので、座席７９に着座した作業者が各上段苗載部１０１ａと中段苗載部１０１ｂと下段苗載部１０１ｃの苗載台１０３からセルトレイＴを取出す時、苗載台１０３の前後方向の横移動阻止用杆体１３０ａが設けられた側（機体後方側に）からセルトレイＴを持ち上げることで、横移動阻止用杆体１３０ａがセルトレイＴの底面の凹凸から確実に離れて、セルトレイＴを更に容易に苗載台１０３から取出すことができ、作業性が良い。
【０１２０】
尚、上述は２条植えの構成について説明したが、３条以上の構成に応用してもよい。
また、上述は複数条に千鳥植えする構成について説明したが、例えば左右苗植付け体５の作動タイミングを同じにした構成等の並木植えする構成に応用してもよい。
【０１２１】
尚、本発明の移植機は、野菜苗に限らず、その他の苗や球根を植付ける移植機として利用できる。また、乗用型の移植機について詳述したが、歩行型の移植機であってもよい。
【符号の説明】
【０１２２】
４ 上下動機構
５ 苗植付け体
７ 走行装置
２４ 苗供給装置
７９ 座席
８９ 苗載台
１００ 苗台支持フレーム
１０１ａ 上段苗載部
１０１ｂ 中段苗載部
１０１ｃ 下段苗載部
１０２ａ 上段枢支軸
１０２ｂ 中段枢支軸
１０３ｃ 壁（前後壁）
１０３ｅ トレイ落下阻止体
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗植付け体にて圃場に苗を移植する移植機に関し、特に、苗を育苗したセルトレイや苗を入れた容器又は箱を載置する苗載台を装着した移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
苗植付け体にて圃場に苗を移植する移植機において、機体側方にセルトレイを載置する複数段の苗載部を設けた苗載台を装備したものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１９５１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記背景技術のものは、機体側方にセルトレイを載置する複数段の苗載部を設けた苗載台を装備しているので、複数のセルトレイを機体に載置できて移植作業効率が向上するものであるが、複数段の苗載部のうちで上段よりも下の苗載部に載置したセルトレイを取出す作業が上段の苗載部が邪魔になって行ない難いという課題がある。また、例えば市販されている箱入りの苗を移植する場合には、該箱は高さが高いので最上段の苗載部にしか載置することができず、移植作業時に作業者が最上段の苗載部に載置した箱から苗を取出して移植作業を行なうのは、困難であると共に作業効率が悪いという課題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、苗を育苗したセルトレイでも苗を収納した箱や収容器でも、作業性及び効率良く移植作業が行なえる苗載台を装備した移植機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
請求項１に係る発明は、走行装置７を設けた機体に苗を供給する苗供給装置２４と上下動機構４により上下動して圃場に苗を植付ける苗植付け体５と苗載台８９を装備した移植機において、該苗載台８９に複数段の苗載部１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃを設け、最も下の下段苗載部１０１ｃよりも上方の苗載部１０１ａ・１０１ｂを下段苗載部１０１ｃと平行又は略平行な苗載置状態と下段苗載部１０１ｃの上方を開放した折畳み収納状態に切替え自在に構成した移植機とした。
【０００７】
従って、請求項１記載の発明は、セルトレイＴの苗を移植作業する場合、全ての苗載部１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃを苗載置状態にして、各苗載部にセルトレイＴ載置し、移植作業を開始する。そして、複数段の苗載部１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃのうち上段から順番にセルトレイＴを取出し、セルトレイＴを取出した苗載部１０１ａ・１０１ｂは苗載置状態から折畳み収納状態に切替えることにより、セルトレイＴが載置されている苗載部１０１ｃの上方が開放された空間となるので、容易にセルトレイＴを取出すことができ、作業性及び作業効率が良い。
【０００８】
また、ダンボールなどの箱や収納器に収容された苗を移植作業する場合、最も下の下段苗載部１０１ｃよりも上方の苗載部１０１ａ・１０１ｂを折畳み収納状態にすると、下段苗載部１０１ｃの上方が開放された空間となるので、下段苗載部１０１ｃに苗を収容したダンボールなどの箱や収納器を載置することができる。そして、作業者は、該下段苗載部１０１ｃに載置されたダンボールなどの箱や収納器から苗を容易に取出すことができて、作業性及び作業効率が良い。
【０００９】
請求項２に係る発明は、機体に設けた苗台支持フレーム１００に最も上の上段苗載部１０１ａを上段枢支軸１０２ａにて苗台支持フレーム１００から機体内方に向いた苗載置状態と苗台支持フレーム１００の機体外側まで回動させて下方を向いた折畳み収納状態に回動切替え自在に設け、上段苗載部１０１ａと最も下の下段苗載部１０１ｃの間の中段苗載部１０１ｂを苗台支持フレーム１００に中段枢支軸１０２ｂにて苗台支持フレーム１００から機体内方に向いた苗載置状態と苗台支持フレーム１００の内側に沿った位置まで回動して上方を向いた折畳み収納状態に回動切替え自在に設け、下段苗載部１０１ｃを苗台支持フレーム１００に機体内方に向いた苗載置状態でその基部を苗台支持フレーム１００に固定した請求項１記載の移植機とした。
【００１０】
従って、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の作用に加えて、セルトレイＴの苗を移植作業する場合、全ての苗載部１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃを苗載置状態にして、各苗載部にセルトレイＴ載置し、移植作業を開始する。そして、先ず、上段苗載部１０１ａからセルトレイＴを取出し、上段苗載部１０１ａを苗載置状態から苗台支持フレーム１００の機体外側まで回動させて下方を向いた折畳み収納状態に切替えると、中段苗載部１０１ｂの上方が開放された空間となるので、容易に中段苗載部１０１ｂからセルトレイＴを取出すことができる。そして、中段苗載部１０１ｂを苗載置状態から苗台支持フレーム１００の内側に沿った位置まで回動させて上方を向いた折畳み収納状態に切替えると、下段苗載部１０１ｃの上方が開放された空間となるので、容易に下段苗載部１０１ｃからセルトレイＴを取出すことができ、作業性及び作業効率が良い。
【００１１】
また、ダンボールなどの箱や収納器に収容された苗を移植作業する場合、上段苗載部１０１ａを苗台支持フレーム１００の機体外側まで回動させて下方を向いた折畳み収納状態とし、中段苗載部１０１ｂを苗台支持フレーム１００の内側に沿った位置まで回動させて上方を向いた折畳み収納状態にすると、苗台支持フレーム１００に固定されている下段苗載部１０１ｃの上方が開放された空間となるので、下段苗載部１０１ｃに苗を入れたダンボールなどの箱や収納器を載置することができる。そして、作業者は、該下段苗載部１０１ｃに載置されたダンボールなどの箱や収納器から苗を容易に取出すことができて、作業性及び作業効率が良い。この時、苗台支持フレーム１００に固定されている下段苗載部１０１ｃに苗を入れたダンボールなどの箱や収納器を載置するので、苗を入れたダンボールなどの箱や収納器は安定した状態で載置でき、良好な苗の取出し作業が行なえて、作業効率が良い。
【００１２】
更に、上段苗載部１０１ａを苗載置状態から苗台支持フレーム１００の機体外側まで回動させて下方を向いた折畳み収納状態に切替えるから、上段苗載部１０１ａが折畳み収納状態で苗台支持フレーム１００から上方に突出しないので、機体高さが高くなって上段苗載部１０１ａが他物に接当して破損するような事態を回避できる。
【００１３】
請求項３に係る発明は、走行装置７を下動させて機体を上昇させた時に低く傾斜する側の苗載部１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃの壁１０３ｃよりも上方に突出するトレイ落下阻止体１０３ｅを設けた請求項１又は請求項２記載の移植機とした。
【００１４】
従って、請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明の作用に加えて、畝Ｕ終端部で機体を旋回させる為に走行装置７を下動させて機体を上昇させた時に機体が大きく前後方向に傾斜した姿勢となっても、低く傾斜する側の苗載部１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃの壁１０３ｃよりも上方に突出するトレイ落下阻止体１０３ｅを設けたので、苗載部１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃに載置されたセルトレイＴが機体から落下することをトレイ落下阻止体１０３ｅにて防止でき、良好な旋回操作が行なえ、作業性良く移植作業が行える。
【００１５】
請求項４に係る発明は、機体上に作業者が着座して移植作業を行なう座席７９を設け、左右苗載台８９の各苗載部１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃが座席７９に向いて機体の左右側方に張り出した状態と座席７９の前方で機体内方に収納された状態に左右苗載台８９を切替え自在に構成した請求項１から請求項３の何れか１項に記載の移植機とした。
【００１６】
従って、請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、左右苗載台８９を座席７９の左右側方で機体の左右側方に張り出した状態にすると、作業者は左右苗載台８９から容易にセルトレイや苗を取出すことができて、作業性及び効率の良い適正な移植作業が行なえる。
【００１７】
また、左右苗載台８９を座席７９の前方の機体前方位置に機体左右幅が狭くなる状態で内方に収納された状態にすると、路上走行する場合に、機体の操向操作が容易になり機体の操作性が良い。また、機体をトラック等の荷台に積み込む場合や機体を納屋等に収容する場合に、機体左右幅が狭くなるので狭いスペースに機体を収容できる。
【００１８】
請求項５に係る発明は、複数の苗載部１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃの上下間隔を変更調節自在に構成した請求項１から請求項４の何れか１項に記載の移植機とした。
従って、請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、移植作業において、移植する苗の種類や苗の背丈の違い等に応じて、作業者は複数の苗載部１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃの間隔を調節できるので、作業性良く且つ適正に移植作業が行なえる。
【発明の効果】
【００１９】
よって、この発明の移植機は、苗を育苗したセルトレイでも苗を収容したダンボールなどの箱や収納器でも、作業性及び効率良く移植作業が行なえて、簡潔な構成で発明の課題を適切に解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】移植機の側面図である。
【図２】移植機の平面図である。
【図３】巻掛スプロケットとその周辺を示す図である（ａ：平面図、ｂ：斜視図）。
【図４】苗植付装置を示す斜視図である。
【図５】条間３００ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図６】条間３００ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図７】条間３５０ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図８】条間３５０ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図９】条間４００ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図１０】条間４００ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図１１】条間４５０ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図１２】条間４５０ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図１３】条間５００ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図１４】条間５００ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（ａ：作用説明用平面図、ｂ：作用説明用背面図）。
【図１５】後輪と苗植付装置と鎮圧輪の配置関係を示す作用説明用平面図である。
【図１６】左右後輪を上下動させる油圧回路図である。
【図１７】鎮圧輪の上下作動機構を示す作用説明用斜視図である。
【図１８】鎮圧輪の上下作動機構を示す側面図である。
【図１９】鎮圧輪の上下作動機構を示す斜視図である。
【図２０】鎮圧輪とインジケータを示す背面図である。
【図２１】駐車スタンドを示す作用説明用斜視図である。
【図２２】苗載台の側面図である。
【図２３】苗載台の作用説明用背面図である。
【図２４】苗載台の回動枢支部の作用説明用斜視図である。
【図２５】苗載台の回動枢支部の作用説明用背面図である。
【図２６】苗載台の他の例を示す背面図である。
【図２７】苗載台の他の例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
この発明の実施の一形態の移植機１を以下に説明する。尚、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン３を配置した側を前とする。そして、機体後部において機体前部側に向って立つ作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。
【００２２】
移植機１は、操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動する上下動機構４により昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け体５を２個備え、転動自在に支持した左右一対の前輪６とエンジン３の動力が伝達されて駆動回転する走行装置である左右一対の後輪７を備えている。この前輪６及び後輪７を畝溝に案内して、機体を畝Ｕ上方で走行することができる。
【００２３】
エンジン３の後部にはミッションケース８を配置し、そのミッションケース８内にはエンジン３の出力軸が入り込んでおり、エンジン３の出力軸からミッションケース８内の伝動機構にエンジン動力が伝達される構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９を回動支点９ａを中心に回動自在に取り付け、この伝動ケース９の回動支点９ａにミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９内の伝動機構を介して機体後方側に伸びてその後端側の側方に突出する車軸１０に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。
【００２４】
機体左右傾斜調節用の伸縮作動可能な油圧式のローリングシリンダ１１が機体の左側に設けられ、該ローリングシリンダ１１のピストンロッド１１ａ先端に後記の昇降用油圧シリンダ１４に上下軸心周りに回動自在に設けた天秤杆１２の左側端部が取り付けられている。また、天秤杆１２の右側端部はロッド１３に連結している。
【００２５】
機体中央部に設けられた昇降用油圧シリンダ１４が畝高さ検知センサＳの検出結果に基づいて昇降制御バルブＢ１が切替えられて、そのピストンロッド１４ａが機体後方に突出すると、ロッド１３やローリングシリンダ１１も後方に移動し、前記ロッド１３とローリングシリンダ１１の各々の基部とそれぞれ連結している左右アーム１６ａが機体側面視で後方に回動し、これに伴い左右アーム１６ａの基部が各々固着されている左右伝動ケース９が回動支点９ａを中心に下方に回動して左右後輪７が下降し、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１４のピストンロッド１４ａが機体前方に引っ込むと、左右アーム１６ａは前方に回動し、これに伴い左右伝動ケース９が回動支点９ａを中心に上方に回動して左右後輪７が上昇し、機体が下降する。
【００２６】
ここで、昇降用油圧シリンダ１４にて左右アーム１６ａを介して左右伝動ケース９が回動支点９ａを中心に回動して左右後輪７が上下動する部分の構成を詳述する。ミッションケース８の両側に機体左右外側方に張出して設けた左右アクスルハウジング８ａ周りに各々回動する六角筒状の左右回動筒部１６ｂを設け、該左右回動筒部１６ｂに各々左右アーム１６ａの基部を固定して設け、この左右回動筒部１６ｂは機体に基部が固定された左右支持体２０ａの先端部にて各々回動自在に支持された構成となっている。そして、左右回動筒部１６ｂの内部六角に勘合して機体左右方向に伸縮自在に移動できる六角筒状の左右内部回動筒部１６ｃを各々設け、該左右内部回動筒部１６ｃの外側端に各々上下揺動する左右伝動ケース９の基部を固定している。また、左右内部回動筒部１６ｃの内部には、ミッションケース８から左右伝動ケース９に各々動力を伝動する左右駆動軸が回動支点９ａに一致して設けられている。
【００２７】
そして、左右回動筒部１６ｂの内部に嵌入された左右内部回動筒部１６ｃは、左右回動筒部１６ｂ外周から貫通して左右内部回動筒部１６ｃ外周に先端が各々接当する左右取っ手付きボルト１６ｄにて左右移動が固定された構成となっている。即ち、畝Ｕ幅の対応の為に左右後輪７の左右位置調節（トレッド調節）を行う場合には、左右取っ手付きボルト１６ｄを緩めて、左右回動筒部１６ｂに対して左右内部回動筒部１６ｃを機体左右方向に移動させて左右後輪７の位置調節を行い、再び左右取っ手付きボルト１６ｄを締めて左右回動筒部１６ｂに左右内部回動筒部１６ｃを固定する。このようにして、左右後輪７は、自由にその左右位置調節（トレッド調節）を行うことができる。
【００２８】
また、前記ローリングシリンダ１１が伸縮作動すると、左側の伝動ケース９のみを上下動させて左側の後輪７のみを昇降し、機体を左右に傾斜させる。そして、後記の座席７９に着座して移植作業を行っている作業者の足元付近に設けられた手動機体傾斜調節レバー１５の機体左右方向の操作にてローリング制御バルブＢ２を作動させて、作業者が任意にローリングシリンダ１１を伸縮作動させることができる。即ち、作業者は、圃場の条件に応じて、任意に手動機体傾斜調節レバー１５を左右操作して機体を左右に傾斜させることができる。例えば、山間地の傾斜した斜面にある圃場で、畝Ｕの左右溝の高さ異なる場合等に、機体が畝Ｕに沿って走行すると、谷側に機体が傾いた状態になるが、この時、谷側の後輪７が山側の後輪７よりも機体下方に下動するように手動機体傾斜調節レバー１５を操作してローリングシリンダ１１を伸縮作動させると、機体を水平状態に修正することができて、畝Ｕに適正な苗の移植作業が行なえる。
【００２９】
一対の前輪６は、エンジン３の下方の左右中央位置から左右に延びる前輪支持フレーム１７の左右両側部の下方に延びるアーム部分１８の下端部側方に固定した車軸１９に回転自在に取り付けている。
【００３０】
操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２０の後端部に取り付けられている。機体フレーム２０は、機体の左右中央に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２０の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右グリップ部２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａとしても良い。
【００３１】
苗植付け体５作動用の上下動機構４は、ミッションケース８内から動力が伝動軸２１を介して伝動される植付伝動ケース２２に装着している。植付伝動ケース２２内には苗植付け体上下動機構４を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
【００３２】
なお、植付伝動ケース２２内の伝動機構には、上下動機構４及び左右一対の苗植付け体５をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、上下動機構４及び苗植付け体５の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け体５による苗植付株間が変更調節される構成となっている。
【００３３】
また、苗植付け体５を備える苗植付装置２３に苗を供給する苗供給装置２４は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数（３２個）の苗収容体となる苗供給カップ２５と、該苗供給カップ２５を苗植付け体５の上方を通過するように周回移動させる移動機構２６と、苗植付け体５の上方位置で苗供給カップ２５の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体５に苗を供給する苗落下供給機構となる開放機構２７とを備えている。前記苗供給カップ２５は、上下に開口する筒状体と該筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋２５ａとを有し、互いにループ状に連結されている。前記移動機構２６は、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で周回動させる構成となっている。前記開放機構２７は、苗供給カップ２５の底蓋２５ａを苗植付け体５の上方位置で開放する構成である。尚、この苗供給装置２４は、二つの苗植付け体５に対して苗供給カップ２５が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。
【００３４】
前記苗供給カップ２５の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有して二つの苗供給カップ２５を連結する連結体２８を複数設け、該連結体２８の係合部を苗供給カップ２５の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗供給カップ２５が回動自在に連結する状態として複数の苗供給カップ２５を互いに連結した構成としている。即ち、苗供給カップ２５と連結体２８とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、苗供給カップ２５は、直線的に移動する部分でも円弧状に移動する部分でも隣接する苗供給カップ２５との間隔が変わらないので、苗供給カップ２５から苗植付け体５に苗を供給する個所で苗供給カップ２５が苗植付け体５に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。
【００３５】
移動機構２６は、無端チェーンのように互いに連結する苗供給カップ２５を左右に設けた巻掛用のスプロケット２９の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右巻掛スプロケット２９を植付伝動ケース２２内から取り出した動力で駆動回転することにより、苗供給カップ２５を機体平面視で左回りに周回動させる構成としている。巻掛スプロケット２９を駆動回転可能に取付ける各々の回動軸３０を植付伝動ケース２２から左右に延びる支持フレームに回動可能に取付け、植付伝動ケース２２上部から上方に突出させた出力軸から各々の駆動スプロケット３３、チェン３４及び従動スプロケット３５を介して該従動スプロケット３５と一体回転する前記回動軸３０に伝動する構成としている。尚、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９とは、ボルト３６により結合され、両者が一体回転する構成となっている。従って、苗供給カップ２５の周回移動経路には、左右各々の半円状の円弧状部分３７と、該円弧状部分３７につながる前後各々の直線状部分３８とを備える。そして、苗供給カップ２５が後側の直線状部分３８において右方へ移動して左右苗植付け体２５の上方を通過するようにしており、該直線状部分３８に苗を苗植付け体５へ落下供給する左右落下供給位置３９，４０が設定されている。苗供給カップ２５が周回する左右回動軸３０は、左右後輪７より機体内側で、且つ、後輪７の車軸１０位置より後側に配置している。また、苗植付け体５は、後輪７の車軸１０位置より後側に配置している。
【００３６】
前記ボルト３６は、巻掛スプロケット２９に設けたその回転方向に長い円弧状長孔２９ａを通って従動スプロケット３５の螺子孔に下側から螺合している。従って、前記ボルト３６を弛めることにより、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９との回転位相を、前記円弧状長孔２９ａの範囲内で変更して調節できる構成となっている。尚、前記円弧状長孔２９ａによる調節範囲は、巻掛スプロケット２９において苗供給カップ２５の配列ピッチ分（後述する第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの配列ピッチの２分の１分）に設定されている。この円弧状長孔２９ａ及びボルト３６等により、左右落下供給位置３９，４０の変更に合わせて左右各々の苗植付け体５が上動したときに該苗植付け体５へ落下供給する苗を収容する苗供給カップ２５が当該落下供給位置３９，４０に到達するように上下動機構４の作動に対する苗供給カップ２５の周回位置を変更する周回タイミング変更機構Ｃとなる。
【００３７】
複数（計３２個）の苗供給カップ２５は、専ら一方（左側）の落下供給位置３９で落下供給する苗を収容する第一の苗供給カップ２５ｂと、専ら他方（右側）の落下供給位置４０で落下供給する苗を収容する第二の苗供給カップ２５ｃとを、各別に各々計１６個備え、第一の苗供給カップ２５ｂと第二の苗供給カップ２５ｃとが交互に連結された構成となっている。そして、一方の落下供給位置３９に第一の苗供給カップ２５ｂが位置するとき、他方の落下供給位置４０に第二の苗供給カップ２５ｃが位置するように設定している。従って、前記第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃは、移動機構２６によりループ状の一経路上で互いに同じ移動量で周回移動するから、移動機構２６による周回移動により各々の落下供給位置３９，４０に同じタイミングで且つ同じ回数到達する構成となっている。そして、左側の苗植付け体５へ落下供給する苗を収容する第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａには、周回方向に対して右側端（周回の外側端）に突起４１を設けている。一方、右側の苗植付け体５へ落下供給する苗を収容する第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａには、周回方向に対して左側端（周回の内側端）に突起４１を設けている。
【００３８】
開放機構２７は、苗供給カップ２５の周回軌跡下方で底蓋２５ａが下方に回動しないように底蓋２５ａに下方から当接して支持する支持体４２を設け、この支持体４２を苗植付け体５の上方位置には設けないようにすることで、苗植付け体５の上方位置（前記落下供給位置３９，４０）を苗供給カップ２５が通過するとき、底蓋２５ａが支持体４２による支持状態が解かれてその自重及び苗の重力により下方回動し、苗を下方に落下するべく苗供給カップ２５の下部を開放する構成としている。尚、底蓋２５ａの回動支点は苗供給カップ２５の周回下手側部分に設けられ、底蓋２５ａは、苗供給カップ２５の周回上手側から開く構成となっている。
【００３９】
前記支持体４２は、機体に固定された固定支持体４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄと、機体に対して位置変更できる移動支持体４２ｅ，４２ｆとからなる。前記固定支持体４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、苗供給カップ２５の周回軌跡における左右円弧状部分３７並びに前側の直線状部分３８の全域にわたる主固定支持体４２ａと、後側の直線状部分３８の一部に設けた第一、第二並びに第三の副固定支持体４２ｂ，４２ｃ，４２ｄとを備える。これらの主固定支持体４２ａ及び第一、第二並びに第三の副固定支持体４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、棒材で構成されている。前記主固定支持体４２ａは、底蓋２５ａの中央に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って延設され、第一並びに第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する。第一の副固定支持体４２ｂは、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａにおいて周回の外側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを開かないように支持する。この第一の副固定支持体４２ｂは、苗供給カップ２５の周回において後側の直線状部分３８の途中から第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａのみを閉じて支持してこの底蓋２５ａの支持を後続の主固定支持体４２ａに引き継ぐように、後側の直線状部分３８の右寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回上手側に設けられている。第二の副固定支持体４２ｃは、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａの周回の内側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する。この第二の副固定支持体４２ｃは、苗供給カップ２５の周回において主固定支持体４２ａの底蓋２５ａの支持に引き継いで第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａのみを支持するように、後側の直線状部分３８の左寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回下手側に設けられている。第三の副固定支持体４２ｄは、底蓋２５ａの中央に当接する構成であり、苗供給カップ２５の周回において後側の直線状部分３８の途中から第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを閉じるべく周回上手側ほど下位となる傾斜部分を備え、該傾斜部分で開いた第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを上側へ案内しながら閉じる構成となっており、後側の直線状部分３８の略中央の位置で且つ第一の副固定支持体４２ｂの底蓋周回における始端部（左端部）と並行して設けられている。尚、第三の副固定支持体４２ｄの底蓋周回における終端（右端）は、第二の副固定支持体４２ｃの底蓋周回における終端（右端）より底蓋周回における上手側（左側）に位置している。尚、主固定支持体４２ａの底蓋周回における始端部は、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを閉じるべく周回上手側ほど下位となる傾斜部分を備え、該傾斜部分で開いた第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを上側へ案内しながら閉じる構成となっている。
【００４０】
尚、第一の副固定支持体４２ｂは、右端を支持フレーム３１から後側の直線状部分３８の右端部に延びる第一支持部材４３に固着して設けられている。また、第二の副固定支持体４２ｃは、左端を支持フレーム３１から後側の直線状部分３８の左端部に延びる第二支持部材４４に固着し、右端部を植付伝動ケース２２から後方に延びる第三支持部材４５に固着して設けられている。また、第三の副固定支持体４２ｄは、前記第三支持部材４５に固着して設けられている。尚、主固定支持体４２ａは、前記第一支持部材４３及び第二支持部材４４の上面に固着して設けられている。
【００４１】
前記移動支持体４２ｅ，４２ｆは、後側の直線状部分３８の一部に設けた第一移動支持体４２ｅと第二移動支持体４２ｆとからなる。尚、これらの第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆは、板材で構成される。前記第一移動支持体４２ｅは、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａにおいて周回の外側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを開かないように支持する構成であり、苗供給カップ２５の周回において主固定支持体４２ａの底蓋２５ａの支持に引き継いで第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａのみを支持するように、後側の直線状部分３８の左寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回下手側に設けられている。この第一移動支持体４２ｅは、第二支持部材４４に設けた左右方向に長い長孔４６を貫通して設けた取付ボルト４７により前記第二支持部材４４に皿バネ４７’を介して左右方向に移動自在に装着され、前記長孔４６により左右方向の位置を変更でき、また、その位置で皿バネ４７’の弾性力にて固定される構成となっている。尚、前記取付ボルト４７は、苗供給カップ２５の周回域より外側（後側）に位置し、苗供給カップ２５が邪魔にならない位置に設けている。尚、第一移動支持体４２ｅと第二支持部材４４に設けた左右方向に長い長孔４６と取付ボルト４７等により落下位置変更機構Ｂを構成している。
【００４２】
前記第二移動支持体４２ｆは、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａの周回の内側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿う直線状部分を備え、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する構成であり、苗供給カップ２５の周回において第二の副固定支持体４２ｃの底蓋２５ａの支持に引き継いで第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを支持するように、後側の直線状部分３８の右寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回上手側の端部（周回軌跡における右側の円弧状部分３７の始端部）との間隔を空けて設けられている。この第二移動支持体４２ｆは、該第二移動支持体４２ｆが備える左右方向に長い長孔４８を貫通する取付ボルト４９により前記第三支持部材４２ｄに皿バネ４９’を介して左右方向に移動自在に装着され、前記長孔４８により左右方向の位置を変更でき、また、その位置で皿バネ４９’の弾性力にて固定される構成となっている。尚、第二移動支持体４２ｆは、長孔４８を設けた位置調整用部分と底蓋２５ａを支持する底蓋支持部分とで２又に分かれた平面視Ｕ字型の形状になっており、この位置調整用部分と底蓋支持部分との間に第二の副固定支持体４２ｃを配置して、該第二の副固定支持体４２ｃに引き継いで確実に底蓋２５ａを支持できる構成としている。また、第二移動支持体４２ｆの位置を長孔４８により最も底蓋周回上手側の位置（左端位置）にしたとき、前記底蓋支持部分が第二の副固定支持体４２ｃと第三の副固定支持体４２ｄとの間に位置する構成となっており、これらの第二移動支持体４２ｆ及び第二並びに第三の副固定支持体４２ｃ，４２ｄをコンパクトに配置している。尚、前記取付ボルト４９は、苗供給カップ２５の周回域の内側（前側）に位置し、苗供給カップ２５が邪魔にならない位置に設けている。尚、第二移動支持体４２ｆと第二移動支持体４２ｆが備える左右方向に長い長孔４８と取付ボルト４９等により落下位置変更機構Ｂを構成している。
【００４３】
また、第一移動支持体４２ｅと第二移動支持体４２ｆの右端部（第一移動支持体４２ｅまたは第二移動支持体４２ｆにて底蓋２５ａの突起４１を下方から支えることを解除して、苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが下方に開いて苗が苗植付け体５内に供給される部位）に、苗を苗植付け体５内に適切に供給する為の苗案内体を設けると、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５内の苗が苗植付け体５内に適切に供給されて、苗供給カップ２５から苗植付け体５への苗供給ミスが防止されて欠株が防止されると共に、内苗植付け体５は苗を適正な姿勢で植付けることができ、苗の植付け姿勢が向上する。
【００４４】
尚、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置を変更するための長孔４６，４８及び取付ボルト４７，４９は、各々左右に２個づつ設けられ、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆを左右真直方向に移動できる構成としている。また、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置変更量は、前記長孔４６，４８により苗供給カップ２５における配列ピッチ分に規制されており、この規制手段により後述する植付位置の変更で落下供給位置３９，４０を誤った位置に調節しないように構成している。従って、第一の苗供給カップ２５ｂが第一移動支持体４２ｅの底蓋周回下手側の端部（右端部）で該第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが支持されなくなる位置まで移動すると、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが開放される。すなわち、第一移動支持体４２ｅの底蓋周回下手側の端部（右端部）が、第一（左側）の落下供給位置３９となる。また、第二の苗供給カップ２５ｃが第二移動支持体４２ｆの底蓋周回下手側の端部（右端部）で該第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが支持されなくなる位置まで移動すると、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが開放される。すなわち、第二移動支持体４２ｆの底蓋周回下手側の端部（右端部）が、第二（右側）の落下供給位置４０となる。尚、第二の副固定支持体４２ｃにより、周回上手側の第一の落下供給位置３９で第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが開放しないようにする開放規制手段が構成されている。
【００４５】
よって、第一移動支持体４２ｅを長孔４６により最も周回下手側（右側）に位置させ、第二移動支持体４２ｆを長孔４８により最も周回上手側（左側）に位置させると、第一の落下供給位置３９と第二の落下供給位置４０との互いの間隔が最も狭まり、植付条間が最も狭い状態となる。このとき、左右落下供給位置３９，４０の間隔は、苗供給カップ２５における配列ピッチの３倍すなわち第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの１．５倍となる。逆に、第一移動支持体４２ｅを長孔４６により最も周回上手側（左側）に位置させ、第二移動支持体４２ｆを長孔４８により最も周回下手側（右側）に位置させると、第一の落下供給位置３９と第二の落下供給位置４０との互いの間隔が最も広がり、植付条間が最も広い状態となる。このとき、左右落下供給位置３９，４０の間隔は、苗供給カップ２５における配列ピッチの５倍すなわち第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの２．５倍となる。従って、各々の落下供給位置３９，４０は苗供給カップ２５における配列ピッチ分だけ位置変更できる構成となっており、左右落下供給位置３９，４０の互いの間隔が、第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの整数倍（１倍）（苗供給カップ２５における配列ピッチの偶数倍（２倍））の距離分変化するようになっている。
【００４６】
苗植付装置２３は、先端が下方に向かうくちばし状の苗植付け体５と、該苗植付け体５の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに昇降するように苗植付け体５を上下動させる上下動機構４と、くちばし状の苗植付け体５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と苗植付け体５の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付け体５を開閉する開閉機構５０を備えている。
【００４７】
この移植機１は、苗植付け体５を左右に設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付け体５を左右に設定間隔で二体並べて配備した二条植えの構成としている。
【００４８】
二体の苗植付け体５は、植付伝動ケース２２の左右両側部に設けた上下動機構４に一体づつ装着している。先端が下方に向いたくちばし状の苗植付け体５を左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとで構成して左右に分割し、後述する開閉機構５０により左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとが左右方向に回動して下端部を開く構成となっている。尚、左右苗植付け体５は、上下動機構４及び開閉機構５０により、左右交互に上下動及び開閉し、圃場に千鳥状に苗を２条植えする構成となっている。
【００４９】
苗ガイド５１は、苗植付け体５の上方に設けられ、苗供給装置２４から供給された苗を苗植付け体５内に案内する筒状体であり、苗供給装置２４から落下供給される苗を適確に苗植付け体５内に供給することができる。この苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は、苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成している。
【００５０】
苗植付け体５の上下動機構４は、植付伝動ケース２２の左右両側部に設けている。具体的には、植付伝動ケース２２の左右側方に突出させた軸に前部を上下回動自在に装着し後部を苗植付け体５に連結した上側と下側の昇降リンク５２，５３と、植付伝動ケース２２の側部から突出させた駆動回転する駆動軸５４と、該駆動軸５４に一体回転するように取付けた駆動アーム５５と、該駆動アーム５５の回転外周側端部と前記上側の昇降リンク５２とに回動自在に連結する連動アーム５６とで構成している。そして、上側と下側の昇降リンク５２，５３の各後端部（回動先端部）を連結部材５７に回動自在に取付けて連結している。苗植付け体５は、前記連結部材５７に取り付けられている。
【００５１】
従って、駆動軸５４の回転により駆動アーム５５が駆動回転すると、昇降リンク５２，５３が上下動して、左右苗植付け体５が上下動する。この上下動の上昇位置では苗植付け体５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付け体５の下端部が圃場面より下方に位置する。
【００５２】
また、上側の昇降リンク５２の回動支点軸５８は、植付伝動ケース２２から突出して回転駆動する植付出力軸５９の先端部に該出力軸５９の中心軸心より偏心させた位置に設けられ、該植付出力軸５９の回転によって植付出力軸５９の軸芯を中心として偏心量（回動支点軸５８と植付出力軸５９の軸芯との間隔）を半径として回転しながら移動する構成とし、上側の昇降リンク５２の上下動中に回動支点軸５８が前後に移動することにより、苗植付け体５をその昇降動中に前後に傾け、苗植付け体５を側面視ループ状の作動軌跡で上下動させる構成となっている。
【００５３】
次に、苗植付け体５の開閉機構５０について説明する。左側苗植付け体５Ｌの上部に設けた左側開閉用アーム部６０の先端部に開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａの端部を連結し、右側苗植付け体５Ｒの上部に設けた右側開閉用アーム部６２の先端部に開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂの端部を連結し、下側の昇降リンク５３の基部を枢着している回動支点軸６３に回動自在に取付けた作動アーム６４を設け、この作動アーム６４の先端部に前記開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａの他端を連結し、機体側に開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂの他端を固定して取り付けている。尚、図５は左側の苗植付装置２３を示すものであり、右側の苗植付装置２３においては、左側の苗植付装置２３と左右対称であるので、左側開閉用アーム部の先端部に開閉用ケーブルのアウターケーブルの端部を連結し、右側開閉用アーム部の先端部に開閉用ケーブルのインナーワイヤの端部を連結した構成となっている。そして、作動アーム６４が、上側の昇降リンク５２の基部を枢着している回動支点軸５８を回転移動させる植付出力軸５０と一体回転するよう取付けたカムの作用を受けて、設定したタイミングで前側に回動する構成としている。これにより、駆動軸５４の駆動回転により苗植付け体５が上下動して下降下端位置に達すると、カムの作用位置の変化により作動アーム６４が前側に回動し、開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂに対してインナーワイヤ６１ａが右側に引かれて左側開閉用アーム部６０と右側開閉用アーム部６２とが互いに近づくように回動し、右側苗植付け体５Ｒが右方に回動し、これに連動して左側苗植付け体５Ｌが左方に回動して、苗植付け体５の下部側が左右に開いて下方に開放状態となる。そして、苗植付け体５が上昇してカムの作用位置の変化により作動アーム６４が苗植付け体５に対して元の位置（後側）に回動して開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａが弛められ、左右に開いた苗植付け体５の下部が閉じる。これにより、苗植付け体５の開閉を開閉用ケーブル６１で行う構成としたので、従来のロッドあるいはリンクによる開閉機構と比較して、開閉用ケーブル６１の連結の自由度が高いため、前後に作動する作動アーム６４により左側苗植付け体５Ｌ及び右側苗植付け体５Ｒを異なる方向（左右方向）に回動させることができると共に、作動アーム６４の少量の作動量で苗植付け体５の所望の開閉量を得る構成とすることができる。尚、左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとは、スプリング６５により苗植付け体５の下部が閉じる側へ回動付勢されている。
【００５４】
上下動機構４の上下の昇降リンク５２，５３における各々の回動先端部（後端部）は、上下各々の連結軸６６，６７を介して連結部材５７に連結されている。前記連結部材５７は、側面視三角形状のプレート６８を左右に備え、この左右プレート６８で上下の昇降リンク５２，５３の先端部を挟んだ構成となっており、後部には左右プレート６８にまたがる左右方向のボス６９を設けている。尚、側面視で前記プレート６８の三角形状の各頂点付近に前記連結軸６６，６７及びボス６９を配置しており、上下の連結軸６６，６７よりボス６９を後側に配置しているので、ボス６９に対して後述の位置調節軸７０をスライドさせるときに上下の連結軸６６，６７や上下の昇降リンク５２，５３が邪魔にならないようにしている。尚、左右プレート６８は略正三角形状であり、上下の連結軸６６，６７部分を上下逆にして連結部材５７を取り付けてもいいように構成している。前記ボス６９のボス孔は、六角形状（多角形状）になっている。一方、苗植付け体５の基部には、左右方向に延びる六角形状（多角形状）の位置調節軸７０を固着して設けている。従って、前記ボス６９に位置調節軸７０が挿入されて連結部材５７に苗植付け体５が支持され、ボス６９に対して位置調節軸７０を摺動させて左右方向に移動させることにより、苗植付け体５の左右位置を変更できる構成となっている。尚、ボス６９と位置調節軸７０とセットボルト７１等にて植付位置変更機構Ａが構成される。
【００５５】
この苗植付け体５の左右位置の変更は、落下供給位置３９，４０の変更に合わせて該落下供給位置３９，４０の下方に苗植付け体５が位置するよう苗供給カップ２５における配列ピッチ分の距離を変更できるように、位置調節軸７０の長さが設定されている。すなわち、左右苗植付け体５の互いの間隔を第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの整数倍（１倍）分変化させることができ、ボス６９及び位置調節軸７０等により苗植付け体５を移動できる植付位置変更機構が構成されている。尚、位置調節軸７０は、ボス６９に設けたセットボルト７１によりボス６９に対して左右移動しないように固定でき、左右に移動させるときは前記セットボルト７１を弛めて移動させる構成となっている。このセットボルト７１は、ボス６９及び位置調節軸７０の後側に設けられ、後側から昇降リンク５２，５３が邪魔にならずに容易に締付又は弛緩できる。また、位置調節軸７０の断面の六角形状（多角形状）の対向する頂点が上下に位置するようにしており、上下方向の曲げに対する断面係数が向上するので、この位置調節軸７０で苗植付け体５を片持ち支持するのに必要な強度を得ることができる。また、位置調節軸７０の適宜位置の外周には苗植付け体５の左右位置の目安となる溝７２を５箇所設け、該溝７２をボス６９の端に揃えることにより３００ｍｍの条間と３５０ｍｍの条間と４００ｍｍの条間と４５０ｍｍの条間と３００ｍｍの条間に苗植付け体５の左右位置に調節できるようにしており、苗植付け体５の位置変更を容易に行える構成としている。尚、苗植付け体５の左右位置は前記５箇所に限るものではなく、位置調節軸７０に苗植付け体５の左右位置を任意の位置で固定して、３００ｍｍから３００ｍｍまで無段階に条間調節を行なうことができる。
【００５６】
また、苗供給装置２４の苗供給カップ２５が周回移動する中央部の上方位置に苗置き台９０が設けられている。苗置き台９０は、平面視で長円形のトレイ状に形成されており、内部空間に苗供給カップ２５に供給する苗を収納できる構成となっている。そして、該苗置き台９０の上部には、座席７９側が低くなるように傾斜し且つ機体前後方向に向いた２本の杆体９１ａを着脱自在に固着して、セルトレイ載置部９１を構成している。
【００５７】
該セルトレイ載置部９１の構成を詳述すると、苗置き台９０の前壁９０ａには貫通孔９０ｂを２つ並べて設け、後壁９０ｃには上端から切り欠き溝９０ｄを２つ並べて設けて、杆体９１ａの前端を前壁９０ａの貫通孔９０ｂに差し込み、杆体９１ａの中途部を後壁９０ｃの切り欠き溝９０ｄに上から嵌めて、杆体９１ａの中途部に溶接固着した取付け板９１ｂをボルト９１ｃにて後壁９０ｃに固着している。従って、ボルト９１ｃを外せば、２本の杆体９１ａ（即ち、セルトレイ載置部９１）を苗置き台９０から取り外すことができる。
【００５８】
即ち、ダンボール等の収納器に入れられて販売されている裸の状態の苗（以下、裸苗という）を移植する場合には、セルトレイ載置部９１を苗置き台９０から取り外して、裸苗を苗置き台９０の内部空間に収納しておき、座席７９に着座した作業者は、苗置き台９０の内部空間に収納された裸苗を順次取出して各苗供給カップ２５に供給して移植作業を行なう。
【００５９】
一方、セルトレイＴで成育しセルトレイＴに入っている苗を移植する場合には、セルトレイ載置部９１を苗置き台９０に装着して、苗の入ったセルトレイＴの各ポット部Ｐ間に形成された底面側凹み部がセルトレイ載置部９１の２本の杆体９１ａに上から嵌る状態で、セルトレイＴを苗置き台９０に載置すると、セルトレイＴの苗が入っている上面は座席７９に着座した作業者の方を向いた状態となって安定良く載置される。従って、座席７９に着座した作業者は、容易にセルトレイＴから苗を取出して各苗供給カップ２５に供給し移植作業を効率よく且つ容易に行なうことができる。
【００６０】
また、苗供給装置２４のフレーム部を機体フレーム２０に補強フレーム９２で連結して、苗供給装置２４の支持を適正にして、苗供給装置２４の各苗植付け体５に対する苗供給を適確に行なえる構成としている。
【００６１】
また、苗供給装置２４の右端部前方位置に設けた植付深さ調節レバー９３ａのレバー位置決めガイド９３ｂに回動調節自在（視界方向調節自在）のミラー９３ｃを装着し、機体進行方向に対して後方を向いて座席７９に着座して移植作業を行っている作業者が進行方向前方をミラー９３ｃにて見えるようにしており、機体が畦終端近くに来ていることや進行方向の状態が認識できて安全に移植作業が行なえる。尚、植付深さ調節レバー９３ａは、前述の畝高さ検知センサＳと昇降制御バルブＢ１の連携機構中に昇降制御バルブＢ１の中立位置に対応する畝高さ検知センサＳの上下位置を変更する調節部を設け、該調節部を植付深さ調節レバー９３ａにて操作して昇降制御バルブＢ１の中立位置に対応する畝高さ検知センサＳの上下位置を変更して、植付深さが調節できるものである。
【００６２】
そして、上下動機構４により苗植付け体５の上下動が一周期動作する間に、第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃは各々における配列ピッチ分（一列状の苗供給カップ２５の２個分：隣接するカップ２５の中心間の距離であるピッチＰ１が８０ｍｍにしているので、１６０ｍｍ）周回移動する。そして、例えば、図５と図６に示す３００ｍｍの条間に設定した時は、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングを苗植付け体５が苗供給カップ２５の直下まで最上昇したときとなるように設定している。この時、左側の落下供給位置３９を決定する第一移動支持体４２ｅは，条間３００ｍｍと刻印した位置に設定し、右側の落下供給位置４０を決定する第二移動支持体４２ｆも，条間３００ｍｍと刻印した位置に設定する。これにより、苗供給カップ２５が二つの苗植付け体５の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付け体５に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付け体５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗供給カップ２５が生じないよう余すことなく二つの苗植付け体５に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付け体５に対して確実に苗を供給できる。この時、左側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置で開き、適正な苗の供給と植付けが行なえる。右側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置よりも少し手前の位置で開くが、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、適正な苗の供給と植付けが行なえる。
【００６３】
次に、図７と図８に示す３５０ｍｍの条間に設定した時は、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングを苗植付け体５が苗供給カップ２５の直下まで最上昇したときとなるように設定している。この時、左側の落下供給位置３９を決定する第一移動支持体４２ｅは，条間３５０ｍｍと刻印した位置に設定し、右側の落下供給位置４０を決定する第二移動支持体４２ｆも，条間３５０ｍｍと刻印した位置に設定する。これにより、苗供給カップ２５が二つの苗植付け体５の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付け体５に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付け体５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗供給カップ２５が生じないよう余すことなく二つの苗植付け体５に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付け体５に対して確実に苗を供給できる。この時、左側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置から少し過ぎた位置で開くが、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、適正な苗の供給と植付けが行なえる。右側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置よりも少し手前の位置で開くが、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、適正な苗の供給と植付けが行なえる。
【００６４】
次に、図９と図１０に示す４００ｍｍの条間に設定した時は、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングを苗植付け体５が苗供給カップ２５の直下まで最上昇したときとなるように設定している。この時、左側の落下供給位置３９を決定する第一移動支持体４２ｅは，条間４００ｍｍと刻印した位置に設定し、右側の落下供給位置４０を決定する第二移動支持体４２ｆも，条間４００ｍｍと刻印した位置に設定する。これにより、苗供給カップ２５が二つの苗植付け体５の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付け体５に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付け体５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗供給カップ２５が生じないよう余すことなく二つの苗植付け体５に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付け体５に対して確実に苗を供給できる。この時、左側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置よりも少し手前の位置で開くが、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、適正な苗の供給と植付けが行なえる。右側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置で開き、適正な苗の供給と植付けが行なえる。
【００６５】
次に、図１１と図１２に示す４５０ｍｍの条間に設定した時は、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングを苗植付け体５が苗供給カップ２５の直下まで最上昇したときとなるように設定している。この時、左側の落下供給位置３９を決定する第一移動支持体４２ｅは，条間４５０ｍｍと刻印した位置に設定し、右側の落下供給位置４０を決定する第二移動支持体４２ｆも，条間４５０ｍｍと刻印した位置に設定する。これにより、苗供給カップ２５が二つの苗植付け体５の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付け体５に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付け体５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗供給カップ２５が生じないよう余すことなく二つの苗植付け体５に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付け体５に対して確実に苗を供給できる。この時、左側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置で開き、適正な苗の供給と植付けが行なえる。右側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置よりも少し手前の位置で開くが、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、適正な苗の供給と植付けが行なえる。
【００６６】
次に、図１３と図１４に示す５００ｍｍの条間に設定した時は、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングを苗植付け体５が苗供給カップ２５の直下まで最上昇したときとなるように設定している。この時、左側の落下供給位置３９を決定する第一移動支持体４２ｅは，条間５００ｍｍと刻印した位置に設定し、右側の落下供給位置４０を決定する第二移動支持体４２ｆも，条間５００ｍｍと刻印した位置に設定する。これにより、苗供給カップ２５が二つの苗植付け体５の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付け体５に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付け体５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗供給カップ２５が生じないよう余すことなく二つの苗植付け体５に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付け体５に対して確実に苗を供給できる。この時、左側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置から少し過ぎた位置で開くが、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、適正な苗の供給と植付けが行なえる。右側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置よりも少し手前の位置で開くが、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、適正な苗の供給と植付けが行なえる。
【００６７】
このように植付条間を変更しても、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、苗供給装置２４の苗供給カップ２５から苗植付け体５への苗の供給を適正に行え、苗の植付精度を維持できる。また、苗植付け体５の左右方向移動と落下供給位置３９，４０の変更とにより、簡単に植付条間を変更できる。特に、植付条間を変更しても、左右落下供給位置３９，４０の変更を第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置変更という簡単な構成で行え、更に周回タイミング変更機構による苗収容体２５の周回位置（位相）の変更を従動スプロケット３５に対する巻掛スプロケット２９の回転位相の変更という簡単な構成でチェン３４及び苗供給カップ２５の巻回を外さずに行え、植付条間の変更が容易になる。尚、苗植付け体５及び鎮圧輪７３の位置変更は、位置調節軸７０及び鎮圧アーム７５ｂのアームボス７５ａをスライドさせるだけなので、容易に行える。
【００６８】
また、植付けた苗の周辺に覆土しながら苗の周辺の土壌を鎮圧する左右鎮圧輪７３は、図面に示すように、左右苗植付け体５のすぐ後ろ側にそれぞれ配置して設け、畝の上に植終わった苗の根元を左右両側から鎮圧して根つきを促進する。
【００６９】
ここで、左右鎮圧輪７３の支持構成について説明する。機体フレーム２０に機体横向きに固定して設けた鎮圧フレーム７４ａから機体後方に向けて延設した左右支持アーム７４ｂに、横方向に沿う正六角軸構成の鎮圧アーム軸７４ｃを自由回動自在に設ける。そして、左右鎮圧アーム７５の後部に各々左右鎮圧輪７３を自由回転自在に設け、左右鎮圧アーム７５の前部に各々平面視コ字状の回動基端部７５ａを構成し、該回動基端部７５ａの前端部に設けた円形の貫通孔７５ｂに前記鎮圧アーム軸７４ｃを貫通させた構成として、左右アーム７５が鎮圧アーム軸７４ｃを回動支点として後部が自由に上下回動する構成となっている。
【００７０】
一方、正六角孔７５ｃを左右方向に貫通したスライドボス７５ｄが回動基端部７５ａの平面視コ字状内側に配置され、且つ、鎮圧アーム軸７４ｃに左右移動のみできる状態で外嵌されて配置されている。即ち、スライドボス７５ｄに左右方向に貫通して形成された正六角孔７５ｃが正六角軸の鎮圧アーム軸７４ｃに外嵌した構成となっており、セットボルト７５ｅの締め付けによって、鎮圧アーム軸７４ｃの軸方向へ移動を固定できる構成となっている。従って、鎮圧アーム７５の回動基端部７５ａの平面視コ字状内側に配置されたスライドボス７５ｄをセットボルト７５ｅを締め付けて鎮圧アーム軸７４ｃに固定することにより、鎮圧アーム７５は左右方向への移動は阻止されて後部の左右鎮圧輪７３が上下動のみする状態となり、左右鎮圧輪７３の鎮圧位置を左右に移動調節することができる。
【００７１】
各鎮圧アーム７５の後端部を背面視で門形状のリヤフレーム７５ｆに形成して、このリヤフレーム７５ｆの左右両側部に前記左右一対の鎮圧輪７３を配置して、支軸７３ａで回転自在に支持している。このリヤフレーム７５ｆは、畝Ｕに植付けた苗の上部を左右にまたいで前進方向へ移動することができる構成となっている。又、このリヤフレーム７５ｆから上方に向けて設けたウエイト装着アーム７５ｇによって、複数個のバランスウエイト７５ｈを嵌合支持して、バランスウエイト７５ｈの装着数を変えて鎮圧圧力を調整できる構成としている。
【００７２】
尚、スライドボス７５ｄの左右両側にはストッパーアーム７５ｉが固着されており、該ストッパーアーム７５ｉは回動基端部７５ａの下側を機体後方に伸びて、その先端部が回動基端部７５ａの平面視コ字状後部下側に接当して、鎮圧アーム７５が所定以上に下動することを規制する構成となっている。即ち、回動基端部７５ａの下側がストッパーアーム７５ｉに接当する位置から上方で鎮圧アーム７５は上下回動して、左右鎮圧輪７３が上下動する構成となっている。
【００７３】
上記鎮圧アーム軸７４ｃの右端部には一体回動するリフト用アーム７４ｄを設け、前記左右後輪７を上下動させる機構の一部である右回動筒部１６ｂ（ローリングシリンダ１１の伸縮作動で回動しない側）に設けた右アーム１６ａと強制上昇ロッド７６にて連係している。また、強制上昇ロッド７６の前端と右アーム１６ａとの連結部は、強制上昇ロッド７６の前端に長穴で構成した融通部７６ａを設け、該融通部７６ａに右アーム１６ａに基部を固着したピン７６ｂが係合した構成となっており、通常の苗移植時の昇降制御による右後輪７の上下動では強制上昇ロッド７６は押し引きされず、機体旋回時の左右車輪１０を大きく下動させた時にのみ強制上昇ロッド７６は押されてリフト用アーム７４ｄが矢印イ方向に回動して、鎮圧アーム軸７４ｃを矢印イ方向に回動させるので、鎮圧アーム軸７４ｃと一体回動する左右のスライドボス７５ｄのストッパーアーム７５ｉも矢印イ方向に回動して、該ストッパーアーム７５ｉにて左右鎮圧アーム７５が上動方向に回動させられて、自動的に左右鎮圧輪７３が上方に収納回動される構成となっている。従って、畝Ｕ終端位置での機体旋回作業時や機体の移動時に左右後輪７を下動させて機体を上昇させると、自動的に左右鎮圧輪７３が上方に収納回動されるので、機体の旋回及び移動が容易に行えて作業性が良い。
【００７４】
また、左右鎮圧輪７３を上方に収納回動する機構は、ローリングシリンダ１１の伸縮作動で上下作動しない側の後輪７と連係したので、ローリングシリンダ１１の伸縮作動の影響を受けないで適切に左右鎮圧輪７３を上方に収納できる。
【００７５】
一方、前記鎮圧フレーム７４ａから機体下方に向けてスタンド支持アーム７４ｅを延設して、駐車スタンド７７ａを支持する構成としている。駐車スタンド７７ａは、先端部に設けた接地棒７７ｃに左右支持杆７７ｄの先端部を溶接固着し、該左右支持杆７７ｄの基部に設けた長穴７７ｅを左右スタンド支持部７７ｂ間に亘って設けた回動軸７７ｆに嵌めて、駐車スタンド７７ａを回動軸７７ｆ回りに回動自在に設けている。そして、左右スタンド支持部７７ｂの下方位置に駐車用係合切欠き溝７７ｇと後方位置に収納用係合切欠き溝７７ｈを設け、駐車スタンド７７ａ上部に設けた前記長穴７７ｅよりも先端側には該駐車用係合切欠き溝７７ｇ及び収納用係合切欠き溝７７ｈに係合する係合軸７７ｉを設け、回動軸７７ｆよりも上方に設けたバネ受け軸７７ｊと係合軸７７ｉの間に引張バネ７７ｋを設けて、該引張バネ７７ｋの引張力で係合軸７７ｉが駐車用係合切欠き溝７７ｇ及び収納用係合切欠き溝７７ｈに係合した状態を維持できる構成となっている。
【００７６】
そして、係合軸７７ｉが駐車用係合切欠き溝７７ｇに係合した状態では、駐車スタンド７７ａの先端は機体下方に向いており、接地棒７７ｃが接地して機体を支持する駐車状態になっている。この駐車状態で、植付操作レバー８８を操作して昇降用油圧シリンダ１４を作動させて左右後輪７を接地しない位置まで上昇させれば、左右後輪７の前記トレッド調節が容易に行なえる。また、機体をトラックの荷台等に載せて移動させる場合にも、駐車スタンド７７ａを駐車状態にしておくと、昇降用油圧シリンダ１４の油圧が抜けて左右後輪７上動しても、安定して駐車スタンド７７ａにより機体を支持できる。
【００７７】
次に、係合軸７７ｉが駐車用係合切欠き溝７７ｇから外れるまで、引張バネ７７ｋの引張力に抗して、駐車スタンド７７ａを持って引張って後方上方に回動させて手放すと、引張バネ７７ｋの引張力で係合軸７７ｉが収納用係合切欠き溝７７ｈに係合して、駐車スタンド７７ａが機体上方に収納された収納状態になる。この収納状態では、駐車スタンド７７ａが機体上方に収納されているので、移植作業の邪魔にならず良好な移植作業が行なえる。
【００７８】
このように、駐車スタンド７７ａの駐車状態と収納状態との切替がワンタッチで容易に行なえて作業性が良い。
後部に各々左右鎮圧輪７３を設けた左右鎮圧アーム７５には、各々上方に向けて延びるロッド状の左右インジケータ７８が設けられている。ここで、左右インジケータ７８の構成及び作用について説明する。インジケータ７８の基部は、機体側面視で左右鎮圧輪７３の接地位置よりも少し前方の鎮圧アーム７５の後部上に溶接固着されたＵ字状受具７８ａに機体左右方向の枢支ピン７８ｂにて前後方向に回動自在に枢支されている。また、左右インジケータ７８の上部は、機体フレーム２０に左右中央部が取付けられたインジケータガイド７８ｃの左右ガイド孔７８ｄを貫通して上方に延びる状態で、設けられている。該左右ガイド孔７８ｄは、機体左右方向に長い長孔になっており、前記のように左右鎮圧アーム７５を左右位置調節して左右鎮圧輪７３の機体左右位置を変更して条間調節を行なう場合に、その条間調節に応じて左右インジケータ７８も機体左右方向に位置変更される構成となっている。また、左右インジケータ７８の上端部には、指標となる目立つ色のマーカ７８ｅが取付けられている。
【００７９】
従って、移植作業時において畝Ｕ面に追従して鎮圧輪７３が上下動することにより、左右植付位置を各々鎮圧する鎮圧輪７３を設けた左右鎮圧アーム７５も上下動し、その左右鎮圧アーム７５の上下動に連係して左右インジケータ７８の各々のマーカ７８ｅも上下動する。即ち、機体の進行方向を向いて畝Ｕ上面の右側が高くて左側が低く傾斜している場合に、右インジケータ７８のマーカ７８ｅの方が左インジケータ７８のマーカ７８ｅよりも高い位置になり、作業者は即座に畝Ｕ上面の右側が高くて左側が低く傾斜していることを認識できる。
【００８０】
よって、作業者が座席７９に着座して移植作業を行っている時に、左右インジケータ７８のマーカ７８ｅを見て、作業者は左右マーカ７８ｅの高さの差によって畝Ｕの左右傾斜を即座に認識できるから、前記手動機体傾斜調節レバー１５の機体左右方向の操作にてローリング制御バルブＢ２を作動させ、ローリングシリンダ１１を伸縮作動させて、左右インジケータ７８のマーカ７８ｅの高さが同じになるように機体を傾斜させる。すると、機体は畝Ｕの傾斜と平行になるので、左右植付位置の左右苗植付け体５による苗の植付け深さが同じになり、適正な苗の移植作業が行なえる。
【００８１】
なお、左右鎮圧アーム７５は、各々左右鎮圧輪７３の機体内側の鎮圧輪７３側に偏倚して設けられているので、左右鎮圧アーム７５の間隔は狭い構成となっている。従って、機体左右方向の間隔が狭い左右鎮圧アーム７５に設けられた左右インジケータ７８の左右間隔も狭くなり、左右インジケータ７８の左右マーカ７８ｅが左右で近い位置になるので、左右マーカ７８ｅの高さの差が分かりやすくて、上記の機体の傾斜操作が正確に且つ容易に行なえて作業性が良い。
【００８２】
また、エンジン３やミッションケース８の上部を覆うボンネットＢｏの上方に苗供給装置２４側に向くべく後向きの座席７９を設け、苗供給装置２４との間に足を乗せる平面状のステップ８０を設けている。前記座席７９は、ボンネットＢｏの左右一方側（右側）を通って上方に延びる支持フレーム８１を介して機体に支持されている。
【００８３】
前記ステップ８０は、機体平面視で座席７９と苗供給装置２４との間に配置されるメインステップ８２と、座席７９及びボンネットＢｏの左右両側に設けたサブステップ８３とで構成される。前記サブステップ８３は、機体の前端部からメインステップ８２近くまで前後に延設され、前部８３ａが後部８３ｂより一段低い位置に構成され、作業者が機体の前端部から乗降することができるように構成されている。このサブステップ８３の上段となる後部８３ｂの下方には車輪（後輪）７を昇降させるための昇降機構（アーム１６ａ、ローリングシリンダ１１、ロッド１３等）を配置することができ、機体のスペースを有効利用して機体のコンパクト化を図っている。また、車輪（後輪）７のトレッド変更に応じて、サブステップ８３の後部の下方に上下に回動する伝動ケース９を配置することができる。また、メインステップ８２の前端部には上方に傾斜して立ち上がる立ち上がり部８２ａを設けており、該立ち上がり部８２ａにより座席７９に座る作業者の足が苗植付装置２３の上下動機構４に接触しないように防護している。また、立ち上がり部８２ａを苗供給装置２４の下方に位置させることにより、機体の前後長を短縮できる。また、メインステップ８２は、立ち上がり部８２ａを備えることにより、強度が向上する。尚、立ち上がり部８２ａには、左右後輪７と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を入り切り操作する乗車用主クラッチレバー８４と、左右後輪７を制動する左右サイドブレーキペダル８５とを設けており、座席７９にいる作業者が機体の停止や機体の進行方向の修正を行うことができる。
【００８４】
左右前輪６の間となる機体の前端部には畝Ｕの上面に接地して該畝Ｕの終端を検出する畝終端センサ８６を設け、該畝終端センサ８６は機体の前進により畝のないところに到達して畝上面を感知しなくなることにより畝の終端に到達したことを検出する構成となっている。この畝終端センサ８６による畝の終端の検出に基づいて、主クラッチを自動的に切って左右後輪７の駆動と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を停止し、機体を停止させると共に、警報（例えばブザー等の警音）を出して作業者に告知する。これにより、座席７９に座る作業者は、機体の進行方向に対して後ろ向きとなり、苗補給作業に集中しているため機体の前方を確認しにくく、機体が畝の終端に達したことに気づかず、周囲の構造物への衝突等の事故を発生させるおそれがあるが、前記畝終端センサ８６により畝の終端で機体を自動停止すると共に警報で畝の終端に達したことを告知するため、安全に作業が行え、また機体の前方の状況及び畝の終端の位置を気にせずに苗供給装置２４への苗補給作業を集中して行え、植付作業能率が向上する。前記畝終端センサ８６は、機体の左右中央に対して右寄りの位置に配置され、ローリングシリンダ１１による左側の後輪７の上下動に伴う機体の上下作動の影響が小さいので、適確に且つ安定して畝の上面を検出することができる。
【００８５】
また、操縦ハンドル２の近くには、左右後輪７と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を手動で入り切りする主クラッチレバー８７と、苗植付装置２８並びに苗供給装置３２の駆動のみを手動で入り切りする植付操作レバー８８とを備えている。尚、前記植付操作レバー８８により、昇降用油圧シリンダ１４を作動させて手動で機体を昇降操作することもできる。そして、この植付操作レバー８８の操作位置を検出するセンサ（検出手段）を設け、該植付操作レバー８８により苗植付装置２３並びに苗供給装置２４が駆動状態に操作されているときだけ、前述の畝終端センサ８６による機体の自動停止制御及び警報が作動する構成としている。これにより、植付作業時のみ機体の自動停止制御及び警報を作動させることができ、移動走行時や畝終端での機体旋回時に、畝終端センサ８６が畝上面を検出しないことにより不必要に機体が停止するようなことを防止でき、操作性が向上する。尚、上述の植付操作レバー８８による機体の自動停止制御及び警報の作動の入り切りに代えてあるいは併用して、座席７９に作業者が着座したことを検出する着座センサを設け、座席７９に作業者が着座しているときだけ、機体の自動停止制御及び警報が作動する構成としてもよい。また、畝終端センサ５６による畝終端の検出で、警報が先に作動し、その所定時間後（数秒後）に機体が自動停止する構成とすることができる。尚、機体の自動停止は、エンジン３を停止させることにより行ってもよい。
【００８６】
また、植付操作レバー８８を操作して機体を上昇させて畦際で旋回する際に、畝終端センサ８６を上動させて収納する構成とすると、畝終端センサ８６が旋回時の邪魔にならず旋回が容易に行なえる。
【００８７】
畝終端センサ８６は、機体に基部を回動自在に枢支した回動アーム８６ａの下端に回転ローラ８６ｂを回転自在に設けた構成になっている。そして、畝終端センサ８６（回転ローラ８６ｂ）が必要以上に下方に回動しないように下方回動規制杆を回動アーム８６ａの下方位置に設けたあり、この下方回動規制杆と植付操作レバー８８とを操作ワイヤにて連携して、機体を上昇させるべく植付操作レバー８８を操作した時に操作ワイヤを介して下方回動規制杆を上動させて回動アーム８６ａの下方に接当させて、回動アーム８６ａを収納位置まで上方回動させる構成としている。
【００８８】
機体の左右側方には、左右苗載台８９を配置している。該左右苗載台８９は、各々、機体に基部が回動及び固定自在に設けた苗台支持フレーム１００の上部に機体内側に３段の上段苗載部１０１ａと中段苗載部１０１ｂと下段苗載部１０１ｃを設けている。
【００８９】
先ず、左右苗載台８９の各々が機体に回動及び固定自在に設けられている構成を説明する。
左右苗載台８９の機体に対する装着構成は左右対称で同じなので、代表として左苗載台８９の機体に対する装着構成を説明する。機体に基部が固定された前記左支持体２０ａの先端部に苗載台装着フレーム１２０を溶接固着している。該苗載台装着フレーム１２０は、苗台支持フレーム１００の下端部を回動自在に支持する円筒部１２１と該円筒部１２１の周囲に２つの第１ロック用孔１２２ａと第２ロック用孔１２２ｂを設けている。この２つの第１ロック用孔１２２ａと第２ロック用孔１２２ｂは、円筒部１２１の平面視における中心を中心点として９０度離れた位置に設けられている。
【００９０】
一方、苗台支持フレーム１００の下端部には、上下固定ピン支持板１２３の基部を溶接固着し、該上下固定ピン支持板１２３に各々設けた貫通孔１２４にロックピン１２５を挿通して、圧縮バネ１２６にて該ロックピン１２５の先端が前記第１ロック用孔１２２ａ及び第２ロック用孔１２２ｂに挿し込まれる方向にロックピン１２５を付勢した構成としている。
【００９１】
そして、ロックピン１２５を圧縮バネ１２６に抗して上方に引き上げて、ロックピン１２５の先端が前記第１ロック用孔１２２ａ又は第２ロック用孔１２２ｂに挿し込まれた状態から各ロック用孔１２２ａ・１２２ｂから上に抜けた状態にすると、苗台支持フレーム１００は円筒部１２１回りに回動可能となり、左苗載台８９を自由に回動できる。よって、左苗載台８９を回動させてロックピン１２５の先端が第１ロック用孔１２２ａに挿し込まれた状態にすると、左苗載台８９は機体の左側方に張り出した移植作業状態となる。また、左苗載台８９を回動させてロックピン１２５の先端が第２ロック用孔１２２ｂに挿し込まれた状態にすると、左苗載台８９は機体の前方で機体内方に収納された収納状態となる。
【００９２】
従って、左右苗載台８９の各々のロックピン１２５を圧縮バネ１２６に抗して上方に引き上げて、左右苗載台８９を回動させてロックピン１２５の先端が第１ロック用孔１２２ａに挿し込まれた状態にすると、左右苗載台８９は座席７９の左右側方で機体の左右側方に張り出した移植作業状態となり、作業性及び効率の良い適正な移植作業が行なえる。
【００９３】
一方、左右苗載台８９を回動させてロックピン１２５の先端が第２ロック用孔１２２ｂに挿し込まれた状態にすると、左右苗載台８９は座席７９よりも前方の機体前方位置に機体左右幅が狭くなる状態で内方に収納された収納状態となり、路上走行する場合に、機体の操向操作が容易になり機体の操作性が良い。また、機体をトラック等の荷台に積み込む場合や機体を納屋等に収容する場合に、機体左右幅が狭くなるので狭いスペースに機体を収容できる。
【００９４】
上段苗載部１０１ａは、苗台支持フレーム１００に上段枢支軸１０２ａにて苗台支持フレーム１００から機体内方に向いた苗載置状態と苗台支持フレーム１００の機体外側まで回動させて下方を向いた折畳み収納状態とに回動切替え自在に構成し、中段苗載部１０１ｂは、苗台支持フレーム１００に中段枢支軸１０２ｂにて苗台支持フレーム１００から機体内方に向いた苗載置状態と苗台支持フレーム１００の内側に沿った位置まで回動させて上方を向いた折畳み収納状態とに回動切替え自在に構成している。そして、下段苗載部１０１ｃは、苗台支持フレーム１００から機体内方に向いた苗載置状態でその基部を苗台支持フレーム１００に固定している。
【００９５】
また、各上段苗載部１０１ａ・中段苗載部１０１ｂ・下段苗載部１０１ｃには、ポット部Ｐを縦横に配列して一体成形した平面視長方形のセルトレイＴを安定良く載置できる苗載台１０３を各々設けている。該各苗載台１０３は、セルトレイＴを載置するプラスチック等の合成樹脂で形成し複数の貫通孔１０３ａを設けた平面視長方形状の載置面１０３ｂと、載置面１０３ｂの前後に上方に立上って一体形成された前後壁１０３ｃと、載置面１０３ｂの左右に上方に立上って一体形成された左右壁１０３ｄと、苗載台１０３に載置されたセルトレイＴが機体を前傾姿勢にした時（昇降用油圧シリンダ１４を作動させて左右後輪７を下降させて、機体を上昇させた時に、機体は前傾姿勢となる）に機体前方に落下することを防止するトレイ落下阻止体１０３ｅで構成されている。
【００９６】
そして、トレイ落下阻止体１０３ｅは、杆体にて構成されており、その下端部を前壁１０３ｃの上面（機体正面視で苗載台１０３の左右中央から外側方に偏倚した位置）に挿し込んだ状態で前壁１０３ｃに固定して設けている。
【００９７】
そして、特に、上段苗載部１０１ａを苗台支持フレーム１００の機体外側まで回動させて下方を向いた折畳み収納状態とし、中段苗載部１０１ｂを苗台支持フレーム１００の内側に沿った位置まで回動させて上方を向いた折畳み収納状態とすれば、苗台支持フレーム１００に固定されている下段苗載部１０１ｃの上方は開放された空間となるので、苗載台１０３に苗を入れた大きなダンボール等の収納器を載置することができ、ダンボール等の収納器に入れられて販売されている裸苗を移植する作業が容易に効率的に行なえる。
【００９８】
ここで、左右苗載台８９に苗が成育したセルトレイＴを載置して移植作業を行なう場合の作業について説明する。
苗台支持フレーム１００を回動させて左右苗載台８９が座席７９の左右側方に位置する状態とし、上段苗載部１０１ａと中段苗載部１０１ｂと下段苗載部１０１ｃを機体内方の作業座席７９に向いた苗載置状態とする。次に、苗が成育したセルトレイＴを、各上段苗載部１０１ａと中段苗載部１０１ｂと下段苗載部１０１ｃに載置する。すると、セルトレイＴの底面部の全体が安定良く平面視長方形状の載置面１０３ｂで受け止められ、セルトレイＴは安定した状態で各上段苗載部１０１ａと中段苗載部１０１ｂと下段苗載部１０１ｃに載置される。
【００９９】
また、苗が成育したセルトレイＴを苗置き台９０のセルトレイ載置部９１にも載置して、作業者は座席７９に着座し、各部を駆動させて機体を前進させ、苗置き台９０のセルトレイ載置部９１に載置したセルトレイＴから苗を取出して各苗供給カップ２５に供給し移植作業を行なう。この時、苗置き台９０に載置されたセルトレイＴの苗が入っている上面は座席７９に着座した作業者の方を向いた状態となって安定良く載置されており、従って、座席７９に着座した作業者は、容易にセルトレイＴから苗を取出して各苗供給カップ２５に供給し移植作業を効率よく且つ容易に行なうことができる。
【０１００】
次に、苗置き台９０のセルトレイ載置部９１に載置したセルトレイＴの苗が無くなれば、左右苗載台８９の何れかの上段苗載部１０１ａから苗の入ったセルトレイＴを取出して、苗置き台９０のセルトレイ載置部９１上の空になったセルトレイＴに上から重ねて載置し移植作業を続行する。そして、左右苗載台８９の上段苗載部１０１ａに載置したセルトレイＴを左右両側とも使い終えた時は、上段苗載部１０１ａを苗載置状態から苗台支持フレーム１００の機体外側まで回動させて下方を向いた折畳み収納状態に切替えると、中段苗載部１０１ｂの上方が開放された空間となるので、容易に中段苗載部１０１ｂから苗の入ったセルトレイＴを取出して、苗置き台９０のセルトレイ載置部９１上の空になったセルトレイＴに上から重ねて載置し移植作業を続行できる。そして、左右苗載台８９の中段苗載部１０１ｂに載置したセルトレイＴも使い終えた時は、中段苗載部１０１ｂを苗載置状態から苗台支持フレーム１００の内側に沿った位置まで回動させて上方を向いた折畳み収納状態に切替えると、下段苗載部１０１ｃの上方が開放された空間となるので、容易に下段苗載部１０１ｃから苗の入ったセルトレイＴを取出して、苗置き台９０のセルトレイ載置部９１上の空になったセルトレイＴに上から重ねて載置し移植作業を続行できる。
【０１０１】
このようにして、左右苗載台８９及びセルトレイ載置部９１に苗が成育したセルトレイＴを載置して移植作業を作業性良く且つ効率的に行なうことができる。また、各上段苗載部１０１ａ・中段苗載部１０１ｂ・下段苗載部１０１ｃの前壁１０３ｃの機体正面視で苗載台１０３の左右中央から外側方に偏倚した位置に杆体にて構成されるトレイ落下阻止体１０３ｅを設けたので、畝Ｕ終端部で機体を旋回させる為に左右後輪７を下降させて機体を上昇させた時に機体は前傾姿勢となるが、各載置面１０３ｂに載置されたセルトレイＴが機体前方に落下することを杆体にて構成される簡潔な構成のトレイ落下阻止体１０３ｅにて防止でき、良好な旋回操作が行なえ、作業性良く移植作業が行える。
【０１０２】
次に、左右苗載台８９に裸苗が入ったダンボール等の収納器を載置して移植作業を行なう場合の作業について説明する。
先ず、上段苗載部１０１ａを苗台支持フレーム１００の機体外側まで回動させて下方を向いた折畳み収納状態とし、中段苗載部１０１ｂを苗台支持フレーム１００の内側に沿った位置まで回動させて上方を向いた折畳み収納状態とし、苗台支持フレーム１００に固定されている下段苗載部１０１ｃの上方が開放された空間となるようにする。そして、下段苗載部１０１ｃの苗載台１０３に裸苗を入れた大きなダンボール等の収納器を載置する。そして、苗置き台９０の内部空間にも裸苗を入れて、作業者は座席７９に着座し、各部を駆動させて機体を前進させ、苗置き台９０内から裸苗を順次取出して各苗供給カップ２５に供給し移植作業を行なう。この時、苗置き台９０は苗供給装置２４の苗供給カップ２５が周回移動する中央部の上方位置に設けられているので、座席７９に着座した作業者は、容易に苗置き台９０から裸苗を取出して各苗供給カップ２５に供給し移植作業を効率よく且つ容易に行なうことができる。
【０１０３】
この時、苗台支持フレーム１００に固定されている下段苗載部１０１ｃに裸苗を入れた大きなダンボール等の収納器を載置するので、裸苗を入れた大きなダンボール等の収納器は安定した状態で載置でき、良好な苗の取出し作業が行なえて、作業効率が良い。
【０１０４】
次に、苗置き台９０内の裸苗が無くなれば、左右苗載台８９に載置されているダンボール等の収納器から裸苗を取出して苗置き台９０内に移して、移植作業を続行する。
尚、上段苗載部１０１ａを苗載置状態から苗台支持フレーム１００の機体外側まで回動させて下方を向いた折畳み収納状態に切替えるから、上段苗載部１０１ａが折畳み収納状態で苗台支持フレーム１００から上方に突出しないので、機体高さが高くなって上段苗載部１０１ａが他物に接当して破損するような事態を回避できる。
【０１０５】
次に、機体をトラックへ積み込む時や倉庫へ格納する時等には、苗台支持フレーム１００の固定を解除して、苗台支持フレーム１００を回動させて、左右苗載台８９が９０度回転して機体の前部位置に来る状態にして苗台支持フレーム１００を再び固定すると、左右苗載台８９は機体左右幅内に略収まる状態になる構成とする。このように、簡単な構成で機体幅を縮小できて、トラックへの積込や倉庫への格納が容易に行なえ、作業性が良い。
【０１０６】
次に、上記実施例と異なる左右苗載台８９の他の例を図２６に基づいて、説明する。
図２６は左苗載台８９の背面図であって、右苗載台８９は左苗載台８９と左右対称の同じ構成であるから、代表して左苗載台８９について以下に詳細構成を説明する。
【０１０７】
この実施例では、苗台支持フレーム１００を機体に回動及び固定自在に設けた基部フレーム１００ａと上段苗載部１０１ａ・中段苗載部１０１ｂ・下段苗載部１０１ｃを支持する伸縮自在の伸縮フレーム１００ｂで構成し、基部フレーム１００ａの上部に伸縮フレーム１００ｂを固定して設けている。
【０１０８】
伸縮フレーム１００ｂは、下段苗載部１０１ｃを支持すると共に基部フレーム１００ａの上部に固定されたパイプ材にて構成された下段フレーム１１０と、中段苗載部１０１ｂを中段枢支軸１０２ｂにて回動自在に支持し下段フレーム１１０の上位に配置された中段フレーム１１１と、上段苗載部１０１ａを上段枢支軸１０２ａにて回動自在に支持し中段フレーム１１１の上位に配置された上段フレーム１１２から構成されている。
【０１０９】
そして、中段フレーム１１１は、パイプ材にて構成された中段上部パイプ部１１１ａの下部に下段フレーム１１０の内部に嵌入する中段挿入支持杆１１１ｂの上部を溶接固定して構成されており、中段挿入支持杆１１１ｂには３つの中段下部貫通孔１１１ｃが設けられている。一方、下段フレーム１１０の上端部に中段挿入支持杆１１１ｂの中段下部貫通孔１１１ｃと同じ径の下段貫通孔１１０ａが設けられており、該下段フレーム１１０の下段貫通孔１１０ａに中段挿入支持杆１１１ｂの何れかの中段下部貫通孔１１１ｃの上下位置を合わせて係止ピン１１３ａを刺し通すことによって、下段フレーム１１０に対する中段フレーム１１１の上下位置を調節固定自在に構成している。即ち、下段フレーム１１０に支持された下段苗載部１０１ｃ対して中段フレーム１１１に支持された中段苗載部１０１ｂの上下高さを３段階に調節できる構成（即ち、下段苗載部１０１ｃと中段苗載部１０１ｂの間隔を変更できる構成）となっている。
【０１１０】
また、上段フレーム１１２は、パイプ材にて構成された上段上部パイプ部１１２ａの下部に中段フレーム１１１の中段上部パイプ部１１１ａ内部に嵌入する上段挿入支持杆１１２ｂの上部を溶接固定して構成されており、上段挿入支持杆１１２ｂには３つの上段貫通孔１１２ｃが設けられている。一方、中段フレーム１１１の中段上部パイプ部１１１ａの上端部に上段挿入支持杆１１２ｂの上段貫通孔１１２ｃと同じ径の中段上部貫通孔１１１ａが設けられており、該中段フレーム１１１の中段上部貫通孔１１１ａに上段挿入支持杆１１２ｂの何れかの上段貫通孔１１２ｃの上下位置を合わせて係止ピン１１３ｂを刺し通すことによって、中段フレーム１１１に対する上段フレーム１１２の上下位置を調節固定自在に構成している。即ち、中段フレーム１１１に支持された中段苗載部１０１ｂ対して上段フレーム１１２に支持された上段苗載部１０１ａの上下高さを３段階に調節できる構成（即ち、中段苗載部１０１ｂと上段苗載部１０１ａの間隔を変更できる構成）となっている。
【０１１１】
従って、移植作業において、移植する苗の種類や苗の背丈の違い等に応じて、作業者は下段苗載部１０１ｃと中段苗載部１０１ｂと上段苗載部１０１ａの間隔を調節できるので、作業性良く且つ適正に移植作業が行なえる。
【０１１２】
更に、上記実施例と異なる左右苗載台８９の他の例を図２７に基づいて、説明する。
図２７は左苗載台８９の斜視図であって、右苗載台８９は左苗載台８９と左右対称の同じ構成であるから、代表して左苗載台８９について以下に詳細構成を説明する。
【０１１３】
この実施例では、上記のトレイ落下阻止体１０３ｅに代えて、苗載台１０３に載置されたセルトレイＴを係止して左右及び前後移動することを防止するトレイ移動阻止体１３０を各苗載台１０３に着脱自在に設けた例を示す。
【０１１４】
トレイ移動阻止体１３０は、その前後端を下方に折り曲げた横移動阻止用杆体１３０ａと該横移動阻止用杆体１３０ａに直交する方向に溶接固着された長さの短い前後移動阻止用杆体１３０ｂとで構成されており、前後移動阻止用杆体１３０ｂは横移動阻止用杆体１３０ａの前後中央位置から片方に偏倚して（機体後方側に）溶接固着されている。また、トレイ移動阻止体１３０は、各苗載台１０３の機体左右方向で中央位置から内方側（座席７９側）に偏倚した位置に装着されている。
【０１１５】
そして、横移動阻止用杆体１３０ａの下方に折り曲げた前後端を前後壁１０３ｃに設けた孔１０３ｈに差し込んで、下方に突出した端部に作業者が手で抜きさしできるピン１０３ｉをさして固定している。従って、ピン１０３ｉを抜けば、容易にトレイ移動阻止体１３０を取り外すことができて、例えば、苗を入れたダンボール等の箱を苗載台１０３に載せることができる。
【０１１６】
特に、上段苗載部１０１ａを苗台支持フレーム１００の機体外側まで回動させて下方を向いた折畳み収納状態とし、中段苗載部１０１ｂを苗台支持フレーム１００の内側に沿った位置まで回動させて上方を向いた折畳み収納状態とし、下段苗載部１０１ｃのトレイ移動阻止体１３０を取り外せば、苗台支持フレーム１００に固定されている下段苗載部１０１ｃの上方は開放された空間となるので、苗載台１０３に苗を入れた大きなダンボール等の収納器を載置することができ、ダンボール等の収納器に入れられて販売されている裸苗を移植する作業が容易に効率的に行なえる。
【０１１７】
ここで、左右苗載台８９に苗が成育したセルトレイＴを載置して移植作業を行なう場合の作業について説明する。
苗台支持フレーム１００を回動させて左右苗載台８９が座席７９の左右側方に位置する状態とし、上段苗載部１０１ａと中段苗載部１０１ｂと下段苗載部１０１ｃを機体内方の作業座席７９に向いた苗載置状態とする。次に、苗が成育したセルトレイＴを、その各ポット部Ｐ間の縦横に形成された底面側凹み部がトレイ移動阻止体１３０の横移動阻止用杆体１３０ａと前後移動阻止用杆体１３０ｂに上から嵌る状態で、各上段苗載部１０１ａと中段苗載部１０１ｂと下段苗載部１０１ｃに載置する。すると、セルトレイＴの底面部の全体が安定良く平面視長方形状の載置面１０３ｂで受け止められ、トレイ移動阻止体１３０の横移動阻止用杆体１３０ａが各ポット部Ｐ間の縦に形成された底面側凹み部に嵌っているのでセルトレイＴの左右横移動を阻止し、トレイ移動阻止体１３０の前後移動阻止用杆体１３０ｂが各ポット部Ｐ間の横に形成された底面側凹み部に嵌っているのでセルトレイＴの前後移動を阻止して、セルトレイＴは安定して適確に各上段苗載部１０１ａと中段苗載部１０１ｂと下段苗載部１０１ｃに載置される。
【０１１８】
特に、トレイ移動阻止体１３０は、横移動阻止用杆体１３０ａと前後移動阻止用杆体１３０ｂにて十字状に構成した単純な構成なので安価である上に、セルトレイＴを確実に係止してその移動を阻止し、各上段苗載部１０１ａと中段苗載部１０１ｂと下段苗載部１０１ｃから載置したセルトレイＴが落下するような事態を適確に回避できて良好な移植作業が行なえる。また、トレイ移動阻止体１３０は横移動阻止用杆体１３０ａと前後移動阻止用杆体１３０ｂにて十字状に構成したので、トレイ移動阻止体１３０の横移動阻止用杆体１３０ａと前後移動阻止用杆体１３０ｂはポット部Ｐの容積が異なる色々な規格のセルトレイＴの底面側凹み部に嵌り、色々な規格のセルトレイＴを確実に係止して各上段苗載部１０１ａと中段苗載部１０１ｂと下段苗載部１０１ｃに安定して載置することができる。
【０１１９】
そして、トレイ移動阻止体１３０は、各苗載台１０３の機体左右方向で中央位置から内方側（座席７９側）に偏倚した位置に装着されているので、座席７９に着座した作業者が各上段苗載部１０１ａと中段苗載部１０１ｂと下段苗載部１０１ｃの苗載台１０３からセルトレイＴを取出す時、苗載台１０３の内側からセルトレイＴを持ち上げるので、トレイ移動阻止体１３０がセルトレイＴの底面の凹凸に引っ掛かり難くて、セルトレイＴを容易に苗載台１０３から取出すことができて、作業性が良い。更に、長さの短い前後移動阻止用杆体１３０ｂを横移動阻止用杆体１３０ａの前後中央位置から片方に偏倚して（機体後方側に）設けているので、座席７９に着座した作業者が各上段苗載部１０１ａと中段苗載部１０１ｂと下段苗載部１０１ｃの苗載台１０３からセルトレイＴを取出す時、苗載台１０３の前後方向の横移動阻止用杆体１３０ａが設けられた側（機体後方側に）からセルトレイＴを持ち上げることで、横移動阻止用杆体１３０ａがセルトレイＴの底面の凹凸から確実に離れて、セルトレイＴを更に容易に苗載台１０３から取出すことができ、作業性が良い。
【０１２０】
尚、上述は２条植えの構成について説明したが、３条以上の構成に応用してもよい。
また、上述は複数条に千鳥植えする構成について説明したが、例えば左右苗植付け体５の作動タイミングを同じにした構成等の並木植えする構成に応用してもよい。
【０１２１】
尚、本発明の移植機は、野菜苗に限らず、その他の苗や球根を植付ける移植機として利用できる。また、乗用型の移植機について詳述したが、歩行型の移植機であってもよい。
【符号の説明】
【０１２２】
４ 上下動機構
５ 苗植付け体
７ 走行装置
２４ 苗供給装置
７９ 座席
８９ 苗載台
１００ 苗台支持フレーム
１０１ａ 上段苗載部
１０１ｂ 中段苗載部
１０１ｃ 下段苗載部
１０２ａ 上段枢支軸
１０２ｂ 中段枢支軸
１０３ｃ 壁（前後壁）
１０３ｅ トレイ落下阻止体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（７）を設けた機体に苗を供給する苗供給装置（２４）と上下動機構（４）により上下動して圃場に苗を植付ける苗植付け体（５）と苗載台（８９）を装備した移植機において、該苗載台（８９）に複数段の苗載部（１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃ）を設け、最も下の下段苗載部（１０１ｃ）よりも上方の苗載部（１０１ａ・１０１ｂ）を下段苗載部（１０１ｃ）と平行又は略平行な苗載置状態と下段苗載部（１０１ｃ）の上方を開放した折畳み収納状態に切替え自在に構成したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
機体に設けた苗台支持フレーム（１００）に最も上の上段苗載部（１０１ａ）を上段枢支軸（１０２ａ）にて苗台支持フレーム（１００）から機体内方に向いた苗載置状態と苗台支持フレーム（１００）の機体外側まで回動させて下方を向いた折畳み収納状態に回動切替え自在に設け、上段苗載部（１０１ａ）と最も下の下段苗載部（１０１ｃ）の間の中段苗載部（１０１ｂ）を苗台支持フレーム（１００）に中段枢支軸（１０２ｂ）にて苗台支持フレーム（１００）から機体内方に向いた苗載置状態と苗台支持フレーム（１００）の内側に沿った位置まで回動して上方を向いた折畳み収納状態に回動切替え自在に設け、下段苗載部（１０１ｃ）を苗台支持フレーム（１００）に機体内方に向いた苗載置状態でその基部を苗台支持フレーム（１００）に固定したことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
走行装置（７）を下動させて機体を上昇させた時に低く傾斜する側の苗載部（１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃ）の壁（１０３ｃ）よりも上方に突出するトレイ落下阻止体（１０３ｅ）を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の移植機。
【請求項４】
機体上に作業者が着座して移植作業を行なう座席（７９）を設け、左右苗載台（８９）の各苗載部（１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃ）が座席（７９）に向いて機体の左右側方に張り出した状態と座席（７９）の前方で機体内方に収納された状態に左右苗載台（８９）を切替え自在に構成したことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の移植機。
【請求項５】
複数の苗載部（１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃ）の上下間隔を変更調節自在に構成したことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の移植機。
【請求項１】
走行装置（７）を設けた機体に苗を供給する苗供給装置（２４）と上下動機構（４）により上下動して圃場に苗を植付ける苗植付け体（５）と苗載台（８９）を装備した移植機において、該苗載台（８９）に複数段の苗載部（１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃ）を設け、最も下の下段苗載部（１０１ｃ）よりも上方の苗載部（１０１ａ・１０１ｂ）を下段苗載部（１０１ｃ）と平行又は略平行な苗載置状態と下段苗載部（１０１ｃ）の上方を開放した折畳み収納状態に切替え自在に構成したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
機体に設けた苗台支持フレーム（１００）に最も上の上段苗載部（１０１ａ）を上段枢支軸（１０２ａ）にて苗台支持フレーム（１００）から機体内方に向いた苗載置状態と苗台支持フレーム（１００）の機体外側まで回動させて下方を向いた折畳み収納状態に回動切替え自在に設け、上段苗載部（１０１ａ）と最も下の下段苗載部（１０１ｃ）の間の中段苗載部（１０１ｂ）を苗台支持フレーム（１００）に中段枢支軸（１０２ｂ）にて苗台支持フレーム（１００）から機体内方に向いた苗載置状態と苗台支持フレーム（１００）の内側に沿った位置まで回動して上方を向いた折畳み収納状態に回動切替え自在に設け、下段苗載部（１０１ｃ）を苗台支持フレーム（１００）に機体内方に向いた苗載置状態でその基部を苗台支持フレーム（１００）に固定したことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
走行装置（７）を下動させて機体を上昇させた時に低く傾斜する側の苗載部（１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃ）の壁（１０３ｃ）よりも上方に突出するトレイ落下阻止体（１０３ｅ）を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の移植機。
【請求項４】
機体上に作業者が着座して移植作業を行なう座席（７９）を設け、左右苗載台（８９）の各苗載部（１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃ）が座席（７９）に向いて機体の左右側方に張り出した状態と座席（７９）の前方で機体内方に収納された状態に左右苗載台（８９）を切替え自在に構成したことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の移植機。
【請求項５】
複数の苗載部（１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃ）の上下間隔を変更調節自在に構成したことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
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【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【公開番号】特開２０１１−２４４７６４（Ｐ２０１１−２４４７６４Ａ）
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２２９１４（Ｐ２０１０−１２２９１４）
【出願日】平成２２年５月２８日（２０１０．５．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月２８日（２０１０．５．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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