移植機
【課題】移植物の供給装置への移植物の補給を効率的に行うことができ、移植物の植付作業性を従来に比較して向上させた移植機を提供すること。
【解決手段】植付部１ｂに備えられた種芋コンテナ５５からの移植物を回転式の複数の供給カップ４０で受け取り、該供給カップ４０で受け取った移植物を圃場に植え付ける植付け体６０に落下させ、植付け体６０で移植物を圃場に植え付ける。補給装置５５には多くの移植物を載置でき、供給カップ４０への移植物の補給を効率的に行うことができるため、一度に数多くの移植物を圃場へ移植することができる。
【解決手段】植付部１ｂに備えられた種芋コンテナ５５からの移植物を回転式の複数の供給カップ４０で受け取り、該供給カップ４０で受け取った移植物を圃場に植え付ける植付け体６０に落下させ、植付け体６０で移植物を圃場に植え付ける。補給装置５５には多くの移植物を載置でき、供給カップ４０への移植物の補給を効率的に行うことができるため、一度に数多くの移植物を圃場へ移植することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畝に追従して機体を走行させるたばこや野菜の苗、種芋などの移植物を植え付ける移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
畝溝又は畝上を走行する前輪と畝溝又は畝上を走行する左右一対の車輪を機体に設けると共に、機体の後部に操舵用ハンドルを設け、操縦者が歩行で機体の進行に追従しながらハンドル操作を行う歩行型の移植機が知られている。
【０００３】
上記移植機の中には畝溝に移植物を植え付ける苗、種芋などの移植物植付装置を備え、機体の進行方向の前方中央の前輪を畝溝上を走行させ、左右一対の後輪を畝上を走行させる移植機がある。このような移植機の中には、複数の苗供給カップを円周上に等間隔で配置したターンテーブルを備えた苗供給装置から苗植付装置の先端が尖ったカップ状の苗植付具へ苗を落下させ、苗植付具から畝溝に苗を植え付ける構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１３５４７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１記載の苗移植機では、ターンテーブルの前側には育苗トレイを載せられる苗載台が配置され、人手により、苗載台に載置されている育苗トレイのポット苗を各苗供給カップに補給する。
しかし苗載台のために大きなスペースをとれないことと、苗載台からターンテーブルへの育苗トレイの補給を頻繁に行うために、苗などの移植物植付作業の効率性に改善すべき余地があった。
【０００６】
本発明の課題は、移植物の供給装置への移植物の補給を効率的に行うことができ、移植物の植付作業性を従来に比較して向上させた移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の課題は次の解決手段で解決される。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行部（１ａ）と植付部（１ｂ）を設けた移植機において、前記植付部（１ｂ）の上方には移植物を補給する補給装置（５５，６１，６３）を配置し、前記植付部（１ｂ）には前記補給装置（５５，６１，６３）からの移植物を受け取る回転式の複数の供給カップ（４０）を有する供給装置（４）と該供給カップ（４０）から受け取った移植物を圃場に植え付ける植付け体（６０）を有する植付装置（５）とを設けたことを特徴とする移植機である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、補給装置（５５）は貯留部（５５ａ）と該貯留部（５５ａ）の後側に設けた貯留部（５５ａ）から移送される移植物を供給装置（４）へ受け渡すための供給部（５５ｂ）からなり、前記供給部（５５ｂ）と供給装置（４）が上下方向に重複する位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載の移植機である。
【０００９】
請求項３記載の発明は、補給装置（５５）の下部に設けた予備補給装置（５７）は貯留部（５５ａ）の底面に設けたフック（５８）により支持され、予備補給装置（５７）と前記貯留部（５５ａ）が上下に重複する位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載の移植機である。
【００１０】
請求項４記載の発明は、補給装置（６１）から供給装置（４）の供給カップ（４０）に移植物を受け渡す自動供給装置（６２）又は自動供給装置（６３）を設けたことを特徴とする請求項１記載の移植機である。
【００１１】
請求項５記載の発明は、自動供給装置（６３）には供給装置（４）の一つの供給カップ（４０）に移植物が受け渡す自動供給用の穴（６３ａ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の移植機である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、植付部（１ｂ）には補給装置（５５，６１，６３）からの移植物を受け取る回転式の複数の供給カップ（４０）を有する供給装置（４）と該供給カップ（４０）から受け取った移植物を圃場に植え付ける植付け体（６０）を有する植付装置（５）を設けたので、補給装置（５５）には多くの移植物を載置でき、供給装置（４）の供給カップ（４０）への移植物の補給を効率的に行うことができるため、一度に数多くの移植物の圃場への移植作業を行うことができる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、補給装置（５５）の供給部（５５ｂ）が供給装置（４）の上側で重複する位置に配置されているので、供給部（５５ｂ）から供給装置（４）への移植物の供給が容易である。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、補給装置（５５）の貯留部（５５ａ）の底面には予備のコンテナ（５７）を保持可能なフック（５８）を設けているので、必要な場合はすぐ取り外すことができ、また、補給装置（５５）の貯留部（５５ａ）と予備のコンテナ（５７）が上下に重複配置されていることより、機体構成がコンパクトで機体の小型化が図れて、機体の操作性が従来より向上し、良好な移植作業が行える。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、自動供給装置（６２）又は自動供給装置（６３）を用いて供給装置（４）の供給カップ（４０）に移植物を補給装置（５５）から容易に自動的に供給が行えるため、作業性が従来より向上し、移植作業の効率が良い。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、自動供給装置（６３）を用いて供給装置（４）の供給カップ（４０）に補給装置（６１）から自動的に移植物の供給を容易に受け渡すことができ、作業性が従来より向上し、移植作業の効率が良い。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例の移植機の側面図である。
【図２】図１の移植機の平面図である。
【図３】図２の要部正面図である。
【図４】本発明の第二実施例の移植機の側面図である。
【図５】図４の移植機の平面図である。
【図６】本発明の第三実施例の移植機の側面図である。
【図７】図６の移植機の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明を実施するための最良の形態を図面と共に説明する。
図１の側面図と図２の平面図は本実施例のジャガイモの種芋などの移植物の移植機の全体構造図であり、図３は前方から見た前輪３とその支持機構を示す図である。
この移植機１は、後輪２，２と前輪３を有する走行部１ａによって畝溝上に機体を進行させながら、移植物供給装置４、移植物植付装置５等からなる植付部１ｂで移植物を畝溝に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作すると共に、植付作業時には機体側方を歩きながら移植物供給装置４へ移植物を補給する。以下、各部の構成について説明する。
【００１９】
まず、走行部１ａについて説明する。
走行部ミッションケース７の前側にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジン９の動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレーム１３の背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、植付部１ｂの平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。
【００２０】
走行部ミッションケース７の左右側面から突出する回動筒部１５，１５に走行伝動ケース１６，１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケース１６，１６の先端部に駆動走行車輪である後輪２，２が軸支されている。また、エンジン９の下側のエンジン支持フレーム１７には機体中央部にピボット軸１７ａが設けられ、該ピボット軸１７ａに正面視でコ字状の車軸受け部１７ｂが設けられている。ピボット軸１７ａは機体に対する上下支持位置を変更可能な取付穴を有し、その上下支持位置を変えることで、前輪３の接地高さを調節できる。また車軸受け部１７ｂのコ字状の空間内には取付部材３ａを介して前輪３が支持されている。車軸受け部１７ｂのコ字状の空間の内側には弾性的に取付部材３ａを支持するスプリング３ｂ付きの支持部材１７ｃが設けられている。支持部材１７ｃは車軸受け部１７ｂのコ字状の空間の内側で、水平方向に設けられたスプリング反力受け部材１７ｄで支持されている。また車軸受け部１７ｂの左右外側には左右一対のガイド輪８，８を支持するガイド輪軸１７ｅが設けられている。ガイド輪軸１７ｅには左右方向に複数の取付穴があり、ガイド輪８，８の取付位置を変更できる構成になっている。
【００２１】
走行部１ａには機体に対して後輪２，２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、接地プレート２８が畝溝面を検知して感知リンク機構２９を介して油圧バルブユニット２０内の昇降シリンダ２１を作動制御するものである。
【００２２】
走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０には、その後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダ２１のピストンロッド２１ａの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッド２１ａは、油圧バルブユニット２０とメインフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。
【００２３】
天秤杆２２の左右両端部と回動筒部１５，１５に固着したスイングアーム２５，２５が連結ロッド２６，２６を介してそれぞれ連結している。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダ２７を伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００２４】
昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、天秤杆２２が前後し、スイングアーム２５が昇降シリンダ２１と連結されているので、天秤杆２２の前後動作に連動して上下動して、これと一体の左右の後輪２，２が同方向に同量だけ、機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右一方（左側）の後輪２のみが機体に対して上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００２５】
次に植付部１ｂの構成を説明する。
連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケース３０の上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、更に該第一植付伝動ケース３１の先端部に第二植付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述する移植物植付装置５の作動機構が連結されている。移植物植付装置５の移植物植付具６０は、走行部１ａよりも後側に位置している。
【００２６】
また、植付部ミッションケース３０に基部を固着した上部フレーム３４に上方が開放した種芋コンテナ５５が取り付けられ、種芋コンテナ５５の後方下方に移植物供給装置４が配置され、また移植物供給装置４と種芋コンテナ５５は移植物植付具６０の上方に位置するように配置されている。
【００２７】
種芋コンテナ５５は前側に設けた貯留部５５ａと、該貯留部５５ａの後方に連結した供給部５５ｂから構成され、移植物供給装置４へ種芋が転がりやすいように貯留部５５ａの底部は前側から後方に向って低くなるように傾斜している。また移植物供給装置４の上方に位置する供給部５５ｂの底部は水平面とし、ハンドル６の右前方に配置して作業者が移植物を移植物供給装置４の移植物供給カップ４０内に供給する作業をし易いように、作業者配置側である左側側壁面が傾斜した平面視で台形をしている。また供給部５５ｂの傾斜した左側側壁面の一部は取り付けられていなく、開放した左側側壁面から種芋を作業者が取り出し易くなっている。
【００２８】
種芋コンテナ５５には多くの移植物を載置でき、移植物供給カップ４０内への移植物の補給を効率的に行うことができるため、一度に数多くの移植物の圃場への移植作業を行うことができる。また、種芋コンテナ５５の供給部５５ｂは移植物供給装置４の上側で重複する位置に配置されているので、供給部５５ｂから移植物供給装置４への種芋などの移植物の供給が容易である。
【００２９】
さらに、供給部５５ｂの後側の底面はメインフレーム１４の基部が支持されたステー５６の先端部で支えられている。該ステー５６は伸縮調整可能な構成であるので供給部５５ｂの高さを変更し得る。
また供給部５５ｂと貯留部５５ａの底面の接続部にはヒンジ５５ｃが取り付けられていて供給部５５ｂを前側に向けて立ち上げ自在になっている。さらに貯留部５５ａの底面には予備のコンテナ５７を保持可能なフック５８を設けているので、必要な場合はすぐ取り外すことができる。予備のコンテナ５７と種芋コンテナ５５の貯留部５５ａが上下に重複した位置に配置されていることより、機体構成がコンパクトで機体の小型化が図れて、機体の操作性が従来より向上し、良好な移植作業が行える。
【００３０】
本発明の第二実施例の移植機を図４の側面図と図５の平面図に示す。
本実施例では植付部ミッションケース３０に基部を固着した上部フレーム３４に上方が開放した種芋ホッパ６１が取り付けられ、種芋ホッパ６１の後方に移植物供給装置４が配置され、また種芋ホッパ６１と移植物供給装置４との間にベルト搬送機６２を取り付ける。
【００３１】
種芋ホッパ６１は、内部の種芋がベルト搬送機６２側に転がりやすいように底部は前側から後方に向って低くなるように傾斜している。また、種芋ホッパ６１の形状は平面視で前側が広く、ベルト搬送機６２側が狭くなっていて、種芋をベルト搬送機６２側に集めやすい形状としている。
【００３２】
ベルト搬送機６２は、種芋ホッパ６１の底部をベルト搬送機６２側に転がってきた種芋を１つずつ受け取る切りリブ６２ａで仕切られた仕切りを設けているので、ベルト搬送機６２の仕切りリブ６２ａで仕切られた区画内に種芋ホッパ６１から種芋を受け取ることができる。ベルト搬送機６２は種芋ホッパ６１の底部から移植物供給装置４の上方に向けて昇り傾斜となるように配置しているので、ベルト搬送機６２は１つずつ受け取った種芋を移植物供給装置４の上方から移植物供給カップ４０内に１つずつ自動的に供給することができる。また、ベルト搬送機６２の駆動は移植物供給装置４のターンテーブル４１の駆動に連動していて移植物供給カップ４０の回転比とベルト搬送機６２の１区画分の回転比を合わせた構成としている。また移植物の植え付け時の株間が変更しても、それに同期するように移植物供給カップ４０の回転比とベルト搬送機６２の１区画分の回転比を設定している。
【００３３】
このように、ベルト搬送機６２を用いて供給カップ４０に種芋などの移植物を種芋ホッパ６１から容易に自動的に供給が行えるため、作業性が従来より向上し、移植作業の効率が良い。
【００３４】
また、種芋ホッパ６１の前側にコンテナを支える座６１ａを設けることで、前記座６１ａに支持させたコンテナ５７から種芋ホッパ６１の供給をしやすくしている。燃料タンク１１が種芋ホッパ６１の下方にあるので、種芋ホッパ６１が燃料タンク１１を覆うため、ホッパ底部に燃料供給キャップ６１ｂを設けている。
【００３５】
本発明の第三実施例の移植機を図６の側面図と図７の平面図に示す。
本実施例では植付部ミッションケース３０に基部を固着した上部フレーム３４に上方が開放した種芋ホッパ６１が取り付けられ、種芋ホッパ６１の後方に種芋自動供給カップ６３を接続して配置する。該種芋自動供給カップ６３は移植物供給装置４の上に配置され、移植物供給装置４のターンテーブル４１の円形と同一形状としている。
【００３６】
種芋ホッパ６１の種芋自動供給カップ６３との接続部は平面視で円弧状の凹部とし、該種芋ホッパ６１の円弧状の凹部は種芋自動供給カップ６３の外形と略同一形状となるように、種芋自動供給カップ６３の外径と略同一径からなり、種芋ホッパ６１と種芋自動供給カップ６３の接続部には隙間が無く、種芋ホッパ６１から種芋自動供給カップ６３に向けて種芋が順次供給可能になっている。
【００３７】
種芋ホッパ６１は、内部の種芋が種芋自動供給カップ６３側に転がりやすいように底部は前側から後方に向って低くなるように傾斜しており、また種芋ホッパ６１の側壁は前側から後側にかけて高くしているので、種芋が後側に集まってもこぼれない。また種芋ホッパ６１の側壁は前側が比較的低い高さになっているので種芋を供給しやすい。
【００３８】
また種芋自動供給カップ６３の外径と移植物供給装置４のターンテーブル４１の外径とは略同一径からなり、種芋自動供給カップ６３と移植物供給装置４のターンテーブル４１の頂部との間は種芋が外部に落ちない程度の隙間になっている。そして種芋自動供給カップ６３の底部には一個所に穴６３ａを設けており、該穴６３ａの上に種芋が来るとターンテーブル４１の移植物供給カップ４０に１個落ちることになる。
【００３９】
また確実に穴６３ａから種芋を落とすためにターンテーブル４１の駆動に合わせて種芋自動供給カップ６３の中心部に回転軸心を有し、種芋自動供給カップ６３の半径相当の長さの攪拌バー６３ｂが種芋自動供給カップ６３内を回る構成としている。
【００４０】
このように種芋自動供給カップ６３を用いて供給カップ４０に自動的に種芋ホッパ６１からの種芋を自動的に容易に受け渡すことができ、作業性が従来より向上し、移植作業の効率が良い。
【００４１】
側面視において、植付部ミッションケース３０は連結フレーム１３から後方上向きに設けられ、且つ第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の上端部から後方下向きに設けられ、且つ第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１の下端部から水平後方に設けられている。この構成とすることにより、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第二植付伝動ケース３２の下側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースが確保されている。
【００４２】
また、平面視において、植付部ミッションケース３０は、連結フレーム１３の右端部に固着されており、昇降シリンダ２１と天秤杆２２と右側の連結ロッド２６の間に形成される機体制御機構の右側空間部を通って上方に延びている。そして、第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の左側、第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１のさらに左側に配置されている。ローリングシリンダ２７が設けられていない分だけ左側空間部よりも右側空間部の方が広いので、植付部ミッションケース３０を右側に配置するのが好ましい。
また、植付部ミッションケース３０、第一植付伝動ケース３１及び第二植付伝動ケース３２を左右に振り分けて配置することにより、左右の重量バランスが良好となる。
【００４３】
次に移植物供給装置４と移植物植付装置５の説明を簡単にする。
移植物供給装置４は、複数の移植物供給カップ４０、…を円周上に等間隔で配置したターンテーブル４１を備えている。このターンテーブル４１は機体の左右中心よりも若干右寄りの位置に配置されている。ターンテーブル４１は詳細な説明は省略するが、中心軸４２（図２）を支点にして回転自在に設けられ、移植物植付装置５の作動と同期して移植物供給カップ４０、…の取付間隔分づつ間欠的に回転し、各移植物供給カップ４０、…の底部の開閉自在なシャッタ（図示せず）が特定位置で開放することで移植物植付装置５（の先端が尖ったカップ状の移植物植付具６０）へ供給された移植物を畝溝に植え付けることができる。なお、カップ状の移植物植付具６０が図１の一点鎖線Ｘに示す軌跡で動き、その上死点近傍で移植物供給カップ４０から移植物を受け取りながら、その下死点近傍で開き、中の移植物が畝溝に植え付けられる。
【００４４】
人手により、種芋コンテナ５５などに載置されている移植物を各移植物供給カップ４０、…に補給する。ターンテーブル４１の回転により移植物の入った移植物供給カップ４０が移植物供給位置まで移動すると、シャッタ（図示せず）が開き移植物が移植物植付装置５の移植物植付具６０の中に落下する。
【００４５】
また移植物植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪８０、８０が設けられている。この鎮圧輪８０、８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、ロッド９２に遊嵌させた重り８１によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝溝面を転動し、移植物が植付けられた後の移植物移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。
【００４６】
また、ロッド９２はメインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠８６に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム８７の後端部に取り付けられている。畝溝面の凹凸に応じて鎮圧輪８０、８０が機体に対し上下動すると、その鎮圧輪８０、８０の上下動により接地プレート２８が畝溝面を検出して感知リンク機構２９を介して油圧バルブユニット２０内の昇降用油圧バルブ（図示せず）に伝えられ、揺動フレーム８７の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝溝面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御する。
【００４７】
更に、メインフレーム１４の後部には鎮圧輪固定レバー９０が回動自在に支持され、鎮圧輪固定レバー９０は鎮圧輪８０、８０を非接地状態まで上昇させた位置で固定するものである。
揺動フレーム８７は機体の右側に配置されているので、機体の左側を歩行する作業者がこの揺動フレーム８７に接触することがなく、確実な鎮圧を行えると共に、機体の昇降を正確に行える。
【００４８】
操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部にグリップ６ａ、６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者がグリップ６ａ、６ａを握って操縦する。操縦ハンドル６は機体の左右中心から右側にずらせて設けられているので、畝の右側の溝を歩行しながらハンドル操作や移植物補給作業を行いやすく、また、機体の左側を歩行しながら移植物補給作業を行う時に邪魔にならない。
【００４９】
グリップ６ａ、６ａの下側にはサイドクラッチレバー１００、１００が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル１０１が設けられ、該操作パネル１０１に、移植物供給装置４及び移植物植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー１０２、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー１０３等が設けられている。
なお、前輪３が駆動輪で、前後輪３、２が共に上下するタイプの移植機では、ハンドル６を持ち上げて後輪２を圃場から浮かせて前輪３で機体を旋回させる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、農業用作業装置として利用可能性が高い。
【符号の説明】
【００５１】
１ 移植機 １ａ 走行部
１ｂ 植付部 ２ 後輪
３ 前輪 ３ａ 取付部材
３ｂ スプリング ４ 移植物供給装置
５ 移植物植付装置 ６ 操縦ハンドル
６ａ グリップ ７ 走行部ミッションケース
８ ガイド輪 ９ エンジン
１０ 油圧ポンプ １１ 燃料タンク
１２ ボンネット １３ 連結フレーム
１４ メインフレーム １５ 回動筒部
１６ 走行伝動ケース １６ａ 取付部材
１７ エンジン支持フレーム １７ａ ピボット軸
１７ｂ 車軸受け部 １７ｃ 支持部材
１７ｄ スプリング反力受け部材 １７ｅ ガイド輪軸
２０ 油圧バルブユニット ２１ 昇降シリンダ
２１ａ ピストンロッド ２２ 天秤杆
２２ａ ピン ２３ 取付部材
２４ ガイド軸 ２５ スイングアーム
２６ 連結ロッド ２７ ローリングシリンダ
２８ 接地プレート ２９ 感知リンク機構
３０ 植付部ミッションケース ３０ａ 入力軸
３１ 第一植付伝動ケース ３２ 第二植付伝動ケース
３４ 上部フレーム ３８ ボルト
４０ 移植物供給カップ ４１ ターンテーブル
４２ 中心軸 ５５ 種芋コンテナ
５５ａ 貯留部 ５５ｂ 供給部
５５ｃ ヒンジ ５６ ステー
５７ 予備コンテナ ５８ フック
６０ 移植物植付具 ６１ 種芋ホッパ
６１ａ 座 ６１ｂ 燃料供給キャップ
６２ ベルト搬送機 ６２ａ 仕切リブ
６３ 種芋自動供給カップ ６３ａ 穴
６３ｂ 撹拌バー ８０ 鎮圧輪
８１ 重り ８６ 支持枠
８７ 揺動フレーム ９０ 鎮圧輪固定レバー
９２ ロッド １００ サイドクラッチレバー
１０１ 操作パネル １０２ 植付昇降レバー
１０３ メインクラッチレバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畝に追従して機体を走行させるたばこや野菜の苗、種芋などの移植物を植え付ける移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
畝溝又は畝上を走行する前輪と畝溝又は畝上を走行する左右一対の車輪を機体に設けると共に、機体の後部に操舵用ハンドルを設け、操縦者が歩行で機体の進行に追従しながらハンドル操作を行う歩行型の移植機が知られている。
【０００３】
上記移植機の中には畝溝に移植物を植え付ける苗、種芋などの移植物植付装置を備え、機体の進行方向の前方中央の前輪を畝溝上を走行させ、左右一対の後輪を畝上を走行させる移植機がある。このような移植機の中には、複数の苗供給カップを円周上に等間隔で配置したターンテーブルを備えた苗供給装置から苗植付装置の先端が尖ったカップ状の苗植付具へ苗を落下させ、苗植付具から畝溝に苗を植え付ける構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１３５４７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１記載の苗移植機では、ターンテーブルの前側には育苗トレイを載せられる苗載台が配置され、人手により、苗載台に載置されている育苗トレイのポット苗を各苗供給カップに補給する。
しかし苗載台のために大きなスペースをとれないことと、苗載台からターンテーブルへの育苗トレイの補給を頻繁に行うために、苗などの移植物植付作業の効率性に改善すべき余地があった。
【０００６】
本発明の課題は、移植物の供給装置への移植物の補給を効率的に行うことができ、移植物の植付作業性を従来に比較して向上させた移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の課題は次の解決手段で解決される。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行部（１ａ）と植付部（１ｂ）を設けた移植機において、前記植付部（１ｂ）の上方には移植物を補給する補給装置（５５，６１，６３）を配置し、前記植付部（１ｂ）には前記補給装置（５５，６１，６３）からの移植物を受け取る回転式の複数の供給カップ（４０）を有する供給装置（４）と該供給カップ（４０）から受け取った移植物を圃場に植え付ける植付け体（６０）を有する植付装置（５）とを設けたことを特徴とする移植機である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、補給装置（５５）は貯留部（５５ａ）と該貯留部（５５ａ）の後側に設けた貯留部（５５ａ）から移送される移植物を供給装置（４）へ受け渡すための供給部（５５ｂ）からなり、前記供給部（５５ｂ）と供給装置（４）が上下方向に重複する位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載の移植機である。
【０００９】
請求項３記載の発明は、補給装置（５５）の下部に設けた予備補給装置（５７）は貯留部（５５ａ）の底面に設けたフック（５８）により支持され、予備補給装置（５７）と前記貯留部（５５ａ）が上下に重複する位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載の移植機である。
【００１０】
請求項４記載の発明は、補給装置（６１）から供給装置（４）の供給カップ（４０）に移植物を受け渡す自動供給装置（６２）又は自動供給装置（６３）を設けたことを特徴とする請求項１記載の移植機である。
【００１１】
請求項５記載の発明は、自動供給装置（６３）には供給装置（４）の一つの供給カップ（４０）に移植物が受け渡す自動供給用の穴（６３ａ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の移植機である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、植付部（１ｂ）には補給装置（５５，６１，６３）からの移植物を受け取る回転式の複数の供給カップ（４０）を有する供給装置（４）と該供給カップ（４０）から受け取った移植物を圃場に植え付ける植付け体（６０）を有する植付装置（５）を設けたので、補給装置（５５）には多くの移植物を載置でき、供給装置（４）の供給カップ（４０）への移植物の補給を効率的に行うことができるため、一度に数多くの移植物の圃場への移植作業を行うことができる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、補給装置（５５）の供給部（５５ｂ）が供給装置（４）の上側で重複する位置に配置されているので、供給部（５５ｂ）から供給装置（４）への移植物の供給が容易である。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、補給装置（５５）の貯留部（５５ａ）の底面には予備のコンテナ（５７）を保持可能なフック（５８）を設けているので、必要な場合はすぐ取り外すことができ、また、補給装置（５５）の貯留部（５５ａ）と予備のコンテナ（５７）が上下に重複配置されていることより、機体構成がコンパクトで機体の小型化が図れて、機体の操作性が従来より向上し、良好な移植作業が行える。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、自動供給装置（６２）又は自動供給装置（６３）を用いて供給装置（４）の供給カップ（４０）に移植物を補給装置（５５）から容易に自動的に供給が行えるため、作業性が従来より向上し、移植作業の効率が良い。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、自動供給装置（６３）を用いて供給装置（４）の供給カップ（４０）に補給装置（６１）から自動的に移植物の供給を容易に受け渡すことができ、作業性が従来より向上し、移植作業の効率が良い。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例の移植機の側面図である。
【図２】図１の移植機の平面図である。
【図３】図２の要部正面図である。
【図４】本発明の第二実施例の移植機の側面図である。
【図５】図４の移植機の平面図である。
【図６】本発明の第三実施例の移植機の側面図である。
【図７】図６の移植機の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明を実施するための最良の形態を図面と共に説明する。
図１の側面図と図２の平面図は本実施例のジャガイモの種芋などの移植物の移植機の全体構造図であり、図３は前方から見た前輪３とその支持機構を示す図である。
この移植機１は、後輪２，２と前輪３を有する走行部１ａによって畝溝上に機体を進行させながら、移植物供給装置４、移植物植付装置５等からなる植付部１ｂで移植物を畝溝に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作すると共に、植付作業時には機体側方を歩きながら移植物供給装置４へ移植物を補給する。以下、各部の構成について説明する。
【００１９】
まず、走行部１ａについて説明する。
走行部ミッションケース７の前側にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジン９の動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレーム１３の背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、植付部１ｂの平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。
【００２０】
走行部ミッションケース７の左右側面から突出する回動筒部１５，１５に走行伝動ケース１６，１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケース１６，１６の先端部に駆動走行車輪である後輪２，２が軸支されている。また、エンジン９の下側のエンジン支持フレーム１７には機体中央部にピボット軸１７ａが設けられ、該ピボット軸１７ａに正面視でコ字状の車軸受け部１７ｂが設けられている。ピボット軸１７ａは機体に対する上下支持位置を変更可能な取付穴を有し、その上下支持位置を変えることで、前輪３の接地高さを調節できる。また車軸受け部１７ｂのコ字状の空間内には取付部材３ａを介して前輪３が支持されている。車軸受け部１７ｂのコ字状の空間の内側には弾性的に取付部材３ａを支持するスプリング３ｂ付きの支持部材１７ｃが設けられている。支持部材１７ｃは車軸受け部１７ｂのコ字状の空間の内側で、水平方向に設けられたスプリング反力受け部材１７ｄで支持されている。また車軸受け部１７ｂの左右外側には左右一対のガイド輪８，８を支持するガイド輪軸１７ｅが設けられている。ガイド輪軸１７ｅには左右方向に複数の取付穴があり、ガイド輪８，８の取付位置を変更できる構成になっている。
【００２１】
走行部１ａには機体に対して後輪２，２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、接地プレート２８が畝溝面を検知して感知リンク機構２９を介して油圧バルブユニット２０内の昇降シリンダ２１を作動制御するものである。
【００２２】
走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０には、その後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダ２１のピストンロッド２１ａの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッド２１ａは、油圧バルブユニット２０とメインフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。
【００２３】
天秤杆２２の左右両端部と回動筒部１５，１５に固着したスイングアーム２５，２５が連結ロッド２６，２６を介してそれぞれ連結している。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダ２７を伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００２４】
昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、天秤杆２２が前後し、スイングアーム２５が昇降シリンダ２１と連結されているので、天秤杆２２の前後動作に連動して上下動して、これと一体の左右の後輪２，２が同方向に同量だけ、機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右一方（左側）の後輪２のみが機体に対して上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００２５】
次に植付部１ｂの構成を説明する。
連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケース３０の上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、更に該第一植付伝動ケース３１の先端部に第二植付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述する移植物植付装置５の作動機構が連結されている。移植物植付装置５の移植物植付具６０は、走行部１ａよりも後側に位置している。
【００２６】
また、植付部ミッションケース３０に基部を固着した上部フレーム３４に上方が開放した種芋コンテナ５５が取り付けられ、種芋コンテナ５５の後方下方に移植物供給装置４が配置され、また移植物供給装置４と種芋コンテナ５５は移植物植付具６０の上方に位置するように配置されている。
【００２７】
種芋コンテナ５５は前側に設けた貯留部５５ａと、該貯留部５５ａの後方に連結した供給部５５ｂから構成され、移植物供給装置４へ種芋が転がりやすいように貯留部５５ａの底部は前側から後方に向って低くなるように傾斜している。また移植物供給装置４の上方に位置する供給部５５ｂの底部は水平面とし、ハンドル６の右前方に配置して作業者が移植物を移植物供給装置４の移植物供給カップ４０内に供給する作業をし易いように、作業者配置側である左側側壁面が傾斜した平面視で台形をしている。また供給部５５ｂの傾斜した左側側壁面の一部は取り付けられていなく、開放した左側側壁面から種芋を作業者が取り出し易くなっている。
【００２８】
種芋コンテナ５５には多くの移植物を載置でき、移植物供給カップ４０内への移植物の補給を効率的に行うことができるため、一度に数多くの移植物の圃場への移植作業を行うことができる。また、種芋コンテナ５５の供給部５５ｂは移植物供給装置４の上側で重複する位置に配置されているので、供給部５５ｂから移植物供給装置４への種芋などの移植物の供給が容易である。
【００２９】
さらに、供給部５５ｂの後側の底面はメインフレーム１４の基部が支持されたステー５６の先端部で支えられている。該ステー５６は伸縮調整可能な構成であるので供給部５５ｂの高さを変更し得る。
また供給部５５ｂと貯留部５５ａの底面の接続部にはヒンジ５５ｃが取り付けられていて供給部５５ｂを前側に向けて立ち上げ自在になっている。さらに貯留部５５ａの底面には予備のコンテナ５７を保持可能なフック５８を設けているので、必要な場合はすぐ取り外すことができる。予備のコンテナ５７と種芋コンテナ５５の貯留部５５ａが上下に重複した位置に配置されていることより、機体構成がコンパクトで機体の小型化が図れて、機体の操作性が従来より向上し、良好な移植作業が行える。
【００３０】
本発明の第二実施例の移植機を図４の側面図と図５の平面図に示す。
本実施例では植付部ミッションケース３０に基部を固着した上部フレーム３４に上方が開放した種芋ホッパ６１が取り付けられ、種芋ホッパ６１の後方に移植物供給装置４が配置され、また種芋ホッパ６１と移植物供給装置４との間にベルト搬送機６２を取り付ける。
【００３１】
種芋ホッパ６１は、内部の種芋がベルト搬送機６２側に転がりやすいように底部は前側から後方に向って低くなるように傾斜している。また、種芋ホッパ６１の形状は平面視で前側が広く、ベルト搬送機６２側が狭くなっていて、種芋をベルト搬送機６２側に集めやすい形状としている。
【００３２】
ベルト搬送機６２は、種芋ホッパ６１の底部をベルト搬送機６２側に転がってきた種芋を１つずつ受け取る切りリブ６２ａで仕切られた仕切りを設けているので、ベルト搬送機６２の仕切りリブ６２ａで仕切られた区画内に種芋ホッパ６１から種芋を受け取ることができる。ベルト搬送機６２は種芋ホッパ６１の底部から移植物供給装置４の上方に向けて昇り傾斜となるように配置しているので、ベルト搬送機６２は１つずつ受け取った種芋を移植物供給装置４の上方から移植物供給カップ４０内に１つずつ自動的に供給することができる。また、ベルト搬送機６２の駆動は移植物供給装置４のターンテーブル４１の駆動に連動していて移植物供給カップ４０の回転比とベルト搬送機６２の１区画分の回転比を合わせた構成としている。また移植物の植え付け時の株間が変更しても、それに同期するように移植物供給カップ４０の回転比とベルト搬送機６２の１区画分の回転比を設定している。
【００３３】
このように、ベルト搬送機６２を用いて供給カップ４０に種芋などの移植物を種芋ホッパ６１から容易に自動的に供給が行えるため、作業性が従来より向上し、移植作業の効率が良い。
【００３４】
また、種芋ホッパ６１の前側にコンテナを支える座６１ａを設けることで、前記座６１ａに支持させたコンテナ５７から種芋ホッパ６１の供給をしやすくしている。燃料タンク１１が種芋ホッパ６１の下方にあるので、種芋ホッパ６１が燃料タンク１１を覆うため、ホッパ底部に燃料供給キャップ６１ｂを設けている。
【００３５】
本発明の第三実施例の移植機を図６の側面図と図７の平面図に示す。
本実施例では植付部ミッションケース３０に基部を固着した上部フレーム３４に上方が開放した種芋ホッパ６１が取り付けられ、種芋ホッパ６１の後方に種芋自動供給カップ６３を接続して配置する。該種芋自動供給カップ６３は移植物供給装置４の上に配置され、移植物供給装置４のターンテーブル４１の円形と同一形状としている。
【００３６】
種芋ホッパ６１の種芋自動供給カップ６３との接続部は平面視で円弧状の凹部とし、該種芋ホッパ６１の円弧状の凹部は種芋自動供給カップ６３の外形と略同一形状となるように、種芋自動供給カップ６３の外径と略同一径からなり、種芋ホッパ６１と種芋自動供給カップ６３の接続部には隙間が無く、種芋ホッパ６１から種芋自動供給カップ６３に向けて種芋が順次供給可能になっている。
【００３７】
種芋ホッパ６１は、内部の種芋が種芋自動供給カップ６３側に転がりやすいように底部は前側から後方に向って低くなるように傾斜しており、また種芋ホッパ６１の側壁は前側から後側にかけて高くしているので、種芋が後側に集まってもこぼれない。また種芋ホッパ６１の側壁は前側が比較的低い高さになっているので種芋を供給しやすい。
【００３８】
また種芋自動供給カップ６３の外径と移植物供給装置４のターンテーブル４１の外径とは略同一径からなり、種芋自動供給カップ６３と移植物供給装置４のターンテーブル４１の頂部との間は種芋が外部に落ちない程度の隙間になっている。そして種芋自動供給カップ６３の底部には一個所に穴６３ａを設けており、該穴６３ａの上に種芋が来るとターンテーブル４１の移植物供給カップ４０に１個落ちることになる。
【００３９】
また確実に穴６３ａから種芋を落とすためにターンテーブル４１の駆動に合わせて種芋自動供給カップ６３の中心部に回転軸心を有し、種芋自動供給カップ６３の半径相当の長さの攪拌バー６３ｂが種芋自動供給カップ６３内を回る構成としている。
【００４０】
このように種芋自動供給カップ６３を用いて供給カップ４０に自動的に種芋ホッパ６１からの種芋を自動的に容易に受け渡すことができ、作業性が従来より向上し、移植作業の効率が良い。
【００４１】
側面視において、植付部ミッションケース３０は連結フレーム１３から後方上向きに設けられ、且つ第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の上端部から後方下向きに設けられ、且つ第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１の下端部から水平後方に設けられている。この構成とすることにより、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第二植付伝動ケース３２の下側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースが確保されている。
【００４２】
また、平面視において、植付部ミッションケース３０は、連結フレーム１３の右端部に固着されており、昇降シリンダ２１と天秤杆２２と右側の連結ロッド２６の間に形成される機体制御機構の右側空間部を通って上方に延びている。そして、第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の左側、第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１のさらに左側に配置されている。ローリングシリンダ２７が設けられていない分だけ左側空間部よりも右側空間部の方が広いので、植付部ミッションケース３０を右側に配置するのが好ましい。
また、植付部ミッションケース３０、第一植付伝動ケース３１及び第二植付伝動ケース３２を左右に振り分けて配置することにより、左右の重量バランスが良好となる。
【００４３】
次に移植物供給装置４と移植物植付装置５の説明を簡単にする。
移植物供給装置４は、複数の移植物供給カップ４０、…を円周上に等間隔で配置したターンテーブル４１を備えている。このターンテーブル４１は機体の左右中心よりも若干右寄りの位置に配置されている。ターンテーブル４１は詳細な説明は省略するが、中心軸４２（図２）を支点にして回転自在に設けられ、移植物植付装置５の作動と同期して移植物供給カップ４０、…の取付間隔分づつ間欠的に回転し、各移植物供給カップ４０、…の底部の開閉自在なシャッタ（図示せず）が特定位置で開放することで移植物植付装置５（の先端が尖ったカップ状の移植物植付具６０）へ供給された移植物を畝溝に植え付けることができる。なお、カップ状の移植物植付具６０が図１の一点鎖線Ｘに示す軌跡で動き、その上死点近傍で移植物供給カップ４０から移植物を受け取りながら、その下死点近傍で開き、中の移植物が畝溝に植え付けられる。
【００４４】
人手により、種芋コンテナ５５などに載置されている移植物を各移植物供給カップ４０、…に補給する。ターンテーブル４１の回転により移植物の入った移植物供給カップ４０が移植物供給位置まで移動すると、シャッタ（図示せず）が開き移植物が移植物植付装置５の移植物植付具６０の中に落下する。
【００４５】
また移植物植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪８０、８０が設けられている。この鎮圧輪８０、８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、ロッド９２に遊嵌させた重り８１によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝溝面を転動し、移植物が植付けられた後の移植物移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。
【００４６】
また、ロッド９２はメインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠８６に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム８７の後端部に取り付けられている。畝溝面の凹凸に応じて鎮圧輪８０、８０が機体に対し上下動すると、その鎮圧輪８０、８０の上下動により接地プレート２８が畝溝面を検出して感知リンク機構２９を介して油圧バルブユニット２０内の昇降用油圧バルブ（図示せず）に伝えられ、揺動フレーム８７の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝溝面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御する。
【００４７】
更に、メインフレーム１４の後部には鎮圧輪固定レバー９０が回動自在に支持され、鎮圧輪固定レバー９０は鎮圧輪８０、８０を非接地状態まで上昇させた位置で固定するものである。
揺動フレーム８７は機体の右側に配置されているので、機体の左側を歩行する作業者がこの揺動フレーム８７に接触することがなく、確実な鎮圧を行えると共に、機体の昇降を正確に行える。
【００４８】
操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部にグリップ６ａ、６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者がグリップ６ａ、６ａを握って操縦する。操縦ハンドル６は機体の左右中心から右側にずらせて設けられているので、畝の右側の溝を歩行しながらハンドル操作や移植物補給作業を行いやすく、また、機体の左側を歩行しながら移植物補給作業を行う時に邪魔にならない。
【００４９】
グリップ６ａ、６ａの下側にはサイドクラッチレバー１００、１００が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル１０１が設けられ、該操作パネル１０１に、移植物供給装置４及び移植物植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー１０２、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー１０３等が設けられている。
なお、前輪３が駆動輪で、前後輪３、２が共に上下するタイプの移植機では、ハンドル６を持ち上げて後輪２を圃場から浮かせて前輪３で機体を旋回させる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、農業用作業装置として利用可能性が高い。
【符号の説明】
【００５１】
１ 移植機 １ａ 走行部
１ｂ 植付部 ２ 後輪
３ 前輪 ３ａ 取付部材
３ｂ スプリング ４ 移植物供給装置
５ 移植物植付装置 ６ 操縦ハンドル
６ａ グリップ ７ 走行部ミッションケース
８ ガイド輪 ９ エンジン
１０ 油圧ポンプ １１ 燃料タンク
１２ ボンネット １３ 連結フレーム
１４ メインフレーム １５ 回動筒部
１６ 走行伝動ケース １６ａ 取付部材
１７ エンジン支持フレーム １７ａ ピボット軸
１７ｂ 車軸受け部 １７ｃ 支持部材
１７ｄ スプリング反力受け部材 １７ｅ ガイド輪軸
２０ 油圧バルブユニット ２１ 昇降シリンダ
２１ａ ピストンロッド ２２ 天秤杆
２２ａ ピン ２３ 取付部材
２４ ガイド軸 ２５ スイングアーム
２６ 連結ロッド ２７ ローリングシリンダ
２８ 接地プレート ２９ 感知リンク機構
３０ 植付部ミッションケース ３０ａ 入力軸
３１ 第一植付伝動ケース ３２ 第二植付伝動ケース
３４ 上部フレーム ３８ ボルト
４０ 移植物供給カップ ４１ ターンテーブル
４２ 中心軸 ５５ 種芋コンテナ
５５ａ 貯留部 ５５ｂ 供給部
５５ｃ ヒンジ ５６ ステー
５７ 予備コンテナ ５８ フック
６０ 移植物植付具 ６１ 種芋ホッパ
６１ａ 座 ６１ｂ 燃料供給キャップ
６２ ベルト搬送機 ６２ａ 仕切リブ
６３ 種芋自動供給カップ ６３ａ 穴
６３ｂ 撹拌バー ８０ 鎮圧輪
８１ 重り ８６ 支持枠
８７ 揺動フレーム ９０ 鎮圧輪固定レバー
９２ ロッド １００ サイドクラッチレバー
１０１ 操作パネル １０２ 植付昇降レバー
１０３ メインクラッチレバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行部（１ａ）と植付部（１ｂ）を設けた移植機において、
前記植付部（１ｂ）の上方には移植物を補給する補給装置（５５，６１，６３）を配置し、
前記植付部（１ｂ）には前記補給装置（５５，６１，６３）からの移植物を受け取る回転式の複数の供給カップ（４０）を有する供給装置（４）と該供給カップ（４０）から受け取った移植物を圃場に植え付ける植付け体（６０）を有する植付装置（５）とを設けたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
補給装置（５５）は貯留部（５５ａ）と該貯留部（５５ａ）の後側に設けた貯留部（５５ａ）から移送される移植物を供給装置（４）へ受け渡すための供給部（５５ｂ）からなり、前記供給部（５５ｂ）と供給装置（４）が上下方向に重複する位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
補給装置（５５）の下部に設けた予備補給装置（５７）は貯留部（５５ａ）の底面に設けたフック（５８）により支持され、予備補給装置（５７）と前記貯留部（５５ａ）が上下に重複する位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項４】
補給装置（６１）から供給装置（４）の供給カップ（４０）に移植物を受け渡す自動供給装置（６２）または自動供給装置（６３）を設けたことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項５】
自動供給装置（６３）には供給装置（４）の一つの供給カップ（４０）に移植物を受け渡す自動供給用の穴（６３ａ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項１】
走行部（１ａ）と植付部（１ｂ）を設けた移植機において、
前記植付部（１ｂ）の上方には移植物を補給する補給装置（５５，６１，６３）を配置し、
前記植付部（１ｂ）には前記補給装置（５５，６１，６３）からの移植物を受け取る回転式の複数の供給カップ（４０）を有する供給装置（４）と該供給カップ（４０）から受け取った移植物を圃場に植え付ける植付け体（６０）を有する植付装置（５）とを設けたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
補給装置（５５）は貯留部（５５ａ）と該貯留部（５５ａ）の後側に設けた貯留部（５５ａ）から移送される移植物を供給装置（４）へ受け渡すための供給部（５５ｂ）からなり、前記供給部（５５ｂ）と供給装置（４）が上下方向に重複する位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
補給装置（５５）の下部に設けた予備補給装置（５７）は貯留部（５５ａ）の底面に設けたフック（５８）により支持され、予備補給装置（５７）と前記貯留部（５５ａ）が上下に重複する位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項４】
補給装置（６１）から供給装置（４）の供給カップ（４０）に移植物を受け渡す自動供給装置（６２）または自動供給装置（６３）を設けたことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項５】
自動供給装置（６３）には供給装置（４）の一つの供給カップ（４０）に移植物を受け渡す自動供給用の穴（６３ａ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−３０４５１（Ｐ２０１１−３０４５１Ａ）
【公開日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１７７２７１（Ｐ２００９−１７７２７１）
【出願日】平成２１年７月３０日（２００９．７．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月３０日（２００９．７．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]