移植機
【課題】種芋等の供給カップの開閉蓋を不要とし、部品点数を削減出来得る移植機を提供すること。
【解決手段】作業者により１個数ずつ補給される移植対象物の一例の種芋を収納する、上端と下端に開口を有する供給カップ７２が、同一平面上においてループ状に複数個配置された回転可能な回転テーブル７１と、回転テーブル７１の直ぐ下側に固定配置され、種芋を供給するための供給口２０１が形成された種芋支持板２００と、所定のルートを繰り返し上下動する際、上方の位置で、供給口２０１から種芋が供給され、下方の位置で、供給された種芋を圃場に植え付けていく植付具２６と、供給カップ７２の、種芋を収納する収納スペース７２３を変更可能にする仕切り板２５０とを備えた、種芋移植機１である。
【解決手段】作業者により１個数ずつ補給される移植対象物の一例の種芋を収納する、上端と下端に開口を有する供給カップ７２が、同一平面上においてループ状に複数個配置された回転可能な回転テーブル７１と、回転テーブル７１の直ぐ下側に固定配置され、種芋を供給するための供給口２０１が形成された種芋支持板２００と、所定のルートを繰り返し上下動する際、上方の位置で、供給口２０１から種芋が供給され、下方の位置で、供給された種芋を圃場に植え付けていく植付具２６と、供給カップ７２の、種芋を収納する収納スペース７２３を変更可能にする仕切り板２５０とを備えた、種芋移植機１である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種芋等の移植機に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移植機の載置台上に準備された種芋等を、その移植機の走行にあわせてループ状に回転搬送される複数の供給カップに、作業者が一個ずつ手で供給することで、自動的に圃場に植え付ける種芋移植機が知られている。
【０００３】
以下、図面を参照しながら、従来の種芋移植機の構成と動作を簡単に説明する。
【０００４】
図１７は、従来の種芋移植機１０１の側面図であり、図１８は、従来の種芋移植機１０１の要部を下から見た底面図である。
【０００５】
図１７に示すように、従来の種芋移植機１０１は、作業者が手で種芋を一個ずつ供給するための供給カップ１３２を、供給回転台１２８上にループ状で所定間隔毎に配置された種芋供給部１０７と、その種芋供給部１０７から供給された種芋を一時的に保持した状態で圃場に植え付けていく植付具１２６と、上記供給回転台１２８の上方中央部に張り出した種芋収納部１３４を有する種芋載せ台１３５等を備えている。
【０００６】
また、図１７、図１８に示す様に、各供給カップ１３２の底部には、上下方向に可動する開閉蓋１３２ａが、それぞれ１つずつ設けられている。
【０００７】
また、図１８に示す様に、各供給カップ１３２の下方には、供給回転台１２８の矢印Ａ方向への回転により供給カップ１３２が、植付具１２６の上死点の位置に対応した所定位置Ｐに来たときにのみ供給カップ１３２の底部の開閉蓋１３２ａが開くように、略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド１３３が、走行機体側に固定されている。
【０００８】
この種芋移植機１０１は、その機体の走行と共に歩行する作業者が、種芋収納部１３４にある種芋を一つずつ手でつかんで、機体の走行にあわせてＡ方向（図１８参照）に回転している供給カップ１３２に、それぞれ入れていく。
【０００９】
供給カップ１３２の開閉蓋１３２ａは、供給カップ１３２のＡ方向への回転に伴って、植付具１２６が上死点に来た時に開放され、供給カップ１３２内の種芋が下方の植付具１２６に供給される。植付具１２６の先端部は、ほぼ楕円状の軌跡１４０を描いて駆動し、最下端に来た時に圃場に所定深さまで進入するとともに鳥のくちばしの如く開いて、内部に保持されていた種芋が圃場に落下して植え付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００２−５１６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、この様な従来の種芋移植機１０１の構造では、供給カップ１３２毎に開閉蓋１３２ａが設けられているため、部品点数が多くなると共に、製造時の組立作業に手間がかかるという課題があった。
【００１２】
また、作業者は、この様な従来の種芋移植機１０１を使用する場合、全ての開閉蓋１３２ａがスムーズな開閉動作をするように、開閉蓋１３２ａ毎に可動部の汚れを落としたりする必要があり、保守点検に手間がかかるという課題もあった。
【００１３】
本発明は、上記従来の種芋移植機の課題に鑑み、種芋を適正且つ円滑に供給できる構成としながら、供給カップの開閉蓋を不要とし、部品点数を削減出来得る移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、第１の本発明は、
作業者により所定個数ずつ補給される移植対象物を収納する、上端と下端に開口を有する供給カップが、同一平面上においてループ状に複数個配置された回転可能な供給部と、
前記供給部の直ぐ下側に固定配置され、前記移植対象物を供給するための供給口が形成された板状部材と、
所定のルートを繰り返し上下動する際、上方の位置で、前記供給口から前記移植対象物が供給され、下方の位置で、前記供給された前記移植対象物を圃場に植え付けていく植付具と、
前記供給カップの、前記移植対象物を収納する収納スペースを変更可能にする変更部材と、
を備えた、移植機である。
【００１５】
これにより、供給カップの開閉蓋を不要とし、シンプルな構造で種芋を適正且つ円滑に供給できると共に、部品点数を削減出来得る移植機を提供することが出来る。また、変更部材を設けたことにより、移植対象物の大きさに応じて、その移植対象物が供給カップから供給口を通って植付具に落下するタイミングの調整が可能となる。
【００１６】
また、第２の本発明は、
前記変更部材は、前記供給カップの内部を縦方向に仕切る、前記供給カップに着脱可能な仕切り板である、上記第１の本発明の移植機である。
【００１７】
この場合、変更部材が着脱可能な仕切り板であるので、仕切り板の取付、取り外しにより、移植対象物の大きさに応じて、その移植対象物が供給カップから供給口を通って植付具に落下するタイミングを調整できる。
【００１８】
また、第３の本発明は、
前記仕切り板は、前記仕切り板の下端の両側又は片側に前記供給カップの内壁と嵌合する突起を有する、上記第２の本発明の移植機である。
【００１９】
これにより、仕切り板の供給カップへの取付が容易であり、しかも使用中に位置ズレを生じにくい。
【００２０】
また、第４の本発明は、
前記供給カップの内壁には、前記仕切り板が嵌合する溝が縦方向に配置されている、上記第２の本発明の移植機である。
【００２１】
これにより、仕切り板の供給カップへの取付が容易であり、しかも使用中に位置ズレや傾きを生じにくい。
【００２２】
また、第５の本発明は、
前記供給カップは、前記上端の開口及び前記下端の開口が円形の筒状であり、
前記変更部材は、
前記供給カップの前記上端の縁部を回転可能に覆うリング状のキャップ部と、
上部が、前記リング状のキャップ部に固定され、前記供給カップの内部を縦方向に仕切る仕切り壁と、を有する仕切りキャップである、上記第１の本発明の移植機である。
【００２３】
この場合、リング状のキャップ部を回転させることで、移植対象物の大きさに応じて、その移植対象物が供給カップから供給口を通って植付具に落下するタイミングを調整できる。
【００２４】
また、第６の本発明は、
一端が、前記供給口の上方を通過する前記供給カップの上端側の前記開口を覆い、他端が、所定の位置に固定配置された安全カバー部材を備えた、上記第１〜５の何れかの本発明の移植機である。
【００２５】
この場合、安全カバーを設けたため、所定位置に移動してきた供給カップの底部に作業者が誤って手を入れてしまうことが防止出来て、供給口の内周縁部と供給カップの下面側の開口縁部との間に手が挟まれることを防止出来る。
【００２６】
また、第７の本発明は、
前記供給部の前方側に、前記移植対象物を収容するコンテナを載置する載置台を備え、
前記載置台の両端の載置ユニットが、前記載置台の中央側に回動することにより折り畳み可能であり、
前記載置台の前記両端の前記載置ユニットの最外壁の上縁部の少なくとも一部が、前記最外壁の下縁部に対して傾斜している、上記第１〜６の何れかの本発明の移植機である。
【００２７】
これにより、載置台が折り畳み可能であるので、移植機のコンパクト化が可能となる。また、載置ユニットの最外壁の上縁部の少なくとも一部が、最外壁の下縁部に対して傾斜しているので、種芋を入れたコンテナを載置台上に載せやすい。
【発明の効果】
【００２８】
以上のような本発明によれば、移植対象物を適正且つ円滑に供給できる構成としながら、供給カップの開閉蓋を不要としたことで、部品点数を削減出来得る移植機を提供することが出来る。
【００２９】
また、変更部材を設けたことにより、移植対象物の大きさに応じて、その移植対象物が供給カップから供給口を通って植付具に落下するタイミングの調整が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態１における種芋移植機の側面図
【図２】本発明の実施の形態１における種芋移植機からコンテナ載せ台を除いた平面図
【図３】本発明の実施の形態１における種芋移植機の平面図
【図４】（ａ）本発明の実施の形態１における種芋供給部を説明するための概略平面図、（ｂ）本発明の実施の形態１における種芋供給部を説明するための一部断面を含む概略正面、（ｃ）本発明の実施の形態１における種芋供給部を説明するための概略側面図
【図５】図４に示した種芋供給部の各構成部品を説明するための分解斜視図
【図６】（ａ）図５で説明した安全カバーの拡大斜視図、（ｂ）図６（ａ）に示す安全カバーを矢印Ｘの方向から見た上部概略図
【図７】本発明の実施の形態１における種芋移植機の種芋供給部の回転駆動機構の主要部を説明すると共に、供給カップに仕切り板を取り付けた場合の種芋の収納スペースを示すための概略平面図
【図８】本発明の実施の形態１の種芋移植機において仕切り板を供給カップに取り付けた状態の回転テーブルの部分斜視図
【図９】（ａ）本実施の形態１の図８に示す仕切り板及び供給カップの変形例として、下端部の左右両端に突起部の設けられていない仕切り板と、仕切り板固定溝の形成された供給カップの構成を説明するための概略平面図、（ｂ）本実施の形態１の図８に示す仕切り板及び供給カップの別の変形例としての仕切り板を装着した供給カップの斜視図、（ｃ）本実施の形態１の図８に示す仕切り板及び供給カップの更に別の変形例としての仕切り板を装着した供給カップの斜視図
【図１０】（ａ）本実施の形態１の図８に示す仕切り板及び供給カップの変形例として、仕切りキャップ及びそれを被せた供給カップの構成を説明するための概略斜視図、（ｂ）本実施の形態１の図８に示す仕切り板の別の変形例の構成を説明するための概略斜視図、（ｃ）本実施の形態１の図８に示す仕切り板及び供給カップの更に別の変形例として、仕切りキャップ及びそれを被せた供給カップの構成を説明するための概略斜視図
【図１１】（ａ）本実施の形態１の図５に示す収納用ピンの別の配置例を示す概略斜視図、（ｂ）本実施の形態１の図５に示す仕切り板の貫通孔の変形例を示す概略斜視図、（ｃ）本実施の形態１の図５に示す仕切り板の貫通孔の別の変形例を示す概略斜視図
【図１２】（ａ）本実施の形態１の図６に示す安全カバーの変形例を示す一部破断概略斜視図、（ｂ）図１２（ａ）に示す安全カバーを矢印Ｘの方向から見た上部概略図
【図１３】本実施の形態１の図３に示すコンテナ載せ台を折り畳んだ状態を、機体の後方から前方を見たときの概略図
【図１４】（ａ）本実施の形態１の図３に示すコンテナ載せ台の分解斜視図、（ｂ）、図１４（ａ）のコンテナ載せ台が組立られた状態におけるＺ部の拡大平面図
【図１５】本実施の形態１の図１４に示すコンテナ載せ台の変形例を示す平面図
【図１６】図１５に示すコンテナ載せ台のＺ部の拡大斜視図
【図１７】従来の種芋移植機の側面図
【図１８】従来の種芋移植機の要部を下から見た底面図
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面を参照しながら本発明の移植機の一実施の形態の種芋移植機についてその構成と動作を説明する。
【００３２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の移植機の一例としてジャガイモ等の種芋を移植する種芋移植機１を示す側面図であり、図２、３は、種芋移植機１の平面図である。尚、図２は、コンテナ載せ台を除いている点で、図３と相違する。
【００３３】
Ｉ．まず、これらの図面を用いて、本実施の形態の種芋移植機１の構成を中心に説明する。
【００３４】
図１に示す様に、この種芋移植機１は、前部にエンジン２及び主伝動ケ−ス３と走行車輪としての左右一対の前輪４及び後輪５と、後部に種芋植付装置６０、種芋供給部７０、鎮圧輪８及び操縦ハンドル９とを備えて構成されている。
【００３５】
この種芋移植機１は、走行機体が圃場内の畝Ｕをまたぐように、前輪４及び後輪５が畝間を走行し、畝の上面の左右幅方向における中央位置に種芋植付装置６０により種芋を植付けていくようになっている。
【００３６】
また、図２に示す様に、主伝動ケ−ス３の左右端には該主伝動ケ−ス３に対して回動可能な走行エクステンションケ−ス１０を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケ−ス１０のそれぞれの端部に走行チェ−ンケ−ス１１を取り付けている。従って、エンジン２から入力される主伝動ケ−ス３内の動力を走行チェ−ンケ−ス１１内に伝動する構成となっている。
【００３７】
走行チェ−ンケ−ス１１の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪５をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪５の駆動により機体が走行するようになっている。従って、主伝動ケ−ス３は、走行車輪としての後輪５に伝動する伝動装置となっている。
【００３８】
一方、エンジン載置台の下部には左右方向に延びる前輪支持フレ−ム１２を前後方向のロ−リング軸１３（図１参照）回りに回動可能に設け、この前輪支持フレ−ム１２の左右両端部に前輪４を取り付けた構成としている。
【００３９】
また、図２に示す様に、主伝動ケース３の後端の左右方向に配置された左右フレ−ム１４の後部には、右寄りの位置に延びる主フレ−ム１５を設けている。該主フレ−ム１５の後端部には操縦ハンドル９を設け、この操縦ハンドル９が主フレ−ム１５及び、左右フレーム１４を介して主伝動ケ−ス３に支持された構成となっている。
【００４０】
また、図２に示す様に、主伝動ケ−ス３の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ１６を設けている。この油圧昇降シリンダ１６は、主伝動ケース３に取り付けられた油圧切替バルブ部１７（図１参照）に固着して設けられ、主伝動ケ−ス３に取り付けられた油圧ポンプからの油圧を切り替える油圧切替バルブ部１７に備えられた昇降操作バルブを操作することにより作動するようになっている。
【００４１】
また、図２に示す様に、油圧昇降シリンダ１６のシリンダロッド端には左右に延びる横杆１９を設け、この横杆１９の左右端部にそれぞれ後輪昇降ロッド２０，２１を枢着し該ロッド２０，２１の他端をそれぞれの走行エクステンションケ−ス１０に取り付けられた上側ア−ム１０ａに枢着して、横杆１９と走行エクステンションケ−ス１０とが連結された構成となっている。
【００４２】
従って、油圧昇降シリンダ１６の伸縮により横杆１９、後輪昇降ロッド２０，２１を介して主伝動ケ−ス３の左右の出力軸回りに走行チェ−ンケ−ス１１が回動され、該走行チェ−ンケ−ス１１の回動により後輪５が上下して走行機体が昇降する構成となっている。
【００４３】
また、左側の後輪昇降ロッド２０が伸縮するように該ロッド２０の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する水平用油圧シリンダ２２を設けており、該水平用油圧シリンダ２２の伸縮により右側の後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、畝の谷部の凹凸に関係なく走行機体を左右水平に維持できるようになっている。
【００４４】
尚、主伝動ケ−ス３の右側には振り子式の左右傾斜センサ２３が設けられて、この左右傾斜センサ２３の検出により油圧切替バルブ部１７に備えられた水平操作バルブを介して水平用油圧シリンダ２２を作動させ走行機体を左右水平に維持する構成となっている。
【００４５】
本実施の形態の種芋植付装置６０は、種芋を１個ずつ圃場の畝部に植付けるべく、主伝動ケ−ス３内からの動力が主伝動ケ−ス３の後側に設けた植付伝動ケ−ス２４と、その植付伝動ケ−ス２４に取り付けられた植付装置駆動ケ−ス２５ａを介して伝達され作動するようになっている。
【００４６】
種芋植付装置６０は、先端が尖ったカップ状の植付具２６と該植付具２６を昇降させるべく作動する植付具作動機構２７とで構成される。植付具２６の先端は、植付具２６の昇降動作によって、図１に示す様に、概ね楕円形の軌跡Ｂを描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。
【００４７】
次に、本実施の形態の種芋移植機１のコンテナ載せ台３００及び種芋供給部７０について、図面を参照しながら、その構成を中心に説明する。
【００４８】
図４（ａ）〜（ｃ）は、種芋供給部７０を説明するための概略平面図、回転テーブル７１の中心部に断面を含む概略正面図、及び概略側面図である。
【００４９】
図１、図３に示すように、コンテナ載せ台３００は、折り畳み可能な３つのユニットから構成されており、具体的には、機体の中央上方に配置された中央載置ユニット３１０と、機体の左側上方に配置された左載置ユニット３２０、右側上方に配置された右載置ユニット３３０から構成されている。このコンテナ載せ台３００の上に、種芋を入れたコンテナを載置することが出来る。尚、コンテナ載せ台３００の詳細な構成については、更に後述する。
【００５０】
また、図４（ａ）〜（ｃ）に示す様に、種芋供給部７０は、種芋植付装置６０の上方に設けられた、上端と下端に開口を有する供給カップ７２を８つ貫通させてループ状に固定配置した回転可能な回転テーブル７１と、その下側に配置されて且つ種芋移植機１の走行機体側に固定配置された種芋支持板２００と、回転テーブル７１を反時計回りに回転させるための回転駆動機構７６と、所定位置Ｇ（図２参照）に移動してきた供給カップ７２の中に作業者の指などが誤って入らない様にするための安全カバー４００と、作業者が植付具２６等の可動部に接触しない様にするための防護カバー５０等を備えている。
【００５１】
また、供給カップ７２の内部を縦方向に仕切る、供給カップ７２に着脱可能な仕切り板２５０（図５参照）が、供給カップと同じ数だけ備えられている。仕切り板２５０については、更に後述する。
【００５２】
回転テーブル７１は、図４（ａ）に示す様に、外周縁部７１ａが下方に曲げられた盆状部材であって、その円形平面部（主面部）７１ｂの外周寄りに等間隔に開けられた８つの孔に、両端が開放された略筒状の供給カップ７２がそれぞれ貫通固定されている。また、回転テーブル７１の中央部には、回転駆動機構７６からの回転力により回転テーブル７１を反時計回りに回転するための回転軸７６ｆ（図１、図４参照）が固定配置されている。
【００５３】
種芋支持板２００は、所定位置に供給口２０１（図５参照）が設けられた円盤状の板部材であって、その外周部に安全カバー４００を固定するための出っ張り部２０３を有し、図１、図４〜図５に示す様に、供給カップ７２の直ぐ下側で、回転テーブル７１の円形平面部（主面部）７１ｂに平行であって、後述する支柱９３に溶接にて固定されている。種芋支持板２００の更に下側には、回転駆動機構７６が設けられている。
【００５４】
尚、本発明の供給部の一例が、本実施の形態の回転テーブル７１に該当する。また、本発明の板状部材の一例が、本実施の形態の種芋支持板２００に該当する。また、本発明の変更部材の一例が、本実施の形態の仕切り板２５０に該当する。
【００５５】
以下、上記種芋供給部７０を構成する種芋支持板２００、回転駆動機構７６、仕切り板２５０、安全カバー４００、防護カバー５０、及びコンテナ載せ台３００の構成を中心にして、図４〜図１４を用いて更に具体的に説明する。
【００５６】
図５は、図４に示した種芋供給部７０の各構成部品を説明するために分解して図示した斜視図である。また、図６（ａ）は、図５で説明した安全カバーの拡大斜視図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）に示す安全カバー４００を矢印Ｘの方向から見た上部概略図である。
（１）種芋支持板２００について：
種芋支持板２００は、図４（ａ）、図５に示す様に、出っ張り部２０３を除き、回転テーブル７１の直径より小さく、且つ、リング状に配置された８個の供給カップの下端の開口の投影領域を包括できる直径の円盤状の板部材であり、その板部材の一部には、供給カップ７２の下端開口の直径より大きい円形状の供給口２０１が、植付部２６が上死点に位置する時の植付具２６の上部開口部（図示省略）の上方に対応する位置に１つ形成されている。
【００５７】
また、種芋支持板２００は、供給カップ７２の下端の縁部から所定の距離を隔てて、回転テーブル７１の主面に平行に配置されており、供給カップ７２に補給された種芋が、供給口２０１を除き、種芋支持板２００と供給カップ７２の下端の縁部との隙間から落下することが無く、しかも、回転移動する供給カップ７２が、動作中に振動などしても、種芋支持板２００にぶつかることが無い程度の間隔が確保されている。
【００５８】
ここで、出っ張り部２０３は、供給口２０１に近傍の外周側に所定寸法だけ突き出しており、安全カバー４００を締結部品４０ａ、４０ｂで固定するための２つの貫通孔２０３ａが設けられている。安全カバー４００については、後述する。
【００５９】
また、種芋支持板２００は、中心部に後述する軸受け部材７６ｇを通すための円形の貫通孔２０２を有し、その裏面には、貫通孔２０２の縁部から外周部に向けて位置する長方形の第１板状部材２１１と第２板状部材２１２が、溶接固定されている。これら第１及び第２板状部材２１１、２１２は、防護カバー５０を取り付けるための部材であると共に、種芋支持板２００を補強する機能をも兼ねている。尚、防護カバー５０については後述する。
【００６０】
更に、種芋支持板２００には、その上面に溜まったゴミなどを効果的に排出し、種芋は落下しない程度の大きさのスリット状の長孔部２０４が、半径方向に沿って形成されている。
【００６１】
一方、回転テーブル７１の裏面には、種芋支持板２００に形成された長孔部２０４からゴミを落とすための長方形状の硬質ゴム製のスクレーパ７３が固定配置されている。スクレーパ７３の取付角度は、種芋支持板２００上の長孔部２０４に引っかかりにくくするとともに、長孔部２０４のみならず、種芋支持板２００の外周側からもゴミを排出出来る様にするために、回転テーブル７１の半径方向を基準として図４（ａ）に示す様に角度αだけ傾けて固定されている。尚、スクレーパ７３は、長孔部２０４よりも長く構成されており、該長孔部２０４と異なる形状とすることでも該長孔部２０４に引っかかりにくくしている。
【００６２】
また、種芋支持板２００は、種芋移植機１の走行機体から、真っ直ぐ該機体の後方に向けて配置されている支柱９３により支持されると共に、その支持部において溶接固定されている。尚、後述する軸受け部材７６ｇの外周側面は、支柱９３の後方端９３ａに固定されている（図５参照）。
【００６３】
更にまた、種芋支持板２００の裏面には、後述する回転方向変換ユニット７６ｂを固定するためのユニット固定用アングル２６０が溶接固定されている。
【００６４】
尚、上記構成によれば、供給カップ７２の底面に蓋が無く、しかも種芋支持板２００の裏面に支柱９３が直接固定されているので、供給カップ７２ａ（図２参照）の下端の開口位置と、植付具２６の上死点との距離がより短く出来る。そのため、種芋支持板２００の供給口２０１から落下する種芋を、植付具２６に案内するためのガイド部材を設ける必要が無い。
（２）回転駆動機構７６について：
次に、上記回転駆動機構７６を構成する各部の構成について、図４〜図５、図７を用いて更に、具体的に説明する。
【００６５】
図７は、種芋供給部７０の回転駆動機構７６の主要部を説明するための概略平面図であり、各部品の配置の前後関係の理解を容易にするために、各部品の一部を切り取った状態で描いた図である。
【００６６】
即ち、回転駆動機構７６は、図７に示す様に、回転テーブル駆動ケース２５ｂに一端７６ａ１が回転可能に接続され、回転方向変換ユニット７６ｂの入力側に他端７６ａ２が回転可能に接続された回転力伝達部材７６ｃと、回転方向変換ユニット７６ｂの入力側の回転軸に対して直交配置された出力側の回転軸７６ｄに固定された第１歯車７６ｅ１と、第１歯車７６ｅ１と噛み合って配置された第２歯車７６ｅ２とを備えている。第２歯車７６ｅ２は反時計方向に滑らかに回転する。
【００６７】
また、図５に示す様に、回転方向変換ユニット７６ｂの上面には、回転方向変換ユニット固定用アングル２７０が締結部品２７０ａによって固定されている。更に、回転方向変換ユニット７６ｂは、回転方向変換ユニット固定用アングル２７０を介して、種芋支持板２００の裏面に固定されているユニット固定用アングル２６０に締結部品２７０ｂによって固定されている。
【００６８】
また、軸受け部材７６ｇは、第２歯車７６ｅ２の回転軸７６ｆを回転可能に支持する軸受け部材であり、上述した通り、その外周側面の下端側において、支柱９３の後方端９３ａと固定されている（図５参照）。一方、軸受け部材７６ｇの上端側は、種芋支持板２００の中心部に設けられた貫通孔２０２を貫通しており、軸受け部材７６ｇから上方に飛び出している回転軸７６ｆが回転テーブル７１の中心部に固定されている。これにより、回転テーブル７１は、回転軸７６ｆを介して、軸受け部材７６ｇにより回転可能に支持されている。
（３）仕切り板２５０について：
次に、仕切り板２５０について、図５，図７，図８等を用いて更に説明する。
【００６９】
ここで、図８は、仕切り板２５０を供給カップ７２に取り付けた状態の回転テーブル７１の部分斜視図である。尚、図７では、供給カップ７２に仕切り板２５０を取り付けた場合の種芋Ｃの収納スペースを示すために、安全カバー４００の一部を切り欠いて描いた。
【００７０】
尚、仕切り板２５０が供給カップ７２に装着された状態を示す図は、図５，図８のみであり、その他の図では、仕切り板２５０の図示を省略した。
【００７１】
仕切り板２５０は、樹脂成形により形成された外形が略Ｔ字状の板状部材であり（図５，図８参照）、仕切り板２５０の左上端部２５１ａ、右上端部２５１ｂは、外側に同じ寸法だけ突き出している。また、仕切り板２５０の左下端突起部２５２ａ、右下端突起部２５２ｂは、回転テーブル７１の円形平面部７１ｂの平面を基準として３０度下向きに傾斜した傾斜端面２５３ａ、２５３ｂを有した突起である。尚、３０度の傾きを設けた理由は、仕切り板２５０の左右の下端突起部２５２ａ、２５２ｂが、左右の下切れ込み溝７２０ｓａ、７２０ｓｂに入りやすく且つスムーズに抜ける様にするためである。
【００７２】
また、仕切り板２５０には、中央よりやや下方向に下がった位置から下端に至るまで形成された２つの切れ込み部２５４が設けられている。この切れ込み部２５４の切れ込み幅は、仕切り板２５０を供給カップ７２に装着する際の、左下端突起部２５２ａ、右下端突起部２５２ｂの変形による移動範囲に対応して形成されている。これにより、仕切り板２５０の左右の下端突起部２５２ａ、２５２ｂが、左右の下切れ込み溝７２０ｓａ、７２０ｓｂに確実に出入りできる様にし、且つ、仕切り板２５０の供給カップ７２への着脱時の、左下端突起部２５２ａ及び右下端突起部２５２ｂの弾性変形に対する耐久性を向上させるためである。
【００７３】
また、仕切り板２５０の右上端部２５１ｂの根元近傍には、収納時に８枚の仕切り板２５０をまとめて保持できる円形の収納用貫通孔２５５が設けられている。
【００７４】
一方、供給カップ７２の上端側の縁部には、仕切り板２５０の左上端部２５１ａと右上端部２５１ｂが嵌り込む様に構成された、２つの上切れ込み溝７２０ｕａ、７２０ｕｂが縦方向に設けられている。また、供給カップ７２の下端側の縁部には、仕切り板２５０の左下端突起部２５２ａと右下端突起部２５２ｂが、嵌合可能となる様に、２つの下切れ込み溝７２０ｓａ、７２０ｓｂが縦方向に設けられている。これにより、仕切り板２５０が、供給カップ７２の所定位置に確実に挿入出来て、使用中に傾いたり位置ズレすることも無い。
【００７５】
尚、回転テーブル７１に固定された供給カップ７２は、回転テーブル７１の少なくとも円形平面部７１ｂより下方側が円筒形状を呈する側壁部７２１と、上方側がほぼ漏斗状に傾斜した傾斜側壁部７２２とから構成されている。
【００７６】
また、仕切り板２５０の、左右上端部２５１ａ、２５１ｂの下部から左右下端突起部２５２ａ、２５２ｂに至る側縁部２５６は、供給カップ７２に装着された状態において、少なくとも、漏斗状に傾斜した傾斜側壁部７２２の内面側との間に、各部品の製造時に生じる寸法誤差等に起因する嵌合不良を低減するための隙間を確保するために、縦方向に真っ直ぐに伸びる形状を呈している。
【００７７】
尚、回転テーブル７１の円形平面部７１ｂの中心位置からやや操縦ハンドル９側寄りの位置に、仕切り板２５０を収納するための収納用ピン１９０が取り付けられている。使用者は、仕切り板２５０を使用しない時は、この収納用ピン１９０に、仕切り板２５０の収納用貫通孔２５５を差し込むことで、全ての仕切り板２５０をまとめて保持することが出来て、紛失防止となると共に、必要な時にすぐに取り出せるという効果がある。
（４）安全カバー４００について：
図５に示す様に、安全カバー４００は、弾性変形可能なゴム製または樹脂製の安全カバー本体４１０と、その安全カバー本体４１０を取り付けて、出っ張り部２０３に固定するための安全カバー固定部４２０とから構成されている。
【００７８】
安全カバー固定部４２０は、略コの字の両端がそれぞれ２つに分離されて突き出ており、その突き出し部分にそれぞれ貫通孔が１つずつ設けられている。具体的には、一対の下側突き出し部４２１ａに設けられた貫通孔４２１ｂは、出っ張り部２０３に固定するための孔であり、一対の上側突き出し部４２２ａに設けられた貫通孔４２２ｂは、安全カバー本体４１０の上面側の中央が両端より上方に突き出す様に湾曲した状態で固定するために傾斜面に形成された孔である。即ち、一対の上側突き出し部４２２ａは、一対の下側突き出し部４２１ａに対して傾斜している。尚、締結部品４０１は、安全カバー本体４１０を安全カバー固定部４２０に取り付けるためのボルトである。
【００７９】
この様に、安全カバー本体４１０は、供給カップ７２が所定位置Ｇ（図２参照）に移動して来た時に、その供給カップ７２ａの上端の開口を完全に覆うので、作業者が誤って指などを入れることを防止出来る。
【００８０】
また、安全カバー固定部４２０の上部突き出し部４２２ａがそれぞれ傾斜しているので、安全カバー本体４１０の上面側の中央が両端より上方に突き出す様に湾曲した状態で固定できるため、安全カバー本体４１０がゴム製の板状部材であって、且つ、上部突き出し部４２２ａの出っ張り寸法を短くしても、安全カバー本体４１０の先端部４１０ａなどが下方に垂れることが無く、供給カップ７２の上端部と干渉することを防止できる。
【００８１】
また、この様に、上部突き出し部４２２ａの出っ張り寸法を短くすることが出来るので、供給カップ７２ａと安全カバー４００の間に作業者が誤って指を挟んだとしても、作業者の指が、弾性変形可能な安全カバー本体４１０の方に触れる可能性が高く、安全カバー固定部４２０の上部突き出し部４２２ａに直接触れる可能性は低いので、直ぐにその指を引き抜くことが出来き、また、ダメージも少ない。
【００８２】
また、安全カバー本体４１０の先端部４１０ａが、上記の様に、供給カップ７２ａの上端の開口を完全に覆う他、下端部４１０ｂが、安全カバー固定部４２０の側壁部４２３に沿って、真っ直ぐ、回転テーブル７１及び種芋支持板２００の下方向にまで突き出している。これにより、ホッパーの開き量を調節する植付部リンク４２４（図１参照）と、回転テーブル７１や種芋支持板２００との隙間をカバーすることが可能となり、作業者が手などを挟み込むことを防止出来る。
（５）防護カバー５０について：
防護カバー５０は、植付具２６と作業者の作業位置（本実施の形態では、種芋移植機１の走行機体の左右方向を基準として、回転テーブル７１の左側のスペース）との間を仕切ると共に、回転テーブル７１の下面側に突き出した供給カップ７２の下端と種芋支持板２００との間の空間を覆い、更には回転駆動機構７６と作業者の作業位置との間をも仕切るためのカバーであり、回転テーブル７１を上から見て、種芋移植機１の左右方向を基準として、回転テーブル７１の左側から操縦ハンドル９側を経て右側に至る範囲を略Ｕ字型に保護している（図４（ａ）〜（ｃ）参照）。また、防護カバー５０は、上部よりも下部の方が外側に拡がった形状をしている。
【００８３】
防護カバー５０は、第１の固定部材５１ａ、５１ｂと、第２の固定部材５２ａ、５２ｂによって、種芋支持板２００の下面にて一端が固定配置された第１取付部材１５１と、第２取付部材１５２にそれぞれ固定され、且つ、第３の固定部材５３によって、支柱９３の外周面の下側に固定された第３取付部材１５３に固定されている。尚、第１取付部材１５１の一端は、種芋支持板２００の下面において、第１板状部材２１１に締結部品で固定されており、第２取付部材１５２の一端は、種芋支持板２００の下面において、第２板状部材２１２に締結部品で固定されている。
【００８４】
この様に防護カバー５０を設けたことにより、作業者が、種芋移植機１の作業位置に居る場合に限らず、作業位置と反対側（本実施の形態では、種芋移植機１の走行機体の左右方向を基準として、回転テーブル７１の右側）に居る場合でも、作業者が植付具２６と接触したり、回転する各部の隙間に手などを挟まれることを防止出来る。
【００８５】
また、第１板状部材２１１と第２板状部材２１２は、種芋支持板２００を補強する機能と共に、防護カバー５０を取り付ける機能をも兼ね備えているので、部品点数を削減出来る。
（６）コンテナ載せ台３００について：
ここでは、図１、図３、図１３、図１４（ａ）、（ｂ）を用いて、コンテナ載せ台３００の構成を更に具体的に説明する。
【００８６】
図１３は、図３に示すコンテナ載せ台３００を折り畳んだ状態を、機体の後方から前方を見たときの概略図である。
【００８７】
また、図１４（ａ）は、コンテナ載せ台３００の分解斜視図であり、図１４（ｂ）は、コンテナ載せ台３００が組立られた状態におけるＺ部の拡大平面図である。
【００８８】
図１、図３、図１３、図１４（ａ）に示す様に、コンテナ載せ台３００は、機体の中央上方に配置された中央載置ユニット３１０と、機体の左側上方に配置された左載置ユニット３２０、右側上方に配置された右載置ユニット３３０から構成されており、これら左載置ユニット３２０と、右載置ユニット３３０は、回動軸３４０によって中央載置ユニット３１０の両端側において回動可能に連結されている。以下、主として図１４を参照しながら、各ユニット毎に説明する。
【００８９】
中央載置ユニット３１０は、図１４（ａ）に示す様に、２本の中央支持パイプ３１１ａ，３１１ｂを一定の間隔を保って固定する２本の支持パイプ固定板３１２から構成された枠体であって、その枠体の中央の位置にコンテナ（図示省略）を載せる中央載置フレーム３１３が固定されている。中央載置フレーム３１３は、中央支持パイプ３１１ａから機体の前方向に向けて距離Ｌだけ突き出している。
【００９０】
また、中央載置ユニット３１０の２本の中央支持パイプ３１１ａ，３１１ｂの両端の側面には、それぞれ回動軸３４０を支持するための孔を有する回動軸支持板３１４ａ１、３１４ａ２、３１４ｂ１、３１４ｂ２が固定されている。回動軸支持板３１４ａ１と３１４ｂ１は、中央支持パイプ３１１ａと３１１ｂの左端部の側面の内、機体の前方側に面する側面に固定されているのに対して、回動軸支持板３１４ａ２と３１４ｂ２は、中央支持パイプ３１１ａと３１１ｂの右端部の側面の内、機体の後方側に面する側面に固定されている。
【００９１】
尚、中央載置ユニット３１０には、図１に示す様に、中央載置ユニット３１０を下方から支えて、機体の植付伝動ケース２４の上部に固定するための第１固定アングル３１５ａと、第２固定アングル３１５ｂが設けられている。また、第１固定アングル３１５ａが略Ｌ字状に曲がっているのは、エンジン２を覆っているボンネットを外す時に、干渉しない様にするためである。
【００９２】
次に、左載置ユニット３２０は、図１４（ａ）に示す様に、２本の支持パイプ３２１ａ，３２１ｂを一定の間隔を保って固定する側面固定板３２２から構成された枠体であって、その枠体の上にコンテナ（図示省略）を載せるための載置フレーム３２３が固定されている。載置フレーム３２３は、支持パイプ３２１ａから機体の前方向に向けて距離Ｌだけ突き出している。後述する様に、右載置ユニット３３０の載置フレーム３２３も支持パイプ３２１ｂから機体の前方向に向けて距離Ｌだけ突き出している。このため、中央載置フレーム３１３と左右の各載置フレーム３２３は、機体の前方向に同じ距離Ｌだけ突き出しているので、コンテナ載せ台３００に載せられたコンテナを移動させやすい。
【００９３】
側面固定板３２２は、略台形状の板部材であり、上端縁部の中央部を除く、機体の前方側の第１上端縁部３２２ａと後方側の第２上端縁部３２２ｂは、それぞれ面取りされていて傾斜している。この面取りが形成されていることにより、コンテナをコンテナ載せ台３００上に載せやすくなる。
【００９４】
また、左載置ユニット３２０の２本の支持パイプ３２１ａ，ｂの右端には、先端側にネジ溝が形成された回動軸３４０が機体の前方側に向けて突き出す様に固定されている。更に、左載置ユニット３２０の２本の支持パイプ３２１ａ，ｂの右端の下面には、折り畳まれた左載置ユニット３２０を展開した時に、その上端縁部３２４ａが、中央支持パイプ３１１ａ、３１１ｂの左端の下面に当接するストッパ３２４が固定されている。この様に構成したことにより、図１４（ａ）に示す様に、中央載置ユニット３１０と左載置ユニット３２０とを組み立てる場合、２本の回動軸３４０の先端を、回動軸支持板３１４ａ１、３１４ｂ１の孔をめがけて、図中の紙面右斜め下手前側から紙面左斜め奥側方向に向けて移動させることにより、２本とも同時に孔に嵌めることが可能となり、組立作業が容易に行える。回動軸３４０を孔に嵌めた後、その先端からサラバネ付きナット３４１とナット３４２を嵌めて、回動可能な様にロックする。
【００９５】
これにより、左右の載置ユニットが折り畳まれる際に、回動軸支持板３１４ａ１、３１４ｂ１、３１４ｂ２、３１４ａ２の摺動面が削れるのを防止でき、回動支持力も低下しない。
【００９６】
また、右載置ユニット３３０の構成は、左載置ユニットと全く同じである。そのため、組み立て後の配置は、回動軸３４０の先端が、機体の後方向を向く点が、左載置ユニット３２０と異なるが、組立時の効果は左載置ユニット３２０で説明した内容と同じである。また、左右の載置ユニットが共通に使えるので、部品の種類を削減することが可能である。
【００９７】
ＩＩ．次に、本実施の形態の種芋移植機１の作業準備、並びに、移植作業における種芋供給部７０及び植付具２６などを中心とした動作を、図面を参照しながら説明する。
【００９８】
まず、作業者は、コンテナ載せ台３００が、図１３に示す様に折り畳まれているので、これを展開するために、左載置ユニット３２０と右載置ユニット３３０を、回動軸３４０を中心としてそれぞれ図中の矢印の方向に回動させる。回動の結果、左右の載置ユニット３２０，３３０がほぼ水平位置まで来るとストッパ３２４の上端縁部３２４ａが、中央載置ユニット３１０の中央支持パイプ３１１ａ、３１１ｂの両端の下面に当接して、その位置で止まる。
【００９９】
次に、作業者は、種芋が入ったコンテナ（図示省略）をコンテナ載せ台３００の上に載せるために、例えば、コンテナを左載置ユニット３２０の側面固定板３２２の側から支持パイプ３２１ａ、３２１ｂ上を滑らせて次々と載せていく。この時、側面固定板３２２の第１上端縁部３２２ａと第２上端縁部３２２ｂの角は、いずれも面取りされているので、コンテナを載せる際に、引っかかることがなく、作業がスムーズに行える。
【０１００】
移植対象物としての種芋が、標準より小さいサイズである場合は、供給カップ７２に仕切り板２５０を装着する。
【０１０１】
供給カップ７２と同数の８枚の仕切り板２５０は、回転テーブル７１の収納用ピン１９０にまとめて保持されているので（図５参照）、これらを収納用ピン１９０から抜き取って、図５に示す様に、仕切り板２５０を矢印Ｄ方向に差し込んで、仕切り板２５０の左右上端部２５１ａ、２５１ｂが、供給カップ７２の上切れ込み溝７２０ｕａ、７２０ｕｂに完全に嵌り込むまで挿入する。挿入の過程で、仕切り板２５０の左右下端部２５２ａ，２５２ｂの突起が、円筒形状の側壁部７２１の内周面に接触して移動する際、切れ込み部２５４の方向に若干変形するためスムーズな移動が可能であり、供給カップ７２の下端に達すると、左右下端突起部２５２ａ，２５２ｂの突起は、上記変形が解消されて下切れ込み溝７２０ｓａ、７２０ｓｂに嵌り込む。これにより、仕切り板２５０の上端と下端が供給カップ７２に確実に位置決めされて、横方向への位置ずれは生じない。しかも、仕切り板２５０の下端の突起に傾斜端面２５３ａ、２５３ｂが形成されていることにより、上方向への移動はスムーズに行えるので、供給カップ７２から仕切り板２５０を容易に取り出すことが出来る。
【０１０２】
これにより、仕切り板２５０は、図７、図８に示す様に、供給カップ７２の中央から回転テーブル７１の回転方向に沿った方向に片寄った位置に取り付けられる。
【０１０３】
次に、エンジン２を始動して、植付作業の開始に伴って、種芋移植機１は畝Ｕをまたぐようにしてゆっくりと前進する。一方、エンジン２の回転が回転力伝達部材７６ｃに伝達されて、第１歯車７６ｅ１及び第２歯車７６ｅ２を介して、回転テーブル７１が反時計方向に滑らかに回転する。
【０１０４】
作業者は、種芋移植機１の例えば左側の作業スペースに位置して、走行機体の前進に歩調を合わせながら、回転テーブル７１の回転に伴って回転する供給カップ７２の内、安全カバー４００が設置されている所定位置Ｇ（図２参照）を通過して、すでに種芋が植付具２６側に供給されて空になった供給カップ７２に対して、コンテナ内の種芋を１つずつ手で補給する。
【０１０５】
本実施の形態では、サイズの小さな種芋を移植する場合について説明しているので、供給カップ７２には、上述した通り、既に仕切り板２５０が装着されて、収納スペースが二分されている。従って、作業者は、図７に示す様に、仕切り板２５０で仕切られた供給カップ７２の広い方の収納スペース７２３、即ち、回転テーブル７１の回転方向Ｅを基準として、仕切り板２５０の後側に種芋Ｃを補給することになる。よって、仕切り板２５０を装着することにより、種芋Ｃを収容するスペースの搬送上手側の端部の位置が、供給カップ７２内における回転テーブルの回転上手側の端部の位置から仕切り板２５０の位置へ変更されることになる。
【０１０６】
この様に種芋Ｃの補給作業を繰り返すことにより、８個の供給カップ７２には順次、種芋Ｃが補給されることになる。尚、仮に仕切り板２５０が供給カップ７２の中央の位置に挿入されていると、作業者は、中央で２分された供給カップ７２の何れのスペースに種芋Ｃを補給すれば良いのか迷ってしまうが、上記の様に、仕切り板２５０が片方に片寄って挿入されているので、広い方の収納スペース７２３に種芋Ｃを補給することを一旦理解すれば、種芋Ｃの補給場所について迷うことは無い。
【０１０７】
この様に、安全カバー４００が設置されているので、作業者が種芋を補給する作業中において、所定位置Ｇを通過する供給カップ７２ａの中に、誤って指などが入ることを防止できる。仮に、この安全カバー４００が設置されていないとすると、供給カップ７２ａの内部に誤って指などが入った場合、その供給カップ７２ａの下面側の開口縁部と供給口２０１の内周縁部との間に指などが挟まれる可能性がある。
【０１０８】
更に、安全カバー本体４１０は弾性変形可能な部材で構成されているので、仮に、供給カップ７２ａと安全カバー本体４１０の間に作業者が誤って指を挟んだとしても、安全カバー本体４１０が指に与えるダメージが少ないので安全性が高いと言える。
【０１０９】
また、種芋支持板２００の上面では、種芋が供給カップ７２の回転に伴って転がっているので、様々なゴミが溜まりやすい。この様なゴミは、回転テーブル７１の裏面に取り付けられたスクレーパ７３の回転によってかき集められ、スクレーパ７３が、種芋支持板２００に設けられたスリット状の長孔部２０４を通過する際に、その長孔部２０４から下方に吐き出されると共に、スクレーパ７３の傾斜角αに起因して、種芋支持板２００の外周側からも常に排出される。
【０１１０】
一方、供給カップ７２の下端の開口は、回転テーブル７１の回転により供給カップ７２が所定の位置Ｇ（図２参照）に来たときを除いて、種芋支持板２００により閉じられている。
【０１１１】
更に、上述した様に、作業者は、サイズの小さな種芋Ｃを、図７に示す様に、仕切り板２５０で仕切られた供給カップ７２の広い方の収納スペース７２３に補給するので、回転テーブル７１の回転とともに供給カップ７２がＥ方向に回転して、種芋支持板２００に形成された供給口２０１の開口縁部の一部が、相対的に供給カップ７２の下端の開口の端に来ても、仕切り板２５０の存在により、サイズの小さな種芋Ｃは、すぐには落下出来ない。供給カップ７２が更に回転すると、広い方の収納スペース７２３の下方に、供給口２０１が相対的に移動して来るので、サイズの小さな種芋Ｃは供給口２０１から植付具２６側に落下する。
【０１１２】
これにより、小さなサイズの種芋を移植する場合でも、落下のタイミングが、標準サイズの種芋より早くなり過ぎることを防止でき、種芋のサイズに応じて落下のタイミングを適正に調整することが可能となる。また、小さなサイズの種芋が供給カップ７２の中でころがることによる落下タイミングのばらつきも防止出来る。
【０１１３】
即ち、図４に示す様に、所定位置Ｇを通過する供給カップ７２ａが、供給口２０１の直ぐ上を通過し始めてからある程度の距離を移動した時（供給カップ７２ａの下端の開口の中心が供給口２０１の中心と合致するよりも手前の位置に移動したとき）、それまで種芋支持板２００の表面を、供給カップ７２ａの回転と共に転がっていた種芋Ｃは、供給口２０１の場所まで移動すると、種芋支持板２００による支えが無くなっているために、下方へ落下し始める。そして、その種芋Ｃは、丁度、上死点位置（図１に示す位置）に来た植付具２６に供給されて、その後、植付具２６が軌跡Ｂを描いて下方に移動して、最下端に来た時に圃場に種芋Ｃの植付が行われる。
【０１１４】
ここで、植付具２６の動作を更に説明する。植付具２６は、図１に示す様に、前後方向に２分割して下部を開閉する構成となっている。これにより、回転テーブル７１の供給カップ７２から受け継いだ一個の種芋Ｃを収容保持した状態で、上死点位置から軌跡Ｂで示す様に下降し（図１参照）、種芋植付位置で下部を前後に開いて畝Ｕに植付穴を形成すると共にその植付穴に種芋Ｃを供給して植え付ける。その後、再び、植付具２６は上死点位置に戻る。植付具２６の軌跡Ｂで示す動作は（図１参照）、回転テーブル７１の回転動作と同期しており、供給カップ７２が所定位置Ｇに来た時に（図２参照）、植付具２６は上死点位置に戻る様に構成されている。
【０１１５】
尚、回転テーブル７１の下方にある各駆動部を覆う様に防護カバー５０が、作業者の作業位置との間を仕切る様に配置されているので、作業者が駆動部と接触することを防止出来る。
【０１１６】
また、植付具２６の前方には圃場面感知プレ−ト３６が設けられている。圃場面感知プレ−ト３６は左右方向の回動支点軸３６ａ回りに回動可能に設けられ、接地することによる圃場面感知プレ−ト３６の回動に伴って種芋植付装置６０により所定の植付深さとなるように後輪５を昇降する。
【０１１７】
鎮圧輪８は、種芋植付位置の後方位置において設けられ、横軸３７回りに上下揺動自在な鎮圧輪支持フレ−ム３８に軸受支持されている。また、この鎮圧輪８は、種芋移植機１の進行に伴って畝面を転動し、種芋が植え付けられた後の移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、植付具２６で移植穴の前後、特に後方に盛り上がった土手を平らに鎮圧する。
【０１１８】
これにより、移植した種芋の周辺の土壌を平らにすることができ、ジャガイモの成育を良好にできる。
【０１１９】
以上の様に、本実施の形態の種芋移植機によれば、供給カップ７２毎に開閉蓋を設けた従来の構成に代えて、種芋支持板２００を備える構成を採用したことにより、簡単な構成で部品点数も削減出来る、種芋移植機を提供出来た。
【０１２０】
また、安全カバー４００や防護カバー５０を備えたことにより、作業者はより安全に作業が出来る。
【０１２１】
尚、上記実施の形態では、仕切り板２５０の下端部に、左下端突起部２５２ａと右下端突起部２５２ｂ、及び、切れ込み部２５４（図８参照）が設けられている場合について説明したが、これに限らず例えば、切れ込み部２５４は必ずしも必要としない。
【０１２２】
また、上記実施の形態では、仕切り板２５０の下端部に、左下端突起部２５２ａと右下端突起部２５２ｂ（図８参照）が設けられている場合について説明したが、これに限らず例えば、これらの突起部は無くても良い。この場合、図９（ａ）に示す様に、供給カップ７２の円筒形状の側壁部７２１の内面において、縦方向に一対の仕切り板固定溝７２１ａ、７２１ｂを形成しておくのが好ましい。これにより、作業者が、下端部の左右両端に突起部の設けられていない仕切り板２５０ａを、供給カップ７２に装着する場合、仕切り板２５０ａの側縁部２５６を、この仕切り板固定溝７２１ａ、７２１ｂに沿って、挿入することが出来、仕切り板２５０ａの上端と下端が供給カップ７２に確実に位置決めされ、且つ、横方向への位置ずれは生じない。ここで、図９（ａ）は、下端部の左右両端に突起部の設けられていない仕切り板２５０ａと、仕切り板固定溝７２１ａ、７２１ｂの形成された供給カップの構成を説明するための概略平面図である。
【０１２３】
また、上記実施の形態では、供給カップ７２の下端に下切れ込み溝７２０ｓａ、７２０ｓｂが設けられた場合について説明したが、これに限らず例えば、図９（ｂ）に示す様に、供給カップ７２の下端に、下切れ込み溝７２０ｓａ、７２０ｓｂに代えて、仕切り板２５０の下端部の左右両端に設けられた突起部２５２ａ、２５２ｂが嵌合する孔部７２０ｍａと７２０ｍｂを設けた構成でも良い。ここで、図９（ｂ）は、供給カップに設けられた孔部７２０ｍａと７２０ｍｂを示す一部断面斜視図である。
【０１２４】
また、上記実施の形態では、仕切り板２５０の上端部に左右上端部２５１ａ、２５１ｂを設け、且つ、下端部に、左下端突起部２５２ａと右下端突起部２５２ｂ、及び、切れ込み部２５４（図８参照）が設けられている場合について説明したが、これに限らず例えば、左右上端部２５１ａ、２５１ｂがあれば、左下端突起部２５２ａと右下端突起部２５２ｂ、及び、切れ込み部２５４は必ずしも必要としない。この場合、供給カップ７２の円筒形状の側壁部７２１には、下切れ込み溝７２０ｓａ、７２０ｓｂ（図８参照）、及び、孔部７２０ｍａ、７２０ｍｂ（図９（ｂ）参照）は必要としない。更に、仕切り板固定溝７２１ａ、７２１ｂ（図９（ａ）参照）が無くても、真っ直ぐ下方に挿入された仕切り板の側縁部２５６が、供給カップの側壁部７２１に当接しておりさえすれば、仕切り板自体は、収納スペース７２３が更に広がる方向には移動できないので、種芋Ｃの落下タイミングが設定より早まることは無い。
【０１２５】
また、上記実施の形態では、種芋Ｃのサイズが標準より小さい場合、作業者が、仕切り板２５０を供給カップ７２に挿入する構成であって、仕切り板２５０の左右上端部２５１ａ、２５１ｂを、供給カップ７２に設けられた一対の上切れ込み溝７２０ｕａ、７２０ｕｂに嵌め込む場合について説明したが、これに限らず例えば、図９（ｃ）に示す様に、種芋Ｃのサイズが更に小さい場合などそのサイズに応じて、仕切り板２５０の挿入位置を変更できる様に、供給カップ７２に、複数対の上切れ込み溝を異なる位置に設けた構成であっても良い。図９（ｃ）では、一対の上切れ込み溝７２０ｕａ、７２０ｕｂの横に、第２の上切れ込み溝７２４ｕａ、７２４ｕｂが設けられている例を示した。この場合、一対の下切れ込み溝７２０ｓａ、７２０ｓｂの横に、一対の第２の下切れ込み溝７２４ｓａ、７２４ｓｂも設けられている。
【０１２６】
また、上記実施の形態では、仕切り板２５０の形状は、挿入状態において、供給カップ７２の内壁面の傾斜面との間に隙間を確保するために、仕切り板２５０の側縁部２５６を真っ直ぐにした略Ｔ字状である場合について説明したが（図５参照）、これに限らず例えば、供給カップ７２の漏斗状に傾斜した傾斜側壁部７２２の内壁面との隙間を設けない様にするために、仕切り板２５０の両側の側縁部に傾斜を有する略Ｔ字状の構成であっても良い。
【０１２７】
また、上記実施の形態では、仕切り板２５０を供給カップ７２に真っ直ぐ差し込む構成について説明したが、これに限らず例えば、種芋Ｃの落下タイミングを調整できさすれば、斜めに差し込み、その斜めのまま位置決めする構成であっても良い。この場合、供給カップ７２の下側における仕切り板２５０の位置は上記実施の形態の場合と同じ位置にしたまま、上切れ込み溝の位置をより一層片側に片寄らせた構成に出来るので、種芋Ｃを補給する供給カップ７２の上部の開口スペースがより広く確保出来て、種芋Ｃの補給作業がより一層スムーズに行える。
【０１２８】
また、上記実施の形態では、仕切り板２５０と供給カップ７２の傾斜側壁部７２２の内面側との間に隙間を確保した構成について説明したが、これに限らず例えば、上記隙間を積極的には確保しない構成であっても良い。この場合、仕切り板は、供給カップ７２に装着された状態において、供給カップ７２の内壁面との間で実質上の隙間は生じない。
【０１２９】
また、上記実施の形態では、仕切り板２５０（図５、図８参照）を用いる構成について説明したが、これに限らず例えば、図１０（ａ）に示す様に、仕切りキャップ１６０を供給カップ７２に被せる構成であっても良い。この場合、仕切りキャップ１６０は、供給カップ７２の上端の縁部を回転可能に覆う、一部の幅が広くなっているリング状のキャップ部１６１と、その上部が、リング状のキャップ部１６１の内周側の側面に設けられ、供給カップ７２の内部を縦方向に仕切る仕切り壁１６２とから構成されている。ここで、仕切り壁１６２の機能は、上記の仕切り板２５０に設けられている左右下端の突起部２５２ａ、２５２ｂ及び２つの切れ込み部２５４が設けられていない点を除き、基本的に同じであるが、リング状のキャップ部１６１の幅広部１６３（仕切り壁１６２が設けられた部位に対応）により、仕切り壁１６２と供給カップ７２との隙間の上端側が完全に塞がれている。また、リング状のキャップ部１６１の内壁部には、メスネジとしての簡易な凹凸（図示省略）が形成されており、これに対応する供給カップ７２の上端の開口の外周縁部には、それと噛み合うオスネジとしての簡易な凹凸（図示省略）が形成されている。この構成により、仕切りキャップ１６０を、供給カップ７２の上から被せて、上記オスネジとメスネジとを噛み合わせて、締まる方向（時計回りの方向）にリング状のキャップ部１６１を回転させることで、仕切りキャップ１６０を簡単に供給カップ７２に取り付けることが出来る。その結果、仕切り壁１６２と供給カップ７２との位置関係が、図７に示す仕切り板２５０と供給カップ７２との位置関係になる。また、仕切りキャップ１６０を逆方向に回転させれば、取り外しも容易に行える。
【０１３０】
また、上記実施の形態では、仕切り板２５０（図５、図８参照）を用いる構成について説明したが、これに限らず例えば、図１０（ｂ）に示す様に、蓋付き仕切り板１７０としても良い。この場合、蓋付き仕切り板１７０は、上記仕切り板２５０と同様の機能を有する仕切り部材１７１と、その仕切り部材１７１と一体的に形成された、供給カップ７２における不要な開口を塞ぐための閉塞蓋１７２とから構成されている。これにより、不要な開口への種芋Ｃの誤補給を防止できる。また、閉塞蓋１７２の厚みを下方向（例えば、２つの切れ込み部２５４の上端まで）に厚くすることにより、仕切り部材１７１の強度が増加して変形し難くなる。よって、仕切り部材１７１が、補給されてきた種芋Ｃの重みで押されて変形し、植付具２６側に、適正な落下タイミングより早いタイミングで誤供給してしまうことを防止出来る。尚、上記の仕切り板２５０と同じ機能を有する部位には同じ符号を付した。
【０１３１】
また、図１０（ａ）に示す仕切りキャップ１６０の構成例では、幅広部１６３が設けられており、仕切り壁１６２と供給カップ７２との隙間の上端側の不要な開口部が完全に覆われている場合について説明したが、これに限らず例えば、図１０（ｃ）に示す様に、仕切り壁１６２と供給カップ７２との隙間の上端側の開口部１８３ａが覆われていない構成の仕切りキャップ１８０であっても良い。この場合、仕切りキャップ１８０の回転角度を、図１０（ｃ）に示す位置から１８０度回転させた位置でも固定できる構成にすることで、例えば、更に小さいサイズの移植対象物を移植する場合には、開口部１８３ａ側にその移植対象物を補給することが可能となる。これにより、更に小さなサイズの種芋Ｃや別の移植対象物の移植作業に際しても、その落下タイミングをより適正に制御できるという効果を発揮する。尚、この場合、使用しない開口部１８３ｂに被せる蓋（図示省略）を備えた構成により、種芋Ｃ等の移植対象物の誤補給を防止できる。
【０１３２】
また、図１０（ａ）に示した仕切りキャップ１６０の構成例では、キャップ部１６１を時計回りに回転させてオスネジとメスネジのネジ同士が完全に締まることで、仕切りキャップ１６０を簡単に供給カップ７２に固定することが出来、その固定位置において、供給カップ７２と仕切り壁１６２との位置関係が、図７に示す、供給口２０１に接近しつつある供給カップ７２と仕切り板２５０との位置関係になる場合について説明した。しかし、これに限らず例えば、仕切りキャップ１６０の変形例（図示省略）として、供給カップ７２の上端の開口に被せられたリング状のキャップ部１６１が、回転可能で且つ、ビス止めなどにより任意の回転位置で固定出来る構成にすることで、図７に示す仕切り板２５０と供給カップ７２との位置関係を基準として、時計回りの任意の回転位置に固定することも可能であるし、また、反時計回りの任意の回転位置に固定することも可能となる。これにより、種芋Ｃを一例とする移植対象物のサイズや形状に応じて、落下タイミングをよりきめ細かく調整することが可能となる。
【０１３３】
また、上記実施の形態では、仕切り板２５０の収納方法として、回転テーブル７１上に設けられた収納用ピン１９０（図５参照）に、仕切り板２５０に設けられた円形の収納用貫通孔２５５を差し込むことにより収納する構成について説明したが、これに限らず例えば、図１１（ａ）に示す様に、支柱９３の外周面の下側に収納用ピン１９０ａを設けた構成でも良い。この場合、仕切り板２５０が、回転テーブル７１及び種芋支持板２００の下方に収納されるので、仕切り板２５０の収納期間中における直射日光の照射等による劣化の防止が可能となる。よって、この場合、仕切り板２５０の材料としては、それほど耐候性に優れた材料を用いなくても良いので、材料の選択の幅が広がり、また、コストの低減にもつながる。
【０１３４】
また、上記実施の形態では、仕切り板２５０に、収納用の円形の収納用貫通孔２５５を設けた構成について説明したが、これに限らず例えば、図１１（ｂ）、図１１（ｃ）に示す様に、収納用貫通孔２５５が、結束用の樹脂製バンドを通せる様にした四角形の収納用貫通孔２５５ａ（図１１（ｂ）参照）でも良いし、丸棒状の収納用ピン１９０、１９０ａにより仕切り板２５０が束ねられた場合でも容易には抜け落ちない様にした、丸孔に切れ込みが入った形状の収納用貫通孔２５５ｂ（図１１（ｃ）参照）であっても良い。更にまた、収納用貫通孔として、タッピング溝が施されたタップ孔（図示省略）を採用しも良い。この場合、仕切り板２５０同士をボルトでまとめて固定出来る。また、収納用ピンとして、単なるピンではなく、その表面にタッピング溝と嵌合する溝が形成されたボルト構造を採用することにより、特定の収納場所にまとめて固定出来る。
【０１３５】
また、上記実施の形態では、安全カバー４００として図６（ａ）、図６（ｂ）に示す様に、上面側の中央が両端より上方に突き出す様に湾曲した構成である場合について説明したが、これに限らず例えば、図１２（ａ）、図１２（ｂ）に示す様に、弾性変形可能なゴム製または樹脂製の安全カバー本体４１０を、安全カバー本体４１０の先端部４１０ａを下面側から支持棒４５１で支える構成にしても良い。この場合、図１２（ａ）、図１２（ｂ）に示す様に、略コの字状に曲げられた安全カバー固定部４６０は、一対の下側突き出し部４２１ａと、その一対の下側突き出し部４２１ａに対して平行に配置された上側突き出し部４６１と、これら上下の突き出し部の中間に位置する側壁部４２３から構成されており、上側突き出し部４６１の上面の中央位置に支持棒４５１の一端が溶接固定されている。この様に、安全カバー本体４１０の先端部４１０ａを下面側から支持棒４５１で支える構成にしたことにより、安全カバー本体４１０の先端部４１０ａなどが下方に垂れることが無く、供給カップ７２の上端部と干渉することを防止できる。尚、図６に示した安全カバー４００と基本的に同じ部分には同じ符号を付した。ここで、図１２（ａ）は、図６で説明した安全カバー４００の変形例の斜視図であり、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）に示す安全カバー４５０を矢印Ｘの方向から見た概略図である。
【０１３６】
また、上記実施の形態では、コンテナ載せ台３００として、図１、図３、図１３、図１４（ａ）、（ｂ）に示す構成例を説明したが、これに限らず例えば、図１５、図１６に示す構成例のコンテナ載せ台３５０であっても良い。図１５は、コンテナ載せ台３５０の平面図であり、図１６は、図１５に示すＺ部の拡大斜視図である。この場合、上記構成例との主な相違点は、中央載置ユニット３６０と、左載置ユニット３７０及び右載置ユニット３８０との連結された回動部分（図１５のＺ部）の構造である。尚、図１５において、図１４のコンテナ載せ台３００と基本的に同じ構成部分には同じ符号を付した。
【０１３７】
図１６に示す様に、中央載置ユニット３６０の２本の中央支持パイプ３６１ａ、３６１ｂの両端には、それぞれ貫通孔３６５が設けられている。また、この構成では、２本の中央支持パイプ３６１ａ、３６１ｂを固定する部材は、上記の構成例（図１４参照）の板状と異なり、パイプ状の支持パイプ固定部材３６２である。また、左載置ユニット３７０を構成する２本の支持パイプ３７１ａ、３７１ｂの、中央載置ユニット３６０側の端部の内側面には、ストッパの機能と回動軸支持板の機能を兼ねたストッパ兼回動軸支持板３７２が溶接固定されている。ストッパ兼回動軸支持板３７２には、ほぼ中央に丸孔３７３が設けられており、その丸孔３７３から中央載置ユニット３６０の支持パイプ固定部材３６２の下面側まで伸びたストッパアングル部３７４が形成されている。
【０１３８】
以上の構成の下、中央載置ユニット３６０と、左右の載置ユニット３７０、３８０とを組み立てるときは、回動軸としてのボルト３９０を、ワッシャ３９１を介して貫通孔３６５と、丸孔７３７とを貫通して、その先端からサラバネ付きナット３４１とナット３４２を締め付けて、回動可能な様に固定する。
【０１３９】
尚、この場合も、左載置ユニット３７０と、右載置ユニット３８０は、共通部品として扱えるので、上記の構成例と同様、部品の種類を低減することが出来る。また、ストッパの機能と回動軸支持板の機能を兼ねたストッパ兼回動軸支持板３７２を用いたことにより、それぞれの機能を別部品で構成した図１４に示す構成例の場合に比べて、更に部品点数を削減出来る。
【０１４０】
この様な構成により、コンテナ載せ台３５０を折り畳んだ状態から展開するために、回動軸のボルト３９１を中心に左右の載置ユニット３７０、３８０を回動させると（図１６の矢印Ｙ参照）、水平位置まで回動した時、ストッパアングル部３７４の上端縁部３７４ａが、支持パイプ固定部材３６２の下面に当接して回動が停止して、展開動作が完了する。
【０１４１】
また、上記実施の形態では、仕切り板２５０あるいは仕切りキャップ１６０が取付可能な構成について説明したが、これに限らず例えば、仕切り板２５０及び仕切りキャップ１６０等を一例とする本発明の供給カップの、移植対象物を収納する収納スペースを変更可能にする変更部材を備えない構成でもよい。この場合でも、移植対象物を適正且つ円滑に供給できる構成としながら、供給カップの開閉蓋を不要としたことで、部品点数を削減出来得る移植機を提供することが出来るという効果を発揮する。更に、安全カバー４００と防護カバー５０が無くても、上記と同様の効果を発揮する。
【０１４２】
また、上記実施の形態では、安全カバー４００と、防護カバー５０とを備えた構成について説明したが、これに限らず例えば、何れか一方を備えた構成、あるいは、双方とも備えない構成でも良い。この場合でも、種芋を適正且つ円滑に供給できる構成としながら、供給カップ７２の開閉蓋を不要とし、部品点数を削減出来得、且つ、種芋Ｃのサイズに応じて、植付具２６への落下タイミングを調整出来る移植機を提供出来るという効果を発揮する。ここで、安全カバー４００を備えない構成の場合において、種芋支持板２００の供給口２０１の内周縁部を、ゴムなどの弾性部材により覆う構成としても良い。これにより、万が一、作業者の指などが挟まったとしても、ダメージを低減出来、同時に、種芋Ｃが、供給口２０１から落下する際に、種芋Ｃの表面に傷が付くことを防止出来る。
【０１４３】
また、上記実施の形態では、軸受け部材７６ｇが種芋支持板２００の貫通孔２０２を貫通する構成について説明したが、これに限らず例えば、軸受け部材７６ｇの外周面が貫通孔２０２の内周縁部に溶接などで固定された構成でも良い。
【０１４４】
また、上記実施の形態では、防護カバー５０の裾の長さが場所によらず同じ長さである場合について説明したが、これに限らず例えば、第１の固定部材５１ａから第２の固定部材５２ａに至るまでは、図４に示した構成と同じ裾の長さであって、第２の固定部材５２ａから第３の固定部材５３に至るまでは、裾の長さを短くした構成でも良い。この場合、防護カバーによる防護範囲は、植付具２６が近傍にある作業位置側において裾を長くして、作業位置と反対側は、少なくとも、回転テーブル７１の下面側に突き出した供給カップ７２の下端と種芋支持板２００との間の空間を覆うことが出来る程度の裾の長さに設定した構成とすることにより、より小さな部品で、ほぼ同等の安全性を確保出来るという効果を発揮する。
【０１４５】
また、上記実施の形態では、第１板状部材２１１と第２板状部材２１２が、防護カバー５０の取付用部材としての機能に加え、種芋支持板２００を補強する機能をも兼ねている場合について説明したが、これに限らず例えば、補強機能を兼ねていないで、防護カバー５０の取付専用部材の機能のみであっても良い。
【０１４６】
また、上記実施の形態では、スクレーパ７３は、硬質ゴム製の場合について説明したが、これに限らず例えば、刷毛状の構成や変形しない板状の構成でも良く、要するにゴミをかき集めることが出来るものであればどの様なものでも良い。
【０１４７】
また、上記実施の形態では、本発明の防護カバー取付部材の他端側として長方形状の第１及び第２板状部材２１１，２１２を用いた構成について説明したが、これに限らず例えば、断面が矩形または円形のパイプや棒材などを用いた構成でも良い。
【０１４８】
また、本発明の移植対象物の一例として上記実施の形態では、ジャガイモ等の種芋を移植する場合について説明したが、これに限らず例えば、種芋以外に球根等の球状体を移植する場合においても本発明が適用できるものであり、上記と同様の効果を発揮する。
【０１４９】
また、上記実施の形態では、種芋を移植する場合について説明したが、これに限らず例えば、供給カップ７２を、野菜苗の標準５５径カップ（図示省略）が入るサイズに構成しておくことにより、野菜苗も植え付け可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１５０】
本発明にかかる移植機は、移植対象物を適正且つ円滑に供給できる構成としながら、供給カップの開閉蓋を不要としたことで、部品点数を削減出来、また、移植対象物の大きさに応じて、その移植対象物が供給カップから供給口を通って植付具に落下するタイミングの調整が可能となるという効果を有し、種芋移植機や球根移植機等として有用である。
【符号の説明】
【０１５１】
１ 種芋移植機
２ エンジン
３ 主伝動ケ−ス
４ 前輪
５ 後輪
８ 鎮圧輪
９ 操縦ハンドル
１０ 走行エクステンションケ−ス
２０ 後輪昇降ロッド
５０ 防護カバー
６０ 種芋植付装置
７０ 種芋供給部
７１ 回転テーブル
２００ 種芋支持板
２０１ 供給口
２５０ 仕切り板
３００、３５０ コンテナ載せ台
４００、４５０ 安全カバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種芋等の移植機に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移植機の載置台上に準備された種芋等を、その移植機の走行にあわせてループ状に回転搬送される複数の供給カップに、作業者が一個ずつ手で供給することで、自動的に圃場に植え付ける種芋移植機が知られている。
【０００３】
以下、図面を参照しながら、従来の種芋移植機の構成と動作を簡単に説明する。
【０００４】
図１７は、従来の種芋移植機１０１の側面図であり、図１８は、従来の種芋移植機１０１の要部を下から見た底面図である。
【０００５】
図１７に示すように、従来の種芋移植機１０１は、作業者が手で種芋を一個ずつ供給するための供給カップ１３２を、供給回転台１２８上にループ状で所定間隔毎に配置された種芋供給部１０７と、その種芋供給部１０７から供給された種芋を一時的に保持した状態で圃場に植え付けていく植付具１２６と、上記供給回転台１２８の上方中央部に張り出した種芋収納部１３４を有する種芋載せ台１３５等を備えている。
【０００６】
また、図１７、図１８に示す様に、各供給カップ１３２の底部には、上下方向に可動する開閉蓋１３２ａが、それぞれ１つずつ設けられている。
【０００７】
また、図１８に示す様に、各供給カップ１３２の下方には、供給回転台１２８の矢印Ａ方向への回転により供給カップ１３２が、植付具１２６の上死点の位置に対応した所定位置Ｐに来たときにのみ供給カップ１３２の底部の開閉蓋１３２ａが開くように、略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド１３３が、走行機体側に固定されている。
【０００８】
この種芋移植機１０１は、その機体の走行と共に歩行する作業者が、種芋収納部１３４にある種芋を一つずつ手でつかんで、機体の走行にあわせてＡ方向（図１８参照）に回転している供給カップ１３２に、それぞれ入れていく。
【０００９】
供給カップ１３２の開閉蓋１３２ａは、供給カップ１３２のＡ方向への回転に伴って、植付具１２６が上死点に来た時に開放され、供給カップ１３２内の種芋が下方の植付具１２６に供給される。植付具１２６の先端部は、ほぼ楕円状の軌跡１４０を描いて駆動し、最下端に来た時に圃場に所定深さまで進入するとともに鳥のくちばしの如く開いて、内部に保持されていた種芋が圃場に落下して植え付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００２−５１６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、この様な従来の種芋移植機１０１の構造では、供給カップ１３２毎に開閉蓋１３２ａが設けられているため、部品点数が多くなると共に、製造時の組立作業に手間がかかるという課題があった。
【００１２】
また、作業者は、この様な従来の種芋移植機１０１を使用する場合、全ての開閉蓋１３２ａがスムーズな開閉動作をするように、開閉蓋１３２ａ毎に可動部の汚れを落としたりする必要があり、保守点検に手間がかかるという課題もあった。
【００１３】
本発明は、上記従来の種芋移植機の課題に鑑み、種芋を適正且つ円滑に供給できる構成としながら、供給カップの開閉蓋を不要とし、部品点数を削減出来得る移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、第１の本発明は、
作業者により所定個数ずつ補給される移植対象物を収納する、上端と下端に開口を有する供給カップが、同一平面上においてループ状に複数個配置された回転可能な供給部と、
前記供給部の直ぐ下側に固定配置され、前記移植対象物を供給するための供給口が形成された板状部材と、
所定のルートを繰り返し上下動する際、上方の位置で、前記供給口から前記移植対象物が供給され、下方の位置で、前記供給された前記移植対象物を圃場に植え付けていく植付具と、
前記供給カップの、前記移植対象物を収納する収納スペースを変更可能にする変更部材と、
を備えた、移植機である。
【００１５】
これにより、供給カップの開閉蓋を不要とし、シンプルな構造で種芋を適正且つ円滑に供給できると共に、部品点数を削減出来得る移植機を提供することが出来る。また、変更部材を設けたことにより、移植対象物の大きさに応じて、その移植対象物が供給カップから供給口を通って植付具に落下するタイミングの調整が可能となる。
【００１６】
また、第２の本発明は、
前記変更部材は、前記供給カップの内部を縦方向に仕切る、前記供給カップに着脱可能な仕切り板である、上記第１の本発明の移植機である。
【００１７】
この場合、変更部材が着脱可能な仕切り板であるので、仕切り板の取付、取り外しにより、移植対象物の大きさに応じて、その移植対象物が供給カップから供給口を通って植付具に落下するタイミングを調整できる。
【００１８】
また、第３の本発明は、
前記仕切り板は、前記仕切り板の下端の両側又は片側に前記供給カップの内壁と嵌合する突起を有する、上記第２の本発明の移植機である。
【００１９】
これにより、仕切り板の供給カップへの取付が容易であり、しかも使用中に位置ズレを生じにくい。
【００２０】
また、第４の本発明は、
前記供給カップの内壁には、前記仕切り板が嵌合する溝が縦方向に配置されている、上記第２の本発明の移植機である。
【００２１】
これにより、仕切り板の供給カップへの取付が容易であり、しかも使用中に位置ズレや傾きを生じにくい。
【００２２】
また、第５の本発明は、
前記供給カップは、前記上端の開口及び前記下端の開口が円形の筒状であり、
前記変更部材は、
前記供給カップの前記上端の縁部を回転可能に覆うリング状のキャップ部と、
上部が、前記リング状のキャップ部に固定され、前記供給カップの内部を縦方向に仕切る仕切り壁と、を有する仕切りキャップである、上記第１の本発明の移植機である。
【００２３】
この場合、リング状のキャップ部を回転させることで、移植対象物の大きさに応じて、その移植対象物が供給カップから供給口を通って植付具に落下するタイミングを調整できる。
【００２４】
また、第６の本発明は、
一端が、前記供給口の上方を通過する前記供給カップの上端側の前記開口を覆い、他端が、所定の位置に固定配置された安全カバー部材を備えた、上記第１〜５の何れかの本発明の移植機である。
【００２５】
この場合、安全カバーを設けたため、所定位置に移動してきた供給カップの底部に作業者が誤って手を入れてしまうことが防止出来て、供給口の内周縁部と供給カップの下面側の開口縁部との間に手が挟まれることを防止出来る。
【００２６】
また、第７の本発明は、
前記供給部の前方側に、前記移植対象物を収容するコンテナを載置する載置台を備え、
前記載置台の両端の載置ユニットが、前記載置台の中央側に回動することにより折り畳み可能であり、
前記載置台の前記両端の前記載置ユニットの最外壁の上縁部の少なくとも一部が、前記最外壁の下縁部に対して傾斜している、上記第１〜６の何れかの本発明の移植機である。
【００２７】
これにより、載置台が折り畳み可能であるので、移植機のコンパクト化が可能となる。また、載置ユニットの最外壁の上縁部の少なくとも一部が、最外壁の下縁部に対して傾斜しているので、種芋を入れたコンテナを載置台上に載せやすい。
【発明の効果】
【００２８】
以上のような本発明によれば、移植対象物を適正且つ円滑に供給できる構成としながら、供給カップの開閉蓋を不要としたことで、部品点数を削減出来得る移植機を提供することが出来る。
【００２９】
また、変更部材を設けたことにより、移植対象物の大きさに応じて、その移植対象物が供給カップから供給口を通って植付具に落下するタイミングの調整が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態１における種芋移植機の側面図
【図２】本発明の実施の形態１における種芋移植機からコンテナ載せ台を除いた平面図
【図３】本発明の実施の形態１における種芋移植機の平面図
【図４】（ａ）本発明の実施の形態１における種芋供給部を説明するための概略平面図、（ｂ）本発明の実施の形態１における種芋供給部を説明するための一部断面を含む概略正面、（ｃ）本発明の実施の形態１における種芋供給部を説明するための概略側面図
【図５】図４に示した種芋供給部の各構成部品を説明するための分解斜視図
【図６】（ａ）図５で説明した安全カバーの拡大斜視図、（ｂ）図６（ａ）に示す安全カバーを矢印Ｘの方向から見た上部概略図
【図７】本発明の実施の形態１における種芋移植機の種芋供給部の回転駆動機構の主要部を説明すると共に、供給カップに仕切り板を取り付けた場合の種芋の収納スペースを示すための概略平面図
【図８】本発明の実施の形態１の種芋移植機において仕切り板を供給カップに取り付けた状態の回転テーブルの部分斜視図
【図９】（ａ）本実施の形態１の図８に示す仕切り板及び供給カップの変形例として、下端部の左右両端に突起部の設けられていない仕切り板と、仕切り板固定溝の形成された供給カップの構成を説明するための概略平面図、（ｂ）本実施の形態１の図８に示す仕切り板及び供給カップの別の変形例としての仕切り板を装着した供給カップの斜視図、（ｃ）本実施の形態１の図８に示す仕切り板及び供給カップの更に別の変形例としての仕切り板を装着した供給カップの斜視図
【図１０】（ａ）本実施の形態１の図８に示す仕切り板及び供給カップの変形例として、仕切りキャップ及びそれを被せた供給カップの構成を説明するための概略斜視図、（ｂ）本実施の形態１の図８に示す仕切り板の別の変形例の構成を説明するための概略斜視図、（ｃ）本実施の形態１の図８に示す仕切り板及び供給カップの更に別の変形例として、仕切りキャップ及びそれを被せた供給カップの構成を説明するための概略斜視図
【図１１】（ａ）本実施の形態１の図５に示す収納用ピンの別の配置例を示す概略斜視図、（ｂ）本実施の形態１の図５に示す仕切り板の貫通孔の変形例を示す概略斜視図、（ｃ）本実施の形態１の図５に示す仕切り板の貫通孔の別の変形例を示す概略斜視図
【図１２】（ａ）本実施の形態１の図６に示す安全カバーの変形例を示す一部破断概略斜視図、（ｂ）図１２（ａ）に示す安全カバーを矢印Ｘの方向から見た上部概略図
【図１３】本実施の形態１の図３に示すコンテナ載せ台を折り畳んだ状態を、機体の後方から前方を見たときの概略図
【図１４】（ａ）本実施の形態１の図３に示すコンテナ載せ台の分解斜視図、（ｂ）、図１４（ａ）のコンテナ載せ台が組立られた状態におけるＺ部の拡大平面図
【図１５】本実施の形態１の図１４に示すコンテナ載せ台の変形例を示す平面図
【図１６】図１５に示すコンテナ載せ台のＺ部の拡大斜視図
【図１７】従来の種芋移植機の側面図
【図１８】従来の種芋移植機の要部を下から見た底面図
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面を参照しながら本発明の移植機の一実施の形態の種芋移植機についてその構成と動作を説明する。
【００３２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の移植機の一例としてジャガイモ等の種芋を移植する種芋移植機１を示す側面図であり、図２、３は、種芋移植機１の平面図である。尚、図２は、コンテナ載せ台を除いている点で、図３と相違する。
【００３３】
Ｉ．まず、これらの図面を用いて、本実施の形態の種芋移植機１の構成を中心に説明する。
【００３４】
図１に示す様に、この種芋移植機１は、前部にエンジン２及び主伝動ケ−ス３と走行車輪としての左右一対の前輪４及び後輪５と、後部に種芋植付装置６０、種芋供給部７０、鎮圧輪８及び操縦ハンドル９とを備えて構成されている。
【００３５】
この種芋移植機１は、走行機体が圃場内の畝Ｕをまたぐように、前輪４及び後輪５が畝間を走行し、畝の上面の左右幅方向における中央位置に種芋植付装置６０により種芋を植付けていくようになっている。
【００３６】
また、図２に示す様に、主伝動ケ−ス３の左右端には該主伝動ケ−ス３に対して回動可能な走行エクステンションケ−ス１０を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケ−ス１０のそれぞれの端部に走行チェ−ンケ−ス１１を取り付けている。従って、エンジン２から入力される主伝動ケ−ス３内の動力を走行チェ−ンケ−ス１１内に伝動する構成となっている。
【００３７】
走行チェ−ンケ−ス１１の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪５をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪５の駆動により機体が走行するようになっている。従って、主伝動ケ−ス３は、走行車輪としての後輪５に伝動する伝動装置となっている。
【００３８】
一方、エンジン載置台の下部には左右方向に延びる前輪支持フレ−ム１２を前後方向のロ−リング軸１３（図１参照）回りに回動可能に設け、この前輪支持フレ−ム１２の左右両端部に前輪４を取り付けた構成としている。
【００３９】
また、図２に示す様に、主伝動ケース３の後端の左右方向に配置された左右フレ−ム１４の後部には、右寄りの位置に延びる主フレ−ム１５を設けている。該主フレ−ム１５の後端部には操縦ハンドル９を設け、この操縦ハンドル９が主フレ−ム１５及び、左右フレーム１４を介して主伝動ケ−ス３に支持された構成となっている。
【００４０】
また、図２に示す様に、主伝動ケ−ス３の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ１６を設けている。この油圧昇降シリンダ１６は、主伝動ケース３に取り付けられた油圧切替バルブ部１７（図１参照）に固着して設けられ、主伝動ケ−ス３に取り付けられた油圧ポンプからの油圧を切り替える油圧切替バルブ部１７に備えられた昇降操作バルブを操作することにより作動するようになっている。
【００４１】
また、図２に示す様に、油圧昇降シリンダ１６のシリンダロッド端には左右に延びる横杆１９を設け、この横杆１９の左右端部にそれぞれ後輪昇降ロッド２０，２１を枢着し該ロッド２０，２１の他端をそれぞれの走行エクステンションケ−ス１０に取り付けられた上側ア−ム１０ａに枢着して、横杆１９と走行エクステンションケ−ス１０とが連結された構成となっている。
【００４２】
従って、油圧昇降シリンダ１６の伸縮により横杆１９、後輪昇降ロッド２０，２１を介して主伝動ケ−ス３の左右の出力軸回りに走行チェ−ンケ−ス１１が回動され、該走行チェ−ンケ−ス１１の回動により後輪５が上下して走行機体が昇降する構成となっている。
【００４３】
また、左側の後輪昇降ロッド２０が伸縮するように該ロッド２０の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する水平用油圧シリンダ２２を設けており、該水平用油圧シリンダ２２の伸縮により右側の後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、畝の谷部の凹凸に関係なく走行機体を左右水平に維持できるようになっている。
【００４４】
尚、主伝動ケ−ス３の右側には振り子式の左右傾斜センサ２３が設けられて、この左右傾斜センサ２３の検出により油圧切替バルブ部１７に備えられた水平操作バルブを介して水平用油圧シリンダ２２を作動させ走行機体を左右水平に維持する構成となっている。
【００４５】
本実施の形態の種芋植付装置６０は、種芋を１個ずつ圃場の畝部に植付けるべく、主伝動ケ−ス３内からの動力が主伝動ケ−ス３の後側に設けた植付伝動ケ−ス２４と、その植付伝動ケ−ス２４に取り付けられた植付装置駆動ケ−ス２５ａを介して伝達され作動するようになっている。
【００４６】
種芋植付装置６０は、先端が尖ったカップ状の植付具２６と該植付具２６を昇降させるべく作動する植付具作動機構２７とで構成される。植付具２６の先端は、植付具２６の昇降動作によって、図１に示す様に、概ね楕円形の軌跡Ｂを描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。
【００４７】
次に、本実施の形態の種芋移植機１のコンテナ載せ台３００及び種芋供給部７０について、図面を参照しながら、その構成を中心に説明する。
【００４８】
図４（ａ）〜（ｃ）は、種芋供給部７０を説明するための概略平面図、回転テーブル７１の中心部に断面を含む概略正面図、及び概略側面図である。
【００４９】
図１、図３に示すように、コンテナ載せ台３００は、折り畳み可能な３つのユニットから構成されており、具体的には、機体の中央上方に配置された中央載置ユニット３１０と、機体の左側上方に配置された左載置ユニット３２０、右側上方に配置された右載置ユニット３３０から構成されている。このコンテナ載せ台３００の上に、種芋を入れたコンテナを載置することが出来る。尚、コンテナ載せ台３００の詳細な構成については、更に後述する。
【００５０】
また、図４（ａ）〜（ｃ）に示す様に、種芋供給部７０は、種芋植付装置６０の上方に設けられた、上端と下端に開口を有する供給カップ７２を８つ貫通させてループ状に固定配置した回転可能な回転テーブル７１と、その下側に配置されて且つ種芋移植機１の走行機体側に固定配置された種芋支持板２００と、回転テーブル７１を反時計回りに回転させるための回転駆動機構７６と、所定位置Ｇ（図２参照）に移動してきた供給カップ７２の中に作業者の指などが誤って入らない様にするための安全カバー４００と、作業者が植付具２６等の可動部に接触しない様にするための防護カバー５０等を備えている。
【００５１】
また、供給カップ７２の内部を縦方向に仕切る、供給カップ７２に着脱可能な仕切り板２５０（図５参照）が、供給カップと同じ数だけ備えられている。仕切り板２５０については、更に後述する。
【００５２】
回転テーブル７１は、図４（ａ）に示す様に、外周縁部７１ａが下方に曲げられた盆状部材であって、その円形平面部（主面部）７１ｂの外周寄りに等間隔に開けられた８つの孔に、両端が開放された略筒状の供給カップ７２がそれぞれ貫通固定されている。また、回転テーブル７１の中央部には、回転駆動機構７６からの回転力により回転テーブル７１を反時計回りに回転するための回転軸７６ｆ（図１、図４参照）が固定配置されている。
【００５３】
種芋支持板２００は、所定位置に供給口２０１（図５参照）が設けられた円盤状の板部材であって、その外周部に安全カバー４００を固定するための出っ張り部２０３を有し、図１、図４〜図５に示す様に、供給カップ７２の直ぐ下側で、回転テーブル７１の円形平面部（主面部）７１ｂに平行であって、後述する支柱９３に溶接にて固定されている。種芋支持板２００の更に下側には、回転駆動機構７６が設けられている。
【００５４】
尚、本発明の供給部の一例が、本実施の形態の回転テーブル７１に該当する。また、本発明の板状部材の一例が、本実施の形態の種芋支持板２００に該当する。また、本発明の変更部材の一例が、本実施の形態の仕切り板２５０に該当する。
【００５５】
以下、上記種芋供給部７０を構成する種芋支持板２００、回転駆動機構７６、仕切り板２５０、安全カバー４００、防護カバー５０、及びコンテナ載せ台３００の構成を中心にして、図４〜図１４を用いて更に具体的に説明する。
【００５６】
図５は、図４に示した種芋供給部７０の各構成部品を説明するために分解して図示した斜視図である。また、図６（ａ）は、図５で説明した安全カバーの拡大斜視図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）に示す安全カバー４００を矢印Ｘの方向から見た上部概略図である。
（１）種芋支持板２００について：
種芋支持板２００は、図４（ａ）、図５に示す様に、出っ張り部２０３を除き、回転テーブル７１の直径より小さく、且つ、リング状に配置された８個の供給カップの下端の開口の投影領域を包括できる直径の円盤状の板部材であり、その板部材の一部には、供給カップ７２の下端開口の直径より大きい円形状の供給口２０１が、植付部２６が上死点に位置する時の植付具２６の上部開口部（図示省略）の上方に対応する位置に１つ形成されている。
【００５７】
また、種芋支持板２００は、供給カップ７２の下端の縁部から所定の距離を隔てて、回転テーブル７１の主面に平行に配置されており、供給カップ７２に補給された種芋が、供給口２０１を除き、種芋支持板２００と供給カップ７２の下端の縁部との隙間から落下することが無く、しかも、回転移動する供給カップ７２が、動作中に振動などしても、種芋支持板２００にぶつかることが無い程度の間隔が確保されている。
【００５８】
ここで、出っ張り部２０３は、供給口２０１に近傍の外周側に所定寸法だけ突き出しており、安全カバー４００を締結部品４０ａ、４０ｂで固定するための２つの貫通孔２０３ａが設けられている。安全カバー４００については、後述する。
【００５９】
また、種芋支持板２００は、中心部に後述する軸受け部材７６ｇを通すための円形の貫通孔２０２を有し、その裏面には、貫通孔２０２の縁部から外周部に向けて位置する長方形の第１板状部材２１１と第２板状部材２１２が、溶接固定されている。これら第１及び第２板状部材２１１、２１２は、防護カバー５０を取り付けるための部材であると共に、種芋支持板２００を補強する機能をも兼ねている。尚、防護カバー５０については後述する。
【００６０】
更に、種芋支持板２００には、その上面に溜まったゴミなどを効果的に排出し、種芋は落下しない程度の大きさのスリット状の長孔部２０４が、半径方向に沿って形成されている。
【００６１】
一方、回転テーブル７１の裏面には、種芋支持板２００に形成された長孔部２０４からゴミを落とすための長方形状の硬質ゴム製のスクレーパ７３が固定配置されている。スクレーパ７３の取付角度は、種芋支持板２００上の長孔部２０４に引っかかりにくくするとともに、長孔部２０４のみならず、種芋支持板２００の外周側からもゴミを排出出来る様にするために、回転テーブル７１の半径方向を基準として図４（ａ）に示す様に角度αだけ傾けて固定されている。尚、スクレーパ７３は、長孔部２０４よりも長く構成されており、該長孔部２０４と異なる形状とすることでも該長孔部２０４に引っかかりにくくしている。
【００６２】
また、種芋支持板２００は、種芋移植機１の走行機体から、真っ直ぐ該機体の後方に向けて配置されている支柱９３により支持されると共に、その支持部において溶接固定されている。尚、後述する軸受け部材７６ｇの外周側面は、支柱９３の後方端９３ａに固定されている（図５参照）。
【００６３】
更にまた、種芋支持板２００の裏面には、後述する回転方向変換ユニット７６ｂを固定するためのユニット固定用アングル２６０が溶接固定されている。
【００６４】
尚、上記構成によれば、供給カップ７２の底面に蓋が無く、しかも種芋支持板２００の裏面に支柱９３が直接固定されているので、供給カップ７２ａ（図２参照）の下端の開口位置と、植付具２６の上死点との距離がより短く出来る。そのため、種芋支持板２００の供給口２０１から落下する種芋を、植付具２６に案内するためのガイド部材を設ける必要が無い。
（２）回転駆動機構７６について：
次に、上記回転駆動機構７６を構成する各部の構成について、図４〜図５、図７を用いて更に、具体的に説明する。
【００６５】
図７は、種芋供給部７０の回転駆動機構７６の主要部を説明するための概略平面図であり、各部品の配置の前後関係の理解を容易にするために、各部品の一部を切り取った状態で描いた図である。
【００６６】
即ち、回転駆動機構７６は、図７に示す様に、回転テーブル駆動ケース２５ｂに一端７６ａ１が回転可能に接続され、回転方向変換ユニット７６ｂの入力側に他端７６ａ２が回転可能に接続された回転力伝達部材７６ｃと、回転方向変換ユニット７６ｂの入力側の回転軸に対して直交配置された出力側の回転軸７６ｄに固定された第１歯車７６ｅ１と、第１歯車７６ｅ１と噛み合って配置された第２歯車７６ｅ２とを備えている。第２歯車７６ｅ２は反時計方向に滑らかに回転する。
【００６７】
また、図５に示す様に、回転方向変換ユニット７６ｂの上面には、回転方向変換ユニット固定用アングル２７０が締結部品２７０ａによって固定されている。更に、回転方向変換ユニット７６ｂは、回転方向変換ユニット固定用アングル２７０を介して、種芋支持板２００の裏面に固定されているユニット固定用アングル２６０に締結部品２７０ｂによって固定されている。
【００６８】
また、軸受け部材７６ｇは、第２歯車７６ｅ２の回転軸７６ｆを回転可能に支持する軸受け部材であり、上述した通り、その外周側面の下端側において、支柱９３の後方端９３ａと固定されている（図５参照）。一方、軸受け部材７６ｇの上端側は、種芋支持板２００の中心部に設けられた貫通孔２０２を貫通しており、軸受け部材７６ｇから上方に飛び出している回転軸７６ｆが回転テーブル７１の中心部に固定されている。これにより、回転テーブル７１は、回転軸７６ｆを介して、軸受け部材７６ｇにより回転可能に支持されている。
（３）仕切り板２５０について：
次に、仕切り板２５０について、図５，図７，図８等を用いて更に説明する。
【００６９】
ここで、図８は、仕切り板２５０を供給カップ７２に取り付けた状態の回転テーブル７１の部分斜視図である。尚、図７では、供給カップ７２に仕切り板２５０を取り付けた場合の種芋Ｃの収納スペースを示すために、安全カバー４００の一部を切り欠いて描いた。
【００７０】
尚、仕切り板２５０が供給カップ７２に装着された状態を示す図は、図５，図８のみであり、その他の図では、仕切り板２５０の図示を省略した。
【００７１】
仕切り板２５０は、樹脂成形により形成された外形が略Ｔ字状の板状部材であり（図５，図８参照）、仕切り板２５０の左上端部２５１ａ、右上端部２５１ｂは、外側に同じ寸法だけ突き出している。また、仕切り板２５０の左下端突起部２５２ａ、右下端突起部２５２ｂは、回転テーブル７１の円形平面部７１ｂの平面を基準として３０度下向きに傾斜した傾斜端面２５３ａ、２５３ｂを有した突起である。尚、３０度の傾きを設けた理由は、仕切り板２５０の左右の下端突起部２５２ａ、２５２ｂが、左右の下切れ込み溝７２０ｓａ、７２０ｓｂに入りやすく且つスムーズに抜ける様にするためである。
【００７２】
また、仕切り板２５０には、中央よりやや下方向に下がった位置から下端に至るまで形成された２つの切れ込み部２５４が設けられている。この切れ込み部２５４の切れ込み幅は、仕切り板２５０を供給カップ７２に装着する際の、左下端突起部２５２ａ、右下端突起部２５２ｂの変形による移動範囲に対応して形成されている。これにより、仕切り板２５０の左右の下端突起部２５２ａ、２５２ｂが、左右の下切れ込み溝７２０ｓａ、７２０ｓｂに確実に出入りできる様にし、且つ、仕切り板２５０の供給カップ７２への着脱時の、左下端突起部２５２ａ及び右下端突起部２５２ｂの弾性変形に対する耐久性を向上させるためである。
【００７３】
また、仕切り板２５０の右上端部２５１ｂの根元近傍には、収納時に８枚の仕切り板２５０をまとめて保持できる円形の収納用貫通孔２５５が設けられている。
【００７４】
一方、供給カップ７２の上端側の縁部には、仕切り板２５０の左上端部２５１ａと右上端部２５１ｂが嵌り込む様に構成された、２つの上切れ込み溝７２０ｕａ、７２０ｕｂが縦方向に設けられている。また、供給カップ７２の下端側の縁部には、仕切り板２５０の左下端突起部２５２ａと右下端突起部２５２ｂが、嵌合可能となる様に、２つの下切れ込み溝７２０ｓａ、７２０ｓｂが縦方向に設けられている。これにより、仕切り板２５０が、供給カップ７２の所定位置に確実に挿入出来て、使用中に傾いたり位置ズレすることも無い。
【００７５】
尚、回転テーブル７１に固定された供給カップ７２は、回転テーブル７１の少なくとも円形平面部７１ｂより下方側が円筒形状を呈する側壁部７２１と、上方側がほぼ漏斗状に傾斜した傾斜側壁部７２２とから構成されている。
【００７６】
また、仕切り板２５０の、左右上端部２５１ａ、２５１ｂの下部から左右下端突起部２５２ａ、２５２ｂに至る側縁部２５６は、供給カップ７２に装着された状態において、少なくとも、漏斗状に傾斜した傾斜側壁部７２２の内面側との間に、各部品の製造時に生じる寸法誤差等に起因する嵌合不良を低減するための隙間を確保するために、縦方向に真っ直ぐに伸びる形状を呈している。
【００７７】
尚、回転テーブル７１の円形平面部７１ｂの中心位置からやや操縦ハンドル９側寄りの位置に、仕切り板２５０を収納するための収納用ピン１９０が取り付けられている。使用者は、仕切り板２５０を使用しない時は、この収納用ピン１９０に、仕切り板２５０の収納用貫通孔２５５を差し込むことで、全ての仕切り板２５０をまとめて保持することが出来て、紛失防止となると共に、必要な時にすぐに取り出せるという効果がある。
（４）安全カバー４００について：
図５に示す様に、安全カバー４００は、弾性変形可能なゴム製または樹脂製の安全カバー本体４１０と、その安全カバー本体４１０を取り付けて、出っ張り部２０３に固定するための安全カバー固定部４２０とから構成されている。
【００７８】
安全カバー固定部４２０は、略コの字の両端がそれぞれ２つに分離されて突き出ており、その突き出し部分にそれぞれ貫通孔が１つずつ設けられている。具体的には、一対の下側突き出し部４２１ａに設けられた貫通孔４２１ｂは、出っ張り部２０３に固定するための孔であり、一対の上側突き出し部４２２ａに設けられた貫通孔４２２ｂは、安全カバー本体４１０の上面側の中央が両端より上方に突き出す様に湾曲した状態で固定するために傾斜面に形成された孔である。即ち、一対の上側突き出し部４２２ａは、一対の下側突き出し部４２１ａに対して傾斜している。尚、締結部品４０１は、安全カバー本体４１０を安全カバー固定部４２０に取り付けるためのボルトである。
【００７９】
この様に、安全カバー本体４１０は、供給カップ７２が所定位置Ｇ（図２参照）に移動して来た時に、その供給カップ７２ａの上端の開口を完全に覆うので、作業者が誤って指などを入れることを防止出来る。
【００８０】
また、安全カバー固定部４２０の上部突き出し部４２２ａがそれぞれ傾斜しているので、安全カバー本体４１０の上面側の中央が両端より上方に突き出す様に湾曲した状態で固定できるため、安全カバー本体４１０がゴム製の板状部材であって、且つ、上部突き出し部４２２ａの出っ張り寸法を短くしても、安全カバー本体４１０の先端部４１０ａなどが下方に垂れることが無く、供給カップ７２の上端部と干渉することを防止できる。
【００８１】
また、この様に、上部突き出し部４２２ａの出っ張り寸法を短くすることが出来るので、供給カップ７２ａと安全カバー４００の間に作業者が誤って指を挟んだとしても、作業者の指が、弾性変形可能な安全カバー本体４１０の方に触れる可能性が高く、安全カバー固定部４２０の上部突き出し部４２２ａに直接触れる可能性は低いので、直ぐにその指を引き抜くことが出来き、また、ダメージも少ない。
【００８２】
また、安全カバー本体４１０の先端部４１０ａが、上記の様に、供給カップ７２ａの上端の開口を完全に覆う他、下端部４１０ｂが、安全カバー固定部４２０の側壁部４２３に沿って、真っ直ぐ、回転テーブル７１及び種芋支持板２００の下方向にまで突き出している。これにより、ホッパーの開き量を調節する植付部リンク４２４（図１参照）と、回転テーブル７１や種芋支持板２００との隙間をカバーすることが可能となり、作業者が手などを挟み込むことを防止出来る。
（５）防護カバー５０について：
防護カバー５０は、植付具２６と作業者の作業位置（本実施の形態では、種芋移植機１の走行機体の左右方向を基準として、回転テーブル７１の左側のスペース）との間を仕切ると共に、回転テーブル７１の下面側に突き出した供給カップ７２の下端と種芋支持板２００との間の空間を覆い、更には回転駆動機構７６と作業者の作業位置との間をも仕切るためのカバーであり、回転テーブル７１を上から見て、種芋移植機１の左右方向を基準として、回転テーブル７１の左側から操縦ハンドル９側を経て右側に至る範囲を略Ｕ字型に保護している（図４（ａ）〜（ｃ）参照）。また、防護カバー５０は、上部よりも下部の方が外側に拡がった形状をしている。
【００８３】
防護カバー５０は、第１の固定部材５１ａ、５１ｂと、第２の固定部材５２ａ、５２ｂによって、種芋支持板２００の下面にて一端が固定配置された第１取付部材１５１と、第２取付部材１５２にそれぞれ固定され、且つ、第３の固定部材５３によって、支柱９３の外周面の下側に固定された第３取付部材１５３に固定されている。尚、第１取付部材１５１の一端は、種芋支持板２００の下面において、第１板状部材２１１に締結部品で固定されており、第２取付部材１５２の一端は、種芋支持板２００の下面において、第２板状部材２１２に締結部品で固定されている。
【００８４】
この様に防護カバー５０を設けたことにより、作業者が、種芋移植機１の作業位置に居る場合に限らず、作業位置と反対側（本実施の形態では、種芋移植機１の走行機体の左右方向を基準として、回転テーブル７１の右側）に居る場合でも、作業者が植付具２６と接触したり、回転する各部の隙間に手などを挟まれることを防止出来る。
【００８５】
また、第１板状部材２１１と第２板状部材２１２は、種芋支持板２００を補強する機能と共に、防護カバー５０を取り付ける機能をも兼ね備えているので、部品点数を削減出来る。
（６）コンテナ載せ台３００について：
ここでは、図１、図３、図１３、図１４（ａ）、（ｂ）を用いて、コンテナ載せ台３００の構成を更に具体的に説明する。
【００８６】
図１３は、図３に示すコンテナ載せ台３００を折り畳んだ状態を、機体の後方から前方を見たときの概略図である。
【００８７】
また、図１４（ａ）は、コンテナ載せ台３００の分解斜視図であり、図１４（ｂ）は、コンテナ載せ台３００が組立られた状態におけるＺ部の拡大平面図である。
【００８８】
図１、図３、図１３、図１４（ａ）に示す様に、コンテナ載せ台３００は、機体の中央上方に配置された中央載置ユニット３１０と、機体の左側上方に配置された左載置ユニット３２０、右側上方に配置された右載置ユニット３３０から構成されており、これら左載置ユニット３２０と、右載置ユニット３３０は、回動軸３４０によって中央載置ユニット３１０の両端側において回動可能に連結されている。以下、主として図１４を参照しながら、各ユニット毎に説明する。
【００８９】
中央載置ユニット３１０は、図１４（ａ）に示す様に、２本の中央支持パイプ３１１ａ，３１１ｂを一定の間隔を保って固定する２本の支持パイプ固定板３１２から構成された枠体であって、その枠体の中央の位置にコンテナ（図示省略）を載せる中央載置フレーム３１３が固定されている。中央載置フレーム３１３は、中央支持パイプ３１１ａから機体の前方向に向けて距離Ｌだけ突き出している。
【００９０】
また、中央載置ユニット３１０の２本の中央支持パイプ３１１ａ，３１１ｂの両端の側面には、それぞれ回動軸３４０を支持するための孔を有する回動軸支持板３１４ａ１、３１４ａ２、３１４ｂ１、３１４ｂ２が固定されている。回動軸支持板３１４ａ１と３１４ｂ１は、中央支持パイプ３１１ａと３１１ｂの左端部の側面の内、機体の前方側に面する側面に固定されているのに対して、回動軸支持板３１４ａ２と３１４ｂ２は、中央支持パイプ３１１ａと３１１ｂの右端部の側面の内、機体の後方側に面する側面に固定されている。
【００９１】
尚、中央載置ユニット３１０には、図１に示す様に、中央載置ユニット３１０を下方から支えて、機体の植付伝動ケース２４の上部に固定するための第１固定アングル３１５ａと、第２固定アングル３１５ｂが設けられている。また、第１固定アングル３１５ａが略Ｌ字状に曲がっているのは、エンジン２を覆っているボンネットを外す時に、干渉しない様にするためである。
【００９２】
次に、左載置ユニット３２０は、図１４（ａ）に示す様に、２本の支持パイプ３２１ａ，３２１ｂを一定の間隔を保って固定する側面固定板３２２から構成された枠体であって、その枠体の上にコンテナ（図示省略）を載せるための載置フレーム３２３が固定されている。載置フレーム３２３は、支持パイプ３２１ａから機体の前方向に向けて距離Ｌだけ突き出している。後述する様に、右載置ユニット３３０の載置フレーム３２３も支持パイプ３２１ｂから機体の前方向に向けて距離Ｌだけ突き出している。このため、中央載置フレーム３１３と左右の各載置フレーム３２３は、機体の前方向に同じ距離Ｌだけ突き出しているので、コンテナ載せ台３００に載せられたコンテナを移動させやすい。
【００９３】
側面固定板３２２は、略台形状の板部材であり、上端縁部の中央部を除く、機体の前方側の第１上端縁部３２２ａと後方側の第２上端縁部３２２ｂは、それぞれ面取りされていて傾斜している。この面取りが形成されていることにより、コンテナをコンテナ載せ台３００上に載せやすくなる。
【００９４】
また、左載置ユニット３２０の２本の支持パイプ３２１ａ，ｂの右端には、先端側にネジ溝が形成された回動軸３４０が機体の前方側に向けて突き出す様に固定されている。更に、左載置ユニット３２０の２本の支持パイプ３２１ａ，ｂの右端の下面には、折り畳まれた左載置ユニット３２０を展開した時に、その上端縁部３２４ａが、中央支持パイプ３１１ａ、３１１ｂの左端の下面に当接するストッパ３２４が固定されている。この様に構成したことにより、図１４（ａ）に示す様に、中央載置ユニット３１０と左載置ユニット３２０とを組み立てる場合、２本の回動軸３４０の先端を、回動軸支持板３１４ａ１、３１４ｂ１の孔をめがけて、図中の紙面右斜め下手前側から紙面左斜め奥側方向に向けて移動させることにより、２本とも同時に孔に嵌めることが可能となり、組立作業が容易に行える。回動軸３４０を孔に嵌めた後、その先端からサラバネ付きナット３４１とナット３４２を嵌めて、回動可能な様にロックする。
【００９５】
これにより、左右の載置ユニットが折り畳まれる際に、回動軸支持板３１４ａ１、３１４ｂ１、３１４ｂ２、３１４ａ２の摺動面が削れるのを防止でき、回動支持力も低下しない。
【００９６】
また、右載置ユニット３３０の構成は、左載置ユニットと全く同じである。そのため、組み立て後の配置は、回動軸３４０の先端が、機体の後方向を向く点が、左載置ユニット３２０と異なるが、組立時の効果は左載置ユニット３２０で説明した内容と同じである。また、左右の載置ユニットが共通に使えるので、部品の種類を削減することが可能である。
【００９７】
ＩＩ．次に、本実施の形態の種芋移植機１の作業準備、並びに、移植作業における種芋供給部７０及び植付具２６などを中心とした動作を、図面を参照しながら説明する。
【００９８】
まず、作業者は、コンテナ載せ台３００が、図１３に示す様に折り畳まれているので、これを展開するために、左載置ユニット３２０と右載置ユニット３３０を、回動軸３４０を中心としてそれぞれ図中の矢印の方向に回動させる。回動の結果、左右の載置ユニット３２０，３３０がほぼ水平位置まで来るとストッパ３２４の上端縁部３２４ａが、中央載置ユニット３１０の中央支持パイプ３１１ａ、３１１ｂの両端の下面に当接して、その位置で止まる。
【００９９】
次に、作業者は、種芋が入ったコンテナ（図示省略）をコンテナ載せ台３００の上に載せるために、例えば、コンテナを左載置ユニット３２０の側面固定板３２２の側から支持パイプ３２１ａ、３２１ｂ上を滑らせて次々と載せていく。この時、側面固定板３２２の第１上端縁部３２２ａと第２上端縁部３２２ｂの角は、いずれも面取りされているので、コンテナを載せる際に、引っかかることがなく、作業がスムーズに行える。
【０１００】
移植対象物としての種芋が、標準より小さいサイズである場合は、供給カップ７２に仕切り板２５０を装着する。
【０１０１】
供給カップ７２と同数の８枚の仕切り板２５０は、回転テーブル７１の収納用ピン１９０にまとめて保持されているので（図５参照）、これらを収納用ピン１９０から抜き取って、図５に示す様に、仕切り板２５０を矢印Ｄ方向に差し込んで、仕切り板２５０の左右上端部２５１ａ、２５１ｂが、供給カップ７２の上切れ込み溝７２０ｕａ、７２０ｕｂに完全に嵌り込むまで挿入する。挿入の過程で、仕切り板２５０の左右下端部２５２ａ，２５２ｂの突起が、円筒形状の側壁部７２１の内周面に接触して移動する際、切れ込み部２５４の方向に若干変形するためスムーズな移動が可能であり、供給カップ７２の下端に達すると、左右下端突起部２５２ａ，２５２ｂの突起は、上記変形が解消されて下切れ込み溝７２０ｓａ、７２０ｓｂに嵌り込む。これにより、仕切り板２５０の上端と下端が供給カップ７２に確実に位置決めされて、横方向への位置ずれは生じない。しかも、仕切り板２５０の下端の突起に傾斜端面２５３ａ、２５３ｂが形成されていることにより、上方向への移動はスムーズに行えるので、供給カップ７２から仕切り板２５０を容易に取り出すことが出来る。
【０１０２】
これにより、仕切り板２５０は、図７、図８に示す様に、供給カップ７２の中央から回転テーブル７１の回転方向に沿った方向に片寄った位置に取り付けられる。
【０１０３】
次に、エンジン２を始動して、植付作業の開始に伴って、種芋移植機１は畝Ｕをまたぐようにしてゆっくりと前進する。一方、エンジン２の回転が回転力伝達部材７６ｃに伝達されて、第１歯車７６ｅ１及び第２歯車７６ｅ２を介して、回転テーブル７１が反時計方向に滑らかに回転する。
【０１０４】
作業者は、種芋移植機１の例えば左側の作業スペースに位置して、走行機体の前進に歩調を合わせながら、回転テーブル７１の回転に伴って回転する供給カップ７２の内、安全カバー４００が設置されている所定位置Ｇ（図２参照）を通過して、すでに種芋が植付具２６側に供給されて空になった供給カップ７２に対して、コンテナ内の種芋を１つずつ手で補給する。
【０１０５】
本実施の形態では、サイズの小さな種芋を移植する場合について説明しているので、供給カップ７２には、上述した通り、既に仕切り板２５０が装着されて、収納スペースが二分されている。従って、作業者は、図７に示す様に、仕切り板２５０で仕切られた供給カップ７２の広い方の収納スペース７２３、即ち、回転テーブル７１の回転方向Ｅを基準として、仕切り板２５０の後側に種芋Ｃを補給することになる。よって、仕切り板２５０を装着することにより、種芋Ｃを収容するスペースの搬送上手側の端部の位置が、供給カップ７２内における回転テーブルの回転上手側の端部の位置から仕切り板２５０の位置へ変更されることになる。
【０１０６】
この様に種芋Ｃの補給作業を繰り返すことにより、８個の供給カップ７２には順次、種芋Ｃが補給されることになる。尚、仮に仕切り板２５０が供給カップ７２の中央の位置に挿入されていると、作業者は、中央で２分された供給カップ７２の何れのスペースに種芋Ｃを補給すれば良いのか迷ってしまうが、上記の様に、仕切り板２５０が片方に片寄って挿入されているので、広い方の収納スペース７２３に種芋Ｃを補給することを一旦理解すれば、種芋Ｃの補給場所について迷うことは無い。
【０１０７】
この様に、安全カバー４００が設置されているので、作業者が種芋を補給する作業中において、所定位置Ｇを通過する供給カップ７２ａの中に、誤って指などが入ることを防止できる。仮に、この安全カバー４００が設置されていないとすると、供給カップ７２ａの内部に誤って指などが入った場合、その供給カップ７２ａの下面側の開口縁部と供給口２０１の内周縁部との間に指などが挟まれる可能性がある。
【０１０８】
更に、安全カバー本体４１０は弾性変形可能な部材で構成されているので、仮に、供給カップ７２ａと安全カバー本体４１０の間に作業者が誤って指を挟んだとしても、安全カバー本体４１０が指に与えるダメージが少ないので安全性が高いと言える。
【０１０９】
また、種芋支持板２００の上面では、種芋が供給カップ７２の回転に伴って転がっているので、様々なゴミが溜まりやすい。この様なゴミは、回転テーブル７１の裏面に取り付けられたスクレーパ７３の回転によってかき集められ、スクレーパ７３が、種芋支持板２００に設けられたスリット状の長孔部２０４を通過する際に、その長孔部２０４から下方に吐き出されると共に、スクレーパ７３の傾斜角αに起因して、種芋支持板２００の外周側からも常に排出される。
【０１１０】
一方、供給カップ７２の下端の開口は、回転テーブル７１の回転により供給カップ７２が所定の位置Ｇ（図２参照）に来たときを除いて、種芋支持板２００により閉じられている。
【０１１１】
更に、上述した様に、作業者は、サイズの小さな種芋Ｃを、図７に示す様に、仕切り板２５０で仕切られた供給カップ７２の広い方の収納スペース７２３に補給するので、回転テーブル７１の回転とともに供給カップ７２がＥ方向に回転して、種芋支持板２００に形成された供給口２０１の開口縁部の一部が、相対的に供給カップ７２の下端の開口の端に来ても、仕切り板２５０の存在により、サイズの小さな種芋Ｃは、すぐには落下出来ない。供給カップ７２が更に回転すると、広い方の収納スペース７２３の下方に、供給口２０１が相対的に移動して来るので、サイズの小さな種芋Ｃは供給口２０１から植付具２６側に落下する。
【０１１２】
これにより、小さなサイズの種芋を移植する場合でも、落下のタイミングが、標準サイズの種芋より早くなり過ぎることを防止でき、種芋のサイズに応じて落下のタイミングを適正に調整することが可能となる。また、小さなサイズの種芋が供給カップ７２の中でころがることによる落下タイミングのばらつきも防止出来る。
【０１１３】
即ち、図４に示す様に、所定位置Ｇを通過する供給カップ７２ａが、供給口２０１の直ぐ上を通過し始めてからある程度の距離を移動した時（供給カップ７２ａの下端の開口の中心が供給口２０１の中心と合致するよりも手前の位置に移動したとき）、それまで種芋支持板２００の表面を、供給カップ７２ａの回転と共に転がっていた種芋Ｃは、供給口２０１の場所まで移動すると、種芋支持板２００による支えが無くなっているために、下方へ落下し始める。そして、その種芋Ｃは、丁度、上死点位置（図１に示す位置）に来た植付具２６に供給されて、その後、植付具２６が軌跡Ｂを描いて下方に移動して、最下端に来た時に圃場に種芋Ｃの植付が行われる。
【０１１４】
ここで、植付具２６の動作を更に説明する。植付具２６は、図１に示す様に、前後方向に２分割して下部を開閉する構成となっている。これにより、回転テーブル７１の供給カップ７２から受け継いだ一個の種芋Ｃを収容保持した状態で、上死点位置から軌跡Ｂで示す様に下降し（図１参照）、種芋植付位置で下部を前後に開いて畝Ｕに植付穴を形成すると共にその植付穴に種芋Ｃを供給して植え付ける。その後、再び、植付具２６は上死点位置に戻る。植付具２６の軌跡Ｂで示す動作は（図１参照）、回転テーブル７１の回転動作と同期しており、供給カップ７２が所定位置Ｇに来た時に（図２参照）、植付具２６は上死点位置に戻る様に構成されている。
【０１１５】
尚、回転テーブル７１の下方にある各駆動部を覆う様に防護カバー５０が、作業者の作業位置との間を仕切る様に配置されているので、作業者が駆動部と接触することを防止出来る。
【０１１６】
また、植付具２６の前方には圃場面感知プレ−ト３６が設けられている。圃場面感知プレ−ト３６は左右方向の回動支点軸３６ａ回りに回動可能に設けられ、接地することによる圃場面感知プレ−ト３６の回動に伴って種芋植付装置６０により所定の植付深さとなるように後輪５を昇降する。
【０１１７】
鎮圧輪８は、種芋植付位置の後方位置において設けられ、横軸３７回りに上下揺動自在な鎮圧輪支持フレ−ム３８に軸受支持されている。また、この鎮圧輪８は、種芋移植機１の進行に伴って畝面を転動し、種芋が植え付けられた後の移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、植付具２６で移植穴の前後、特に後方に盛り上がった土手を平らに鎮圧する。
【０１１８】
これにより、移植した種芋の周辺の土壌を平らにすることができ、ジャガイモの成育を良好にできる。
【０１１９】
以上の様に、本実施の形態の種芋移植機によれば、供給カップ７２毎に開閉蓋を設けた従来の構成に代えて、種芋支持板２００を備える構成を採用したことにより、簡単な構成で部品点数も削減出来る、種芋移植機を提供出来た。
【０１２０】
また、安全カバー４００や防護カバー５０を備えたことにより、作業者はより安全に作業が出来る。
【０１２１】
尚、上記実施の形態では、仕切り板２５０の下端部に、左下端突起部２５２ａと右下端突起部２５２ｂ、及び、切れ込み部２５４（図８参照）が設けられている場合について説明したが、これに限らず例えば、切れ込み部２５４は必ずしも必要としない。
【０１２２】
また、上記実施の形態では、仕切り板２５０の下端部に、左下端突起部２５２ａと右下端突起部２５２ｂ（図８参照）が設けられている場合について説明したが、これに限らず例えば、これらの突起部は無くても良い。この場合、図９（ａ）に示す様に、供給カップ７２の円筒形状の側壁部７２１の内面において、縦方向に一対の仕切り板固定溝７２１ａ、７２１ｂを形成しておくのが好ましい。これにより、作業者が、下端部の左右両端に突起部の設けられていない仕切り板２５０ａを、供給カップ７２に装着する場合、仕切り板２５０ａの側縁部２５６を、この仕切り板固定溝７２１ａ、７２１ｂに沿って、挿入することが出来、仕切り板２５０ａの上端と下端が供給カップ７２に確実に位置決めされ、且つ、横方向への位置ずれは生じない。ここで、図９（ａ）は、下端部の左右両端に突起部の設けられていない仕切り板２５０ａと、仕切り板固定溝７２１ａ、７２１ｂの形成された供給カップの構成を説明するための概略平面図である。
【０１２３】
また、上記実施の形態では、供給カップ７２の下端に下切れ込み溝７２０ｓａ、７２０ｓｂが設けられた場合について説明したが、これに限らず例えば、図９（ｂ）に示す様に、供給カップ７２の下端に、下切れ込み溝７２０ｓａ、７２０ｓｂに代えて、仕切り板２５０の下端部の左右両端に設けられた突起部２５２ａ、２５２ｂが嵌合する孔部７２０ｍａと７２０ｍｂを設けた構成でも良い。ここで、図９（ｂ）は、供給カップに設けられた孔部７２０ｍａと７２０ｍｂを示す一部断面斜視図である。
【０１２４】
また、上記実施の形態では、仕切り板２５０の上端部に左右上端部２５１ａ、２５１ｂを設け、且つ、下端部に、左下端突起部２５２ａと右下端突起部２５２ｂ、及び、切れ込み部２５４（図８参照）が設けられている場合について説明したが、これに限らず例えば、左右上端部２５１ａ、２５１ｂがあれば、左下端突起部２５２ａと右下端突起部２５２ｂ、及び、切れ込み部２５４は必ずしも必要としない。この場合、供給カップ７２の円筒形状の側壁部７２１には、下切れ込み溝７２０ｓａ、７２０ｓｂ（図８参照）、及び、孔部７２０ｍａ、７２０ｍｂ（図９（ｂ）参照）は必要としない。更に、仕切り板固定溝７２１ａ、７２１ｂ（図９（ａ）参照）が無くても、真っ直ぐ下方に挿入された仕切り板の側縁部２５６が、供給カップの側壁部７２１に当接しておりさえすれば、仕切り板自体は、収納スペース７２３が更に広がる方向には移動できないので、種芋Ｃの落下タイミングが設定より早まることは無い。
【０１２５】
また、上記実施の形態では、種芋Ｃのサイズが標準より小さい場合、作業者が、仕切り板２５０を供給カップ７２に挿入する構成であって、仕切り板２５０の左右上端部２５１ａ、２５１ｂを、供給カップ７２に設けられた一対の上切れ込み溝７２０ｕａ、７２０ｕｂに嵌め込む場合について説明したが、これに限らず例えば、図９（ｃ）に示す様に、種芋Ｃのサイズが更に小さい場合などそのサイズに応じて、仕切り板２５０の挿入位置を変更できる様に、供給カップ７２に、複数対の上切れ込み溝を異なる位置に設けた構成であっても良い。図９（ｃ）では、一対の上切れ込み溝７２０ｕａ、７２０ｕｂの横に、第２の上切れ込み溝７２４ｕａ、７２４ｕｂが設けられている例を示した。この場合、一対の下切れ込み溝７２０ｓａ、７２０ｓｂの横に、一対の第２の下切れ込み溝７２４ｓａ、７２４ｓｂも設けられている。
【０１２６】
また、上記実施の形態では、仕切り板２５０の形状は、挿入状態において、供給カップ７２の内壁面の傾斜面との間に隙間を確保するために、仕切り板２５０の側縁部２５６を真っ直ぐにした略Ｔ字状である場合について説明したが（図５参照）、これに限らず例えば、供給カップ７２の漏斗状に傾斜した傾斜側壁部７２２の内壁面との隙間を設けない様にするために、仕切り板２５０の両側の側縁部に傾斜を有する略Ｔ字状の構成であっても良い。
【０１２７】
また、上記実施の形態では、仕切り板２５０を供給カップ７２に真っ直ぐ差し込む構成について説明したが、これに限らず例えば、種芋Ｃの落下タイミングを調整できさすれば、斜めに差し込み、その斜めのまま位置決めする構成であっても良い。この場合、供給カップ７２の下側における仕切り板２５０の位置は上記実施の形態の場合と同じ位置にしたまま、上切れ込み溝の位置をより一層片側に片寄らせた構成に出来るので、種芋Ｃを補給する供給カップ７２の上部の開口スペースがより広く確保出来て、種芋Ｃの補給作業がより一層スムーズに行える。
【０１２８】
また、上記実施の形態では、仕切り板２５０と供給カップ７２の傾斜側壁部７２２の内面側との間に隙間を確保した構成について説明したが、これに限らず例えば、上記隙間を積極的には確保しない構成であっても良い。この場合、仕切り板は、供給カップ７２に装着された状態において、供給カップ７２の内壁面との間で実質上の隙間は生じない。
【０１２９】
また、上記実施の形態では、仕切り板２５０（図５、図８参照）を用いる構成について説明したが、これに限らず例えば、図１０（ａ）に示す様に、仕切りキャップ１６０を供給カップ７２に被せる構成であっても良い。この場合、仕切りキャップ１６０は、供給カップ７２の上端の縁部を回転可能に覆う、一部の幅が広くなっているリング状のキャップ部１６１と、その上部が、リング状のキャップ部１６１の内周側の側面に設けられ、供給カップ７２の内部を縦方向に仕切る仕切り壁１６２とから構成されている。ここで、仕切り壁１６２の機能は、上記の仕切り板２５０に設けられている左右下端の突起部２５２ａ、２５２ｂ及び２つの切れ込み部２５４が設けられていない点を除き、基本的に同じであるが、リング状のキャップ部１６１の幅広部１６３（仕切り壁１６２が設けられた部位に対応）により、仕切り壁１６２と供給カップ７２との隙間の上端側が完全に塞がれている。また、リング状のキャップ部１６１の内壁部には、メスネジとしての簡易な凹凸（図示省略）が形成されており、これに対応する供給カップ７２の上端の開口の外周縁部には、それと噛み合うオスネジとしての簡易な凹凸（図示省略）が形成されている。この構成により、仕切りキャップ１６０を、供給カップ７２の上から被せて、上記オスネジとメスネジとを噛み合わせて、締まる方向（時計回りの方向）にリング状のキャップ部１６１を回転させることで、仕切りキャップ１６０を簡単に供給カップ７２に取り付けることが出来る。その結果、仕切り壁１６２と供給カップ７２との位置関係が、図７に示す仕切り板２５０と供給カップ７２との位置関係になる。また、仕切りキャップ１６０を逆方向に回転させれば、取り外しも容易に行える。
【０１３０】
また、上記実施の形態では、仕切り板２５０（図５、図８参照）を用いる構成について説明したが、これに限らず例えば、図１０（ｂ）に示す様に、蓋付き仕切り板１７０としても良い。この場合、蓋付き仕切り板１７０は、上記仕切り板２５０と同様の機能を有する仕切り部材１７１と、その仕切り部材１７１と一体的に形成された、供給カップ７２における不要な開口を塞ぐための閉塞蓋１７２とから構成されている。これにより、不要な開口への種芋Ｃの誤補給を防止できる。また、閉塞蓋１７２の厚みを下方向（例えば、２つの切れ込み部２５４の上端まで）に厚くすることにより、仕切り部材１７１の強度が増加して変形し難くなる。よって、仕切り部材１７１が、補給されてきた種芋Ｃの重みで押されて変形し、植付具２６側に、適正な落下タイミングより早いタイミングで誤供給してしまうことを防止出来る。尚、上記の仕切り板２５０と同じ機能を有する部位には同じ符号を付した。
【０１３１】
また、図１０（ａ）に示す仕切りキャップ１６０の構成例では、幅広部１６３が設けられており、仕切り壁１６２と供給カップ７２との隙間の上端側の不要な開口部が完全に覆われている場合について説明したが、これに限らず例えば、図１０（ｃ）に示す様に、仕切り壁１６２と供給カップ７２との隙間の上端側の開口部１８３ａが覆われていない構成の仕切りキャップ１８０であっても良い。この場合、仕切りキャップ１８０の回転角度を、図１０（ｃ）に示す位置から１８０度回転させた位置でも固定できる構成にすることで、例えば、更に小さいサイズの移植対象物を移植する場合には、開口部１８３ａ側にその移植対象物を補給することが可能となる。これにより、更に小さなサイズの種芋Ｃや別の移植対象物の移植作業に際しても、その落下タイミングをより適正に制御できるという効果を発揮する。尚、この場合、使用しない開口部１８３ｂに被せる蓋（図示省略）を備えた構成により、種芋Ｃ等の移植対象物の誤補給を防止できる。
【０１３２】
また、図１０（ａ）に示した仕切りキャップ１６０の構成例では、キャップ部１６１を時計回りに回転させてオスネジとメスネジのネジ同士が完全に締まることで、仕切りキャップ１６０を簡単に供給カップ７２に固定することが出来、その固定位置において、供給カップ７２と仕切り壁１６２との位置関係が、図７に示す、供給口２０１に接近しつつある供給カップ７２と仕切り板２５０との位置関係になる場合について説明した。しかし、これに限らず例えば、仕切りキャップ１６０の変形例（図示省略）として、供給カップ７２の上端の開口に被せられたリング状のキャップ部１６１が、回転可能で且つ、ビス止めなどにより任意の回転位置で固定出来る構成にすることで、図７に示す仕切り板２５０と供給カップ７２との位置関係を基準として、時計回りの任意の回転位置に固定することも可能であるし、また、反時計回りの任意の回転位置に固定することも可能となる。これにより、種芋Ｃを一例とする移植対象物のサイズや形状に応じて、落下タイミングをよりきめ細かく調整することが可能となる。
【０１３３】
また、上記実施の形態では、仕切り板２５０の収納方法として、回転テーブル７１上に設けられた収納用ピン１９０（図５参照）に、仕切り板２５０に設けられた円形の収納用貫通孔２５５を差し込むことにより収納する構成について説明したが、これに限らず例えば、図１１（ａ）に示す様に、支柱９３の外周面の下側に収納用ピン１９０ａを設けた構成でも良い。この場合、仕切り板２５０が、回転テーブル７１及び種芋支持板２００の下方に収納されるので、仕切り板２５０の収納期間中における直射日光の照射等による劣化の防止が可能となる。よって、この場合、仕切り板２５０の材料としては、それほど耐候性に優れた材料を用いなくても良いので、材料の選択の幅が広がり、また、コストの低減にもつながる。
【０１３４】
また、上記実施の形態では、仕切り板２５０に、収納用の円形の収納用貫通孔２５５を設けた構成について説明したが、これに限らず例えば、図１１（ｂ）、図１１（ｃ）に示す様に、収納用貫通孔２５５が、結束用の樹脂製バンドを通せる様にした四角形の収納用貫通孔２５５ａ（図１１（ｂ）参照）でも良いし、丸棒状の収納用ピン１９０、１９０ａにより仕切り板２５０が束ねられた場合でも容易には抜け落ちない様にした、丸孔に切れ込みが入った形状の収納用貫通孔２５５ｂ（図１１（ｃ）参照）であっても良い。更にまた、収納用貫通孔として、タッピング溝が施されたタップ孔（図示省略）を採用しも良い。この場合、仕切り板２５０同士をボルトでまとめて固定出来る。また、収納用ピンとして、単なるピンではなく、その表面にタッピング溝と嵌合する溝が形成されたボルト構造を採用することにより、特定の収納場所にまとめて固定出来る。
【０１３５】
また、上記実施の形態では、安全カバー４００として図６（ａ）、図６（ｂ）に示す様に、上面側の中央が両端より上方に突き出す様に湾曲した構成である場合について説明したが、これに限らず例えば、図１２（ａ）、図１２（ｂ）に示す様に、弾性変形可能なゴム製または樹脂製の安全カバー本体４１０を、安全カバー本体４１０の先端部４１０ａを下面側から支持棒４５１で支える構成にしても良い。この場合、図１２（ａ）、図１２（ｂ）に示す様に、略コの字状に曲げられた安全カバー固定部４６０は、一対の下側突き出し部４２１ａと、その一対の下側突き出し部４２１ａに対して平行に配置された上側突き出し部４６１と、これら上下の突き出し部の中間に位置する側壁部４２３から構成されており、上側突き出し部４６１の上面の中央位置に支持棒４５１の一端が溶接固定されている。この様に、安全カバー本体４１０の先端部４１０ａを下面側から支持棒４５１で支える構成にしたことにより、安全カバー本体４１０の先端部４１０ａなどが下方に垂れることが無く、供給カップ７２の上端部と干渉することを防止できる。尚、図６に示した安全カバー４００と基本的に同じ部分には同じ符号を付した。ここで、図１２（ａ）は、図６で説明した安全カバー４００の変形例の斜視図であり、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）に示す安全カバー４５０を矢印Ｘの方向から見た概略図である。
【０１３６】
また、上記実施の形態では、コンテナ載せ台３００として、図１、図３、図１３、図１４（ａ）、（ｂ）に示す構成例を説明したが、これに限らず例えば、図１５、図１６に示す構成例のコンテナ載せ台３５０であっても良い。図１５は、コンテナ載せ台３５０の平面図であり、図１６は、図１５に示すＺ部の拡大斜視図である。この場合、上記構成例との主な相違点は、中央載置ユニット３６０と、左載置ユニット３７０及び右載置ユニット３８０との連結された回動部分（図１５のＺ部）の構造である。尚、図１５において、図１４のコンテナ載せ台３００と基本的に同じ構成部分には同じ符号を付した。
【０１３７】
図１６に示す様に、中央載置ユニット３６０の２本の中央支持パイプ３６１ａ、３６１ｂの両端には、それぞれ貫通孔３６５が設けられている。また、この構成では、２本の中央支持パイプ３６１ａ、３６１ｂを固定する部材は、上記の構成例（図１４参照）の板状と異なり、パイプ状の支持パイプ固定部材３６２である。また、左載置ユニット３７０を構成する２本の支持パイプ３７１ａ、３７１ｂの、中央載置ユニット３６０側の端部の内側面には、ストッパの機能と回動軸支持板の機能を兼ねたストッパ兼回動軸支持板３７２が溶接固定されている。ストッパ兼回動軸支持板３７２には、ほぼ中央に丸孔３７３が設けられており、その丸孔３７３から中央載置ユニット３６０の支持パイプ固定部材３６２の下面側まで伸びたストッパアングル部３７４が形成されている。
【０１３８】
以上の構成の下、中央載置ユニット３６０と、左右の載置ユニット３７０、３８０とを組み立てるときは、回動軸としてのボルト３９０を、ワッシャ３９１を介して貫通孔３６５と、丸孔７３７とを貫通して、その先端からサラバネ付きナット３４１とナット３４２を締め付けて、回動可能な様に固定する。
【０１３９】
尚、この場合も、左載置ユニット３７０と、右載置ユニット３８０は、共通部品として扱えるので、上記の構成例と同様、部品の種類を低減することが出来る。また、ストッパの機能と回動軸支持板の機能を兼ねたストッパ兼回動軸支持板３７２を用いたことにより、それぞれの機能を別部品で構成した図１４に示す構成例の場合に比べて、更に部品点数を削減出来る。
【０１４０】
この様な構成により、コンテナ載せ台３５０を折り畳んだ状態から展開するために、回動軸のボルト３９１を中心に左右の載置ユニット３７０、３８０を回動させると（図１６の矢印Ｙ参照）、水平位置まで回動した時、ストッパアングル部３７４の上端縁部３７４ａが、支持パイプ固定部材３６２の下面に当接して回動が停止して、展開動作が完了する。
【０１４１】
また、上記実施の形態では、仕切り板２５０あるいは仕切りキャップ１６０が取付可能な構成について説明したが、これに限らず例えば、仕切り板２５０及び仕切りキャップ１６０等を一例とする本発明の供給カップの、移植対象物を収納する収納スペースを変更可能にする変更部材を備えない構成でもよい。この場合でも、移植対象物を適正且つ円滑に供給できる構成としながら、供給カップの開閉蓋を不要としたことで、部品点数を削減出来得る移植機を提供することが出来るという効果を発揮する。更に、安全カバー４００と防護カバー５０が無くても、上記と同様の効果を発揮する。
【０１４２】
また、上記実施の形態では、安全カバー４００と、防護カバー５０とを備えた構成について説明したが、これに限らず例えば、何れか一方を備えた構成、あるいは、双方とも備えない構成でも良い。この場合でも、種芋を適正且つ円滑に供給できる構成としながら、供給カップ７２の開閉蓋を不要とし、部品点数を削減出来得、且つ、種芋Ｃのサイズに応じて、植付具２６への落下タイミングを調整出来る移植機を提供出来るという効果を発揮する。ここで、安全カバー４００を備えない構成の場合において、種芋支持板２００の供給口２０１の内周縁部を、ゴムなどの弾性部材により覆う構成としても良い。これにより、万が一、作業者の指などが挟まったとしても、ダメージを低減出来、同時に、種芋Ｃが、供給口２０１から落下する際に、種芋Ｃの表面に傷が付くことを防止出来る。
【０１４３】
また、上記実施の形態では、軸受け部材７６ｇが種芋支持板２００の貫通孔２０２を貫通する構成について説明したが、これに限らず例えば、軸受け部材７６ｇの外周面が貫通孔２０２の内周縁部に溶接などで固定された構成でも良い。
【０１４４】
また、上記実施の形態では、防護カバー５０の裾の長さが場所によらず同じ長さである場合について説明したが、これに限らず例えば、第１の固定部材５１ａから第２の固定部材５２ａに至るまでは、図４に示した構成と同じ裾の長さであって、第２の固定部材５２ａから第３の固定部材５３に至るまでは、裾の長さを短くした構成でも良い。この場合、防護カバーによる防護範囲は、植付具２６が近傍にある作業位置側において裾を長くして、作業位置と反対側は、少なくとも、回転テーブル７１の下面側に突き出した供給カップ７２の下端と種芋支持板２００との間の空間を覆うことが出来る程度の裾の長さに設定した構成とすることにより、より小さな部品で、ほぼ同等の安全性を確保出来るという効果を発揮する。
【０１４５】
また、上記実施の形態では、第１板状部材２１１と第２板状部材２１２が、防護カバー５０の取付用部材としての機能に加え、種芋支持板２００を補強する機能をも兼ねている場合について説明したが、これに限らず例えば、補強機能を兼ねていないで、防護カバー５０の取付専用部材の機能のみであっても良い。
【０１４６】
また、上記実施の形態では、スクレーパ７３は、硬質ゴム製の場合について説明したが、これに限らず例えば、刷毛状の構成や変形しない板状の構成でも良く、要するにゴミをかき集めることが出来るものであればどの様なものでも良い。
【０１４７】
また、上記実施の形態では、本発明の防護カバー取付部材の他端側として長方形状の第１及び第２板状部材２１１，２１２を用いた構成について説明したが、これに限らず例えば、断面が矩形または円形のパイプや棒材などを用いた構成でも良い。
【０１４８】
また、本発明の移植対象物の一例として上記実施の形態では、ジャガイモ等の種芋を移植する場合について説明したが、これに限らず例えば、種芋以外に球根等の球状体を移植する場合においても本発明が適用できるものであり、上記と同様の効果を発揮する。
【０１４９】
また、上記実施の形態では、種芋を移植する場合について説明したが、これに限らず例えば、供給カップ７２を、野菜苗の標準５５径カップ（図示省略）が入るサイズに構成しておくことにより、野菜苗も植え付け可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１５０】
本発明にかかる移植機は、移植対象物を適正且つ円滑に供給できる構成としながら、供給カップの開閉蓋を不要としたことで、部品点数を削減出来、また、移植対象物の大きさに応じて、その移植対象物が供給カップから供給口を通って植付具に落下するタイミングの調整が可能となるという効果を有し、種芋移植機や球根移植機等として有用である。
【符号の説明】
【０１５１】
１ 種芋移植機
２ エンジン
３ 主伝動ケ−ス
４ 前輪
５ 後輪
８ 鎮圧輪
９ 操縦ハンドル
１０ 走行エクステンションケ−ス
２０ 後輪昇降ロッド
５０ 防護カバー
６０ 種芋植付装置
７０ 種芋供給部
７１ 回転テーブル
２００ 種芋支持板
２０１ 供給口
２５０ 仕切り板
３００、３５０ コンテナ載せ台
４００、４５０ 安全カバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者により所定個数ずつ補給される移植対象物を収納する、上端と下端に開口を有する供給カップが、同一平面上においてループ状に複数個配置された回転可能な供給部と、
前記供給部の直ぐ下側に固定配置され、前記移植対象物を供給するための供給口が形成された板状部材と、
所定のルートを繰り返し上下動する際、上方の位置で、前記供給口から前記移植対象物が供給され、下方の位置で、前記供給された前記移植対象物を圃場に植え付けていく植付具と、
前記供給カップの、前記移植対象物を収納する収納スペースを変更可能にする変更部材と、
を備えた、移植機。
【請求項２】
前記変更部材は、前記供給カップの内部を縦方向に仕切る、前記供給カップに着脱可能な仕切り板である、請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記仕切り板は、前記仕切り板の下端の両側又は片側に前記供給カップの内壁と嵌合する突起を有する、請求項２に記載の移植機。
【請求項４】
前記供給カップの内壁には、前記仕切り板が嵌合する溝が縦方向に配置されている、請求項２に記載の移植機。
【請求項５】
前記供給カップは、前記上端の開口及び前記下端の開口が円形の筒状であり、
前記変更部材は、
前記供給カップの前記上端の縁部を回転可能に覆うリング状のキャップ部と、
上部が、前記リング状のキャップ部に固定され、前記供給カップの内部を縦方向に仕切る仕切り壁と、を有する仕切りキャップである、請求項１に記載の移植機。
【請求項６】
一端が、前記供給口の上方を通過する前記供給カップの上端側の前記開口を覆い、他端が、所定の位置に固定配置された安全カバー部材を備えた、請求項１〜５の何れかに記載の移植機。
【請求項７】
前記供給部の前方側に、前記移植対象物を収容するコンテナを載置する載置台を備え、
前記載置台の両端の載置ユニットが、前記載置台の中央側に回動することにより折り畳み可能であり、
前記載置台の前記両端の前記載置ユニットの最外壁の上縁部の少なくとも一部が、前記最外壁の下縁部に対して傾斜している、請求項１〜６の何れかに記載の移植機。
【請求項１】
作業者により所定個数ずつ補給される移植対象物を収納する、上端と下端に開口を有する供給カップが、同一平面上においてループ状に複数個配置された回転可能な供給部と、
前記供給部の直ぐ下側に固定配置され、前記移植対象物を供給するための供給口が形成された板状部材と、
所定のルートを繰り返し上下動する際、上方の位置で、前記供給口から前記移植対象物が供給され、下方の位置で、前記供給された前記移植対象物を圃場に植え付けていく植付具と、
前記供給カップの、前記移植対象物を収納する収納スペースを変更可能にする変更部材と、
を備えた、移植機。
【請求項２】
前記変更部材は、前記供給カップの内部を縦方向に仕切る、前記供給カップに着脱可能な仕切り板である、請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記仕切り板は、前記仕切り板の下端の両側又は片側に前記供給カップの内壁と嵌合する突起を有する、請求項２に記載の移植機。
【請求項４】
前記供給カップの内壁には、前記仕切り板が嵌合する溝が縦方向に配置されている、請求項２に記載の移植機。
【請求項５】
前記供給カップは、前記上端の開口及び前記下端の開口が円形の筒状であり、
前記変更部材は、
前記供給カップの前記上端の縁部を回転可能に覆うリング状のキャップ部と、
上部が、前記リング状のキャップ部に固定され、前記供給カップの内部を縦方向に仕切る仕切り壁と、を有する仕切りキャップである、請求項１に記載の移植機。
【請求項６】
一端が、前記供給口の上方を通過する前記供給カップの上端側の前記開口を覆い、他端が、所定の位置に固定配置された安全カバー部材を備えた、請求項１〜５の何れかに記載の移植機。
【請求項７】
前記供給部の前方側に、前記移植対象物を収容するコンテナを載置する載置台を備え、
前記載置台の両端の載置ユニットが、前記載置台の中央側に回動することにより折り畳み可能であり、
前記載置台の前記両端の前記載置ユニットの最外壁の上縁部の少なくとも一部が、前記最外壁の下縁部に対して傾斜している、請求項１〜６の何れかに記載の移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１２−１２５２０３（Ｐ２０１２−１２５２０３Ａ）
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８０６７７（Ｐ２０１０−２８０６７７）
【出願日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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