移植機
【課題】構造が簡単でかつコンパクトに構成された、操作が簡単で誤操作のない、伝動切換え機構及びブレーキ機構を備える移植機を提供する。
【解決手段】植付伝動装置に介在する伝動ケース２５内に不等速回転で出力する不等速伝動装置５１を収納し、等速回転伝動経路を設けて等速回転伝動経路と不等速回転伝動経路とに切換える伝動切換え機構６２と、不等速回転時に制動力を作用させるブレーキ機構６３を収納する。
【解決手段】植付伝動装置に介在する伝動ケース２５内に不等速回転で出力する不等速伝動装置５１を収納し、等速回転伝動経路を設けて等速回転伝動経路と不等速回転伝動経路とに切換える伝動切換え機構６２と、不等速回転時に制動力を作用させるブレーキ機構６３を収納する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用田植機等の移植機に係り、詳しくは植付装置に等速回転又は不等速回転で伝達する植付伝動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、移植機の植付作業機は、苗載せ台上の苗を土中へと植付けるための植付装置を備える。植付装置は、植付爪が両端に取付けられて、植付駆動軸に支持されるロータリケースを有し、植付駆動軸の回転により前記ロータリケースを回転させて植付を行う。
【０００３】
従来、前記植付駆動軸の伝動経路に、１回転中の回転を周期的に不等速とする不等速伝動装置と等速伝動装置とに切換える切換え機構を備える移植機が案出されている（特許文献１参照）。
【０００４】
不等速回転を植付駆動軸に伝達する場合において、植付駆動軸の回転が加速域から減速域に移行する際、植付駆動軸を回転駆動させる駆動力よりも、上記ロータリケースの回転の慣性が先行してしまう場合がある。係る場合には、植付伝動装置を構成するギアのガタ（バックラッシュ）分だけ植付駆動軸が先行回転してしまい、この回転が止まる衝撃によって苗が植付爪から外れてしまうことがある。この先行回転を抑制するために、植付駆動軸の回転に対して制動力を作用させるブレーキ機構を備える移植機も案出されている（特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００５】
また、不等速伝動装置及びブレーキ機構を１個のケース内に収納して、該ケースを植付伝動装置における伝動上流側に配置した移植機も案出されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２６３８７９号公報
【特許文献２】特開２００６−２６２７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の移植機にあっては、上記切換え機構及びブレーキ機構の何れも有しているが、切換え機構はミッションケース内に設けられており、第２株間変速レバーにより広株間（疎植株間）側への切換えと同時に、等速回転から不等速回転に切換えられる。また、ブレーキ機構は、各植付伝動ケース（プランタケース）内に設けられ、植付駆動軸に作用する。等速回転時に該ブレーキ機構が作用すると、周期的な制動力が逆効果となるため、不等速回転時には制動力を強く作動し、等速回転時には制動力を弱くする制動力切換え手段が設けられている。このように、切換え機構とブレーキ機構とが別々の場所（異なるケース内）に設けられるため、植付伝動装置自体の構成が複雑になっている。また、該ブレーキ機構は、複数設けられた植付伝動ケース内にそれぞれ設けられるため、複数のブレーキ機構が必要となる。さらには、等速、不等速の切換え操作以外に、制動力の強弱の切換え操作が必要となり、操作が面倒で誤操作の原因となっている。
【０００８】
特許文献２に記載の移植機にあっては、ケース内に収納された１つのブレーキ機構で複数の植付駆動軸に制動力を作用させることができので、特許文献１に記載の移植機と比べて植付伝動装置の構造を簡単にすることができると共に、植付伝動装置自体をコンパクトにすることができる。しかしながら、前記ケース内には、前記不等速伝動装置及びブレーキ機構が収納されているだけであって、不等速伝動経路と等速伝動経路とを切換える切換え機構は設けられていない。このため、動力源からの回転は、不等速回転でしか植付駆動軸に伝達することができず、作業者は、不等速回転のみでしか植付作業を行うことができなかった。
【０００９】
そこで、本発明は、等速伝動経路と不等速伝動経路とを切換える伝動切換え機構とブレーキ機構とを同一のケース内に設け、上記課題を解決した移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、動力源の回転を変速装置（３０）で変速して、更に各植付装置（１７）に分岐して伝達する植付伝動装置（４４）と、前記変速装置（３０）で変速した回転を走行輪（２，３）に伝達する走行伝動装置（４８）と、を備えてなる移植機（１）において、
前記植付伝動装置（４４）に、入力側の軸（５２）の回転を不等速回転にして出力側に伝達する不等速伝動装置（５１）を収納した伝動ケース（２５）を介在し、
前記伝動ケース（２５）に、前記不等速伝動装置（５１）を介する伝動経路と入力側（５２）の軸の回転を等速回転で出力側の軸（５３）に伝達する伝動経路とに切換える伝動切換え機構（６２）と、
該伝動切換え機構（６２）に連動して、等速回転を伝達する状態では非作用状態に、不等回転を伝達する状態では作用状態に切換えられるブレーキ機構（６３）と、を配設してなることを特徴とする。
【００１１】
例えば図５を参照して、前記等速回転を伝達する伝動経路は、前記伝動ケース（２５）に支持され、１軸上にかつ互いに分離されて配置された前記入力側の軸（５２）と前記出力側の軸（５３）とを有し、
前記不等速伝動装置（５１）は、前記伝動ケース（２５）に支持されるカウンタ軸（５５）と、該カウンタ軸（５５）を経由して前記入力側の軸（５２）から前記出力側の軸（５３）へ動力伝達するギア列（５６，５７，６０，６１）とを有し、かつ該ギア列は、第１の偏芯ギア（５６）と、該第１の偏芯ギア（５６）に噛合する第２の偏芯ギア（５７）とを有し、
前記伝動切換え機構（６２）は、前記入力側の軸（５２）と前記出力側の軸（５３）を連結又は分離すると共に、前記ギア列を経由する動力伝達を断接する第１のクラッチ（６４）を有し、
前記ブレーキ機構（６３）は、前記不等速伝動装置（５１）の伝動経路に介在するカム（６６）と、該カム（６６）に摺接するブレーキ片（６７）と、を有してなる。
【００１２】
前記ブレーキ機構（６３）の前記カム（６６）が前記カウンタ軸（５５）に回動自在に支持され、かつ前記第２の偏芯ギア（５７）に係脱自在な第２のクラッチ（６８）に一体に設けられ、
前記第１のクラッチ（６４）と前記第２のクラッチ（６８）が連動して操作される。
【００１３】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によると、植付伝動装置に介在する伝動ケース内に、入力される回転を、不等速伝動装置を介して不等速回転で伝達する伝動経路と等速回転で伝達する伝動経路とに切換える伝動切換え機構と、不等速回転に作用するブレーキ機構とを配設したので、植付伝動装置の構成を簡単にすることができ、かつコンパクトな構成にすることができる。また、ブレーキ機構は、伝動切換え機構に連動して、等速回転の伝達状態では非作用状態に、不等速回転の伝達状態では作用状態に切換るので、ブレーキ機構の切換えが不要となると共に、誤操作をなくすことができる。
【００１５】
請求項２の発明によると、伝動切換え機構の入力側の軸と出力側の軸を１軸上で、かつ互いに分離して配置すると共に、不等速回転のギア列を経由する動力伝達を断接するクラッチを設けたので、伝動切換え機構の構成を簡単にすることができる。また、ブレーキ機構は、不等速伝動装置の伝動経路に介在するカムと、該カムに摺接するブレーキ片とを有してなるので、ブレーキ機構の構成を簡単にすることができる。
【００１６】
請求項３の発明によると、ブレーキ機構は、ブレーキ機構を構成するカムをカウンタ軸に支持された第２のクラッチに一体に設けたので、ブレーキ機構をコンパクトな構成にするができる。また、第１のクラッチと第２のクラッチは連動して操作されるので、第１のクラッチと第２のクラッチのそれぞれを操作する必要がなく運転者の操作負担の軽減になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係る乗用田植機の側面図。
【図２】その平面図。
【図３】乗用田植機のトランスミッションの展開図。
【図４】植付伝動装置の展開図。
【図５】伝動ケース内を示す側面図であり、（ａ）は等速回転伝動時の状態を示すもので、（ｂ）は不等速回転伝動時の状態を示すもので、（ｃ）は上部の拡大図である。
【図６】伝動ケース内を示す正面図。
【図７】植付爪の静止軌道を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る移植機の一例である乗用田植機の実施の形態について図面に沿って説明する。
【００１９】
乗用田植機１（以下、単に田植機という）は、図１及び図２に示すように、左右一対の前後輪２，３に支持される走行機体５を有しており、走行機体５の前部には、ボンネット６に覆われて動力源であるエンジン（不図示）が搭載され、その下部にはミッションケース３１が配置されている（図３参照）。前記ボンネット６の後方には、ステアリングハンドル９、操作パネル１０、及び運転座席１１などからなる運転操作部１２が配設されて、該運転操作部１２の後方には、昇降リンク機構１３を介して昇降自在に植付作業機１５が連結されている。また、ボンネット６及び運転操作部１２の側方には、苗を搬送するための予備苗搬送装置７が配設されている。
【００２０】
植付作業機１５は、昇降リンク機構１３にローリング自在に連結される植付フレーム２０と、植付フレーム２０の上方で左右方向に摺動自在に支持される苗載せ台１６と、該苗載せ台１６の苗を田面に植付ける複数の植付装置１７と、該植付装置１７の下部に上下方向に揺動自在に支持された複数のフロート２１とを備えている。
【００２１】
エンジンの回転は、図３及び図４に示すように、ＨＳＴ（静油圧式無段変速機）３２及び複数の変速軸３３，３４からなる変速装置３０（以下、トランスミッションという）に入力される。該変速回転は、ミッションケース３１内で植付伝動装置４４と走行伝動装置４８とに分岐して伝達され、走行伝動装置４８の回転は、走行伝動装置４８により走行輪２，３に伝達されて、植付伝動装置４４の回転は、植付伝動装置４４により複数配設される各植付装置１７に分岐して伝達される。
【００２２】
走行伝動装置４８は、図３に示すように、変速軸３５からの回転を伝達する伝動軸３６と、該伝動軸３６の回転を左右前輪に伝達するデファレンシャル機構３７と、該デファレンシャル機構３７と中間軸４０，４１を介して連動する左右のフロントアクスル３８，３９と、前記伝動軸３６の回転を左右の後輪３に伝達する走行ＰＴＯ軸４３と、該走行ＰＴＯ軸４３の回転で後輪３を駆動するリアアクスル４２とを備えている。
【００２３】
植付伝動装置４４は、ミッションケース３１内に設けられる株間変速軸４５と、ベベルギアを介して該株間変速軸４５に連動する植付ＰＴＯ軸４６と、該植付ＰＴＯ軸４６へ株間変速軸４５からの回転の伝達を断接する植付クラッチ４７と、図４に示すように、植付ＰＴＯ軸４６の回転が伝達される伝動ケース２５内の伝動装置５１（図５参照）と、該伝動装置の出力側にユニバーサルジョイント２４を介して連動する植付伝動軸２３と、該植付伝動軸２３にユニバーサルジョイント２４及び入力ケース１９内の回転駆動部材（不図示）を介して連動する動力分配軸２２と、動力分配軸２２の回転が複数の植付伝動ケース１８内のチェーン（不図示）を介して伝達される植付装置１７とを備えている。
【００２４】
植付装置１７は、植付駆動軸１４に支持されるロータリケース１７ａと、該ロータリケース１７ａの両端に取付けられるプランタアーム１７ｂと、該プランタアーム１７ｂに支持されて土中に苗を植付ける植付爪１７ｃとを備えている。
【００２５】
次いで、植付伝動装置４４に介在する上記伝動ケース２５について詳細に説明する。伝動ケース２５は、図４に示すように、植付ＰＴＯ軸４６と植付伝動軸２３との間に介在しており、ミッションケース３１の後方に配置される（図１参照）。伝動ケース２５は、図５に示すように、外形が側面視略矩形形状で形成されており、２分割の構造で構成されている。また、伝動ケース２５内には、不等速伝動装置５１を介して回転を不等速回転にして出力する伝動経路と、等速回転のまま出力する伝動経路と、これら等速、不等速との伝動経路を切換える伝動切換え機構６２と、不等速回転時に制動力を作用するブレーキ機構６３とが収納されている。
【００２６】
伝動ケース２５には、図５に示すように、入力側の軸（以下、入力軸という）５２と、出力側の軸（以下、出力軸という）５３と、カウンタ軸５５とが回転自在に支持されている。前記入力軸５２と出力軸５３とは、１軸上に僅かな間隔を隔てて対向配置されており、前記カウンタ軸５５は、上記入力軸５２及び出力軸５３と平行に配置されている。前記入力軸５２に回転自在に配置された第１の偏芯ギア５６（不等速ギア）と、カウンタ軸５５の一端に回転方向及び軸方向に一体に連結された第２の偏芯ギア５７（不等速ギア）とが噛合してなる偏芯ギア列が構成され、カウンタ軸５５及び出力軸５３にそれぞれ回転方向及び軸方向に一体に連結された円形ギア６０，６１が噛合して円形ギア列が構成され、これらギア列により不等速伝動装置５１が構成されている。
【００２７】
入力軸５２の先端スプライン部には、第１のクラッチ６４が軸方向に摺動自在に係合しており、該第１のクラッチ６４はその両側面にドッグを有しており、該ドッグが第１の偏芯ギア５６及び円形ギア６１の側面に形成されたドッグのいずれか一方に係合して、伝動経路が切換えられる。カウンタ軸５５には、第２のクラッチ６８が回動自在で、かつ軸方向に摺動可能でカウンタ軸５５に支持されており、該第２のクラッチ６８は、その一側面にドッグを有しており、該ドッグは、第２の偏芯ギア５７の側面に形成されたドッグに係脱自在に係合し得る。これら第１のクラッチ６４及び第２のクラッチ６８により、クラッチからなる伝動切換え機構６２が構成されている。また、前記各クラッチ６４，６８のドッグとギア５６，５７，６１のドッグとは、ドッグ同士が１ヵ所で噛合うように構成され、この噛合いにより入力軸５２から不等速伝動装置５１を介して不等速回転を出力軸５３に伝達するように構成されている。
【００２８】
前記第１のクラッチ６４及び第２のクラッチ６８は、連動操作機構７１より一体に軸方向に摺動するように操作されて切換えられる。第１のクラッチ６４が円形ギア６１に係合し、かつ第２のクラッチが第２の偏芯ギア５７と外れた状態で、入力軸５２の回転が第１のクラッチ６４を介して出力軸５３に直接伝達する等速伝動経路を構成し、第１のクラッチ６４が第１の偏芯ギア５６に係合し、第２のクラッチ６８が第２の偏芯ギア５７に係合した状態で、入力軸５２の回転が偏芯ギア列５６，５７及び円形ギア列６０，６１を介して出力軸５３に伝達される不等速伝動経路を構成している。
【００２９】
連動操作機構７１は、図５（ｃ）及び図６に示すように、伝動ケース２５上部側で、前後方向に摺動自在なシフタ軸７２と、該シフタ軸７２に取付けられるシフタアーム（シフタ部材）７３と、シフタ軸７２を固定する位置決め機構７５とを有して構成されている。シフタ軸７２の端部に形成された凹部７２ａは、リンク機構７６を介して伝動切換えレバー８と連結されており、前記シフタアーム７３は、第１のクラッチ６４及び第２のクラッチ６８それぞれに形成された嵌合部６４ａ，６８ａに嵌合している。
【００３０】
上記ブレーキ機構６３は、第２のクラッチ６８に一体に形成された楕円形状のカム６６と、該カム６６に所定付勢力で摺接するブレーキ片６７とを有して構成され、ブレーキ片６７は、伝動ケース２５に回転自在に支持され、かつ該ケースを貫通して外部に延びる軸６５に一体に連結されて、該軸６５のケース外方にてアーム６９が一体に連結されている。該アーム６９は、スプリング７０に連結されて、前記ブレーキ片６７に所定の付勢力を付与する。ブレーキ機構６３は、図７に示すように、植付爪１７ｃが高速域Ａ，Ｃの制動開始位置Ｅ，Ｇにあるときに制動力を作用させ、前記植付爪１７ｃが低速域Ｂ，Ｄの制動力解除位置Ｆ，Ｈにあるときに制動力の作用を解除するように構成されている。
【００３１】
次いで、乗用田植機の作動について説明する。エンジンの回転（等速回転）は、ＨＳＴ３２に伝達され、該ＨＳＴ３２で変速された後に変速軸３３，３４に伝達される。該変速軸３３，３４に伝達された回転は、変速軸３４と株間変速軸４５のギア３４ａ，４５ａの噛み合わせにより株間変速された後（図３参照）、植付クラッチ４７を介して植付ＰＴＯ軸４６に伝達されて、植付ＰＴＯ軸４６から入力軸５２に伝達される。
【００３２】
作業者が不等速回転による植付け作業を選択して、伝動切換えレバー８を不等速回転側に操作する。この操作により、シフタ軸７２及びシフタアーム７３は軸方向に移動され、第１のクラッチ６４は、図５（ａ）に示すように、入力軸５２を第１の偏芯ギア５６側に摺動され、該第１のクラッチ６４のドッグは第１の偏芯ギア５６のドッグに係合される。第２のクラッチ６８は、シフタアーム７３により第１のクラッチ６４と連動してカウンタ軸５５を第２の偏芯ギア５７側に摺動され、第２のクラッチ６８のドッグは第２の偏芯ギア５７のドッグに係合され、カム６６が一体に回転する。
【００３３】
上記入力軸５２の回転は、第１のクラッチ６４を介して偏芯ギア列５６，５７に伝達され、該回転は、該偏芯ギア列５６，５７で等速回転から不等速回転に変換されてカウンタ軸５５に伝達される。このとき該不等速回転は、第２の偏芯ギア５７から第２のクラッチ６８を介してカム６６にも伝達される。カム６６に摺接するブレーキ片６７の付勢力は、カムの回転を抑える抵抗力となり、この抵抗力が第２のクラッチ６８を介して第２の偏芯ギア５７に伝達され、カウンタ軸５５に対する制動力として作用する。
【００３４】
カウンタ軸５５の不等速回転は、円形ギア列６０，６１を介して出力軸５３に伝達される。出力軸５３の回転は、植付伝動軸２３、入力ケース１９内の回転駆動部材、動力分配軸２２、及び植付伝動ケース１８内のチェーンを介して植付駆動軸１４に伝達され、ロータリケース１７ａが不等速回転し、植付爪１７ｃは、図７に示す軌跡を描いてマット苗から苗を掻き取って土中に植える。
【００３５】
作業者が等速回転による植付け作業を選択して、伝動切換えレバー８を等速回転側に操作する。この操作により、シフタ軸７２及びシフタアーム７３は、軸方向に移動され、第１のクラッチ６４は、図５（ｂ）に示すように、入力軸５２を円形ギア６１側に摺動され、第１のクラッチ６４のドッグは円形ギア６１のドッグに係合される。このとき、第２のクラッチ６８は、シフタアーム７３により第１のクラッチ６４と連動してカウンタ軸５５を円形ギア６０側に摺動されて、第２のクラッチ６８のドッグと第２の偏芯ギア５７のドッグとの係合が解除される。
【００３６】
入力軸５２の回転は、第１のクラッチ６４を介して連結された出力軸５３に等速回転で伝達される。このとき第１の偏芯ギア５６は空転し、回転が偏芯ギア列５６，５７に伝達されることはない。出力軸５３に伝達された等速回転は、不等速回転の伝達時と同様の伝達経路で植付装置１７まで伝達されて、ロータリケース１７ａは等速回転する。
【００３７】
上述のように、植付伝動装置４４に介在する伝動ケース２５内に、入力される回転を、不等速伝動装置５１を介して不等速回転で伝達する伝動経路と等速回転で伝達する伝動経路とに切換える伝動切換え機構６２と、不等速回転に作用するブレーキ機構６３とを配設したので、植付伝動装置４４の構成を簡単にすることができ、かつコンパクトな構成とすることができる。
【００３８】
また、ブレーキ機構６３は、伝動切換え機構６２に連動して、等速回転の伝達状態では非作用状態に、不等速回転の伝達状態では作用状態に切換るので、ブレーキ機構６３の切換えが不要となると共に、誤操作をなくすことができる。
【００３９】
また、伝動切換え機構６２の入力軸５２と出力軸５３を１軸上で、かつ互いに分離して配置すると共に、不等速回転のギア列を経由する動力伝達を断接するクラッチを設けたので、伝動切換え機構６２の構成を簡単にすることができる。これにより、伝動切換え機構６２を納める伝動ケース２５の構造を簡単にすることができ、例えば、伝動切換え機構６２を収納するケースが従来３分割の構造で構成されていたのを２分割の構造にすることができる。
【００４０】
また、ブレーキ機構６３は、不等速伝動装置５１の伝動経路に介在するカム６６と、該カム６６に摺接するブレーキ片６７を有してなるので、ブレーキ機構６３の構成を簡単にすることができる。
【００４１】
また、カム６６をカウンタ軸５５に支持された第２のクラッチ６８に一体に設けたので、ブレーキ機構６３をコンパクトな構成にすることができる。
【００４２】
また、第１のクラッチ６４と第２のクラッチ６８は連動して操作されるので、運転者は、第１のクラッチと第２のクラッチのそれぞれを操作する必要がなく運転者の操作負担の軽減になる。
【００４３】
第２のクラッチ６８を切換えて、ブレーキ機構６３による制動力が作用するブレーキ入り状態と、制動力が作用しないブレーキ切り状態とに切換えることができるので、植付装置１７を等速回転させて植付け作業を行うときには、ブレーキ機構６３の制動力を作用させずに植付作業を行うことができ、植付作業の効率を良くすることができる。
【００４４】
また、伝動ケース２５内に第１のクラッチの切換えに連動して第２のクラッチが切換わる連動操作機構７１を設けたので、第１のクラッチ６４が円形ギア６１と係合すると同時に第２のクラッチ６８と第２の偏芯ギア５７との係合が解除される。これにより、等速回転での植付け作業時にブレーキの切り忘れをなくすことができ、作業効率をあげることができる。
【００４５】
また、連動操作機構７１が有するシフタ部材を１枚のプレートで形成されるシフタアーム７３で構成したので、連動操作機構の製造コストを抑えることができる。
【００４６】
また、ドッグ同士が１ヵ所で噛合うように構成したので、伝動切換え機構６２の切換えに伴い、偏芯ギア５６，５７の増減速位置にズレを生じないので、安定して所望の植付け軌跡を得ることができる。
【００４７】
なお、本実施形態では、第２のクラッチ６８と第２の偏芯ギア５７との係合によりブレーキ機構６３の作用状態、非作用状態に切換える構成としたが、これに限らず、例えば、第２の偏芯ギア５７か円形ギア６０自体にカム６６を設けて、ブレーキ片６７を動かすことでカム６６とブレーキ片６７とを摺接させ、またはそれを解除してブレーキ機構６３の状態を切換える構成としてもよい。このように構成する場合は、第２のクラッチ６８を必要としない。
【００４８】
また、上述の実施の形態では、第１のクラッチ６４の両側にドッグを設けたが、これに限らず、例えば、第１のクラッチ６４の円形ギア６１側のみにドッグを設け、かつ第１の偏芯ギア５６を入力軸５２に一体に連結し、第２のクラッチ６８をカウンタ軸５５に回転方向一体にかつ摺動自在に連結すると共に、第２の偏芯ギア５７をカウンタ軸５５に回転自在にかつ摺動一体に支持して第１のクラッチ６４及び第２のクラッチ６８により伝動経路を切換えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１ 移植機（乗用田植機）
２ 走行輪（前輪）
３ 走行輪（後輪）
１７ 植付装置
２５ 伝動ケース
３０ 変速装置
４４ 植付伝動装置
４８ 走行伝動装置
５１ 不等速伝動装置
５２ 入力側の軸
５３ 出力側の軸
５５ カウンタ軸
５６ 第１の偏芯ギア
５７ 第２の偏芯ギア
６０ 円形ギア
６１ 円形ギア
６２ 伝動切換え機構
６３ ブレーキ機構
６４ 第１のクラッチ
６８ 第２のクラッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用田植機等の移植機に係り、詳しくは植付装置に等速回転又は不等速回転で伝達する植付伝動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、移植機の植付作業機は、苗載せ台上の苗を土中へと植付けるための植付装置を備える。植付装置は、植付爪が両端に取付けられて、植付駆動軸に支持されるロータリケースを有し、植付駆動軸の回転により前記ロータリケースを回転させて植付を行う。
【０００３】
従来、前記植付駆動軸の伝動経路に、１回転中の回転を周期的に不等速とする不等速伝動装置と等速伝動装置とに切換える切換え機構を備える移植機が案出されている（特許文献１参照）。
【０００４】
不等速回転を植付駆動軸に伝達する場合において、植付駆動軸の回転が加速域から減速域に移行する際、植付駆動軸を回転駆動させる駆動力よりも、上記ロータリケースの回転の慣性が先行してしまう場合がある。係る場合には、植付伝動装置を構成するギアのガタ（バックラッシュ）分だけ植付駆動軸が先行回転してしまい、この回転が止まる衝撃によって苗が植付爪から外れてしまうことがある。この先行回転を抑制するために、植付駆動軸の回転に対して制動力を作用させるブレーキ機構を備える移植機も案出されている（特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００５】
また、不等速伝動装置及びブレーキ機構を１個のケース内に収納して、該ケースを植付伝動装置における伝動上流側に配置した移植機も案出されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２６３８７９号公報
【特許文献２】特開２００６−２６２７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の移植機にあっては、上記切換え機構及びブレーキ機構の何れも有しているが、切換え機構はミッションケース内に設けられており、第２株間変速レバーにより広株間（疎植株間）側への切換えと同時に、等速回転から不等速回転に切換えられる。また、ブレーキ機構は、各植付伝動ケース（プランタケース）内に設けられ、植付駆動軸に作用する。等速回転時に該ブレーキ機構が作用すると、周期的な制動力が逆効果となるため、不等速回転時には制動力を強く作動し、等速回転時には制動力を弱くする制動力切換え手段が設けられている。このように、切換え機構とブレーキ機構とが別々の場所（異なるケース内）に設けられるため、植付伝動装置自体の構成が複雑になっている。また、該ブレーキ機構は、複数設けられた植付伝動ケース内にそれぞれ設けられるため、複数のブレーキ機構が必要となる。さらには、等速、不等速の切換え操作以外に、制動力の強弱の切換え操作が必要となり、操作が面倒で誤操作の原因となっている。
【０００８】
特許文献２に記載の移植機にあっては、ケース内に収納された１つのブレーキ機構で複数の植付駆動軸に制動力を作用させることができので、特許文献１に記載の移植機と比べて植付伝動装置の構造を簡単にすることができると共に、植付伝動装置自体をコンパクトにすることができる。しかしながら、前記ケース内には、前記不等速伝動装置及びブレーキ機構が収納されているだけであって、不等速伝動経路と等速伝動経路とを切換える切換え機構は設けられていない。このため、動力源からの回転は、不等速回転でしか植付駆動軸に伝達することができず、作業者は、不等速回転のみでしか植付作業を行うことができなかった。
【０００９】
そこで、本発明は、等速伝動経路と不等速伝動経路とを切換える伝動切換え機構とブレーキ機構とを同一のケース内に設け、上記課題を解決した移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、動力源の回転を変速装置（３０）で変速して、更に各植付装置（１７）に分岐して伝達する植付伝動装置（４４）と、前記変速装置（３０）で変速した回転を走行輪（２，３）に伝達する走行伝動装置（４８）と、を備えてなる移植機（１）において、
前記植付伝動装置（４４）に、入力側の軸（５２）の回転を不等速回転にして出力側に伝達する不等速伝動装置（５１）を収納した伝動ケース（２５）を介在し、
前記伝動ケース（２５）に、前記不等速伝動装置（５１）を介する伝動経路と入力側（５２）の軸の回転を等速回転で出力側の軸（５３）に伝達する伝動経路とに切換える伝動切換え機構（６２）と、
該伝動切換え機構（６２）に連動して、等速回転を伝達する状態では非作用状態に、不等回転を伝達する状態では作用状態に切換えられるブレーキ機構（６３）と、を配設してなることを特徴とする。
【００１１】
例えば図５を参照して、前記等速回転を伝達する伝動経路は、前記伝動ケース（２５）に支持され、１軸上にかつ互いに分離されて配置された前記入力側の軸（５２）と前記出力側の軸（５３）とを有し、
前記不等速伝動装置（５１）は、前記伝動ケース（２５）に支持されるカウンタ軸（５５）と、該カウンタ軸（５５）を経由して前記入力側の軸（５２）から前記出力側の軸（５３）へ動力伝達するギア列（５６，５７，６０，６１）とを有し、かつ該ギア列は、第１の偏芯ギア（５６）と、該第１の偏芯ギア（５６）に噛合する第２の偏芯ギア（５７）とを有し、
前記伝動切換え機構（６２）は、前記入力側の軸（５２）と前記出力側の軸（５３）を連結又は分離すると共に、前記ギア列を経由する動力伝達を断接する第１のクラッチ（６４）を有し、
前記ブレーキ機構（６３）は、前記不等速伝動装置（５１）の伝動経路に介在するカム（６６）と、該カム（６６）に摺接するブレーキ片（６７）と、を有してなる。
【００１２】
前記ブレーキ機構（６３）の前記カム（６６）が前記カウンタ軸（５５）に回動自在に支持され、かつ前記第２の偏芯ギア（５７）に係脱自在な第２のクラッチ（６８）に一体に設けられ、
前記第１のクラッチ（６４）と前記第２のクラッチ（６８）が連動して操作される。
【００１３】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によると、植付伝動装置に介在する伝動ケース内に、入力される回転を、不等速伝動装置を介して不等速回転で伝達する伝動経路と等速回転で伝達する伝動経路とに切換える伝動切換え機構と、不等速回転に作用するブレーキ機構とを配設したので、植付伝動装置の構成を簡単にすることができ、かつコンパクトな構成にすることができる。また、ブレーキ機構は、伝動切換え機構に連動して、等速回転の伝達状態では非作用状態に、不等速回転の伝達状態では作用状態に切換るので、ブレーキ機構の切換えが不要となると共に、誤操作をなくすことができる。
【００１５】
請求項２の発明によると、伝動切換え機構の入力側の軸と出力側の軸を１軸上で、かつ互いに分離して配置すると共に、不等速回転のギア列を経由する動力伝達を断接するクラッチを設けたので、伝動切換え機構の構成を簡単にすることができる。また、ブレーキ機構は、不等速伝動装置の伝動経路に介在するカムと、該カムに摺接するブレーキ片とを有してなるので、ブレーキ機構の構成を簡単にすることができる。
【００１６】
請求項３の発明によると、ブレーキ機構は、ブレーキ機構を構成するカムをカウンタ軸に支持された第２のクラッチに一体に設けたので、ブレーキ機構をコンパクトな構成にするができる。また、第１のクラッチと第２のクラッチは連動して操作されるので、第１のクラッチと第２のクラッチのそれぞれを操作する必要がなく運転者の操作負担の軽減になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係る乗用田植機の側面図。
【図２】その平面図。
【図３】乗用田植機のトランスミッションの展開図。
【図４】植付伝動装置の展開図。
【図５】伝動ケース内を示す側面図であり、（ａ）は等速回転伝動時の状態を示すもので、（ｂ）は不等速回転伝動時の状態を示すもので、（ｃ）は上部の拡大図である。
【図６】伝動ケース内を示す正面図。
【図７】植付爪の静止軌道を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る移植機の一例である乗用田植機の実施の形態について図面に沿って説明する。
【００１９】
乗用田植機１（以下、単に田植機という）は、図１及び図２に示すように、左右一対の前後輪２，３に支持される走行機体５を有しており、走行機体５の前部には、ボンネット６に覆われて動力源であるエンジン（不図示）が搭載され、その下部にはミッションケース３１が配置されている（図３参照）。前記ボンネット６の後方には、ステアリングハンドル９、操作パネル１０、及び運転座席１１などからなる運転操作部１２が配設されて、該運転操作部１２の後方には、昇降リンク機構１３を介して昇降自在に植付作業機１５が連結されている。また、ボンネット６及び運転操作部１２の側方には、苗を搬送するための予備苗搬送装置７が配設されている。
【００２０】
植付作業機１５は、昇降リンク機構１３にローリング自在に連結される植付フレーム２０と、植付フレーム２０の上方で左右方向に摺動自在に支持される苗載せ台１６と、該苗載せ台１６の苗を田面に植付ける複数の植付装置１７と、該植付装置１７の下部に上下方向に揺動自在に支持された複数のフロート２１とを備えている。
【００２１】
エンジンの回転は、図３及び図４に示すように、ＨＳＴ（静油圧式無段変速機）３２及び複数の変速軸３３，３４からなる変速装置３０（以下、トランスミッションという）に入力される。該変速回転は、ミッションケース３１内で植付伝動装置４４と走行伝動装置４８とに分岐して伝達され、走行伝動装置４８の回転は、走行伝動装置４８により走行輪２，３に伝達されて、植付伝動装置４４の回転は、植付伝動装置４４により複数配設される各植付装置１７に分岐して伝達される。
【００２２】
走行伝動装置４８は、図３に示すように、変速軸３５からの回転を伝達する伝動軸３６と、該伝動軸３６の回転を左右前輪に伝達するデファレンシャル機構３７と、該デファレンシャル機構３７と中間軸４０，４１を介して連動する左右のフロントアクスル３８，３９と、前記伝動軸３６の回転を左右の後輪３に伝達する走行ＰＴＯ軸４３と、該走行ＰＴＯ軸４３の回転で後輪３を駆動するリアアクスル４２とを備えている。
【００２３】
植付伝動装置４４は、ミッションケース３１内に設けられる株間変速軸４５と、ベベルギアを介して該株間変速軸４５に連動する植付ＰＴＯ軸４６と、該植付ＰＴＯ軸４６へ株間変速軸４５からの回転の伝達を断接する植付クラッチ４７と、図４に示すように、植付ＰＴＯ軸４６の回転が伝達される伝動ケース２５内の伝動装置５１（図５参照）と、該伝動装置の出力側にユニバーサルジョイント２４を介して連動する植付伝動軸２３と、該植付伝動軸２３にユニバーサルジョイント２４及び入力ケース１９内の回転駆動部材（不図示）を介して連動する動力分配軸２２と、動力分配軸２２の回転が複数の植付伝動ケース１８内のチェーン（不図示）を介して伝達される植付装置１７とを備えている。
【００２４】
植付装置１７は、植付駆動軸１４に支持されるロータリケース１７ａと、該ロータリケース１７ａの両端に取付けられるプランタアーム１７ｂと、該プランタアーム１７ｂに支持されて土中に苗を植付ける植付爪１７ｃとを備えている。
【００２５】
次いで、植付伝動装置４４に介在する上記伝動ケース２５について詳細に説明する。伝動ケース２５は、図４に示すように、植付ＰＴＯ軸４６と植付伝動軸２３との間に介在しており、ミッションケース３１の後方に配置される（図１参照）。伝動ケース２５は、図５に示すように、外形が側面視略矩形形状で形成されており、２分割の構造で構成されている。また、伝動ケース２５内には、不等速伝動装置５１を介して回転を不等速回転にして出力する伝動経路と、等速回転のまま出力する伝動経路と、これら等速、不等速との伝動経路を切換える伝動切換え機構６２と、不等速回転時に制動力を作用するブレーキ機構６３とが収納されている。
【００２６】
伝動ケース２５には、図５に示すように、入力側の軸（以下、入力軸という）５２と、出力側の軸（以下、出力軸という）５３と、カウンタ軸５５とが回転自在に支持されている。前記入力軸５２と出力軸５３とは、１軸上に僅かな間隔を隔てて対向配置されており、前記カウンタ軸５５は、上記入力軸５２及び出力軸５３と平行に配置されている。前記入力軸５２に回転自在に配置された第１の偏芯ギア５６（不等速ギア）と、カウンタ軸５５の一端に回転方向及び軸方向に一体に連結された第２の偏芯ギア５７（不等速ギア）とが噛合してなる偏芯ギア列が構成され、カウンタ軸５５及び出力軸５３にそれぞれ回転方向及び軸方向に一体に連結された円形ギア６０，６１が噛合して円形ギア列が構成され、これらギア列により不等速伝動装置５１が構成されている。
【００２７】
入力軸５２の先端スプライン部には、第１のクラッチ６４が軸方向に摺動自在に係合しており、該第１のクラッチ６４はその両側面にドッグを有しており、該ドッグが第１の偏芯ギア５６及び円形ギア６１の側面に形成されたドッグのいずれか一方に係合して、伝動経路が切換えられる。カウンタ軸５５には、第２のクラッチ６８が回動自在で、かつ軸方向に摺動可能でカウンタ軸５５に支持されており、該第２のクラッチ６８は、その一側面にドッグを有しており、該ドッグは、第２の偏芯ギア５７の側面に形成されたドッグに係脱自在に係合し得る。これら第１のクラッチ６４及び第２のクラッチ６８により、クラッチからなる伝動切換え機構６２が構成されている。また、前記各クラッチ６４，６８のドッグとギア５６，５７，６１のドッグとは、ドッグ同士が１ヵ所で噛合うように構成され、この噛合いにより入力軸５２から不等速伝動装置５１を介して不等速回転を出力軸５３に伝達するように構成されている。
【００２８】
前記第１のクラッチ６４及び第２のクラッチ６８は、連動操作機構７１より一体に軸方向に摺動するように操作されて切換えられる。第１のクラッチ６４が円形ギア６１に係合し、かつ第２のクラッチが第２の偏芯ギア５７と外れた状態で、入力軸５２の回転が第１のクラッチ６４を介して出力軸５３に直接伝達する等速伝動経路を構成し、第１のクラッチ６４が第１の偏芯ギア５６に係合し、第２のクラッチ６８が第２の偏芯ギア５７に係合した状態で、入力軸５２の回転が偏芯ギア列５６，５７及び円形ギア列６０，６１を介して出力軸５３に伝達される不等速伝動経路を構成している。
【００２９】
連動操作機構７１は、図５（ｃ）及び図６に示すように、伝動ケース２５上部側で、前後方向に摺動自在なシフタ軸７２と、該シフタ軸７２に取付けられるシフタアーム（シフタ部材）７３と、シフタ軸７２を固定する位置決め機構７５とを有して構成されている。シフタ軸７２の端部に形成された凹部７２ａは、リンク機構７６を介して伝動切換えレバー８と連結されており、前記シフタアーム７３は、第１のクラッチ６４及び第２のクラッチ６８それぞれに形成された嵌合部６４ａ，６８ａに嵌合している。
【００３０】
上記ブレーキ機構６３は、第２のクラッチ６８に一体に形成された楕円形状のカム６６と、該カム６６に所定付勢力で摺接するブレーキ片６７とを有して構成され、ブレーキ片６７は、伝動ケース２５に回転自在に支持され、かつ該ケースを貫通して外部に延びる軸６５に一体に連結されて、該軸６５のケース外方にてアーム６９が一体に連結されている。該アーム６９は、スプリング７０に連結されて、前記ブレーキ片６７に所定の付勢力を付与する。ブレーキ機構６３は、図７に示すように、植付爪１７ｃが高速域Ａ，Ｃの制動開始位置Ｅ，Ｇにあるときに制動力を作用させ、前記植付爪１７ｃが低速域Ｂ，Ｄの制動力解除位置Ｆ，Ｈにあるときに制動力の作用を解除するように構成されている。
【００３１】
次いで、乗用田植機の作動について説明する。エンジンの回転（等速回転）は、ＨＳＴ３２に伝達され、該ＨＳＴ３２で変速された後に変速軸３３，３４に伝達される。該変速軸３３，３４に伝達された回転は、変速軸３４と株間変速軸４５のギア３４ａ，４５ａの噛み合わせにより株間変速された後（図３参照）、植付クラッチ４７を介して植付ＰＴＯ軸４６に伝達されて、植付ＰＴＯ軸４６から入力軸５２に伝達される。
【００３２】
作業者が不等速回転による植付け作業を選択して、伝動切換えレバー８を不等速回転側に操作する。この操作により、シフタ軸７２及びシフタアーム７３は軸方向に移動され、第１のクラッチ６４は、図５（ａ）に示すように、入力軸５２を第１の偏芯ギア５６側に摺動され、該第１のクラッチ６４のドッグは第１の偏芯ギア５６のドッグに係合される。第２のクラッチ６８は、シフタアーム７３により第１のクラッチ６４と連動してカウンタ軸５５を第２の偏芯ギア５７側に摺動され、第２のクラッチ６８のドッグは第２の偏芯ギア５７のドッグに係合され、カム６６が一体に回転する。
【００３３】
上記入力軸５２の回転は、第１のクラッチ６４を介して偏芯ギア列５６，５７に伝達され、該回転は、該偏芯ギア列５６，５７で等速回転から不等速回転に変換されてカウンタ軸５５に伝達される。このとき該不等速回転は、第２の偏芯ギア５７から第２のクラッチ６８を介してカム６６にも伝達される。カム６６に摺接するブレーキ片６７の付勢力は、カムの回転を抑える抵抗力となり、この抵抗力が第２のクラッチ６８を介して第２の偏芯ギア５７に伝達され、カウンタ軸５５に対する制動力として作用する。
【００３４】
カウンタ軸５５の不等速回転は、円形ギア列６０，６１を介して出力軸５３に伝達される。出力軸５３の回転は、植付伝動軸２３、入力ケース１９内の回転駆動部材、動力分配軸２２、及び植付伝動ケース１８内のチェーンを介して植付駆動軸１４に伝達され、ロータリケース１７ａが不等速回転し、植付爪１７ｃは、図７に示す軌跡を描いてマット苗から苗を掻き取って土中に植える。
【００３５】
作業者が等速回転による植付け作業を選択して、伝動切換えレバー８を等速回転側に操作する。この操作により、シフタ軸７２及びシフタアーム７３は、軸方向に移動され、第１のクラッチ６４は、図５（ｂ）に示すように、入力軸５２を円形ギア６１側に摺動され、第１のクラッチ６４のドッグは円形ギア６１のドッグに係合される。このとき、第２のクラッチ６８は、シフタアーム７３により第１のクラッチ６４と連動してカウンタ軸５５を円形ギア６０側に摺動されて、第２のクラッチ６８のドッグと第２の偏芯ギア５７のドッグとの係合が解除される。
【００３６】
入力軸５２の回転は、第１のクラッチ６４を介して連結された出力軸５３に等速回転で伝達される。このとき第１の偏芯ギア５６は空転し、回転が偏芯ギア列５６，５７に伝達されることはない。出力軸５３に伝達された等速回転は、不等速回転の伝達時と同様の伝達経路で植付装置１７まで伝達されて、ロータリケース１７ａは等速回転する。
【００３７】
上述のように、植付伝動装置４４に介在する伝動ケース２５内に、入力される回転を、不等速伝動装置５１を介して不等速回転で伝達する伝動経路と等速回転で伝達する伝動経路とに切換える伝動切換え機構６２と、不等速回転に作用するブレーキ機構６３とを配設したので、植付伝動装置４４の構成を簡単にすることができ、かつコンパクトな構成とすることができる。
【００３８】
また、ブレーキ機構６３は、伝動切換え機構６２に連動して、等速回転の伝達状態では非作用状態に、不等速回転の伝達状態では作用状態に切換るので、ブレーキ機構６３の切換えが不要となると共に、誤操作をなくすことができる。
【００３９】
また、伝動切換え機構６２の入力軸５２と出力軸５３を１軸上で、かつ互いに分離して配置すると共に、不等速回転のギア列を経由する動力伝達を断接するクラッチを設けたので、伝動切換え機構６２の構成を簡単にすることができる。これにより、伝動切換え機構６２を納める伝動ケース２５の構造を簡単にすることができ、例えば、伝動切換え機構６２を収納するケースが従来３分割の構造で構成されていたのを２分割の構造にすることができる。
【００４０】
また、ブレーキ機構６３は、不等速伝動装置５１の伝動経路に介在するカム６６と、該カム６６に摺接するブレーキ片６７を有してなるので、ブレーキ機構６３の構成を簡単にすることができる。
【００４１】
また、カム６６をカウンタ軸５５に支持された第２のクラッチ６８に一体に設けたので、ブレーキ機構６３をコンパクトな構成にすることができる。
【００４２】
また、第１のクラッチ６４と第２のクラッチ６８は連動して操作されるので、運転者は、第１のクラッチと第２のクラッチのそれぞれを操作する必要がなく運転者の操作負担の軽減になる。
【００４３】
第２のクラッチ６８を切換えて、ブレーキ機構６３による制動力が作用するブレーキ入り状態と、制動力が作用しないブレーキ切り状態とに切換えることができるので、植付装置１７を等速回転させて植付け作業を行うときには、ブレーキ機構６３の制動力を作用させずに植付作業を行うことができ、植付作業の効率を良くすることができる。
【００４４】
また、伝動ケース２５内に第１のクラッチの切換えに連動して第２のクラッチが切換わる連動操作機構７１を設けたので、第１のクラッチ６４が円形ギア６１と係合すると同時に第２のクラッチ６８と第２の偏芯ギア５７との係合が解除される。これにより、等速回転での植付け作業時にブレーキの切り忘れをなくすことができ、作業効率をあげることができる。
【００４５】
また、連動操作機構７１が有するシフタ部材を１枚のプレートで形成されるシフタアーム７３で構成したので、連動操作機構の製造コストを抑えることができる。
【００４６】
また、ドッグ同士が１ヵ所で噛合うように構成したので、伝動切換え機構６２の切換えに伴い、偏芯ギア５６，５７の増減速位置にズレを生じないので、安定して所望の植付け軌跡を得ることができる。
【００４７】
なお、本実施形態では、第２のクラッチ６８と第２の偏芯ギア５７との係合によりブレーキ機構６３の作用状態、非作用状態に切換える構成としたが、これに限らず、例えば、第２の偏芯ギア５７か円形ギア６０自体にカム６６を設けて、ブレーキ片６７を動かすことでカム６６とブレーキ片６７とを摺接させ、またはそれを解除してブレーキ機構６３の状態を切換える構成としてもよい。このように構成する場合は、第２のクラッチ６８を必要としない。
【００４８】
また、上述の実施の形態では、第１のクラッチ６４の両側にドッグを設けたが、これに限らず、例えば、第１のクラッチ６４の円形ギア６１側のみにドッグを設け、かつ第１の偏芯ギア５６を入力軸５２に一体に連結し、第２のクラッチ６８をカウンタ軸５５に回転方向一体にかつ摺動自在に連結すると共に、第２の偏芯ギア５７をカウンタ軸５５に回転自在にかつ摺動一体に支持して第１のクラッチ６４及び第２のクラッチ６８により伝動経路を切換えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１ 移植機（乗用田植機）
２ 走行輪（前輪）
３ 走行輪（後輪）
１７ 植付装置
２５ 伝動ケース
３０ 変速装置
４４ 植付伝動装置
４８ 走行伝動装置
５１ 不等速伝動装置
５２ 入力側の軸
５３ 出力側の軸
５５ カウンタ軸
５６ 第１の偏芯ギア
５７ 第２の偏芯ギア
６０ 円形ギア
６１ 円形ギア
６２ 伝動切換え機構
６３ ブレーキ機構
６４ 第１のクラッチ
６８ 第２のクラッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源の回転を変速装置で変速して、更に各植付装置に分岐して伝達する植付伝動装置と、前記変速装置で変速した回転を走行輪に伝達する走行伝動装置と、を備えてなる移植機において、
前記植付伝動装置に、入力側の軸の回転を不等速回転にして出力側に伝達する不等速伝動装置を収納した伝動ケースを介在し、
前記伝動ケースに、前記不等速伝動装置を介する伝動経路と入力側の軸の回転を等速回転で出力側の軸に伝達する伝動経路とに切換える伝動切換え機構と、
該伝動切換え機構に連動して、等速回転を伝達する状態では非作用状態に、不等速回転を伝達する状態では作用状態に切換えられるブレーキ機構と、を配設してなる、
ことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記等速回転を伝達する伝動経路は、前記伝動ケースに支持され、１軸上にかつ互いに分離されて配置された前記入力側の軸と前記出力側の軸とを有し、
前記不等速伝動装置は、前記伝動ケースに支持されるカウンタ軸と、該カウンタ軸を経由して前記入力側の軸から前記出力側の軸へ動力伝達するギア列とを有し、かつ該ギア列は、第１の偏芯ギアと、該第１の偏芯ギアに噛合する第２の偏芯ギアとを有し、
前記伝動切換え機構は、前記入力側の軸と前記出力側の軸を連結又は分離すると共に、前記ギア列を経由する動力伝達を断接する第１のクラッチを有し、
前記ブレーキ機構は、前記不等速伝動装置の伝動経路に介在するカムと、該カムに摺接するブレーキ片と、を有してなる、
請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記ブレーキ機構の前記カムが前記カウンタ軸に回転自在に支持され、かつ前記第２の偏芯ギアに係脱自在な第２のクラッチに一体に設けられ、
前記第１のクラッチと前記第２のクラッチが連動して操作される、
請求項２に記載の移植機。
【請求項１】
動力源の回転を変速装置で変速して、更に各植付装置に分岐して伝達する植付伝動装置と、前記変速装置で変速した回転を走行輪に伝達する走行伝動装置と、を備えてなる移植機において、
前記植付伝動装置に、入力側の軸の回転を不等速回転にして出力側に伝達する不等速伝動装置を収納した伝動ケースを介在し、
前記伝動ケースに、前記不等速伝動装置を介する伝動経路と入力側の軸の回転を等速回転で出力側の軸に伝達する伝動経路とに切換える伝動切換え機構と、
該伝動切換え機構に連動して、等速回転を伝達する状態では非作用状態に、不等速回転を伝達する状態では作用状態に切換えられるブレーキ機構と、を配設してなる、
ことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記等速回転を伝達する伝動経路は、前記伝動ケースに支持され、１軸上にかつ互いに分離されて配置された前記入力側の軸と前記出力側の軸とを有し、
前記不等速伝動装置は、前記伝動ケースに支持されるカウンタ軸と、該カウンタ軸を経由して前記入力側の軸から前記出力側の軸へ動力伝達するギア列とを有し、かつ該ギア列は、第１の偏芯ギアと、該第１の偏芯ギアに噛合する第２の偏芯ギアとを有し、
前記伝動切換え機構は、前記入力側の軸と前記出力側の軸を連結又は分離すると共に、前記ギア列を経由する動力伝達を断接する第１のクラッチを有し、
前記ブレーキ機構は、前記不等速伝動装置の伝動経路に介在するカムと、該カムに摺接するブレーキ片と、を有してなる、
請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記ブレーキ機構の前記カムが前記カウンタ軸に回転自在に支持され、かつ前記第２の偏芯ギアに係脱自在な第２のクラッチに一体に設けられ、
前記第１のクラッチと前記第２のクラッチが連動して操作される、
請求項２に記載の移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−３９０５８（Ｐ２０１３−３９０５８Ａ）
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７７０６６（Ｐ２０１１−１７７０６６）
【出願日】平成２３年８月１２日（２０１１．８．１２）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１２日（２０１１．８．１２）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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