移植機
【課題】走行機体の後進切換に連動して、弾性部材の付勢力により操作体を介して作動体を植付作業機が自動的に上昇駆動する側に回動作動させる移植機において、前記弾性部材を操作体が効率良く回転作動されるように配置するとともに、スムーズに植付作業機が上昇する側に作動体を回動させることができる移植機を提供することを課題としている。
【解決手段】植付作業機６を昇降作動させるように回動可能に支持された作動体３１と、操作体３９を介して植付作業機６が上昇する側に作動体３１を付勢する弾性部材４１とを備え、走行機体３の後進切換に連動して植付作業機６を自動的に上昇駆動させることができる移植機において、操作体３９がロック位置に回動された際、弾性変形した状態で、操作体３９の回動支点を挟んで対向する一対のスプリング４１Ａ，４１Ｂによって前記弾性部材４１を構成した。
【解決手段】植付作業機６を昇降作動させるように回動可能に支持された作動体３１と、操作体３９を介して植付作業機６が上昇する側に作動体３１を付勢する弾性部材４１とを備え、走行機体３の後進切換に連動して植付作業機６を自動的に上昇駆動させることができる移植機において、操作体３９がロック位置に回動された際、弾性変形した状態で、操作体３９の回動支点を挟んで対向する一対のスプリング４１Ａ，４１Ｂによって前記弾性部材４１を構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
走行機体の後進切換に伴って植付作業機を上昇駆動させる移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
回動する操作体を介して植付作業機が上昇する側に作動体を付勢する弾性部材と、前記操作体を作動体に対して非作用な回動位置である非作用位置でロックすることにより、弾性部材の付勢力が作動体に加わらない状態とするロック部材と、走行機体の後進切換に伴ってロック部材による操作体の非作用位置でのロックを解除することにより、弾性部材の付勢力を作動体に作用させる解除機構とを備え、植付作業機の所定高さ以上への上昇に伴い、弾性部材の付勢力に抗して操作体を非作用位置に回動作動させることにより、走行機体の後進切換に連動して植付作業機が自動的に上昇駆動させることができる自動上昇機構を設けた特許文献１に記載の移植機が従来公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４０７３７７８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記文献の移植機は、操作体を介して植付作業機が上昇する側に作動体を付勢する弾性部材が単一の部材によって構成され、その付勢力が一方向にのみにしか作用しないため、作動体の回動位置に応じた弾性部材の付勢力の大きさや作用方向によっては、スムーズ動に回動させることができない場合があるという問題があった。
【０００５】
本発明は、走行機体の後進切換に連動して、弾性部材の付勢力により操作体を介して作動体を植付作業機が自動的に上昇駆動する側に回動作動させる移植機において、前記弾性部材を操作体が効率良く回転作動されるように配置するとともに、スムーズに植付作業機が上昇する側に作動体を回動させることができる移植機を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため本発明は、第１に、走行機体３に昇降リンク４を介して昇降可能に連結された植付作業機６と、植付作業機６を昇降作動させるように回動可能に支持された作動体３１と、回動する操作体３９を介して植付作業機６が上昇する側に作動体３１を付勢する弾性部材４１と、弾性部材４１の弾性力が作用した状態の前記操作体３９を作動体３１に対して非作用な回動位置であるロック位置でロックすることにより、弾性部材４１の付勢力が作動体３１に加わらない状態とするロック部材４２と、走行機体３の後進切換に伴ってロック部材４２による操作体３９のロック位置でのロックを解除することにより、弾性部材４１の付勢力を作動体３１に作用させる解除機構４３とを備え、走行機体３の後進切換に連動して植付作業機６を自動的に上昇駆動させることができる移植機において、操作体３９がロック位置に回動された際、弾性変形した状態で、操作体３９の回動支点を挟んで対向する一対のスプリング４１Ａ，４１Ｂによって前記弾性部材４１を構成したことを特徴としている。
【０００７】
第２に、作動体３１の回動支点の軸方向視、該作動体３１の回動範囲内に少なくとも一部がラップするようにして、前記一対のスプリング４１Ａ，４１Ｂを配置したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成によれば、作用体を植付作業機が上昇する側に回動させるように操作体を付勢する弾性部材として一対のスプリングを、操作体の回動支点を挟んで対向して配置することにより、該スプリングの付勢力が操作体を効率良く回転させるように効率的に作用し、作動体をスムーズに植付作業機が上昇する側に回動させることができる。そのため、走行機体の後進切換に連動して作動体を操作することにより植付作業機を上昇駆動させる自動上昇機構を良好に作動させることができる。
【０００９】
また、作動体の回動支点の軸方向視、該作動体の回動範囲内に少なくとも一部がラップするようにして、前記一対のスプリングを配置すれば、一対のスプリングをよりコンパクトに配置できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の移植機を適用した乗用田植機の全体側面図である。
【図２】作業機連動機構を示す全体斜視図である。
【図３】作業機連動機構の側面図である。
【図４】作業機連動機構の平面図である。
【図５】作業機連動機構の正面図である。
【図６】植付作業機の昇降範囲を示す要部側面図である。
【図７】植付作業時の作業機連動機構を示す要部側面図である。
【図８】植付作業機を下降した状態の作業機連動機構を示す要部側面図である。
【図９】後進変速した時の作業機連動機構を示す要部側面図である。
【図１０】作業機レバーが上昇位置へ自動操作された時の作業機連動機構を示す要部側面図である。
【図１１】植付作業機の上昇駆動時の作業機連動機構を示す要部側面図である。
【図１２】上昇駆動時の引張スプリングの蓄圧を示す要部側面図である。
【図１３】自動停止機構により作業機レバーが固定位置へ操作された状態を示す要部側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図示する例に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の移植機を適用した乗用田植機の全体側面図である。本乗用田植機は、左右一対の前輪１，１及び後輪２，２によって支持される走行機体３と、走行機体３の後方に昇降リンク４を介して油圧シリンダにより昇降自在に連結された植付作業機６と、植付作業機６と後輪２との間に配置された左右方向の整地作業機７とを備えている。
【００１２】
前記走行機体３を支持する機体フレーム８は、前方側にボンネット９に囲繞されたエンジン（図示しない）が搭載されており、該エンジンの後方側は、作業者が乗込んで操向操作等を行う操縦部１１が設けられている。
【００１３】
該操縦部１１は、作業者が着座する座席１２と、操向操作するステアリングハンドル１３と、該ステアリングハンドル１３の下側のフロアステップ１４と、変速機構による変速を操作する変速レバー１６と、走行機体３のブレーキ作動を操作するブレーキペダル１７と、ガイド孔５により前後方向にガイドされて植付作業機６の昇降操作を行う作業機レバー１８とが配置されている。
【００１４】
前記植付作業機６は、圃場に植付ける苗が載置される苗載台１９と、該苗載台１９に載置された苗の圃場への植付作業を行う植付部２１とを備え、前記整地作業機７は、角柱状の整地ロータ２２を備えている。これにより、本乗用田植機は、植付作業時の機体旋回等により荒れた圃場を、前記整地作業機７によって整地し、該植付作業機６を用いて整地後の圃場に苗を植付けるように構成されている。これにより、本乗用田植機は、植付作業時の機体旋回等により荒れた圃場を、前記整地作業機７によって整地し、該植付作業機６を用いて整地後の圃場に苗を植付けることができる。
【００１５】
また、植付作業機６は、走行機体３側又は植付作業機６側に設けられた植付作業機６側の駆動力の入切を行う植付クラッチ（図示しない）により、動力の断続が行われている。該植付クラッチは、上記作業機レバー１８の前後揺動操作することによって、作業機連動機構２３を介して入切操作されるため、該作業機レバー１８により植付作業機６の駆動力が断続操作されるように構成されている。
【００１６】
さらに、植付作業機６の昇降は、図示しない油圧シリンダからなる昇降シリンダ１０の伸縮によって、昇降リンク４を介して行われている。該昇降シリンダ１０の伸縮作動は、前記作業機レバー１８を前後揺動操作と、作業機連動機構２３を介して機械的に連動している。
【００１７】
図２は、作業機連動機構を示す全体斜視図である。図示する作業機連動機構２３は、
作業機レバー１８を前方（下方）側へ揺動操作することによって、植付作業機６が下降され、作業機レバー１８を後方（上方）側へ揺動操作することによって、植付作業機６が上昇するように構成されている。
【００１８】
また、作業機連動機構２３は、作業機レバー１８を後方の作業機上昇側である上昇位置へ操作して、植付作業機６を上昇させ、該植付作業機６が所定の昇降位置となると、作業機レバー１８が上昇位置から自動的に前方側へ戻されるとともに、ガイド孔５の前後中間位置の右側部に形成された固定孔５ａである固定位置に弾力的に位置決めするレバー戻し機構により、植付作業機６を所定高さで固定する自動停止機構が設けられている。
【００１９】
さらに、作業機連動機構２３は、変速レバー１６の後進切換することにより、自動的に作業機レバー１８を後方側に操作させ、植付作業機６の駆動を切るとともに、植付作業機６を自動的に上昇させる自動上昇機構が設けられている。以下、作業機連動機構２３の構成について説明する。
【００２０】
次に、図２乃至５に基づいて、作業機連動機構について説明する。図３乃至５は、作業機連動機構の側面図、平面図及び正面図である。図より、作業機連動機構２３は、前記作業機レバー１８と、該作業機レバーの基端部側に取付けられて作業機レバーと一体的に回動するように取付けられた作動カム（作動体）３１と、該作動カム３１の回動支点となり、走行機体３側に取付けられた逆Ｕ字型の支持部材３３を貫通するように回動自在に軸支された左右方向に延びる回動軸３４と、前記昇降シリンダ１０に油圧の供給・排出を行う油圧バルブ３７を操作するバルブアーム３８に設けられて前記作動カム３１に当接する当接ピン３６とを備えている。
【００２１】
また、作業機連動機構２３は、前記自動上昇機構として、作動カム３１と同様に上記回動軸３４を支点に回動自在に軸支されるとともに、回動軸３４の前方側に延びる前アーム３９ａ及び後方側に延びる後アーム３９ｂとが形成された回動アーム（操作体）３９と、前記回動アーム３９を付勢することにより作動カム３１を介して作業機レバー１８を後方揺動する側に操作する上下一対の引張スプリング（弾性部材）４１である上側スプリング４１Ａ及び下側スプリング４１Ｂと、該引張スプリング４１により付勢された回動アーム３９が回動しないようにロックするロック部材４２と、該ロック部材４２による回動アーム３９のロックを解除する解除機構４３と、植付作業機６の上昇作動に伴って、前記引張スプリング４１に付勢力を蓄積させる回動アーム側リンク（操作体側連動リンク）４４とを備えている。
【００２２】
さらに、作業機連動機構２３は、前記自動停止機構として、植付作業機６が所定位置まで上昇した際に、作業機レバー１８を上昇位置から固定位置に操作するレバー戻し機構を構成し、前記作動カム３１を自動的に操作する作動カム側リンク（作動体側連動リンク）４６が設けられている。
【００２３】
前記作業機レバー１８は、把持部側を走行機体外側に向けて傾斜させ、中途部を走行機体内側へ向けてＬ字型に屈曲して水平部１８ａを形成されている。該水平部１８ａの中途部を走行機体側に取付け、該取付け位置よりも屈曲部側（走行機体外側）をレバースプリング４７により下方側に付勢している。これにより、作業機レバー１８は、常時走行機体３外側に向けて付勢されている。また、作業機レバー１８は、屈曲部側には下方が開放されたコの字型の取付部材２０が設けられており、該取付部材２０により前記回動軸３４を挟むようにして一体回動するように取付けられている。
【００２４】
前記作動カム３１は、回動軸３４の前方側及び後方側は扇状にそれぞれ延設されて前扇型部４８と後扇型部４９が形成されており、該後扇型部４９の下方側は当接部５１が延設されている。そして、該当接部５１の前面側には、前記当接ピン３６が当接するように配置されている。
【００２５】
また、前記当接ピン３６は、作動カム３１の当接部５１の前方側に配置されており、該当接ピン３６と当接して回動操作されるバルブアーム３８と、該バルブアーム３８に操作される油圧バルブ３７とは、作動カム３１の左右内側（走行機体側）に設けられている。したがって、作業機レバー１８の上昇位置側（後側）への操作に伴って作動カム３１の当接部５１が前方回動することにより、当接部５１に当接した当接ピン３６が前方側へ揺動操作され、バルブアーム３８を介して油圧バルブ３７が操作されるように構成されている。
【００２６】
なお、前記作動カム３１の前扇型部４８は、回動アーム３９が所定の範囲内で作動カム３１から独立して回動可能となるようにするため、回動軸３４を中心とした円弧状の前融通孔４８ａが穿設されている。また、作動カム３１の後扇型部４９には、作動カム側リンク４６と連結される、回動軸３４を中心とした円弧状の後融通孔４９ａが穿設されている。
【００２７】
前記回動アーム３９は、作動カム３１より左右方向外側（図示する例では右側、以下右側）で回動軸３４に軸支されている。すなわち、回動アーム３９と前記作動カム３１は同じ回動軸３４を軸に回動作動するため、側面視で回動作動する範囲が互いに必ずラップするように構成されている。
【００２８】
また、前アーム３９ａの端部側には、作動カム３１側である左右内側（図示する例では左側、以下左側）に突出した前融通ピン５２が設けられており、該前融通ピン５２は、前記作動カム３１に設けた前融通孔４８ａに挿通されている。
【００２９】
前記前アーム３９ａの前融通ピン５２の近傍には、右側に向けて、前記上側スプリング４１Ａの一端側が係止される前アーム側係止ピン５３が突設されている。該上側スプリング４１Ａの他端側は、走行機体３側であって、回動軸３４（作動カム３１）の後方上側に設けられた機体側係止ピン５４Ａによって係止されており、上側スプリング４１Ａは、回動軸３４の支点（以下、回動支点）の上側に設けられている。これにより、上側スプリング４１Ａは、前アーム３９ａの端部側を回動支点の後方上側に向けて付勢することにより、回動アーム３９を右側面視で反時計周りに回動するように付勢している。
【００３０】
一方、前記後アーム３９ｂの端部側には、右側に向けて、前記下側スプリング４１Ｂの一端側が係止される後アーム側係止ピン５６が突設されている。該下側スプリング４１Ｂの他端側は、走行機体３側であって、回動軸３４（作動カム３１）の前方下側に設けられた機体側係止ピン５４Ｂによって係止されており、下側スプリング４１Ｂは、回動支点の下側に設けられている。これにより、下側スプリング４１Ｂは、後アーム３９ｂの端部側を回動軸３４の前方下側に付勢することにより、回動アーム３９を右側面視で反時計周りに回動するように付勢している。
【００３１】
したがって、上側スプリング４１Ａと下側スプリング４１Ｂとは、回動軸３４の回動支点を挟んで対向するように配置するとともに、逆方向に付勢力が働くように設けられている。これにより、上側スプリング４１Ａ及び下側スプリング４１Ｂは、回動アーム３９を効率良く回動作動させることができるため、回動アーム３９は、引張スプリング４１の付勢力により作業機レバー１８を一気に後方側へ操作することができるとともに、該引張スプリング４１の付勢力を必要最低限に抑えることができるため、手動による作業機レバーの後方側への操作性が向上し、各引張スプリング４１の組付け作業もより容易になる。
【００３２】
また、上側スプリング４１Ａと下側スプリング４１Ｂとは、側面視で作動カム３１の回動範囲内にほとんどが納まるように配置されているため、各引張スプリング４１がコンパクトに配置されている。
【００３３】
前記ロック部材４２は、走行機体３側であって、回動軸３４の後方下側に設けたロック軸４２ａに回動自在に軸支されており、前記後アーム側係止ピン５６の基端側を先端側に比較して太くして形成されたロック部５７と当接する。詳しくは、ロック部材４２は、ロック軸４２ａから上方に向って延設されており、前記ロック部５７と当接する上端前側はＬ字状に切欠かれたロック当接部４２ｂが形成されている。これにより、引張スプリング４１により下方に付勢された後アーム３９ｂのロック部５７と、ロック部材４２のロック当接部４２ｂとが当接し、引張スプリング４１により付勢された回動アーム３９の回動を規制する。
【００３４】
また、該ロック部材４２は、ロック部材４２を回動アーム３９側へ付勢するロック用スプリング５８が設けられている。ロック部材４２は、ロック軸４２ａの後方側に向かって張出部４２ｃが張出し形成されており、該張出部４２ｃにロック側係止ピン５９が突設されている。該ロック側係止ピン５９に前記ロック用スプリング５８の下端側が係止されており、該ロック用スプリング５８の上端側は、走行機体３側であって、前記張出部４２ｃの上方前側に設けた機体側係止ピン５４Ｃに係止されている。これにより、ロック部材４２は、ロック用スプリング５８により、右側面視で時計周りに回動するように付勢されている。
【００３５】
前記解除機構４３は、ロック部材４２を後方揺動させてロック部材４２のロック当接部４２ｂと回動アーム３９のロック部５７との当接を解除するワイヤ６１により構成されている。該ワイヤ６１は、前記ロック部材４２のロック側係止ピン５９と、変速レバー１６の基端側に設けた連動部６２とを連結するインナーワイヤ６３と、該インナーワイヤ６３を内装して走行機体３側に固定されるアウタ６４とを備えている。
【００３６】
このとき、変速レバー１６が後進操作されると、インナーワイヤ６３がロック側係止ピン５９を下方に引張るように構成されているため、変速レバー１６の後進切換に連動してロック側係止ピン５９が下方側に引張られることにより、ロック部材４２がロック用スプリング５８の付勢力に抗して右側面視で半時計周り方向に若干回動する。これにより、ロック部材４２のロック当接部４２ｂと回動アーム３９のロック部５７との当接が解除される。
【００３７】
したがって、解除機構４３によってロック部材４２によるロック解除がされると、引張スプリング４１により右側面視で半時計周りに回動するように付勢された回動アーム３９が該付勢力にしたがって回動可能となる。
【００３８】
なお、上記の連動部６２は、図２に示すように、インナーワイヤ６３の変速レバー１６側端部が連結され、該連結部分の上側に回動支点５５が設けられ、該回動支点５５から左右方向左側に向けて延設された揺動プレート６０と、該揺動プレート６０の左右方向の中途部から前方に向けて延設されるガイド部６５ａが形成されたガイド部材６５とを備えている。
【００３９】
該揺動プレート６０は、ガイド部材６５の左側に、ガイド部６５ａと平行となるように前方に延設される当接ガイド６０ａが形成されており、変速レバー１６の基端側が、揺動プレート６０の当接ガイド６０ａと、ガイド部材６５のガイド部６５ａとの間に配置されるように構成されている。なお、ガイド部材６５は走行機体側に固定されている。
【００４０】
また、変速レバー１６は、前後揺動操作されることにより、前進及び後進操作が行われるが、中立位置においては、左右方向に揺動可能に構成されており、中立位置から後方揺動操作（後進操作）を行う場合には、変速レバー１６を左側に揺動させた状態で後方揺動させる必要がある（図示しない）。これにより、誤操作を防止することができる。
【００４１】
これにより、変速レバー１６を中立位置から後進切換するにあたり、該変速レバー１６を左側に揺動操作することにより、変速レバー１６の基端側が当接ガイド６０ａと当接して左側に押出し、揺動プレート６０の当接ガイド６０ａ側が回動支点５５を軸に下方揺動される。そのため、変速レバー１６を後進操作すると、該回動支点５５の右下側に連結されたインナーワイヤ６３は上方側に引張られ、解除機構４２側のインナーワイヤ６３の端部がロック部材４２を下方に引張るように構成されている。
【００４２】
前記回動アーム側リンク４４は、昇降リンク４を構成するロアリンク６６の基端部側に配置され、左右方向に軸支された揺動軸６７と、該揺動軸６７の前方側に延設されるとともに、揺動軸６７の回転に伴って上下に揺動する前側連結部６８と、該前側連結部６８の端部側と回動アーム３９を連結する連結ロッド６９とが設けられている。
【００４３】
該連結ロッド６９は、前記前アーム３９ａの前端部と回動軸３４との間に連結されている。また、連結ロッド６９は、上端が回動アーム３９側と連結される上ロッド６９ａと、下端が前側連結部６８側と連結される下ロッド６９ｂと、上ロッドの下端と下ロッドの上端とが挿通・固定するスリーブ状の連結具６９ｃとから構成されている。
【００４４】
該回動アーム側リンク４４は、植付作業機６の上昇に伴って、揺動軸６７が前転方向に回転し、該揺動軸６７の前回転に伴って前記前側連結部６８が下方揺動し、該前側連結部６８の下方揺動に伴って連結ロッド６９が下方に引張られ、連結ロッド６９の下方移動に伴って回動アーム３９が右側面視で時計回りに回動作動される。これにより、回動アーム３９が回動アーム側リンク４４を介して回動作動されると、前記上側スプリング４１Ａと下側スプリング４１Ｂとが伸長されて右側面視で回動軸３４を挟むようにして上下に配置される。
【００４５】
このとき、連結ロッド６９の一端側は、前アーム３９ａの端部側よりも回動軸３４寄りの箇所に連結されることにより、連結ロッド６９の移動量よりも回動アーム３９の端部側はより大きく移動させることができるため、効率良く回動アーム３９を回動させることができる。
【００４６】
前記作動カム側リンク４６は、前記揺動軸６７と、該揺動軸６７の後方上側に延設されるとともに、揺動軸６７の回転に伴って上下に揺動する後側連結部７１と、該後側連結部７１の端部側から作動カム３１側に延びるとともに、前記後方扇型部４９と連結されるロッド７２とを備えている。
【００４７】
該ロッド７２は、端部側に後方融通ピン７３が設けられており、該後融通ピン７３が前記後扇型部４９に穿設された前記後融通孔４９ａに挿通されることにより、作動カム側リンク４６が作動カム３１と連結されている。すなわち、作動体３１は、前扇型部４８が回動アーム３９と連結され、後扇形部４９が作動カム側リンクに連結されている。
【００４８】
また、該ロッド７２は、上端側に後融通ピン７３が取付けられて下端側がＬ字に屈曲形成された屈曲部７２ａと、後側連結部７１に固定された固定部７３ｂと、該固定部７２ｂ側に取付けられて屈曲部７２ａを摺動可能に連結する連結ネジ７２ｃとを備えており、該連結ネジ７２ｃと屈曲部７２ａとの連結位置を調整することにより、ロッド７２全体の長さを調整できる。
【００４９】
これにより、前記レバー戻し機構によって、植付作業機が所定位置より上昇されると、ロッド７２を介して作動カム３１を前方側へ押操作し、作業機レバー１８が固定孔５ａまで操作され、これにより植付作業機６が停止する。また、ロッド７２の長さを調整することによって、作業機レバー１８を操作が開始される植付作業機６の上昇位置を容易に調整することができる。
【００５０】
なお、ロッド７２が作動カム３１に連結されている状態で、植付作業機６の昇降駆動によってロッド７２が操作されても、後融通ピン７３が後融通孔４９ａ内をスライドする範囲内では、作動カム３１は操作されない。また、植付作業機６が固定されている状態で作動カム３１（作業機レバー１８）が操作された場合も同様に、後融通ピン７３が後融通孔１９ａ内をスライドする範囲内では、ロッド７２側に操作力は働かない。
【００５１】
前記回動アーム側リンク４４と、作動カム側リンク４６とは、何れも植付作業機６が所定位置よりも上昇することにより、揺動軸６７の前回転から別個にリンク作動する（連動手段）。これにより、引張スプリング４１への付勢力の蓄圧と、所定位置まで上昇した植付作業機の上昇停止とを、別々のリンクで作動するため、植付作業機６の所定高さ以上への上昇に伴って作動する、回動アーム側リンク４４による回動アーム３９のロック位置（非作用位置）への回動作動と、作動カム側リンク４６による作動カム３１の回動作動とを同時に行うことができ、植付作業機の昇降範囲を有効に活用できる。
【００５２】
上述の構成により、作業機レバー１８が後方側に揺動操作されると、作動カム３１の当接部５１が前方側に揺動操作され、これに伴って該当接部５１が当接ピン３６とバルブアーム３８を介して油圧バルブ３７を操作する。これにより、油圧ポンプ（図示しない）から昇降シリンダ１０側へ給油して昇降シリンダ１０が伸長作動させ、植付作業機６が昇降リンク４を介して上昇する。
【００５３】
一方、作業機レバー１８が前方側に揺動操作されると、作動カム３１の当接部５１が後方側に揺動操作され、これに伴って該当接部５１と当接ピン３６との当接が解除される。これにより、植付作業機６の自重によって、昇降シリンダ１０及び油圧ポンプから排油されて昇降シリンダ１０が縮小作動し、植付作業機６が昇降リンク４を介して下降する。また、作業機レバー１８を、最前方位置である植付作業位置まで前方揺動操作をすると、植付クラッチが入操作されて植付作業機が駆動される。
【００５４】
次に、図６乃至１３に基づいて、上述のように構成された自動上昇機構及び自動停止機構の連動について説明する。図６は、植付作業時の作業機連動機構を示す要部側面図であり、図７は、植付作業機を下降した状態の作業機連動機構を示す要部側面図であり、図８は、後進変速した時の作業機連動機構を示す要部側面図であり、図９は、作業機レバーが上昇位置へ自動操作された時の作業機連動機構を示す要部側面図であり、図１０は、植付作業機の上昇駆動時の作業機連動機構を示す要部側面図であり、図１１は、上昇駆動時の引張スプリングの蓄圧を示す要部側面図であり、図１２は、自動停止機構により作業機レバーが固定位置へ操作された状態を示す要部側面図である。
【００５５】
まず、図６乃至１１に基づき、自動上昇機構について説明する。変速レバー１６が前進操作されている状態において、図６に示されるように、作業機レバー１８が最前方位置である植付作業位置に操作されていると、植付作業機６が圃場位置まで下降するとともに、植付作業機６の植付クラッチが入操作されて植付作業機６が駆動し、植付作業を行うことができるようになる。
【００５６】
このとき、回動アーム３９の前融通ピン５２は、作動カム３１の前融通孔４８ａの上端に接しており、ロッド７２の後融通ピン７３は、作動カム３１の後融通孔４９ａの下端側に接しているため、各融通ピン５２，７３が各融通孔４８ａ，４９ａ内をスライドさせることによって、作業機レバー１８及び作動カム３１のみを後方（上方）側へ操作し、植付作業機６の上昇や、植付クラッチの切操作をすることができる。
【００５７】
つまり、図７に示されるように、作業機レバー１８を、植付作業位置から固定孔５ａの固定位置へ操作すると、植付クラッチが切操作されて植付作業機６の駆動が停止する。
【００５８】
次に、図６又は図７の状態から、走行機体３が停止させて、旋回等を行う場合、変速レバー１６を後進変速操作すると、図８に示されるように、前記ワイヤ６１がロック用スプリング５８の付勢力に抗して下方に引張られてロック部材４２が下方回動し、ロック部材４２のロック当接部４２ｂと、回動アーム３９のロック部５７との当接が解除される。
【００５９】
これにより、図９に示されるように、上側スプリング４１Ａと下側スプリング４１Ｂとにより蓄えられていた付勢力により、回動アーム３９が右側面視で半時計周りに回動作動される。該回動アーム３９は、前融通ピン５２が前融通孔４８ａの上端に到達し、さらにその付勢力が働くことにより、回動アーム３９が作動カム３１を介して作業機レバー１８を最後方（上方）位置である最上昇位置まで自動的に揺動操作する。これにより、図１０に示されるように、植付作業機６が上昇駆動される。
【００６０】
なお、変速レバー１６を前進側に切換えることにより、ロック部材４２がロック用スプリング５８の付勢力により、回動アーム３９をロックする位置まで戻る。
【００６１】
次に、図１１に示されるように、植付作業機６が所定の高さまで上昇すると、前記回動アーム側リンク４４を介して連結ロッド６９が下方側に操作される。該連結ロッド６９の下方操作により、上側スプリング４１Ａと下側スプリング４１Ｂの付勢力を放出したことによって右側面視で半時計周りに回動した回動アーム３９が、上側スプリング４１Ａ及び下側スプリング４１Ｂの付勢力に抗して回動アーム３９が時計回りに回動作動され、引張スプリング４１に再び付勢力が蓄積される。
【００６２】
また、回動アーム３９が引張スプリング４１の付勢力に抗して時計周りに回動した際に、回動アーム３９のロック部５７とロック部材４２とが当接する。このロック部材４２により、新たに引張スプリング４１に蓄えられた付勢力により回動アーム３９が回動することを規制している。
【００６３】
すなわち、変速レバー１６による後進操作を行うことにより、予め変形して付勢力が蓄えられた引張スプリング４１の付勢力を用いて作業機レバー１８を上昇位置へ操作して植付作業機６の上昇させ、植付作業機６が上昇に伴って引張スプリング４１を変形させて再び付勢力を蓄積する（自動上昇機構）。
【００６４】
次に、図１２に基づき自動停止機構について説明すると、植付作業機６が所定の高さまで上昇すると、ロアリンク６６の押プレート６６ａが、作動カム側リンク４６のロッド７２の固定部７２ｂの下端を前方上側へ向けて押上げる。これにより、ロッド７２が作動カム３１を介して作業機レバー１８を前方側へ操作し、これにより、作業機レバー１８を固定位置へ自動的に操作することができる。すなわち、植付作業機６が所定の高さまで上昇した場合、自動的に植付作業機６の上昇が停止する所定の位置に操作される（自動停止機構）。
【００６５】
図１３は、植付作業機の昇降範囲を示す要部側面図である。図より、範囲Ｘは、植付作業機の最大昇降範囲を示しており、範囲Ｙは、植付作業機を圃場面に倣って自動昇降させる自動昇降範囲を示している。範囲Ｚ´は、植付作業機６の上昇に伴う引張スプリング４１への付勢力の蓄積が行われる範囲を示しており、範囲Ｚは植付部の所定位置への上昇に伴い作業機レバー１８を固定位置に戻す前記レバー戻し機構の作動範囲を示している。
【００６６】
上述の構成によって、自動上昇機構による引張スプリング４１への付勢力の蓄積が効率良く行われるため、範囲Ｙを広くすることができ、深い圃場での植付作業であっても植付作業機６の自動昇降を実行できるため、利便性が高い。
【符号の説明】
【００６７】
３ 走行機体
４ 昇降リンク
６ 植付作業機
３１ 作動カム（作動体）
３９ 回動アーム（操作体）
４１ 引張スプリング（弾性部材）
４１Ａ 上側スプリング（一対のスプリング）
４１Ｂ 下側スプリング（一対のスプリング）
４２ ロック部材
４３ 解除機構
【技術分野】
【０００１】
走行機体の後進切換に伴って植付作業機を上昇駆動させる移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
回動する操作体を介して植付作業機が上昇する側に作動体を付勢する弾性部材と、前記操作体を作動体に対して非作用な回動位置である非作用位置でロックすることにより、弾性部材の付勢力が作動体に加わらない状態とするロック部材と、走行機体の後進切換に伴ってロック部材による操作体の非作用位置でのロックを解除することにより、弾性部材の付勢力を作動体に作用させる解除機構とを備え、植付作業機の所定高さ以上への上昇に伴い、弾性部材の付勢力に抗して操作体を非作用位置に回動作動させることにより、走行機体の後進切換に連動して植付作業機が自動的に上昇駆動させることができる自動上昇機構を設けた特許文献１に記載の移植機が従来公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４０７３７７８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記文献の移植機は、操作体を介して植付作業機が上昇する側に作動体を付勢する弾性部材が単一の部材によって構成され、その付勢力が一方向にのみにしか作用しないため、作動体の回動位置に応じた弾性部材の付勢力の大きさや作用方向によっては、スムーズ動に回動させることができない場合があるという問題があった。
【０００５】
本発明は、走行機体の後進切換に連動して、弾性部材の付勢力により操作体を介して作動体を植付作業機が自動的に上昇駆動する側に回動作動させる移植機において、前記弾性部材を操作体が効率良く回転作動されるように配置するとともに、スムーズに植付作業機が上昇する側に作動体を回動させることができる移植機を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため本発明は、第１に、走行機体３に昇降リンク４を介して昇降可能に連結された植付作業機６と、植付作業機６を昇降作動させるように回動可能に支持された作動体３１と、回動する操作体３９を介して植付作業機６が上昇する側に作動体３１を付勢する弾性部材４１と、弾性部材４１の弾性力が作用した状態の前記操作体３９を作動体３１に対して非作用な回動位置であるロック位置でロックすることにより、弾性部材４１の付勢力が作動体３１に加わらない状態とするロック部材４２と、走行機体３の後進切換に伴ってロック部材４２による操作体３９のロック位置でのロックを解除することにより、弾性部材４１の付勢力を作動体３１に作用させる解除機構４３とを備え、走行機体３の後進切換に連動して植付作業機６を自動的に上昇駆動させることができる移植機において、操作体３９がロック位置に回動された際、弾性変形した状態で、操作体３９の回動支点を挟んで対向する一対のスプリング４１Ａ，４１Ｂによって前記弾性部材４１を構成したことを特徴としている。
【０００７】
第２に、作動体３１の回動支点の軸方向視、該作動体３１の回動範囲内に少なくとも一部がラップするようにして、前記一対のスプリング４１Ａ，４１Ｂを配置したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成によれば、作用体を植付作業機が上昇する側に回動させるように操作体を付勢する弾性部材として一対のスプリングを、操作体の回動支点を挟んで対向して配置することにより、該スプリングの付勢力が操作体を効率良く回転させるように効率的に作用し、作動体をスムーズに植付作業機が上昇する側に回動させることができる。そのため、走行機体の後進切換に連動して作動体を操作することにより植付作業機を上昇駆動させる自動上昇機構を良好に作動させることができる。
【０００９】
また、作動体の回動支点の軸方向視、該作動体の回動範囲内に少なくとも一部がラップするようにして、前記一対のスプリングを配置すれば、一対のスプリングをよりコンパクトに配置できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の移植機を適用した乗用田植機の全体側面図である。
【図２】作業機連動機構を示す全体斜視図である。
【図３】作業機連動機構の側面図である。
【図４】作業機連動機構の平面図である。
【図５】作業機連動機構の正面図である。
【図６】植付作業機の昇降範囲を示す要部側面図である。
【図７】植付作業時の作業機連動機構を示す要部側面図である。
【図８】植付作業機を下降した状態の作業機連動機構を示す要部側面図である。
【図９】後進変速した時の作業機連動機構を示す要部側面図である。
【図１０】作業機レバーが上昇位置へ自動操作された時の作業機連動機構を示す要部側面図である。
【図１１】植付作業機の上昇駆動時の作業機連動機構を示す要部側面図である。
【図１２】上昇駆動時の引張スプリングの蓄圧を示す要部側面図である。
【図１３】自動停止機構により作業機レバーが固定位置へ操作された状態を示す要部側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図示する例に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の移植機を適用した乗用田植機の全体側面図である。本乗用田植機は、左右一対の前輪１，１及び後輪２，２によって支持される走行機体３と、走行機体３の後方に昇降リンク４を介して油圧シリンダにより昇降自在に連結された植付作業機６と、植付作業機６と後輪２との間に配置された左右方向の整地作業機７とを備えている。
【００１２】
前記走行機体３を支持する機体フレーム８は、前方側にボンネット９に囲繞されたエンジン（図示しない）が搭載されており、該エンジンの後方側は、作業者が乗込んで操向操作等を行う操縦部１１が設けられている。
【００１３】
該操縦部１１は、作業者が着座する座席１２と、操向操作するステアリングハンドル１３と、該ステアリングハンドル１３の下側のフロアステップ１４と、変速機構による変速を操作する変速レバー１６と、走行機体３のブレーキ作動を操作するブレーキペダル１７と、ガイド孔５により前後方向にガイドされて植付作業機６の昇降操作を行う作業機レバー１８とが配置されている。
【００１４】
前記植付作業機６は、圃場に植付ける苗が載置される苗載台１９と、該苗載台１９に載置された苗の圃場への植付作業を行う植付部２１とを備え、前記整地作業機７は、角柱状の整地ロータ２２を備えている。これにより、本乗用田植機は、植付作業時の機体旋回等により荒れた圃場を、前記整地作業機７によって整地し、該植付作業機６を用いて整地後の圃場に苗を植付けるように構成されている。これにより、本乗用田植機は、植付作業時の機体旋回等により荒れた圃場を、前記整地作業機７によって整地し、該植付作業機６を用いて整地後の圃場に苗を植付けることができる。
【００１５】
また、植付作業機６は、走行機体３側又は植付作業機６側に設けられた植付作業機６側の駆動力の入切を行う植付クラッチ（図示しない）により、動力の断続が行われている。該植付クラッチは、上記作業機レバー１８の前後揺動操作することによって、作業機連動機構２３を介して入切操作されるため、該作業機レバー１８により植付作業機６の駆動力が断続操作されるように構成されている。
【００１６】
さらに、植付作業機６の昇降は、図示しない油圧シリンダからなる昇降シリンダ１０の伸縮によって、昇降リンク４を介して行われている。該昇降シリンダ１０の伸縮作動は、前記作業機レバー１８を前後揺動操作と、作業機連動機構２３を介して機械的に連動している。
【００１７】
図２は、作業機連動機構を示す全体斜視図である。図示する作業機連動機構２３は、
作業機レバー１８を前方（下方）側へ揺動操作することによって、植付作業機６が下降され、作業機レバー１８を後方（上方）側へ揺動操作することによって、植付作業機６が上昇するように構成されている。
【００１８】
また、作業機連動機構２３は、作業機レバー１８を後方の作業機上昇側である上昇位置へ操作して、植付作業機６を上昇させ、該植付作業機６が所定の昇降位置となると、作業機レバー１８が上昇位置から自動的に前方側へ戻されるとともに、ガイド孔５の前後中間位置の右側部に形成された固定孔５ａである固定位置に弾力的に位置決めするレバー戻し機構により、植付作業機６を所定高さで固定する自動停止機構が設けられている。
【００１９】
さらに、作業機連動機構２３は、変速レバー１６の後進切換することにより、自動的に作業機レバー１８を後方側に操作させ、植付作業機６の駆動を切るとともに、植付作業機６を自動的に上昇させる自動上昇機構が設けられている。以下、作業機連動機構２３の構成について説明する。
【００２０】
次に、図２乃至５に基づいて、作業機連動機構について説明する。図３乃至５は、作業機連動機構の側面図、平面図及び正面図である。図より、作業機連動機構２３は、前記作業機レバー１８と、該作業機レバーの基端部側に取付けられて作業機レバーと一体的に回動するように取付けられた作動カム（作動体）３１と、該作動カム３１の回動支点となり、走行機体３側に取付けられた逆Ｕ字型の支持部材３３を貫通するように回動自在に軸支された左右方向に延びる回動軸３４と、前記昇降シリンダ１０に油圧の供給・排出を行う油圧バルブ３７を操作するバルブアーム３８に設けられて前記作動カム３１に当接する当接ピン３６とを備えている。
【００２１】
また、作業機連動機構２３は、前記自動上昇機構として、作動カム３１と同様に上記回動軸３４を支点に回動自在に軸支されるとともに、回動軸３４の前方側に延びる前アーム３９ａ及び後方側に延びる後アーム３９ｂとが形成された回動アーム（操作体）３９と、前記回動アーム３９を付勢することにより作動カム３１を介して作業機レバー１８を後方揺動する側に操作する上下一対の引張スプリング（弾性部材）４１である上側スプリング４１Ａ及び下側スプリング４１Ｂと、該引張スプリング４１により付勢された回動アーム３９が回動しないようにロックするロック部材４２と、該ロック部材４２による回動アーム３９のロックを解除する解除機構４３と、植付作業機６の上昇作動に伴って、前記引張スプリング４１に付勢力を蓄積させる回動アーム側リンク（操作体側連動リンク）４４とを備えている。
【００２２】
さらに、作業機連動機構２３は、前記自動停止機構として、植付作業機６が所定位置まで上昇した際に、作業機レバー１８を上昇位置から固定位置に操作するレバー戻し機構を構成し、前記作動カム３１を自動的に操作する作動カム側リンク（作動体側連動リンク）４６が設けられている。
【００２３】
前記作業機レバー１８は、把持部側を走行機体外側に向けて傾斜させ、中途部を走行機体内側へ向けてＬ字型に屈曲して水平部１８ａを形成されている。該水平部１８ａの中途部を走行機体側に取付け、該取付け位置よりも屈曲部側（走行機体外側）をレバースプリング４７により下方側に付勢している。これにより、作業機レバー１８は、常時走行機体３外側に向けて付勢されている。また、作業機レバー１８は、屈曲部側には下方が開放されたコの字型の取付部材２０が設けられており、該取付部材２０により前記回動軸３４を挟むようにして一体回動するように取付けられている。
【００２４】
前記作動カム３１は、回動軸３４の前方側及び後方側は扇状にそれぞれ延設されて前扇型部４８と後扇型部４９が形成されており、該後扇型部４９の下方側は当接部５１が延設されている。そして、該当接部５１の前面側には、前記当接ピン３６が当接するように配置されている。
【００２５】
また、前記当接ピン３６は、作動カム３１の当接部５１の前方側に配置されており、該当接ピン３６と当接して回動操作されるバルブアーム３８と、該バルブアーム３８に操作される油圧バルブ３７とは、作動カム３１の左右内側（走行機体側）に設けられている。したがって、作業機レバー１８の上昇位置側（後側）への操作に伴って作動カム３１の当接部５１が前方回動することにより、当接部５１に当接した当接ピン３６が前方側へ揺動操作され、バルブアーム３８を介して油圧バルブ３７が操作されるように構成されている。
【００２６】
なお、前記作動カム３１の前扇型部４８は、回動アーム３９が所定の範囲内で作動カム３１から独立して回動可能となるようにするため、回動軸３４を中心とした円弧状の前融通孔４８ａが穿設されている。また、作動カム３１の後扇型部４９には、作動カム側リンク４６と連結される、回動軸３４を中心とした円弧状の後融通孔４９ａが穿設されている。
【００２７】
前記回動アーム３９は、作動カム３１より左右方向外側（図示する例では右側、以下右側）で回動軸３４に軸支されている。すなわち、回動アーム３９と前記作動カム３１は同じ回動軸３４を軸に回動作動するため、側面視で回動作動する範囲が互いに必ずラップするように構成されている。
【００２８】
また、前アーム３９ａの端部側には、作動カム３１側である左右内側（図示する例では左側、以下左側）に突出した前融通ピン５２が設けられており、該前融通ピン５２は、前記作動カム３１に設けた前融通孔４８ａに挿通されている。
【００２９】
前記前アーム３９ａの前融通ピン５２の近傍には、右側に向けて、前記上側スプリング４１Ａの一端側が係止される前アーム側係止ピン５３が突設されている。該上側スプリング４１Ａの他端側は、走行機体３側であって、回動軸３４（作動カム３１）の後方上側に設けられた機体側係止ピン５４Ａによって係止されており、上側スプリング４１Ａは、回動軸３４の支点（以下、回動支点）の上側に設けられている。これにより、上側スプリング４１Ａは、前アーム３９ａの端部側を回動支点の後方上側に向けて付勢することにより、回動アーム３９を右側面視で反時計周りに回動するように付勢している。
【００３０】
一方、前記後アーム３９ｂの端部側には、右側に向けて、前記下側スプリング４１Ｂの一端側が係止される後アーム側係止ピン５６が突設されている。該下側スプリング４１Ｂの他端側は、走行機体３側であって、回動軸３４（作動カム３１）の前方下側に設けられた機体側係止ピン５４Ｂによって係止されており、下側スプリング４１Ｂは、回動支点の下側に設けられている。これにより、下側スプリング４１Ｂは、後アーム３９ｂの端部側を回動軸３４の前方下側に付勢することにより、回動アーム３９を右側面視で反時計周りに回動するように付勢している。
【００３１】
したがって、上側スプリング４１Ａと下側スプリング４１Ｂとは、回動軸３４の回動支点を挟んで対向するように配置するとともに、逆方向に付勢力が働くように設けられている。これにより、上側スプリング４１Ａ及び下側スプリング４１Ｂは、回動アーム３９を効率良く回動作動させることができるため、回動アーム３９は、引張スプリング４１の付勢力により作業機レバー１８を一気に後方側へ操作することができるとともに、該引張スプリング４１の付勢力を必要最低限に抑えることができるため、手動による作業機レバーの後方側への操作性が向上し、各引張スプリング４１の組付け作業もより容易になる。
【００３２】
また、上側スプリング４１Ａと下側スプリング４１Ｂとは、側面視で作動カム３１の回動範囲内にほとんどが納まるように配置されているため、各引張スプリング４１がコンパクトに配置されている。
【００３３】
前記ロック部材４２は、走行機体３側であって、回動軸３４の後方下側に設けたロック軸４２ａに回動自在に軸支されており、前記後アーム側係止ピン５６の基端側を先端側に比較して太くして形成されたロック部５７と当接する。詳しくは、ロック部材４２は、ロック軸４２ａから上方に向って延設されており、前記ロック部５７と当接する上端前側はＬ字状に切欠かれたロック当接部４２ｂが形成されている。これにより、引張スプリング４１により下方に付勢された後アーム３９ｂのロック部５７と、ロック部材４２のロック当接部４２ｂとが当接し、引張スプリング４１により付勢された回動アーム３９の回動を規制する。
【００３４】
また、該ロック部材４２は、ロック部材４２を回動アーム３９側へ付勢するロック用スプリング５８が設けられている。ロック部材４２は、ロック軸４２ａの後方側に向かって張出部４２ｃが張出し形成されており、該張出部４２ｃにロック側係止ピン５９が突設されている。該ロック側係止ピン５９に前記ロック用スプリング５８の下端側が係止されており、該ロック用スプリング５８の上端側は、走行機体３側であって、前記張出部４２ｃの上方前側に設けた機体側係止ピン５４Ｃに係止されている。これにより、ロック部材４２は、ロック用スプリング５８により、右側面視で時計周りに回動するように付勢されている。
【００３５】
前記解除機構４３は、ロック部材４２を後方揺動させてロック部材４２のロック当接部４２ｂと回動アーム３９のロック部５７との当接を解除するワイヤ６１により構成されている。該ワイヤ６１は、前記ロック部材４２のロック側係止ピン５９と、変速レバー１６の基端側に設けた連動部６２とを連結するインナーワイヤ６３と、該インナーワイヤ６３を内装して走行機体３側に固定されるアウタ６４とを備えている。
【００３６】
このとき、変速レバー１６が後進操作されると、インナーワイヤ６３がロック側係止ピン５９を下方に引張るように構成されているため、変速レバー１６の後進切換に連動してロック側係止ピン５９が下方側に引張られることにより、ロック部材４２がロック用スプリング５８の付勢力に抗して右側面視で半時計周り方向に若干回動する。これにより、ロック部材４２のロック当接部４２ｂと回動アーム３９のロック部５７との当接が解除される。
【００３７】
したがって、解除機構４３によってロック部材４２によるロック解除がされると、引張スプリング４１により右側面視で半時計周りに回動するように付勢された回動アーム３９が該付勢力にしたがって回動可能となる。
【００３８】
なお、上記の連動部６２は、図２に示すように、インナーワイヤ６３の変速レバー１６側端部が連結され、該連結部分の上側に回動支点５５が設けられ、該回動支点５５から左右方向左側に向けて延設された揺動プレート６０と、該揺動プレート６０の左右方向の中途部から前方に向けて延設されるガイド部６５ａが形成されたガイド部材６５とを備えている。
【００３９】
該揺動プレート６０は、ガイド部材６５の左側に、ガイド部６５ａと平行となるように前方に延設される当接ガイド６０ａが形成されており、変速レバー１６の基端側が、揺動プレート６０の当接ガイド６０ａと、ガイド部材６５のガイド部６５ａとの間に配置されるように構成されている。なお、ガイド部材６５は走行機体側に固定されている。
【００４０】
また、変速レバー１６は、前後揺動操作されることにより、前進及び後進操作が行われるが、中立位置においては、左右方向に揺動可能に構成されており、中立位置から後方揺動操作（後進操作）を行う場合には、変速レバー１６を左側に揺動させた状態で後方揺動させる必要がある（図示しない）。これにより、誤操作を防止することができる。
【００４１】
これにより、変速レバー１６を中立位置から後進切換するにあたり、該変速レバー１６を左側に揺動操作することにより、変速レバー１６の基端側が当接ガイド６０ａと当接して左側に押出し、揺動プレート６０の当接ガイド６０ａ側が回動支点５５を軸に下方揺動される。そのため、変速レバー１６を後進操作すると、該回動支点５５の右下側に連結されたインナーワイヤ６３は上方側に引張られ、解除機構４２側のインナーワイヤ６３の端部がロック部材４２を下方に引張るように構成されている。
【００４２】
前記回動アーム側リンク４４は、昇降リンク４を構成するロアリンク６６の基端部側に配置され、左右方向に軸支された揺動軸６７と、該揺動軸６７の前方側に延設されるとともに、揺動軸６７の回転に伴って上下に揺動する前側連結部６８と、該前側連結部６８の端部側と回動アーム３９を連結する連結ロッド６９とが設けられている。
【００４３】
該連結ロッド６９は、前記前アーム３９ａの前端部と回動軸３４との間に連結されている。また、連結ロッド６９は、上端が回動アーム３９側と連結される上ロッド６９ａと、下端が前側連結部６８側と連結される下ロッド６９ｂと、上ロッドの下端と下ロッドの上端とが挿通・固定するスリーブ状の連結具６９ｃとから構成されている。
【００４４】
該回動アーム側リンク４４は、植付作業機６の上昇に伴って、揺動軸６７が前転方向に回転し、該揺動軸６７の前回転に伴って前記前側連結部６８が下方揺動し、該前側連結部６８の下方揺動に伴って連結ロッド６９が下方に引張られ、連結ロッド６９の下方移動に伴って回動アーム３９が右側面視で時計回りに回動作動される。これにより、回動アーム３９が回動アーム側リンク４４を介して回動作動されると、前記上側スプリング４１Ａと下側スプリング４１Ｂとが伸長されて右側面視で回動軸３４を挟むようにして上下に配置される。
【００４５】
このとき、連結ロッド６９の一端側は、前アーム３９ａの端部側よりも回動軸３４寄りの箇所に連結されることにより、連結ロッド６９の移動量よりも回動アーム３９の端部側はより大きく移動させることができるため、効率良く回動アーム３９を回動させることができる。
【００４６】
前記作動カム側リンク４６は、前記揺動軸６７と、該揺動軸６７の後方上側に延設されるとともに、揺動軸６７の回転に伴って上下に揺動する後側連結部７１と、該後側連結部７１の端部側から作動カム３１側に延びるとともに、前記後方扇型部４９と連結されるロッド７２とを備えている。
【００４７】
該ロッド７２は、端部側に後方融通ピン７３が設けられており、該後融通ピン７３が前記後扇型部４９に穿設された前記後融通孔４９ａに挿通されることにより、作動カム側リンク４６が作動カム３１と連結されている。すなわち、作動体３１は、前扇型部４８が回動アーム３９と連結され、後扇形部４９が作動カム側リンクに連結されている。
【００４８】
また、該ロッド７２は、上端側に後融通ピン７３が取付けられて下端側がＬ字に屈曲形成された屈曲部７２ａと、後側連結部７１に固定された固定部７３ｂと、該固定部７２ｂ側に取付けられて屈曲部７２ａを摺動可能に連結する連結ネジ７２ｃとを備えており、該連結ネジ７２ｃと屈曲部７２ａとの連結位置を調整することにより、ロッド７２全体の長さを調整できる。
【００４９】
これにより、前記レバー戻し機構によって、植付作業機が所定位置より上昇されると、ロッド７２を介して作動カム３１を前方側へ押操作し、作業機レバー１８が固定孔５ａまで操作され、これにより植付作業機６が停止する。また、ロッド７２の長さを調整することによって、作業機レバー１８を操作が開始される植付作業機６の上昇位置を容易に調整することができる。
【００５０】
なお、ロッド７２が作動カム３１に連結されている状態で、植付作業機６の昇降駆動によってロッド７２が操作されても、後融通ピン７３が後融通孔４９ａ内をスライドする範囲内では、作動カム３１は操作されない。また、植付作業機６が固定されている状態で作動カム３１（作業機レバー１８）が操作された場合も同様に、後融通ピン７３が後融通孔１９ａ内をスライドする範囲内では、ロッド７２側に操作力は働かない。
【００５１】
前記回動アーム側リンク４４と、作動カム側リンク４６とは、何れも植付作業機６が所定位置よりも上昇することにより、揺動軸６７の前回転から別個にリンク作動する（連動手段）。これにより、引張スプリング４１への付勢力の蓄圧と、所定位置まで上昇した植付作業機の上昇停止とを、別々のリンクで作動するため、植付作業機６の所定高さ以上への上昇に伴って作動する、回動アーム側リンク４４による回動アーム３９のロック位置（非作用位置）への回動作動と、作動カム側リンク４６による作動カム３１の回動作動とを同時に行うことができ、植付作業機の昇降範囲を有効に活用できる。
【００５２】
上述の構成により、作業機レバー１８が後方側に揺動操作されると、作動カム３１の当接部５１が前方側に揺動操作され、これに伴って該当接部５１が当接ピン３６とバルブアーム３８を介して油圧バルブ３７を操作する。これにより、油圧ポンプ（図示しない）から昇降シリンダ１０側へ給油して昇降シリンダ１０が伸長作動させ、植付作業機６が昇降リンク４を介して上昇する。
【００５３】
一方、作業機レバー１８が前方側に揺動操作されると、作動カム３１の当接部５１が後方側に揺動操作され、これに伴って該当接部５１と当接ピン３６との当接が解除される。これにより、植付作業機６の自重によって、昇降シリンダ１０及び油圧ポンプから排油されて昇降シリンダ１０が縮小作動し、植付作業機６が昇降リンク４を介して下降する。また、作業機レバー１８を、最前方位置である植付作業位置まで前方揺動操作をすると、植付クラッチが入操作されて植付作業機が駆動される。
【００５４】
次に、図６乃至１３に基づいて、上述のように構成された自動上昇機構及び自動停止機構の連動について説明する。図６は、植付作業時の作業機連動機構を示す要部側面図であり、図７は、植付作業機を下降した状態の作業機連動機構を示す要部側面図であり、図８は、後進変速した時の作業機連動機構を示す要部側面図であり、図９は、作業機レバーが上昇位置へ自動操作された時の作業機連動機構を示す要部側面図であり、図１０は、植付作業機の上昇駆動時の作業機連動機構を示す要部側面図であり、図１１は、上昇駆動時の引張スプリングの蓄圧を示す要部側面図であり、図１２は、自動停止機構により作業機レバーが固定位置へ操作された状態を示す要部側面図である。
【００５５】
まず、図６乃至１１に基づき、自動上昇機構について説明する。変速レバー１６が前進操作されている状態において、図６に示されるように、作業機レバー１８が最前方位置である植付作業位置に操作されていると、植付作業機６が圃場位置まで下降するとともに、植付作業機６の植付クラッチが入操作されて植付作業機６が駆動し、植付作業を行うことができるようになる。
【００５６】
このとき、回動アーム３９の前融通ピン５２は、作動カム３１の前融通孔４８ａの上端に接しており、ロッド７２の後融通ピン７３は、作動カム３１の後融通孔４９ａの下端側に接しているため、各融通ピン５２，７３が各融通孔４８ａ，４９ａ内をスライドさせることによって、作業機レバー１８及び作動カム３１のみを後方（上方）側へ操作し、植付作業機６の上昇や、植付クラッチの切操作をすることができる。
【００５７】
つまり、図７に示されるように、作業機レバー１８を、植付作業位置から固定孔５ａの固定位置へ操作すると、植付クラッチが切操作されて植付作業機６の駆動が停止する。
【００５８】
次に、図６又は図７の状態から、走行機体３が停止させて、旋回等を行う場合、変速レバー１６を後進変速操作すると、図８に示されるように、前記ワイヤ６１がロック用スプリング５８の付勢力に抗して下方に引張られてロック部材４２が下方回動し、ロック部材４２のロック当接部４２ｂと、回動アーム３９のロック部５７との当接が解除される。
【００５９】
これにより、図９に示されるように、上側スプリング４１Ａと下側スプリング４１Ｂとにより蓄えられていた付勢力により、回動アーム３９が右側面視で半時計周りに回動作動される。該回動アーム３９は、前融通ピン５２が前融通孔４８ａの上端に到達し、さらにその付勢力が働くことにより、回動アーム３９が作動カム３１を介して作業機レバー１８を最後方（上方）位置である最上昇位置まで自動的に揺動操作する。これにより、図１０に示されるように、植付作業機６が上昇駆動される。
【００６０】
なお、変速レバー１６を前進側に切換えることにより、ロック部材４２がロック用スプリング５８の付勢力により、回動アーム３９をロックする位置まで戻る。
【００６１】
次に、図１１に示されるように、植付作業機６が所定の高さまで上昇すると、前記回動アーム側リンク４４を介して連結ロッド６９が下方側に操作される。該連結ロッド６９の下方操作により、上側スプリング４１Ａと下側スプリング４１Ｂの付勢力を放出したことによって右側面視で半時計周りに回動した回動アーム３９が、上側スプリング４１Ａ及び下側スプリング４１Ｂの付勢力に抗して回動アーム３９が時計回りに回動作動され、引張スプリング４１に再び付勢力が蓄積される。
【００６２】
また、回動アーム３９が引張スプリング４１の付勢力に抗して時計周りに回動した際に、回動アーム３９のロック部５７とロック部材４２とが当接する。このロック部材４２により、新たに引張スプリング４１に蓄えられた付勢力により回動アーム３９が回動することを規制している。
【００６３】
すなわち、変速レバー１６による後進操作を行うことにより、予め変形して付勢力が蓄えられた引張スプリング４１の付勢力を用いて作業機レバー１８を上昇位置へ操作して植付作業機６の上昇させ、植付作業機６が上昇に伴って引張スプリング４１を変形させて再び付勢力を蓄積する（自動上昇機構）。
【００６４】
次に、図１２に基づき自動停止機構について説明すると、植付作業機６が所定の高さまで上昇すると、ロアリンク６６の押プレート６６ａが、作動カム側リンク４６のロッド７２の固定部７２ｂの下端を前方上側へ向けて押上げる。これにより、ロッド７２が作動カム３１を介して作業機レバー１８を前方側へ操作し、これにより、作業機レバー１８を固定位置へ自動的に操作することができる。すなわち、植付作業機６が所定の高さまで上昇した場合、自動的に植付作業機６の上昇が停止する所定の位置に操作される（自動停止機構）。
【００６５】
図１３は、植付作業機の昇降範囲を示す要部側面図である。図より、範囲Ｘは、植付作業機の最大昇降範囲を示しており、範囲Ｙは、植付作業機を圃場面に倣って自動昇降させる自動昇降範囲を示している。範囲Ｚ´は、植付作業機６の上昇に伴う引張スプリング４１への付勢力の蓄積が行われる範囲を示しており、範囲Ｚは植付部の所定位置への上昇に伴い作業機レバー１８を固定位置に戻す前記レバー戻し機構の作動範囲を示している。
【００６６】
上述の構成によって、自動上昇機構による引張スプリング４１への付勢力の蓄積が効率良く行われるため、範囲Ｙを広くすることができ、深い圃場での植付作業であっても植付作業機６の自動昇降を実行できるため、利便性が高い。
【符号の説明】
【００６７】
３ 走行機体
４ 昇降リンク
６ 植付作業機
３１ 作動カム（作動体）
３９ 回動アーム（操作体）
４１ 引張スプリング（弾性部材）
４１Ａ 上側スプリング（一対のスプリング）
４１Ｂ 下側スプリング（一対のスプリング）
４２ ロック部材
４３ 解除機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（３）に昇降リンク（４）を介して昇降可能に連結された植付作業機（６）と、植付作業機（６）を昇降作動させるように回動可能に支持された作動体（３１）と、回動する操作体（３９）を介して植付作業機（６）が上昇する側に作動体（３１）を付勢する弾性部材（４１）と、弾性部材（４１）の弾性力が作用した状態の前記操作体（３９）を作動体（３１）に対して非作用な回動位置であるロック位置でロックすることにより、弾性部材（４１）の付勢力が作動体（３１）に加わらない状態とするロック部材（４２）と、走行機体（３）の後進切換に伴ってロック部材（４２）による操作体（３９）のロック位置でのロックを解除することにより、弾性部材（４１）の付勢力を作動体（３１）に作用させる解除機構（４３）とを備え、走行機体（３）の後進切換に連動して植付作業機（６）を自動的に上昇駆動させることができる移植機において、操作体（３９）がロック位置に回動された際、弾性変形した状態で、操作体（３９）の回動支点を挟んで対向する一対のスプリング（４１Ａ，４１Ｂ）によって前記弾性部材（４１）を構成した移植機。
【請求項２】
作動体（３１）の回動支点の軸方向視、該作動体（３１）の回動範囲内に少なくとも一部がラップするようにして、前記一対のスプリング（４１Ａ，４１Ｂ）を配置した請求項１記載の移植機。
【請求項１】
走行機体（３）に昇降リンク（４）を介して昇降可能に連結された植付作業機（６）と、植付作業機（６）を昇降作動させるように回動可能に支持された作動体（３１）と、回動する操作体（３９）を介して植付作業機（６）が上昇する側に作動体（３１）を付勢する弾性部材（４１）と、弾性部材（４１）の弾性力が作用した状態の前記操作体（３９）を作動体（３１）に対して非作用な回動位置であるロック位置でロックすることにより、弾性部材（４１）の付勢力が作動体（３１）に加わらない状態とするロック部材（４２）と、走行機体（３）の後進切換に伴ってロック部材（４２）による操作体（３９）のロック位置でのロックを解除することにより、弾性部材（４１）の付勢力を作動体（３１）に作用させる解除機構（４３）とを備え、走行機体（３）の後進切換に連動して植付作業機（６）を自動的に上昇駆動させることができる移植機において、操作体（３９）がロック位置に回動された際、弾性変形した状態で、操作体（３９）の回動支点を挟んで対向する一対のスプリング（４１Ａ，４１Ｂ）によって前記弾性部材（４１）を構成した移植機。
【請求項２】
作動体（３１）の回動支点の軸方向視、該作動体（３１）の回動範囲内に少なくとも一部がラップするようにして、前記一対のスプリング（４１Ａ，４１Ｂ）を配置した請求項１記載の移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−５１９１９（Ｐ２０１３−５１９１９Ａ）
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９２２８５（Ｐ２０１１−１９２２８５）
【出願日】平成２３年９月５日（２０１１．９．５）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月５日（２０１１．９．５）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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