移植組織分配装置
【課題】移植組織のシリンジへの分配作業を自動化あるいは半自動化して、作業時間を大幅に短縮する。
【解決手段】底面に複数の開口部１１を有し、流動性のある移植組織を収容可能な組織容器２と、該組織容器２の下方に、開口部１１の鉛直下方に複数のシリンジ３の先端部５ｂを鉛直上方に向けて保持するシリンジ保持部４と、組織容器２とシリンジ保持部４とを鉛直方向に相対的に移動させる移動機構８，９とを備え、開口部１１に、該開口部１１を閉止していて先端部５ｂが挿入されることにより開放されるバルブ１２が設けられ、開口部１１と先端部５ｂとの間に、開口部１１に先端部５ｂが挿入されたときに両者を密封状態に接続するシール部材が設けられ、シリンジ保持部４に、バルブ１２が開放された状態で、シリンジ３のシリンダ５に対してピストン６を引き抜く方向に相対的に移動させるピストン移動機構２５が設けられている移植組織分配装置１を提供する。
【解決手段】底面に複数の開口部１１を有し、流動性のある移植組織を収容可能な組織容器２と、該組織容器２の下方に、開口部１１の鉛直下方に複数のシリンジ３の先端部５ｂを鉛直上方に向けて保持するシリンジ保持部４と、組織容器２とシリンジ保持部４とを鉛直方向に相対的に移動させる移動機構８，９とを備え、開口部１１に、該開口部１１を閉止していて先端部５ｂが挿入されることにより開放されるバルブ１２が設けられ、開口部１１と先端部５ｂとの間に、開口部１１に先端部５ｂが挿入されたときに両者を密封状態に接続するシール部材が設けられ、シリンジ保持部４に、バルブ１２が開放された状態で、シリンジ３のシリンダ５に対してピストン６を引き抜く方向に相対的に移動させるピストン移動機構２５が設けられている移植組織分配装置１を提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移植組織分配装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、脂肪組織等の移植組織は、生体内から採取された後に単一の容器内に収容されて洗浄された後に、消化酵素液と混合されて組織由来細胞が分離されて移植材として使用される（例えば、特許文献１参照。）。一方、生体内から採取された移植組織そのものも移植材として使用されることがあり、その場合には、移植に先立って、移植組織が収容されている容器内から適量の移植組織を移植に用いるシリンジ内に吸引する。
【０００３】
この場合に、脂肪組織等の移植組織は粘性が高いため、口径の大きなシリンジ内に吸引し、次いで、口径の小さなシリンジへと段階的にシリンジの大きさを小さくしていくことが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２００５／０１２４８０号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような方法によれば、１本のシリンジに移植組織を吸引するために２段階の作業が必要となって時間がかかるとともに、このような移植用のシリンジを複数本用意する場合には、その本数分の作業を行わなければならないという不都合がある。
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、移植組織のシリンジへの分配作業を自動化あるいは半自動化して、作業時間を大幅に短縮することができる移植組織分配装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、底面に複数の開口部を有し、流動性のある移植組織を収容可能な組織容器と、該組織容器の下方に、前記開口部の鉛直下方に複数のシリンジの先端部を鉛直上方に向けて保持するシリンジ保持部と、前記組織容器と前記シリンジ保持部とを鉛直方向に相対的に移動させる移動機構とを備え、前記開口部に、該開口部を閉止していて前記先端部が挿入されることにより開放されるバルブが設けられ、前記開口部と前記先端部との間に、前記開口部に前記先端部が挿入されたときに両者を密封状態に接続するシール部材が設けられ、前記シリンジ保持部に、前記バルブが開放された状態で、前記シリンジのシリンダに対してピストンを引き抜く方向に相対的に移動させるピストン移動機構が設けられている移植組織分配装置を提供する。
【０００７】
本発明によれば、流動性のある移植組織を収容した組織容器の下方に配置されるシリンジ保持部に複数のシリンジの先端部を鉛直上方に向けて保持させ、移動機構を作動させて組織容器とシリンジ保持部とを鉛直方向に相対的に移動させることで、組織容器の底面に設けられた開口部にシリンジの先端部を挿入する。
【０００８】
これにより、開口部と先端部との間に設けられたシール部材によって両者間が密封されるとともに、開口部に設けられたバルブが開放される。そして、その後にピストン移動機構を作動させることにより、シリンジのシリンダに対してピストンが引き抜かれる方向に相対的に移動させられ、組織容器内に収容されている移植組織が、バルブが開放された開口部から先端部を介してシリンダ内に吸引される。これにより、組織容器内の適量の移植組織を直接的に複数本のシリンジ内に吸引することができ、分配作業に要する時間を大幅に短縮することができる。
【０００９】
上記発明においては、前記シリンジ保持部が、前記組織容器の鉛直下方に配される位置と、鉛直下方から外れた位置との間で移動可能に設けられていてもよい。
このようにすることで、シリンジ保持部にシリンジを装着する際には、組織容器の鉛直下方から外れた位置に配置してセッティングを行い、その後に組織容器の鉛直下方に配置して吸引作業を行うことができる。これにより、シリンジの装着作業を容易にすることができる。
【００１０】
また、上記発明においては、前記シリンジ保持部に、前記シリンダの後端を載置する載置部と、前記ピストンに係合するピストン係合部とが設けられ、前記ピストン移動機構が、前記載置部に対して前記ピストン係合部を移動させてもよい。
このようにすることで、シリンジ保持部にシリンジを保持させると、シリンダの後端が載置部に載置され、ピストンにピストン係合部が係合される。この状態でピストン移動機構を作動させると、載置部に対してピストン係合部が移動させられるので、シリンダに対してピストンが引き抜かれる方向に相対的に移動させられて、シリンダ内に移植組織を吸引することができる。
【００１１】
また、上記発明においては、前記ピストン係合部が、前記ピストンの端部に設けられたフランジ部の上面に突き当たる突当て部を備えていてもよい。
このようにすることで、突当て部をピストンの端部に設けられたフランジ部の上面に突き当てるだけで、載置部に対してピストン係合部をピストンが引き抜かれる方向に移動させたときに、ピストンが引き抜かれる方向に簡単に力を加えて効率的に移植組織を吸引することができる。
【００１２】
また、上記発明においては、前記ピストン係合部が、各ピストンに係合する係合部材と、該係合部材を連動して変位させる係合部材移動機構とを備えていてもよい。
このようにすることで、係合部材移動機構の作動により、複数のシリンジのピストンに対して係合部材を係合させ、ピストン移動機構の作動によって複数のシリンジにおいて同時に移植組織を吸引することができる。
【００１３】
また、上記発明においては、前記ピストン移動機構によるピストンとシリンダとの相対移動に先立って、前記ピストンに係合するように、前記ピストン移動機構および前記ピストン係合部を制御する制御部を備えていてもよい。
このようにすることで、制御部の作動によりピストン移動機構による相対移動の前にピストン係合部がピストンに係合し、ピストン移動機構の作動によりシリンジ内に移植組織を吸引することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、移植組織のシリンジへの分配作業を自動化あるいは半自動化して、作業時間を大幅に短縮することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る移植組織分配装置を示す一部を破断した全体構成図である。
【図２】図１の移植組織分配装置の組織容器を示す底面図である。
【図３】図１の移植組織分配装置にシリンジを取り付ける状態を示す一部を破断した全体構成図である。
【図４】図１の移植組織分配装置の係合プレートによるピストンの（ａ）係合解除状態、（ｂ）係合状態をそれぞれ示す平面図である。
【図５】図１の移植組織分配装置に装着されたシリンジによる組織容器の開口部への（ａ）挿入前、（ｂ）挿入後の状態をそれぞれ示す一部を破断した縦断面図である。
【図６】図１の移植組織分配装置の動作を説明する全体構成図である。
【図７】図６の状態から組織容器を下降させて開口部にシリンジの先端部を挿入した状態を示す一部を破断した全体構成図である。
【図８】図７の状態からピストンを引き下げた状態を示す一部を破断した全体構成図である。
【図９】図１の移植組織分配装置の変形例を示す一部を破断した全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の一実施形態に係る移植組織分配装置１について、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る移植組織分配装置は、図１に示されるように、移植組織、例えば、脂肪組織を収容する組織容器２と、該組織容器２の鉛直下方に配置され、複数のシリンジ３（図３参照。）を保持するシリンジ保持部４とを備えている。
【００１７】
本実施形態において、シリンジ３は、例えば、図３に示されるように、シリンダ５とピストン６とを備えている。シリンダ５には、円筒状の本体の一端に、内部に収容された流体を吐出するための先端開口５ａを有する円筒状の先端部５ｂを備え、他端に半径方向外方に延びる鍔部５ｃを備えている。ピストン６は、シャフト６ａの一端にシリンダ５の本体内を摺動させられる弾性部材６ｂを備え、他端に半径方向外方に延びるフランジ部６ｃを備えている。
【００１８】
また、本実施形態に係る移植組織分配装置１は、略水平に設置されるベース７と、該ベース７に直立して固定された２本の支柱８とを備えている。組織容器２は、スライド軸受９によって支柱８に上下方向に移動可能に取り付けられている。
【００１９】
シリンジ保持部４は、支柱８に取り付けられた回転軸受部１０によって水平方向に回転可能に取り付けられている。これにより、シリンジ保持部４は、回転軸受部１０を支柱８回りに回転させることによって、組織容器２の鉛直下方に配される図１の位置と、鉛直下方から外れた図３の位置との間で往復移動させることができるようになっている。
【００２０】
組織容器２は、図１および図２に示されるように、その底面に複数、例えば８個の開口部１１を有している。開口部１１は、図５に示されるように、例えば、平板状の弁体からなるバルブ１２によって開閉可能に設けられている。また、開口部１１には、シリンジ３の先端部５ｂが挿入されたときに、開口部１１と先端部５ｂとの間の空間を密封するＯリングのようなシール部材１３が設けられている。
【００２１】
組織容器２の上部には、空気の通過を可能とし、塵埃や細菌等の通過を禁止するフィルタ１４と、生体から採取された流動性のある脂肪組織等の移植組織を投入する投入口１５とが設けられている。図中符号１６は投入口を開閉可能に閉塞するための蓋である。
【００２２】
シリンジ保持部４は、図１に示されるように、複数のシリンジ３を、各シリンダ５の先端開口５ａが鉛直上方に向かうように支持するもので、シリンダ５の鍔部５ｃを載置させる載置部材（載置部）１７と、ピストン６に係合するピストン係合部１８とを備えている。
載置部材１７は平板状に形成され、ピストン６のフランジ部６ｃを貫通可能な口径を有する複数の貫通孔１７ａを備えている。載置部材１７は回転軸受部１０に固定されている。
【００２３】
ピストン係合部１８は回転軸受部１０に、スライド軸受（ピストン移動機構）２５によって鉛直方向にスライド可能に取り付けられている。
ピストン係合部１８は、中空の略円板状のケース１９と、該ケース１９内において所定角度、例えば２０°の範囲内で水平回転可能に配置された係合プレート２０と、該係合プレート２０を水平回転させるハンドル２１とを備えている。ケース１９の上部には、載置部材１７の貫通孔１７ａに対応する位置に、該貫通孔１７ａと略同等の口径を有する貫通孔１９ａが設けられている。また、ケース１９の下部には、ピストン６のフランジ部６ｃを収容可能な凹部１９ｂが設けられている。
【００２４】
係合プレート２０は、図４に示されるように、周方向に、ピストン６のフランジ部６ｃの外径寸法より十分に大きな間隔をあけて放射状に延びる複数の係合突起２２を備えている。各係合突起２２には、その半径方向の途中位置に、周方向の片側から、ピストン６のシャフト６ａの外径寸法より若干大きく、フランジ部６ｃの外径寸法より十分に小さい幅寸法の切欠２２ａが設けられている。
【００２５】
切欠２２ａは、凹部１９ｂおよび貫通孔１７ａ，１９ａの中心位置と略同等の半径方向位置に配置されている。これにより、図４（ａ）に示されるように、隣接する貫通孔１７ａ，１９ａ間に係合突起２２が配置される状態では、係合突起２２との干渉を回避しつつ貫通孔１７ａ，１９ａからピストン６のフランジ部６ｃをピストン係合部１８内に挿入することができる。
【００２６】
また、フランジ部６ｃが凹部１９ｂ内に収容された状態で、図４（ｂ）に示されるように係合プレート２０を回転させることで、切欠２２ａにピストン６のシャフト６ａを挿入することができる。これにより、係合プレート２０の係合突起２２が、ピストン６のフランジ部６ｃの上面に係合し、鉛直上方へのピストン６の移動が制限されるようになっている。
【００２７】
このように構成された本実施形態に係る移植組織分配装置１の作用について以下に説明する。
本実施形態に係る移植組織分配装置１を用いて移植組織Ａを複数のシリンジ３内に分配するには、図３に示されるように、シリンジ保持部４を支柱８回りに水平回転させて、組織容器２の鉛直下方から外れた位置に配置する。このとき、図４（ａ）に示されるように、必要に応じてハンドル２１を操作して、係合プレート２０の係合突起２２が鉛直上方から見て凹部１９ｂとは干渉しない位置に配置しておく。そして、この状態で、シリンジ保持部４の載置部材１７に設けられた複数の貫通孔１７ａに、シリンジ３のピストン６をフランジ部６ｃ側から挿入する。
【００２８】
載置部材１７の貫通孔１７ａの鉛直下方に対応する位置には、ピストン係合部１８の貫通孔１９ａおよび凹部１９ｂが設けられているので、挿入されたピストン６は、載置部材１７およびピストン係合部１８の貫通孔１７ａ，１９ａを貫通して内部に設けられている凹部１９ｂ内に収容される。
そして、全ての貫通孔１７ａ，１９ａに対してそれぞれシリンジ３が挿入された状態で、ハンドル２１を操作して係合プレート２０を、図４（ｂ）に矢印で示される方向に、例えば約２０°回転させることにより、係合プレート２０の切欠２２ａ内にピストン６の支柱６ａを挿入配置する。
【００２９】
これにより、係合突起２２がピストン６のフランジ部６ｃの上面の上方に配置され、シリンジ保持部４によって、全てのシリンジ３が鉛直上向きに先端開口５ａを配置した状態に安定して支持される。このとき、全てのシリンジ３は、シリンダ５に対してピストン６の完全に押し込んだ状態に配されている。
【００３０】
この後に、シリンジ保持部４を支柱８回りに水平回転させることにより、図６に示されるように、鉛直上向きのシリンジ３を組織容器２の鉛直下方に配置する。このとき、図５（ａ）に示されるように、シリンジ保持部４に支持された全てのシリンジ３の先端開口５ａが、組織容器２の底面に設けられた開口部１１の鉛直下方に位置させられている。そして、この状態で、組織容器２内に流動性の移植組織Ａを投入口１５から投入しておく。
【００３１】
次に、移植組織Ａを貯留した組織容器２を支柱８に沿って鉛直下方に移動させる。組織容器２の開口部１１の鉛直下方にはシリンジ３の先端開口５ａが配置されているので、組織容器２を鉛直下方に下降させていくと、先端部５ｂが開口部１１内に挿入される。そして、まず、先端部５ｂの外面と開口部１１の内面との間にシール部材１３が挟まれて、両者間が密封される。
【００３２】
この状態から、組織容器２をさらに下降させると、シリンジ３の先端部５ｂが平板状の弁体からなるバルブ１２を下方から押して、図５（ｂ）および図７に示されるように、シリンジ３によってバルブ１２が押し上げられて開放される。これにより、組織容器２内の空間に対してシリンジ３の先端開口５ａが開口させられる。
【００３３】
そして、この状態から、シリンジ保持部４において、載置部材１７に対してピストン係合部１８を鉛直下方に下降させる。ピストン係合部１８の係合突起２２がピストン６のフランジ部６ｃの上面に係合しているので、載置部材１７に対してピストン係合部１８を下降させると、載置部材１７に載置されたシリンダ５に対してピストン６が引き抜かれるように鉛直下方に移動させられる。
【００３４】
その結果、シリンダ５内が負圧に吸引され、図８に示されるように、先端開口５ａから組織容器２内の移植組織Ａがシリンダ５内に流入する。シリンダ５からのピストン６の引き抜き動作は、全てのシリンジ３に対して同時に行われるので、複数のシリンジ３に対して移植組織Ａを吸引することができる。
【００３５】
このように、本実施形態に係る移植組織分配装置１によれば、複数のシリンジ３をシリンジ保持部４に保持させて、シリンジ保持部４の載置部材１７に対してピストン係合部１８を鉛直下方に下降させるだけで、複数のシリンジ３に同時に移植組織Ａを吸引でき、分配作業を短時間の内に行って、作業時間を大幅に短縮することができるという利点がある。
【００３６】
また、本実施形態に係る移植組織分配装置１によれば、シリンジ保持部４を組織容器２の鉛直下方から外れた位置に移動させた状態でシリンジ３をセッティングできるので、広いスペースで良好な作業性を達成できる。そして、ピストン係合部１８内の係合プレート２０を回転させるだけで、全てのピストン６に係合プレート２０を連動して係合させることができ、作業を単純化することができる。
【００３７】
なお、本実施形態においては、シリンジ保持部４が、８本のシリンジを保持する場合を例示したが、これに代えて、任意の数のシリンジ３を保持することにしてもよい。また、８カ所の貫通孔１７ａの全てのシリンジ３を保持させることなく、その内の一部の貫通孔１７ａにシリンジ３を保持させることにしてもよい。
【００３８】
また、本実施形態においては、ハンドル２１によって係合プレート２０を回転させることで、その係合突起２２の切欠２２ａによってピストン６が移動しないように固定することとしたが、これに代えて、図９に示されるように、モータ２３により回転させることにしてもよい。
また、係合プレート２０を周方向に回転させるのではなく、例えば、図示しないリンク機構によって個別のピストン６のフランジ部６ｃの上面に対して半径方向に挿脱するように構成してもよい。
【００３９】
また、本実施形態においては、開口部１１と先端部５ｂとの間をＯリングのようなシール部材１３によって密封し、平板状の弁体からなるバルブによって開口部１１を開閉可能に閉止することとした。これに代えて、シリンダ５の先端部５ｂによって押されて座屈することにより開口部１１に隙間を形成する弾性材料からなるバルブによって開口部１１を閉止しておくことにしてもよい。
【００４０】
また、円筒状の開口部１１内に円筒状の先端部５ｂを挿入するだけで、Ｏリングのようなシール部材１３によって両者間を密封することとしたが、これに代えて、ルアーロック方式の継手のような、さらに確実な接続構造を採用してもよい。
【００４１】
また、シリンジ保持部４に対して組織容器２を下降させることとしたが、これに代えて、組織容器２に対してシリンジ保持部４を上昇させることにしてもよい。また、載置部材１７に対してピストン係合部１８を下降させることとしたが、これに代えて、ピストン係合部１８を固定し、これに対して載置部材１７および組織容器２を上昇させることにしてもよい。
【００４２】
また、本実施形態においては、組織容器２の上下動、シリンジ保持部４の載置部材１７に対するピストン係合部１８の下降動作を手動により行うこととしたが、図９に示されるように、制御装備（制御部）２４によって、図示しないアクチュエータを制御して、これらの動作を制御することにしてもよい。
【００４３】
この場合には、制御装置２４は、まず、組織容器２を下降動作させて、シリンジの先端部５ｂを開口部１１に挿入させ、次いで、モータ２３の作動により係合プレート２０を回転させてシリンジ３のフランジ部６ｃに係合突起２２を係合させ、最後に、載置部材１７に対してピストン係合部１８を下降させるように制御すればよい。
【符号の説明】
【００４４】
Ａ 移植組織
１ 移植組織分配装置
２ 組織容器
３ シリンジ
４ シリンジ保持部
５ シリンダ
５ｂ 先端部
６ ピストン
６ｃ フランジ部
８ 支柱（移動機構）
９ スライド軸受（移動機構）
１１ 開口部
１２ バルブ
１３ シール部材
１７ 載置部材（載置部）
１８ ピストン係合部（ピストン移動機構）
２０ 係合プレート（係合部材移動機構）
２１ ハンドル（係合部材移動機構）
２２ 係合突起（係合部材）
２３ モータ（係合部材移動機構）
２４ 制御装置（制御部）
２５ スライド軸受（ピストン移動機構）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移植組織分配装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、脂肪組織等の移植組織は、生体内から採取された後に単一の容器内に収容されて洗浄された後に、消化酵素液と混合されて組織由来細胞が分離されて移植材として使用される（例えば、特許文献１参照。）。一方、生体内から採取された移植組織そのものも移植材として使用されることがあり、その場合には、移植に先立って、移植組織が収容されている容器内から適量の移植組織を移植に用いるシリンジ内に吸引する。
【０００３】
この場合に、脂肪組織等の移植組織は粘性が高いため、口径の大きなシリンジ内に吸引し、次いで、口径の小さなシリンジへと段階的にシリンジの大きさを小さくしていくことが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２００５／０１２４８０号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような方法によれば、１本のシリンジに移植組織を吸引するために２段階の作業が必要となって時間がかかるとともに、このような移植用のシリンジを複数本用意する場合には、その本数分の作業を行わなければならないという不都合がある。
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、移植組織のシリンジへの分配作業を自動化あるいは半自動化して、作業時間を大幅に短縮することができる移植組織分配装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、底面に複数の開口部を有し、流動性のある移植組織を収容可能な組織容器と、該組織容器の下方に、前記開口部の鉛直下方に複数のシリンジの先端部を鉛直上方に向けて保持するシリンジ保持部と、前記組織容器と前記シリンジ保持部とを鉛直方向に相対的に移動させる移動機構とを備え、前記開口部に、該開口部を閉止していて前記先端部が挿入されることにより開放されるバルブが設けられ、前記開口部と前記先端部との間に、前記開口部に前記先端部が挿入されたときに両者を密封状態に接続するシール部材が設けられ、前記シリンジ保持部に、前記バルブが開放された状態で、前記シリンジのシリンダに対してピストンを引き抜く方向に相対的に移動させるピストン移動機構が設けられている移植組織分配装置を提供する。
【０００７】
本発明によれば、流動性のある移植組織を収容した組織容器の下方に配置されるシリンジ保持部に複数のシリンジの先端部を鉛直上方に向けて保持させ、移動機構を作動させて組織容器とシリンジ保持部とを鉛直方向に相対的に移動させることで、組織容器の底面に設けられた開口部にシリンジの先端部を挿入する。
【０００８】
これにより、開口部と先端部との間に設けられたシール部材によって両者間が密封されるとともに、開口部に設けられたバルブが開放される。そして、その後にピストン移動機構を作動させることにより、シリンジのシリンダに対してピストンが引き抜かれる方向に相対的に移動させられ、組織容器内に収容されている移植組織が、バルブが開放された開口部から先端部を介してシリンダ内に吸引される。これにより、組織容器内の適量の移植組織を直接的に複数本のシリンジ内に吸引することができ、分配作業に要する時間を大幅に短縮することができる。
【０００９】
上記発明においては、前記シリンジ保持部が、前記組織容器の鉛直下方に配される位置と、鉛直下方から外れた位置との間で移動可能に設けられていてもよい。
このようにすることで、シリンジ保持部にシリンジを装着する際には、組織容器の鉛直下方から外れた位置に配置してセッティングを行い、その後に組織容器の鉛直下方に配置して吸引作業を行うことができる。これにより、シリンジの装着作業を容易にすることができる。
【００１０】
また、上記発明においては、前記シリンジ保持部に、前記シリンダの後端を載置する載置部と、前記ピストンに係合するピストン係合部とが設けられ、前記ピストン移動機構が、前記載置部に対して前記ピストン係合部を移動させてもよい。
このようにすることで、シリンジ保持部にシリンジを保持させると、シリンダの後端が載置部に載置され、ピストンにピストン係合部が係合される。この状態でピストン移動機構を作動させると、載置部に対してピストン係合部が移動させられるので、シリンダに対してピストンが引き抜かれる方向に相対的に移動させられて、シリンダ内に移植組織を吸引することができる。
【００１１】
また、上記発明においては、前記ピストン係合部が、前記ピストンの端部に設けられたフランジ部の上面に突き当たる突当て部を備えていてもよい。
このようにすることで、突当て部をピストンの端部に設けられたフランジ部の上面に突き当てるだけで、載置部に対してピストン係合部をピストンが引き抜かれる方向に移動させたときに、ピストンが引き抜かれる方向に簡単に力を加えて効率的に移植組織を吸引することができる。
【００１２】
また、上記発明においては、前記ピストン係合部が、各ピストンに係合する係合部材と、該係合部材を連動して変位させる係合部材移動機構とを備えていてもよい。
このようにすることで、係合部材移動機構の作動により、複数のシリンジのピストンに対して係合部材を係合させ、ピストン移動機構の作動によって複数のシリンジにおいて同時に移植組織を吸引することができる。
【００１３】
また、上記発明においては、前記ピストン移動機構によるピストンとシリンダとの相対移動に先立って、前記ピストンに係合するように、前記ピストン移動機構および前記ピストン係合部を制御する制御部を備えていてもよい。
このようにすることで、制御部の作動によりピストン移動機構による相対移動の前にピストン係合部がピストンに係合し、ピストン移動機構の作動によりシリンジ内に移植組織を吸引することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、移植組織のシリンジへの分配作業を自動化あるいは半自動化して、作業時間を大幅に短縮することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る移植組織分配装置を示す一部を破断した全体構成図である。
【図２】図１の移植組織分配装置の組織容器を示す底面図である。
【図３】図１の移植組織分配装置にシリンジを取り付ける状態を示す一部を破断した全体構成図である。
【図４】図１の移植組織分配装置の係合プレートによるピストンの（ａ）係合解除状態、（ｂ）係合状態をそれぞれ示す平面図である。
【図５】図１の移植組織分配装置に装着されたシリンジによる組織容器の開口部への（ａ）挿入前、（ｂ）挿入後の状態をそれぞれ示す一部を破断した縦断面図である。
【図６】図１の移植組織分配装置の動作を説明する全体構成図である。
【図７】図６の状態から組織容器を下降させて開口部にシリンジの先端部を挿入した状態を示す一部を破断した全体構成図である。
【図８】図７の状態からピストンを引き下げた状態を示す一部を破断した全体構成図である。
【図９】図１の移植組織分配装置の変形例を示す一部を破断した全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の一実施形態に係る移植組織分配装置１について、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る移植組織分配装置は、図１に示されるように、移植組織、例えば、脂肪組織を収容する組織容器２と、該組織容器２の鉛直下方に配置され、複数のシリンジ３（図３参照。）を保持するシリンジ保持部４とを備えている。
【００１７】
本実施形態において、シリンジ３は、例えば、図３に示されるように、シリンダ５とピストン６とを備えている。シリンダ５には、円筒状の本体の一端に、内部に収容された流体を吐出するための先端開口５ａを有する円筒状の先端部５ｂを備え、他端に半径方向外方に延びる鍔部５ｃを備えている。ピストン６は、シャフト６ａの一端にシリンダ５の本体内を摺動させられる弾性部材６ｂを備え、他端に半径方向外方に延びるフランジ部６ｃを備えている。
【００１８】
また、本実施形態に係る移植組織分配装置１は、略水平に設置されるベース７と、該ベース７に直立して固定された２本の支柱８とを備えている。組織容器２は、スライド軸受９によって支柱８に上下方向に移動可能に取り付けられている。
【００１９】
シリンジ保持部４は、支柱８に取り付けられた回転軸受部１０によって水平方向に回転可能に取り付けられている。これにより、シリンジ保持部４は、回転軸受部１０を支柱８回りに回転させることによって、組織容器２の鉛直下方に配される図１の位置と、鉛直下方から外れた図３の位置との間で往復移動させることができるようになっている。
【００２０】
組織容器２は、図１および図２に示されるように、その底面に複数、例えば８個の開口部１１を有している。開口部１１は、図５に示されるように、例えば、平板状の弁体からなるバルブ１２によって開閉可能に設けられている。また、開口部１１には、シリンジ３の先端部５ｂが挿入されたときに、開口部１１と先端部５ｂとの間の空間を密封するＯリングのようなシール部材１３が設けられている。
【００２１】
組織容器２の上部には、空気の通過を可能とし、塵埃や細菌等の通過を禁止するフィルタ１４と、生体から採取された流動性のある脂肪組織等の移植組織を投入する投入口１５とが設けられている。図中符号１６は投入口を開閉可能に閉塞するための蓋である。
【００２２】
シリンジ保持部４は、図１に示されるように、複数のシリンジ３を、各シリンダ５の先端開口５ａが鉛直上方に向かうように支持するもので、シリンダ５の鍔部５ｃを載置させる載置部材（載置部）１７と、ピストン６に係合するピストン係合部１８とを備えている。
載置部材１７は平板状に形成され、ピストン６のフランジ部６ｃを貫通可能な口径を有する複数の貫通孔１７ａを備えている。載置部材１７は回転軸受部１０に固定されている。
【００２３】
ピストン係合部１８は回転軸受部１０に、スライド軸受（ピストン移動機構）２５によって鉛直方向にスライド可能に取り付けられている。
ピストン係合部１８は、中空の略円板状のケース１９と、該ケース１９内において所定角度、例えば２０°の範囲内で水平回転可能に配置された係合プレート２０と、該係合プレート２０を水平回転させるハンドル２１とを備えている。ケース１９の上部には、載置部材１７の貫通孔１７ａに対応する位置に、該貫通孔１７ａと略同等の口径を有する貫通孔１９ａが設けられている。また、ケース１９の下部には、ピストン６のフランジ部６ｃを収容可能な凹部１９ｂが設けられている。
【００２４】
係合プレート２０は、図４に示されるように、周方向に、ピストン６のフランジ部６ｃの外径寸法より十分に大きな間隔をあけて放射状に延びる複数の係合突起２２を備えている。各係合突起２２には、その半径方向の途中位置に、周方向の片側から、ピストン６のシャフト６ａの外径寸法より若干大きく、フランジ部６ｃの外径寸法より十分に小さい幅寸法の切欠２２ａが設けられている。
【００２５】
切欠２２ａは、凹部１９ｂおよび貫通孔１７ａ，１９ａの中心位置と略同等の半径方向位置に配置されている。これにより、図４（ａ）に示されるように、隣接する貫通孔１７ａ，１９ａ間に係合突起２２が配置される状態では、係合突起２２との干渉を回避しつつ貫通孔１７ａ，１９ａからピストン６のフランジ部６ｃをピストン係合部１８内に挿入することができる。
【００２６】
また、フランジ部６ｃが凹部１９ｂ内に収容された状態で、図４（ｂ）に示されるように係合プレート２０を回転させることで、切欠２２ａにピストン６のシャフト６ａを挿入することができる。これにより、係合プレート２０の係合突起２２が、ピストン６のフランジ部６ｃの上面に係合し、鉛直上方へのピストン６の移動が制限されるようになっている。
【００２７】
このように構成された本実施形態に係る移植組織分配装置１の作用について以下に説明する。
本実施形態に係る移植組織分配装置１を用いて移植組織Ａを複数のシリンジ３内に分配するには、図３に示されるように、シリンジ保持部４を支柱８回りに水平回転させて、組織容器２の鉛直下方から外れた位置に配置する。このとき、図４（ａ）に示されるように、必要に応じてハンドル２１を操作して、係合プレート２０の係合突起２２が鉛直上方から見て凹部１９ｂとは干渉しない位置に配置しておく。そして、この状態で、シリンジ保持部４の載置部材１７に設けられた複数の貫通孔１７ａに、シリンジ３のピストン６をフランジ部６ｃ側から挿入する。
【００２８】
載置部材１７の貫通孔１７ａの鉛直下方に対応する位置には、ピストン係合部１８の貫通孔１９ａおよび凹部１９ｂが設けられているので、挿入されたピストン６は、載置部材１７およびピストン係合部１８の貫通孔１７ａ，１９ａを貫通して内部に設けられている凹部１９ｂ内に収容される。
そして、全ての貫通孔１７ａ，１９ａに対してそれぞれシリンジ３が挿入された状態で、ハンドル２１を操作して係合プレート２０を、図４（ｂ）に矢印で示される方向に、例えば約２０°回転させることにより、係合プレート２０の切欠２２ａ内にピストン６の支柱６ａを挿入配置する。
【００２９】
これにより、係合突起２２がピストン６のフランジ部６ｃの上面の上方に配置され、シリンジ保持部４によって、全てのシリンジ３が鉛直上向きに先端開口５ａを配置した状態に安定して支持される。このとき、全てのシリンジ３は、シリンダ５に対してピストン６の完全に押し込んだ状態に配されている。
【００３０】
この後に、シリンジ保持部４を支柱８回りに水平回転させることにより、図６に示されるように、鉛直上向きのシリンジ３を組織容器２の鉛直下方に配置する。このとき、図５（ａ）に示されるように、シリンジ保持部４に支持された全てのシリンジ３の先端開口５ａが、組織容器２の底面に設けられた開口部１１の鉛直下方に位置させられている。そして、この状態で、組織容器２内に流動性の移植組織Ａを投入口１５から投入しておく。
【００３１】
次に、移植組織Ａを貯留した組織容器２を支柱８に沿って鉛直下方に移動させる。組織容器２の開口部１１の鉛直下方にはシリンジ３の先端開口５ａが配置されているので、組織容器２を鉛直下方に下降させていくと、先端部５ｂが開口部１１内に挿入される。そして、まず、先端部５ｂの外面と開口部１１の内面との間にシール部材１３が挟まれて、両者間が密封される。
【００３２】
この状態から、組織容器２をさらに下降させると、シリンジ３の先端部５ｂが平板状の弁体からなるバルブ１２を下方から押して、図５（ｂ）および図７に示されるように、シリンジ３によってバルブ１２が押し上げられて開放される。これにより、組織容器２内の空間に対してシリンジ３の先端開口５ａが開口させられる。
【００３３】
そして、この状態から、シリンジ保持部４において、載置部材１７に対してピストン係合部１８を鉛直下方に下降させる。ピストン係合部１８の係合突起２２がピストン６のフランジ部６ｃの上面に係合しているので、載置部材１７に対してピストン係合部１８を下降させると、載置部材１７に載置されたシリンダ５に対してピストン６が引き抜かれるように鉛直下方に移動させられる。
【００３４】
その結果、シリンダ５内が負圧に吸引され、図８に示されるように、先端開口５ａから組織容器２内の移植組織Ａがシリンダ５内に流入する。シリンダ５からのピストン６の引き抜き動作は、全てのシリンジ３に対して同時に行われるので、複数のシリンジ３に対して移植組織Ａを吸引することができる。
【００３５】
このように、本実施形態に係る移植組織分配装置１によれば、複数のシリンジ３をシリンジ保持部４に保持させて、シリンジ保持部４の載置部材１７に対してピストン係合部１８を鉛直下方に下降させるだけで、複数のシリンジ３に同時に移植組織Ａを吸引でき、分配作業を短時間の内に行って、作業時間を大幅に短縮することができるという利点がある。
【００３６】
また、本実施形態に係る移植組織分配装置１によれば、シリンジ保持部４を組織容器２の鉛直下方から外れた位置に移動させた状態でシリンジ３をセッティングできるので、広いスペースで良好な作業性を達成できる。そして、ピストン係合部１８内の係合プレート２０を回転させるだけで、全てのピストン６に係合プレート２０を連動して係合させることができ、作業を単純化することができる。
【００３７】
なお、本実施形態においては、シリンジ保持部４が、８本のシリンジを保持する場合を例示したが、これに代えて、任意の数のシリンジ３を保持することにしてもよい。また、８カ所の貫通孔１７ａの全てのシリンジ３を保持させることなく、その内の一部の貫通孔１７ａにシリンジ３を保持させることにしてもよい。
【００３８】
また、本実施形態においては、ハンドル２１によって係合プレート２０を回転させることで、その係合突起２２の切欠２２ａによってピストン６が移動しないように固定することとしたが、これに代えて、図９に示されるように、モータ２３により回転させることにしてもよい。
また、係合プレート２０を周方向に回転させるのではなく、例えば、図示しないリンク機構によって個別のピストン６のフランジ部６ｃの上面に対して半径方向に挿脱するように構成してもよい。
【００３９】
また、本実施形態においては、開口部１１と先端部５ｂとの間をＯリングのようなシール部材１３によって密封し、平板状の弁体からなるバルブによって開口部１１を開閉可能に閉止することとした。これに代えて、シリンダ５の先端部５ｂによって押されて座屈することにより開口部１１に隙間を形成する弾性材料からなるバルブによって開口部１１を閉止しておくことにしてもよい。
【００４０】
また、円筒状の開口部１１内に円筒状の先端部５ｂを挿入するだけで、Ｏリングのようなシール部材１３によって両者間を密封することとしたが、これに代えて、ルアーロック方式の継手のような、さらに確実な接続構造を採用してもよい。
【００４１】
また、シリンジ保持部４に対して組織容器２を下降させることとしたが、これに代えて、組織容器２に対してシリンジ保持部４を上昇させることにしてもよい。また、載置部材１７に対してピストン係合部１８を下降させることとしたが、これに代えて、ピストン係合部１８を固定し、これに対して載置部材１７および組織容器２を上昇させることにしてもよい。
【００４２】
また、本実施形態においては、組織容器２の上下動、シリンジ保持部４の載置部材１７に対するピストン係合部１８の下降動作を手動により行うこととしたが、図９に示されるように、制御装備（制御部）２４によって、図示しないアクチュエータを制御して、これらの動作を制御することにしてもよい。
【００４３】
この場合には、制御装置２４は、まず、組織容器２を下降動作させて、シリンジの先端部５ｂを開口部１１に挿入させ、次いで、モータ２３の作動により係合プレート２０を回転させてシリンジ３のフランジ部６ｃに係合突起２２を係合させ、最後に、載置部材１７に対してピストン係合部１８を下降させるように制御すればよい。
【符号の説明】
【００４４】
Ａ 移植組織
１ 移植組織分配装置
２ 組織容器
３ シリンジ
４ シリンジ保持部
５ シリンダ
５ｂ 先端部
６ ピストン
６ｃ フランジ部
８ 支柱（移動機構）
９ スライド軸受（移動機構）
１１ 開口部
１２ バルブ
１３ シール部材
１７ 載置部材（載置部）
１８ ピストン係合部（ピストン移動機構）
２０ 係合プレート（係合部材移動機構）
２１ ハンドル（係合部材移動機構）
２２ 係合突起（係合部材）
２３ モータ（係合部材移動機構）
２４ 制御装置（制御部）
２５ スライド軸受（ピストン移動機構）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
底面に複数の開口部を有し、流動性のある移植組織を収容可能な組織容器と、
該組織容器の下方に、前記開口部の鉛直下方に複数のシリンジの先端部を鉛直上方に向けて保持するシリンジ保持部と、
前記組織容器と前記シリンジ保持部とを鉛直方向に相対的に移動させる移動機構とを備え、
前記開口部に、該開口部を閉止していて前記先端部が挿入されることにより開放されるバルブが設けられ、
前記開口部と前記先端部との間に、前記開口部に前記先端部が挿入されたときに両者を密封状態に接続するシール部材が設けられ、
前記シリンジ保持部に、前記バルブが開放された状態で、前記シリンジのシリンダに対してピストンを引き抜く方向に相対的に移動させるピストン移動機構が設けられている移植組織分配装置。
【請求項２】
前記シリンジ保持部が、前記組織容器の鉛直下方に配される位置と、鉛直下方から外れた位置との間で移動可能に設けられている請求項１に記載の移植組織分配装置。
【請求項３】
前記シリンジ保持部に、前記シリンダの後端を載置する載置部と、前記ピストンに係合するピストン係合部とが設けられ、
前記ピストン移動機構が、前記載置部に対して前記ピストン係合部を移動させる請求項１に記載の移植組織分配装置。
【請求項４】
前記ピストン係合部が、前記ピストンの端部に設けられたフランジ部の上面に突き当たる係合部材を備える請求項３に記載の移植組織分配装置。
【請求項５】
前記ピストン係合部が、前記ピストンにそれぞれ係合する複数の係合部材と、該係合部材を連動して変位させる係合部材移動機構とを備える請求項３に記載の移植組織分配装置。
【請求項６】
前記ピストン移動機構によるピストンとシリンダとの相対移動に先立って、前記ピストンに係合するように、前記ピストン移動機構および前記ピストン係合部を制御する制御部を備える請求項２から請求項５のいずれかに記載の移植組織分配装置。
【請求項１】
底面に複数の開口部を有し、流動性のある移植組織を収容可能な組織容器と、
該組織容器の下方に、前記開口部の鉛直下方に複数のシリンジの先端部を鉛直上方に向けて保持するシリンジ保持部と、
前記組織容器と前記シリンジ保持部とを鉛直方向に相対的に移動させる移動機構とを備え、
前記開口部に、該開口部を閉止していて前記先端部が挿入されることにより開放されるバルブが設けられ、
前記開口部と前記先端部との間に、前記開口部に前記先端部が挿入されたときに両者を密封状態に接続するシール部材が設けられ、
前記シリンジ保持部に、前記バルブが開放された状態で、前記シリンジのシリンダに対してピストンを引き抜く方向に相対的に移動させるピストン移動機構が設けられている移植組織分配装置。
【請求項２】
前記シリンジ保持部が、前記組織容器の鉛直下方に配される位置と、鉛直下方から外れた位置との間で移動可能に設けられている請求項１に記載の移植組織分配装置。
【請求項３】
前記シリンジ保持部に、前記シリンダの後端を載置する載置部と、前記ピストンに係合するピストン係合部とが設けられ、
前記ピストン移動機構が、前記載置部に対して前記ピストン係合部を移動させる請求項１に記載の移植組織分配装置。
【請求項４】
前記ピストン係合部が、前記ピストンの端部に設けられたフランジ部の上面に突き当たる係合部材を備える請求項３に記載の移植組織分配装置。
【請求項５】
前記ピストン係合部が、前記ピストンにそれぞれ係合する複数の係合部材と、該係合部材を連動して変位させる係合部材移動機構とを備える請求項３に記載の移植組織分配装置。
【請求項６】
前記ピストン移動機構によるピストンとシリンダとの相対移動に先立って、前記ピストンに係合するように、前記ピストン移動機構および前記ピストン係合部を制御する制御部を備える請求項２から請求項５のいずれかに記載の移植組織分配装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−２００６４９（Ｐ２０１０−２００６４９Ａ）
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−４８４６１（Ｐ２００９−４８４６１）
【出願日】平成２１年３月２日（２００９．３．２）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２日（２００９．３．２）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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