移植装置
【課題】分離後の紙筒苗を落下開始位置まで適切に移送できる移植装置を提供する。
【解決手段】移植装置の紙筒苗分離部は、紙筒整列苗の搬送方向前端の紙筒苗２の前面に当接する規制体31と、この規制体31とともに紙筒苗２を捕捉する針部33を有する針付可動体34とを備える。紙筒苗分離部による紙筒苗２の分離の際に、紙筒苗２を捕捉した規制体31および針部33が、その紙筒苗２の底部近傍を中心としてその紙筒苗２と一体となって前方に回動する。
【解決手段】移植装置の紙筒苗分離部は、紙筒整列苗の搬送方向前端の紙筒苗２の前面に当接する規制体31と、この規制体31とともに紙筒苗２を捕捉する針部33を有する針付可動体34とを備える。紙筒苗分離部による紙筒苗２の分離の際に、紙筒苗２を捕捉した規制体31および針部33が、その紙筒苗２の底部近傍を中心としてその紙筒苗２と一体となって前方に回動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の紙筒を分離可能に連結した育苗容器で育苗した紙筒整列苗から紙筒苗を分離して圃場に移植する移植装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばビート耕作は安定した増収のため移植栽培されているが、その移植は、個々の紙筒を蜂の巣形状に整然と配列して分離可能に連結した育苗容器を用い、これに土詰めおよび播種して育苗した紙筒整列苗を個々の紙筒苗に分離し、移植装置で移植している。しかし、現在、その移植装置には、ビート耕作の発展に対応して、狭い畦幅で移植でき、任意の畦幅で多畦化でき、給苗を全自動化でき、簡単・コンパクトで、安価にすることが求められており、それらを総合的に解決するため、自然落下を活用したビート移植機の開発がなされ、完成度を高める改良が順次なされている。
【０００３】
そして、従来から、例えば紙筒整列苗を搬送方向に搬送する紙筒整列苗搬送部と、紙筒整列苗の搬送方向前端の紙筒苗を分離しこの分離後の紙筒苗を落下開始位置まで移送して落下させる紙筒苗分離部と、この紙筒苗分離部から落下した紙筒苗を受け入れこの受け入れた紙筒苗を圃場の植付け溝まで案内する紙筒苗案内部とを具備し、紙筒苗分離部が、規制体支持体にて回動中心軸（ピン）を中心として回動可能に支持され紙筒整列苗の搬送方向前端の紙筒苗の前面に当接する規制体と、紙筒整列苗の搬送方向前端の紙筒苗に差し込まれて規制体とともにその紙筒苗を捕捉する針部を有する針付可動体とを備えた移植装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平３−１８７３０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の移植装置では、回動中心軸（ピン）が前進をはじめると、紙筒整列苗と分離する紙筒苗との隣接した粘着面は上方から下方へ次第に引き剥がされて行くが、このとき、分離中の紙筒苗は底部近傍を中心として前傾して行き、規制体は回動中心軸（ピン）を中心として前傾して行くが、回動中心軸（ピン）が描く軌跡の中心は紙筒苗の底部近傍からはずれており、このため、紙筒苗を捕捉した規制体および針部がその分離中の紙筒苗に対して上方にずれ動くこととなる。
【０００５】
その結果、針部が紙筒苗の固まっている包土を掻き乱し、捕捉力が弱くなり、分離後の紙筒苗が落下開始位置まで移送される前に落下してしまうおそれがあり、また針部が紙筒苗を破損するおそれもある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、分離後の紙筒苗を落下開始位置まで適切に移送できるとともに、針部で紙筒苗を破損する不具合を防止できる移植装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の移植装置は、複数の紙筒を分離可能に連結した育苗容器で育苗した紙筒整列苗から紙筒苗を分離して圃場に移植する移植装置であって、紙筒整列苗を搬送方向に搬送する紙筒整列苗搬送部と、紙筒整列苗の搬送方向前端の紙筒苗を分離し、この分離後の紙筒苗を落下開始位置まで移送して落下させる紙筒苗分離部と、この紙筒苗分離部から落下した紙筒苗を受け入れ、この受け入れた紙筒苗を圃場の植付け溝まで案内する紙筒苗案内部とを具備し、前記紙筒苗分離部は、紙筒整列苗の搬送方向前端の紙筒苗の前面に当接する規制体と、紙筒整列苗の搬送方向前端の紙筒苗に差し込まれて前記規制体とともにその紙筒苗を捕捉する針部を有する針付可動体とを備え、前記紙筒苗分離部による紙筒苗の分離の際に、紙筒苗を捕捉した前記規制体および前記針部が、その紙筒苗の底部近傍を中心としてその紙筒苗と一体となって前方に回動するものである。
【０００８】
請求項２記載の移植装置は、請求項１記載の移植装置において、針付可動体の針部は、紙筒苗の底部近傍まで差し込むことが可能な円弧形状に形成され、前記針部は、紙筒苗の底部近傍まで差し込まれた状態で、この針部の下端部近傍を中心として前方に回動するものである。
【０００９】
請求項３記載の移植装置は、請求項１または２記載の移植装置において、規制体は、規制体支持体にて回動中心軸を中心として回動可能に支持され、前記回動中心軸は、紙筒苗分離部による紙筒苗の分離の際に、その紙筒苗の底部近傍を中心とした円弧上を移動するものである。
【００１０】
請求項４記載の移植装置は、請求項３記載の移植装置において、規制体支持体は、機枠に固着された挿通軸が摺動可能に挿通された長孔を有し、前記長孔は、円弧状部と直線状部とにて構成され、前記挿通軸が前記長孔の円弧状部を摺動するときに、回動中心軸が紙筒苗の底部近傍を中心とした円弧上を移動するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、紙筒苗分離部による紙筒苗の分離の際に、紙筒苗を捕捉した規制体および針部がその紙筒苗の底部近傍を中心としてその紙筒苗と一体となって前方に回動する構成であるから、針部が紙筒苗の包土を掻き乱すようなことがなく、所望の捕捉力を維持できるため、分離後の紙筒苗を落下開始位置まで適切に移送でき、しかも、紙筒苗の分離の際において針部で紙筒苗を破損する不具合を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の移植装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１３】
図１および図２において、１は紙筒整列苗で、この紙筒整列苗１は、複数の六角筒状の紙筒を左右方向および前後方向に整然とハニカム状（蜂の巣形状）に配列して水溶性糊等で分離可能に連結した育苗容器を用い、この育苗容器内に土詰めおよび播種して育苗したものである。
【００１４】
そして、図３および図４に示す移植装置３によって、その紙筒整列苗１から個々の紙筒苗２が順次分離されて圃場Ａに移植される。なお、紙筒整列苗１は、個々の紙筒苗２が蜂の巣形状に配列されていることから、左右に隣接する紙筒苗２が前後にずれて配列されている。
【００１５】
移植装置３は、例えば図示しないトラクタの後部の３点リンク部（作業機昇降支持装置）に連結され、トラクタの走行により前方に移動しつつ紙筒整列苗１から紙筒苗２を分離して圃場Ａの植付け溝Ａ1に移植する装置である。
【００１６】
移植装置３は、図３および図４に示すように、トラクタの後部の３点リンク部に連結される機枠５を備えている。機枠５の前側下部には圃場Ａに植付け溝Ａ1を形成する開溝器６が設けられ、機枠５の後側下部には鎮圧輪７が左右方向の軸８を中心として回転可能に設けられている。
【００１７】
また、機枠５には、紙筒整列苗１をこの紙筒整列苗１の前後面のいずれかの面を前方に向けた状態で搬送方向に搬送する紙筒整列苗搬送部11と、この紙筒整列苗搬送部11にて搬送される紙筒整列苗１の搬送方向前端の紙筒苗２をこの紙筒苗２の左右両側で後方にずれて位置する両紙筒苗２の前面を押えながら分離しこの分離後の紙筒苗を落下開始位置まで移送して落下させる紙筒苗分離部12と、この紙筒苗分離部12から落下した紙筒苗２を受け入れこの受け入れた紙筒苗２を圃場Ａの植付け溝Ａ1まで案内する紙筒苗案内部13とが設けられている。
【００１８】
紙筒整列苗搬送部11は、前方に向ってやや下り傾斜したコンベヤフレーム21を備え、このコンベヤフレーム21の前端部には駆動ローラ22が回転可能に設けられ、このコンベヤフレーム21の後端部には従動ローラ23が回転可能に設けられている。駆動ローラ22と従動ローラ23との間には、紙筒整列苗１を上面に載せて搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルト24が回行可能に掛け渡されている。搬送ベルト24の搬送終端部には、紙筒整列苗１を案内する側面視略Ｌ字状の案内板25が連設されている。
【００１９】
紙筒苗分離部12は、図６および図７等に示すように、紙筒整列苗１の搬送方向前端の紙筒苗２の前面に当接し紙筒整列苗１の搬送方向への移動を規制する規制体31と、この規制体31の案内部32にて案内されながら紙筒整列苗１の搬送方向前端の紙筒苗２に差し込まれて規制体31とともにその紙筒苗２を捕捉する針部33を有する針付可動体34とを備えている。
【００２０】
規制体31は、細長板状の規制体本体部36を有し、この規制体本体部36の下端側が紙筒苗２の前面に面状に当接する当接部分37となっており、この当接部分37は紙筒苗２の前面のうち少なくとも下半部と当接する。規制体本体部36の上端側が機枠５に固着された左右方向の係合軸30と係合する係合受部分38となっている。規制体本体部36の上下方向略中央部には、針部33を摺動可能に保持してこの針部33の移動を案内する複数の案内部32が設けられている。
【００２１】
そして、規制体31の上下方向略中央部が、前後方向に細長い板状の規制体支持体（往復動体）41の後端部の突出状の被取付部45に左右方向の回動中心軸である軸（ピン）42を介して回動可能に取り付けられている。すなわち、規制体31は、規制体支持体41にて軸42を中心として回動可能に支持されており、規制体31の一方向（図７中、時計回り）への回動は規制体支持体41の第１当接部43との当接により規制され、規制体31の他方向（図７中、反時計回り）への回動は規制体支持体41の第２当接部44との当接により規制される。
【００２２】
規制体支持体41は、機枠５に固着された板状の前後一対の案内体46，47に複数形成された溝部48，49内に前後方向に摺動可能に嵌合支持されている。なお、案内体47の下端部には、針抜出時に落下開始位置で紙筒苗２の上面部と当接する水平状の苗受け部である苗受け板（当て板）40が一体的に設けられている。
【００２３】
なお、紙筒整列苗１の搬送方向前端にジグザグ状に並んだ位置する各紙筒苗２に対応するように、案内体46，47の複数の溝部48，49の各々には規制体支持体41が摺動可能に嵌合支持され、この各規制体支持体41に規制体31、針付可動体34および後述の回動アーム体51がそれぞれ連結されている。そして、１つの規制体支持体41、この規制体支持体41に連結された１つの規制体31および１つの針付可動体34等にて単列苗分離手段50が構成され、各単列苗分離手段50は図２に示す一点鎖線上に位置するように並列配設されている。
【００２４】
また、規制体支持体41には前後方向に長手状で所望形状をなす長孔（カム溝）53が形成され、この長孔53には機枠５に固着された左右方向の挿通軸54が摺動可能に挿通されている。規制体支持体41の前後方向略中央部には、側面視で略Ｌ字状をなす回動アーム体51の上端部が左右方向の軸（ピン）55を介して回動可能に取り付けられている。回動アーム体51は、機枠５に固着された左右方向のアーム用支軸56にて回動可能に支持され、この回動アーム体51は、第１カム受部61および第２カム受部62を下部に有している。
【００２５】
規制体支持体41の前後方向略中央部には下方に向って突出する突出部分63が形成され、この突出部分63に針付可動体34が左右方向の回動中心軸である軸（ピン）64を中心として差込方向および抜出方向に回動可能に設けられている。つまり、針付可動体34が規制体支持体41に軸64を介して回動可能に取り付けられ、針付可動体34の軸64を中心とする差込方向への回動によって針部33が規制体31に対して下方に移動して紙筒苗２に差し込まれ、針付可動体34の軸64を中心とする抜出方向への回動によって針部33が規制体31に対して上方に移動して紙筒苗２から抜き出されるようになっている。
【００２６】
針付可動体34は、細長板状の可動体本体部66を有し、この可動体本体部66の一端部である上端部には針部33の上端部が左右方向の軸（ピン）67を介して回動可能に取り付けられている。針部33は、規制体31の案内部32にて摺動可能に保持されており、この針部33は紙筒苗２の底部近傍まで差し込むことが可能な円弧形状に形成されている。可動体本体部66の他端部である下端部には、略三角形状をなす係合受部68が一体的に設けられている。
【００２７】
また、紙筒苗分離部12は、図６および図７等に示すように、針付可動体34の針部33を紙筒苗２に差し込む針差込時に針付可動体34の係合受部68と係脱自在に係合してこの針付可動体34を動かす、例えば軸64を中心として差込方向に回動させることにより、紙筒整列苗１の搬送方向前端の紙筒苗２に針部33を差し込む針差込手段（差込用駆動手段）71と、針付可動体34の針部33を紙筒苗２から抜き出す針抜出時に針付可動体34の係合受部68と係脱自在に係合してこの針付可動体34を動かす、例えば軸64を中心として抜出方向に回動させることにより、落下開始位置に位置する分離後の紙筒苗２から針部33を抜き出す針抜出手段（抜出用駆動手段）72とを備えている。
【００２８】
針差込手段71は、機枠５に回転可能に設けられた左右方向の第１駆動軸（カム軸）73を有し、この第１駆動軸73には回動アーム体51の第１カム受部61と接触する板状の第１カム74および回動アーム体51の第２カム受部62と接触する板状の第２カム75が固着されている。
【００２９】
そして、第２カム75の一側面には、第１駆動軸73とともに回転しこの回転途中で針付可動体34の係合受部68の後面と係合して針付可動体34を軸64を中心として差込方向に回動させる略板状の針差込用係合体76が固着されている（図８参照）。
【００３０】
なお、第１カム74と第２カム75とにて構成され回動アーム体51と常時接触しているカム部77は所望形状に形成されており、規制体31は、第１駆動軸73の回転に伴い、当初は紙筒整列苗搬送部11による紙筒整列苗１の搬送方向への移動を規制しながら前方に移動し、その後は規制体31の当接部分37と針付可動体34の針部33とで捕捉した紙筒苗２を残りの紙筒整列苗１から分離し落下させる所定の位置まで引き離すように前方に移動するようになっている。
【００３１】
また、このカム部77は、図示しないが、１８０度の位相差を持って隣接するカム部77と一対をなし、この一対をなすカム部77，77が順次所定の位相差を持って第１駆動軸73上に並列配設されている。すなわち、第１駆動軸73上に二重螺旋状に配列され、それぞれの螺旋は第１駆動軸73が１８０度回転する間に１／２巻きするように配列されている。また、紙筒整列苗搬送部11と紙筒苗分離部12とは、第２に示されるように平面的に角度差をもたせて連設されている。
【００３２】
一方、針抜出手段72は、機枠５に回転可能に設けられ第１駆動軸73と平行に位置する左右方向の第２駆動軸（羽根車軸）81を有し、この第２駆動軸81にはこの第２駆動軸81とともに回転しこの回転途中で針付可動体34の係合受部68の前面と係合して針付可動体34を軸64を中心として抜出方向に回動させる略板状の針抜出用係合体（羽根）82が固着されている（図１２参照）。
【００３３】
また一方、図３および図４に示されるように、鎮圧輪７の軸８に固着されたスプロケット84と第１駆動軸73に固着されたスプロケット85との間には、無端状のチェーン86が掛け渡されている。駆動ローラ22の軸部22aに固着されたプーリ87と第１駆動軸73に固着されたプーリ88との間には、無端状のベルト89が掛け渡されている。第１駆動軸73と第２駆動軸81との間には第１駆動軸73からの動力を第２駆動軸81に伝達する伝動手段90が設けられている。この伝動手段90は、例えば第２駆動軸81を第１駆動軸73の回転方向とは反対の方向で、かつ伝動比が紙筒整列苗１の前面に配列されている紙筒苗２の本数の１／２をさらに針抜出用係合体82の数で割った数になるように増速して回転させるものである。
【００３４】
このように、移植装置３では駆動ローラ22の軸部22a、第１駆動軸73および第２駆動軸81が、鎮圧輪７側からの動力に基づいて所定方向へ所定の回転速度で回転するようになっている。
【００３５】
紙筒苗案内部13は、図５等に示すように、機枠５に固着され上方の紙筒苗分離部12から落下した紙筒苗２を受け入れこの受け入れた紙筒苗２を滑落させ下端部の排出口部92から排出する漏斗状シュート91を備えている。
【００３６】
漏斗状シュート91は、下部に頂点を有する略二等辺三角形状をなす傾斜案内板部93を有し、この傾斜案内板部93の左右両側縁部には、紙筒苗２の片方の側面と接触して紙筒苗２を排出口部92に向けて案内する側板部94が設けられている。
【００３７】
また、漏斗状シュート91の下端部には、開溝器６の後方位置で漏斗状シュート91の下端部の排出口部92から排出される紙筒苗２を受け入れこの受け入れた紙筒苗２の左右両側面と接触して紙筒苗２を圃場Ａの植付け溝Ａ1内まで案内する左右一対の案内板95が連設されている。
【００３８】
次に、上記移植装置３の動作等を説明する。
【００３９】
トラクタの後部の３点リンク部に機枠５の前部を連結してトラクタの走行によって移植装置３を牽引すると、開溝器６にて圃場Ａに植付け溝Ａ1が形成される。
【００４０】
また、鎮圧輪７が軸８を中心として回転しながら前進し、この鎮圧輪７の回転が紙筒苗分離部12の第１駆動軸（カム軸）73に伝達されて紙筒苗分離部12が作動するとともに、第１駆動軸73の回転が紙筒整列苗搬送部11の駆動ローラ22の軸部22aに伝達されて搬送ベルト24が回行し、この搬送ベルト24上に載置された紙筒整列苗１が一定速度で紙筒苗分離部12の後端部に送り込まれる。
【００４１】
このとき、紙筒整列苗搬送部11が紙筒苗分離部12に対して所定角度をもって傾斜して連設されているとともに、この紙筒整列苗搬送部11の前端部に配設されている案内板25の前縁が紙筒苗分離部12に対して直角になっていることから、送り出される紙筒整列苗１の前面に配列されている紙筒苗２は、紙筒整列苗１の前面の一端から順次案内板25前縁の所定の分離位置に到達する。
【００４２】
次いで、このようにして紙筒苗分離部12に搬送される紙筒整列苗１の前面から個々の紙筒苗２を分離する作動を説明するため、まず、単列苗分離手段50の作動について説明する。
【００４３】
図７ないし図１３に示すように、第１駆動軸73の回転に伴い、カム部77が回転し、このカム部77の回転により回動アーム体51がアーム用支軸56を中心として回動し、その結果、規制体支持体41が前後方向に略沿って往復動する。この規制体支持体41は、前方を軸55により規制され、後方を長孔53と挿通軸54との係合により規制されながら往復動する。
【００４４】
規制体31は、軸42を介して規制体支持体41の後端部に回動可能に連結されているが、紙筒整列苗１の搬送方向前端の紙筒苗２の前面に当接しているときは、この紙筒苗２にて前方に押され、規制体支持体41の第２当接部44に当接して当接部分37が直立姿勢を保ち、その当接部分37は直立姿勢のままカム部77から伝達された作用により、紙筒苗２の搬送方向への移動を規制しながら前方に移動する。
【００４５】
当初、針付可動体34の針部33は上方に持ち上げられているが、規制体31が紙筒苗２の搬送方向への移動を規制しながら前方に移動している間に、第１駆動軸73の回転に伴い、針差込手段71の針差込用係合体76が回転して針付可動体34の係合受部68と係合して針付可動体34を軸64を中心として差込方向に回動させ、この針付可動体34の差込方向への回動により針部33が下方へ移動して紙筒苗２に差し込まれる。このとき、円弧形状の針部33は、関連する機構の構成から、その針部33の円弧の延長線上に沿って移動して紙筒苗２にその底部近傍まで突き刺さり、規制体31とともにその紙筒苗２を捕捉する（図９参照）。
【００４６】
その後、針付可動体34の係合受部68は、規制体支持体41とともに分離移送行程に入り、急速に前方に移動しはじめるので、針差込用係合体76との係合は解かれる。
【００４７】
次いで、規制体31が紙筒苗２の搬送方向への移動を規制する工程を終わり、分離移送行程に入って急速に前方への移動をはじめ、この規制体31の当接部分37と針付可動体34の針部33とにて捕捉された紙筒苗２を隣接する紙筒苗２との間の粘着力に抗して引き剥がして分離する際には、引き剥がしの抵抗力が少なくなるように、自然に上方から引き剥がされるが、それにともなって、捕捉した紙筒苗２とともに、規制体31は前傾を続け、規制体31が規制体支持体41の第１当接部43に当接して前傾が止まる（図１０参照）。
【００４８】
このとき、図１４に示すように、規制体31の回動支点である軸42の描く軌跡は、規制体支持体41の長孔53の形状と関連する構造から、分離する紙筒苗２の底部近傍を中心とする円弧Ｂを描く。つまり、規制体支持体41の後端部に位置する軸42は、紙筒苗分離部12による紙筒苗２の分離の際に、その紙筒苗２の底部近傍を中心とした円弧Ｂ上を移動する。
【００４９】
その結果、紙筒苗２を捕捉した規制体31の当接部分37および針付可動体34の針部33は、その紙筒苗２の底部近傍（当接部分37の下端部近傍、針部33の下端部近傍）を中心として紙筒苗２を捕捉した状態のまま紙筒苗２と一体となって前方に回動、つまり前傾する。なお、規制体支持体41の長孔53は、前側の円弧状部53aと後側の直線状部53bとにて構成され、挿通軸54が円弧状部53aを摺動するときに、軸42が紙筒苗２の底部近傍を中心とした円弧Ｂ上を移動する。
【００５０】
このため、分離中の紙筒苗２の下部が隣接する紙筒苗２と粘着している状態であっても、規制体31の当接部分37および針付可動体34の針部33が紙筒苗２に対してずれ動くことがなく、紙筒苗２の包土が掻き乱されるようなことはない。
【００５１】
その後、規制体31は、分離移送行程の前方への移動を続けると、規制体31の係合受部分38が係合軸30と係合してその係合軸30上を摺動し、前傾姿勢から直立姿勢に修正される（図１１および図１２参照）。
【００５２】
次いで、針抜出手段72の針抜出用係合体（羽根）82は常に第１駆動軸73よりも高速回転しているが、分離移送行程の終点近傍で、つまり分離後の紙筒苗２が落下開始位置まで移送されて落下開始位置に位置した状態で、針付可動体34の係合受部68と係合し、この係合受部68を急速に押し下げる。その結果、針付可動体34が軸64を中心として抜出方向に回動し、分離後の紙筒苗２から針部33が抜き出される（図１３参照）。
【００５３】
このとき、落下開始位置に位置した紙筒苗２の上面部は、その上に位置する苗受け板40に当接して上方への移動が規制されているので、紙筒苗２が針部33の上昇により引きずられて持ち上げられおそれはない。こうして、紙筒苗２は、規制体31と針付可動体34とによる捕捉が解かれて自然落下する。
【００５４】
ここで、上記の単列苗分離手段50は、紙筒整列苗１の前面に配列された紙筒苗２のそれぞれに対向して並列配設されているが、この単列苗分離手段50を作動させるカム部77は、１８０度位相差を持つ隣接するカム部77と一対をなし、さらにこれらの一対をなすカム部77を第１駆動軸73上に第１駆動軸73の１回転で１巻きになる螺旋状に配列してあるため、すなわち、１つのカム部77が二重螺旋状に配列されているため、１つの単列苗分離手段50が分離移送行程に入るときには、隣接する単列苗分離手段50は、紙筒苗２の搬送方向への移動を規制する行程にあり、そのことにより、隣接する紙筒苗２の前面を押さえながら分離すべき紙筒苗２を分離する作用を果たす。そして、紙筒整列苗１の前面の一端から順次紙筒苗２を分離し、所定の落下位置から順次落下させることになる。
【００５５】
規制体31と針付可動体34とによる捕捉が解かれて自然落下を開始した紙筒苗２は、図３に示すように、いずれも、漏斗状シュート91の傾斜案内板部93に当接して滑落し、次に図５に示すように側板部94に底面の１つの角が当接して、この側板部94の傾斜に沿って滑降し、漏斗状シュート91の中央側に集められる。
【００５６】
漏斗状シュート91の下端部の排出口部92では、紙筒苗２は、図３に示すように、後傾を強める曲線で案内されるため、遠心力で底方向に押しつけられながら、直立するように姿勢を制御されてから、圃場Ａの植付け溝Ａ1に向けて排出される。この排出された紙筒苗２は、左右一対の案内板95にて正確に植付け溝Ａ1に導かれて移植される。
【００５７】
そして、上記移植装置３によれば、紙筒苗分離部12が、針差込時に針付可動体34と係合してこの針付可動体34を動かすことにより紙筒整列苗１の搬送方向前端の紙筒苗２に針部33を差し込む針差込手段71と、針抜出時に針付可動体34と係合してこの針付可動体34を動かすことにより分離後の紙筒苗２から針部33を抜き出す針抜出手段72とを備える構成であるから、針付可動体34を常に抜出方向に付勢するようなスプリングを用いることなく、それぞれ別個に設けられた針差込手段71および針抜出手段72を用いることによって、紙筒苗２に対する針部33の差込および抜出を適切に行うことができる。
【００５８】
すなわち例えば、常時針付可動体34を抜出方向に付勢するスプリングは取り除かれ、紙筒苗２に針部33を差し込む際には、紙筒苗２に差し込むのに必要な力のみを加えればよく、差し込んだ状態で分離する間は何ら力を加える必要が無く、また針部33を抜き出す際には、紙筒苗２から針部33を抜き出すのに必要な力のみを加えればよいので、針差込用係合体（カム）76に加えられる負担は大幅に軽減する。また、そのため、針部33を紙筒苗２の底部近傍まで差し込んでも、針差込用係合体（カム）76の負担の増大も軽微ですむ。
【００５９】
また、紙筒苗２に針部33を差し込む際には、その針部33は円弧形状で、その円弧に沿って移動して紙筒苗２に差し込まれるので、差し込むの抵抗力が少なくなる。
【００６０】
さらに、針差込用係合体（カム）76は、主として円周方向の変位により針付可動体34の係合受部68を押し上げるので、作動距離が大きくなり、針部33を紙筒苗２の底部近傍まで容易に差し込むことができる。
【００６１】
また、紙筒苗２から針部33を抜き出す際には、分離後の紙筒苗２が落下開始位置に位置した状態で、針付可動体34の係合受部68と常時第１駆動軸73より高速回転している第２駆動軸81に設けられた針抜出用係合体（羽根）82とが係合して、その針抜出用係合体（羽根）82が針付可動体34の係合受部68を押し下げるので、針部33を紙筒苗２から急速・確実に抜き出すことができる。
【００６２】
また一方、紙筒苗分離部12による紙筒苗２の分離の際に、紙筒苗２を捕捉した規制体31の当接部分37および針部33がその紙筒苗２の底部近傍を中心としてその紙筒苗２と一体となって前方に回動する構成であるから、針部33が紙筒苗２の包土を掻き乱すようなことがなく、当接部分37および針部33による所望の捕捉力を維持できるため、分離後の紙筒苗２を落下開始位置まで適切に移送でき、しかも、紙筒苗２の分離の際において針部33で紙筒苗２を破損する不具合を防止でき、さらに、分離後の紙筒苗２を紙筒整列苗１から十分な距離引き離すことができるため、分離後の紙筒苗２の茎葉と紙筒整列苗１で隣接する紙筒苗２の茎葉とが絡んでしまう不具合も防止できる。
【００６３】
また、規制体支持体41の後端部に位置する軸42の軌跡が、当初紙筒整列苗１の搬送を規制し、紙筒整列苗１から分離する紙筒苗２を引き剥がすため紙筒苗２の底部近傍を中心とする円弧Ｂを描き、所定の落下開始位置まで前進させる３つの作用を、規制体支持体41の長孔（カム溝）53と全部の単列苗分離手段50に対して共通する１本の挿通軸54とにより行うことができ、単純な構造で所望の効果を得ることができる。
【００６４】
なお、規制体支持体41の長孔53およびこの長孔53と係合する挿通軸54は、それぞれ２つ組み合わせてもよい
また、規制体支持体41の長孔53はその上縁または下縁のみ使用するカム体とし、軸に押し付けながら前進させる構成でもよい。このとき、軸の代わりに機枠５に横架固定し同一横断面を持つカム体と規制体支持体41に設けたカム体との組み合わせでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る移植装置にて移植される紙筒整列苗を示す斜視図である。
【図２】同上紙筒整列苗の平面図である。
【図３】同上移植装置の側面図である。
【図４】同上移植装置の平面図である。
【図５】同上移植装置の紙筒苗案内部の正面図である。
【図６】同上移植装置の紙筒苗分離部の斜視図である。
【図７】同上紙筒苗分離部の側面図である。
【図８】同上紙筒苗分離部の動作説明図である。
【図９】図８に続く動作説明図である。
【図１０】図９に続く動作説明図である。
【図１１】図１０に続く動作説明図である。
【図１２】図１１に続く動作説明図である。
【図１３】図１２に続く動作説明図である。
【図１４】同上紙筒苗分離部による苗分離の際における規制体および針付可動体を示す動作説明図である。
【符号の説明】
【００６６】
１ 紙筒整列苗
２ 紙筒苗
３ 移植装置
11 紙筒整列苗搬送部
12 紙筒苗分離部
13 紙筒苗案内部
31 規制体
33 針部
34 針付可動体
41 規制体支持体
42 回動中心軸である軸
53 長孔
53a 円弧状部
53b 直線状部
54 挿通軸
Ａ 圃場
Ａ1 植付け溝
Ｂ 円弧
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の紙筒を分離可能に連結した育苗容器で育苗した紙筒整列苗から紙筒苗を分離して圃場に移植する移植装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばビート耕作は安定した増収のため移植栽培されているが、その移植は、個々の紙筒を蜂の巣形状に整然と配列して分離可能に連結した育苗容器を用い、これに土詰めおよび播種して育苗した紙筒整列苗を個々の紙筒苗に分離し、移植装置で移植している。しかし、現在、その移植装置には、ビート耕作の発展に対応して、狭い畦幅で移植でき、任意の畦幅で多畦化でき、給苗を全自動化でき、簡単・コンパクトで、安価にすることが求められており、それらを総合的に解決するため、自然落下を活用したビート移植機の開発がなされ、完成度を高める改良が順次なされている。
【０００３】
そして、従来から、例えば紙筒整列苗を搬送方向に搬送する紙筒整列苗搬送部と、紙筒整列苗の搬送方向前端の紙筒苗を分離しこの分離後の紙筒苗を落下開始位置まで移送して落下させる紙筒苗分離部と、この紙筒苗分離部から落下した紙筒苗を受け入れこの受け入れた紙筒苗を圃場の植付け溝まで案内する紙筒苗案内部とを具備し、紙筒苗分離部が、規制体支持体にて回動中心軸（ピン）を中心として回動可能に支持され紙筒整列苗の搬送方向前端の紙筒苗の前面に当接する規制体と、紙筒整列苗の搬送方向前端の紙筒苗に差し込まれて規制体とともにその紙筒苗を捕捉する針部を有する針付可動体とを備えた移植装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平３−１８７３０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の移植装置では、回動中心軸（ピン）が前進をはじめると、紙筒整列苗と分離する紙筒苗との隣接した粘着面は上方から下方へ次第に引き剥がされて行くが、このとき、分離中の紙筒苗は底部近傍を中心として前傾して行き、規制体は回動中心軸（ピン）を中心として前傾して行くが、回動中心軸（ピン）が描く軌跡の中心は紙筒苗の底部近傍からはずれており、このため、紙筒苗を捕捉した規制体および針部がその分離中の紙筒苗に対して上方にずれ動くこととなる。
【０００５】
その結果、針部が紙筒苗の固まっている包土を掻き乱し、捕捉力が弱くなり、分離後の紙筒苗が落下開始位置まで移送される前に落下してしまうおそれがあり、また針部が紙筒苗を破損するおそれもある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、分離後の紙筒苗を落下開始位置まで適切に移送できるとともに、針部で紙筒苗を破損する不具合を防止できる移植装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の移植装置は、複数の紙筒を分離可能に連結した育苗容器で育苗した紙筒整列苗から紙筒苗を分離して圃場に移植する移植装置であって、紙筒整列苗を搬送方向に搬送する紙筒整列苗搬送部と、紙筒整列苗の搬送方向前端の紙筒苗を分離し、この分離後の紙筒苗を落下開始位置まで移送して落下させる紙筒苗分離部と、この紙筒苗分離部から落下した紙筒苗を受け入れ、この受け入れた紙筒苗を圃場の植付け溝まで案内する紙筒苗案内部とを具備し、前記紙筒苗分離部は、紙筒整列苗の搬送方向前端の紙筒苗の前面に当接する規制体と、紙筒整列苗の搬送方向前端の紙筒苗に差し込まれて前記規制体とともにその紙筒苗を捕捉する針部を有する針付可動体とを備え、前記紙筒苗分離部による紙筒苗の分離の際に、紙筒苗を捕捉した前記規制体および前記針部が、その紙筒苗の底部近傍を中心としてその紙筒苗と一体となって前方に回動するものである。
【０００８】
請求項２記載の移植装置は、請求項１記載の移植装置において、針付可動体の針部は、紙筒苗の底部近傍まで差し込むことが可能な円弧形状に形成され、前記針部は、紙筒苗の底部近傍まで差し込まれた状態で、この針部の下端部近傍を中心として前方に回動するものである。
【０００９】
請求項３記載の移植装置は、請求項１または２記載の移植装置において、規制体は、規制体支持体にて回動中心軸を中心として回動可能に支持され、前記回動中心軸は、紙筒苗分離部による紙筒苗の分離の際に、その紙筒苗の底部近傍を中心とした円弧上を移動するものである。
【００１０】
請求項４記載の移植装置は、請求項３記載の移植装置において、規制体支持体は、機枠に固着された挿通軸が摺動可能に挿通された長孔を有し、前記長孔は、円弧状部と直線状部とにて構成され、前記挿通軸が前記長孔の円弧状部を摺動するときに、回動中心軸が紙筒苗の底部近傍を中心とした円弧上を移動するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、紙筒苗分離部による紙筒苗の分離の際に、紙筒苗を捕捉した規制体および針部がその紙筒苗の底部近傍を中心としてその紙筒苗と一体となって前方に回動する構成であるから、針部が紙筒苗の包土を掻き乱すようなことがなく、所望の捕捉力を維持できるため、分離後の紙筒苗を落下開始位置まで適切に移送でき、しかも、紙筒苗の分離の際において針部で紙筒苗を破損する不具合を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の移植装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１３】
図１および図２において、１は紙筒整列苗で、この紙筒整列苗１は、複数の六角筒状の紙筒を左右方向および前後方向に整然とハニカム状（蜂の巣形状）に配列して水溶性糊等で分離可能に連結した育苗容器を用い、この育苗容器内に土詰めおよび播種して育苗したものである。
【００１４】
そして、図３および図４に示す移植装置３によって、その紙筒整列苗１から個々の紙筒苗２が順次分離されて圃場Ａに移植される。なお、紙筒整列苗１は、個々の紙筒苗２が蜂の巣形状に配列されていることから、左右に隣接する紙筒苗２が前後にずれて配列されている。
【００１５】
移植装置３は、例えば図示しないトラクタの後部の３点リンク部（作業機昇降支持装置）に連結され、トラクタの走行により前方に移動しつつ紙筒整列苗１から紙筒苗２を分離して圃場Ａの植付け溝Ａ1に移植する装置である。
【００１６】
移植装置３は、図３および図４に示すように、トラクタの後部の３点リンク部に連結される機枠５を備えている。機枠５の前側下部には圃場Ａに植付け溝Ａ1を形成する開溝器６が設けられ、機枠５の後側下部には鎮圧輪７が左右方向の軸８を中心として回転可能に設けられている。
【００１７】
また、機枠５には、紙筒整列苗１をこの紙筒整列苗１の前後面のいずれかの面を前方に向けた状態で搬送方向に搬送する紙筒整列苗搬送部11と、この紙筒整列苗搬送部11にて搬送される紙筒整列苗１の搬送方向前端の紙筒苗２をこの紙筒苗２の左右両側で後方にずれて位置する両紙筒苗２の前面を押えながら分離しこの分離後の紙筒苗を落下開始位置まで移送して落下させる紙筒苗分離部12と、この紙筒苗分離部12から落下した紙筒苗２を受け入れこの受け入れた紙筒苗２を圃場Ａの植付け溝Ａ1まで案内する紙筒苗案内部13とが設けられている。
【００１８】
紙筒整列苗搬送部11は、前方に向ってやや下り傾斜したコンベヤフレーム21を備え、このコンベヤフレーム21の前端部には駆動ローラ22が回転可能に設けられ、このコンベヤフレーム21の後端部には従動ローラ23が回転可能に設けられている。駆動ローラ22と従動ローラ23との間には、紙筒整列苗１を上面に載せて搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルト24が回行可能に掛け渡されている。搬送ベルト24の搬送終端部には、紙筒整列苗１を案内する側面視略Ｌ字状の案内板25が連設されている。
【００１９】
紙筒苗分離部12は、図６および図７等に示すように、紙筒整列苗１の搬送方向前端の紙筒苗２の前面に当接し紙筒整列苗１の搬送方向への移動を規制する規制体31と、この規制体31の案内部32にて案内されながら紙筒整列苗１の搬送方向前端の紙筒苗２に差し込まれて規制体31とともにその紙筒苗２を捕捉する針部33を有する針付可動体34とを備えている。
【００２０】
規制体31は、細長板状の規制体本体部36を有し、この規制体本体部36の下端側が紙筒苗２の前面に面状に当接する当接部分37となっており、この当接部分37は紙筒苗２の前面のうち少なくとも下半部と当接する。規制体本体部36の上端側が機枠５に固着された左右方向の係合軸30と係合する係合受部分38となっている。規制体本体部36の上下方向略中央部には、針部33を摺動可能に保持してこの針部33の移動を案内する複数の案内部32が設けられている。
【００２１】
そして、規制体31の上下方向略中央部が、前後方向に細長い板状の規制体支持体（往復動体）41の後端部の突出状の被取付部45に左右方向の回動中心軸である軸（ピン）42を介して回動可能に取り付けられている。すなわち、規制体31は、規制体支持体41にて軸42を中心として回動可能に支持されており、規制体31の一方向（図７中、時計回り）への回動は規制体支持体41の第１当接部43との当接により規制され、規制体31の他方向（図７中、反時計回り）への回動は規制体支持体41の第２当接部44との当接により規制される。
【００２２】
規制体支持体41は、機枠５に固着された板状の前後一対の案内体46，47に複数形成された溝部48，49内に前後方向に摺動可能に嵌合支持されている。なお、案内体47の下端部には、針抜出時に落下開始位置で紙筒苗２の上面部と当接する水平状の苗受け部である苗受け板（当て板）40が一体的に設けられている。
【００２３】
なお、紙筒整列苗１の搬送方向前端にジグザグ状に並んだ位置する各紙筒苗２に対応するように、案内体46，47の複数の溝部48，49の各々には規制体支持体41が摺動可能に嵌合支持され、この各規制体支持体41に規制体31、針付可動体34および後述の回動アーム体51がそれぞれ連結されている。そして、１つの規制体支持体41、この規制体支持体41に連結された１つの規制体31および１つの針付可動体34等にて単列苗分離手段50が構成され、各単列苗分離手段50は図２に示す一点鎖線上に位置するように並列配設されている。
【００２４】
また、規制体支持体41には前後方向に長手状で所望形状をなす長孔（カム溝）53が形成され、この長孔53には機枠５に固着された左右方向の挿通軸54が摺動可能に挿通されている。規制体支持体41の前後方向略中央部には、側面視で略Ｌ字状をなす回動アーム体51の上端部が左右方向の軸（ピン）55を介して回動可能に取り付けられている。回動アーム体51は、機枠５に固着された左右方向のアーム用支軸56にて回動可能に支持され、この回動アーム体51は、第１カム受部61および第２カム受部62を下部に有している。
【００２５】
規制体支持体41の前後方向略中央部には下方に向って突出する突出部分63が形成され、この突出部分63に針付可動体34が左右方向の回動中心軸である軸（ピン）64を中心として差込方向および抜出方向に回動可能に設けられている。つまり、針付可動体34が規制体支持体41に軸64を介して回動可能に取り付けられ、針付可動体34の軸64を中心とする差込方向への回動によって針部33が規制体31に対して下方に移動して紙筒苗２に差し込まれ、針付可動体34の軸64を中心とする抜出方向への回動によって針部33が規制体31に対して上方に移動して紙筒苗２から抜き出されるようになっている。
【００２６】
針付可動体34は、細長板状の可動体本体部66を有し、この可動体本体部66の一端部である上端部には針部33の上端部が左右方向の軸（ピン）67を介して回動可能に取り付けられている。針部33は、規制体31の案内部32にて摺動可能に保持されており、この針部33は紙筒苗２の底部近傍まで差し込むことが可能な円弧形状に形成されている。可動体本体部66の他端部である下端部には、略三角形状をなす係合受部68が一体的に設けられている。
【００２７】
また、紙筒苗分離部12は、図６および図７等に示すように、針付可動体34の針部33を紙筒苗２に差し込む針差込時に針付可動体34の係合受部68と係脱自在に係合してこの針付可動体34を動かす、例えば軸64を中心として差込方向に回動させることにより、紙筒整列苗１の搬送方向前端の紙筒苗２に針部33を差し込む針差込手段（差込用駆動手段）71と、針付可動体34の針部33を紙筒苗２から抜き出す針抜出時に針付可動体34の係合受部68と係脱自在に係合してこの針付可動体34を動かす、例えば軸64を中心として抜出方向に回動させることにより、落下開始位置に位置する分離後の紙筒苗２から針部33を抜き出す針抜出手段（抜出用駆動手段）72とを備えている。
【００２８】
針差込手段71は、機枠５に回転可能に設けられた左右方向の第１駆動軸（カム軸）73を有し、この第１駆動軸73には回動アーム体51の第１カム受部61と接触する板状の第１カム74および回動アーム体51の第２カム受部62と接触する板状の第２カム75が固着されている。
【００２９】
そして、第２カム75の一側面には、第１駆動軸73とともに回転しこの回転途中で針付可動体34の係合受部68の後面と係合して針付可動体34を軸64を中心として差込方向に回動させる略板状の針差込用係合体76が固着されている（図８参照）。
【００３０】
なお、第１カム74と第２カム75とにて構成され回動アーム体51と常時接触しているカム部77は所望形状に形成されており、規制体31は、第１駆動軸73の回転に伴い、当初は紙筒整列苗搬送部11による紙筒整列苗１の搬送方向への移動を規制しながら前方に移動し、その後は規制体31の当接部分37と針付可動体34の針部33とで捕捉した紙筒苗２を残りの紙筒整列苗１から分離し落下させる所定の位置まで引き離すように前方に移動するようになっている。
【００３１】
また、このカム部77は、図示しないが、１８０度の位相差を持って隣接するカム部77と一対をなし、この一対をなすカム部77，77が順次所定の位相差を持って第１駆動軸73上に並列配設されている。すなわち、第１駆動軸73上に二重螺旋状に配列され、それぞれの螺旋は第１駆動軸73が１８０度回転する間に１／２巻きするように配列されている。また、紙筒整列苗搬送部11と紙筒苗分離部12とは、第２に示されるように平面的に角度差をもたせて連設されている。
【００３２】
一方、針抜出手段72は、機枠５に回転可能に設けられ第１駆動軸73と平行に位置する左右方向の第２駆動軸（羽根車軸）81を有し、この第２駆動軸81にはこの第２駆動軸81とともに回転しこの回転途中で針付可動体34の係合受部68の前面と係合して針付可動体34を軸64を中心として抜出方向に回動させる略板状の針抜出用係合体（羽根）82が固着されている（図１２参照）。
【００３３】
また一方、図３および図４に示されるように、鎮圧輪７の軸８に固着されたスプロケット84と第１駆動軸73に固着されたスプロケット85との間には、無端状のチェーン86が掛け渡されている。駆動ローラ22の軸部22aに固着されたプーリ87と第１駆動軸73に固着されたプーリ88との間には、無端状のベルト89が掛け渡されている。第１駆動軸73と第２駆動軸81との間には第１駆動軸73からの動力を第２駆動軸81に伝達する伝動手段90が設けられている。この伝動手段90は、例えば第２駆動軸81を第１駆動軸73の回転方向とは反対の方向で、かつ伝動比が紙筒整列苗１の前面に配列されている紙筒苗２の本数の１／２をさらに針抜出用係合体82の数で割った数になるように増速して回転させるものである。
【００３４】
このように、移植装置３では駆動ローラ22の軸部22a、第１駆動軸73および第２駆動軸81が、鎮圧輪７側からの動力に基づいて所定方向へ所定の回転速度で回転するようになっている。
【００３５】
紙筒苗案内部13は、図５等に示すように、機枠５に固着され上方の紙筒苗分離部12から落下した紙筒苗２を受け入れこの受け入れた紙筒苗２を滑落させ下端部の排出口部92から排出する漏斗状シュート91を備えている。
【００３６】
漏斗状シュート91は、下部に頂点を有する略二等辺三角形状をなす傾斜案内板部93を有し、この傾斜案内板部93の左右両側縁部には、紙筒苗２の片方の側面と接触して紙筒苗２を排出口部92に向けて案内する側板部94が設けられている。
【００３７】
また、漏斗状シュート91の下端部には、開溝器６の後方位置で漏斗状シュート91の下端部の排出口部92から排出される紙筒苗２を受け入れこの受け入れた紙筒苗２の左右両側面と接触して紙筒苗２を圃場Ａの植付け溝Ａ1内まで案内する左右一対の案内板95が連設されている。
【００３８】
次に、上記移植装置３の動作等を説明する。
【００３９】
トラクタの後部の３点リンク部に機枠５の前部を連結してトラクタの走行によって移植装置３を牽引すると、開溝器６にて圃場Ａに植付け溝Ａ1が形成される。
【００４０】
また、鎮圧輪７が軸８を中心として回転しながら前進し、この鎮圧輪７の回転が紙筒苗分離部12の第１駆動軸（カム軸）73に伝達されて紙筒苗分離部12が作動するとともに、第１駆動軸73の回転が紙筒整列苗搬送部11の駆動ローラ22の軸部22aに伝達されて搬送ベルト24が回行し、この搬送ベルト24上に載置された紙筒整列苗１が一定速度で紙筒苗分離部12の後端部に送り込まれる。
【００４１】
このとき、紙筒整列苗搬送部11が紙筒苗分離部12に対して所定角度をもって傾斜して連設されているとともに、この紙筒整列苗搬送部11の前端部に配設されている案内板25の前縁が紙筒苗分離部12に対して直角になっていることから、送り出される紙筒整列苗１の前面に配列されている紙筒苗２は、紙筒整列苗１の前面の一端から順次案内板25前縁の所定の分離位置に到達する。
【００４２】
次いで、このようにして紙筒苗分離部12に搬送される紙筒整列苗１の前面から個々の紙筒苗２を分離する作動を説明するため、まず、単列苗分離手段50の作動について説明する。
【００４３】
図７ないし図１３に示すように、第１駆動軸73の回転に伴い、カム部77が回転し、このカム部77の回転により回動アーム体51がアーム用支軸56を中心として回動し、その結果、規制体支持体41が前後方向に略沿って往復動する。この規制体支持体41は、前方を軸55により規制され、後方を長孔53と挿通軸54との係合により規制されながら往復動する。
【００４４】
規制体31は、軸42を介して規制体支持体41の後端部に回動可能に連結されているが、紙筒整列苗１の搬送方向前端の紙筒苗２の前面に当接しているときは、この紙筒苗２にて前方に押され、規制体支持体41の第２当接部44に当接して当接部分37が直立姿勢を保ち、その当接部分37は直立姿勢のままカム部77から伝達された作用により、紙筒苗２の搬送方向への移動を規制しながら前方に移動する。
【００４５】
当初、針付可動体34の針部33は上方に持ち上げられているが、規制体31が紙筒苗２の搬送方向への移動を規制しながら前方に移動している間に、第１駆動軸73の回転に伴い、針差込手段71の針差込用係合体76が回転して針付可動体34の係合受部68と係合して針付可動体34を軸64を中心として差込方向に回動させ、この針付可動体34の差込方向への回動により針部33が下方へ移動して紙筒苗２に差し込まれる。このとき、円弧形状の針部33は、関連する機構の構成から、その針部33の円弧の延長線上に沿って移動して紙筒苗２にその底部近傍まで突き刺さり、規制体31とともにその紙筒苗２を捕捉する（図９参照）。
【００４６】
その後、針付可動体34の係合受部68は、規制体支持体41とともに分離移送行程に入り、急速に前方に移動しはじめるので、針差込用係合体76との係合は解かれる。
【００４７】
次いで、規制体31が紙筒苗２の搬送方向への移動を規制する工程を終わり、分離移送行程に入って急速に前方への移動をはじめ、この規制体31の当接部分37と針付可動体34の針部33とにて捕捉された紙筒苗２を隣接する紙筒苗２との間の粘着力に抗して引き剥がして分離する際には、引き剥がしの抵抗力が少なくなるように、自然に上方から引き剥がされるが、それにともなって、捕捉した紙筒苗２とともに、規制体31は前傾を続け、規制体31が規制体支持体41の第１当接部43に当接して前傾が止まる（図１０参照）。
【００４８】
このとき、図１４に示すように、規制体31の回動支点である軸42の描く軌跡は、規制体支持体41の長孔53の形状と関連する構造から、分離する紙筒苗２の底部近傍を中心とする円弧Ｂを描く。つまり、規制体支持体41の後端部に位置する軸42は、紙筒苗分離部12による紙筒苗２の分離の際に、その紙筒苗２の底部近傍を中心とした円弧Ｂ上を移動する。
【００４９】
その結果、紙筒苗２を捕捉した規制体31の当接部分37および針付可動体34の針部33は、その紙筒苗２の底部近傍（当接部分37の下端部近傍、針部33の下端部近傍）を中心として紙筒苗２を捕捉した状態のまま紙筒苗２と一体となって前方に回動、つまり前傾する。なお、規制体支持体41の長孔53は、前側の円弧状部53aと後側の直線状部53bとにて構成され、挿通軸54が円弧状部53aを摺動するときに、軸42が紙筒苗２の底部近傍を中心とした円弧Ｂ上を移動する。
【００５０】
このため、分離中の紙筒苗２の下部が隣接する紙筒苗２と粘着している状態であっても、規制体31の当接部分37および針付可動体34の針部33が紙筒苗２に対してずれ動くことがなく、紙筒苗２の包土が掻き乱されるようなことはない。
【００５１】
その後、規制体31は、分離移送行程の前方への移動を続けると、規制体31の係合受部分38が係合軸30と係合してその係合軸30上を摺動し、前傾姿勢から直立姿勢に修正される（図１１および図１２参照）。
【００５２】
次いで、針抜出手段72の針抜出用係合体（羽根）82は常に第１駆動軸73よりも高速回転しているが、分離移送行程の終点近傍で、つまり分離後の紙筒苗２が落下開始位置まで移送されて落下開始位置に位置した状態で、針付可動体34の係合受部68と係合し、この係合受部68を急速に押し下げる。その結果、針付可動体34が軸64を中心として抜出方向に回動し、分離後の紙筒苗２から針部33が抜き出される（図１３参照）。
【００５３】
このとき、落下開始位置に位置した紙筒苗２の上面部は、その上に位置する苗受け板40に当接して上方への移動が規制されているので、紙筒苗２が針部33の上昇により引きずられて持ち上げられおそれはない。こうして、紙筒苗２は、規制体31と針付可動体34とによる捕捉が解かれて自然落下する。
【００５４】
ここで、上記の単列苗分離手段50は、紙筒整列苗１の前面に配列された紙筒苗２のそれぞれに対向して並列配設されているが、この単列苗分離手段50を作動させるカム部77は、１８０度位相差を持つ隣接するカム部77と一対をなし、さらにこれらの一対をなすカム部77を第１駆動軸73上に第１駆動軸73の１回転で１巻きになる螺旋状に配列してあるため、すなわち、１つのカム部77が二重螺旋状に配列されているため、１つの単列苗分離手段50が分離移送行程に入るときには、隣接する単列苗分離手段50は、紙筒苗２の搬送方向への移動を規制する行程にあり、そのことにより、隣接する紙筒苗２の前面を押さえながら分離すべき紙筒苗２を分離する作用を果たす。そして、紙筒整列苗１の前面の一端から順次紙筒苗２を分離し、所定の落下位置から順次落下させることになる。
【００５５】
規制体31と針付可動体34とによる捕捉が解かれて自然落下を開始した紙筒苗２は、図３に示すように、いずれも、漏斗状シュート91の傾斜案内板部93に当接して滑落し、次に図５に示すように側板部94に底面の１つの角が当接して、この側板部94の傾斜に沿って滑降し、漏斗状シュート91の中央側に集められる。
【００５６】
漏斗状シュート91の下端部の排出口部92では、紙筒苗２は、図３に示すように、後傾を強める曲線で案内されるため、遠心力で底方向に押しつけられながら、直立するように姿勢を制御されてから、圃場Ａの植付け溝Ａ1に向けて排出される。この排出された紙筒苗２は、左右一対の案内板95にて正確に植付け溝Ａ1に導かれて移植される。
【００５７】
そして、上記移植装置３によれば、紙筒苗分離部12が、針差込時に針付可動体34と係合してこの針付可動体34を動かすことにより紙筒整列苗１の搬送方向前端の紙筒苗２に針部33を差し込む針差込手段71と、針抜出時に針付可動体34と係合してこの針付可動体34を動かすことにより分離後の紙筒苗２から針部33を抜き出す針抜出手段72とを備える構成であるから、針付可動体34を常に抜出方向に付勢するようなスプリングを用いることなく、それぞれ別個に設けられた針差込手段71および針抜出手段72を用いることによって、紙筒苗２に対する針部33の差込および抜出を適切に行うことができる。
【００５８】
すなわち例えば、常時針付可動体34を抜出方向に付勢するスプリングは取り除かれ、紙筒苗２に針部33を差し込む際には、紙筒苗２に差し込むのに必要な力のみを加えればよく、差し込んだ状態で分離する間は何ら力を加える必要が無く、また針部33を抜き出す際には、紙筒苗２から針部33を抜き出すのに必要な力のみを加えればよいので、針差込用係合体（カム）76に加えられる負担は大幅に軽減する。また、そのため、針部33を紙筒苗２の底部近傍まで差し込んでも、針差込用係合体（カム）76の負担の増大も軽微ですむ。
【００５９】
また、紙筒苗２に針部33を差し込む際には、その針部33は円弧形状で、その円弧に沿って移動して紙筒苗２に差し込まれるので、差し込むの抵抗力が少なくなる。
【００６０】
さらに、針差込用係合体（カム）76は、主として円周方向の変位により針付可動体34の係合受部68を押し上げるので、作動距離が大きくなり、針部33を紙筒苗２の底部近傍まで容易に差し込むことができる。
【００６１】
また、紙筒苗２から針部33を抜き出す際には、分離後の紙筒苗２が落下開始位置に位置した状態で、針付可動体34の係合受部68と常時第１駆動軸73より高速回転している第２駆動軸81に設けられた針抜出用係合体（羽根）82とが係合して、その針抜出用係合体（羽根）82が針付可動体34の係合受部68を押し下げるので、針部33を紙筒苗２から急速・確実に抜き出すことができる。
【００６２】
また一方、紙筒苗分離部12による紙筒苗２の分離の際に、紙筒苗２を捕捉した規制体31の当接部分37および針部33がその紙筒苗２の底部近傍を中心としてその紙筒苗２と一体となって前方に回動する構成であるから、針部33が紙筒苗２の包土を掻き乱すようなことがなく、当接部分37および針部33による所望の捕捉力を維持できるため、分離後の紙筒苗２を落下開始位置まで適切に移送でき、しかも、紙筒苗２の分離の際において針部33で紙筒苗２を破損する不具合を防止でき、さらに、分離後の紙筒苗２を紙筒整列苗１から十分な距離引き離すことができるため、分離後の紙筒苗２の茎葉と紙筒整列苗１で隣接する紙筒苗２の茎葉とが絡んでしまう不具合も防止できる。
【００６３】
また、規制体支持体41の後端部に位置する軸42の軌跡が、当初紙筒整列苗１の搬送を規制し、紙筒整列苗１から分離する紙筒苗２を引き剥がすため紙筒苗２の底部近傍を中心とする円弧Ｂを描き、所定の落下開始位置まで前進させる３つの作用を、規制体支持体41の長孔（カム溝）53と全部の単列苗分離手段50に対して共通する１本の挿通軸54とにより行うことができ、単純な構造で所望の効果を得ることができる。
【００６４】
なお、規制体支持体41の長孔53およびこの長孔53と係合する挿通軸54は、それぞれ２つ組み合わせてもよい
また、規制体支持体41の長孔53はその上縁または下縁のみ使用するカム体とし、軸に押し付けながら前進させる構成でもよい。このとき、軸の代わりに機枠５に横架固定し同一横断面を持つカム体と規制体支持体41に設けたカム体との組み合わせでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る移植装置にて移植される紙筒整列苗を示す斜視図である。
【図２】同上紙筒整列苗の平面図である。
【図３】同上移植装置の側面図である。
【図４】同上移植装置の平面図である。
【図５】同上移植装置の紙筒苗案内部の正面図である。
【図６】同上移植装置の紙筒苗分離部の斜視図である。
【図７】同上紙筒苗分離部の側面図である。
【図８】同上紙筒苗分離部の動作説明図である。
【図９】図８に続く動作説明図である。
【図１０】図９に続く動作説明図である。
【図１１】図１０に続く動作説明図である。
【図１２】図１１に続く動作説明図である。
【図１３】図１２に続く動作説明図である。
【図１４】同上紙筒苗分離部による苗分離の際における規制体および針付可動体を示す動作説明図である。
【符号の説明】
【００６６】
１ 紙筒整列苗
２ 紙筒苗
３ 移植装置
11 紙筒整列苗搬送部
12 紙筒苗分離部
13 紙筒苗案内部
31 規制体
33 針部
34 針付可動体
41 規制体支持体
42 回動中心軸である軸
53 長孔
53a 円弧状部
53b 直線状部
54 挿通軸
Ａ 圃場
Ａ1 植付け溝
Ｂ 円弧
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の紙筒を分離可能に連結した育苗容器で育苗した紙筒整列苗から紙筒苗を分離して圃場に移植する移植装置であって、
紙筒整列苗を搬送方向に搬送する紙筒整列苗搬送部と、
紙筒整列苗の搬送方向前端の紙筒苗を分離し、この分離後の紙筒苗を落下開始位置まで移送して落下させる紙筒苗分離部と、
この紙筒苗分離部から落下した紙筒苗を受け入れ、この受け入れた紙筒苗を圃場の植付け溝まで案内する紙筒苗案内部とを具備し、
前記紙筒苗分離部は、
紙筒整列苗の搬送方向前端の紙筒苗の前面に当接する規制体と、
紙筒整列苗の搬送方向前端の紙筒苗に差し込まれて前記規制体とともにその紙筒苗を捕捉する針部を有する針付可動体とを備え、
前記紙筒苗分離部による紙筒苗の分離の際に、紙筒苗を捕捉した前記規制体および前記針部が、その紙筒苗の底部近傍を中心としてその紙筒苗と一体となって前方に回動する
ことを特徴とする移植装置。
【請求項２】
針付可動体の針部は、紙筒苗の底部近傍まで差し込むことが可能な円弧形状に形成され、
前記針部は、紙筒苗の底部近傍まで差し込まれた状態で、この針部の下端部近傍を中心として前方に回動する
ことを特徴とする請求項１記載の移植装置。
【請求項３】
規制体は、規制体支持体にて回動中心軸を中心として回動可能に支持され、
前記回動中心軸は、紙筒苗分離部による紙筒苗の分離の際に、その紙筒苗の底部近傍を中心とした円弧上を移動する
ことを特徴とする請求項１または２記載の移植装置。
【請求項４】
規制体支持体は、機枠に固着された挿通軸が摺動可能に挿通された長孔を有し、
前記長孔は、円弧状部と直線状部とにて構成され、
前記挿通軸が前記長孔の円弧状部を摺動するときに、回動中心軸が紙筒苗の底部近傍を中心とした円弧上を移動する
ことを特徴とする請求項３記載の移植装置。
【請求項１】
複数の紙筒を分離可能に連結した育苗容器で育苗した紙筒整列苗から紙筒苗を分離して圃場に移植する移植装置であって、
紙筒整列苗を搬送方向に搬送する紙筒整列苗搬送部と、
紙筒整列苗の搬送方向前端の紙筒苗を分離し、この分離後の紙筒苗を落下開始位置まで移送して落下させる紙筒苗分離部と、
この紙筒苗分離部から落下した紙筒苗を受け入れ、この受け入れた紙筒苗を圃場の植付け溝まで案内する紙筒苗案内部とを具備し、
前記紙筒苗分離部は、
紙筒整列苗の搬送方向前端の紙筒苗の前面に当接する規制体と、
紙筒整列苗の搬送方向前端の紙筒苗に差し込まれて前記規制体とともにその紙筒苗を捕捉する針部を有する針付可動体とを備え、
前記紙筒苗分離部による紙筒苗の分離の際に、紙筒苗を捕捉した前記規制体および前記針部が、その紙筒苗の底部近傍を中心としてその紙筒苗と一体となって前方に回動する
ことを特徴とする移植装置。
【請求項２】
針付可動体の針部は、紙筒苗の底部近傍まで差し込むことが可能な円弧形状に形成され、
前記針部は、紙筒苗の底部近傍まで差し込まれた状態で、この針部の下端部近傍を中心として前方に回動する
ことを特徴とする請求項１記載の移植装置。
【請求項３】
規制体は、規制体支持体にて回動中心軸を中心として回動可能に支持され、
前記回動中心軸は、紙筒苗分離部による紙筒苗の分離の際に、その紙筒苗の底部近傍を中心とした円弧上を移動する
ことを特徴とする請求項１または２記載の移植装置。
【請求項４】
規制体支持体は、機枠に固着された挿通軸が摺動可能に挿通された長孔を有し、
前記長孔は、円弧状部と直線状部とにて構成され、
前記挿通軸が前記長孔の円弧状部を摺動するときに、回動中心軸が紙筒苗の底部近傍を中心とした円弧上を移動する
ことを特徴とする請求項３記載の移植装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００７−２０２４６６（Ｐ２００７−２０２４６６Ａ）
【公開日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２５０６５（Ｐ２００６−２５０６５）
【出願日】平成１８年２月１日（２００６．２．１）
【出願人】（３０００６６９００）有限会社札幌プランター技研 (4)
【出願人】（０００２２２９７８）東洋農機株式会社 (27)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月１日（２００６．２．１）
【出願人】（３０００６６９００）有限会社札幌プランター技研 (4)
【出願人】（０００２２２９７８）東洋農機株式会社 (27)
【Ｆターム（参考）】
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