種子繰出し式播種機
【課題】播種ロールの種子穴に確実に所定量の種子（特に１粒）が入る機種機の構成を低コストに提供する。
【解決手段】種子を貯留する種子ホッパと、外周面の円周方向に種子を繰り出すための種子穴を設けた播種ロールを具備する播種機において、種子ホッパ内に種子の流れを制御する部材を設け、播種ロールまでの種子整列部分を設ける。また、種子整列部分に、その垂直方向に１〜２粒の種子が整列するように種子の流れを制御する部材を配置する。
【解決手段】種子を貯留する種子ホッパと、外周面の円周方向に種子を繰り出すための種子穴を設けた播種ロールを具備する播種機において、種子ホッパ内に種子の流れを制御する部材を設け、播種ロールまでの種子整列部分を設ける。また、種子整列部分に、その垂直方向に１〜２粒の種子が整列するように種子の流れを制御する部材を配置する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、育苗に使用する個別ポットを多数連結してなるポット集合体あるいはポット育苗箱へ播種する育苗用播種機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
セルトレイのような縦横方向に多数のセルが一体成形されたポット育苗箱や、紙又は紙のような薄膜から形成した個別ポットを水溶性接着剤を介して多数連結させたポット集合体（例えば日本甜菜製糖株式会社製ぺーパーポット(R)など）は苗生産に広く用いられている。これらへの播種作業においては、種子を貯留する種子ホッパと外周面の円周方向に種子を繰り出すための種子穴を設けた播種ロールを具備する構成の播種機（例えば特許文献１）が能率的である。
【０００３】
また、種子ホッパに種子を貯留し順次播種ロール（繰出ロール）にて種子を繰り出す構成の播種機は、ポット育苗箱やポット集合体のほかにも幅広く使用されている（例えば特許文献２、特許文献３）。
【特許文献１】特開２００７−１２９９６２
【特許文献２】特開平９−１３５６１１
【特許文献３】特開平８−１５４４２８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この構成の播種機では、播種ロールへの種子穴に確実に種子が一粒取り込まれなければならない。種子穴に種子が取り込まれる部分で、種子がブリッジを起こしたりすると種子穴に取り込まれなくなる。
また、種子の大小、形状の相違などにより、種子ホッパ内で種子の偏析が発生するなどして、一つの種子穴に複数粒の種子が入ることがある。コーティングが施された種子の場合でも、このようなことは起こりえる。
【０００５】
この構成の播種機をポット育苗箱やポット集合体へ用いたとき、種子穴へ種子が取り込まれなかった場合は欠株が発生し補植が必要となり、複数粒の種子が種子穴へ入った場合は複数の芽が出てくることになり間引きが必要となる。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、第１の目的は、高精度な播種機を提供しようとするもので、特に播種ロールの播種穴に確実に所定量の種子（特に１粒）が入る機種機の構成を低コストに提供することにある。
第２の目的は、高精度な播種作業を能率よく実現することであり、特に作業中に播種機が停止することを防ぐための構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のうち請求項１〜６の発明は、第１の目的を達成するためのものである。
請求項１の発明は、種子を貯留する種子ホッパと外周面の円周方向に種子を繰り出すための種子穴を設けた播種ロールを具備する播種機において、種子ホッパ内に種子の流れを制御する部材を設け、播種ロールまでの種子整列部分を設けたことを特徴とする。
請求項２の発明は、種子整列部分に対して、その垂直方向に１〜２粒の種子の層に整列させるように種子の流れを制御する部材を配置することを特徴とする。
請求項３の発明は、該播種ロールの円周方向に種子整列溝を設けたことを特徴とする。
請求項４の発明は、種子の流れを制御する部材が種子整列部分に対して移動可能かつ回動可能に設けられていることを特徴とする。
請求項５の発明は、播種ロールが、種子穴が設けられた円盤の組合せよりなり、播種ロールへの動力伝達が欠歯歯車よりなされることを特徴とする。
請求項６の発明は、該欠歯歯車がポット集合体（またはポット育苗箱）の搬送方向における１列当たりの個別ポット数（またはセル数）と同数の歯を有していることを特徴とする。
【０００８】
本発明のうち請求項７〜８の発明は、第２の目的を達成するためのものである。
請求項７の発明は、播種ロールの軸が軸受を介して播種機の機体に装着され、この軸が軸受ごと遊動可能になっていることを特徴とする。伝達のタイミングや歯の形状によっては播種ロール側の歯の先端と欠歯歯車の歯の先端とが突き合うこと（衝合）により動かなくなることがあるが、請求項７のように構成することにより、これを回避することができる。
請求項８の発明は、前記の軸受がフランジ付軸受であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、ポット集合体などへの播種を高精度かつ迅速に行うことが可能になる。特に、補植や間引きなどの労力を軽減することができる。本発明に係わる播種機は、組み換え可能な播種ロール構造、並びに変更が容易な播種タイミング機構を有しているので、多種類に及ぶポット集合体あるいはポット育苗箱の規格に対応することが容易となる。したがって、播種機の製造コストを低減することが可能となる。
また、播種機の停止を防ぐことにより、能率的に作業することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１は、本播種機の全体的な構造を示したものである。
播種機の機体は、本体フレーム１６、支持脚１５、延長コンベヤ４５、播種部フレーム３６により構成されている。
コンベヤ１０は搬送チェーン１１及び押動体１２により、反転板１に載置されたポット集合体４を矢印Ａ方向へ搬送する。コンベヤ１０上には、ポット集合体４内に種子５０を供給する播種部Ｓが配置されている。ポット集合体４が播種部Ｓを通過することにより播種が行われる。
モータ２６からの動力はチェーン２５、スプロケット２１、チェーン２４、スプロケット５２、チェーン２７と経由してスプロケット４３へと伝えられる。
スプロケット４３と同軸の軸４０に設けられた欠歯歯車３９は、コンベヤ１０と同期して所定の回転速度で矢印Ｃ方向へ回転し、ギヤ３２を介して播種ロール３０へ動力を伝達する。また、モーター２６からの動力はスプロケット２１と同軸の軸１８に設けられたスプロケット２０へも伝えられる。
【００１２】
コンベヤ１０は、支持脚１５によりフロア５１上に立設された左・右一対の本体フレーム１６を備えている。本体フレーム１６には、複数のローラ１３が回動自在に橋架支持され、これらローラ１３上に前記ポット集合体４が載置されるようになっている。また、本体フレーム１６の前・後端部には、回転軸１８、１９を用いて各一対のスプロケット２０、２３が支持され、これら前・後のスプロケット２０と２３との間には、左右一対の搬送チェーン１１が掛け回されている。
【００１３】
搬送チェーン１１は、モータ２６の回転を下流側（前側）の回転軸１８から一対のスプロケット２１に伝えることにより、上流側（後側）のスプロケット２３が矢印Ｂ方向へエンドレスに回転するようになっている。また、搬送チェーン１１には、所定のピッチで押動体１２が取付けられている。押動体１２のピッチは、必要とされるポット集合体４の縦方向（搬送方向）寸法より大きく設定されており、ポット集合体の載置された反転板１の後端に押動体１２を当接させて搬送方向Ａへ搬送するようになっている。
【００１４】
ポット集合体４は、特公昭３８−２５７１５号公報などに記載されたものと同様に、水溶性接着剤などで個別ポット２相互が接着された構成となっている。ポット集合体４は、図２に示すように、ハニカム上に展開された状態で使用され、縦方向（播種機における搬送方向Ａと同じ）Ｌ、横方向Ｗにそれぞれ個別ポット２が配列している。両方の短辺にはは、展開金具６を挿入するための間隙を設けてラベル８が貼付してある。
【００１５】
突起板３の構成を図３に示す。図３（ａ）が平面図、図３（ｂ）が側面図である。突起板３には、円錐台の形をした突起体５がポット集合体４の各個別ポット２の縦方向Ｌ及び横方向Ｗのピッチに対応するように設けられている。また、ポット集合体４を展開する際に、展開金具６を掛けて固定するための固定金具１４が、四隅に配置してある。
【００１６】
反転板４の構成を図４に示す。図４（ａ）が平面図、図４（ｂ）が側面図である。底板７、把手４１、側板１５により構成されている。底板７はコの字状に折り曲げられ、両短辺に把手４１を取り付けてある。また側板１５が長辺側の一方に設けられている。図４（ｃ）に断面形状（Ｚ−Ｚ断面）を示す。側板１５の設けられていない方から、播種が完了したポット集合体４の取り出しをするようになっている。
【００１７】
播種前の準備作業を図５に示す。図５（ａ）の平面図に示すように、ポット集合体４とラベル８との間隙に展開金具６を挿入し、縦方向Ｌへ引っ張り、ハニカム状に展開する。そして、図５（ｂ）の側面図に示すように、突起５のそれぞれに個別ポット２が嵌るように位置合わせをしてポット集合体４を突起板３へ嵌め込み、展開金具６を固定金具へ掛けて位置固定する。ポット集合体４を固定した後、育苗培土４９（図示略）を各個別ポット２へ充填し、衝き固める。その後に、図５（ｃ）に示すようにポット集合体４へ反転板１を被せる。このとき、反転板１についてポット集合体４が載置されることになる部分の寸法（内寸）は、ポット集合体４の縦方向Ｌの寸法とほぼ同じであり、言わば「はめあい」のようになっている。
図示を略する反転手段により反転した後に、図５（ｄ）に示すように展開金具６を取り除き、突起板１も取り除く。すると、ポット集合体４は反転板１に載置された状態になり、またポット集合体４の各個別ポット２にはすり鉢状の播種穴５５が出現する。このとき、側板１５はポット集合体４の一方の縦方向Ｌの側面に密着することになる。
そして、ポット集合体４を、反転板１ごと、播種機のコンベヤ１０へ載置することにより、播種前の準備作業は完了する。
この一連の作業においては、特公昭５５−５０６４７、特公昭５３−４２６８８、実公平４−７７１１などに示されるような土詰反転装置を用いることにより、ポット集合体４へ均一かつ堅固に土を充填することができる。
【００１８】
図６は、ポット集合体４をコンベヤ１０に載置した状態を上流側（後側）から見たものである。
図６に示すように、コンベヤ１０の本体フレーム１６には、搬送チェーン１１の上方を覆うよう折り曲げられたガイド面１７が形成されている。ガイド面１７は、搬送チェーン１１を覆うカバーとして機能するものとなっており、またガイド面１７ａはポット集合体４の載置された反転板１を案内するガイドとして機能するものとなっている。反転板１に載置されたポット集合体４を、反転板１の側板１５が前記ガイド面１７ａに摺接するようコンベヤへ載置することにより、位置決めされることになる。
この状態のもと、コンベヤ１０の搬送チェーン１１の回転により押動体１２の１つが前記反転板１の後端に当接し、該反転板１を搬送方向Ａへ搬送する。この時、反転板１の側板１５が前記ガイド面１７ａの表面に沿って摺動する。
本実施形態では押動体１２は一対の搬送チェーン１１のうち一方に設けられているが、両方に設けてもよい。
【００１９】
図７に播種ロール３０の形状及び欠歯歯車３９との係合状態を示す。端部にギヤ３２が取り付けられている軸３１に、播種ロール３０を構成する繰出ロール４６とスペーサ４７が重層して取り付けられている。繰出ロール４６の円周方向には種子穴４４がギヤ３２の歯３３と同数設けられている。また、繰出ロール３０の円周方向には、種子整列溝６３が設けてある。スペーサ４７の表面に種子穴はない。軸３１は播種ロール３０との嵌装部分の断面が六角形となっており、繰出ロール４６及びスペーサ４７が嵌合する軸穴は、軸３１と同期するよう同じ六角形になっている。この軸３１の嵌装部分は六角形に限定されず、四角形や八角形など、又はキーやセレーションなどの手段により、播種ロール３０を軸３１に固着してもよい。
矢印Ｃ方向へ回転する欠歯歯車３９の歯４１とギヤ３２の歯３３がかみ合い、軸３１が矢印Ｄ方向へ回転し、これと共に播種ロール３０（繰出ロール４６及びスペーサ４７）も回転する。欠歯歯車３９は、播種するポット集合体４の縦方向Ｌの個別ポット２の数（図２）と同数の歯４１を有している。
種子穴４４について、播種ロール３０の横方向ＷのピッチＭは、ポット集合体４における個別ポット２の横方向Ｗのピッチと同じである。
ここで、ポット集合体４の縦方向Ｌの個別ポット２の数及びピッチに合わせた歯数を有する欠歯歯車３９と、横方向Ｗの個別ポット２の数とピッチに合わせた種子穴４４を有する播種ロール３０とを、組み合わせることによって、ポット集合体４の各種の規格に合わせることができる。
【００２０】
欠歯歯車３９は図示を省略する固定手段により、図１におけるスプロケット４３との相対角度を変更することが可能である。それにより、欠歯歯車３９の歯４１とギヤ３２の歯３３とがかみ合うタイミングを遅速させることができ、その結果個別ポット２に対する播種タイミングの微調整を容易に行うことができる。
【００２１】
なお、欠歯歯車３９については、図２１に示す所定数のピン７３を円周に突接させたピン歯車７４などのように、播種ロール側のギヤ３２とかみ合わせることにより、すべりが起きないように回転を伝達する手段であれば、これに含まれるものとする。
【００２２】
播種部Ｓの詳細を図８に示す。播種部Ｓは播種ロール３０、軸３１、ギヤ３２、種子ホッパ３４、ガイド板３５、播種部フレーム３６、かき取りブラシ３８、種子流制御板９により構成されている。播種ロール３０は種子ホッパ３４内の種子５０を取込む複数の種子穴４４を円周面に有している。さらに、この図では略してあるが播種ロールの円周方向には種子整列溝６３が設けてある。
種子穴４４はコーティングされた種子５０が入る大きさに設定されている。この播種ロール３０を所定の速度で回転させることで、所定の速度で搬送される育苗箱１内の個別ポット２内に必要数（例えば１粒）の種子５０が供給されるようになる。
播種ロール３０と同軸の軸３１に設けられたギヤ３２が欠歯歯車３９（図１及び図７）より動力伝達され矢印Ｄ方向へ回転することにより、種子ホッパ３４内の種子５０は、播種ロール３０の種子穴４４に取り込まれる。種子穴４４に種子５０が取り込まれた播種ロール３０については、かき取りブラシ３８により余剰な種子５０がかき取られ、必要数のみ種子穴４４に保持される。種子穴４４に取り込まれた種子５０は、播種ロール３０の形状に合わせて湾曲しているガイド板３５により、種子穴４４に保持されながら、ガイド板３５から外れた播種位置Ｐに達すると、培土４９が充填されている個別ポット２の播種穴５５上へ落下する。播種位置Ｐをポット集合体４が通過することによって、すべての個別ポット２へ種子５０が落下し、ポット集合体４への播種が行われる。
【００２３】
図９に示すように、種子ホッパ３４における種子流制御板９と種子整列部５５との間の種子ゲート６０は、図８に示すように種子５０を種子整列部５６に対して垂直方向に１粒〜２粒の層に整列させるためのものである。図８では１粒の層に整列している。種子ゲート６０の間隔Ｔは、種子５０の２粒が同時に通過できないように、種子５０の直径よりも若干大きい程度となっているが、種子穴４４の直径と同じ程度としてもよい。
このように種子ホッパ３４内における播種ロール３０への種子５０の流れを制御し、種子整列部５６上に種子５０を整列させるようにすることによって、種子穴４４に種子５０が１粒入る確度が高くなる。
【００２４】
すなわち、図１０（ａ）に示すような複数の種子の干渉によるブリッジが発生すると、種子穴４４に種子５０が入らなくなる場合がある。
また、甜菜の種子のように元の種子形状が極端な扁平である場合は、それにコーティングを施した場合でも全ての種子が球状にはならずに、元の形状を反映した扁平球のものが多数混じることがある。同様に、元の種子形状が細長い場合は、コーティングした場合でも楕円球のものが多数混じることがある。そのような場合、図１０（ｂ）に示すように種子ホッパ内での種子の偏析が発生し、播種穴に同時に種子が複数入ることがある。粒径の大小のそろいが良くない場合でも同様の事が起こりえる。図８に示すようにホッパ内の種子の流れを制御することにより、上述のような不具合を回避することが可能となる。
【００２５】
種子流制御板９には、図１１（ａ）に示すように、Ｋ方向へ移動可能なように長穴５８を設け、固定ボルト６１にて固定している。これにより、間隔Ｔを種子の径、播種粒数、作物の種類などにより適宜変更することができる。
また、特別な場合は、種子流制御板９は取り外して使用してもよく、図１１（ｂ）に示すように図１１（ａ）とは反対方向に倒して使用してもよい。
【００２６】
図１２は種子整列溝６３の作用を示す模式図である。図１２（ａ）が進行方向前方から、図１２（ｂ）が側面から見た図である。
播種精度を向上させるためには、種子５０が確実に種子穴４４に取り込まれる必要がある。種子５０の一粒一粒が種子穴４４の真上に位置するようにするほど、種子穴４４に種子５０が入りやすくなる。播種ロール３０の円周上に種子穴４４の中心を通るように設けられた種子整列溝６３は、種子ホッパ３４内において図１２（ａ）に示すように、種子５０について播種ロール３０の円周方向以外への転動を妨げるよう作用する。そして、図１２（ｂ）に示すように、種子５０がホッパ３４内で播種ロール３０の回転による種子穴４４の到着を待ち受ける状態となる。さらには、種子５０について複数粒が種子穴４４の上で相互に干渉し合うこともなくなる。
このときの種子整列溝６３は、種子５０が種子整列溝６３内に嵌り込まないように種子径よりも幅を狭くする必要があり、使用する種子径の略１／２程度の幅にするのが望ましい。また、種子整列溝６３の形状は角型、Ｕ字型、Ｖ字型などのいずれでもよい。また
図１２（ｃ）に示すように、溝の角部に面取り６６を施すこともできる。
種子整列溝６３は、上述した種子流制御板９による種子の流れ制御と相乗的に作用し播種精度を向上させるものである。
【００２７】
なお、種子ゲート６０の部分に図１０（ａ）と同様にブリッジが発生する可能性はある。図１３（ａ）がホッパ３４を真上から見た状態であり、図１３（ｂ）はＱ−Ｑ断面において種子のブリッジが発生した状態を模式したものである。仮にホッパ３４の幅方向Ｗにおいて、ブリッジが数ヶ所発生したとしても図１３（ａ）に示すように種子５０はブリッジした部分の脇から下へ順次降りていくので、必要な量は常に流れていくことになり、ホッパ内全体で種子がブリッジを起こし播種ができなくなるということはない。
【００２８】
ここで、ポット集合体４の進行方向Ａにおける個別ポット２の１ピッチの移動時間と、播種位置Ｐにおける播種ロール３０の円周上の種子穴４４の１ピッチの移動時間とが完全に同期するように、前記欠歯歯車３９の径及び回転速度並びに歯４１のピッチを定めてある。すなわち、播種位置Ｐにおける前記押動体１２の１ピッチの通過時間と、前記欠歯歯車３９の１回転に要する時間は同じである。したがって、ポット集合体４を搬送し、かつ播種ロール３０を回転しながら、確実に適正位置に播種できる。
なお、播種部Ｓには、図示を略する消勢手段が設けられているので、欠歯歯車３９とギヤ３２とがかみ合うことによる動力の伝達がなければ、播種ロール３０が慣性で回転することはない。
【００２９】
図１４及び図１５に播種ロール３０のギヤ３２と欠歯歯車３９との係合状態を示す。ギヤ３２は欠歯歯車３９に従動する。このとき、伝達のタイミングなどによっては、ギヤ３２の歯の先端と欠歯歯車３９の歯の先端とが突き合うこと（衝合）により、ギヤ３２と欠歯歯車３９が相互に動かなくなってしまうことがある。このとき、播種機は当然停止する。この衝合により動かなくなった場合、原動側である欠歯歯車３９は、受動側であるギヤ３２を無理にでも動かそうとするので、モーター２６にトリップが発生することがある。また、播種機の破損を招くことにもつながる。
図１４（ａ）がギヤ３２の歯の先端と欠歯歯車３９の歯の先端とが衝合した状態である。矢印Ｇにて衝合した部分を示す。本実施形態では播種ロール３０の軸３１を播種部フレーム３６に固定する部分の穴を長穴にしてあるため、この衝合が発生する寸前における、欠歯歯車３９からの過大な伝達力の垂直方向分力によりギヤ３２は軸と共に上（隙間３７）に逃げることができる。図１４（ｂ）は、播種ロール３０の軸３１が上に逃げた状態を示すものである。
図１４について、見る角度を変えたものが図１５であり、搬送方向Ａの下流側（前側）から見たものである。図１５（ａ）がギヤ３２の歯の先端と欠歯歯車３９の歯の先端との衝合が発生した状態で図１４（ａ）に相当し、図１５（ｂ）は播種ロールが上に逃げた状態であり図１４（ｂ）に相当する。図１５に示すように、本実施形態では播種ロール３０の軸３１にフランジ付軸受２５を取り付け、それを長穴にはめ、軸受ごと遊動するようにしている。そのため、回転も円滑になり、ギヤ３２の歯の先端と欠歯歯車３９の歯の先端との衝合による不具合も回避することができる。
【００３０】
通常は播種ロールは自重により長穴の最下位に位置しており、欠歯歯車３９からの通常の伝達力では、上には逃げないようになっている。播種ロール３０が一瞬逃げて、この衝合による不具合が回避された後は速やかに自重により元の位置に戻ることになる。なお、播種ロール３０に適宜付勢手段を設けて下方向に付勢してもよい。
播種ロール軸を遊動させる方法は長穴のほか、図１７（ａ）に示すように、播種部フレーム３６に半円型の切り欠き７１を設け、そこに軸受２５を載置し、固定部材７０を上から被せてばね６７で付勢してもよい。このとき、図１７（ｂ）のように軸３１は逃げることができる。また、図１７（ｃ）に示すように、軸受２５の周囲にゴム６８を嵌め込んで軸３１を軸穴７２に固定しても良い。このときは、図１７（ｄ）に示すようにゴム６８の変形により軸３１は逃げることができる。
本実施形態では、播種ロール３０側（従動側）が逃げるようになっているが、欠歯歯車３９側（原動側）が逃げるような構成としてもよい。
【００３１】
図１８に示すように、フランジ付軸受の使用により、播種部フレーム３６に設けた穴に播種ロール軸３１を通し、両側から軸受２５を嵌め込み、軸３１の溝へＣ型止め輪を嵌め込みすれば、播種ロール軸３１の固定は完了である。この構成により、組立を極めて簡単に行うことができる。
また、ここでのフランジ付軸受は、軸受の外輪に薄いリングをはめ込んだタイプ、外輪がフランジ形状となっているもの、さらには転がり軸受のほかすべり軸受などでも構わない。
【００３２】
本実施形態では、播種ロール３０の軸３１の播種部フレーム３６への挿着部分については、図１８においてギヤ３２の取り付けされている側（矢印Ｊ）を遊動可能にしている。これについては、ギヤ３２の取り付けされていない側（矢印Ｎ）も遊動可能とすることができる。
【００３３】
図１６に示すように、本播種機の下流側には延長コンベヤ４５が連設され、これに播種が終了して下流に送られたポット集合体４を感知するリミットスイッチ５４を配設し、ポット集合体４が延長コンベヤ４５のリミットスイッチ用ローラ２８に達したときにモータ２６の電源を遮断し、コンベヤ１０が停止するようになっている。
本実施形態では、播種されたポット集合体４を反転板１ごとコンベヤ１０及び延長コンベヤ４５から取り出すとともに、順次ポット集合体４を供給することにより播種作業は連続して行われる。
【００３４】
図１６において、前述したように押動体１２のピッチは、反転板１の縦方向寸法より大きく設定されているため、播種を終えたポット集合体４から後続のポット集合体４へ移行する間の間隔Ｈが発生する。間隔Ｈのように、播種が不要な部分では、播種ロール３０を回転させる必要がない。図７に示すように、欠歯歯車３９における歯４１のない円周部分Ｒは、上述した播種が不要な部分すなわち間隔Ｈに相当し、円周部分Ｒでは播種ロール３０側のギヤ３２の歯３３に欠歯歯車３９の歯４１がかみ合うことがないため播種ロール３０は停止し、播種は行われない。円周部分Ｒの弧長は、図１５における間隔Ｈと完全に同期するように、押動体１２のピッチ、コンベヤ１０の搬送速度、欠歯歯車３９の径及び回転速度に合わせて定めてある。
【００３５】
図１９にリミットスイッチの作動を示す。図１９（ａ）のようにポット集合体４（反転板１は図示略）が押動体１２に押され移動する。図１９（ｂ）に示すようにポット集合体４がリミットスイッチ用ローラ２８の上まで移動すると、リミットスイッチ用ローラ２８はポット集合体４により搬送面Ｖ以下に押し下げられ、リミットスイッチ用ローラ軸４８も付随して下がり、一方の軸端に配置されたリミットスイッチ５４の回路が開き、モーター２６が停止するようになっている。図１９（ｃ）は、図１９（ｂ）の状態について、搬送方向Ａについて前方から見た図である。リミットスイッチ用ローラ軸４８は、ポット集合体４が取り除かれたら、図示を略する付勢手段の作用により上に上がり、図１９（ａ）に示す位置に戻ることになる。そして、リミットスイッチ５４の回路が閉じ、モータ２６は再び動き出す。図１６において、ポット集合体４をコンベヤ１０のＥの位置に載置したのち、延長コンベヤ４５のＦの位置からポット集合体４を取り除くとコンベヤ１０が動き、播種が始まる。そして、Ｆの位置に達するとコンベヤ１０が停止するので、展開・土詰をしたポット集合体４をＥの位置に載せる。この一連の作業を繰り返すことにより、播種作業は円滑に進むことになる。
【００３６】
本実施形態では、紙又は紙のような薄膜から形成した個別ポットを水溶性接着剤を介して多数連接させたポット集合体を適用してあるが、これに限定されず、セルトレイなどのポット育苗箱を適用することも可能である。また、特開２００３−１２５６５４に記載されているようにポット集合体４へ育苗箱及び展開枠を適用する構成としてもよい。
【００３７】
本発明における播種ロールは、種子穴が設けられた円盤の組合せよりなる。本実施形態のように円盤状のスペーサを、必要に応じて、種子穴が設けられた円盤と組み合わることができる。
図２０は播種ロール３０における種子穴４４の配列を模式したものである。図２０（ａ）は本実施形態のようなハニカム状のポット集合体に適用する場合の形態であり種子穴４４が千鳥状の配列になるよう、繰出ロール４６の種子穴４４の位置が交互にずれるように重層している。図２０（ｂ）は碁盤目状のポット集合体（又はポット育苗箱）に適用する場合であり、種子穴４４が円周方向に対して碁盤目状に配列されている。
また、１つの個別ポット２に３粒播く場合には、図２０（ｃ）に示すように、１個分の種子穴４４を設けた繰出ロール４６と２個分の種子穴４４を設けた繰出ロール４６とを組合せて、３粒用の種子穴４４の配列を形成すればよい。このとき、３個分の種子穴４４を１つの繰出ロール４６に設けたものを組み合わせて重層してもよい。また、図２０（ｄ）のような繰出ロール４６のみを重層した構成してもよい。
図２０のいずれの形態に種子整列溝を設けることも、もちろん可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態を表す側面図である。
【図２】ハニカム状に展開されたポット集合体を表す平面図である。
【図３】突起板の構成を示す図であり、（ａ）平面図、（ｂ）側面図である。
【図４】展開板の構成を示す図であり、（ａ）平面図、（ｂ）側面図、（ｃ）断面図である。
【図５】ポット集合体を展開・反転する手順を模式する図であり、（ａ）平面図、（ｂ）〜（ｄ）側面図である。
【図６】播種機の搬送部の構造を示す横断面図である。
【図７】欠歯歯車と播種ロールの構造を示す斜視図である。
【図８】播種部の構造を示す側面図である。
【図９】播種部の構造を示す側面図である。
【図１０】播種部での不具合を模式する側面図である。
【図１１】種子流制御板の動作を示す側面図である。
【図１２】播種ロールの種子整列溝の作用を模式する図であり、（ａ）正面図、（ｂ）側面図、（ｃ）拡大図である。
【図１３】種子ホッパ内の種子の流れを模式する図であり、（ａ）平面図、（ｂ）断面図である。
【図１４】播種ロールと欠歯歯車との衝合・逃げを模式する側面図である。
【図１５】播種ロールと欠歯歯車との衝合・逃げを模式する正面図である。
【図１６】播種部とポット集合体との関係を模式する側面図である。
【図１７】播種ロール軸を遊動可能とする例を示す側面図である。
【図１８】フランジ付軸受で播種ロールを固定した状態を模式する正面図である。
【図１９】リミットスイッチの動作を模式する図であり、（ａ）〜（ｂ）側面図、（ｃ）正面図である。
【図２０】播種ロールの形態を示す模式図である。
【図２１】欠歯歯車の例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００３９】
１ 反転板、２ 個別ポット、３ 突起板、４ ポット集合体、
５ 突起体、６ 展開金具、９ 種子流制御板、１０ コンベヤ、
１１ 搬送チェーン、１２ 押動体、１３ ローラ、１４ 固定金具、
１６ 本体フレーム、１７ ガイド面、２５ 軸受、２８ リミットスイッチ用ローラ、
３０ 播種ロール、３２ ギヤ、３３ ギヤの歯、３４ 種子ホッパ、
３５ ガイド板、３６ 播種部フレーム、３８ かき取りブラシ、３９ 欠歯歯車、
４４ 種子穴、４５ 延長コンベヤ、４６ 繰出ロール、４７ スペーサ、
４８ リミットスイッチ用ローラ軸、５０ 種子、５５ 播種穴、
５６ 種子整列部、５８ 長穴、６０ 種子ゲート、６３ 種子整列溝、
Ａ 搬送方向、Ｂ 搬送チェーン回転方向、Ｃ 欠歯歯車回転方向、
Ｄ 播種ロール回転方向、Ｅ 後方位置、Ｆ 前方位置、
Ｈ 搬送間隔、Ｌ 縦方向、Ｍ 種子穴の横方向ピッチ
Ｐ 播種位置、Ｒ 歯のない円周部分、Ｓ 播種部、
Ｔ 種子ゲートの間隔、Ｖ 搬送面、Ｗ 横方向、
【技術分野】
【０００１】
本発明は、育苗に使用する個別ポットを多数連結してなるポット集合体あるいはポット育苗箱へ播種する育苗用播種機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
セルトレイのような縦横方向に多数のセルが一体成形されたポット育苗箱や、紙又は紙のような薄膜から形成した個別ポットを水溶性接着剤を介して多数連結させたポット集合体（例えば日本甜菜製糖株式会社製ぺーパーポット(R)など）は苗生産に広く用いられている。これらへの播種作業においては、種子を貯留する種子ホッパと外周面の円周方向に種子を繰り出すための種子穴を設けた播種ロールを具備する構成の播種機（例えば特許文献１）が能率的である。
【０００３】
また、種子ホッパに種子を貯留し順次播種ロール（繰出ロール）にて種子を繰り出す構成の播種機は、ポット育苗箱やポット集合体のほかにも幅広く使用されている（例えば特許文献２、特許文献３）。
【特許文献１】特開２００７−１２９９６２
【特許文献２】特開平９−１３５６１１
【特許文献３】特開平８−１５４４２８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この構成の播種機では、播種ロールへの種子穴に確実に種子が一粒取り込まれなければならない。種子穴に種子が取り込まれる部分で、種子がブリッジを起こしたりすると種子穴に取り込まれなくなる。
また、種子の大小、形状の相違などにより、種子ホッパ内で種子の偏析が発生するなどして、一つの種子穴に複数粒の種子が入ることがある。コーティングが施された種子の場合でも、このようなことは起こりえる。
【０００５】
この構成の播種機をポット育苗箱やポット集合体へ用いたとき、種子穴へ種子が取り込まれなかった場合は欠株が発生し補植が必要となり、複数粒の種子が種子穴へ入った場合は複数の芽が出てくることになり間引きが必要となる。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、第１の目的は、高精度な播種機を提供しようとするもので、特に播種ロールの播種穴に確実に所定量の種子（特に１粒）が入る機種機の構成を低コストに提供することにある。
第２の目的は、高精度な播種作業を能率よく実現することであり、特に作業中に播種機が停止することを防ぐための構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のうち請求項１〜６の発明は、第１の目的を達成するためのものである。
請求項１の発明は、種子を貯留する種子ホッパと外周面の円周方向に種子を繰り出すための種子穴を設けた播種ロールを具備する播種機において、種子ホッパ内に種子の流れを制御する部材を設け、播種ロールまでの種子整列部分を設けたことを特徴とする。
請求項２の発明は、種子整列部分に対して、その垂直方向に１〜２粒の種子の層に整列させるように種子の流れを制御する部材を配置することを特徴とする。
請求項３の発明は、該播種ロールの円周方向に種子整列溝を設けたことを特徴とする。
請求項４の発明は、種子の流れを制御する部材が種子整列部分に対して移動可能かつ回動可能に設けられていることを特徴とする。
請求項５の発明は、播種ロールが、種子穴が設けられた円盤の組合せよりなり、播種ロールへの動力伝達が欠歯歯車よりなされることを特徴とする。
請求項６の発明は、該欠歯歯車がポット集合体（またはポット育苗箱）の搬送方向における１列当たりの個別ポット数（またはセル数）と同数の歯を有していることを特徴とする。
【０００８】
本発明のうち請求項７〜８の発明は、第２の目的を達成するためのものである。
請求項７の発明は、播種ロールの軸が軸受を介して播種機の機体に装着され、この軸が軸受ごと遊動可能になっていることを特徴とする。伝達のタイミングや歯の形状によっては播種ロール側の歯の先端と欠歯歯車の歯の先端とが突き合うこと（衝合）により動かなくなることがあるが、請求項７のように構成することにより、これを回避することができる。
請求項８の発明は、前記の軸受がフランジ付軸受であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、ポット集合体などへの播種を高精度かつ迅速に行うことが可能になる。特に、補植や間引きなどの労力を軽減することができる。本発明に係わる播種機は、組み換え可能な播種ロール構造、並びに変更が容易な播種タイミング機構を有しているので、多種類に及ぶポット集合体あるいはポット育苗箱の規格に対応することが容易となる。したがって、播種機の製造コストを低減することが可能となる。
また、播種機の停止を防ぐことにより、能率的に作業することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１は、本播種機の全体的な構造を示したものである。
播種機の機体は、本体フレーム１６、支持脚１５、延長コンベヤ４５、播種部フレーム３６により構成されている。
コンベヤ１０は搬送チェーン１１及び押動体１２により、反転板１に載置されたポット集合体４を矢印Ａ方向へ搬送する。コンベヤ１０上には、ポット集合体４内に種子５０を供給する播種部Ｓが配置されている。ポット集合体４が播種部Ｓを通過することにより播種が行われる。
モータ２６からの動力はチェーン２５、スプロケット２１、チェーン２４、スプロケット５２、チェーン２７と経由してスプロケット４３へと伝えられる。
スプロケット４３と同軸の軸４０に設けられた欠歯歯車３９は、コンベヤ１０と同期して所定の回転速度で矢印Ｃ方向へ回転し、ギヤ３２を介して播種ロール３０へ動力を伝達する。また、モーター２６からの動力はスプロケット２１と同軸の軸１８に設けられたスプロケット２０へも伝えられる。
【００１２】
コンベヤ１０は、支持脚１５によりフロア５１上に立設された左・右一対の本体フレーム１６を備えている。本体フレーム１６には、複数のローラ１３が回動自在に橋架支持され、これらローラ１３上に前記ポット集合体４が載置されるようになっている。また、本体フレーム１６の前・後端部には、回転軸１８、１９を用いて各一対のスプロケット２０、２３が支持され、これら前・後のスプロケット２０と２３との間には、左右一対の搬送チェーン１１が掛け回されている。
【００１３】
搬送チェーン１１は、モータ２６の回転を下流側（前側）の回転軸１８から一対のスプロケット２１に伝えることにより、上流側（後側）のスプロケット２３が矢印Ｂ方向へエンドレスに回転するようになっている。また、搬送チェーン１１には、所定のピッチで押動体１２が取付けられている。押動体１２のピッチは、必要とされるポット集合体４の縦方向（搬送方向）寸法より大きく設定されており、ポット集合体の載置された反転板１の後端に押動体１２を当接させて搬送方向Ａへ搬送するようになっている。
【００１４】
ポット集合体４は、特公昭３８−２５７１５号公報などに記載されたものと同様に、水溶性接着剤などで個別ポット２相互が接着された構成となっている。ポット集合体４は、図２に示すように、ハニカム上に展開された状態で使用され、縦方向（播種機における搬送方向Ａと同じ）Ｌ、横方向Ｗにそれぞれ個別ポット２が配列している。両方の短辺にはは、展開金具６を挿入するための間隙を設けてラベル８が貼付してある。
【００１５】
突起板３の構成を図３に示す。図３（ａ）が平面図、図３（ｂ）が側面図である。突起板３には、円錐台の形をした突起体５がポット集合体４の各個別ポット２の縦方向Ｌ及び横方向Ｗのピッチに対応するように設けられている。また、ポット集合体４を展開する際に、展開金具６を掛けて固定するための固定金具１４が、四隅に配置してある。
【００１６】
反転板４の構成を図４に示す。図４（ａ）が平面図、図４（ｂ）が側面図である。底板７、把手４１、側板１５により構成されている。底板７はコの字状に折り曲げられ、両短辺に把手４１を取り付けてある。また側板１５が長辺側の一方に設けられている。図４（ｃ）に断面形状（Ｚ−Ｚ断面）を示す。側板１５の設けられていない方から、播種が完了したポット集合体４の取り出しをするようになっている。
【００１７】
播種前の準備作業を図５に示す。図５（ａ）の平面図に示すように、ポット集合体４とラベル８との間隙に展開金具６を挿入し、縦方向Ｌへ引っ張り、ハニカム状に展開する。そして、図５（ｂ）の側面図に示すように、突起５のそれぞれに個別ポット２が嵌るように位置合わせをしてポット集合体４を突起板３へ嵌め込み、展開金具６を固定金具へ掛けて位置固定する。ポット集合体４を固定した後、育苗培土４９（図示略）を各個別ポット２へ充填し、衝き固める。その後に、図５（ｃ）に示すようにポット集合体４へ反転板１を被せる。このとき、反転板１についてポット集合体４が載置されることになる部分の寸法（内寸）は、ポット集合体４の縦方向Ｌの寸法とほぼ同じであり、言わば「はめあい」のようになっている。
図示を略する反転手段により反転した後に、図５（ｄ）に示すように展開金具６を取り除き、突起板１も取り除く。すると、ポット集合体４は反転板１に載置された状態になり、またポット集合体４の各個別ポット２にはすり鉢状の播種穴５５が出現する。このとき、側板１５はポット集合体４の一方の縦方向Ｌの側面に密着することになる。
そして、ポット集合体４を、反転板１ごと、播種機のコンベヤ１０へ載置することにより、播種前の準備作業は完了する。
この一連の作業においては、特公昭５５−５０６４７、特公昭５３−４２６８８、実公平４−７７１１などに示されるような土詰反転装置を用いることにより、ポット集合体４へ均一かつ堅固に土を充填することができる。
【００１８】
図６は、ポット集合体４をコンベヤ１０に載置した状態を上流側（後側）から見たものである。
図６に示すように、コンベヤ１０の本体フレーム１６には、搬送チェーン１１の上方を覆うよう折り曲げられたガイド面１７が形成されている。ガイド面１７は、搬送チェーン１１を覆うカバーとして機能するものとなっており、またガイド面１７ａはポット集合体４の載置された反転板１を案内するガイドとして機能するものとなっている。反転板１に載置されたポット集合体４を、反転板１の側板１５が前記ガイド面１７ａに摺接するようコンベヤへ載置することにより、位置決めされることになる。
この状態のもと、コンベヤ１０の搬送チェーン１１の回転により押動体１２の１つが前記反転板１の後端に当接し、該反転板１を搬送方向Ａへ搬送する。この時、反転板１の側板１５が前記ガイド面１７ａの表面に沿って摺動する。
本実施形態では押動体１２は一対の搬送チェーン１１のうち一方に設けられているが、両方に設けてもよい。
【００１９】
図７に播種ロール３０の形状及び欠歯歯車３９との係合状態を示す。端部にギヤ３２が取り付けられている軸３１に、播種ロール３０を構成する繰出ロール４６とスペーサ４７が重層して取り付けられている。繰出ロール４６の円周方向には種子穴４４がギヤ３２の歯３３と同数設けられている。また、繰出ロール３０の円周方向には、種子整列溝６３が設けてある。スペーサ４７の表面に種子穴はない。軸３１は播種ロール３０との嵌装部分の断面が六角形となっており、繰出ロール４６及びスペーサ４７が嵌合する軸穴は、軸３１と同期するよう同じ六角形になっている。この軸３１の嵌装部分は六角形に限定されず、四角形や八角形など、又はキーやセレーションなどの手段により、播種ロール３０を軸３１に固着してもよい。
矢印Ｃ方向へ回転する欠歯歯車３９の歯４１とギヤ３２の歯３３がかみ合い、軸３１が矢印Ｄ方向へ回転し、これと共に播種ロール３０（繰出ロール４６及びスペーサ４７）も回転する。欠歯歯車３９は、播種するポット集合体４の縦方向Ｌの個別ポット２の数（図２）と同数の歯４１を有している。
種子穴４４について、播種ロール３０の横方向ＷのピッチＭは、ポット集合体４における個別ポット２の横方向Ｗのピッチと同じである。
ここで、ポット集合体４の縦方向Ｌの個別ポット２の数及びピッチに合わせた歯数を有する欠歯歯車３９と、横方向Ｗの個別ポット２の数とピッチに合わせた種子穴４４を有する播種ロール３０とを、組み合わせることによって、ポット集合体４の各種の規格に合わせることができる。
【００２０】
欠歯歯車３９は図示を省略する固定手段により、図１におけるスプロケット４３との相対角度を変更することが可能である。それにより、欠歯歯車３９の歯４１とギヤ３２の歯３３とがかみ合うタイミングを遅速させることができ、その結果個別ポット２に対する播種タイミングの微調整を容易に行うことができる。
【００２１】
なお、欠歯歯車３９については、図２１に示す所定数のピン７３を円周に突接させたピン歯車７４などのように、播種ロール側のギヤ３２とかみ合わせることにより、すべりが起きないように回転を伝達する手段であれば、これに含まれるものとする。
【００２２】
播種部Ｓの詳細を図８に示す。播種部Ｓは播種ロール３０、軸３１、ギヤ３２、種子ホッパ３４、ガイド板３５、播種部フレーム３６、かき取りブラシ３８、種子流制御板９により構成されている。播種ロール３０は種子ホッパ３４内の種子５０を取込む複数の種子穴４４を円周面に有している。さらに、この図では略してあるが播種ロールの円周方向には種子整列溝６３が設けてある。
種子穴４４はコーティングされた種子５０が入る大きさに設定されている。この播種ロール３０を所定の速度で回転させることで、所定の速度で搬送される育苗箱１内の個別ポット２内に必要数（例えば１粒）の種子５０が供給されるようになる。
播種ロール３０と同軸の軸３１に設けられたギヤ３２が欠歯歯車３９（図１及び図７）より動力伝達され矢印Ｄ方向へ回転することにより、種子ホッパ３４内の種子５０は、播種ロール３０の種子穴４４に取り込まれる。種子穴４４に種子５０が取り込まれた播種ロール３０については、かき取りブラシ３８により余剰な種子５０がかき取られ、必要数のみ種子穴４４に保持される。種子穴４４に取り込まれた種子５０は、播種ロール３０の形状に合わせて湾曲しているガイド板３５により、種子穴４４に保持されながら、ガイド板３５から外れた播種位置Ｐに達すると、培土４９が充填されている個別ポット２の播種穴５５上へ落下する。播種位置Ｐをポット集合体４が通過することによって、すべての個別ポット２へ種子５０が落下し、ポット集合体４への播種が行われる。
【００２３】
図９に示すように、種子ホッパ３４における種子流制御板９と種子整列部５５との間の種子ゲート６０は、図８に示すように種子５０を種子整列部５６に対して垂直方向に１粒〜２粒の層に整列させるためのものである。図８では１粒の層に整列している。種子ゲート６０の間隔Ｔは、種子５０の２粒が同時に通過できないように、種子５０の直径よりも若干大きい程度となっているが、種子穴４４の直径と同じ程度としてもよい。
このように種子ホッパ３４内における播種ロール３０への種子５０の流れを制御し、種子整列部５６上に種子５０を整列させるようにすることによって、種子穴４４に種子５０が１粒入る確度が高くなる。
【００２４】
すなわち、図１０（ａ）に示すような複数の種子の干渉によるブリッジが発生すると、種子穴４４に種子５０が入らなくなる場合がある。
また、甜菜の種子のように元の種子形状が極端な扁平である場合は、それにコーティングを施した場合でも全ての種子が球状にはならずに、元の形状を反映した扁平球のものが多数混じることがある。同様に、元の種子形状が細長い場合は、コーティングした場合でも楕円球のものが多数混じることがある。そのような場合、図１０（ｂ）に示すように種子ホッパ内での種子の偏析が発生し、播種穴に同時に種子が複数入ることがある。粒径の大小のそろいが良くない場合でも同様の事が起こりえる。図８に示すようにホッパ内の種子の流れを制御することにより、上述のような不具合を回避することが可能となる。
【００２５】
種子流制御板９には、図１１（ａ）に示すように、Ｋ方向へ移動可能なように長穴５８を設け、固定ボルト６１にて固定している。これにより、間隔Ｔを種子の径、播種粒数、作物の種類などにより適宜変更することができる。
また、特別な場合は、種子流制御板９は取り外して使用してもよく、図１１（ｂ）に示すように図１１（ａ）とは反対方向に倒して使用してもよい。
【００２６】
図１２は種子整列溝６３の作用を示す模式図である。図１２（ａ）が進行方向前方から、図１２（ｂ）が側面から見た図である。
播種精度を向上させるためには、種子５０が確実に種子穴４４に取り込まれる必要がある。種子５０の一粒一粒が種子穴４４の真上に位置するようにするほど、種子穴４４に種子５０が入りやすくなる。播種ロール３０の円周上に種子穴４４の中心を通るように設けられた種子整列溝６３は、種子ホッパ３４内において図１２（ａ）に示すように、種子５０について播種ロール３０の円周方向以外への転動を妨げるよう作用する。そして、図１２（ｂ）に示すように、種子５０がホッパ３４内で播種ロール３０の回転による種子穴４４の到着を待ち受ける状態となる。さらには、種子５０について複数粒が種子穴４４の上で相互に干渉し合うこともなくなる。
このときの種子整列溝６３は、種子５０が種子整列溝６３内に嵌り込まないように種子径よりも幅を狭くする必要があり、使用する種子径の略１／２程度の幅にするのが望ましい。また、種子整列溝６３の形状は角型、Ｕ字型、Ｖ字型などのいずれでもよい。また
図１２（ｃ）に示すように、溝の角部に面取り６６を施すこともできる。
種子整列溝６３は、上述した種子流制御板９による種子の流れ制御と相乗的に作用し播種精度を向上させるものである。
【００２７】
なお、種子ゲート６０の部分に図１０（ａ）と同様にブリッジが発生する可能性はある。図１３（ａ）がホッパ３４を真上から見た状態であり、図１３（ｂ）はＱ−Ｑ断面において種子のブリッジが発生した状態を模式したものである。仮にホッパ３４の幅方向Ｗにおいて、ブリッジが数ヶ所発生したとしても図１３（ａ）に示すように種子５０はブリッジした部分の脇から下へ順次降りていくので、必要な量は常に流れていくことになり、ホッパ内全体で種子がブリッジを起こし播種ができなくなるということはない。
【００２８】
ここで、ポット集合体４の進行方向Ａにおける個別ポット２の１ピッチの移動時間と、播種位置Ｐにおける播種ロール３０の円周上の種子穴４４の１ピッチの移動時間とが完全に同期するように、前記欠歯歯車３９の径及び回転速度並びに歯４１のピッチを定めてある。すなわち、播種位置Ｐにおける前記押動体１２の１ピッチの通過時間と、前記欠歯歯車３９の１回転に要する時間は同じである。したがって、ポット集合体４を搬送し、かつ播種ロール３０を回転しながら、確実に適正位置に播種できる。
なお、播種部Ｓには、図示を略する消勢手段が設けられているので、欠歯歯車３９とギヤ３２とがかみ合うことによる動力の伝達がなければ、播種ロール３０が慣性で回転することはない。
【００２９】
図１４及び図１５に播種ロール３０のギヤ３２と欠歯歯車３９との係合状態を示す。ギヤ３２は欠歯歯車３９に従動する。このとき、伝達のタイミングなどによっては、ギヤ３２の歯の先端と欠歯歯車３９の歯の先端とが突き合うこと（衝合）により、ギヤ３２と欠歯歯車３９が相互に動かなくなってしまうことがある。このとき、播種機は当然停止する。この衝合により動かなくなった場合、原動側である欠歯歯車３９は、受動側であるギヤ３２を無理にでも動かそうとするので、モーター２６にトリップが発生することがある。また、播種機の破損を招くことにもつながる。
図１４（ａ）がギヤ３２の歯の先端と欠歯歯車３９の歯の先端とが衝合した状態である。矢印Ｇにて衝合した部分を示す。本実施形態では播種ロール３０の軸３１を播種部フレーム３６に固定する部分の穴を長穴にしてあるため、この衝合が発生する寸前における、欠歯歯車３９からの過大な伝達力の垂直方向分力によりギヤ３２は軸と共に上（隙間３７）に逃げることができる。図１４（ｂ）は、播種ロール３０の軸３１が上に逃げた状態を示すものである。
図１４について、見る角度を変えたものが図１５であり、搬送方向Ａの下流側（前側）から見たものである。図１５（ａ）がギヤ３２の歯の先端と欠歯歯車３９の歯の先端との衝合が発生した状態で図１４（ａ）に相当し、図１５（ｂ）は播種ロールが上に逃げた状態であり図１４（ｂ）に相当する。図１５に示すように、本実施形態では播種ロール３０の軸３１にフランジ付軸受２５を取り付け、それを長穴にはめ、軸受ごと遊動するようにしている。そのため、回転も円滑になり、ギヤ３２の歯の先端と欠歯歯車３９の歯の先端との衝合による不具合も回避することができる。
【００３０】
通常は播種ロールは自重により長穴の最下位に位置しており、欠歯歯車３９からの通常の伝達力では、上には逃げないようになっている。播種ロール３０が一瞬逃げて、この衝合による不具合が回避された後は速やかに自重により元の位置に戻ることになる。なお、播種ロール３０に適宜付勢手段を設けて下方向に付勢してもよい。
播種ロール軸を遊動させる方法は長穴のほか、図１７（ａ）に示すように、播種部フレーム３６に半円型の切り欠き７１を設け、そこに軸受２５を載置し、固定部材７０を上から被せてばね６７で付勢してもよい。このとき、図１７（ｂ）のように軸３１は逃げることができる。また、図１７（ｃ）に示すように、軸受２５の周囲にゴム６８を嵌め込んで軸３１を軸穴７２に固定しても良い。このときは、図１７（ｄ）に示すようにゴム６８の変形により軸３１は逃げることができる。
本実施形態では、播種ロール３０側（従動側）が逃げるようになっているが、欠歯歯車３９側（原動側）が逃げるような構成としてもよい。
【００３１】
図１８に示すように、フランジ付軸受の使用により、播種部フレーム３６に設けた穴に播種ロール軸３１を通し、両側から軸受２５を嵌め込み、軸３１の溝へＣ型止め輪を嵌め込みすれば、播種ロール軸３１の固定は完了である。この構成により、組立を極めて簡単に行うことができる。
また、ここでのフランジ付軸受は、軸受の外輪に薄いリングをはめ込んだタイプ、外輪がフランジ形状となっているもの、さらには転がり軸受のほかすべり軸受などでも構わない。
【００３２】
本実施形態では、播種ロール３０の軸３１の播種部フレーム３６への挿着部分については、図１８においてギヤ３２の取り付けされている側（矢印Ｊ）を遊動可能にしている。これについては、ギヤ３２の取り付けされていない側（矢印Ｎ）も遊動可能とすることができる。
【００３３】
図１６に示すように、本播種機の下流側には延長コンベヤ４５が連設され、これに播種が終了して下流に送られたポット集合体４を感知するリミットスイッチ５４を配設し、ポット集合体４が延長コンベヤ４５のリミットスイッチ用ローラ２８に達したときにモータ２６の電源を遮断し、コンベヤ１０が停止するようになっている。
本実施形態では、播種されたポット集合体４を反転板１ごとコンベヤ１０及び延長コンベヤ４５から取り出すとともに、順次ポット集合体４を供給することにより播種作業は連続して行われる。
【００３４】
図１６において、前述したように押動体１２のピッチは、反転板１の縦方向寸法より大きく設定されているため、播種を終えたポット集合体４から後続のポット集合体４へ移行する間の間隔Ｈが発生する。間隔Ｈのように、播種が不要な部分では、播種ロール３０を回転させる必要がない。図７に示すように、欠歯歯車３９における歯４１のない円周部分Ｒは、上述した播種が不要な部分すなわち間隔Ｈに相当し、円周部分Ｒでは播種ロール３０側のギヤ３２の歯３３に欠歯歯車３９の歯４１がかみ合うことがないため播種ロール３０は停止し、播種は行われない。円周部分Ｒの弧長は、図１５における間隔Ｈと完全に同期するように、押動体１２のピッチ、コンベヤ１０の搬送速度、欠歯歯車３９の径及び回転速度に合わせて定めてある。
【００３５】
図１９にリミットスイッチの作動を示す。図１９（ａ）のようにポット集合体４（反転板１は図示略）が押動体１２に押され移動する。図１９（ｂ）に示すようにポット集合体４がリミットスイッチ用ローラ２８の上まで移動すると、リミットスイッチ用ローラ２８はポット集合体４により搬送面Ｖ以下に押し下げられ、リミットスイッチ用ローラ軸４８も付随して下がり、一方の軸端に配置されたリミットスイッチ５４の回路が開き、モーター２６が停止するようになっている。図１９（ｃ）は、図１９（ｂ）の状態について、搬送方向Ａについて前方から見た図である。リミットスイッチ用ローラ軸４８は、ポット集合体４が取り除かれたら、図示を略する付勢手段の作用により上に上がり、図１９（ａ）に示す位置に戻ることになる。そして、リミットスイッチ５４の回路が閉じ、モータ２６は再び動き出す。図１６において、ポット集合体４をコンベヤ１０のＥの位置に載置したのち、延長コンベヤ４５のＦの位置からポット集合体４を取り除くとコンベヤ１０が動き、播種が始まる。そして、Ｆの位置に達するとコンベヤ１０が停止するので、展開・土詰をしたポット集合体４をＥの位置に載せる。この一連の作業を繰り返すことにより、播種作業は円滑に進むことになる。
【００３６】
本実施形態では、紙又は紙のような薄膜から形成した個別ポットを水溶性接着剤を介して多数連接させたポット集合体を適用してあるが、これに限定されず、セルトレイなどのポット育苗箱を適用することも可能である。また、特開２００３−１２５６５４に記載されているようにポット集合体４へ育苗箱及び展開枠を適用する構成としてもよい。
【００３７】
本発明における播種ロールは、種子穴が設けられた円盤の組合せよりなる。本実施形態のように円盤状のスペーサを、必要に応じて、種子穴が設けられた円盤と組み合わることができる。
図２０は播種ロール３０における種子穴４４の配列を模式したものである。図２０（ａ）は本実施形態のようなハニカム状のポット集合体に適用する場合の形態であり種子穴４４が千鳥状の配列になるよう、繰出ロール４６の種子穴４４の位置が交互にずれるように重層している。図２０（ｂ）は碁盤目状のポット集合体（又はポット育苗箱）に適用する場合であり、種子穴４４が円周方向に対して碁盤目状に配列されている。
また、１つの個別ポット２に３粒播く場合には、図２０（ｃ）に示すように、１個分の種子穴４４を設けた繰出ロール４６と２個分の種子穴４４を設けた繰出ロール４６とを組合せて、３粒用の種子穴４４の配列を形成すればよい。このとき、３個分の種子穴４４を１つの繰出ロール４６に設けたものを組み合わせて重層してもよい。また、図２０（ｄ）のような繰出ロール４６のみを重層した構成してもよい。
図２０のいずれの形態に種子整列溝を設けることも、もちろん可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態を表す側面図である。
【図２】ハニカム状に展開されたポット集合体を表す平面図である。
【図３】突起板の構成を示す図であり、（ａ）平面図、（ｂ）側面図である。
【図４】展開板の構成を示す図であり、（ａ）平面図、（ｂ）側面図、（ｃ）断面図である。
【図５】ポット集合体を展開・反転する手順を模式する図であり、（ａ）平面図、（ｂ）〜（ｄ）側面図である。
【図６】播種機の搬送部の構造を示す横断面図である。
【図７】欠歯歯車と播種ロールの構造を示す斜視図である。
【図８】播種部の構造を示す側面図である。
【図９】播種部の構造を示す側面図である。
【図１０】播種部での不具合を模式する側面図である。
【図１１】種子流制御板の動作を示す側面図である。
【図１２】播種ロールの種子整列溝の作用を模式する図であり、（ａ）正面図、（ｂ）側面図、（ｃ）拡大図である。
【図１３】種子ホッパ内の種子の流れを模式する図であり、（ａ）平面図、（ｂ）断面図である。
【図１４】播種ロールと欠歯歯車との衝合・逃げを模式する側面図である。
【図１５】播種ロールと欠歯歯車との衝合・逃げを模式する正面図である。
【図１６】播種部とポット集合体との関係を模式する側面図である。
【図１７】播種ロール軸を遊動可能とする例を示す側面図である。
【図１８】フランジ付軸受で播種ロールを固定した状態を模式する正面図である。
【図１９】リミットスイッチの動作を模式する図であり、（ａ）〜（ｂ）側面図、（ｃ）正面図である。
【図２０】播種ロールの形態を示す模式図である。
【図２１】欠歯歯車の例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００３９】
１ 反転板、２ 個別ポット、３ 突起板、４ ポット集合体、
５ 突起体、６ 展開金具、９ 種子流制御板、１０ コンベヤ、
１１ 搬送チェーン、１２ 押動体、１３ ローラ、１４ 固定金具、
１６ 本体フレーム、１７ ガイド面、２５ 軸受、２８ リミットスイッチ用ローラ、
３０ 播種ロール、３２ ギヤ、３３ ギヤの歯、３４ 種子ホッパ、
３５ ガイド板、３６ 播種部フレーム、３８ かき取りブラシ、３９ 欠歯歯車、
４４ 種子穴、４５ 延長コンベヤ、４６ 繰出ロール、４７ スペーサ、
４８ リミットスイッチ用ローラ軸、５０ 種子、５５ 播種穴、
５６ 種子整列部、５８ 長穴、６０ 種子ゲート、６３ 種子整列溝、
Ａ 搬送方向、Ｂ 搬送チェーン回転方向、Ｃ 欠歯歯車回転方向、
Ｄ 播種ロール回転方向、Ｅ 後方位置、Ｆ 前方位置、
Ｈ 搬送間隔、Ｌ 縦方向、Ｍ 種子穴の横方向ピッチ
Ｐ 播種位置、Ｒ 歯のない円周部分、Ｓ 播種部、
Ｔ 種子ゲートの間隔、Ｖ 搬送面、Ｗ 横方向、
【特許請求の範囲】
【請求項１】
種子を貯留する種子ホッパと
外周面の円周方向に種子を繰り出すための種子穴を設けた播種ロールを具備する播種機において、
種子ホッパ内に種子の流れを制御する部材を設け、
播種ロールまでの種子整列部分を設けたこと、を特徴とする播種機。
【請求項２】
前記種子整列部分に対して、
その垂直方向に１〜２粒の種子の層に整列させるように種子の流れを制御する部材を配置したこと、を特徴とする
請求項１に記載の播種機。
【請求項３】
該播種ロールの円周方向に種子整列溝を設けたこと、を特徴とする
請求項１又は２に記載の播種機。
【請求項４】
種子の流れを制御する部材が種子整列部分に対して移動可能で、
かつ回動可能に設けられていること、を特徴とする
請求項１〜３のいずれかに記載の播種機。
【請求項５】
播種ロールが、
種子穴が設けられた円盤を組み合わせてなり、
播種ロールへの動力伝達が欠歯歯車よりなされること、を特徴とする
請求項１〜４のいずれかに記載の播種機。
【請求項６】
該欠歯歯車が
ポット集合体またはポット育苗箱の搬送方向における１列当たりの個別ポット数またはセル数と同数の歯を有している、ことを特徴とする
請求項５に記載の播種機。
【請求項７】
播種ロールの軸が軸受を介して播種機の機体に装着され、
該軸が軸受ごと遊動可能になっていること、を特徴とする
請求項１〜６のいずれかに記載の播種機。
【請求項８】
前記軸受がフランジ付軸受であることを特徴とする請求項７に記載の播種機。
【請求項１】
種子を貯留する種子ホッパと
外周面の円周方向に種子を繰り出すための種子穴を設けた播種ロールを具備する播種機において、
種子ホッパ内に種子の流れを制御する部材を設け、
播種ロールまでの種子整列部分を設けたこと、を特徴とする播種機。
【請求項２】
前記種子整列部分に対して、
その垂直方向に１〜２粒の種子の層に整列させるように種子の流れを制御する部材を配置したこと、を特徴とする
請求項１に記載の播種機。
【請求項３】
該播種ロールの円周方向に種子整列溝を設けたこと、を特徴とする
請求項１又は２に記載の播種機。
【請求項４】
種子の流れを制御する部材が種子整列部分に対して移動可能で、
かつ回動可能に設けられていること、を特徴とする
請求項１〜３のいずれかに記載の播種機。
【請求項５】
播種ロールが、
種子穴が設けられた円盤を組み合わせてなり、
播種ロールへの動力伝達が欠歯歯車よりなされること、を特徴とする
請求項１〜４のいずれかに記載の播種機。
【請求項６】
該欠歯歯車が
ポット集合体またはポット育苗箱の搬送方向における１列当たりの個別ポット数またはセル数と同数の歯を有している、ことを特徴とする
請求項５に記載の播種機。
【請求項７】
播種ロールの軸が軸受を介して播種機の機体に装着され、
該軸が軸受ごと遊動可能になっていること、を特徴とする
請求項１〜６のいずれかに記載の播種機。
【請求項８】
前記軸受がフランジ付軸受であることを特徴とする請求項７に記載の播種機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２００９−２０１４４１（Ｐ２００９−２０１４４１Ａ）
【公開日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−４８８９３（Ｐ２００８−４８８９３）
【出願日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【出願人】（０００２３１９８１）日本甜菜製糖株式会社 (58)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【出願人】（０００２３１９８１）日本甜菜製糖株式会社 (58)
【Ｆターム（参考）】
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