積付・払出し装置
【課題】 貯蔵場の適切な場所への積み付けが容易であるうえ、一体のブームにおけるコンベヤ間でバラ物を載せ移す必要がなく、またそれらコンベヤのそれぞれが一定向きの回転のみを行うという、好ましい積付・払出し装置を提供する。
【解決手段】 積付・払出し装置１は、旋回するブーム２に設けられたコンベヤを用いてバラ物の貯蔵場への積み付けと貯蔵場からの払い出しとを行う。ブーム２に、a)旋回中心付近２ａからブーム２の中ほどの積み付け落下位置２ｂまでを結ぶ積み付け専用のスタッキングコンベヤ１０と、b)ブーム２の先端部から上記旋回中心２ａ付近にある払い出し落下位置２ｃまでを結ぶ払い出し専用のリクレーミングコンベヤ２０とを取り付けている。
【解決手段】 積付・払出し装置１は、旋回するブーム２に設けられたコンベヤを用いてバラ物の貯蔵場への積み付けと貯蔵場からの払い出しとを行う。ブーム２に、a)旋回中心付近２ａからブーム２の中ほどの積み付け落下位置２ｂまでを結ぶ積み付け専用のスタッキングコンベヤ１０と、b)ブーム２の先端部から上記旋回中心２ａ付近にある払い出し落下位置２ｃまでを結ぶ払い出し専用のリクレーミングコンベヤ２０とを取り付けている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
請求項に係る発明は、石炭や鉱石等のバラ物を貯蔵場へ積み付けたり貯蔵場から払い出したりするための積付・払出し装置（スタッカリクレーマ）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
バラ物の積み付け（スタッキング）と払い出し（リクレーミング）は、ブームコンベヤによって行われるのが一般的である。ブームコンベヤは、水平旋回や上下への俯仰および水平走行が可能なアーム状の一体のブームに、通常は１本のベルトコンベヤが設けられたものである。そのコンベヤの上にバラ物を載せて搬送し、貯蔵場の適切な場所（積付山）に落下させることによって積み付けを行う一方、そのブームコンベヤを逆転させ、貯蔵場のバラ物を逆向きに運ぶことによって払い出しを行う。ブームコンベヤの先端部にはバケットホイール等の掻き出し手段が設けられていて、上記の払い出しの際には、貯蔵場のバラ物をそれで掻き出してコンベヤ上に載せる。
【０００３】
上記のように１本のベルトコンベヤを有するブームコンベヤを用いる場合、ブームの先端部からバラ物を掻き出して払い出すとともに、積み付けの際には、ブームの先端部からバラ物を落下させて貯蔵場に積付山を形成する。しかし、払い出しの際の掻き出し端と同じブーム先端部からバラ物を落下させるとすると、面積の限られた貯蔵場の望ましい場所にコンパクトにバラ物を積み付けることができない場合がある。ブームの旋回角度が無制限ではないため、積み付け用の落下口までのリーチ（旋回する腕の長さ）が長すぎると、却って適切な位置にはバラ物を堆積させられないのである。そこで、下記の特許文献１では、積み付けの際にブームの中ほどからバラ物を落下させることができる新しい積付・払出し装置が提案されている。
【０００４】
特許文献１に記載されている積付・払出し装置は、概ね図５に示す構造のものである。すなわち、
・ 上記の例と同様に水平旋回や俯仰・走行が可能な一体のブーム３２の中に、２台のベルトコンベヤ４０・５０を図のように一部が上下に重なるように配置する。
・ 上記ブーム３２の旋回中心３２ａの付近からブーム３２の中ほどの部分までのコンベヤ（ブームコンベヤ）４０は、正転および逆転をして積み付けと払い出しとの双方に使用するものとし、先端にあるバケットホイール３４の位置からブーム３２の中ほどまでのコンベヤ（ブームフィーダ）５０は、払い出しにのみ用いるものとする。
・ 積み付けの際には、ブームコンベヤ４０を正転させ、ブーム３２の旋回中心３２ａ付近で受けるバラ物を搬送してブーム３２の中ほど（積み付け落下位置３２ｂ）で落下させる一方、払い出しの際には、バケットホイール３４から受けるバラ物をブームフィーダ５０で搬送してブーム３２の中ほどまで運び、逆転させているブームコンベヤ４０に載せ移したうえ、さらに搬送してブーム３２の旋回中心３２ａ付近の端部（払い出し落下位置３２ｃ）で落下させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３４２０２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された積付・払出し装置（図５参照）は、一体のブームを用いてバラ物の積み付けと払い出しとを行うことができ、しかも、積み付けについては、ブームの中ほどからバラ物を落下させることにより貯蔵場の望ましい場所にコンパクトにバラ物を堆積させることができるというメリットを有している。しかし、そうした積付・払出し装置も、下記の点では必ずしも有利であるとはいえない。
【０００７】
すなわち、
・ 払い出しの際、ブームの中ほどの部分で上記のとおりバラ物がブームフィーダからブームコンベヤへと載せ移されるので、それにともなう振動が発生する。この振動がコンベヤ各部の消耗を促進し、保守負担を増大させがちである。
・ ブームコンベヤが、積み付けの際にも払い出しの際にもそれぞれ正転・逆転にて駆動されるため、きわめて早期に消耗し、高頻度の部品交換が必要になるおそれがある。
・ 払い出しを行うときブームフィーダからブームコンベヤへの載せ移しが行われる部分には、ブームコンベヤの中央部へバラ物を移せるようスカート状の案内部材（図５の符号５５）が必要である。そして、積み付けを行うためにブームコンベヤが正転駆動される場合、ブームコンベヤ上のバラ物と接触しないよう、その案内部材を退避させる必要もある。
・ 二つのベルトコンベヤの保守等のためブームに作業通路を設ける必要があるが、上記の載せ移しが行われる付近では、その通路に十分な作業スペースを確保することが難しい。上記スカート状の案内部材やその操作手段、さらにはブームフィーダの駆動部がその付近に設けられねばならないからである。
・ ブームコンベヤが、正転および逆転をされるうえブームの全長に及ぶ長さを有してはいないので、ベルトが蛇行しやすく、それによるトラブルを招きやすい。なお、正転・逆転を繰り返す場合にも長さが短い場合にも、コンベヤベルトは蛇行を生じやすい。
・ ブームフィーダは、図５のようにブームに比べて先端側が下になる向きに傾斜して設けられるのが一般的であるため、バケットホイールの位置を下げて払い出しを行うときには、バラ物が滑って搬送されにくい場合があり得る。
・ ブームの旋回中心付近にあるブームコンベヤの端部を、積み付けと払い出しとの両方に有利な場所に位置させることが不可能である。つまり図５のように、当該端部３２ｃは、積み付けの際にトリッパコンベヤ３７の上端のシュート３７ａからバラ物を受けられるよう当該旋回中心３２ａを越えた（図５では右方の）位置に設けられるが、その位置では、払い出しの際、搬出用ホッパー３５の中央位置へバラ物を落下させることができず、ホッパー３５の容積を十分には利用できないことがある。
その他、従来技術の応用例として図６に示す形式も考えられる。これは、正逆回転可能なブームコンベヤというスタッカリクレーマの従来形態に、付帯的にスタッキングコンベヤ４１を先端から逆送するように配置するものである。
しかしこの配置とすると、上述の先行技術と同じ機能があるとしても、先端部が重いため、ブーム３２の荷重負担が大きいという難点がある。
【０００８】
請求項に係る発明は、以上の点を考慮して完成したもので、一体のブームにおけるコンベヤ間でバラ物を載せ移す必要がないうえ、それらコンベヤのそれぞれが一定向きの回転のみを行うという、好ましい積付・払出し装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項に係る発明の積付・払出し装置は、旋回する（またはさらに上下への俯仰や水平走行をする）ブームに設けられたコンベヤを用いてバラ物の貯蔵場への積み付けと貯蔵場からの払い出しとを行う積付・払出し装置において、
上記ブームに、
a) 上記旋回の中心付近からブームの中ほどの積み付け落下位置までを結ぶ積み付け専用のスタッキングコンベヤと、
b) ブームの先端部（バケットホイール等の掻き出し手段が設けられる部分）から上記旋回の中心付近にある払い出し落下位置までを結ぶ払い出し専用のリクレーミングコンベヤと
を取り付けたことを特徴とする。図１はそうした装置の一例を概略図で示したもので、その図中の符号２がブーム、２ａがその旋回中心、１０がスタッキングコンベヤ、２０がリクレーミングコンベヤである。
【００１０】
こうした構成の積付・払出し装置では、バラ物の積み付けと払い出しをつぎのように実施することができる。まず積み付けの際には、上記スタッキングコンベヤを図示矢印の向きに駆動し、ブームの旋回中心付近で受けるバラ物を搬送してブーム中ほどの積み付け落下位置で落下させる。その一方、払い出しの際には、上記リクレーミングコンベヤを図示矢印の向きに駆動し、ブーム先端部の掻き出し手段から受けるバラ物をそのリクレーミングコンベヤで搬送して、旋回中心付近の払い出し落下位置で落下させる。
そのためこの装置では、積み付けの際にも払い出しの際にも、上記２台のコンベヤ間でバラ物を載せ移す必要がない。また、その２台のコンベヤは積み付け専用または払い出し専用のものであって、それぞれ駆動の向きが一定であり逆転させる必要がない。そのような作用上の特徴から、この装置にはつぎのようなメリットがある。すなわち、
・ コンベヤ間でのバラ物の載せ移しにともなう振動の発生がない。そのため、コンベヤ各部の消耗が遅く、図５の例に比べて保守負担が軽減される。
・ 積み付けの場合と払い出しの場合とで使用されるコンベヤがそれぞれ異なるものとなるため、いずれかのコンベヤに偏って消耗が進行するという不都合が生じない。
・ コンベヤ間でのバラ物の載せ移しが必要ないので、案内のための（スカート状の）部材等が不要であり、それを退避させるための手段も操作も不要である。
・ ブームの旋回中心付近に各コンベヤの駆動部を設けることができ、それによってブームの中ほどにはコンベヤの駆動部もスカート状案内部材も配置する必要がなくなるので、十分なスペースを有する作業通路をブームに設けることができる。
・ 上記いずれのコンベヤも正転・逆転を切り換えて駆動されることがないので、ベルトの蛇行等が発生しにくく、したがってそれによるトラブルも生じがたい。
・ コンベヤ間でのバラ物の載せ移しが必要ないので、いずれのコンベヤも、ブームに対して特定の傾斜を設ける必要がない。したがって、ブームを傾けて使用する際にもバラ物の搬送に関して不利が生じにくい。
・ 積み付け専用のスタッキングコンベヤと払い出し専用のリクレーミングコンベヤとが別個独立であるため、ブームの旋回中心付近において、各コンベヤの端部を、積み付けおよび払い出しに有利な各場所にそれぞれ位置させることができる。
【００１１】
上記発明の積付・払出し装置については、スタッキングコンベヤを上記ブームにおいてリクレーミングコンベヤの上方に設け、上記の積み付け落下位置に、スタッキングコンベヤの先端部からリクレーミングコンベヤに載せ移すことなくバラ物を落下させるための案内シュートを設けるとよい。つまり、各コンベヤ等を、たとえば図１に示すように配置するわけである。また、上記案内シュートについてはたとえば、リクレーミングコンベヤの右側または／および左側より下部へバラ物を排出するようにするとよい。
そのようにすると、積み付けの際、上方のスタッキングコンベヤが積み付け落下位置で落下させるバラ物は、その下方にあるリクレーミングコンベヤに載ることなく、上記案内シュートを通ってスムーズに積付山に落下する。
【００１２】
あるいは逆に、リクレーミングコンベヤを上記ブームにおいてスタッキングコンベヤの上方に設け、上記の払い出し落下位置に、リクレーミングコンベヤの先端部からスタッキングコンベヤに載せ移すことなくバラ物を落下させるための案内シュートを設けるのもよい。つまり、スタッキングコンベヤとリクレーミングコンベヤとの上下関係を図１の例とは逆にし、案内シュートの設置位置も変更するわけである。
そのようにすると、払い出しの際、上方のリクレーミングコンベヤが払い出し落下位置で落下させるバラ物は、その下方にあるスタッキングコンベヤに載ることなく、上記案内シュートを通ってスムーズにホッパ等に落下する。
なお、ブームの幅を広くすることができる場合には、スタッキングコンベヤとリクレーミングコンベヤとを、いずれかを上方・下方にするのでなく、同等の高さレベルで幅方向に隣接させて配置するのもよい。なおその場合にも、双方のコンベヤ間が接近しているようなら、積み付け落下位置もしくは払い出し落下位置（またはそれらの両方）に上記のような案内シュートを設けるのが好ましい。
【００１３】
上記のスタッキングコンベヤとリクレーミングコンベヤとは、ブームの長さ方向に対してそれぞれ平行（ほぼ平行である場合を含む）に設けるのが好ましい。
発明の積付・払出し装置では、上記のようにコンベヤ間でのバラ物の載せ移しを行わないこと等から、図５の例とは違ってコンベヤ間に特定の傾斜角を付与する理由がない。そのため、上記のように二つのコンベヤをともにブームに対し平行に配置することができ、そのようにすると、ブームを傾けて積み付けや払い出しを行うとき、双方のコンベヤがブーム以上の傾斜角に傾くことがないので、バラ物が滑る等によって搬送されにくい事態が発生しにくい。
【００１４】
上記のスタッキングコンベヤとリクレーミングコンベヤとについて、駆動部を、ともに上記ブームにおける旋回中心付近に設けるのがよい。
上記旋回中心付近は、ブームの基端部に相当する部分であって、機械的剛性を高くとることができ、また作業スペース等も広く設けることが容易である。したがって、上記各コンベヤの駆動部をその付近に設けると、駆動時の振動の影響を小さくすることができるうえ、作業スペースを広くとってメンテナンス作業等を行いやすくすることができる。
【００１５】
上記ブームにおける旋回の中心付近において、上記リクレーミングコンベヤの端部である払い出し落下位置と、上記スタッキングコンベヤの端部とをそれぞれ異なる位置に設けるのがとくに好ましい。
前記したように、発明の積付・払出し装置では、積み付け専用のスタッキングコンベヤと払い出し専用のリクレーミングコンベヤとが別個独立であるため、リクレーミングコンベヤの端部である払い出し落下位置とスタッキングコンベヤの端部とを、このようにそれぞれ異なる位置に設けることが可能である。そして、両者をそれぞれ異なる位置に設けると、積み付けの際にスタッキングコンベヤがトリッパコンベヤ等から確実にバラ物を受け取り、かつ、払い出しの際にリクレーミングコンベヤがホッパ等における最適の位置にバラ物を落下させることができる。たとえば、図１のように、スタッキングコンベヤ１０の端部１１を、トリッパコンベヤ７のシュート７ａを越えた（図１では旋回中心２ａより右方の）位置に設け、リクレーミングコンベヤ２０の端部２２である払い出し落下位置２ｃを、下方のホッパ５の手前（図１では旋回中心２ａよりやや左方）とするなら、スタッキングコンベヤ１０がシュート７ａから確実にバラ物を受け取り、かつ、リクレーミングコンベヤ２０がホッパ５の容積効率を最大限にする適切な位置にバラ物を落下させるようになる。
【発明の効果】
【００１６】
発明の積付・払出し装置によれば、特許文献１に記載された積付・払出し装置と同様、一体のブームによってバラ物の積み付けと払い出しとを行えるうえ、積み付けの際には、ブームの中ほどからバラ物を落下させることができ、もって貯蔵場の好ましい場所にバラ物を堆積させることができる。しかも、積み付けの際にも払い出しの際にも、ブーム中のコンベヤ間でバラ物を載せ移す必要がなく、また、各コンベヤの駆動向きを逆転させる必要がない。その点からさらに、たとえば下記のような効果がある。
・ コンベヤ間でのバラ物の載せ移しにともなう振動の発生がなく、コンベヤの保守負担が軽減される。
・ 十分なスペースを有する作業通路をブームに設けることができる。
・ 一体のブームにおけるいずれのコンベヤも駆動向きが一定であるため、ベルトが蛇行しにくく、したがってそれによるトラブルも生じがたい。
【００１７】
またとくに、ブームの旋回中心付近において、各コンベヤの端部をそれぞれ好ましい位置に設けることにすると、
・ 積み付けの際にスタッキングコンベヤがトリッパコンベヤ等から確実にバラ物を受け取り、かつ、払い出しの際にリクレーミングコンベヤがホッパ等における最適の位置にバラ物を落下させるという、好ましい状態が実現する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】発明の実施形態を示す図であって、積付・払出し装置１の要部を示す概念図である。
【図２】積付・払出し装置１を全体的に示す側面図である。
【図３】案内シュート１３等を示す図であって、図２におけるIII−III断面図である。
【図４】積付・払出し装置１における旋回中心２ａの付近を詳しく示す正面図である。
【図５】従来の積付・払出し装置について要部を示す概念図である。
【図６】従来技術として考えられる他の積付・払出し装置について要部を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
発明による積付・払出し装置１について、実施の形態を図１〜図４により説明する。
積付・払出し装置１は、図１のように、一体のブーム２に対し、積み付け専用のスタッキングベルトコンベヤ１０と払い出し専用のリクレーミングベルトコンベヤ２０とを１台ずつ組み付けたものである。ブーム２は、図示右方の基端部において支持構体３にて支持される一方、左方の先端部にバケットホイール４を備えている。そしてブーム２は、支持構体３の旋回中心２ａを中心にして所定の角度範囲で水平旋回するほか、先端部を上下させるように俯仰（揺動）することができ、また、構体３の下部に設けられた車輪６によってレール（図示省略）上を走行することができる。
【００２０】
そうしたブーム２に設けられたスタッキングベルトコンベヤ１０は、ブーム２の基端部（旋回中心２ａ付近）とブーム２の中ほどの積み付け落下位置２ｂ付近とにそれぞれ端部プーリ１１・１２を有し、それらの間にコンベヤベルトを巻き掛けたものである。貯蔵場（図示省略）にバラ物を積み付ける際、基端部からバラ物を運んで落下位置２ｂで貯蔵場に落下させるよう、図示矢印にしたがって一方向にベルトを循環させる。
一方、リクレーミングベルトコンベヤ２０は、ブーム２の先端部（バケットホイール４と接近した位置）と上記基端部にある払い出し落下位置２ｃとにそれぞれ端部プーリ２１・２２を有し、それらの間にコンベヤベルトを巻き掛けたものである。貯蔵場よりバラ物を払い出す際、先端部からバラ物を運んで落下位置２ｃで後述の搬出用ホッパ５に投入するよう、図示矢印にしたがって一方向にベルトを循環させる。
スタッキングベルトコンベヤ１０とリクレーミングベルトコンベヤ２０とは、図示のように上下に間隔をおくとともに互いにほぼ平行に配置し、また、いずれのコンベヤ１０・２０についても、ブーム２の長さ方向に対してほぼ平行になるようにブーム２に組み付けている。
【００２１】
ブーム２を支える基端部の支持構体３には、ブーム２の旋回中心２ａに沿った下部位置に搬出用ホッパ５を設けている。当該ホッパ５の下には、定量切り出し手段（図示省略）を設け、その下にヤードコンベヤ（同）を通している。上記でリクレーミングベルトコンベヤ２０からホッパ５内に投入されたバラ物は、これらを経由して使用場所に搬送されることになる。
【００２２】
ブーム２の旋回中心２ａに沿った支持構体３の上部位置には、トリッパコンベヤ７の上端部に設けたシュート７ａを接続している。船舶等（図示省略）に積載されたバラ物をヤードコンベヤによって搬送したうえトリッパコンベヤ７でシュート７ａから供給すると、そのバラ物をスタッキングベルトコンベヤ１０のベルト上に載せることができる。そして上述のように、このコンベヤ１０がバラ物を搬送し、積み付け落下位置２ｂから貯蔵場にバラ物を積み付けるのである。
【００２３】
こうした積付・払出し装置１では、一体のブーム２によってバラ物の積み付けと払い出しとを行えるうえ、積み付けの際には、ブームの中ほどにある落下位置２ｂからバラ物を落下させることができ、したがって貯蔵場の好ましい場所（装置１の走行する範囲に近い場所）にコンパクトにバラ物を堆積させることができる。しかも、積み付けの際にも払い出しの際にも、コンベヤ１０・２０間でバラ物を載せ移す必要がなく、各コンベヤ１０・２０の駆動向きを逆転させる必要もないという利点がある。
【００２４】
図２は、図１の積付・払出し装置１を全体的に詳細に示す図である。ブーム２は、支持フレーム２ｄを介して支持構体３により支持している。また、その支持のための力学的負担を軽減すべく、支持フレーム２ｄのうち、構体３をはさんでブーム２とは反対側に延びた部分にバランスウェイト２ｅを取り付けている。水平走行する積付・払出し装置１とともにトリッパコンベヤ７も水平に移動できるよう、トリッパコンベヤ７の支持フレーム７ｂにも走行用車輪７ｃを配置している。
【００２５】
スタッキングベルトコンベヤ１０をブーム２においてリクレーミングベルトコンベヤ２０よりも上方に配置した関係で、その積み付け落下位置２ｂでは、ブーム２内に案内シュート１３を設けている。案内シュート１３は、リクレーミングベルトコンベヤ２０を避けるように、図３のとおり下部が二股になった筒状体である。落下位置２ｂで上方のスタッキングベルトコンベヤ１０（の端部プーリ１２）から落とされるバラ物が、この案内シュート１３により案内されて、下方のリクレーミングベルトコンベヤ２０に載ることなくスムーズに落下して貯蔵場に積み付けられる。なお、シュートは二股のほか、リクレーミングコンベヤの右または左から排出してもよく、シュートにダンパを設けて左右に切り換える構造としてもよい。
ただし、案内シュート１３はこうした二股形状に限るものではなく、たとえばスタッキングベルトコンベヤ１０の位置を、リクレーミングベルトコンベヤ２０の真上でなく図３において左右いずれかへずらすなら、１本の傾斜した筒状のものとすることもできる。
【００２６】
図４には、ブーム２の基端部にある旋回中心２ａ（支持構体３）の付近での積付・払出し装置１の詳細を示している。図示の部分には、前記したように搬出用ホッパ５や走行用車輪６、トリッパコンベヤ７のシュート７ａがあるほか、ブーム２の旋回・俯仰・走行のための駆動部（図示省略）が設けられている。また、スタッキングベルトコンベヤ１０を駆動するための駆動部（図示省略）も、端部プーリ１１に接続してこの旋回中心２ａの付近に設け、リクレーミングベルトコンベヤ２０を駆動する駆動部（同）も、端部プーリ２２に接続してやはり旋回中心２ａ付近に設けている。旋回中心２ａや支持構体３の付近はブーム２をしっかりと支持する部分であって機械的剛性が高いため、このような駆動部等を配置するのに適している。
【００２７】
図示の旋回中心２ａ付近において、スタッキングベルトコンベヤ１０の端部プーリ１１およびリクレーミングベルトコンベヤ２０の端部プーリ２２は、図示のとおり、高さだけでなく水平方向にも異なる位置に設けている。すなわち、コンベヤ１０の端部プーリ１１を、旋回中心２ａを数メートル（図示右方に）越えた位置に設け、コンベヤ２０の端部プーリ２２の位置である払い出し落下位置２ｃを、旋回中心２ａより数メートル手前（図示左方）の位置に設けた。そのように、コンベヤ１０がシュート７ａの真下を通っていてその端部プーリ１１がシュート７ａを十分に過ぎた位置にまで延びていると、コンベヤ１０がバラ物をこぼしにくくなり、トリッパコンベヤ７からのバラ物の受け取りが確実化される。また、コンベヤ２０の払い出し落下位置２ｃが、旋回中心２ａにある搬出用ホッパ５のやや手前（中央に達しない位置）にあるなら、コンベヤ２０の搬送速度にしたがい放物線を描いて落下するバラ物が、ホッパ５の中央付近に投入される。ホッパ５の中央付近に向けてバラ物が投入されると、ホッパ５の容積効率を最大限に利用することができ、有利である。
【符号の説明】
【００２８】
１ 積付・払出し装置
２ ブーム
２ａ 旋回中心
２ｂ 積み付け落下位置
２ｃ 払い出し落下位置
４ バケットホイール
５ ホッパ
７ トリッパコンベヤ
７ａ シュート
１０ スタッキングベルトコンベヤ
１１・１２ 端部プーリ
１３ 案内シュート
２０ リクレーミングベルトコンベヤ
２１・２２ 端部プーリ
【技術分野】
【０００１】
請求項に係る発明は、石炭や鉱石等のバラ物を貯蔵場へ積み付けたり貯蔵場から払い出したりするための積付・払出し装置（スタッカリクレーマ）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
バラ物の積み付け（スタッキング）と払い出し（リクレーミング）は、ブームコンベヤによって行われるのが一般的である。ブームコンベヤは、水平旋回や上下への俯仰および水平走行が可能なアーム状の一体のブームに、通常は１本のベルトコンベヤが設けられたものである。そのコンベヤの上にバラ物を載せて搬送し、貯蔵場の適切な場所（積付山）に落下させることによって積み付けを行う一方、そのブームコンベヤを逆転させ、貯蔵場のバラ物を逆向きに運ぶことによって払い出しを行う。ブームコンベヤの先端部にはバケットホイール等の掻き出し手段が設けられていて、上記の払い出しの際には、貯蔵場のバラ物をそれで掻き出してコンベヤ上に載せる。
【０００３】
上記のように１本のベルトコンベヤを有するブームコンベヤを用いる場合、ブームの先端部からバラ物を掻き出して払い出すとともに、積み付けの際には、ブームの先端部からバラ物を落下させて貯蔵場に積付山を形成する。しかし、払い出しの際の掻き出し端と同じブーム先端部からバラ物を落下させるとすると、面積の限られた貯蔵場の望ましい場所にコンパクトにバラ物を積み付けることができない場合がある。ブームの旋回角度が無制限ではないため、積み付け用の落下口までのリーチ（旋回する腕の長さ）が長すぎると、却って適切な位置にはバラ物を堆積させられないのである。そこで、下記の特許文献１では、積み付けの際にブームの中ほどからバラ物を落下させることができる新しい積付・払出し装置が提案されている。
【０００４】
特許文献１に記載されている積付・払出し装置は、概ね図５に示す構造のものである。すなわち、
・ 上記の例と同様に水平旋回や俯仰・走行が可能な一体のブーム３２の中に、２台のベルトコンベヤ４０・５０を図のように一部が上下に重なるように配置する。
・ 上記ブーム３２の旋回中心３２ａの付近からブーム３２の中ほどの部分までのコンベヤ（ブームコンベヤ）４０は、正転および逆転をして積み付けと払い出しとの双方に使用するものとし、先端にあるバケットホイール３４の位置からブーム３２の中ほどまでのコンベヤ（ブームフィーダ）５０は、払い出しにのみ用いるものとする。
・ 積み付けの際には、ブームコンベヤ４０を正転させ、ブーム３２の旋回中心３２ａ付近で受けるバラ物を搬送してブーム３２の中ほど（積み付け落下位置３２ｂ）で落下させる一方、払い出しの際には、バケットホイール３４から受けるバラ物をブームフィーダ５０で搬送してブーム３２の中ほどまで運び、逆転させているブームコンベヤ４０に載せ移したうえ、さらに搬送してブーム３２の旋回中心３２ａ付近の端部（払い出し落下位置３２ｃ）で落下させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３４２０２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された積付・払出し装置（図５参照）は、一体のブームを用いてバラ物の積み付けと払い出しとを行うことができ、しかも、積み付けについては、ブームの中ほどからバラ物を落下させることにより貯蔵場の望ましい場所にコンパクトにバラ物を堆積させることができるというメリットを有している。しかし、そうした積付・払出し装置も、下記の点では必ずしも有利であるとはいえない。
【０００７】
すなわち、
・ 払い出しの際、ブームの中ほどの部分で上記のとおりバラ物がブームフィーダからブームコンベヤへと載せ移されるので、それにともなう振動が発生する。この振動がコンベヤ各部の消耗を促進し、保守負担を増大させがちである。
・ ブームコンベヤが、積み付けの際にも払い出しの際にもそれぞれ正転・逆転にて駆動されるため、きわめて早期に消耗し、高頻度の部品交換が必要になるおそれがある。
・ 払い出しを行うときブームフィーダからブームコンベヤへの載せ移しが行われる部分には、ブームコンベヤの中央部へバラ物を移せるようスカート状の案内部材（図５の符号５５）が必要である。そして、積み付けを行うためにブームコンベヤが正転駆動される場合、ブームコンベヤ上のバラ物と接触しないよう、その案内部材を退避させる必要もある。
・ 二つのベルトコンベヤの保守等のためブームに作業通路を設ける必要があるが、上記の載せ移しが行われる付近では、その通路に十分な作業スペースを確保することが難しい。上記スカート状の案内部材やその操作手段、さらにはブームフィーダの駆動部がその付近に設けられねばならないからである。
・ ブームコンベヤが、正転および逆転をされるうえブームの全長に及ぶ長さを有してはいないので、ベルトが蛇行しやすく、それによるトラブルを招きやすい。なお、正転・逆転を繰り返す場合にも長さが短い場合にも、コンベヤベルトは蛇行を生じやすい。
・ ブームフィーダは、図５のようにブームに比べて先端側が下になる向きに傾斜して設けられるのが一般的であるため、バケットホイールの位置を下げて払い出しを行うときには、バラ物が滑って搬送されにくい場合があり得る。
・ ブームの旋回中心付近にあるブームコンベヤの端部を、積み付けと払い出しとの両方に有利な場所に位置させることが不可能である。つまり図５のように、当該端部３２ｃは、積み付けの際にトリッパコンベヤ３７の上端のシュート３７ａからバラ物を受けられるよう当該旋回中心３２ａを越えた（図５では右方の）位置に設けられるが、その位置では、払い出しの際、搬出用ホッパー３５の中央位置へバラ物を落下させることができず、ホッパー３５の容積を十分には利用できないことがある。
その他、従来技術の応用例として図６に示す形式も考えられる。これは、正逆回転可能なブームコンベヤというスタッカリクレーマの従来形態に、付帯的にスタッキングコンベヤ４１を先端から逆送するように配置するものである。
しかしこの配置とすると、上述の先行技術と同じ機能があるとしても、先端部が重いため、ブーム３２の荷重負担が大きいという難点がある。
【０００８】
請求項に係る発明は、以上の点を考慮して完成したもので、一体のブームにおけるコンベヤ間でバラ物を載せ移す必要がないうえ、それらコンベヤのそれぞれが一定向きの回転のみを行うという、好ましい積付・払出し装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項に係る発明の積付・払出し装置は、旋回する（またはさらに上下への俯仰や水平走行をする）ブームに設けられたコンベヤを用いてバラ物の貯蔵場への積み付けと貯蔵場からの払い出しとを行う積付・払出し装置において、
上記ブームに、
a) 上記旋回の中心付近からブームの中ほどの積み付け落下位置までを結ぶ積み付け専用のスタッキングコンベヤと、
b) ブームの先端部（バケットホイール等の掻き出し手段が設けられる部分）から上記旋回の中心付近にある払い出し落下位置までを結ぶ払い出し専用のリクレーミングコンベヤと
を取り付けたことを特徴とする。図１はそうした装置の一例を概略図で示したもので、その図中の符号２がブーム、２ａがその旋回中心、１０がスタッキングコンベヤ、２０がリクレーミングコンベヤである。
【００１０】
こうした構成の積付・払出し装置では、バラ物の積み付けと払い出しをつぎのように実施することができる。まず積み付けの際には、上記スタッキングコンベヤを図示矢印の向きに駆動し、ブームの旋回中心付近で受けるバラ物を搬送してブーム中ほどの積み付け落下位置で落下させる。その一方、払い出しの際には、上記リクレーミングコンベヤを図示矢印の向きに駆動し、ブーム先端部の掻き出し手段から受けるバラ物をそのリクレーミングコンベヤで搬送して、旋回中心付近の払い出し落下位置で落下させる。
そのためこの装置では、積み付けの際にも払い出しの際にも、上記２台のコンベヤ間でバラ物を載せ移す必要がない。また、その２台のコンベヤは積み付け専用または払い出し専用のものであって、それぞれ駆動の向きが一定であり逆転させる必要がない。そのような作用上の特徴から、この装置にはつぎのようなメリットがある。すなわち、
・ コンベヤ間でのバラ物の載せ移しにともなう振動の発生がない。そのため、コンベヤ各部の消耗が遅く、図５の例に比べて保守負担が軽減される。
・ 積み付けの場合と払い出しの場合とで使用されるコンベヤがそれぞれ異なるものとなるため、いずれかのコンベヤに偏って消耗が進行するという不都合が生じない。
・ コンベヤ間でのバラ物の載せ移しが必要ないので、案内のための（スカート状の）部材等が不要であり、それを退避させるための手段も操作も不要である。
・ ブームの旋回中心付近に各コンベヤの駆動部を設けることができ、それによってブームの中ほどにはコンベヤの駆動部もスカート状案内部材も配置する必要がなくなるので、十分なスペースを有する作業通路をブームに設けることができる。
・ 上記いずれのコンベヤも正転・逆転を切り換えて駆動されることがないので、ベルトの蛇行等が発生しにくく、したがってそれによるトラブルも生じがたい。
・ コンベヤ間でのバラ物の載せ移しが必要ないので、いずれのコンベヤも、ブームに対して特定の傾斜を設ける必要がない。したがって、ブームを傾けて使用する際にもバラ物の搬送に関して不利が生じにくい。
・ 積み付け専用のスタッキングコンベヤと払い出し専用のリクレーミングコンベヤとが別個独立であるため、ブームの旋回中心付近において、各コンベヤの端部を、積み付けおよび払い出しに有利な各場所にそれぞれ位置させることができる。
【００１１】
上記発明の積付・払出し装置については、スタッキングコンベヤを上記ブームにおいてリクレーミングコンベヤの上方に設け、上記の積み付け落下位置に、スタッキングコンベヤの先端部からリクレーミングコンベヤに載せ移すことなくバラ物を落下させるための案内シュートを設けるとよい。つまり、各コンベヤ等を、たとえば図１に示すように配置するわけである。また、上記案内シュートについてはたとえば、リクレーミングコンベヤの右側または／および左側より下部へバラ物を排出するようにするとよい。
そのようにすると、積み付けの際、上方のスタッキングコンベヤが積み付け落下位置で落下させるバラ物は、その下方にあるリクレーミングコンベヤに載ることなく、上記案内シュートを通ってスムーズに積付山に落下する。
【００１２】
あるいは逆に、リクレーミングコンベヤを上記ブームにおいてスタッキングコンベヤの上方に設け、上記の払い出し落下位置に、リクレーミングコンベヤの先端部からスタッキングコンベヤに載せ移すことなくバラ物を落下させるための案内シュートを設けるのもよい。つまり、スタッキングコンベヤとリクレーミングコンベヤとの上下関係を図１の例とは逆にし、案内シュートの設置位置も変更するわけである。
そのようにすると、払い出しの際、上方のリクレーミングコンベヤが払い出し落下位置で落下させるバラ物は、その下方にあるスタッキングコンベヤに載ることなく、上記案内シュートを通ってスムーズにホッパ等に落下する。
なお、ブームの幅を広くすることができる場合には、スタッキングコンベヤとリクレーミングコンベヤとを、いずれかを上方・下方にするのでなく、同等の高さレベルで幅方向に隣接させて配置するのもよい。なおその場合にも、双方のコンベヤ間が接近しているようなら、積み付け落下位置もしくは払い出し落下位置（またはそれらの両方）に上記のような案内シュートを設けるのが好ましい。
【００１３】
上記のスタッキングコンベヤとリクレーミングコンベヤとは、ブームの長さ方向に対してそれぞれ平行（ほぼ平行である場合を含む）に設けるのが好ましい。
発明の積付・払出し装置では、上記のようにコンベヤ間でのバラ物の載せ移しを行わないこと等から、図５の例とは違ってコンベヤ間に特定の傾斜角を付与する理由がない。そのため、上記のように二つのコンベヤをともにブームに対し平行に配置することができ、そのようにすると、ブームを傾けて積み付けや払い出しを行うとき、双方のコンベヤがブーム以上の傾斜角に傾くことがないので、バラ物が滑る等によって搬送されにくい事態が発生しにくい。
【００１４】
上記のスタッキングコンベヤとリクレーミングコンベヤとについて、駆動部を、ともに上記ブームにおける旋回中心付近に設けるのがよい。
上記旋回中心付近は、ブームの基端部に相当する部分であって、機械的剛性を高くとることができ、また作業スペース等も広く設けることが容易である。したがって、上記各コンベヤの駆動部をその付近に設けると、駆動時の振動の影響を小さくすることができるうえ、作業スペースを広くとってメンテナンス作業等を行いやすくすることができる。
【００１５】
上記ブームにおける旋回の中心付近において、上記リクレーミングコンベヤの端部である払い出し落下位置と、上記スタッキングコンベヤの端部とをそれぞれ異なる位置に設けるのがとくに好ましい。
前記したように、発明の積付・払出し装置では、積み付け専用のスタッキングコンベヤと払い出し専用のリクレーミングコンベヤとが別個独立であるため、リクレーミングコンベヤの端部である払い出し落下位置とスタッキングコンベヤの端部とを、このようにそれぞれ異なる位置に設けることが可能である。そして、両者をそれぞれ異なる位置に設けると、積み付けの際にスタッキングコンベヤがトリッパコンベヤ等から確実にバラ物を受け取り、かつ、払い出しの際にリクレーミングコンベヤがホッパ等における最適の位置にバラ物を落下させることができる。たとえば、図１のように、スタッキングコンベヤ１０の端部１１を、トリッパコンベヤ７のシュート７ａを越えた（図１では旋回中心２ａより右方の）位置に設け、リクレーミングコンベヤ２０の端部２２である払い出し落下位置２ｃを、下方のホッパ５の手前（図１では旋回中心２ａよりやや左方）とするなら、スタッキングコンベヤ１０がシュート７ａから確実にバラ物を受け取り、かつ、リクレーミングコンベヤ２０がホッパ５の容積効率を最大限にする適切な位置にバラ物を落下させるようになる。
【発明の効果】
【００１６】
発明の積付・払出し装置によれば、特許文献１に記載された積付・払出し装置と同様、一体のブームによってバラ物の積み付けと払い出しとを行えるうえ、積み付けの際には、ブームの中ほどからバラ物を落下させることができ、もって貯蔵場の好ましい場所にバラ物を堆積させることができる。しかも、積み付けの際にも払い出しの際にも、ブーム中のコンベヤ間でバラ物を載せ移す必要がなく、また、各コンベヤの駆動向きを逆転させる必要がない。その点からさらに、たとえば下記のような効果がある。
・ コンベヤ間でのバラ物の載せ移しにともなう振動の発生がなく、コンベヤの保守負担が軽減される。
・ 十分なスペースを有する作業通路をブームに設けることができる。
・ 一体のブームにおけるいずれのコンベヤも駆動向きが一定であるため、ベルトが蛇行しにくく、したがってそれによるトラブルも生じがたい。
【００１７】
またとくに、ブームの旋回中心付近において、各コンベヤの端部をそれぞれ好ましい位置に設けることにすると、
・ 積み付けの際にスタッキングコンベヤがトリッパコンベヤ等から確実にバラ物を受け取り、かつ、払い出しの際にリクレーミングコンベヤがホッパ等における最適の位置にバラ物を落下させるという、好ましい状態が実現する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】発明の実施形態を示す図であって、積付・払出し装置１の要部を示す概念図である。
【図２】積付・払出し装置１を全体的に示す側面図である。
【図３】案内シュート１３等を示す図であって、図２におけるIII−III断面図である。
【図４】積付・払出し装置１における旋回中心２ａの付近を詳しく示す正面図である。
【図５】従来の積付・払出し装置について要部を示す概念図である。
【図６】従来技術として考えられる他の積付・払出し装置について要部を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
発明による積付・払出し装置１について、実施の形態を図１〜図４により説明する。
積付・払出し装置１は、図１のように、一体のブーム２に対し、積み付け専用のスタッキングベルトコンベヤ１０と払い出し専用のリクレーミングベルトコンベヤ２０とを１台ずつ組み付けたものである。ブーム２は、図示右方の基端部において支持構体３にて支持される一方、左方の先端部にバケットホイール４を備えている。そしてブーム２は、支持構体３の旋回中心２ａを中心にして所定の角度範囲で水平旋回するほか、先端部を上下させるように俯仰（揺動）することができ、また、構体３の下部に設けられた車輪６によってレール（図示省略）上を走行することができる。
【００２０】
そうしたブーム２に設けられたスタッキングベルトコンベヤ１０は、ブーム２の基端部（旋回中心２ａ付近）とブーム２の中ほどの積み付け落下位置２ｂ付近とにそれぞれ端部プーリ１１・１２を有し、それらの間にコンベヤベルトを巻き掛けたものである。貯蔵場（図示省略）にバラ物を積み付ける際、基端部からバラ物を運んで落下位置２ｂで貯蔵場に落下させるよう、図示矢印にしたがって一方向にベルトを循環させる。
一方、リクレーミングベルトコンベヤ２０は、ブーム２の先端部（バケットホイール４と接近した位置）と上記基端部にある払い出し落下位置２ｃとにそれぞれ端部プーリ２１・２２を有し、それらの間にコンベヤベルトを巻き掛けたものである。貯蔵場よりバラ物を払い出す際、先端部からバラ物を運んで落下位置２ｃで後述の搬出用ホッパ５に投入するよう、図示矢印にしたがって一方向にベルトを循環させる。
スタッキングベルトコンベヤ１０とリクレーミングベルトコンベヤ２０とは、図示のように上下に間隔をおくとともに互いにほぼ平行に配置し、また、いずれのコンベヤ１０・２０についても、ブーム２の長さ方向に対してほぼ平行になるようにブーム２に組み付けている。
【００２１】
ブーム２を支える基端部の支持構体３には、ブーム２の旋回中心２ａに沿った下部位置に搬出用ホッパ５を設けている。当該ホッパ５の下には、定量切り出し手段（図示省略）を設け、その下にヤードコンベヤ（同）を通している。上記でリクレーミングベルトコンベヤ２０からホッパ５内に投入されたバラ物は、これらを経由して使用場所に搬送されることになる。
【００２２】
ブーム２の旋回中心２ａに沿った支持構体３の上部位置には、トリッパコンベヤ７の上端部に設けたシュート７ａを接続している。船舶等（図示省略）に積載されたバラ物をヤードコンベヤによって搬送したうえトリッパコンベヤ７でシュート７ａから供給すると、そのバラ物をスタッキングベルトコンベヤ１０のベルト上に載せることができる。そして上述のように、このコンベヤ１０がバラ物を搬送し、積み付け落下位置２ｂから貯蔵場にバラ物を積み付けるのである。
【００２３】
こうした積付・払出し装置１では、一体のブーム２によってバラ物の積み付けと払い出しとを行えるうえ、積み付けの際には、ブームの中ほどにある落下位置２ｂからバラ物を落下させることができ、したがって貯蔵場の好ましい場所（装置１の走行する範囲に近い場所）にコンパクトにバラ物を堆積させることができる。しかも、積み付けの際にも払い出しの際にも、コンベヤ１０・２０間でバラ物を載せ移す必要がなく、各コンベヤ１０・２０の駆動向きを逆転させる必要もないという利点がある。
【００２４】
図２は、図１の積付・払出し装置１を全体的に詳細に示す図である。ブーム２は、支持フレーム２ｄを介して支持構体３により支持している。また、その支持のための力学的負担を軽減すべく、支持フレーム２ｄのうち、構体３をはさんでブーム２とは反対側に延びた部分にバランスウェイト２ｅを取り付けている。水平走行する積付・払出し装置１とともにトリッパコンベヤ７も水平に移動できるよう、トリッパコンベヤ７の支持フレーム７ｂにも走行用車輪７ｃを配置している。
【００２５】
スタッキングベルトコンベヤ１０をブーム２においてリクレーミングベルトコンベヤ２０よりも上方に配置した関係で、その積み付け落下位置２ｂでは、ブーム２内に案内シュート１３を設けている。案内シュート１３は、リクレーミングベルトコンベヤ２０を避けるように、図３のとおり下部が二股になった筒状体である。落下位置２ｂで上方のスタッキングベルトコンベヤ１０（の端部プーリ１２）から落とされるバラ物が、この案内シュート１３により案内されて、下方のリクレーミングベルトコンベヤ２０に載ることなくスムーズに落下して貯蔵場に積み付けられる。なお、シュートは二股のほか、リクレーミングコンベヤの右または左から排出してもよく、シュートにダンパを設けて左右に切り換える構造としてもよい。
ただし、案内シュート１３はこうした二股形状に限るものではなく、たとえばスタッキングベルトコンベヤ１０の位置を、リクレーミングベルトコンベヤ２０の真上でなく図３において左右いずれかへずらすなら、１本の傾斜した筒状のものとすることもできる。
【００２６】
図４には、ブーム２の基端部にある旋回中心２ａ（支持構体３）の付近での積付・払出し装置１の詳細を示している。図示の部分には、前記したように搬出用ホッパ５や走行用車輪６、トリッパコンベヤ７のシュート７ａがあるほか、ブーム２の旋回・俯仰・走行のための駆動部（図示省略）が設けられている。また、スタッキングベルトコンベヤ１０を駆動するための駆動部（図示省略）も、端部プーリ１１に接続してこの旋回中心２ａの付近に設け、リクレーミングベルトコンベヤ２０を駆動する駆動部（同）も、端部プーリ２２に接続してやはり旋回中心２ａ付近に設けている。旋回中心２ａや支持構体３の付近はブーム２をしっかりと支持する部分であって機械的剛性が高いため、このような駆動部等を配置するのに適している。
【００２７】
図示の旋回中心２ａ付近において、スタッキングベルトコンベヤ１０の端部プーリ１１およびリクレーミングベルトコンベヤ２０の端部プーリ２２は、図示のとおり、高さだけでなく水平方向にも異なる位置に設けている。すなわち、コンベヤ１０の端部プーリ１１を、旋回中心２ａを数メートル（図示右方に）越えた位置に設け、コンベヤ２０の端部プーリ２２の位置である払い出し落下位置２ｃを、旋回中心２ａより数メートル手前（図示左方）の位置に設けた。そのように、コンベヤ１０がシュート７ａの真下を通っていてその端部プーリ１１がシュート７ａを十分に過ぎた位置にまで延びていると、コンベヤ１０がバラ物をこぼしにくくなり、トリッパコンベヤ７からのバラ物の受け取りが確実化される。また、コンベヤ２０の払い出し落下位置２ｃが、旋回中心２ａにある搬出用ホッパ５のやや手前（中央に達しない位置）にあるなら、コンベヤ２０の搬送速度にしたがい放物線を描いて落下するバラ物が、ホッパ５の中央付近に投入される。ホッパ５の中央付近に向けてバラ物が投入されると、ホッパ５の容積効率を最大限に利用することができ、有利である。
【符号の説明】
【００２８】
１ 積付・払出し装置
２ ブーム
２ａ 旋回中心
２ｂ 積み付け落下位置
２ｃ 払い出し落下位置
４ バケットホイール
５ ホッパ
７ トリッパコンベヤ
７ａ シュート
１０ スタッキングベルトコンベヤ
１１・１２ 端部プーリ
１３ 案内シュート
２０ リクレーミングベルトコンベヤ
２１・２２ 端部プーリ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回するブームに設けられたコンベヤを用いてバラ物の貯蔵場への積み付けと貯蔵場からの払い出しとを行う積付・払出し装置であって、
上記ブームに、上記旋回の中心付近からブームの中ほどの積み付け落下位置までを結ぶ積み付け専用のスタッキングコンベヤと、ブームの先端部から上記旋回の中心付近にある払い出し落下位置までを結ぶ払い出し専用のリクレーミングコンベヤとが取り付けられていることを特徴とする積付・払出し装置。
【請求項２】
上記スタッキングコンベヤが上記ブームにおいて上記リクレーミングコンベヤの上方に設けられていて、上記の積み付け落下位置に、スタッキングコンベヤの先端部からリクレーミングコンベヤに載せ移すことなくバラ物を落下させるための案内シュートが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の積付・払出し装置。
【請求項３】
上記リクレーミングコンベヤが上記ブームにおいて上記スタッキングコンベヤの上方に設けられていて、上記の払い出し落下位置に、リクレーミングコンベヤの先端部からスタッキングコンベヤに載せ移すことなくバラ物を落下させるための案内シュートが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の積付・払出し装置。
【請求項４】
上記のスタッキングコンベヤとリクレーミングコンベヤとが、ブームの長さ方向に対してそれぞれ平行に設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の積付・払出し装置。
【請求項５】
上記のスタッキングコンベヤとリクレーミングコンベヤとについて、駆動部がともに上記ブームにおける旋回の中心付近に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の積付・払出し装置。
【請求項６】
上記ブームにおける旋回の中心付近において、上記リクレーミングコンベヤの端部である払い出し落下位置と、上記スタッキングコンベヤの端部とがそれぞれ異なる位置に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の積付・払出し装置。
【請求項７】
上記案内シュートが、リクレーミングコンベヤの右側または／および左側より下部へバラ物を排出することを特徴とする請求項２に記載の積付・払出し装置。
【請求項１】
旋回するブームに設けられたコンベヤを用いてバラ物の貯蔵場への積み付けと貯蔵場からの払い出しとを行う積付・払出し装置であって、
上記ブームに、上記旋回の中心付近からブームの中ほどの積み付け落下位置までを結ぶ積み付け専用のスタッキングコンベヤと、ブームの先端部から上記旋回の中心付近にある払い出し落下位置までを結ぶ払い出し専用のリクレーミングコンベヤとが取り付けられていることを特徴とする積付・払出し装置。
【請求項２】
上記スタッキングコンベヤが上記ブームにおいて上記リクレーミングコンベヤの上方に設けられていて、上記の積み付け落下位置に、スタッキングコンベヤの先端部からリクレーミングコンベヤに載せ移すことなくバラ物を落下させるための案内シュートが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の積付・払出し装置。
【請求項３】
上記リクレーミングコンベヤが上記ブームにおいて上記スタッキングコンベヤの上方に設けられていて、上記の払い出し落下位置に、リクレーミングコンベヤの先端部からスタッキングコンベヤに載せ移すことなくバラ物を落下させるための案内シュートが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の積付・払出し装置。
【請求項４】
上記のスタッキングコンベヤとリクレーミングコンベヤとが、ブームの長さ方向に対してそれぞれ平行に設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の積付・払出し装置。
【請求項５】
上記のスタッキングコンベヤとリクレーミングコンベヤとについて、駆動部がともに上記ブームにおける旋回の中心付近に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の積付・払出し装置。
【請求項６】
上記ブームにおける旋回の中心付近において、上記リクレーミングコンベヤの端部である払い出し落下位置と、上記スタッキングコンベヤの端部とがそれぞれ異なる位置に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の積付・払出し装置。
【請求項７】
上記案内シュートが、リクレーミングコンベヤの右側または／および左側より下部へバラ物を排出することを特徴とする請求項２に記載の積付・払出し装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２４１５５１（Ｐ２０１０−２４１５５１Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−９１６３８（Ｐ２００９−９１６３８）
【出願日】平成２１年４月６日（２００９．４．６）
【出願人】（３０８００７５０５）カワサキプラントシステムズ株式会社 (51)
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月６日（２００９．４．６）
【出願人】（３０８００７５０５）カワサキプラントシステムズ株式会社 (51)
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