積荷の搬送装置

【課題】積荷が載置されるとともに並行に配置された複数の床板材が複数の床板材群に分割され、かつ、各床板材群毎に床板材を前後に動かすことにより積荷を前方へ搬送する積荷の搬送装置であって、各床板材群を構成する複数の床板材が連結される横板材に、撓みや左右の振れが生じることを防止して、該横板材に接続される油圧シリンダへの負荷を軽減することのできる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置において、横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが車体フレーム１５に下から支えられて進退するように、車体フレーム１５の上面とスライド自在に当接するパッド１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃが横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに設けられ、パッド１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃには、車体フレーム１５に側方から当接することにより、横板材１０が左右に振れないようにその左右方向への移動を規制するガイド部が設けられている。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積荷の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、積荷が載置される並行な複数の床板材を分割することにより複数の床板材群を構成するとともに、各床板材群を前後に動かすことにより、積荷を前方に搬送する積荷の搬送装置がある。
【０００３】
このような搬送装置の一つとして、特許文献１では、各床板材群を構成する複数の床板材が連結される横板材と、該横板材に接続されるとともに、該横板材を前後に進退させる油圧シリンダとを備えた搬送装置が開示されている。この搬送装置において、横板材は、床板材の長手方向と略直交する方向に延伸するように配置され、油圧シリンダは横板材の下部に接続されている。そうして、該油圧シリンダが作動することで、横板材及び該横板材に接続された床板材は前後に移動する。
【０００４】
ここで積荷が油圧シリンダの配置位置から左右いずれかの側に片寄って配置されたときには、横板材に、積荷の重力により該積荷配置側が下がる撓みが生じる。この横板材の撓みは、該横板材に接続された油圧シリンダに曲げモーメントを生じさせるものであり、このモーメントが発生することにより、油圧シリンダから油漏れが引き起こされ得る。
【０００５】
そこで、横板材を横板材の下方に配置された車体フレームに支持させるべく、横板材と該車体フレームとの間にプラスチック製のベアリング材を挿入したものがある（特許文献２）。ベアリング材は、平坦な形状を呈し、その下面が車体フレームの上部に固定されているとともに、その上面が横板材の下面に当接している。したがって、横板材は、ベアリングを介して車体フレームにより支持されている。
【特許文献１】特開平９−２７２６１８号公報
【特許文献２】特表昭６０−５０１４９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の如く積荷が片寄って配置されたときには、上述した撓みの他に、積荷の重力により、移動中の横板材に積荷配置側が積荷非配置側よりも遅れる左右の振れが生じ得る。つまり、左右に伸びた横板材が垂直軸まわりにわずかに回転して斜めになる。この横板材の振れは、該横板材に接続された油圧シリンダに曲げモーメントを生じさせるものであり、このモーメントが発生することにより、油圧シリンダから油漏れが引き起こされ得る。
【０００７】
これに対して、ベアリング材は、平坦な形状を呈し、その上面に横板材が載置されるものであることから、横板材の左右の振れを規制するものではない。このため、特許文献２に開示された搬送装置では、横板材は、移動時に上述した横板材の振れを生じ得て、この振れが発生した場合には、油圧シリンダに油漏れが生じることとなる。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、各床板材群を構成する複数の床板材が連結されている横板材に、撓みや左右の振れが生じることを防止して、該横板材に接続されている油圧シリンダへの負荷を軽減することのできる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、横板材と車体フレームとのいずれか一方に、他方である横板材の下面又は他方である車体フレームの上面とスライド自在に当接する摺動用部材を設け、該摺動用部材を、他方である横板材又は他方である車体フレームと側方から当接させることにより、前記横板材の左右の振れを規制するようにしたものである。
【００１０】
具体的には、請求項１の発明は、積荷が載置されるとともに並行に配置されている複数の床板材が複数の床板材群に分割され、かつ、各床板材群毎に床板材を前後に動かすことにより積荷を前方へ搬送する積荷の搬送装置であって、各床板材群を構成する複数の床板材が連結されている横板材と、前記横板材の下方に配置されている車体フレームと、前記車体フレームに支持されているとともに、前記横板材に接続されて、該横板材に連結されている複数の床板材を前後に進退させるべく、該横板材を前後に進退させる油圧シリンダと、前記横板材と前記車体フレームとのいずれか一方に設けられ、該横板材が該車体フレームに下から支えられて進退するように、他方である横板材の下面又は他方である車体フレームの上面とスライド自在に当接する摺動用部材とを有し、前記摺動用部材には、他方である横板材又は他方である車体フレームに側方から当接することにより、前記横板材が左右に振れないようにその左右方向への移動を規制するガイド部が設けられている。
【００１１】
本発明によれば、横板材は、摺動用部材を介して車体フレームによって下から支持されているとともに、該摺動用部材には、他方である横板材又は他方である車体フレームに側方から当接することにより、横板材の進退時における左右の振れを規制するガイド部が設けられる。従って、例えば積荷が片寄って配置されていた場合でも、横板材の撓みや回転振れが防止され、油圧シリンダへの負荷は軽減される。
【００１２】
請求項２の発明は、前記摺動用部材を、前記横板材に設けたものである。
【００１３】
すなわち、摺動用部材が車体フレームに設けられた場合、横板材の移動時に横板材と車体フレームとの間に摺動用部材を介在させるためには、該摺動用部材は、横板材のストローク距離分の寸法を有する必要がある。本発明によれば、摺動用部材が横板材に設けられることによって、摺動用部材が上述のように横板材のストローク距離分の寸法を有することを必要とせずに、横板材の移動時に、横板材と車体フレームとの間に摺動用部材を介在させることができる。このため、摺動用部材の材料コストの低減が図られる。
【００１４】
請求項３の発明は、前記油圧シリンダは、前記横板材と自在継手を介して接続されることとしたものである。
【００１５】
本発明によれば、油圧シリンダが自在継手を介して横板材に接続されていることから、
例えば、摺動用部材の摩耗により移動時の横板材に振れを生じさせる力が作用したり、不均一な荷重により横板材に変形を生じさせる力が作用したとしても、これらの力は、自在継手によって吸収され、油圧シリンダに負荷を与えない。
【発明の効果】
【００１６】
上記請求項１の発明によれば、横板材と車体フレームとのいずれか一方に、他方である横板材の下面又は他方である車体フレームの上面とスライド自在に当接する摺動用部材を設け、該摺動用部材には、他方である横板材又は他方である車体フレームに側方から当接することで、横板材の進退時における左右の振れが規制するガイド部が設けられる。従って、例えば積荷が片寄って配置されていた場合でも、横板材の撓みや回転振れが防止され、油圧シリンダへの負荷は軽減される。
【００１７】
上記請求項２の発明によれば、摺動用部材が横板材に設けられることで、摺動用部材が横板材のストローク距離分の寸法を有する必要とせずに、横板材の移動時に、横板材と車体フレームとの間に摺動用部材を介在させることができる。このため、摺動用部材の材料コストの低減が図られる。
【００１８】
上記請求項３の発明によれば、油圧シリンダが自在継手を介して横板材に接続されていることから、横板材に変形や振れを生じさせる力が作用したとしても、これらの力は、自在継手によって吸収され、油圧シリンダに負荷を与えない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明における積荷の搬送装置１の概略平面図である。
【００２１】
積荷の搬送装置１（以下、単に搬送装置１）は、貨物自動車を対象とするものであり、貨物自動車の荷受け部の床面上をベアリング等によりスライド可能とされた複数の床板材１０を備え、床板材１０は、３つの床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに分割されている。
【００２２】
床板材群１１Ａを構成する複数の床板材１０は横板材１２Ａに連結され、床板材群１１Ｂを構成する複数の床板材１０は横板材１２Ｂに連結され、床板材群１１Ｃを構成する複数の床板材１０は横板材１２Ｃに連結されている。
【００２３】
横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃには、それぞれ油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのピストンロッド１３ａ，１３ｂ，１３ｃが接続されており、各床板材群の床板材１０は、ピストンロッド１３ａ，１３ｂ，１３ｃの伸縮に伴い同時にスライドする。例えば、横板材１２Ａに連結された床板材群１１Ａの床板材１０は全て、ピストンロッド１３ａの伸縮に伴って同時にスライドする。
【００２４】
ここで搬送装置の積荷搬送時における動作の概要について、搬送装置が図１に示す状態にあるときに積荷の搬入が開始される場合を例に説明する。
【００２５】
なお、以下において、前方とは荷を進める方向をいい、後方とはその反対をいう。従って、搬入時には、運転席側（図１に示す左側）が前方となり、運転席の反対側（図１に示す右側）が後方となる。またこれとは逆に、搬出時には、運転席側が後方となり、その反対側が前方となる。図１に示す搬送装置では、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃは全て前進端部に位置付けられており、ピストンロッド１３ａ，１３ｂ，１３ｃは最伸長状態にある。
【００２６】
まず、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃを、図１に示す状態から床板材群１１Ａ、床板材群１１Ｂ、床板材群１１Ｃの順に後退端部へと後退すべく、図２から４に示すように、ピストンロッド１３ａ，１３ｂ，１３ｃは収縮する。この際には、横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは、横板材１２Ａ、横板材１２Ｂ、横板材１２Ｃの順に後退し、積荷は、後退中の床板材群と積荷との間に生じる摩擦力が、停止中の床板材群と積荷との間に生じる摩擦力よりも小さくなるため、停止したままである。
【００２７】
次いで、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃのそれぞれが後退を完了した後に、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃを一斉に前進すべく、図５に示すように、ピストンロッド１３ａ，１３ｂ，１３ｃは一斉に伸長する。この際には、横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは一斉に前進し、積荷は、全床板材群の前進に伴って前進する。
【００２８】
そうして、本実施形態では、積荷を徐々に前方へ搬送すべく、上述した床板材群の後退と前進とのサイクルが所定回数繰り返される。
【００２９】
図６は、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃが横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに接続されている状態を上方から視た拡大図であり、図７は、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃが横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに接続されている状態を下方から視た拡大図である。
【００３０】
横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃには、それぞれ床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの床板材１０を接続するためのコネクタ１２ａ，１２ｂ，１２ｃが溶接等により設けられている。床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの床板材１０は、ボルト等によってコネクタ１２ａ，１２ｂ，１２ｃに固定される。
【００３１】
横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの鉛直下方には、車体フレーム１５が配置されている。
【００３２】
車体フレーム１５は、床板材１０の長手方向と略平行な方向に延伸するフレーム部材１５ａ、及び該フレーム部材１５ａを連結するクロス部材１５ｂを備えている。油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、クロス部材１５ｂに支持されている。また、横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは、フレーム部材１５ａに対して平面視で交差するように配置されている。
【００３３】
ここで、横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのピストンロッド１３ａ，１３ｂ，１３ｃに接続されていることから、ピストンロッド１３ａ，１３ｂ，１３ｃによって鉛直方向に支持されている。しかしながら、横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃがピストンロッド１３ａ，１３ｂ，１３ｃのみにより鉛直方向に支持された場合や、また、横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの左右の振れを規制する手段が配置されていない場合には、積荷が油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの配置位置から左右いずれかの側に片寄って配置されたときなどに、横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは変形を生じ得る。すなわち、上述のように積荷が片寄って配置されているときに、横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは、積荷の重力により、積荷配置側が下がる撓みを生じたり、あるいは、前後への移動時において、積荷配置側が積荷非配置側よりも遅れる左右の振れを生じ得る。そうして、この撓みや左右の振れが横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに生じた場合には、ピストンロッド１３ａ，１３ｂ，１３ｃに捻れや曲げが生じて、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃから油漏れが引き起こされ得る。
【００３４】
そのため、本実施形態では、上述した横板材の撓みや左右の振れを防止するための手段が配置されている。
【００３５】
横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの下部には、横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃとフレーム部材１５ａとが交差する領域、つまり横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃと車体フレーム１５とが交差する領域には、樹脂製パッド（摺動用部材）１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃが設けられている。
【００３６】
また、ピストンロッド１３ａ，１３ｂ，１３ｃの先端と横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃとは、自在継手１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃを介して接続されている。
【００３７】
以下、上述したパッドと自在継手について、横板材１２Ｂに設けられるパッド１６Ｂと自在継手１４Ｂとを例に説明する。なお、横板材１２Ａ，１２Ｃに設けられるパッド１６Ａ，１６Ｃ及び自在継手１４Ａ，１４Ｃについても、以下に述べるパッド１６Ｂ及び自在継手１４Ｂと同様の構成を有する。
【００３８】
図８は、図６及び図７に示すＡ−Ａ線で切断した断面図である。
【００３９】
横板材１２Ｂの下部には、自在継手１４Ｂから左右に所定の間隔をあけた位置に、パッド１６Ｂが２つ取り付けられている。各パッド１６Ｂは、金属製のホルダー１７を介して横板材１２Ｂに取り付けられている。
【００４０】
フレーム部材１５ａは、上端に位置するフランジ部１５０と、下端に位置するフランジ部１５１と、フランジ部１５０とフランジ部１５１とを接続するウェブ部１５２を備えており、パッド１６Ｂは、フランジ部１５０上に載置されている。
【００４１】
また、ホルダー１７の側部には、金属製のストッパー１８が取り付けられている。
【００４２】
図９は、パッド１６Ｂの拡大図である。同図において、（ａ）は、パッド１６Ｂの正面図であり、（ｂ）は、パッド１６Ｂの底面図である。
【００４３】
パッド１６Ｂは、相対する２つの側部（ガイド部）１６０と、該２つの側部１６０を接続する接続部１６１とを有しており、該２つの側部１６０の間にフレーム部材１５ａのフランジ部１５０を挟み込むことが可能なコの字状を呈している。
【００４４】
そうして、図８に示すように、接続部１６１の上面１６１ａがホルダー１７の下面１７１ａに取り付けられ、接続部１６１の下面１６１ｂがフレーム部材１５ａのフランジ部１５０の上面１５０ａにスライド自在に当接するように、パッド１６Ｂはホルダー１７とフレーム部材１５ａとの間に配置される。このように配置されることにより、横板材１２Ｂはパッド１６Ｂを介して車体フレームによって支持される。また、パッド１６Ｂがホルダー１７とフレーム部材１５ａとの間に配置された状態において、２つの側部１６０の間にフレーム部材１５ａのフランジ部１５０が挟み込まれ、該２つの側部１６０の側面１６０ａはフランジ部１５０の左右の側面１５０ｂに当接する。これにより、パッド１６Ｂは、横板材１２Ｂが左右に振れないようにその左右方向の移動を規制する。
【００４５】
図１０は、ホルダー１７の拡大図である。同図において、（ａ）は、ホルダー１７の正面図であり、（ｃ）は、ホルダー１７の底面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す左側から視たホルダー１７の側面図である。
【００４６】
ホルダー１７は、横板材１２Ｂとボルト等を介して接続される上部水平部１７０と、下面１７１ａがパッド１６Ｂの上面１６１ａと接合される下部水平部１７１と、下部水平部１７１の前後に配置される前板１７２ａ，後板１７２ｂと、下部水平部１７１の左右いずれかの一端側に配置される第１の側板１７３と、第１の側板１７３と相対する第２の側板１７４とを有している。
【００４７】
前板１７２ａと後板１７２ｂとのそれぞれには、下部水平部１７１の下面１７１ａから下方に突出する２つの突出部が形成されている。１７２ｃは、前板１７２ａに形成された突出部であり、この突出部１７２ｃと相対する位置に、後板１７２ｂに形成された突出部は配置されている。そうして、該２つの突出部は、下部水平部１７１に接合されたパッド１６Ｂの前後の側面１６１ｃに当接することで、該パッド１６Ｂのホルダー１７に対する前後の振れを規制する（図９参照）。
【００４８】
第１の側板１７３には、後述するストッパー１８がボルト等で接続されている。
【００４９】
第２の側板１７４には、下部水平部１７１の下面１７１ａから下方に突出する突出部１７４ａが形成されている。
【００５０】
図１１は、ストッパー１８を示す拡大図である。同図において、（ａ）は、ストッパー１８の正面図であり、（ｂ）は、ストッパー１８の側面図である。
【００５１】
ストッパー１８は、板状を呈し、ボルト等によって、ホルダー１７の第１の側板１７３に着脱可能に取り付けられる。パッド１６Ｂの交換時等には、ストッパー８は、上述したボルト等の締結が解除されることにより、ホルダー１７から取り外される。
【００５２】
また、ストッパー１８は、ホルダー１７にパッド１６Ｂが取り付けられた状態で、ホルダー１７における下部水平部１７１の下面１７１ａ（図におけるＢ−Ｂ線は下面１７１ａの位置を示す）から下方に突出する突出部１８０を有している。このストッパー１８の突出部１８０とホルダー１７における第２の側板１７４の突出部１７４ａとが、パッド１６Ｂの左右の側面１６２に当接することで、パッド１６Ｂのホルダー１７に対する左右の振れは規制される（図９参照）。
【００５３】
図１２は、ピストンロッド１３ｂの先端に自在継手１４Ｂが取り付けられた状態を示す斜視図である。なお図では、便宜のために、自在継手１４Ｂは分解して示している。
【００５４】
ピストンロッド１３ｂの先端には、ピストンロッド１３ｂの軸方向に突出する突出部１３０が形成されている。
【００５５】
自在継手１４Ｂは、第１の回転部材１４０と第２の回転部材１４１とから構成されている。
【００５６】
第１の回転部材１４０は、相対する２つの側部１４０ａと、該２つの側部１４０ａを接続する接続部１４０ｂとを有しており、該２つの側部１４０ａの間にピストンロッド１３ｂの突出部１３０を挟み込むことが可能なコの字状を呈している。
【００５７】
第１の回転部材１４０は、２つの側部１４０ａがピン１４０ｃを介してピストンロッド１３ｂの突出部１３０に連結されており、該ピン１４０ｃを中心にして、上下方向ＩＩへの揺動が可能である。
【００５８】
また、第１の回転部材１４０がピストンロッド１３ｂの突出部１３０に連結された状態において、該突出部１３０と反対側に位置する接続部１４０ｂの面１４０ｄには、ピストンロッド１３ｂの軸方向に突出する突出部１４０ｅが形成されている。
【００５９】
第２の回転部材１４１は、相対する２つの側部１４１ａと、該２つの側部１４１ａを接続する接続部１４１ｂとを有しており、該２つの側部１４１ａの間に横板材１６Ｂに形成されている図示しない接続部材を挟み込むことが可能なコの字状を呈している。
【００６０】
第２の回転部材１４１は、接続部１４１ｂが突出部１４０ｅを介して第１の回転部材１４０と連結されるとともに、第１の回転部材１４０と連結された状態において、該突出部１４０ｅを中心にして、水平軸回り（図に示す方向ＩＩＩ）に回転可能である。
【００６１】
上述した自在継手１４Ｂを介して横板材１６Ｂがピストンロッド１３ｂの先端に接続されることにより、横板材１６Ｂには、上下方向ＩＩへの揺動と、水平軸回り（図に示す方向ＩＩＩ）に回転する自由度が与えられる。
【００６２】
本実施形態によれば、パッドが、ホルダーを介して横板材の下部に取り付けられるとともに車体フレームの上面に当接することによって、横板材は、パッドを介して車体フレームによって支持される。このため、横板材の撓みが抑制される。そうして、横板材の下部に取り付けられたパッドが、車体フレームの左右の側面に当接することにより、横板材が左右に振れないようにその左右方向の移動を規制する。従って、積荷が床板材上に片寄って配置された場合でも、横板材の撓みや回転振れは防止される。
【００６３】
また、積荷が床板材上に配置された状態で床板材が前後に移動すると、横板材と床板材との接触面における摩擦力は、床板材の移動方向と反対の向きに横板材を回転させるように作用する。この摩擦力により、横板材が、上記回転をして前後に傾いた場合には、油圧シリンダに曲げモーメントが生じて、油圧シリンダから油漏れが引き起こされ得る。しかしながら、横板材は、パッドを介して車体フレームにより支持されているために、横板材が前記摩擦力により前後に傾くことはないため、油圧シリンダから油漏れが生じることがない。
【００６４】
なお、パッドを車体フレームの上部に設けるとともに、パッドの上面を、横板材の下面、あるいは横板材の下部に取り付けられたホルダーの下面とスライド自在に当接させることで、横板材をパッドを介して車体フレームに支持させ、さらにパッドを横板材に側方から当接させることで、横板材の左右の振れを規制することとしてもよい。
【００６５】
また、本実施形態では、パッドは、静止部材である車体フレームではなく、移動部材である横板材に取り付けられているため、パッドの寸法を小さくすることができる。すなわち、パッドが車体フレームに取り付けられた場合には、パッドが横板材のストローク距離分の寸法を有する必要がある。しかしながら、上記のようにパッドが横板材に取り付けられることによって、パッドが横板材のストローク距離分の寸法を有することを必要とせずに、横板材の移動時に、横板材と車体フレームとの間にパッドを介在させることができる。このため、パッドの寸法を小さくでき、パッドの材料コストの低減が図られる。なお、横板材のストローク距離が短く、パッドの材料コストの問題が生じないことから、パッドが車体フレームに取り付けられる場合には、各横板材毎にパッドを設ける手間が省かれる。
【００６６】
また、横板材がピストンロッドと自在継手を介して接続されていることから、パッドの摩耗により、移動時の横板材に振れを生じさせる力が作用したり、不均一な荷重により横板材に変形を生じさせる力が作用したとしても、これらの力は、自在継手によって吸収され、ピストンロッドに負荷を与えるものにならない。すなわち、本実施形態では、自在継手の配置によって、横板材には、上下方向に揺動したり、水平軸回りに回転する自由度が与えられているために、横板材に上述の変形や振れを生じさせる力が作用したとしても、横板材が力の作用方向に動くことで、ピストンロッドに負荷は与えられない。
【００６７】
なお、自在継手は、上述したものに代えて、図１３及び１４に示す自在継手１９を用いることができる。
【００６８】
自在継手１９は、筒状を呈するハウジング部１９０と、ハウジング部１９０の開口部１９０ａ内に収容される軸受部１９１とから構成されている。
【００６９】
軸受部１９１は、球面状の外周面部を有し、ハウジング部１９０の開口部１９０ａ内で回転自在に支持され、軸受部１９１に形成された開口部１９１ａにピストンロッド１３ａ，１３ｂ，１３ｃの先端が挿入される。
【００７０】
この自在継手１９を介して横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃとピストンロッド１３ａ，１３ｂ，１３ｃの先端とが接続されることにより、横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは、自在継手１９を中心に回転する自由度が与えられる。このため、横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに上述した振れや変形を生じさせる力が作用したとしても、ピストンロッドに負荷は与えられない。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明における積荷の搬送装置の概略平面図である。
【図２】床板材群１１Ａが後退端部への移動を完了した状態を示す概略平面図である。
【図３】床板材群１１Ｂが後退端部への移動を完了した状態を示す概略平面図である。
【図４】床板材群１１Ｃが後退端部への移動を完了した状態を示す概略平面図である。
【図５】床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃが前進端部への移動を完了した状態を示す概略平面図である。
【図６】油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃが横板材に接続されている状態を上方から視た拡大図である。
【図７】油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃが横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに接続されている状態を下方から視た拡大図である。
【図８】図６及び図７に示すＡ−Ａ線で切断した断面図である。
【図９】パッド１６Ｂの拡大図である。
【図１０】ホルダー１７の拡大図である。
【図１１】ストッパー１８を示す拡大図である。
【図１２】ピストンロッド１３ｂの先端に自在継手１４Ｂが取り付けられた状態を示す斜視図である。
【図１３】自在継手１９を示す斜視図である。
【図１４】自在継手１９を径方向に切断した断面図である。
【符号の説明】
【００７２】
１搬送装置、
１０床板材、
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ床板材群、
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ横板材、
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ油圧シリンダ、
１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１９自在継手
１５車体フレーム、
１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃパッド（支持部材）。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
積荷が載置されるとともに並行に配置されている複数の床板材が複数の床板材群に分割され、かつ、各床板材群毎に床板材を前後に動かすことにより積荷を前方へ搬送する積荷の搬送装置であって、
各床板材群を構成する複数の床板材が連結されている横板材と、
前記横板材の下方に配置されている車体フレームと、
前記車体フレームに支持されているとともに、前記横板材に接続されて、該横板材に連結されている複数の床板材を前後に進退させるべく、該横板材を前後に進退させる油圧シリンダと、
前記横板材と前記車体フレームとのいずれか一方に設けられ、該横板材が該車体フレームに下から支えられて進退するように、他方である横板材の下面又は他方である車体フレームの上面とスライド自在に当接する摺動用部材とを有し、
前記摺動用部材には、他方である横板材又は他方である車体フレームに側方から当接することにより、前記横板材が左右に振れないようにその左右方向への移動を規制するガイド部が設けられていることを特徴とする積荷の搬送装置。
【請求項２】
前記摺動用部材は、前記横板材に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の積荷の搬送装置。
【請求項３】
前記油圧シリンダは、前記横板材に自在継手を介して接続されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の積荷の搬送装置。

【図１】