空気調和装置
【課題】エアフィルタの清掃ムラを低減させることが可能な空気調和装置を提供する。
【解決手段】
制御部７０は、エアフィルタ清掃制御ではエアフィルタ３０を回転させて集塵を回転ブラシ５１に掻き取らせ、ブラシ清掃制御ではブラシ５１を回転させることで集塵を回転ブラシ５１から取り除く。制御部７０は、エアフィルタ清掃制御が行われることによりエアフィルタ３０の全体が清掃されることを一周期とした場合に、エアフィルタ清掃制御とブラシ清掃制御との切り換え制御が一つ前の周期において行われた際のエアフィルタ３０に対する回転ブラシ５１の位置関係と、次の周期で切り換え制御を行う際のエアフィルタ３０に対する回転ブラシ５１の位置関係と、に違いが生じるように、フィルタ駆動部４０を制御する。
【解決手段】
制御部７０は、エアフィルタ清掃制御ではエアフィルタ３０を回転させて集塵を回転ブラシ５１に掻き取らせ、ブラシ清掃制御ではブラシ５１を回転させることで集塵を回転ブラシ５１から取り除く。制御部７０は、エアフィルタ清掃制御が行われることによりエアフィルタ３０の全体が清掃されることを一周期とした場合に、エアフィルタ清掃制御とブラシ清掃制御との切り換え制御が一つ前の周期において行われた際のエアフィルタ３０に対する回転ブラシ５１の位置関係と、次の周期で切り換え制御を行う際のエアフィルタ３０に対する回転ブラシ５１の位置関係と、に違いが生じるように、フィルタ駆動部４０を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、空気の吸込口にエアフィルタを備えた空気調和装置の室内ユニットにおいて、定期的にエアフィルタに捕捉された塵埃を除去することで、エアフィルタを清掃するものが提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開２００９−１９２２１０号公報）に開示されている空気調和装置の室内ユニットでは、円盤状のエアフィルタに対して、このエアフィルタを清掃するためのブラシがエアフィルタの中心から径方向に伸びるように設けられている。そして、エアフィルタの清掃動作では、エアフィルタが回転することにより、エアフィルタに捕捉されていた集塵をブラシが掻き取っている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１（特開２００９−１９２２１０号公報）に記載されているような室内ユニットでは、エアフィルタから掻き取った集塵をブラシから除去するためブラシ清掃制御が行われているが、この際に、エアフィルタの回転を止めている。すなわち、エアフィルタの回転が止まった状態で、ブラシ清掃制御を行い、ブラシ清掃制御が終わると、再び、エアフィルタを回転させてエアフィルタの清掃動作を行うことを繰り返している。
【０００５】
このため、ブラシ清掃制御が行われている時におけるエアフィルタとブラシとの位置関係が、周期的に繰り返されてしまうと、エアフィルタにおける清掃ムラが生じてしまうおそれがある。
【０００６】
本発明は上述した点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、エアフィルタの清掃ムラを低減させることが可能な空気調和装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の観点の空気調和装置は、エアフィルタ、ブラシ、相対移動機構および制御部を備えている。ここで、エアフィルタの形状は、ブラシによって繰り返して清掃されるものであれば任意であり、例えば、円形だけでなく、ロール式のエアフィルタも含まれる。ブラシは、エアフィルタが捕捉した集塵を掻き取る。相対移動機構は、エアフィルタに対してブラシを相対的に移動させる。制御部は、エアフィルタ清掃制御、ブラシ清掃制御および切り換え制御を行う。エアフィルタ清掃制御では、相対移動機構を駆動させて、エアフィルタが捕捉している集塵をブラシに掻き取らせる。ブラシ清掃制御では、ブラシが掻き取った集塵をブラシから取り除く。切り換え制御では、エアフィルタ清掃制御を行う状態とブラシ清掃制御を行う状態とを切り換える。制御部は、エアフィルタ清掃制御が行われることによりエアフィルタの清掃対象部分の全体が清掃されることを一周期とした場合に、一つ前の周期において切り換え制御が行われた際のエアフィルタに対するブラシの位置関係と、次の周期で切り換え制御を行う際のエアフィルタに対するブラシの位置関係と、に違いが生じるように、相対移動機構を制御する。
【０００８】
なお、切り換え制御を行う際のエアフィルタに対するブラシの位置関係に違いが生じるように相対移動機構を制御する例としては、例えば、上述の切り換え制御を行う際のエアフィルタに対するブラシの位置関係の違いを、周期毎に毎回生じさせる制御が含まれる。さらに他の例としては、例えば、切り換え制御を行う際のエアフィルタに対するブラシの位置関係の違いを生じさせることなくエアフィルタの清浄対象部分の全体を複数回清掃させた後に、上述の切り換え制御を行う際のエアフィルタに対するブラシの位置関係の違いを生じさせる、という制御も含まれる。
【０００９】
また、切り換え制御を行う際のエアフィルタに対するブラシの位置関係の違いを生じさせる動作としては、特に限定されるものではなく、例えば、エアフィルタの清浄対象部分の全体に相当する面積を一周期において清掃を行う対象面積として清掃を行う場合には、次の周期の清掃開始時のエアフィルタに対するブラシの位置関係が前の周期の清掃開始時のエアフィルタに対するブラシの位置関係と異なるように、前の周期においてエアフィルタの対象面積分を清掃した後であって前の周期の動作を終える前に、エアフィルタに対するブラシの位置関係を積極的にずらす動作を行うことが含まれる。また、例えば、エアフィルタの清浄対象部分の全体に相当する面積を一周期において清掃を行う対象面積として清掃を行う場合には、次の周期においてエアフィルタの対象面積分の清掃を開始する前に、清掃開始時のエアフィルタに対するブラシの位置関係が前の周期の清掃開始時のエアフィルタに対するブラシの位置関係と異なるように、次の周期においてエアフィルタの対象面積分の清掃を開始する前に、エアフィルタに対するブラシの位置関係を積極的にずらす動作を行うことも含まれる。さらに、例えば、各周期においてエアフィルタの清掃を行う対象面積を、エアフィルタの清浄対象部分の全体に相当する面積よりも大きく、かつ、エアフィルタの清掃対象部分の全体に相当する面積の整数倍ではないようにする動作も含まれる。
【００１０】
なお、切り換え制御は、一つの周期の途中で、すなわち、一つの周期の最初もしくは最後以外の段階で行われてもよい。
【００１１】
この空気調和装置は、前の周期において切り換え制御が行われた際のエアフィルタに対するブラシの位置関係と、次の周期で切り換え制御を行う際のエアフィルタに対するブラシの位置関係と、に違いが生じるように、相対移動機構によってエアフィルタとブラシとを相対移動させる制御を行う。このため、切り換え制御を行う際のエアフィルタに対するブラシの位置関係に違いが生じることがあるため、エアフィルタに対するブラシの位置関係が同じ状態で切り換え制御が行われる頻度を低減させることができる。これにより、切り換え制御が行われる際のエアフィルタに対するブラシの位置関係を変化させていくことができ、エアフィルタの清掃ムラを低減させることが可能になる。
【００１２】
第２の観点の空気調和装置は、第１の観点の空気調和装置において、回転機構とブラシ清掃部をさらに備えている。回転機構は、エアフィルタ清掃制御を行う状態とブラシ清掃制御を行う状態とを、ブラシを回転させることによって切り換えることができる。ブラシ清掃部は、ブラシから塵埃を取り除く。制御部は、回転機構を駆動させることで切り換え制御を行う。ブラシ清掃部は、回転機構が駆動されることでブラシが回転する際に、ブラシと擦れることによってブラシから集塵を取り除く。
【００１３】
この空気調和装置では、ブラシ自身を回転させることにより、ブラシを清掃することが可能になる。
【００１４】
第３の観点の空気調和装置は、第２の観点の空気調和装置において、制御部は、回転機構を駆動させてブラシを複数回往復させて回転させることによってブラシ清掃制御を行う。ブラシを複数回往復させて回転させる際には、ブラシは、ブラシ清掃部と擦れるだけでなくエアフィルタとも擦れる。
【００１５】
この空気調和装置では、ブラシ清掃制御を行ってブラシ自体を清掃させる際に、ブラシは、エアフィルタとも擦れる配置構成を採用している。このため、ブラシを複数回往復させて回転させることによりブラシを清掃させることにより、エアフィルタのうちブラシが複数回往復して回転している際に擦れている部分について、より十分に清掃させることが可能になる。しかも、このブラシ清掃制御中に清掃されているエアフィルタの部分についても、前の周期とその次の周期とで位置を違えることが可能になっている。これにより、ブラシ清掃制御中にエアフィルタについても清掃することができるという効果を、エアフィルタの清掃対象部分の全体に対してムラ無く生じさせることが可能になる。
【００１６】
第４の観点の空気調和装置は、第１の観点から第３の観点のいずれの空気調和装置において、エアフィルタは円形である。相対移動機構は、ブラシの一端側をエアフィルタの円心に保持させたまま、ブラシをエアフィルタに対して相対的に円運動させることで相対的な移動を行わせる。制御部は、ブラシをエアフィルタに対して３６０／ｎ度（ｎは自然数）だけ相対的に円運動させるというエアフィルタ部分清掃制御を行う。制御部は、エアフィルタ部分清掃制御を行う度に切り換え制御およびブラシ清掃制御を行うという処理をｎ回繰り返す間欠処理を行う。制御部は、間欠処理を行う直前もしくは直後に、３６０／ｎ度とは異なり且つ３６０×ｍ／ｎ度（ｍはｎより大きな自然数）とも異なる角度だけ、ブラシをエアフィルタに対して相対的に円運動させる。
【００１７】
この空気調和装置は、間欠処理を行う直前もしくは直後に、制御部が、エアフィルタ部分清掃制御を行う角度およびその角度の自然数倍とも異なる角度だけ、ブラシをエアフィルタに対して相対的に円運動させる処理を行っている。これにより、間欠処理の直前もしくは直後にこのような簡単な処理を行うだけで、容易にエアフィルタの清掃ムラを低減させることが可能になる。
【００１８】
第５の観点の空気調和装置は、第４の観点の空気調和装置において、制御部は、エアフィルタ清掃制御の実行中はエアフィルタを回転させ、ブラシ清掃制御の実行中はエアフィルタを回転させない。
【００１９】
この空気調和装置では、ブラシ清掃制御の実行中はエアフィルタを回転させないため、最後にエアフィルタ清掃制御が行われた時のエアフィルタに対するブラシの位置関係は、切り換え制御およびブラシ清掃制御が行われて再びエアフィルタ清掃制御を開始しようとする際のエアフィルタに対するブラシの位置関係と同じになっている。ここでは、このように、最後にエアフィルタ清掃制御が行われた時と再びエアフィルタ清掃制御を開始しようとする時のエアフィルタに対するブラシの位置関係が同じになることで清掃ムラが生じやすい場合であっても、エアフィルタの清掃ムラを低減させることができる。
【００２０】
第６の観点の空気調和装置は、第１の観点から第５の観点のいずれかの空気調和装置において、制御部は、ブラシ清掃制御を開始する前の段階であってエアフィルタ清掃制御を終える時に、ブラシに対するエアフィルタの相対移動方向を反転させて所定距離だけ移動させる。
【００２１】
この空気調和装置では、エアフィルタ清掃制御を終える時に、ブラシがエアフィルタから掻き取った集塵の一部が、ブラシの相対移動方向の後ろ側に存在していることがある。
【００２２】
このようにブラシの相対移動方向の後ろ側に存在している集塵は、ブラシ清掃制御を開始する前に、ブラシに対するエアフィルタの相対移動方向を反転させて所定距離だけ相対的に移動させるという動作を行うことにより、ブラシの相対移動方向の前側に集めることができる。このようにして、ブラシの相対移動方向の前側に集塵を集めた状態で、ブラシ清掃制御を開始することが可能になり、集塵の散在を抑制することが可能になる。
【発明の効果】
【００２３】
第１の観点の空気調和装置では、切り換え制御が行われる際のエアフィルタに対するブラシの位置関係を変化させていくことができ、エアフィルタの清掃ムラを低減させることが可能になる。
【００２４】
第２の観点の空気調和装置では、ブラシ自身を回転させることにより、ブラシを清掃することが可能になる。
【００２５】
第３の観点の空気調和装置では、ブラシ清掃制御中にエアフィルタについても清掃することができるという効果を、エアフィルタの清掃対象部分の全体に対してムラ無く生じさせることが可能になる。
【００２６】
第４の観点の空気調和装置では、間欠処理の直前もしくは直後に簡単な処理を行うだけで、容易にエアフィルタの清掃ムラを低減させることが可能になる。
【００２７】
第５の観点の空気調和装置では、最後にエアフィルタ清掃制御が行われた時と再びエアフィルタ清掃制御を開始しようとする時のエアフィルタに対するブラシの位置関係が同じになることで清掃ムラが生じやすい場合であっても、エアフィルタの清掃ムラを低減させることができる。
【００２８】
第６の観点の空気調和装置では、集塵の散在を抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施形態にかかる室内ユニット内部の側面視概略構成図である。
【図２】実施形態にかかる室内ユニット内部の平面視概略構成図である。
【図３】実施形態にかかるエアフィルタ、集塵貯留容器および仕切板の配置関係を示す斜視図である。
【図４】実施形態にかかるフィルタ駆動部を示す概略斜視図である。
【図５】実施形態にかかる集塵除去部および集塵貯留容器を斜め上方から見たときの概略斜視図である。
【図６】実施形態にかかる集塵除去部および集塵貯留容器を斜め下方から見たときの概略斜視図である。
【図７】実施形態にかかる集塵貯留容器の概略横断面図である。
【図８】実施形態にかかるエアフィルタと集塵除去部との配置関係の概略図である。
【図９】実施形態にかかる室内ユニットの制御ブロック構成図である。
【図１０】通常運転からフィルタ清掃運転等の処理についての概略を示す制御フローチャートである。
【図１１】フィルタ清掃運転の制御フローチャートである。
【図１２】集塵処理運転の制御フローチャートである。
【図１３】最初に部分清掃制御を開始する際のエアフィルタの状態を示す概略図である。
【図１４】次に部分清掃制御を開始する際のエアフィルタの状態を示す概略図である。
【図１５】元の位置に戻る前に部分清掃制御を開始する際のエアフィルタの状態を示す概略図である。
【図１６】切り換え位置ずらし制御を行う際のエアフィルタの動作を示す概略図である。
【図１７】他の実施形態（Ｃ）にかかるエアフィルタの動作を示す概略図である。
【図１８】他の実施形態（Ｆ）にかかるエアフィルタの動作を示す概略図である。
【図１９】他の実施形態（Ｇ）にかかるエアフィルタ清掃運転のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態が採用された室内ユニット１を説明する。
【００３１】
（１）全体構成
本実施形態の室内ユニット１は、空調対象空間である室内の天井に設置され、空気調和機の一部を構成している。この空気調和機は、室内ユニット１と、図示しない室外ユニットと、によって構成されている。室外ユニットには、圧縮機、室外熱交換器および膨張弁が設けられている。室内ユニット１には、室内熱交換器２２が設けられている。そして、これらの圧縮機、室外熱交換器、膨張弁および室内熱交換器２２が冷媒配管を介して互いに接続されることにより、冷媒が可逆的に流れて蒸気圧縮式冷凍サイクルを行う冷媒回路を構成している。冷媒回路においては、室内熱交換器２２が蒸発器として機能する冷房運転と、室内熱交換器２２が凝縮器として機能する暖房運転とが行われる。
【００３２】
（２）室内ユニット１の構成
室内ユニット１の側面視概略構成図を図１に、上面視概略構成図を図２に、それぞれ示す。
【００３３】
室内ユニット１は、ケーシング１０と、化粧パネル１１と、ケーシング１０の内部に配置された室内熱交換器２２、ドレンパン２３、室内ファン２１、エアフィルタ３０、フィルタ駆動部４０、塵埃除去部５０、塵埃貯留容器６０、塵埃搬送部８０、塵埃捕集箱９０および制御部７０を有している。
【００３４】
（２−１）室内ユニットの詳細
ケーシング１０は、下側が開放された略直方体の箱状に形成されている。ケーシング１０は、下部が天井板の開口に挿通する状態で設置される。
【００３５】
化粧パネル１１は、平面視形状がケーシング１０の平面視形状よりも一回り大きく形成された矩形の板状部材であり、室内に露出するようにしてケーシング１０に取り付けられる。
【００３６】
化粧パネル１１には、化粧パネル１１の中央部に矩形状に形成された１つの吸込口１３、および、化粧パネル１１の各辺に沿うようにして細長い矩形状に形成された４つの吹出口１４が形成されている。なお、この吸込口１３には、スリット状に形成された吸込グリル１２が嵌め込まれている。また、各吹出口１４には、風向調整板１５が配置されている。この風向調整板１５は、回動することで吹き出し方向の調節を行う。
【００３７】
室内ファン２１は、ケーシング１０の中央付近であって吸込口１３の上側に配置された、いわゆるターボファンである。室内ファン２１は、ケーシング１０の天板に固定されたファンモータ２１ａと、ファンモータ２１ａの回転軸に連結された羽根車２１ｂを有している。室内ファン２１の下側には、吸込口１３に連通するベルマウス２４が設けられている。このベルマウス２４は、ケーシング１０内において、室内熱交換器２２の上流側の空間を室内ファン２１側と吸込グリル１２側とに区画している。室内ファン２１は、ベルマウス２４を介して下側から吸い込んだ空気を周方向へ吹き出すように構成されている。
【００３８】
室内熱交換器２２は、平面視でロ字状であって室内ファン２１の周囲を囲むように配置された、クロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器である。室内熱交換器２２では、冷媒と室内ファン２１によって送られる空気流れとの間で熱交換が行われる。
【００３９】
ドレンパン２３は、室内熱交換器２２において空気中の水分が凝縮して生じるドレン水を受けるために、室内熱交換器２２の下側に設けられている。
【００４０】
ベルマウス２４の下方には、仕切板２５が設けられている。この仕切板２５は、ベルマウス２４と吸込グリル１２との間の空間を上下に仕切っている。つまり、仕切板２５は、室内熱交換器２２の上流側空間をベルマウス２４を含む室内熱交換器２２側と吸込グリル１２側とに区画している。
【００４１】
仕切板２５の中央には、吸込口１３から吸い込まれた空気がベルマウス２４へ流入するための通気孔２６が形成されている。図３に示すように、この通気孔２６は、円形孔がその径方向に延びる４つの径方向部材２７によって扇形に仕切られている。各径方向部材２７は、互いに円中心で繋がっており、その部分に円筒状のフィルタ回転軸２８が下方に突出している。フィルタ回転軸２８は、エアフィルタ３０が回転するための回転軸である。また、１つの径方向部材２７には、フィルタ押さえ２９が２つ設けられている。
【００４２】
（２−２）エアフィルタ３０
図３に示すように、エアフィルタ３０は、仕切板２５の下方に配置され、ベルマウス２４の入口を覆う大きさの円板状に形成されている。エアフィルタ３０は、環状のフィルタ本体３１とメッシュ部材３７とを有している。フィルタ本体３１の外周面には、ギア部３２が設けられている。フィルタ本体３１の環状中心部には、６つの径方向リブ３４によって支持される円筒状の軸挿通部３３が設けられている。つまり、各径方向リブ３４は、軸挿通部３３から放射状に延びている。また、フィルタ本体３１の内円部には、該フィルタ本体３１と同心の環状に形成された内側周方向リブ３５および内側周方向リブ３５よりも大径に形成された外側周方向リブ３６が設けられている。メッシュ部材３７は、フィルタ本体３１の内円部全体に張られている。吸込口１３から吸い込まれた空気は、エアフィルタ３０のメッシュ部材３７を通過してベルマウス２４へ流入する。その際、空気中の塵埃がメッシュ部材３７に捕捉される。また、エアフィルタ３０は、上述したフィルタ押さえ２９が各周方向リブ３５、３６に当接することによって下方へ付勢される。これにより、エアフィルタ３０が後述する塵埃除去部５０の回転ブラシ５１に押さえ付けられ、塵埃除去部５０による除去効率を向上させている。
【００４３】
エアフィルタ３０は、軸挿通部３３が仕切板２５のフィルタ回転軸２８に嵌め込まれて取り付けられることで、フィルタ回転軸２８を中心として回転自在になっている。エアフィルタ３０の下方には、塵埃貯留容器６０が配置されている。そして、エアフィルタ３０が軸挿通部３３に嵌め込まれた状態で、塵埃貯留容器６０のフィルタ取付部６８が仕切板２５の軸挿通部３３に止めネジ２８ａによって固定される。これにより、仕切板２５と塵埃貯留容器６０との間にエアフィルタ３０が保持される。
【００４４】
（２−３）フィルタ駆動部４０
図２に示すように、エアフィルタ３０の近傍には、エアフィルタ３０を回転ブラシ５１（後述する）に接触した状態で回転駆動するためのフィルタ駆動部４０が設けられている。つまり、このフィルタ駆動部４０は、回転ブラシ５１に対してエアフィルタ３０を移動させる相対移動機構を構成している。
【００４５】
このフィルタ駆動部４０は、図４に示すように、フィルタ駆動モータ４１とリミットスイッチ４４を備えている。フィルタ駆動モータ４１の駆動軸には、駆動ギア４２が設けられ、該駆動ギア４２がフィルタ本体３１のギア部３２と噛み合っている。駆動ギア４２の一端面には、突片であるスイッチ作動部４３が設けられている。このスイッチ作動部４３は、駆動ギア４２の回転によりリミットスイッチ４４のレバー４４ａに作用するようになっている。スイッチ作動部４３がレバー４４ａに作用すると、リミットスイッチ４４が検知する。つまり、スイッチ作動部４３およびリミットスイッチ４４は、駆動ギア４２の回転位置を検出するためのものである。
【００４６】
そして、フィルタ駆動部４０は、エアフィルタ３０を回転ブラシ５１に接触した状態で所定角度ずつ間欠的に回転させて、接した状態の回転ブラシ５１によって塵埃を除去する動作を行う。
【００４７】
（２−４）塵埃除去部５０
塵埃除去部５０は、仕切板２５やエアフィルタ３０の下方に配置されており、エアフィルタ３０に捕捉された塵埃を除去するためのものである。塵埃除去部５０は、回転ブラシ５１（ブラシ）および清掃用ブラシ５２（ブラシ清掃部）と、ブラシ駆動部５３（回転機構）とを有している。
【００４８】
図７に示すように、回転ブラシ５１および清掃用ブラシ５２は、後述する塵埃貯留容器６０のブラシ用開口６３に設けられている。
【００４９】
回転ブラシ５１は、細長い円柱状のシャフト５１ａと、該シャフト５１ａの周方向の一部（周方向における９０度程度の範囲）においてシャフト５１ａの長手方向にそうように設けられたブラシ５１ｂとを有しており、他の部分は非ブラシ面となっている。ブラシ５１ｂは、基布に毛（パイル糸）が織り込まれて成る有毛繊維であって毛足が比較的短い、いわゆるパイル織物によって構成されている。このパイル織物は、毛並みが一定方向に傾斜するように構成された傾斜パイルである。具体的には、ブラシ５１ｂは、回転ブラシ５１の軸から離れるにつれて清掃用ブラシ５２側に向けて延びるようにして傾斜している。このため、エアフィルタ３０の回転方向（移動方向）に対して対向した構成となっている。このように、エアフィルタ３０がブラシ５１ｂの毛並みに対して対向するように回転すると、メッシュ部材３７の塵埃が効率よく掻き出される。一方、ブラシ５１ｂの毛並みに対してその傾斜方向にエアフィルタ３０が回転すると、メッシュ部材３７の塵埃は掻き出されず、逆にブラシ５１ｂに捕捉されている塵埃が除去される。
【００５０】
清掃用ブラシ５２は、本体部５２ａと、ブラシ５２ｂと、バネ部５２ｃとを備えている。本体部５２ａは、板状部材であり、回転ブラシ５１のシャフト５１ａの直径と略同じ長さに形成されている。本体部５２ａは、その板面が回転ブラシ５１の外周面に対面して設けられている。また、本体部５２ａの上部は、回転ブラシ５１のシャフト５１ａの外周面に対応する円弧部となっている。この本体部５２ａの円弧部には、シャフト５１ａの長手方向と平行な方向にそうようにブラシ５２ｂが設けられている。バネ部５２ｃは、本体部５２ａの下端に設けられて、塵埃貯留容器６０の内壁に取り付けられている。つまり、本体部５２ａは、バネ部５２ｃによって支持されている。
【００５１】
回転ブラシ５１および清掃用ブラシ５２は、エアフィルタ３０の半径と同等以上の長さに形成されている。また、回転ブラシ５１および清掃用ブラシ５２は、エアフィルタ３０の円中心から径方向外方へ延びるように配置されている。
【００５２】
回転ブラシ５１は、回転するエアフィルタ３０のメッシュ部材３７にブラシ５１ｂが接触し、メッシュ部材３７が捕捉している集塵をブラシ５１ｂが掻き取ることでエアフィルタ３０を清掃するように構成されている。また、回転ブラシ５１は、ブラシ駆動部５３によって可逆に回転駆動される。図５および図６に示すように、ブラシ駆動部５３は、ブラシ駆動モータ５４と、互いに噛み合う駆動ギア５５および従動ギア５６とを有している。駆動ギア５５はブラシ駆動モータ５４の駆動軸に設けられ、従動ギア５６は回転ブラシ５１のシャフト５１ａの端部に設けられている。この構成により、回転ブラシ５１がそのシャフト５１ａの軸心回りに回転駆動される。そして、ブラシ駆動部５３は、回転ブラシ５１を回転させてそのブラシ５１ｂがエアフィルタ３０に接触する状態と、エアフィルタ３０から離隔する状態とに切り換えるように構成されている。
【００５３】
清掃用ブラシ５２のブラシ５２ｂは、回転ブラシ５１のブラシ５１ｂと同様に、基布に毛（パイル糸）が織り込まれて成る有毛繊維であって毛足が比較的短い、いわゆるパイル織物によって構成されている。このパイル織物も、毛並みが一定方向に傾斜するように構成された傾斜パイルである。具体的には、ブラシ５２ｂは、毛先に向かうにつれて下方に位置するように傾斜して構成されている。すなわち、このブラシ５２ｂの毛並みは、回転ブラシ５１が図７において時計回りに回転する際に、その回転方向に対して対向するように傾斜している。回転ブラシ５１がブラシ駆動部５３によって回転すると、回転ブラシ５１のブラシ５１ｂと接触するように構成されている。この対向した傾斜形状および接触により、回転ブラシ５１のブラシ５１ｂが捕らえていた集塵が、清掃用ブラシ５２のブラシ５２ｂによって掻き取られることにより、回転ブラシ５１のブラシ５１ｂが清掃される。
【００５４】
（２−５）塵埃貯留容器６０
塵埃貯留容器６０は、仕切板２５やエアフィルタ３０の下方に配置されており、清掃用ブラシ５２によって回転ブラシ５１から除去された塵埃が貯留されるもの、即ち塵埃除去部５０によって除去された塵埃を貯留するものである。塵埃貯留容器６０は、上側部分がエアフィルタ３０の塵埃が除去される除去部６１であり、下側部分がエアフィルタ３０から除去された塵埃が貯留される貯留部６２となっている。
【００５５】
除去部６１の上板には、その長手方向に延びるブラシ用開口６３が形成され、図７に示すように、そのブラシ用開口６３に回転ブラシ５１および清掃用ブラシ５２が設けられている。なお、除去部６１の長手方向の一端には、エアフィルタ３０との位置関係を定めるためのフィルタ取付部６８が設けられている。また、ブラシ用開口６３の後方側（即ち、清掃用ブラシ５２側と反対側）の縁部６１ａは、回転ブラシ５１の軸方向視において、エアフィルタ３０側に向かうほど開口が狭くなる形状であり、端面が回転ブラシ５１のブラシ５１ｂに沿うように円弧状に形成されている。これにより、縁部６１ａと回転ブラシ５１との隙間が限りなく小さくなる。したがって、万一回転ブラシ５１によって除去されずに該回転ブラシ５１を通過してしまったエアフィルタ３０の塵埃は、直ぐ縁部６１ａに沿ってエアフィルタ３０の移動方向へガイドされる。つまり、回転ブラシ５１を通過した塵埃は、除去部６１の上板に遮られることなくエアフィルタ３０に付着した状態でスムーズに移動する。このように縁部６１ａを工夫することにより、回転ブラシ５１と除去部６１の上板との隙間において塵埃が停滞するのを防止することができる。停滞するとその塵埃が次第に成長して大きな固まりとなり、最終的にその隙間から弾き出されて室内等へ落下してしまうおそれがあるが、本実施形態によると、この問題を改善することができている。さらに、縁部６１ａと回転ブラシ５１との隙間が小さくなるため、塵埃貯留容器６０の密閉性（シール性）が高くなる。
【００５６】
貯留部６２は、下端側（底部側）が円弧状に膨出している。そして、その貯留部６２の円弧部には、清掃用ブラシ５２によって回転ブラシ５１から除去された塵埃が落下して貯留される。貯留部６２は、長手方向における両端部６６、６７が開口している。その貯留部６２の第１端部６６には、後述する塵埃搬送部８０のダンパボックス８１が接続され、第２端部６７には、後述する塵埃搬送部８０の搬送用ダクト８８が接続されている。
【００５７】
また、塵埃貯留容器６０には、貯留部６２の塵埃量（塵埃貯留量）を検出する貯留量検出部６２ａが設けられている。この貯留量検出部６２ａは、例えば、光度が所定値以下になったこと検知すると、貯留部６２の貯留量が満杯になったと判断し、貯留している集塵を排出するための動作を開始することが可能になっている。
【００５８】
（２−６）塵埃搬送部８０
塵埃搬送部８０は、図１、図２、図６および図７に示すように、仕切板２５やエアフィルタ３０の下方に配置されており、上述したダンパボックス８１および搬送用ダクト８８と、導入用ダクト８６と、吸引用ダクト８７とを有している。
【００５９】
ダンパボックス８１は、塵埃貯留容器６０の貯留部６２の長手方向に沿って延びる直方体状に形成されている。ダンパボックス８１の長手方向における一端には、貯留部６２の第１端部６６が接続されている。図１に示すように、ダンパボックス８１内には、通路開閉手段であるダンパ８２が１つ設けられている。このダンパ８２が閉まると、ダンパボックス８１の内部空間が、エアフィルタ３０の径方向外側端部の部分とその内側の部分に仕切られる。ダンパボックス８１におけるこの内側の部分には、上述したように貯留部６２の第１端部６６が接続されている。
【００６０】
導入用ダクト８６は、ダンパボックス８１の上面のうちエアフィルタ３０の径方向外側端部の部分に連通している。導入用ダクト８６は、ダンパボックス８１から鉛直上方に延びており、仕切板２５およびベルマウス２４を貫通している。このため、この導入用ダクト８６は、図１に示すように、室内ファン２１側の空間と連通して構成され、室内ファン２１の吹出空気をダンパボックス８１内へ導入することができるようになっている。なお、導入用ダクト８６は、ダンパボックス８１および塵埃貯留容器６０と一体となって、導入用ダクト８６の軸心を中心にして回動することができるように構成されている。
【００６１】
吸引用ダクト８７は、一端がダンパボックス８１の下面に連通しているフレキシブルチューブであり、ダンパボックス８１外へ集塵を搬送する。より具体的には、吸引用ダクト８７は、ダンパボックス８１のうちダンパ８２で仕切られるエアフィルタ３０の径方向内側の空間に連通している。吸引用ダクト８７の搬送先の端部は、化粧パネル１１に形成された掃除機挿入口（図示せず）に接続されている。この掃除機挿入口は、掃除機のホース等が挿入されて吸引するための開口である。
【００６２】
搬送用ダクト８８は、図１および図２に示すように、一端が塵埃貯留容器６０における貯留部６２の第２端部６７（エアフィルタ３０の中心近傍の端部）に接続され、他端が後述する塵埃捕集箱９０に接続されている。この搬送用ダクト８８はフレキシブルチューブで構成されている。
【００６３】
（２−７）集塵捕集箱９０
塵埃捕集箱９０は、図１および図２に示すように、塵埃貯留容器６０と同様に仕切板２５の下方に配置され、やや細長い略直方体状に形成されており、塵埃貯留容器６０内の塵埃が搬送されて貯留されるものである。塵埃捕集箱９０は、平面視においてエアフィルタ３０に被らないようにエアフィルタ３０側の側板がエアフィルタ３０の外周に対応して円弧状に形成されており、仕切板２５の一端辺に沿って配置されている。なお、塵埃捕集箱９０は、搬送用ダクト８８が接続される側とは反対側の端部に排気口９１が設けられており、この排気口９１の面積は他の部分よりも小さくなっている。この排気口９１の部分は、ケーシング１０を貫通して室内に連通しているため、吸込グリル１２から吸入された空気は、塵埃捕集箱９０の排気口９１から室内に排出される。なお、塵埃捕集箱９０内には、排気口９１寄りにフィルタ９２が設けられている。このため、塵埃貯留容器６０から塵埃が搬送される場合であっても、塵埃が室内に流出することはない。なお、この排気口９１の貫通部分にはシール部材９３が設けられている。
【００６４】
なお、上述の集塵貯留容器６０はエアフィルタ３０の下方に配置されているため、空気流通の抵抗（邪魔）となりにくいように、塵埃貯留容器６０はできるだけ容積を小さくしている。このため、塵埃貯留容器６０には多量の塵埃を溜めることができない。しかし、本実施形態では、塵埃貯留容器６０よりも容積が大きい塵埃捕集箱９０を空気流通の抵抗とならない場所に設けて、塵埃貯留容器６０から塵埃捕集箱９０に塵埃を搬送するように構成している。
【００６５】
（２−８）制御部７０等の構成
制御部７０は、図１に示すように、室内ユニット１のケーシング１０内に配置されており、各種センサや検知手段からの信号をもとに、各構成部材の動作を制御する。
【００６６】
具体的には、図９における制御部７０を中心とするブロック構成図に示すように、制御部７０は、フィルタ駆動モータ４１、リミットスイッチ４４、回転ブラシ５１を回転駆動させるブラシ駆動部５３、貯留量検出部６２ａ、ダンパボックス８１内のダンパ８２、室内ファン２１（ファンモータ２１ａ）、および、図示しない圧縮機、室外ファン等と接続されている。
【００６７】
また、この制御部７０は、図示しないリモコンと接続されており、ユーザの操作により、運転開始、運転停止、設定温度の変更、各種運転モードの選択、および、後述する「塵埃排出制御」の実行等の指示を受け付ける。
【００６８】
（３）通常運転およびフィルタ清掃運転の動作
室内ユニット１は、冷暖房を行う通常運転と、エアフィルタ３０の清掃を行うフィルタ清掃運転と、集めた集塵を排出する集塵処理運転と、が切換可能に構成されている。
【００６９】
本実施形態における通常運転からフィルタ清掃運転等の処理についての概略を示すフローチャートを、図１０に示す。
【００７０】
本実施形態では、まず、ステップＳ１０において通常運転が行わる。
【００７１】
この通常運転が終了すると、次に、ステップＳ２０においてフィルタ清掃運転が行われる。
【００７２】
このフィルタ清掃運転が終了したときに、ステップＳ３０において、制御部７０が、貯留量検出部６２ａが検出する光度が所定値以下になっているかどうか判断する。所定値以下になっている場合には貯留部６２の貯留量が満杯になったと判断してステップＳ４０に移行し、所定値以下になっていない場合には運転を停止して、通常運転が再開されるのを待つ。
【００７３】
ステップＳ４０では、集塵処理運転が行われる。以後、これらの運転が繰り返される。
【００７４】
以下、ステップＳ１０の通常運転、ステップＳ２０のフィルタ清掃運転、および、ステップＳ４０の集塵処理運転について、詳細に説明する。
【００７５】
（３−１）通常運転
冷暖房を行う通常運転の場合、エアフィルタ３０が回転ブラシ５１のブラシ５１ｂに接触した状態で静止しており、ダンパボックス８１のダンパ８２が閉じられる。
【００７６】
この状態において、室内ファン２１が駆動されと、室内ユニット１では、吸込口１３から吸い込まれた室内空気がエアフィルタ３０を通過してベルマウス２４へ流入する。空気がエアフィルタ３０を通過する際、空気中の塵埃がエアフィルタ３０のメッシュ部材３７に捕捉される。ベルマウス２４に流入した空気は室内ファン２１から吹き出される。この吹出空気は、室内熱交換器２２の冷媒と熱交換して冷却または加熱された後、各吹出口１４から室内へ供給される。これにより、室内の冷房または暖房が行われる。
【００７７】
通常運転では、ダンパボックス８１のダンパ８２が閉じられているため、室内ファン２１の吹出空気は、ダンパボックス８１へ導入することがなく、ダンパボックス８１から塵埃貯留容器６０へ向かう空気流れも生じていない。
【００７８】
通常運転は、ユーザがリモコン等を用いて運転停止の指令を送ったり、タイマー設定運転が行われている場合に設定時間が経過したり設定時刻になった場合等に終了する。
【００７９】
（３−２）フィルタ清掃運転
フィルタ清掃運転では、通常運転が終了した直後に行われ、冷媒回路においては圧縮機が停止されて冷媒が循環しない状態で行われる。このフィルタ清掃運転では、「エアフィルタ清掃制御」と「ブラシ清掃制御」と「切り換え位置ずらし制御」が切換可能に構成されている。
【００８０】
「エアフィルタ清掃制御」は、図８に示すように、エアフィルタ３０の塵埃を回転ブラシ５１で除去させるために制御部７０が行う制御である。
【００８１】
「ブラシ清掃制御」は、回転ブラシ５１に捕捉された塵埃を清掃用ブラシ５２で除去させるために制御部７０が行う制御である。
【００８２】
「切り換え位置ずらし制御」は、「エアフィルタ清掃制御」と「ブラシ清掃制御」の一組を繰り返して行うことによりエアフィルタ３０が３６０度回転しエアフィルタ３０の全体を清掃した後に、フィルタ駆動部４０によってエアフィルタ３０を所定角度だけ回転させるために制御部７０が行う制御である。
【００８３】
図１１に、フィルタ清掃運転のフローチャートを示す。
【００８４】
ステップＳ２１では、制御部７０は、フィルタ駆動部４０を駆動制御させることで「エアフィルタ清掃制御」を行う。具体的には、図１３および図１４に示すように、制御部７０は、エアフィルタ３０を回転ブラシ５１に接触させた状態で、回転ブラシ５１は回転したり移動したりしないように静止状態で維持させつつ、エアフィルタ３０を反時計回りに所定角度である１２０度だけ回転させる、という部分清掃制御（エアフィルタ部分清掃制御）を行う。なお、図１３を開始状態とすると、エアフィルタ３０を１２０度だけ回転させることで、エアフィルタ３０の領域（ここでは、領域Ａ１）が回転ブラシ５１によって清掃された状態となる（図１４参照）。
【００８５】
エアフィルタ３０は、回転ブラシ５１のブラシ５１ｂの毛並み（左向きに傾斜）に対向するように回転移動しているため、エアフィルタ３０の塵埃が回転ブラシ５１のブラシ５１ｂに容易に捕捉されていく。
【００８６】
ここで、制御部７０は、エアフィルタ３０が所定角度である１２０度だけ回転したか否かをフィルタ駆動部４０のリミットスイッチ４４のレバー４４ａの作動回数によって把握し、フィルタ駆動モータ４１を停止させてエアフィルタ３０の回転を止める。これにより、エアフィルタ３０において回転ブラシ５１のブラシ５１ｂを通過した領域の塵埃が除去される。
【００８７】
なお、ここでは、制御部７０は、室内ファン２１を静止させた状態にしている。
【００８８】
以上で、ステップＳ２１の制御を一旦終えて、ステップＳ２２の「ブラシ清掃制御」に移行する。
【００８９】
ステップＳ２２では、制御部７０は、「エアフィルタ清掃制御」から「ブラシ清掃制御」へ切り換える切り換え制御を行う。「ブラシ清掃制御」では、室内ファン２１およびエアフィルタ３０が静止した状態で、回転ブラシ５１が図７において左回り（反時計回り）に回転する。その際、回転ブラシ５１は、ブラシ５１ｂに塵埃を捕捉したまま回転する。ここでは、回転ブラシ５１のブラシ５１ｂと清掃用ブラシ５２のブラシ５２ｂが互いに接触しながら、回転ブラシ５１が左回り（反時計回り）に回転する。そして、回転ブラシ５１は所定の回転角度だけ回転すると停止する。
【００９０】
次に、回転ブラシ５１は、上記とは逆回りである右回り（時計回り））に回転する。そうすると、回転ブラシ５１のブラシ５１ｂに付着していた塵埃が清掃用ブラシ５２のブラシ５２ｂに捕捉される。これは、清掃用ブラシ５２のブラシ５２ｂの毛並みが下向き、即ち毛並みが回転ブラシ５１の回転方向に対向する向きに傾斜しているためである。
【００９１】
また、本体部５２ａは、バネ部５２ｃによって回転ブラシ５１側へ付勢された状態となっている。このため、双方のブラシ５１ｂ、５２ｂ同士が接触している状態において、清掃用ブラシ５２の本体部５２ａが後方へ押されることになるが、バネ部５２ｃの機能によりブラシ５１ｂ、５２ｂ同士が離隔することはなく、清掃用ブラシ５２が適切に回転ブラシ５１に押し付けられる。このようにして、回転ブラシ５１のブラシ５１ｂから塵埃がより確実に除去される。以上により、清掃用ブラシ５２のブラシ５２ｂに塵埃が捕捉される。回転ブラシ５１は、元の状態（ステップＳ２２を開始したときの状態）まで回転して停止する。
【００９２】
続いて、制御部７０は、回転ブラシ５１を、再び左回り（反時計回り）に所定の回転角度だけ回転する。そうすると、清掃用ブラシ５２のブラシ５２ｂに捕捉されていた塵埃が回転ブラシ５１のブラシ５１ｂによって掻き取られ、塵埃貯留容器６０の貯留部６２に落下する。これは、回転ブラシ５１のブラシ５１ｂの毛並みが回転方向に向かって傾斜しているためである。その際も、上記と同様に、バネ部５２ｃによって清掃用ブラシ５２が回転ブラシ５１に適切に押し付けられるため、清掃用ブラシ５２から塵埃がより確実に除去される。以上により、回転ブラシ５１に捕捉された塵埃が除去され、塵埃貯留容器６０の貯留部６２に貯留される。その後、回転ブラシ５１は再び右回り（時計回り）に回転して元の状態（ステップＳ２２を開始したときの状態）まで戻す切り換え制御を行い、「ブラシ清掃制御」が一旦終了する。
【００９３】
以上のように、ステップＳ２２においては、回転ブラシ５１は、複数回往復するように回転制御されている（ここでは、２往復を例に挙げているが、３往復以上繰り返してもよい。）。そして、回転ブラシ５１が図７において左回り（反時計回り）に回転するときには、回転ブラシ５１は、清掃用ブラシ５２のブラシ５２ｂと接触しているだけでなく、エアフィルタ３０とも接触している。このため、ステップＳ２２の制御において回転ブラシ５１が回転する度に、エアフィルタ３０の接触している部分がよりいっそう清浄されている。
【００９４】
以上でステップＳ２２を終え、ステップＳ２３に移行する。
【００９５】
ステップＳ２３では、制御部７０は、フィルタ清掃運転を開始してからエアフィルタ３０が回転した合計の角度が３６０度に達しているか否かを判定する。ここで、制御部７０が３６０度に達していないと判断した場合には、ステップＳ２１に戻って、再び上述した部分清掃制御等を繰り返す。なお、制御部７０が３６０度に達していると判断した場合は、ステップＳ２４に移行する。
【００９６】
すなわち、制御部７０は、エアフィルタ３０が３６０度回転した状態になるまで、「エアフィルタ清掃制御」、「ブラシ清掃制御」、および、「エアフィルタ清掃制御」と「ブラシ清掃制御」との切り換え制御、を繰り返し、所定の領域毎（図１３、図１４、図１５の領域Ａ１、Ｂ１、Ｃ１参照）に塵埃を除去していく。具体的には、図１３の状態から図１４の状態になるときに領域Ａ１が清掃され、図１４の状態から図１５の状態になるときに領域Ｂ１が清掃され、図１５の状態から再び図１３の状態になるときに領域Ｃ１が清掃されている。そして、この再び図１３の状態になった時に、制御部７０は、エアフィルタ３０が一回転したと判断して、ステップＳ２４に移行する。
【００９７】
ステップＳ２４では、制御部７０は、フィルタ駆動部４０によって図１３で示す状態からさらにエアフィルタ３０を所定角度だけ回転させることで「切り換え位置ずらし制御」を行い、フィルタ清掃運転を終える。
【００９８】
この「切り換え位置ずらし制御」では、図１６に示すように、エアフィルタ３０が３６０度回転した時には、図１６の点線で示す位置において「エアフィルタ清掃制御」と「ブラシ清掃制御」との切り換え制御および「ブラシ清掃制御」が行われていたことになるが、さらに、所定角度だけエアフィルタ３０を回転させて実線の位置まで移動させることで、次回以降の「エアフィルタ清掃制御」と「ブラシ清掃制御」との切り換え制御および「ブラシ清掃制御」が行われる位置をずらしている。すなわち、次回以降にステップＳ２１でエアフィルタ３０が１２０度回転させて部分清掃制御を行う際に清掃する部分は、図１６において二点鎖線のハッチングで示す領域Ａ２となる。その後、領域Ｂ２および領域Ｃ２が順に清掃されていくことになる。
【００９９】
この「切り換え位置ずらし制御」を行う際にエアフィルタ３０を回転させる所定角度は、ステップＳ２１の部分清掃制御でエアフィルタ３０を回転させた１２０度とは異なる角度である。また、この「切り換え位置ずらし制御」を行う際の所定角度は、この１２０度の自然数倍の角度とも異なる角度である。具体的には、本実施形態では、「切り換え位置ずらし制御」を行う際の所定角度を、エアフィルタ３０の径方向外側端部における回転ブラシ５１の接触幅に相当する角度として、本実施形態では２度に設定している。
【０１００】
このように、部分清掃制御での回転角度とは無関係な角度だけエアフィルタ３０と回転ブラシ５１との位置関係をずらしておくことで、次回、再び、通常運転が行われてフィルタ清掃運転が行われる場合には、「エアフィルタ清掃制御」と「ブラシ清掃制御」との切り換え制御および「ブラシ清掃制御」が行われる際のエアフィルタ３０と回転ブラシ５１との位置関係を違えることができるようになるとともに、「エアフィルタ清掃制御」が行われるときの回転ブラシ５１のエアフィルタ３０上での位置を違えることができるようになる。これにより、エアフィルタ３０をより均一に清掃させることができ、清掃ムラを低減させることができる。
【０１０１】
（３−３）集塵処理運転
集塵処理運転は、上述したように、フィルタ清掃運転が終了した後に、制御部７０が、貯留量検出部６２ａが検出する光度が所定値以下になっていることにより貯留部６２の貯留量が満杯になっていると判断した場合に行われる運転である。
【０１０２】
集塵処理運転では、「塵埃搬送制御」と「塵埃排出制御」が行われる。
【０１０３】
「塵埃搬送制御」は、塵埃貯留容器６０から塵埃捕集箱９０に塵埃を搬送させる動作を制御部７０が実行させる制御である。
【０１０４】
「塵埃排出制御」は、塵埃捕集箱９０からケーシング１０外へ塵埃を排出させる動作を制御部７０が実行させる制御である。
【０１０５】
図１２に、集塵処理運転のフローチャートを示す。
【０１０６】
ステップＳ４１では、制御部７０は、「塵埃搬送制御」を行う。「塵埃搬送制御」では、制御部７０は、回転ブラシ５１のブラシ５１ｂがエアフィルタ３０に接触した状態のままで、回転ブラシ５１およびエアフィルタ３０が静止状態とし、図１に示すように、ダンパボックス８１のダンパ８２を開状態とし、室内ファン２１を駆動させる。
【０１０７】
これにより、室内ファン２１により生じる空気流れは、導入用ダクト８６およびダンパボックス８１を通じて塵埃貯留容器６０へ向かい、搬送用ダクト８８および集塵捕集箱９０の排気口９１を介して室内に向けて流出する。その結果、塵埃貯留容器６０内の塵埃は、空気流れと共に搬送用ダクト８８を通じて塵埃捕集箱９０へ搬送され、集塵捕集箱９０内に集められる。このようにして、塵埃貯留容器６０内の塵埃の貯留量が減少していく。
【０１０８】
このように、「塵埃搬送制御」では、吸引ファン等の搬送部を別途設けることなく、室内ファン２１を駆動させるだけで、塵埃貯留容器６０の塵埃を廃棄しやすい所定の場所まで簡易に移動させることができている。
【０１０９】
ステップＳ４２では、制御部７０は、塵埃貯留容器６０内の塵埃の貯留量が減少することで貯留量検出部６２ａの検出光度が設定値（上限値）以上になることで集塵の搬送を終了したか否かを判断する。集塵の搬送を終了できていない場合には、ステップＳ４１に戻って繰り返す。集塵の搬送を終了できていると判断すると、「塵埃搬送制御」を終了し、ステップＳ４３に移行する。
【０１１０】
ステップＳ４３では、制御部７０は、リモコン等を介してユーザからの「塵埃排出制御」を行う旨の指示を受け付けたか否かを判断する。「塵埃排出制御」を行う旨の指示を受け付けている場合には、ステップＳ４４に移行する。「塵埃排出制御」を行う旨の指示を受け付けていない場合には、集塵処理運転を終了する。
【０１１１】
ステップＳ４４では、制御部７０は、「塵埃排出制御」を行う。「塵埃排出制御」では、制御部７０は、上述した「塵埃搬送制御」と同様に、回転ブラシ５１およびエアフィルタ３０を静止状態としつつ、ダンパボックス８１のダンパ８２が閉状態とする。ユーザは、このような状態になっている際に、掃除機のホースを化粧パネル１１の掃除機挿入口に挿入する。そして、掃除機のホース等を掃除機吸引口（図示せず）に接続して吸引させると、室内空気が排気口９１を通じて塵埃捕集箱９０内に流入し、搬送用ダクト８８、ダンパボックス８１および吸引用ダクト８７を通過する空気流れが生じる。この空気流れにより、塵埃捕集箱９０内に集められていた塵埃は、搬送用ダクト８８、ダンパボックス８１および吸引用ダクト８７を通じて掃除機に吸引される。その結果、塵埃捕集箱９０および塵埃貯留容器６０の塵埃が減少していくことになる。以上により、集塵処理運転を終了する。
【０１１２】
（４）特徴
本実施形態では、エアフィルタ３０の部分清掃制御（「エアフィルタ清掃制御」を１２０度行う制御）を行う度に切り換え制御を行い、「ブラシ清掃制御」を実行することで、回転ブラシ５１をこまめに清掃しているため、回転ブラシ５１に集塵が付着し過ぎた状態のままでエアフィルタ３０を回転させることを避けることができ、エアフィルタ３０の集塵を回転ブラシ５１が効率良く掻き取り続けることができるようになっている。
【０１１３】
ここで、「ブラシ清掃制御」によって回転ブラシ５１が往復回転される際には、回転ブラシ５１が捕らえていた集塵が清掃用ブラシ５２によって払い落とされるだけでなく、回転ブラシ５１の一部がエアフィルタ３０に接触していることで、エアフィルタ３０の清掃も同時に行われている。このため、エアフィルタ３０のうち「ブラシ清掃制御」が行われた際に回転ブラシ５１が位置していた部分は、他の部分よりも清掃効果が著しくなっている。
【０１１４】
このように、エアフィルタ３０のうち、「ブラシ清掃制御」が行われた際に回転ブラシ５１が位置していた部分とそうでない部分とでは、清掃効果に違いが生じているが、本実施形態では、フィルタ清掃運転の最後の「切り換え位置ずらし制御」を行うことで、エアフィルタ３０の清掃ムラを低減させることができている。すなわち、次回のフィルタ清掃運転で「ブラシ清掃制御」が行われる際の回転ブラシ５１の位置は、前回のフィルタ清掃運転で「ブラシ清掃制御」が行われた際の回転ブラシ５１が位置と、異なるようになる。これにより、エアフィルタ３０の清掃ムラを低減させて、エアフィルタ３０の清掃を均一化させることが可能になっている。
【０１１５】
また、本実施形態では、回転ブラシ５１の周方向の一部のみにブラシ５１ｂを設けた構成によって、清掃用ブラシ５２によって回転ブラシ５１のブラシ５１ｂの塵埃を除去できるため、回転ブラシ５１の除去能力を維持しつつも回転ブラシ５１の材料費の低減を図ることができている。
【０１１６】
（５）他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について図面に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更した形態についても含まれる。
【０１１７】
（Ａ）
上記実施形態では、フィルタ清掃運転を開始してからエアフィルタ３０が回転した合計の角度が３６０度に達していると判断した場合に「切り換え位置ずらし制御」を行う場合を例に挙げて説明した。
【０１１８】
しかし、本発明は、これに限られるものではない。
【０１１９】
例えば、フィルタ清掃運転を開始してからエアフィルタ３０が回転した合計の角度が３６０度の自然数倍の所定角度に達していると判断した場合に「切り換え位置ずらし制御」を行うようにしてもよい。
【０１２０】
すなわち、フィルタ清掃運転において、「切り換え位置ずらし制御」が行われる前のエアフィルタ３０のフィルタ清掃運転では、エアフィルタ３０の全体を１回だけ清掃するのでなくエアフィルタ３０の全体を複数回清掃するようにしてもよい。ここでは、エアフィルタ３０の全体が複数回の清掃が行われる間は、エアフィルタ３０のうち「ブラシ清掃制御」が行われた際に回転ブラシ５１が位置していた部分が重なることがあっても、「切り換え位置ずらし制御」が行われる前後において「ブラシ清掃制御」が行われた際のエアフィルタ３０に対する回転ブラシ５１の位置を違えることができる。
【０１２１】
この場合には、上記実施形態よりも、エアフィルタ３０の清掃効果の均一性は若干落ちるものの、使用条件等においては、十分な均一性を確保することも可能である。
【０１２２】
（Ｂ）
上記実施形態では、制御部７０が、フィルタ清掃運転を開始してからエアフィルタ３０が回転した合計の角度が３６０度に達していると判断した場合に「切り換え位置ずらし制御」を行ってフィルタ清掃運転を終える場合を例に挙げて説明した。
【０１２３】
しかし、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、フィルタ清掃運転の最後に「切り換え位置ずらし制御」を行うのではなく、フィルタ清掃運転の最初に「切り換え位置ずらし制御」を行うようにしてもよい。
【０１２４】
この場合であっても、上記実施形態と同様に、エアフィルタ３０を均一に清掃することができるようになる。
【０１２５】
（Ｃ）
上記実施形態では、部分清掃制御の例として、「エアフィルタ清掃制御」を１２０度行う場合を例に挙げて説明した。
【０１２６】
しかし、本発明では、部分清掃制御の際にエアフィルタ３０を回転させる角度について、３６０度の約数の角度（１２０度等）に限定されるものではない。
【０１２７】
例えば、図１７に「Ｘ」で示すように、例えば、部分清掃制御の際に「エアフィルタ清掃制御」を行う角度は、３６０度の約数以外の数の角度（一周したときに元の位置に戻らない角度、例えば、１７０度等）であってもよい。この場合には、上記実施形態における「切り換え位置ずらし制御」のように、エアフィルタ３０と回転ブラシ５１の位置関係を積極的にずらす制御を行わなくてもよく、エアフィルタ３０のうちの一部（１７０度ずつ回転させる例では、１５０度分）において重複した清掃を行ってフィルタ清掃運転を終了し、次の制御に移行させるようにしてもよい。
【０１２８】
なお、このように、部分清掃制御として「エアフィルタ清掃制御」を１７０度ずつ行っていく例では、部分清掃制御によって「エアフィルタ清掃制御」を３６回った時に、「ブラシ清掃制御」が行われる際に回転ブラシ５１が位置する部分が初めて重なることになる。しかし、それまでのエアフィルタ３０の全体が１７回繰り返して清掃される間、「ブラシ清掃制御」が行われる際に回転ブラシ５１が位置する部分は毎回異なった位置となっているため、エアフィルタ３０の清掃ムラを十分に低減させることができている。
【０１２９】
なお、上記１７０度の例以外にも、部分清掃制御の際に「エアフィルタ清掃制御」を行う角度の例として、例えば、３６５度等の３６０度を超えた角度としてもよい。
【０１３０】
（Ｄ）
上記実施形態では、エアフィルタ３０が円盤形状である場合を例に挙げて説明した。
【０１３１】
しかし、本発明は、これに限られるものではない。
【０１３２】
例えば、一定の周期で繰り返して清掃されるエアフィルタであれば、四角形状のエアフィルタであってもよい。
【０１３３】
例えば、壁掛けタイプの室内ユニット内部に設けられるエアフィルタであって、巻き上げ機構等によって繰り返してエアフィルタの全体が清掃されるものについても、上記実施形態と同様にエアフィルタの清掃ムラを低減させる制御を行うことができる。
【０１３４】
（Ｅ）
上記実施形態では、フィルタ清掃運転のエアフィルタ清掃制御に、エアフィルタ３０を回転させる場合を例に挙げて説明した。
【０１３５】
しかし、本発明は、これに限られるものではない。
【０１３６】
例えば、エアフィルタ３０に対して塵埃貯留容器６０（回転ブラシ５１および清掃用ブラシ５２を含む）を回転移動させるようにしてもよい。この場合、塵埃貯留容器６０がエアフィルタ３０の軸挿通部３３を中心にして公転させるようにしてもよい。
【０１３７】
（Ｆ）
上記実施形態では、「エアフィルタ清掃制御」を終えた後に「ブラシ清掃制御」を行うまでの間、エアフィルタ３０を回転させない場合を例に挙げて説明した。
【０１３８】
しかし、本発明は、これに限られるものではない。
【０１３９】
例えば、図１８に示すように、「エアフィルタ清掃制御」を終えた後に「ブラシ清掃制御」を行う前（切り換え制御を行う前）に、室内ファン２１を静止状態にしつつ、回転ブラシ５１がエアフィルタ３０に接触させたままで静止した状態を維持しながら、エアフィルタ３０を所定角度だけ反転（「エアフィルタ清掃制御」を行う際の回転方向とは反対の回転方向に回転）させるようにしてもよい。すなわち、上記実施形態の図１３の状態から、図１８においてエアフィルタ３０内に点線で示すように、エアフィルタ３０を多少大きめに回転させた後に、所定角度だけ反転させるように制御部７０がフィルタ駆動部４０を制御するようにしてもよい（図１８の矢印参照）。
【０１４０】
これにより、回転ブラシ５１のブラシ５１ｂにおいて、エアフィルタ３０から除去した塵埃がエアフィルタ３０の「エアフィルタ清掃制御」の回転進行方向側に引き込まれて、集塵が偏在した状態になることがあっても、エアフィルタ３０の反転制御によって塵埃を回転ブラシ５１のブラシ５１ｂの図７でいう左側に均一に付着させることができる。これにより、エアフィルタ３０から除去された塵埃が固まりとなって室内等へ落下するのを防止できる。さらには、清掃用ブラシ５２によって回転ブラシ５１から塵埃を容易に掻き取る（除去する）ことができる。ここで、回転ブラシ５１のブラシ５１ｂについて、毛並みがエアフィルタ３０の回転進行方向に対向する傾斜パイルを用いているため、エアフィルタ３０の逆方向の回転により、上記効果を容易に得ることができる。
【０１４１】
なお、このエアフィルタ３０の反転制御を行う場合の上記実施形態における部分清掃制御としては、この反転制御を終えた後の角度が所定角度（上記実施形態でいう１２０度）になるようにエアフィルタ３０を回転制御してもよい。すなわち、反転制御の角度が５度だとすると、一旦、所定角度（１２０度）に５度を加えた角度だけエアフィルタ３０を回転させた後、反転角度としての５度分だけ反転させて、結果的に、所定角度（１２０度）だけ回転されているように制御してもよい。このようにしても、上記実施形態と同様にエアフィルタ３０の清掃ムラを低減させることができる。
【０１４２】
また、ここでの反転制御時には、回転ブラシ５１を完全に固定することなく、少なくともエアフィルタ３０に対して相対的に反転させるような制御を行ってもよい。
【０１４３】
なお、エアフィルタ３０を反転させるのと同時に回転ブラシ５１を図７における右回転させて、回転ブラシ５１の集塵の偏在をより効果的に低減させるようにしてもよい。
【０１４４】
さらに、回転ブラシ５１の反転制御を行うタイミングとしては、「エアフィルタ清掃制御」を終えた後であって「ブラシ清掃制御」を行う前ではなく、「エアフィルタ清掃制御」を終えた後であって切り換え制御が行われて一度回転ブラシ５１を図７における左回転させた後であってもよい。
【０１４５】
（Ｇ）
上記実施形態では、「エアフィルタ清掃制御」を終えた後に「ブラシ清掃制御」を行うまでの間、エアフィルタ３０を回転させず、エアフィルタ３０が３６０度回転させた後に切り換え位置をずらす制御を行う場合を例に挙げて説明した。
【０１４６】
しかし、本発明は、これに限られるものではない。
【０１４７】
例えば、図１９のエアフィルタ清掃運転のフローチャートに示すように、「エアフィルタ清掃制御」を３６０度未満の所定角度だけ行う度に、「切り換え位置ずらし制御」と、エアフィルタ３０を所定角度だけ反転させる制御と、切り換え制御と、「ブラシ清掃制御」と、の４つの制御を行うようにしてもよい。すなわち、ブラシ清掃制御を終えた後のエアフィルタ３０の回転角度が、他の実施形態（Ｃ）で述べたような３６０度の約数以外の回転角度となるように制御しつつ、他の実施形態（Ｆ）で述べたように「ブラシ清掃制御」を行う前にエアフィルタ３０を反転させる制御を行うようにしてもよい。具体的には、以下の流れで処理を行う。
【０１４８】
ステップＳ２２１では、制御部７０は、上記実施形態と同様に、フィルタ駆動部４０を駆動制御させることで「エアフィルタ清掃制御」を行う。ここでは、回転角度のみが上記実施形態と異なり、エアフィルタ３０を所定角度（本他の実施形態（Ｇ）では、例えば、４０度）だけ回転ブラシ５１に対して相対的に回転させる。これにより、エアフィルタ３０の対象部分を清掃することができる。
【０１４９】
ステップＳ２２２では、制御部７０は、フィルタ駆動部４０によってさらにエアフィルタ３０を「ずらし角度」だけ回転させることで「切り換え位置ずらし制御」を行う。ここでの「ずらし角度」は、フィルタ清掃運転が開始される度に、変化するように制御部７０が調節する。具体的には、制御部７０は、フィルタ清掃運転が１回目である場合には、「ずらし角度」を４度とし、２回目である場合には、「ずらし角度」を８度とするように、（フィルタ清掃運転の回数ｎ）×４度を「ずらし角度」として設定する。さらに、この「ずらし角度」は、ステップＳ２２１で「エアフィルタ清掃制御」を行う際の所定角度（本実施形態（Ｇ）では、４０度）未満となるように設定されており、「エアフィルタ清掃制御」を行う際の所定角度（本実施形態（Ｇ）では、４０度）と同じもしくは超えることになる場合には、再び、「ずらし角度」を０度に戻し、フィルタ清掃運転の回数に応じて４度ずつ増大させていく処理を繰り返す。
【０１５０】
ステップＳ２２３では、制御部７０は、「切り換え位置ずらし制御」を終えた後に、切り換え制御および「ブラシ清掃制御」を行う前に、室内ファン２１を静止状態にしつつ、回転ブラシ５１がエアフィルタ３０に接触させたままで静止した状態を維持しながら、エアフィルタ３０を所定角度（本他の実施形態では、例えば、１．５度）だけ反転（「エアフィルタ清掃制御」を行う際の相対的な回転方向とは反対の回転方向に回転）させる。これにより、エアフィルタ３０から除去された塵埃が固まりとなって室内等へ落下するのを防止でき、清掃用ブラシ５２によって回転ブラシ５１から塵埃を容易に掻き取る（除去する）ことができる。
【０１５１】
ステップＳ２２４では、制御部７０は、回転ブラシ５１がエアフィルタ３０に接触している状態で反転させる動作を行う反転制御から、「ブラシ清掃制御」へ切り換え制御を行い、上記実施形態と同様の「ブラシ清掃制御」を実行する。これにより、回転ブラシ５１に捕捉された塵埃が除去され、塵埃貯留容器６０の貯留部６２に貯留される。そして、回転ブラシ５１は元の状態（ステップＳ２２４を開始したときの状態）に戻す切り換え制御が行われ、「ブラシ清掃制御」が一旦終了する。
【０１５２】
ステップＳ２２５では、制御部７０は、フィルタ清掃運転を開始してからエアフィルタ３０が回転した合計の角度が３６０度以上になっているか否かを判定する。ここで、制御部７０が３６０度以上になっていないと判断した場合には、ステップＳ２２１に戻って、再び上述した部分清掃制御等を繰り返す。なお、制御部７０が３６０度以上回転していると判断した場合は、フィルタ清掃運転を一旦終了する。
【０１５３】
以上のフローチャートによると、具体的には、以下のように処理が進められる。すなわち、エアフィルタ３０は、回転ブラシ５１に対する相対回転が１週目の場合には、ステップＳ２２１で＋４０度、ステップＳ２２２で＋４度、ステップＳ２２３で−１．５度、それぞれ回転し、動作開始から合計で＋４２．５度だけ回転した状態でステップＳ２２４の「ブラシ清掃制御」が行われる。ステップＳ２２５では３６０度に達していないと判断されることで、ステップＳ２２１〜Ｓ２２４を繰り返し、合計の回転角度が＋８５．０度、＋１２７．５度・・・＋３４０．０度と増大していく。そして、さらに＋４２．５度だけ相対的に回転して、合計の回転角度が＋３８２．５度になり、３６０度以上になると、フィルタ清掃運転を一旦終了することになる。その後、上記実施形態でいう通常運転が行われた後に、再度、本他の実施形態（Ｇ）のフィルタ清掃運転が行われることになるが、その際には、先のフィルタ清掃運転時の合計の回転角度である＋３８２．５度をリセットして０度とし、フィルタ清掃運転が２回目になるのでステップＳ２２２での「ずらし角度」を２×４＝８度とし、ステップＳ２２１〜Ｓ２２４の動作におけるエアフィルタ３０の回転分を＋４０度＋８度−１．５度＝４６．５度として処理を進めていく。このように、ステップＳ２２１〜Ｓ２２４の動作におけるエアフィルタ３０の回転分は、３６０度の約数にはならないように設定されているため、ステップＳ２２４の「ブラシ清掃制御」が行われる際の回転ブラシ５１とエアフィルタ３０との相対位置を、フィルタ清掃運転を行う度に変化させることができる。これにより、エアフィルタ３０をより均一に清掃することができるようになっている。
【０１５４】
なお、ここでの「ずらし角度」は、フィルタ清掃運転が行われる度に変化させるのではなく、フィルタ清掃運転が複数回行われる度に変化させるようにしてもよい。また、「ずらし角度」は、エアフィルタ３０が回転ブラシ５１に対して相対的に３６０度回転する度に変化させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１５５】
本発明の空気調和装置は、例えば、エアフィルタが捕捉した集塵をブラシを用いて定期的に掻き取る構成が採用された空気調和装置に用いた場合に、特に有用である。
【符号の説明】
【０１５６】
１ 室内ユニット（空気調和装置）
４０ フィルタ駆動部（相対移動機構）
５１ 回転ブラシ（ブラシ）
５２ 清掃用ブラシ（ブラシ清掃部）
５３ ブラシ駆動部（回転機構）
７０ 制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１５７】
【特許文献１】特開２００９−１９２２１０号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、空気の吸込口にエアフィルタを備えた空気調和装置の室内ユニットにおいて、定期的にエアフィルタに捕捉された塵埃を除去することで、エアフィルタを清掃するものが提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開２００９−１９２２１０号公報）に開示されている空気調和装置の室内ユニットでは、円盤状のエアフィルタに対して、このエアフィルタを清掃するためのブラシがエアフィルタの中心から径方向に伸びるように設けられている。そして、エアフィルタの清掃動作では、エアフィルタが回転することにより、エアフィルタに捕捉されていた集塵をブラシが掻き取っている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１（特開２００９−１９２２１０号公報）に記載されているような室内ユニットでは、エアフィルタから掻き取った集塵をブラシから除去するためブラシ清掃制御が行われているが、この際に、エアフィルタの回転を止めている。すなわち、エアフィルタの回転が止まった状態で、ブラシ清掃制御を行い、ブラシ清掃制御が終わると、再び、エアフィルタを回転させてエアフィルタの清掃動作を行うことを繰り返している。
【０００５】
このため、ブラシ清掃制御が行われている時におけるエアフィルタとブラシとの位置関係が、周期的に繰り返されてしまうと、エアフィルタにおける清掃ムラが生じてしまうおそれがある。
【０００６】
本発明は上述した点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、エアフィルタの清掃ムラを低減させることが可能な空気調和装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の観点の空気調和装置は、エアフィルタ、ブラシ、相対移動機構および制御部を備えている。ここで、エアフィルタの形状は、ブラシによって繰り返して清掃されるものであれば任意であり、例えば、円形だけでなく、ロール式のエアフィルタも含まれる。ブラシは、エアフィルタが捕捉した集塵を掻き取る。相対移動機構は、エアフィルタに対してブラシを相対的に移動させる。制御部は、エアフィルタ清掃制御、ブラシ清掃制御および切り換え制御を行う。エアフィルタ清掃制御では、相対移動機構を駆動させて、エアフィルタが捕捉している集塵をブラシに掻き取らせる。ブラシ清掃制御では、ブラシが掻き取った集塵をブラシから取り除く。切り換え制御では、エアフィルタ清掃制御を行う状態とブラシ清掃制御を行う状態とを切り換える。制御部は、エアフィルタ清掃制御が行われることによりエアフィルタの清掃対象部分の全体が清掃されることを一周期とした場合に、一つ前の周期において切り換え制御が行われた際のエアフィルタに対するブラシの位置関係と、次の周期で切り換え制御を行う際のエアフィルタに対するブラシの位置関係と、に違いが生じるように、相対移動機構を制御する。
【０００８】
なお、切り換え制御を行う際のエアフィルタに対するブラシの位置関係に違いが生じるように相対移動機構を制御する例としては、例えば、上述の切り換え制御を行う際のエアフィルタに対するブラシの位置関係の違いを、周期毎に毎回生じさせる制御が含まれる。さらに他の例としては、例えば、切り換え制御を行う際のエアフィルタに対するブラシの位置関係の違いを生じさせることなくエアフィルタの清浄対象部分の全体を複数回清掃させた後に、上述の切り換え制御を行う際のエアフィルタに対するブラシの位置関係の違いを生じさせる、という制御も含まれる。
【０００９】
また、切り換え制御を行う際のエアフィルタに対するブラシの位置関係の違いを生じさせる動作としては、特に限定されるものではなく、例えば、エアフィルタの清浄対象部分の全体に相当する面積を一周期において清掃を行う対象面積として清掃を行う場合には、次の周期の清掃開始時のエアフィルタに対するブラシの位置関係が前の周期の清掃開始時のエアフィルタに対するブラシの位置関係と異なるように、前の周期においてエアフィルタの対象面積分を清掃した後であって前の周期の動作を終える前に、エアフィルタに対するブラシの位置関係を積極的にずらす動作を行うことが含まれる。また、例えば、エアフィルタの清浄対象部分の全体に相当する面積を一周期において清掃を行う対象面積として清掃を行う場合には、次の周期においてエアフィルタの対象面積分の清掃を開始する前に、清掃開始時のエアフィルタに対するブラシの位置関係が前の周期の清掃開始時のエアフィルタに対するブラシの位置関係と異なるように、次の周期においてエアフィルタの対象面積分の清掃を開始する前に、エアフィルタに対するブラシの位置関係を積極的にずらす動作を行うことも含まれる。さらに、例えば、各周期においてエアフィルタの清掃を行う対象面積を、エアフィルタの清浄対象部分の全体に相当する面積よりも大きく、かつ、エアフィルタの清掃対象部分の全体に相当する面積の整数倍ではないようにする動作も含まれる。
【００１０】
なお、切り換え制御は、一つの周期の途中で、すなわち、一つの周期の最初もしくは最後以外の段階で行われてもよい。
【００１１】
この空気調和装置は、前の周期において切り換え制御が行われた際のエアフィルタに対するブラシの位置関係と、次の周期で切り換え制御を行う際のエアフィルタに対するブラシの位置関係と、に違いが生じるように、相対移動機構によってエアフィルタとブラシとを相対移動させる制御を行う。このため、切り換え制御を行う際のエアフィルタに対するブラシの位置関係に違いが生じることがあるため、エアフィルタに対するブラシの位置関係が同じ状態で切り換え制御が行われる頻度を低減させることができる。これにより、切り換え制御が行われる際のエアフィルタに対するブラシの位置関係を変化させていくことができ、エアフィルタの清掃ムラを低減させることが可能になる。
【００１２】
第２の観点の空気調和装置は、第１の観点の空気調和装置において、回転機構とブラシ清掃部をさらに備えている。回転機構は、エアフィルタ清掃制御を行う状態とブラシ清掃制御を行う状態とを、ブラシを回転させることによって切り換えることができる。ブラシ清掃部は、ブラシから塵埃を取り除く。制御部は、回転機構を駆動させることで切り換え制御を行う。ブラシ清掃部は、回転機構が駆動されることでブラシが回転する際に、ブラシと擦れることによってブラシから集塵を取り除く。
【００１３】
この空気調和装置では、ブラシ自身を回転させることにより、ブラシを清掃することが可能になる。
【００１４】
第３の観点の空気調和装置は、第２の観点の空気調和装置において、制御部は、回転機構を駆動させてブラシを複数回往復させて回転させることによってブラシ清掃制御を行う。ブラシを複数回往復させて回転させる際には、ブラシは、ブラシ清掃部と擦れるだけでなくエアフィルタとも擦れる。
【００１５】
この空気調和装置では、ブラシ清掃制御を行ってブラシ自体を清掃させる際に、ブラシは、エアフィルタとも擦れる配置構成を採用している。このため、ブラシを複数回往復させて回転させることによりブラシを清掃させることにより、エアフィルタのうちブラシが複数回往復して回転している際に擦れている部分について、より十分に清掃させることが可能になる。しかも、このブラシ清掃制御中に清掃されているエアフィルタの部分についても、前の周期とその次の周期とで位置を違えることが可能になっている。これにより、ブラシ清掃制御中にエアフィルタについても清掃することができるという効果を、エアフィルタの清掃対象部分の全体に対してムラ無く生じさせることが可能になる。
【００１６】
第４の観点の空気調和装置は、第１の観点から第３の観点のいずれの空気調和装置において、エアフィルタは円形である。相対移動機構は、ブラシの一端側をエアフィルタの円心に保持させたまま、ブラシをエアフィルタに対して相対的に円運動させることで相対的な移動を行わせる。制御部は、ブラシをエアフィルタに対して３６０／ｎ度（ｎは自然数）だけ相対的に円運動させるというエアフィルタ部分清掃制御を行う。制御部は、エアフィルタ部分清掃制御を行う度に切り換え制御およびブラシ清掃制御を行うという処理をｎ回繰り返す間欠処理を行う。制御部は、間欠処理を行う直前もしくは直後に、３６０／ｎ度とは異なり且つ３６０×ｍ／ｎ度（ｍはｎより大きな自然数）とも異なる角度だけ、ブラシをエアフィルタに対して相対的に円運動させる。
【００１７】
この空気調和装置は、間欠処理を行う直前もしくは直後に、制御部が、エアフィルタ部分清掃制御を行う角度およびその角度の自然数倍とも異なる角度だけ、ブラシをエアフィルタに対して相対的に円運動させる処理を行っている。これにより、間欠処理の直前もしくは直後にこのような簡単な処理を行うだけで、容易にエアフィルタの清掃ムラを低減させることが可能になる。
【００１８】
第５の観点の空気調和装置は、第４の観点の空気調和装置において、制御部は、エアフィルタ清掃制御の実行中はエアフィルタを回転させ、ブラシ清掃制御の実行中はエアフィルタを回転させない。
【００１９】
この空気調和装置では、ブラシ清掃制御の実行中はエアフィルタを回転させないため、最後にエアフィルタ清掃制御が行われた時のエアフィルタに対するブラシの位置関係は、切り換え制御およびブラシ清掃制御が行われて再びエアフィルタ清掃制御を開始しようとする際のエアフィルタに対するブラシの位置関係と同じになっている。ここでは、このように、最後にエアフィルタ清掃制御が行われた時と再びエアフィルタ清掃制御を開始しようとする時のエアフィルタに対するブラシの位置関係が同じになることで清掃ムラが生じやすい場合であっても、エアフィルタの清掃ムラを低減させることができる。
【００２０】
第６の観点の空気調和装置は、第１の観点から第５の観点のいずれかの空気調和装置において、制御部は、ブラシ清掃制御を開始する前の段階であってエアフィルタ清掃制御を終える時に、ブラシに対するエアフィルタの相対移動方向を反転させて所定距離だけ移動させる。
【００２１】
この空気調和装置では、エアフィルタ清掃制御を終える時に、ブラシがエアフィルタから掻き取った集塵の一部が、ブラシの相対移動方向の後ろ側に存在していることがある。
【００２２】
このようにブラシの相対移動方向の後ろ側に存在している集塵は、ブラシ清掃制御を開始する前に、ブラシに対するエアフィルタの相対移動方向を反転させて所定距離だけ相対的に移動させるという動作を行うことにより、ブラシの相対移動方向の前側に集めることができる。このようにして、ブラシの相対移動方向の前側に集塵を集めた状態で、ブラシ清掃制御を開始することが可能になり、集塵の散在を抑制することが可能になる。
【発明の効果】
【００２３】
第１の観点の空気調和装置では、切り換え制御が行われる際のエアフィルタに対するブラシの位置関係を変化させていくことができ、エアフィルタの清掃ムラを低減させることが可能になる。
【００２４】
第２の観点の空気調和装置では、ブラシ自身を回転させることにより、ブラシを清掃することが可能になる。
【００２５】
第３の観点の空気調和装置では、ブラシ清掃制御中にエアフィルタについても清掃することができるという効果を、エアフィルタの清掃対象部分の全体に対してムラ無く生じさせることが可能になる。
【００２６】
第４の観点の空気調和装置では、間欠処理の直前もしくは直後に簡単な処理を行うだけで、容易にエアフィルタの清掃ムラを低減させることが可能になる。
【００２７】
第５の観点の空気調和装置では、最後にエアフィルタ清掃制御が行われた時と再びエアフィルタ清掃制御を開始しようとする時のエアフィルタに対するブラシの位置関係が同じになることで清掃ムラが生じやすい場合であっても、エアフィルタの清掃ムラを低減させることができる。
【００２８】
第６の観点の空気調和装置では、集塵の散在を抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施形態にかかる室内ユニット内部の側面視概略構成図である。
【図２】実施形態にかかる室内ユニット内部の平面視概略構成図である。
【図３】実施形態にかかるエアフィルタ、集塵貯留容器および仕切板の配置関係を示す斜視図である。
【図４】実施形態にかかるフィルタ駆動部を示す概略斜視図である。
【図５】実施形態にかかる集塵除去部および集塵貯留容器を斜め上方から見たときの概略斜視図である。
【図６】実施形態にかかる集塵除去部および集塵貯留容器を斜め下方から見たときの概略斜視図である。
【図７】実施形態にかかる集塵貯留容器の概略横断面図である。
【図８】実施形態にかかるエアフィルタと集塵除去部との配置関係の概略図である。
【図９】実施形態にかかる室内ユニットの制御ブロック構成図である。
【図１０】通常運転からフィルタ清掃運転等の処理についての概略を示す制御フローチャートである。
【図１１】フィルタ清掃運転の制御フローチャートである。
【図１２】集塵処理運転の制御フローチャートである。
【図１３】最初に部分清掃制御を開始する際のエアフィルタの状態を示す概略図である。
【図１４】次に部分清掃制御を開始する際のエアフィルタの状態を示す概略図である。
【図１５】元の位置に戻る前に部分清掃制御を開始する際のエアフィルタの状態を示す概略図である。
【図１６】切り換え位置ずらし制御を行う際のエアフィルタの動作を示す概略図である。
【図１７】他の実施形態（Ｃ）にかかるエアフィルタの動作を示す概略図である。
【図１８】他の実施形態（Ｆ）にかかるエアフィルタの動作を示す概略図である。
【図１９】他の実施形態（Ｇ）にかかるエアフィルタ清掃運転のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態が採用された室内ユニット１を説明する。
【００３１】
（１）全体構成
本実施形態の室内ユニット１は、空調対象空間である室内の天井に設置され、空気調和機の一部を構成している。この空気調和機は、室内ユニット１と、図示しない室外ユニットと、によって構成されている。室外ユニットには、圧縮機、室外熱交換器および膨張弁が設けられている。室内ユニット１には、室内熱交換器２２が設けられている。そして、これらの圧縮機、室外熱交換器、膨張弁および室内熱交換器２２が冷媒配管を介して互いに接続されることにより、冷媒が可逆的に流れて蒸気圧縮式冷凍サイクルを行う冷媒回路を構成している。冷媒回路においては、室内熱交換器２２が蒸発器として機能する冷房運転と、室内熱交換器２２が凝縮器として機能する暖房運転とが行われる。
【００３２】
（２）室内ユニット１の構成
室内ユニット１の側面視概略構成図を図１に、上面視概略構成図を図２に、それぞれ示す。
【００３３】
室内ユニット１は、ケーシング１０と、化粧パネル１１と、ケーシング１０の内部に配置された室内熱交換器２２、ドレンパン２３、室内ファン２１、エアフィルタ３０、フィルタ駆動部４０、塵埃除去部５０、塵埃貯留容器６０、塵埃搬送部８０、塵埃捕集箱９０および制御部７０を有している。
【００３４】
（２−１）室内ユニットの詳細
ケーシング１０は、下側が開放された略直方体の箱状に形成されている。ケーシング１０は、下部が天井板の開口に挿通する状態で設置される。
【００３５】
化粧パネル１１は、平面視形状がケーシング１０の平面視形状よりも一回り大きく形成された矩形の板状部材であり、室内に露出するようにしてケーシング１０に取り付けられる。
【００３６】
化粧パネル１１には、化粧パネル１１の中央部に矩形状に形成された１つの吸込口１３、および、化粧パネル１１の各辺に沿うようにして細長い矩形状に形成された４つの吹出口１４が形成されている。なお、この吸込口１３には、スリット状に形成された吸込グリル１２が嵌め込まれている。また、各吹出口１４には、風向調整板１５が配置されている。この風向調整板１５は、回動することで吹き出し方向の調節を行う。
【００３７】
室内ファン２１は、ケーシング１０の中央付近であって吸込口１３の上側に配置された、いわゆるターボファンである。室内ファン２１は、ケーシング１０の天板に固定されたファンモータ２１ａと、ファンモータ２１ａの回転軸に連結された羽根車２１ｂを有している。室内ファン２１の下側には、吸込口１３に連通するベルマウス２４が設けられている。このベルマウス２４は、ケーシング１０内において、室内熱交換器２２の上流側の空間を室内ファン２１側と吸込グリル１２側とに区画している。室内ファン２１は、ベルマウス２４を介して下側から吸い込んだ空気を周方向へ吹き出すように構成されている。
【００３８】
室内熱交換器２２は、平面視でロ字状であって室内ファン２１の周囲を囲むように配置された、クロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器である。室内熱交換器２２では、冷媒と室内ファン２１によって送られる空気流れとの間で熱交換が行われる。
【００３９】
ドレンパン２３は、室内熱交換器２２において空気中の水分が凝縮して生じるドレン水を受けるために、室内熱交換器２２の下側に設けられている。
【００４０】
ベルマウス２４の下方には、仕切板２５が設けられている。この仕切板２５は、ベルマウス２４と吸込グリル１２との間の空間を上下に仕切っている。つまり、仕切板２５は、室内熱交換器２２の上流側空間をベルマウス２４を含む室内熱交換器２２側と吸込グリル１２側とに区画している。
【００４１】
仕切板２５の中央には、吸込口１３から吸い込まれた空気がベルマウス２４へ流入するための通気孔２６が形成されている。図３に示すように、この通気孔２６は、円形孔がその径方向に延びる４つの径方向部材２７によって扇形に仕切られている。各径方向部材２７は、互いに円中心で繋がっており、その部分に円筒状のフィルタ回転軸２８が下方に突出している。フィルタ回転軸２８は、エアフィルタ３０が回転するための回転軸である。また、１つの径方向部材２７には、フィルタ押さえ２９が２つ設けられている。
【００４２】
（２−２）エアフィルタ３０
図３に示すように、エアフィルタ３０は、仕切板２５の下方に配置され、ベルマウス２４の入口を覆う大きさの円板状に形成されている。エアフィルタ３０は、環状のフィルタ本体３１とメッシュ部材３７とを有している。フィルタ本体３１の外周面には、ギア部３２が設けられている。フィルタ本体３１の環状中心部には、６つの径方向リブ３４によって支持される円筒状の軸挿通部３３が設けられている。つまり、各径方向リブ３４は、軸挿通部３３から放射状に延びている。また、フィルタ本体３１の内円部には、該フィルタ本体３１と同心の環状に形成された内側周方向リブ３５および内側周方向リブ３５よりも大径に形成された外側周方向リブ３６が設けられている。メッシュ部材３７は、フィルタ本体３１の内円部全体に張られている。吸込口１３から吸い込まれた空気は、エアフィルタ３０のメッシュ部材３７を通過してベルマウス２４へ流入する。その際、空気中の塵埃がメッシュ部材３７に捕捉される。また、エアフィルタ３０は、上述したフィルタ押さえ２９が各周方向リブ３５、３６に当接することによって下方へ付勢される。これにより、エアフィルタ３０が後述する塵埃除去部５０の回転ブラシ５１に押さえ付けられ、塵埃除去部５０による除去効率を向上させている。
【００４３】
エアフィルタ３０は、軸挿通部３３が仕切板２５のフィルタ回転軸２８に嵌め込まれて取り付けられることで、フィルタ回転軸２８を中心として回転自在になっている。エアフィルタ３０の下方には、塵埃貯留容器６０が配置されている。そして、エアフィルタ３０が軸挿通部３３に嵌め込まれた状態で、塵埃貯留容器６０のフィルタ取付部６８が仕切板２５の軸挿通部３３に止めネジ２８ａによって固定される。これにより、仕切板２５と塵埃貯留容器６０との間にエアフィルタ３０が保持される。
【００４４】
（２−３）フィルタ駆動部４０
図２に示すように、エアフィルタ３０の近傍には、エアフィルタ３０を回転ブラシ５１（後述する）に接触した状態で回転駆動するためのフィルタ駆動部４０が設けられている。つまり、このフィルタ駆動部４０は、回転ブラシ５１に対してエアフィルタ３０を移動させる相対移動機構を構成している。
【００４５】
このフィルタ駆動部４０は、図４に示すように、フィルタ駆動モータ４１とリミットスイッチ４４を備えている。フィルタ駆動モータ４１の駆動軸には、駆動ギア４２が設けられ、該駆動ギア４２がフィルタ本体３１のギア部３２と噛み合っている。駆動ギア４２の一端面には、突片であるスイッチ作動部４３が設けられている。このスイッチ作動部４３は、駆動ギア４２の回転によりリミットスイッチ４４のレバー４４ａに作用するようになっている。スイッチ作動部４３がレバー４４ａに作用すると、リミットスイッチ４４が検知する。つまり、スイッチ作動部４３およびリミットスイッチ４４は、駆動ギア４２の回転位置を検出するためのものである。
【００４６】
そして、フィルタ駆動部４０は、エアフィルタ３０を回転ブラシ５１に接触した状態で所定角度ずつ間欠的に回転させて、接した状態の回転ブラシ５１によって塵埃を除去する動作を行う。
【００４７】
（２−４）塵埃除去部５０
塵埃除去部５０は、仕切板２５やエアフィルタ３０の下方に配置されており、エアフィルタ３０に捕捉された塵埃を除去するためのものである。塵埃除去部５０は、回転ブラシ５１（ブラシ）および清掃用ブラシ５２（ブラシ清掃部）と、ブラシ駆動部５３（回転機構）とを有している。
【００４８】
図７に示すように、回転ブラシ５１および清掃用ブラシ５２は、後述する塵埃貯留容器６０のブラシ用開口６３に設けられている。
【００４９】
回転ブラシ５１は、細長い円柱状のシャフト５１ａと、該シャフト５１ａの周方向の一部（周方向における９０度程度の範囲）においてシャフト５１ａの長手方向にそうように設けられたブラシ５１ｂとを有しており、他の部分は非ブラシ面となっている。ブラシ５１ｂは、基布に毛（パイル糸）が織り込まれて成る有毛繊維であって毛足が比較的短い、いわゆるパイル織物によって構成されている。このパイル織物は、毛並みが一定方向に傾斜するように構成された傾斜パイルである。具体的には、ブラシ５１ｂは、回転ブラシ５１の軸から離れるにつれて清掃用ブラシ５２側に向けて延びるようにして傾斜している。このため、エアフィルタ３０の回転方向（移動方向）に対して対向した構成となっている。このように、エアフィルタ３０がブラシ５１ｂの毛並みに対して対向するように回転すると、メッシュ部材３７の塵埃が効率よく掻き出される。一方、ブラシ５１ｂの毛並みに対してその傾斜方向にエアフィルタ３０が回転すると、メッシュ部材３７の塵埃は掻き出されず、逆にブラシ５１ｂに捕捉されている塵埃が除去される。
【００５０】
清掃用ブラシ５２は、本体部５２ａと、ブラシ５２ｂと、バネ部５２ｃとを備えている。本体部５２ａは、板状部材であり、回転ブラシ５１のシャフト５１ａの直径と略同じ長さに形成されている。本体部５２ａは、その板面が回転ブラシ５１の外周面に対面して設けられている。また、本体部５２ａの上部は、回転ブラシ５１のシャフト５１ａの外周面に対応する円弧部となっている。この本体部５２ａの円弧部には、シャフト５１ａの長手方向と平行な方向にそうようにブラシ５２ｂが設けられている。バネ部５２ｃは、本体部５２ａの下端に設けられて、塵埃貯留容器６０の内壁に取り付けられている。つまり、本体部５２ａは、バネ部５２ｃによって支持されている。
【００５１】
回転ブラシ５１および清掃用ブラシ５２は、エアフィルタ３０の半径と同等以上の長さに形成されている。また、回転ブラシ５１および清掃用ブラシ５２は、エアフィルタ３０の円中心から径方向外方へ延びるように配置されている。
【００５２】
回転ブラシ５１は、回転するエアフィルタ３０のメッシュ部材３７にブラシ５１ｂが接触し、メッシュ部材３７が捕捉している集塵をブラシ５１ｂが掻き取ることでエアフィルタ３０を清掃するように構成されている。また、回転ブラシ５１は、ブラシ駆動部５３によって可逆に回転駆動される。図５および図６に示すように、ブラシ駆動部５３は、ブラシ駆動モータ５４と、互いに噛み合う駆動ギア５５および従動ギア５６とを有している。駆動ギア５５はブラシ駆動モータ５４の駆動軸に設けられ、従動ギア５６は回転ブラシ５１のシャフト５１ａの端部に設けられている。この構成により、回転ブラシ５１がそのシャフト５１ａの軸心回りに回転駆動される。そして、ブラシ駆動部５３は、回転ブラシ５１を回転させてそのブラシ５１ｂがエアフィルタ３０に接触する状態と、エアフィルタ３０から離隔する状態とに切り換えるように構成されている。
【００５３】
清掃用ブラシ５２のブラシ５２ｂは、回転ブラシ５１のブラシ５１ｂと同様に、基布に毛（パイル糸）が織り込まれて成る有毛繊維であって毛足が比較的短い、いわゆるパイル織物によって構成されている。このパイル織物も、毛並みが一定方向に傾斜するように構成された傾斜パイルである。具体的には、ブラシ５２ｂは、毛先に向かうにつれて下方に位置するように傾斜して構成されている。すなわち、このブラシ５２ｂの毛並みは、回転ブラシ５１が図７において時計回りに回転する際に、その回転方向に対して対向するように傾斜している。回転ブラシ５１がブラシ駆動部５３によって回転すると、回転ブラシ５１のブラシ５１ｂと接触するように構成されている。この対向した傾斜形状および接触により、回転ブラシ５１のブラシ５１ｂが捕らえていた集塵が、清掃用ブラシ５２のブラシ５２ｂによって掻き取られることにより、回転ブラシ５１のブラシ５１ｂが清掃される。
【００５４】
（２−５）塵埃貯留容器６０
塵埃貯留容器６０は、仕切板２５やエアフィルタ３０の下方に配置されており、清掃用ブラシ５２によって回転ブラシ５１から除去された塵埃が貯留されるもの、即ち塵埃除去部５０によって除去された塵埃を貯留するものである。塵埃貯留容器６０は、上側部分がエアフィルタ３０の塵埃が除去される除去部６１であり、下側部分がエアフィルタ３０から除去された塵埃が貯留される貯留部６２となっている。
【００５５】
除去部６１の上板には、その長手方向に延びるブラシ用開口６３が形成され、図７に示すように、そのブラシ用開口６３に回転ブラシ５１および清掃用ブラシ５２が設けられている。なお、除去部６１の長手方向の一端には、エアフィルタ３０との位置関係を定めるためのフィルタ取付部６８が設けられている。また、ブラシ用開口６３の後方側（即ち、清掃用ブラシ５２側と反対側）の縁部６１ａは、回転ブラシ５１の軸方向視において、エアフィルタ３０側に向かうほど開口が狭くなる形状であり、端面が回転ブラシ５１のブラシ５１ｂに沿うように円弧状に形成されている。これにより、縁部６１ａと回転ブラシ５１との隙間が限りなく小さくなる。したがって、万一回転ブラシ５１によって除去されずに該回転ブラシ５１を通過してしまったエアフィルタ３０の塵埃は、直ぐ縁部６１ａに沿ってエアフィルタ３０の移動方向へガイドされる。つまり、回転ブラシ５１を通過した塵埃は、除去部６１の上板に遮られることなくエアフィルタ３０に付着した状態でスムーズに移動する。このように縁部６１ａを工夫することにより、回転ブラシ５１と除去部６１の上板との隙間において塵埃が停滞するのを防止することができる。停滞するとその塵埃が次第に成長して大きな固まりとなり、最終的にその隙間から弾き出されて室内等へ落下してしまうおそれがあるが、本実施形態によると、この問題を改善することができている。さらに、縁部６１ａと回転ブラシ５１との隙間が小さくなるため、塵埃貯留容器６０の密閉性（シール性）が高くなる。
【００５６】
貯留部６２は、下端側（底部側）が円弧状に膨出している。そして、その貯留部６２の円弧部には、清掃用ブラシ５２によって回転ブラシ５１から除去された塵埃が落下して貯留される。貯留部６２は、長手方向における両端部６６、６７が開口している。その貯留部６２の第１端部６６には、後述する塵埃搬送部８０のダンパボックス８１が接続され、第２端部６７には、後述する塵埃搬送部８０の搬送用ダクト８８が接続されている。
【００５７】
また、塵埃貯留容器６０には、貯留部６２の塵埃量（塵埃貯留量）を検出する貯留量検出部６２ａが設けられている。この貯留量検出部６２ａは、例えば、光度が所定値以下になったこと検知すると、貯留部６２の貯留量が満杯になったと判断し、貯留している集塵を排出するための動作を開始することが可能になっている。
【００５８】
（２−６）塵埃搬送部８０
塵埃搬送部８０は、図１、図２、図６および図７に示すように、仕切板２５やエアフィルタ３０の下方に配置されており、上述したダンパボックス８１および搬送用ダクト８８と、導入用ダクト８６と、吸引用ダクト８７とを有している。
【００５９】
ダンパボックス８１は、塵埃貯留容器６０の貯留部６２の長手方向に沿って延びる直方体状に形成されている。ダンパボックス８１の長手方向における一端には、貯留部６２の第１端部６６が接続されている。図１に示すように、ダンパボックス８１内には、通路開閉手段であるダンパ８２が１つ設けられている。このダンパ８２が閉まると、ダンパボックス８１の内部空間が、エアフィルタ３０の径方向外側端部の部分とその内側の部分に仕切られる。ダンパボックス８１におけるこの内側の部分には、上述したように貯留部６２の第１端部６６が接続されている。
【００６０】
導入用ダクト８６は、ダンパボックス８１の上面のうちエアフィルタ３０の径方向外側端部の部分に連通している。導入用ダクト８６は、ダンパボックス８１から鉛直上方に延びており、仕切板２５およびベルマウス２４を貫通している。このため、この導入用ダクト８６は、図１に示すように、室内ファン２１側の空間と連通して構成され、室内ファン２１の吹出空気をダンパボックス８１内へ導入することができるようになっている。なお、導入用ダクト８６は、ダンパボックス８１および塵埃貯留容器６０と一体となって、導入用ダクト８６の軸心を中心にして回動することができるように構成されている。
【００６１】
吸引用ダクト８７は、一端がダンパボックス８１の下面に連通しているフレキシブルチューブであり、ダンパボックス８１外へ集塵を搬送する。より具体的には、吸引用ダクト８７は、ダンパボックス８１のうちダンパ８２で仕切られるエアフィルタ３０の径方向内側の空間に連通している。吸引用ダクト８７の搬送先の端部は、化粧パネル１１に形成された掃除機挿入口（図示せず）に接続されている。この掃除機挿入口は、掃除機のホース等が挿入されて吸引するための開口である。
【００６２】
搬送用ダクト８８は、図１および図２に示すように、一端が塵埃貯留容器６０における貯留部６２の第２端部６７（エアフィルタ３０の中心近傍の端部）に接続され、他端が後述する塵埃捕集箱９０に接続されている。この搬送用ダクト８８はフレキシブルチューブで構成されている。
【００６３】
（２−７）集塵捕集箱９０
塵埃捕集箱９０は、図１および図２に示すように、塵埃貯留容器６０と同様に仕切板２５の下方に配置され、やや細長い略直方体状に形成されており、塵埃貯留容器６０内の塵埃が搬送されて貯留されるものである。塵埃捕集箱９０は、平面視においてエアフィルタ３０に被らないようにエアフィルタ３０側の側板がエアフィルタ３０の外周に対応して円弧状に形成されており、仕切板２５の一端辺に沿って配置されている。なお、塵埃捕集箱９０は、搬送用ダクト８８が接続される側とは反対側の端部に排気口９１が設けられており、この排気口９１の面積は他の部分よりも小さくなっている。この排気口９１の部分は、ケーシング１０を貫通して室内に連通しているため、吸込グリル１２から吸入された空気は、塵埃捕集箱９０の排気口９１から室内に排出される。なお、塵埃捕集箱９０内には、排気口９１寄りにフィルタ９２が設けられている。このため、塵埃貯留容器６０から塵埃が搬送される場合であっても、塵埃が室内に流出することはない。なお、この排気口９１の貫通部分にはシール部材９３が設けられている。
【００６４】
なお、上述の集塵貯留容器６０はエアフィルタ３０の下方に配置されているため、空気流通の抵抗（邪魔）となりにくいように、塵埃貯留容器６０はできるだけ容積を小さくしている。このため、塵埃貯留容器６０には多量の塵埃を溜めることができない。しかし、本実施形態では、塵埃貯留容器６０よりも容積が大きい塵埃捕集箱９０を空気流通の抵抗とならない場所に設けて、塵埃貯留容器６０から塵埃捕集箱９０に塵埃を搬送するように構成している。
【００６５】
（２−８）制御部７０等の構成
制御部７０は、図１に示すように、室内ユニット１のケーシング１０内に配置されており、各種センサや検知手段からの信号をもとに、各構成部材の動作を制御する。
【００６６】
具体的には、図９における制御部７０を中心とするブロック構成図に示すように、制御部７０は、フィルタ駆動モータ４１、リミットスイッチ４４、回転ブラシ５１を回転駆動させるブラシ駆動部５３、貯留量検出部６２ａ、ダンパボックス８１内のダンパ８２、室内ファン２１（ファンモータ２１ａ）、および、図示しない圧縮機、室外ファン等と接続されている。
【００６７】
また、この制御部７０は、図示しないリモコンと接続されており、ユーザの操作により、運転開始、運転停止、設定温度の変更、各種運転モードの選択、および、後述する「塵埃排出制御」の実行等の指示を受け付ける。
【００６８】
（３）通常運転およびフィルタ清掃運転の動作
室内ユニット１は、冷暖房を行う通常運転と、エアフィルタ３０の清掃を行うフィルタ清掃運転と、集めた集塵を排出する集塵処理運転と、が切換可能に構成されている。
【００６９】
本実施形態における通常運転からフィルタ清掃運転等の処理についての概略を示すフローチャートを、図１０に示す。
【００７０】
本実施形態では、まず、ステップＳ１０において通常運転が行わる。
【００７１】
この通常運転が終了すると、次に、ステップＳ２０においてフィルタ清掃運転が行われる。
【００７２】
このフィルタ清掃運転が終了したときに、ステップＳ３０において、制御部７０が、貯留量検出部６２ａが検出する光度が所定値以下になっているかどうか判断する。所定値以下になっている場合には貯留部６２の貯留量が満杯になったと判断してステップＳ４０に移行し、所定値以下になっていない場合には運転を停止して、通常運転が再開されるのを待つ。
【００７３】
ステップＳ４０では、集塵処理運転が行われる。以後、これらの運転が繰り返される。
【００７４】
以下、ステップＳ１０の通常運転、ステップＳ２０のフィルタ清掃運転、および、ステップＳ４０の集塵処理運転について、詳細に説明する。
【００７５】
（３−１）通常運転
冷暖房を行う通常運転の場合、エアフィルタ３０が回転ブラシ５１のブラシ５１ｂに接触した状態で静止しており、ダンパボックス８１のダンパ８２が閉じられる。
【００７６】
この状態において、室内ファン２１が駆動されと、室内ユニット１では、吸込口１３から吸い込まれた室内空気がエアフィルタ３０を通過してベルマウス２４へ流入する。空気がエアフィルタ３０を通過する際、空気中の塵埃がエアフィルタ３０のメッシュ部材３７に捕捉される。ベルマウス２４に流入した空気は室内ファン２１から吹き出される。この吹出空気は、室内熱交換器２２の冷媒と熱交換して冷却または加熱された後、各吹出口１４から室内へ供給される。これにより、室内の冷房または暖房が行われる。
【００７７】
通常運転では、ダンパボックス８１のダンパ８２が閉じられているため、室内ファン２１の吹出空気は、ダンパボックス８１へ導入することがなく、ダンパボックス８１から塵埃貯留容器６０へ向かう空気流れも生じていない。
【００７８】
通常運転は、ユーザがリモコン等を用いて運転停止の指令を送ったり、タイマー設定運転が行われている場合に設定時間が経過したり設定時刻になった場合等に終了する。
【００７９】
（３−２）フィルタ清掃運転
フィルタ清掃運転では、通常運転が終了した直後に行われ、冷媒回路においては圧縮機が停止されて冷媒が循環しない状態で行われる。このフィルタ清掃運転では、「エアフィルタ清掃制御」と「ブラシ清掃制御」と「切り換え位置ずらし制御」が切換可能に構成されている。
【００８０】
「エアフィルタ清掃制御」は、図８に示すように、エアフィルタ３０の塵埃を回転ブラシ５１で除去させるために制御部７０が行う制御である。
【００８１】
「ブラシ清掃制御」は、回転ブラシ５１に捕捉された塵埃を清掃用ブラシ５２で除去させるために制御部７０が行う制御である。
【００８２】
「切り換え位置ずらし制御」は、「エアフィルタ清掃制御」と「ブラシ清掃制御」の一組を繰り返して行うことによりエアフィルタ３０が３６０度回転しエアフィルタ３０の全体を清掃した後に、フィルタ駆動部４０によってエアフィルタ３０を所定角度だけ回転させるために制御部７０が行う制御である。
【００８３】
図１１に、フィルタ清掃運転のフローチャートを示す。
【００８４】
ステップＳ２１では、制御部７０は、フィルタ駆動部４０を駆動制御させることで「エアフィルタ清掃制御」を行う。具体的には、図１３および図１４に示すように、制御部７０は、エアフィルタ３０を回転ブラシ５１に接触させた状態で、回転ブラシ５１は回転したり移動したりしないように静止状態で維持させつつ、エアフィルタ３０を反時計回りに所定角度である１２０度だけ回転させる、という部分清掃制御（エアフィルタ部分清掃制御）を行う。なお、図１３を開始状態とすると、エアフィルタ３０を１２０度だけ回転させることで、エアフィルタ３０の領域（ここでは、領域Ａ１）が回転ブラシ５１によって清掃された状態となる（図１４参照）。
【００８５】
エアフィルタ３０は、回転ブラシ５１のブラシ５１ｂの毛並み（左向きに傾斜）に対向するように回転移動しているため、エアフィルタ３０の塵埃が回転ブラシ５１のブラシ５１ｂに容易に捕捉されていく。
【００８６】
ここで、制御部７０は、エアフィルタ３０が所定角度である１２０度だけ回転したか否かをフィルタ駆動部４０のリミットスイッチ４４のレバー４４ａの作動回数によって把握し、フィルタ駆動モータ４１を停止させてエアフィルタ３０の回転を止める。これにより、エアフィルタ３０において回転ブラシ５１のブラシ５１ｂを通過した領域の塵埃が除去される。
【００８７】
なお、ここでは、制御部７０は、室内ファン２１を静止させた状態にしている。
【００８８】
以上で、ステップＳ２１の制御を一旦終えて、ステップＳ２２の「ブラシ清掃制御」に移行する。
【００８９】
ステップＳ２２では、制御部７０は、「エアフィルタ清掃制御」から「ブラシ清掃制御」へ切り換える切り換え制御を行う。「ブラシ清掃制御」では、室内ファン２１およびエアフィルタ３０が静止した状態で、回転ブラシ５１が図７において左回り（反時計回り）に回転する。その際、回転ブラシ５１は、ブラシ５１ｂに塵埃を捕捉したまま回転する。ここでは、回転ブラシ５１のブラシ５１ｂと清掃用ブラシ５２のブラシ５２ｂが互いに接触しながら、回転ブラシ５１が左回り（反時計回り）に回転する。そして、回転ブラシ５１は所定の回転角度だけ回転すると停止する。
【００９０】
次に、回転ブラシ５１は、上記とは逆回りである右回り（時計回り））に回転する。そうすると、回転ブラシ５１のブラシ５１ｂに付着していた塵埃が清掃用ブラシ５２のブラシ５２ｂに捕捉される。これは、清掃用ブラシ５２のブラシ５２ｂの毛並みが下向き、即ち毛並みが回転ブラシ５１の回転方向に対向する向きに傾斜しているためである。
【００９１】
また、本体部５２ａは、バネ部５２ｃによって回転ブラシ５１側へ付勢された状態となっている。このため、双方のブラシ５１ｂ、５２ｂ同士が接触している状態において、清掃用ブラシ５２の本体部５２ａが後方へ押されることになるが、バネ部５２ｃの機能によりブラシ５１ｂ、５２ｂ同士が離隔することはなく、清掃用ブラシ５２が適切に回転ブラシ５１に押し付けられる。このようにして、回転ブラシ５１のブラシ５１ｂから塵埃がより確実に除去される。以上により、清掃用ブラシ５２のブラシ５２ｂに塵埃が捕捉される。回転ブラシ５１は、元の状態（ステップＳ２２を開始したときの状態）まで回転して停止する。
【００９２】
続いて、制御部７０は、回転ブラシ５１を、再び左回り（反時計回り）に所定の回転角度だけ回転する。そうすると、清掃用ブラシ５２のブラシ５２ｂに捕捉されていた塵埃が回転ブラシ５１のブラシ５１ｂによって掻き取られ、塵埃貯留容器６０の貯留部６２に落下する。これは、回転ブラシ５１のブラシ５１ｂの毛並みが回転方向に向かって傾斜しているためである。その際も、上記と同様に、バネ部５２ｃによって清掃用ブラシ５２が回転ブラシ５１に適切に押し付けられるため、清掃用ブラシ５２から塵埃がより確実に除去される。以上により、回転ブラシ５１に捕捉された塵埃が除去され、塵埃貯留容器６０の貯留部６２に貯留される。その後、回転ブラシ５１は再び右回り（時計回り）に回転して元の状態（ステップＳ２２を開始したときの状態）まで戻す切り換え制御を行い、「ブラシ清掃制御」が一旦終了する。
【００９３】
以上のように、ステップＳ２２においては、回転ブラシ５１は、複数回往復するように回転制御されている（ここでは、２往復を例に挙げているが、３往復以上繰り返してもよい。）。そして、回転ブラシ５１が図７において左回り（反時計回り）に回転するときには、回転ブラシ５１は、清掃用ブラシ５２のブラシ５２ｂと接触しているだけでなく、エアフィルタ３０とも接触している。このため、ステップＳ２２の制御において回転ブラシ５１が回転する度に、エアフィルタ３０の接触している部分がよりいっそう清浄されている。
【００９４】
以上でステップＳ２２を終え、ステップＳ２３に移行する。
【００９５】
ステップＳ２３では、制御部７０は、フィルタ清掃運転を開始してからエアフィルタ３０が回転した合計の角度が３６０度に達しているか否かを判定する。ここで、制御部７０が３６０度に達していないと判断した場合には、ステップＳ２１に戻って、再び上述した部分清掃制御等を繰り返す。なお、制御部７０が３６０度に達していると判断した場合は、ステップＳ２４に移行する。
【００９６】
すなわち、制御部７０は、エアフィルタ３０が３６０度回転した状態になるまで、「エアフィルタ清掃制御」、「ブラシ清掃制御」、および、「エアフィルタ清掃制御」と「ブラシ清掃制御」との切り換え制御、を繰り返し、所定の領域毎（図１３、図１４、図１５の領域Ａ１、Ｂ１、Ｃ１参照）に塵埃を除去していく。具体的には、図１３の状態から図１４の状態になるときに領域Ａ１が清掃され、図１４の状態から図１５の状態になるときに領域Ｂ１が清掃され、図１５の状態から再び図１３の状態になるときに領域Ｃ１が清掃されている。そして、この再び図１３の状態になった時に、制御部７０は、エアフィルタ３０が一回転したと判断して、ステップＳ２４に移行する。
【００９７】
ステップＳ２４では、制御部７０は、フィルタ駆動部４０によって図１３で示す状態からさらにエアフィルタ３０を所定角度だけ回転させることで「切り換え位置ずらし制御」を行い、フィルタ清掃運転を終える。
【００９８】
この「切り換え位置ずらし制御」では、図１６に示すように、エアフィルタ３０が３６０度回転した時には、図１６の点線で示す位置において「エアフィルタ清掃制御」と「ブラシ清掃制御」との切り換え制御および「ブラシ清掃制御」が行われていたことになるが、さらに、所定角度だけエアフィルタ３０を回転させて実線の位置まで移動させることで、次回以降の「エアフィルタ清掃制御」と「ブラシ清掃制御」との切り換え制御および「ブラシ清掃制御」が行われる位置をずらしている。すなわち、次回以降にステップＳ２１でエアフィルタ３０が１２０度回転させて部分清掃制御を行う際に清掃する部分は、図１６において二点鎖線のハッチングで示す領域Ａ２となる。その後、領域Ｂ２および領域Ｃ２が順に清掃されていくことになる。
【００９９】
この「切り換え位置ずらし制御」を行う際にエアフィルタ３０を回転させる所定角度は、ステップＳ２１の部分清掃制御でエアフィルタ３０を回転させた１２０度とは異なる角度である。また、この「切り換え位置ずらし制御」を行う際の所定角度は、この１２０度の自然数倍の角度とも異なる角度である。具体的には、本実施形態では、「切り換え位置ずらし制御」を行う際の所定角度を、エアフィルタ３０の径方向外側端部における回転ブラシ５１の接触幅に相当する角度として、本実施形態では２度に設定している。
【０１００】
このように、部分清掃制御での回転角度とは無関係な角度だけエアフィルタ３０と回転ブラシ５１との位置関係をずらしておくことで、次回、再び、通常運転が行われてフィルタ清掃運転が行われる場合には、「エアフィルタ清掃制御」と「ブラシ清掃制御」との切り換え制御および「ブラシ清掃制御」が行われる際のエアフィルタ３０と回転ブラシ５１との位置関係を違えることができるようになるとともに、「エアフィルタ清掃制御」が行われるときの回転ブラシ５１のエアフィルタ３０上での位置を違えることができるようになる。これにより、エアフィルタ３０をより均一に清掃させることができ、清掃ムラを低減させることができる。
【０１０１】
（３−３）集塵処理運転
集塵処理運転は、上述したように、フィルタ清掃運転が終了した後に、制御部７０が、貯留量検出部６２ａが検出する光度が所定値以下になっていることにより貯留部６２の貯留量が満杯になっていると判断した場合に行われる運転である。
【０１０２】
集塵処理運転では、「塵埃搬送制御」と「塵埃排出制御」が行われる。
【０１０３】
「塵埃搬送制御」は、塵埃貯留容器６０から塵埃捕集箱９０に塵埃を搬送させる動作を制御部７０が実行させる制御である。
【０１０４】
「塵埃排出制御」は、塵埃捕集箱９０からケーシング１０外へ塵埃を排出させる動作を制御部７０が実行させる制御である。
【０１０５】
図１２に、集塵処理運転のフローチャートを示す。
【０１０６】
ステップＳ４１では、制御部７０は、「塵埃搬送制御」を行う。「塵埃搬送制御」では、制御部７０は、回転ブラシ５１のブラシ５１ｂがエアフィルタ３０に接触した状態のままで、回転ブラシ５１およびエアフィルタ３０が静止状態とし、図１に示すように、ダンパボックス８１のダンパ８２を開状態とし、室内ファン２１を駆動させる。
【０１０７】
これにより、室内ファン２１により生じる空気流れは、導入用ダクト８６およびダンパボックス８１を通じて塵埃貯留容器６０へ向かい、搬送用ダクト８８および集塵捕集箱９０の排気口９１を介して室内に向けて流出する。その結果、塵埃貯留容器６０内の塵埃は、空気流れと共に搬送用ダクト８８を通じて塵埃捕集箱９０へ搬送され、集塵捕集箱９０内に集められる。このようにして、塵埃貯留容器６０内の塵埃の貯留量が減少していく。
【０１０８】
このように、「塵埃搬送制御」では、吸引ファン等の搬送部を別途設けることなく、室内ファン２１を駆動させるだけで、塵埃貯留容器６０の塵埃を廃棄しやすい所定の場所まで簡易に移動させることができている。
【０１０９】
ステップＳ４２では、制御部７０は、塵埃貯留容器６０内の塵埃の貯留量が減少することで貯留量検出部６２ａの検出光度が設定値（上限値）以上になることで集塵の搬送を終了したか否かを判断する。集塵の搬送を終了できていない場合には、ステップＳ４１に戻って繰り返す。集塵の搬送を終了できていると判断すると、「塵埃搬送制御」を終了し、ステップＳ４３に移行する。
【０１１０】
ステップＳ４３では、制御部７０は、リモコン等を介してユーザからの「塵埃排出制御」を行う旨の指示を受け付けたか否かを判断する。「塵埃排出制御」を行う旨の指示を受け付けている場合には、ステップＳ４４に移行する。「塵埃排出制御」を行う旨の指示を受け付けていない場合には、集塵処理運転を終了する。
【０１１１】
ステップＳ４４では、制御部７０は、「塵埃排出制御」を行う。「塵埃排出制御」では、制御部７０は、上述した「塵埃搬送制御」と同様に、回転ブラシ５１およびエアフィルタ３０を静止状態としつつ、ダンパボックス８１のダンパ８２が閉状態とする。ユーザは、このような状態になっている際に、掃除機のホースを化粧パネル１１の掃除機挿入口に挿入する。そして、掃除機のホース等を掃除機吸引口（図示せず）に接続して吸引させると、室内空気が排気口９１を通じて塵埃捕集箱９０内に流入し、搬送用ダクト８８、ダンパボックス８１および吸引用ダクト８７を通過する空気流れが生じる。この空気流れにより、塵埃捕集箱９０内に集められていた塵埃は、搬送用ダクト８８、ダンパボックス８１および吸引用ダクト８７を通じて掃除機に吸引される。その結果、塵埃捕集箱９０および塵埃貯留容器６０の塵埃が減少していくことになる。以上により、集塵処理運転を終了する。
【０１１２】
（４）特徴
本実施形態では、エアフィルタ３０の部分清掃制御（「エアフィルタ清掃制御」を１２０度行う制御）を行う度に切り換え制御を行い、「ブラシ清掃制御」を実行することで、回転ブラシ５１をこまめに清掃しているため、回転ブラシ５１に集塵が付着し過ぎた状態のままでエアフィルタ３０を回転させることを避けることができ、エアフィルタ３０の集塵を回転ブラシ５１が効率良く掻き取り続けることができるようになっている。
【０１１３】
ここで、「ブラシ清掃制御」によって回転ブラシ５１が往復回転される際には、回転ブラシ５１が捕らえていた集塵が清掃用ブラシ５２によって払い落とされるだけでなく、回転ブラシ５１の一部がエアフィルタ３０に接触していることで、エアフィルタ３０の清掃も同時に行われている。このため、エアフィルタ３０のうち「ブラシ清掃制御」が行われた際に回転ブラシ５１が位置していた部分は、他の部分よりも清掃効果が著しくなっている。
【０１１４】
このように、エアフィルタ３０のうち、「ブラシ清掃制御」が行われた際に回転ブラシ５１が位置していた部分とそうでない部分とでは、清掃効果に違いが生じているが、本実施形態では、フィルタ清掃運転の最後の「切り換え位置ずらし制御」を行うことで、エアフィルタ３０の清掃ムラを低減させることができている。すなわち、次回のフィルタ清掃運転で「ブラシ清掃制御」が行われる際の回転ブラシ５１の位置は、前回のフィルタ清掃運転で「ブラシ清掃制御」が行われた際の回転ブラシ５１が位置と、異なるようになる。これにより、エアフィルタ３０の清掃ムラを低減させて、エアフィルタ３０の清掃を均一化させることが可能になっている。
【０１１５】
また、本実施形態では、回転ブラシ５１の周方向の一部のみにブラシ５１ｂを設けた構成によって、清掃用ブラシ５２によって回転ブラシ５１のブラシ５１ｂの塵埃を除去できるため、回転ブラシ５１の除去能力を維持しつつも回転ブラシ５１の材料費の低減を図ることができている。
【０１１６】
（５）他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について図面に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更した形態についても含まれる。
【０１１７】
（Ａ）
上記実施形態では、フィルタ清掃運転を開始してからエアフィルタ３０が回転した合計の角度が３６０度に達していると判断した場合に「切り換え位置ずらし制御」を行う場合を例に挙げて説明した。
【０１１８】
しかし、本発明は、これに限られるものではない。
【０１１９】
例えば、フィルタ清掃運転を開始してからエアフィルタ３０が回転した合計の角度が３６０度の自然数倍の所定角度に達していると判断した場合に「切り換え位置ずらし制御」を行うようにしてもよい。
【０１２０】
すなわち、フィルタ清掃運転において、「切り換え位置ずらし制御」が行われる前のエアフィルタ３０のフィルタ清掃運転では、エアフィルタ３０の全体を１回だけ清掃するのでなくエアフィルタ３０の全体を複数回清掃するようにしてもよい。ここでは、エアフィルタ３０の全体が複数回の清掃が行われる間は、エアフィルタ３０のうち「ブラシ清掃制御」が行われた際に回転ブラシ５１が位置していた部分が重なることがあっても、「切り換え位置ずらし制御」が行われる前後において「ブラシ清掃制御」が行われた際のエアフィルタ３０に対する回転ブラシ５１の位置を違えることができる。
【０１２１】
この場合には、上記実施形態よりも、エアフィルタ３０の清掃効果の均一性は若干落ちるものの、使用条件等においては、十分な均一性を確保することも可能である。
【０１２２】
（Ｂ）
上記実施形態では、制御部７０が、フィルタ清掃運転を開始してからエアフィルタ３０が回転した合計の角度が３６０度に達していると判断した場合に「切り換え位置ずらし制御」を行ってフィルタ清掃運転を終える場合を例に挙げて説明した。
【０１２３】
しかし、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、フィルタ清掃運転の最後に「切り換え位置ずらし制御」を行うのではなく、フィルタ清掃運転の最初に「切り換え位置ずらし制御」を行うようにしてもよい。
【０１２４】
この場合であっても、上記実施形態と同様に、エアフィルタ３０を均一に清掃することができるようになる。
【０１２５】
（Ｃ）
上記実施形態では、部分清掃制御の例として、「エアフィルタ清掃制御」を１２０度行う場合を例に挙げて説明した。
【０１２６】
しかし、本発明では、部分清掃制御の際にエアフィルタ３０を回転させる角度について、３６０度の約数の角度（１２０度等）に限定されるものではない。
【０１２７】
例えば、図１７に「Ｘ」で示すように、例えば、部分清掃制御の際に「エアフィルタ清掃制御」を行う角度は、３６０度の約数以外の数の角度（一周したときに元の位置に戻らない角度、例えば、１７０度等）であってもよい。この場合には、上記実施形態における「切り換え位置ずらし制御」のように、エアフィルタ３０と回転ブラシ５１の位置関係を積極的にずらす制御を行わなくてもよく、エアフィルタ３０のうちの一部（１７０度ずつ回転させる例では、１５０度分）において重複した清掃を行ってフィルタ清掃運転を終了し、次の制御に移行させるようにしてもよい。
【０１２８】
なお、このように、部分清掃制御として「エアフィルタ清掃制御」を１７０度ずつ行っていく例では、部分清掃制御によって「エアフィルタ清掃制御」を３６回った時に、「ブラシ清掃制御」が行われる際に回転ブラシ５１が位置する部分が初めて重なることになる。しかし、それまでのエアフィルタ３０の全体が１７回繰り返して清掃される間、「ブラシ清掃制御」が行われる際に回転ブラシ５１が位置する部分は毎回異なった位置となっているため、エアフィルタ３０の清掃ムラを十分に低減させることができている。
【０１２９】
なお、上記１７０度の例以外にも、部分清掃制御の際に「エアフィルタ清掃制御」を行う角度の例として、例えば、３６５度等の３６０度を超えた角度としてもよい。
【０１３０】
（Ｄ）
上記実施形態では、エアフィルタ３０が円盤形状である場合を例に挙げて説明した。
【０１３１】
しかし、本発明は、これに限られるものではない。
【０１３２】
例えば、一定の周期で繰り返して清掃されるエアフィルタであれば、四角形状のエアフィルタであってもよい。
【０１３３】
例えば、壁掛けタイプの室内ユニット内部に設けられるエアフィルタであって、巻き上げ機構等によって繰り返してエアフィルタの全体が清掃されるものについても、上記実施形態と同様にエアフィルタの清掃ムラを低減させる制御を行うことができる。
【０１３４】
（Ｅ）
上記実施形態では、フィルタ清掃運転のエアフィルタ清掃制御に、エアフィルタ３０を回転させる場合を例に挙げて説明した。
【０１３５】
しかし、本発明は、これに限られるものではない。
【０１３６】
例えば、エアフィルタ３０に対して塵埃貯留容器６０（回転ブラシ５１および清掃用ブラシ５２を含む）を回転移動させるようにしてもよい。この場合、塵埃貯留容器６０がエアフィルタ３０の軸挿通部３３を中心にして公転させるようにしてもよい。
【０１３７】
（Ｆ）
上記実施形態では、「エアフィルタ清掃制御」を終えた後に「ブラシ清掃制御」を行うまでの間、エアフィルタ３０を回転させない場合を例に挙げて説明した。
【０１３８】
しかし、本発明は、これに限られるものではない。
【０１３９】
例えば、図１８に示すように、「エアフィルタ清掃制御」を終えた後に「ブラシ清掃制御」を行う前（切り換え制御を行う前）に、室内ファン２１を静止状態にしつつ、回転ブラシ５１がエアフィルタ３０に接触させたままで静止した状態を維持しながら、エアフィルタ３０を所定角度だけ反転（「エアフィルタ清掃制御」を行う際の回転方向とは反対の回転方向に回転）させるようにしてもよい。すなわち、上記実施形態の図１３の状態から、図１８においてエアフィルタ３０内に点線で示すように、エアフィルタ３０を多少大きめに回転させた後に、所定角度だけ反転させるように制御部７０がフィルタ駆動部４０を制御するようにしてもよい（図１８の矢印参照）。
【０１４０】
これにより、回転ブラシ５１のブラシ５１ｂにおいて、エアフィルタ３０から除去した塵埃がエアフィルタ３０の「エアフィルタ清掃制御」の回転進行方向側に引き込まれて、集塵が偏在した状態になることがあっても、エアフィルタ３０の反転制御によって塵埃を回転ブラシ５１のブラシ５１ｂの図７でいう左側に均一に付着させることができる。これにより、エアフィルタ３０から除去された塵埃が固まりとなって室内等へ落下するのを防止できる。さらには、清掃用ブラシ５２によって回転ブラシ５１から塵埃を容易に掻き取る（除去する）ことができる。ここで、回転ブラシ５１のブラシ５１ｂについて、毛並みがエアフィルタ３０の回転進行方向に対向する傾斜パイルを用いているため、エアフィルタ３０の逆方向の回転により、上記効果を容易に得ることができる。
【０１４１】
なお、このエアフィルタ３０の反転制御を行う場合の上記実施形態における部分清掃制御としては、この反転制御を終えた後の角度が所定角度（上記実施形態でいう１２０度）になるようにエアフィルタ３０を回転制御してもよい。すなわち、反転制御の角度が５度だとすると、一旦、所定角度（１２０度）に５度を加えた角度だけエアフィルタ３０を回転させた後、反転角度としての５度分だけ反転させて、結果的に、所定角度（１２０度）だけ回転されているように制御してもよい。このようにしても、上記実施形態と同様にエアフィルタ３０の清掃ムラを低減させることができる。
【０１４２】
また、ここでの反転制御時には、回転ブラシ５１を完全に固定することなく、少なくともエアフィルタ３０に対して相対的に反転させるような制御を行ってもよい。
【０１４３】
なお、エアフィルタ３０を反転させるのと同時に回転ブラシ５１を図７における右回転させて、回転ブラシ５１の集塵の偏在をより効果的に低減させるようにしてもよい。
【０１４４】
さらに、回転ブラシ５１の反転制御を行うタイミングとしては、「エアフィルタ清掃制御」を終えた後であって「ブラシ清掃制御」を行う前ではなく、「エアフィルタ清掃制御」を終えた後であって切り換え制御が行われて一度回転ブラシ５１を図７における左回転させた後であってもよい。
【０１４５】
（Ｇ）
上記実施形態では、「エアフィルタ清掃制御」を終えた後に「ブラシ清掃制御」を行うまでの間、エアフィルタ３０を回転させず、エアフィルタ３０が３６０度回転させた後に切り換え位置をずらす制御を行う場合を例に挙げて説明した。
【０１４６】
しかし、本発明は、これに限られるものではない。
【０１４７】
例えば、図１９のエアフィルタ清掃運転のフローチャートに示すように、「エアフィルタ清掃制御」を３６０度未満の所定角度だけ行う度に、「切り換え位置ずらし制御」と、エアフィルタ３０を所定角度だけ反転させる制御と、切り換え制御と、「ブラシ清掃制御」と、の４つの制御を行うようにしてもよい。すなわち、ブラシ清掃制御を終えた後のエアフィルタ３０の回転角度が、他の実施形態（Ｃ）で述べたような３６０度の約数以外の回転角度となるように制御しつつ、他の実施形態（Ｆ）で述べたように「ブラシ清掃制御」を行う前にエアフィルタ３０を反転させる制御を行うようにしてもよい。具体的には、以下の流れで処理を行う。
【０１４８】
ステップＳ２２１では、制御部７０は、上記実施形態と同様に、フィルタ駆動部４０を駆動制御させることで「エアフィルタ清掃制御」を行う。ここでは、回転角度のみが上記実施形態と異なり、エアフィルタ３０を所定角度（本他の実施形態（Ｇ）では、例えば、４０度）だけ回転ブラシ５１に対して相対的に回転させる。これにより、エアフィルタ３０の対象部分を清掃することができる。
【０１４９】
ステップＳ２２２では、制御部７０は、フィルタ駆動部４０によってさらにエアフィルタ３０を「ずらし角度」だけ回転させることで「切り換え位置ずらし制御」を行う。ここでの「ずらし角度」は、フィルタ清掃運転が開始される度に、変化するように制御部７０が調節する。具体的には、制御部７０は、フィルタ清掃運転が１回目である場合には、「ずらし角度」を４度とし、２回目である場合には、「ずらし角度」を８度とするように、（フィルタ清掃運転の回数ｎ）×４度を「ずらし角度」として設定する。さらに、この「ずらし角度」は、ステップＳ２２１で「エアフィルタ清掃制御」を行う際の所定角度（本実施形態（Ｇ）では、４０度）未満となるように設定されており、「エアフィルタ清掃制御」を行う際の所定角度（本実施形態（Ｇ）では、４０度）と同じもしくは超えることになる場合には、再び、「ずらし角度」を０度に戻し、フィルタ清掃運転の回数に応じて４度ずつ増大させていく処理を繰り返す。
【０１５０】
ステップＳ２２３では、制御部７０は、「切り換え位置ずらし制御」を終えた後に、切り換え制御および「ブラシ清掃制御」を行う前に、室内ファン２１を静止状態にしつつ、回転ブラシ５１がエアフィルタ３０に接触させたままで静止した状態を維持しながら、エアフィルタ３０を所定角度（本他の実施形態では、例えば、１．５度）だけ反転（「エアフィルタ清掃制御」を行う際の相対的な回転方向とは反対の回転方向に回転）させる。これにより、エアフィルタ３０から除去された塵埃が固まりとなって室内等へ落下するのを防止でき、清掃用ブラシ５２によって回転ブラシ５１から塵埃を容易に掻き取る（除去する）ことができる。
【０１５１】
ステップＳ２２４では、制御部７０は、回転ブラシ５１がエアフィルタ３０に接触している状態で反転させる動作を行う反転制御から、「ブラシ清掃制御」へ切り換え制御を行い、上記実施形態と同様の「ブラシ清掃制御」を実行する。これにより、回転ブラシ５１に捕捉された塵埃が除去され、塵埃貯留容器６０の貯留部６２に貯留される。そして、回転ブラシ５１は元の状態（ステップＳ２２４を開始したときの状態）に戻す切り換え制御が行われ、「ブラシ清掃制御」が一旦終了する。
【０１５２】
ステップＳ２２５では、制御部７０は、フィルタ清掃運転を開始してからエアフィルタ３０が回転した合計の角度が３６０度以上になっているか否かを判定する。ここで、制御部７０が３６０度以上になっていないと判断した場合には、ステップＳ２２１に戻って、再び上述した部分清掃制御等を繰り返す。なお、制御部７０が３６０度以上回転していると判断した場合は、フィルタ清掃運転を一旦終了する。
【０１５３】
以上のフローチャートによると、具体的には、以下のように処理が進められる。すなわち、エアフィルタ３０は、回転ブラシ５１に対する相対回転が１週目の場合には、ステップＳ２２１で＋４０度、ステップＳ２２２で＋４度、ステップＳ２２３で−１．５度、それぞれ回転し、動作開始から合計で＋４２．５度だけ回転した状態でステップＳ２２４の「ブラシ清掃制御」が行われる。ステップＳ２２５では３６０度に達していないと判断されることで、ステップＳ２２１〜Ｓ２２４を繰り返し、合計の回転角度が＋８５．０度、＋１２７．５度・・・＋３４０．０度と増大していく。そして、さらに＋４２．５度だけ相対的に回転して、合計の回転角度が＋３８２．５度になり、３６０度以上になると、フィルタ清掃運転を一旦終了することになる。その後、上記実施形態でいう通常運転が行われた後に、再度、本他の実施形態（Ｇ）のフィルタ清掃運転が行われることになるが、その際には、先のフィルタ清掃運転時の合計の回転角度である＋３８２．５度をリセットして０度とし、フィルタ清掃運転が２回目になるのでステップＳ２２２での「ずらし角度」を２×４＝８度とし、ステップＳ２２１〜Ｓ２２４の動作におけるエアフィルタ３０の回転分を＋４０度＋８度−１．５度＝４６．５度として処理を進めていく。このように、ステップＳ２２１〜Ｓ２２４の動作におけるエアフィルタ３０の回転分は、３６０度の約数にはならないように設定されているため、ステップＳ２２４の「ブラシ清掃制御」が行われる際の回転ブラシ５１とエアフィルタ３０との相対位置を、フィルタ清掃運転を行う度に変化させることができる。これにより、エアフィルタ３０をより均一に清掃することができるようになっている。
【０１５４】
なお、ここでの「ずらし角度」は、フィルタ清掃運転が行われる度に変化させるのではなく、フィルタ清掃運転が複数回行われる度に変化させるようにしてもよい。また、「ずらし角度」は、エアフィルタ３０が回転ブラシ５１に対して相対的に３６０度回転する度に変化させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１５５】
本発明の空気調和装置は、例えば、エアフィルタが捕捉した集塵をブラシを用いて定期的に掻き取る構成が採用された空気調和装置に用いた場合に、特に有用である。
【符号の説明】
【０１５６】
１ 室内ユニット（空気調和装置）
４０ フィルタ駆動部（相対移動機構）
５１ 回転ブラシ（ブラシ）
５２ 清掃用ブラシ（ブラシ清掃部）
５３ ブラシ駆動部（回転機構）
７０ 制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１５７】
【特許文献１】特開２００９−１９２２１０号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアフィルタ（３０）と、
前記エアフィルタ（３０）が捕捉した集塵を掻き取るためのブラシ（５１）と、
前記エアフィルタ（３０）に対して前記ブラシ（５１）を相対的に移動させる相対移動機構（４０）と、
前記相対移動機構（４０）を駆動させて前記ブラシ（５１）に前記エアフィルタ（３０）が捕捉している集塵を掻き取らせるためのエアフィルタ清掃制御と、前記ブラシ（５１）が掻き取った集塵を前記ブラシ（５１）から取り除くためのブラシ清掃制御と、前記エアフィルタ清掃制御を行う状態と前記ブラシ清掃制御を行う状態とを切り換える切り換え制御と、を行う制御部（７０）と、
を備え、
前記制御部（７０）は、前記エアフィルタ清掃制御が行われることにより前記エアフィルタ（３０）の清掃対象部分の全体が清掃されることを一周期とした場合に、一つ前の周期において前記切り換え制御が行われた際の前記エアフィルタ（３０）に対する前記ブラシ（５１）の位置関係と、次の周期で前記切り換え制御を行う際の前記エアフィルタ（３０）に対する前記ブラシ（５１）の位置関係と、に違いが生じるように、前記相対移動機構（４０）を制御する、
空気調和装置（１）。
【請求項２】
前記エアフィルタ清掃制御を行う状態と前記ブラシ清掃制御を行う状態とを、前記ブラシ（５１）を回転させることによって切り換え可能な回転機構（５３）と、
前記ブラシ（５１）から前記塵埃を取り除くためのブラシ清掃部（５２）と、
をさらに備え、
前記制御部（７０）は、前記回転機構（５３）を駆動させることで前記切り換え制御を行い、
前記ブラシ清掃部（５２）は、前記回転機構（５３）が駆動されることで前記ブラシ（５１）が回転する際に、前記ブラシ（５１）と擦れることによって前記ブラシ（５１）から前記集塵を取り除く、
請求項１に記載の空気調和装置（１）。
【請求項３】
前記制御部（７０）は、前記回転機構（４０）を駆動させて前記ブラシ（５１）を複数回往復させて回転させることによって前記ブラシ清掃制御を行い、
前記ブラシ（５１）を複数回往復させて回転させる際には、前記ブラシ（５１）は、前記ブラシ清掃部（５２）と擦れるだけでなく前記エアフィルタ（３０）とも擦れる、
請求項２に記載の空気調和装置（１）。
【請求項４】
前記エアフィルタ（３０）は円形であり、
前記相対移動機構（４０）は、前記ブラシ（５１）の一端側を前記エアフィルタ（３０）の円心に保持させたまま前記ブラシ（５１）を前記エアフィルタ（３０）に対して相対的に円運動させることで前記相対的な移動を行わせ、
前記制御部（７０）は、
前記ブラシ（５１）を前記エアフィルタ（３０）に対して３６０／ｎ度（ｎは自然数）だけ相対的に円運動させるというエアフィルタ部分清掃制御を行い、
前記エアフィルタ部分清掃制御を行う度に前記切り換え制御および前記ブラシ清掃制御を行うという処理を前記ｎ回繰り返す間欠処理を行い、
前記間欠処理を行う直前もしくは直後に、前記３６０／ｎ度とは異なり且つ３６０×ｍ／ｎ度（ｍはｎより大きな自然数）とも異なる角度だけ、前記ブラシ（５１）を前記エアフィルタ（３０）に対して相対的に円運動させる、
請求項１から３のいずれか１項に記載の空気調和装置（１）。
【請求項５】
前記制御部（７０）は、前記エアフィルタ清掃制御の実行中は前記エアフィルタ（３０）を回転させ、前記ブラシ清掃制御の実行中は前記エアフィルタ（３０）を回転させない、
請求項４に記載の空気調和装置（１）。
【請求項６】
前記制御部（７０）は、前記ブラシ清掃制御を開始する前の段階であって前記エアフィルタ清掃制御を終える時に、前記ブラシ（５１）に対する前記エアフィルタ（３０）の相対移動方向を反転させて所定距離だけ移動させる、
請求項１から５のいずれか１項に記載の空気調和装置（１）。
【請求項１】
エアフィルタ（３０）と、
前記エアフィルタ（３０）が捕捉した集塵を掻き取るためのブラシ（５１）と、
前記エアフィルタ（３０）に対して前記ブラシ（５１）を相対的に移動させる相対移動機構（４０）と、
前記相対移動機構（４０）を駆動させて前記ブラシ（５１）に前記エアフィルタ（３０）が捕捉している集塵を掻き取らせるためのエアフィルタ清掃制御と、前記ブラシ（５１）が掻き取った集塵を前記ブラシ（５１）から取り除くためのブラシ清掃制御と、前記エアフィルタ清掃制御を行う状態と前記ブラシ清掃制御を行う状態とを切り換える切り換え制御と、を行う制御部（７０）と、
を備え、
前記制御部（７０）は、前記エアフィルタ清掃制御が行われることにより前記エアフィルタ（３０）の清掃対象部分の全体が清掃されることを一周期とした場合に、一つ前の周期において前記切り換え制御が行われた際の前記エアフィルタ（３０）に対する前記ブラシ（５１）の位置関係と、次の周期で前記切り換え制御を行う際の前記エアフィルタ（３０）に対する前記ブラシ（５１）の位置関係と、に違いが生じるように、前記相対移動機構（４０）を制御する、
空気調和装置（１）。
【請求項２】
前記エアフィルタ清掃制御を行う状態と前記ブラシ清掃制御を行う状態とを、前記ブラシ（５１）を回転させることによって切り換え可能な回転機構（５３）と、
前記ブラシ（５１）から前記塵埃を取り除くためのブラシ清掃部（５２）と、
をさらに備え、
前記制御部（７０）は、前記回転機構（５３）を駆動させることで前記切り換え制御を行い、
前記ブラシ清掃部（５２）は、前記回転機構（５３）が駆動されることで前記ブラシ（５１）が回転する際に、前記ブラシ（５１）と擦れることによって前記ブラシ（５１）から前記集塵を取り除く、
請求項１に記載の空気調和装置（１）。
【請求項３】
前記制御部（７０）は、前記回転機構（４０）を駆動させて前記ブラシ（５１）を複数回往復させて回転させることによって前記ブラシ清掃制御を行い、
前記ブラシ（５１）を複数回往復させて回転させる際には、前記ブラシ（５１）は、前記ブラシ清掃部（５２）と擦れるだけでなく前記エアフィルタ（３０）とも擦れる、
請求項２に記載の空気調和装置（１）。
【請求項４】
前記エアフィルタ（３０）は円形であり、
前記相対移動機構（４０）は、前記ブラシ（５１）の一端側を前記エアフィルタ（３０）の円心に保持させたまま前記ブラシ（５１）を前記エアフィルタ（３０）に対して相対的に円運動させることで前記相対的な移動を行わせ、
前記制御部（７０）は、
前記ブラシ（５１）を前記エアフィルタ（３０）に対して３６０／ｎ度（ｎは自然数）だけ相対的に円運動させるというエアフィルタ部分清掃制御を行い、
前記エアフィルタ部分清掃制御を行う度に前記切り換え制御および前記ブラシ清掃制御を行うという処理を前記ｎ回繰り返す間欠処理を行い、
前記間欠処理を行う直前もしくは直後に、前記３６０／ｎ度とは異なり且つ３６０×ｍ／ｎ度（ｍはｎより大きな自然数）とも異なる角度だけ、前記ブラシ（５１）を前記エアフィルタ（３０）に対して相対的に円運動させる、
請求項１から３のいずれか１項に記載の空気調和装置（１）。
【請求項５】
前記制御部（７０）は、前記エアフィルタ清掃制御の実行中は前記エアフィルタ（３０）を回転させ、前記ブラシ清掃制御の実行中は前記エアフィルタ（３０）を回転させない、
請求項４に記載の空気調和装置（１）。
【請求項６】
前記制御部（７０）は、前記ブラシ清掃制御を開始する前の段階であって前記エアフィルタ清掃制御を終える時に、前記ブラシ（５１）に対する前記エアフィルタ（３０）の相対移動方向を反転させて所定距離だけ移動させる、
請求項１から５のいずれか１項に記載の空気調和装置（１）。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１２−８３０７６（Ｐ２０１２−８３０７６Ａ）
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３１７４０（Ｐ２０１０−２３１７４０）
【出願日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【出願人】（０００００２８５３）ダイキン工業株式会社 (7,604)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【出願人】（０００００２８５３）ダイキン工業株式会社 (7,604)
【Ｆターム（参考）】
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