空転停止用交通信号情報処理装置および方法
【課題】停車中である車両の進行する方向に符合する赤信号待ち時間を提供し、自然な空転停止制御がなされるようにした空転停止用交通信号情報処理装置および方法を提供する。
【解決手段】現示の方向情報と赤信号待ち時間を共に提供し、待機中である車両が自身の車両に該当する現示情報であるかを方向情報で区分して認識が可能であり、エンジンの空転停止のための赤信号待ち時間を共に受けるため、エンジンの空転停止制御が極めて容易になる。運転が未熟な運転初心者またはせっかちな運転手であっても、信号待ちする時間を知らせる赤信号待ち時間によってより自然な出発が可能となり、既存に比べて排出ガスを低減させることができるようになる。
【解決手段】現示の方向情報と赤信号待ち時間を共に提供し、待機中である車両が自身の車両に該当する現示情報であるかを方向情報で区分して認識が可能であり、エンジンの空転停止のための赤信号待ち時間を共に受けるため、エンジンの空転停止制御が極めて容易になる。運転が未熟な運転初心者またはせっかちな運転手であっても、信号待ちする時間を知らせる赤信号待ち時間によってより自然な出発が可能となり、既存に比べて排出ガスを低減させることができるようになる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空転停止用交通信号情報処理装置および方法に関し、より詳しくは、方向性と赤信号周期を有する交通現示情報を提供する装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、自動車の急増による排出ガスの増大によって公害問題が一層深刻化しており、社会的に大きな問題となっている。
これにより、車両の排出ガスを減らすために、市街地の走行時に信号待ちなどで車両が停車すれば空転中のエンジンを自動で停止させ、所定の時間後に車両が発進しようとすればエンジンを再始動させる空転停止制御装置（他の言葉では、エンジン自動停止／再始動装置、エンジン・アイドル・ストップ＆ゴー（ｅｎｇｉｎｅ ｉｄｌｅ ｓｔｏｐ ＆ ｇｏ）装置などと呼ばれる）が車両に搭載されている。
【０００３】
通常、信号待ちなどによって停車した車両に対して空転停止制御を行うためには、イグニッションスィッチ（ｉｇｎｉｔｉｏｎ ｓｗｉｔｃｈ）がオン（ＯＮ）になっている状況下で次の条件を満たさなければならない。車速センサの出力信号が車速「０（Ｚｅｒｏ）」を示し、さらに加速センサ（ａｃｃｅｌｅｒａｔｏｒ ｓｅｎｓｏｒ）の出力信号がアクセルペダルが踏まれていないことを示し、ブレーキセンサの出力信号がブレーキ（ｂｒａｋｅ）が踏まれていることを示さなければならない。もちろん、運転手がブレーキから足を離してアクセルペダルを踏むようになれば、停止していたエンジンを再始動させる条件となる。
【０００４】
ところが、車両が信号待ちなどによって停車している間に空転停止制御を行うためには、現在自身の車両がどの程度の時間だけ赤信号を待たなければならないのかが正確に分からなければならない。
【０００５】
このような赤信号待ち時間が分からない状態では、運転が未熟な運転初心者またはせっかちな運転手は、信号機の信号が青色に変わればアクセルペダルを急に強く踏むようになる。これにより、むしろ排出ガスの量が多くなるという問題が発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開2001-028096号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上述した従来の問題点を解決するために提案されたものであって、停車中の車両の進行する方向に符合する赤信号待ち時間を提供し、自然な空転停止制御がなされるようにした空転停止用交通信号情報処理装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述したような目的を達成するために、本発明の好ましい実施形態に係る空転停止用交通信号情報処理装置は、信号待ちのために停車した車両の現在交通信号の現示を区分し、現在現示の進行程度をカウントして出力する現周期カウンタ；現周期カウンタからの情報に基づいて各現示の赤信号待ち時間を計算する赤信号待ち時間計算部；計算された各現示の赤信号待ち時間を含む現示情報をそれぞれ生成する現示情報生成部；および現示情報生成部からの現示情報を信号待機中である車両側に送信する出力部を備える。
【０００９】
現周期カウンタは、交通信号の各現示の運営時間と運営順序、および各現示の運営時間の合計に基づいて現示区分およびカウント動作を行う。
【００１０】
赤信号待ち時間計算部は、各現示の赤信号待ち時間を計算するとき、交通信号の各現示の運営時間と運営順序、および各現示の運営時間の合計を現周期カウンタからの情報と共に活用する。
【００１１】
赤信号待ち時間計算部は、現在運営されている現示の残余時間とその次の現示から目的とする現示の以前現示までの運営時間を合わせた値を赤信号待ち時間とする。
【００１２】
現示情報生成部によって生成される現示情報は、赤信号待ち時間、車道ＩＤ、および方向情報を含む。
【００１３】
本発明の他の実施形態に係る空転停止用交通信号情報処理装置は、外部からの赤信号待ち時間が含まれた現示情報を受信する受信部；および受信された現示情報のうちから該当車両が目的とする方向の現示情報を選択し、選択された現示情報内の赤信号待ち時間に基づいて該当車両のエンジンを空転停止および再始動する空転停止制御部を備える。
【００１４】
受信部に受信された現示情報は、赤信号待ち時間、車道ＩＤ、および方向情報を含む。
【００１５】
空転停止制御部は、受信された現示情報内の車道ＩＤおよび方向情報が、該当車両が進入した車道のＩＤおよび走行しようと目的とする方向と一致すれば、該当現示情報が該当車両で用いられなければならない現示情報であると判断する。
【００１６】
赤信号待ち時間を表示する表示部をさらに備えても良い。この場合、表示部は、音声または文字で前記赤信号待ち時間を表示する。
【００１７】
一方、本発明の好ましい実施形態に係る空転停止用交通信号情報処理方法は、信号待ちのために停車した車両の現在交通信号の現示を区分し、現在現示の進行程度をカウントして出力する現周期カウントステップ；現周期カウントステップによる情報に基づいて各現示の赤信号待ち時間を計算する赤信号待ち時間計算ステップ；計算された各現示の赤信号待ち時間を含む現示情報をそれぞれ生成する現示情報生成ステップ；および現示情報生成ステップにおける現示情報を信号待機中である車両側に送信する出力ステップを含む。
【００１８】
現周期カウントステップは、交通信号の各現示の運営時間と運営順序、および各現示の運営時間の合計に基づいて現示区分およびカウント動作を行う。
【００１９】
赤信号待ち時間計算ステップは、各現示の赤信号待ち時間を計算するとき、交通信号の各現示の運営時間と運営順序、および各現示の運営時間の合計を現周期カウンタからの情報と共に活用する。
【００２０】
赤信号待ち時間計算ステップは、現在運営されている現示の残余時間とその次の現示から目的とする現示の以前現示までの運営時間を合わせた値を赤信号待ち時間とする。
【００２１】
現示情報生成ステップによる現示情報は、赤信号待ち時間、車道ＩＤ、および方向情報を含む。
【００２２】
本発明の他の実施形態に係る空転停止用交通信号情報処理方法は、外部からの赤信号待ち時間が含まれた現示情報を受信する現示情報受信ステップ；および受信された現示情報のうちから該当車両が目的とする方向の現示情報を選択し、選択された現示情報内の赤信号待ち時間に基づいて該当車両のエンジンを空転停止および再始動する空転停止制御ステップを含む。
【００２３】
現示情報受信ステップで受信された現示情報は、赤信号待ち時間、車道ＩＤ、および方向情報を含む。
【００２４】
空転停止制御ステップは、受信された現示情報内の車道ＩＤおよび方向情報が、該当車両が進入した車道のＩＤおよび走行しようと目的とする方向と一致すれば、該当現示情報が該当車両で用いられなければならない現示情報であると判断する。
【００２５】
赤信号待ち時間を表示する表示ステップをさらに含んでも良い。この場合、表示ステップは、音声または文字で前記赤信号待ち時間を表示する。
【発明の効果】
【００２６】
このような構成の本発明によれば、現示の方向情報と赤信号待ち時間を共に提供し、待機中である車両が自分の車両に該当する現示情報であるかを方向情報で区分して認識が可能であり、エンジンの空転停止のための赤信号待ち時間を共に受けるため、エンジンの空転停止制御が極めて容易になる。
特に、運転が未熟な運転初心者またはせっかちな運転手であっても、信号待ちをする時間を知らせてくれる赤信号待ち時間によってより自然な出発が可能となり、既存に比べて排出ガスを低減できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明が適用可能な場所を例示的に示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る空転停止用交通信号情報処理装置の構成図である。
【図３】本発明における赤信号待ち時間を計算する方法の一例を説明するために採用した図である。
【図４】信号における交通信号情報処理過程を説明するためのフローチャートである。
【図５】車両側が受信を受けた現示情報を用いて空転停止制御を行う動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る空転停止用交通信号情報処理装置および方法について説明する。
図１は、本発明が適用可能な場所を例示的に示す図である。図１では、信号待ちによる車両の停車が多発する十字路を例示した。図１では、真北を基準とし、信号機１０が真東、真西、真南、真北にそれぞれ１つずつ設置されたものと仮定する。本発明は、図１の十字路だけではなく、信号機１０が設置されていて信号機１０の交通信号に応じて車両１２の停車および出発がなされる道路であれば、どこでも適用が可能である。もちろん、本発明では、車両に空転停止制御装置が搭載されたものと仮定する。本発明の特許請求の範囲に記載された車道は、車両が走行可能な道路を意味するものであり、交差点を含むものとする。
【００２９】
図２は、本発明の実施形態に係る空転停止用交通信号情報処理装置の構成図であり、図３は、本発明における赤信号待ち時間を計算する方法の一例を説明するために採用した図である。
【００３０】
図２の空転停止用交通信号情報処理装置は、交通信号情報提供モジュール１００および交通信号情報受信モジュール２００を備える。
【００３１】
交通信号情報提供モジュール１００は、それぞれの信号機１０または信号機制御器（図示せず）に設置される。これとは異なり、交通信号情報提供モジュール１００は、信号機または信号機制御器とは個別に独立するように設置されても良い。交通信号情報提供モジュール１００は、前方に停車中である車に対して方向性および赤信号情報などが付与された現示情報を提供する。ここで、現示情報は、車道・交差点ＩＤ、方向情報、および赤信号待ち時間を含む。車道・交差点ＩＤ、方向情報、および赤信号待ち時間に関する詳細な説明は後述する。例えば、それぞれの信号機１０に設置された交通信号情報提供モジュール１００は、該当車道・交差点に進入した車両のうち、直進走行車道に停止している車両に現示情報を提供できるように指向性を有しても良い。言い替えれば、交通信号情報提供モジュール１００は、現示情報を信号機１０が向いている方向別に送信されるようにしたり、該当車道・交差点全体方向に送信されるようにしても良い。
【００３２】
交通信号情報提供モジュール１００は、現示運営時間格納部２０、周期カウンタ２２、現周期カウンタ２４、赤信号待ち時間計算部２６、メモリ２８、現示情報生成部３０、および出力部３２を備える。
【００３３】
現示運営時間格納部２０は、各現示の運営時間が格納されている。赤信号周期は、車道・交差点（十字路；図１を参照）を中心として回っている現示のすべての合計となる。各現示ごとに運営時間がある。現示は信号機の点滅を意味するものであり、順序どおりに運営される。現示の運営時間は青信号周期となる。
【００３４】
周期カウンタ２２は、車道・交差点に割り当てられている赤信号周期（各現示の運営時間の合計）をカウントする。
【００３５】
現周期カウンタ２４は、現示運営時間格納部２０および周期カウンタ２２からの情報に基づいて、現在交差点に進入した車両に対してどの現示が運営されているか、および赤信号周期（すなわち、各現示の運営時間の合計）における現在の周期がどのようになるかをカウントする。現周期カウンタ２４は、赤信号周期、各現示の運営時間、および各現示の運営順序に基づいて、現在車道・交差点に進入した車両に対してどの現示が運営されているかをチェックすると共に、現在交差点に進入した車両に対する現在の周期値をカウントする。現周期カウンタ２４は、車両が交差点に進入するか否かを確認（認識）することができる装置（例えば、カメラおよびカメラ情報読取手段）（図示せず）を別途で備えたものと見ることができる。
【００３６】
赤信号待ち時間計算部２６は、車道・交差点に進入して信号待ちによって停車中である現在車両に対して、該当車両がどの程度待機しなければならないかを知らせる時間を計算する。赤信号待ち時間計算部２６は、現示運営時間格納部２０と周期カウンタ２２と現周期カウンタ２４からの情報および方向情報に基づいて、赤信号待ち時間を計算する。例えば、現在、真南方向から真北方向に走行しようとしており、車道・交差点の停止線に停止している場合、現示点で真北方向に位置した信号機１０の赤色がいつ青色に変わるかをリアルタイムで知らせる情報が赤信号待ち時間である。赤信号待ち時間は、エンジンの空転停止時間と関連がある。赤信号待ち時間を計算する方法ついては、図３を参照しながら説明する。
【００３７】
図３において、１１０、１２０、１３０、１４０は、現示の運営順序番号である。１１５、１２５、１３５、１４５は、各現示の運営時間である。５１０、５２０、５３０、５４０は、各現示の方向情報を示す。図３に例示された方向情報は、便宜のために角度を用い、方向は真北を基準としている十字路を例示したものである。すなわち、信号機１０が真東方向、真南方向、真西方向、真北方向に１つずつ設置された状況である。真北直進方向を有する１現示の運営時間は４５秒であり、正南直進方向を有する２現示の運営時間は５０秒であり、正東直進方向を有する３現示の運営時間は４５秒であり、真西直進方向を有する４現示の運営時間は６０秒である。このような十字路に真西直進方向を有する車両４０１が進入し、現周期カウンタ２４の値は５５秒４１０であると仮定しよう。ここで、現周期カウンタ２４の値が５５秒であるということは、全体周期（すなわち、各現示の運営時間の合計；２００秒）を０（ｚｅｒｏ）から「＋１」の方法でカウントし、５５秒となる時点で交差点に該当車両４０１の進入がなされたことを意味する。赤信号待ち時間計算部２６は、車両４０１が待つ信号が４現示であるため、３現示終了までの時間を計算する。赤信号待ち時間計算部２６は、現周期カウンタ２４からの値に基づいて、現在現示の残余時間を計算する。１現示運営時間（４５秒）＋２現示運営時間（５０秒）−現周期カウンタ２４の値（５５秒）＝４０秒である。すなわち、２現示終了時間が４０秒４２０残ったことになる。赤信号待ち時間計算部２６は、４現示の赤信号待ち時間（すなわち、現在時点で４現示となるまで待ち、該当車両が出発できるようになるまでの時間）を求めるために、２現示終了残余時間（４０秒４２０）と３現示の運営時間４５を加える。これにより、赤信号待ち時間計算部２６は、８５秒を赤信号待ち時間４３０とする。すなわち、赤信号待ち時間計算部２６は、「現在運営されている現示の残余時間＋目的とする現示の以前現示までの運営時間」を赤信号待ち時間とする。ここで、赤信号待ち時間４３０は、時間が経つほど現周期カウンタ２４の値が増加し続けるはずであるため、これに相応して少なくなる。図３では、車両４０１が待つ信号を４現示であるとして説明したが、もし車両４０１が待つ信号が１現示である場合には、赤信号待ち時間が１４５秒（４０＋４５＋６０）となるはずである。
【００３８】
図２では、現示運営時間格納部２０と周期カウンタ２２、および現周期カウンタ２４をそれぞれ別個に構成したが、必要によっては、これら２０、２２、２４が赤信号待ち時間計算部２６に含まれたものと構成しても良い。あるいは、現示運営時間格納部２０および周期カウンタ２２が赤信号待ち時間計算部２６に含まれたものと構成しても良い。
【００３９】
図２において、メモリ２８は、車道・交差点ＩＤおよび方向情報を格納している。車道・交差点ＩＤは、信号機１０または信号機制御器がある車道・交差点の情報であり、唯一の値である。車道・交差点ＩＤは、該当車道・交差点の現示情報が車道・交差点方向に進入する車両が認識しなければならない情報であるかを確認するのに必要な情報である。
【００４０】
１つの車道・交差点に複数の信号機がある場合があるため、それぞれの信号機に対しても固有のＩＤがあっても良い。このように、信号機ＩＤまたは信号機制御器ＩＤをさらに含ませる場合には、該当車道・交差点に進入した車両が自身の車両で用いなければならない現示情報をより正確かつ迅速に認識できるようになる。
【００４１】
方向情報は、便宜のために角度を用いる。方向情報は、進行方向情報および目的方向情報を含む。図１のように、車両が見る信号機１０が真北にあり、車両が真南方向から正北方向に直進する場合として仮定して説明する。このように、真北方向にある直進現示の場合を例示して説明すれば、この現示の進行方向は信号機１０がある方向、すなわち、車両が進行する方向のＦｒｏｍ情報０（ｚｅｒｏ）度となる。そして、信号機１０を基準として目的方向が直進であるため、目的方向であるＴｏ情報は０（ｚｅｒｏ）度となる。したがって、真北方向に設置された信号機１０または信号機制御器が真北方向に直進しようとする真南方向の車両に送信する方向情報は、「０（ｚｅｒｏ）、０（ｚｅｒｏ）」となる。方向情報は、ＧＰＳ情報（緯度、経度を含む）とすることもでき、隣接する車道・交差点ごとにＩＤがあり、車道・交差点ＩＤを方向情報として用いることができる。さらに、信号機１０または信号機制御器にＩＤがある場合には、信号機１０または信号機制御器のＩＤを方向情報として用いることが可能である。
【００４２】
現示情報生成部３０は、赤信号待ち時間計算部２６からの赤信号待ち時間およびメモリ２８に格納された車道・交差点ＩＤおよび方向情報に基づいて、パケット形態の現示情報を生成する。現示情報生成部３０は、車道・交差点ＩＤ、方向情報および赤信号待ち時間が含まれたパケット形態の現示情報をエンコードする。ここで、図３のように、真西直進方向の現示情報をエンコードすれば、方向情報は進行方向情報が２７０度であり、目的方向は直進であるため「２７０、０」となる。
現示情報生成部３０は、方向情報（特に、目的方向情報）に応じて、それに相応する赤信号待ち時間をマッチングさせる。
【００４３】
図２では、メモリ２８と現示情報生成部３０を別個に構成したが、メモリ２８が現示情報生成部３０の内部に含まれるものと構成しても良い。
【００４４】
出力部３２は、現示情報生成部３０からのエンコードされた現示情報を信号待ちによって停止中である車両に送信する。出力部３２と車両のアンテナ４０は、無線で送受信する。
【００４５】
上述した図２では、車道・交差点ＩＤ、方向情報（進行方向情報、目的方向情報）、および赤信号待ち時間を含む現示情報を車両側に送信するものとしたが、運営方案に応じて、方向情報に対しては目的方向情報のみが含まれるようにしても良い。さらに、車両側に送信される現示情報は、盗用防止のために暗号化されて送信されても良い。
【００４６】
交通信号情報受信モジュール２００は、車両に設置される。交通信号情報受信モジュール２００は、信号機１０または信号機制御器から送信される現示情報のうち、自身の車両に適合した現示情報を抽出した後、該当現示情報内の赤信号待ち時間内にエンジン６０を停止させた後に再始動する。
【００４７】
交通信号情報受信モジュール２００は、アンテナ４０、受信部４２、ナビゲーション部４４、空転停止制御部４６、および表示部４８を備える。
【００４８】
受信部４２は、車両に設置されたアンテナ４０を介して、信号機１０または信号機制御器からの現示情報を受信する。
【００４９】
ナビゲーション部４４は、道案内地図（デジタルマップ）を格納しており、運転手の要求に応じて道案内地図を表示する。ナビゲーション部４４は、各車道・交差点の位置情報（車道・交差点ＩＤを含む）および各車道・交差点ごとの信号機１０の位置情報を空転停止制御部４６に知らせる。ナビゲーション部４４は、進行する車両の方向情報を空転停止制御部４６に提供する。もちろん、上述したナビゲーション部４４のような機能を実行する構成要素がなければ、ナビゲーション部４４とは別途の端末を介して車両が進行しようとする目的方向情報を入力できるようにしても良い。図２のナビゲーション部４４を入力部とすることもできる。
【００５０】
空転停止制御部４６は、受信部４２からの現示情報に対してナビゲーション部４４からの情報（すなわち、車道・交差点位置情報、信号機位置情報、車両の方向情報など）に基づいて、該当車両で用いなければならない現示情報であるかを判断する。空転停止制御部４６は、該当車両で用いなければならない現示情報であれば、その現示情報内の赤信号待ち時間を抽出し、赤信号待ち時間内にエンジン６０を空転停止させた後に再始動する。すなわち、空転停止制御部４６は、受信部４２を介して現示情報が入力されるようになる。この場合、空転停止制御部４６は、方向情報に基づいて、自身の車両で用いなければならない現示情報であるかをチェックした後、その現示情報内の赤信号待ち時間内にエンジン６０を空転停止させた後に再始動する。
【００５１】
表示部４８は、空転停止制御部４６から赤信号待ち時間が提供されて表示する。表示部４８は、音声または文字で赤信号待ち時間を表示する。音声および文字を共に用いても良い。表示部４８は、ナビゲーション部４４の表示画面またはスピーカとなることもでき、ナビゲーション部４４とは別途の音声出力装置または別途の文字表示装置（例えば、ＬＣＤパネル）となることもできる。
【００５２】
図４は、信号機または信号機制御器における交通信号情報処理過程を説明するためのフローチャートである。
まず、現示情報生成部３０は、現示情報生成に必要な車道・交差点ＩＤ、方向情報（進行方向情報、目的方向情報）を設定する（Ｓ１２）。
【００５３】
赤信号待ち時間計算部２６は、図３を参照して上述したような方式で赤信号待ち時間を計算し、現示情報生成部３０に提供する（Ｓ１４）。
【００５４】
現示情報生成部３０は、赤信号待ち時間計算部２６からの赤信号待ち時間およびメモリ２８に格納された車道・交差点ＩＤおよび方向情報に基づいてパケット形態の現示情報を生成した後、エンコードする（Ｓ１６）。
【００５５】
最後に、出力部３２は、現示情報生成部３０からのエンコードされた現示情報を信号待ちによって停止中である前方の車両に送信する（Ｓ１８）。
【００５６】
図５は、車両側が受信した現示情報を用いて空転停止制御を行う動作を説明するためのフローチャートである。
車道・交差点に進入して停止した車両が見る信号機が真北にあり、車両が真南方向から真北方向に直進しようとする場合（図１を参照）であると仮定する。さらに、現示情報は、車道・交差点に設置された信号機から送信するものと仮定する。
【００５７】
このとき、車両が信号待ちしながら認識しなければならない現示情報は、車両が進行する方向のＦｒｏｍ情報（進行方向情報）が０（ｚｅｒｏ）度であり、直進するために目的方向情報であるＴｏ情報が０（ｚｅｒｏ）度である方向情報を有するものでなければならない。このような現示情報（車道・交差点ＩＤ、方向情報、赤信号待ち信号を含む）を該当車両が受信する（Ｓ１０）。
【００５８】
該当車両の受信部４２に受信された現示情報は、空転停止制御部４６に送信され、空転停止制御部４６は、入力された信号機１０からの現示情報をデコードする。
【００５９】
その後、空転停止制御部４６は、デコードされた現示情報内の車道・交差点ＩＤを現在車両が進入している車道・交差点ＩＤと比較する（Ｓ２０）。現在車両が進入している車道・交差点ＩＤは、ナビゲーション部４４から入手することができる。この車道・交差点ＩＤが同じであれば、現在進入している車道・交差点における信号機の現示情報が該当車両で認識しなければならない現示情報であると判断する。この車道・交差点ＩＤが相違すれば、他の車道・交差点の情報であるため無視する。
【００６０】
信号機１０からの現示情報の車道・交差点ＩＤと現在車両が進入している車道・交差点ＩＤが同じであれば（Ｓ２０で「はい」）、空転停止制御部４６は、ナビゲーション部４４で進行する車両の方向情報を抽出する（Ｓ３０）。例えば、車道・交差点に進入する該当車両が注視しなければならない目的信号機がある位置を進行方向情報として抽出すれば良く、車道・交差点で信号待ちをするとき、該当車両が進行しようとする目的方向を目的方向情報として抽出すれば良い。
【００６１】
その後、入力された信号機１０からの現示情報内の方向情報（進行方向情報、目的方向情報）と抽出した該当車両の方向情報を互いに比較する（Ｓ４０）。
【００６２】
この比較結果が同じであれば（Ｓ４０で「はい」）、空転停止制御部４６は、その一致した方向情報を有する現示情報内の赤信号待ち時間を抽出する（Ｓ５０）。
【００６３】
その後、空転停止制御部４６は、赤信号待ち時間内にエンジン６０を空転停止させる（Ｓ６０）。このとき、空転停止制御部４６は、表示部４８に赤信号待ち時間を表示する。例えば、表示部４８に表示される赤信号待ち時間は、大きい数から小さい数に順に小くなる形態（例えば、３０、２９、２８、…、３、２、１、０）であり、文字（数字）で表示される。もちろん、この赤信号待ち時間は、音声、または音声および文字（数字）で表現されても良い。
【００６４】
その後、赤信号待ち時間が終了すれば、空転停止制御部４６は、エンジン６０を再始動する（Ｓ７０）。
すなわち、運転手は、表示部４８に表示される赤信号待ち時間を介していつ出発しなければならないかを知ることができるため、余裕を持って待つことができ、エンジン再始動時に自然な出発（すなわち、急加速をする必要がない）ができるようになる。これにより、既存に比べて排出ガスの発生をより低減できるようになる。
【００６５】
一方、本発明は、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で修正および変形して実施することができ、このような修正および変形が加えられた技術思想も、以下の特許請求の範囲に属するものと見なければならない。
【符号の説明】
【００６６】
２０：現示運営時間格納部
２２：周期カウンタ
２４：現周期カウンタ
２６：赤信号待ち時間計算部
２８：メモリ
３０：現示情報生成部
３２：出力部
４０：アンテナ
４２：受信部
４４：ナビゲーション部
４６：空転停止制御部
４８：表示部
６０：エンジン
１００：交通信号情報提供モジュール
２００：交通信号情報受信モジュール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空転停止用交通信号情報処理装置および方法に関し、より詳しくは、方向性と赤信号周期を有する交通現示情報を提供する装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、自動車の急増による排出ガスの増大によって公害問題が一層深刻化しており、社会的に大きな問題となっている。
これにより、車両の排出ガスを減らすために、市街地の走行時に信号待ちなどで車両が停車すれば空転中のエンジンを自動で停止させ、所定の時間後に車両が発進しようとすればエンジンを再始動させる空転停止制御装置（他の言葉では、エンジン自動停止／再始動装置、エンジン・アイドル・ストップ＆ゴー（ｅｎｇｉｎｅ ｉｄｌｅ ｓｔｏｐ ＆ ｇｏ）装置などと呼ばれる）が車両に搭載されている。
【０００３】
通常、信号待ちなどによって停車した車両に対して空転停止制御を行うためには、イグニッションスィッチ（ｉｇｎｉｔｉｏｎ ｓｗｉｔｃｈ）がオン（ＯＮ）になっている状況下で次の条件を満たさなければならない。車速センサの出力信号が車速「０（Ｚｅｒｏ）」を示し、さらに加速センサ（ａｃｃｅｌｅｒａｔｏｒ ｓｅｎｓｏｒ）の出力信号がアクセルペダルが踏まれていないことを示し、ブレーキセンサの出力信号がブレーキ（ｂｒａｋｅ）が踏まれていることを示さなければならない。もちろん、運転手がブレーキから足を離してアクセルペダルを踏むようになれば、停止していたエンジンを再始動させる条件となる。
【０００４】
ところが、車両が信号待ちなどによって停車している間に空転停止制御を行うためには、現在自身の車両がどの程度の時間だけ赤信号を待たなければならないのかが正確に分からなければならない。
【０００５】
このような赤信号待ち時間が分からない状態では、運転が未熟な運転初心者またはせっかちな運転手は、信号機の信号が青色に変わればアクセルペダルを急に強く踏むようになる。これにより、むしろ排出ガスの量が多くなるという問題が発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開2001-028096号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上述した従来の問題点を解決するために提案されたものであって、停車中の車両の進行する方向に符合する赤信号待ち時間を提供し、自然な空転停止制御がなされるようにした空転停止用交通信号情報処理装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述したような目的を達成するために、本発明の好ましい実施形態に係る空転停止用交通信号情報処理装置は、信号待ちのために停車した車両の現在交通信号の現示を区分し、現在現示の進行程度をカウントして出力する現周期カウンタ；現周期カウンタからの情報に基づいて各現示の赤信号待ち時間を計算する赤信号待ち時間計算部；計算された各現示の赤信号待ち時間を含む現示情報をそれぞれ生成する現示情報生成部；および現示情報生成部からの現示情報を信号待機中である車両側に送信する出力部を備える。
【０００９】
現周期カウンタは、交通信号の各現示の運営時間と運営順序、および各現示の運営時間の合計に基づいて現示区分およびカウント動作を行う。
【００１０】
赤信号待ち時間計算部は、各現示の赤信号待ち時間を計算するとき、交通信号の各現示の運営時間と運営順序、および各現示の運営時間の合計を現周期カウンタからの情報と共に活用する。
【００１１】
赤信号待ち時間計算部は、現在運営されている現示の残余時間とその次の現示から目的とする現示の以前現示までの運営時間を合わせた値を赤信号待ち時間とする。
【００１２】
現示情報生成部によって生成される現示情報は、赤信号待ち時間、車道ＩＤ、および方向情報を含む。
【００１３】
本発明の他の実施形態に係る空転停止用交通信号情報処理装置は、外部からの赤信号待ち時間が含まれた現示情報を受信する受信部；および受信された現示情報のうちから該当車両が目的とする方向の現示情報を選択し、選択された現示情報内の赤信号待ち時間に基づいて該当車両のエンジンを空転停止および再始動する空転停止制御部を備える。
【００１４】
受信部に受信された現示情報は、赤信号待ち時間、車道ＩＤ、および方向情報を含む。
【００１５】
空転停止制御部は、受信された現示情報内の車道ＩＤおよび方向情報が、該当車両が進入した車道のＩＤおよび走行しようと目的とする方向と一致すれば、該当現示情報が該当車両で用いられなければならない現示情報であると判断する。
【００１６】
赤信号待ち時間を表示する表示部をさらに備えても良い。この場合、表示部は、音声または文字で前記赤信号待ち時間を表示する。
【００１７】
一方、本発明の好ましい実施形態に係る空転停止用交通信号情報処理方法は、信号待ちのために停車した車両の現在交通信号の現示を区分し、現在現示の進行程度をカウントして出力する現周期カウントステップ；現周期カウントステップによる情報に基づいて各現示の赤信号待ち時間を計算する赤信号待ち時間計算ステップ；計算された各現示の赤信号待ち時間を含む現示情報をそれぞれ生成する現示情報生成ステップ；および現示情報生成ステップにおける現示情報を信号待機中である車両側に送信する出力ステップを含む。
【００１８】
現周期カウントステップは、交通信号の各現示の運営時間と運営順序、および各現示の運営時間の合計に基づいて現示区分およびカウント動作を行う。
【００１９】
赤信号待ち時間計算ステップは、各現示の赤信号待ち時間を計算するとき、交通信号の各現示の運営時間と運営順序、および各現示の運営時間の合計を現周期カウンタからの情報と共に活用する。
【００２０】
赤信号待ち時間計算ステップは、現在運営されている現示の残余時間とその次の現示から目的とする現示の以前現示までの運営時間を合わせた値を赤信号待ち時間とする。
【００２１】
現示情報生成ステップによる現示情報は、赤信号待ち時間、車道ＩＤ、および方向情報を含む。
【００２２】
本発明の他の実施形態に係る空転停止用交通信号情報処理方法は、外部からの赤信号待ち時間が含まれた現示情報を受信する現示情報受信ステップ；および受信された現示情報のうちから該当車両が目的とする方向の現示情報を選択し、選択された現示情報内の赤信号待ち時間に基づいて該当車両のエンジンを空転停止および再始動する空転停止制御ステップを含む。
【００２３】
現示情報受信ステップで受信された現示情報は、赤信号待ち時間、車道ＩＤ、および方向情報を含む。
【００２４】
空転停止制御ステップは、受信された現示情報内の車道ＩＤおよび方向情報が、該当車両が進入した車道のＩＤおよび走行しようと目的とする方向と一致すれば、該当現示情報が該当車両で用いられなければならない現示情報であると判断する。
【００２５】
赤信号待ち時間を表示する表示ステップをさらに含んでも良い。この場合、表示ステップは、音声または文字で前記赤信号待ち時間を表示する。
【発明の効果】
【００２６】
このような構成の本発明によれば、現示の方向情報と赤信号待ち時間を共に提供し、待機中である車両が自分の車両に該当する現示情報であるかを方向情報で区分して認識が可能であり、エンジンの空転停止のための赤信号待ち時間を共に受けるため、エンジンの空転停止制御が極めて容易になる。
特に、運転が未熟な運転初心者またはせっかちな運転手であっても、信号待ちをする時間を知らせてくれる赤信号待ち時間によってより自然な出発が可能となり、既存に比べて排出ガスを低減できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明が適用可能な場所を例示的に示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る空転停止用交通信号情報処理装置の構成図である。
【図３】本発明における赤信号待ち時間を計算する方法の一例を説明するために採用した図である。
【図４】信号における交通信号情報処理過程を説明するためのフローチャートである。
【図５】車両側が受信を受けた現示情報を用いて空転停止制御を行う動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る空転停止用交通信号情報処理装置および方法について説明する。
図１は、本発明が適用可能な場所を例示的に示す図である。図１では、信号待ちによる車両の停車が多発する十字路を例示した。図１では、真北を基準とし、信号機１０が真東、真西、真南、真北にそれぞれ１つずつ設置されたものと仮定する。本発明は、図１の十字路だけではなく、信号機１０が設置されていて信号機１０の交通信号に応じて車両１２の停車および出発がなされる道路であれば、どこでも適用が可能である。もちろん、本発明では、車両に空転停止制御装置が搭載されたものと仮定する。本発明の特許請求の範囲に記載された車道は、車両が走行可能な道路を意味するものであり、交差点を含むものとする。
【００２９】
図２は、本発明の実施形態に係る空転停止用交通信号情報処理装置の構成図であり、図３は、本発明における赤信号待ち時間を計算する方法の一例を説明するために採用した図である。
【００３０】
図２の空転停止用交通信号情報処理装置は、交通信号情報提供モジュール１００および交通信号情報受信モジュール２００を備える。
【００３１】
交通信号情報提供モジュール１００は、それぞれの信号機１０または信号機制御器（図示せず）に設置される。これとは異なり、交通信号情報提供モジュール１００は、信号機または信号機制御器とは個別に独立するように設置されても良い。交通信号情報提供モジュール１００は、前方に停車中である車に対して方向性および赤信号情報などが付与された現示情報を提供する。ここで、現示情報は、車道・交差点ＩＤ、方向情報、および赤信号待ち時間を含む。車道・交差点ＩＤ、方向情報、および赤信号待ち時間に関する詳細な説明は後述する。例えば、それぞれの信号機１０に設置された交通信号情報提供モジュール１００は、該当車道・交差点に進入した車両のうち、直進走行車道に停止している車両に現示情報を提供できるように指向性を有しても良い。言い替えれば、交通信号情報提供モジュール１００は、現示情報を信号機１０が向いている方向別に送信されるようにしたり、該当車道・交差点全体方向に送信されるようにしても良い。
【００３２】
交通信号情報提供モジュール１００は、現示運営時間格納部２０、周期カウンタ２２、現周期カウンタ２４、赤信号待ち時間計算部２６、メモリ２８、現示情報生成部３０、および出力部３２を備える。
【００３３】
現示運営時間格納部２０は、各現示の運営時間が格納されている。赤信号周期は、車道・交差点（十字路；図１を参照）を中心として回っている現示のすべての合計となる。各現示ごとに運営時間がある。現示は信号機の点滅を意味するものであり、順序どおりに運営される。現示の運営時間は青信号周期となる。
【００３４】
周期カウンタ２２は、車道・交差点に割り当てられている赤信号周期（各現示の運営時間の合計）をカウントする。
【００３５】
現周期カウンタ２４は、現示運営時間格納部２０および周期カウンタ２２からの情報に基づいて、現在交差点に進入した車両に対してどの現示が運営されているか、および赤信号周期（すなわち、各現示の運営時間の合計）における現在の周期がどのようになるかをカウントする。現周期カウンタ２４は、赤信号周期、各現示の運営時間、および各現示の運営順序に基づいて、現在車道・交差点に進入した車両に対してどの現示が運営されているかをチェックすると共に、現在交差点に進入した車両に対する現在の周期値をカウントする。現周期カウンタ２４は、車両が交差点に進入するか否かを確認（認識）することができる装置（例えば、カメラおよびカメラ情報読取手段）（図示せず）を別途で備えたものと見ることができる。
【００３６】
赤信号待ち時間計算部２６は、車道・交差点に進入して信号待ちによって停車中である現在車両に対して、該当車両がどの程度待機しなければならないかを知らせる時間を計算する。赤信号待ち時間計算部２６は、現示運営時間格納部２０と周期カウンタ２２と現周期カウンタ２４からの情報および方向情報に基づいて、赤信号待ち時間を計算する。例えば、現在、真南方向から真北方向に走行しようとしており、車道・交差点の停止線に停止している場合、現示点で真北方向に位置した信号機１０の赤色がいつ青色に変わるかをリアルタイムで知らせる情報が赤信号待ち時間である。赤信号待ち時間は、エンジンの空転停止時間と関連がある。赤信号待ち時間を計算する方法ついては、図３を参照しながら説明する。
【００３７】
図３において、１１０、１２０、１３０、１４０は、現示の運営順序番号である。１１５、１２５、１３５、１４５は、各現示の運営時間である。５１０、５２０、５３０、５４０は、各現示の方向情報を示す。図３に例示された方向情報は、便宜のために角度を用い、方向は真北を基準としている十字路を例示したものである。すなわち、信号機１０が真東方向、真南方向、真西方向、真北方向に１つずつ設置された状況である。真北直進方向を有する１現示の運営時間は４５秒であり、正南直進方向を有する２現示の運営時間は５０秒であり、正東直進方向を有する３現示の運営時間は４５秒であり、真西直進方向を有する４現示の運営時間は６０秒である。このような十字路に真西直進方向を有する車両４０１が進入し、現周期カウンタ２４の値は５５秒４１０であると仮定しよう。ここで、現周期カウンタ２４の値が５５秒であるということは、全体周期（すなわち、各現示の運営時間の合計；２００秒）を０（ｚｅｒｏ）から「＋１」の方法でカウントし、５５秒となる時点で交差点に該当車両４０１の進入がなされたことを意味する。赤信号待ち時間計算部２６は、車両４０１が待つ信号が４現示であるため、３現示終了までの時間を計算する。赤信号待ち時間計算部２６は、現周期カウンタ２４からの値に基づいて、現在現示の残余時間を計算する。１現示運営時間（４５秒）＋２現示運営時間（５０秒）−現周期カウンタ２４の値（５５秒）＝４０秒である。すなわち、２現示終了時間が４０秒４２０残ったことになる。赤信号待ち時間計算部２６は、４現示の赤信号待ち時間（すなわち、現在時点で４現示となるまで待ち、該当車両が出発できるようになるまでの時間）を求めるために、２現示終了残余時間（４０秒４２０）と３現示の運営時間４５を加える。これにより、赤信号待ち時間計算部２６は、８５秒を赤信号待ち時間４３０とする。すなわち、赤信号待ち時間計算部２６は、「現在運営されている現示の残余時間＋目的とする現示の以前現示までの運営時間」を赤信号待ち時間とする。ここで、赤信号待ち時間４３０は、時間が経つほど現周期カウンタ２４の値が増加し続けるはずであるため、これに相応して少なくなる。図３では、車両４０１が待つ信号を４現示であるとして説明したが、もし車両４０１が待つ信号が１現示である場合には、赤信号待ち時間が１４５秒（４０＋４５＋６０）となるはずである。
【００３８】
図２では、現示運営時間格納部２０と周期カウンタ２２、および現周期カウンタ２４をそれぞれ別個に構成したが、必要によっては、これら２０、２２、２４が赤信号待ち時間計算部２６に含まれたものと構成しても良い。あるいは、現示運営時間格納部２０および周期カウンタ２２が赤信号待ち時間計算部２６に含まれたものと構成しても良い。
【００３９】
図２において、メモリ２８は、車道・交差点ＩＤおよび方向情報を格納している。車道・交差点ＩＤは、信号機１０または信号機制御器がある車道・交差点の情報であり、唯一の値である。車道・交差点ＩＤは、該当車道・交差点の現示情報が車道・交差点方向に進入する車両が認識しなければならない情報であるかを確認するのに必要な情報である。
【００４０】
１つの車道・交差点に複数の信号機がある場合があるため、それぞれの信号機に対しても固有のＩＤがあっても良い。このように、信号機ＩＤまたは信号機制御器ＩＤをさらに含ませる場合には、該当車道・交差点に進入した車両が自身の車両で用いなければならない現示情報をより正確かつ迅速に認識できるようになる。
【００４１】
方向情報は、便宜のために角度を用いる。方向情報は、進行方向情報および目的方向情報を含む。図１のように、車両が見る信号機１０が真北にあり、車両が真南方向から正北方向に直進する場合として仮定して説明する。このように、真北方向にある直進現示の場合を例示して説明すれば、この現示の進行方向は信号機１０がある方向、すなわち、車両が進行する方向のＦｒｏｍ情報０（ｚｅｒｏ）度となる。そして、信号機１０を基準として目的方向が直進であるため、目的方向であるＴｏ情報は０（ｚｅｒｏ）度となる。したがって、真北方向に設置された信号機１０または信号機制御器が真北方向に直進しようとする真南方向の車両に送信する方向情報は、「０（ｚｅｒｏ）、０（ｚｅｒｏ）」となる。方向情報は、ＧＰＳ情報（緯度、経度を含む）とすることもでき、隣接する車道・交差点ごとにＩＤがあり、車道・交差点ＩＤを方向情報として用いることができる。さらに、信号機１０または信号機制御器にＩＤがある場合には、信号機１０または信号機制御器のＩＤを方向情報として用いることが可能である。
【００４２】
現示情報生成部３０は、赤信号待ち時間計算部２６からの赤信号待ち時間およびメモリ２８に格納された車道・交差点ＩＤおよび方向情報に基づいて、パケット形態の現示情報を生成する。現示情報生成部３０は、車道・交差点ＩＤ、方向情報および赤信号待ち時間が含まれたパケット形態の現示情報をエンコードする。ここで、図３のように、真西直進方向の現示情報をエンコードすれば、方向情報は進行方向情報が２７０度であり、目的方向は直進であるため「２７０、０」となる。
現示情報生成部３０は、方向情報（特に、目的方向情報）に応じて、それに相応する赤信号待ち時間をマッチングさせる。
【００４３】
図２では、メモリ２８と現示情報生成部３０を別個に構成したが、メモリ２８が現示情報生成部３０の内部に含まれるものと構成しても良い。
【００４４】
出力部３２は、現示情報生成部３０からのエンコードされた現示情報を信号待ちによって停止中である車両に送信する。出力部３２と車両のアンテナ４０は、無線で送受信する。
【００４５】
上述した図２では、車道・交差点ＩＤ、方向情報（進行方向情報、目的方向情報）、および赤信号待ち時間を含む現示情報を車両側に送信するものとしたが、運営方案に応じて、方向情報に対しては目的方向情報のみが含まれるようにしても良い。さらに、車両側に送信される現示情報は、盗用防止のために暗号化されて送信されても良い。
【００４６】
交通信号情報受信モジュール２００は、車両に設置される。交通信号情報受信モジュール２００は、信号機１０または信号機制御器から送信される現示情報のうち、自身の車両に適合した現示情報を抽出した後、該当現示情報内の赤信号待ち時間内にエンジン６０を停止させた後に再始動する。
【００４７】
交通信号情報受信モジュール２００は、アンテナ４０、受信部４２、ナビゲーション部４４、空転停止制御部４６、および表示部４８を備える。
【００４８】
受信部４２は、車両に設置されたアンテナ４０を介して、信号機１０または信号機制御器からの現示情報を受信する。
【００４９】
ナビゲーション部４４は、道案内地図（デジタルマップ）を格納しており、運転手の要求に応じて道案内地図を表示する。ナビゲーション部４４は、各車道・交差点の位置情報（車道・交差点ＩＤを含む）および各車道・交差点ごとの信号機１０の位置情報を空転停止制御部４６に知らせる。ナビゲーション部４４は、進行する車両の方向情報を空転停止制御部４６に提供する。もちろん、上述したナビゲーション部４４のような機能を実行する構成要素がなければ、ナビゲーション部４４とは別途の端末を介して車両が進行しようとする目的方向情報を入力できるようにしても良い。図２のナビゲーション部４４を入力部とすることもできる。
【００５０】
空転停止制御部４６は、受信部４２からの現示情報に対してナビゲーション部４４からの情報（すなわち、車道・交差点位置情報、信号機位置情報、車両の方向情報など）に基づいて、該当車両で用いなければならない現示情報であるかを判断する。空転停止制御部４６は、該当車両で用いなければならない現示情報であれば、その現示情報内の赤信号待ち時間を抽出し、赤信号待ち時間内にエンジン６０を空転停止させた後に再始動する。すなわち、空転停止制御部４６は、受信部４２を介して現示情報が入力されるようになる。この場合、空転停止制御部４６は、方向情報に基づいて、自身の車両で用いなければならない現示情報であるかをチェックした後、その現示情報内の赤信号待ち時間内にエンジン６０を空転停止させた後に再始動する。
【００５１】
表示部４８は、空転停止制御部４６から赤信号待ち時間が提供されて表示する。表示部４８は、音声または文字で赤信号待ち時間を表示する。音声および文字を共に用いても良い。表示部４８は、ナビゲーション部４４の表示画面またはスピーカとなることもでき、ナビゲーション部４４とは別途の音声出力装置または別途の文字表示装置（例えば、ＬＣＤパネル）となることもできる。
【００５２】
図４は、信号機または信号機制御器における交通信号情報処理過程を説明するためのフローチャートである。
まず、現示情報生成部３０は、現示情報生成に必要な車道・交差点ＩＤ、方向情報（進行方向情報、目的方向情報）を設定する（Ｓ１２）。
【００５３】
赤信号待ち時間計算部２６は、図３を参照して上述したような方式で赤信号待ち時間を計算し、現示情報生成部３０に提供する（Ｓ１４）。
【００５４】
現示情報生成部３０は、赤信号待ち時間計算部２６からの赤信号待ち時間およびメモリ２８に格納された車道・交差点ＩＤおよび方向情報に基づいてパケット形態の現示情報を生成した後、エンコードする（Ｓ１６）。
【００５５】
最後に、出力部３２は、現示情報生成部３０からのエンコードされた現示情報を信号待ちによって停止中である前方の車両に送信する（Ｓ１８）。
【００５６】
図５は、車両側が受信した現示情報を用いて空転停止制御を行う動作を説明するためのフローチャートである。
車道・交差点に進入して停止した車両が見る信号機が真北にあり、車両が真南方向から真北方向に直進しようとする場合（図１を参照）であると仮定する。さらに、現示情報は、車道・交差点に設置された信号機から送信するものと仮定する。
【００５７】
このとき、車両が信号待ちしながら認識しなければならない現示情報は、車両が進行する方向のＦｒｏｍ情報（進行方向情報）が０（ｚｅｒｏ）度であり、直進するために目的方向情報であるＴｏ情報が０（ｚｅｒｏ）度である方向情報を有するものでなければならない。このような現示情報（車道・交差点ＩＤ、方向情報、赤信号待ち信号を含む）を該当車両が受信する（Ｓ１０）。
【００５８】
該当車両の受信部４２に受信された現示情報は、空転停止制御部４６に送信され、空転停止制御部４６は、入力された信号機１０からの現示情報をデコードする。
【００５９】
その後、空転停止制御部４６は、デコードされた現示情報内の車道・交差点ＩＤを現在車両が進入している車道・交差点ＩＤと比較する（Ｓ２０）。現在車両が進入している車道・交差点ＩＤは、ナビゲーション部４４から入手することができる。この車道・交差点ＩＤが同じであれば、現在進入している車道・交差点における信号機の現示情報が該当車両で認識しなければならない現示情報であると判断する。この車道・交差点ＩＤが相違すれば、他の車道・交差点の情報であるため無視する。
【００６０】
信号機１０からの現示情報の車道・交差点ＩＤと現在車両が進入している車道・交差点ＩＤが同じであれば（Ｓ２０で「はい」）、空転停止制御部４６は、ナビゲーション部４４で進行する車両の方向情報を抽出する（Ｓ３０）。例えば、車道・交差点に進入する該当車両が注視しなければならない目的信号機がある位置を進行方向情報として抽出すれば良く、車道・交差点で信号待ちをするとき、該当車両が進行しようとする目的方向を目的方向情報として抽出すれば良い。
【００６１】
その後、入力された信号機１０からの現示情報内の方向情報（進行方向情報、目的方向情報）と抽出した該当車両の方向情報を互いに比較する（Ｓ４０）。
【００６２】
この比較結果が同じであれば（Ｓ４０で「はい」）、空転停止制御部４６は、その一致した方向情報を有する現示情報内の赤信号待ち時間を抽出する（Ｓ５０）。
【００６３】
その後、空転停止制御部４６は、赤信号待ち時間内にエンジン６０を空転停止させる（Ｓ６０）。このとき、空転停止制御部４６は、表示部４８に赤信号待ち時間を表示する。例えば、表示部４８に表示される赤信号待ち時間は、大きい数から小さい数に順に小くなる形態（例えば、３０、２９、２８、…、３、２、１、０）であり、文字（数字）で表示される。もちろん、この赤信号待ち時間は、音声、または音声および文字（数字）で表現されても良い。
【００６４】
その後、赤信号待ち時間が終了すれば、空転停止制御部４６は、エンジン６０を再始動する（Ｓ７０）。
すなわち、運転手は、表示部４８に表示される赤信号待ち時間を介していつ出発しなければならないかを知ることができるため、余裕を持って待つことができ、エンジン再始動時に自然な出発（すなわち、急加速をする必要がない）ができるようになる。これにより、既存に比べて排出ガスの発生をより低減できるようになる。
【００６５】
一方、本発明は、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で修正および変形して実施することができ、このような修正および変形が加えられた技術思想も、以下の特許請求の範囲に属するものと見なければならない。
【符号の説明】
【００６６】
２０：現示運営時間格納部
２２：周期カウンタ
２４：現周期カウンタ
２６：赤信号待ち時間計算部
２８：メモリ
３０：現示情報生成部
３２：出力部
４０：アンテナ
４２：受信部
４４：ナビゲーション部
４６：空転停止制御部
４８：表示部
６０：エンジン
１００：交通信号情報提供モジュール
２００：交通信号情報受信モジュール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号待ちのために停車した車両の現在交通信号の現示を区分し、現在現示の進行程度をカウントして出力する現周期カウンタと、
前記現周期カウンタからの情報に基づいて、各現示の赤信号待ち時間を計算する赤信号待ち時間計算部と、
計算された各現示の赤信号待ち時間を含む現示情報をそれぞれ生成する現示情報生成部と、
前記現示情報生成部からの現示情報を前記信号待機中である車両側に送信する出力部と
を備えることを特徴とする空転停止用交通信号情報処理装置。
【請求項２】
前記現周期カウンタは、前記交通信号の各現示の運営時間と運営順序および各現示の運営時間の合計に基づいて、現示区分およびカウント動作を行うことを特徴とする、請求項１に記載の空転停止用交通信号情報処理装置。
【請求項３】
前記赤信号待ち時間計算部は、前記各現示の赤信号待ち時間を計算するとき、前記交通信号の各現示の運営時間と運営順序および各現示の運営時間の合計を前記現周期カウンタからの情報と共に活用することを特徴とする、請求項１に記載の空転停止用交通信号情報処理装置。
【請求項４】
前記赤信号待ち時間計算部は、現在運営されている現示の残余時間とその次の現示から目的とする現示の以前現示までの運営時間を合わせた値を赤信号待ち時間とすることを特徴とする、請求項１に記載の空転停止用交通信号情報処理装置。
【請求項５】
前記現示情報生成部によって生成される現示情報は、赤信号待ち時間、車道ＩＤ、および方向情報を含むことを特徴とする、請求項１に記載の空転停止用交通信号情報処理装置。
【請求項６】
外部からの赤信号待ち時間が含まれた現示情報を受信する受信部と、
受信された現示情報のうちから該当車両が目的とする方向の現示情報を選択し、前記選択された現示情報内の赤信号待ち時間に基づいて、該当車両のエンジンを空転停止および再始動する空転停止制御部と
を備えることを特徴とする空転停止用交通信号情報処理装置。
【請求項７】
前記受信部に受信された現示情報は、赤信号待ち時間、車道ＩＤ、および方向情報を含むことを特徴とする、請求項６に記載の空転停止用交通信号情報処理装置。
【請求項８】
前記空転停止制御部は、前記受信された現示情報内の車道ＩＤおよび方向情報が該当車両が進入した車道のＩＤおよび走行しようと目的とする方向と一致すれば、該当現示情報が該当車両で用いなければならない現示情報であると判断することを特徴とする、請求項６に記載の空転停止用交通信号情報処理装置。
【請求項９】
前記赤信号待ち時間を表示する表示部をさらに備えることを特徴とする、請求項６に記載の空転停止用交通信号情報処理装置。
【請求項１０】
前記表示部は、音声または文字で前記赤信号待ち時間を表示することを特徴とする、請求項９に記載の空転停止用交通信号情報処理装置。
【請求項１１】
現周期カウンタが、信号待ちのために停車した車両の現在交通信号の現示を区分し、現在現示の進行程度をカウントして出力する現周期カウントステップと、
赤信号待ち時間計算部が、前記現周期カウントステップによる情報に基づいて各現示の赤信号待ち時間を計算する赤信号待ち時間計算ステップと、
現示情報生成部が、計算された各現示の赤信号待ち時間を含む現示情報をそれぞれ生成する現示情報生成ステップと、
出力部が、前記現示情報生成ステップにおける現示情報を前記信号待機中である車両側に送信する出力ステップと
を含むことを特徴とする空転停止用交通信号情報処理方法。
【請求項１２】
前記現周期カウントステップは、前記交通信号の各現示の運営時間と運営順序および各現示の運営時間の合計に基づいて現示区分およびカウント動作を行うことを特徴とする、請求項１１に記載の空転停止用交通信号情報処理方法。
【請求項１３】
前記赤信号待ち時間計算ステップは、前記各現示の赤信号待ち時間を計算するとき、前記交通信号の各現示の運営時間と運営順序および各現示の運営時間の合計を前記現周期カウンタからの情報と共に活用することを特徴とする、請求項１１に記載の空転停止用交通信号情報処理方法。
【請求項１４】
前記赤信号待ち時間計算ステップは、現在運営されている現示の残余時間とその次の現示から目的とする現示の以前現示までの運営時間を合わせた値を赤信号待ち時間とすることを特徴とする、請求項１１に記載の空転停止用交通信号情報処理方法。
【請求項１５】
前記現示情報生成ステップによる現示情報は、赤信号待ち時間、車道ＩＤおよび、方向情報を含むことを特徴とする、請求項１１に記載の空転停止用交通信号情報処理方法。
【請求項１６】
受信部が、外部からの赤信号待ち時間が含まれた現示情報を受信する現示情報受信ステップと、
空転停止制御部が、受信された現示情報のうちから該当車両が目的とする方向の現示情報を選択し、選択された現示情報内の赤信号待ち時間に基づいて該当車両のエンジンを空転停止および再始動する空転停止制御ステップと
を含むことを特徴とする空転停止用交通信号情報処理方法。
【請求項１７】
前記現示情報受信ステップで受信された現示情報は、赤信号待ち時間、車道ＩＤ、および方向情報を含むことを特徴とする、請求項１６に記載の空転停止用交通信号情報処理方法。
【請求項１８】
前記空転停止制御ステップは、前記受信された現示情報内の車道ＩＤおよび方向情報が該当車両が進入した車道のＩＤおよび走行しようと目的とする方向と一致すれば、該当現示情報が該当車両で用いなければならない現示情報であると判断することを特徴とする、請求項１６に記載の空転停止用交通信号情報処理方法。
【請求項１９】
表示部が、前記赤信号待ち時間を表示する表示ステップをさらに含むことを特徴とする、請求項１６に記載の空転停止用交通信号情報処理方法。
【請求項２０】
前記表示ステップは、音声または文字で前記赤信号待ち時間を表示することを特徴とする、請求項１９に記載の空転停止用交通信号情報処理方法。
【請求項１】
信号待ちのために停車した車両の現在交通信号の現示を区分し、現在現示の進行程度をカウントして出力する現周期カウンタと、
前記現周期カウンタからの情報に基づいて、各現示の赤信号待ち時間を計算する赤信号待ち時間計算部と、
計算された各現示の赤信号待ち時間を含む現示情報をそれぞれ生成する現示情報生成部と、
前記現示情報生成部からの現示情報を前記信号待機中である車両側に送信する出力部と
を備えることを特徴とする空転停止用交通信号情報処理装置。
【請求項２】
前記現周期カウンタは、前記交通信号の各現示の運営時間と運営順序および各現示の運営時間の合計に基づいて、現示区分およびカウント動作を行うことを特徴とする、請求項１に記載の空転停止用交通信号情報処理装置。
【請求項３】
前記赤信号待ち時間計算部は、前記各現示の赤信号待ち時間を計算するとき、前記交通信号の各現示の運営時間と運営順序および各現示の運営時間の合計を前記現周期カウンタからの情報と共に活用することを特徴とする、請求項１に記載の空転停止用交通信号情報処理装置。
【請求項４】
前記赤信号待ち時間計算部は、現在運営されている現示の残余時間とその次の現示から目的とする現示の以前現示までの運営時間を合わせた値を赤信号待ち時間とすることを特徴とする、請求項１に記載の空転停止用交通信号情報処理装置。
【請求項５】
前記現示情報生成部によって生成される現示情報は、赤信号待ち時間、車道ＩＤ、および方向情報を含むことを特徴とする、請求項１に記載の空転停止用交通信号情報処理装置。
【請求項６】
外部からの赤信号待ち時間が含まれた現示情報を受信する受信部と、
受信された現示情報のうちから該当車両が目的とする方向の現示情報を選択し、前記選択された現示情報内の赤信号待ち時間に基づいて、該当車両のエンジンを空転停止および再始動する空転停止制御部と
を備えることを特徴とする空転停止用交通信号情報処理装置。
【請求項７】
前記受信部に受信された現示情報は、赤信号待ち時間、車道ＩＤ、および方向情報を含むことを特徴とする、請求項６に記載の空転停止用交通信号情報処理装置。
【請求項８】
前記空転停止制御部は、前記受信された現示情報内の車道ＩＤおよび方向情報が該当車両が進入した車道のＩＤおよび走行しようと目的とする方向と一致すれば、該当現示情報が該当車両で用いなければならない現示情報であると判断することを特徴とする、請求項６に記載の空転停止用交通信号情報処理装置。
【請求項９】
前記赤信号待ち時間を表示する表示部をさらに備えることを特徴とする、請求項６に記載の空転停止用交通信号情報処理装置。
【請求項１０】
前記表示部は、音声または文字で前記赤信号待ち時間を表示することを特徴とする、請求項９に記載の空転停止用交通信号情報処理装置。
【請求項１１】
現周期カウンタが、信号待ちのために停車した車両の現在交通信号の現示を区分し、現在現示の進行程度をカウントして出力する現周期カウントステップと、
赤信号待ち時間計算部が、前記現周期カウントステップによる情報に基づいて各現示の赤信号待ち時間を計算する赤信号待ち時間計算ステップと、
現示情報生成部が、計算された各現示の赤信号待ち時間を含む現示情報をそれぞれ生成する現示情報生成ステップと、
出力部が、前記現示情報生成ステップにおける現示情報を前記信号待機中である車両側に送信する出力ステップと
を含むことを特徴とする空転停止用交通信号情報処理方法。
【請求項１２】
前記現周期カウントステップは、前記交通信号の各現示の運営時間と運営順序および各現示の運営時間の合計に基づいて現示区分およびカウント動作を行うことを特徴とする、請求項１１に記載の空転停止用交通信号情報処理方法。
【請求項１３】
前記赤信号待ち時間計算ステップは、前記各現示の赤信号待ち時間を計算するとき、前記交通信号の各現示の運営時間と運営順序および各現示の運営時間の合計を前記現周期カウンタからの情報と共に活用することを特徴とする、請求項１１に記載の空転停止用交通信号情報処理方法。
【請求項１４】
前記赤信号待ち時間計算ステップは、現在運営されている現示の残余時間とその次の現示から目的とする現示の以前現示までの運営時間を合わせた値を赤信号待ち時間とすることを特徴とする、請求項１１に記載の空転停止用交通信号情報処理方法。
【請求項１５】
前記現示情報生成ステップによる現示情報は、赤信号待ち時間、車道ＩＤおよび、方向情報を含むことを特徴とする、請求項１１に記載の空転停止用交通信号情報処理方法。
【請求項１６】
受信部が、外部からの赤信号待ち時間が含まれた現示情報を受信する現示情報受信ステップと、
空転停止制御部が、受信された現示情報のうちから該当車両が目的とする方向の現示情報を選択し、選択された現示情報内の赤信号待ち時間に基づいて該当車両のエンジンを空転停止および再始動する空転停止制御ステップと
を含むことを特徴とする空転停止用交通信号情報処理方法。
【請求項１７】
前記現示情報受信ステップで受信された現示情報は、赤信号待ち時間、車道ＩＤ、および方向情報を含むことを特徴とする、請求項１６に記載の空転停止用交通信号情報処理方法。
【請求項１８】
前記空転停止制御ステップは、前記受信された現示情報内の車道ＩＤおよび方向情報が該当車両が進入した車道のＩＤおよび走行しようと目的とする方向と一致すれば、該当現示情報が該当車両で用いなければならない現示情報であると判断することを特徴とする、請求項１６に記載の空転停止用交通信号情報処理方法。
【請求項１９】
表示部が、前記赤信号待ち時間を表示する表示ステップをさらに含むことを特徴とする、請求項１６に記載の空転停止用交通信号情報処理方法。
【請求項２０】
前記表示ステップは、音声または文字で前記赤信号待ち時間を表示することを特徴とする、請求項１９に記載の空転停止用交通信号情報処理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−１４６５４７（Ｐ２０１０−１４６５４７Ａ）
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２３８５４１（Ｐ２００９−２３８５４１）
【出願日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【出願人】（５９６１８００７６）韓國電子通信研究院 (733)
【氏名又は名称原語表記】Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ ａｎｄ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ
【住所又は居所原語表記】１６１ Ｋａｊｏｎｇ−ｄｏｎｇ， Ｙｕｓｏｎｇ−ｇｕ， Ｔａｅｊｏｎ ｋｏｒｅａ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【出願人】（５９６１８００７６）韓國電子通信研究院 (733)
【氏名又は名称原語表記】Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ ａｎｄ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ
【住所又は居所原語表記】１６１ Ｋａｊｏｎｇ−ｄｏｎｇ， Ｙｕｓｏｎｇ−ｇｕ， Ｔａｅｊｏｎ ｋｏｒｅａ
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]