立体映像表示装置およびその視差量調整方法
【課題】視聴者の位置に応じて、視差量を調整する際、視差量を調整した立体映像に欠けが発生することを抑制し、視聴者の快適性を向上させた立体映像表示装置およびその視差量調整方法を提供することを目的としている。
【解決手段】映像の横方向をＸ軸方向とし、縦方向をＹ軸方向とし、奥行方向をＺ軸方向とし、互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸の座標系において、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量を調整する調整部２５０を有し、この調整部２５０は、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの基準位置に対して、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの一部の領域を移動させて視差量を調整する構成である。
【解決手段】映像の横方向をＸ軸方向とし、縦方向をＹ軸方向とし、奥行方向をＺ軸方向とし、互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸の座標系において、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量を調整する調整部２５０を有し、この調整部２５０は、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの基準位置に対して、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの一部の領域を移動させて視差量を調整する構成である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両眼視差を利用して立体的な映像を表示する立体映像表示装置およびその視差量調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プラズマディスプレイパネルや液晶パネルを用いて、立体的な映像を見る立体映像表示装置の開発が積極的に行われている。例えば、両眼視差を利用した立体映像表示装置は、互いに視差を有する右目用映像と左目用映像を周期的に画面に表示する。
【０００３】
右目用映像が写し出された際は、この映像を右目で見て、左目用映像が写し出された際は、この映像を左目で見る。これらの右目用映像と左目用映像が互いに視差を有するので、映像が立体的に見える。この立体的な映像は、右目用映像と左目用映像の視差量によって、立体的な映像の奥行き感や飛び出し感が変わる。視差量が大きければ、奥行きや飛び出しも大きくなり、視差量が小さければ、奥行きや飛び出しも小さくなる。
【０００４】
このような立体映像表示装置において、右目用映像を右目で見て、左目用映像を左目で見るためには、例えば、シャッター方式のメガネを用いる。このシャッター方式のメガネには、右目用レンズと左目用レンズに、光の通過と遮断を切り替える液晶フィルタを配置している。液晶フィルタのシャッター開閉によって、光の通過と遮断を切り替える。
【０００５】
具体的には、表示パネルの画面に映し出される右目用映像と左目用映像が切り替わるタイミングに同期させて、右目用レンズと左目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッター開閉のタイミングを切り替える。
【０００６】
すなわち、右目用映像に切り替わるタイミングに同期させて、右目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッターを開いて光を通過させ、左目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッターを閉じて光を遮断し、右目だけに右目用映像を見せる。
【０００７】
また、左目用映像に切り替わるタイミングに同期させて、左目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッターを開いて光を通過させ、右目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッターを閉じて光を遮断し、左目だけに左目用映像を見せる。
【０００８】
このとき、右目用映像と左目用映像との切り替えタイミングと、液晶フィルタのシャッター開閉のタイミングとは、表示パネルとメガネとを無線や有線で接続して同期のタイミングを取る。
【０００９】
これを交互に繰り返し続けることによって、視聴者は、右目用映像と左目用映像から立体的な映像を見ることができる。このシャッター方式のメガネを用いた立体映像表示装置は、例えば、特許文献１や特許文献２に開示されている。
【００１０】
さらに、シャッター方式のメガネを用いた立体映像表示装置において、立体映像表示装置を見る視聴者の位置に応じて、右目用映像と左目用映像の視差量を変化させることが、特許文献３や特許文献４に開示されている。立体映像表示装置と視聴者との距離に応じて、奥行き感や飛び出し感が変わる。このために、特許文献３や特許文献４では、右目用映像と左目用映像を横方向に互いにずらし、視差量を調整している。この視差量の調整によって、視聴者は奥行き感や飛び出し感を変化させた立体的な映像を見ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０００−３６９３９号公報
【特許文献２】特開平１０−２４０２１２号公報
【特許文献３】特開２００４−３４９７３６号公報
【特許文献４】特開２００４−１８００６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記従来の立体映像表示装置では、表示パネルの画面に右目用映像と左目用映像を表示させ、これら右目用映像と左目用映像に基づいて立体的な映像を見ることができる。また、立体映像表示装置を見る視聴者の位置に応じて、立体的な映像の視差量を調整し、奥行き感や飛び出し感を調整することもできる。しかし、この視差量の調整は、右目用映像と左目用映像を横方向に互いにずらして調整するために、互いにずらした分だけ、立体的な映像の端部が欠けてしまう。
【００１３】
立体的な映像を見る上では、視聴者の位置に応じて、立体的な映像の奥行き感や飛び出し感が変わるので、視聴位置は重要となる。特に、立体的な映像を提供するコンテンツ制作会社等は、立体的な映像を見るための視聴位置を予め設定し、その視聴位置において最適となる立体的な映像を製作することが一般的だと思われる。そのために、コンテンツ制作会社等が設定する視聴位置とは異なる位置において、立体的な映像を見る場合、コンテンツ制作会社等の意図する立体的な映像とは異なって見え、最適な立体的な映像を見ることができない可能性がある。
【００１４】
このために、例えば、上記のように、右目用映像と左目用映像を横方向に互いにずらして視差量を調整すれば、コンテンツ制作会社等が意図する最適となる立体的な映像の奥行き感や飛び出し感を得ることはできる。しかし、上記従来の構成は、そもそも、コンテンツ制作会社等の意図する立体的な映像を快適に見ることを目的としていない。すなわち、立体的な映像の奥行き感や飛び出し感を変化させることはできるが、映画等の１つの作品として立体的な映像のコンテンツを見る場合、その立体的な映像の端部が欠けるので、視聴者にとって必ずしも快適ではない。
【００１５】
このように上記従来の構成では、視聴者の位置に応じて、視差量を調整する際、立体的な映像の端部が欠ける可能性があるので、特に、映画等の１つの作品として立体的な映像のコンテンツを見る場合、視聴者にとって必ずしも快適ではないという問題を有する。
【００１６】
本発明は上記問題を解決し、視聴者の位置に応じて、視差量を調整する際、視差量を調整した立体的な映像に欠けが発生することを抑制し、視聴者の快適性を向上させた立体映像表示装置およびその視差量調整方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために本発明の立体映像表示装置は、映像が表示される画面を有する表示パネルと、前記映像を前記画面に表示させる映像制御部とを備え、前記映像は互いに視差を有する右目用映像と左目用映像を含み、周期的に前記画面に表示される前記右目用映像と前記左目用映像を、メガネを用いて見る立体映像表示装置であって、前記映像制御部は、前記映像の横方向をＸ軸方向とし、縦方向をＹ軸方向とし、奥行方向をＺ軸方向とした直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸の座標系において、前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、前記右目用映像と前記左目用映像の視差量を調整する調整部を有し、前記調整部は、前記右目用映像または前記左目用映像の基準位置に対して、前記右目用映像または前記左目用映像の一部の領域、または、前記右目用映像および前記左目用映像の一部の領域を移動させて視差量を調整する構成である。
【００１８】
また、上記目的を達成するために本発明の立体映像表示装置の視差量調整方法は、映像が表示される画面を有する表示パネルと、前記映像を前記画面に表示させる映像制御部とを備え、前記映像は互いに視差を有する右目用映像と左目用映像を含み、周期的に前記画面に表示される前記右目用映像と前記左目用映像を、メガネを用いて見る立体映像表示装置の視差量調整方法であって、前記映像の横方向をＸ軸方向とし、縦方向をＹ軸方向とし、奥行方向をＺ軸方向とした互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸の座標系において、前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、前記右目用映像または前記左目用映像の基準位置に対して、前記右目用映像または前記左目用映像の一部の領域、または、前記右目用映像および前記左目用映像の一部の領域を移動させて視差量を調整する方法である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の立体映像表示装置およびその視差量調整方法によれば、互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸の座標系において、メガネの基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、右目用映像と左目用映像の視差量を調整する調整部を有するので、視聴者の位置に応じて、立体的な映像の奥行き感や飛び出し感を変化させることができる。
【００２０】
すなわち、視聴者が立体的な映像を最適な状態で見ることのできる視聴位置において、視聴者が掛けたメガネの位置をメガネの基準座標とし、実際に視聴者が立体的な映像を見ている視聴位置において、視聴者が掛けたメガネの位置をメガネの現在座標とした時、メガネの基準座標に対する現在座標の変化を変化量として算出することができる。このメガネの基準座標に対する現在座標の変化量に合わせて、右目用映像と左目用映像の視差量を調整すれば、視聴者の位置が最適な視聴位置から変化しても、立体的な映像の奥行き感や飛び出し感を適切な状態に変化させることができる。
【００２１】
特に、調整部は、右目用映像または左目用映像の基準位置に対して、右目用映像または左目用映像の一部の領域、または、右目用映像および左目用映像の一部の領域を移動させて視差量を調整するので、右目用映像および左目用映像の端部における欠けの発生を抑制できる。例えば、右目用映像の中心を右目用映像の基準位置とし、この基準位置に対して、右目用映像の一部の領域をＸ軸方向またはＺ軸の回転方向に移動させ、右目用映像の他の領域および左目用映像の全領域を変化させないようにする。これによって、右目用映像の一部の領域と、これに対応する左目用映像の一部の領域との視差量だけを調整することができる。すなわち、右目用映像または左目用映像の端部の領域に影響を与えないので、端部における欠けの発生も抑制できる。この結果、映画等の１つの作品として、立体的な映像のコンテンツを見る場合でも、立体的な映像の端部における欠けの発生を抑制し、視聴者の快適性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】一実施の形態におけるシャッター方式のメガネと立体映像表示装置との関係を示すブロック図
【図２】同立体映像表示装置において映像を表示した際の表示パネルの正面図
【図３】右目用映像と左目用映像を含む映像を説明するための概略図
【図４】メガネの基準座標に対する現在座標の変化と視差量の変化を示す相関図
【図５】視差量調整時におけるメガネと調整部の機能ブロック図
【図６】視差量調整時における映像ブロックの移動前後の状態を示す説明図
【図７】メガネの基準座標に対する現在座標の変化と視差量の変化を示す相関図
【図８】視差量調整時におけるメガネと調整部の機能ブロック図
【図９】視差量調整時における映像ブロックの移動前後の状態を示す説明図
【図１０】メガネの基準座標に対する現在座標の変化と視差量の変化を示す相関図
【図１１】視差量調整時におけるメガネと調整部の機能ブロック図
【図１２】視差量調整時における映像ブロックの移動前後の状態を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、一実施の形態における立体映像表示装置について図面を参照しながら説明する。図１は一実態の形態におけるシャッター方式のメガネと立体映像表示装置との関係を示すブロック図、図２は同立体映像表示装置において映像を表示した際の表示パネルの正面図、図３は右目用映像と左目用映像を含む映像を説明するための概略図である。
【００２４】
＜１．メガネ１００と立体映像表示装置２００との関係＞
まず、シャッター方式のメガネ１００と立体映像表示装置２００との関係について説明する。図１、図２において、立体映像表示装置２００は、映像２１０を表示する画面２２０が配置された表示パネル２３０と、映像２１０の表示を制御する映像制御部２４０とを備えている。この表示パネル２３０としては、例えば、プラズマディスプレイパネルや液晶パネル等を用いる。
【００２５】
図３に示すように、映像２１０は、互いに視差を有する右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌを含む。映像制御部２４０は、この互いに視差を有する右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌを交互に表示パネル２３０の画面２２０に表示するように制御している。右目用映像２１０Ｒが写し出された際は、この右目用映像２１０Ｒを右目で見て、左目用映像２１０Ｌが写し出された際は、この左目用映像２１０Ｌを左目で見る。これらの右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌが互いに視差を有するので、映像２１０が立体的に見える。
【００２６】
図３において、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌには、「Ａ」という文字が表示されている。この右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌが交互に表示パネル２３０の画面２２０に表示されると、視聴者には視差量（Ｗ１）を有する映像２１０として見える。すなわち、映像２１０が立体的に見える。この立体的な映像２１０は、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量（Ｗ１）によって、立体的な映像２１０の奥行き感や飛び出し感が変わる。視差量（Ｗ１）が大きければ、奥行きや飛び出しも大きくなり、視差量（Ｗ１）が小さければ、奥行きや飛び出しも小さくなる。
【００２７】
右目用映像２１０Ｒを右目で、左目用映像２１０Ｌを左目で見るためには、例えば、シャッター方式のメガネ１００を用いる。このシャッター方式のメガネ１００には、右目用レンズと左目用レンズに、光の通過と遮断を切り替える液晶フィルタを配置している。液晶フィルタのシャッター開閉によって、光の通過と遮断を切り替える。
【００２８】
具体的には、表示パネル２３０に映し出される右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌが切り替わるタイミングに同期させて、右目用レンズと左目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッター開閉のタイミングを切り替える。
【００２９】
すなわち、右目用映像２１０Ｒに切り替わるタイミングに同期させて、右目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッターを開いて光を通過させ、左目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッターを閉じて光を遮断し、右目だけに右目用映像２１０Ｒを見せる。
【００３０】
また、左目用映像２１０Ｌに切り替わるタイミングに同期させて、左目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッターを開いて光を通過させ、右目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッターを閉じて光を遮断し、左目だけに左目用映像２１０Ｌを見せる。右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌとの切り替えタイミングと、液晶フィルタのシャッター開閉のタイミングとは、表示パネル２３０とメガネ１００とを無線や有線で接続して同期のタイミングを取る。
【００３１】
このシャッター開閉を繰り返し続けることによって、視聴者は、視差を有する右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌを周期的に右目と左目で見ることになる。この結果、視聴者は、これら周期的に繰り返される右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌに基づいて立体的な映像２１０を見ることができる。
【００３２】
＜２．メガネ１００の現在座標の変化（Ｚ軸方向）と視差量の変化＞
次に、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化（Ｚ軸方向）と視差量の変化について説明する。図４はメガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化（Ｚ軸方向）と視差量の変化を示す相関図である。
【００３３】
図４において、映像２１０の横方向をＸ軸方向とし、縦方向をＹ軸方向とし、奥行方向をＺ軸方向とし、映像２１０の中心を原点とした互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸の座標系において、映像２１０の中心の原点からＺ軸方向にメガネ１００を移動させた場合を考える。
【００３４】
図４（ａ）において、Ｚ軸方向の距離をＬ１ａとしたメガネ１００の座標をメガネ１００の基準座標とする。このとき、例えば、図３における右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌに表示された文字「Ａ」は、視差量（Ｗ１ａ）を有する立体的な映像２１０として見ることになる。
【００３５】
図４（ｂ）において、Ｚ軸方向にＬ１ｂだけ移動させたメガネ１００の座標をメガネ１００の現在座標とする。メガネ１００を掛けた視聴者が画面２２０に近づいた状態である。このとき、図４（ｂ）における文字「Ａ」は、図４（ａ）における文字「Ａ」に比べて、奥行き感や飛び出し感の大きい立体的な映像２１０として見える。図４（ａ）における文字「Ａ」と図４（ｂ）における文字「Ａ」の奥行き感や飛び出し感を変えないようにしたい場合は、図４（ｂ）における文字「Ａ」の視差量（Ｗ１ｂ）を、視差量（Ｗ１ａ）よりも小さくすればよい。
【００３６】
図４（ｃ）において、Ｚ軸方向にＬ１ｃだけ移動させたメガネ１００の座標をメガネ１００の現在座標とする。メガネ１００を掛けた視聴者が画面２２０から遠ざかった状態である。このとき、図４（ｃ）における文字「Ａ」は、図４（ａ）における文字「Ａ」に比べて、奥行き感や飛び出し感の小さい立体的な映像２１０として見える。図４（ａ）における文字「Ａ」と図４（ｃ）における文字「Ａ」の奥行き感や飛び出し感を変えないようにしたい場合は、図４（ｃ）における文字「Ａ」の視差量（Ｗ１ｃ）を、視差量（Ｗ１ａ）よりも大きくすればよい。
【００３７】
＜２Ａ．メガネ１００の現在座標の変化（Ｚ軸方向）に対する視差量の調整＞
次に、メガネ１００の現在座標の変化（Ｚ軸方向）に対する視差量の調整について説明する。図５は視差量調整時におけるメガネ１００と調整部の機能ブロック図、図６は視差量調整時における映像ブロックの移動前後の状態を示す説明図である。
【００３８】
図４で説明したように、視聴者の画面２２０を見る位置に応じて、立体的な映像２１０の奥行き感や飛び出し感が異なってしまう。そのために、図５に示すように、映像制御部２４０は、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量を調整する調整部２５０を有する。メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、映像制御部２４０は、図５に示すように、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量を調整部２５０にて調整する。この調整部２５０は、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの基準位置に対して、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの一部の領域を移動させて視差量を調整する。
【００３９】
具体的には、次の通りである。
【００４０】
メガネ１００には、メガネ１００の現在座標を検出する座標検出部１１０が配置されている。図５において、メガネ１００の座標検出部１１０は、メガネ１００の現在座標が基準座標からＺ軸方向に移動したことを検出している。この座標検出部１１０が検出したメガネ１００の現在座標は、メガネ１００に配置された送信部１２０を介して映像制御部２４０に送信される。この送信されたメガネ１００の現在座標は、映像制御部２４０の調整部２５０に配置された受信部２６０が受信する。この受信部２６０が受信したメガネ１００の現在座標に基づいて、演算部２７０は、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化量を算出する。
【００４１】
一方、映像制御部２４０の調整部２５０は、視差ベクトル検出部２８０において、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌに基づいて、映像領域３２０における視差ベクトルを検出する。図６に示すように、映像領域３２０は、細分化されて映像ブロック２９０に分割される。右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの映像ブロック２９０における視差ベクトルを検出し、この視差ベクトルによって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌにおける視差量を検出する。
【００４２】
上述した演算部２７０の算出結果と視差ベクトル検出部２８０の検出結果に基づいて、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化を調整するように、視差ベクトル加工部３００によって、映像ブロック２９０の視差ベクトルを加工する。図６に示すように、この視差ベクトルの加工は、Ｘ軸方向に対して映像ブロック２９０を移動させることによって行う。これによって、視差ベクトルを増減できる。
【００４３】
この際、映像ブロック２９０の移動によって、映像ブロック２９０の存在しない領域が発生し、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの一部の領域が欠落するので、補間映像生成部３１０によって、存在しない領域における映像ブロック２９０を補間する。そして、補間された右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌを出力映像として、画面２２０に表示させる。
【００４４】
この補間は、一般的な補間技術を用いればよく、例えば、次のようにしてもよい。すなわち、右目用映像２１０Ｒに発生した映像ブロック２９０が存在しない領域の補間は、それに対応する左目用映像２１０Ｌの映像ブロック２９０に基づいて補間すればよい。または、表示される右目用映像２１０Ｒよりも、前に表示される右目用映像２１０Ｒの映像ブロック２９０や、後に表示される右目用映像２１０Ｒの映像ブロック２９０に基づいて補間すればよい。左目用映像２１０Ｌに発生した映像ブロック２９０の存在しない領域の補間は、上述の内容と逆になる。
【００４５】
なお、視差ベクトル加工部３００による視差ベクトルの加工は、演算部２７０で算出した算出結果に応じて、自動的に行ってもよいし、視聴者等が必要と感じる状況下において、視差調整量入力部３３０を介して視聴者が自ら手動的に行ってもよい。この視差調整量入力部３３０は、外部入力操作の可能な装置であればよい。
【００４６】
＜２Ｂ．映像ブロック２９０の移動と視差量の変化＞
次に、メガネ１００の現在座標の変化（Ｚ軸方向）に対する映像ブロック２９０の具体的な移動と視差量の変化について説明する。
【００４７】
まず、図６（ａ）に示すように、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌの映像領域３２０は、細分化された映像ブロック２９０に分割される。図６（ａ）では、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌともに、「１」〜「３５」に細分化された映像ブロック２９０に分割されている。
【００４８】
次に、図６（ｂ）に示すように、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌの映像ブロック２９０を比較して、映像が一致する映像ブロック２９０の位置が同一であるかまたは相違しているかを探索し、視差ベクトルを検出する。映像が一致する映像ブロック２９０の位置が同一である場合は、視差ベクトルは「０」となり、相違している場合は、相違量と方向に応じた視差ベクトルを有する。図６（ｂ）では、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌにおける「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の映像ブロック２９０の位置が相違しているので、この「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の映像ブロック２９０は、互いに、相違量と方向に応じた視差ベクトルを有する。この「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の映像ブロック２９０の相違量が視差量となる。
【００４９】
次に、図６（ｃ）に示すように、映像が一致し位置が相違する映像ブロック２９０を移動させる。右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の映像ブロック２９０の視差ベクトルを調整したい分だけ、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌのいずれかの「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の映像ブロック２９０を移動させる。図６（ｃ）では、左目用映像２１０Ｌの「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の映像ブロック２９０を移動させている。図６（ａ）において、左目用映像２１０Ｌの「２２」、「２３」、「３０」の映像ブロック２９０に対応する「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の映像ブロック２９０を、図６（ｃ）に示すように、各々、「２３」、「２４」、「３１」に移動させている。これによって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の映像ブロック２９０の視差ベクトルが調整され、視差量も変化する。
【００５０】
このように、映像領域３２０の一部の映像ブロック２９０を移動させれば、移動させた映像領域３２０の一部における視差量が変化する。すなわち、視聴者の位置によって奥行き感や飛び出し感が変化した場合でも、その変化を相殺するように、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの視差を有する一部の領域のみ（映像領域３２０の視差を有する一部の映像ブロック２９０）を移動させれば、見かけ上、奥行き感や飛び出し感は変わらないことになる。
【００５１】
上述した図６は、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌが図６（ｂ）に示す視差を有した場合に、これら右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌに視聴者が近づいた時の視差量の調整を説明したものである。右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌに視聴者が近づくと、奥行き感や飛び出し感が大きくなる。この場合、図６（ｃ）に示すように、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量を小さくすればよい。そうすれば、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌに視聴者が近づいて大きくなった奥行き感や飛び出し感は相殺されるからである。なお、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌから視聴者が遠ざかった場合は、奥行き感や飛び出し感が小さくなるので、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量を大きくすればよい。
【００５２】
さらに、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの視差を有する一部の領域のみ（映像領域３２０の視差を有する一部の映像ブロック２９０）を移動させた場合、映像ブロック２９０の存在しない領域が発生するが、この領域は一般的な補間技術を用いることによって補間することができる。
【００５３】
上述した調整によって、視聴者の位置が変わっても、奥行き感や飛び出し感を変えないようにできる。
【００５４】
＜３．メガネ１００の現在座標の変化（Ｚ軸回り）と視差量の変化＞
次に、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化（Ｚ軸回り）と視差量の変化について説明する。図７はメガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化（Ｚ軸回り）と視差量の変化を示す相関図である。
【００５５】
図７において、映像２１０の横方向をＸ軸方向とし、縦方向をＹ軸方向とし、奥行方向をＺ軸方向とし、映像２１０の中心を原点とした互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸の座標系において、映像２１０の中心の原点を通るＺ軸回り（Ｚ軸の回転方向）にメガネ１００を回転移動させた場合を考える。
【００５６】
図７（ａ）において、Ｚ軸回りの角度をθ２ａ度としたメガネ１００の座標をメガネ１００の基準座標とする。このθ２ａ度は角度が０度の場合である。このとき、例えば、図３における右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌに表示された文字「Ａ」は、視差量（Ｗ２ａ）を有する立体的な映像２１０として見ることになる。
【００５７】
図７（ｂ）において、Ｚ軸回りに角度をθ２ｂ度だけ回転移動させたメガネ１００の座標をメガネ１００の現在座標とする。メガネ１００を掛けた視聴者が画面２２０に対して顔を傾けた状態である。このとき、図７（ｂ）における文字「Ａ」は、図７（ａ）における文字「Ａ」に比べて、奥行き感や飛び出し感が異なった立体的な映像２１０として見える。図７（ａ）における文字「Ａ」と図７（ｂ）における文字「Ａ」の奥行き感や飛び出し感を変えないようにしたい場合は、図７（ｂ）における文字「Ａ」の視差量（Ｗ２ｂ）を、視差量（Ｗ１ａ）と同じにしつつ、文字「Ａ」をθ２ｂ度回転させればよい。
【００５８】
＜３Ａ．メガネ１００の現在座標の変化（Ｚ軸回り）に対する視差量の調整＞
次に、メガネ１００の現在座標の変化（Ｚ軸回り）に対する視差量の調整について説明する。図８は視差量調整時におけるメガネ１００と調整部２５０の機能ブロック図、図９は視差量調整時における映像ブロック２９０の移動前後の状態を示す説明図である。
【００５９】
図７で説明したように、視聴者の画面２２０を見る位置に応じて、立体的な映像２１０の奥行き感や飛び出し感が異なってしまう。そのために、図８に示すように、映像制御部２４０は、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量を調整する調整部２５０を有する。メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、映像制御部２４０は、図８に示すように、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量を調整部２５０にて調整する。この調整部２５０は、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの基準位置に対して、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの一部の領域を回転移動させて視差量を調整する。
【００６０】
具体的には、次の通りである。
【００６１】
メガネ１００には、メガネ１００の現在座標を検出する座標検出部１１０が配置されている。図８において、メガネ１００の座標検出部１１０は、メガネ１００の現在座標が基準座標からＺ軸回りに回転移動したことを検出している。この座標検出部１１０が検出したメガネ１００の現在座標は、メガネ１００に配置された送信部１２０を介して映像制御部２４０に送信される。この送信されたメガネ１００の現在座標は、映像制御部２４０の調整部２５０に配置された受信部２６０が受信する。この受信部２６０が受信したメガネ１００の現在座標に基づいて、演算部２７０は、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化量を算出する。
【００６２】
一方、映像制御部２４０の調整部２５０は、視差ベクトル検出部２８０において、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌに基づいて、映像領域３２０における視差ベクトルを検出する。図９に示すように、映像領域３２０は、細分化されて映像ブロック２９０に分割される。右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの映像ブロック２９０における視差ベクトルを検出し、この視差ベクトルによって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌにおける視差量を検出する。
【００６３】
上述した演算部２７０の算出結果と視差ベクトル検出部２８０の検出結果に基づいて、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化を調整するように、視差ベクトル加工部３００によって、映像ブロック２９０の視差ベクトルを加工する。図９に示すように、この視差ベクトルの加工は、Ｚ軸回りに対して映像ブロック２９０を回転移動させることによって行う。これによって、視差ベクトルを増減できる。
【００６４】
この際、映像ブロック２９０の移動によって、映像ブロック２９０の存在しない領域が発生し、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの一部の領域が欠落するので、補間映像生成部３１０によって、存在しない領域における映像ブロック２９０を補間する。そして、補間された右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌを出力映像として、画面２２０に表示させる。
【００６５】
この補間は、一般的な補間技術を用いればよく、例えば、次のようにしてもよい。すなわち、右目用映像２１０Ｒに発生した映像ブロック２９０が存在しない領域の補間は、それに対応する左目用映像２１０Ｌの映像ブロック２９０に基づいて補間すればよい。または、表示される右目用映像２１０Ｒよりも、前に表示される右目用映像２１０Ｒの映像ブロック２９０や、後に表示される右目用映像２１０Ｒの映像ブロック２９０に基づいて補間すればよい。左目用映像２１０Ｌに発生した映像ブロック２９０の存在しない領域の補間は、上述の内容と逆になる。
【００６６】
なお、視差ベクトル加工部３００による視差ベクトルの加工は、演算部２７０で算出した算出結果に応じて、自動的に行ってもよいし、視聴者等が必要と感じる状況下において、視差調整量入力部３３０を介して視聴者が自ら手動的に行ってもよい。この視差調整量入力部３３０は、外部入力操作の可能な装置であればよい。
【００６７】
＜３Ｂ．映像ブロック２９０の移動と視差量の変化＞
次に、メガネ１００の現在座標の変化（Ｚ軸回り）に対する映像ブロック２９０の具体的な移動と視差量の変化について説明する。
【００６８】
まず、図９（ａ）に示すように、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌの映像領域３２０は、細分化された映像ブロック２９０に分割される。図９（ａ）では、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌともに、「１」〜「３５」に細分化された映像ブロック２９０に分割されている。
【００６９】
次に、図９（ｂ）に示すように、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌの映像ブロック２９０を比較して、映像が一致する映像ブロック２９０の位置が同一であるかまたは相違しているかを探索し、視差ベクトルを検出する。映像が一致する映像ブロック２９０の位置が同一である場合は、視差ベクトルは「０」となり、相違している場合は、相違量と方向に応じた視差ベクトルを有する。図９（ｂ）では、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌにおける「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の映像ブロック２９０の位置が相違しているので、この「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の映像ブロック２９０は、互いに、相違量と方向に応じた視差ベクトルを有する。この「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の映像ブロック２９０の相違量が視差量となる。
【００７０】
次に、図９（ｃ）に示すように、映像が一致し位置が相違する映像ブロック２９０を移動させる。右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の映像ブロック２９０の視差ベクトルを調整したい分だけ、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌのいずれかの「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の映像ブロック２９０を移動させる。図９（ｃ）では、右目用映像２１０Ｒの「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の映像ブロック２９０と左目用映像２１０Ｌの「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の映像ブロック２９０を移動させている。図９（ａ）において、右目用映像２１０Ｒの「２５」、「２６」、「３３」の映像ブロック２９０に対応する「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の映像ブロック２９０と、左目用映像２１０Ｌの「２２」、「２３」、「３０」の映像ブロック２９０に対応する「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の映像ブロック２９０を、図９（ｃ）に示すように、右目用映像２１０Ｒの「２５」、「２６」、「３３」の映像ブロック２９０を中心にして、相違量が変化しないように回転移動させている。この回転角度は、図７に示すように、メガネ１００を傾けた角度であるθ２ｂ度としている。これによって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の映像ブロック２９０の視差ベクトルが調整され、視差量も変化する。
【００７１】
このように、映像領域３２０の一部の映像ブロック２９０を移動させれば、移動させた映像領域３２０の一部における視差量が変化する。すなわち、視聴者の位置によって奥行き感や飛び出し感が変化した場合でも、その変化を相殺するように、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの視差を有する一部の領域のみ（映像領域３２０の視差を有する一部の映像ブロック２９０）を移動させれば、見かけ上、奥行き感や飛び出し感は変わらないことになる。
【００７２】
上述した図９は、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌが図９（ｂ）に示す視差を有した場合に、これら右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌに対して視聴者が首を右側に傾けた時の視差量の調整を説明したものである。視聴者が首を右側に傾けると、その傾けた角度に応じて奥行き感や飛び出し感が変化する。この場合、図９（ｃ）に示すように、首を傾けた方向と同方向（右方向）に、左目用映像２１０Ｌの映像ブロック２９０を回転移動させて視差量を調整すればよい。そうすれば、首を傾けて変化した奥行き感や飛び出し感は相殺されるからである。なお、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌに対して視聴者が首を左側に傾けた場合は、同様に、首を傾けた方向と同方向（左方向）に、右目用映像２１０Ｒの映像ブロック２９０を回転移動させて視差量を調整すればよい。そうすれば、首を傾けて変化した視差量は相殺されるからである。
【００７３】
さらに、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの視差を有する一部の領域のみ（映像領域３２０の視差を有する一部の映像ブロック２９０）を移動させた場合、映像ブロック２９０の存在しない領域が発生するが、この領域は一般的な補間技術を用いることによって補間することができる。
【００７４】
上述した調整によって、視聴者の位置が変わっても、奥行き感や飛び出し感を変えないようにできる。
【００７５】
＜４．メガネ１００の現在座標の変化（Ｘ軸方向）と視差量の変化＞
次に、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化（Ｘ軸方向）と視差量の変化について説明する。図１０はメガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化（Ｘ軸方向）と視差量の変化を示す相関図である。
【００７６】
図１０において、映像２１０の横方向をＸ軸方向とし、縦方向をＹ軸方向とし、奥行方向をＺ軸方向とし、映像２１０の中心を原点とした互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸の座標系において、映像２１０の中心の原点を通るＺ軸からＸ軸方向にメガネ１００を移動させた場合を考える。
【００７７】
図１０（ａ）において、Ｘ軸方向の移動がなく、原点を頂点としたＺ軸とＸ軸で形成される角度をθ３ａ度としたメガネ１００の座標をメガネ１００の基準座標とする。この角度θ３ａは角度が９０度の場合である。このとき、例えば、図３における右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌに表示された文字「Ａ」が、画面２２０の端部に位置する場合、視差量（Ｗ３ａ）を有する立体的な映像２１０として見ることになる。画面２２０の右側端部の視差量（Ｗ３ａ）と左側端部の視差量（Ｗ３ａ）は同じ視差量なので、立体的な映像２１０の右側端部における奥行き感や飛び出し感は、左側端部における奥行き感や飛び出し感と同じである。
【００７８】
図１０（ｂ）において、Ｘ軸方向に移動させ、原点を頂点としたＺ軸とＸ軸で形成される角度をθ３ｂとしたメガネ１００の座標をメガネ１００の現在座標とする。メガネ１００を掛けた視聴者が画面２２０の中心から横方向に移動した状態である。このとき、図１０（ｂ）における右側端部の文字「Ａ」は、図１０（ａ）における右側端部の文字「Ａ」に比べて、奥行き感や飛び出し感の大きい立体的な映像２１０として見える。また、図１０（ｂ）における左側端部の文字「Ａ」は、図１０（ａ）における左側端部の文字「Ａ」に比べて、奥行き感や飛び出し感の小さい立体的な映像２１０として見える。図１０（ａ）における文字「Ａ」と図１０（ｂ）における文字「Ａ」の奥行き感や飛び出し感を変えないようにしたい場合は、図１０（ｂ）における右側端部の文字「Ａ」の視差量（Ｗ３ｂＲ）を、視差量（Ｗ３ａ）よりも小さくすればよく、図１０（ｂ）における左側端部の文字「Ａ」の視差量（Ｗ３ｂＬ）を、視差量（Ｗ３ａ）よりも大きくすればよい。
【００７９】
＜４Ａ．メガネ１００の現在座標の変化（Ｘ軸方向）に対する視差量の調整＞
次に、メガネ１００の現在座標の変化（Ｘ軸方向）に対する視差量の調整について説明する。図１１は視差量調整時におけるメガネ１００と調整部２５０の機能ブロック図、図１２は視差量調整時における映像ブロック２９０の移動前後の状態を示す説明図である。
【００８０】
図１０で説明したように、視聴者の画面２２０を見る位置に応じて、立体的な映像２１０の奥行き感や飛び出し感が異なってしまう。そのために、図１１に示すように、映像制御部２４０は、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量を調整する調整部２５０を有する。メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、映像制御部２４０は、図１１に示すように、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量を調整部２５０にて調整する。この調整部２５０は、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの基準位置に対して、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの一部の領域を移動させて視差量を調整する。
【００８１】
具体的には、次の通りである。
【００８２】
メガネ１００には、メガネ１００の現在座標を検出する座標検出部１１０が配置されている。図１１において、メガネ１００の座標検出部１１０は、メガネ１００の現在座標が基準座標からＸ軸方向に移動したことを検出している。この座標検出部１１０が検出したメガネ１００の現在座標は、メガネ１００に配置された送信部１２０を介して映像制御部２４０に送信される。この送信されたメガネ１００の現在座標は、映像制御部２４０の調整部２５０に配置された受信部２６０が受信する。この受信部２６０が受信したメガネ１００の現在座標に基づいて、演算部２７０は、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化量を算出する。
【００８３】
一方、映像制御部２４０の調整部２５０は、視差ベクトル検出部２８０において、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌに基づいて、映像領域３２０における視差ベクトルを検出する。図１２に示すように、映像領域３２０は、細分化されて映像ブロック２９０に分割される。右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの映像ブロック２９０における視差ベクトルを検出し、この視差ベクトルによって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌにおける視差量を検出する。
【００８４】
上述した演算部２７０の算出結果と視差ベクトル検出部２８０の検出結果に基づいて、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化を調整するように、視差ベクトル加工部３００によって、映像ブロック２９０の視差ベクトルを加工する。図１２に示すように、この視差ベクトルの加工は、Ｘ軸方向に対して映像ブロック２９０を移動させることによって行う。これによって、視差ベクトルを増減できる。
【００８５】
この際、映像ブロック２９０の移動によって、映像ブロック２９０の存在しない領域が発生し、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの一部の領域が欠落するので、補間映像生成部３１０によって、存在しない領域における映像ブロック２９０を補間する。そして、補間された右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌを出力映像として、画面２２０に表示させる。
【００８６】
この補間は、一般的な補間技術を用いればよく、例えば、次のようにしてもよい。すなわち、右目用映像２１０Ｒに発生した映像ブロック２９０が存在しない領域の補間は、それに対応する左目用映像２１０Ｌの映像ブロック２９０に基づいて補間すればよい。または、表示される右目用映像２１０Ｒよりも、前に表示される右目用映像２１０Ｒの映像ブロック２９０や、後に表示される右目用映像２１０Ｒの映像ブロック２９０に基づいて補間すればよい。左目用映像２１０Ｌに発生した映像ブロック２９０の存在しない領域の補間は、上述の内容と逆になる。
【００８７】
なお、視差ベクトル加工部３００による視差ベクトルの加工は、演算部２７０で算出した算出結果に応じて、自動的に行ってもよいし、視聴者等が必要と感じる状況下において、視差調整量入力部３３０を介して視聴者が自ら手動的に行ってもよい。この視差調整量入力部３３０は、外部入力操作の可能な装置であればよい。
【００８８】
＜４Ｂ．映像ブロック２９０の移動と視差量の変化に＞
次に、メガネ１００の現在座標の変化（Ｘ軸方向）に対する映像ブロック２９０の具体的な移動と視差量の変化について説明する。
【００８９】
まず、図１２（ａ）に示すように、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌの映像領域３２０は、細分化された映像ブロック２９０に分割される。図１２（ａ）では、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌともに、「１」〜「３５」に細分化された映像ブロック２９０に分割されている。
【００９０】
次に、図１２（ｂ）に示すように、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌの映像ブロック２９０を比較して、映像が一致する映像ブロック２９０の位置が同一であるかまたは相違しているかを探索し、視差ベクトルを検出する。映像が一致する映像ブロック２９０の位置が同一である場合は、視差ベクトルは「０」となり、相違している場合は、相違量と方向に応じた視差ベクトルを有する。図１２（ｂ）では、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌにおける「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」、「Ｆ」の映像ブロック２９０の位置が相違しているので、この「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」、「Ｆ」の映像ブロック２９０は、互いに、相違量と方向に応じた視差ベクトルを有する。この「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」、「Ｆ」の映像ブロック２９０の相違量が視差量となる。
【００９１】
次に、図１２（ｃ）に示すように、映像が一致し位置が相違する映像ブロック２９０を移動させる。右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」、「Ｆ」の映像ブロック２９０の視差ベクトルを調整したい分だけ、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌのいずれかの「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」、「Ｆ」の映像ブロック２９０を移動させる。図１２（ｃ）では、左目用映像２１０Ｌの「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」、「Ｆ」の映像ブロック２９０を移動させている。
【００９２】
図１２（ａ）において、左目用映像２１０Ｌの「９」、「１０」、「１７」の映像ブロック２９０に対応する「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の映像ブロック２９０を、図１２（ｃ）に示すように、各々、「８」、「９」、「１６」に移動させている。これによって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の映像ブロック２９０の視差ベクトルが調整され、視差量も変化する。特に、この場合は、映像ブロック２９０の視差ベクトルが大きくなるので、視差量も大きくなる。
【００９３】
また、図１２（ａ）において、左目用映像２１０Ｌの「２７」、「２８」、「３５」の映像ブロック２９０に対応する「Ｄ」、「Ｅ」、「Ｆ」の映像ブロック２９０を、図１２（ｃ）に示すように、各々、「２６」、「２７」、「３４」に移動させている。これによって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの「Ｄ」、「Ｅ」、「Ｆ」の映像ブロック２９０の視差ベクトルが調整され、視差量も変化する。特に、この場合は、映像ブロック２９０の視差ベクトルが小さくなるので、視差量も小さくなる。
【００９４】
このように、映像領域３２０の一部の映像ブロック２９０を移動させれば、移動させた映像領域３２０の一部における視差量が変化する。すなわち、視聴者の位置によって奥行き感や飛び出し感が変化した場合でも、その変化を相殺するように、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの視差を有する一部の領域のみ（映像領域３２０の視差を有する一部の映像ブロック２９０）を移動させれば、見かけ上、奥行き感や飛び出し感は変わらないことになる。
【００９５】
上述した図１２は、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌが図１２（ｂ）に示す視差を有した場合に、これら右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌに対して視聴者が右側に移動した時の視差量の調整を説明したものである。視聴者が右側に移動すると、右端の奥行き感や飛び出し感は大きくなり、左端の奥行き感や飛び出し感は小さくなる。この場合、図１２（ｃ）に示すように、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの右端の視差量を小さくし、左端の視差量を大きくすればよい。そうすれば、右側に移動して大きくなった右端の奥行き感や飛び出し感と小さくなった左端の奥行き感や飛び出し感は相殺されるからである。なお、視聴者が左側に移動した場合は、その右端の奥行き感や飛び出し感は小さくなり、左端の奥行き感や飛び出し感は大きくなるので、右端の視差量を大きくし、左端の視差量を小さくすればよい。
【００９６】
さらに、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの視差を有する一部の領域のみ（映像領域３２０の視差を有する一部の映像ブロック２９０）を移動させた場合、映像ブロック２９０の存在しない領域が発生するが、この領域は一般的な補間技術を用いることによって補間することができる。
【００９７】
上述した調整によって、視聴者の位置が変わっても、奥行き感や飛び出し感を変えないようにできる。
【００９８】
＜一実施の形態のまとめ＞
上記構成によれば、互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸の座標系において、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量を調整する調整部２５０を有するので、視聴者の位置に応じて、立体的な映像２１０の奥行き感や飛び出し感を変化させることができる。
【００９９】
すなわち、視聴者が立体的な映像２１０を最適な状態で見ることのできる視聴位置において、視聴者が掛けたメガネ１００の位置をメガネ１００の基準座標とした時、実際に視聴者が立体的な映像２１０を見ている視聴位置において、視聴者が掛けたメガネ１００の位置をメガネ１００の現在座標とすれば、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化を変化量として算出することができる。このメガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化量に合わせて、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量を調整すれば、視聴者の位置が最適な視聴位置から変化しても、立体的な映像２１０の奥行き感や飛び出し感を適切な状態に変化させることができる。
【０１００】
特に、調整部２５０は、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの基準位置に対して、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの視差を有する一部の領域、または、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌの一部の領域を移動させて視差量を調整するので、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌの端部における欠けの発生を抑制できる。
【０１０１】
例えば、右目用映像２１０Ｒの中心を右目用映像２１０Ｒの基準位置とし、この基準位置に対して、右目用映像２１０Ｒの視差を有する一部の領域をＸ軸方向またはＺ軸の回転方向に移動させ、右目用映像２１０Ｒの他の領域および左目用映像２１０Ｌの全領域を変化させないようにする。これによって、右目用映像２１０Ｒの視差を有する一部の領域と、これに対応する左目用映像２１０Ｌの視差を有する一部の領域との視差量だけを調整することができる。すなわち、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの端部の領域に影響を与えないので、端部における欠けの発生も抑制できる。
【０１０２】
この結果、映画等の１つの作品として、立体的な映像２１０のコンテンツを見る場合でも、立体的な映像２１０の端部における欠けの発生を抑制し、視聴者の快適性を向上できる。
【０１０３】
また、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸方向への距離変化である場合、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの視差を有する一部の領域、または、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌの一部の領域をＸ軸方向に移動させて視差量を調整すれば、視聴者の位置が最適な視聴位置から変化しても、立体的な映像２１０の奥行き感や飛び出し感を適切な状態に変化させることができる。
【０１０４】
また、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸の回転方向（Ｚ軸回り）への角度変化である場合、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの視差を有する一部の領域、または、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌの一部の領域をＺ軸の回転方向に移動させて視差量を調整すれば、視聴者の位置が最適な視聴位置から変化しても、立体的な映像２１０の奥行き感や飛び出し感を適切な状態に変化させることができる。
【０１０５】
また、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸方向への距離変化である場合、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの視差を有する一部の領域、または、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌの一部の領域を視差量が小さくなるようにＸ軸方向に移動させ、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの視差を有する一部の領域、または、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌの一部の領域を視差量が大きくなるようにＸ軸方向に移動させて視差量を調整すれば、視聴者の位置が最適な視聴位置から変化しても、立体的な映像２１０の奥行き感や飛び出し感を適切な状態に変化させることができる。
【０１０６】
なお、本発明の一実施の形態では、メガネ１００の現在座標が基準座標に対して、Ｚ軸方向に変化した場合と、Ｚ軸回りに変化した場合と、Ｘ軸方向に変化した場合について、それぞれ個別に視差量の調整を行ったが、メガネ１００の現座座標が基準座標に対して、Ｚ軸方向やＺ軸回りやＸ軸方向に複合的に変化した場合は、それらを組み合わせて視差量の調整を行えばよい。
【０１０７】
また、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量の調整をする際は、右目用映像２１０Ｒの一部の領域のみを移動させて調整してもよいし、左目用映像２１０Ｌの一部の領域のみを移動させて調整してもよいし、右目用映像２１０Ｒの一部の領域と左目用映像２１０Ｌの一部の領域の両方を移動させて調整してもよい。
【０１０８】
また、立体映像表示装置２００に配置された調整部２５０は、その一部または全部をメガネ１００に配置してもよい。この場合、立体映像表示装置２００に表示される右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの情報を立体映像表示装置２００からメガネ１００に送信し、視差量を調整した後、視差量を調整した右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの情報をメガネ１００から立体映像表示装置２００に再び送信し、立体映像表示装置２００で表示することになる。
【産業上の利用可能性】
【０１０９】
本発明は、視聴者が立体的な映像を最適な状態で見ることができ、視聴者の快適性を向上した立体映像表示装置およびその視差量調整方法に適用できる。
【符号の説明】
【０１１０】
１００ メガネ
１１０ 座標検出部
１２０ 送信部
２００ 立体映像表示装置
２１０ 映像
２１０Ｒ 右目用映像
２１０Ｌ 左目用映像
２２０ 画面
２３０ 表示パネル
２４０ 映像制御部
２５０ 調整部
２６０ 受信部
２７０ 演算部
２８０ 視差ベクトル検出部
２９０ 映像ブロック
３００ 視差ベクトル加工部
３１０ 補間映像生成部
３２０ 映像領域
３３０ 視差調整量入力部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両眼視差を利用して立体的な映像を表示する立体映像表示装置およびその視差量調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プラズマディスプレイパネルや液晶パネルを用いて、立体的な映像を見る立体映像表示装置の開発が積極的に行われている。例えば、両眼視差を利用した立体映像表示装置は、互いに視差を有する右目用映像と左目用映像を周期的に画面に表示する。
【０００３】
右目用映像が写し出された際は、この映像を右目で見て、左目用映像が写し出された際は、この映像を左目で見る。これらの右目用映像と左目用映像が互いに視差を有するので、映像が立体的に見える。この立体的な映像は、右目用映像と左目用映像の視差量によって、立体的な映像の奥行き感や飛び出し感が変わる。視差量が大きければ、奥行きや飛び出しも大きくなり、視差量が小さければ、奥行きや飛び出しも小さくなる。
【０００４】
このような立体映像表示装置において、右目用映像を右目で見て、左目用映像を左目で見るためには、例えば、シャッター方式のメガネを用いる。このシャッター方式のメガネには、右目用レンズと左目用レンズに、光の通過と遮断を切り替える液晶フィルタを配置している。液晶フィルタのシャッター開閉によって、光の通過と遮断を切り替える。
【０００５】
具体的には、表示パネルの画面に映し出される右目用映像と左目用映像が切り替わるタイミングに同期させて、右目用レンズと左目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッター開閉のタイミングを切り替える。
【０００６】
すなわち、右目用映像に切り替わるタイミングに同期させて、右目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッターを開いて光を通過させ、左目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッターを閉じて光を遮断し、右目だけに右目用映像を見せる。
【０００７】
また、左目用映像に切り替わるタイミングに同期させて、左目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッターを開いて光を通過させ、右目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッターを閉じて光を遮断し、左目だけに左目用映像を見せる。
【０００８】
このとき、右目用映像と左目用映像との切り替えタイミングと、液晶フィルタのシャッター開閉のタイミングとは、表示パネルとメガネとを無線や有線で接続して同期のタイミングを取る。
【０００９】
これを交互に繰り返し続けることによって、視聴者は、右目用映像と左目用映像から立体的な映像を見ることができる。このシャッター方式のメガネを用いた立体映像表示装置は、例えば、特許文献１や特許文献２に開示されている。
【００１０】
さらに、シャッター方式のメガネを用いた立体映像表示装置において、立体映像表示装置を見る視聴者の位置に応じて、右目用映像と左目用映像の視差量を変化させることが、特許文献３や特許文献４に開示されている。立体映像表示装置と視聴者との距離に応じて、奥行き感や飛び出し感が変わる。このために、特許文献３や特許文献４では、右目用映像と左目用映像を横方向に互いにずらし、視差量を調整している。この視差量の調整によって、視聴者は奥行き感や飛び出し感を変化させた立体的な映像を見ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０００−３６９３９号公報
【特許文献２】特開平１０−２４０２１２号公報
【特許文献３】特開２００４−３４９７３６号公報
【特許文献４】特開２００４−１８００６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記従来の立体映像表示装置では、表示パネルの画面に右目用映像と左目用映像を表示させ、これら右目用映像と左目用映像に基づいて立体的な映像を見ることができる。また、立体映像表示装置を見る視聴者の位置に応じて、立体的な映像の視差量を調整し、奥行き感や飛び出し感を調整することもできる。しかし、この視差量の調整は、右目用映像と左目用映像を横方向に互いにずらして調整するために、互いにずらした分だけ、立体的な映像の端部が欠けてしまう。
【００１３】
立体的な映像を見る上では、視聴者の位置に応じて、立体的な映像の奥行き感や飛び出し感が変わるので、視聴位置は重要となる。特に、立体的な映像を提供するコンテンツ制作会社等は、立体的な映像を見るための視聴位置を予め設定し、その視聴位置において最適となる立体的な映像を製作することが一般的だと思われる。そのために、コンテンツ制作会社等が設定する視聴位置とは異なる位置において、立体的な映像を見る場合、コンテンツ制作会社等の意図する立体的な映像とは異なって見え、最適な立体的な映像を見ることができない可能性がある。
【００１４】
このために、例えば、上記のように、右目用映像と左目用映像を横方向に互いにずらして視差量を調整すれば、コンテンツ制作会社等が意図する最適となる立体的な映像の奥行き感や飛び出し感を得ることはできる。しかし、上記従来の構成は、そもそも、コンテンツ制作会社等の意図する立体的な映像を快適に見ることを目的としていない。すなわち、立体的な映像の奥行き感や飛び出し感を変化させることはできるが、映画等の１つの作品として立体的な映像のコンテンツを見る場合、その立体的な映像の端部が欠けるので、視聴者にとって必ずしも快適ではない。
【００１５】
このように上記従来の構成では、視聴者の位置に応じて、視差量を調整する際、立体的な映像の端部が欠ける可能性があるので、特に、映画等の１つの作品として立体的な映像のコンテンツを見る場合、視聴者にとって必ずしも快適ではないという問題を有する。
【００１６】
本発明は上記問題を解決し、視聴者の位置に応じて、視差量を調整する際、視差量を調整した立体的な映像に欠けが発生することを抑制し、視聴者の快適性を向上させた立体映像表示装置およびその視差量調整方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために本発明の立体映像表示装置は、映像が表示される画面を有する表示パネルと、前記映像を前記画面に表示させる映像制御部とを備え、前記映像は互いに視差を有する右目用映像と左目用映像を含み、周期的に前記画面に表示される前記右目用映像と前記左目用映像を、メガネを用いて見る立体映像表示装置であって、前記映像制御部は、前記映像の横方向をＸ軸方向とし、縦方向をＹ軸方向とし、奥行方向をＺ軸方向とした直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸の座標系において、前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、前記右目用映像と前記左目用映像の視差量を調整する調整部を有し、前記調整部は、前記右目用映像または前記左目用映像の基準位置に対して、前記右目用映像または前記左目用映像の一部の領域、または、前記右目用映像および前記左目用映像の一部の領域を移動させて視差量を調整する構成である。
【００１８】
また、上記目的を達成するために本発明の立体映像表示装置の視差量調整方法は、映像が表示される画面を有する表示パネルと、前記映像を前記画面に表示させる映像制御部とを備え、前記映像は互いに視差を有する右目用映像と左目用映像を含み、周期的に前記画面に表示される前記右目用映像と前記左目用映像を、メガネを用いて見る立体映像表示装置の視差量調整方法であって、前記映像の横方向をＸ軸方向とし、縦方向をＹ軸方向とし、奥行方向をＺ軸方向とした互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸の座標系において、前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、前記右目用映像または前記左目用映像の基準位置に対して、前記右目用映像または前記左目用映像の一部の領域、または、前記右目用映像および前記左目用映像の一部の領域を移動させて視差量を調整する方法である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の立体映像表示装置およびその視差量調整方法によれば、互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸の座標系において、メガネの基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、右目用映像と左目用映像の視差量を調整する調整部を有するので、視聴者の位置に応じて、立体的な映像の奥行き感や飛び出し感を変化させることができる。
【００２０】
すなわち、視聴者が立体的な映像を最適な状態で見ることのできる視聴位置において、視聴者が掛けたメガネの位置をメガネの基準座標とし、実際に視聴者が立体的な映像を見ている視聴位置において、視聴者が掛けたメガネの位置をメガネの現在座標とした時、メガネの基準座標に対する現在座標の変化を変化量として算出することができる。このメガネの基準座標に対する現在座標の変化量に合わせて、右目用映像と左目用映像の視差量を調整すれば、視聴者の位置が最適な視聴位置から変化しても、立体的な映像の奥行き感や飛び出し感を適切な状態に変化させることができる。
【００２１】
特に、調整部は、右目用映像または左目用映像の基準位置に対して、右目用映像または左目用映像の一部の領域、または、右目用映像および左目用映像の一部の領域を移動させて視差量を調整するので、右目用映像および左目用映像の端部における欠けの発生を抑制できる。例えば、右目用映像の中心を右目用映像の基準位置とし、この基準位置に対して、右目用映像の一部の領域をＸ軸方向またはＺ軸の回転方向に移動させ、右目用映像の他の領域および左目用映像の全領域を変化させないようにする。これによって、右目用映像の一部の領域と、これに対応する左目用映像の一部の領域との視差量だけを調整することができる。すなわち、右目用映像または左目用映像の端部の領域に影響を与えないので、端部における欠けの発生も抑制できる。この結果、映画等の１つの作品として、立体的な映像のコンテンツを見る場合でも、立体的な映像の端部における欠けの発生を抑制し、視聴者の快適性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】一実施の形態におけるシャッター方式のメガネと立体映像表示装置との関係を示すブロック図
【図２】同立体映像表示装置において映像を表示した際の表示パネルの正面図
【図３】右目用映像と左目用映像を含む映像を説明するための概略図
【図４】メガネの基準座標に対する現在座標の変化と視差量の変化を示す相関図
【図５】視差量調整時におけるメガネと調整部の機能ブロック図
【図６】視差量調整時における映像ブロックの移動前後の状態を示す説明図
【図７】メガネの基準座標に対する現在座標の変化と視差量の変化を示す相関図
【図８】視差量調整時におけるメガネと調整部の機能ブロック図
【図９】視差量調整時における映像ブロックの移動前後の状態を示す説明図
【図１０】メガネの基準座標に対する現在座標の変化と視差量の変化を示す相関図
【図１１】視差量調整時におけるメガネと調整部の機能ブロック図
【図１２】視差量調整時における映像ブロックの移動前後の状態を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、一実施の形態における立体映像表示装置について図面を参照しながら説明する。図１は一実態の形態におけるシャッター方式のメガネと立体映像表示装置との関係を示すブロック図、図２は同立体映像表示装置において映像を表示した際の表示パネルの正面図、図３は右目用映像と左目用映像を含む映像を説明するための概略図である。
【００２４】
＜１．メガネ１００と立体映像表示装置２００との関係＞
まず、シャッター方式のメガネ１００と立体映像表示装置２００との関係について説明する。図１、図２において、立体映像表示装置２００は、映像２１０を表示する画面２２０が配置された表示パネル２３０と、映像２１０の表示を制御する映像制御部２４０とを備えている。この表示パネル２３０としては、例えば、プラズマディスプレイパネルや液晶パネル等を用いる。
【００２５】
図３に示すように、映像２１０は、互いに視差を有する右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌを含む。映像制御部２４０は、この互いに視差を有する右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌを交互に表示パネル２３０の画面２２０に表示するように制御している。右目用映像２１０Ｒが写し出された際は、この右目用映像２１０Ｒを右目で見て、左目用映像２１０Ｌが写し出された際は、この左目用映像２１０Ｌを左目で見る。これらの右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌが互いに視差を有するので、映像２１０が立体的に見える。
【００２６】
図３において、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌには、「Ａ」という文字が表示されている。この右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌが交互に表示パネル２３０の画面２２０に表示されると、視聴者には視差量（Ｗ１）を有する映像２１０として見える。すなわち、映像２１０が立体的に見える。この立体的な映像２１０は、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量（Ｗ１）によって、立体的な映像２１０の奥行き感や飛び出し感が変わる。視差量（Ｗ１）が大きければ、奥行きや飛び出しも大きくなり、視差量（Ｗ１）が小さければ、奥行きや飛び出しも小さくなる。
【００２７】
右目用映像２１０Ｒを右目で、左目用映像２１０Ｌを左目で見るためには、例えば、シャッター方式のメガネ１００を用いる。このシャッター方式のメガネ１００には、右目用レンズと左目用レンズに、光の通過と遮断を切り替える液晶フィルタを配置している。液晶フィルタのシャッター開閉によって、光の通過と遮断を切り替える。
【００２８】
具体的には、表示パネル２３０に映し出される右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌが切り替わるタイミングに同期させて、右目用レンズと左目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッター開閉のタイミングを切り替える。
【００２９】
すなわち、右目用映像２１０Ｒに切り替わるタイミングに同期させて、右目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッターを開いて光を通過させ、左目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッターを閉じて光を遮断し、右目だけに右目用映像２１０Ｒを見せる。
【００３０】
また、左目用映像２１０Ｌに切り替わるタイミングに同期させて、左目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッターを開いて光を通過させ、右目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッターを閉じて光を遮断し、左目だけに左目用映像２１０Ｌを見せる。右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌとの切り替えタイミングと、液晶フィルタのシャッター開閉のタイミングとは、表示パネル２３０とメガネ１００とを無線や有線で接続して同期のタイミングを取る。
【００３１】
このシャッター開閉を繰り返し続けることによって、視聴者は、視差を有する右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌを周期的に右目と左目で見ることになる。この結果、視聴者は、これら周期的に繰り返される右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌに基づいて立体的な映像２１０を見ることができる。
【００３２】
＜２．メガネ１００の現在座標の変化（Ｚ軸方向）と視差量の変化＞
次に、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化（Ｚ軸方向）と視差量の変化について説明する。図４はメガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化（Ｚ軸方向）と視差量の変化を示す相関図である。
【００３３】
図４において、映像２１０の横方向をＸ軸方向とし、縦方向をＹ軸方向とし、奥行方向をＺ軸方向とし、映像２１０の中心を原点とした互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸の座標系において、映像２１０の中心の原点からＺ軸方向にメガネ１００を移動させた場合を考える。
【００３４】
図４（ａ）において、Ｚ軸方向の距離をＬ１ａとしたメガネ１００の座標をメガネ１００の基準座標とする。このとき、例えば、図３における右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌに表示された文字「Ａ」は、視差量（Ｗ１ａ）を有する立体的な映像２１０として見ることになる。
【００３５】
図４（ｂ）において、Ｚ軸方向にＬ１ｂだけ移動させたメガネ１００の座標をメガネ１００の現在座標とする。メガネ１００を掛けた視聴者が画面２２０に近づいた状態である。このとき、図４（ｂ）における文字「Ａ」は、図４（ａ）における文字「Ａ」に比べて、奥行き感や飛び出し感の大きい立体的な映像２１０として見える。図４（ａ）における文字「Ａ」と図４（ｂ）における文字「Ａ」の奥行き感や飛び出し感を変えないようにしたい場合は、図４（ｂ）における文字「Ａ」の視差量（Ｗ１ｂ）を、視差量（Ｗ１ａ）よりも小さくすればよい。
【００３６】
図４（ｃ）において、Ｚ軸方向にＬ１ｃだけ移動させたメガネ１００の座標をメガネ１００の現在座標とする。メガネ１００を掛けた視聴者が画面２２０から遠ざかった状態である。このとき、図４（ｃ）における文字「Ａ」は、図４（ａ）における文字「Ａ」に比べて、奥行き感や飛び出し感の小さい立体的な映像２１０として見える。図４（ａ）における文字「Ａ」と図４（ｃ）における文字「Ａ」の奥行き感や飛び出し感を変えないようにしたい場合は、図４（ｃ）における文字「Ａ」の視差量（Ｗ１ｃ）を、視差量（Ｗ１ａ）よりも大きくすればよい。
【００３７】
＜２Ａ．メガネ１００の現在座標の変化（Ｚ軸方向）に対する視差量の調整＞
次に、メガネ１００の現在座標の変化（Ｚ軸方向）に対する視差量の調整について説明する。図５は視差量調整時におけるメガネ１００と調整部の機能ブロック図、図６は視差量調整時における映像ブロックの移動前後の状態を示す説明図である。
【００３８】
図４で説明したように、視聴者の画面２２０を見る位置に応じて、立体的な映像２１０の奥行き感や飛び出し感が異なってしまう。そのために、図５に示すように、映像制御部２４０は、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量を調整する調整部２５０を有する。メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、映像制御部２４０は、図５に示すように、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量を調整部２５０にて調整する。この調整部２５０は、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの基準位置に対して、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの一部の領域を移動させて視差量を調整する。
【００３９】
具体的には、次の通りである。
【００４０】
メガネ１００には、メガネ１００の現在座標を検出する座標検出部１１０が配置されている。図５において、メガネ１００の座標検出部１１０は、メガネ１００の現在座標が基準座標からＺ軸方向に移動したことを検出している。この座標検出部１１０が検出したメガネ１００の現在座標は、メガネ１００に配置された送信部１２０を介して映像制御部２４０に送信される。この送信されたメガネ１００の現在座標は、映像制御部２４０の調整部２５０に配置された受信部２６０が受信する。この受信部２６０が受信したメガネ１００の現在座標に基づいて、演算部２７０は、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化量を算出する。
【００４１】
一方、映像制御部２４０の調整部２５０は、視差ベクトル検出部２８０において、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌに基づいて、映像領域３２０における視差ベクトルを検出する。図６に示すように、映像領域３２０は、細分化されて映像ブロック２９０に分割される。右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの映像ブロック２９０における視差ベクトルを検出し、この視差ベクトルによって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌにおける視差量を検出する。
【００４２】
上述した演算部２７０の算出結果と視差ベクトル検出部２８０の検出結果に基づいて、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化を調整するように、視差ベクトル加工部３００によって、映像ブロック２９０の視差ベクトルを加工する。図６に示すように、この視差ベクトルの加工は、Ｘ軸方向に対して映像ブロック２９０を移動させることによって行う。これによって、視差ベクトルを増減できる。
【００４３】
この際、映像ブロック２９０の移動によって、映像ブロック２９０の存在しない領域が発生し、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの一部の領域が欠落するので、補間映像生成部３１０によって、存在しない領域における映像ブロック２９０を補間する。そして、補間された右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌを出力映像として、画面２２０に表示させる。
【００４４】
この補間は、一般的な補間技術を用いればよく、例えば、次のようにしてもよい。すなわち、右目用映像２１０Ｒに発生した映像ブロック２９０が存在しない領域の補間は、それに対応する左目用映像２１０Ｌの映像ブロック２９０に基づいて補間すればよい。または、表示される右目用映像２１０Ｒよりも、前に表示される右目用映像２１０Ｒの映像ブロック２９０や、後に表示される右目用映像２１０Ｒの映像ブロック２９０に基づいて補間すればよい。左目用映像２１０Ｌに発生した映像ブロック２９０の存在しない領域の補間は、上述の内容と逆になる。
【００４５】
なお、視差ベクトル加工部３００による視差ベクトルの加工は、演算部２７０で算出した算出結果に応じて、自動的に行ってもよいし、視聴者等が必要と感じる状況下において、視差調整量入力部３３０を介して視聴者が自ら手動的に行ってもよい。この視差調整量入力部３３０は、外部入力操作の可能な装置であればよい。
【００４６】
＜２Ｂ．映像ブロック２９０の移動と視差量の変化＞
次に、メガネ１００の現在座標の変化（Ｚ軸方向）に対する映像ブロック２９０の具体的な移動と視差量の変化について説明する。
【００４７】
まず、図６（ａ）に示すように、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌの映像領域３２０は、細分化された映像ブロック２９０に分割される。図６（ａ）では、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌともに、「１」〜「３５」に細分化された映像ブロック２９０に分割されている。
【００４８】
次に、図６（ｂ）に示すように、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌの映像ブロック２９０を比較して、映像が一致する映像ブロック２９０の位置が同一であるかまたは相違しているかを探索し、視差ベクトルを検出する。映像が一致する映像ブロック２９０の位置が同一である場合は、視差ベクトルは「０」となり、相違している場合は、相違量と方向に応じた視差ベクトルを有する。図６（ｂ）では、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌにおける「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の映像ブロック２９０の位置が相違しているので、この「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の映像ブロック２９０は、互いに、相違量と方向に応じた視差ベクトルを有する。この「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の映像ブロック２９０の相違量が視差量となる。
【００４９】
次に、図６（ｃ）に示すように、映像が一致し位置が相違する映像ブロック２９０を移動させる。右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の映像ブロック２９０の視差ベクトルを調整したい分だけ、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌのいずれかの「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の映像ブロック２９０を移動させる。図６（ｃ）では、左目用映像２１０Ｌの「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の映像ブロック２９０を移動させている。図６（ａ）において、左目用映像２１０Ｌの「２２」、「２３」、「３０」の映像ブロック２９０に対応する「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の映像ブロック２９０を、図６（ｃ）に示すように、各々、「２３」、「２４」、「３１」に移動させている。これによって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の映像ブロック２９０の視差ベクトルが調整され、視差量も変化する。
【００５０】
このように、映像領域３２０の一部の映像ブロック２９０を移動させれば、移動させた映像領域３２０の一部における視差量が変化する。すなわち、視聴者の位置によって奥行き感や飛び出し感が変化した場合でも、その変化を相殺するように、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの視差を有する一部の領域のみ（映像領域３２０の視差を有する一部の映像ブロック２９０）を移動させれば、見かけ上、奥行き感や飛び出し感は変わらないことになる。
【００５１】
上述した図６は、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌが図６（ｂ）に示す視差を有した場合に、これら右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌに視聴者が近づいた時の視差量の調整を説明したものである。右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌに視聴者が近づくと、奥行き感や飛び出し感が大きくなる。この場合、図６（ｃ）に示すように、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量を小さくすればよい。そうすれば、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌに視聴者が近づいて大きくなった奥行き感や飛び出し感は相殺されるからである。なお、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌから視聴者が遠ざかった場合は、奥行き感や飛び出し感が小さくなるので、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量を大きくすればよい。
【００５２】
さらに、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの視差を有する一部の領域のみ（映像領域３２０の視差を有する一部の映像ブロック２９０）を移動させた場合、映像ブロック２９０の存在しない領域が発生するが、この領域は一般的な補間技術を用いることによって補間することができる。
【００５３】
上述した調整によって、視聴者の位置が変わっても、奥行き感や飛び出し感を変えないようにできる。
【００５４】
＜３．メガネ１００の現在座標の変化（Ｚ軸回り）と視差量の変化＞
次に、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化（Ｚ軸回り）と視差量の変化について説明する。図７はメガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化（Ｚ軸回り）と視差量の変化を示す相関図である。
【００５５】
図７において、映像２１０の横方向をＸ軸方向とし、縦方向をＹ軸方向とし、奥行方向をＺ軸方向とし、映像２１０の中心を原点とした互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸の座標系において、映像２１０の中心の原点を通るＺ軸回り（Ｚ軸の回転方向）にメガネ１００を回転移動させた場合を考える。
【００５６】
図７（ａ）において、Ｚ軸回りの角度をθ２ａ度としたメガネ１００の座標をメガネ１００の基準座標とする。このθ２ａ度は角度が０度の場合である。このとき、例えば、図３における右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌに表示された文字「Ａ」は、視差量（Ｗ２ａ）を有する立体的な映像２１０として見ることになる。
【００５７】
図７（ｂ）において、Ｚ軸回りに角度をθ２ｂ度だけ回転移動させたメガネ１００の座標をメガネ１００の現在座標とする。メガネ１００を掛けた視聴者が画面２２０に対して顔を傾けた状態である。このとき、図７（ｂ）における文字「Ａ」は、図７（ａ）における文字「Ａ」に比べて、奥行き感や飛び出し感が異なった立体的な映像２１０として見える。図７（ａ）における文字「Ａ」と図７（ｂ）における文字「Ａ」の奥行き感や飛び出し感を変えないようにしたい場合は、図７（ｂ）における文字「Ａ」の視差量（Ｗ２ｂ）を、視差量（Ｗ１ａ）と同じにしつつ、文字「Ａ」をθ２ｂ度回転させればよい。
【００５８】
＜３Ａ．メガネ１００の現在座標の変化（Ｚ軸回り）に対する視差量の調整＞
次に、メガネ１００の現在座標の変化（Ｚ軸回り）に対する視差量の調整について説明する。図８は視差量調整時におけるメガネ１００と調整部２５０の機能ブロック図、図９は視差量調整時における映像ブロック２９０の移動前後の状態を示す説明図である。
【００５９】
図７で説明したように、視聴者の画面２２０を見る位置に応じて、立体的な映像２１０の奥行き感や飛び出し感が異なってしまう。そのために、図８に示すように、映像制御部２４０は、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量を調整する調整部２５０を有する。メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、映像制御部２４０は、図８に示すように、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量を調整部２５０にて調整する。この調整部２５０は、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの基準位置に対して、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの一部の領域を回転移動させて視差量を調整する。
【００６０】
具体的には、次の通りである。
【００６１】
メガネ１００には、メガネ１００の現在座標を検出する座標検出部１１０が配置されている。図８において、メガネ１００の座標検出部１１０は、メガネ１００の現在座標が基準座標からＺ軸回りに回転移動したことを検出している。この座標検出部１１０が検出したメガネ１００の現在座標は、メガネ１００に配置された送信部１２０を介して映像制御部２４０に送信される。この送信されたメガネ１００の現在座標は、映像制御部２４０の調整部２５０に配置された受信部２６０が受信する。この受信部２６０が受信したメガネ１００の現在座標に基づいて、演算部２７０は、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化量を算出する。
【００６２】
一方、映像制御部２４０の調整部２５０は、視差ベクトル検出部２８０において、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌに基づいて、映像領域３２０における視差ベクトルを検出する。図９に示すように、映像領域３２０は、細分化されて映像ブロック２９０に分割される。右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの映像ブロック２９０における視差ベクトルを検出し、この視差ベクトルによって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌにおける視差量を検出する。
【００６３】
上述した演算部２７０の算出結果と視差ベクトル検出部２８０の検出結果に基づいて、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化を調整するように、視差ベクトル加工部３００によって、映像ブロック２９０の視差ベクトルを加工する。図９に示すように、この視差ベクトルの加工は、Ｚ軸回りに対して映像ブロック２９０を回転移動させることによって行う。これによって、視差ベクトルを増減できる。
【００６４】
この際、映像ブロック２９０の移動によって、映像ブロック２９０の存在しない領域が発生し、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの一部の領域が欠落するので、補間映像生成部３１０によって、存在しない領域における映像ブロック２９０を補間する。そして、補間された右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌを出力映像として、画面２２０に表示させる。
【００６５】
この補間は、一般的な補間技術を用いればよく、例えば、次のようにしてもよい。すなわち、右目用映像２１０Ｒに発生した映像ブロック２９０が存在しない領域の補間は、それに対応する左目用映像２１０Ｌの映像ブロック２９０に基づいて補間すればよい。または、表示される右目用映像２１０Ｒよりも、前に表示される右目用映像２１０Ｒの映像ブロック２９０や、後に表示される右目用映像２１０Ｒの映像ブロック２９０に基づいて補間すればよい。左目用映像２１０Ｌに発生した映像ブロック２９０の存在しない領域の補間は、上述の内容と逆になる。
【００６６】
なお、視差ベクトル加工部３００による視差ベクトルの加工は、演算部２７０で算出した算出結果に応じて、自動的に行ってもよいし、視聴者等が必要と感じる状況下において、視差調整量入力部３３０を介して視聴者が自ら手動的に行ってもよい。この視差調整量入力部３３０は、外部入力操作の可能な装置であればよい。
【００６７】
＜３Ｂ．映像ブロック２９０の移動と視差量の変化＞
次に、メガネ１００の現在座標の変化（Ｚ軸回り）に対する映像ブロック２９０の具体的な移動と視差量の変化について説明する。
【００６８】
まず、図９（ａ）に示すように、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌの映像領域３２０は、細分化された映像ブロック２９０に分割される。図９（ａ）では、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌともに、「１」〜「３５」に細分化された映像ブロック２９０に分割されている。
【００６９】
次に、図９（ｂ）に示すように、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌの映像ブロック２９０を比較して、映像が一致する映像ブロック２９０の位置が同一であるかまたは相違しているかを探索し、視差ベクトルを検出する。映像が一致する映像ブロック２９０の位置が同一である場合は、視差ベクトルは「０」となり、相違している場合は、相違量と方向に応じた視差ベクトルを有する。図９（ｂ）では、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌにおける「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の映像ブロック２９０の位置が相違しているので、この「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の映像ブロック２９０は、互いに、相違量と方向に応じた視差ベクトルを有する。この「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の映像ブロック２９０の相違量が視差量となる。
【００７０】
次に、図９（ｃ）に示すように、映像が一致し位置が相違する映像ブロック２９０を移動させる。右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の映像ブロック２９０の視差ベクトルを調整したい分だけ、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌのいずれかの「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の映像ブロック２９０を移動させる。図９（ｃ）では、右目用映像２１０Ｒの「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の映像ブロック２９０と左目用映像２１０Ｌの「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の映像ブロック２９０を移動させている。図９（ａ）において、右目用映像２１０Ｒの「２５」、「２６」、「３３」の映像ブロック２９０に対応する「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の映像ブロック２９０と、左目用映像２１０Ｌの「２２」、「２３」、「３０」の映像ブロック２９０に対応する「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の映像ブロック２９０を、図９（ｃ）に示すように、右目用映像２１０Ｒの「２５」、「２６」、「３３」の映像ブロック２９０を中心にして、相違量が変化しないように回転移動させている。この回転角度は、図７に示すように、メガネ１００を傾けた角度であるθ２ｂ度としている。これによって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の映像ブロック２９０の視差ベクトルが調整され、視差量も変化する。
【００７１】
このように、映像領域３２０の一部の映像ブロック２９０を移動させれば、移動させた映像領域３２０の一部における視差量が変化する。すなわち、視聴者の位置によって奥行き感や飛び出し感が変化した場合でも、その変化を相殺するように、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの視差を有する一部の領域のみ（映像領域３２０の視差を有する一部の映像ブロック２９０）を移動させれば、見かけ上、奥行き感や飛び出し感は変わらないことになる。
【００７２】
上述した図９は、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌが図９（ｂ）に示す視差を有した場合に、これら右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌに対して視聴者が首を右側に傾けた時の視差量の調整を説明したものである。視聴者が首を右側に傾けると、その傾けた角度に応じて奥行き感や飛び出し感が変化する。この場合、図９（ｃ）に示すように、首を傾けた方向と同方向（右方向）に、左目用映像２１０Ｌの映像ブロック２９０を回転移動させて視差量を調整すればよい。そうすれば、首を傾けて変化した奥行き感や飛び出し感は相殺されるからである。なお、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌに対して視聴者が首を左側に傾けた場合は、同様に、首を傾けた方向と同方向（左方向）に、右目用映像２１０Ｒの映像ブロック２９０を回転移動させて視差量を調整すればよい。そうすれば、首を傾けて変化した視差量は相殺されるからである。
【００７３】
さらに、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの視差を有する一部の領域のみ（映像領域３２０の視差を有する一部の映像ブロック２９０）を移動させた場合、映像ブロック２９０の存在しない領域が発生するが、この領域は一般的な補間技術を用いることによって補間することができる。
【００７４】
上述した調整によって、視聴者の位置が変わっても、奥行き感や飛び出し感を変えないようにできる。
【００７５】
＜４．メガネ１００の現在座標の変化（Ｘ軸方向）と視差量の変化＞
次に、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化（Ｘ軸方向）と視差量の変化について説明する。図１０はメガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化（Ｘ軸方向）と視差量の変化を示す相関図である。
【００７６】
図１０において、映像２１０の横方向をＸ軸方向とし、縦方向をＹ軸方向とし、奥行方向をＺ軸方向とし、映像２１０の中心を原点とした互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸の座標系において、映像２１０の中心の原点を通るＺ軸からＸ軸方向にメガネ１００を移動させた場合を考える。
【００７７】
図１０（ａ）において、Ｘ軸方向の移動がなく、原点を頂点としたＺ軸とＸ軸で形成される角度をθ３ａ度としたメガネ１００の座標をメガネ１００の基準座標とする。この角度θ３ａは角度が９０度の場合である。このとき、例えば、図３における右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌに表示された文字「Ａ」が、画面２２０の端部に位置する場合、視差量（Ｗ３ａ）を有する立体的な映像２１０として見ることになる。画面２２０の右側端部の視差量（Ｗ３ａ）と左側端部の視差量（Ｗ３ａ）は同じ視差量なので、立体的な映像２１０の右側端部における奥行き感や飛び出し感は、左側端部における奥行き感や飛び出し感と同じである。
【００７８】
図１０（ｂ）において、Ｘ軸方向に移動させ、原点を頂点としたＺ軸とＸ軸で形成される角度をθ３ｂとしたメガネ１００の座標をメガネ１００の現在座標とする。メガネ１００を掛けた視聴者が画面２２０の中心から横方向に移動した状態である。このとき、図１０（ｂ）における右側端部の文字「Ａ」は、図１０（ａ）における右側端部の文字「Ａ」に比べて、奥行き感や飛び出し感の大きい立体的な映像２１０として見える。また、図１０（ｂ）における左側端部の文字「Ａ」は、図１０（ａ）における左側端部の文字「Ａ」に比べて、奥行き感や飛び出し感の小さい立体的な映像２１０として見える。図１０（ａ）における文字「Ａ」と図１０（ｂ）における文字「Ａ」の奥行き感や飛び出し感を変えないようにしたい場合は、図１０（ｂ）における右側端部の文字「Ａ」の視差量（Ｗ３ｂＲ）を、視差量（Ｗ３ａ）よりも小さくすればよく、図１０（ｂ）における左側端部の文字「Ａ」の視差量（Ｗ３ｂＬ）を、視差量（Ｗ３ａ）よりも大きくすればよい。
【００７９】
＜４Ａ．メガネ１００の現在座標の変化（Ｘ軸方向）に対する視差量の調整＞
次に、メガネ１００の現在座標の変化（Ｘ軸方向）に対する視差量の調整について説明する。図１１は視差量調整時におけるメガネ１００と調整部２５０の機能ブロック図、図１２は視差量調整時における映像ブロック２９０の移動前後の状態を示す説明図である。
【００８０】
図１０で説明したように、視聴者の画面２２０を見る位置に応じて、立体的な映像２１０の奥行き感や飛び出し感が異なってしまう。そのために、図１１に示すように、映像制御部２４０は、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量を調整する調整部２５０を有する。メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、映像制御部２４０は、図１１に示すように、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量を調整部２５０にて調整する。この調整部２５０は、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの基準位置に対して、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの一部の領域を移動させて視差量を調整する。
【００８１】
具体的には、次の通りである。
【００８２】
メガネ１００には、メガネ１００の現在座標を検出する座標検出部１１０が配置されている。図１１において、メガネ１００の座標検出部１１０は、メガネ１００の現在座標が基準座標からＸ軸方向に移動したことを検出している。この座標検出部１１０が検出したメガネ１００の現在座標は、メガネ１００に配置された送信部１２０を介して映像制御部２４０に送信される。この送信されたメガネ１００の現在座標は、映像制御部２４０の調整部２５０に配置された受信部２６０が受信する。この受信部２６０が受信したメガネ１００の現在座標に基づいて、演算部２７０は、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化量を算出する。
【００８３】
一方、映像制御部２４０の調整部２５０は、視差ベクトル検出部２８０において、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌに基づいて、映像領域３２０における視差ベクトルを検出する。図１２に示すように、映像領域３２０は、細分化されて映像ブロック２９０に分割される。右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの映像ブロック２９０における視差ベクトルを検出し、この視差ベクトルによって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌにおける視差量を検出する。
【００８４】
上述した演算部２７０の算出結果と視差ベクトル検出部２８０の検出結果に基づいて、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化を調整するように、視差ベクトル加工部３００によって、映像ブロック２９０の視差ベクトルを加工する。図１２に示すように、この視差ベクトルの加工は、Ｘ軸方向に対して映像ブロック２９０を移動させることによって行う。これによって、視差ベクトルを増減できる。
【００８５】
この際、映像ブロック２９０の移動によって、映像ブロック２９０の存在しない領域が発生し、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの一部の領域が欠落するので、補間映像生成部３１０によって、存在しない領域における映像ブロック２９０を補間する。そして、補間された右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌを出力映像として、画面２２０に表示させる。
【００８６】
この補間は、一般的な補間技術を用いればよく、例えば、次のようにしてもよい。すなわち、右目用映像２１０Ｒに発生した映像ブロック２９０が存在しない領域の補間は、それに対応する左目用映像２１０Ｌの映像ブロック２９０に基づいて補間すればよい。または、表示される右目用映像２１０Ｒよりも、前に表示される右目用映像２１０Ｒの映像ブロック２９０や、後に表示される右目用映像２１０Ｒの映像ブロック２９０に基づいて補間すればよい。左目用映像２１０Ｌに発生した映像ブロック２９０の存在しない領域の補間は、上述の内容と逆になる。
【００８７】
なお、視差ベクトル加工部３００による視差ベクトルの加工は、演算部２７０で算出した算出結果に応じて、自動的に行ってもよいし、視聴者等が必要と感じる状況下において、視差調整量入力部３３０を介して視聴者が自ら手動的に行ってもよい。この視差調整量入力部３３０は、外部入力操作の可能な装置であればよい。
【００８８】
＜４Ｂ．映像ブロック２９０の移動と視差量の変化に＞
次に、メガネ１００の現在座標の変化（Ｘ軸方向）に対する映像ブロック２９０の具体的な移動と視差量の変化について説明する。
【００８９】
まず、図１２（ａ）に示すように、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌの映像領域３２０は、細分化された映像ブロック２９０に分割される。図１２（ａ）では、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌともに、「１」〜「３５」に細分化された映像ブロック２９０に分割されている。
【００９０】
次に、図１２（ｂ）に示すように、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌの映像ブロック２９０を比較して、映像が一致する映像ブロック２９０の位置が同一であるかまたは相違しているかを探索し、視差ベクトルを検出する。映像が一致する映像ブロック２９０の位置が同一である場合は、視差ベクトルは「０」となり、相違している場合は、相違量と方向に応じた視差ベクトルを有する。図１２（ｂ）では、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌにおける「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」、「Ｆ」の映像ブロック２９０の位置が相違しているので、この「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」、「Ｆ」の映像ブロック２９０は、互いに、相違量と方向に応じた視差ベクトルを有する。この「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」、「Ｆ」の映像ブロック２９０の相違量が視差量となる。
【００９１】
次に、図１２（ｃ）に示すように、映像が一致し位置が相違する映像ブロック２９０を移動させる。右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」、「Ｆ」の映像ブロック２９０の視差ベクトルを調整したい分だけ、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌのいずれかの「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」、「Ｆ」の映像ブロック２９０を移動させる。図１２（ｃ）では、左目用映像２１０Ｌの「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」、「Ｆ」の映像ブロック２９０を移動させている。
【００９２】
図１２（ａ）において、左目用映像２１０Ｌの「９」、「１０」、「１７」の映像ブロック２９０に対応する「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の映像ブロック２９０を、図１２（ｃ）に示すように、各々、「８」、「９」、「１６」に移動させている。これによって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の映像ブロック２９０の視差ベクトルが調整され、視差量も変化する。特に、この場合は、映像ブロック２９０の視差ベクトルが大きくなるので、視差量も大きくなる。
【００９３】
また、図１２（ａ）において、左目用映像２１０Ｌの「２７」、「２８」、「３５」の映像ブロック２９０に対応する「Ｄ」、「Ｅ」、「Ｆ」の映像ブロック２９０を、図１２（ｃ）に示すように、各々、「２６」、「２７」、「３４」に移動させている。これによって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの「Ｄ」、「Ｅ」、「Ｆ」の映像ブロック２９０の視差ベクトルが調整され、視差量も変化する。特に、この場合は、映像ブロック２９０の視差ベクトルが小さくなるので、視差量も小さくなる。
【００９４】
このように、映像領域３２０の一部の映像ブロック２９０を移動させれば、移動させた映像領域３２０の一部における視差量が変化する。すなわち、視聴者の位置によって奥行き感や飛び出し感が変化した場合でも、その変化を相殺するように、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの視差を有する一部の領域のみ（映像領域３２０の視差を有する一部の映像ブロック２９０）を移動させれば、見かけ上、奥行き感や飛び出し感は変わらないことになる。
【００９５】
上述した図１２は、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌが図１２（ｂ）に示す視差を有した場合に、これら右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌに対して視聴者が右側に移動した時の視差量の調整を説明したものである。視聴者が右側に移動すると、右端の奥行き感や飛び出し感は大きくなり、左端の奥行き感や飛び出し感は小さくなる。この場合、図１２（ｃ）に示すように、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの右端の視差量を小さくし、左端の視差量を大きくすればよい。そうすれば、右側に移動して大きくなった右端の奥行き感や飛び出し感と小さくなった左端の奥行き感や飛び出し感は相殺されるからである。なお、視聴者が左側に移動した場合は、その右端の奥行き感や飛び出し感は小さくなり、左端の奥行き感や飛び出し感は大きくなるので、右端の視差量を大きくし、左端の視差量を小さくすればよい。
【００９６】
さらに、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの視差を有する一部の領域のみ（映像領域３２０の視差を有する一部の映像ブロック２９０）を移動させた場合、映像ブロック２９０の存在しない領域が発生するが、この領域は一般的な補間技術を用いることによって補間することができる。
【００９７】
上述した調整によって、視聴者の位置が変わっても、奥行き感や飛び出し感を変えないようにできる。
【００９８】
＜一実施の形態のまとめ＞
上記構成によれば、互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸の座標系において、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量を調整する調整部２５０を有するので、視聴者の位置に応じて、立体的な映像２１０の奥行き感や飛び出し感を変化させることができる。
【００９９】
すなわち、視聴者が立体的な映像２１０を最適な状態で見ることのできる視聴位置において、視聴者が掛けたメガネ１００の位置をメガネ１００の基準座標とした時、実際に視聴者が立体的な映像２１０を見ている視聴位置において、視聴者が掛けたメガネ１００の位置をメガネ１００の現在座標とすれば、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化を変化量として算出することができる。このメガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化量に合わせて、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量を調整すれば、視聴者の位置が最適な視聴位置から変化しても、立体的な映像２１０の奥行き感や飛び出し感を適切な状態に変化させることができる。
【０１００】
特に、調整部２５０は、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの基準位置に対して、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの視差を有する一部の領域、または、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌの一部の領域を移動させて視差量を調整するので、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌの端部における欠けの発生を抑制できる。
【０１０１】
例えば、右目用映像２１０Ｒの中心を右目用映像２１０Ｒの基準位置とし、この基準位置に対して、右目用映像２１０Ｒの視差を有する一部の領域をＸ軸方向またはＺ軸の回転方向に移動させ、右目用映像２１０Ｒの他の領域および左目用映像２１０Ｌの全領域を変化させないようにする。これによって、右目用映像２１０Ｒの視差を有する一部の領域と、これに対応する左目用映像２１０Ｌの視差を有する一部の領域との視差量だけを調整することができる。すなわち、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの端部の領域に影響を与えないので、端部における欠けの発生も抑制できる。
【０１０２】
この結果、映画等の１つの作品として、立体的な映像２１０のコンテンツを見る場合でも、立体的な映像２１０の端部における欠けの発生を抑制し、視聴者の快適性を向上できる。
【０１０３】
また、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸方向への距離変化である場合、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの視差を有する一部の領域、または、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌの一部の領域をＸ軸方向に移動させて視差量を調整すれば、視聴者の位置が最適な視聴位置から変化しても、立体的な映像２１０の奥行き感や飛び出し感を適切な状態に変化させることができる。
【０１０４】
また、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸の回転方向（Ｚ軸回り）への角度変化である場合、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの視差を有する一部の領域、または、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌの一部の領域をＺ軸の回転方向に移動させて視差量を調整すれば、視聴者の位置が最適な視聴位置から変化しても、立体的な映像２１０の奥行き感や飛び出し感を適切な状態に変化させることができる。
【０１０５】
また、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸方向への距離変化である場合、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの視差を有する一部の領域、または、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌの一部の領域を視差量が小さくなるようにＸ軸方向に移動させ、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの視差を有する一部の領域、または、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌの一部の領域を視差量が大きくなるようにＸ軸方向に移動させて視差量を調整すれば、視聴者の位置が最適な視聴位置から変化しても、立体的な映像２１０の奥行き感や飛び出し感を適切な状態に変化させることができる。
【０１０６】
なお、本発明の一実施の形態では、メガネ１００の現在座標が基準座標に対して、Ｚ軸方向に変化した場合と、Ｚ軸回りに変化した場合と、Ｘ軸方向に変化した場合について、それぞれ個別に視差量の調整を行ったが、メガネ１００の現座座標が基準座標に対して、Ｚ軸方向やＺ軸回りやＸ軸方向に複合的に変化した場合は、それらを組み合わせて視差量の調整を行えばよい。
【０１０７】
また、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量の調整をする際は、右目用映像２１０Ｒの一部の領域のみを移動させて調整してもよいし、左目用映像２１０Ｌの一部の領域のみを移動させて調整してもよいし、右目用映像２１０Ｒの一部の領域と左目用映像２１０Ｌの一部の領域の両方を移動させて調整してもよい。
【０１０８】
また、立体映像表示装置２００に配置された調整部２５０は、その一部または全部をメガネ１００に配置してもよい。この場合、立体映像表示装置２００に表示される右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの情報を立体映像表示装置２００からメガネ１００に送信し、視差量を調整した後、視差量を調整した右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの情報をメガネ１００から立体映像表示装置２００に再び送信し、立体映像表示装置２００で表示することになる。
【産業上の利用可能性】
【０１０９】
本発明は、視聴者が立体的な映像を最適な状態で見ることができ、視聴者の快適性を向上した立体映像表示装置およびその視差量調整方法に適用できる。
【符号の説明】
【０１１０】
１００ メガネ
１１０ 座標検出部
１２０ 送信部
２００ 立体映像表示装置
２１０ 映像
２１０Ｒ 右目用映像
２１０Ｌ 左目用映像
２２０ 画面
２３０ 表示パネル
２４０ 映像制御部
２５０ 調整部
２６０ 受信部
２７０ 演算部
２８０ 視差ベクトル検出部
２９０ 映像ブロック
３００ 視差ベクトル加工部
３１０ 補間映像生成部
３２０ 映像領域
３３０ 視差調整量入力部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像が表示される画面を有する表示パネルと、
前記映像を前記画面に表示させる映像制御部とを備え、
前記映像は互いに視差を有する右目用映像と左目用映像を含み、
周期的に前記画面に表示される前記右目用映像と前記左目用映像を、
メガネを用いて見る立体映像表示装置であって、
前記映像制御部は、
前記映像の横方向をＸ軸方向とし、縦方向をＹ軸方向とし、奥行方向をＺ軸方向とした
互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸の座標系において、
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、
前記右目用映像と前記左目用映像の視差量を調整する調整部を有し、
前記調整部は、
前記右目用映像または前記左目用映像の基準位置に対して、
前記右目用映像または前記左目用映像の一部の領域、または、
前記右目用映像および前記左目用映像の一部の領域を移動させて視差量を調整する
立体映像表示装置。
【請求項２】
前記調整部は、
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸方向への距離変化である場合、
前記右目用映像または前記左目用映像の一部の領域、または、
前記右目用映像および前記左目用映像の一部の領域をＸ軸方向に移動させて視差量を調整する請求項１に記載の立体映像表示装置。
【請求項３】
前記調整部は、
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸の回転方向への角度変化である場合、
前記右目用映像または前記左目用映像の一部の領域、または、
前記右目用映像および前記左目用映像の一部の領域をＺ軸の回転方向に移動させて視差量を調整する請求項１に記載の立体映像表示装置。
【請求項４】
前記調整部は、
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸方向への距離変化である場合、
前記右目用映像または前記左目用映像の一部の領域、または、
前記右目用映像および前記左目用映像の一部の領域を視差量が小さくなるようにＸ軸方向に移動させ、
前記右目用映像または前記左目用映像の一部の領域、または、
前記右目用映像および前記左目用映像の一部の領域を視差量が大きくなるようにＸ軸方向に移動させて視差量を調整する請求項１に記載の立体映像表示装置。
【請求項５】
映像が表示される画面を有する表示パネルと、
前記映像を前記画面に表示させる映像制御部とを備え、
前記映像は互いに視差を有する右目用映像と左目用映像を含み、
周期的に前記画面に表示される前記右目用映像と前記左目用映像を、
メガネを用いて見る立体映像表示装置の視差量調整方法であって、
前記映像の横方向をＸ軸方向とし、縦方向をＹ軸方向とし、奥行方向をＺ軸方向とした
互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸の座標系において、
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、
前記右目用映像または前記左目用映像の基準位置に対して、
前記右目用映像または前記左目用映像の一部の領域、または、
前記右目用映像および前記左目用映像の一部の領域を移動させて視差量を調整する
立体映像表示装置の視差量調整方法。
【請求項６】
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸方向への距離変化である場合、
前記右目用映像または前記左目用映像の一部の領域、または、
前記右目用映像および前記左目用映像の一部の領域をＸ軸方向に移動させて視差量を調整する請求項５に記載の立体映像表示装置の視差量調整方法。
【請求項７】
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸の回転方向への角度変化である場合、
前記右目用映像または前記左目用映像の一部の領域、または、
前記右目用映像および前記左目用映像の一部の領域をＺ軸の回転方向に移動させて視差量を調整する請求項５に記載の立体映像表示装置の視差量調整方法。
【請求項８】
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸方向への距離変化である場合、
前記右目用映像または前記左目用映像の一部の領域を視差量が小さくなるようにＸ軸方向に移動させ、前記右目用映像または前記左目用映像の一部の領域、または、
前記右目用映像および前記左目用映像の一部の領域を視差量が大きくなるようにＸ軸方向に移動させて視差量を調整する請求項５に記載の立体映像表示装置の視差量調整方法。
【請求項１】
映像が表示される画面を有する表示パネルと、
前記映像を前記画面に表示させる映像制御部とを備え、
前記映像は互いに視差を有する右目用映像と左目用映像を含み、
周期的に前記画面に表示される前記右目用映像と前記左目用映像を、
メガネを用いて見る立体映像表示装置であって、
前記映像制御部は、
前記映像の横方向をＸ軸方向とし、縦方向をＹ軸方向とし、奥行方向をＺ軸方向とした
互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸の座標系において、
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、
前記右目用映像と前記左目用映像の視差量を調整する調整部を有し、
前記調整部は、
前記右目用映像または前記左目用映像の基準位置に対して、
前記右目用映像または前記左目用映像の一部の領域、または、
前記右目用映像および前記左目用映像の一部の領域を移動させて視差量を調整する
立体映像表示装置。
【請求項２】
前記調整部は、
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸方向への距離変化である場合、
前記右目用映像または前記左目用映像の一部の領域、または、
前記右目用映像および前記左目用映像の一部の領域をＸ軸方向に移動させて視差量を調整する請求項１に記載の立体映像表示装置。
【請求項３】
前記調整部は、
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸の回転方向への角度変化である場合、
前記右目用映像または前記左目用映像の一部の領域、または、
前記右目用映像および前記左目用映像の一部の領域をＺ軸の回転方向に移動させて視差量を調整する請求項１に記載の立体映像表示装置。
【請求項４】
前記調整部は、
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸方向への距離変化である場合、
前記右目用映像または前記左目用映像の一部の領域、または、
前記右目用映像および前記左目用映像の一部の領域を視差量が小さくなるようにＸ軸方向に移動させ、
前記右目用映像または前記左目用映像の一部の領域、または、
前記右目用映像および前記左目用映像の一部の領域を視差量が大きくなるようにＸ軸方向に移動させて視差量を調整する請求項１に記載の立体映像表示装置。
【請求項５】
映像が表示される画面を有する表示パネルと、
前記映像を前記画面に表示させる映像制御部とを備え、
前記映像は互いに視差を有する右目用映像と左目用映像を含み、
周期的に前記画面に表示される前記右目用映像と前記左目用映像を、
メガネを用いて見る立体映像表示装置の視差量調整方法であって、
前記映像の横方向をＸ軸方向とし、縦方向をＹ軸方向とし、奥行方向をＺ軸方向とした
互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸の座標系において、
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、
前記右目用映像または前記左目用映像の基準位置に対して、
前記右目用映像または前記左目用映像の一部の領域、または、
前記右目用映像および前記左目用映像の一部の領域を移動させて視差量を調整する
立体映像表示装置の視差量調整方法。
【請求項６】
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸方向への距離変化である場合、
前記右目用映像または前記左目用映像の一部の領域、または、
前記右目用映像および前記左目用映像の一部の領域をＸ軸方向に移動させて視差量を調整する請求項５に記載の立体映像表示装置の視差量調整方法。
【請求項７】
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸の回転方向への角度変化である場合、
前記右目用映像または前記左目用映像の一部の領域、または、
前記右目用映像および前記左目用映像の一部の領域をＺ軸の回転方向に移動させて視差量を調整する請求項５に記載の立体映像表示装置の視差量調整方法。
【請求項８】
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸方向への距離変化である場合、
前記右目用映像または前記左目用映像の一部の領域を視差量が小さくなるようにＸ軸方向に移動させ、前記右目用映像または前記左目用映像の一部の領域、または、
前記右目用映像および前記左目用映像の一部の領域を視差量が大きくなるようにＸ軸方向に移動させて視差量を調整する請求項５に記載の立体映像表示装置の視差量調整方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−１０２２５４（Ｐ２０１３−１０２２５４Ａ）
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５２６７２（Ｐ２０１０−５２６７２）
【出願日】平成２２年３月１０日（２０１０．３．１０）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１０日（２０１０．３．１０）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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