立体視用眼鏡検査装置および立体視用眼鏡検査方法
【課題】立体表示装置の機種や特性のバラツキ等に対応でき、ノイズ信号に対する耐久性や開閉動作の安定性などのシャッター眼鏡の品質を確認するための検証情報を効率良く収集ことができる立体視用眼鏡検査装置の提供を目的とする。
【解決手段】本発明の立体視用眼鏡検査装置は、シャッター眼鏡２００のシャッター２１０の開閉を制御するシャッター制御信号の出力し、シャッター眼鏡２００の左右のレンズのそれぞれに向けて発光する送信部１４０と、送信部１４０が発光する光を検出する検出部１５０と、送信部１４０が出力するシャッター制御信号とその出力時刻および検出部１５０の検出結果に基づくシャッター２１０の開閉状態変化と開閉状態変化の時刻から成る検証情報を出力する入出力部１６０を有する。
【解決手段】本発明の立体視用眼鏡検査装置は、シャッター眼鏡２００のシャッター２１０の開閉を制御するシャッター制御信号の出力し、シャッター眼鏡２００の左右のレンズのそれぞれに向けて発光する送信部１４０と、送信部１４０が発光する光を検出する検出部１５０と、送信部１４０が出力するシャッター制御信号とその出力時刻および検出部１５０の検出結果に基づくシャッター２１０の開閉状態変化と開閉状態変化の時刻から成る検証情報を出力する入出力部１６０を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体表示装置に表示された画像を視聴するために使用する立体視用眼鏡の検査技術に関するものである。特に、立体視用眼鏡のシャッターの開閉機能に係る検査技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像表示システムにおける一分野として、立体表示装置と立体視用眼鏡（以下、「シャッター眼鏡」と略記）を使用した立体表示システムがある。この立体表示システムは、立体表示装置に交互に表示される左眼用画像および右眼用画像に同期して、シャッター眼鏡に配置された左眼用シャッターおよび右眼用シャッターの開閉を制御することで、立体画像を視聴可能にするものである。
【０００３】
この立体表示システムでは、シャッター眼鏡の左右のシャッターを交互に表示される左眼用画像および右眼用画像と同期させて開閉する技術が重要であり、シャッター眼鏡のシャッター開閉機能の品質を所定レベルに維持する必要がある。
【０００４】
そのため、従来の立体表示システムにおいて、シャッター眼鏡のシャッター開閉機能を確認するテスターが提案されている（例えば、特許文献１の段落０１２５参照）。この従来の技術は、送信機を備えたテスターから同期信号を含むテスト信号をシャッター眼鏡に送信し、テスト信号に応答してシャッターが開閉するか否かをユーザーが視認するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１２４４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の立体表示システムには、シャッター開閉動作をユーザーが視認できることが開示されているに過ぎない。一方、複数の立体表示装置に対応可能なシャッター眼鏡を生産する場合には、立体表示装置からの開閉指示信号に基づいてシャッターが開閉するか否かの確認に加えて、立体表示装置の機種や特性のバラツキ等に対応できること、ノイズ信号に対する耐久性、開閉動作の安定性などの品質確認が必要となる。また、シャッター眼鏡の品質確認を効率良く実施することも必要となる。そのため、シャッター眼鏡の生産工程に実用性の高い検査装置を導入することが求められている。
【０００７】
本発明は、立体表示装置の機種や特性のバラツキ等に対応でき、ノイズ信号に対する耐久性、開閉動作の安定性などのシャッター眼鏡の品質確認を効率良く実施するための検証情報を収集できる立体視用眼鏡検査装置および立体視用眼鏡検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の立体視用眼鏡検査装置は、立体視用眼鏡の左眼用シャッターおよび右眼用シャッターの開閉を制御する複数のシャッター制御信号を出力するシャッター制御信号出力手段と、立体視用眼鏡の左眼用レンズに向けて発光する第１発光手段と、第１発光手段が発光する光を検出する第１検出手段と、立体視用眼鏡の右眼用レンズに向けて発光する第２発光手段と、第２発光手段が発光する光を検出する第２検出手段と、第１検出手段および第２検出手段に基づいて左眼用シャッターおよび右眼用シャッターの開閉状態の変化を検出するシャッター開閉変化検出手段と、シャッター制御信号出力手段が出力する制御信号の種類と出力時刻からなるシャッター制御信号情報およびシャッター開閉変化検出手段の検出結果に基づく左眼用シャッターまたは右眼用シャッターの開閉状態と開閉状態の変化時刻からなるシャッター開閉情報を検証情報として出力する検証情報出力手段とを有する。
【０００９】
このような構成により、出力された検証情報を利用して、右眼用および左眼用シャッターの開閉状態と開閉タイミング、シャッター制御信号に対する応答速度など、シャッター眼鏡の品質確認に必要な情報を入手することができる。これにより、立体表示装置の機種や特性のバラツキ等に対応でき、ノイズ信号に対する耐久性、開閉動作の安定性などの品質確認を効率良く実施することができる。
【００１０】
また、本発明の立体視用眼鏡検査装置は、検証情報出力手段が出力する検証情報を記憶する記憶手段を有する。
【００１１】
このような構成により、記憶手段に記憶された検証情報を利用して検査装置単独でシャッター眼鏡の品質を検証することができる。
【００１２】
また、本発明の立体視用眼鏡検査装置は、検証情報出力手段が検証情報を外部の記憶手段に出力する。
【００１３】
このような構成により、外部の記憶手段に記憶された検証情報を検査装置とは異なるパソコン等で利用することができ、シャッター眼鏡の品質の検証を検証情報の収集と独立して行うことができる。
【００１４】
また、本発明の立体視用眼鏡検査装置は、シャッター制御信号として左眼用シャッターおよび右眼用シャッターの開閉と無関係な信号を含む。
【００１５】
このような構成により、シャッター眼鏡のノイズ信号に対する耐久性などを確認するための検証情報を収集することができる。
【００１６】
また、本発明の立体視用眼鏡検査装置は、シャッター制御信号の波長が７００ｎｍから１１００ｎｍの赤外光である。
【００１７】
このような構成により、標準的な立体表示装置用のシャッター眼鏡の品質確認をするための検証情報を収集することができる。
【００１８】
また、本発明の立体視用眼鏡検査装置は、第１発光手段および第２発光手段が発光する光の波長が立体表示装置の色特性に応じて設定される。
【００１９】
このような構成により、色特性の異なる各種立体表示装置に対応した各種シャッター眼鏡の品質確認をするための検証情報を１つの検査装置で収集することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、立体表示装置の機種や特性のバラツキ等に対応でき、ノイズ信号に対する耐久性や開閉動作の安定性などのシャッター眼鏡の品質を確認するための検証情報を効率良く収集できる立体視用眼鏡検査装置および立体視用眼鏡検査方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】立体表示システムを構成する立体表示装置およびシャッター眼鏡の概観を示す斜視図
【図２】立体表示システムにおける立体表示装置およびシャッター眼鏡の動作を示すタイミングチャート
【図３】本発明の実施の形態１における立体視用眼鏡検査装置を示す斜視図
【図４】本発明の実施の形態１における載置台に立体視用眼鏡が載置された状態を示す図
【図５】本発明の実施の形態１における載置台に立体視用眼鏡が載置された状態の異なる構成例を示す図
【図６】本発明の実施の形態１における検査システムのシステム構成図
【図７】本発明の実施の形態１における検査システムの検査画面の遷移図
【図８】本発明の実施の形態１におけるシャッター制御信号とシャッターの開閉状態変化との関係を示すタイミングチャート
【図９】本発明の実施の形態１における検証情報のデータ構造の一例を示す図
【図１０】本発明の実施の形態１における複数の検査を一度の操作で行う処理手順を示すフローチャート
【図１１】本発明の実施の形態１における検証情報の取得手段を示すフローチャート
【図１２】本発明の実施の形態１におけるセンサーカバーの一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本発明の立体視用眼鏡検査装置の実施の形態を図１〜図８を用いて説明する。
【００２３】
（実施の形態１）
まず、立体表示システムの動作について、図１、図２を用いて説明する。
【００２４】
図１は、立体表示システムを構成する立体表示装置１０およびシャッター眼鏡２００の概観を示す斜視図である。
【００２５】
立体表示装置（例えば、プラズマディスプレイ）１０は、ＬＥＤ１１および表示部１２を備えている。立体表示装置１０は、表示部１２に左眼用画像（以下、「Ｌ画像」と略記）と右眼用画像（以下、「Ｒ画像」と略記）を交互に表示し、ＬＥＤ１１からはＬ画像およびＲ画像の表示開始タイミングを示すＶ同期信号に基づいて生成されるシャッター眼鏡２００のシャッター切り替えタイミングを示す同期信号（以下、「シャッター制御信号」と略記）をシャッター眼鏡２００に対して送信する。
【００２６】
シャッター眼鏡２００は、左眼用シャッター（以下、「左シャッター」と略記）２１０ａ、右眼用シャッター（以下、「右シャッター」と略記）２１０ｂおよび赤外線受光素子２２１を備えている。シャッター眼鏡２００は、立体表示装置１０のＬＥＤ１１から送信されるシャッター制御信号を赤外線受光素子２２１で受信し、立体表示装置１０に表示されるＬ画像およびＲ画像と同期するように、左シャッター２１０ａおよび右シャッター２１０ｂ（以下、左シャッター２１０ａと右シャッター２１０ｂの2つのシャッターを総称して「シャッター２１０」と略記）の開閉を制御する。
【００２７】
図２は、図１に示す立体表示システムにおける立体表示装置１０とシャッター眼鏡２００の動作を示すタイミングチャートである。
【００２８】
図２に示すように、立体表示装置１０は、表示部１２にＬ画像とＲ画像を交互に表示しているとき、各画像の表示開始タイミングであるＶ同期信号に基づくシャッター制御信号を生成し、ＬＥＤ１１から出力する。これにより、シャッター眼鏡２００の左シャッター２１０ａおよび右シャッター２１０ｂの開閉制御を行う。
【００２９】
例えば、Ｌ画像が表示されると、立体表示装置１０は、シャッター眼鏡２００の左シャッター２１０ａを開いて右シャッター２１０ｂを閉じることを指示するシャッター制御信号を出力する。シャッター眼鏡２００は受信したシャッター制御信号に基づいて左シャッター２１０ａを開き（透過状態）、右シャッター２１０ｂを閉じる（遮蔽状態）。この結果、立体表示装置１０にＬ画像が表示されるときには、利用者はＬ画像を左眼だけで見ることになる。
【００３０】
同様に、Ｒ画像が表示されると、立体表示装置１０は、シャッター眼鏡２００の右シャッター２１０ｂを開いて左シャッター２１０ａを閉じることを指示するシャッター制御信号を出力する。シャッター眼鏡２００は受信したシャッター制御信号に基づいて右シャッター２１０ｂを開き（透過状態）、左シャッター２１０ａを閉じる（遮蔽状態）。この結果、立体表示装置１０にＲ画像が表示されるときには、利用者はＲ画像を右眼だけで見ることになる。
【００３１】
以後、同様の手順で、Ｌ画像とＲ画像の表示の切り替えのタイミングと同期させてシャッター眼鏡２００の左シャッター２１０ａと右シャッター２１０ｂの切り替えが行われる。これにより、利用者は、シャッター眼鏡２００を通して立体表示装置１０に表示される画像を立体的に視認することができる。
【００３２】
次に、本実施の形態１における立体視用眼鏡検査装置１００を使用した検査システムについて、図３〜図８を用いて説明する。
【００３３】
図３は、立体視用眼鏡検査装置１００を示す斜視図であり、図４はシャッター眼鏡載置台（以下、「載置台」と略記）３００にシャッター眼鏡２００が載置された状態を示す図である。
【００３４】
図３に示すように、立体視用眼鏡検査装置１００は、送信部１４０、検出部１５０、接続部１７０、操作部１８０および表示部１９０を備えており、図４に示すように、送信部１４０と検出部１５０は載置台３００に配置されている。
【００３５】
図６は、図３で示した立体視用眼鏡検査装置１００と図４に示したシャッター眼鏡２００が載置される載置台３００とから成る検査システムのシステム構成図である。
【００３６】
以下に、図６を用いて検査システムの各構成要素について説明する。
【００３７】
制御信号生成部１１１は、シャッター眼鏡２００のシャッター２１０の開閉を制御するためのシャッター制御信号の生成し、送信制御部１３０に出力する。
【００３８】
検証情報処理部１１２は、検出部１５０からの検出結果を検出時刻と関連付けた検証情報を作成する。
【００３９】
記憶部１２０は、シャッター眼鏡２１０の検査に必要なプログラムやデータなどを記憶する。
【００４０】
送信制御部１３０は、信号処理部１１０の制御信号生成部１１１が生成したシャッター制御信号を送信部１４０に出力する。
【００４１】
送信部１４０は、送信制御部１３０からのシャッター制御信号をＬＥＤ１４１から出力する。また、シャッター２１０の開閉状態を検出するための光をＬＥＤ１４２、１４３から発光する。
【００４２】
検出部１５０は、送信部１４０のＬＥＤ１４１から出力されるシャッター制御信号を受信するためにシャッター眼鏡２００に配置された光検出器（以下、「ＰＤ」と略記）２２１と、送信部１４０のＬＥＤ１４２、１４３からの光を受光するために載置台３００に配置されたＰＤ１５２、１５３とを備える。
【００４３】
尚、ＬＥＤ１４１の波長は、７００ｎｍから１１００ｎｍの範囲にある赤外線であるとする。その理由は、ＬＥＤ１４１の波長は、ＰＤ２２１の検出波長に対応したものである必要があり、ＰＤ２２１の検出中心波長は、一般的に、７００ｎｍから１１００ｎｍの範囲にある。
【００４４】
接続部１７０は、立体視用眼鏡検査装置１００の側面部に外部記憶装置（例えば、ＵＳＢメモリ）接続用およびネットワーク接続用の接続端子を備える。これにより、立体視用眼鏡検査装置１００にＵＳＢメモリ４１０やネットワークシステム４２０を接続して検証情報を出力することができ、場所を限定することなくシャッター眼鏡２００の品質確認を行うことができる。なお、接続部１７０は、シャッター眼鏡２００の電池寿命を確認するために、シャッター２１０の開閉を直接操作する開閉信号をシャッター眼鏡２００に出力する図３に示したスイッチ制御線１０１をさらに備えても良い。
【００４５】
操作部１８０は、立体視用眼鏡検査装置１００の上面にスイッチ１〜３（ＳＷ１〜３）を、側面部にロータリースイッチ（ＲＳＷ）を備える。ＳＷ１はテストパターンの切り替え用スイッチであり、左右のシャッターの開閉順序を定義されたパターンを切り替えるものである。ＳＷ２およびＳＷ３はそれぞれ決定ボタンおよび戻りボタンであり、テスト条件の決定および取消（１つ前の状態に戻す）を行うためのものである。ＲＳＷはテスト時間の切り替え用スイッチであり、テスト時間を１６段階で切り替えるものである。なお、電源のＯＮ／ＯＦＦなど他の操作を行うためのボタンやスイッチについての説明および図示は省略する。
【００４６】
表示部１９０は、立体視用眼鏡検査装置１００の上面に配置された液晶パネル１９１と３つの動作確認用ＬＥＤ１９２〜１９４を有する。
【００４７】
載置台３００は、図４に示すように、基板３１０にシャッター眼鏡固定部材３２０ａ〜３２０ｃを配置することで、シャッター眼鏡２００を所定の位置に載置するものである。また、基板３１０には、シャッター眼鏡２００を載置したときにシャッター２１０の前側（表側）にシャッター２１０に向かって光を発光するためのＬＥＤ１４２、１４３が配置され、シャッター２１０の後側（裏側）にはＬＥＤ１４２、１４３の発光する光を検出するためのＰＤ１５２、１５３が配置される。さらに、シャッター眼鏡２００のＰＤ２２１に対してシャッター制御信号を出力するＬＥＤ１４１がシャッター眼鏡２００の前側に所定距離だけ離して配置される。
【００４８】
ところで、図５は、図４に示される載置台３００の、異なる構成例を示している。図４と同じ構成要素には、同一の番号を付与している。図５に示す載置台３００においては、ＬＥＤ１４１、１４２、１４３、また、ＰＤ１５２、１５３にセンサカーバーを装着したものである。このように、ＬＥＤ、ＰＤの一方、または両方にセンサーカバーを装着することで、外光がセンサーに入り込み、検査結果がばらついたり不正確になることを防ぐことが可能になる。特に、シャッター眼鏡２００にシャッター制御信号を送信するＬＥＤ１４１は、シャッターの開閉状態を検出するＰＤ１５２，１５３と略対向する位置に配置されるため、制御信号がＰＤ１５２、１５３に混入しやすいという課題があり、このセンサーカバーは、この課題を防止するのに有効である。このセンサーカバーは、例えば図１２に示すようなものである。図１２は、砲弾型のＬＥＤあるいはＰＤに、直接装着しうる樹脂製の円筒形状のもので、光の放射方向や受光範囲を限定するのに効果がある。尚、このセンサーカバーの例は一例であり、ＬＥＤやＰＤの形状によって適切に変更されるものであり、また、センサーとセンサーの間に「ついたて」を立てるようなものであっても、同様の効果を期待できる。
【００４９】
次に、立体視用眼鏡検査装置１００によるシャッター眼鏡２００の検査の詳細を、図７〜図８を用いて説明する。
【００５０】
図７は、本実施の形態１の検査システムにおける検査画面の遷移図である。
【００５１】
図７に示すように、立体視用眼鏡検査装置１００が起動されると、表示部１９０に画面Ａが表示される。
【００５２】
操作者はＳＷ１を操作して複数のテストパターンの中から、例えば、「３Ｄ−ＭＯＤＥ １２０Ｈｚ」を選択してＳＷ２で決定すると、画面Ａが画面Ｂに変わる。テストパターンの選択を間違えた場合には、画面Ｂが表示されているときにＳＷ３で取り消すと画面Ａに戻ることができる。
【００５３】
次に、ＲＳＷを操作してテスト時間として、例えば、「１」（１分）を選択してＳＷ２で決定すると、画面Ｂが画面Ｃに変わる。
【００５４】
この二つの選択操作により、「３Ｄ−ＭＯＤＥ １２０Ｈｚ」のテストパターンで１分間検査するように設定できる。なお、テスト時間の選択を間違えた場合にも、画面Ｃが表示されているときにＳＷ３で取り消すと画面Ｂに戻ることができる。
【００５５】
画面Ｃで表示されたテストパターン、検査時間で問題がなければ、ＳＷ２で決定してテストを開始することができる。
【００５６】
テストの進行に伴って画面表示は画面Ｄ〜画面Ｅと変化し、テストが終了すると画面Ｆが表示される。
【００５７】
図８は、本実施の形態1の検査システムにおけるシャッター制御信号とシャッターの開閉状態変化との関係を示すタイミングチャートである。
【００５８】
図８に示すように、左シャッター２１０ａは、時刻Ｔ１におけるコマンドＡ（左シャッターオープン）の出力および時刻Ｔ２におけるコマンドＢ（左シャッタークローズ）の出力に対して、時刻ｔ１に実際の開状態および時刻ｔ２に実際の閉状態となっている。同様に、右シャッター２１０ｂは、時刻Ｔ３におけるコマンドＣ（右シャッターオープン）および時刻Ｔ４におけるコマンドＤ（右シャッタークローズ）に対して、時刻ｔ３に実際の開状態および時刻ｔ４に実際の閉状態となっている。この場合、例えば、時刻Ｔ１に対する時刻ｔ１の遅れ（ｔ１−Ｔ１）が、シャッター制御信号に対するシャッター眼鏡２００のシャッター開閉の応答時間の規格値に適合しなければ、検査対象のシャッター眼鏡２００はＮＧと判定される。
【００５９】
なお、図８では、「コマンドＡ→コマンドＢ→コマンドＣ→コマンドＤ」というテストパターンを用いたが、本立体視用眼鏡検査装置で実施するテストパターンは、コマンドの数やその順序によって限定されるものではない。コマンドの順序を変えたり、他に規定されているコマンドを追加したりなど、検査の目的に応じて任意のテストパターンを利用することができる。
【００６０】
また、図８における左眼用および右眼用のシャッターの開閉状態は、矩形的に変化するものとして示しているが、シャッターの開閉状態は通常滑らかに変化するものであるため、シャッターの開閉状態をＰＤ１５２、１５３の出力をコンパレータ等の電気的な処理(図示せず)によって二値化した結果を信号処理部１１０に取り込んでも良い。また、ＰＤ１５２、１５３の出力波形をＡＤコンバータ経由で信号処理部１１０に取り込み、信号処理部１１０内部で、開閉状態を意味する二値化を行うようにしても良い。
【００６１】
図９は、検査結果である検証情報のデータ構造の一例である。
【００６２】
図９に示すように、検証情報は、ＩＤ（例えば、正の整数）と、コマンド（例えば、コマンドＡ（左シャッターオープン））またはシャッター開閉状態変化（例えば、状態Ｌ１（左シャッターが閉状態から開状態に変化））と、コマンドを出力した時刻またはシャッター開閉状態変化の時刻の３つの値を組としたデータで表わされる。なお、この検証情報はＣＳＶ形式のテキストファイル等として、ＵＳＢメモリ４１０などの外部記憶装置に保存されたり、ネットワーク経由でサーバーに送信される。
【００６３】
図１０、図１１は、検証情報の取得手順を示すフローチャートである。
【００６４】
なお、図１０、図１１に示す例では、図８のタイミングチャートを得たテストパターン「３Ｄ−ＭＯＤＥ １２０Ｈｚ」を使用するものとする。
【００６５】
まず、図１０を用いて、複数の検査を一度の操作で行う処理の流れについて説明する。
【００６６】
立体視用眼鏡検査装置１００が起動して検査が開始されると、シャッター２１０に向けてＬＥＤ１４２、１４３が常時発光する（ステップ１１、Ｓ１１）。
【００６７】
ステップ１２（Ｓ１２）で、シャッター眼鏡２００の電源がＯＮ状態であることを確認する。これは例えば、ＬＣＤ画面１９１に、確認要求を表示しても良いし、スイッチ制御線１０１によって、立体視用眼鏡検査装置１００が、シャッター眼鏡２００の電源状態を制御してもよい。
【００６８】
続けて、予定された検査を全て実行したかどうかを判断し、まだ実行すべき検査が残っている場合、所定の時間、制御コマンドの発光を停止し、シャッター眼鏡の動作がいったん停止していることを確認する処理を行うステップ１３（Ｓ１３）に移る。これは、シャッター眼鏡２００が、制御コマンド受信が途切れても、途切れる以前のシャッター開閉動作を継続する機能（以下、自走動作と略記）を備えている場合、異なる制御コマンドを連続送信して検査を行うと、メガネの動作が不安定になったり、図１１で説明するコマンド送信とシャッター開閉の検出が混乱するなどして、正しく検査が行えないことを防ぐためのものである。このときの、制御コマンドの発光の停止時間は、検査を行うシャッター眼鏡２００の自走動作継続時間よりも長く、設定する必要があり、各機器の時間計測の誤差を考慮して、自走動作継続時間の２倍程度に設定される（設定方法は、記載せず）ことが望ましい。その後、選択・設定された検査を実施するステップ１４（Ｓ１４）に移る。
【００６９】
ステップ１４（Ｓ１４）で実施される検査終了後、再び、予定された検査を実行したかどうかの判定を行い、まだ実行すべき検査が残っていれば、再び、ステップ１３（Ｓ１３）に移り、予定された検査が全て終了していれば、ステップ１９（Ｓ１９）にうつり、ＬＥＤ１４２と１４３を消灯し、検査を終了する。
【００７０】
尚、図１０で説明した、「予定された検査」とは、１回の操作で、複数個の検査を行うものであり、例えば、制御コマンドの間隔や種類、組み合わせなど、条件を様々に変えた検査を効率的に行うものである。
【００７１】
次に、図１１を用いて、連続的に行われる検査の中の、一つ一つの検査の処理の流れについて説明する。
【００７２】
ステップ２１（Ｓ２１）で、シャッター眼鏡２００の左シャッター２１０ａを開くことを指示するコマンドＡを送信部１４０のＬＥＤ１４１から出力し、ＩＤ「１」とコマンドＡとコマンドＡを出力した時刻Ｔ１を組にしたデータを記録してステップ２２（Ｓ２２）に移る。
【００７３】
ステップ２２（Ｓ２２）で、検出部１５０のＰＤ１５２がＬＥＤ１４２からの光を検出することで状態Ｌ１（左シャッター２１０ａが閉状態から開状態に変化）になったと判定し、ＩＤ「２」と状態Ｌ１と状態Ｌ１になった時刻ｔ１を組にしたデータを記録して、ステップ２３（Ｓ２３）に移る。
【００７４】
ステップ２３（Ｓ２３）で、シャッター眼鏡２００の左シャッター２１０ａを閉じることを指示するコマンドＢを送信部１４０のＬＥＤ１４１から出力し、ＩＤ「３」とコマンドＢとコマンドＢを出力した時刻Ｔ２を組にしたデータを記録してステップ２４（Ｓ２４）に移る。
【００７５】
ステップ２４（Ｓ２４）で、検出部１５０のＰＤ１５２がＬＥＤ１４２からの光を検出しなくなることで状態Ｌ２（左シャッター２１０ａが開状態から閉状態に変化）になったと判定し、ＩＤ「４」と状態Ｌ２と状態Ｌ２になった時刻ｔ２を組にしたデータを記録して、ステップ２５（Ｓ２５）に移る。
【００７６】
ステップ２５（Ｓ２５）で、シャッター眼鏡２００の右シャッター２１０ｂを開くことを指示するコマンドＣを送信部１４０のＬＥＤ１４１から出力し、ＩＤ「５」とコマンドＣとコマンドＣを出力した時刻Ｔ３を組にしたデータを記録してステップ２６（Ｓ２６）に移る。
【００７７】
ステップ２６（Ｓ２６）で、検出部１５０のＰＤ１５３がＬＥＤ１４３からの光を検出することで状態Ｒ１（右シャッターが閉状態から開状態に変化）になったと判定し、ＩＤ「６」と状態Ｒ１と状態Ｒ１になった時刻ｔ３を組にしたデータを記録して、ステップ２７（Ｓ２７）に移る。
【００７８】
ステップ２７（Ｓ２７）で、シャッター眼鏡２００の右シャッター２１０ｂを閉じることを指示するコマンドＤを送信部１４０のＬＥＤ１４１から出力し、ＩＤ「７」とコマンドＤとコマンドＤを出力した時刻Ｔ４を組にしたデータを記録してステップ２８（Ｓ２８）に移る。
【００７９】
ステップ２８（Ｓ２８）で、検出部１５０のＰＤ１５３がＬＥＤ１４３からの光を検出しなくなることで状態Ｒ２（右シャッター２１０ｂが開状態から閉状態に変化）になったと判定し、ＩＤ「８」と状態Ｒ２と状態Ｒ２になった時刻ｔ４を組にしたデータを記録し、検査の経過時間が所定時間経過してなければステップ２１（Ｓ２１）に戻って検証情報の取得を継続し、所定時間経過していればステップ２９（Ｓ２９）に移って検証情報の取得を終了する。
【００８０】
このように取得した検証情報を用いたシャッター眼鏡２００の良否の検証は、各シャッター制御コマンドに対して、左右のシャッター２１０ａ、２１０ｂが仕様どおりに開閉動作しているか、さらに、各シャッター制御コマンドに対するシャッター眼鏡２００の応答時間の遅れである（ｔ１−Ｔ１）、（ｔ２−Ｔ２）、（ｔ３−Ｔ３）、（ｔ４−Ｔ４）を計算し、これらの値が規格の範囲内であるかどうかを判定することで行われる。
【００８１】
尚、図１１に示したフローチャートでは、検査時間が所定の時間経過したことを終了条件にしているが、所定の回数、制御コマンドを送信したことを、終了条件にしてもよく、また、可否判定の結果が、所定の回数、「不適合」の判定になってことをもって、終了条件にすることもできる。
【００８２】
尚、図９、図１１で説明した、時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４は、通常の絶対時刻であってもよいし、あるいは、立体視用眼鏡検査装置１００内部で起動・計測する相対的な時刻であってもよく、比較する時刻間の間隔が必要精度で正確に算出できるものであれば、本発明は、時刻定義の内容に限定されない。 なお、実施の形態1では、立体視用眼鏡検査装置１００を操作するために、操作部１８０にＳＷ１〜ＳＷ３およびＲＳＷの４つのスイッチを搭載する場合について説明をしたが、立体視用眼鏡検査装置１００を操作できる手段であればこれに限られるものではない。例えば、リモコンなどのように立体視用眼鏡検査装置１００を遠隔操作できるような構成にしても良い。
【００８３】
また、実施の形態1では、立体視用眼鏡検査装置１００が、選択されたテストパターンの情報などを表示するための液晶パネル１９１と立体視用眼鏡検査装置１００の動作確認用のＬＥＤ１９２〜１９４から構成される表示部１９０を有する場合について説明したが、検査に必要な情報表示ができる手段であればこれに限るものではない。例えば、立体視用眼鏡検査装置１００にこれとは別体の表示装置が接続されるような構成にしても良い。
【００８４】
また、検証情報をＵＳＢなどの外部記憶手段に記憶して、立体視用眼鏡検査装置とは異なるＰＣ等で検証情報を用いた検証を行っても良いし、立体視用眼鏡検査装置に検証情報の記録手段と検証用プログラムを持たせて、立体視用眼鏡検査装置単体で検証を行えるようにしても良い。
【００８５】
なお、シャッターの開閉を制御する信号が途切れてもシャッターの開閉状態が一定時間保持されることを確認するために、シャッターの開閉を制御する信号が途切れたことを意味する停止信号をシャッター制御信号に含めて検査をしても良い。
【００８６】
また、本実施の形態１では、ＬＥＤ１４１からは、制御コマンドが送信されるものとして説明したが、制御コマンドだけではなく、制御コマンドとは異なる信号波形を「ノイズ」として送信し、「ノイズ」を受信したときのシャッター眼鏡２００のシャッター開閉動作の安定性を検査することもできる。この場合、ＬＥＤ１４１は、ひとつである必要はなく、様々な中心波長をもつ複数のＬＥＤを併設し、より実使用状態に近い「ノイズ」を、照射してもよい。
【００８７】
また、本実施の形態１では、一連の検査において、シャッター眼鏡２００の電源制御状態の確認は、一度であるという説明をおこなったが（図１０のステップ１２（Ｓ１２））、本発明は、この制限によらないものとする。例えば、電池寿命を検査する場合、連続動作する場合の動作だけでなく、動作状態と電源オフ状態を交互に行うことで、電池寿命を検査することもあり、その場合、ツールが、シャッターの動作停止を検出するまで、複数回電源操作を行うことになる。また、本実施の形態１では、図３のスイッチ制御線１０１によって電源の入り切りを行う説明を行ったが、本発明は、この制限に限定されるものではなく、なんらかの機構的な仕組みによって、シャッター眼鏡２００の電源状態を制御するものであっても良い。
【００８８】
この様な処理により、様々なテストパターンにおいて、シャッター眼鏡２００の動作を検査することができる。
【００８９】
また、検証情報の改ざんを防ぐために、検証情報の改ざんを検出できる情報（例えば、検証情報のチェックサムなど）を付加したり、検証情報自体を暗号化するようにしても良い。
【００９０】
この様な処理により、検査結果の改変を検出・防止することが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明の立体視用眼鏡検査装置および立体視用眼鏡検査方法は、立体表示装置の機種や特性のバラツキ等に対応でき、ノイズ信号に対する耐久性や開閉動作の安定性などのシャッター眼鏡の品質を確認するための検証情報を効率良く収集するためのシャッター眼鏡の検査装置および検査方法に適用することができる。
【符号の説明】
【００９２】
１ 検査システム
１０ 立体表示装置
１１，１４１，１４２，１４３ ＬＥＤ（発光素子）
１２ 表示部
１００ 立体視用眼鏡検査装置
１０１ スイッチ制御線
１１０ 信号処理部
１２０ 記憶部
１３０ 送信制御部
１４０ 送信部
１５０ 検出部
１５２，１５３，２２１ ＰＤ（光検出器）
１６０ 入出力部
１７０ 接続部
１８０ 操作部
１９０ 表示部
２００ シャッター眼鏡
２１０ シャッター
２１０ａ 左シャッター
２１０ｂ 右シャッター
２２０ 受信部
２３０ 開閉制御部
３００ 載置台
３１０ 基板
３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃ シャッター眼鏡固定部材
３３０ センサーカバー
４１０ ＵＳＢメモリ
４２０ ネットワークシステム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体表示装置に表示された画像を視聴するために使用する立体視用眼鏡の検査技術に関するものである。特に、立体視用眼鏡のシャッターの開閉機能に係る検査技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像表示システムにおける一分野として、立体表示装置と立体視用眼鏡（以下、「シャッター眼鏡」と略記）を使用した立体表示システムがある。この立体表示システムは、立体表示装置に交互に表示される左眼用画像および右眼用画像に同期して、シャッター眼鏡に配置された左眼用シャッターおよび右眼用シャッターの開閉を制御することで、立体画像を視聴可能にするものである。
【０００３】
この立体表示システムでは、シャッター眼鏡の左右のシャッターを交互に表示される左眼用画像および右眼用画像と同期させて開閉する技術が重要であり、シャッター眼鏡のシャッター開閉機能の品質を所定レベルに維持する必要がある。
【０００４】
そのため、従来の立体表示システムにおいて、シャッター眼鏡のシャッター開閉機能を確認するテスターが提案されている（例えば、特許文献１の段落０１２５参照）。この従来の技術は、送信機を備えたテスターから同期信号を含むテスト信号をシャッター眼鏡に送信し、テスト信号に応答してシャッターが開閉するか否かをユーザーが視認するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１２４４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の立体表示システムには、シャッター開閉動作をユーザーが視認できることが開示されているに過ぎない。一方、複数の立体表示装置に対応可能なシャッター眼鏡を生産する場合には、立体表示装置からの開閉指示信号に基づいてシャッターが開閉するか否かの確認に加えて、立体表示装置の機種や特性のバラツキ等に対応できること、ノイズ信号に対する耐久性、開閉動作の安定性などの品質確認が必要となる。また、シャッター眼鏡の品質確認を効率良く実施することも必要となる。そのため、シャッター眼鏡の生産工程に実用性の高い検査装置を導入することが求められている。
【０００７】
本発明は、立体表示装置の機種や特性のバラツキ等に対応でき、ノイズ信号に対する耐久性、開閉動作の安定性などのシャッター眼鏡の品質確認を効率良く実施するための検証情報を収集できる立体視用眼鏡検査装置および立体視用眼鏡検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の立体視用眼鏡検査装置は、立体視用眼鏡の左眼用シャッターおよび右眼用シャッターの開閉を制御する複数のシャッター制御信号を出力するシャッター制御信号出力手段と、立体視用眼鏡の左眼用レンズに向けて発光する第１発光手段と、第１発光手段が発光する光を検出する第１検出手段と、立体視用眼鏡の右眼用レンズに向けて発光する第２発光手段と、第２発光手段が発光する光を検出する第２検出手段と、第１検出手段および第２検出手段に基づいて左眼用シャッターおよび右眼用シャッターの開閉状態の変化を検出するシャッター開閉変化検出手段と、シャッター制御信号出力手段が出力する制御信号の種類と出力時刻からなるシャッター制御信号情報およびシャッター開閉変化検出手段の検出結果に基づく左眼用シャッターまたは右眼用シャッターの開閉状態と開閉状態の変化時刻からなるシャッター開閉情報を検証情報として出力する検証情報出力手段とを有する。
【０００９】
このような構成により、出力された検証情報を利用して、右眼用および左眼用シャッターの開閉状態と開閉タイミング、シャッター制御信号に対する応答速度など、シャッター眼鏡の品質確認に必要な情報を入手することができる。これにより、立体表示装置の機種や特性のバラツキ等に対応でき、ノイズ信号に対する耐久性、開閉動作の安定性などの品質確認を効率良く実施することができる。
【００１０】
また、本発明の立体視用眼鏡検査装置は、検証情報出力手段が出力する検証情報を記憶する記憶手段を有する。
【００１１】
このような構成により、記憶手段に記憶された検証情報を利用して検査装置単独でシャッター眼鏡の品質を検証することができる。
【００１２】
また、本発明の立体視用眼鏡検査装置は、検証情報出力手段が検証情報を外部の記憶手段に出力する。
【００１３】
このような構成により、外部の記憶手段に記憶された検証情報を検査装置とは異なるパソコン等で利用することができ、シャッター眼鏡の品質の検証を検証情報の収集と独立して行うことができる。
【００１４】
また、本発明の立体視用眼鏡検査装置は、シャッター制御信号として左眼用シャッターおよび右眼用シャッターの開閉と無関係な信号を含む。
【００１５】
このような構成により、シャッター眼鏡のノイズ信号に対する耐久性などを確認するための検証情報を収集することができる。
【００１６】
また、本発明の立体視用眼鏡検査装置は、シャッター制御信号の波長が７００ｎｍから１１００ｎｍの赤外光である。
【００１７】
このような構成により、標準的な立体表示装置用のシャッター眼鏡の品質確認をするための検証情報を収集することができる。
【００１８】
また、本発明の立体視用眼鏡検査装置は、第１発光手段および第２発光手段が発光する光の波長が立体表示装置の色特性に応じて設定される。
【００１９】
このような構成により、色特性の異なる各種立体表示装置に対応した各種シャッター眼鏡の品質確認をするための検証情報を１つの検査装置で収集することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、立体表示装置の機種や特性のバラツキ等に対応でき、ノイズ信号に対する耐久性や開閉動作の安定性などのシャッター眼鏡の品質を確認するための検証情報を効率良く収集できる立体視用眼鏡検査装置および立体視用眼鏡検査方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】立体表示システムを構成する立体表示装置およびシャッター眼鏡の概観を示す斜視図
【図２】立体表示システムにおける立体表示装置およびシャッター眼鏡の動作を示すタイミングチャート
【図３】本発明の実施の形態１における立体視用眼鏡検査装置を示す斜視図
【図４】本発明の実施の形態１における載置台に立体視用眼鏡が載置された状態を示す図
【図５】本発明の実施の形態１における載置台に立体視用眼鏡が載置された状態の異なる構成例を示す図
【図６】本発明の実施の形態１における検査システムのシステム構成図
【図７】本発明の実施の形態１における検査システムの検査画面の遷移図
【図８】本発明の実施の形態１におけるシャッター制御信号とシャッターの開閉状態変化との関係を示すタイミングチャート
【図９】本発明の実施の形態１における検証情報のデータ構造の一例を示す図
【図１０】本発明の実施の形態１における複数の検査を一度の操作で行う処理手順を示すフローチャート
【図１１】本発明の実施の形態１における検証情報の取得手段を示すフローチャート
【図１２】本発明の実施の形態１におけるセンサーカバーの一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本発明の立体視用眼鏡検査装置の実施の形態を図１〜図８を用いて説明する。
【００２３】
（実施の形態１）
まず、立体表示システムの動作について、図１、図２を用いて説明する。
【００２４】
図１は、立体表示システムを構成する立体表示装置１０およびシャッター眼鏡２００の概観を示す斜視図である。
【００２５】
立体表示装置（例えば、プラズマディスプレイ）１０は、ＬＥＤ１１および表示部１２を備えている。立体表示装置１０は、表示部１２に左眼用画像（以下、「Ｌ画像」と略記）と右眼用画像（以下、「Ｒ画像」と略記）を交互に表示し、ＬＥＤ１１からはＬ画像およびＲ画像の表示開始タイミングを示すＶ同期信号に基づいて生成されるシャッター眼鏡２００のシャッター切り替えタイミングを示す同期信号（以下、「シャッター制御信号」と略記）をシャッター眼鏡２００に対して送信する。
【００２６】
シャッター眼鏡２００は、左眼用シャッター（以下、「左シャッター」と略記）２１０ａ、右眼用シャッター（以下、「右シャッター」と略記）２１０ｂおよび赤外線受光素子２２１を備えている。シャッター眼鏡２００は、立体表示装置１０のＬＥＤ１１から送信されるシャッター制御信号を赤外線受光素子２２１で受信し、立体表示装置１０に表示されるＬ画像およびＲ画像と同期するように、左シャッター２１０ａおよび右シャッター２１０ｂ（以下、左シャッター２１０ａと右シャッター２１０ｂの2つのシャッターを総称して「シャッター２１０」と略記）の開閉を制御する。
【００２７】
図２は、図１に示す立体表示システムにおける立体表示装置１０とシャッター眼鏡２００の動作を示すタイミングチャートである。
【００２８】
図２に示すように、立体表示装置１０は、表示部１２にＬ画像とＲ画像を交互に表示しているとき、各画像の表示開始タイミングであるＶ同期信号に基づくシャッター制御信号を生成し、ＬＥＤ１１から出力する。これにより、シャッター眼鏡２００の左シャッター２１０ａおよび右シャッター２１０ｂの開閉制御を行う。
【００２９】
例えば、Ｌ画像が表示されると、立体表示装置１０は、シャッター眼鏡２００の左シャッター２１０ａを開いて右シャッター２１０ｂを閉じることを指示するシャッター制御信号を出力する。シャッター眼鏡２００は受信したシャッター制御信号に基づいて左シャッター２１０ａを開き（透過状態）、右シャッター２１０ｂを閉じる（遮蔽状態）。この結果、立体表示装置１０にＬ画像が表示されるときには、利用者はＬ画像を左眼だけで見ることになる。
【００３０】
同様に、Ｒ画像が表示されると、立体表示装置１０は、シャッター眼鏡２００の右シャッター２１０ｂを開いて左シャッター２１０ａを閉じることを指示するシャッター制御信号を出力する。シャッター眼鏡２００は受信したシャッター制御信号に基づいて右シャッター２１０ｂを開き（透過状態）、左シャッター２１０ａを閉じる（遮蔽状態）。この結果、立体表示装置１０にＲ画像が表示されるときには、利用者はＲ画像を右眼だけで見ることになる。
【００３１】
以後、同様の手順で、Ｌ画像とＲ画像の表示の切り替えのタイミングと同期させてシャッター眼鏡２００の左シャッター２１０ａと右シャッター２１０ｂの切り替えが行われる。これにより、利用者は、シャッター眼鏡２００を通して立体表示装置１０に表示される画像を立体的に視認することができる。
【００３２】
次に、本実施の形態１における立体視用眼鏡検査装置１００を使用した検査システムについて、図３〜図８を用いて説明する。
【００３３】
図３は、立体視用眼鏡検査装置１００を示す斜視図であり、図４はシャッター眼鏡載置台（以下、「載置台」と略記）３００にシャッター眼鏡２００が載置された状態を示す図である。
【００３４】
図３に示すように、立体視用眼鏡検査装置１００は、送信部１４０、検出部１５０、接続部１７０、操作部１８０および表示部１９０を備えており、図４に示すように、送信部１４０と検出部１５０は載置台３００に配置されている。
【００３５】
図６は、図３で示した立体視用眼鏡検査装置１００と図４に示したシャッター眼鏡２００が載置される載置台３００とから成る検査システムのシステム構成図である。
【００３６】
以下に、図６を用いて検査システムの各構成要素について説明する。
【００３７】
制御信号生成部１１１は、シャッター眼鏡２００のシャッター２１０の開閉を制御するためのシャッター制御信号の生成し、送信制御部１３０に出力する。
【００３８】
検証情報処理部１１２は、検出部１５０からの検出結果を検出時刻と関連付けた検証情報を作成する。
【００３９】
記憶部１２０は、シャッター眼鏡２１０の検査に必要なプログラムやデータなどを記憶する。
【００４０】
送信制御部１３０は、信号処理部１１０の制御信号生成部１１１が生成したシャッター制御信号を送信部１４０に出力する。
【００４１】
送信部１４０は、送信制御部１３０からのシャッター制御信号をＬＥＤ１４１から出力する。また、シャッター２１０の開閉状態を検出するための光をＬＥＤ１４２、１４３から発光する。
【００４２】
検出部１５０は、送信部１４０のＬＥＤ１４１から出力されるシャッター制御信号を受信するためにシャッター眼鏡２００に配置された光検出器（以下、「ＰＤ」と略記）２２１と、送信部１４０のＬＥＤ１４２、１４３からの光を受光するために載置台３００に配置されたＰＤ１５２、１５３とを備える。
【００４３】
尚、ＬＥＤ１４１の波長は、７００ｎｍから１１００ｎｍの範囲にある赤外線であるとする。その理由は、ＬＥＤ１４１の波長は、ＰＤ２２１の検出波長に対応したものである必要があり、ＰＤ２２１の検出中心波長は、一般的に、７００ｎｍから１１００ｎｍの範囲にある。
【００４４】
接続部１７０は、立体視用眼鏡検査装置１００の側面部に外部記憶装置（例えば、ＵＳＢメモリ）接続用およびネットワーク接続用の接続端子を備える。これにより、立体視用眼鏡検査装置１００にＵＳＢメモリ４１０やネットワークシステム４２０を接続して検証情報を出力することができ、場所を限定することなくシャッター眼鏡２００の品質確認を行うことができる。なお、接続部１７０は、シャッター眼鏡２００の電池寿命を確認するために、シャッター２１０の開閉を直接操作する開閉信号をシャッター眼鏡２００に出力する図３に示したスイッチ制御線１０１をさらに備えても良い。
【００４５】
操作部１８０は、立体視用眼鏡検査装置１００の上面にスイッチ１〜３（ＳＷ１〜３）を、側面部にロータリースイッチ（ＲＳＷ）を備える。ＳＷ１はテストパターンの切り替え用スイッチであり、左右のシャッターの開閉順序を定義されたパターンを切り替えるものである。ＳＷ２およびＳＷ３はそれぞれ決定ボタンおよび戻りボタンであり、テスト条件の決定および取消（１つ前の状態に戻す）を行うためのものである。ＲＳＷはテスト時間の切り替え用スイッチであり、テスト時間を１６段階で切り替えるものである。なお、電源のＯＮ／ＯＦＦなど他の操作を行うためのボタンやスイッチについての説明および図示は省略する。
【００４６】
表示部１９０は、立体視用眼鏡検査装置１００の上面に配置された液晶パネル１９１と３つの動作確認用ＬＥＤ１９２〜１９４を有する。
【００４７】
載置台３００は、図４に示すように、基板３１０にシャッター眼鏡固定部材３２０ａ〜３２０ｃを配置することで、シャッター眼鏡２００を所定の位置に載置するものである。また、基板３１０には、シャッター眼鏡２００を載置したときにシャッター２１０の前側（表側）にシャッター２１０に向かって光を発光するためのＬＥＤ１４２、１４３が配置され、シャッター２１０の後側（裏側）にはＬＥＤ１４２、１４３の発光する光を検出するためのＰＤ１５２、１５３が配置される。さらに、シャッター眼鏡２００のＰＤ２２１に対してシャッター制御信号を出力するＬＥＤ１４１がシャッター眼鏡２００の前側に所定距離だけ離して配置される。
【００４８】
ところで、図５は、図４に示される載置台３００の、異なる構成例を示している。図４と同じ構成要素には、同一の番号を付与している。図５に示す載置台３００においては、ＬＥＤ１４１、１４２、１４３、また、ＰＤ１５２、１５３にセンサカーバーを装着したものである。このように、ＬＥＤ、ＰＤの一方、または両方にセンサーカバーを装着することで、外光がセンサーに入り込み、検査結果がばらついたり不正確になることを防ぐことが可能になる。特に、シャッター眼鏡２００にシャッター制御信号を送信するＬＥＤ１４１は、シャッターの開閉状態を検出するＰＤ１５２，１５３と略対向する位置に配置されるため、制御信号がＰＤ１５２、１５３に混入しやすいという課題があり、このセンサーカバーは、この課題を防止するのに有効である。このセンサーカバーは、例えば図１２に示すようなものである。図１２は、砲弾型のＬＥＤあるいはＰＤに、直接装着しうる樹脂製の円筒形状のもので、光の放射方向や受光範囲を限定するのに効果がある。尚、このセンサーカバーの例は一例であり、ＬＥＤやＰＤの形状によって適切に変更されるものであり、また、センサーとセンサーの間に「ついたて」を立てるようなものであっても、同様の効果を期待できる。
【００４９】
次に、立体視用眼鏡検査装置１００によるシャッター眼鏡２００の検査の詳細を、図７〜図８を用いて説明する。
【００５０】
図７は、本実施の形態１の検査システムにおける検査画面の遷移図である。
【００５１】
図７に示すように、立体視用眼鏡検査装置１００が起動されると、表示部１９０に画面Ａが表示される。
【００５２】
操作者はＳＷ１を操作して複数のテストパターンの中から、例えば、「３Ｄ−ＭＯＤＥ １２０Ｈｚ」を選択してＳＷ２で決定すると、画面Ａが画面Ｂに変わる。テストパターンの選択を間違えた場合には、画面Ｂが表示されているときにＳＷ３で取り消すと画面Ａに戻ることができる。
【００５３】
次に、ＲＳＷを操作してテスト時間として、例えば、「１」（１分）を選択してＳＷ２で決定すると、画面Ｂが画面Ｃに変わる。
【００５４】
この二つの選択操作により、「３Ｄ−ＭＯＤＥ １２０Ｈｚ」のテストパターンで１分間検査するように設定できる。なお、テスト時間の選択を間違えた場合にも、画面Ｃが表示されているときにＳＷ３で取り消すと画面Ｂに戻ることができる。
【００５５】
画面Ｃで表示されたテストパターン、検査時間で問題がなければ、ＳＷ２で決定してテストを開始することができる。
【００５６】
テストの進行に伴って画面表示は画面Ｄ〜画面Ｅと変化し、テストが終了すると画面Ｆが表示される。
【００５７】
図８は、本実施の形態1の検査システムにおけるシャッター制御信号とシャッターの開閉状態変化との関係を示すタイミングチャートである。
【００５８】
図８に示すように、左シャッター２１０ａは、時刻Ｔ１におけるコマンドＡ（左シャッターオープン）の出力および時刻Ｔ２におけるコマンドＢ（左シャッタークローズ）の出力に対して、時刻ｔ１に実際の開状態および時刻ｔ２に実際の閉状態となっている。同様に、右シャッター２１０ｂは、時刻Ｔ３におけるコマンドＣ（右シャッターオープン）および時刻Ｔ４におけるコマンドＤ（右シャッタークローズ）に対して、時刻ｔ３に実際の開状態および時刻ｔ４に実際の閉状態となっている。この場合、例えば、時刻Ｔ１に対する時刻ｔ１の遅れ（ｔ１−Ｔ１）が、シャッター制御信号に対するシャッター眼鏡２００のシャッター開閉の応答時間の規格値に適合しなければ、検査対象のシャッター眼鏡２００はＮＧと判定される。
【００５９】
なお、図８では、「コマンドＡ→コマンドＢ→コマンドＣ→コマンドＤ」というテストパターンを用いたが、本立体視用眼鏡検査装置で実施するテストパターンは、コマンドの数やその順序によって限定されるものではない。コマンドの順序を変えたり、他に規定されているコマンドを追加したりなど、検査の目的に応じて任意のテストパターンを利用することができる。
【００６０】
また、図８における左眼用および右眼用のシャッターの開閉状態は、矩形的に変化するものとして示しているが、シャッターの開閉状態は通常滑らかに変化するものであるため、シャッターの開閉状態をＰＤ１５２、１５３の出力をコンパレータ等の電気的な処理(図示せず)によって二値化した結果を信号処理部１１０に取り込んでも良い。また、ＰＤ１５２、１５３の出力波形をＡＤコンバータ経由で信号処理部１１０に取り込み、信号処理部１１０内部で、開閉状態を意味する二値化を行うようにしても良い。
【００６１】
図９は、検査結果である検証情報のデータ構造の一例である。
【００６２】
図９に示すように、検証情報は、ＩＤ（例えば、正の整数）と、コマンド（例えば、コマンドＡ（左シャッターオープン））またはシャッター開閉状態変化（例えば、状態Ｌ１（左シャッターが閉状態から開状態に変化））と、コマンドを出力した時刻またはシャッター開閉状態変化の時刻の３つの値を組としたデータで表わされる。なお、この検証情報はＣＳＶ形式のテキストファイル等として、ＵＳＢメモリ４１０などの外部記憶装置に保存されたり、ネットワーク経由でサーバーに送信される。
【００６３】
図１０、図１１は、検証情報の取得手順を示すフローチャートである。
【００６４】
なお、図１０、図１１に示す例では、図８のタイミングチャートを得たテストパターン「３Ｄ−ＭＯＤＥ １２０Ｈｚ」を使用するものとする。
【００６５】
まず、図１０を用いて、複数の検査を一度の操作で行う処理の流れについて説明する。
【００６６】
立体視用眼鏡検査装置１００が起動して検査が開始されると、シャッター２１０に向けてＬＥＤ１４２、１４３が常時発光する（ステップ１１、Ｓ１１）。
【００６７】
ステップ１２（Ｓ１２）で、シャッター眼鏡２００の電源がＯＮ状態であることを確認する。これは例えば、ＬＣＤ画面１９１に、確認要求を表示しても良いし、スイッチ制御線１０１によって、立体視用眼鏡検査装置１００が、シャッター眼鏡２００の電源状態を制御してもよい。
【００６８】
続けて、予定された検査を全て実行したかどうかを判断し、まだ実行すべき検査が残っている場合、所定の時間、制御コマンドの発光を停止し、シャッター眼鏡の動作がいったん停止していることを確認する処理を行うステップ１３（Ｓ１３）に移る。これは、シャッター眼鏡２００が、制御コマンド受信が途切れても、途切れる以前のシャッター開閉動作を継続する機能（以下、自走動作と略記）を備えている場合、異なる制御コマンドを連続送信して検査を行うと、メガネの動作が不安定になったり、図１１で説明するコマンド送信とシャッター開閉の検出が混乱するなどして、正しく検査が行えないことを防ぐためのものである。このときの、制御コマンドの発光の停止時間は、検査を行うシャッター眼鏡２００の自走動作継続時間よりも長く、設定する必要があり、各機器の時間計測の誤差を考慮して、自走動作継続時間の２倍程度に設定される（設定方法は、記載せず）ことが望ましい。その後、選択・設定された検査を実施するステップ１４（Ｓ１４）に移る。
【００６９】
ステップ１４（Ｓ１４）で実施される検査終了後、再び、予定された検査を実行したかどうかの判定を行い、まだ実行すべき検査が残っていれば、再び、ステップ１３（Ｓ１３）に移り、予定された検査が全て終了していれば、ステップ１９（Ｓ１９）にうつり、ＬＥＤ１４２と１４３を消灯し、検査を終了する。
【００７０】
尚、図１０で説明した、「予定された検査」とは、１回の操作で、複数個の検査を行うものであり、例えば、制御コマンドの間隔や種類、組み合わせなど、条件を様々に変えた検査を効率的に行うものである。
【００７１】
次に、図１１を用いて、連続的に行われる検査の中の、一つ一つの検査の処理の流れについて説明する。
【００７２】
ステップ２１（Ｓ２１）で、シャッター眼鏡２００の左シャッター２１０ａを開くことを指示するコマンドＡを送信部１４０のＬＥＤ１４１から出力し、ＩＤ「１」とコマンドＡとコマンドＡを出力した時刻Ｔ１を組にしたデータを記録してステップ２２（Ｓ２２）に移る。
【００７３】
ステップ２２（Ｓ２２）で、検出部１５０のＰＤ１５２がＬＥＤ１４２からの光を検出することで状態Ｌ１（左シャッター２１０ａが閉状態から開状態に変化）になったと判定し、ＩＤ「２」と状態Ｌ１と状態Ｌ１になった時刻ｔ１を組にしたデータを記録して、ステップ２３（Ｓ２３）に移る。
【００７４】
ステップ２３（Ｓ２３）で、シャッター眼鏡２００の左シャッター２１０ａを閉じることを指示するコマンドＢを送信部１４０のＬＥＤ１４１から出力し、ＩＤ「３」とコマンドＢとコマンドＢを出力した時刻Ｔ２を組にしたデータを記録してステップ２４（Ｓ２４）に移る。
【００７５】
ステップ２４（Ｓ２４）で、検出部１５０のＰＤ１５２がＬＥＤ１４２からの光を検出しなくなることで状態Ｌ２（左シャッター２１０ａが開状態から閉状態に変化）になったと判定し、ＩＤ「４」と状態Ｌ２と状態Ｌ２になった時刻ｔ２を組にしたデータを記録して、ステップ２５（Ｓ２５）に移る。
【００７６】
ステップ２５（Ｓ２５）で、シャッター眼鏡２００の右シャッター２１０ｂを開くことを指示するコマンドＣを送信部１４０のＬＥＤ１４１から出力し、ＩＤ「５」とコマンドＣとコマンドＣを出力した時刻Ｔ３を組にしたデータを記録してステップ２６（Ｓ２６）に移る。
【００７７】
ステップ２６（Ｓ２６）で、検出部１５０のＰＤ１５３がＬＥＤ１４３からの光を検出することで状態Ｒ１（右シャッターが閉状態から開状態に変化）になったと判定し、ＩＤ「６」と状態Ｒ１と状態Ｒ１になった時刻ｔ３を組にしたデータを記録して、ステップ２７（Ｓ２７）に移る。
【００７８】
ステップ２７（Ｓ２７）で、シャッター眼鏡２００の右シャッター２１０ｂを閉じることを指示するコマンドＤを送信部１４０のＬＥＤ１４１から出力し、ＩＤ「７」とコマンドＤとコマンドＤを出力した時刻Ｔ４を組にしたデータを記録してステップ２８（Ｓ２８）に移る。
【００７９】
ステップ２８（Ｓ２８）で、検出部１５０のＰＤ１５３がＬＥＤ１４３からの光を検出しなくなることで状態Ｒ２（右シャッター２１０ｂが開状態から閉状態に変化）になったと判定し、ＩＤ「８」と状態Ｒ２と状態Ｒ２になった時刻ｔ４を組にしたデータを記録し、検査の経過時間が所定時間経過してなければステップ２１（Ｓ２１）に戻って検証情報の取得を継続し、所定時間経過していればステップ２９（Ｓ２９）に移って検証情報の取得を終了する。
【００８０】
このように取得した検証情報を用いたシャッター眼鏡２００の良否の検証は、各シャッター制御コマンドに対して、左右のシャッター２１０ａ、２１０ｂが仕様どおりに開閉動作しているか、さらに、各シャッター制御コマンドに対するシャッター眼鏡２００の応答時間の遅れである（ｔ１−Ｔ１）、（ｔ２−Ｔ２）、（ｔ３−Ｔ３）、（ｔ４−Ｔ４）を計算し、これらの値が規格の範囲内であるかどうかを判定することで行われる。
【００８１】
尚、図１１に示したフローチャートでは、検査時間が所定の時間経過したことを終了条件にしているが、所定の回数、制御コマンドを送信したことを、終了条件にしてもよく、また、可否判定の結果が、所定の回数、「不適合」の判定になってことをもって、終了条件にすることもできる。
【００８２】
尚、図９、図１１で説明した、時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４は、通常の絶対時刻であってもよいし、あるいは、立体視用眼鏡検査装置１００内部で起動・計測する相対的な時刻であってもよく、比較する時刻間の間隔が必要精度で正確に算出できるものであれば、本発明は、時刻定義の内容に限定されない。 なお、実施の形態1では、立体視用眼鏡検査装置１００を操作するために、操作部１８０にＳＷ１〜ＳＷ３およびＲＳＷの４つのスイッチを搭載する場合について説明をしたが、立体視用眼鏡検査装置１００を操作できる手段であればこれに限られるものではない。例えば、リモコンなどのように立体視用眼鏡検査装置１００を遠隔操作できるような構成にしても良い。
【００８３】
また、実施の形態1では、立体視用眼鏡検査装置１００が、選択されたテストパターンの情報などを表示するための液晶パネル１９１と立体視用眼鏡検査装置１００の動作確認用のＬＥＤ１９２〜１９４から構成される表示部１９０を有する場合について説明したが、検査に必要な情報表示ができる手段であればこれに限るものではない。例えば、立体視用眼鏡検査装置１００にこれとは別体の表示装置が接続されるような構成にしても良い。
【００８４】
また、検証情報をＵＳＢなどの外部記憶手段に記憶して、立体視用眼鏡検査装置とは異なるＰＣ等で検証情報を用いた検証を行っても良いし、立体視用眼鏡検査装置に検証情報の記録手段と検証用プログラムを持たせて、立体視用眼鏡検査装置単体で検証を行えるようにしても良い。
【００８５】
なお、シャッターの開閉を制御する信号が途切れてもシャッターの開閉状態が一定時間保持されることを確認するために、シャッターの開閉を制御する信号が途切れたことを意味する停止信号をシャッター制御信号に含めて検査をしても良い。
【００８６】
また、本実施の形態１では、ＬＥＤ１４１からは、制御コマンドが送信されるものとして説明したが、制御コマンドだけではなく、制御コマンドとは異なる信号波形を「ノイズ」として送信し、「ノイズ」を受信したときのシャッター眼鏡２００のシャッター開閉動作の安定性を検査することもできる。この場合、ＬＥＤ１４１は、ひとつである必要はなく、様々な中心波長をもつ複数のＬＥＤを併設し、より実使用状態に近い「ノイズ」を、照射してもよい。
【００８７】
また、本実施の形態１では、一連の検査において、シャッター眼鏡２００の電源制御状態の確認は、一度であるという説明をおこなったが（図１０のステップ１２（Ｓ１２））、本発明は、この制限によらないものとする。例えば、電池寿命を検査する場合、連続動作する場合の動作だけでなく、動作状態と電源オフ状態を交互に行うことで、電池寿命を検査することもあり、その場合、ツールが、シャッターの動作停止を検出するまで、複数回電源操作を行うことになる。また、本実施の形態１では、図３のスイッチ制御線１０１によって電源の入り切りを行う説明を行ったが、本発明は、この制限に限定されるものではなく、なんらかの機構的な仕組みによって、シャッター眼鏡２００の電源状態を制御するものであっても良い。
【００８８】
この様な処理により、様々なテストパターンにおいて、シャッター眼鏡２００の動作を検査することができる。
【００８９】
また、検証情報の改ざんを防ぐために、検証情報の改ざんを検出できる情報（例えば、検証情報のチェックサムなど）を付加したり、検証情報自体を暗号化するようにしても良い。
【００９０】
この様な処理により、検査結果の改変を検出・防止することが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明の立体視用眼鏡検査装置および立体視用眼鏡検査方法は、立体表示装置の機種や特性のバラツキ等に対応でき、ノイズ信号に対する耐久性や開閉動作の安定性などのシャッター眼鏡の品質を確認するための検証情報を効率良く収集するためのシャッター眼鏡の検査装置および検査方法に適用することができる。
【符号の説明】
【００９２】
１ 検査システム
１０ 立体表示装置
１１，１４１，１４２，１４３ ＬＥＤ（発光素子）
１２ 表示部
１００ 立体視用眼鏡検査装置
１０１ スイッチ制御線
１１０ 信号処理部
１２０ 記憶部
１３０ 送信制御部
１４０ 送信部
１５０ 検出部
１５２，１５３，２２１ ＰＤ（光検出器）
１６０ 入出力部
１７０ 接続部
１８０ 操作部
１９０ 表示部
２００ シャッター眼鏡
２１０ シャッター
２１０ａ 左シャッター
２１０ｂ 右シャッター
２２０ 受信部
２３０ 開閉制御部
３００ 載置台
３１０ 基板
３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃ シャッター眼鏡固定部材
３３０ センサーカバー
４１０ ＵＳＢメモリ
４２０ ネットワークシステム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体視用眼鏡の左眼用シャッターおよび右眼用シャッターの開閉を独立に制御する複数のシャッター制御信号を出力するシャッター制御信号出力手段と、
立体視用眼鏡の左眼用レンズに向けて発光する第１発光手段と、
前記第１発光手段が発光する光を検出する第１検出手段と、
立体視用眼鏡の右眼用レンズに向けて発光する第２発光手段と、
前記第２発光手段が発光する光を検出する第２検出手段と、
前記第１検出手段および前記第２検出手段に基づいて前記左眼用シャッターおよび前記右眼用シャッターの開閉状態の変化を検出するシャッター開閉変化検出手段と、
前記シャッター制御信号出力手段が出力する制御信号の種類と出力時刻からなるシャッター制御信号情報および前記シャッター開閉変化検出手段の検出結果に基づく前記左眼用シャッターまたは前記右眼用シャッターの開閉状態と開閉状態の変化時刻からなるシャッター開閉情報を検証情報として出力する検証情報出力手段と
を有する立体視用眼鏡検査装置。
【請求項２】
前記検証情報出力手段が出力する検証情報を記憶する記憶手段を有する請求項１記載の立体視用眼鏡検査装置。
【請求項３】
前記検証情報出力手段が外部の記憶手段に前記検証情報を出力する請求項１記載の立体視用眼鏡検査装置。
【請求項４】
前記シャッター制御信号として前記左眼用シャッターおよび前記右眼用シャッターの開閉と無関係な信号を含む請求項１〜３のいずれか１項に記載の立体視用眼鏡検査装置。
【請求項５】
前記シャッター制御信号出力手段が出力するシャッター制御信号の７００ｎｍから１１００ｎｍの範囲の赤外光である請求項１〜４のいずれか１項に記載の立体視用眼鏡検査装置。
【請求項６】
前記第１発光手段および前記第２発光手段が発光する光の波長は、立体表示を行う表示手段が表示する色特性に応じて設定される請求項１〜５のいずれか１項に記載の立体視用眼鏡検査装置。
【請求項７】
立体視用眼鏡の左眼用シャッターおよび右眼用シャッターの開閉を独立に制御する複数のシャッター制御信号を出力するシャッター制御信号出力ステップと、
立体視用眼鏡の左眼用レンズに向けて発光する第１発光ステップと、
前記第１発光ステップで発光する光を検出する第１検出ステップと、
立体視用眼鏡の右眼用レンズに向けて発光する第２発光ステップと、
前記第２発光ステップで発光する光を検出する第２検出ステップと、
前記第１検出ステップおよび前記第２検出ステップの検出結果に基づいて前記左眼用シャッターおよび前記右眼用シャッターの開閉状態の変化を検出するシャッター開閉変化検出ステップと、
前記シャッター制御信号出力ステップで出力する制御信号の種類と出力時刻からなるシャッター制御信号情報および前記シャッター開閉変化検出ステップの検出結果に基づく前記左眼用シャッターまたは前記右眼用シャッターの開閉状態と開閉状態の変化時刻からなるシャッター開閉情報を検証情報として出力する検証情報出力ステップと
からなる立体視用眼鏡検査方法。
【請求項８】
前記検証情報出力ステップで出力する検証情報を記憶する記憶ステップを有する請求項７記載の立体視用眼鏡検査方法。
【請求項９】
前記検証情報出力ステップで外部の記憶手段に前記検証情報を出力する請求項７記載の立体視用眼鏡検査方法。
【請求項１０】
前記シャッター制御信号として前記左眼用シャッターおよび前記右眼用シャッターの開閉と無関係な信号を含む請求項７〜９のいずれか１項に記載の立体視用眼鏡検査方法。
【請求項１１】
前記シャッター制御信号出力ステップで出力するシャッター制御信号の波長が７００ｎｍから１１００ｎｍの範囲の赤外光である請求項７〜１０のいずれか１項に記載の立体視用眼鏡検査方法。
【請求項１２】
前記第１発光ステップおよび前記第２発光ステップで発光する光の波長は、立体表示を行う表示手段が表示する色特性に応じて設定される請求項７〜１１のいずれか１項に記載の立体視用眼鏡検査方法。
【請求項１】
立体視用眼鏡の左眼用シャッターおよび右眼用シャッターの開閉を独立に制御する複数のシャッター制御信号を出力するシャッター制御信号出力手段と、
立体視用眼鏡の左眼用レンズに向けて発光する第１発光手段と、
前記第１発光手段が発光する光を検出する第１検出手段と、
立体視用眼鏡の右眼用レンズに向けて発光する第２発光手段と、
前記第２発光手段が発光する光を検出する第２検出手段と、
前記第１検出手段および前記第２検出手段に基づいて前記左眼用シャッターおよび前記右眼用シャッターの開閉状態の変化を検出するシャッター開閉変化検出手段と、
前記シャッター制御信号出力手段が出力する制御信号の種類と出力時刻からなるシャッター制御信号情報および前記シャッター開閉変化検出手段の検出結果に基づく前記左眼用シャッターまたは前記右眼用シャッターの開閉状態と開閉状態の変化時刻からなるシャッター開閉情報を検証情報として出力する検証情報出力手段と
を有する立体視用眼鏡検査装置。
【請求項２】
前記検証情報出力手段が出力する検証情報を記憶する記憶手段を有する請求項１記載の立体視用眼鏡検査装置。
【請求項３】
前記検証情報出力手段が外部の記憶手段に前記検証情報を出力する請求項１記載の立体視用眼鏡検査装置。
【請求項４】
前記シャッター制御信号として前記左眼用シャッターおよび前記右眼用シャッターの開閉と無関係な信号を含む請求項１〜３のいずれか１項に記載の立体視用眼鏡検査装置。
【請求項５】
前記シャッター制御信号出力手段が出力するシャッター制御信号の７００ｎｍから１１００ｎｍの範囲の赤外光である請求項１〜４のいずれか１項に記載の立体視用眼鏡検査装置。
【請求項６】
前記第１発光手段および前記第２発光手段が発光する光の波長は、立体表示を行う表示手段が表示する色特性に応じて設定される請求項１〜５のいずれか１項に記載の立体視用眼鏡検査装置。
【請求項７】
立体視用眼鏡の左眼用シャッターおよび右眼用シャッターの開閉を独立に制御する複数のシャッター制御信号を出力するシャッター制御信号出力ステップと、
立体視用眼鏡の左眼用レンズに向けて発光する第１発光ステップと、
前記第１発光ステップで発光する光を検出する第１検出ステップと、
立体視用眼鏡の右眼用レンズに向けて発光する第２発光ステップと、
前記第２発光ステップで発光する光を検出する第２検出ステップと、
前記第１検出ステップおよび前記第２検出ステップの検出結果に基づいて前記左眼用シャッターおよび前記右眼用シャッターの開閉状態の変化を検出するシャッター開閉変化検出ステップと、
前記シャッター制御信号出力ステップで出力する制御信号の種類と出力時刻からなるシャッター制御信号情報および前記シャッター開閉変化検出ステップの検出結果に基づく前記左眼用シャッターまたは前記右眼用シャッターの開閉状態と開閉状態の変化時刻からなるシャッター開閉情報を検証情報として出力する検証情報出力ステップと
からなる立体視用眼鏡検査方法。
【請求項８】
前記検証情報出力ステップで出力する検証情報を記憶する記憶ステップを有する請求項７記載の立体視用眼鏡検査方法。
【請求項９】
前記検証情報出力ステップで外部の記憶手段に前記検証情報を出力する請求項７記載の立体視用眼鏡検査方法。
【請求項１０】
前記シャッター制御信号として前記左眼用シャッターおよび前記右眼用シャッターの開閉と無関係な信号を含む請求項７〜９のいずれか１項に記載の立体視用眼鏡検査方法。
【請求項１１】
前記シャッター制御信号出力ステップで出力するシャッター制御信号の波長が７００ｎｍから１１００ｎｍの範囲の赤外光である請求項７〜１０のいずれか１項に記載の立体視用眼鏡検査方法。
【請求項１２】
前記第１発光ステップおよび前記第２発光ステップで発光する光の波長は、立体表示を行う表示手段が表示する色特性に応じて設定される請求項７〜１１のいずれか１項に記載の立体視用眼鏡検査方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−１１９８１４（Ｐ２０１２−１１９８１４Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６６１５５（Ｐ２０１０−２６６１５５）
【出願日】平成２２年１１月３０日（２０１０．１１．３０）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月３０日（２０１０．１１．３０）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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