立体駐車装置
【課題】安全性の向上を図ることができる立体駐車装置を提供する。
【解決手段】立体駐車装置１では、コンセントボックス１３のカバー部１５の開状態が開状態検知スイッチ１７ａによって検知されたときには、ゲートの閉動作を禁止し、カバー部１５の開状態が開状態検知スイッチ１７ａによって検知されないときには、ゲートの閉動作の禁止を解除する。ここで、立体駐車装置１では、ゲートが閉じている状態のときにのみパレットの移動等が行われる。そのため、コンセントボックス１３のカバー部１５が開状態のときにゲートの閉動作を禁止することで、カバー部１５の開状態においてはパレット等の動作を停止させることができる。従って、カバー部１５の開状態ではパレット６の移動等が行われないので、開状態のカバー部１５が他のパレット６や車両Ｖに接触することを防止でき、安全性の向上を図ることができる。
【解決手段】立体駐車装置１では、コンセントボックス１３のカバー部１５の開状態が開状態検知スイッチ１７ａによって検知されたときには、ゲートの閉動作を禁止し、カバー部１５の開状態が開状態検知スイッチ１７ａによって検知されないときには、ゲートの閉動作の禁止を解除する。ここで、立体駐車装置１では、ゲートが閉じている状態のときにのみパレットの移動等が行われる。そのため、コンセントボックス１３のカバー部１５が開状態のときにゲートの閉動作を禁止することで、カバー部１５の開状態においてはパレット等の動作を停止させることができる。従って、カバー部１５の開状態ではパレット６の移動等が行われないので、開状態のカバー部１５が他のパレット６や車両Ｖに接触することを防止でき、安全性の向上を図ることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、駐車中に電気自動車のバッテリに給電可能な設備を備える立体駐車装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の立体駐車装置では、電気自動車のバッテリを充電するための充電装置が装置の下部に設けられており、その充電装置に接続された充電ケーブルが各パレットまで延設されている。これにより、この立体駐車装置では、駐車スペースに備え付けの充電ケーブルを電気自動車に接続することで、駐車中にバッテリの充電を行うことができる。
【０００３】
しかしながら、充電を行う際に用いる充電ケーブルの車両側の接続端子は、電気自動車の車種によって形状が異なっていることがある。そのため、上記従来の立体駐車装置のように、駐車スペースに備え付けの充電ケーブルでは一部の車種に対応することができないといった問題が生じる。そこで、近年では、車種に応じた充電ケーブルを運転者が持参し、充電ケーブルを備え付けのコンセントに接続して充電する形態が採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−３６６２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、一般的に立体駐車装置は屋外に設置されることが多いため、コンセントのみが駐車スペースに設けられている場合には、コンセントが雨等によって濡れてしまう。そこで、立体駐車装置では、コンセントを雨等から防ぐために、コンセントをコンセントボックスに収容している。このコンセントボックスには、開閉自在なカバーが設けられており、カバーは、通常マグネット等の固定手段により閉状態が維持されている。しかしながら、コンセントボックスのカバーは、例えばパレットの移動に伴う振動等により開状態となることがある。また、充電の際に、作業者がカバーを閉め忘れることがある。特に充電ケーブルを収納可能なコンセントボックスにおいては、収納空間の大型化に伴いカバーも大きくなるため、カバーが開状態のままパレットの移動が行われると、カバーが他のパレットや車両に接触するおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記課題解決のためになされたものであり、安全性の向上を図ることができる立体駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の立体駐車装置は、車両が載置される複数のパレットが移動可能に設けられていると共に、パレットに載置される電気自動車のバッテリを充電するための充電器と、パレット上に配置され、充電器に接続されるコンセントを収容するための収容空間を有すると共に、収容空間の開口部に開閉可能に設けられたカバー部を有する筺体とを具備する充電手段を備える立体駐車装置であって、車両の入出庫に係る制御を行う入出庫制御手段と、カバー部の開状態を検知する開状態検知手段と、入出庫制御手段における制御を禁止するインターロック手段と、インターロック手段を制御するインターロック制御手段とを備え、インターロック制御手段は、開状態検知手段によってカバー部の開状態が検知されたときに、インターロック手段を動作して入手出庫制御手段における制御を禁止し、開状態検知手段によってカバー部の開状態が検知されていないときに、インターロック手段を解除して入出庫制御手段における制御の禁止を解除することを特徴とする。
【０００８】
この立体駐車装置では、コンセントを収容する筺体に設けられたカバー部の開状態が検知されたときは、インターロック手段が動作して入出庫制御手段における制御が禁止され、カバー部の開状態が検知されないときには、インターロック手段が解除されて入出庫制御手段における制御の禁止が解除される。すなわち、カバー部が閉じているときにのみ装置操作に係る制御が可能となる。これにより、筺体のカバー部が開状態のときには例えばパレットの移動等といった制御が行われないので、開状態のカバー部が他のパレットや車両に接触することを防止でき、安全性の向上を図ることができる。
【０００９】
また、入出庫制御手段は、車両の入出庫を規制するゲートの開閉動作を制御しており、インターロック手段は、入出庫制御手段によるゲートの閉動作を禁止することが好ましい。ゲートが設けられた立体駐車装置においては、通常、車両の入出庫が終了した際にゲートを閉じる作業を行う。そこで、カバー部が開状態の場合には、ゲートの閉動作を禁止して通常とは異なる動作をさせることにより、作業者に違和感を覚えさせることでカバー部の閉め忘れ等を気付かせることができる。
【００１０】
また、開状態検知手段によってカバー部の開状態が検知されたときに、カバー部が開状態であることを表示手段に表示させる表示制御手段を更に備えることが好ましい。このように、例えば車両の入出庫を操作する操作盤のディスプレイにカバー部が開状態である旨の表示を行うことで、カバー部が開状態であることを作業者に確実に知らしめることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、安全性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る立体駐車装置の正面図である。
【図２】操作盤を示す図である。
【図３】立体駐車装置の内部を示す斜視図である。
【図４】コンセントボックスを示す斜視図である。
【図５】立体駐車装置の機能ブロックを示すブロック図である。
【図６】液晶タッチパネルの表示の一例を示す図である。
【図７】立体駐車装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】変形例に係る立体駐車装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態に係る立体駐車装置を示す正面図である。図１に示すように、立体駐車装置１は、自動車等の車両（電気自動車とも称する）Ｖが載置される複数のパレットが多段に配置されてなる立体駐車装置であり、昇降横行式の後進乗り入れ型多段立体駐車装置である。
【００１４】
ここでの立体駐車装置１は、地上３段の３列構造を有しており、具体的には、地上面Ｇに位置する地上段２、最上位置の最上段３及び地上段２と最上段３との間に位置する中間段４を含む構造を有している。また、立体駐車装置１は、最上段３において車両Ｖを横並びにして３台駐車可能な３列（３連基）構造とされており、その結果、最大７台の車両Ｖを駐車し収容する。立体駐車装置１では、ゲート５が開かれ、地上段２に位置する車両Ｖが出庫される、或いは地上面Ｇから車両Ｖが入庫されることになる。なお、以下の説明では、立体駐車装置１において車両Ｖが入出する側を前側とし、車両Ｖが横並びに並ぶ方向を左右方向とし、高さ方向を上下方向（鉛直方向）として説明する。
【００１５】
この立体駐車装置１は、車両Ｖが載置されるパレット６として、地上段パレット６ａ、中間段パレット６ｂ及び最上段パレット６ｃを備えている。パレット６ｂ，６ｃは、水平状態が維持されるように吊りチェーン（図示しない）で吊下支持されている。この吊りチェーンは、巻上装置（図示しない）に接続されてその巻き上げ及び巻き下げが可能とされている。これにより、パレット６ｂ，６ｃは、昇降可能になっている。なお、パレット６ａ，６ｂの横行（スライド移動）機構は公知のものであり、詳細な説明を省略するが、例えば以下の通りである。パレット６ａ，６ｂは、左右方向に延在するガイドレールに車輪を介して支持されており、モータの駆動によって車輪が回転されることで、ガイドレール上をこのガイドレールに沿って摺動する。なお、立体駐車装置１におけるパレット６の移動は、ゲート５が閉じている状態（地上段２の位置にゲート５が存在する状態）のときにのみ可能となっている。すなわち、立体駐車装置１では、ゲート５が開いている状態では、パレット６の移動等を行うことができないようになっている。
【００１６】
また、立体駐車装置１には、パレット６の動作等を指示するための操作盤７が設けられている。この操作盤７は、例えば図示左側の前側支柱８に配置されている。操作盤７について、図２を参照しながら説明する。図２は、操作盤を示す図である。同図に示すように、操作盤７は、電源キースイッチ８と、非常停止ボタン９と、液晶タッチパネル１０とを備えている。
【００１７】
電源キースイッチ８は、立体駐車装置１専用のキー（鍵）が挿し込まれる部分であり、立体駐車装置１の電源スイッチである。電源キースイッチ８は、キーが挿し込まれた状態で「切」から「入」側にキーが回されることで、立体駐車装置１の動作を開始し、「入」から「切」側にキーが回されることで、立体駐車装置１の動作を終了する。
【００１８】
非常停止ボタン９は、立体駐車装置１の異常や事故等の発生を未然に防ぐ目的で使用されるボタンである。この非常停止ボタン９が押下されると、後述する制御装置２２（図３参照）に動作停止信号が出力され、立体駐車装置１の動作が停止される。
【００１９】
液晶タッチパネル１０は、車両Ｖの入出庫の際の操作を行うためのものである。液晶タッチパネル１０は、車両Ｖの入出庫の際に必要な情報の表示を行うと共に、その表示に対する入力を操作者から受け付ける。より具体的には、液晶タッチパネル１０では、入出庫の際に数字キーを表示して作業者からパレット番号の入力を受け付けたり、ゲート５を閉じるための指示の入力等を受け付ける。液晶タッチパネル１０は、入力に応じた信号を制御装置２２に出力する。
【００２０】
また、立体駐車装置１は、駐車中の電気自動車Ｖのバッテリを充電するための充電設備を備えている。以下、充電設備について詳細に説明する。図３は、立体駐車装置の内部を示す斜視図である。同図に示すように、立体駐車装置１の充電設備１１は、電源Ｐと、充電器１２と、コンセントボックス（筺体）１３とを含んで構成されている。
【００２１】
電源９は、外部の三相交流電源である。この電源９は、駆動部（図示しない）及び充電器１１に給電する。なお、図示しないが、電源９は、第１相がＵ、第２相がＶ、第３相がＷとなっている。
【００２２】
充電器１２は、例えば立体駐車装置１の後方下部に設けられている。この充電器１２は、電源Ｐを電源として電気自動車Ｖのバッテリに給電する装置である。具体的には、充電器１２は、電源Ｐにおける三相交流電源（Ｕ，Ｖ，Ｗ）のうち二相（Ｕ，Ｖ）を取り出した電源を電源としている。充電器１２は、後述するコンセント１８に接続ケーブルＣＫを介して接続されている。なお、充電器１２は、電源Ｐとコンセント１８との間に介在する機器等であり、変圧等を行う機器や電源９からコンセント１８までを接続するケーブル等を含むものである。
【００２３】
コンセントボックス１３は、パレット６の幅方向（左右方向）における一端側（図示左側）の後端部に配置されている。このコンセントボックス１３は、例えばステンレス等の部材により略柱状に形成されており、パレット６に固定されている。
【００２４】
図４に示すように、コンセントボックス１３の上側には、略柱状の収容空間Ｓが形成されている。具体的には、この収容空間Ｓは、上面１３ａと、この上面１３ａに対向する下面１３ｂと、側面１３ｃ，１３ｄとによって形成されている。また、コンセントボックス１３には、収容空間Ｓの一部を開放する開放部（開口部）１４が形成されている。そして、コンセントボックス１３には、開放部１４を覆うカバー部１５が設けられている。
【００２５】
カバー部１５は、断面略Ｌ字状を成し、コンセントボックス１３に対して開閉自在に取り付けられている。このカバー部１５には、開閉の際に作業者に把持される把手１６が取り付けられている（図３参照）。なお、コンセントボックス１３には、カバー部１５に対応する位置にマグネット１７が設けられており、カバー部１５は、マグネット１７により閉状態において固定される。このマグネット１７は、カバー部１５を保持する機能と、カバー部１５の開状態を検知する機能とを有している。閉状態を検知する機能の詳細については、後述する。
【００２６】
また、図３に示すように、カバー部１５は、その下端１５ａが下面１３ｂよりも上方の位置となるように形成されている。これにより、下面１３ｂとカバー部１５の下端１５ａとの間には、カバー部１５の閉状態において隙間Ｄが形成される。つまり、隙間Ｄは、カバー部１５の形状に沿って略Ｌ字状に形成されている。この隙間Ｄは、カバー部１５の閉状態において、充電ケーブルＫをコンセントボックス１３内から外側に取り出すためのケーブル取出部として機能する。なお、隙間Ｄの間隔は、例えば２０ｍｍ以上となっている。
【００２７】
また、コンセントボックス１３内には、コンセント１８と、一対のフック１９ａ，１９ｂとが設けられている。具体的には、側面１３ｃには、この側面１３ｃに沿って板状部材２０が配設されており、コンセント１８は、板状部材２０の上端側に設けられている。このコンセント１８には、上述のように接続ケーブルＣＫを介して充電器１２に接続されている。これにより、各パレット６においてバッテリの充電が可能となっている。そして、コンセント１８には、その全体を覆うようにカバー１８ａが開閉自在に設けられている。
【００２８】
フック１９ａ，１９ｂは、板状部材２０においてコンセント１８の下方に上下一対設けられている。具体的には、フック１９ａ，１９ｂは、例えばステンレス等の部材によって形成された棒状部材であり、断面Ｌ字状を成している。フック１９ａ，１９ｂは、鉛直方向において同一直線上に所定の間隔を有して配置されており、それぞれの先端部２１ａ，２１ｂが外側を向くように設けられている。このような構成により、充電ケーブルＫは、一端側のコンセントプラグ（図示しない）がコンセント１８に差し込まれた状態で、フック１９ａ，１９ｂに複数回巻き掛けられている。
【００２９】
続いて、立体駐車装置１の機能的な構成について説明する。図５は、立体駐車装置の機能ブロックを示すブロック図である。同図に示すように、立体駐車装置１は、制御装置２２を備えている。この制御装置２２は、立体駐車装置１の動作を統括制御する装置である。制御装置２２には、開状態検知スイッチ１７ａと、ゲート駆動部２３と、操作盤７とが接続されている。なお、制御装置２２は、図３に示すように、立体駐車装置１の後方部に配置されている。
【００３０】
開状態検知スイッチ１７ａは、カバー部１５の開状態を検知するスイッチである。開状態検知スイッチ１７ａは、例えばコンセントボックス１３のマグネット１７（図４参照）に内蔵されたリミットスイッチであり、カバー部１５との接触状態によりカバー部１５の開状態を検知する。開状態検知スイッチ１７ａは、カバー部１５が開状態である場合（図４参照）には開信号を、カバー部１５が開状態でない場合（図３参照）には閉信号をそれぞれ制御装置２２に出力する。なお、開状態検知スイッチ１７ａは、リミットスイッチに限定されず、カバー部１５の開状態又は閉状態を検知できるものであればよい。
【００３１】
制御装置２２は、インターロック制御部２２１と、インターロック部２２２と、ゲート駆動制御部２２３と、表示制御部２２４とを備えている。
【００３２】
インターロック制御部２２１は、インターロック部２２２を制御する部分である。インターロック制御部２２１は、開状態検知スイッチ１７ａの検知状態に基づいて、インターロック部２２２を制御する。具体的には、インターロック制御部２２１は、開状態検知スイッチ１７ａから出力された開信号を受け取ると、インターロック動作信号をインターロック部２２２に出力する。また、インターロック制御部２２１は、開状態検知スイッチ１７ａから出力された閉信号を受け取ると、インターロック解除信号をインターロック部２２２に出力する。
【００３３】
インターロック部２２２は、ゲート駆動制御部２２３におけるゲート５の閉動作の制御を禁止する部分である。具体的には、インターロック部２２２は、インターロック制御部２２１から出力されたインターロック動作信号を受け取ると、ゲート駆動制御部２２３におけるゲート５の閉動作の制御を禁止する。また、インターロック部２２２は、インターロック制御部２２１から出力されたインターロック解除信号を受け取ると、ゲート駆動制御部２２３におけるゲート５の閉動作の制御の禁止を解除する。インターロック部２２２は、インターロックの動作又は解除に応じて動作禁止信号又は動作禁止解除信号をゲート駆動制御部２２３及び操作盤７に出力する。
【００３４】
ゲート駆動制御部２２３は、ゲート５の開閉動作を行うゲート駆動部２３を制御する部分である。ゲート駆動制御部２２３は、インターロック部２２２から出力された信号に応じて、ゲート駆動部２３を制御する。具体的には、ゲート駆動制御部２２３は、インターロック部２２２から出力された動作禁止信号を受け取ると、ゲート５の閉動作を禁止、すなわちゲート５の開状態を保持するようにゲート駆動部２３を制御する。また、ゲート駆動制御部２２３は、インターロック部２２２から出力された動作禁止解除信号を受け取ると、ゲート５の閉動作の禁止を解除、すなわちゲート５を閉じるようにゲート駆動部２３を制御する。
【００３５】
表示制御部２２４は、操作盤７における液晶タッチパネル１０の表示を制御する部分である。表示制御部２２４は、開状態検知スイッチ１７ａから出力された開信号を受け取ると、操作盤７の液晶タッチパネル１０にその旨を示す情報を表示させる。図６は、液晶タッチパネルの表示の一例を示す図である。同図に示すように、表示制御部２２４は、カバー部１５が開状態である場合には、液晶タッチパネル１０に例えば「コンセントボックスのカバー部が開いています」と表示させる。
【００３６】
ゲート駆動部２３は、ゲート５の開閉動作を行う部分である。具体的には、ゲート駆動部２３は、例えばモータであり、ゲート５に接続されたチェーンの巻き取り及び繰り出しを行うことによりゲート５の開閉動作を行う。従って、ゲート駆動制御部２２３は、ゲート駆動部２３への電流の供給を制御することによりゲート駆動部２３を制御する。
【００３７】
操作盤７は、インターロック部２２２から出力された動作禁止信号を受け取ると、液晶タッチパネル１０におけるゲート５の閉動作の操作を不許可とする。また、操作盤７は、インターロック部２２２から出力された動作禁止解除信号を受け取ると、液晶タッチパネル１０におけるゲート５の閉動作の操作を許可する。
【００３８】
続いて、立体駐車装置１の動作について説明する。図７は、立体駐車装置の動作を示すフローチャートである。
【００３９】
図７に示すように、まず操作盤７において電源キースイッチ８が「入」にされると、液晶タッチパネル１０にパレット番号が表示され、これに応じて利用者・操作者からパレット番号が入力される（ステップＳ０１）。次に、入力されたパレット番号のパレット６が、駆動部（図示しない）によって地上段２の入出庫位置まで移動される（ステップＳ０２）。そして、パレット６が地上段２の入出庫位置に停止した後、ゲート駆動部２３によってゲート５が開かれる（ステップＳ０３）。
【００４０】
ゲート５が開かれると、車両Ｖの入出庫が行われる。このとき、液晶タッチパネル１０には、ゲート５を閉じるための解除ボタンが表示される。そして、液晶タッチパネル１０に解除ボタンが表示されると、コンセントボックス１３のカバー部１５の開状態、すなわち開状態検知スイッチ１７ａによってカバー部１５の開状態が検知されているか否かが、インターロック制御部２２１によって判定される（ステップＳ０４）。カバー部１５が開状態であると判定された場合には、ステップＳ０８に進む。一方、カバー部１５が開状態であると判定されなかった場合には、ステップＳ０５に進む。
【００４１】
ステップＳ０５では、液晶タッチパネル１０において解除ボタンの押下（操作）が許可、すなわちインターロック部２２２においてゲート５の閉動作が許可される。そして、解除ボタンの押下に応じてゲート５がゲート駆動部２３によって閉じられる（ステップＳ０６）。その後、パレット６が入出庫位置から所定の位置に移動され（ステップＳ０７）、入出庫が終了される。なお、入出庫の終了の際には、操作盤７の電源キースイッチ８が「切」とされてキーが抜き取られる。
【００４２】
一方、ステップＳ０８では、液晶タッチパネル１０において解除ボタンの押下が不許可、すなわちインターロック部２２２においてゲート５の閉動作が禁止される。このとき、表示制御部２２４によって液晶タッチパネル１０にカバー部１５が開いている旨の表示がされる（ステップＳ０９）。そして、ステップＳ０４の処理に戻り、上記処理が繰り返される。
【００４３】
以上説明したように、立体駐車装置１では、コンセントボックス１３のカバー部１５の開状態が開状態検知スイッチ１７ａによって検知されたときには、ゲート５の閉動作を禁止し、カバー部１５の開状態が開状態検知スイッチ１７ａによって検知されないときには、ゲート５の閉動作の禁止を解除する。ここで、立体駐車装置１では、ゲート５が閉じている状態のときにのみパレット６の移動等が行われる。そのため、コンセントボックス１３のカバー部１５が開状態のときにゲート５の閉動作を禁止することで、カバー部１５の開状態においてはパレット６等の動作を停止させることができる。従って、カバー部１５の開状態においてはパレット６の移動等が行われないので、開状態のカバー部１５が他のパレット６や車両Ｖに接触することを防止でき、安全性の向上を図ることができる。
【００４４】
また、本実施形態では、コンセントボックス１３のカバー部１５が開いているときのインターロック部２２２の制御対象をゲート５としている。ゲート５が設けられた立体駐車装置１においては、通常、車両Ｖの入出庫が終了した際にゲート５を閉じる作業を操作盤７において行う。そこで、カバー部１５が開状態の場合に、操作盤７における操作を不可とし、ゲート５の閉動作を禁止して通常とは異なる動作をさせることにより、作業者に違和感を覚えさせて充電の際のカバー部１５の閉め忘れ等を気付かせることができる。
【００４５】
また、開状態検知スイッチ１７ａによってカバー部１５の開状態が検知されたときに、カバー部１５が開状態であることを操作盤７の液晶タッチパネル１９に表示させている。このように、操作盤７の液晶タッチパネル１０にカバー部１５が開状態である旨の表示を行うことで、カバー部１５が開状態であることを利用者・操作者に確実に知らしめることができる。
【００４６】
なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、立体駐車装置１として昇降横行式の後進乗り入れ型多段立体駐車装置を例示し、インターロック部２２２における制御対象をゲート５としたが、上述の構成はその他の立体駐車装置に適用してもよい。具体的には、図８を参照しながら説明する。
【００４７】
図８は、変形例に係る立体駐車装置の正面図である。同図に示すように、立体駐車装置１Ａは、ピット式の立体駐車装置であり、２つグループの立体駐車装置Ｇ１，Ｇ２が同一のピットＰ内に並設されている。この立体駐車装置１Ａにおける各立体駐車装置Ｇ１，Ｇ２には、ピットＰ内に立設された枠体３０，４０に囲まれた空間に、パレット昇降体３１，４１が配置されている。このパレット昇降体３１，４１は、車両Ｖが載置される複数（本実施形態では３枚）のパレット６を備えて構成されている。
【００４８】
このような構成を有する立体駐車装置１Ａにおいて、インターロック部２２２は、例えば立体駐車装置Ｇ２のパレット昇降体３１におけるパレット６上に配置されたコンセントボックス１３のカバー部１５が開状態である場合、立体駐車装置Ｇ２全体の操作を不可とする。すなわち、立体駐車装置Ｇ２におけるパレット昇降体３１の昇降動作を禁止する。また、インターロック部２２２は、立体駐車装置Ｇ２のパレット昇降体３１のパレット６上に配置されたコンセントボックス１３のカバー部１５が開状態である場合、立体駐車装置Ｇ１のパレット昇降体４１の昇降動作を禁止する。すななち、立体駐車装置Ｇ２に隣接するパレット昇降体４１の動作を禁止する。
【００４９】
以上のように、立体駐車装置１Ａでは、グループの異なる２つの立体駐車装置Ｇ１，Ｇ２が並設されている場合に、例えば立体駐車装置Ｇ２のパレット昇降体３１のパレット６上に配置されたコンセントボックス１３のカバー部１５が開いているときには、立体駐車装置Ｇ２全体の動作及びこの立体駐車装置Ｇ２に隣接する立体駐車装置Ｇ１のパレット昇降体４１の昇降動作をインターロック部２２２が禁止する。そのため、開状態のコンセントボックス１３のカバー部１５が隣接するパレット昇降体４１のパレット６やパレット６に載置された車両Ｖに接触すること等を防止することができる。その結果、安全性の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００５０】
１，１Ａ…立体駐車装置、５…ゲート、６…パレット、１０…液晶タッチパネル（表示手段）、１１…充電設備（充電手段）、１２…充電器、１３…コンセントボックス（筺体）、１４…開放部（開口部）、１５…カバー部、１７ａ…開状態検知スイッチ（開状態検知手段）、２２…制御装置（入出庫制御手段）、２２１…インターロック制御部（インターロック制御手段）、２２２…インターロック部（インターロック手段）、２２３…ゲート駆動制御部（入出庫制御手段）、２２４…表示制御部（表示制御手段）、Ｓ…収容空間。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、駐車中に電気自動車のバッテリに給電可能な設備を備える立体駐車装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の立体駐車装置では、電気自動車のバッテリを充電するための充電装置が装置の下部に設けられており、その充電装置に接続された充電ケーブルが各パレットまで延設されている。これにより、この立体駐車装置では、駐車スペースに備え付けの充電ケーブルを電気自動車に接続することで、駐車中にバッテリの充電を行うことができる。
【０００３】
しかしながら、充電を行う際に用いる充電ケーブルの車両側の接続端子は、電気自動車の車種によって形状が異なっていることがある。そのため、上記従来の立体駐車装置のように、駐車スペースに備え付けの充電ケーブルでは一部の車種に対応することができないといった問題が生じる。そこで、近年では、車種に応じた充電ケーブルを運転者が持参し、充電ケーブルを備え付けのコンセントに接続して充電する形態が採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−３６６２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、一般的に立体駐車装置は屋外に設置されることが多いため、コンセントのみが駐車スペースに設けられている場合には、コンセントが雨等によって濡れてしまう。そこで、立体駐車装置では、コンセントを雨等から防ぐために、コンセントをコンセントボックスに収容している。このコンセントボックスには、開閉自在なカバーが設けられており、カバーは、通常マグネット等の固定手段により閉状態が維持されている。しかしながら、コンセントボックスのカバーは、例えばパレットの移動に伴う振動等により開状態となることがある。また、充電の際に、作業者がカバーを閉め忘れることがある。特に充電ケーブルを収納可能なコンセントボックスにおいては、収納空間の大型化に伴いカバーも大きくなるため、カバーが開状態のままパレットの移動が行われると、カバーが他のパレットや車両に接触するおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記課題解決のためになされたものであり、安全性の向上を図ることができる立体駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の立体駐車装置は、車両が載置される複数のパレットが移動可能に設けられていると共に、パレットに載置される電気自動車のバッテリを充電するための充電器と、パレット上に配置され、充電器に接続されるコンセントを収容するための収容空間を有すると共に、収容空間の開口部に開閉可能に設けられたカバー部を有する筺体とを具備する充電手段を備える立体駐車装置であって、車両の入出庫に係る制御を行う入出庫制御手段と、カバー部の開状態を検知する開状態検知手段と、入出庫制御手段における制御を禁止するインターロック手段と、インターロック手段を制御するインターロック制御手段とを備え、インターロック制御手段は、開状態検知手段によってカバー部の開状態が検知されたときに、インターロック手段を動作して入手出庫制御手段における制御を禁止し、開状態検知手段によってカバー部の開状態が検知されていないときに、インターロック手段を解除して入出庫制御手段における制御の禁止を解除することを特徴とする。
【０００８】
この立体駐車装置では、コンセントを収容する筺体に設けられたカバー部の開状態が検知されたときは、インターロック手段が動作して入出庫制御手段における制御が禁止され、カバー部の開状態が検知されないときには、インターロック手段が解除されて入出庫制御手段における制御の禁止が解除される。すなわち、カバー部が閉じているときにのみ装置操作に係る制御が可能となる。これにより、筺体のカバー部が開状態のときには例えばパレットの移動等といった制御が行われないので、開状態のカバー部が他のパレットや車両に接触することを防止でき、安全性の向上を図ることができる。
【０００９】
また、入出庫制御手段は、車両の入出庫を規制するゲートの開閉動作を制御しており、インターロック手段は、入出庫制御手段によるゲートの閉動作を禁止することが好ましい。ゲートが設けられた立体駐車装置においては、通常、車両の入出庫が終了した際にゲートを閉じる作業を行う。そこで、カバー部が開状態の場合には、ゲートの閉動作を禁止して通常とは異なる動作をさせることにより、作業者に違和感を覚えさせることでカバー部の閉め忘れ等を気付かせることができる。
【００１０】
また、開状態検知手段によってカバー部の開状態が検知されたときに、カバー部が開状態であることを表示手段に表示させる表示制御手段を更に備えることが好ましい。このように、例えば車両の入出庫を操作する操作盤のディスプレイにカバー部が開状態である旨の表示を行うことで、カバー部が開状態であることを作業者に確実に知らしめることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、安全性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る立体駐車装置の正面図である。
【図２】操作盤を示す図である。
【図３】立体駐車装置の内部を示す斜視図である。
【図４】コンセントボックスを示す斜視図である。
【図５】立体駐車装置の機能ブロックを示すブロック図である。
【図６】液晶タッチパネルの表示の一例を示す図である。
【図７】立体駐車装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】変形例に係る立体駐車装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態に係る立体駐車装置を示す正面図である。図１に示すように、立体駐車装置１は、自動車等の車両（電気自動車とも称する）Ｖが載置される複数のパレットが多段に配置されてなる立体駐車装置であり、昇降横行式の後進乗り入れ型多段立体駐車装置である。
【００１４】
ここでの立体駐車装置１は、地上３段の３列構造を有しており、具体的には、地上面Ｇに位置する地上段２、最上位置の最上段３及び地上段２と最上段３との間に位置する中間段４を含む構造を有している。また、立体駐車装置１は、最上段３において車両Ｖを横並びにして３台駐車可能な３列（３連基）構造とされており、その結果、最大７台の車両Ｖを駐車し収容する。立体駐車装置１では、ゲート５が開かれ、地上段２に位置する車両Ｖが出庫される、或いは地上面Ｇから車両Ｖが入庫されることになる。なお、以下の説明では、立体駐車装置１において車両Ｖが入出する側を前側とし、車両Ｖが横並びに並ぶ方向を左右方向とし、高さ方向を上下方向（鉛直方向）として説明する。
【００１５】
この立体駐車装置１は、車両Ｖが載置されるパレット６として、地上段パレット６ａ、中間段パレット６ｂ及び最上段パレット６ｃを備えている。パレット６ｂ，６ｃは、水平状態が維持されるように吊りチェーン（図示しない）で吊下支持されている。この吊りチェーンは、巻上装置（図示しない）に接続されてその巻き上げ及び巻き下げが可能とされている。これにより、パレット６ｂ，６ｃは、昇降可能になっている。なお、パレット６ａ，６ｂの横行（スライド移動）機構は公知のものであり、詳細な説明を省略するが、例えば以下の通りである。パレット６ａ，６ｂは、左右方向に延在するガイドレールに車輪を介して支持されており、モータの駆動によって車輪が回転されることで、ガイドレール上をこのガイドレールに沿って摺動する。なお、立体駐車装置１におけるパレット６の移動は、ゲート５が閉じている状態（地上段２の位置にゲート５が存在する状態）のときにのみ可能となっている。すなわち、立体駐車装置１では、ゲート５が開いている状態では、パレット６の移動等を行うことができないようになっている。
【００１６】
また、立体駐車装置１には、パレット６の動作等を指示するための操作盤７が設けられている。この操作盤７は、例えば図示左側の前側支柱８に配置されている。操作盤７について、図２を参照しながら説明する。図２は、操作盤を示す図である。同図に示すように、操作盤７は、電源キースイッチ８と、非常停止ボタン９と、液晶タッチパネル１０とを備えている。
【００１７】
電源キースイッチ８は、立体駐車装置１専用のキー（鍵）が挿し込まれる部分であり、立体駐車装置１の電源スイッチである。電源キースイッチ８は、キーが挿し込まれた状態で「切」から「入」側にキーが回されることで、立体駐車装置１の動作を開始し、「入」から「切」側にキーが回されることで、立体駐車装置１の動作を終了する。
【００１８】
非常停止ボタン９は、立体駐車装置１の異常や事故等の発生を未然に防ぐ目的で使用されるボタンである。この非常停止ボタン９が押下されると、後述する制御装置２２（図３参照）に動作停止信号が出力され、立体駐車装置１の動作が停止される。
【００１９】
液晶タッチパネル１０は、車両Ｖの入出庫の際の操作を行うためのものである。液晶タッチパネル１０は、車両Ｖの入出庫の際に必要な情報の表示を行うと共に、その表示に対する入力を操作者から受け付ける。より具体的には、液晶タッチパネル１０では、入出庫の際に数字キーを表示して作業者からパレット番号の入力を受け付けたり、ゲート５を閉じるための指示の入力等を受け付ける。液晶タッチパネル１０は、入力に応じた信号を制御装置２２に出力する。
【００２０】
また、立体駐車装置１は、駐車中の電気自動車Ｖのバッテリを充電するための充電設備を備えている。以下、充電設備について詳細に説明する。図３は、立体駐車装置の内部を示す斜視図である。同図に示すように、立体駐車装置１の充電設備１１は、電源Ｐと、充電器１２と、コンセントボックス（筺体）１３とを含んで構成されている。
【００２１】
電源９は、外部の三相交流電源である。この電源９は、駆動部（図示しない）及び充電器１１に給電する。なお、図示しないが、電源９は、第１相がＵ、第２相がＶ、第３相がＷとなっている。
【００２２】
充電器１２は、例えば立体駐車装置１の後方下部に設けられている。この充電器１２は、電源Ｐを電源として電気自動車Ｖのバッテリに給電する装置である。具体的には、充電器１２は、電源Ｐにおける三相交流電源（Ｕ，Ｖ，Ｗ）のうち二相（Ｕ，Ｖ）を取り出した電源を電源としている。充電器１２は、後述するコンセント１８に接続ケーブルＣＫを介して接続されている。なお、充電器１２は、電源Ｐとコンセント１８との間に介在する機器等であり、変圧等を行う機器や電源９からコンセント１８までを接続するケーブル等を含むものである。
【００２３】
コンセントボックス１３は、パレット６の幅方向（左右方向）における一端側（図示左側）の後端部に配置されている。このコンセントボックス１３は、例えばステンレス等の部材により略柱状に形成されており、パレット６に固定されている。
【００２４】
図４に示すように、コンセントボックス１３の上側には、略柱状の収容空間Ｓが形成されている。具体的には、この収容空間Ｓは、上面１３ａと、この上面１３ａに対向する下面１３ｂと、側面１３ｃ，１３ｄとによって形成されている。また、コンセントボックス１３には、収容空間Ｓの一部を開放する開放部（開口部）１４が形成されている。そして、コンセントボックス１３には、開放部１４を覆うカバー部１５が設けられている。
【００２５】
カバー部１５は、断面略Ｌ字状を成し、コンセントボックス１３に対して開閉自在に取り付けられている。このカバー部１５には、開閉の際に作業者に把持される把手１６が取り付けられている（図３参照）。なお、コンセントボックス１３には、カバー部１５に対応する位置にマグネット１７が設けられており、カバー部１５は、マグネット１７により閉状態において固定される。このマグネット１７は、カバー部１５を保持する機能と、カバー部１５の開状態を検知する機能とを有している。閉状態を検知する機能の詳細については、後述する。
【００２６】
また、図３に示すように、カバー部１５は、その下端１５ａが下面１３ｂよりも上方の位置となるように形成されている。これにより、下面１３ｂとカバー部１５の下端１５ａとの間には、カバー部１５の閉状態において隙間Ｄが形成される。つまり、隙間Ｄは、カバー部１５の形状に沿って略Ｌ字状に形成されている。この隙間Ｄは、カバー部１５の閉状態において、充電ケーブルＫをコンセントボックス１３内から外側に取り出すためのケーブル取出部として機能する。なお、隙間Ｄの間隔は、例えば２０ｍｍ以上となっている。
【００２７】
また、コンセントボックス１３内には、コンセント１８と、一対のフック１９ａ，１９ｂとが設けられている。具体的には、側面１３ｃには、この側面１３ｃに沿って板状部材２０が配設されており、コンセント１８は、板状部材２０の上端側に設けられている。このコンセント１８には、上述のように接続ケーブルＣＫを介して充電器１２に接続されている。これにより、各パレット６においてバッテリの充電が可能となっている。そして、コンセント１８には、その全体を覆うようにカバー１８ａが開閉自在に設けられている。
【００２８】
フック１９ａ，１９ｂは、板状部材２０においてコンセント１８の下方に上下一対設けられている。具体的には、フック１９ａ，１９ｂは、例えばステンレス等の部材によって形成された棒状部材であり、断面Ｌ字状を成している。フック１９ａ，１９ｂは、鉛直方向において同一直線上に所定の間隔を有して配置されており、それぞれの先端部２１ａ，２１ｂが外側を向くように設けられている。このような構成により、充電ケーブルＫは、一端側のコンセントプラグ（図示しない）がコンセント１８に差し込まれた状態で、フック１９ａ，１９ｂに複数回巻き掛けられている。
【００２９】
続いて、立体駐車装置１の機能的な構成について説明する。図５は、立体駐車装置の機能ブロックを示すブロック図である。同図に示すように、立体駐車装置１は、制御装置２２を備えている。この制御装置２２は、立体駐車装置１の動作を統括制御する装置である。制御装置２２には、開状態検知スイッチ１７ａと、ゲート駆動部２３と、操作盤７とが接続されている。なお、制御装置２２は、図３に示すように、立体駐車装置１の後方部に配置されている。
【００３０】
開状態検知スイッチ１７ａは、カバー部１５の開状態を検知するスイッチである。開状態検知スイッチ１７ａは、例えばコンセントボックス１３のマグネット１７（図４参照）に内蔵されたリミットスイッチであり、カバー部１５との接触状態によりカバー部１５の開状態を検知する。開状態検知スイッチ１７ａは、カバー部１５が開状態である場合（図４参照）には開信号を、カバー部１５が開状態でない場合（図３参照）には閉信号をそれぞれ制御装置２２に出力する。なお、開状態検知スイッチ１７ａは、リミットスイッチに限定されず、カバー部１５の開状態又は閉状態を検知できるものであればよい。
【００３１】
制御装置２２は、インターロック制御部２２１と、インターロック部２２２と、ゲート駆動制御部２２３と、表示制御部２２４とを備えている。
【００３２】
インターロック制御部２２１は、インターロック部２２２を制御する部分である。インターロック制御部２２１は、開状態検知スイッチ１７ａの検知状態に基づいて、インターロック部２２２を制御する。具体的には、インターロック制御部２２１は、開状態検知スイッチ１７ａから出力された開信号を受け取ると、インターロック動作信号をインターロック部２２２に出力する。また、インターロック制御部２２１は、開状態検知スイッチ１７ａから出力された閉信号を受け取ると、インターロック解除信号をインターロック部２２２に出力する。
【００３３】
インターロック部２２２は、ゲート駆動制御部２２３におけるゲート５の閉動作の制御を禁止する部分である。具体的には、インターロック部２２２は、インターロック制御部２２１から出力されたインターロック動作信号を受け取ると、ゲート駆動制御部２２３におけるゲート５の閉動作の制御を禁止する。また、インターロック部２２２は、インターロック制御部２２１から出力されたインターロック解除信号を受け取ると、ゲート駆動制御部２２３におけるゲート５の閉動作の制御の禁止を解除する。インターロック部２２２は、インターロックの動作又は解除に応じて動作禁止信号又は動作禁止解除信号をゲート駆動制御部２２３及び操作盤７に出力する。
【００３４】
ゲート駆動制御部２２３は、ゲート５の開閉動作を行うゲート駆動部２３を制御する部分である。ゲート駆動制御部２２３は、インターロック部２２２から出力された信号に応じて、ゲート駆動部２３を制御する。具体的には、ゲート駆動制御部２２３は、インターロック部２２２から出力された動作禁止信号を受け取ると、ゲート５の閉動作を禁止、すなわちゲート５の開状態を保持するようにゲート駆動部２３を制御する。また、ゲート駆動制御部２２３は、インターロック部２２２から出力された動作禁止解除信号を受け取ると、ゲート５の閉動作の禁止を解除、すなわちゲート５を閉じるようにゲート駆動部２３を制御する。
【００３５】
表示制御部２２４は、操作盤７における液晶タッチパネル１０の表示を制御する部分である。表示制御部２２４は、開状態検知スイッチ１７ａから出力された開信号を受け取ると、操作盤７の液晶タッチパネル１０にその旨を示す情報を表示させる。図６は、液晶タッチパネルの表示の一例を示す図である。同図に示すように、表示制御部２２４は、カバー部１５が開状態である場合には、液晶タッチパネル１０に例えば「コンセントボックスのカバー部が開いています」と表示させる。
【００３６】
ゲート駆動部２３は、ゲート５の開閉動作を行う部分である。具体的には、ゲート駆動部２３は、例えばモータであり、ゲート５に接続されたチェーンの巻き取り及び繰り出しを行うことによりゲート５の開閉動作を行う。従って、ゲート駆動制御部２２３は、ゲート駆動部２３への電流の供給を制御することによりゲート駆動部２３を制御する。
【００３７】
操作盤７は、インターロック部２２２から出力された動作禁止信号を受け取ると、液晶タッチパネル１０におけるゲート５の閉動作の操作を不許可とする。また、操作盤７は、インターロック部２２２から出力された動作禁止解除信号を受け取ると、液晶タッチパネル１０におけるゲート５の閉動作の操作を許可する。
【００３８】
続いて、立体駐車装置１の動作について説明する。図７は、立体駐車装置の動作を示すフローチャートである。
【００３９】
図７に示すように、まず操作盤７において電源キースイッチ８が「入」にされると、液晶タッチパネル１０にパレット番号が表示され、これに応じて利用者・操作者からパレット番号が入力される（ステップＳ０１）。次に、入力されたパレット番号のパレット６が、駆動部（図示しない）によって地上段２の入出庫位置まで移動される（ステップＳ０２）。そして、パレット６が地上段２の入出庫位置に停止した後、ゲート駆動部２３によってゲート５が開かれる（ステップＳ０３）。
【００４０】
ゲート５が開かれると、車両Ｖの入出庫が行われる。このとき、液晶タッチパネル１０には、ゲート５を閉じるための解除ボタンが表示される。そして、液晶タッチパネル１０に解除ボタンが表示されると、コンセントボックス１３のカバー部１５の開状態、すなわち開状態検知スイッチ１７ａによってカバー部１５の開状態が検知されているか否かが、インターロック制御部２２１によって判定される（ステップＳ０４）。カバー部１５が開状態であると判定された場合には、ステップＳ０８に進む。一方、カバー部１５が開状態であると判定されなかった場合には、ステップＳ０５に進む。
【００４１】
ステップＳ０５では、液晶タッチパネル１０において解除ボタンの押下（操作）が許可、すなわちインターロック部２２２においてゲート５の閉動作が許可される。そして、解除ボタンの押下に応じてゲート５がゲート駆動部２３によって閉じられる（ステップＳ０６）。その後、パレット６が入出庫位置から所定の位置に移動され（ステップＳ０７）、入出庫が終了される。なお、入出庫の終了の際には、操作盤７の電源キースイッチ８が「切」とされてキーが抜き取られる。
【００４２】
一方、ステップＳ０８では、液晶タッチパネル１０において解除ボタンの押下が不許可、すなわちインターロック部２２２においてゲート５の閉動作が禁止される。このとき、表示制御部２２４によって液晶タッチパネル１０にカバー部１５が開いている旨の表示がされる（ステップＳ０９）。そして、ステップＳ０４の処理に戻り、上記処理が繰り返される。
【００４３】
以上説明したように、立体駐車装置１では、コンセントボックス１３のカバー部１５の開状態が開状態検知スイッチ１７ａによって検知されたときには、ゲート５の閉動作を禁止し、カバー部１５の開状態が開状態検知スイッチ１７ａによって検知されないときには、ゲート５の閉動作の禁止を解除する。ここで、立体駐車装置１では、ゲート５が閉じている状態のときにのみパレット６の移動等が行われる。そのため、コンセントボックス１３のカバー部１５が開状態のときにゲート５の閉動作を禁止することで、カバー部１５の開状態においてはパレット６等の動作を停止させることができる。従って、カバー部１５の開状態においてはパレット６の移動等が行われないので、開状態のカバー部１５が他のパレット６や車両Ｖに接触することを防止でき、安全性の向上を図ることができる。
【００４４】
また、本実施形態では、コンセントボックス１３のカバー部１５が開いているときのインターロック部２２２の制御対象をゲート５としている。ゲート５が設けられた立体駐車装置１においては、通常、車両Ｖの入出庫が終了した際にゲート５を閉じる作業を操作盤７において行う。そこで、カバー部１５が開状態の場合に、操作盤７における操作を不可とし、ゲート５の閉動作を禁止して通常とは異なる動作をさせることにより、作業者に違和感を覚えさせて充電の際のカバー部１５の閉め忘れ等を気付かせることができる。
【００４５】
また、開状態検知スイッチ１７ａによってカバー部１５の開状態が検知されたときに、カバー部１５が開状態であることを操作盤７の液晶タッチパネル１９に表示させている。このように、操作盤７の液晶タッチパネル１０にカバー部１５が開状態である旨の表示を行うことで、カバー部１５が開状態であることを利用者・操作者に確実に知らしめることができる。
【００４６】
なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、立体駐車装置１として昇降横行式の後進乗り入れ型多段立体駐車装置を例示し、インターロック部２２２における制御対象をゲート５としたが、上述の構成はその他の立体駐車装置に適用してもよい。具体的には、図８を参照しながら説明する。
【００４７】
図８は、変形例に係る立体駐車装置の正面図である。同図に示すように、立体駐車装置１Ａは、ピット式の立体駐車装置であり、２つグループの立体駐車装置Ｇ１，Ｇ２が同一のピットＰ内に並設されている。この立体駐車装置１Ａにおける各立体駐車装置Ｇ１，Ｇ２には、ピットＰ内に立設された枠体３０，４０に囲まれた空間に、パレット昇降体３１，４１が配置されている。このパレット昇降体３１，４１は、車両Ｖが載置される複数（本実施形態では３枚）のパレット６を備えて構成されている。
【００４８】
このような構成を有する立体駐車装置１Ａにおいて、インターロック部２２２は、例えば立体駐車装置Ｇ２のパレット昇降体３１におけるパレット６上に配置されたコンセントボックス１３のカバー部１５が開状態である場合、立体駐車装置Ｇ２全体の操作を不可とする。すなわち、立体駐車装置Ｇ２におけるパレット昇降体３１の昇降動作を禁止する。また、インターロック部２２２は、立体駐車装置Ｇ２のパレット昇降体３１のパレット６上に配置されたコンセントボックス１３のカバー部１５が開状態である場合、立体駐車装置Ｇ１のパレット昇降体４１の昇降動作を禁止する。すななち、立体駐車装置Ｇ２に隣接するパレット昇降体４１の動作を禁止する。
【００４９】
以上のように、立体駐車装置１Ａでは、グループの異なる２つの立体駐車装置Ｇ１，Ｇ２が並設されている場合に、例えば立体駐車装置Ｇ２のパレット昇降体３１のパレット６上に配置されたコンセントボックス１３のカバー部１５が開いているときには、立体駐車装置Ｇ２全体の動作及びこの立体駐車装置Ｇ２に隣接する立体駐車装置Ｇ１のパレット昇降体４１の昇降動作をインターロック部２２２が禁止する。そのため、開状態のコンセントボックス１３のカバー部１５が隣接するパレット昇降体４１のパレット６やパレット６に載置された車両Ｖに接触すること等を防止することができる。その結果、安全性の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００５０】
１，１Ａ…立体駐車装置、５…ゲート、６…パレット、１０…液晶タッチパネル（表示手段）、１１…充電設備（充電手段）、１２…充電器、１３…コンセントボックス（筺体）、１４…開放部（開口部）、１５…カバー部、１７ａ…開状態検知スイッチ（開状態検知手段）、２２…制御装置（入出庫制御手段）、２２１…インターロック制御部（インターロック制御手段）、２２２…インターロック部（インターロック手段）、２２３…ゲート駆動制御部（入出庫制御手段）、２２４…表示制御部（表示制御手段）、Ｓ…収容空間。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が載置される複数のパレットが移動可能に設けられていると共に、前記パレットに載置される電気自動車のバッテリを充電するための充電器と、
前記パレット上に配置され、前記充電器に接続されるコンセントを収容するための収容空間を有すると共に、当該収容空間の開口部に開閉可能に設けられたカバー部を有する筺体とを具備する充電手段を備える立体駐車装置であって、
前記車両の入出庫に係る制御を行う入出庫制御手段と、
前記カバー部の開状態を検知する開状態検知手段と、
前記入出庫制御手段における制御を禁止するインターロック手段と、
前記インターロック手段を制御するインターロック制御手段とを備え、
前記インターロック制御手段は、前記開状態検知手段によって前記カバー部の開状態が検知されたときに、前記インターロック手段を動作して前記入手出庫制御手段における制御を禁止し、前記開状態検知手段によって前記カバー部の開状態が検知されていないときに、前記インターロック手段を解除して前記入出庫制御手段における制御の禁止を解除することを特徴とする立体駐車装置。
【請求項２】
前記入出庫制御手段は、前記車両の入出庫を規制するゲートの開閉動作を制御しており、
前記インターロック手段は、前記入出庫制御手段による前記ゲートの閉動作を禁止することを特徴とする請求項１記載の立体駐車装置。
【請求項３】
前記開状態検知手段によって前記カバー部の開状態が検知されたときに、前記カバー部が開状態であることを表示手段に表示させる表示制御手段を更に備えることを特徴とする請求項１又は２記載の立駐車装置。
【請求項１】
車両が載置される複数のパレットが移動可能に設けられていると共に、前記パレットに載置される電気自動車のバッテリを充電するための充電器と、
前記パレット上に配置され、前記充電器に接続されるコンセントを収容するための収容空間を有すると共に、当該収容空間の開口部に開閉可能に設けられたカバー部を有する筺体とを具備する充電手段を備える立体駐車装置であって、
前記車両の入出庫に係る制御を行う入出庫制御手段と、
前記カバー部の開状態を検知する開状態検知手段と、
前記入出庫制御手段における制御を禁止するインターロック手段と、
前記インターロック手段を制御するインターロック制御手段とを備え、
前記インターロック制御手段は、前記開状態検知手段によって前記カバー部の開状態が検知されたときに、前記インターロック手段を動作して前記入手出庫制御手段における制御を禁止し、前記開状態検知手段によって前記カバー部の開状態が検知されていないときに、前記インターロック手段を解除して前記入出庫制御手段における制御の禁止を解除することを特徴とする立体駐車装置。
【請求項２】
前記入出庫制御手段は、前記車両の入出庫を規制するゲートの開閉動作を制御しており、
前記インターロック手段は、前記入出庫制御手段による前記ゲートの閉動作を禁止することを特徴とする請求項１記載の立体駐車装置。
【請求項３】
前記開状態検知手段によって前記カバー部の開状態が検知されたときに、前記カバー部が開状態であることを表示手段に表示させる表示制御手段を更に備えることを特徴とする請求項１又は２記載の立駐車装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−８０２６４（Ｐ２０１１−８０２６４Ａ）
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２３３６４８（Ｐ２００９−２３３６４８）
【出願日】平成２１年１０月７日（２００９．１０．７）
【出願人】（０００００３３７７）東急車輛製造株式会社 (332)
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月７日（２００９．１０．７）
【出願人】（０００００３３７７）東急車輛製造株式会社 (332)
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