立寄施設案内システム及び立寄施設案内方法
【課題】所定の施設で車両のメンテナンスが行われている間、所定の施設の近隣の立寄施設に徒歩で立ち寄ることが可能かどうかを把握することができるようにする。
【解決手段】所定の施設で車両のメンテナンスを行う際に、メンテナンス所要時間を算出するメンテナンス所要時間算出処理手段と、施設の近隣の立寄施設を検索する立寄施設検索処理手段と、検索され、表示された立寄施設から一つの立寄施設が選択されたときに、立寄施設を設定する立寄施設設定処理手段と、立寄施設に立ち寄り、施設に戻るまでの総所要時間を算出する総所要時間算出処理手段と、総所要時間とメンテナンス所要時間との比較結果に基づいて、立寄施設に立ち寄ることが可能であるかどうかを通知する立寄施設通知処理手段とを有する。立寄施設に立ち寄った後、メンテナンスが行われている施設に戻るタイミングを予想することができる。
【解決手段】所定の施設で車両のメンテナンスを行う際に、メンテナンス所要時間を算出するメンテナンス所要時間算出処理手段と、施設の近隣の立寄施設を検索する立寄施設検索処理手段と、検索され、表示された立寄施設から一つの立寄施設が選択されたときに、立寄施設を設定する立寄施設設定処理手段と、立寄施設に立ち寄り、施設に戻るまでの総所要時間を算出する総所要時間算出処理手段と、総所要時間とメンテナンス所要時間との比較結果に基づいて、立寄施設に立ち寄ることが可能であるかどうかを通知する立寄施設通知処理手段とを有する。立寄施設に立ち寄った後、メンテナンスが行われている施設に戻るタイミングを予想することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立寄施設案内システム及び立寄施設案内方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両で所定の施設に出かけ、該施設において、例えば、車両のメンテナンスが行われている間、運転者は前記施設に配設された待合室等においてメンテナンスが終了するのを待機するようになっている。
【０００３】
例えば、車両でガソリンスタンドに出かけた場合、ガソリンスタンドにおいて洗車が行われている間、運転者はガソリンスタンドに配設された待合室で洗車が終了するのを待機し、車両で修理工場に出かけた場合、修理工場において車両の整備・点検が行われている間、運転者は修理工場に配設された待合室で整備・点検が終了するのを待機するようになっている。
【０００４】
さらに、車両として、例えば、ハイブリッド型車両、電気自動車等の電動車両を使用し、該電動車両で、充電設備がある電気ステーション、駐車場等の施設、すなわち、充電施設に出かけた場合、該充電施設においてバッテリの充電が行われている間、運転者は充電施設に配設された待合室で充電が終了するのを待機するようになっている。
【０００５】
ところが、前記充電施設においてバッテリの充電が終了するまでの時間が長い場合には、充電が終了するのを待機するのが困難になってしまう。そこで、充電が終了するまでの間、運転者が充電施設の近隣の観光施設等に立ち寄ることができるように、充電施設の情報に併せて観光施設等の立寄地点の情報を表示するようにした車両が提供されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００６−１１２９３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の車両においては、単に充電施設及び近隣の立寄施設を表示するだけであるので、充電を行っている間に観光施設等に立ち寄った場合、充電が終了するまでに充電施設に帰ってくることができるかどうかを把握することができなかった。
【０００７】
本発明は、前記従来の車両の問題点を解決して、所定の施設で車両のメンテナンスが行われている間、前記所定の施設の近隣の立寄施設に徒歩で立ち寄ることが可能かどうかを把握することができる立寄施設案内システム及び立寄施設案内方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために、本発明の立寄施設案内システムにおいては、所定の施設で車両のメンテナンスを行う際に、メンテナンスを行うのに必要なメンテナンス所要時間を算出するメンテナンス所要時間算出処理手段と、前記メンテナンスが行われる施設の近隣の立寄施設を検索する立寄施設検索処理手段と、前記検索された立寄施設を表示する表示処理手段と、前記表示された立寄施設から一つの立寄施設が選択されたときに、選択された立寄施設を設定する立寄施設設定処理手段と、前記設定された立寄施設に立ち寄り、メンテナンスが行われる施設に戻るまでの徒歩による総所要時間を算出する総所要時間算出処理手段と、前記総所要時間とメンテナンス所要時間とを比較する比較処理手段と、前記総所要時間とメンテナンス所要時間との比較結果に基づいて、立寄施設に徒歩で立ち寄ることが可能であるかどうかを通知する立寄施設通知処理手段とを有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、総所要時間とメンテナンス所要時間との比較結果に基づいて、立寄施設に徒歩で立ち寄ることが可能であるかどうかが通知されるので、立寄施設に立ち寄った後、メンテナンスが行われている施設に戻るタイミングを予想することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、車両としての電動車両、本実施の形態においては、ハイブリッド型車両を走行させ、所定の施設としての駐車場に出かけ、ハイブリッド型車両のメンテナンスとしての充電を行う場合の立寄施設案内システムについて説明する。
【００１１】
図１は本発明の実施の形態における電動車両駆動制御システムを示す図である。
【００１２】
図において、１０は車両駆動制御装置としての電動車両駆動制御装置、１１はハイブリッド型車両を走行させるための駆動装置を構成する電動駆動装置、１４は情報端末、例えば、ハイブリッド型車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置、６３はネットワーク、５１は情報提供者としての情報センタであり、前記ナビゲーション装置１４、ネットワーク６３、情報センタ５１等によってナビゲーションシステムが構成され、該ナビゲーションシステム、電動車両駆動制御装置１０、電動駆動装置１１等によって電動車両駆動制御システムが構成される。なお、該電動車両駆動制御システムによって、立寄施設を案内する立寄施設案内システムが構成される。
【００１３】
前記電動駆動装置１１において、２１は第１の駆動源としてのエンジン（Ｅ）、２３は該エンジン２１から伝達された回転に対して変速を行うとともに、トルクの分配を行う差動回転装置としてのプラネタリギヤユニット、２５は該プラネタリギヤユニット２３における分配後のトルクが出力される出力ギヤ、２６は前記プラネタリギヤユニット２３と連結された第２の駆動源としての、かつ、第１の電動機械としての発電機（Ｇ）である。
【００１４】
前記プラネタリギヤユニット２３は、少なくとも、第１の差動要素としてのサンギヤＳ、該サンギヤＳと噛（し）合するピニオンＰ、該ピニオンＰと噛合する第２の差動要素としてのリングギヤＲ、及び前記ピニオンＰを回転自在に支持する第３の差動要素としてのキャリヤＣＲを備え、前記サンギヤＳは発電機２６と、リングギヤＲは第３の駆動源としての、かつ、第２の電動機械としての駆動モータ（Ｍ）２７及び駆動輪２８と、キャリヤＣＲはエンジン２１と連結される。そして、前記エンジン２１、発電機２６及び駆動モータ２７は、プラネタリギヤユニット２３を介して差動回転自在に、かつ、機械的に連結されるとともに、駆動輪２８と機械的に連結される。
【００１５】
なお、前記キャリヤＣＲと電動車両駆動制御装置１０の図示されないケースとの間に図示されないワンウェイクラッチが配設され、該ワンウェイクラッチは、逆方向の回転がエンジン２１に伝達されないようにする。
【００１６】
前記発電機２６は、プラネタリギヤユニット２３から伝達される回転によって電力を発生させる。そのために、前記発電機２６は、充電要素としてのバッテリ１８に接続され、該バッテリ１８に直流の電流を供給する。また、前記発電機２６において、図示されないロータと前記ケースとの間に図示されない発電機ブレーキが配設され、該発電機ブレーキを係合させることによってロータを固定し、発電機２６の回転を機械的に停止させることができる。
【００１７】
なお、本実施の形態においては、自宅等のように商用電源を利用することができ、所定の充電設備１９を備えた施設（地点）で、深夜電力によってバッテリ１８を充電することができるようになっている。そのために、充電設備１９に図示されないコンセントが、ハイブリッド型車両に図示されないプラグがそれぞれ配設され、該プラグをコンセントに差し込むことによって、前記充電設備１９とバッテリ１８とが接続される。なお、本実施の形態においては、バッテリ１８を充電するようになっているが、バッテリ１８だけでなく、充電要素としてのキャパシタ等に充電することができる。
【００１８】
また、前記発電機２６は、図示されない発電機用インバータを介してバッテリ１８に接続され、前記発電機用インバータは、バッテリ１８から供給された直流の電流を交流の電流であるＵ相、Ｖ相及びＷ相の電流に変換し、発電機２６に送る。それに伴って、発電機２６が駆動され、発電機２６のトルクである発電機トルクが発生させられる。
【００１９】
そして、前記駆動モータ２７は、図示されない駆動モータ用インバータを介してバッテリ１８に接続され、前記駆動モータ用インバータは、バッテリ１８から供給された直流の電流を、交流の電流であるＵ相、Ｖ相及びＷ相の電流に変換し、駆動モータ２７に送る。それに伴って、駆動モータ２７が駆動され、駆動モータ２７のトルクである駆動モータトルクが発生させられる。なお、ハイブリッド型車両を制動する場合等に駆動モータ２７によって回生した電力をバッテリ１８に充電することができる。
【００２０】
次に、前記電動駆動装置１１の制御を行うための電動車両駆動制御装置１０について説明する。
【００２１】
該電動車両駆動制御装置１０において、４１はハイブリッド型車両の全体の制御を行うための車両制御装置であり、該車両制御装置４１には、エンジン２１の制御を行うためのエンジン制御装置４６、発電機２６の制御を行うための発電機制御装置４７、及び駆動モータ２７の制御を行うための駆動モータ制御装置４９が接続されるとともに、ナビゲーション装置１４のナビゲーション処理部１７が接続される。
【００２２】
前記車両制御装置４１は、ＣＰＵ６１、該ＣＰＵ６１が各種の演算処理を行う際にワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ６２、制御用のプログラムが記録されたＲＯＭ６４等を備える。また、前記エンジン制御装置４６、発電機制御装置４７及び駆動モータ制御装置４９は、図示されないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等から成り、それぞれ、エンジン２１、発電機２６及び駆動モータ２７の制御を行う。
【００２３】
なお、前記エンジン制御装置４６、発電機制御装置４７、駆動モータ制御装置４９及びナビゲーション処理部１７によって、車両制御装置４１より下位の第１の制御装置が、前記車両制御装置４１によって、エンジン制御装置４６、発電機制御装置４７、駆動モータ制御装置４９及びナビゲーション処理部１７より上位の第２の制御装置が構成される。
【００２４】
前記ナビゲーション装置１４は、ハイブリッド型車両の現在地を自車位置として、ハイブリッド型車両の方位を自車方位として検出する現在地検出部としてのＧＰＳセンサ１５、図示されない地図データ等の各種の情報が記録された情報記録部としてのデータ記録部１６、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、操作者である運転者が操作することによって所定の入力を行うための第１の入力部としての操作部３４、図示されない画面に表示された画像によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第１の出力部としての表示部３５、運転者が音声によって所定の入力を行うための第２の入力部としての音声入力部３６、音声出力を行い、各種の情報を運転者に通知するための第２の出力部としての音声出力部３７、及び通信端末として機能する送受信部としての通信部３８を備える。また、前記ナビゲーション処理部１７には、ＧＰＳセンサ１５、データ記録部１６、操作部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８が接続される。そして、前記ＧＰＳセンサ１５は、自車位置及び自車方位のほかに、時刻を検出する。なお、ＧＰＳセンサ１５とは別に、方位センサを配設することによって自車方位を検出することができる。
【００２５】
前記データ記録部１６は、地図データファイルから成る図示されない地図データベースを備え、該地図データベースに地図データが記録される。該地図データには、交差点（分岐点）に関する交差点データ、ノードに関するノードデータ、道路リンクに関する道路データ、探索用に加工された探索データ、施設に関する施設データ等が含まれるほか、道路上の地物に関する地物データが含まれる。
【００２６】
さらに、前記データ記録部１６には、統計データファイルから成る図示されない統計データベース、走行履歴データファイルから成る図示されない走行履歴データベース等が形成され、前記統計データファイルに統計データが、前記走行履歴データファイルに走行履歴データが、いずれも実績データとして記録される。
【００２７】
前記データ記録部１６は、前記各種のデータを記録するために、ハードディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、光ディスク等の図示されないディスクを備えるほかに、各種のデータを読み出したり、書き込んだりするための読出・書込ヘッド等の図示されないヘッドを備える。また、前記データ記録部１６にメモリカード等を使用することができる。なお、前記各ディスク、メモリカード等によって外部記憶装置が構成される。
【００２８】
本実施の形態においては、前記データ記録部１６に、前記地図データベース、統計データベース、走行履歴データベース等が形成されるようになっているが、情報センタ５１において、前記地図データベース、統計データベース、走行履歴データベース等を形成することもできる。
【００２９】
また、前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行う制御装置としての、かつ、演算装置としてのＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路案内等を行うための各種のプログラムが記録されたＲＯＭ３３、各種のデータ、プログラム等を記録するために使用される図示されないフラッシュメモリ等を備える。
【００３０】
前記操作部３４として、表示部３５とは別に配設された図示されないキーボード、マウス等を使用することができる。また、前記操作部３４として、前記表示部３５に形成された画面に画像で表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等の画像操作部をタッチ又はクリックすることによって、所定の入力操作を行うことができるようにしたタッチパネルを使用することができる。
【００３１】
また、前記表示部３５としてディスプレイが使用され、自車位置、自車方位等を表示したり、地図、探索経路、該探索経路に沿った案内情報、交通情報等を表示したり、探索経路における次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向を表示したりすることができる。
【００３２】
そして、音声入力部３６は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、前記探索経路の経路案内を音声出力によって行うことができる。
【００３３】
前記通信部３８は、ＶＩＣＳ（登録商標：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）センタ等の道路交通情報センタから送信された現況の交通情報、一般情報等の各種の情報を受信するための図示されないビーコンレシーバ、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信するための図示されないＦＭ受信機等を備える。そして、通信部３８は、前記情報センタ５１から、交通情報、一般情報等の各種の情報のほかに、前記地図データ、統計データ、走行履歴データ等のデータをネットワーク６３を介して受信することができる。
【００３４】
そのために、前記情報センタ５１は、サーバ５３、通信部５７、情報記録部としてのデータベース（ＤＢ）５８等を備え、前記サーバ５３は、ＣＰＵ５４、ＲＡＭ５５、ＲＯＭ５６等を備える。また、前記データベース５８には、前記データ記録部１６に記録された各種のデータと同様のデータが記録される。
【００３５】
なお、前記電動車両駆動制御システム、電動車両駆動制御装置１０、エンジン制御装置４６、発電機制御装置４７、駆動モータ制御装置４９、ナビゲーションシステム、ナビゲーション処理部１７、サーバ５３、ＣＰＵ３１、５４、６１等は、単独で、又は二つ以上組み合わせることによってコンピュータとして機能し、各種のプログラム、データ等に基づいて演算処理を行う。
【００３６】
前記データ記録部１６、ＲＡＭ３２、５５、６２、ＲＯＭ３３、５６、６４、フラッシュメモリ等によって記録装置及び記録媒体が構成される。また、ＣＰＵ３１、５４、６１等によって演算装置が構成される。そして、演算装置として、前記ＣＰＵ３１、５４、６１に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。
【００３７】
次に、前記ナビゲーション装置１４の基本動作について説明する。
【００３８】
まず、運転者によって操作部３４が操作され、ナビゲーション装置１４が起動されると、ＣＰＵ３１の図示されない現在地読込処理手段は、現在地読込処理を行い、ＧＰＳセンサ１５によって検出された自車位置及び自車方位を読み込む。次に、前記ＣＰＵ３１の図示されない自車位置算出処理手段は、自車位置算出処理（マッチング処理）を行い、読み込まれた自車位置の軌跡、及び自車位置の周辺の道路を構成する各道路リンクの形状、配列等の情報に基づいて、自車位置がいずれの道路リンク上に位置するかの判定を行うことによって、自車位置を算出し、特定する。
【００３９】
続いて、ＣＰＵ３１の図示されない基本情報取得処理手段は、基本情報取得処理を行い、前記地図データを、データ記録部１６から読み出して取得するか、又は通信部３８を介して情報センタ５１等から受信して取得する。なお、地図データを情報センタ５１等から取得する場合、前記基本情報取得処理手段は、受信した地図データをフラッシュメモリにダウンロードする。
【００４０】
そして、前記ＣＰＵ３１の図示されない表示処理手段は、表示処理を行い、前記表示部３５に各種の画面を形成する。例えば、表示処理手段の地図表示処理手段は、地図表示処理を行い、表示部３５に地図画面を形成し、該地図画面に周囲の地図を表示するとともに、自車位置及び自車方位を表示する。
【００４１】
したがって、運転者は、前記地図データ、自車位置及び自車方位の表示に従って車両を走行させることができる。
【００４２】
また、運転者が操作部３４を操作して目的地を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目的地を設定する。なお、本実施の形態においては、操作部３４を操作して目的地を入力する代わりに、運転者が電子手帳、パソコン等の図示されない端末装置を使用して、ハイブリッド型車両を走行させる予定を表す行動スケジュールを入力するようになっている。そのために、ナビゲーション装置１４は、電子手帳等を接続するための図示されないコネクタ、パソコンとの間でデータの送受信を行うための通信部３８等を備える。
【００４３】
前記行動スケジュールは、各日付における出発地、目的地、出発地における出発予定時間、目的地における到着予定時間等から成る。
【００４４】
続いて、前記ナビゲーション装置１４において、前記ＣＰＵ３１の図示されない行動スケジュール取得処理手段は、行動スケジュール取得処理を行い、ハイブリッド型車両が走行を開始する前に、端末装置から入力された行動スケジュールを読み込むことによって取得し、最初の出発地である自宅から出発し、各目的地に立ち寄り、最後の目的地である自宅に帰るまでの行動スケジュールを目的地スケジュールとして設定する。
【００４５】
このようにして、目的地スケジュール等が設定され、必要に応じて、運転者が操作部３４を操作して探索条件を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない探索処理手段は、探索処理を行い、前記自車位置、目的地スケジュール等を読み込むとともに、データ記録部１６から、探索データ、施設データのうちの充電設備を備えた駐車場、電気ステーション等の充電施設のデータ（以下「充電施設データ」という。）等を読み出し、自車位置、目的地、探索データ、充電施設データ等に基づいて、目的地スケジュールにおける最初の出発地から最後の目的地までの探索経路を前記探索条件で探索して、経路データを出力する。
【００４６】
なお、前記探索経路は、目的地スケジュールにおける各出発地から各目的地までの経路の集まりから成る。また、経路データは、探索経路を表すデータのほかに、探索経路上の探索された充電施設を表すデータから成る。そして、前記探索処理においては、各道路リンクごとに付与されたリンクコストの合計が最も小さい経路が探索される。
【００４７】
本実施の形態においては、ＣＰＵ３１において探索処理を行うようになっているが、前記情報センタ５１において探索処理を行うこともできる。
【００４８】
続いて、前記ＣＰＵ３１の図示されない案内処理手段は、案内処理及び経路案内を行う。そのために、前記案内処理手段の経路表示処理手段は、経路表示処理を行い、前記経路データを読み込み、該経路データに従って前記地図画面に探索経路を表示する。
【００４９】
ところで、前記発電機２６及び駆動モータ２７は、バッテリ１８から供給された電流に基づいて駆動されるようになっている。この場合、公害、省エネルギー等の観点から、バッテリ１８に充電された電力は、次回の充電までに使い切ることが望ましい。ところが、ハイブリッド型車両を走行させている間に電力を使い切ると、ＨＶ走行モードであるにもかかわらず、エンジン２１だけを駆動してハイブリッド型車両を走行させることになり、その場合、公害、省エネルギー等の観点から好ましくないだけでなく、ハイブリッド型車両を走行させるために必要な車両要求トルクを十分に発生させることができなくなってしまう。
【００５０】
そこで、本実施の形態においては、ナビゲーション装置１４において、前記探索データに基づいて、前記充電施設を充電予定地とし、充電が可能な各出発地から充電予定地までの間の経路上の各地点における望ましいバッテリ残量ＳＯＣを、バッテリ残量ＳＯＣの目標値、すなわち、目標充電容量としての目標バッテリ残量ＳＯＣ* として算出するようにしている。
【００５１】
そのために、ＣＰＵ３１の充電スケジュール設定処理手段としての図示されないエルネギー制御判定処理手段は、充電スケジュール設定処理としてのエルネギー制御判定処理を行い、最初の出発地における充電容量としてのバッテリ残量ＳＯＣ、充電可能な出発地から充電予定地までの距離、各充電予定地において再び出発するまでの、充電に費やすことができる時間、すなわち、充電充当時間、バッテリ１８を満充電するのに必要な時間、すなわち、充電所要時間等の充電条件を読み込み、該充電条件に基づいて、充電可能な出発地を出発してからの走行距離を算出し、次の充電予定地に到着したときのバッテリ残量ＳＯＣが０〔％〕になるように、各地点における目標バッテリ残量ＳＯＣ* を算出し、各地点ごとの目標バッテリ残量ＳＯＣ* から成る充電スケジュールを設定する。
【００５２】
なお、前記充電予定地によって、メンテナンスを行う予定の施設、すなわち、メンテナンス予定地が構成され、前記充電充当時間によって、各メンテナンス予定地において再び出発するまでの、メンテナンスに費やすことができる時間、すなわち、メンテナンス充電充当時間が構成され、充電所要時間によって、メンテナンスを行うのに必要な時間、すなわち、メンテナンス所要時間が構成される。
【００５３】
ここで、前記バッテリ残量ＳＯＣは、バッテリ１８の容量に対して実際にバッテリ１８に充電されている電荷量の割合を表す値であり、充電残量を構成する。バッテリ１８が完全に充電され、バッテリ１８の容量に対して実際にバッテリ１８に充電されている電荷量の割合が１００〔％〕である場合、バッテリ残量ＳＯＣは１００〔％〕であり、バッテリ１８は満充電されたという。
【００５４】
バッテリ残量ＳＯＣを算出するために、バッテリ１８には、バッテリ電圧を検出する図示されない電圧検出部としてのバッテリ電圧センサ、及びバッテリ電流を検出する図示されない電流検出部としてのバッテリ電流センサが配設され、前記バッテリ電圧センサのセンサ出力及びバッテリ電流センサのセンサ出力が車両制御装置４１に供給されるようになっている。そして、該車両制御装置４１の充電残量算出処理手段としての図示されないバッテリ残量算出処理手段は、充電残量算出処理としてのバッテリ残量算出処理を行い、バッテリ残量ＳＯＣを算出する。
【００５５】
この場合、最初の出発地及び最終の目的地は自宅とし、自宅を出発する際のバッテリ１８は満充電されていて、バッテリ残量ＳＯＣは１００〔％〕であるとし、自宅に到着したときのバッテリ残量ＳＯＣは０〔％〕であるとする。そして、各充電予定地に到着したときのバッテリ残量ＳＯＣもほぼ０〔％〕とし、前記各充電予定地で充電を行うものとする。また、各充電予定地における充電充当時間が充電所要時間より短い場合、各充電予定地に到着したときに充電を開始し、出発するときに充電を終了するものとする。この場合、バッテリ残量ＳＯＣは１００〔％〕にならないまま、次の目的地に向かうことになる。
【００５６】
なお、前記バッテリ残量ＳＯＣは、物理的に１００〔％〕になったり、０〔％〕になったりすることを指すわけではなく、バッテリ１８を繰り返し経済的に使用し得る最も高いバッテリ残量、及び最も低いバッテリ残量をいう。また、バッテリ残量ＳＯＣは、バッテリ１８の性能、材質等によって異なり、例えば、アルカリ電池の場合には、きわめて低い値になるまで使用することができるが、鉛電池の場合には、過剰に低い値まで使用すると寿命を短くするので、所定の容量を残した状態をバッテリ残量ＳＯＣが０〔％〕であるとする。
【００５７】
前述されたように、充電スケジュールが設定されると、ＣＰＵ３１の図示されない駆動制御指示処理手段は、駆動制御指示処理を行い、前記エルネギー制御判定処理における判定結果である充電スケジュールを電動車両駆動制御装置１０に通知し、電動駆動装置１１の駆動を指示する。
【００５８】
続いて、電動車両駆動制御装置１０において、ＣＰＵ６１の図示されない駆動制御処理手段は、駆動制御処理を行い、前記充電スケジュールに基づいて電動駆動装置１１を駆動する。
【００５９】
次に、前記駆動制御処理手段の動作について説明する。
【００６０】
まず、前記駆動制御処理手段の駆動条件取得処理手段は、駆動条件取得処理を行い、図示されないアクセルペダルに配設されたアクセルスイッチからアクセルペダルの位置、すなわち、アクセルペダル位置を、図示されないブレーキペダルに配設されたブレーキスイッチからブレーキペダルの位置、すなわち、ブレーキペダル位置を読み込むとともに、前記駆動モータ２７に配設された位置検出部としての図示されないロータ位置センサ（レゾルバ等）からロータ位置を読み込み、該ロータ位置に基づいて走行条件としての車速を算出する。この場合、アクセルスイッチ及びブレーキスイッチは、運転操作量検出部として機能し、ロータ位置センサは車速検出部として機能する。なお、前記車速は、出力ギヤ２５に車速検出部としての速度センサを配設し、該速度センサによって検出することもできる。
【００６１】
続いて、前記駆動制御処理手段の車両要求トルク算出処理手段は、車両要求トルク算出処理を行い、前記アクセルペダル位置、ブレーキペダル位置及び車速に基づいて、ハイブリッド型車両を走行させるのに必要な車両要求トルクＴＯ* を算出する。
【００６２】
次に、前記駆動制御処理手段の車両要求トルク判定処理手段は、車両要求トルク判定処理を行い、車両要求トルクＴＯ* が駆動モータ２７の定格としてあらかじめ設定されている最大の駆動モータトルク、すなわち、駆動モータ最大トルクより大きいかどうかを判断する。そして、車両要求トルクＴＯ* が駆動モータ最大トルクより大きい場合、前記駆動制御処理手段の急加速制御処理手段は、急加速制御処理を行い、前記エンジン２１が停止中であるかどうかを判断し、エンジン２１が停止中である場合、発電機２６及び駆動モータ２７を駆動してハイブリッド型車両をＥＶ走行モードで走行させる。
【００６３】
また、車両要求トルクＴＯ* が駆動モータ最大トルク以下である場合、及び車両要求トルクＴＯ* が駆動モータ最大トルクより大きく、かつ、エンジン２１が停止中でない場合、前記駆動制御処理手段の運転者要求出力算出処理手段は、運転者要求出力算出処理を行い、前記車両要求トルクＴＯ* と車速とを乗算することによって、運転者要求出力ＰＤを算出する。そして、前記駆動制御処理手段のバッテリ充放電要求出力算出処理手段は、バッテリ充放電要求出力算出処理を行い、ナビゲーション装置１４から充電スケジュールを読み込むとともに、前記バッテリ残量ＳＯＣを読み込み、現在のバッテリ残量ＳＯＣを前記充電スケジュールの目標バッテリ残量ＳＯＣ* に近づけるように充放電要求出力としてのバッテリ充放電要求出力ＬＳＯＣを算出する。続いて、前記駆動制御処理手段の車両要求出力算出処理手段は、車両要求出力算出処理を行い、前記運転者要求出力ＰＤとバッテリ充放電要求出力ＬＳＯＣとを加算することによって、車両要求出力ＰＯを算出する。
【００６４】
次に、前記駆動制御処理手段のエンジン目標運転状態設定処理手段は、エンジン目標運転状態設定処理を行い、前記ＲＯＭ６４に記録されたエンジン目標運転状態マップを参照し、前記車両要求出力ＰＯ、アクセルペダル位置等に基づいて、エンジン２１の効率が最も高くなる最適燃費曲線上の運転ポイントを決定し、該運転ポイントにおけるエンジン２１のトルク、すなわち、エンジントルクＴＥを、エンジントルクＴＥの目標値を表すエンジン目標トルクＴＥ* として決定し、前記運転ポイントにおけるエンジンの回転速度、すなわち、エンジン回転速度ＮＥを、エンジン回転速度ＮＥの目標値を表すエンジン目標回転速度ＮＥ* として決定し、該エンジン目標回転速度ＮＥ* をエンジン制御装置４６に送る。
【００６５】
該エンジン制御装置４６は、エンジン制御装置４６の記録装置としてのＲＯＭに記録されたエンジン駆動領域マップを参照して、車速、バッテリ残量ＳＯＣ及び車両要求トルクＴＯ* に基づいて、電動駆動装置１１がエンジン２１を駆動するための駆動領域に置かれているかどうかを判断する。この場合、バッテリ残量ＳＯＣが大きいほど駆動領域が狭くされ、バッテリ残量ＳＯＣが小さいほど駆動領域が広くされる。
【００６６】
また、エンジン２１が駆動領域に置かれているにもかかわらず、エンジン２１が駆動されていない場合、エンジン制御装置４６の図示されないエンジン制御処理手段は、エンジン制御処理を行い、エンジン２１を始動させ、ハイブリッド型車両をＨＶ走行モードで走行させる。また、エンジン２１が駆動領域に置かれていないにもかかわらず、エンジン２１が駆動されている場合、前記エンジン制御処理手段は、エンジン２１の駆動を停止させ、ハイブリッド型車両をＥＶ走行モードで走行させる。
【００６７】
そして、前記エンジン２１が駆動領域に置かれておらず、エンジン２１が駆動されていない場合、前記駆動制御処理手段の駆動モータ目標トルク算出処理手段は、駆動モータ目標トルク算出処理を行い、前記車両要求トルクＴＯ* を、目標となる駆動モータトルクＴＭの目標値を表す駆動モータ目標トルクＴＭ* として算出し、該駆動モータ目標トルクＴＭ* を駆動モータ制御装置４９に送る。この場合、該駆動モータ制御装置４９の図示されない電動機械制御処理手段としての駆動モータ制御処理手段は、電動機械制御処理手段としての駆動モータ制御処理を行い、駆動モータ２７のトルク制御を行う。
【００６８】
また、前記エンジン２１が駆動領域に置かれていて、かつ、エンジン２１が駆動されている場合、前記エンジン制御処理手段は、所定の方法でエンジン２１の制御を行う。
【００６９】
次に、発電機制御装置４７の図示されない発電機目標回転速度算出処理手段は、発電機目標回転速度算出処理を行う。すなわち、発電機目標回転速度算出処理手段は、前記ロータ位置センサからロータ位置を読み込み、該ロータ位置に基づいてリングギヤＲの回転速度を算出するとともに、エンジン目標回転速度ＮＥ* を読み込み、リングギヤＲの回転速度及びエンジン目標回転速度ＮＥ* に基づいて、前記プラネタリギヤユニット２３におけるサンギヤＳ、ピニオンＰ及びリングギヤＲの歯数比で表される回転速度関係式によって、エンジン目標回転速度ＮＥ* に対応する発電機２６の回転速度、すなわち、発電機回転速度ＮＧの目標値を表す発電機目標回転速度ＮＧ* を算出する。
【００７０】
ところで、前記構成のハイブリッド型車両をエンジン２１及び駆動モータ２７を駆動し、ＨＶ走行モードで走行させているときに、発電機回転速度ＮＧが低い場合、消費電力が大きくなり、発電機２６の発電効率が低くなるとともに、ハイブリッド型車両の燃費がその分悪くなってしまう。そこで、発電機回転速度ＮＧが低い場合、発電機ブレーキを係合させ、発電機２６を機械的に停止させ、燃費を良くするようにしている。
【００７１】
そして、発電機トルクＴＧの目標値を表す発電機目標トルクＴＧ* が決定されると、発電機制御装置４７において前記発電機目標トルクＴＧ* に基づいて発電機２６のトルク制御が行われ、所定の発電機トルクＴＧが発生させられると、エンジントルクＴＥ、リングギヤＲのトルク、すなわち、リングギヤトルク及び発電機トルクＴＧは互いに反力を受け合うので、発電機トルクＴＧがリングギヤトルクに変換されてリングギヤＲから出力される。このとき、リングギヤトルクがリングギヤＲから出力されるのに伴って、発電機回転速度ＮＧが変動し、前記リングギヤトルクが変動すると、変動したリングギヤトルクが駆動輪２８に伝達され、ハイブリッド型車両の走行フィーリングが低下してしまう。
【００７２】
そこで、前記駆動モータ目標トルク算出処理手段は、発電機回転速度ＮＧの変動に伴う発電機２６のイナーシャ分のトルクを見込んでリングギヤトルクを算出し、該リングギヤトルクに基づいて駆動モータ２７の出力軸におけるトルク、すなわち、駆動軸トルクを推定し、前記車両要求トルクＴＯ* から駆動軸トルクを減算することによって、駆動軸トルクでは過不足する分を前記駆動モータ目標トルクＴＭ* として算出する。
【００７３】
このように、本実施の形態においては、前記充電スケジュール、アクセルペダル位置、ブレーキペダル位置、車速、バッテリ残量ＳＯＣ等の駆動条件に応じて、エンジン２１を停止させ、発電機２６及び駆動モータ２７を駆動するか、エンジン２１及び発電機２６を停止させ、駆動モータ２７だけを駆動してハイブリッド型車両をＥＶ走行モードで走行させたり、エンジン２１及び駆動モータ２７を駆動し、発電機２６を反力を受けるために駆動するか、エンジン２１及び駆動モータ２７を駆動し、発電機２６を機械的に停止させるかして、ハイブリッド型車両をＨＶ走行モードで走行させたりするようになっている。
【００７４】
ところで、所定の充電施設、例えば、駐車場が充電予定地とされた場合、前記駐車場で充電が行われている間、運転者が駐車場の近隣の施設に立ち寄ることができるように、施設が案内されるようになっている。
【００７５】
そのために、前記ＣＰＵ３１の図示されない立寄案内処理手段は、立寄案内処理を行い、立寄施設を検索し、運転者に案内する。
【００７６】
図２は本発明の実施の形態における立寄案内処理手段の動作を示す第１のフローチャート、図３は本発明の実施の形態における立寄案内処理手段の動作を示す第２のフローチャート、図４は本発明の実施の形態における平均滞在時間マップ、図５は本発明の実施の形態における視聴所要時間マップである。
【００７７】
まず、前記立寄案内処理手段のメンテナンス所要時間算出処理手段としての充電所要時間算出処理手段は、メンテナンス所要時間算出処理としての充電所要時間算出処理を行い、車両が駐車場に到着すると、バッテリ残量ＳＯＣを読み込み、駐車場の充電設備によって充電を行うに当たり、前記バッテリ残量ＳＯＣに基づいて充電所要時間を算出し、前記表示処理手段は、充電所要時間を表示部３５（図１）に表示する。
【００７８】
また、前記立寄案内処理手段の立寄施設検索処理手段は、立寄施設検索処理を行い、施設データを読み出し、運転者が駐車場から徒歩で移動することができる距離（本実施の形態においては、１０００〔ｍ〕）の範囲内、すなわち、徒歩移動距離圏内の施設を立寄施設として検索し、前記表示処理手段は、立寄施設検索処理において検索された立寄施設をリストにして前記表示部３５に表示するとともに、表示部３５に表示された地図上に立寄施設を表すマークを表示する。
【００７９】
そして、運転者が、前記操作部３４を操作することによって、表示されたリスト又は立寄施設を表すマークが表示された地図上から一つの立寄施設を選択すると、前記立寄案内処理手段の立寄施設設定処理手段は、立寄施設設定処理を行い、選択された立寄施設を設定する。続いて、前記探索処理手段は、駐車場を出発地とし、選択された立寄施設を目的地として経路を探索し、探索された経路を立寄経路とする。
【００８０】
次に、前記立寄案内処理手段の総所要時間算出処理手段は、総所要時間算出処理を行い、駐車場から立寄施設まで運転者が徒歩で移動するのに必要な時間、すなわち、移動時間としての徒歩所要時間を立寄経路に基づいて算出する。続いて、前記総所要時間算出処理手段は、立寄施設の種別が分かっているかどうかを判断する。施設の種別が分かっている場合、前記総所要時間算出処理手段は、ＲＯＭ３３に設定された図４に示されるような平均滞在時間マップを参照し、各立寄施設の平均滞在時間を種別に応じて読み出して取得する。一方、施設の種別が分かっていない場合、前記総所要時間算出処理手段は、一律に設定され、例えば、ＣＰＵ３１の図示されないバッファに記録された標準的な平均滞在時間（以下「標準滞在時間」という。）を読み出して取得する。本実施の形態において、標準滞在時間はバッファに記録されるようになっているが、前記平均滞在時間マップの所定の領域に、種別ごとの平均滞在時間とは別に記録することができる。なお、前記平均滞在時間マップには、立寄施設の分類ごとに立寄施設の種別が分けられ、各立寄施設の種別に対応させて平均滞在時間が記録される。
【００８１】
続いて、前記総所要時間算出処理手段は、前記徒歩所要時間を２倍することによって、駐車場から選択された立寄施設までの往復の所要時間を算出し、算出された往復の所要時間に平均滞在時間を加算することによって、駐車場から選択された立寄施設に立ち寄り、平均滞在時間だけ選択された立寄施設に滞在した後、選択された立寄施設から駐車場に戻るまでの徒歩による総所要時間を算出する。
【００８２】
次に、前記立寄案内処理手段の比較処理手段は、比較処理を行い、前記総所要時間と充電所要時間とを比較し、総所要時間が充電所要時間より短いかどうかを判断し、前記表示処理手段は、選択された立寄施設に徒歩で立ち寄ることが可能であるかどうかを表示部３５にメッセージで表示する。
【００８３】
すなわち、総所要時間が充電所要時間より短い場合、前記表示処理手段は、選択された立寄施設に徒歩で立ち寄ることが可能である旨のメッセージを表示する。このとき、前記表示処理手段は、徒歩所要時間、平均滞在時間、滞在可能時間等を地図上に併せて表示する。また、総所要時間が充電所要時間より長い場合、前記表示処理手段は、前記選択された立寄施設に徒歩以外の移動手段、例えば、車両で、充電終了後に立ち寄るように指示する旨のメッセージを表示する。総所要時間が充電所要時間より長い場合、前記表示処理手段は、選択された立寄施設に徒歩で立ち寄ることができない旨のメッセージを表示することもできる。
【００８４】
なお、本実施の形態において、前記比較処理手段は、総所要時間が充電所要時間より短いかどうかを判断し、総所要時間が充電所要時間より短い場合、前記表示処理手段は、前記立寄施設に徒歩で立ち寄ることが可能である旨のメッセージを表示するようになっているが、あらかじめ運転者が許容時間を設定した場合には、総所要時間が充電所要時間より設定された許容時間だけ長くても、前記表示処理手段は、前記立寄施設に徒歩で立ち寄ることが可能である旨のメッセージを表示する。
【００８５】
そして、前記立寄案内処理手段のメンテナンス終了判断処理手段としての充電終了判断処理手段は、メンテナンス終了判断処理としての充電終了判断処理を行い、充電が終了したかどうかを判断する。充電が終了すると、前記立寄案内処理手段のメンテナンス終了通知処理手段としての充電終了通知処理手段は、メンテナンス終了通知処理としての充電終了通知処理を行い、運転者に充電が終了した旨を、通信装置としての、かつ、通信端末としての携帯電話にメール等で通知する。
【００８６】
このように、本実施の形態においては、総所要時間が充電所要時間より短い場合に、立寄施設に立ち寄ることが可能である旨のメッセージが表示されるので、立寄施設に立ち寄った場合、立寄施設から駐車場に戻るタイミングを予想することができる。
【００８７】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ バッテリ残量ＳＯＣを読み込む。
ステップＳ２ 充電所要時間を算出する。
ステップＳ３ 徒歩移動距離圏内の施設を表示する。
ステップＳ４ 立寄施設設定処理を行う。
ステップＳ５ 徒歩所要時間を算出する。
ステップＳ６ 立寄施設の種別が分かっているかどうかを判断する。立寄施設の種別が分かっている場合はステップＳ８に、分かっていない場合はステップＳ７に進む。
ステップＳ７ 一律に設定された平均滞在時間を取得してステップＳ９に進む。
ステップＳ８ 各立寄施設の平均滞在時間を立寄施設の種別に応じて取得する。
ステップＳ９ 総所要時間を算出する。
ステップＳ１０ 総所要時間が充電所定時間より短いかどうかを判断する。総所要時間が充電所定時間より短い場合はステップＳ１２に、総所要時間が充電所定時間より長い場合はステップＳ１１に進む。
ステップＳ１１ 徒歩以外で立ち寄るように指示する旨のメッセージを表示する。
ステップＳ１２ 立寄施設に徒歩で立ち寄ることが可能である旨のメッセージを表示する。
ステップＳ１３ 充電が終了するのを待機し、充電が終了するとステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４ 充電終了を通知し、処理を終了する。
【００８８】
本実施の形態においては、前記平均滞在時間マップ及び視聴所要時間マップはＲＯＭ３３に設定されているが、情報センタ５１のデータベース５８に設定することもできる。
【００８９】
また、前記表示処理手段は、総所要時間が充電所要時間より短い立寄施設を地図上に表示するようになっているが、運転者があらかじめ立寄施設の分類等を登録しておくと、表示処理手段は、総所要時間が充電所要時間より短い立寄施設のうちの登録された分類等の立寄施設を選択し、表示することができる。
【００９０】
そして、情報センタ５１から駐車場の近隣の施設のイベント情報（ディスカウントセール、コンサート、飲食店のランチ時間等）を配信し、該イベント情報を表示部３５に表示することができる。
【００９１】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の実施の形態における電動車両駆動制御システムを示す図である。
【図２】本発明の実施の形態における立寄案内処理手段の動作を示す第１のフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態における立寄案内処理手段の動作を示す第２のフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態における平均滞在時間マップである。
【符号の説明】
【００９３】
１０ 電動車両駆動制御装置
１１ 電動駆動装置
１４ ナビゲーション装置
３１ ＣＰＵ
５１ 情報センタ
６３ ネットワーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立寄施設案内システム及び立寄施設案内方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両で所定の施設に出かけ、該施設において、例えば、車両のメンテナンスが行われている間、運転者は前記施設に配設された待合室等においてメンテナンスが終了するのを待機するようになっている。
【０００３】
例えば、車両でガソリンスタンドに出かけた場合、ガソリンスタンドにおいて洗車が行われている間、運転者はガソリンスタンドに配設された待合室で洗車が終了するのを待機し、車両で修理工場に出かけた場合、修理工場において車両の整備・点検が行われている間、運転者は修理工場に配設された待合室で整備・点検が終了するのを待機するようになっている。
【０００４】
さらに、車両として、例えば、ハイブリッド型車両、電気自動車等の電動車両を使用し、該電動車両で、充電設備がある電気ステーション、駐車場等の施設、すなわち、充電施設に出かけた場合、該充電施設においてバッテリの充電が行われている間、運転者は充電施設に配設された待合室で充電が終了するのを待機するようになっている。
【０００５】
ところが、前記充電施設においてバッテリの充電が終了するまでの時間が長い場合には、充電が終了するのを待機するのが困難になってしまう。そこで、充電が終了するまでの間、運転者が充電施設の近隣の観光施設等に立ち寄ることができるように、充電施設の情報に併せて観光施設等の立寄地点の情報を表示するようにした車両が提供されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００６−１１２９３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の車両においては、単に充電施設及び近隣の立寄施設を表示するだけであるので、充電を行っている間に観光施設等に立ち寄った場合、充電が終了するまでに充電施設に帰ってくることができるかどうかを把握することができなかった。
【０００７】
本発明は、前記従来の車両の問題点を解決して、所定の施設で車両のメンテナンスが行われている間、前記所定の施設の近隣の立寄施設に徒歩で立ち寄ることが可能かどうかを把握することができる立寄施設案内システム及び立寄施設案内方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために、本発明の立寄施設案内システムにおいては、所定の施設で車両のメンテナンスを行う際に、メンテナンスを行うのに必要なメンテナンス所要時間を算出するメンテナンス所要時間算出処理手段と、前記メンテナンスが行われる施設の近隣の立寄施設を検索する立寄施設検索処理手段と、前記検索された立寄施設を表示する表示処理手段と、前記表示された立寄施設から一つの立寄施設が選択されたときに、選択された立寄施設を設定する立寄施設設定処理手段と、前記設定された立寄施設に立ち寄り、メンテナンスが行われる施設に戻るまでの徒歩による総所要時間を算出する総所要時間算出処理手段と、前記総所要時間とメンテナンス所要時間とを比較する比較処理手段と、前記総所要時間とメンテナンス所要時間との比較結果に基づいて、立寄施設に徒歩で立ち寄ることが可能であるかどうかを通知する立寄施設通知処理手段とを有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、総所要時間とメンテナンス所要時間との比較結果に基づいて、立寄施設に徒歩で立ち寄ることが可能であるかどうかが通知されるので、立寄施設に立ち寄った後、メンテナンスが行われている施設に戻るタイミングを予想することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、車両としての電動車両、本実施の形態においては、ハイブリッド型車両を走行させ、所定の施設としての駐車場に出かけ、ハイブリッド型車両のメンテナンスとしての充電を行う場合の立寄施設案内システムについて説明する。
【００１１】
図１は本発明の実施の形態における電動車両駆動制御システムを示す図である。
【００１２】
図において、１０は車両駆動制御装置としての電動車両駆動制御装置、１１はハイブリッド型車両を走行させるための駆動装置を構成する電動駆動装置、１４は情報端末、例えば、ハイブリッド型車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置、６３はネットワーク、５１は情報提供者としての情報センタであり、前記ナビゲーション装置１４、ネットワーク６３、情報センタ５１等によってナビゲーションシステムが構成され、該ナビゲーションシステム、電動車両駆動制御装置１０、電動駆動装置１１等によって電動車両駆動制御システムが構成される。なお、該電動車両駆動制御システムによって、立寄施設を案内する立寄施設案内システムが構成される。
【００１３】
前記電動駆動装置１１において、２１は第１の駆動源としてのエンジン（Ｅ）、２３は該エンジン２１から伝達された回転に対して変速を行うとともに、トルクの分配を行う差動回転装置としてのプラネタリギヤユニット、２５は該プラネタリギヤユニット２３における分配後のトルクが出力される出力ギヤ、２６は前記プラネタリギヤユニット２３と連結された第２の駆動源としての、かつ、第１の電動機械としての発電機（Ｇ）である。
【００１４】
前記プラネタリギヤユニット２３は、少なくとも、第１の差動要素としてのサンギヤＳ、該サンギヤＳと噛（し）合するピニオンＰ、該ピニオンＰと噛合する第２の差動要素としてのリングギヤＲ、及び前記ピニオンＰを回転自在に支持する第３の差動要素としてのキャリヤＣＲを備え、前記サンギヤＳは発電機２６と、リングギヤＲは第３の駆動源としての、かつ、第２の電動機械としての駆動モータ（Ｍ）２７及び駆動輪２８と、キャリヤＣＲはエンジン２１と連結される。そして、前記エンジン２１、発電機２６及び駆動モータ２７は、プラネタリギヤユニット２３を介して差動回転自在に、かつ、機械的に連結されるとともに、駆動輪２８と機械的に連結される。
【００１５】
なお、前記キャリヤＣＲと電動車両駆動制御装置１０の図示されないケースとの間に図示されないワンウェイクラッチが配設され、該ワンウェイクラッチは、逆方向の回転がエンジン２１に伝達されないようにする。
【００１６】
前記発電機２６は、プラネタリギヤユニット２３から伝達される回転によって電力を発生させる。そのために、前記発電機２６は、充電要素としてのバッテリ１８に接続され、該バッテリ１８に直流の電流を供給する。また、前記発電機２６において、図示されないロータと前記ケースとの間に図示されない発電機ブレーキが配設され、該発電機ブレーキを係合させることによってロータを固定し、発電機２６の回転を機械的に停止させることができる。
【００１７】
なお、本実施の形態においては、自宅等のように商用電源を利用することができ、所定の充電設備１９を備えた施設（地点）で、深夜電力によってバッテリ１８を充電することができるようになっている。そのために、充電設備１９に図示されないコンセントが、ハイブリッド型車両に図示されないプラグがそれぞれ配設され、該プラグをコンセントに差し込むことによって、前記充電設備１９とバッテリ１８とが接続される。なお、本実施の形態においては、バッテリ１８を充電するようになっているが、バッテリ１８だけでなく、充電要素としてのキャパシタ等に充電することができる。
【００１８】
また、前記発電機２６は、図示されない発電機用インバータを介してバッテリ１８に接続され、前記発電機用インバータは、バッテリ１８から供給された直流の電流を交流の電流であるＵ相、Ｖ相及びＷ相の電流に変換し、発電機２６に送る。それに伴って、発電機２６が駆動され、発電機２６のトルクである発電機トルクが発生させられる。
【００１９】
そして、前記駆動モータ２７は、図示されない駆動モータ用インバータを介してバッテリ１８に接続され、前記駆動モータ用インバータは、バッテリ１８から供給された直流の電流を、交流の電流であるＵ相、Ｖ相及びＷ相の電流に変換し、駆動モータ２７に送る。それに伴って、駆動モータ２７が駆動され、駆動モータ２７のトルクである駆動モータトルクが発生させられる。なお、ハイブリッド型車両を制動する場合等に駆動モータ２７によって回生した電力をバッテリ１８に充電することができる。
【００２０】
次に、前記電動駆動装置１１の制御を行うための電動車両駆動制御装置１０について説明する。
【００２１】
該電動車両駆動制御装置１０において、４１はハイブリッド型車両の全体の制御を行うための車両制御装置であり、該車両制御装置４１には、エンジン２１の制御を行うためのエンジン制御装置４６、発電機２６の制御を行うための発電機制御装置４７、及び駆動モータ２７の制御を行うための駆動モータ制御装置４９が接続されるとともに、ナビゲーション装置１４のナビゲーション処理部１７が接続される。
【００２２】
前記車両制御装置４１は、ＣＰＵ６１、該ＣＰＵ６１が各種の演算処理を行う際にワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ６２、制御用のプログラムが記録されたＲＯＭ６４等を備える。また、前記エンジン制御装置４６、発電機制御装置４７及び駆動モータ制御装置４９は、図示されないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等から成り、それぞれ、エンジン２１、発電機２６及び駆動モータ２７の制御を行う。
【００２３】
なお、前記エンジン制御装置４６、発電機制御装置４７、駆動モータ制御装置４９及びナビゲーション処理部１７によって、車両制御装置４１より下位の第１の制御装置が、前記車両制御装置４１によって、エンジン制御装置４６、発電機制御装置４７、駆動モータ制御装置４９及びナビゲーション処理部１７より上位の第２の制御装置が構成される。
【００２４】
前記ナビゲーション装置１４は、ハイブリッド型車両の現在地を自車位置として、ハイブリッド型車両の方位を自車方位として検出する現在地検出部としてのＧＰＳセンサ１５、図示されない地図データ等の各種の情報が記録された情報記録部としてのデータ記録部１６、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、操作者である運転者が操作することによって所定の入力を行うための第１の入力部としての操作部３４、図示されない画面に表示された画像によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第１の出力部としての表示部３５、運転者が音声によって所定の入力を行うための第２の入力部としての音声入力部３６、音声出力を行い、各種の情報を運転者に通知するための第２の出力部としての音声出力部３７、及び通信端末として機能する送受信部としての通信部３８を備える。また、前記ナビゲーション処理部１７には、ＧＰＳセンサ１５、データ記録部１６、操作部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８が接続される。そして、前記ＧＰＳセンサ１５は、自車位置及び自車方位のほかに、時刻を検出する。なお、ＧＰＳセンサ１５とは別に、方位センサを配設することによって自車方位を検出することができる。
【００２５】
前記データ記録部１６は、地図データファイルから成る図示されない地図データベースを備え、該地図データベースに地図データが記録される。該地図データには、交差点（分岐点）に関する交差点データ、ノードに関するノードデータ、道路リンクに関する道路データ、探索用に加工された探索データ、施設に関する施設データ等が含まれるほか、道路上の地物に関する地物データが含まれる。
【００２６】
さらに、前記データ記録部１６には、統計データファイルから成る図示されない統計データベース、走行履歴データファイルから成る図示されない走行履歴データベース等が形成され、前記統計データファイルに統計データが、前記走行履歴データファイルに走行履歴データが、いずれも実績データとして記録される。
【００２７】
前記データ記録部１６は、前記各種のデータを記録するために、ハードディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、光ディスク等の図示されないディスクを備えるほかに、各種のデータを読み出したり、書き込んだりするための読出・書込ヘッド等の図示されないヘッドを備える。また、前記データ記録部１６にメモリカード等を使用することができる。なお、前記各ディスク、メモリカード等によって外部記憶装置が構成される。
【００２８】
本実施の形態においては、前記データ記録部１６に、前記地図データベース、統計データベース、走行履歴データベース等が形成されるようになっているが、情報センタ５１において、前記地図データベース、統計データベース、走行履歴データベース等を形成することもできる。
【００２９】
また、前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行う制御装置としての、かつ、演算装置としてのＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路案内等を行うための各種のプログラムが記録されたＲＯＭ３３、各種のデータ、プログラム等を記録するために使用される図示されないフラッシュメモリ等を備える。
【００３０】
前記操作部３４として、表示部３５とは別に配設された図示されないキーボード、マウス等を使用することができる。また、前記操作部３４として、前記表示部３５に形成された画面に画像で表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等の画像操作部をタッチ又はクリックすることによって、所定の入力操作を行うことができるようにしたタッチパネルを使用することができる。
【００３１】
また、前記表示部３５としてディスプレイが使用され、自車位置、自車方位等を表示したり、地図、探索経路、該探索経路に沿った案内情報、交通情報等を表示したり、探索経路における次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向を表示したりすることができる。
【００３２】
そして、音声入力部３６は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、前記探索経路の経路案内を音声出力によって行うことができる。
【００３３】
前記通信部３８は、ＶＩＣＳ（登録商標：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）センタ等の道路交通情報センタから送信された現況の交通情報、一般情報等の各種の情報を受信するための図示されないビーコンレシーバ、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信するための図示されないＦＭ受信機等を備える。そして、通信部３８は、前記情報センタ５１から、交通情報、一般情報等の各種の情報のほかに、前記地図データ、統計データ、走行履歴データ等のデータをネットワーク６３を介して受信することができる。
【００３４】
そのために、前記情報センタ５１は、サーバ５３、通信部５７、情報記録部としてのデータベース（ＤＢ）５８等を備え、前記サーバ５３は、ＣＰＵ５４、ＲＡＭ５５、ＲＯＭ５６等を備える。また、前記データベース５８には、前記データ記録部１６に記録された各種のデータと同様のデータが記録される。
【００３５】
なお、前記電動車両駆動制御システム、電動車両駆動制御装置１０、エンジン制御装置４６、発電機制御装置４７、駆動モータ制御装置４９、ナビゲーションシステム、ナビゲーション処理部１７、サーバ５３、ＣＰＵ３１、５４、６１等は、単独で、又は二つ以上組み合わせることによってコンピュータとして機能し、各種のプログラム、データ等に基づいて演算処理を行う。
【００３６】
前記データ記録部１６、ＲＡＭ３２、５５、６２、ＲＯＭ３３、５６、６４、フラッシュメモリ等によって記録装置及び記録媒体が構成される。また、ＣＰＵ３１、５４、６１等によって演算装置が構成される。そして、演算装置として、前記ＣＰＵ３１、５４、６１に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。
【００３７】
次に、前記ナビゲーション装置１４の基本動作について説明する。
【００３８】
まず、運転者によって操作部３４が操作され、ナビゲーション装置１４が起動されると、ＣＰＵ３１の図示されない現在地読込処理手段は、現在地読込処理を行い、ＧＰＳセンサ１５によって検出された自車位置及び自車方位を読み込む。次に、前記ＣＰＵ３１の図示されない自車位置算出処理手段は、自車位置算出処理（マッチング処理）を行い、読み込まれた自車位置の軌跡、及び自車位置の周辺の道路を構成する各道路リンクの形状、配列等の情報に基づいて、自車位置がいずれの道路リンク上に位置するかの判定を行うことによって、自車位置を算出し、特定する。
【００３９】
続いて、ＣＰＵ３１の図示されない基本情報取得処理手段は、基本情報取得処理を行い、前記地図データを、データ記録部１６から読み出して取得するか、又は通信部３８を介して情報センタ５１等から受信して取得する。なお、地図データを情報センタ５１等から取得する場合、前記基本情報取得処理手段は、受信した地図データをフラッシュメモリにダウンロードする。
【００４０】
そして、前記ＣＰＵ３１の図示されない表示処理手段は、表示処理を行い、前記表示部３５に各種の画面を形成する。例えば、表示処理手段の地図表示処理手段は、地図表示処理を行い、表示部３５に地図画面を形成し、該地図画面に周囲の地図を表示するとともに、自車位置及び自車方位を表示する。
【００４１】
したがって、運転者は、前記地図データ、自車位置及び自車方位の表示に従って車両を走行させることができる。
【００４２】
また、運転者が操作部３４を操作して目的地を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目的地を設定する。なお、本実施の形態においては、操作部３４を操作して目的地を入力する代わりに、運転者が電子手帳、パソコン等の図示されない端末装置を使用して、ハイブリッド型車両を走行させる予定を表す行動スケジュールを入力するようになっている。そのために、ナビゲーション装置１４は、電子手帳等を接続するための図示されないコネクタ、パソコンとの間でデータの送受信を行うための通信部３８等を備える。
【００４３】
前記行動スケジュールは、各日付における出発地、目的地、出発地における出発予定時間、目的地における到着予定時間等から成る。
【００４４】
続いて、前記ナビゲーション装置１４において、前記ＣＰＵ３１の図示されない行動スケジュール取得処理手段は、行動スケジュール取得処理を行い、ハイブリッド型車両が走行を開始する前に、端末装置から入力された行動スケジュールを読み込むことによって取得し、最初の出発地である自宅から出発し、各目的地に立ち寄り、最後の目的地である自宅に帰るまでの行動スケジュールを目的地スケジュールとして設定する。
【００４５】
このようにして、目的地スケジュール等が設定され、必要に応じて、運転者が操作部３４を操作して探索条件を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない探索処理手段は、探索処理を行い、前記自車位置、目的地スケジュール等を読み込むとともに、データ記録部１６から、探索データ、施設データのうちの充電設備を備えた駐車場、電気ステーション等の充電施設のデータ（以下「充電施設データ」という。）等を読み出し、自車位置、目的地、探索データ、充電施設データ等に基づいて、目的地スケジュールにおける最初の出発地から最後の目的地までの探索経路を前記探索条件で探索して、経路データを出力する。
【００４６】
なお、前記探索経路は、目的地スケジュールにおける各出発地から各目的地までの経路の集まりから成る。また、経路データは、探索経路を表すデータのほかに、探索経路上の探索された充電施設を表すデータから成る。そして、前記探索処理においては、各道路リンクごとに付与されたリンクコストの合計が最も小さい経路が探索される。
【００４７】
本実施の形態においては、ＣＰＵ３１において探索処理を行うようになっているが、前記情報センタ５１において探索処理を行うこともできる。
【００４８】
続いて、前記ＣＰＵ３１の図示されない案内処理手段は、案内処理及び経路案内を行う。そのために、前記案内処理手段の経路表示処理手段は、経路表示処理を行い、前記経路データを読み込み、該経路データに従って前記地図画面に探索経路を表示する。
【００４９】
ところで、前記発電機２６及び駆動モータ２７は、バッテリ１８から供給された電流に基づいて駆動されるようになっている。この場合、公害、省エネルギー等の観点から、バッテリ１８に充電された電力は、次回の充電までに使い切ることが望ましい。ところが、ハイブリッド型車両を走行させている間に電力を使い切ると、ＨＶ走行モードであるにもかかわらず、エンジン２１だけを駆動してハイブリッド型車両を走行させることになり、その場合、公害、省エネルギー等の観点から好ましくないだけでなく、ハイブリッド型車両を走行させるために必要な車両要求トルクを十分に発生させることができなくなってしまう。
【００５０】
そこで、本実施の形態においては、ナビゲーション装置１４において、前記探索データに基づいて、前記充電施設を充電予定地とし、充電が可能な各出発地から充電予定地までの間の経路上の各地点における望ましいバッテリ残量ＳＯＣを、バッテリ残量ＳＯＣの目標値、すなわち、目標充電容量としての目標バッテリ残量ＳＯＣ* として算出するようにしている。
【００５１】
そのために、ＣＰＵ３１の充電スケジュール設定処理手段としての図示されないエルネギー制御判定処理手段は、充電スケジュール設定処理としてのエルネギー制御判定処理を行い、最初の出発地における充電容量としてのバッテリ残量ＳＯＣ、充電可能な出発地から充電予定地までの距離、各充電予定地において再び出発するまでの、充電に費やすことができる時間、すなわち、充電充当時間、バッテリ１８を満充電するのに必要な時間、すなわち、充電所要時間等の充電条件を読み込み、該充電条件に基づいて、充電可能な出発地を出発してからの走行距離を算出し、次の充電予定地に到着したときのバッテリ残量ＳＯＣが０〔％〕になるように、各地点における目標バッテリ残量ＳＯＣ* を算出し、各地点ごとの目標バッテリ残量ＳＯＣ* から成る充電スケジュールを設定する。
【００５２】
なお、前記充電予定地によって、メンテナンスを行う予定の施設、すなわち、メンテナンス予定地が構成され、前記充電充当時間によって、各メンテナンス予定地において再び出発するまでの、メンテナンスに費やすことができる時間、すなわち、メンテナンス充電充当時間が構成され、充電所要時間によって、メンテナンスを行うのに必要な時間、すなわち、メンテナンス所要時間が構成される。
【００５３】
ここで、前記バッテリ残量ＳＯＣは、バッテリ１８の容量に対して実際にバッテリ１８に充電されている電荷量の割合を表す値であり、充電残量を構成する。バッテリ１８が完全に充電され、バッテリ１８の容量に対して実際にバッテリ１８に充電されている電荷量の割合が１００〔％〕である場合、バッテリ残量ＳＯＣは１００〔％〕であり、バッテリ１８は満充電されたという。
【００５４】
バッテリ残量ＳＯＣを算出するために、バッテリ１８には、バッテリ電圧を検出する図示されない電圧検出部としてのバッテリ電圧センサ、及びバッテリ電流を検出する図示されない電流検出部としてのバッテリ電流センサが配設され、前記バッテリ電圧センサのセンサ出力及びバッテリ電流センサのセンサ出力が車両制御装置４１に供給されるようになっている。そして、該車両制御装置４１の充電残量算出処理手段としての図示されないバッテリ残量算出処理手段は、充電残量算出処理としてのバッテリ残量算出処理を行い、バッテリ残量ＳＯＣを算出する。
【００５５】
この場合、最初の出発地及び最終の目的地は自宅とし、自宅を出発する際のバッテリ１８は満充電されていて、バッテリ残量ＳＯＣは１００〔％〕であるとし、自宅に到着したときのバッテリ残量ＳＯＣは０〔％〕であるとする。そして、各充電予定地に到着したときのバッテリ残量ＳＯＣもほぼ０〔％〕とし、前記各充電予定地で充電を行うものとする。また、各充電予定地における充電充当時間が充電所要時間より短い場合、各充電予定地に到着したときに充電を開始し、出発するときに充電を終了するものとする。この場合、バッテリ残量ＳＯＣは１００〔％〕にならないまま、次の目的地に向かうことになる。
【００５６】
なお、前記バッテリ残量ＳＯＣは、物理的に１００〔％〕になったり、０〔％〕になったりすることを指すわけではなく、バッテリ１８を繰り返し経済的に使用し得る最も高いバッテリ残量、及び最も低いバッテリ残量をいう。また、バッテリ残量ＳＯＣは、バッテリ１８の性能、材質等によって異なり、例えば、アルカリ電池の場合には、きわめて低い値になるまで使用することができるが、鉛電池の場合には、過剰に低い値まで使用すると寿命を短くするので、所定の容量を残した状態をバッテリ残量ＳＯＣが０〔％〕であるとする。
【００５７】
前述されたように、充電スケジュールが設定されると、ＣＰＵ３１の図示されない駆動制御指示処理手段は、駆動制御指示処理を行い、前記エルネギー制御判定処理における判定結果である充電スケジュールを電動車両駆動制御装置１０に通知し、電動駆動装置１１の駆動を指示する。
【００５８】
続いて、電動車両駆動制御装置１０において、ＣＰＵ６１の図示されない駆動制御処理手段は、駆動制御処理を行い、前記充電スケジュールに基づいて電動駆動装置１１を駆動する。
【００５９】
次に、前記駆動制御処理手段の動作について説明する。
【００６０】
まず、前記駆動制御処理手段の駆動条件取得処理手段は、駆動条件取得処理を行い、図示されないアクセルペダルに配設されたアクセルスイッチからアクセルペダルの位置、すなわち、アクセルペダル位置を、図示されないブレーキペダルに配設されたブレーキスイッチからブレーキペダルの位置、すなわち、ブレーキペダル位置を読み込むとともに、前記駆動モータ２７に配設された位置検出部としての図示されないロータ位置センサ（レゾルバ等）からロータ位置を読み込み、該ロータ位置に基づいて走行条件としての車速を算出する。この場合、アクセルスイッチ及びブレーキスイッチは、運転操作量検出部として機能し、ロータ位置センサは車速検出部として機能する。なお、前記車速は、出力ギヤ２５に車速検出部としての速度センサを配設し、該速度センサによって検出することもできる。
【００６１】
続いて、前記駆動制御処理手段の車両要求トルク算出処理手段は、車両要求トルク算出処理を行い、前記アクセルペダル位置、ブレーキペダル位置及び車速に基づいて、ハイブリッド型車両を走行させるのに必要な車両要求トルクＴＯ* を算出する。
【００６２】
次に、前記駆動制御処理手段の車両要求トルク判定処理手段は、車両要求トルク判定処理を行い、車両要求トルクＴＯ* が駆動モータ２７の定格としてあらかじめ設定されている最大の駆動モータトルク、すなわち、駆動モータ最大トルクより大きいかどうかを判断する。そして、車両要求トルクＴＯ* が駆動モータ最大トルクより大きい場合、前記駆動制御処理手段の急加速制御処理手段は、急加速制御処理を行い、前記エンジン２１が停止中であるかどうかを判断し、エンジン２１が停止中である場合、発電機２６及び駆動モータ２７を駆動してハイブリッド型車両をＥＶ走行モードで走行させる。
【００６３】
また、車両要求トルクＴＯ* が駆動モータ最大トルク以下である場合、及び車両要求トルクＴＯ* が駆動モータ最大トルクより大きく、かつ、エンジン２１が停止中でない場合、前記駆動制御処理手段の運転者要求出力算出処理手段は、運転者要求出力算出処理を行い、前記車両要求トルクＴＯ* と車速とを乗算することによって、運転者要求出力ＰＤを算出する。そして、前記駆動制御処理手段のバッテリ充放電要求出力算出処理手段は、バッテリ充放電要求出力算出処理を行い、ナビゲーション装置１４から充電スケジュールを読み込むとともに、前記バッテリ残量ＳＯＣを読み込み、現在のバッテリ残量ＳＯＣを前記充電スケジュールの目標バッテリ残量ＳＯＣ* に近づけるように充放電要求出力としてのバッテリ充放電要求出力ＬＳＯＣを算出する。続いて、前記駆動制御処理手段の車両要求出力算出処理手段は、車両要求出力算出処理を行い、前記運転者要求出力ＰＤとバッテリ充放電要求出力ＬＳＯＣとを加算することによって、車両要求出力ＰＯを算出する。
【００６４】
次に、前記駆動制御処理手段のエンジン目標運転状態設定処理手段は、エンジン目標運転状態設定処理を行い、前記ＲＯＭ６４に記録されたエンジン目標運転状態マップを参照し、前記車両要求出力ＰＯ、アクセルペダル位置等に基づいて、エンジン２１の効率が最も高くなる最適燃費曲線上の運転ポイントを決定し、該運転ポイントにおけるエンジン２１のトルク、すなわち、エンジントルクＴＥを、エンジントルクＴＥの目標値を表すエンジン目標トルクＴＥ* として決定し、前記運転ポイントにおけるエンジンの回転速度、すなわち、エンジン回転速度ＮＥを、エンジン回転速度ＮＥの目標値を表すエンジン目標回転速度ＮＥ* として決定し、該エンジン目標回転速度ＮＥ* をエンジン制御装置４６に送る。
【００６５】
該エンジン制御装置４６は、エンジン制御装置４６の記録装置としてのＲＯＭに記録されたエンジン駆動領域マップを参照して、車速、バッテリ残量ＳＯＣ及び車両要求トルクＴＯ* に基づいて、電動駆動装置１１がエンジン２１を駆動するための駆動領域に置かれているかどうかを判断する。この場合、バッテリ残量ＳＯＣが大きいほど駆動領域が狭くされ、バッテリ残量ＳＯＣが小さいほど駆動領域が広くされる。
【００６６】
また、エンジン２１が駆動領域に置かれているにもかかわらず、エンジン２１が駆動されていない場合、エンジン制御装置４６の図示されないエンジン制御処理手段は、エンジン制御処理を行い、エンジン２１を始動させ、ハイブリッド型車両をＨＶ走行モードで走行させる。また、エンジン２１が駆動領域に置かれていないにもかかわらず、エンジン２１が駆動されている場合、前記エンジン制御処理手段は、エンジン２１の駆動を停止させ、ハイブリッド型車両をＥＶ走行モードで走行させる。
【００６７】
そして、前記エンジン２１が駆動領域に置かれておらず、エンジン２１が駆動されていない場合、前記駆動制御処理手段の駆動モータ目標トルク算出処理手段は、駆動モータ目標トルク算出処理を行い、前記車両要求トルクＴＯ* を、目標となる駆動モータトルクＴＭの目標値を表す駆動モータ目標トルクＴＭ* として算出し、該駆動モータ目標トルクＴＭ* を駆動モータ制御装置４９に送る。この場合、該駆動モータ制御装置４９の図示されない電動機械制御処理手段としての駆動モータ制御処理手段は、電動機械制御処理手段としての駆動モータ制御処理を行い、駆動モータ２７のトルク制御を行う。
【００６８】
また、前記エンジン２１が駆動領域に置かれていて、かつ、エンジン２１が駆動されている場合、前記エンジン制御処理手段は、所定の方法でエンジン２１の制御を行う。
【００６９】
次に、発電機制御装置４７の図示されない発電機目標回転速度算出処理手段は、発電機目標回転速度算出処理を行う。すなわち、発電機目標回転速度算出処理手段は、前記ロータ位置センサからロータ位置を読み込み、該ロータ位置に基づいてリングギヤＲの回転速度を算出するとともに、エンジン目標回転速度ＮＥ* を読み込み、リングギヤＲの回転速度及びエンジン目標回転速度ＮＥ* に基づいて、前記プラネタリギヤユニット２３におけるサンギヤＳ、ピニオンＰ及びリングギヤＲの歯数比で表される回転速度関係式によって、エンジン目標回転速度ＮＥ* に対応する発電機２６の回転速度、すなわち、発電機回転速度ＮＧの目標値を表す発電機目標回転速度ＮＧ* を算出する。
【００７０】
ところで、前記構成のハイブリッド型車両をエンジン２１及び駆動モータ２７を駆動し、ＨＶ走行モードで走行させているときに、発電機回転速度ＮＧが低い場合、消費電力が大きくなり、発電機２６の発電効率が低くなるとともに、ハイブリッド型車両の燃費がその分悪くなってしまう。そこで、発電機回転速度ＮＧが低い場合、発電機ブレーキを係合させ、発電機２６を機械的に停止させ、燃費を良くするようにしている。
【００７１】
そして、発電機トルクＴＧの目標値を表す発電機目標トルクＴＧ* が決定されると、発電機制御装置４７において前記発電機目標トルクＴＧ* に基づいて発電機２６のトルク制御が行われ、所定の発電機トルクＴＧが発生させられると、エンジントルクＴＥ、リングギヤＲのトルク、すなわち、リングギヤトルク及び発電機トルクＴＧは互いに反力を受け合うので、発電機トルクＴＧがリングギヤトルクに変換されてリングギヤＲから出力される。このとき、リングギヤトルクがリングギヤＲから出力されるのに伴って、発電機回転速度ＮＧが変動し、前記リングギヤトルクが変動すると、変動したリングギヤトルクが駆動輪２８に伝達され、ハイブリッド型車両の走行フィーリングが低下してしまう。
【００７２】
そこで、前記駆動モータ目標トルク算出処理手段は、発電機回転速度ＮＧの変動に伴う発電機２６のイナーシャ分のトルクを見込んでリングギヤトルクを算出し、該リングギヤトルクに基づいて駆動モータ２７の出力軸におけるトルク、すなわち、駆動軸トルクを推定し、前記車両要求トルクＴＯ* から駆動軸トルクを減算することによって、駆動軸トルクでは過不足する分を前記駆動モータ目標トルクＴＭ* として算出する。
【００７３】
このように、本実施の形態においては、前記充電スケジュール、アクセルペダル位置、ブレーキペダル位置、車速、バッテリ残量ＳＯＣ等の駆動条件に応じて、エンジン２１を停止させ、発電機２６及び駆動モータ２７を駆動するか、エンジン２１及び発電機２６を停止させ、駆動モータ２７だけを駆動してハイブリッド型車両をＥＶ走行モードで走行させたり、エンジン２１及び駆動モータ２７を駆動し、発電機２６を反力を受けるために駆動するか、エンジン２１及び駆動モータ２７を駆動し、発電機２６を機械的に停止させるかして、ハイブリッド型車両をＨＶ走行モードで走行させたりするようになっている。
【００７４】
ところで、所定の充電施設、例えば、駐車場が充電予定地とされた場合、前記駐車場で充電が行われている間、運転者が駐車場の近隣の施設に立ち寄ることができるように、施設が案内されるようになっている。
【００７５】
そのために、前記ＣＰＵ３１の図示されない立寄案内処理手段は、立寄案内処理を行い、立寄施設を検索し、運転者に案内する。
【００７６】
図２は本発明の実施の形態における立寄案内処理手段の動作を示す第１のフローチャート、図３は本発明の実施の形態における立寄案内処理手段の動作を示す第２のフローチャート、図４は本発明の実施の形態における平均滞在時間マップ、図５は本発明の実施の形態における視聴所要時間マップである。
【００７７】
まず、前記立寄案内処理手段のメンテナンス所要時間算出処理手段としての充電所要時間算出処理手段は、メンテナンス所要時間算出処理としての充電所要時間算出処理を行い、車両が駐車場に到着すると、バッテリ残量ＳＯＣを読み込み、駐車場の充電設備によって充電を行うに当たり、前記バッテリ残量ＳＯＣに基づいて充電所要時間を算出し、前記表示処理手段は、充電所要時間を表示部３５（図１）に表示する。
【００７８】
また、前記立寄案内処理手段の立寄施設検索処理手段は、立寄施設検索処理を行い、施設データを読み出し、運転者が駐車場から徒歩で移動することができる距離（本実施の形態においては、１０００〔ｍ〕）の範囲内、すなわち、徒歩移動距離圏内の施設を立寄施設として検索し、前記表示処理手段は、立寄施設検索処理において検索された立寄施設をリストにして前記表示部３５に表示するとともに、表示部３５に表示された地図上に立寄施設を表すマークを表示する。
【００７９】
そして、運転者が、前記操作部３４を操作することによって、表示されたリスト又は立寄施設を表すマークが表示された地図上から一つの立寄施設を選択すると、前記立寄案内処理手段の立寄施設設定処理手段は、立寄施設設定処理を行い、選択された立寄施設を設定する。続いて、前記探索処理手段は、駐車場を出発地とし、選択された立寄施設を目的地として経路を探索し、探索された経路を立寄経路とする。
【００８０】
次に、前記立寄案内処理手段の総所要時間算出処理手段は、総所要時間算出処理を行い、駐車場から立寄施設まで運転者が徒歩で移動するのに必要な時間、すなわち、移動時間としての徒歩所要時間を立寄経路に基づいて算出する。続いて、前記総所要時間算出処理手段は、立寄施設の種別が分かっているかどうかを判断する。施設の種別が分かっている場合、前記総所要時間算出処理手段は、ＲＯＭ３３に設定された図４に示されるような平均滞在時間マップを参照し、各立寄施設の平均滞在時間を種別に応じて読み出して取得する。一方、施設の種別が分かっていない場合、前記総所要時間算出処理手段は、一律に設定され、例えば、ＣＰＵ３１の図示されないバッファに記録された標準的な平均滞在時間（以下「標準滞在時間」という。）を読み出して取得する。本実施の形態において、標準滞在時間はバッファに記録されるようになっているが、前記平均滞在時間マップの所定の領域に、種別ごとの平均滞在時間とは別に記録することができる。なお、前記平均滞在時間マップには、立寄施設の分類ごとに立寄施設の種別が分けられ、各立寄施設の種別に対応させて平均滞在時間が記録される。
【００８１】
続いて、前記総所要時間算出処理手段は、前記徒歩所要時間を２倍することによって、駐車場から選択された立寄施設までの往復の所要時間を算出し、算出された往復の所要時間に平均滞在時間を加算することによって、駐車場から選択された立寄施設に立ち寄り、平均滞在時間だけ選択された立寄施設に滞在した後、選択された立寄施設から駐車場に戻るまでの徒歩による総所要時間を算出する。
【００８２】
次に、前記立寄案内処理手段の比較処理手段は、比較処理を行い、前記総所要時間と充電所要時間とを比較し、総所要時間が充電所要時間より短いかどうかを判断し、前記表示処理手段は、選択された立寄施設に徒歩で立ち寄ることが可能であるかどうかを表示部３５にメッセージで表示する。
【００８３】
すなわち、総所要時間が充電所要時間より短い場合、前記表示処理手段は、選択された立寄施設に徒歩で立ち寄ることが可能である旨のメッセージを表示する。このとき、前記表示処理手段は、徒歩所要時間、平均滞在時間、滞在可能時間等を地図上に併せて表示する。また、総所要時間が充電所要時間より長い場合、前記表示処理手段は、前記選択された立寄施設に徒歩以外の移動手段、例えば、車両で、充電終了後に立ち寄るように指示する旨のメッセージを表示する。総所要時間が充電所要時間より長い場合、前記表示処理手段は、選択された立寄施設に徒歩で立ち寄ることができない旨のメッセージを表示することもできる。
【００８４】
なお、本実施の形態において、前記比較処理手段は、総所要時間が充電所要時間より短いかどうかを判断し、総所要時間が充電所要時間より短い場合、前記表示処理手段は、前記立寄施設に徒歩で立ち寄ることが可能である旨のメッセージを表示するようになっているが、あらかじめ運転者が許容時間を設定した場合には、総所要時間が充電所要時間より設定された許容時間だけ長くても、前記表示処理手段は、前記立寄施設に徒歩で立ち寄ることが可能である旨のメッセージを表示する。
【００８５】
そして、前記立寄案内処理手段のメンテナンス終了判断処理手段としての充電終了判断処理手段は、メンテナンス終了判断処理としての充電終了判断処理を行い、充電が終了したかどうかを判断する。充電が終了すると、前記立寄案内処理手段のメンテナンス終了通知処理手段としての充電終了通知処理手段は、メンテナンス終了通知処理としての充電終了通知処理を行い、運転者に充電が終了した旨を、通信装置としての、かつ、通信端末としての携帯電話にメール等で通知する。
【００８６】
このように、本実施の形態においては、総所要時間が充電所要時間より短い場合に、立寄施設に立ち寄ることが可能である旨のメッセージが表示されるので、立寄施設に立ち寄った場合、立寄施設から駐車場に戻るタイミングを予想することができる。
【００８７】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ バッテリ残量ＳＯＣを読み込む。
ステップＳ２ 充電所要時間を算出する。
ステップＳ３ 徒歩移動距離圏内の施設を表示する。
ステップＳ４ 立寄施設設定処理を行う。
ステップＳ５ 徒歩所要時間を算出する。
ステップＳ６ 立寄施設の種別が分かっているかどうかを判断する。立寄施設の種別が分かっている場合はステップＳ８に、分かっていない場合はステップＳ７に進む。
ステップＳ７ 一律に設定された平均滞在時間を取得してステップＳ９に進む。
ステップＳ８ 各立寄施設の平均滞在時間を立寄施設の種別に応じて取得する。
ステップＳ９ 総所要時間を算出する。
ステップＳ１０ 総所要時間が充電所定時間より短いかどうかを判断する。総所要時間が充電所定時間より短い場合はステップＳ１２に、総所要時間が充電所定時間より長い場合はステップＳ１１に進む。
ステップＳ１１ 徒歩以外で立ち寄るように指示する旨のメッセージを表示する。
ステップＳ１２ 立寄施設に徒歩で立ち寄ることが可能である旨のメッセージを表示する。
ステップＳ１３ 充電が終了するのを待機し、充電が終了するとステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４ 充電終了を通知し、処理を終了する。
【００８８】
本実施の形態においては、前記平均滞在時間マップ及び視聴所要時間マップはＲＯＭ３３に設定されているが、情報センタ５１のデータベース５８に設定することもできる。
【００８９】
また、前記表示処理手段は、総所要時間が充電所要時間より短い立寄施設を地図上に表示するようになっているが、運転者があらかじめ立寄施設の分類等を登録しておくと、表示処理手段は、総所要時間が充電所要時間より短い立寄施設のうちの登録された分類等の立寄施設を選択し、表示することができる。
【００９０】
そして、情報センタ５１から駐車場の近隣の施設のイベント情報（ディスカウントセール、コンサート、飲食店のランチ時間等）を配信し、該イベント情報を表示部３５に表示することができる。
【００９１】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の実施の形態における電動車両駆動制御システムを示す図である。
【図２】本発明の実施の形態における立寄案内処理手段の動作を示す第１のフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態における立寄案内処理手段の動作を示す第２のフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態における平均滞在時間マップである。
【符号の説明】
【００９３】
１０ 電動車両駆動制御装置
１１ 電動駆動装置
１４ ナビゲーション装置
３１ ＣＰＵ
５１ 情報センタ
６３ ネットワーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の施設で車両のメンテナンスを行う際に、メンテナンスを行うのに必要なメンテナンス所要時間を算出するメンテナンス所要時間算出処理手段と、前記メンテナンスが行われる施設の近隣の立寄施設を検索する立寄施設検索処理手段と、前記検索された立寄施設を表示する表示処理手段と、前記表示された立寄施設から一つの立寄施設が選択されたときに、選択された立寄施設を設定する立寄施設設定処理手段と、前記設定された立寄施設に立ち寄り、メンテナンスが行われる施設に戻るまでの徒歩による総所要時間を算出する総所要時間算出処理手段と、前記総所要時間とメンテナンス所要時間とを比較する比較処理手段と、前記総所要時間とメンテナンス所要時間との比較結果に基づいて、立寄施設に徒歩で立ち寄ることが可能であるかどうかを通知する立寄施設通知処理手段とを有することを特徴とする立寄施設案内システム。
【請求項２】
前記総所要時間算出処理手段は、メンテナンスが行われる施設と立寄施設との間を徒歩で移動するのに必要な移動時間、及び立寄施設における平均滞在時間に基づいて総所要時間を算出する請求項１に記載の立寄施設案内システム。
【請求項３】
前記立寄施設通知処理手段は、前記総所要時間が前記メンテナンス所要時間より短い場合に、立寄施設に立ち寄ることが可能である旨を通知する請求項１に記載の立寄施設案内システム。
【請求項４】
前記メンテナンスが終了したときに、メンテナンスが終了したことを通知するメンテナンス終了通知処理手段を有する請求項１に記載の立寄施設案内システム。
【請求項５】
前記メンテナンスは充電要素への充電である請求項１〜４のいずれか１項に記載の立寄施設案内システム。
【請求項６】
所定の施設で車両のメンテナンスを行う際に、メンテナンスを行うのに必要なメンテナンス所要時間を算出し、前記メンテナンスが行われる施設の近隣の立寄施設を検索し、該検索された立寄施設を表示し、該表示された立寄施設から一つの立寄施設が選択されたときに、選択された立寄施設を設定し、該設定された立寄施設に立ち寄り、メンテナンスが行われる施設に戻るまでの徒歩による総所要時間を算出し、該総所要時間とメンテナンス所要時間とを比較し、前記総所要時間とメンテナンス所要時間との比較結果に基づいて、立寄施設に徒歩で立ち寄ることが可能であるかどうかを通知することを特徴とする立寄施設案内方法。
【請求項１】
所定の施設で車両のメンテナンスを行う際に、メンテナンスを行うのに必要なメンテナンス所要時間を算出するメンテナンス所要時間算出処理手段と、前記メンテナンスが行われる施設の近隣の立寄施設を検索する立寄施設検索処理手段と、前記検索された立寄施設を表示する表示処理手段と、前記表示された立寄施設から一つの立寄施設が選択されたときに、選択された立寄施設を設定する立寄施設設定処理手段と、前記設定された立寄施設に立ち寄り、メンテナンスが行われる施設に戻るまでの徒歩による総所要時間を算出する総所要時間算出処理手段と、前記総所要時間とメンテナンス所要時間とを比較する比較処理手段と、前記総所要時間とメンテナンス所要時間との比較結果に基づいて、立寄施設に徒歩で立ち寄ることが可能であるかどうかを通知する立寄施設通知処理手段とを有することを特徴とする立寄施設案内システム。
【請求項２】
前記総所要時間算出処理手段は、メンテナンスが行われる施設と立寄施設との間を徒歩で移動するのに必要な移動時間、及び立寄施設における平均滞在時間に基づいて総所要時間を算出する請求項１に記載の立寄施設案内システム。
【請求項３】
前記立寄施設通知処理手段は、前記総所要時間が前記メンテナンス所要時間より短い場合に、立寄施設に立ち寄ることが可能である旨を通知する請求項１に記載の立寄施設案内システム。
【請求項４】
前記メンテナンスが終了したときに、メンテナンスが終了したことを通知するメンテナンス終了通知処理手段を有する請求項１に記載の立寄施設案内システム。
【請求項５】
前記メンテナンスは充電要素への充電である請求項１〜４のいずれか１項に記載の立寄施設案内システム。
【請求項６】
所定の施設で車両のメンテナンスを行う際に、メンテナンスを行うのに必要なメンテナンス所要時間を算出し、前記メンテナンスが行われる施設の近隣の立寄施設を検索し、該検索された立寄施設を表示し、該表示された立寄施設から一つの立寄施設が選択されたときに、選択された立寄施設を設定し、該設定された立寄施設に立ち寄り、メンテナンスが行われる施設に戻るまでの徒歩による総所要時間を算出し、該総所要時間とメンテナンス所要時間とを比較し、前記総所要時間とメンテナンス所要時間との比較結果に基づいて、立寄施設に徒歩で立ち寄ることが可能であるかどうかを通知することを特徴とする立寄施設案内方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−２４９６３３（Ｐ２００８−２４９６３３Ａ）
【公開日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−９４０３６（Ｐ２００７−９４０３６）
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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