端末装置、自動キャリブレーションの実行方法およびプログラム
【課題】自動キャリブレーション中にユーザが操作してしまうことによる自動キャリブレーションの失敗の防止。
【解決手段】端末装置は、ユーザの操作に基づき位置または指示量を検出する第１の入力装置と、前記第１の入力装置への接近物の存在を検出する第２の入力装置と、前記第１の入力装置の自動キャリブレーションを実行するとともに、前記自動キャリブレーション中に、前記第２の入力装置から前記第１の入力装置への接近物の存在が検出された場合、前記第１の入力装置の自動キャリブレーションを中止する制御部と、を備える。
【解決手段】端末装置は、ユーザの操作に基づき位置または指示量を検出する第１の入力装置と、前記第１の入力装置への接近物の存在を検出する第２の入力装置と、前記第１の入力装置の自動キャリブレーションを実行するとともに、前記自動キャリブレーション中に、前記第２の入力装置から前記第１の入力装置への接近物の存在が検出された場合、前記第１の入力装置の自動キャリブレーションを中止する制御部と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端末装置、自動キャリブレーションの実行方法およびプログラムに関し、特に、ユーザの操作に基づき位置または指示量を検出する入力装置を備えた端末装置、自動キャリブレーションの実行方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、携帯電話やノートＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、タブレットＰＣなどの携帯端末および据え置き型のデスクトップＰＣやＣＤ（Ｃａｓｈ Ｄｉｓｐｅｎｓｅｒ）機などにおいて、ユーザー志向の高まりとともにユーザビリティ向上のためにユーザインターフェース（以下、「ＵＩ」と称する。）が進化し、従来からのＵＩデバイス代表とも言えるマウスや静電パッド、キーボードに加えて、タッチパネルやトラックボール、スティックポインタ（登録商標）、ニューロポインタ（登録商標）といった各種ＵＩデバイスが考案されている。
【０００３】
これらのＵＩデバイスの多くはアナログのセンサ出力を用いており、アナログであるため温度変化・経時変化によりセンサ出力値が変化してしまう。そこで、無入力時の基準位置（原点）がずれることを防ぐために無入力状態でのキャリブレーションが必要となる。
【０００４】
例えば、特許文献１に、使用者が“マーク”位置を押さなくとも、その基準位置（原点）の電圧を検出し、位置補正を実施できるペン入力タブレットが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１６６８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以下の分析は、本発明によって与えられたものである。
【０００７】
上記特許文献１に開示されているような自動位置補正処理（以下、「自動キャリブレーション」という。）を実行可能な端末装置では、自動キャリブレーション中に、これを知らないユーザがキャリブレーション対象の入力装置を操作してしまうと、当該操作に基づいて誤った内容でキャリブレーションデータが学習されてしまうという問題点がある。
【０００８】
これを防ぐため、例えば、自動キャリブレーション中は、画面に「キャリブレーション中のためデバイスに触れないでください。」と表示することや、不使用時にキャリブレーションを済ませてしまうことも考えられるが、ユーザの利便性や機器の用途や性質を考えると、この種の対策を採用できないことも多い。
【０００９】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、自動キャリブレーションの失敗を防ぐことのできる端末装置、自動キャリブレーションの実行方法およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の視点によれば、ユーザの操作に基づき位置または指示量を検出する第１の入力装置と、前記第１の入力装置への接近物の存在を検出する第２の入力装置と、前記第１の入力装置の自動キャリブレーションを実行するとともに、前記自動キャリブレーション中に、前記第２の入力装置から前記第１の入力装置への接近物の存在が検出された場合、前記第１の入力装置の自動キャリブレーションを中止する制御部と、を備えた端末装置が提供される。
【００１１】
本発明の第２の視点によれば、ユーザの操作に基づき位置または指示量を検出する第１の入力装置と、前記第１の入力装置への接近物の存在を検出する第２の入力装置と、を備える端末装置の前記第１の入力装置の自動キャリブレーションの実行方法であって、所定の開始条件により、前記第１の入力装置の自動キャリブレーションを開始するステップと、前記自動キャリブレーション中に、前記第２の入力装置から前記第１の入力装置への接近物の存在が検出された場合、前記第１の入力装置の自動キャリブレーションを中止するステップと、を含むこと、を特徴とする自動キャリブレーションの実行方法が提供される。本方法は、上記第１、第２の入力装置を備える端末装置という、特定の機械に結びつけられている。
【００１２】
本発明の第３の視点によれば、ユーザの操作に基づき位置または指示量を検出する第１の入力装置と、前記第１の入力装置への接近物の存在を検出する第２の入力装置と、を備える端末装置に搭載されたコンピュータに実行させるプログラムであって、所定の開始条件により、前記第１の入力装置の自動キャリブレーションを開始する処理と、前記自動キャリブレーション中に、前記第２の入力装置から前記第１の入力装置への接近物の存在が検出された場合、前記第１の入力装置の自動キャリブレーションを中止する処理と、を前記コンピュータに実行させるプログラムが提供される。なお、このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記録することができる。即ち、本発明は、コンピュータプログラム製品として具現することも可能である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、自動キャリブレーション中にユーザが操作してしまうことによる自動キャリブレーションの失敗を防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の動作を表したフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施形態の動作を表したフローチャートである。
【図４】本発明の第３の実施形態の動作を表したフローチャートである。
【図５】本発明の第４の実施形態の動作を表したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
はじめに、本発明の概要について説明する。本発明は、ユーザの操作に基づき位置または指示量を検出する第１の入力装置と、前記第１の入力装置への接近物の存在を検出する第２の入力装置と、前記第１の入力装置の自動キャリブレーションを実行する制御部とを備えた端末装置により実現できる。より具体的には、制御部は、上記した自動キャリブレーションの対象である第１の入力装置の自動キャリブレーション中に、前記第２の入力装置から前記第１の入力装置への接近物の存在が検出された場合、前記第１の入力装置の自動キャリブレーションを中止する。
【００１６】
以上により、ユーザの操作等に基づいて誤った内容のキャリブレーションデータが設定されてしまう事態の発生を抑止することができる。
【００１７】
［第１の実施形態］
続いて本発明の第１の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る端末装置の構成を表わしたブロック図である。図１を参照すると、第１の入力装置１１と、表示部１２と、制御部１３と、第２の入力装置１４と、記憶部１５とを備えた構成が示されている。
【００１８】
第１の入力装置１１は、タッチパネル、スティックポインタ（登録商標）、ニューロポインタ（登録商標）等の、基準位置または原点からの位置や操作量を検出するタイプのＵＩデバイスである。
【００１９】
表示部１２は、液晶ディスプレイデバイスや有機ＥＬディスプレイなどの表示装置によって構成されている。
【００２０】
制御部１３は、所定の自動キャリブレーション開始条件に従い、第１の入力装置１１の上記基準位置または原点についての自動キャリブレーションを実施する。具体的には、制御部１３は、第１の入力装置１１から出力された、キャリブレーションデータを使用しないセンサ出力値に基づいて、その補正を行うためのキャリブレーションデータを算出する動作を行う。
【００２１】
第２の入力装置１４は、ユーザ（人体）等の接近物が第１の入力装置の近くに存在するか否かを検出する人感センサである。このような人感センサは、ユーザ（人体）から放射される遠赤外線を検出する赤外線センサや超音波の反射によって検出する超音波センサ等で構成される。以下の実施形態では、第２の入力装置１４は、付近にユーザ（人体）が感知されない状態では０に近い数値を出力し、ユーザ（人体）が第１の入力装置１１に近づくに従い、大きな値を出力するものとする。
【００２２】
記憶部１５は、第１の入力装置１１からの出力データの格納先として用いられるメモリ等である。
【００２３】
上記のような構成を持つ端末装置１０としては、携帯電話端末、ノートＰＣ、タブレットＰＣなどの携帯端末、据え置き型のデスクトップＰＣ、各種ＵＩデバイスから操作を受け付ける家電機器、カーナビゲーションシステム等の車載機器や銀行のＣＤ機などの種々のものが考えられるが、以下の説明では、携帯電話端末であるものとして説明する。
【００２４】
また、上記した端末装置１０の制御部１３は、端末装置１０を構成するコンピュータに、そのハードウェア（入力装置、記憶装置、表示装置）を用いて、上記した制御部１３の処理を実行させるコンピュータプログラムにより実現することもできる。
【００２５】
続いて、本実施形態の動作について図面を参照して詳細に説明する。図２は、本発明の第１の実施形態の動作を表したフローチャートである。図２を参照すると、まず、制御部１３は、自動キャリブレーションの開始条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ００１）。なお、自動キャリブレーションの開始条件としては、深夜などのユーザの使用が少ない特定の時間帯、一定時間の経過、端末装置の電源オン操作時など種々の条件が、端末装置１０の種類や用途に応じて設定される。
【００２６】
自動キャリブレーションの開始条件が成立している場合、制御部１３は、第２の入力装置１４に対し、データ出力を要求する制御信号Ｃ２を送出する（ステップＳ００２）。
【００２７】
前記制御信号Ｃ２を受信した第２の入力装置１４は、制御部１３に対し、第１の入力装置１１の付近にユーザ（人体）が存在するか否かを示すデータを出力する。
【００２８】
制御部１３は、第２の入力装置１４からデータを受信すると（ステップＳ００３）、出力値が、予め定めたしきい値（Ｙ）を超えているか否かにより、第１の入力装置１１に接近物があるか否かを判断する（ステップＳ００４）。
【００２９】
前記しきい値（Ｙ）との比較の結果、第１の入力装置１１に接近物があると判断された場合（ステップＳ００４のＹｅｓ）、制御部１３は、自動キャリブレーションを中止する（ステップＳ００１へ）。この場合、次回の自動キャリブレーションの開始条件が成立するまで、自動キャリブレーションの実施は抑止されることになる。
【００３０】
他方、第１の入力装置１１に接近物はないと判断した場合（ステップＳ００４のＮｏ）、制御部１３は、制御部１３は、第１の入力装置１１に対し、第１の入力装置１１内部で保持するキャリブレーションデータ（校正値）を適用する前の基準位置または原点のデータの出力を要求する制御信号Ｃ１を送出する（ステップＳ００５）。
【００３１】
前記制御信号Ｃ１を受信した第１の入力装置１１は、制御部１３に対し、基準位置または原点のデータを出力する。
【００３２】
制御部１３は、第１の入力装置１１からデータを受信すると（ステップＳ００６）、記憶部１５に保存する。
【００３３】
制御装置１３は、一定時間（Ｔ秒）待機した後（ステップＳ００７）、上記ステップＳ００２〜Ｓ００７を規定回数（Ｎ回）繰り返す（ステップＳ００８）。
【００３４】
Ｎ回目のデータを受信すると、制御装置１３は、記憶装置１５からＮ回分のデータを読み出し、平均化処理する（ステップＳ００９）。
【００３５】
制御部１３は、キャリブレーションデータ（校正値）として、第１の入力装置１１に上記ステップＳ００９にて平均化処理した値を保持させる制御信号を送出する（ステップＳ０１０）。
【００３６】
以上により、自動キャリブレーション処理が完了する。その後、制御部１３が、第１の入力装置１１に対し、通常のデータ出力を要求した場合、第１の入力装置１１は、出力データとして、測定したデータにキャリブレーションデータ（校正値）よる補正を加えたデータを出力する。
【００３７】
なお、図２のフローチャート中のデータ出力間隔（Ｔ秒）、回数（Ｎ回）、閾値（Ｙ）は、第１の入力装置１１を構成するＵＩデバイスのセンサ出力ばらつきや追従性、第２の入力装置１４を構成する人感センサの出力特性などを考慮し、デバイス供給メーカーや、端末メーカーによって任意に定められる。
【００３８】
以上のように、本実施形態によれば、自動キャリブレーション実行中に、第１の入力装置の操作がされる可能性があることを検知して、自動キャリブレーションを中止するため、誤ったキャリブレーションデータが設定されることを防ぐことが可能になる。
【００３９】
また、本発明の第２の入力装置１４としては、携帯端末や液晶テレビ等の省電力制御用の人感センサを備えた機器に搭載された人感センサを利用することができるので、部品点数を増大させることなく、また、コストやサイズにおいても有利である。
【００４０】
続いて、上記第１の実施形態に変更を加えた第２〜第４の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。以下、本発明の第２〜第４の実施形態は、第１の実施形態と同等の構成にて実現できるので、図３〜図５のフローチャートを参照して動作上の相違点を説明する。
【００４１】
［第２の実施形態］
図３は、本発明の第２の実施形態の動作を表したフローチャートである。図３のステップＳ００１〜ステップＳ００６およびステップＳ００７〜ステップＳ０１０の動作は上記した第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００４２】
本実施形態では、ステップＳ００６の第１の入力装置１１からのデータ受信後、記憶部１５に保存した前回データとの比較処理が追加されている（ステップＳ０１１）。この比較の結果、前回の値からの変化が所定のしきい値（Ｘ）以上である場合（ステップＳ０１１のＹｅｓ）、制御部１３は、自動キャリブレーションを中止する（ステップＳ００１へ）。
【００４３】
上記処理を追加した本実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加え、例えばタッチパネル面への異物落下等、第２の入力装置１４では検出しえない事象により、誤ったキャリブレーションデータが設定されることを防ぐことができる。
【００４４】
［第３の実施形態］
図４は、本発明の第３の実施形態の動作を表したフローチャートである。図４のステップＳ００１〜ステップＳ００６およびステップＳ００７〜ステップＳ０１０の動作は上記した第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００４５】
本実施形態では、ステップＳ００３の第２の入力装置１４からのデータ受信後、受信データが、予め定めた第２のしきい値（Ｙ２）を下回るか否かにより、ユーザ（人）などが自装置の近くにいるか否かを判断する処理が追加されている（ステップＳ０１２）。前述したとおり、第２の入力装置１４は、付近にユーザ（人体）が感知されない状態では０に近い数値を出力し、ユーザ（人体）が第１の入力装置１１に近づくに従い、大きな値を出力するので、第２のしきい値（Ｙ２）として、しきい値（Ｙ）よりも小さな値が設定される。
【００４６】
前記第２のしきい値（Ｙ２）との比較の結果、自装置の近くにユーザ（人）などが存在しないと判断した場合（ステップＳ０１２のＮｏ）、制御部１３は、自動キャリブレーションを中止する（ステップＳ００１へ）。この場合、次回の自動キャリブレーションの開始条件が成立するまで、自動キャリブレーションの実施は抑止されることになる。
【００４７】
他方、自装置の近くにユーザ（人）などが存在すると判断した場合（ステップＳ０１２のＹｅｓ）、制御部１３は、ステップＳ００４以下の自動キャリブレーション処理を実行する。
【００４８】
以上のように、自装置の近くにユーザ（人）などが存在することを自動キャリブレーションの開始条件とする本実施形態によれば、第１の入力装置１１への接近物がある場合のみならず、ユーザ（人）などが近くにいない場合も、自動キャリブレーション処理を抑止するため、第１の実施形態の効果に加えて、省電力性を高めることができる。
【００４９】
［第４の実施形態］
上記した第３の実施形態では、ユーザ（人）が端末装置１０に近付いて第１の入力装置１１に触れるまでに自動キャリブレーションが完了することを前提としている。しかしながら、第１の入力装置１１となるＵＩデバイスの特性や、第２の入力装置１４として用いる人感センサの特性、ユーザ（人）の動作の速さによっては、図４のステップＳ０１２でユーザが近くにいると判定し、自動キャリブレーションを開始したにも拘らず、自動キャリブレーション中に、ステップＳ００４で第１の入力装置への接近物ありと判定されることがありうる。この結果、長期間自動キャリブレーションの実施ができないことも考えられる。
【００５０】
続いて、省電力性能を確保しつつ、ある程度の時間間隔で自動キャリブレーションを実施できるようにした本発明の第４の実施形態について説明する。図５は、本発明の第４の実施形態の動作を表したフローチャートである。本実施形態も後半部分は、上記各実施形態とほぼ同一であるので、以下相違点を中心に説明する。
【００５１】
本実施形態の自動キャリブレーションの開始条件（図５のステップＳ００１参照）としては、少なくとも一定の時間間隔で自動キャリブレーションを行う条件が設定されているものとする。
【００５２】
まず、図５に示すように、端末装置１０の制御部１３は、所定の時間間隔で、第２の入力装置１４に対し、データ出力を要求する制御信号Ｃ２を送出する（ステップＳ１０１）。
【００５３】
前記制御信号Ｃ２を受信した第２の入力装置１４は、制御部１３に対し、データを出力する。
【００５４】
制御部１３は、第２の入力装置１４からデータを受信すると（ステップＳ１０２）、第２の入力装置１４の出力値と、上記第３の実施形態と同様のしきい値（Ｙ）、第２のしきい値（Ｙ２）とを比較する（ステップＳ１０３、Ｓ１０４）。
【００５５】
前記比較の結果、第１の入力装置１１に触れる程度ではないが、自装置の近くにユーザ（人）などが存在すると判断した場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ、ステップＳ１０４のＮｏ）、制御部１３は、上記ステップＳ００１で用いる自動キャリブレーションの実行間隔を短縮する（ステップＳ１０６）。
【００５６】
また、自装置の近くにユーザ（人）などが存在すると判断し、かつ、それが第１の入力装置１１に触れる程度であると判断した場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ、ステップＳ１０４のＹｅｓ）、制御部１３は、上記ステップＳ００１で用いる自動キャリブレーションの実行間隔を長くする（ステップＳ１０５）。
【００５７】
なお、自装置の近くにユーザ（人）などが存在しないと判断した場合は、自動キャリブレーションの実行間隔の変更は行わないものとする。
【００５８】
その後は第１の実施形態と同様に、制御部１３は、自動キャリブレーションの開始条件が成立しているか否かを判定し、第１の実施形態と同様に自動キャリブレーションを実施する（ステップＳ００１〜Ｓ０１０）。但し、自装置の近くにユーザ（人）などが存在すると判断し、かつ、それが第１の入力装置１１に触れる程度であると判断した場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ、ステップＳ１０４のＹｅｓ）、自動キャリブレーションの実行間隔は延ばされているので、ステップＳ００４の第１の入力装置１１に接近物があるか否かの判断は不要となる。
【００５９】
以上のように、自動キャリブレーションの実行間隔を調整することで、第３の実施形態と同様に、ユーザが近くにいるときには積極的に自動キャリブレーションを行なうとともに、第１の入力装置１１が操作されようとしているときには、自動キャリブレーションの実行間隔を延ばすことで自動キャリブレーションの実行を延期させることができる。
【００６０】
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の基本的技術的思想を逸脱しない範囲で、更なる変形・置換・調整を加えることができる。
【００６１】
例えば、第２の入力装置１４は、しきい値（Ｙ、Ｙ２）やデバイスパラメータのチューニングによって、機械や動物、昆虫などに対応することも可能であり、人以外のものでも検出可能となるよう設定しても良い。
【００６２】
また上記した実施形態では、第２の入力装置１４は、人感センサであるものとして説明したが、端末装置１０に搭載または接続されている各種のカメラや、携帯端末やノート型ＰＣの開閉状態や筺体のスライド状態を検出するスイッチなどを用いることも可能である。その他、例えば、モーションセンサ、空間センサ、赤外線センサ、静電容量センサ、超音波センサなどを第２の入力装置１４として用いることも可能である。
【００６３】
なお、上記各種センサのうち、第１の実施形態で説明したように、赤外線等を利用した人感センサを用いることで、人と物の区別ができるようになる。これにより、接近物が自動キャリブレーションに影響を及ぼすものであるか否かを判別し、人体等の接近が認められた場合にのみ、自動キャリブレーションを中止または延期するようにしてもよい。
【００６４】
また、上記した実施形態では、人感センサのからの出力値がしきい値を超えることを条件に、接近物の検出を行っているが、より精緻に、人感センサ等からの出力値（即ち、センサと対象物との距離）の変化に基づき接近しているか否かを検出したり、動きを予測して接近を検出するようにしてもよい。
【００６５】
また上記した各実施形態では、第１の入力装置１１にて測定されたＮ回分のデータを平均化処理してキャリブレーションデータを作成するものとして説明したが、例えば、メジアン（中央値）や最頻値などのその他の統計処理により得られた値を採用することも可能である。
【００６６】
また上記した第３、第４の実施形態では、第２の入力装置１４に、ユーザが近くにいることと、第１の入力装置１１への接近物の存在とをそれぞれ区別して検出させるものとして説明したが、その一方を第２の入力装置１４とは別の第３の入力装置に担わせる構成も採用可能である。例えば、第２の入力装置１４としてごく至近の接近物の存在を検出するセンサを用い、ユーザ（人）が近くにいることについては、端末装置１０が設置されているエリアの出入口のセンサ、省電力制御用の人感センサやカメラの画像などにより検出する構成も採用可能である。
【００６７】
また、メンテナンス担当者等の必要な人には、キャリブレーション機能が正しく働いていることがわかるように、第２の入力装置１４の判定結果やキャリブレーション機能の動作状態を表示するアイコンやＬＥＤ等の状態表示手段を設けたり、キャリブレーション機能の動作履歴をログとして記録する構成等も採用可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１０ 端末装置
１１ 第１の入力装置
１２ 表示部
１３ 制御部
１４ 第２の入力装置
１５ 記憶部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端末装置、自動キャリブレーションの実行方法およびプログラムに関し、特に、ユーザの操作に基づき位置または指示量を検出する入力装置を備えた端末装置、自動キャリブレーションの実行方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、携帯電話やノートＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、タブレットＰＣなどの携帯端末および据え置き型のデスクトップＰＣやＣＤ（Ｃａｓｈ Ｄｉｓｐｅｎｓｅｒ）機などにおいて、ユーザー志向の高まりとともにユーザビリティ向上のためにユーザインターフェース（以下、「ＵＩ」と称する。）が進化し、従来からのＵＩデバイス代表とも言えるマウスや静電パッド、キーボードに加えて、タッチパネルやトラックボール、スティックポインタ（登録商標）、ニューロポインタ（登録商標）といった各種ＵＩデバイスが考案されている。
【０００３】
これらのＵＩデバイスの多くはアナログのセンサ出力を用いており、アナログであるため温度変化・経時変化によりセンサ出力値が変化してしまう。そこで、無入力時の基準位置（原点）がずれることを防ぐために無入力状態でのキャリブレーションが必要となる。
【０００４】
例えば、特許文献１に、使用者が“マーク”位置を押さなくとも、その基準位置（原点）の電圧を検出し、位置補正を実施できるペン入力タブレットが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１６６８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以下の分析は、本発明によって与えられたものである。
【０００７】
上記特許文献１に開示されているような自動位置補正処理（以下、「自動キャリブレーション」という。）を実行可能な端末装置では、自動キャリブレーション中に、これを知らないユーザがキャリブレーション対象の入力装置を操作してしまうと、当該操作に基づいて誤った内容でキャリブレーションデータが学習されてしまうという問題点がある。
【０００８】
これを防ぐため、例えば、自動キャリブレーション中は、画面に「キャリブレーション中のためデバイスに触れないでください。」と表示することや、不使用時にキャリブレーションを済ませてしまうことも考えられるが、ユーザの利便性や機器の用途や性質を考えると、この種の対策を採用できないことも多い。
【０００９】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、自動キャリブレーションの失敗を防ぐことのできる端末装置、自動キャリブレーションの実行方法およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の視点によれば、ユーザの操作に基づき位置または指示量を検出する第１の入力装置と、前記第１の入力装置への接近物の存在を検出する第２の入力装置と、前記第１の入力装置の自動キャリブレーションを実行するとともに、前記自動キャリブレーション中に、前記第２の入力装置から前記第１の入力装置への接近物の存在が検出された場合、前記第１の入力装置の自動キャリブレーションを中止する制御部と、を備えた端末装置が提供される。
【００１１】
本発明の第２の視点によれば、ユーザの操作に基づき位置または指示量を検出する第１の入力装置と、前記第１の入力装置への接近物の存在を検出する第２の入力装置と、を備える端末装置の前記第１の入力装置の自動キャリブレーションの実行方法であって、所定の開始条件により、前記第１の入力装置の自動キャリブレーションを開始するステップと、前記自動キャリブレーション中に、前記第２の入力装置から前記第１の入力装置への接近物の存在が検出された場合、前記第１の入力装置の自動キャリブレーションを中止するステップと、を含むこと、を特徴とする自動キャリブレーションの実行方法が提供される。本方法は、上記第１、第２の入力装置を備える端末装置という、特定の機械に結びつけられている。
【００１２】
本発明の第３の視点によれば、ユーザの操作に基づき位置または指示量を検出する第１の入力装置と、前記第１の入力装置への接近物の存在を検出する第２の入力装置と、を備える端末装置に搭載されたコンピュータに実行させるプログラムであって、所定の開始条件により、前記第１の入力装置の自動キャリブレーションを開始する処理と、前記自動キャリブレーション中に、前記第２の入力装置から前記第１の入力装置への接近物の存在が検出された場合、前記第１の入力装置の自動キャリブレーションを中止する処理と、を前記コンピュータに実行させるプログラムが提供される。なお、このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記録することができる。即ち、本発明は、コンピュータプログラム製品として具現することも可能である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、自動キャリブレーション中にユーザが操作してしまうことによる自動キャリブレーションの失敗を防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の動作を表したフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施形態の動作を表したフローチャートである。
【図４】本発明の第３の実施形態の動作を表したフローチャートである。
【図５】本発明の第４の実施形態の動作を表したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
はじめに、本発明の概要について説明する。本発明は、ユーザの操作に基づき位置または指示量を検出する第１の入力装置と、前記第１の入力装置への接近物の存在を検出する第２の入力装置と、前記第１の入力装置の自動キャリブレーションを実行する制御部とを備えた端末装置により実現できる。より具体的には、制御部は、上記した自動キャリブレーションの対象である第１の入力装置の自動キャリブレーション中に、前記第２の入力装置から前記第１の入力装置への接近物の存在が検出された場合、前記第１の入力装置の自動キャリブレーションを中止する。
【００１６】
以上により、ユーザの操作等に基づいて誤った内容のキャリブレーションデータが設定されてしまう事態の発生を抑止することができる。
【００１７】
［第１の実施形態］
続いて本発明の第１の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る端末装置の構成を表わしたブロック図である。図１を参照すると、第１の入力装置１１と、表示部１２と、制御部１３と、第２の入力装置１４と、記憶部１５とを備えた構成が示されている。
【００１８】
第１の入力装置１１は、タッチパネル、スティックポインタ（登録商標）、ニューロポインタ（登録商標）等の、基準位置または原点からの位置や操作量を検出するタイプのＵＩデバイスである。
【００１９】
表示部１２は、液晶ディスプレイデバイスや有機ＥＬディスプレイなどの表示装置によって構成されている。
【００２０】
制御部１３は、所定の自動キャリブレーション開始条件に従い、第１の入力装置１１の上記基準位置または原点についての自動キャリブレーションを実施する。具体的には、制御部１３は、第１の入力装置１１から出力された、キャリブレーションデータを使用しないセンサ出力値に基づいて、その補正を行うためのキャリブレーションデータを算出する動作を行う。
【００２１】
第２の入力装置１４は、ユーザ（人体）等の接近物が第１の入力装置の近くに存在するか否かを検出する人感センサである。このような人感センサは、ユーザ（人体）から放射される遠赤外線を検出する赤外線センサや超音波の反射によって検出する超音波センサ等で構成される。以下の実施形態では、第２の入力装置１４は、付近にユーザ（人体）が感知されない状態では０に近い数値を出力し、ユーザ（人体）が第１の入力装置１１に近づくに従い、大きな値を出力するものとする。
【００２２】
記憶部１５は、第１の入力装置１１からの出力データの格納先として用いられるメモリ等である。
【００２３】
上記のような構成を持つ端末装置１０としては、携帯電話端末、ノートＰＣ、タブレットＰＣなどの携帯端末、据え置き型のデスクトップＰＣ、各種ＵＩデバイスから操作を受け付ける家電機器、カーナビゲーションシステム等の車載機器や銀行のＣＤ機などの種々のものが考えられるが、以下の説明では、携帯電話端末であるものとして説明する。
【００２４】
また、上記した端末装置１０の制御部１３は、端末装置１０を構成するコンピュータに、そのハードウェア（入力装置、記憶装置、表示装置）を用いて、上記した制御部１３の処理を実行させるコンピュータプログラムにより実現することもできる。
【００２５】
続いて、本実施形態の動作について図面を参照して詳細に説明する。図２は、本発明の第１の実施形態の動作を表したフローチャートである。図２を参照すると、まず、制御部１３は、自動キャリブレーションの開始条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ００１）。なお、自動キャリブレーションの開始条件としては、深夜などのユーザの使用が少ない特定の時間帯、一定時間の経過、端末装置の電源オン操作時など種々の条件が、端末装置１０の種類や用途に応じて設定される。
【００２６】
自動キャリブレーションの開始条件が成立している場合、制御部１３は、第２の入力装置１４に対し、データ出力を要求する制御信号Ｃ２を送出する（ステップＳ００２）。
【００２７】
前記制御信号Ｃ２を受信した第２の入力装置１４は、制御部１３に対し、第１の入力装置１１の付近にユーザ（人体）が存在するか否かを示すデータを出力する。
【００２８】
制御部１３は、第２の入力装置１４からデータを受信すると（ステップＳ００３）、出力値が、予め定めたしきい値（Ｙ）を超えているか否かにより、第１の入力装置１１に接近物があるか否かを判断する（ステップＳ００４）。
【００２９】
前記しきい値（Ｙ）との比較の結果、第１の入力装置１１に接近物があると判断された場合（ステップＳ００４のＹｅｓ）、制御部１３は、自動キャリブレーションを中止する（ステップＳ００１へ）。この場合、次回の自動キャリブレーションの開始条件が成立するまで、自動キャリブレーションの実施は抑止されることになる。
【００３０】
他方、第１の入力装置１１に接近物はないと判断した場合（ステップＳ００４のＮｏ）、制御部１３は、制御部１３は、第１の入力装置１１に対し、第１の入力装置１１内部で保持するキャリブレーションデータ（校正値）を適用する前の基準位置または原点のデータの出力を要求する制御信号Ｃ１を送出する（ステップＳ００５）。
【００３１】
前記制御信号Ｃ１を受信した第１の入力装置１１は、制御部１３に対し、基準位置または原点のデータを出力する。
【００３２】
制御部１３は、第１の入力装置１１からデータを受信すると（ステップＳ００６）、記憶部１５に保存する。
【００３３】
制御装置１３は、一定時間（Ｔ秒）待機した後（ステップＳ００７）、上記ステップＳ００２〜Ｓ００７を規定回数（Ｎ回）繰り返す（ステップＳ００８）。
【００３４】
Ｎ回目のデータを受信すると、制御装置１３は、記憶装置１５からＮ回分のデータを読み出し、平均化処理する（ステップＳ００９）。
【００３５】
制御部１３は、キャリブレーションデータ（校正値）として、第１の入力装置１１に上記ステップＳ００９にて平均化処理した値を保持させる制御信号を送出する（ステップＳ０１０）。
【００３６】
以上により、自動キャリブレーション処理が完了する。その後、制御部１３が、第１の入力装置１１に対し、通常のデータ出力を要求した場合、第１の入力装置１１は、出力データとして、測定したデータにキャリブレーションデータ（校正値）よる補正を加えたデータを出力する。
【００３７】
なお、図２のフローチャート中のデータ出力間隔（Ｔ秒）、回数（Ｎ回）、閾値（Ｙ）は、第１の入力装置１１を構成するＵＩデバイスのセンサ出力ばらつきや追従性、第２の入力装置１４を構成する人感センサの出力特性などを考慮し、デバイス供給メーカーや、端末メーカーによって任意に定められる。
【００３８】
以上のように、本実施形態によれば、自動キャリブレーション実行中に、第１の入力装置の操作がされる可能性があることを検知して、自動キャリブレーションを中止するため、誤ったキャリブレーションデータが設定されることを防ぐことが可能になる。
【００３９】
また、本発明の第２の入力装置１４としては、携帯端末や液晶テレビ等の省電力制御用の人感センサを備えた機器に搭載された人感センサを利用することができるので、部品点数を増大させることなく、また、コストやサイズにおいても有利である。
【００４０】
続いて、上記第１の実施形態に変更を加えた第２〜第４の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。以下、本発明の第２〜第４の実施形態は、第１の実施形態と同等の構成にて実現できるので、図３〜図５のフローチャートを参照して動作上の相違点を説明する。
【００４１】
［第２の実施形態］
図３は、本発明の第２の実施形態の動作を表したフローチャートである。図３のステップＳ００１〜ステップＳ００６およびステップＳ００７〜ステップＳ０１０の動作は上記した第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００４２】
本実施形態では、ステップＳ００６の第１の入力装置１１からのデータ受信後、記憶部１５に保存した前回データとの比較処理が追加されている（ステップＳ０１１）。この比較の結果、前回の値からの変化が所定のしきい値（Ｘ）以上である場合（ステップＳ０１１のＹｅｓ）、制御部１３は、自動キャリブレーションを中止する（ステップＳ００１へ）。
【００４３】
上記処理を追加した本実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加え、例えばタッチパネル面への異物落下等、第２の入力装置１４では検出しえない事象により、誤ったキャリブレーションデータが設定されることを防ぐことができる。
【００４４】
［第３の実施形態］
図４は、本発明の第３の実施形態の動作を表したフローチャートである。図４のステップＳ００１〜ステップＳ００６およびステップＳ００７〜ステップＳ０１０の動作は上記した第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００４５】
本実施形態では、ステップＳ００３の第２の入力装置１４からのデータ受信後、受信データが、予め定めた第２のしきい値（Ｙ２）を下回るか否かにより、ユーザ（人）などが自装置の近くにいるか否かを判断する処理が追加されている（ステップＳ０１２）。前述したとおり、第２の入力装置１４は、付近にユーザ（人体）が感知されない状態では０に近い数値を出力し、ユーザ（人体）が第１の入力装置１１に近づくに従い、大きな値を出力するので、第２のしきい値（Ｙ２）として、しきい値（Ｙ）よりも小さな値が設定される。
【００４６】
前記第２のしきい値（Ｙ２）との比較の結果、自装置の近くにユーザ（人）などが存在しないと判断した場合（ステップＳ０１２のＮｏ）、制御部１３は、自動キャリブレーションを中止する（ステップＳ００１へ）。この場合、次回の自動キャリブレーションの開始条件が成立するまで、自動キャリブレーションの実施は抑止されることになる。
【００４７】
他方、自装置の近くにユーザ（人）などが存在すると判断した場合（ステップＳ０１２のＹｅｓ）、制御部１３は、ステップＳ００４以下の自動キャリブレーション処理を実行する。
【００４８】
以上のように、自装置の近くにユーザ（人）などが存在することを自動キャリブレーションの開始条件とする本実施形態によれば、第１の入力装置１１への接近物がある場合のみならず、ユーザ（人）などが近くにいない場合も、自動キャリブレーション処理を抑止するため、第１の実施形態の効果に加えて、省電力性を高めることができる。
【００４９】
［第４の実施形態］
上記した第３の実施形態では、ユーザ（人）が端末装置１０に近付いて第１の入力装置１１に触れるまでに自動キャリブレーションが完了することを前提としている。しかしながら、第１の入力装置１１となるＵＩデバイスの特性や、第２の入力装置１４として用いる人感センサの特性、ユーザ（人）の動作の速さによっては、図４のステップＳ０１２でユーザが近くにいると判定し、自動キャリブレーションを開始したにも拘らず、自動キャリブレーション中に、ステップＳ００４で第１の入力装置への接近物ありと判定されることがありうる。この結果、長期間自動キャリブレーションの実施ができないことも考えられる。
【００５０】
続いて、省電力性能を確保しつつ、ある程度の時間間隔で自動キャリブレーションを実施できるようにした本発明の第４の実施形態について説明する。図５は、本発明の第４の実施形態の動作を表したフローチャートである。本実施形態も後半部分は、上記各実施形態とほぼ同一であるので、以下相違点を中心に説明する。
【００５１】
本実施形態の自動キャリブレーションの開始条件（図５のステップＳ００１参照）としては、少なくとも一定の時間間隔で自動キャリブレーションを行う条件が設定されているものとする。
【００５２】
まず、図５に示すように、端末装置１０の制御部１３は、所定の時間間隔で、第２の入力装置１４に対し、データ出力を要求する制御信号Ｃ２を送出する（ステップＳ１０１）。
【００５３】
前記制御信号Ｃ２を受信した第２の入力装置１４は、制御部１３に対し、データを出力する。
【００５４】
制御部１３は、第２の入力装置１４からデータを受信すると（ステップＳ１０２）、第２の入力装置１４の出力値と、上記第３の実施形態と同様のしきい値（Ｙ）、第２のしきい値（Ｙ２）とを比較する（ステップＳ１０３、Ｓ１０４）。
【００５５】
前記比較の結果、第１の入力装置１１に触れる程度ではないが、自装置の近くにユーザ（人）などが存在すると判断した場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ、ステップＳ１０４のＮｏ）、制御部１３は、上記ステップＳ００１で用いる自動キャリブレーションの実行間隔を短縮する（ステップＳ１０６）。
【００５６】
また、自装置の近くにユーザ（人）などが存在すると判断し、かつ、それが第１の入力装置１１に触れる程度であると判断した場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ、ステップＳ１０４のＹｅｓ）、制御部１３は、上記ステップＳ００１で用いる自動キャリブレーションの実行間隔を長くする（ステップＳ１０５）。
【００５７】
なお、自装置の近くにユーザ（人）などが存在しないと判断した場合は、自動キャリブレーションの実行間隔の変更は行わないものとする。
【００５８】
その後は第１の実施形態と同様に、制御部１３は、自動キャリブレーションの開始条件が成立しているか否かを判定し、第１の実施形態と同様に自動キャリブレーションを実施する（ステップＳ００１〜Ｓ０１０）。但し、自装置の近くにユーザ（人）などが存在すると判断し、かつ、それが第１の入力装置１１に触れる程度であると判断した場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ、ステップＳ１０４のＹｅｓ）、自動キャリブレーションの実行間隔は延ばされているので、ステップＳ００４の第１の入力装置１１に接近物があるか否かの判断は不要となる。
【００５９】
以上のように、自動キャリブレーションの実行間隔を調整することで、第３の実施形態と同様に、ユーザが近くにいるときには積極的に自動キャリブレーションを行なうとともに、第１の入力装置１１が操作されようとしているときには、自動キャリブレーションの実行間隔を延ばすことで自動キャリブレーションの実行を延期させることができる。
【００６０】
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の基本的技術的思想を逸脱しない範囲で、更なる変形・置換・調整を加えることができる。
【００６１】
例えば、第２の入力装置１４は、しきい値（Ｙ、Ｙ２）やデバイスパラメータのチューニングによって、機械や動物、昆虫などに対応することも可能であり、人以外のものでも検出可能となるよう設定しても良い。
【００６２】
また上記した実施形態では、第２の入力装置１４は、人感センサであるものとして説明したが、端末装置１０に搭載または接続されている各種のカメラや、携帯端末やノート型ＰＣの開閉状態や筺体のスライド状態を検出するスイッチなどを用いることも可能である。その他、例えば、モーションセンサ、空間センサ、赤外線センサ、静電容量センサ、超音波センサなどを第２の入力装置１４として用いることも可能である。
【００６３】
なお、上記各種センサのうち、第１の実施形態で説明したように、赤外線等を利用した人感センサを用いることで、人と物の区別ができるようになる。これにより、接近物が自動キャリブレーションに影響を及ぼすものであるか否かを判別し、人体等の接近が認められた場合にのみ、自動キャリブレーションを中止または延期するようにしてもよい。
【００６４】
また、上記した実施形態では、人感センサのからの出力値がしきい値を超えることを条件に、接近物の検出を行っているが、より精緻に、人感センサ等からの出力値（即ち、センサと対象物との距離）の変化に基づき接近しているか否かを検出したり、動きを予測して接近を検出するようにしてもよい。
【００６５】
また上記した各実施形態では、第１の入力装置１１にて測定されたＮ回分のデータを平均化処理してキャリブレーションデータを作成するものとして説明したが、例えば、メジアン（中央値）や最頻値などのその他の統計処理により得られた値を採用することも可能である。
【００６６】
また上記した第３、第４の実施形態では、第２の入力装置１４に、ユーザが近くにいることと、第１の入力装置１１への接近物の存在とをそれぞれ区別して検出させるものとして説明したが、その一方を第２の入力装置１４とは別の第３の入力装置に担わせる構成も採用可能である。例えば、第２の入力装置１４としてごく至近の接近物の存在を検出するセンサを用い、ユーザ（人）が近くにいることについては、端末装置１０が設置されているエリアの出入口のセンサ、省電力制御用の人感センサやカメラの画像などにより検出する構成も採用可能である。
【００６７】
また、メンテナンス担当者等の必要な人には、キャリブレーション機能が正しく働いていることがわかるように、第２の入力装置１４の判定結果やキャリブレーション機能の動作状態を表示するアイコンやＬＥＤ等の状態表示手段を設けたり、キャリブレーション機能の動作履歴をログとして記録する構成等も採用可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１０ 端末装置
１１ 第１の入力装置
１２ 表示部
１３ 制御部
１４ 第２の入力装置
１５ 記憶部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの操作に基づき位置または指示量を検出する第１の入力装置と、
前記第１の入力装置への接近物の存在を検出する第２の入力装置と、
前記第１の入力装置の自動キャリブレーションを実行するとともに、前記自動キャリブレーション中に、前記第２の入力装置にて前記第１の入力装置への接近物の存在が検出された場合、前記第１の入力装置の自動キャリブレーションを中止する制御部と、を備えたこと、
を特徴とする端末装置。
【請求項２】
ユーザが近くにいることが、前記第１の入力装置の自動キャリブレーションの開始条件として設定されている請求項１の端末装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１の入力装置から所定回数のデータを受け取って、所定の統計処理を施すことにより、前記第１の入力装置のキャリブレーションデータを作成する請求項１または２の端末装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１の入力装置から受け取ったデータが、前回受信したデータとの差異が所定のしきい値以上である場合、前記第１の入力装置の自動キャリブレーションを中止する請求項３の端末装置。
【請求項５】
前記第２の入力装置は、ユーザが近くにいることと、前記第１の入力装置への接近物の存在とをそれぞれ区別して検出可能であり、
ユーザが前記第１の入力装置に近づいた段階で自動キャリブレーションを開始し、前記自動キャリブレーション中に、ユーザが前記第１の入力装置に触れようとした場合、前記第１の入力装置の自動キャリブレーションを中止する請求項１から４いずれか一の端末装置。
【請求項６】
前記第２の入力装置は、ユーザが近くにいることと、前記第１の入力装置への接近物の存在とをそれぞれ区別して検出可能であり、
近くにユーザがいない場合、前記第１の入力装置の自動キャリブレーションの実行間隔を広げる請求項１から４いずれか一の端末装置。
【請求項７】
前記自動キャリブレーション中であるか否かを示す状態表示手段を備える請求項１から６いずれか一の端末装置。
【請求項８】
ユーザの操作に基づき位置または指示量を検出する第１の入力装置と、
前記第１の入力装置への接近物の存在を検出する第２の入力装置と、を備える端末装置の前記第１の入力装置の自動キャリブレーションの実行方法であって、
所定の開始条件により、前記第１の入力装置の自動キャリブレーションを開始するステップと、
前記自動キャリブレーション中に、前記第２の入力装置にて前記第１の入力装置への接近物の存在が検出された場合、前記第１の入力装置の自動キャリブレーションを中止するステップと、を含むこと、
を特徴とする自動キャリブレーションの実行方法。
【請求項９】
ユーザの操作に基づき位置または指示量を検出する第１の入力装置と、
前記第１の入力装置への接近物の存在を検出する第２の入力装置と、を備える端末装置に搭載されたコンピュータに実行させるプログラムであって、
所定の開始条件により、前記第１の入力装置の自動キャリブレーションを開始する処理と、
前記自動キャリブレーション中に、前記第２の入力装置にて前記第１の入力装置への接近物の存在が検出された場合、前記第１の入力装置の自動キャリブレーションを中止する処理と、を前記コンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１】
ユーザの操作に基づき位置または指示量を検出する第１の入力装置と、
前記第１の入力装置への接近物の存在を検出する第２の入力装置と、
前記第１の入力装置の自動キャリブレーションを実行するとともに、前記自動キャリブレーション中に、前記第２の入力装置にて前記第１の入力装置への接近物の存在が検出された場合、前記第１の入力装置の自動キャリブレーションを中止する制御部と、を備えたこと、
を特徴とする端末装置。
【請求項２】
ユーザが近くにいることが、前記第１の入力装置の自動キャリブレーションの開始条件として設定されている請求項１の端末装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１の入力装置から所定回数のデータを受け取って、所定の統計処理を施すことにより、前記第１の入力装置のキャリブレーションデータを作成する請求項１または２の端末装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１の入力装置から受け取ったデータが、前回受信したデータとの差異が所定のしきい値以上である場合、前記第１の入力装置の自動キャリブレーションを中止する請求項３の端末装置。
【請求項５】
前記第２の入力装置は、ユーザが近くにいることと、前記第１の入力装置への接近物の存在とをそれぞれ区別して検出可能であり、
ユーザが前記第１の入力装置に近づいた段階で自動キャリブレーションを開始し、前記自動キャリブレーション中に、ユーザが前記第１の入力装置に触れようとした場合、前記第１の入力装置の自動キャリブレーションを中止する請求項１から４いずれか一の端末装置。
【請求項６】
前記第２の入力装置は、ユーザが近くにいることと、前記第１の入力装置への接近物の存在とをそれぞれ区別して検出可能であり、
近くにユーザがいない場合、前記第１の入力装置の自動キャリブレーションの実行間隔を広げる請求項１から４いずれか一の端末装置。
【請求項７】
前記自動キャリブレーション中であるか否かを示す状態表示手段を備える請求項１から６いずれか一の端末装置。
【請求項８】
ユーザの操作に基づき位置または指示量を検出する第１の入力装置と、
前記第１の入力装置への接近物の存在を検出する第２の入力装置と、を備える端末装置の前記第１の入力装置の自動キャリブレーションの実行方法であって、
所定の開始条件により、前記第１の入力装置の自動キャリブレーションを開始するステップと、
前記自動キャリブレーション中に、前記第２の入力装置にて前記第１の入力装置への接近物の存在が検出された場合、前記第１の入力装置の自動キャリブレーションを中止するステップと、を含むこと、
を特徴とする自動キャリブレーションの実行方法。
【請求項９】
ユーザの操作に基づき位置または指示量を検出する第１の入力装置と、
前記第１の入力装置への接近物の存在を検出する第２の入力装置と、を備える端末装置に搭載されたコンピュータに実行させるプログラムであって、
所定の開始条件により、前記第１の入力装置の自動キャリブレーションを開始する処理と、
前記自動キャリブレーション中に、前記第２の入力装置にて前記第１の入力装置への接近物の存在が検出された場合、前記第１の入力装置の自動キャリブレーションを中止する処理と、を前記コンピュータに実行させるプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１１８８５０（Ｐ２０１２−１１８８５０Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６９１６３（Ｐ２０１０−２６９１６３）
【出願日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【出願人】（３１０００６８５５）ＮＥＣカシオモバイルコミュニケーションズ株式会社 (1,081)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【出願人】（３１０００６８５５）ＮＥＣカシオモバイルコミュニケーションズ株式会社 (1,081)
【Ｆターム（参考）】
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