端末配置装置およびセキュリティシステム
【課題】背の高い大人にも背の低い子供にも操作し易い認証端末装置を提供できるようにする。
【解決手段】認証端末装置２００は昇降路ＢＯＸ３０３内に設置され、昇降装置３０２により上下に移動する。端末配置制御装置３０１は天井に取り付けられた背丈検出用超音波センサ３０９を用いて利用者１０１の身長Ｌを計測する。そして、端末配置制御装置３０１は利用者１０１の身長Ｌに基づいて認証端末装置２００の配置高Ｈを決定し、昇降装置３０２を制御して認証端末装置２００を配置高Ｈに移動させる。これにより、認証端末装置２００は利用者１０１の目線の高さに位置し、端末操作情報１０１が認証端末装置２００を操作しやすくなる。また、認証端末装置２００は、利用者１０１の身長Ｌが高い場合には大人向けのガイダンスを表示し、利用者１０１の身長Ｌが低い場合には子供向けのガイダンスを表示する。
【解決手段】認証端末装置２００は昇降路ＢＯＸ３０３内に設置され、昇降装置３０２により上下に移動する。端末配置制御装置３０１は天井に取り付けられた背丈検出用超音波センサ３０９を用いて利用者１０１の身長Ｌを計測する。そして、端末配置制御装置３０１は利用者１０１の身長Ｌに基づいて認証端末装置２００の配置高Ｈを決定し、昇降装置３０２を制御して認証端末装置２００を配置高Ｈに移動させる。これにより、認証端末装置２００は利用者１０１の目線の高さに位置し、端末操作情報１０１が認証端末装置２００を操作しやすくなる。また、認証端末装置２００は、利用者１０１の身長Ｌが高い場合には大人向けのガイダンスを表示し、利用者１０１の身長Ｌが低い場合には子供向けのガイダンスを表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、扉の開閉制御に用いられる認証端末装置の配置高を調整する端末配置装置および認証端末装置と端末配置装置とを有するセキュリティシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、磁気カードを挿入して下方へスライドさせたときにカードが壁面に擦過されることを抑止する磁気カードリーダが開示されている。
磁気カードリーダは、認証端末装置としてよく利用される。
【０００３】
従来の認証端末装置は設置されている高さに比べて背の高い人および背の低い人には操作しづらい、という課題がある。
また、認証端末装置は、人の少ない時間帯に悪戯され易いという課題がある。
【特許文献１】特開２００４−２９５７５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、例えば、認証端末装置を背の高い人にも背の低い人にも操作し易くし、また、認証端末装置を人の少ない時間帯でも悪戯されにくくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の端末配置装置は、端末装置の配置高さを昇降装置を用いて調整する端末配置装置であり、前記端末装置を操作しようとする利用者の身長をセンサを用いて計測する身長計測部と、前記身長計測部により計測された前記利用者の身長に基づいて前記端末装置の配置高さをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて決定する配置高決定部と、前記配置高決定部により決定された配置高さに前記端末装置を前記昇降装置を用いて移動させる端末移動部とを備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、例えば、認証端末装置（端末装置の一例）を背の高い人にも背の低い人にも操作し易くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
実施の形態１．
端末装置（例えば、認証端末装置）の配置高さを調整する端末配置装置について説明する。
【０００８】
図１は、実施の形態１におけるセキュリティシステム１００の外観図である。
実施の形態１におけるセキュリティシステム１００の概要について、図１に基づいて以下に説明する。
【０００９】
セキュリティシステム１００では、建物や特定の部屋の扉１１０が電子錠装置１１１により施錠されている。
扉１１０の横には認証端末装置２００が設けられ、利用者１０１が認証端末装置２００を利用して認証許可を受けた場合にのみ、扉１１０は電子錠装置１１１により解錠される。これにより、セキュリティシステム１００は、関係者以外の侵入を防いでセキュリティを確保することができる。
【００１０】
認証端末装置２００は、カードリーダ２０１、液晶ディスプレイ２０２およびスピーカー２０３を前面（以下、「操作面」という）に備える。
カードリーダ２０１は、利用者１０１のＩＤ（識別情報）が記録されているＩＤカードから利用者１０１のＩＤを読み取る装置である。
液晶ディスプレイ２０２は、認証端末装置２００の操作方法を説明するガイダンスなどを表示する装置である。
スピーカー２０３は、認証端末装置２００の操作方法を説明するガイダンスなどを音声出力する装置である。
【００１１】
端末配置装置３００は、認証端末装置２００が配置される高さを利用者１０１の身長に合わせて調整する。
例えば、背の低い利用者１０１ａ（特に、子供）が認証端末装置２００を操作しようとしている場合、端末配置装置３００は認証端末装置２００の位置を利用者１０１ａの見線の高さ程度まで下げる。
また例えば、背の高い利用者１０１ｂが認証端末装置２００を操作しようとしている場合、端末配置装置３００は認証端末装置２００の位置を利用者１０１ｂの見線の高さ程度まで上げる。
端末配置装置３００は、認証端末装置２００の配置高を利用者１０１の身長に合わせて調整することにより、利用者１０１の背の高さに係わらず、認証端末装置２００を操作し易くすることができる。
【００１２】
端末配置装置３００は、昇降路ＢＯＸ３０３およびシャッター３０４を備える。
昇降路ＢＯＸ３０３の中には認証端末装置２００が設置される。また、昇降路ＢＯＸ３０３の正面には認証端末装置２００の操作面を外見させる窓部３０３ａが開けられている。
シャッター３０４は、認証端末装置２００の上下に設けられて認証端末装置２００と共に上下動する。
【００１３】
図２は、実施の形態１における昇降路ＢＯＸ３０３の内部を示す図である。
実施の形態１における端末配置装置３００の機器構成について、図２に基づいて以下に説明する。
図２には、昇降路ＢＯＸ３０３を取り外した状態の端末配置装置３００を示している。また、認証端末装置２００の操作面を省略して図示している。
【００１４】
端末配置装置３００は、昇降路ＢＯＸ３０３内に、端末配置制御装置３０１および昇降装置３０２を備える。
【００１５】
端末配置制御装置３０１は、認証端末装置２００を操作する利用者１０１の立ち位置の上方の天井部分に設置された背丈検出用超音波センサ３０９と接続する。
また、端末配置制御装置３０１は、認証端末装置２００の底部に設置された配置高検出用超音波センサ２０９と接続する。
【００１６】
背丈検出用超音波センサ３０９は、下方に向けて超音波１０２を照射し、照射した超音波１０２が利用者１０１に反射した反射波を検出し、超音波１０２を照射してから反射波を検出するまでの超音波１０２の往復時間を計測する。そして、背丈検出用超音波センサ３０９は、計測した往復時間に基づいて、背丈検出用超音波センサ３０９の設置高さから利用者１０１の頭頂部までの距離Ｄを算出する。距離Ｄは、超音波１０２の往復時間を半分にした片道分の時間に超音波１０２の伝搬速度を乗じて得られる。
以下、背丈検出用超音波センサ３０９により算出された距離Ｄを「背丈検出用超音波センサ３０９の計測値Ｄ」という。
【００１７】
配置高検出用超音波センサ２０９は、背丈検出用超音波センサ３０９と同様に計測した超音波１０２の往復時間に基づいて、昇降路ＢＯＸ３０３の底部までの距離Ｐを算出する。
実施の形態では、昇降路ＢＯＸ３０３は通路の床面に立設され、昇降路ＢＯＸ３０３の底部は通路の床面と同じ高さであり、距離Ｐは認証端末装置２００が位置している床面からの高さを示す。
以下、配置高検出用超音波センサ２０９により算出される距離Ｐを「認証端末装置２００の位置Ｐ」という。
【００１８】
端末配置制御装置３０１は、背丈検出用超音波センサ３０９が設置されている高さＣ（天井の高さ）から背丈検出用超音波センサ３０９の計測値Ｄを減算して利用者１０１の身長Ｌを算出する。
そして、端末配置制御装置３０１は、認証端末装置２００を配置する高さ（以下、「配置高Ｈ」という）を利用者１０１の身長Ｌに基づいて決定する。認証端末装置２００は、位置Ｐが配置高Ｈと一致する高さへ移動する。
例えば、端末配置制御装置３０１は、利用者１０１の身長Ｌから認証端末装置２００の高さ寸法を差し引いた値を配置高Ｈとする。これにより、移動後の認証端末装置２００の操作面が利用者１０１の目線の高さに位置することとなり、利用者１０１が認証端末装置２００を操作しやすくなる。
【００１９】
昇降装置３０２は、モーターなどの駆動機構を用いて認証端末装置２００を上下動させて、位置Ｐが配置高Ｈと一致する高さへ認証端末装置２００を移動させる。
例えば、昇降装置３０２は、エレベータと同じ仕組みで認証端末装置２００を上下動させる。
【００２０】
さらに、端末配置装置３００は、認証端末装置２００を収納する収納部３０３ｃ（窓部３０３ａが無い中空部）を昇降路ＢＯＸ３０３に有する。
収納部３０３ｃには窓部３０３ａが設けられておらず、収納部３０３ｃに収納された認証端末装置２００は利用者１０１から遮蔽される。
例えば、収納部３０３ｃは、昇降路ＢＯＸ３０３の上部に設けられる。
【００２１】
端末配置制御装置３０１は、認証端末装置２００の利用が中止される所定の時間帯（例えば、深夜）に、昇降装置３０２を制御して認証端末装置２００を上下動させて認証端末装置２００を収納部３０３ｃに収納する。
これにより、認証端末装置２００が所定の時間帯に悪戯で操作されることを防ぐことができる。
【００２２】
図３は、実施の形態１における端末配置制御装置３０１および認証端末装置２００の機能構成図である。
実施の形態１における端末配置制御装置３０１および認証端末装置２００の機能構成について、図３に基づいて以下に説明する。
【００２３】
端末配置制御装置３０１は、身長計測部３１０、配置高決定部３２０、端末移動部３３０、利用者判定部３４０、操作防止部３５０および配置装置記憶部３９０を備える。
【００２４】
身長計測部３１０は、認証端末装置２００を操作しようとする利用者１０１の身長Ｌを背丈検出用超音波センサ３０９を用いて計測する。
背丈検出用超音波センサ３０９は、利用者１０１が位置する地点（立ち位置）の上方に設置されて下方に位置する利用者１０１との距離Ｄを計測する。
身長計測部３１０は、背丈検出用超音波センサ３０９の設置高さから背丈検出用超音波センサ３０９により計測された距離Ｄを減算して利用者１０１の身長Ｌを計測する。
【００２５】
配置高決定部３２０は、身長計測部３１０により計測された利用者１０１の身長Ｌに基づいて認証端末装置２００の配置高ＨをＣＰＵを用いて決定する。
【００２６】
端末移動部３３０は、配置高決定部３２０により決定された配置高Ｈに認証端末装置２００を昇降装置３０２を用いて移動させる。
端末移動部３３０は、認証端末装置２００に設置されて床面（昇降路ＢＯＸ３０３の底部または通路の床面）との距離Ｐを計測する配置高検出用超音波センサ２０９により計測された距離Ｐに基づいて、認証端末装置２００を配置高Ｈに移動させたか判定する。
【００２７】
利用者判定部３４０は、身長計測部３１０により計測された利用者１０１の身長Ｌに基づいて利用者１０１が大人と子供とのいずれであるかＣＰＵを用いて判定し、判定結果（利用者種別３４１）を認証端末装置２００に通知して認証端末装置２００に判定結果に基づいて大人向けガイダンス２９２と子供向けガイダンス２９３とのいずれかを出力させる。
【００２８】
操作防止部３５０は、所定の時間帯に認証端末装置２００を遮蔽して所定の時間帯における認証端末装置２００の操作を防止する。
具体的に、操作防止部３５０は、認証端末装置２００を昇降装置３０２を用いて移動させて認証端末装置２００を収納部３０３ｃに収納する。
【００２９】
配置装置記憶部３９０は、端末配置制御装置３０１で使用されるデータを記憶媒体を用いて記憶する。
例えば、配置装置記憶部３９０には、背丈検出用超音波センサ３０９の計測値Ｄ、利用者１０１の身長Ｌ、認証端末装置２００の配置高Ｈ、認証端末装置２００の位置Ｐなどが記憶される。
【００３０】
認証端末装置２００は、認証部２１０、ガイダンス出力部２２０および認証端末記憶部２９０を備える。
【００３１】
認証部２１０は、カードリーダ２０１により利用者１０１のＩＤカードから読み取られたＩＤ（以下、「読取ＩＤ２０１ａ」という）を入力し、入力した読取ＩＤ２０１ａをＣＰＵを用いて登録ＩＤ２９１と照合して認証処理を行う。
登録ＩＤ２９１は、扉１１０からの出入りが認められた者に付与されたＩＤであり、認証端末記憶部２９０に予め記憶される。
読取ＩＤ２０１ａと一致する登録ＩＤ２９１が有る場合、認証部２１０は、「認証ＯＫ（許可）」と判定し、電子錠装置１１１に扉１１０を解錠させる。
【００３２】
ガイダンス出力部２２０は、端末配置装置３００から通知された利用者種別３４１（大人または子供）に基づいて大人向けガイダンス２９２と子供向けガイダンス２９３とのいずれかを選択し、選択したガイダンスを液晶ディスプレイ２０２に表示する。さらに、ガイダンス出力部２２０は、選択したガイダンスをスピーカー２０３から音声出力する。
【００３３】
認証端末記憶部２９０は、認証端末装置２００で使用されるデータを記憶媒体を用いて記憶する。
例えば、認証端末記憶部２９０には、登録ＩＤ２９１、大人向けガイダンス２９２および子供向けガイダンス２９３が記憶される。
【００３４】
端末配置制御装置３０１および認証端末装置２００は、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭを備える（図示省略）。ＣＰＵは、バスを介してＲＯＭ、ＲＡＭと接続され、これらを制御する。
ＲＯＭやＲＡＭには、実施の形態において「〜部」として説明する機能を実行するプログラム、「〜部」で使用されるデータが記憶される。
実施の形態において「〜部」として説明するものは、「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。すなわち、「〜部」として説明するものは、ハードウェア、プログラム、ハードウェアとプログラムとの組み合わせのいずれで実現されても構わない。
プログラムはＣＰＵにより読み出され、ＣＰＵにより実行される。プログラムは、「〜部」としてコンピュータを機能させるものであり、「〜部」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。
【００３５】
図４は、実施の形態１における端末配置制御装置３０１の端末配置方法を示すフローチャートである。
実施の形態１における端末配置制御装置３０１の端末配置方法について、図４に基づいて以下に説明する。
端末配置制御装置３０１の各「〜部」は、以下に説明する処理をＣＰＵを用いて実行する。
【００３６】
まず、端末配置制御装置３０１の端末配置方法の概要について説明する。
操作防止部３５０は、認証端末装置２００の操作防止時間帯か判定し（Ｓ１１０）、操作防止時間帯であれば認証端末装置２００を収納部３０３ｃに収納する（Ｓ１１１）。
操作防止時間帯外に背丈検出用超音波センサ３０９が利用者１０１を検出した場合（Ｓ１２０）、身長計測部３１０は、背丈検出用超音波センサ３０９の計測値Ｄに基づいて利用者１０１の身長Ｌを算出する（Ｓ１２１）。
配置高決定部３２０は利用者１０１の身長Ｌに基づいて認証端末装置２００の配置高Ｈを決定し（Ｓ１３０）、端末移動部３３０は配置高Ｈに認証端末装置２００を移動させる（Ｓ１３１〜Ｓ１３３）。
また、利用者判定部３４０は、身長Ｌに基づいて利用者１０１が大人と子供とのいずれであるか判定し（Ｓ１４０）、判定結果を利用者種別３４１として認証端末装置２００に通知する（Ｓ１４１）。
【００３７】
次に、各処理（Ｓ１１０〜Ｓ１４１）の詳細について説明する。
【００３８】
＜Ｓ１１０＞
操作防止部３５０は、現在時刻が認証端末装置２００の操作防止時間帯（例えば、深夜）内の時刻か判定する。
認証端末装置２００の操作防止時間帯は、認証端末装置２００が操作されることを防止する時間帯として予め決められ、配置装置記憶部３９０に記憶されているものとする。
操作防止時間帯である場合（ＹＥＳ）、処理はＳ１１１に進み、操作防止時間帯でない場合（ＮＯ）、処理はＳ１２０に進む。
【００３９】
＜Ｓ１１１＞
Ｓ１１０において操作防止時間帯である場合（ＹＥＳ）、操作防止部３５０は、昇降装置３０２を制御して認証端末装置２００を昇降路ＢＯＸ３０３の収納部３０３ｃに収納する。
例えば、認証端末装置２００は、昇降装置３０２により上方に移動され、昇降路ＢＯＸ３０３の上部に設けられた収納部３０３ｃに収納される。
認証端末装置２００を収納部３０３ｃに収納することにより、認証端末装置２００を遮蔽し、認証端末装置２００が悪戯されることを防ぐことができる。
Ｓ１１１の後、処理は終了する。
【００４０】
＜Ｓ１２０＞
Ｓ１１０において操作防止時間帯でない場合（ＮＯ）、身長計測部３１０は、認証端末装置２００を操作しようとしている利用者１０１がいるか判定する。
身長計測部３１０は、認証端末装置２００を操作する利用者１０１の立ち位置の上方の天井部分に取り付けられた背丈検出用超音波センサ３０９から計測値Ｄが出力された場合、利用者１０１がいると判定する。身長計測部３１０は、背丈検出用超音波センサ３０９から計測値Ｄが出力されていない場合、利用者１０１がいないと判定する。
背丈検出用超音波センサ３０９は、下方へ超音波１０２を照射して下方に位置する物（利用者１０１または床面）との距離を計測する計測処理を繰り返し、計測値Ｄが予め計測されている背丈検出用超音波センサ３０９と床面との距離Ｃと異なる場合（Ｄ＜Ｃ）に利用者１０１がいると判定し、計測値Ｄを身長計測部３１０に出力する。
利用者１０１がいる場合（ＹＥＳ）、処理はＳ１２１に進み、利用者１０１がいない場合（ＮＯ）、処理はＳ１１０に戻る。
【００４１】
＜Ｓ１２１＞
Ｓ１２０において利用者１０１がいる場合（ＹＥＳ）、身長計測部３１０は、背丈検出用超音波センサ３０９が設置されている高さＣから背丈検出用超音波センサ３０９の計測値Ｄを減算した値を利用者１０１の身長Ｌとして算出する。
背丈検出用超音波センサ３０９の設置高Ｃは、予め計測され、配置装置記憶部３９０に記憶されているものとする。
Ｓ１２１の後、処理はＳ１３０およびＳ１４０に進む。
【００４２】
＜Ｓ１３０＞
Ｓ１２１において利用者１０１の身長Ｌが算出された後、配置高決定部３２０は、利用者１０１の身長Ｌに基づいて認証端末装置２００を配置する高さＨを決定する。配置高決定部３２０は、利用者１０１が操作しやすい高さに認証端末装置２００が配置されるように、認証端末装置２００の配置高Ｈを決定する。
例えば、配置高決定部３２０は、利用者１０１の目線の高さに認証端末装置２００が配置されるように、認証端末装置２００の配置高Ｈを決定する。
例えば、配置高決定部３２０は、利用者１０１の身長Ｌから認証端末装置２００の高さ寸法を差し引いた値を認証端末装置２００の配置高Ｈに決定する。
Ｓ１３０の後、処理はＳ１３１に進む。
【００４３】
＜Ｓ１３１＞
Ｓ１３０において認証端末装置２００の配置高Ｈを決定した後、配置高決定部３２０は、認証端末装置２００の底部に取り付けられている配置高検出用超音波センサ２０９により計測された認証端末装置２００の位置Ｐを入力し、認証端末装置２００の位置Ｐを配置高Ｈと比較する。認証端末装置２００の位置Ｐ（高さ）は、認証端末装置２００が位置する床面からの高さを示す。
認証端末装置２００の位置Ｐと配置高Ｈが一致する場合（Ｐ＝Ｈ）、認証端末装置２００は配置高Ｈに位置しており、処理は終了する。認証端末装置２００を配置高Ｈに位置させることにより、利用者１０１が認証端末装置２００を操作しやすくなる。「Ｐ＝Ｈ」は、認証端末装置２００の位置Ｐが配置高Ｈから所定範囲内の値であること（例えば、Ｈ−１≦Ｐ≦Ｈ＋１［単位；ｃｍ］）を意味する。
認証端末装置２００の位置Ｐの方が配置高Ｈより高い場合（Ｐ＞Ｈ）、処理はＳ１３２に進む。
認証端末装置２００の位置Ｐより配置高Ｈの方が高い場合（Ｐ＜Ｈ）、処理はＳ１３３に進む。
【００４４】
＜Ｓ１３２＞
Ｓ１３１において認証端末装置２００の位置Ｐの方が配置高Ｈより高い場合（Ｐ＞Ｈ）、端末移動部３３０は、昇降装置３０２に認証端末装置２００を下降させる。このとき、昇降装置３０２は、認証端末装置２００を所定の高さ（例えば、１ｃｍ）分、下方へ移動させる。昇降装置３０２は、認証端末装置２００を「Ｐ−Ｈ」分、下方へ移動させてもよい。
Ｓ１３２の後、処理はＳ１３１に戻る。
【００４５】
＜Ｓ１３３＞
Ｓ１３１において認証端末装置２００の位置Ｐより配置高Ｈの方が高い場合（Ｐ＜Ｈ）、端末移動部３３０は、昇降装置３０２に認証端末装置２００を上昇させる。このとき、昇降装置３０２は、認証端末装置２００を所定の高さ（例えば、１ｃｍ）分、上方へ移動させる。昇降装置３０２は、認証端末装置２００を「Ｈ−Ｐ」分、上方へ移動させてもよい。
Ｓ１３３の後、処理はＳ１３１に戻る。
【００４６】
＜Ｓ１４０＞
Ｓ１２１において利用者１０１の身長Ｌが算出された後、利用者判定部３４０は、身長Ｌを所定値（例えば、１５０ｃｍ）と比較し、利用者１０１が大人と子供とのいずれであるかを判定する。利用者判定部３４０は、身長Ｌが所定値以上である場合に利用者１０１を大人と判定し、身長Ｌが所定値未満である場合に利用者１０１を子供と判定する。
Ｓ１４０の後、処理はＳ１４１に進む。
【００４７】
＜Ｓ１４１＞
利用者判定部３４０は、Ｓ１４０での判定結果を利用者種別３４１として認証端末装置２００に出力して、利用者１０１が大人と子供とのいずれであるかを認証端末装置２００に通知する。利用者種別３４１には、「大人」または「子供」が設定される。
Ｓ１４１の後、処理は終了する。
【００４８】
Ｓ１１０〜Ｓ１４１により、操作防止時間帯には認証端末装置２００が収納され、操作防止時間帯外には認証端末装置２００が利用者１０１の操作しやすい高さに配置されると共に利用者種別３４１（大人または子供）が認証端末装置２００に通知される。
【００４９】
図５は、実施の形態１における認証端末装置２００の認証方法を示すフローチャートである。
実施の形態１における認証端末装置２００の認証方法について、図５に基づいて以下に説明する。
認証端末装置２００の各「〜部」は、以下に説明する処理をＣＰＵを用いて実行する。
【００５０】
まず、認証端末装置２００の認証方法の概要について説明する。
端末配置制御装置３０１から利用者種別３４１を通知され（Ｓ２１０）、利用者種別３４１が「大人」を示す場合（Ｓ２２０）、ガイダンス出力部２２０は大人向けガイダンス２９２を表示する（Ｓ２２１）。また、利用者種別３４１が「子供」を示す場合（Ｓ２２０）、ガイダンス出力部２２０は子供向けガイダンス２９３を表示する（Ｓ２２２）。
カードリーダ２０１から読取ＩＤ２０１ａを入力した場合（Ｓ２３０）、認証部２１０は読取ＩＤ２０１ａを認証処理する（Ｓ２４０）。「認証ＯＫ」の場合（Ｓ２４１）、認証部２１０は扉１１０を解錠する（Ｓ２４２）。「認証ＮＧ」の場合（Ｓ２４１）、認証部２１０は認証ＮＧメッセージを表示する（Ｓ２４３）。
【００５１】
次に、各処理（Ｓ２１０〜Ｓ２４３）の詳細について説明する。
【００５２】
＜Ｓ２１０＞
ガイダンス出力部２２０は、端末配置制御装置３０１から利用者種別３４１が通知されるのを待つ。
利用者１０１が認証端末装置２００を操作しようとしている場合、端末配置制御装置３０１により利用者１０１が検出され、端末配置制御装置３０１から利用者種別３４１が通知される。利用者種別３４１は、利用者１０１が「大人」と「子供」とのいずれであるかを示す。
利用者種別３４１が通知された場合（ＹＥＳ）、処理はＳ２２０に進む。
【００５３】
＜Ｓ２２０＞
Ｓ２１０において利用者種別３４１が通知された場合（ＹＥＳ）、ガイダンス出力部２２０は、利用者種別３４１が「大人」と「子供」とのいずれを示すか判定する。
利用者種別３４１が「大人」を示す場合、処理はＳ２２１に進み、利用者種別３４１が「子供」を示す場合、処理はＳ２２２に進む。
【００５４】
＜Ｓ２２１＞
Ｓ２２０において利用者種別３４１が「大人」を示す場合、ガイダンス出力部２２０は、認証端末記憶部２９０から大人向けガイダンス２９２を取得し、取得した大人向けガイダンス２９２を液晶ディスプレイ２０２に表示する。
例えば、大人向けガイダンス２９２は、認証端末装置２００の操作方法を大人向けに漢字を含んだ文章で説明する。
さらに、ガイダンス出力部２２０は、大人向けガイダンス２９２をスピーカー２０３から音声出力する。
Ｓ２２１の後、処理はＳ２３０に進む。
【００５５】
＜Ｓ２２２＞
Ｓ２２０において利用者種別３４１が「子供」を示す場合、ガイダンス出力部２２０は、認証端末記憶部２９０から子供向けガイダンス２９３を取得し、取得した子供向けガイダンス２９３を液晶ディスプレイ２０２に表示する。
例えば、子供向けガイダンス２９３は、認証端末装置２００の操作方法を子供向けにひらがなの文章で説明する。
さらに、ガイダンス出力部２２０は、子供向けガイダンス２９３をスピーカー２０３から音声出力する。
Ｓ２２２の後、処理はＳ２３０に進む。
【００５６】
＜Ｓ２３０＞
Ｓ２２１およびＳ２２２でガイダンスが出力された後、認証部２１０は、カードリーダ２０１から読取ＩＤ２０１ａが入力されるのを待つ。
このとき、認証端末装置２００は利用者１０１の操作しやすい高さ（例えば、利用者１０１の目線の高さ）に配置され、操作方法などを説明するガイダンスを表示している。ガイダンスを受けた利用者１０１は、自己のＩＤが記録されているＩＤカードを認証端末装置２００のカードリーダ２０１に近づける。
カードリーダ２０１は近づけられたＩＤカードに記録されているＩＤを読み取り、読み取ったＩＤを読取ＩＤ２０１ａとして認証部２１０に出力する。
読取ＩＤ２０１ａが入力された場合（ＹＥＳ）、処理はＳ２４０に進む。
【００５７】
＜Ｓ２４０＞
Ｓ２３０において読取ＩＤ２０１ａが入力された場合（ＹＥＳ）、認証部２１０は、読取ＩＤ２０１ａを登録ＩＤ２９１と照合して認証処理を行う。登録ＩＤ２９１は、認証端末記憶部２９０に予め記憶されている。
認証処理の後、処理はＳ２４１に進む。
【００５８】
＜Ｓ２４１＞
Ｓ２４０において認証処理を行った後、認証部２１０は、認証結果が「認証ＯＫ」であるか判定する。
認証部２１０は、読取ＩＤ２０１ａと一致する登録ＩＤ２９１が有る場合、「認証ＯＫ」と判定し、読取ＩＤ２０１ａと一致する登録ＩＤ２９１が無い場合、「認証ＮＧ」と判定する。
「認証ＯＫ」の場合（ＹＥＳ）、処理はＳ２４２に進み、「認証ＮＧ」の場合（ＮＯ）、処理はＳ２４３に進む。
【００５９】
＜Ｓ２４２＞
Ｓ２４１において「認証ＯＫ」の場合（ＹＥＳ）、認証部２１０は、電子錠装置１１１を動作させて、扉１１０を解錠する。
Ｓ２４２の後、処理は終了する。
【００６０】
＜Ｓ２４３＞
Ｓ２４１において「認証ＮＧ」の場合（ＮＯ）、認証部２１０は、「認証ＮＧ」になったことを知らせるメッセージを液晶ディスプレイ２０２に表示する。メッセージは、認証端末記憶部２９０に予め記憶されているものとする。
Ｓ２４３の後、処理は終了する。
【００６１】
Ｓ２１０〜Ｓ２４３により、認証端末装置２００は利用者１０１が操作し易いように大人向けガイダンス２９２または子供向けガイダンス２９３を選択して表示し、利用者１０１を認証して扉１１０を解錠することができる。
【００６２】
実施の形態１では、以下のようなセキュリティシステム１００について説明した。
セキュリティシステム１００は、認証端末装置２００、背丈検出用超音波センサ３０９、昇降装置３０２、配置高検出用超音波センサ２０９および端末配置制御装置３０１を備える。
認証端末装置２００は、認証情報（例えば、読取ＩＤ２０１ａ）の適否により扉１１０の開閉制御を行う。
背丈検出用超音波センサ３０９は、認証端末装置２００の設置場所の天井に設置され、天井から利用者１０１の頭頂部までの距離Ｄを計測する。
昇降装置３０２は、認証端末装置２００を上下に可動させる機構を有する。
配置高検出用超音波センサ２０９は、認証端末装置２００に取り付けられ、認証端末装置２００と床面との距離Ｐを計測する。
端末配置制御装置３０１は、配置高検出用超音波センサ２０９の計測値Ｐに基づいて、背丈検出用超音波センサ３０９の計測値Ｄから算出される利用者の背丈Ｌに合わせた最適な高さに認証端末装置２００を移動させる機能を備える。
認証端末装置２００は、一定より低い位置に移動した場合、利用者１０１を子供として認識し、認証端末装置２００の表示や音声等のガイダンスを子供向けに切り替える機能を備える。
端末配置制御装置３０１は、認証端末装置２００の操作が少ない深夜の時間帯に認証端末装置２００を昇降路ＢＯＸ３０３の一部（収納部３０３ｃ）に収納し、認証端末装置２００が悪戯されることを未然に防ぐ機能を備える。
【００６３】
セキュリティシステム１００は、認証端末装置２００を利用者１０１の背丈に係わらず利用し易い操作位置に移動させることにより、快適な操作環境を提供することができる。
さらに、セキュリティシステム１００は、認証端末装置２００を低い位置に移動させた場合にガイダンスを子供向けガイダンス２９３に切り替えることにより、認証端末装置２００を子供にも操作し易くすることができる。
さらに、セキュリティシステム１００は、夜間の時間帯に認証端末装置２００を移動させて収納部３０３ｃに収納することにより、人気の少ない時間の悪戯を未然に防止することができる。
【００６４】
上記で説明した読取ＩＤ２０１ａの照合は認証処理の一例であり、認証端末装置２００は他の認証処理（例えば、生体認証）を行う装置であってもよい。
【００６５】
上記で説明した背丈検出用超音波センサ３０９は、利用者１０１の身長Ｌの計測に用いられるセンサの一例である。
例えば、超音波の代わりに電磁波を照射して計測を行う電磁波センサが背丈検出用超音波センサ３０９の代わりに用いられてもよい。同様に、配置高検出用超音波センサ２０９の代わりに電磁波センサが用いられてもよい。
【００６６】
認証端末装置２００を操作時間帯に遮蔽する方法は、収納部３０３ｃに収納する以外の方法であっても構わない。
例えば、認証端末装置２００の操作面をシャッターやエレベータのドアのようなもので遮蔽してもよい。
【００６７】
また、操作防止時間帯でも扉１１０を解錠させる仕組みを設けてもよい。
例えば、管理者を呼び出すインターホンを扉１１０の近くに設ける。認証端末装置２００の操作防止時間帯、利用者１０１はインターホンで管理室の管理人を呼び出す。インターホンと通信する管理室の管理端末装置にはインターホンから利用者１０１の音声や画像が送信される。管理者は、管理端末装置で利用者１０１の音声や画像を確認し、管理端末装置から電子錠装置１１１を制御して扉１１０を解錠する。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】実施の形態１におけるセキュリティシステム１００の外観図。
【図２】実施の形態１における昇降路ＢＯＸ３０３の内部を示す図。
【図３】実施の形態１における端末配置制御装置３０１および認証端末装置２００の機能構成図。
【図４】実施の形態１における端末配置制御装置３０１の端末配置方法を示すフローチャート。
【図５】実施の形態１における認証端末装置２００の認証方法を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６９】
１００ セキュリティシステム、１０１，１０１ａ，１０１ｂ 利用者、１０２ 超音波、１１０ 扉、１１１ 電子錠装置、２００ 認証端末装置、２０１ カードリーダ、２０１ａ 読取ＩＤ、２０２ 液晶ディスプレイ、２０３ スピーカー、２０９ 配置高検出用超音波センサ、２１０ 認証部、２２０ ガイダンス出力部、２９０ 認証端末記憶部、２９１ 登録ＩＤ、２９２ 大人向けガイダンス、２９３ 子供向けガイダンス、３００ 端末配置装置、３０１ 端末配置制御装置、３０２ 昇降装置、３０３ 昇降路ＢＯＸ、３０３ａ 窓部、３０３ｂ 昇降路、３０３ｃ 収納部、３０４ シャッター、３０９ 背丈検出用超音波センサ、３１０ 身長計測部、３２０ 配置高決定部、３３０ 端末移動部、３４０ 利用者判定部、３４１ 利用者種別、３５０ 操作防止部、３９０ 配置装置記憶部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、扉の開閉制御に用いられる認証端末装置の配置高を調整する端末配置装置および認証端末装置と端末配置装置とを有するセキュリティシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、磁気カードを挿入して下方へスライドさせたときにカードが壁面に擦過されることを抑止する磁気カードリーダが開示されている。
磁気カードリーダは、認証端末装置としてよく利用される。
【０００３】
従来の認証端末装置は設置されている高さに比べて背の高い人および背の低い人には操作しづらい、という課題がある。
また、認証端末装置は、人の少ない時間帯に悪戯され易いという課題がある。
【特許文献１】特開２００４−２９５７５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、例えば、認証端末装置を背の高い人にも背の低い人にも操作し易くし、また、認証端末装置を人の少ない時間帯でも悪戯されにくくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の端末配置装置は、端末装置の配置高さを昇降装置を用いて調整する端末配置装置であり、前記端末装置を操作しようとする利用者の身長をセンサを用いて計測する身長計測部と、前記身長計測部により計測された前記利用者の身長に基づいて前記端末装置の配置高さをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて決定する配置高決定部と、前記配置高決定部により決定された配置高さに前記端末装置を前記昇降装置を用いて移動させる端末移動部とを備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、例えば、認証端末装置（端末装置の一例）を背の高い人にも背の低い人にも操作し易くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
実施の形態１．
端末装置（例えば、認証端末装置）の配置高さを調整する端末配置装置について説明する。
【０００８】
図１は、実施の形態１におけるセキュリティシステム１００の外観図である。
実施の形態１におけるセキュリティシステム１００の概要について、図１に基づいて以下に説明する。
【０００９】
セキュリティシステム１００では、建物や特定の部屋の扉１１０が電子錠装置１１１により施錠されている。
扉１１０の横には認証端末装置２００が設けられ、利用者１０１が認証端末装置２００を利用して認証許可を受けた場合にのみ、扉１１０は電子錠装置１１１により解錠される。これにより、セキュリティシステム１００は、関係者以外の侵入を防いでセキュリティを確保することができる。
【００１０】
認証端末装置２００は、カードリーダ２０１、液晶ディスプレイ２０２およびスピーカー２０３を前面（以下、「操作面」という）に備える。
カードリーダ２０１は、利用者１０１のＩＤ（識別情報）が記録されているＩＤカードから利用者１０１のＩＤを読み取る装置である。
液晶ディスプレイ２０２は、認証端末装置２００の操作方法を説明するガイダンスなどを表示する装置である。
スピーカー２０３は、認証端末装置２００の操作方法を説明するガイダンスなどを音声出力する装置である。
【００１１】
端末配置装置３００は、認証端末装置２００が配置される高さを利用者１０１の身長に合わせて調整する。
例えば、背の低い利用者１０１ａ（特に、子供）が認証端末装置２００を操作しようとしている場合、端末配置装置３００は認証端末装置２００の位置を利用者１０１ａの見線の高さ程度まで下げる。
また例えば、背の高い利用者１０１ｂが認証端末装置２００を操作しようとしている場合、端末配置装置３００は認証端末装置２００の位置を利用者１０１ｂの見線の高さ程度まで上げる。
端末配置装置３００は、認証端末装置２００の配置高を利用者１０１の身長に合わせて調整することにより、利用者１０１の背の高さに係わらず、認証端末装置２００を操作し易くすることができる。
【００１２】
端末配置装置３００は、昇降路ＢＯＸ３０３およびシャッター３０４を備える。
昇降路ＢＯＸ３０３の中には認証端末装置２００が設置される。また、昇降路ＢＯＸ３０３の正面には認証端末装置２００の操作面を外見させる窓部３０３ａが開けられている。
シャッター３０４は、認証端末装置２００の上下に設けられて認証端末装置２００と共に上下動する。
【００１３】
図２は、実施の形態１における昇降路ＢＯＸ３０３の内部を示す図である。
実施の形態１における端末配置装置３００の機器構成について、図２に基づいて以下に説明する。
図２には、昇降路ＢＯＸ３０３を取り外した状態の端末配置装置３００を示している。また、認証端末装置２００の操作面を省略して図示している。
【００１４】
端末配置装置３００は、昇降路ＢＯＸ３０３内に、端末配置制御装置３０１および昇降装置３０２を備える。
【００１５】
端末配置制御装置３０１は、認証端末装置２００を操作する利用者１０１の立ち位置の上方の天井部分に設置された背丈検出用超音波センサ３０９と接続する。
また、端末配置制御装置３０１は、認証端末装置２００の底部に設置された配置高検出用超音波センサ２０９と接続する。
【００１６】
背丈検出用超音波センサ３０９は、下方に向けて超音波１０２を照射し、照射した超音波１０２が利用者１０１に反射した反射波を検出し、超音波１０２を照射してから反射波を検出するまでの超音波１０２の往復時間を計測する。そして、背丈検出用超音波センサ３０９は、計測した往復時間に基づいて、背丈検出用超音波センサ３０９の設置高さから利用者１０１の頭頂部までの距離Ｄを算出する。距離Ｄは、超音波１０２の往復時間を半分にした片道分の時間に超音波１０２の伝搬速度を乗じて得られる。
以下、背丈検出用超音波センサ３０９により算出された距離Ｄを「背丈検出用超音波センサ３０９の計測値Ｄ」という。
【００１７】
配置高検出用超音波センサ２０９は、背丈検出用超音波センサ３０９と同様に計測した超音波１０２の往復時間に基づいて、昇降路ＢＯＸ３０３の底部までの距離Ｐを算出する。
実施の形態では、昇降路ＢＯＸ３０３は通路の床面に立設され、昇降路ＢＯＸ３０３の底部は通路の床面と同じ高さであり、距離Ｐは認証端末装置２００が位置している床面からの高さを示す。
以下、配置高検出用超音波センサ２０９により算出される距離Ｐを「認証端末装置２００の位置Ｐ」という。
【００１８】
端末配置制御装置３０１は、背丈検出用超音波センサ３０９が設置されている高さＣ（天井の高さ）から背丈検出用超音波センサ３０９の計測値Ｄを減算して利用者１０１の身長Ｌを算出する。
そして、端末配置制御装置３０１は、認証端末装置２００を配置する高さ（以下、「配置高Ｈ」という）を利用者１０１の身長Ｌに基づいて決定する。認証端末装置２００は、位置Ｐが配置高Ｈと一致する高さへ移動する。
例えば、端末配置制御装置３０１は、利用者１０１の身長Ｌから認証端末装置２００の高さ寸法を差し引いた値を配置高Ｈとする。これにより、移動後の認証端末装置２００の操作面が利用者１０１の目線の高さに位置することとなり、利用者１０１が認証端末装置２００を操作しやすくなる。
【００１９】
昇降装置３０２は、モーターなどの駆動機構を用いて認証端末装置２００を上下動させて、位置Ｐが配置高Ｈと一致する高さへ認証端末装置２００を移動させる。
例えば、昇降装置３０２は、エレベータと同じ仕組みで認証端末装置２００を上下動させる。
【００２０】
さらに、端末配置装置３００は、認証端末装置２００を収納する収納部３０３ｃ（窓部３０３ａが無い中空部）を昇降路ＢＯＸ３０３に有する。
収納部３０３ｃには窓部３０３ａが設けられておらず、収納部３０３ｃに収納された認証端末装置２００は利用者１０１から遮蔽される。
例えば、収納部３０３ｃは、昇降路ＢＯＸ３０３の上部に設けられる。
【００２１】
端末配置制御装置３０１は、認証端末装置２００の利用が中止される所定の時間帯（例えば、深夜）に、昇降装置３０２を制御して認証端末装置２００を上下動させて認証端末装置２００を収納部３０３ｃに収納する。
これにより、認証端末装置２００が所定の時間帯に悪戯で操作されることを防ぐことができる。
【００２２】
図３は、実施の形態１における端末配置制御装置３０１および認証端末装置２００の機能構成図である。
実施の形態１における端末配置制御装置３０１および認証端末装置２００の機能構成について、図３に基づいて以下に説明する。
【００２３】
端末配置制御装置３０１は、身長計測部３１０、配置高決定部３２０、端末移動部３３０、利用者判定部３４０、操作防止部３５０および配置装置記憶部３９０を備える。
【００２４】
身長計測部３１０は、認証端末装置２００を操作しようとする利用者１０１の身長Ｌを背丈検出用超音波センサ３０９を用いて計測する。
背丈検出用超音波センサ３０９は、利用者１０１が位置する地点（立ち位置）の上方に設置されて下方に位置する利用者１０１との距離Ｄを計測する。
身長計測部３１０は、背丈検出用超音波センサ３０９の設置高さから背丈検出用超音波センサ３０９により計測された距離Ｄを減算して利用者１０１の身長Ｌを計測する。
【００２５】
配置高決定部３２０は、身長計測部３１０により計測された利用者１０１の身長Ｌに基づいて認証端末装置２００の配置高ＨをＣＰＵを用いて決定する。
【００２６】
端末移動部３３０は、配置高決定部３２０により決定された配置高Ｈに認証端末装置２００を昇降装置３０２を用いて移動させる。
端末移動部３３０は、認証端末装置２００に設置されて床面（昇降路ＢＯＸ３０３の底部または通路の床面）との距離Ｐを計測する配置高検出用超音波センサ２０９により計測された距離Ｐに基づいて、認証端末装置２００を配置高Ｈに移動させたか判定する。
【００２７】
利用者判定部３４０は、身長計測部３１０により計測された利用者１０１の身長Ｌに基づいて利用者１０１が大人と子供とのいずれであるかＣＰＵを用いて判定し、判定結果（利用者種別３４１）を認証端末装置２００に通知して認証端末装置２００に判定結果に基づいて大人向けガイダンス２９２と子供向けガイダンス２９３とのいずれかを出力させる。
【００２８】
操作防止部３５０は、所定の時間帯に認証端末装置２００を遮蔽して所定の時間帯における認証端末装置２００の操作を防止する。
具体的に、操作防止部３５０は、認証端末装置２００を昇降装置３０２を用いて移動させて認証端末装置２００を収納部３０３ｃに収納する。
【００２９】
配置装置記憶部３９０は、端末配置制御装置３０１で使用されるデータを記憶媒体を用いて記憶する。
例えば、配置装置記憶部３９０には、背丈検出用超音波センサ３０９の計測値Ｄ、利用者１０１の身長Ｌ、認証端末装置２００の配置高Ｈ、認証端末装置２００の位置Ｐなどが記憶される。
【００３０】
認証端末装置２００は、認証部２１０、ガイダンス出力部２２０および認証端末記憶部２９０を備える。
【００３１】
認証部２１０は、カードリーダ２０１により利用者１０１のＩＤカードから読み取られたＩＤ（以下、「読取ＩＤ２０１ａ」という）を入力し、入力した読取ＩＤ２０１ａをＣＰＵを用いて登録ＩＤ２９１と照合して認証処理を行う。
登録ＩＤ２９１は、扉１１０からの出入りが認められた者に付与されたＩＤであり、認証端末記憶部２９０に予め記憶される。
読取ＩＤ２０１ａと一致する登録ＩＤ２９１が有る場合、認証部２１０は、「認証ＯＫ（許可）」と判定し、電子錠装置１１１に扉１１０を解錠させる。
【００３２】
ガイダンス出力部２２０は、端末配置装置３００から通知された利用者種別３４１（大人または子供）に基づいて大人向けガイダンス２９２と子供向けガイダンス２９３とのいずれかを選択し、選択したガイダンスを液晶ディスプレイ２０２に表示する。さらに、ガイダンス出力部２２０は、選択したガイダンスをスピーカー２０３から音声出力する。
【００３３】
認証端末記憶部２９０は、認証端末装置２００で使用されるデータを記憶媒体を用いて記憶する。
例えば、認証端末記憶部２９０には、登録ＩＤ２９１、大人向けガイダンス２９２および子供向けガイダンス２９３が記憶される。
【００３４】
端末配置制御装置３０１および認証端末装置２００は、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭを備える（図示省略）。ＣＰＵは、バスを介してＲＯＭ、ＲＡＭと接続され、これらを制御する。
ＲＯＭやＲＡＭには、実施の形態において「〜部」として説明する機能を実行するプログラム、「〜部」で使用されるデータが記憶される。
実施の形態において「〜部」として説明するものは、「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。すなわち、「〜部」として説明するものは、ハードウェア、プログラム、ハードウェアとプログラムとの組み合わせのいずれで実現されても構わない。
プログラムはＣＰＵにより読み出され、ＣＰＵにより実行される。プログラムは、「〜部」としてコンピュータを機能させるものであり、「〜部」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。
【００３５】
図４は、実施の形態１における端末配置制御装置３０１の端末配置方法を示すフローチャートである。
実施の形態１における端末配置制御装置３０１の端末配置方法について、図４に基づいて以下に説明する。
端末配置制御装置３０１の各「〜部」は、以下に説明する処理をＣＰＵを用いて実行する。
【００３６】
まず、端末配置制御装置３０１の端末配置方法の概要について説明する。
操作防止部３５０は、認証端末装置２００の操作防止時間帯か判定し（Ｓ１１０）、操作防止時間帯であれば認証端末装置２００を収納部３０３ｃに収納する（Ｓ１１１）。
操作防止時間帯外に背丈検出用超音波センサ３０９が利用者１０１を検出した場合（Ｓ１２０）、身長計測部３１０は、背丈検出用超音波センサ３０９の計測値Ｄに基づいて利用者１０１の身長Ｌを算出する（Ｓ１２１）。
配置高決定部３２０は利用者１０１の身長Ｌに基づいて認証端末装置２００の配置高Ｈを決定し（Ｓ１３０）、端末移動部３３０は配置高Ｈに認証端末装置２００を移動させる（Ｓ１３１〜Ｓ１３３）。
また、利用者判定部３４０は、身長Ｌに基づいて利用者１０１が大人と子供とのいずれであるか判定し（Ｓ１４０）、判定結果を利用者種別３４１として認証端末装置２００に通知する（Ｓ１４１）。
【００３７】
次に、各処理（Ｓ１１０〜Ｓ１４１）の詳細について説明する。
【００３８】
＜Ｓ１１０＞
操作防止部３５０は、現在時刻が認証端末装置２００の操作防止時間帯（例えば、深夜）内の時刻か判定する。
認証端末装置２００の操作防止時間帯は、認証端末装置２００が操作されることを防止する時間帯として予め決められ、配置装置記憶部３９０に記憶されているものとする。
操作防止時間帯である場合（ＹＥＳ）、処理はＳ１１１に進み、操作防止時間帯でない場合（ＮＯ）、処理はＳ１２０に進む。
【００３９】
＜Ｓ１１１＞
Ｓ１１０において操作防止時間帯である場合（ＹＥＳ）、操作防止部３５０は、昇降装置３０２を制御して認証端末装置２００を昇降路ＢＯＸ３０３の収納部３０３ｃに収納する。
例えば、認証端末装置２００は、昇降装置３０２により上方に移動され、昇降路ＢＯＸ３０３の上部に設けられた収納部３０３ｃに収納される。
認証端末装置２００を収納部３０３ｃに収納することにより、認証端末装置２００を遮蔽し、認証端末装置２００が悪戯されることを防ぐことができる。
Ｓ１１１の後、処理は終了する。
【００４０】
＜Ｓ１２０＞
Ｓ１１０において操作防止時間帯でない場合（ＮＯ）、身長計測部３１０は、認証端末装置２００を操作しようとしている利用者１０１がいるか判定する。
身長計測部３１０は、認証端末装置２００を操作する利用者１０１の立ち位置の上方の天井部分に取り付けられた背丈検出用超音波センサ３０９から計測値Ｄが出力された場合、利用者１０１がいると判定する。身長計測部３１０は、背丈検出用超音波センサ３０９から計測値Ｄが出力されていない場合、利用者１０１がいないと判定する。
背丈検出用超音波センサ３０９は、下方へ超音波１０２を照射して下方に位置する物（利用者１０１または床面）との距離を計測する計測処理を繰り返し、計測値Ｄが予め計測されている背丈検出用超音波センサ３０９と床面との距離Ｃと異なる場合（Ｄ＜Ｃ）に利用者１０１がいると判定し、計測値Ｄを身長計測部３１０に出力する。
利用者１０１がいる場合（ＹＥＳ）、処理はＳ１２１に進み、利用者１０１がいない場合（ＮＯ）、処理はＳ１１０に戻る。
【００４１】
＜Ｓ１２１＞
Ｓ１２０において利用者１０１がいる場合（ＹＥＳ）、身長計測部３１０は、背丈検出用超音波センサ３０９が設置されている高さＣから背丈検出用超音波センサ３０９の計測値Ｄを減算した値を利用者１０１の身長Ｌとして算出する。
背丈検出用超音波センサ３０９の設置高Ｃは、予め計測され、配置装置記憶部３９０に記憶されているものとする。
Ｓ１２１の後、処理はＳ１３０およびＳ１４０に進む。
【００４２】
＜Ｓ１３０＞
Ｓ１２１において利用者１０１の身長Ｌが算出された後、配置高決定部３２０は、利用者１０１の身長Ｌに基づいて認証端末装置２００を配置する高さＨを決定する。配置高決定部３２０は、利用者１０１が操作しやすい高さに認証端末装置２００が配置されるように、認証端末装置２００の配置高Ｈを決定する。
例えば、配置高決定部３２０は、利用者１０１の目線の高さに認証端末装置２００が配置されるように、認証端末装置２００の配置高Ｈを決定する。
例えば、配置高決定部３２０は、利用者１０１の身長Ｌから認証端末装置２００の高さ寸法を差し引いた値を認証端末装置２００の配置高Ｈに決定する。
Ｓ１３０の後、処理はＳ１３１に進む。
【００４３】
＜Ｓ１３１＞
Ｓ１３０において認証端末装置２００の配置高Ｈを決定した後、配置高決定部３２０は、認証端末装置２００の底部に取り付けられている配置高検出用超音波センサ２０９により計測された認証端末装置２００の位置Ｐを入力し、認証端末装置２００の位置Ｐを配置高Ｈと比較する。認証端末装置２００の位置Ｐ（高さ）は、認証端末装置２００が位置する床面からの高さを示す。
認証端末装置２００の位置Ｐと配置高Ｈが一致する場合（Ｐ＝Ｈ）、認証端末装置２００は配置高Ｈに位置しており、処理は終了する。認証端末装置２００を配置高Ｈに位置させることにより、利用者１０１が認証端末装置２００を操作しやすくなる。「Ｐ＝Ｈ」は、認証端末装置２００の位置Ｐが配置高Ｈから所定範囲内の値であること（例えば、Ｈ−１≦Ｐ≦Ｈ＋１［単位；ｃｍ］）を意味する。
認証端末装置２００の位置Ｐの方が配置高Ｈより高い場合（Ｐ＞Ｈ）、処理はＳ１３２に進む。
認証端末装置２００の位置Ｐより配置高Ｈの方が高い場合（Ｐ＜Ｈ）、処理はＳ１３３に進む。
【００４４】
＜Ｓ１３２＞
Ｓ１３１において認証端末装置２００の位置Ｐの方が配置高Ｈより高い場合（Ｐ＞Ｈ）、端末移動部３３０は、昇降装置３０２に認証端末装置２００を下降させる。このとき、昇降装置３０２は、認証端末装置２００を所定の高さ（例えば、１ｃｍ）分、下方へ移動させる。昇降装置３０２は、認証端末装置２００を「Ｐ−Ｈ」分、下方へ移動させてもよい。
Ｓ１３２の後、処理はＳ１３１に戻る。
【００４５】
＜Ｓ１３３＞
Ｓ１３１において認証端末装置２００の位置Ｐより配置高Ｈの方が高い場合（Ｐ＜Ｈ）、端末移動部３３０は、昇降装置３０２に認証端末装置２００を上昇させる。このとき、昇降装置３０２は、認証端末装置２００を所定の高さ（例えば、１ｃｍ）分、上方へ移動させる。昇降装置３０２は、認証端末装置２００を「Ｈ−Ｐ」分、上方へ移動させてもよい。
Ｓ１３３の後、処理はＳ１３１に戻る。
【００４６】
＜Ｓ１４０＞
Ｓ１２１において利用者１０１の身長Ｌが算出された後、利用者判定部３４０は、身長Ｌを所定値（例えば、１５０ｃｍ）と比較し、利用者１０１が大人と子供とのいずれであるかを判定する。利用者判定部３４０は、身長Ｌが所定値以上である場合に利用者１０１を大人と判定し、身長Ｌが所定値未満である場合に利用者１０１を子供と判定する。
Ｓ１４０の後、処理はＳ１４１に進む。
【００４７】
＜Ｓ１４１＞
利用者判定部３４０は、Ｓ１４０での判定結果を利用者種別３４１として認証端末装置２００に出力して、利用者１０１が大人と子供とのいずれであるかを認証端末装置２００に通知する。利用者種別３４１には、「大人」または「子供」が設定される。
Ｓ１４１の後、処理は終了する。
【００４８】
Ｓ１１０〜Ｓ１４１により、操作防止時間帯には認証端末装置２００が収納され、操作防止時間帯外には認証端末装置２００が利用者１０１の操作しやすい高さに配置されると共に利用者種別３４１（大人または子供）が認証端末装置２００に通知される。
【００４９】
図５は、実施の形態１における認証端末装置２００の認証方法を示すフローチャートである。
実施の形態１における認証端末装置２００の認証方法について、図５に基づいて以下に説明する。
認証端末装置２００の各「〜部」は、以下に説明する処理をＣＰＵを用いて実行する。
【００５０】
まず、認証端末装置２００の認証方法の概要について説明する。
端末配置制御装置３０１から利用者種別３４１を通知され（Ｓ２１０）、利用者種別３４１が「大人」を示す場合（Ｓ２２０）、ガイダンス出力部２２０は大人向けガイダンス２９２を表示する（Ｓ２２１）。また、利用者種別３４１が「子供」を示す場合（Ｓ２２０）、ガイダンス出力部２２０は子供向けガイダンス２９３を表示する（Ｓ２２２）。
カードリーダ２０１から読取ＩＤ２０１ａを入力した場合（Ｓ２３０）、認証部２１０は読取ＩＤ２０１ａを認証処理する（Ｓ２４０）。「認証ＯＫ」の場合（Ｓ２４１）、認証部２１０は扉１１０を解錠する（Ｓ２４２）。「認証ＮＧ」の場合（Ｓ２４１）、認証部２１０は認証ＮＧメッセージを表示する（Ｓ２４３）。
【００５１】
次に、各処理（Ｓ２１０〜Ｓ２４３）の詳細について説明する。
【００５２】
＜Ｓ２１０＞
ガイダンス出力部２２０は、端末配置制御装置３０１から利用者種別３４１が通知されるのを待つ。
利用者１０１が認証端末装置２００を操作しようとしている場合、端末配置制御装置３０１により利用者１０１が検出され、端末配置制御装置３０１から利用者種別３４１が通知される。利用者種別３４１は、利用者１０１が「大人」と「子供」とのいずれであるかを示す。
利用者種別３４１が通知された場合（ＹＥＳ）、処理はＳ２２０に進む。
【００５３】
＜Ｓ２２０＞
Ｓ２１０において利用者種別３４１が通知された場合（ＹＥＳ）、ガイダンス出力部２２０は、利用者種別３４１が「大人」と「子供」とのいずれを示すか判定する。
利用者種別３４１が「大人」を示す場合、処理はＳ２２１に進み、利用者種別３４１が「子供」を示す場合、処理はＳ２２２に進む。
【００５４】
＜Ｓ２２１＞
Ｓ２２０において利用者種別３４１が「大人」を示す場合、ガイダンス出力部２２０は、認証端末記憶部２９０から大人向けガイダンス２９２を取得し、取得した大人向けガイダンス２９２を液晶ディスプレイ２０２に表示する。
例えば、大人向けガイダンス２９２は、認証端末装置２００の操作方法を大人向けに漢字を含んだ文章で説明する。
さらに、ガイダンス出力部２２０は、大人向けガイダンス２９２をスピーカー２０３から音声出力する。
Ｓ２２１の後、処理はＳ２３０に進む。
【００５５】
＜Ｓ２２２＞
Ｓ２２０において利用者種別３４１が「子供」を示す場合、ガイダンス出力部２２０は、認証端末記憶部２９０から子供向けガイダンス２９３を取得し、取得した子供向けガイダンス２９３を液晶ディスプレイ２０２に表示する。
例えば、子供向けガイダンス２９３は、認証端末装置２００の操作方法を子供向けにひらがなの文章で説明する。
さらに、ガイダンス出力部２２０は、子供向けガイダンス２９３をスピーカー２０３から音声出力する。
Ｓ２２２の後、処理はＳ２３０に進む。
【００５６】
＜Ｓ２３０＞
Ｓ２２１およびＳ２２２でガイダンスが出力された後、認証部２１０は、カードリーダ２０１から読取ＩＤ２０１ａが入力されるのを待つ。
このとき、認証端末装置２００は利用者１０１の操作しやすい高さ（例えば、利用者１０１の目線の高さ）に配置され、操作方法などを説明するガイダンスを表示している。ガイダンスを受けた利用者１０１は、自己のＩＤが記録されているＩＤカードを認証端末装置２００のカードリーダ２０１に近づける。
カードリーダ２０１は近づけられたＩＤカードに記録されているＩＤを読み取り、読み取ったＩＤを読取ＩＤ２０１ａとして認証部２１０に出力する。
読取ＩＤ２０１ａが入力された場合（ＹＥＳ）、処理はＳ２４０に進む。
【００５７】
＜Ｓ２４０＞
Ｓ２３０において読取ＩＤ２０１ａが入力された場合（ＹＥＳ）、認証部２１０は、読取ＩＤ２０１ａを登録ＩＤ２９１と照合して認証処理を行う。登録ＩＤ２９１は、認証端末記憶部２９０に予め記憶されている。
認証処理の後、処理はＳ２４１に進む。
【００５８】
＜Ｓ２４１＞
Ｓ２４０において認証処理を行った後、認証部２１０は、認証結果が「認証ＯＫ」であるか判定する。
認証部２１０は、読取ＩＤ２０１ａと一致する登録ＩＤ２９１が有る場合、「認証ＯＫ」と判定し、読取ＩＤ２０１ａと一致する登録ＩＤ２９１が無い場合、「認証ＮＧ」と判定する。
「認証ＯＫ」の場合（ＹＥＳ）、処理はＳ２４２に進み、「認証ＮＧ」の場合（ＮＯ）、処理はＳ２４３に進む。
【００５９】
＜Ｓ２４２＞
Ｓ２４１において「認証ＯＫ」の場合（ＹＥＳ）、認証部２１０は、電子錠装置１１１を動作させて、扉１１０を解錠する。
Ｓ２４２の後、処理は終了する。
【００６０】
＜Ｓ２４３＞
Ｓ２４１において「認証ＮＧ」の場合（ＮＯ）、認証部２１０は、「認証ＮＧ」になったことを知らせるメッセージを液晶ディスプレイ２０２に表示する。メッセージは、認証端末記憶部２９０に予め記憶されているものとする。
Ｓ２４３の後、処理は終了する。
【００６１】
Ｓ２１０〜Ｓ２４３により、認証端末装置２００は利用者１０１が操作し易いように大人向けガイダンス２９２または子供向けガイダンス２９３を選択して表示し、利用者１０１を認証して扉１１０を解錠することができる。
【００６２】
実施の形態１では、以下のようなセキュリティシステム１００について説明した。
セキュリティシステム１００は、認証端末装置２００、背丈検出用超音波センサ３０９、昇降装置３０２、配置高検出用超音波センサ２０９および端末配置制御装置３０１を備える。
認証端末装置２００は、認証情報（例えば、読取ＩＤ２０１ａ）の適否により扉１１０の開閉制御を行う。
背丈検出用超音波センサ３０９は、認証端末装置２００の設置場所の天井に設置され、天井から利用者１０１の頭頂部までの距離Ｄを計測する。
昇降装置３０２は、認証端末装置２００を上下に可動させる機構を有する。
配置高検出用超音波センサ２０９は、認証端末装置２００に取り付けられ、認証端末装置２００と床面との距離Ｐを計測する。
端末配置制御装置３０１は、配置高検出用超音波センサ２０９の計測値Ｐに基づいて、背丈検出用超音波センサ３０９の計測値Ｄから算出される利用者の背丈Ｌに合わせた最適な高さに認証端末装置２００を移動させる機能を備える。
認証端末装置２００は、一定より低い位置に移動した場合、利用者１０１を子供として認識し、認証端末装置２００の表示や音声等のガイダンスを子供向けに切り替える機能を備える。
端末配置制御装置３０１は、認証端末装置２００の操作が少ない深夜の時間帯に認証端末装置２００を昇降路ＢＯＸ３０３の一部（収納部３０３ｃ）に収納し、認証端末装置２００が悪戯されることを未然に防ぐ機能を備える。
【００６３】
セキュリティシステム１００は、認証端末装置２００を利用者１０１の背丈に係わらず利用し易い操作位置に移動させることにより、快適な操作環境を提供することができる。
さらに、セキュリティシステム１００は、認証端末装置２００を低い位置に移動させた場合にガイダンスを子供向けガイダンス２９３に切り替えることにより、認証端末装置２００を子供にも操作し易くすることができる。
さらに、セキュリティシステム１００は、夜間の時間帯に認証端末装置２００を移動させて収納部３０３ｃに収納することにより、人気の少ない時間の悪戯を未然に防止することができる。
【００６４】
上記で説明した読取ＩＤ２０１ａの照合は認証処理の一例であり、認証端末装置２００は他の認証処理（例えば、生体認証）を行う装置であってもよい。
【００６５】
上記で説明した背丈検出用超音波センサ３０９は、利用者１０１の身長Ｌの計測に用いられるセンサの一例である。
例えば、超音波の代わりに電磁波を照射して計測を行う電磁波センサが背丈検出用超音波センサ３０９の代わりに用いられてもよい。同様に、配置高検出用超音波センサ２０９の代わりに電磁波センサが用いられてもよい。
【００６６】
認証端末装置２００を操作時間帯に遮蔽する方法は、収納部３０３ｃに収納する以外の方法であっても構わない。
例えば、認証端末装置２００の操作面をシャッターやエレベータのドアのようなもので遮蔽してもよい。
【００６７】
また、操作防止時間帯でも扉１１０を解錠させる仕組みを設けてもよい。
例えば、管理者を呼び出すインターホンを扉１１０の近くに設ける。認証端末装置２００の操作防止時間帯、利用者１０１はインターホンで管理室の管理人を呼び出す。インターホンと通信する管理室の管理端末装置にはインターホンから利用者１０１の音声や画像が送信される。管理者は、管理端末装置で利用者１０１の音声や画像を確認し、管理端末装置から電子錠装置１１１を制御して扉１１０を解錠する。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】実施の形態１におけるセキュリティシステム１００の外観図。
【図２】実施の形態１における昇降路ＢＯＸ３０３の内部を示す図。
【図３】実施の形態１における端末配置制御装置３０１および認証端末装置２００の機能構成図。
【図４】実施の形態１における端末配置制御装置３０１の端末配置方法を示すフローチャート。
【図５】実施の形態１における認証端末装置２００の認証方法を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６９】
１００ セキュリティシステム、１０１，１０１ａ，１０１ｂ 利用者、１０２ 超音波、１１０ 扉、１１１ 電子錠装置、２００ 認証端末装置、２０１ カードリーダ、２０１ａ 読取ＩＤ、２０２ 液晶ディスプレイ、２０３ スピーカー、２０９ 配置高検出用超音波センサ、２１０ 認証部、２２０ ガイダンス出力部、２９０ 認証端末記憶部、２９１ 登録ＩＤ、２９２ 大人向けガイダンス、２９３ 子供向けガイダンス、３００ 端末配置装置、３０１ 端末配置制御装置、３０２ 昇降装置、３０３ 昇降路ＢＯＸ、３０３ａ 窓部、３０３ｂ 昇降路、３０３ｃ 収納部、３０４ シャッター、３０９ 背丈検出用超音波センサ、３１０ 身長計測部、３２０ 配置高決定部、３３０ 端末移動部、３４０ 利用者判定部、３４１ 利用者種別、３５０ 操作防止部、３９０ 配置装置記憶部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末装置の配置高さを昇降装置を用いて調整する端末配置装置であり、
前記端末装置を操作しようとする利用者の身長をセンサを用いて計測する身長計測部と、
前記身長計測部により計測された前記利用者の身長に基づいて前記端末装置の配置高さをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて決定する配置高決定部と、
前記配置高決定部により決定された配置高さに前記端末装置を前記昇降装置を用いて移動させる端末移動部と
を備えたことを特徴とする端末配置装置。
【請求項２】
前記センサは、前記利用者が位置する地点の上方に設置されて下方に位置する前記利用者との距離を計測し、
前記身長計測部は、前記センサの設置高さから前記センサにより計測された距離を減算して前記利用者の身長を計測する
ことを特徴とする請求項１記載の端末配置装置。
【請求項３】
前記端末装置は、床面との距離を計測するセンサを備え、
前記端末移動部は、前記端末装置のセンサにより計測された距離に基づいて前記端末装置を前記配置高さに移動させたか判定する
ことを特徴とする請求項１〜請求項２いずれかに記載の端末配置装置。
【請求項４】
前記身長計測部により計測された前記利用者の身長に基づいて前記利用者が大人と子供とのいずれであるかＣＰＵを用いて判定し、判定結果を前記端末装置に通知して前記端末装置に前記判定結果に基づいて大人向けのガイダンスと子供向けのガイダンスとのいずれかを出力させる利用者判定部
を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３いずれかに記載の端末配置装置。
【請求項５】
所定の時間帯に前記端末装置を遮蔽して前記所定の時間帯における前記端末装置の操作を防止する操作防止部と
を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項４いずれかに記載の端末配置装置。
【請求項６】
前記操作防止部は、前記端末装置を前記昇降装置を用いて移動させて前記端末装置を所定の場所に収納する
ことを特徴とする請求項５記載の端末配置装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６いずれかに記載の端末配置装置と、
認証処理に用いられる端末装置と
を備えることを特徴とするセキュリティシステム。
【請求項１】
端末装置の配置高さを昇降装置を用いて調整する端末配置装置であり、
前記端末装置を操作しようとする利用者の身長をセンサを用いて計測する身長計測部と、
前記身長計測部により計測された前記利用者の身長に基づいて前記端末装置の配置高さをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて決定する配置高決定部と、
前記配置高決定部により決定された配置高さに前記端末装置を前記昇降装置を用いて移動させる端末移動部と
を備えたことを特徴とする端末配置装置。
【請求項２】
前記センサは、前記利用者が位置する地点の上方に設置されて下方に位置する前記利用者との距離を計測し、
前記身長計測部は、前記センサの設置高さから前記センサにより計測された距離を減算して前記利用者の身長を計測する
ことを特徴とする請求項１記載の端末配置装置。
【請求項３】
前記端末装置は、床面との距離を計測するセンサを備え、
前記端末移動部は、前記端末装置のセンサにより計測された距離に基づいて前記端末装置を前記配置高さに移動させたか判定する
ことを特徴とする請求項１〜請求項２いずれかに記載の端末配置装置。
【請求項４】
前記身長計測部により計測された前記利用者の身長に基づいて前記利用者が大人と子供とのいずれであるかＣＰＵを用いて判定し、判定結果を前記端末装置に通知して前記端末装置に前記判定結果に基づいて大人向けのガイダンスと子供向けのガイダンスとのいずれかを出力させる利用者判定部
を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３いずれかに記載の端末配置装置。
【請求項５】
所定の時間帯に前記端末装置を遮蔽して前記所定の時間帯における前記端末装置の操作を防止する操作防止部と
を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項４いずれかに記載の端末配置装置。
【請求項６】
前記操作防止部は、前記端末装置を前記昇降装置を用いて移動させて前記端末装置を所定の場所に収納する
ことを特徴とする請求項５記載の端末配置装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６いずれかに記載の端末配置装置と、
認証処理に用いられる端末装置と
を備えることを特徴とするセキュリティシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−１１２１２７（Ｐ２０１０−１１２１２７Ａ）
【公開日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２８８０４８（Ｐ２００８−２８８０４８）
【出願日】平成２０年１１月１０日（２００８．１１．１０）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月１０日（２００８．１１．１０）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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