端面加工装置
【課題】トルシアボルトの破断面に生じたバリを確実に除去することが出来て、しかも、周辺に金属片が飛散しない端面加工装置の提供。
【解決手段】バリ除去用工具（１０）と、バリ除去用工具を回転するための回転機構（Ｒ）と、金属粉を捕集する金属粉収集機構とを有し、バリ除去用工具（１０）はトルシアボルト（１）の中心軸方向（図１の矢印Ｙ）へ移動可能に構成されている。
【解決手段】バリ除去用工具（１０）と、バリ除去用工具を回転するための回転機構（Ｒ）と、金属粉を捕集する金属粉収集機構とを有し、バリ除去用工具（１０）はトルシアボルト（１）の中心軸方向（図１の矢印Ｙ）へ移動可能に構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トルシア形高力ボルト（トルシアボルト）に関し、より詳細には、トルシアボルトの破断面に生じたバリを除去する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば橋梁工事では、強度を高くした高力ボルトが用いられる。
その様な高力ボルトの一種として、トルシアボルトがある。トルシアボルトはボルト端部（ボルトヘッドとは反対側の端部）にピンテールが設けられており、所定の締め付け力が付加されるとピンテールが破断し、ボルトの締め付けが完了する。
図３３は、締め付け機によって、３枚構成の母材Ｍをトルシアボルト１およびナット２によって締結する手順を、４工程に分解して表現している。
以下、図３３を参照して、トルシアボルト１及びナット２の締結作業工程を簡単に説明する。
【０００３】
図３３において、「３３-１」は、すでに、母材Ｍのボルト取付け孔Ｍｈにトルシアボルト１が貫通し、トルシアボルト１の雄ねじ部１ａに平座金３を介してナット２が螺合した状態（軽く仮締めした状態）を示している。
トルシアボルト１の雄ねじ部１ａの先端には、破断溝１ｎを挟んで歯型が形成されたピンテール１ｂが設けられている。
【０００４】
図３３（３３−１）において、インナースリーブ２２にトルシアボルト１のピンテール１ｂを完全に挿入させてから、締め付け機を軽く押しながらアウタースリーブ２０にナット２を嵌め込む。
ここで、インナースリーブ２２は、アウタースリーブ２０内を所定距離だけ移動できるように構成されている。
【０００５】
図３３の「３３-２」では、締め付け機のスイッチを入れる。これにより、アウタースリーブ２０が回転し、締め付けが行われる。そして、締め付けトルクが所定値になると、破断溝１ｎにおいてトルシアボルト１は破断する。
【０００６】
図３３の「３３-３」において、破断溝１ｎが破断したならば、締め付け機のスイッチを切り、同時に締め付け機を図３３の右方に引き、アウタースリーブ２０をナット２から外す。
【０００７】
図３３の「３３-４」では、たとえば締め付け機の図示しないチップレバーを引っ張り、アウタースリーブ２０内のインナースリーブ２２を前進せしめて、所定位置で停止させる。その際に、インナースリーブ２２内に保持されていたピンテール１ｂが、インナースリーブ２２及びアウタースリーブ２０の外に放出される。
【０００８】
図３３で示すように、トルシアボルト１の雄ねじ部１ａとピンテール１ｂとを破断すると、雄ねじ部１ａ端部の破断面１ｃには、バリ１ｄが形成されてしまう。
バリ１ｄは、鋭利であり、そのままにしておくことは作業者にとって危険であるため、除去する必要がある。
また、破断面の防錆処理（錆防止のために塗装を施す）を施す際に、そのようなバリ１ｄの存在により、防錆処理塗装の塗膜厚が不十分な厚さとなってしまう場合が多く、当該箇所（バリ１ｄが存在し、塗膜厚が不十分な個所）から錆が発生し易い。
【０００９】
一般的な錆の除去は、たとえば、図３４に示すような電動式カップブラシＢｃを用いる場合が多い。
しかし、電動カップブラシＢｃでは、せいぜい錆の除去が限界であり、ピンテール切断面１ｃにおけるバリの除去は困難である。
【００１０】
これに対して、たとえば、図示しないディスクグラインダーの様な研削工具でバリ取り仕上げすることが考えられる。
しかし、グラインダー等で加工した場合は、作業性が悪い。
また、加工の際に金属粉が飛散し、そのような金属粉が周囲の母材に付着すると、金属粉が付着した箇所から錆びてしまう（いわゆる「もらい錆び」）という不都合が生じる。
【００１１】
その他の従来技術として、加工するべきワークと切削ツールとの振動を削減して、種々の寸法のワークにおける端面加工が可能な端面加工用ツールが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
しかし、係る従来技術（特許文献１）では、橋梁作業のようなトルシアボルトを用いる作業現場で用いるには不適当である。また、端面加工時に発生する金属粉の処理については、何等言及していない。そのため、金属片の飛散と、周辺部分におけるいわゆる「もらい錆び」の問題については、何等解決しない。
【特許文献１】特表２００２−５２０１６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、作業現場においてトルシアボルトの破断面に生じたバリを確実に除去することが出来て、しかも、周辺に金属片が飛散しない端面加工装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の端面加工装置は、バリ除去用工具（１０）と、バリ除去用工具を回転するための回転機構（Ｒ）と、金属粉を捕集する金属粉収集機構とを有し、バリ除去用工具（１０）はトルシアボルト（１）の中心軸方向（図１の矢印Ｙ）へ移動可能に構成されていることを特徴としている（請求項１）。
ここで金属粉収集機構は、フード部（１２Ａ）に空気侵入系統（１５）と空気排出系統（１６）を設け、フード部（１２Ａ）内部に空気流を発生して、その空気流により金属粉を連行するように構成することが好ましい（図１３、図１４）。
あるいは、フード部（１２）内に磁力発生機構（永久磁石１９Ａ、電磁石１９Ｂ）を備えることが好ましい（図１５、図１６）。
【００１４】
本発明において、ナット（２）及びトルシアボルト（１）の余長部分（図３のＬ）を包囲するフード部（１２）を備えているのが好ましい（請求項２）。
この場合、バリ除去用工具（１０）の回転方向は、ナット（２）を締め付ける方向の反対方向とする。
【００１５】
バリ除去用工具（１０）を回転するための回転機構（Ｒ）は、出力軸（１４Ｓ）がバリ除去用工具（１０）と機械的に結合されたモータ（１４）であるのが好ましい（請求項３）。
ここで、モータ（１４）は電動モータ、油圧モータ、その他のモータを適用可能である。
【００１６】
また、バリ除去用工具（１０）を回転するための回転機構は、（端面加工）装置外部の回転源（７０）に接続可能に構成された棒状部材（シャンク６０）を有し、その棒状部材（６０）はバリ除去用工具（１０）に接続され、あるいは、バリ除去用工具（１０）に対して脱着可能に構成されているのが好ましい（請求項４：図３０〜図３２）。
【００１７】
上述した本発明の端面加工装置（請求項１〜４のいずれか１項の端面加工装置）のバリ除去用工具（１０ＣＡ、１０ＣＥ）において、１本の刃（直線刃１０１Ｃ、円弧状の刃１０４Ｃｅ）から構成されているのが好ましい（請求項５：図１７、図１８、図２２、図２３）。
また、本発明の端面加工装置（請求項１〜４のいずれか１項の端面加工装置）のバリ除去用工具（１０ＣＢ、１０ＣＤ、１０ＣＦ、１０ＣＧ）において、端面加工用の刃（端面刃１０１Ｃ）と縁部加工用の刃（傾斜刃１０２Ｃ、湾曲した刃１０３Ｃ）とを有しているのが好ましい（請求項６：図１９〜図２５、）。
或いは本発明の本発明の端面加工装置（請求項１〜４のいずれか１項の端面加工装置）のバリ除去用工具（１０ＣＨ）において、円盤状の砥石（４０）を備えているのが好ましい（請求項７：図２６）。
さらに本発明の端面加工装置（請求項１〜４のいずれか１項の端面加工装置）のバリ除去用工具（１０ＣＩ、１０ＣＪ、１０ＣＫ）において、凹部が形成された砥石（４１、４２、４３）を有しているのが好ましい（請求項８：図２７、図２８、図２９）。
【００１８】
本発明の加工方法は、端面加工装置を用いてトルシアボルト（１）の破断面（１ｃ）を加工する加工方法において、端面加工装置のバリ除去用工具（１０）をトルシアボルト（１）の中心軸方向（図１の矢印Ｙ）へ移動してトルシアボルト（１）の破断面（１ｃ）に押し付けて回転する工程を有することを特徴としている（請求項９）。
ここで、前記端面加工装置は、請求項１〜請求項８の何れか１項に記載されている端面加工装置である。
【発明の効果】
【００１９】
上述する構成を具備する本発明の端面加工装置によれば、バリ除去用工具（１０）をトルシアボルト（１）の中心軸方向（矢印Ｙ）へ移動して、トルシアボルト（１）の破断面（１ｃ）に押し当てることにより、破断面（１ｃ）に生じたバリ（１ｄ）を確実に除去することが出来る（図２参照）。
【００２０】
ここで、フード部（１２）は、ナット（２）及びトルシアボルト（１）の余長部分（図３の符号Ｌの部分）を包囲するように構成されているので、バリ除去用工具（１０）によりトルシアボルト（１）の破断面（１ｃ）からバリ（１ｄ）が除去される際に金属粉が発生しても、その金属粉が端面加工装置（１００）の外部に漏れ出して、周囲に拡散してしまうことはない。
金属粉が拡散しないため、金属粉が周辺の母材に付着して「もらい錆び」の原因となることも防止される。
【００２１】
本発明において、バリ除去用工具（１０）の回転方向を、ナット（２）を締め付ける方向の反対方向とすることにより、バリ除去用工具（１０）が回転する際の反力をナット（２）の締め付け方向へ作用せしめ、ナット（２）の緩みを防止することが出来る。
【００２２】
また本発明では、金属粉収集機構（１２Ｈ、１５、１６、１９Ａ、１９Ｂ）を有しているので、端面加工装置（１００、１０７、１０８、１０９、１１０）の外部に金属粉が拡散する以前の段階で、当該金属粉が収集される。そのため、金属粉が端面加工装置（１００、１０７、１０８、１０９、１１０）外部に拡散してしまうことが、確実に防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１、図２は本発明の第１実施形態を示す。
図１、図２の第１実施形態は、作用効果を模式的に表現した実施形態である。第１実施形態で示す作用効果を奏する具体的な構成に関しては、図４（第２実施形態）以下を参照して、後述する。
図１では、トルシアボルト１の破断面１ｃに生じたバリ１ｄを除去するべく、全体を符号１００で示す端面加工装置を、図１の矢印Ｙ方向へ移動して、破断面１ｃへ近接させている状態が示されている。ここで、トルシアボルト１にはナット２が螺合している。
【００２４】
図１において、端面加工装置１００は、バリ除去用工具１０と、回転機構Ｒと、円筒状のフード部１２とを有している。
バリ除去用工具１０は、シャフト１０Ｓの先端に支持され、そのシャフト１０Ｓは、回転機構Ｒの電動モータ１４（図４、図５を参照して後述）によって回転駆動される。
【００２５】
フード部１２の下方には、フード部の半径外方に膨らむように表現された凹部１２Ｈが形成されている。凹部１２Ｈは、端面加工時に発生する金属粉を収集するための機構である。
図１、図２では、簡略化のために凹部１２Ｈがフード部１２の下方にのみ設けられて図示されているが、当該凹部１２Ｈはフード部１２の円周方向全周にわたって設けられていることが好適である。
図１における符号Ｍｆは、被締結物である母材の表面を示す。
【００２６】
バリ除去用工具１０としては、たとえば、エッジ等の切削工具や、グラインダーのような研削工具が用いられる。
【００２７】
図２で示す状態では、バリ除去用工具１０が回転しながら、トルシアボルト１の破断面１ｃへ押し当てられている。
バリ除去用工具１０により、破断面１ｃからバリ１ｄが除去するためには、バリ除去用工具１０を破断面１ｃに接触させるのみでは不充分である。バリ除去用工具１０を破断面１ｃに接触してから、図２の矢印Ｙで示す方向に、（バリ除去用工具１０を）さらに押し込む必要がある。
図２で示すように、バリ除去用工具１０が回転しながらトルシアボルト１の破断面１ｃへ押し当てられることにより、ブラシでこする場合（図３４）とは異なり、破断面１ｃに形成されたバリ１ｄは確実に除去される。
【００２８】
図２で示すように、端面加工装置１００のフード部１２の端面１２ｅが、トルシアボルト１で締結されている母材（たとえば鋼材）の表面Ｍｆに当接しているので、トルシアボルト１端部は、端面加工装置１００によって、完全に包囲されている。
そのため、バリ除去用工具１０によりバリ１ｄが除去される際に発生する金属粉は、端面加工装置１００の外部に漏れ出す恐れがなく、周囲に拡散してしまうことが防止される。そして、金属粉が拡散しないため、金属粉が周辺の母材Ｍに付着して「もらい錆び」の原因となることもない。
なお、バリ１ｄが除去される際に生ずる金属粉は、端面加工装置１００に設けた凹部１２Ｈ（金属粉収集機構）により収集される。
【００２９】
上述したように、確実にバリ１ｄを除去するためには、バリ除去用工具１０をトルシアボルト１の破断面１ｃに接触させてから、母材表面Ｍｆ側（図１、図２では矢印Ｙ側）へ、さらに押し込む必要がある。
そのためには、端面加工装置１００のフード部１２の端面１２ｅを母材表面Ｍｆへ確実に当接させた状態から、トルシアボルト１の破断面１ｃ側あるいは母材表面Ｍｆに近接する方向（図２の矢印Ｙ方向）へ、バリ除去用工具１０を移動しなければならない。
【００３０】
ここで、フード部１２の長さとバリ除去用工具１０の位置とを調節することも考えられるが、トルシアボルト１の余長（図３の符号Ｌ）が一定寸法であるとは限らない。
そのため、図示の実施形態においては、フード部１２の端面１２ｅを母材表面Ｍｆへ確実に当接させた状態から、母材表面Ｍｆに近接する方向（図２の矢印Ｙ方向）あるいは離隔する方向へ、バリ除去用工具１０を移動可能に構成している。
なお、図３において、符号３は平座金を用いた場合の平座金を示す。
【００３１】
また、バリ除去用工具１０を回転して、トルシアボルト１の破断面１ｃのバリ１ｄを除去するに際しては、バリ除去用工具１０の回転を支持して、バリ１ｄと相対的に回転せしめる必要がある。
【００３２】
明確には図示されてはいないが、バリ除去用工具１０の回転方向は、ナット２を締め付ける方向の反対方向とされている。バリ除去用工具１０が回転する際の反力が、ナット２を締め付ける方向へ作用するからである。
【００３３】
図示されてはいないが、バリの除去作業を行う作業者が、端面加工装置１００を強固に保持することにより、バリ除去用工具１０の回転の反力を受け止め、バリ除去用工具１０の回転を支持する。
【００３４】
図４、図５は、第２実施形態を示している。
図４、図５において、全体を符号１０２で示す端面加工装置は、母材表面（図１、図２の符号Ｍｆ）に近接する方向（図１、図２の矢印Ｙ方向）あるいは離隔する方向（図１、図２の矢印Ｙとは反対方向）へ、バリ除去用工具１０を移動可能に構成している。
【００３５】
図４、図５において、端面加工装置１０２は、バリ除去用工具１０と、ケーシング１１と、フード部１２とを有している。
ケーシング１１には電動モータ１４が支持されている。電動モータ１４の回転軸１４Ｓの先端に、バリ除去用工具１０が取付けられている。
フード部１２の内周１２ｉの直径は、ケーシング１１の外周の直径とほぼ等しいか、あるいは若干大きくなるように設定されている。
図５で示されているように、フード部１２の内周１２ｉには、キー溝１２ｂが形成されている。そして、ケーシング１１の外周には、矩形断面のキーＫが取付けられ、そのキーＫがフード部１２の内周１２ｉに形成されたキー溝１２ｂに係合している。
【００３６】
キーＫがキー溝１２ｂ内をスライドして、図４の矢印Ｚ方向に移動することにより、バリ除去用工具１０と電動モータ１４とケーシング１１は、フード部１２に対して、図４の矢印Ｚ方向に移動可能となっている。
ここで、バリ除去用工具１０と電動モータ１４とケーシング１１を、フード部１２に対して、図４の矢印Ｚ方向に移動するための手段は、図４、図５では図示されていないが、別途機械的手段を用いてもよいし、その他の手段を用いてもよい。もちろん、作業者による手動で、図４の矢印Ｚ方向に移動してもよい。
【００３７】
図６、図７は第３実施形態を示している。
図６、図７において、全体を符号１０３で示す端面加工装置も、バリ除去用工具１０（図５、図６では図示せず）及びそれを回転させるモータ１４を、トルシアボルト破断面に近接させ、あるいは離隔させるように構成されている。
図６において、端面加工装置１０３は、バリ除去用工具１０（図５、図６では図示せず）及び電動モータ１４は軸１４０により支持されており、軸１４０は、ケーシング１１の後方壁１１ｗを貫通するように構成されている。
図６、図７において、符号１１ｅは、後方壁１１ｗの端面（後端面）を示す。
【００３８】
モータ１４とケーシング１１の後方壁１１ｗの間には、スプリングＳが介装されている。スプリングＳは、伸張した場合に、収縮する方向へ弾性反撥力が作用するタイプ（引張型）である。
スプリングＳの両端Ｓｅは、モータ１４に係止されていると共に、ケーシング１１の後方壁１１ｗに係止されている。
また、軸１４０が後方壁１１ｗを貫通する箇所から、金属粉が外部に漏出しないように、当該貫通箇所にはシール機構１４２が設けられている。
【００３９】
バリ除去用工具をトルシアボルト破断面に近接させる場合には、図７で示すように、作業者は、軸１４０の後端（トルシアボルト破断面から離隔した側：図７では右端）を（たとえば指Ｆなどにより）、トルシアボルト破断面側（図７では左側）へ押圧すればよい。
バリ除去用工具をトルシアボルト破断面から離隔させる場合には、図７で示す状態で、軸１４０の後端の押圧を解除すれば、図６で示す状態に復帰する。上述した通り、スプリングＳは伸張した場合に収縮使用とするタイプであり、図７で示す状態ではスプリングＳは伸長しているので、収縮する方向へ弾性反撥力が作用するからである。
【００４０】
図８〜図１０は、第４実施形態を示す。
図８〜図１０において全体を符号１０４で示す端面加工装置も、バリ除去用工具１０をトルシアボルト破断面１ｃに近接させ、あるいは離隔させるように構成されている。
【００４１】
図８において、端面加工装置１０４は、ケーシング一体のフード部１２Ａと、回転軸１４Ｓを有する電動モータ１４と、バリ除去用工具１０と、バリ除去用工具取付け部１０Ａとを備えている。バリ除去用工具取付け部１０Ａは、モータ回転軸１４Ｓの先端に設けられている。
【００４２】
バリ除去用工具取付け部１０Ａは、内部に空間１０ＡＣが形成されており、当該空間１０ＡＣにバリ除去用工具１０が配置されている。空間１０ＡＣのトルシアボルト破断面側（図８の左方）には、開口部１０１ＡＣが形成されている。
バリ除去用工具１０（の円柱の基部１０ｄ）の外径は、開口部１０１ＡＣの直径よりも大きく形成されている。
空間１０ＡＣに収容されるバリ除去用工具１０（の円柱の基部１０ｄ）の軸方向（図８〜図１０の左右方向）の長さは、空間１０ＡＣの長さよりも短く形成されており、バリ除去用工具１０が空間１０ＡＣに収容されるようになっている。
【００４３】
空間１０ＡＣには、コイルスプリングＳＣが設けられている。図８〜図１０において、コイルスプリングＳＣは、バリ除去用工具１０の右端１０ｒと、空間１０ＡＣの右端面１０ＡＣＤとの間に配置されている。そしてコイルスプリングＳＣは、圧縮されると伸長する方向へ弾性反撥力を発揮するタイプである。
【００４４】
図８〜図１０の第４実施形態の作用を、図９、図１０を主として参照しつつ、説明する。
図９で示す状態で、フード部１２Ａの端面１２Ａｅを、母材表面Ｍｆ（図１０参照）に当接させ、図１０で示す状態にせしめる。図１０で示す状態では、トルシアボルト１の破断面１ｃが、バリ除去用工具１０を矢印Ｙ方向へ押し込み、スプリングＳＣを圧縮する。スプリングＳＣの弾性反撥力は、バリ除去用工具１０が破断面１ｃを押圧するように作用する。
その状態（図１０の状態）で、電動モータ（図１０では図示を省略）を作動して、バリ除去用工具取付け部１０Ａ及びバリ除去用工具１０を回転させれば、は断面１ｃのバリが除去される。
【００４５】
バリ除去後、端面加工装置１０４をナット２から遠ざければ、スプリングＳＣは伸長して、図９の状態に戻る。
【００４６】
図１１は第５実施形態を示す。
図１１において全体に符号１０５で示す端面加工装置も、バリ除去用工具１０をトルシアボルト１の破断面１ｃに近接し、あるいは離隔するように構成している。
図１１において、端面加工装置１０５は、バリ除去用工具１０と、ケーシング一体のフード部１２Ａと、回転軸１４Ｓを有する電動モータ１４とを備えている。モータ回転軸１４Ｓの先端に、バリ除去用工具１０が支持されている。
【００４７】
フード部１２の先端側（母材表面Ｍｆ側：図１１では左側）に、ベローズ１２０の一端（図示の右端）が取付けられている。ベローズ１２０の他端（左端）は、母材表面Ｍｆに当接している。
【００４８】
図１１で示す状態から、バリ除去用工具１０がトルシアボルト破断面１ｃに当接するまで押し込むと、ベローズ１２０が収縮する。ベローズ１２０が収縮しても、ベローズ１２０の先端は母材表面Ｍｆに当接した状態を維持する。
図１１の第５実施形態では、ベローズ１２０によって、バリ取り加工部を覆っているため、バリを除去する際に発生する金属粉は、装置１０５外へ散乱することが防止される。
【００４９】
図１２は第６実施形態を示す。
図１２において全体を符号１０６で示す端面加工装置も、バリ除去用工具１０を、トルシアボルト１の破断面１ｃに近接し、あるいは離隔させるように構成されている。
【００５０】
図１２において、端面加工装置１０６は、第１のフード部１２Ａ（図１２では右側）と、第２のフード部１２Ｂ（図１２では左側）とを有している。換言すれば、図１〜図１１におけるフード部１２を、第１のフード部１２Ａと、第２のフード部１２Ｂとに２分割して構成している。
第１のフード部１２Ａにおいて、第２のフード部１２Ｂから離隔する側（図１２では右側）には、縁部１２Ａｄが設けられている。第１のフード部１２Ａにおける縁部１２Ａｄ以外の部分は、第２のフード部１２Ｂの半径方向内方へ、挿入可能となっている。そして、分割したフード部１２Ａ、１２Ｂ同士は、図１２の矢印Ｚ方向について、相互に摺動可能に構成されている。
【００５１】
第１のフード部１２Ａにおける第２のフード部１２Ｂに挿入されていない部分と縁部１２Ａｄの間には、コイルスプリングＳＣが介装されている。
図１２で示す状態から、バリ除去用工具１０がトルシアボルト破断面１ｃに当接するまで押し込むと、コイルスプリングＳＣが収縮する。
その際に、母材表面Ｍｆに当接している側の第２のフード部１２Ｂは移動しないが、バリ除去用工具１０及びモータ１４を支持している側の第１のフード部１２Ａは、破断面１ｃ側（図１２の左側）へ移動して、第２のフード部１２Ｂの半径方向内方に位置する。
その結果、バリ除去用工具１０がトルシアボルト破断面１ｃに押圧され、バリ１ｄが除去される。
【００５２】
バリ除去後、母材表面Ｍｆから端面加工装置１０６を外せば、コイルスプリングＳＣが伸長し、図１２の状態に戻る。
【００５３】
図１３は第７実施形態を示す。
図１、図２の第１実施形態では、金属粉収集機構として、フード部１２の下方に形成された凹部１２Ｈを設けている。
しかし、たとえば垂直に延在するトルシアボルト１の破断面１ｃのバリを除去する際に発生する金属片の除去に際しては、図１及び図２で示す様な凹部１２Ｈでは、金属粉の収集には不充分である。
【００５４】
図１３において、全体を符号１０７で示す端面加工装置は、トルシアボルト１が垂直方向へ延在している場合においても、破断面のバリを除去する際に発生する金属片を、確実に収集することができる構成となっている。
【００５５】
図１３において、端面加工装置１０７は、バリ除去用工具１０と、ケーシング一体に構成されたフード部１２Ａと、電動モータ１４とを有している。
フード部１２Ａには、空気侵入系統１５と空気排出系統１６とが設けられている。空気排出系統１６には、吸い込みポンプ１７が介装され、空気排出系統１６の端部は、図示しない金属粉貯蔵装置に連通している。
破断面１ｃのバリを除去するに際して、吸い込みポンプ１７を駆動すれば、空気排出系統１６側に負圧が発生し、フード部１２Ａ内部の金属粉は空気排出系統１６に吸い込まれて、図示しない金属粉貯蔵装置に送られる。従って、金属粉が端面加工装置１０７外に拡散してしまうことが防止される。
【００５６】
図１３の実施形態は、図４の第２実施形態〜図１２の第６実施形態と組み合わせることが可能である。
【００５７】
図１４は本発明の第８実施形態を示す。
図１４において全体を符号１０８で示す端面加工装置も、バリの除去に際して発生する金属粉を、確実に捕集するように構成されている。
図１３では空気排出系統１６に吸い込みポンプ１７が介装されているが、図１４の第８実施形態では、空気侵入系統１５に圧縮ポンプ１８が介装されている。
【００５８】
破断面１ｃのバリ１ｄを除去するに際して、圧縮ポンプ１８を駆動して空気浸入系統１５からフード部１２Ａ内に空気を送り込む。そのようにすれば、フード部１２Ａ内部が昇圧し、空気排出系統１６から排出される空気流が生じる。
バリ除去により発生した金属片は、空気排出系統１６へ排出する空気流に連行されて、図示しない金属粉貯蔵装置に送られる。従って、金属粉が端面加工装置１０８外に拡散してしまうことはない。
【００５９】
図１４のその他の構成及び作用効果は、図１３と同様である。
図１４の実施形態も、図４〜図１２の第２実施形態〜第６実施形態と組み合わせることが可能である。
【００６０】
図１５は、第９実施形態を示す。
図１３、図１４の実施形態では、空気流によって金属粉を収集しているが、図１５において全体を符号１０９で示す端面加工装置は、磁力を用いて金属粉を収集している。
【００６１】
図１５において、端面加工装置１０９は、バリ除去用工具１０と、ケーシング１１と、ケーシング１１に収容された電動モータ１４と、ケーシング先端に取付けられた飛散防止用フード部１２とを備えている。
飛散防止用フード部１２の半径方向内方の部分、あるいは、ケーシング１１の半径方向内方の部分には、金属粉捕集用の永久磁石１９Ａが設けられている。
【００６２】
トルシアボルト１は鋼製であるので、破断面１ｃのバリ１ｄを除去する際に発生する金属粉は磁性体である。
従って、金属粉は永久磁石１９Ａにより吸引され、端面加工装置１０９の外に拡散してしまうことはない。
【００６３】
図１５の実施形態は、図４〜図１２の実施形態と組み合わせることが可能である。
【００６４】
図１６は第１０実施形態を示す。
図１６において、全体を符号１１０で示す端面加工装置も、バリの除去に際して発生する金属粉を、確実に捕集するように構成されている。
図１５では永久磁石１９Ａを用いているが、図１６では電磁石１９Ｂを用いている。
【００６５】
図１６において、端面加工装置１１０は、バリ除去用工具１０の半径方向外方の部分に、電磁石１９Ｂが配置されている。
電磁石１９Ｂは電力ライン１９Ｌに接続され、その電力ライン１９Ｌはスイッチ及び電源１９Ｃを有する回路に接続されている。スイッチ１９Ｄを切り換えることにより、電磁石１９Ｂが磁気的な吸引力を発揮し、あるいは、磁気的な吸引力を発揮しなくなる。
明確には図示されていないが、電磁石１９Ｂの作動をバリ除去用工具１０の回転と同期させることも出来る。金属粉が発生するのはバリ除去用工具１０の回転時であるので、電磁石１９Ｂの作動をバリ除去用工具１０の回転と同期すれば、金属粉発生時にのみ電磁石１９Ｂを作動するため、節電となる。
【００６６】
図１６のその他の構成及び作用効果は、図１５と同様である。
図１６の実施形態は、図４〜図１２の実施形態と組み合わせることが可能である。
【００６７】
図１７、図１８は、本発明の第１１実施形態を示している。
図１７、図１８は、バリ除去用工具１０の具体的な構成を示している。
【００６８】
図１７において、バリ除去用工具１０ＣＡは、１本の直線刃（刃工具）１０１Ｃから構成されている。
図１８で示すように、刃工具１０１は、切削刃取付けベース１０Ｂの先端面において、中心付近から半径方向外方に向かって延在している。
【００６９】
図１７、図１８で示すようなバリ除去用工具１０ＣＡを用いれば、トルシアボルト１の破断面１ｃは、図１７で示す様に、平坦に加工される。
【００７０】
図１７、図１８の実施形態は、図４〜図１６の実施形態と組み合わせることが可能である。
【００７１】
図１９、図２０は第１２実施形態を示す。図１９、図２０の第１２実施形態も、バリ除去用工具１０の具体的な構成に係る実施形態である。
トルシアボルト１の破断面１ｃを図１７で示すように平坦に加工した場合には、加工された部分の縁部（図１７の符号Ｅで示す部分）に、新たなエッジが形成されてしまう。
その様なエッジを形成しない様にするため、図１９、図２０では、バリ除去用工具１０ＣＢは、大きな刃工具と、小さな刃工具とを組み合わせて構成されている。
【００７２】
図１９において、第１２実施形態のバリ除去用工具１０ＣＢは、１本の直線刃（大きな刃工具）１０１Ｃと、１本の傾斜刃（小さな刃工具）１０２Ｃとを有している。傾斜刃（小さな刃工具）１０２Ｃは、その刃面が回転軸方向に対して斜め方向に傾斜して形成されている。
直線刃（大きな刃工具）１０１Ｃは、切削刃取付けベース１０Ｂの先端面（トルシアボルト１側の端面）の中心付近から、半径方向外方に向かって延在している。一方、傾斜刃１０２Ｃ（小さな刃工具）は、図２０で示すように、切削刃取付けベース１０Ｂ先端面において、直線刃１０１Ｃの延長線上に設けられており、かつ、ベース１０Ｂ先端面の外周近傍に配置されている。
【００７３】
ここで、大きな刃工具１０１Ｃは、トルシアボルト１の破断面１ｃを軸線方向と直交するように切削する。一方、小さな刃工具１０２Ｃは、大きな刃工具１０１Ｃによる加工面（破断面１ｃ）の縁部Ｅ（図１７参照）を面取り加工する。
トルシアボルト１の破断面１ｃは、小さな刃工具１０２Ｃで面取り加工（Ｃ1部）されるため、トルシアボルト１の端面のコーナー部Ｅに新たなエッジが形成されてしまうことがなく、安全性が向上する。
【００７４】
図１９、図２０の第１２実施形態は、図４〜図１６の実施形態と組み合わせることが可能である。
【００７５】
図２１は第１３実施形態を示す。
図２１の第１３実施形態も、図１９、図２０の第１２実施形態と同様に、トルシアボルト破断面１ｃを平坦に加工した場合に、新たなエッジが形成されてしまうのを防止している。
【００７６】
図２１において、バリ除去用工具１０ＣＤは、大きな刃工具１０１Ｃと、小さな刃工具１０３Ｃとを組み合わせて構成されている。
図２１で示す小さな刃工具１０３Ｃは、大きな刃工具１０１Ｃによる加工面１ｃの縁部に、湾曲部（いわゆる「アール」）に形成する。
【００７７】
図２１において、バリ除去用工具１０ＣＤは、１本の直線刃（大きな刃工具）１０１Ｃと、小さな刃工具１０３Ｃとを有している。小さな刃工具１０３Ｃの刃面は、ベース１０Ｂの端面（トルシアボルト１側の端面）の中心側に形成されている。そして小さな刃工具１０３Ｃの刃面は、四半円の円弧の形状に構成されている。
直線刃（大きな刃工具）１０１Ｃは、切削刃取付けベース１０Ｂの端面の中心付近から半径方向外方に延在している。一方、小さな刃工具１０３Ｃは、切削刃取付けベース１０Ｂの延長線上に位置しており、かつ、ベース１０Ｂ先端面の外周近傍に配置されている。
【００７８】
図２１の第１３実施形態のその他の構成及び作用効果は、図１９、図２０の実施形態と同様である。
そして、図２１の実施形態も、図４〜図１６の実施形態と組み合わせることが可能である。
【００７９】
図２２、図２３は、第１４実施形態を示す。
図２２、図２３の第１４実施形態も、バリ除去用工具１０の具体的な構成に係る実施形態である。
図２２、図２３の第１４実施形態のバリ除去用工具１０ＣＥは、図１７、図１８の第１１実施形態と同様に、大きな刃工具１０４Ｃのみを有している。
【００８０】
図１７では大きな刃工具１０１Ｃの加工エッジは、中心軸と垂直な方向（半径方向）に延在する直線的なエッジである。それに対して、図２２で示す刃工具１０４Ｃは、加工エッジ１０４Ｃｅが球面状になっている。
係る刃工具１０４Ｃでトルシアボルト１の破断面を切削すると、トルシアボルト１の被切削面（被加工面）１ｒは、球面状となる。従って、図１７のコーナーＥにおけるエッジが形成されてしまうことはない。
【００８１】
図２２、図２３の第１４実施形態のその他の構成及び作用効果は、図１７、図１８の実施形態と同様である。
そして、図２２、図２３の第１４実施形態も、図４〜図１６の実施形態と組み合わせることが可能である。
【００８２】
図２４は、本発明の第１５実施形態を示す。
図２４では、大きな刃工具１０１Ｃと小さな刃工具１０２Ｃの対が、２対設けられている。
【００８３】
図２４において、バリ除去用工具１０ＣＦは、２個設けられた大きな刃工具１０１Ｃは、回転中心に対して点対称に配置されている。２個設けられた小さな刃工具１０２Ｃも、回転中心に対して点対称に配置されている。
図２４では、大きな刃工具１０１Ｃと小さな刃工具１０２Ｃとでなす角（いわゆる中心角）が４５°となっているが、たとえば９０°にしてもよいし、それ以外の角度であってもよい。但し、大きな刃工具１０１Ｃと小さな刃工具１０２Ｃとは、近づけ過ぎないことが好ましい。大きな刃工具１０１Ｃと小さな刃工具１０２Ｃとを近づけ過ぎると、切削により生じた金属粉がかたまりとなって、つまってしまう恐れがあるためである。
【００８４】
図２４の第１５実施形態のその他の構成及び作用効果は、図１９〜図２１の実施形態と同様である。
図２４の実施形態も、図４〜図１６の実施形態と組み合わせることが可能である。
【００８５】
図２５は、本発明の第１６実施形態を示す。
図２５では、大きな刃工具１０１Ｃと小さな刃工具１０２Ｃの対が、３対設けられている。
【００８６】
図２５において、第１６実施形態のバリ除去用工具１０ＣＧは、大きな刃工具１０１Ｃと小さな刃工具１０２Ｃからなる対が、回転中心に対して点対称に配置されている。
図２５において、隣接する刃工具１０１Ｃと、刃工具１０２Ｃと、取付けベース１０Ｂの中心点Ｏとにより形成される角度は、約６０°になるように配置されている。
【００８７】
刃工具の数を増やすことにより、刃工具の交換周期を延長することが可能である。
なお、図示はされていないが、大きな刃工具と小さな刃工具の対を、４対以上設けることも可能である。
図２５の第１６実施形態におけるその他の構成及び作用効果は、図１９〜図２１の実施形態と同様である。
図２５の実施形態も、図４〜図１６の実施形態と組み合わせることが可能である。
【００８８】
図２６は、本発明の第１７実施形態を示している。
図１７〜図２５の実施形態は、刃工具を回転させて、切削加工により、トルシアボルト１の破断面１ｃに生じたバリを、切削加工により除去している。
それに対して、図２６は、グラインダー４０を用いた研削加工により、バリの除去を行っている。
【００８９】
図２６において、バリ除去用工具１０ＣＨは、取付けベース１０Ｂに円盤状のグラインダー４０を取付けている。
図２６で示すグラインダー４０によりバリが除去されたトルシアボルトの端面は、図１７で示すトルシアボルト１の端面１ｃと同様に、）平坦に加工される。
【００９０】
図２６の実施形態も、図４〜図１６の実施形態と組み合わせることが可能である。
【００９１】
図２７は、本発明の第１８実施形態を示している。
図２７の実施形態も、グラインダー４１を用いた研削加工により、バリの除去を行っている。
図２６の実施形態では、トルシアボルトの端面（破断面）は平坦に加工されるので、図１７で示すトルシアボルト１の端面１ｃの縁部Ｅと同様に、加工面の縁部に新たにエッジが生じてしまう。それに対して、図２７の実施形態では、加工された端面の縁部（図１７の縁部Ｅに相当する部分：図２７では図示せず）に面取りが施される。
【００９２】
図２７において、バリ除去用工具１０ＣＩは、取付けベース１０Ｂに、グラインダー４１を取付けて構成されている。グラインダー４１には円錐台形の凹部４１ｂが形成されており、凹部４１ｂの外縁側にはテーパー状の斜面４１ａが形成されている。
テーパー状の斜面４１ａがトルシアボルト端面の縁部（図１７の縁部Ｅに相当する部分：図２７では図示せず）に当接されることにより、その縁部に、図１９で示すトルシアボルト１の端面１ｃと同様に、面取りが施される。
【００９３】
図２７の実施形態におけるその他の構成及び作用効果は、図２６の実施形態と同様である。
図２７の実施形態も、図４〜図１６の実施形態と組み合わせることが可能である。
【００９４】
図２８は、本発明の第１９実施形態を示している。
図２７では、トルシアボルトの研削加工面の縁部に面取りが施されるのに対して、図２８の実施形態では、トルシアボルトの研削加工面の縁部に湾曲部分（いわゆる「アール」）を形成する。
【００９５】
図２８において、バリ除去用工具１０ＣＪは、グラインダー４２を備えている。グラインダー４２には円錐台形の凹部４２ｂが形成されており、凹部４２ｂの外縁部は四半円状の円弧４２ａが形成されている。
トルシアボルトの研削加工面の縁部（図１７の縁部Ｅに相当：図２８では図示せず）に、グラインダー４２の円弧４２ａが当接して研削加工されることにより、その縁部は、図２１におけるトルシアボルト端面１ｃと同様に、湾曲部分（アール）が形成される。
【００９６】
図２８の実施形態におけるその他の構成及び作用効果は、図２７の実施形態と同様である。
図２８の実施形態も、図４〜図１６の実施形態と組み合わせることが可能である。
【００９７】
図２９は、本発明の第２０実施形態を示している。
図２９の実施形態では、トルシアボルトの研削加工面の全体が、湾曲面（あるいは球面）となるように、構成されている。
【００９８】
図２９において、バリ除去用工具１０ＣＫは、取付けベース１０Ｂにグラインダー４３を取付けて構成されている。グラインダー４３には、球面状の凹部４３ｂが形成されている。
グラインダー４３Ｂの凹部４３ｂを当接することにより、バリを除去するべきトルシアボルト１の端面は、図２２の端面１ｒのように球面状に加工される。
【００９９】
図２９の実施形態におけるその他の構成及び作用効果は、図２６の実施形態と同様である。
図２９の実施形態も、図４〜図１６の実施形態と組み合わせることが可能である。
【０１００】
図３０は、本発明の第２１実施形態を示している。
上述した図１〜図２９の実施形態では、バリ除去用工具を回転するためのモータが、端面加工装置１００〜１１０に内蔵されている。
それに対して、図３０の第２１実施形態では、バリ除去用工具を回転するためのモータ（電動工具）が、端面加工装置１００〜１１０の外部に設けられている。
【０１０１】
図３０において、冶具３０が、シャンク６０の先端（図３０の左端）に接続されている。シャンク６０の後端（図３０の右端）は、電動工具７０に接続されている。なお、冶具３０は、先端にフード部１２を装着し、内部にバリ除去用工具１０を収容している。
電動工具７０は、公知、市販の多種工具用の回転駆動源装置である。
電動工具７０は、シャンク６０及び冶具３０を介して、フード部１２内部のバリ除去用工具１０に回転を伝達する。
【０１０２】
図１〜図２９の実施形態において、端面加工装置からモータを省略して、図３０の構成を適用することが可能である。
【０１０３】
図３１は、本発明の第２２実施形態を示す。
図３１の実施形態も、バリ除去用工具回転駆動用のモータ（電動工具）が、端面加工装置１００〜１１０の外部に設けられている。
【０１０４】
市販の回転駆動源装置（電動工具）における回転数は、図１〜図２９の実施形態におけるバリ除去用工具１０の回転数としては高過ぎる。それに対して図３１の実施形態では、減速機構を用いて、市販の回転駆動源の回転数を減速して、バリ除去用工具１０に伝達している。
【０１０５】
図３１においてシャンク６０の先端（図３１の左端）には冶具３０が接続され、シャンク６０の後端（図３１の右端）は、減速機８０の一端８１と接続している。減速機８０のシャンク６０とは反対側の端部８２は、電動工具７０に接続されている。
電動工具７０を作動させると、減速機８０とシャンク６０とを介して、バリ除去用工具１０が回転する。ここで、電動工具７０で発生した回転は、減速機８０で回転数が減少されて、バリ除去用工具１０として適当な回転数となる。
【０１０６】
図３１の実施形態におけるその他の構成及び作用効果は、図３０の実施形態と同様である。
図１〜図２９の実施形態において、端面加工装置から電動モータを省略して、図３１の実施形態を適用することが可能である。
【０１０７】
図３２は、本発明の第２３実施形態を示す。
図３２の実施形態も、バリ除去用工具回転駆動用のモータが、端面加工装置１００の外部に設けられている。
【０１０８】
図３０、図３１では、バリ除去用工具１０がシャンク６０に固定されている。それに対して、図３２の実施形態では、シャンク６０がバリ除去用工具に対して脱着自在に構成されている。
【０１０９】
図３２において、端面加工装置１００はフード部１２を有し、フード部１２の内部には、ベアリング９０を介して、バリ除去用工具１０が回転自在に収容されている。図３２において、バリ除去用工具１０の右端には、断面が非円形のシャンク差込用孔１０ｇが形成されている。このシャンク差込用孔１０ｇの内周形状は、シャンク６０の先端部６１の外形形状と相補的である。それと共に、シャンク差込用孔１０ｇの内周形状は、電動工具７０の回転軸先端７１の外形形状と相補的になっている。
【０１１０】
トルシアボルト１（図３２では図示せず）の端面が手の届きやすい箇所である場合には、電動工具７０の回転軸先端７１を、バリ除去用工具１０のシャンク差込用孔１０ｇに差し込んで、電動工具を作動させる。
一方、トルシアボルト１（図３２では図示せず）の端面が、作業者の手が届き難い袋小路のような箇所にある場合には、電動工具７０の先端７１にシャンク６０を接続し、そのシャンク６０の先端６１をシャンク差込用の孔１０ｇに差し込んで、電動工具７０を作動させて、バリ除去用工具１０を回転すればよい。
【０１１１】
図３２の実施形態におけるその他の構成及び作用効果は、図３０、図３１の実施形態と同様である。
図１〜図２９の実施形態において、端面加工装置の内部から電動モータを省略して、図３２の実施形態を適用することが可能である。
【０１１２】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではない。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明の第１実施形態を示す一部断面側面図。
【図２】第１実施形態において、図１で示すのとは別の状態を示す一部断面側面図。
【図３】トルシアボルトの余長を示す側面図。
【図４】第２実施形態を示す一部断面側面図。
【図５】図４のＹ−Ｙ断面矢視図。
【図６】第３実施形態の一部断面側面図。
【図７】第３実施形態において、図６で示すのとは別の状態を示す一部断面側面図。
【図８】第４実施形態を示す一部断面側面図。
【図９】第４実施形態の作用を説明する模式図。
【図１０】第４実施形態の作用を説明する模式図であって、図９とは異なる状態を示す模式図。
【図１１】第５実施形態を示す一部断面側面図。
【図１２】第６実施形態を示す一部断面側面図。
【図１３】第７実施形態を示す一部断面側面図。
【図１４】第８実施形態を示す一部断面側面図。
【図１５】第９実施形態を示す一部断面側面図。
【図１６】第１０実施形態を示す一部断面側面図。
【図１７】第１１実施形態を示す側面図。
【図１８】図１７のＥ−Ｅ線矢視図。
【図１９】第１２実施形態を示す側面図。
【図２０】図１９のＦ−Ｆ線矢視図。
【図２１】第１３実施形態を示す側面図。
【図２２】第１４実施形態を示す側面図。
【図２３】図２２のＧ−Ｇ線矢視図。
【図２４】第１５実施形態を示す側面図。
【図２５】第１６実施形態を示す側面図。
【図２６】第１７実施形態を示す側面図。
【図２７】第１８実施形態を示す側面図。
【図２８】第１９実施形態を示す側面図。
【図２９】第２０実施形態を示す側面図。
【図３０】第２１実施形態を示す側面図。
【図３１】第２２実施形態を示す側面図。
【図３２】第２３実施形態を示す側面図。
【図３３】トルシア形高力ボルト（トルシアボルト）の作用を示す断面図。
【図３４】従来技術におけるトルシアボルトの破断面の処理を示す図。
【符号の説明】
【０１１４】
１・・・トルシアボルト
１ｃ・・・破断面
１ｄ・・・バリ
２・・・ナット
１０・・・バリ除去工具
１１・・・ケーシング
１２・・・フード部
１４・・・電動モータ
１５・・・空気侵入系統
１６・・・空気排出系統
１７・・・吸込みポンプ
１８・・・圧縮ポンプ
１９Ａ・・・永久磁石
１９Ｂ・・・電磁石
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トルシア形高力ボルト（トルシアボルト）に関し、より詳細には、トルシアボルトの破断面に生じたバリを除去する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば橋梁工事では、強度を高くした高力ボルトが用いられる。
その様な高力ボルトの一種として、トルシアボルトがある。トルシアボルトはボルト端部（ボルトヘッドとは反対側の端部）にピンテールが設けられており、所定の締め付け力が付加されるとピンテールが破断し、ボルトの締め付けが完了する。
図３３は、締め付け機によって、３枚構成の母材Ｍをトルシアボルト１およびナット２によって締結する手順を、４工程に分解して表現している。
以下、図３３を参照して、トルシアボルト１及びナット２の締結作業工程を簡単に説明する。
【０００３】
図３３において、「３３-１」は、すでに、母材Ｍのボルト取付け孔Ｍｈにトルシアボルト１が貫通し、トルシアボルト１の雄ねじ部１ａに平座金３を介してナット２が螺合した状態（軽く仮締めした状態）を示している。
トルシアボルト１の雄ねじ部１ａの先端には、破断溝１ｎを挟んで歯型が形成されたピンテール１ｂが設けられている。
【０００４】
図３３（３３−１）において、インナースリーブ２２にトルシアボルト１のピンテール１ｂを完全に挿入させてから、締め付け機を軽く押しながらアウタースリーブ２０にナット２を嵌め込む。
ここで、インナースリーブ２２は、アウタースリーブ２０内を所定距離だけ移動できるように構成されている。
【０００５】
図３３の「３３-２」では、締め付け機のスイッチを入れる。これにより、アウタースリーブ２０が回転し、締め付けが行われる。そして、締め付けトルクが所定値になると、破断溝１ｎにおいてトルシアボルト１は破断する。
【０００６】
図３３の「３３-３」において、破断溝１ｎが破断したならば、締め付け機のスイッチを切り、同時に締め付け機を図３３の右方に引き、アウタースリーブ２０をナット２から外す。
【０００７】
図３３の「３３-４」では、たとえば締め付け機の図示しないチップレバーを引っ張り、アウタースリーブ２０内のインナースリーブ２２を前進せしめて、所定位置で停止させる。その際に、インナースリーブ２２内に保持されていたピンテール１ｂが、インナースリーブ２２及びアウタースリーブ２０の外に放出される。
【０００８】
図３３で示すように、トルシアボルト１の雄ねじ部１ａとピンテール１ｂとを破断すると、雄ねじ部１ａ端部の破断面１ｃには、バリ１ｄが形成されてしまう。
バリ１ｄは、鋭利であり、そのままにしておくことは作業者にとって危険であるため、除去する必要がある。
また、破断面の防錆処理（錆防止のために塗装を施す）を施す際に、そのようなバリ１ｄの存在により、防錆処理塗装の塗膜厚が不十分な厚さとなってしまう場合が多く、当該箇所（バリ１ｄが存在し、塗膜厚が不十分な個所）から錆が発生し易い。
【０００９】
一般的な錆の除去は、たとえば、図３４に示すような電動式カップブラシＢｃを用いる場合が多い。
しかし、電動カップブラシＢｃでは、せいぜい錆の除去が限界であり、ピンテール切断面１ｃにおけるバリの除去は困難である。
【００１０】
これに対して、たとえば、図示しないディスクグラインダーの様な研削工具でバリ取り仕上げすることが考えられる。
しかし、グラインダー等で加工した場合は、作業性が悪い。
また、加工の際に金属粉が飛散し、そのような金属粉が周囲の母材に付着すると、金属粉が付着した箇所から錆びてしまう（いわゆる「もらい錆び」）という不都合が生じる。
【００１１】
その他の従来技術として、加工するべきワークと切削ツールとの振動を削減して、種々の寸法のワークにおける端面加工が可能な端面加工用ツールが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
しかし、係る従来技術（特許文献１）では、橋梁作業のようなトルシアボルトを用いる作業現場で用いるには不適当である。また、端面加工時に発生する金属粉の処理については、何等言及していない。そのため、金属片の飛散と、周辺部分におけるいわゆる「もらい錆び」の問題については、何等解決しない。
【特許文献１】特表２００２−５２０１６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、作業現場においてトルシアボルトの破断面に生じたバリを確実に除去することが出来て、しかも、周辺に金属片が飛散しない端面加工装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の端面加工装置は、バリ除去用工具（１０）と、バリ除去用工具を回転するための回転機構（Ｒ）と、金属粉を捕集する金属粉収集機構とを有し、バリ除去用工具（１０）はトルシアボルト（１）の中心軸方向（図１の矢印Ｙ）へ移動可能に構成されていることを特徴としている（請求項１）。
ここで金属粉収集機構は、フード部（１２Ａ）に空気侵入系統（１５）と空気排出系統（１６）を設け、フード部（１２Ａ）内部に空気流を発生して、その空気流により金属粉を連行するように構成することが好ましい（図１３、図１４）。
あるいは、フード部（１２）内に磁力発生機構（永久磁石１９Ａ、電磁石１９Ｂ）を備えることが好ましい（図１５、図１６）。
【００１４】
本発明において、ナット（２）及びトルシアボルト（１）の余長部分（図３のＬ）を包囲するフード部（１２）を備えているのが好ましい（請求項２）。
この場合、バリ除去用工具（１０）の回転方向は、ナット（２）を締め付ける方向の反対方向とする。
【００１５】
バリ除去用工具（１０）を回転するための回転機構（Ｒ）は、出力軸（１４Ｓ）がバリ除去用工具（１０）と機械的に結合されたモータ（１４）であるのが好ましい（請求項３）。
ここで、モータ（１４）は電動モータ、油圧モータ、その他のモータを適用可能である。
【００１６】
また、バリ除去用工具（１０）を回転するための回転機構は、（端面加工）装置外部の回転源（７０）に接続可能に構成された棒状部材（シャンク６０）を有し、その棒状部材（６０）はバリ除去用工具（１０）に接続され、あるいは、バリ除去用工具（１０）に対して脱着可能に構成されているのが好ましい（請求項４：図３０〜図３２）。
【００１７】
上述した本発明の端面加工装置（請求項１〜４のいずれか１項の端面加工装置）のバリ除去用工具（１０ＣＡ、１０ＣＥ）において、１本の刃（直線刃１０１Ｃ、円弧状の刃１０４Ｃｅ）から構成されているのが好ましい（請求項５：図１７、図１８、図２２、図２３）。
また、本発明の端面加工装置（請求項１〜４のいずれか１項の端面加工装置）のバリ除去用工具（１０ＣＢ、１０ＣＤ、１０ＣＦ、１０ＣＧ）において、端面加工用の刃（端面刃１０１Ｃ）と縁部加工用の刃（傾斜刃１０２Ｃ、湾曲した刃１０３Ｃ）とを有しているのが好ましい（請求項６：図１９〜図２５、）。
或いは本発明の本発明の端面加工装置（請求項１〜４のいずれか１項の端面加工装置）のバリ除去用工具（１０ＣＨ）において、円盤状の砥石（４０）を備えているのが好ましい（請求項７：図２６）。
さらに本発明の端面加工装置（請求項１〜４のいずれか１項の端面加工装置）のバリ除去用工具（１０ＣＩ、１０ＣＪ、１０ＣＫ）において、凹部が形成された砥石（４１、４２、４３）を有しているのが好ましい（請求項８：図２７、図２８、図２９）。
【００１８】
本発明の加工方法は、端面加工装置を用いてトルシアボルト（１）の破断面（１ｃ）を加工する加工方法において、端面加工装置のバリ除去用工具（１０）をトルシアボルト（１）の中心軸方向（図１の矢印Ｙ）へ移動してトルシアボルト（１）の破断面（１ｃ）に押し付けて回転する工程を有することを特徴としている（請求項９）。
ここで、前記端面加工装置は、請求項１〜請求項８の何れか１項に記載されている端面加工装置である。
【発明の効果】
【００１９】
上述する構成を具備する本発明の端面加工装置によれば、バリ除去用工具（１０）をトルシアボルト（１）の中心軸方向（矢印Ｙ）へ移動して、トルシアボルト（１）の破断面（１ｃ）に押し当てることにより、破断面（１ｃ）に生じたバリ（１ｄ）を確実に除去することが出来る（図２参照）。
【００２０】
ここで、フード部（１２）は、ナット（２）及びトルシアボルト（１）の余長部分（図３の符号Ｌの部分）を包囲するように構成されているので、バリ除去用工具（１０）によりトルシアボルト（１）の破断面（１ｃ）からバリ（１ｄ）が除去される際に金属粉が発生しても、その金属粉が端面加工装置（１００）の外部に漏れ出して、周囲に拡散してしまうことはない。
金属粉が拡散しないため、金属粉が周辺の母材に付着して「もらい錆び」の原因となることも防止される。
【００２１】
本発明において、バリ除去用工具（１０）の回転方向を、ナット（２）を締め付ける方向の反対方向とすることにより、バリ除去用工具（１０）が回転する際の反力をナット（２）の締め付け方向へ作用せしめ、ナット（２）の緩みを防止することが出来る。
【００２２】
また本発明では、金属粉収集機構（１２Ｈ、１５、１６、１９Ａ、１９Ｂ）を有しているので、端面加工装置（１００、１０７、１０８、１０９、１１０）の外部に金属粉が拡散する以前の段階で、当該金属粉が収集される。そのため、金属粉が端面加工装置（１００、１０７、１０８、１０９、１１０）外部に拡散してしまうことが、確実に防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１、図２は本発明の第１実施形態を示す。
図１、図２の第１実施形態は、作用効果を模式的に表現した実施形態である。第１実施形態で示す作用効果を奏する具体的な構成に関しては、図４（第２実施形態）以下を参照して、後述する。
図１では、トルシアボルト１の破断面１ｃに生じたバリ１ｄを除去するべく、全体を符号１００で示す端面加工装置を、図１の矢印Ｙ方向へ移動して、破断面１ｃへ近接させている状態が示されている。ここで、トルシアボルト１にはナット２が螺合している。
【００２４】
図１において、端面加工装置１００は、バリ除去用工具１０と、回転機構Ｒと、円筒状のフード部１２とを有している。
バリ除去用工具１０は、シャフト１０Ｓの先端に支持され、そのシャフト１０Ｓは、回転機構Ｒの電動モータ１４（図４、図５を参照して後述）によって回転駆動される。
【００２５】
フード部１２の下方には、フード部の半径外方に膨らむように表現された凹部１２Ｈが形成されている。凹部１２Ｈは、端面加工時に発生する金属粉を収集するための機構である。
図１、図２では、簡略化のために凹部１２Ｈがフード部１２の下方にのみ設けられて図示されているが、当該凹部１２Ｈはフード部１２の円周方向全周にわたって設けられていることが好適である。
図１における符号Ｍｆは、被締結物である母材の表面を示す。
【００２６】
バリ除去用工具１０としては、たとえば、エッジ等の切削工具や、グラインダーのような研削工具が用いられる。
【００２７】
図２で示す状態では、バリ除去用工具１０が回転しながら、トルシアボルト１の破断面１ｃへ押し当てられている。
バリ除去用工具１０により、破断面１ｃからバリ１ｄが除去するためには、バリ除去用工具１０を破断面１ｃに接触させるのみでは不充分である。バリ除去用工具１０を破断面１ｃに接触してから、図２の矢印Ｙで示す方向に、（バリ除去用工具１０を）さらに押し込む必要がある。
図２で示すように、バリ除去用工具１０が回転しながらトルシアボルト１の破断面１ｃへ押し当てられることにより、ブラシでこする場合（図３４）とは異なり、破断面１ｃに形成されたバリ１ｄは確実に除去される。
【００２８】
図２で示すように、端面加工装置１００のフード部１２の端面１２ｅが、トルシアボルト１で締結されている母材（たとえば鋼材）の表面Ｍｆに当接しているので、トルシアボルト１端部は、端面加工装置１００によって、完全に包囲されている。
そのため、バリ除去用工具１０によりバリ１ｄが除去される際に発生する金属粉は、端面加工装置１００の外部に漏れ出す恐れがなく、周囲に拡散してしまうことが防止される。そして、金属粉が拡散しないため、金属粉が周辺の母材Ｍに付着して「もらい錆び」の原因となることもない。
なお、バリ１ｄが除去される際に生ずる金属粉は、端面加工装置１００に設けた凹部１２Ｈ（金属粉収集機構）により収集される。
【００２９】
上述したように、確実にバリ１ｄを除去するためには、バリ除去用工具１０をトルシアボルト１の破断面１ｃに接触させてから、母材表面Ｍｆ側（図１、図２では矢印Ｙ側）へ、さらに押し込む必要がある。
そのためには、端面加工装置１００のフード部１２の端面１２ｅを母材表面Ｍｆへ確実に当接させた状態から、トルシアボルト１の破断面１ｃ側あるいは母材表面Ｍｆに近接する方向（図２の矢印Ｙ方向）へ、バリ除去用工具１０を移動しなければならない。
【００３０】
ここで、フード部１２の長さとバリ除去用工具１０の位置とを調節することも考えられるが、トルシアボルト１の余長（図３の符号Ｌ）が一定寸法であるとは限らない。
そのため、図示の実施形態においては、フード部１２の端面１２ｅを母材表面Ｍｆへ確実に当接させた状態から、母材表面Ｍｆに近接する方向（図２の矢印Ｙ方向）あるいは離隔する方向へ、バリ除去用工具１０を移動可能に構成している。
なお、図３において、符号３は平座金を用いた場合の平座金を示す。
【００３１】
また、バリ除去用工具１０を回転して、トルシアボルト１の破断面１ｃのバリ１ｄを除去するに際しては、バリ除去用工具１０の回転を支持して、バリ１ｄと相対的に回転せしめる必要がある。
【００３２】
明確には図示されてはいないが、バリ除去用工具１０の回転方向は、ナット２を締め付ける方向の反対方向とされている。バリ除去用工具１０が回転する際の反力が、ナット２を締め付ける方向へ作用するからである。
【００３３】
図示されてはいないが、バリの除去作業を行う作業者が、端面加工装置１００を強固に保持することにより、バリ除去用工具１０の回転の反力を受け止め、バリ除去用工具１０の回転を支持する。
【００３４】
図４、図５は、第２実施形態を示している。
図４、図５において、全体を符号１０２で示す端面加工装置は、母材表面（図１、図２の符号Ｍｆ）に近接する方向（図１、図２の矢印Ｙ方向）あるいは離隔する方向（図１、図２の矢印Ｙとは反対方向）へ、バリ除去用工具１０を移動可能に構成している。
【００３５】
図４、図５において、端面加工装置１０２は、バリ除去用工具１０と、ケーシング１１と、フード部１２とを有している。
ケーシング１１には電動モータ１４が支持されている。電動モータ１４の回転軸１４Ｓの先端に、バリ除去用工具１０が取付けられている。
フード部１２の内周１２ｉの直径は、ケーシング１１の外周の直径とほぼ等しいか、あるいは若干大きくなるように設定されている。
図５で示されているように、フード部１２の内周１２ｉには、キー溝１２ｂが形成されている。そして、ケーシング１１の外周には、矩形断面のキーＫが取付けられ、そのキーＫがフード部１２の内周１２ｉに形成されたキー溝１２ｂに係合している。
【００３６】
キーＫがキー溝１２ｂ内をスライドして、図４の矢印Ｚ方向に移動することにより、バリ除去用工具１０と電動モータ１４とケーシング１１は、フード部１２に対して、図４の矢印Ｚ方向に移動可能となっている。
ここで、バリ除去用工具１０と電動モータ１４とケーシング１１を、フード部１２に対して、図４の矢印Ｚ方向に移動するための手段は、図４、図５では図示されていないが、別途機械的手段を用いてもよいし、その他の手段を用いてもよい。もちろん、作業者による手動で、図４の矢印Ｚ方向に移動してもよい。
【００３７】
図６、図７は第３実施形態を示している。
図６、図７において、全体を符号１０３で示す端面加工装置も、バリ除去用工具１０（図５、図６では図示せず）及びそれを回転させるモータ１４を、トルシアボルト破断面に近接させ、あるいは離隔させるように構成されている。
図６において、端面加工装置１０３は、バリ除去用工具１０（図５、図６では図示せず）及び電動モータ１４は軸１４０により支持されており、軸１４０は、ケーシング１１の後方壁１１ｗを貫通するように構成されている。
図６、図７において、符号１１ｅは、後方壁１１ｗの端面（後端面）を示す。
【００３８】
モータ１４とケーシング１１の後方壁１１ｗの間には、スプリングＳが介装されている。スプリングＳは、伸張した場合に、収縮する方向へ弾性反撥力が作用するタイプ（引張型）である。
スプリングＳの両端Ｓｅは、モータ１４に係止されていると共に、ケーシング１１の後方壁１１ｗに係止されている。
また、軸１４０が後方壁１１ｗを貫通する箇所から、金属粉が外部に漏出しないように、当該貫通箇所にはシール機構１４２が設けられている。
【００３９】
バリ除去用工具をトルシアボルト破断面に近接させる場合には、図７で示すように、作業者は、軸１４０の後端（トルシアボルト破断面から離隔した側：図７では右端）を（たとえば指Ｆなどにより）、トルシアボルト破断面側（図７では左側）へ押圧すればよい。
バリ除去用工具をトルシアボルト破断面から離隔させる場合には、図７で示す状態で、軸１４０の後端の押圧を解除すれば、図６で示す状態に復帰する。上述した通り、スプリングＳは伸張した場合に収縮使用とするタイプであり、図７で示す状態ではスプリングＳは伸長しているので、収縮する方向へ弾性反撥力が作用するからである。
【００４０】
図８〜図１０は、第４実施形態を示す。
図８〜図１０において全体を符号１０４で示す端面加工装置も、バリ除去用工具１０をトルシアボルト破断面１ｃに近接させ、あるいは離隔させるように構成されている。
【００４１】
図８において、端面加工装置１０４は、ケーシング一体のフード部１２Ａと、回転軸１４Ｓを有する電動モータ１４と、バリ除去用工具１０と、バリ除去用工具取付け部１０Ａとを備えている。バリ除去用工具取付け部１０Ａは、モータ回転軸１４Ｓの先端に設けられている。
【００４２】
バリ除去用工具取付け部１０Ａは、内部に空間１０ＡＣが形成されており、当該空間１０ＡＣにバリ除去用工具１０が配置されている。空間１０ＡＣのトルシアボルト破断面側（図８の左方）には、開口部１０１ＡＣが形成されている。
バリ除去用工具１０（の円柱の基部１０ｄ）の外径は、開口部１０１ＡＣの直径よりも大きく形成されている。
空間１０ＡＣに収容されるバリ除去用工具１０（の円柱の基部１０ｄ）の軸方向（図８〜図１０の左右方向）の長さは、空間１０ＡＣの長さよりも短く形成されており、バリ除去用工具１０が空間１０ＡＣに収容されるようになっている。
【００４３】
空間１０ＡＣには、コイルスプリングＳＣが設けられている。図８〜図１０において、コイルスプリングＳＣは、バリ除去用工具１０の右端１０ｒと、空間１０ＡＣの右端面１０ＡＣＤとの間に配置されている。そしてコイルスプリングＳＣは、圧縮されると伸長する方向へ弾性反撥力を発揮するタイプである。
【００４４】
図８〜図１０の第４実施形態の作用を、図９、図１０を主として参照しつつ、説明する。
図９で示す状態で、フード部１２Ａの端面１２Ａｅを、母材表面Ｍｆ（図１０参照）に当接させ、図１０で示す状態にせしめる。図１０で示す状態では、トルシアボルト１の破断面１ｃが、バリ除去用工具１０を矢印Ｙ方向へ押し込み、スプリングＳＣを圧縮する。スプリングＳＣの弾性反撥力は、バリ除去用工具１０が破断面１ｃを押圧するように作用する。
その状態（図１０の状態）で、電動モータ（図１０では図示を省略）を作動して、バリ除去用工具取付け部１０Ａ及びバリ除去用工具１０を回転させれば、は断面１ｃのバリが除去される。
【００４５】
バリ除去後、端面加工装置１０４をナット２から遠ざければ、スプリングＳＣは伸長して、図９の状態に戻る。
【００４６】
図１１は第５実施形態を示す。
図１１において全体に符号１０５で示す端面加工装置も、バリ除去用工具１０をトルシアボルト１の破断面１ｃに近接し、あるいは離隔するように構成している。
図１１において、端面加工装置１０５は、バリ除去用工具１０と、ケーシング一体のフード部１２Ａと、回転軸１４Ｓを有する電動モータ１４とを備えている。モータ回転軸１４Ｓの先端に、バリ除去用工具１０が支持されている。
【００４７】
フード部１２の先端側（母材表面Ｍｆ側：図１１では左側）に、ベローズ１２０の一端（図示の右端）が取付けられている。ベローズ１２０の他端（左端）は、母材表面Ｍｆに当接している。
【００４８】
図１１で示す状態から、バリ除去用工具１０がトルシアボルト破断面１ｃに当接するまで押し込むと、ベローズ１２０が収縮する。ベローズ１２０が収縮しても、ベローズ１２０の先端は母材表面Ｍｆに当接した状態を維持する。
図１１の第５実施形態では、ベローズ１２０によって、バリ取り加工部を覆っているため、バリを除去する際に発生する金属粉は、装置１０５外へ散乱することが防止される。
【００４９】
図１２は第６実施形態を示す。
図１２において全体を符号１０６で示す端面加工装置も、バリ除去用工具１０を、トルシアボルト１の破断面１ｃに近接し、あるいは離隔させるように構成されている。
【００５０】
図１２において、端面加工装置１０６は、第１のフード部１２Ａ（図１２では右側）と、第２のフード部１２Ｂ（図１２では左側）とを有している。換言すれば、図１〜図１１におけるフード部１２を、第１のフード部１２Ａと、第２のフード部１２Ｂとに２分割して構成している。
第１のフード部１２Ａにおいて、第２のフード部１２Ｂから離隔する側（図１２では右側）には、縁部１２Ａｄが設けられている。第１のフード部１２Ａにおける縁部１２Ａｄ以外の部分は、第２のフード部１２Ｂの半径方向内方へ、挿入可能となっている。そして、分割したフード部１２Ａ、１２Ｂ同士は、図１２の矢印Ｚ方向について、相互に摺動可能に構成されている。
【００５１】
第１のフード部１２Ａにおける第２のフード部１２Ｂに挿入されていない部分と縁部１２Ａｄの間には、コイルスプリングＳＣが介装されている。
図１２で示す状態から、バリ除去用工具１０がトルシアボルト破断面１ｃに当接するまで押し込むと、コイルスプリングＳＣが収縮する。
その際に、母材表面Ｍｆに当接している側の第２のフード部１２Ｂは移動しないが、バリ除去用工具１０及びモータ１４を支持している側の第１のフード部１２Ａは、破断面１ｃ側（図１２の左側）へ移動して、第２のフード部１２Ｂの半径方向内方に位置する。
その結果、バリ除去用工具１０がトルシアボルト破断面１ｃに押圧され、バリ１ｄが除去される。
【００５２】
バリ除去後、母材表面Ｍｆから端面加工装置１０６を外せば、コイルスプリングＳＣが伸長し、図１２の状態に戻る。
【００５３】
図１３は第７実施形態を示す。
図１、図２の第１実施形態では、金属粉収集機構として、フード部１２の下方に形成された凹部１２Ｈを設けている。
しかし、たとえば垂直に延在するトルシアボルト１の破断面１ｃのバリを除去する際に発生する金属片の除去に際しては、図１及び図２で示す様な凹部１２Ｈでは、金属粉の収集には不充分である。
【００５４】
図１３において、全体を符号１０７で示す端面加工装置は、トルシアボルト１が垂直方向へ延在している場合においても、破断面のバリを除去する際に発生する金属片を、確実に収集することができる構成となっている。
【００５５】
図１３において、端面加工装置１０７は、バリ除去用工具１０と、ケーシング一体に構成されたフード部１２Ａと、電動モータ１４とを有している。
フード部１２Ａには、空気侵入系統１５と空気排出系統１６とが設けられている。空気排出系統１６には、吸い込みポンプ１７が介装され、空気排出系統１６の端部は、図示しない金属粉貯蔵装置に連通している。
破断面１ｃのバリを除去するに際して、吸い込みポンプ１７を駆動すれば、空気排出系統１６側に負圧が発生し、フード部１２Ａ内部の金属粉は空気排出系統１６に吸い込まれて、図示しない金属粉貯蔵装置に送られる。従って、金属粉が端面加工装置１０７外に拡散してしまうことが防止される。
【００５６】
図１３の実施形態は、図４の第２実施形態〜図１２の第６実施形態と組み合わせることが可能である。
【００５７】
図１４は本発明の第８実施形態を示す。
図１４において全体を符号１０８で示す端面加工装置も、バリの除去に際して発生する金属粉を、確実に捕集するように構成されている。
図１３では空気排出系統１６に吸い込みポンプ１７が介装されているが、図１４の第８実施形態では、空気侵入系統１５に圧縮ポンプ１８が介装されている。
【００５８】
破断面１ｃのバリ１ｄを除去するに際して、圧縮ポンプ１８を駆動して空気浸入系統１５からフード部１２Ａ内に空気を送り込む。そのようにすれば、フード部１２Ａ内部が昇圧し、空気排出系統１６から排出される空気流が生じる。
バリ除去により発生した金属片は、空気排出系統１６へ排出する空気流に連行されて、図示しない金属粉貯蔵装置に送られる。従って、金属粉が端面加工装置１０８外に拡散してしまうことはない。
【００５９】
図１４のその他の構成及び作用効果は、図１３と同様である。
図１４の実施形態も、図４〜図１２の第２実施形態〜第６実施形態と組み合わせることが可能である。
【００６０】
図１５は、第９実施形態を示す。
図１３、図１４の実施形態では、空気流によって金属粉を収集しているが、図１５において全体を符号１０９で示す端面加工装置は、磁力を用いて金属粉を収集している。
【００６１】
図１５において、端面加工装置１０９は、バリ除去用工具１０と、ケーシング１１と、ケーシング１１に収容された電動モータ１４と、ケーシング先端に取付けられた飛散防止用フード部１２とを備えている。
飛散防止用フード部１２の半径方向内方の部分、あるいは、ケーシング１１の半径方向内方の部分には、金属粉捕集用の永久磁石１９Ａが設けられている。
【００６２】
トルシアボルト１は鋼製であるので、破断面１ｃのバリ１ｄを除去する際に発生する金属粉は磁性体である。
従って、金属粉は永久磁石１９Ａにより吸引され、端面加工装置１０９の外に拡散してしまうことはない。
【００６３】
図１５の実施形態は、図４〜図１２の実施形態と組み合わせることが可能である。
【００６４】
図１６は第１０実施形態を示す。
図１６において、全体を符号１１０で示す端面加工装置も、バリの除去に際して発生する金属粉を、確実に捕集するように構成されている。
図１５では永久磁石１９Ａを用いているが、図１６では電磁石１９Ｂを用いている。
【００６５】
図１６において、端面加工装置１１０は、バリ除去用工具１０の半径方向外方の部分に、電磁石１９Ｂが配置されている。
電磁石１９Ｂは電力ライン１９Ｌに接続され、その電力ライン１９Ｌはスイッチ及び電源１９Ｃを有する回路に接続されている。スイッチ１９Ｄを切り換えることにより、電磁石１９Ｂが磁気的な吸引力を発揮し、あるいは、磁気的な吸引力を発揮しなくなる。
明確には図示されていないが、電磁石１９Ｂの作動をバリ除去用工具１０の回転と同期させることも出来る。金属粉が発生するのはバリ除去用工具１０の回転時であるので、電磁石１９Ｂの作動をバリ除去用工具１０の回転と同期すれば、金属粉発生時にのみ電磁石１９Ｂを作動するため、節電となる。
【００６６】
図１６のその他の構成及び作用効果は、図１５と同様である。
図１６の実施形態は、図４〜図１２の実施形態と組み合わせることが可能である。
【００６７】
図１７、図１８は、本発明の第１１実施形態を示している。
図１７、図１８は、バリ除去用工具１０の具体的な構成を示している。
【００６８】
図１７において、バリ除去用工具１０ＣＡは、１本の直線刃（刃工具）１０１Ｃから構成されている。
図１８で示すように、刃工具１０１は、切削刃取付けベース１０Ｂの先端面において、中心付近から半径方向外方に向かって延在している。
【００６９】
図１７、図１８で示すようなバリ除去用工具１０ＣＡを用いれば、トルシアボルト１の破断面１ｃは、図１７で示す様に、平坦に加工される。
【００７０】
図１７、図１８の実施形態は、図４〜図１６の実施形態と組み合わせることが可能である。
【００７１】
図１９、図２０は第１２実施形態を示す。図１９、図２０の第１２実施形態も、バリ除去用工具１０の具体的な構成に係る実施形態である。
トルシアボルト１の破断面１ｃを図１７で示すように平坦に加工した場合には、加工された部分の縁部（図１７の符号Ｅで示す部分）に、新たなエッジが形成されてしまう。
その様なエッジを形成しない様にするため、図１９、図２０では、バリ除去用工具１０ＣＢは、大きな刃工具と、小さな刃工具とを組み合わせて構成されている。
【００７２】
図１９において、第１２実施形態のバリ除去用工具１０ＣＢは、１本の直線刃（大きな刃工具）１０１Ｃと、１本の傾斜刃（小さな刃工具）１０２Ｃとを有している。傾斜刃（小さな刃工具）１０２Ｃは、その刃面が回転軸方向に対して斜め方向に傾斜して形成されている。
直線刃（大きな刃工具）１０１Ｃは、切削刃取付けベース１０Ｂの先端面（トルシアボルト１側の端面）の中心付近から、半径方向外方に向かって延在している。一方、傾斜刃１０２Ｃ（小さな刃工具）は、図２０で示すように、切削刃取付けベース１０Ｂ先端面において、直線刃１０１Ｃの延長線上に設けられており、かつ、ベース１０Ｂ先端面の外周近傍に配置されている。
【００７３】
ここで、大きな刃工具１０１Ｃは、トルシアボルト１の破断面１ｃを軸線方向と直交するように切削する。一方、小さな刃工具１０２Ｃは、大きな刃工具１０１Ｃによる加工面（破断面１ｃ）の縁部Ｅ（図１７参照）を面取り加工する。
トルシアボルト１の破断面１ｃは、小さな刃工具１０２Ｃで面取り加工（Ｃ1部）されるため、トルシアボルト１の端面のコーナー部Ｅに新たなエッジが形成されてしまうことがなく、安全性が向上する。
【００７４】
図１９、図２０の第１２実施形態は、図４〜図１６の実施形態と組み合わせることが可能である。
【００７５】
図２１は第１３実施形態を示す。
図２１の第１３実施形態も、図１９、図２０の第１２実施形態と同様に、トルシアボルト破断面１ｃを平坦に加工した場合に、新たなエッジが形成されてしまうのを防止している。
【００７６】
図２１において、バリ除去用工具１０ＣＤは、大きな刃工具１０１Ｃと、小さな刃工具１０３Ｃとを組み合わせて構成されている。
図２１で示す小さな刃工具１０３Ｃは、大きな刃工具１０１Ｃによる加工面１ｃの縁部に、湾曲部（いわゆる「アール」）に形成する。
【００７７】
図２１において、バリ除去用工具１０ＣＤは、１本の直線刃（大きな刃工具）１０１Ｃと、小さな刃工具１０３Ｃとを有している。小さな刃工具１０３Ｃの刃面は、ベース１０Ｂの端面（トルシアボルト１側の端面）の中心側に形成されている。そして小さな刃工具１０３Ｃの刃面は、四半円の円弧の形状に構成されている。
直線刃（大きな刃工具）１０１Ｃは、切削刃取付けベース１０Ｂの端面の中心付近から半径方向外方に延在している。一方、小さな刃工具１０３Ｃは、切削刃取付けベース１０Ｂの延長線上に位置しており、かつ、ベース１０Ｂ先端面の外周近傍に配置されている。
【００７８】
図２１の第１３実施形態のその他の構成及び作用効果は、図１９、図２０の実施形態と同様である。
そして、図２１の実施形態も、図４〜図１６の実施形態と組み合わせることが可能である。
【００７９】
図２２、図２３は、第１４実施形態を示す。
図２２、図２３の第１４実施形態も、バリ除去用工具１０の具体的な構成に係る実施形態である。
図２２、図２３の第１４実施形態のバリ除去用工具１０ＣＥは、図１７、図１８の第１１実施形態と同様に、大きな刃工具１０４Ｃのみを有している。
【００８０】
図１７では大きな刃工具１０１Ｃの加工エッジは、中心軸と垂直な方向（半径方向）に延在する直線的なエッジである。それに対して、図２２で示す刃工具１０４Ｃは、加工エッジ１０４Ｃｅが球面状になっている。
係る刃工具１０４Ｃでトルシアボルト１の破断面を切削すると、トルシアボルト１の被切削面（被加工面）１ｒは、球面状となる。従って、図１７のコーナーＥにおけるエッジが形成されてしまうことはない。
【００８１】
図２２、図２３の第１４実施形態のその他の構成及び作用効果は、図１７、図１８の実施形態と同様である。
そして、図２２、図２３の第１４実施形態も、図４〜図１６の実施形態と組み合わせることが可能である。
【００８２】
図２４は、本発明の第１５実施形態を示す。
図２４では、大きな刃工具１０１Ｃと小さな刃工具１０２Ｃの対が、２対設けられている。
【００８３】
図２４において、バリ除去用工具１０ＣＦは、２個設けられた大きな刃工具１０１Ｃは、回転中心に対して点対称に配置されている。２個設けられた小さな刃工具１０２Ｃも、回転中心に対して点対称に配置されている。
図２４では、大きな刃工具１０１Ｃと小さな刃工具１０２Ｃとでなす角（いわゆる中心角）が４５°となっているが、たとえば９０°にしてもよいし、それ以外の角度であってもよい。但し、大きな刃工具１０１Ｃと小さな刃工具１０２Ｃとは、近づけ過ぎないことが好ましい。大きな刃工具１０１Ｃと小さな刃工具１０２Ｃとを近づけ過ぎると、切削により生じた金属粉がかたまりとなって、つまってしまう恐れがあるためである。
【００８４】
図２４の第１５実施形態のその他の構成及び作用効果は、図１９〜図２１の実施形態と同様である。
図２４の実施形態も、図４〜図１６の実施形態と組み合わせることが可能である。
【００８５】
図２５は、本発明の第１６実施形態を示す。
図２５では、大きな刃工具１０１Ｃと小さな刃工具１０２Ｃの対が、３対設けられている。
【００８６】
図２５において、第１６実施形態のバリ除去用工具１０ＣＧは、大きな刃工具１０１Ｃと小さな刃工具１０２Ｃからなる対が、回転中心に対して点対称に配置されている。
図２５において、隣接する刃工具１０１Ｃと、刃工具１０２Ｃと、取付けベース１０Ｂの中心点Ｏとにより形成される角度は、約６０°になるように配置されている。
【００８７】
刃工具の数を増やすことにより、刃工具の交換周期を延長することが可能である。
なお、図示はされていないが、大きな刃工具と小さな刃工具の対を、４対以上設けることも可能である。
図２５の第１６実施形態におけるその他の構成及び作用効果は、図１９〜図２１の実施形態と同様である。
図２５の実施形態も、図４〜図１６の実施形態と組み合わせることが可能である。
【００８８】
図２６は、本発明の第１７実施形態を示している。
図１７〜図２５の実施形態は、刃工具を回転させて、切削加工により、トルシアボルト１の破断面１ｃに生じたバリを、切削加工により除去している。
それに対して、図２６は、グラインダー４０を用いた研削加工により、バリの除去を行っている。
【００８９】
図２６において、バリ除去用工具１０ＣＨは、取付けベース１０Ｂに円盤状のグラインダー４０を取付けている。
図２６で示すグラインダー４０によりバリが除去されたトルシアボルトの端面は、図１７で示すトルシアボルト１の端面１ｃと同様に、）平坦に加工される。
【００９０】
図２６の実施形態も、図４〜図１６の実施形態と組み合わせることが可能である。
【００９１】
図２７は、本発明の第１８実施形態を示している。
図２７の実施形態も、グラインダー４１を用いた研削加工により、バリの除去を行っている。
図２６の実施形態では、トルシアボルトの端面（破断面）は平坦に加工されるので、図１７で示すトルシアボルト１の端面１ｃの縁部Ｅと同様に、加工面の縁部に新たにエッジが生じてしまう。それに対して、図２７の実施形態では、加工された端面の縁部（図１７の縁部Ｅに相当する部分：図２７では図示せず）に面取りが施される。
【００９２】
図２７において、バリ除去用工具１０ＣＩは、取付けベース１０Ｂに、グラインダー４１を取付けて構成されている。グラインダー４１には円錐台形の凹部４１ｂが形成されており、凹部４１ｂの外縁側にはテーパー状の斜面４１ａが形成されている。
テーパー状の斜面４１ａがトルシアボルト端面の縁部（図１７の縁部Ｅに相当する部分：図２７では図示せず）に当接されることにより、その縁部に、図１９で示すトルシアボルト１の端面１ｃと同様に、面取りが施される。
【００９３】
図２７の実施形態におけるその他の構成及び作用効果は、図２６の実施形態と同様である。
図２７の実施形態も、図４〜図１６の実施形態と組み合わせることが可能である。
【００９４】
図２８は、本発明の第１９実施形態を示している。
図２７では、トルシアボルトの研削加工面の縁部に面取りが施されるのに対して、図２８の実施形態では、トルシアボルトの研削加工面の縁部に湾曲部分（いわゆる「アール」）を形成する。
【００９５】
図２８において、バリ除去用工具１０ＣＪは、グラインダー４２を備えている。グラインダー４２には円錐台形の凹部４２ｂが形成されており、凹部４２ｂの外縁部は四半円状の円弧４２ａが形成されている。
トルシアボルトの研削加工面の縁部（図１７の縁部Ｅに相当：図２８では図示せず）に、グラインダー４２の円弧４２ａが当接して研削加工されることにより、その縁部は、図２１におけるトルシアボルト端面１ｃと同様に、湾曲部分（アール）が形成される。
【００９６】
図２８の実施形態におけるその他の構成及び作用効果は、図２７の実施形態と同様である。
図２８の実施形態も、図４〜図１６の実施形態と組み合わせることが可能である。
【００９７】
図２９は、本発明の第２０実施形態を示している。
図２９の実施形態では、トルシアボルトの研削加工面の全体が、湾曲面（あるいは球面）となるように、構成されている。
【００９８】
図２９において、バリ除去用工具１０ＣＫは、取付けベース１０Ｂにグラインダー４３を取付けて構成されている。グラインダー４３には、球面状の凹部４３ｂが形成されている。
グラインダー４３Ｂの凹部４３ｂを当接することにより、バリを除去するべきトルシアボルト１の端面は、図２２の端面１ｒのように球面状に加工される。
【００９９】
図２９の実施形態におけるその他の構成及び作用効果は、図２６の実施形態と同様である。
図２９の実施形態も、図４〜図１６の実施形態と組み合わせることが可能である。
【０１００】
図３０は、本発明の第２１実施形態を示している。
上述した図１〜図２９の実施形態では、バリ除去用工具を回転するためのモータが、端面加工装置１００〜１１０に内蔵されている。
それに対して、図３０の第２１実施形態では、バリ除去用工具を回転するためのモータ（電動工具）が、端面加工装置１００〜１１０の外部に設けられている。
【０１０１】
図３０において、冶具３０が、シャンク６０の先端（図３０の左端）に接続されている。シャンク６０の後端（図３０の右端）は、電動工具７０に接続されている。なお、冶具３０は、先端にフード部１２を装着し、内部にバリ除去用工具１０を収容している。
電動工具７０は、公知、市販の多種工具用の回転駆動源装置である。
電動工具７０は、シャンク６０及び冶具３０を介して、フード部１２内部のバリ除去用工具１０に回転を伝達する。
【０１０２】
図１〜図２９の実施形態において、端面加工装置からモータを省略して、図３０の構成を適用することが可能である。
【０１０３】
図３１は、本発明の第２２実施形態を示す。
図３１の実施形態も、バリ除去用工具回転駆動用のモータ（電動工具）が、端面加工装置１００〜１１０の外部に設けられている。
【０１０４】
市販の回転駆動源装置（電動工具）における回転数は、図１〜図２９の実施形態におけるバリ除去用工具１０の回転数としては高過ぎる。それに対して図３１の実施形態では、減速機構を用いて、市販の回転駆動源の回転数を減速して、バリ除去用工具１０に伝達している。
【０１０５】
図３１においてシャンク６０の先端（図３１の左端）には冶具３０が接続され、シャンク６０の後端（図３１の右端）は、減速機８０の一端８１と接続している。減速機８０のシャンク６０とは反対側の端部８２は、電動工具７０に接続されている。
電動工具７０を作動させると、減速機８０とシャンク６０とを介して、バリ除去用工具１０が回転する。ここで、電動工具７０で発生した回転は、減速機８０で回転数が減少されて、バリ除去用工具１０として適当な回転数となる。
【０１０６】
図３１の実施形態におけるその他の構成及び作用効果は、図３０の実施形態と同様である。
図１〜図２９の実施形態において、端面加工装置から電動モータを省略して、図３１の実施形態を適用することが可能である。
【０１０７】
図３２は、本発明の第２３実施形態を示す。
図３２の実施形態も、バリ除去用工具回転駆動用のモータが、端面加工装置１００の外部に設けられている。
【０１０８】
図３０、図３１では、バリ除去用工具１０がシャンク６０に固定されている。それに対して、図３２の実施形態では、シャンク６０がバリ除去用工具に対して脱着自在に構成されている。
【０１０９】
図３２において、端面加工装置１００はフード部１２を有し、フード部１２の内部には、ベアリング９０を介して、バリ除去用工具１０が回転自在に収容されている。図３２において、バリ除去用工具１０の右端には、断面が非円形のシャンク差込用孔１０ｇが形成されている。このシャンク差込用孔１０ｇの内周形状は、シャンク６０の先端部６１の外形形状と相補的である。それと共に、シャンク差込用孔１０ｇの内周形状は、電動工具７０の回転軸先端７１の外形形状と相補的になっている。
【０１１０】
トルシアボルト１（図３２では図示せず）の端面が手の届きやすい箇所である場合には、電動工具７０の回転軸先端７１を、バリ除去用工具１０のシャンク差込用孔１０ｇに差し込んで、電動工具を作動させる。
一方、トルシアボルト１（図３２では図示せず）の端面が、作業者の手が届き難い袋小路のような箇所にある場合には、電動工具７０の先端７１にシャンク６０を接続し、そのシャンク６０の先端６１をシャンク差込用の孔１０ｇに差し込んで、電動工具７０を作動させて、バリ除去用工具１０を回転すればよい。
【０１１１】
図３２の実施形態におけるその他の構成及び作用効果は、図３０、図３１の実施形態と同様である。
図１〜図２９の実施形態において、端面加工装置の内部から電動モータを省略して、図３２の実施形態を適用することが可能である。
【０１１２】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではない。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明の第１実施形態を示す一部断面側面図。
【図２】第１実施形態において、図１で示すのとは別の状態を示す一部断面側面図。
【図３】トルシアボルトの余長を示す側面図。
【図４】第２実施形態を示す一部断面側面図。
【図５】図４のＹ−Ｙ断面矢視図。
【図６】第３実施形態の一部断面側面図。
【図７】第３実施形態において、図６で示すのとは別の状態を示す一部断面側面図。
【図８】第４実施形態を示す一部断面側面図。
【図９】第４実施形態の作用を説明する模式図。
【図１０】第４実施形態の作用を説明する模式図であって、図９とは異なる状態を示す模式図。
【図１１】第５実施形態を示す一部断面側面図。
【図１２】第６実施形態を示す一部断面側面図。
【図１３】第７実施形態を示す一部断面側面図。
【図１４】第８実施形態を示す一部断面側面図。
【図１５】第９実施形態を示す一部断面側面図。
【図１６】第１０実施形態を示す一部断面側面図。
【図１７】第１１実施形態を示す側面図。
【図１８】図１７のＥ−Ｅ線矢視図。
【図１９】第１２実施形態を示す側面図。
【図２０】図１９のＦ−Ｆ線矢視図。
【図２１】第１３実施形態を示す側面図。
【図２２】第１４実施形態を示す側面図。
【図２３】図２２のＧ−Ｇ線矢視図。
【図２４】第１５実施形態を示す側面図。
【図２５】第１６実施形態を示す側面図。
【図２６】第１７実施形態を示す側面図。
【図２７】第１８実施形態を示す側面図。
【図２８】第１９実施形態を示す側面図。
【図２９】第２０実施形態を示す側面図。
【図３０】第２１実施形態を示す側面図。
【図３１】第２２実施形態を示す側面図。
【図３２】第２３実施形態を示す側面図。
【図３３】トルシア形高力ボルト（トルシアボルト）の作用を示す断面図。
【図３４】従来技術におけるトルシアボルトの破断面の処理を示す図。
【符号の説明】
【０１１４】
１・・・トルシアボルト
１ｃ・・・破断面
１ｄ・・・バリ
２・・・ナット
１０・・・バリ除去工具
１１・・・ケーシング
１２・・・フード部
１４・・・電動モータ
１５・・・空気侵入系統
１６・・・空気排出系統
１７・・・吸込みポンプ
１８・・・圧縮ポンプ
１９Ａ・・・永久磁石
１９Ｂ・・・電磁石
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バリ除去用工具と、バリ除去用工具を回転するための回転機構と、金属粉を捕集する金属粉収集機構とを有し、バリ除去用工具はトルシアボルトの中心軸方向へ移動可能に構成されていることを特徴とする端面加工装置。
【請求項２】
ナット及びトルシアボルトの余長部分を包囲するフード部を備えている請求項１の端面加工装置。
【請求項３】
バリ除去用工具を回転するための回転機構は、出力軸がバリ除去用工具と機械的に結合されたモータである請求項１、２のいずれかの端面加工装置。
【請求項４】
バリ除去用工具を回転するための回転機構は、装置外部の回転源に接続可能に構成された棒状部材を有し、その棒状部材はバリ除去用工具に接続され、あるいは、バリ除去用工具に対して脱着可能に構成されている請求項１〜３のいずれか１項の端面加工装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項の端面加工装置のバリ除去用工具において、１本の刃から構成されていることを特徴とするバリ除去用工具。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項の端面加工装置のバリ除去用工具において、端面加工用の刃と縁部加工用の刃とを有していることを特徴とするバリ除去用工具。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれか１項の端面加工装置のバリ除去用工具において、円盤状の砥石を備えていることを特徴とするバリ除去用工具。
【請求項８】
請求項１〜４のいずれか１項の端面加工装置のバリ除去用工具において、凹部が形成された砥石を有していることを特徴とするバリ除去用工具。
【請求項９】
端面加工装置を用いてトルシアボルトの破断面を加工する加工方法において、端面加工装置のバリ除去用工具をトルシアボルトの中心軸方向へ移動してトルシアボルトの破断面に押し付けて回転する工程を有することを特徴とする加工方法。
【請求項１】
バリ除去用工具と、バリ除去用工具を回転するための回転機構と、金属粉を捕集する金属粉収集機構とを有し、バリ除去用工具はトルシアボルトの中心軸方向へ移動可能に構成されていることを特徴とする端面加工装置。
【請求項２】
ナット及びトルシアボルトの余長部分を包囲するフード部を備えている請求項１の端面加工装置。
【請求項３】
バリ除去用工具を回転するための回転機構は、出力軸がバリ除去用工具と機械的に結合されたモータである請求項１、２のいずれかの端面加工装置。
【請求項４】
バリ除去用工具を回転するための回転機構は、装置外部の回転源に接続可能に構成された棒状部材を有し、その棒状部材はバリ除去用工具に接続され、あるいは、バリ除去用工具に対して脱着可能に構成されている請求項１〜３のいずれか１項の端面加工装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項の端面加工装置のバリ除去用工具において、１本の刃から構成されていることを特徴とするバリ除去用工具。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項の端面加工装置のバリ除去用工具において、端面加工用の刃と縁部加工用の刃とを有していることを特徴とするバリ除去用工具。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれか１項の端面加工装置のバリ除去用工具において、円盤状の砥石を備えていることを特徴とするバリ除去用工具。
【請求項８】
請求項１〜４のいずれか１項の端面加工装置のバリ除去用工具において、凹部が形成された砥石を有していることを特徴とするバリ除去用工具。
【請求項９】
端面加工装置を用いてトルシアボルトの破断面を加工する加工方法において、端面加工装置のバリ除去用工具をトルシアボルトの中心軸方向へ移動してトルシアボルトの破断面に押し付けて回転する工程を有することを特徴とする加工方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【公開番号】特開２００９−３９８５８（Ｐ２００９−３９８５８Ａ）
【公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３００８０３（Ｐ２００８−３００８０３）
【出願日】平成２０年１１月２６日（２００８．１１．２６）
【分割の表示】特願２００７−６５２４７（Ｐ２００７−６５２４７）の分割
【原出願日】平成１９年３月１４日（２００７．３．１４）
【出願人】（０００１１０２５１）トピー工業株式会社 (255)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月２６日（２００８．１１．２６）
【分割の表示】特願２００７−６５２４７（Ｐ２００７−６５２４７）の分割
【原出願日】平成１９年３月１４日（２００７．３．１４）
【出願人】（０００１１０２５１）トピー工業株式会社 (255)
【Ｆターム（参考）】
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