競技情報管理システム、無線機器、および、競技情報記録方法
【課題】 競技情報を競技者個々に管理することのできる競技情報管理システム等を提供する。
【解決手段】 審判員ＪＧは、競技者ＲＮの反則を発見すると、その競技者ＲＮに警告を告げると共に、審判端末５０を操作し、審判端末５０からその競技者ＲＮの無線タグ６０に向けて警告を通知するための通知情報を送信する。無線タグ６０は、審判端末５０から通知情報が送られると（受信すると）、記憶している累積警告回数を条件に応じて１だけ加算し、加算後の累積警告回数を含む応答情報を審判端末５０に返信する。審判端末５０は、この応答情報に基づいて、その競技者ＲＮの累積警告回数を表示部に表示する。この際、審判員ＪＧは、表示される累積警告回数が３回以上である場合に、その競技者ＲＮに失格を告げる。
【解決手段】 審判員ＪＧは、競技者ＲＮの反則を発見すると、その競技者ＲＮに警告を告げると共に、審判端末５０を操作し、審判端末５０からその競技者ＲＮの無線タグ６０に向けて警告を通知するための通知情報を送信する。無線タグ６０は、審判端末５０から通知情報が送られると（受信すると）、記憶している累積警告回数を条件に応じて１だけ加算し、加算後の累積警告回数を含む応答情報を審判端末５０に返信する。審判端末５０は、この応答情報に基づいて、その競技者ＲＮの累積警告回数を表示部に表示する。この際、審判員ＪＧは、表示される累積警告回数が３回以上である場合に、その競技者ＲＮに失格を告げる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、競技情報を競技者個々に管理することのできる競技情報管理システム、無線機器、および、競技情報記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、マラソン競技において、競技者個々のゴールタイムを計測（計時）する試みがなされている。例えば、競技者のゼッケン等にバーコードを印刷しておき、ゴールした競技者のバーコードをリーダにて読み取った時刻に基づいて、競技者個々のゴールタイムを計測する計測システムも実用化されている。
最近では、各計時ポイントにおける通過タイムも含めた競技タイムを計測可能とするために、非接触にて競技者個々の競技タイムを計測する試みがなされている。例えば、競技者にタグ送信機を保持させ、このタグ送信機から送られる情報により、競技タイムを計測する計測システムが開発され、実用化に向けた運用試験等が試みられている。
【０００３】
このような計測システムは、マラソン競技以外の各種競技にも適用可能であるため、例えば、競歩競技にも導入しようとする計画が持ち上がっている。
それでも、競歩競技は、他の陸上競技と異なり、競技タイムを計時するだけでなく、競技者個々に警告回数の管理を行う必要があるため、そのままの計測システムでは不十分であった。
つまり、競歩競技では、競技中において競技者が「ロス・オブ・コンタクト」（接地不良）や、「ベント・ニー」（膝曲がり）等の反則を行うと、審判員がその競技者に対して警告を出すことになっている。そして、この警告（異なる審判員からの警告）が３回以上累積した場合、その競技者は失格となり、途中で競技を中止することになる。
そのため、競歩競技においては、このような警告回数を競技者個々に対応させて管理しなければならなかった。なお、現状では、警告掲示板（ホワイトボート等）をゴール付近に設置し、審判員から連絡を受けた競技役員が、この警告掲示板に警告を示す印を競技者（ゼッケン番号）に対応させて書き加えることにより、手作業にて警告回数の管理を行っていた。
【０００４】
一方、最近では、審判員の採点を支援しようとする支援システムも考え出されている。例えば、スケート競技やスノーボード競技といった採点型の競技において、競技中に計測した速度や高さ等のデータ（計測データ）を審判員に提示して、審判員の採点を支援するシステムである。
具体的には、スケート靴等にセンサを取り付け、このセンサが検出した計測データを競技者が身につける腕時計端末から審判サーバに送信することで、審判サーバが計測データを記憶する。そして、採点を行う審判員が審判端末から審判サーバにアクセスし、この計測データを参照することで、客観的な採点を行えるようにする、というものである（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２０８９９５号公報 （第６−１３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような特許文献１の技術を活かして、競歩競技に適用することも考えられる。
しかしながら、特許文献１の技術では、サーバ側で各競技者の警告情報（警告回数等の情報）を一元管理する必要があるため、システム規模がある程度大きくなってしまうという問題があった。
また、これとは別に競技タイムを計測する必要もあり、システム規模が更に大きくなることが予想される。
【０００６】
このため、競技タイムの計時と共に警告情報の管理も行うことのできる、より小規模なシステムの開発が求められていた。
【０００７】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、競技タイムや警告情報等の競技情報を競技者個々に管理することのできる競技情報管理システム、無線機器、および、競技情報記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る競技情報管理システムは、
審判員が使用する端末と、競技者が携帯する無線機器と、を含む競技情報管理システムであって、
前記端末には、
前記無線機器に向けて警告を通知するための通知情報を送信する情報送信手段と、
前記情報送信手段が送信した通知情報に応答して、前記無線機器から返信される応答情報を受信する情報受信手段と、
前記情報受信手段が受信した前記応答情報に含まれる警告情報の内容を表示する表示手段と、が設けられ、
前記無線機器には、
競技者個人の競技情報を記憶するための記憶手段と、
近傍に位置する前記端末から送られる前記通知情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記通知情報に基づく前記警告情報を前記記憶手段に格納する警告情報格納手段と、
前記警告情報格納手段が格納した前記警告情報に基づく前記応答情報を前記端末に送信する送信手段と、が設けられている、
ことを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、端末の情報送信手段は、無線機器に向けて警告を通知するための通知情報を送信する。また、情報受信手段と、情報送信手段が送信した通知情報に応答して、無線機器から返信される応答情報を受信する。
一方、無線機器の記憶手段は、競技者個人の競技情報を記憶する。また、受信手段は、近傍に位置する端末から送られる通知情報を受信する。警告情報格納手段は、受信手段が受信した通知情報に基づく警告情報を記憶手段に格納する。そして、送信手段は、警告情報格納手段が格納した警告情報に基づく応答情報を端末に送信する。
【００１０】
このように、端末から送られた通知情報に基づいて、無線機器には、警告情報が記憶される。そして、この警告情報が応答情報として端末に返信される。
この結果、警告情報等の競技情報を競技者個々に管理することができる。
【００１１】
前記無線機器には、
時刻を計時する計時手段と、
走路上に生成された電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、予め規定された計時ポイントを検出する検出手段と、
前記検出手段が前記計時ポイントを検出した際に、前記計時手段により計時される時刻を競技タイムとして特定するタイム特定手段と、
前記タイム特定手段が特定した前記競技タイムを前記記憶手段に格納するタイム格納手段と、が更に設けられてもよい。
【００１２】
前記警告情報格納手段が前記記憶手段に格納する前記警告情報には、累積警告回数が含まれ、前記送信手段が前記端末に送信する前記応答情報には、前記累積警告回数が含まれるようにしてもよい。
【００１３】
前記情報送信手段が前記無線機器に送信する前記通知情報には、警告時間及び当該端末を使用する審判員の識別情報が含まれ、前記受信手段が受信する前記通知情報及び前記警告情報格納手段が前記記憶手段に格納する前記警告情報には、前記警告時間及び前記審判員の識別情報が含まれるようにしてもよい。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る無線機器は、
競技者が携帯する無線機器であって、
競技者個人の競技情報を記憶するための記憶手段と、
時刻を計時する計時手段と、
走路上に生成された電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、予め規定された計時ポイントを検出する検出手段と、
前記検出手段が前記計時ポイントを検出した際に、前記計時手段により計時される時刻を競技タイムとして特定するタイム特定手段と、
前記タイム特定手段が特定した前記競技タイムを前記記憶手段に格納するタイム格納手段と、
近傍に位置する所定の端末から送られる警告を通知するための通知情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記通知情報に基づく警告情報を前記記憶手段に格納する警告情報格納手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、記憶手段は、競技者個人の競技情報を記憶する。また、計時手段は、例えば、現在時刻等の時刻を計時する。検出手段は、走路上に生成された電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、予め規定された計時ポイントを検出する。タイム特定手段は、検出手段が計時ポイントを検出した際に、計時手段により計時される時刻を競技タイムとして特定する。タイム格納手段は、タイム特定手段が特定した競技タイムを記憶手段に格納する。受信手段は、近傍に位置する所定の端末（例えば、審判員に使用される端末）から送られる警告を通知するための通知情報を受信する。そして、警告情報格納手段は、受信手段が受信した通知情報に基づく警告情報を記憶手段に格納する。
このように、無線機器は、計時ポイントを検出し競技タイムを特定すると共に、端末から送られる通知情報を受信する。そして、特定した競技タイム及び、通知情報に基づく警告情報を記憶する。
この結果、競技タイムや警告情報等の競技情報を競技者個々に管理することができる。
【００１６】
上記の無線機器は、前記記憶手段に記憶される競技情報を送信する送信手段を更に備え、
前記タイム計時手段が前記競技タイムを特定した場合には、前記送信手段が、特定した前記競技タイムを所定の通信装置に向けて送信し、前記受信手段が前記通知情報を受信した場合には、前記送信手段が、前記警告情報格納手段が格納した前記警告情報を送信元の端末に向けて送信してもよい。
【００１７】
前記警告情報格納手段が前記記憶手段に格納する前記警告情報には、累積警告回数が含まれるようにしてもよい。
【００１８】
上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に競技情報記録方法は、
競技者が携帯し、競技者個人の競技情報を記録するための記憶部を有する無線機器における競技情報記録方法であって、
時刻を計時する計時ステップと、
走路上に生成された電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、予め規定された計時ポイントを検出する検出ステップと、
前記検出ステップにて前記計時ポイントを検出した際に、前記計時ステップにて計時される時刻を競技タイムとして特定するタイム特定ステップと、
前記タイム特定ステップにて特定した前記競技タイムを前記記憶部に格納するタイム格納手段と、
近傍に位置する所定の端末から送られる警告を通知するための通知情報を受信する受信ステップと、
前記受信ステップにて受信した前記通知情報に基づく警告情報を前記記憶部に格納する警告情報格納ステップと、
を備えることを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、計時ステップは、例えば、現在時刻等の時刻を計時する。また、検出ステップは、走路上に生成された電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、予め規定された計時ポイントを検出する。タイム特定ステップは、検出ステップにて計時ポイントを検出した際に、計時ステップにて計時される時刻を競技タイムとして特定する。タイム格納手段は、タイム特定ステップにて特定した競技タイムを記憶部に格納する。受信ステップは、近傍に位置する所定の端末（例えば、審判員に使用される端末）から送られる警告を通知するための通知情報を受信する。そして、警告情報格納ステップは、受信ステップにて受信した通知情報に基づく警告情報を記憶部に格納する。
【００２０】
このように、競技情報記録方法は、計時ポイントを検出し競技タイムを特定すると共に、端末から送られる通知情報を受信する。そして、特定した競技タイム及び、通知情報に基づく警告情報を記憶部に格納する。
この結果、競技タイムや警告情報等の競技情報を競技者個々に管理することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、競技タイムや警告情報等の競技情報を競技者個々に管理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の実施の形態にかかる競技管理システムについて、以下図面を参照して説明する。
【００２３】
（実施形態１）
図１は、この発明の実施の形態に適用される競技管理システムの構成の一例を示す模式図である。この競技管理システムは、例えば、競歩競技における競技タイムの計時及び、警告情報（警告回数等の情報）の管理に使用される。
以下、競歩競技の一例として、スタート／ゴールが競技場ＫＪ（場内のトラック）にて行われ、途中が場外の周回コースＳＣにて行われる場合について説明する。
【００２４】
図示するように、この競技管理システムは、各計時ポイント（競技場ＫＪ内のゴール地点や周回コースＳＣの中間地点等）に配置された磁場発生装置１０及び、通信装置２０と、競技場ＫＪ内や周回コースＳＣの所定位置に配置された警告表示機３０及び、受信端末４０と、各審判員ＪＧによりそれぞれ使用される審判端末５０と、各競技者ＲＮにそれぞれ携帯される無線タグ６０と、を含んで構成される。
【００２５】
磁場発生装置１０は、走路上に配置されたループコイルに所定周波数の正弦波を供給することにより、このループコイル上に電磁場を発生させる。
具体的に磁場発生装置１０は、図２（ａ）に示すような略「８の字」形状に形成されたループコイルＬＣに正弦波を供給する。図示するように、このループコイルＬＣは、８の字順方向巻きとなっており、８の字の中心（中点）、すなわち交差部に給電点ｓを有するように形成され、この給電点ｓを通って競技者ＲＮの走行方向に対して直交する方向に延びる直線ｂを中心線として、略平行に所定距離だけ隔てた直線ａ，ｂに沿って、８の字の上下部が形成されている。なお、ループコイルＬＣは、この直線ｂが計時を行うための計時ライン上に重なるように配置される。
【００２６】
そして、ループコイルＬＣは、図２（ａ）の給電点ｓから矢印方向に電流が流れるようになっており、磁場発生装置１０から正弦波が供給されると、コイル上に交流電磁場を生成する。具体的には、図２（ｂ）に示すように、一方のコイル部上に第１の電磁場１１０ａを生成するとともに、他方のコイル部上に第１の電磁場１１０ａに対して競技者ＲＮの走行方向（矢印Ａ方向）に隣接し且つ第１の電磁場１１０ａと電磁力を打ち消しあう第２の電磁場１１０ｂを生成する。
つまり、直線ｂ上の電磁場の磁界強度は、第１の磁場１１０ａと第２の磁場１１０ｂとの磁場の磁力の打ち消しにより、その両側の電磁界強度よりも極めて小さくなっている（例えば、電磁界強度が”０”となっている）。
【００２７】
図示するような電磁場中を、電磁場の検出方向（検出コイル面Ｄに対して直角な方向）が走路と垂直（つまり、検出コイル面Ｄが走路に対して平行方向）に配置された電磁場検出コイルＣ（後述する無線タグ６０のＬＦアンテナ６１）が矢印Ｂ方向に移動すると、図２（ｃ）に示すような電磁界強度分布が得られる。つまり、電磁場検出コイルＣは、走路に対して垂直方向の磁束をコイル面Ｄにて捉えることになるため、丁度中心にて、電磁界強度が極めて小さくなる（例えば、電磁界強度が”０”となる）図２（ｃ）に示すような電磁界強度分布を検出する。
このため、競技者ＲＮがループコイルＬＣ上を、矢印Ｂ方向に沿って通過した場合に、無線タグ６０は、計時ラインＬ上（直線ｂ上）を、第１の電磁場１１０ａと第２の電磁場１１０ｂとの間の電磁場の変極点（後述するトリガポイント）として検出することができる。
【００２８】
図１に戻って、通信装置２０は、所定規格の無線通信を行う装置であり、上述した磁場発生装置１０の近傍に配置され、競技タイムの計時を行った無線タグ６０と通信を行う。この際、通信装置２０は、無線タグ６０からタグＩＤ（識別情報）と共に送られる競技タイム及び、警告情報を受信する。なお、警告情報の詳細については、後述する。
また、通信装置２０は、無線タグ６０から受信した警告情報等を警告表示機３０（受信端末４０）に向けて送信する。
なお、通信装置２０は、受信したタグＩＤ等により、競技者ＲＮの周回回数等も管理する。
【００２９】
警告表示機３０は、例えば、電光掲示盤等からなり、受信端末４０から供給される情報に基づいて、各競技者ＲＮの警告状況等を表示する。
具体的に警告表示機３０は、図３に示すような競技者ＲＮのゼッケン番号と、警告を示す×印（警告１回に付き、×印１つ）とが対応付けられた警告状況表を表示する。
【００３０】
図１に戻って、受信端末４０は、無線通信機能を有するパーソナルコンピュータ等からなり、各通信装置２０から送信された警告情報等を受信し、競技者ＲＮ単位に集計する。そして、上述した図３に示すようなゼッケン番号と警告回数（×印の数）とが対応付けられた表示用情報（警告状況表）を生成し、警告表示機３０に供給する。
【００３１】
審判員ＪＧに使用される審判端末５０は、情報受信手段及び情報送信手段としての無線通信部と、表示手段としての表示部と、審判員ＪＧを識別するための審判ＩＤや後述する対応テーブルを記憶する記憶部と、を有するＰＤＡ（Personal Digital Assistants）端末等からなり、近傍に位置する無線タグ６０と通信を行う。
具体的に審判端末５０は、記憶部に図４に示すような、競技者ＲＮのゼッケン番号と無線タグ６０のタグＩＤとの対応関係を規定するための対応テーブルを記憶しており、この対応テーブルを使用して、無線タグ６０を指定した通信を行うことが可能となっている。
審判員ＪＧは、競技者ＲＮの反則を発見すると、その競技者ＲＮに警告を告げると共に、審判端末５０を操作し、審判端末５０からその競技者ＲＮの無線タグ６０に向けて警告を通知するための通知情報を送信する。なお、通知情報には、審判ＩＤも含まれている。
また、審判端末５０は、送信した通知情報に応答して無線タグ６０から返信される応答情報を受信する。この応答情報には、無線タグ６０にて加算された累積警告回数も含まれている。そして、審判端末５０は、この応答情報に基づいて、その競技者ＲＮの累積警告回数を表示部に表示する。
この際、審判員ＪＧは、表示される累積警告回数が３回以上である場合に、その競技者ＲＮに失格を告げる（より詳細には、その審判員ＪＧが失格を告げる権限を有していることが条件となっている）。
【００３２】
なお、現実には、審判員ＪＧと競技者ＲＮとの位置関係等によっては、審判員ＪＧがその競技者ＲＮに失格を告げる機会を逃してしまう場合もある。また、失格を告げる権限を有しない審判員ＪＧが３回目の警告を発する場合もある。
これらの場合、失格が告げられない競技者ＲＮは、そのまま競技を続けることになるが、他の審判員ＪＧ（権限を有する審判員ＪＧ）が、審判端末５０から無線タグ６０に問い合わせて、累積警告回数を照会することで、失格のまま競技を続けている競技者ＲＮに失格を告げることができる。
つまり、審判端末５０は、競技者ＲＮの無線タグ６０に向けて照会情報も送信可能であり、無線タグ６０から返信される応答情報（同様に、累積警告回数が含まれる）を受信して、累積警告回数を表示する。
【００３３】
一方、競技者ＲＮに携帯される無線タグ６０は、競技者ＲＮと共に、スタート地点から各計時ポイント（中間地点やゴール地点等）に移動する。そして、各計時ポイントにて磁場発生装置１０により生成される電磁場の変極点を検出し、その時点で計時している時刻を競技タイムとして特定する。
また、無線タグ６０は、審判端末５０から自己のタグＩＤが指定され、上述した通知情報が送られると（受信すると）、記憶している累積警告回数を条件に応じて１だけ加算し、加算後の累積警告回数を含む応答情報を審判端末５０に返信する。また、上述した照会情報を受信した場合も、現在の累積警告回数を含む応答情報を返信する。
【００３４】
このような無線タグ６０の詳細について、図５を参照して説明する。図５は、無線タグ６０の構成の一例を示すブロック図である。図示するように、無線タグ６０は、ＬＦアンテナ６１と、増幅回路６２と、検出手段としての検出回路６３と、タイム特定手段、タイム格納手段及び警告情報格納手段としての制御部６４と、計時手段としての計時部６５と、記憶手段としての記憶部６６と、受信手段及び送信手段としての通信回路６７と、を含んで構成される。
【００３５】
ＬＦ（Low Frequency）アンテナ６１は、磁場発生装置１０により上述したループコイルＬＣ上に生成された電磁場を検出する。ＬＦアンテナ６１は、検出した電磁界強度を示す検出信号を増幅回路６２に供給する。
【００３６】
増幅回路６２は、ＬＦアンテナ６１から供給される検出信号を適宜増幅して、検出回路６３に供給する。
【００３７】
検出回路６３は、増幅回路６２から供給される検出信号に従って、ループコイルＬＣ上における電磁場の変極点を検出する。
より詳細に説明すると、検出回路６３は、一例として、図６（ａ）に示すような抵抗Ｒ１〜Ｒ３、コンデンサＣ、及び、オペアンプＯＰから構成される。この検出回路６３は、入力される検出信号の電圧が増加時に所定電圧の信号を出力し、また、入力される検出信号の電圧が減少時には信号を出力しない。
そのため、ループコイルＬＣ上において、検出回路６３は、図６（ｂ）に示すように、生成された電磁場の電磁界強度の増加を検出し、２回目の電磁界強度の増加時に電磁場の変極点として検出する。つまり、図６（ｂ）に示す２回目の立ち上がりを、ループコイルＬＣ上におけるトリガポイントとして特定する。
【００３８】
図５に戻って、制御部６４は、無線タグ６０全体を制御する。例えば、制御部６４は、検出回路６３がループコイルＬＣ上における電磁場の変極点を検出したタイミングで、計時部６５が計時していた現在時刻を競技タイムとして特定する。そして、特定した競技タイムを記憶部６６に順次記憶させる。
また、制御部６４は、通信回路６７が審判端末５０から送られる通知情報を受信すると、記憶部６６に記憶している警告情報を更新する。すなわち、通知情報に含まれる審判ＩＤ及び、受信時刻（計時部６５が受信時に計時していた時刻）を警告情報に追加すると共に、警告情報の累積警告回数を１だけ加算する。
なお、同じ審判員ＪＧからの警告は、累積警告回数を増やす対象としない規則であるため、同じ審判ＩＤが警告情報に記憶されている場合に、制御部６４は、累積警告回数を加算しない。同様に、国際大会では、同じ国籍の審判員ＪＧからの警告は、累積警告回数を増やす対象としないため、例えば、審判ＩＤに含まれる国籍を示すコード値が同じである場合に、制御部６４は、累積警告回数を加算しない。
更に、図示せぬ時刻配信装置から送られる基準時刻（一例として、現在時刻）を、通信回路６７が受信すると、制御部６４は、計時部６５が計時する時刻を適宜補正（設定）する。
【００３９】
計時部６５は、制御部６４により適宜補正（設定）され、通信回路６７が受信した基準時刻に同期した現在時刻を計時する。
なお、計時部６５は、高安定水晶発振器を備えており、現在時刻の計時を安定して維持することが可能となっている。
【００４０】
記憶部６６は、例えば、不揮発性メモリからなり、競技タイムや警告情報等の競技情報を記憶する。
具体的に記憶部６６内には、図７（ａ）に示すような競技タイムを記憶するためのエリア６６ａと、図７（ｂ）に示すような警告情報を記憶するためのエリア６６ｂとが設けられている。
エリア６６ａには、各計時ポイントにて計時された競技タイムがそれぞれ格納可能となっている。また、エリア６６ｂには、審判ＩＤ、警告時刻、及び、累積警告回数等が格納可能となっている。
なお、競技開始前には、これらのエリア（情報）は、制御部６４によりクリアされている。つまり、累積警告回数は、初期値の「０」が設定された状態で競技が開始される。
この他にも、記憶部６６は、別エリアに固有の識別情報（タグＩＤ）を予め記憶している。このタグＩＤは、無線タグ６０毎に異なる値が予め割り振られている。
【００４１】
通信回路６７は、所定の通信アンテナを介して、審判端末５０や通信装置２０等と通信を行う。
つまり、通信回路６７は、審判端末５０から送られる通知情報や照会情報を受信すると共に、これらに応答して応答情報を審判端末５０に送信する。
また、通信回路６７は、制御部６４が特定した競技タイムや、記憶部６６に記憶されている警告情報（累積警告回数等）を通信装置２０に向けて送信する。
【００４２】
以下、上述した構成の競技管理システムの動作について、図８を参照して説明する。図８は、無線タグ６０が競技中に実行する競技情報記録処理を説明するためのフローチャートである。
【００４３】
まず、無線タグ６０は、電磁場変極点を検出したか否かを判別する（ステップＳ１１）。つまり、競技者ＲＮが計時ポイントまで進み、磁場発生装置１０により生成された電磁場の変極点を検出した状態であるかどうかを判別する。
【００４４】
無線タグ６０は、電磁場の変極点を検出していないと判別すると、後述するステップＳ１５に処理を進める。
一方、電磁場の変極点を検出したと判別した場合に、無線タグ６０は、競技タイムを特定する（ステップＳ１２）。つまり、無線タグ６０は、電磁場の変極点（計時ライン）を検出したタイミングで、計時部６５が計時していた現在時刻を競技タイムとして特定する。
【００４５】
無線タグ６０は、特定した競技タイムを記憶部６６に記憶する（ステップＳ１３）。つまり、無線タグ６０は、特定された競技タイムを、上述した図７（ａ）に示すエリア６６ａに追加して格納する。
【００４６】
そして、無線タグ６０は、特定した競技タイム及び、格納した警告情報等を近傍の通信装置２０に送信する（ステップＳ１４）。つまり、当該計時ポイントにて計時した競技タイム、累積警告回数を含む警告情報、及び、自己のタグＩＤを、その計時ポイントに配置されている通信装置２０に向けて送信する。
なお、通信装置２０は、受信したタグＩＤ及び警告情報を警告表示機３０（受信端末４０）に向けて送信する。
そして、受信端末４０は、受信した警告情報に含まれる累積警告回数に変化がある（増えている）場合に、警告状況表中の対応する競技者ＲＮの内容を更新して、警告表示機３０に表示させる。
【００４７】
無線タグ６０は、審判端末５０から送信され得る情報（通知情報又は照会情報）を受信したか否かを判別する（ステップＳ１４）。つまり、無線タグ６０は、自己のタグＩＤが指定されて、審判端末５０から警告を通知する通知情報、又は、累積警告回数を問い合わせる照会情報が送信されたかどうかを判別する。
すなわち、審判員ＪＧが競技者ＲＮの反則を発見した場合に、審判端末５０が操作され、その競技者ＲＮの無線タグ６０に向けて通知情報を送信されるため、また、審判員ＪＧ（権限を有する審判員ＪＧ）により審判端末５０が操作され、その競技者ＲＮの無線タグ６０に向けて照会情報が送信される場合もあるため、無線タグ６０は、自己に向けた通知情報や照会情報を受信したかどうかを順次判別する。
【００４８】
無線タグ６０は、審判端末５０から情報を受信していないと判別すると、後述するステップＳ１８に処理を進める。
一方、情報を受信したと判別した場合に、無線タグ６０は、その情報が通知情報又は照会情報の何れであるかを判別する（ステップＳ１５）。
【００４９】
無線タグ６０は、照会情報であると判別すると、後述するステップＳ１７に処理を進める。
一方、通知情報であると判別すると、無線タグ６０は、記憶部６６に記憶している警告情報を更新する（ステップＳ１６）。すなわち、無線タグ６０は、通知情報に含まれる審判ＩＤ及び、その受信時刻を、上述した図７（ｂ）に示すエリア６６ｂに追加すると共に、条件に応じてエリア６６ｂの累積警告回数を１だけ加算する。つまり、同じ審判ＩＤが巣での記憶されている場合等では、累積警告回数を加算しない。
【００５０】
無線タグ６０は、応答情報を生成して、審判端末５０に返信する（ステップＳ１７）。つまり、警告情報における現在の累積警告回数を含む応答情報を生成し、審判端末５０に送信する。
なお、審判端末５０は、無線タグ６０から返信される応答情報を受信し、表示部にその内容を表示する。この際、審判員ＪＧ（権限を有する審判員ＪＧ）は、表示部に表示される累積警告回数が３回以上である場合に、その競技者ＲＮに失格を告げる。
【００５１】
無線タグ６０は、競技が終了したか否かを判別する（ステップＳ１８）。例えば、電磁場の変極点を検出しない状態のまま、一定時間が経過した場合に、無線タグ６０は、競技が終了したと判別する。
無線タグ６０は、競技が終了していないと判別すると、ステップＳ１１に処理を戻し、上述のステップＳ１１〜Ｓ１８の処理を繰り返し実行する。
一方、競技が終了したと判別すると、無線タグ６０は、競技情報記録処理を終える。
【００５２】
このように、競技情報記録処理により、無線タグ６０には、競技タイムや警告情報等の競技情報を適宜記録される。より詳細には、審判員ＪＧは、反則を発見した際に、審判端末５０を操作して、その競技者ＲＮ（無線タグ６０）に向けて、警告を通知する通知情報を送信すると共に、受信した応答情報の内容を審判端末５０に表示させて、その競技者ＲＮの累積警告回数を知ることができる。そして、権限を有する審判員ＪＧであれば、累積警告回数が３回以上の場合に、その競技者ＲＮに失格を告げることになる。
また、通信装置２０から、計時ポイントを通過した競技者ＲＮ（無線タグ６０）の警告情報が受信端末４０に送られるため、警告表示機３０に警告状況表等を表示させることができる。
これにより、競技タイムを計時するシステムを発展させて、各競技者ＲＮの警告情報も管理可能となる。つまり、競技タイムだけでなく警告情報も管理することができる。
【００５３】
この結果、競技タイムや警告情報等の競技情報を競技者個々に管理することができる。
【００５４】
上記の実施の形態では、無線タグ６０が記憶する警告情報として、審判ＩＤ、警告時刻及び、累積警告回数を一例として説明したが、警告情報は、これらに限られず必要な情報を適宜加えてもよい。
また、上記の実施の形態では、失格のまま競技を続けている競技者ＲＮに失格を告げるために、審判端末５０側から無線タグ６０に累積警告回数を照会する場合について説明したが、無線タグ６０側から審判端末５０に累積警告回数が３回を超えていることを知らせるようにしてもよい。
例えば、失格を告げる権限を有する審判員ＪＧの審判端末５０からは、失格を通知するための失格通知情報を送信するようにし、また、無線タグ６０には、この失格通知情報を受信した場合に警告情報に失格情報も含めて記憶するようにする。
そして、無線タグ６０は、警告情報において、累積警告回数が３回以上になっているにも拘わらず、警告情報に失格情報が格納されていない場合に、所定時間間隔で、失格通知情報を要求する要求情報を近傍の審判端末５０に向けて送信する。この要求情報を、権限を有する審判員ＪＧの審判端末５０が受信して、失格を促す旨の表示を行うことで、その審判員ＪＧが対象の競技者ＲＮに失格を告げると共に、審判端末５０を操作して、対応する無線タグ６０に失格通知情報を送信する。
【００５５】
上記の実施の形態では、競歩競技に競技管理システムを適用する場合について説明したが、対象となる競技は、これに限られず任意である。例えば、バイアスロン競技等にも適宜適用可能である。
すなわち、スプリント競技、パシュート競技、マススタート競技、リレー競技等にも適用可能である。
これらの競技は、射撃にて、弾が的から外れた場合に、外れた数に応じて所定のペナルティコース走行するという、パネルティが科せられている。
そのため、例えば、的を外した数を、審判端末５０から競技者ＲＮの無線タグ６０に通知情報として送信するようにする。そして、無線タグ６０は、的を外した数を累積警告回数として記憶し、ペナルティコースを周回する毎に、的を外した数（累積警告回数）をカウントダウンして、適正な数だけペナルティコースの走行を管理する。つまり、ペナルティコースから競技コースに戻る際に、的を外した数が０となっていることを、無線タグ６０がチェックするようにする（全弾命中させた場合は、最初から的を外した数が０に設定されている）。
なお、カウントする残りの周回数を、表示盤等に送信するようにし、競技者ＲＮが表示盤に表示される数で、残りの周回数を確認できるようにしてもよい。
【００５６】
以上説明したように、競技タイムや警告情報等の競技情報を競技者個々に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態に係る競技管理システムの構成の一例を示す模式図である。
【図２】（ａ）がループコイルの形状の一例を示す模式図であり、（ｂ）が生成される電磁場を説明するための模式図であり、（ｃ）が電磁場の強度分布を説明するための模式図である。
【図３】警告表示機に表示される警告状況表の一例を示す模式図である。
【図４】審判端末に記憶される対応テーブルの一例を示す模式図である。
【図５】無線タグの構成の一例を示すブロック図である。
【図６】（ａ）が検出回路の一例を示す回路図であり、（ｂ）が電磁場の検出の様子を説明するための模式図である。
【図７】記憶部に記憶される情報の一例を示す模式図であって、（ａ）が競技タイム等を示す図であり、（ｂ）が累積警告回数等を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る競技情報記録処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１０ 磁場発生装置
２０ 通信装置
３０ 警告表示機
４０ 受信端末
５０ 審判端末
６０ 無線タグ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、競技情報を競技者個々に管理することのできる競技情報管理システム、無線機器、および、競技情報記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、マラソン競技において、競技者個々のゴールタイムを計測（計時）する試みがなされている。例えば、競技者のゼッケン等にバーコードを印刷しておき、ゴールした競技者のバーコードをリーダにて読み取った時刻に基づいて、競技者個々のゴールタイムを計測する計測システムも実用化されている。
最近では、各計時ポイントにおける通過タイムも含めた競技タイムを計測可能とするために、非接触にて競技者個々の競技タイムを計測する試みがなされている。例えば、競技者にタグ送信機を保持させ、このタグ送信機から送られる情報により、競技タイムを計測する計測システムが開発され、実用化に向けた運用試験等が試みられている。
【０００３】
このような計測システムは、マラソン競技以外の各種競技にも適用可能であるため、例えば、競歩競技にも導入しようとする計画が持ち上がっている。
それでも、競歩競技は、他の陸上競技と異なり、競技タイムを計時するだけでなく、競技者個々に警告回数の管理を行う必要があるため、そのままの計測システムでは不十分であった。
つまり、競歩競技では、競技中において競技者が「ロス・オブ・コンタクト」（接地不良）や、「ベント・ニー」（膝曲がり）等の反則を行うと、審判員がその競技者に対して警告を出すことになっている。そして、この警告（異なる審判員からの警告）が３回以上累積した場合、その競技者は失格となり、途中で競技を中止することになる。
そのため、競歩競技においては、このような警告回数を競技者個々に対応させて管理しなければならなかった。なお、現状では、警告掲示板（ホワイトボート等）をゴール付近に設置し、審判員から連絡を受けた競技役員が、この警告掲示板に警告を示す印を競技者（ゼッケン番号）に対応させて書き加えることにより、手作業にて警告回数の管理を行っていた。
【０００４】
一方、最近では、審判員の採点を支援しようとする支援システムも考え出されている。例えば、スケート競技やスノーボード競技といった採点型の競技において、競技中に計測した速度や高さ等のデータ（計測データ）を審判員に提示して、審判員の採点を支援するシステムである。
具体的には、スケート靴等にセンサを取り付け、このセンサが検出した計測データを競技者が身につける腕時計端末から審判サーバに送信することで、審判サーバが計測データを記憶する。そして、採点を行う審判員が審判端末から審判サーバにアクセスし、この計測データを参照することで、客観的な採点を行えるようにする、というものである（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２０８９９５号公報 （第６−１３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような特許文献１の技術を活かして、競歩競技に適用することも考えられる。
しかしながら、特許文献１の技術では、サーバ側で各競技者の警告情報（警告回数等の情報）を一元管理する必要があるため、システム規模がある程度大きくなってしまうという問題があった。
また、これとは別に競技タイムを計測する必要もあり、システム規模が更に大きくなることが予想される。
【０００６】
このため、競技タイムの計時と共に警告情報の管理も行うことのできる、より小規模なシステムの開発が求められていた。
【０００７】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、競技タイムや警告情報等の競技情報を競技者個々に管理することのできる競技情報管理システム、無線機器、および、競技情報記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る競技情報管理システムは、
審判員が使用する端末と、競技者が携帯する無線機器と、を含む競技情報管理システムであって、
前記端末には、
前記無線機器に向けて警告を通知するための通知情報を送信する情報送信手段と、
前記情報送信手段が送信した通知情報に応答して、前記無線機器から返信される応答情報を受信する情報受信手段と、
前記情報受信手段が受信した前記応答情報に含まれる警告情報の内容を表示する表示手段と、が設けられ、
前記無線機器には、
競技者個人の競技情報を記憶するための記憶手段と、
近傍に位置する前記端末から送られる前記通知情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記通知情報に基づく前記警告情報を前記記憶手段に格納する警告情報格納手段と、
前記警告情報格納手段が格納した前記警告情報に基づく前記応答情報を前記端末に送信する送信手段と、が設けられている、
ことを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、端末の情報送信手段は、無線機器に向けて警告を通知するための通知情報を送信する。また、情報受信手段と、情報送信手段が送信した通知情報に応答して、無線機器から返信される応答情報を受信する。
一方、無線機器の記憶手段は、競技者個人の競技情報を記憶する。また、受信手段は、近傍に位置する端末から送られる通知情報を受信する。警告情報格納手段は、受信手段が受信した通知情報に基づく警告情報を記憶手段に格納する。そして、送信手段は、警告情報格納手段が格納した警告情報に基づく応答情報を端末に送信する。
【００１０】
このように、端末から送られた通知情報に基づいて、無線機器には、警告情報が記憶される。そして、この警告情報が応答情報として端末に返信される。
この結果、警告情報等の競技情報を競技者個々に管理することができる。
【００１１】
前記無線機器には、
時刻を計時する計時手段と、
走路上に生成された電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、予め規定された計時ポイントを検出する検出手段と、
前記検出手段が前記計時ポイントを検出した際に、前記計時手段により計時される時刻を競技タイムとして特定するタイム特定手段と、
前記タイム特定手段が特定した前記競技タイムを前記記憶手段に格納するタイム格納手段と、が更に設けられてもよい。
【００１２】
前記警告情報格納手段が前記記憶手段に格納する前記警告情報には、累積警告回数が含まれ、前記送信手段が前記端末に送信する前記応答情報には、前記累積警告回数が含まれるようにしてもよい。
【００１３】
前記情報送信手段が前記無線機器に送信する前記通知情報には、警告時間及び当該端末を使用する審判員の識別情報が含まれ、前記受信手段が受信する前記通知情報及び前記警告情報格納手段が前記記憶手段に格納する前記警告情報には、前記警告時間及び前記審判員の識別情報が含まれるようにしてもよい。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る無線機器は、
競技者が携帯する無線機器であって、
競技者個人の競技情報を記憶するための記憶手段と、
時刻を計時する計時手段と、
走路上に生成された電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、予め規定された計時ポイントを検出する検出手段と、
前記検出手段が前記計時ポイントを検出した際に、前記計時手段により計時される時刻を競技タイムとして特定するタイム特定手段と、
前記タイム特定手段が特定した前記競技タイムを前記記憶手段に格納するタイム格納手段と、
近傍に位置する所定の端末から送られる警告を通知するための通知情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記通知情報に基づく警告情報を前記記憶手段に格納する警告情報格納手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、記憶手段は、競技者個人の競技情報を記憶する。また、計時手段は、例えば、現在時刻等の時刻を計時する。検出手段は、走路上に生成された電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、予め規定された計時ポイントを検出する。タイム特定手段は、検出手段が計時ポイントを検出した際に、計時手段により計時される時刻を競技タイムとして特定する。タイム格納手段は、タイム特定手段が特定した競技タイムを記憶手段に格納する。受信手段は、近傍に位置する所定の端末（例えば、審判員に使用される端末）から送られる警告を通知するための通知情報を受信する。そして、警告情報格納手段は、受信手段が受信した通知情報に基づく警告情報を記憶手段に格納する。
このように、無線機器は、計時ポイントを検出し競技タイムを特定すると共に、端末から送られる通知情報を受信する。そして、特定した競技タイム及び、通知情報に基づく警告情報を記憶する。
この結果、競技タイムや警告情報等の競技情報を競技者個々に管理することができる。
【００１６】
上記の無線機器は、前記記憶手段に記憶される競技情報を送信する送信手段を更に備え、
前記タイム計時手段が前記競技タイムを特定した場合には、前記送信手段が、特定した前記競技タイムを所定の通信装置に向けて送信し、前記受信手段が前記通知情報を受信した場合には、前記送信手段が、前記警告情報格納手段が格納した前記警告情報を送信元の端末に向けて送信してもよい。
【００１７】
前記警告情報格納手段が前記記憶手段に格納する前記警告情報には、累積警告回数が含まれるようにしてもよい。
【００１８】
上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に競技情報記録方法は、
競技者が携帯し、競技者個人の競技情報を記録するための記憶部を有する無線機器における競技情報記録方法であって、
時刻を計時する計時ステップと、
走路上に生成された電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、予め規定された計時ポイントを検出する検出ステップと、
前記検出ステップにて前記計時ポイントを検出した際に、前記計時ステップにて計時される時刻を競技タイムとして特定するタイム特定ステップと、
前記タイム特定ステップにて特定した前記競技タイムを前記記憶部に格納するタイム格納手段と、
近傍に位置する所定の端末から送られる警告を通知するための通知情報を受信する受信ステップと、
前記受信ステップにて受信した前記通知情報に基づく警告情報を前記記憶部に格納する警告情報格納ステップと、
を備えることを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、計時ステップは、例えば、現在時刻等の時刻を計時する。また、検出ステップは、走路上に生成された電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、予め規定された計時ポイントを検出する。タイム特定ステップは、検出ステップにて計時ポイントを検出した際に、計時ステップにて計時される時刻を競技タイムとして特定する。タイム格納手段は、タイム特定ステップにて特定した競技タイムを記憶部に格納する。受信ステップは、近傍に位置する所定の端末（例えば、審判員に使用される端末）から送られる警告を通知するための通知情報を受信する。そして、警告情報格納ステップは、受信ステップにて受信した通知情報に基づく警告情報を記憶部に格納する。
【００２０】
このように、競技情報記録方法は、計時ポイントを検出し競技タイムを特定すると共に、端末から送られる通知情報を受信する。そして、特定した競技タイム及び、通知情報に基づく警告情報を記憶部に格納する。
この結果、競技タイムや警告情報等の競技情報を競技者個々に管理することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、競技タイムや警告情報等の競技情報を競技者個々に管理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の実施の形態にかかる競技管理システムについて、以下図面を参照して説明する。
【００２３】
（実施形態１）
図１は、この発明の実施の形態に適用される競技管理システムの構成の一例を示す模式図である。この競技管理システムは、例えば、競歩競技における競技タイムの計時及び、警告情報（警告回数等の情報）の管理に使用される。
以下、競歩競技の一例として、スタート／ゴールが競技場ＫＪ（場内のトラック）にて行われ、途中が場外の周回コースＳＣにて行われる場合について説明する。
【００２４】
図示するように、この競技管理システムは、各計時ポイント（競技場ＫＪ内のゴール地点や周回コースＳＣの中間地点等）に配置された磁場発生装置１０及び、通信装置２０と、競技場ＫＪ内や周回コースＳＣの所定位置に配置された警告表示機３０及び、受信端末４０と、各審判員ＪＧによりそれぞれ使用される審判端末５０と、各競技者ＲＮにそれぞれ携帯される無線タグ６０と、を含んで構成される。
【００２５】
磁場発生装置１０は、走路上に配置されたループコイルに所定周波数の正弦波を供給することにより、このループコイル上に電磁場を発生させる。
具体的に磁場発生装置１０は、図２（ａ）に示すような略「８の字」形状に形成されたループコイルＬＣに正弦波を供給する。図示するように、このループコイルＬＣは、８の字順方向巻きとなっており、８の字の中心（中点）、すなわち交差部に給電点ｓを有するように形成され、この給電点ｓを通って競技者ＲＮの走行方向に対して直交する方向に延びる直線ｂを中心線として、略平行に所定距離だけ隔てた直線ａ，ｂに沿って、８の字の上下部が形成されている。なお、ループコイルＬＣは、この直線ｂが計時を行うための計時ライン上に重なるように配置される。
【００２６】
そして、ループコイルＬＣは、図２（ａ）の給電点ｓから矢印方向に電流が流れるようになっており、磁場発生装置１０から正弦波が供給されると、コイル上に交流電磁場を生成する。具体的には、図２（ｂ）に示すように、一方のコイル部上に第１の電磁場１１０ａを生成するとともに、他方のコイル部上に第１の電磁場１１０ａに対して競技者ＲＮの走行方向（矢印Ａ方向）に隣接し且つ第１の電磁場１１０ａと電磁力を打ち消しあう第２の電磁場１１０ｂを生成する。
つまり、直線ｂ上の電磁場の磁界強度は、第１の磁場１１０ａと第２の磁場１１０ｂとの磁場の磁力の打ち消しにより、その両側の電磁界強度よりも極めて小さくなっている（例えば、電磁界強度が”０”となっている）。
【００２７】
図示するような電磁場中を、電磁場の検出方向（検出コイル面Ｄに対して直角な方向）が走路と垂直（つまり、検出コイル面Ｄが走路に対して平行方向）に配置された電磁場検出コイルＣ（後述する無線タグ６０のＬＦアンテナ６１）が矢印Ｂ方向に移動すると、図２（ｃ）に示すような電磁界強度分布が得られる。つまり、電磁場検出コイルＣは、走路に対して垂直方向の磁束をコイル面Ｄにて捉えることになるため、丁度中心にて、電磁界強度が極めて小さくなる（例えば、電磁界強度が”０”となる）図２（ｃ）に示すような電磁界強度分布を検出する。
このため、競技者ＲＮがループコイルＬＣ上を、矢印Ｂ方向に沿って通過した場合に、無線タグ６０は、計時ラインＬ上（直線ｂ上）を、第１の電磁場１１０ａと第２の電磁場１１０ｂとの間の電磁場の変極点（後述するトリガポイント）として検出することができる。
【００２８】
図１に戻って、通信装置２０は、所定規格の無線通信を行う装置であり、上述した磁場発生装置１０の近傍に配置され、競技タイムの計時を行った無線タグ６０と通信を行う。この際、通信装置２０は、無線タグ６０からタグＩＤ（識別情報）と共に送られる競技タイム及び、警告情報を受信する。なお、警告情報の詳細については、後述する。
また、通信装置２０は、無線タグ６０から受信した警告情報等を警告表示機３０（受信端末４０）に向けて送信する。
なお、通信装置２０は、受信したタグＩＤ等により、競技者ＲＮの周回回数等も管理する。
【００２９】
警告表示機３０は、例えば、電光掲示盤等からなり、受信端末４０から供給される情報に基づいて、各競技者ＲＮの警告状況等を表示する。
具体的に警告表示機３０は、図３に示すような競技者ＲＮのゼッケン番号と、警告を示す×印（警告１回に付き、×印１つ）とが対応付けられた警告状況表を表示する。
【００３０】
図１に戻って、受信端末４０は、無線通信機能を有するパーソナルコンピュータ等からなり、各通信装置２０から送信された警告情報等を受信し、競技者ＲＮ単位に集計する。そして、上述した図３に示すようなゼッケン番号と警告回数（×印の数）とが対応付けられた表示用情報（警告状況表）を生成し、警告表示機３０に供給する。
【００３１】
審判員ＪＧに使用される審判端末５０は、情報受信手段及び情報送信手段としての無線通信部と、表示手段としての表示部と、審判員ＪＧを識別するための審判ＩＤや後述する対応テーブルを記憶する記憶部と、を有するＰＤＡ（Personal Digital Assistants）端末等からなり、近傍に位置する無線タグ６０と通信を行う。
具体的に審判端末５０は、記憶部に図４に示すような、競技者ＲＮのゼッケン番号と無線タグ６０のタグＩＤとの対応関係を規定するための対応テーブルを記憶しており、この対応テーブルを使用して、無線タグ６０を指定した通信を行うことが可能となっている。
審判員ＪＧは、競技者ＲＮの反則を発見すると、その競技者ＲＮに警告を告げると共に、審判端末５０を操作し、審判端末５０からその競技者ＲＮの無線タグ６０に向けて警告を通知するための通知情報を送信する。なお、通知情報には、審判ＩＤも含まれている。
また、審判端末５０は、送信した通知情報に応答して無線タグ６０から返信される応答情報を受信する。この応答情報には、無線タグ６０にて加算された累積警告回数も含まれている。そして、審判端末５０は、この応答情報に基づいて、その競技者ＲＮの累積警告回数を表示部に表示する。
この際、審判員ＪＧは、表示される累積警告回数が３回以上である場合に、その競技者ＲＮに失格を告げる（より詳細には、その審判員ＪＧが失格を告げる権限を有していることが条件となっている）。
【００３２】
なお、現実には、審判員ＪＧと競技者ＲＮとの位置関係等によっては、審判員ＪＧがその競技者ＲＮに失格を告げる機会を逃してしまう場合もある。また、失格を告げる権限を有しない審判員ＪＧが３回目の警告を発する場合もある。
これらの場合、失格が告げられない競技者ＲＮは、そのまま競技を続けることになるが、他の審判員ＪＧ（権限を有する審判員ＪＧ）が、審判端末５０から無線タグ６０に問い合わせて、累積警告回数を照会することで、失格のまま競技を続けている競技者ＲＮに失格を告げることができる。
つまり、審判端末５０は、競技者ＲＮの無線タグ６０に向けて照会情報も送信可能であり、無線タグ６０から返信される応答情報（同様に、累積警告回数が含まれる）を受信して、累積警告回数を表示する。
【００３３】
一方、競技者ＲＮに携帯される無線タグ６０は、競技者ＲＮと共に、スタート地点から各計時ポイント（中間地点やゴール地点等）に移動する。そして、各計時ポイントにて磁場発生装置１０により生成される電磁場の変極点を検出し、その時点で計時している時刻を競技タイムとして特定する。
また、無線タグ６０は、審判端末５０から自己のタグＩＤが指定され、上述した通知情報が送られると（受信すると）、記憶している累積警告回数を条件に応じて１だけ加算し、加算後の累積警告回数を含む応答情報を審判端末５０に返信する。また、上述した照会情報を受信した場合も、現在の累積警告回数を含む応答情報を返信する。
【００３４】
このような無線タグ６０の詳細について、図５を参照して説明する。図５は、無線タグ６０の構成の一例を示すブロック図である。図示するように、無線タグ６０は、ＬＦアンテナ６１と、増幅回路６２と、検出手段としての検出回路６３と、タイム特定手段、タイム格納手段及び警告情報格納手段としての制御部６４と、計時手段としての計時部６５と、記憶手段としての記憶部６６と、受信手段及び送信手段としての通信回路６７と、を含んで構成される。
【００３５】
ＬＦ（Low Frequency）アンテナ６１は、磁場発生装置１０により上述したループコイルＬＣ上に生成された電磁場を検出する。ＬＦアンテナ６１は、検出した電磁界強度を示す検出信号を増幅回路６２に供給する。
【００３６】
増幅回路６２は、ＬＦアンテナ６１から供給される検出信号を適宜増幅して、検出回路６３に供給する。
【００３７】
検出回路６３は、増幅回路６２から供給される検出信号に従って、ループコイルＬＣ上における電磁場の変極点を検出する。
より詳細に説明すると、検出回路６３は、一例として、図６（ａ）に示すような抵抗Ｒ１〜Ｒ３、コンデンサＣ、及び、オペアンプＯＰから構成される。この検出回路６３は、入力される検出信号の電圧が増加時に所定電圧の信号を出力し、また、入力される検出信号の電圧が減少時には信号を出力しない。
そのため、ループコイルＬＣ上において、検出回路６３は、図６（ｂ）に示すように、生成された電磁場の電磁界強度の増加を検出し、２回目の電磁界強度の増加時に電磁場の変極点として検出する。つまり、図６（ｂ）に示す２回目の立ち上がりを、ループコイルＬＣ上におけるトリガポイントとして特定する。
【００３８】
図５に戻って、制御部６４は、無線タグ６０全体を制御する。例えば、制御部６４は、検出回路６３がループコイルＬＣ上における電磁場の変極点を検出したタイミングで、計時部６５が計時していた現在時刻を競技タイムとして特定する。そして、特定した競技タイムを記憶部６６に順次記憶させる。
また、制御部６４は、通信回路６７が審判端末５０から送られる通知情報を受信すると、記憶部６６に記憶している警告情報を更新する。すなわち、通知情報に含まれる審判ＩＤ及び、受信時刻（計時部６５が受信時に計時していた時刻）を警告情報に追加すると共に、警告情報の累積警告回数を１だけ加算する。
なお、同じ審判員ＪＧからの警告は、累積警告回数を増やす対象としない規則であるため、同じ審判ＩＤが警告情報に記憶されている場合に、制御部６４は、累積警告回数を加算しない。同様に、国際大会では、同じ国籍の審判員ＪＧからの警告は、累積警告回数を増やす対象としないため、例えば、審判ＩＤに含まれる国籍を示すコード値が同じである場合に、制御部６４は、累積警告回数を加算しない。
更に、図示せぬ時刻配信装置から送られる基準時刻（一例として、現在時刻）を、通信回路６７が受信すると、制御部６４は、計時部６５が計時する時刻を適宜補正（設定）する。
【００３９】
計時部６５は、制御部６４により適宜補正（設定）され、通信回路６７が受信した基準時刻に同期した現在時刻を計時する。
なお、計時部６５は、高安定水晶発振器を備えており、現在時刻の計時を安定して維持することが可能となっている。
【００４０】
記憶部６６は、例えば、不揮発性メモリからなり、競技タイムや警告情報等の競技情報を記憶する。
具体的に記憶部６６内には、図７（ａ）に示すような競技タイムを記憶するためのエリア６６ａと、図７（ｂ）に示すような警告情報を記憶するためのエリア６６ｂとが設けられている。
エリア６６ａには、各計時ポイントにて計時された競技タイムがそれぞれ格納可能となっている。また、エリア６６ｂには、審判ＩＤ、警告時刻、及び、累積警告回数等が格納可能となっている。
なお、競技開始前には、これらのエリア（情報）は、制御部６４によりクリアされている。つまり、累積警告回数は、初期値の「０」が設定された状態で競技が開始される。
この他にも、記憶部６６は、別エリアに固有の識別情報（タグＩＤ）を予め記憶している。このタグＩＤは、無線タグ６０毎に異なる値が予め割り振られている。
【００４１】
通信回路６７は、所定の通信アンテナを介して、審判端末５０や通信装置２０等と通信を行う。
つまり、通信回路６７は、審判端末５０から送られる通知情報や照会情報を受信すると共に、これらに応答して応答情報を審判端末５０に送信する。
また、通信回路６７は、制御部６４が特定した競技タイムや、記憶部６６に記憶されている警告情報（累積警告回数等）を通信装置２０に向けて送信する。
【００４２】
以下、上述した構成の競技管理システムの動作について、図８を参照して説明する。図８は、無線タグ６０が競技中に実行する競技情報記録処理を説明するためのフローチャートである。
【００４３】
まず、無線タグ６０は、電磁場変極点を検出したか否かを判別する（ステップＳ１１）。つまり、競技者ＲＮが計時ポイントまで進み、磁場発生装置１０により生成された電磁場の変極点を検出した状態であるかどうかを判別する。
【００４４】
無線タグ６０は、電磁場の変極点を検出していないと判別すると、後述するステップＳ１５に処理を進める。
一方、電磁場の変極点を検出したと判別した場合に、無線タグ６０は、競技タイムを特定する（ステップＳ１２）。つまり、無線タグ６０は、電磁場の変極点（計時ライン）を検出したタイミングで、計時部６５が計時していた現在時刻を競技タイムとして特定する。
【００４５】
無線タグ６０は、特定した競技タイムを記憶部６６に記憶する（ステップＳ１３）。つまり、無線タグ６０は、特定された競技タイムを、上述した図７（ａ）に示すエリア６６ａに追加して格納する。
【００４６】
そして、無線タグ６０は、特定した競技タイム及び、格納した警告情報等を近傍の通信装置２０に送信する（ステップＳ１４）。つまり、当該計時ポイントにて計時した競技タイム、累積警告回数を含む警告情報、及び、自己のタグＩＤを、その計時ポイントに配置されている通信装置２０に向けて送信する。
なお、通信装置２０は、受信したタグＩＤ及び警告情報を警告表示機３０（受信端末４０）に向けて送信する。
そして、受信端末４０は、受信した警告情報に含まれる累積警告回数に変化がある（増えている）場合に、警告状況表中の対応する競技者ＲＮの内容を更新して、警告表示機３０に表示させる。
【００４７】
無線タグ６０は、審判端末５０から送信され得る情報（通知情報又は照会情報）を受信したか否かを判別する（ステップＳ１４）。つまり、無線タグ６０は、自己のタグＩＤが指定されて、審判端末５０から警告を通知する通知情報、又は、累積警告回数を問い合わせる照会情報が送信されたかどうかを判別する。
すなわち、審判員ＪＧが競技者ＲＮの反則を発見した場合に、審判端末５０が操作され、その競技者ＲＮの無線タグ６０に向けて通知情報を送信されるため、また、審判員ＪＧ（権限を有する審判員ＪＧ）により審判端末５０が操作され、その競技者ＲＮの無線タグ６０に向けて照会情報が送信される場合もあるため、無線タグ６０は、自己に向けた通知情報や照会情報を受信したかどうかを順次判別する。
【００４８】
無線タグ６０は、審判端末５０から情報を受信していないと判別すると、後述するステップＳ１８に処理を進める。
一方、情報を受信したと判別した場合に、無線タグ６０は、その情報が通知情報又は照会情報の何れであるかを判別する（ステップＳ１５）。
【００４９】
無線タグ６０は、照会情報であると判別すると、後述するステップＳ１７に処理を進める。
一方、通知情報であると判別すると、無線タグ６０は、記憶部６６に記憶している警告情報を更新する（ステップＳ１６）。すなわち、無線タグ６０は、通知情報に含まれる審判ＩＤ及び、その受信時刻を、上述した図７（ｂ）に示すエリア６６ｂに追加すると共に、条件に応じてエリア６６ｂの累積警告回数を１だけ加算する。つまり、同じ審判ＩＤが巣での記憶されている場合等では、累積警告回数を加算しない。
【００５０】
無線タグ６０は、応答情報を生成して、審判端末５０に返信する（ステップＳ１７）。つまり、警告情報における現在の累積警告回数を含む応答情報を生成し、審判端末５０に送信する。
なお、審判端末５０は、無線タグ６０から返信される応答情報を受信し、表示部にその内容を表示する。この際、審判員ＪＧ（権限を有する審判員ＪＧ）は、表示部に表示される累積警告回数が３回以上である場合に、その競技者ＲＮに失格を告げる。
【００５１】
無線タグ６０は、競技が終了したか否かを判別する（ステップＳ１８）。例えば、電磁場の変極点を検出しない状態のまま、一定時間が経過した場合に、無線タグ６０は、競技が終了したと判別する。
無線タグ６０は、競技が終了していないと判別すると、ステップＳ１１に処理を戻し、上述のステップＳ１１〜Ｓ１８の処理を繰り返し実行する。
一方、競技が終了したと判別すると、無線タグ６０は、競技情報記録処理を終える。
【００５２】
このように、競技情報記録処理により、無線タグ６０には、競技タイムや警告情報等の競技情報を適宜記録される。より詳細には、審判員ＪＧは、反則を発見した際に、審判端末５０を操作して、その競技者ＲＮ（無線タグ６０）に向けて、警告を通知する通知情報を送信すると共に、受信した応答情報の内容を審判端末５０に表示させて、その競技者ＲＮの累積警告回数を知ることができる。そして、権限を有する審判員ＪＧであれば、累積警告回数が３回以上の場合に、その競技者ＲＮに失格を告げることになる。
また、通信装置２０から、計時ポイントを通過した競技者ＲＮ（無線タグ６０）の警告情報が受信端末４０に送られるため、警告表示機３０に警告状況表等を表示させることができる。
これにより、競技タイムを計時するシステムを発展させて、各競技者ＲＮの警告情報も管理可能となる。つまり、競技タイムだけでなく警告情報も管理することができる。
【００５３】
この結果、競技タイムや警告情報等の競技情報を競技者個々に管理することができる。
【００５４】
上記の実施の形態では、無線タグ６０が記憶する警告情報として、審判ＩＤ、警告時刻及び、累積警告回数を一例として説明したが、警告情報は、これらに限られず必要な情報を適宜加えてもよい。
また、上記の実施の形態では、失格のまま競技を続けている競技者ＲＮに失格を告げるために、審判端末５０側から無線タグ６０に累積警告回数を照会する場合について説明したが、無線タグ６０側から審判端末５０に累積警告回数が３回を超えていることを知らせるようにしてもよい。
例えば、失格を告げる権限を有する審判員ＪＧの審判端末５０からは、失格を通知するための失格通知情報を送信するようにし、また、無線タグ６０には、この失格通知情報を受信した場合に警告情報に失格情報も含めて記憶するようにする。
そして、無線タグ６０は、警告情報において、累積警告回数が３回以上になっているにも拘わらず、警告情報に失格情報が格納されていない場合に、所定時間間隔で、失格通知情報を要求する要求情報を近傍の審判端末５０に向けて送信する。この要求情報を、権限を有する審判員ＪＧの審判端末５０が受信して、失格を促す旨の表示を行うことで、その審判員ＪＧが対象の競技者ＲＮに失格を告げると共に、審判端末５０を操作して、対応する無線タグ６０に失格通知情報を送信する。
【００５５】
上記の実施の形態では、競歩競技に競技管理システムを適用する場合について説明したが、対象となる競技は、これに限られず任意である。例えば、バイアスロン競技等にも適宜適用可能である。
すなわち、スプリント競技、パシュート競技、マススタート競技、リレー競技等にも適用可能である。
これらの競技は、射撃にて、弾が的から外れた場合に、外れた数に応じて所定のペナルティコース走行するという、パネルティが科せられている。
そのため、例えば、的を外した数を、審判端末５０から競技者ＲＮの無線タグ６０に通知情報として送信するようにする。そして、無線タグ６０は、的を外した数を累積警告回数として記憶し、ペナルティコースを周回する毎に、的を外した数（累積警告回数）をカウントダウンして、適正な数だけペナルティコースの走行を管理する。つまり、ペナルティコースから競技コースに戻る際に、的を外した数が０となっていることを、無線タグ６０がチェックするようにする（全弾命中させた場合は、最初から的を外した数が０に設定されている）。
なお、カウントする残りの周回数を、表示盤等に送信するようにし、競技者ＲＮが表示盤に表示される数で、残りの周回数を確認できるようにしてもよい。
【００５６】
以上説明したように、競技タイムや警告情報等の競技情報を競技者個々に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態に係る競技管理システムの構成の一例を示す模式図である。
【図２】（ａ）がループコイルの形状の一例を示す模式図であり、（ｂ）が生成される電磁場を説明するための模式図であり、（ｃ）が電磁場の強度分布を説明するための模式図である。
【図３】警告表示機に表示される警告状況表の一例を示す模式図である。
【図４】審判端末に記憶される対応テーブルの一例を示す模式図である。
【図５】無線タグの構成の一例を示すブロック図である。
【図６】（ａ）が検出回路の一例を示す回路図であり、（ｂ）が電磁場の検出の様子を説明するための模式図である。
【図７】記憶部に記憶される情報の一例を示す模式図であって、（ａ）が競技タイム等を示す図であり、（ｂ）が累積警告回数等を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る競技情報記録処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１０ 磁場発生装置
２０ 通信装置
３０ 警告表示機
４０ 受信端末
５０ 審判端末
６０ 無線タグ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
審判員が使用する端末と、競技者が携帯する無線機器と、を含む競技情報管理システムであって、
前記端末には、
前記無線機器に向けて警告を通知するための通知情報を送信する情報送信手段と、
前記情報送信手段が送信した通知情報に応答して、前記無線機器から返信される応答情報を受信する情報受信手段と、
前記情報受信手段が受信した前記応答情報に含まれる警告情報の内容を表示する表示手段と、が設けられ、
前記無線機器には、
競技者個人の競技情報を記憶するための記憶手段と、
近傍に位置する前記端末から送られる前記通知情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記通知情報に基づく前記警告情報を前記記憶手段に格納する警告情報格納手段と、
前記警告情報格納手段が格納した前記警告情報に基づく前記応答情報を前記端末に送信する送信手段と、が設けられている、
ことを特徴とする競技情報管理システム。
【請求項２】
前記無線機器には、
時刻を計時する計時手段と、
走路上に生成された電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、予め規定された計時ポイントを検出する検出手段と、
前記検出手段が前記計時ポイントを検出した際に、前記計時手段により計時される時刻を競技タイムとして特定するタイム特定手段と、
前記タイム特定手段が特定した前記競技タイムを前記記憶手段に格納するタイム格納手段と、が更に設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の競技情報管理システム。
【請求項３】
前記警告情報格納手段が前記記憶手段に格納する前記警告情報には、累積警告回数が含まれ、
前記送信手段が前記端末に送信する前記応答情報には、前記累積警告回数が含まれる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の競技情報管理システム。
【請求項４】
前記情報送信手段が前記無線機器に送信する前記通知情報には、警告時間及び当該端末を使用する審判員の識別情報が含まれ、
前記受信手段が受信する前記通知情報及び前記警告情報格納手段が前記記憶手段に格納する前記警告情報には、前記警告時間及び前記審判員の識別情報が含まれる、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の競技情報管理システム。
【請求項５】
競技者が携帯する無線機器であって、
競技者個人の競技情報を記憶するための記憶手段と、
時刻を計時する計時手段と、
走路上に生成された電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、予め規定された計時ポイントを検出する検出手段と、
前記検出手段が前記計時ポイントを検出した際に、前記計時手段により計時される時刻を競技タイムとして特定するタイム特定手段と、
前記タイム特定手段が特定した前記競技タイムを前記記憶手段に格納するタイム格納手段と、
近傍に位置する所定の端末から送られる警告を通知するための通知情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記通知情報に基づく警告情報を前記記憶手段に格納する警告情報格納手段と、
を備えることを特徴とする無線機器。
【請求項６】
前記記憶手段に記憶される競技情報を送信する送信手段を更に備え、
前記タイム計時手段が前記競技タイムを特定した場合には、前記送信手段が、特定した前記競技タイムを所定の通信装置に向けて送信し、前記受信手段が前記通知情報を受信した場合には、前記送信手段が、前記警告情報格納手段が格納した前記警告情報を送信元の端末に向けて送信する、
ことを特徴とする請求項５に記載の無線機器。
【請求項７】
前記警告情報格納手段が前記記憶手段に格納する前記警告情報には、累積警告回数が含まれる、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の無線機器。
【請求項８】
競技者が携帯し、競技者個人の競技情報を記録するための記憶部を有する無線機器における競技情報記録方法であって、
時刻を計時する計時ステップと、
走路上に生成された電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、予め規定された計時ポイントを検出する検出ステップと、
前記検出ステップにて前記計時ポイントを検出した際に、前記計時ステップにて計時される時刻を競技タイムとして特定するタイム特定ステップと、
前記タイム特定ステップにて特定した前記競技タイムを前記記憶部に格納するタイム格納手段と、
近傍に位置する所定の端末から送られる警告を通知するための通知情報を受信する受信ステップと、
前記受信ステップにて受信した前記通知情報に基づく警告情報を前記記憶部に格納する警告情報格納ステップと、
を備えることを特徴とする競技情報記録方法。
【請求項１】
審判員が使用する端末と、競技者が携帯する無線機器と、を含む競技情報管理システムであって、
前記端末には、
前記無線機器に向けて警告を通知するための通知情報を送信する情報送信手段と、
前記情報送信手段が送信した通知情報に応答して、前記無線機器から返信される応答情報を受信する情報受信手段と、
前記情報受信手段が受信した前記応答情報に含まれる警告情報の内容を表示する表示手段と、が設けられ、
前記無線機器には、
競技者個人の競技情報を記憶するための記憶手段と、
近傍に位置する前記端末から送られる前記通知情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記通知情報に基づく前記警告情報を前記記憶手段に格納する警告情報格納手段と、
前記警告情報格納手段が格納した前記警告情報に基づく前記応答情報を前記端末に送信する送信手段と、が設けられている、
ことを特徴とする競技情報管理システム。
【請求項２】
前記無線機器には、
時刻を計時する計時手段と、
走路上に生成された電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、予め規定された計時ポイントを検出する検出手段と、
前記検出手段が前記計時ポイントを検出した際に、前記計時手段により計時される時刻を競技タイムとして特定するタイム特定手段と、
前記タイム特定手段が特定した前記競技タイムを前記記憶手段に格納するタイム格納手段と、が更に設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の競技情報管理システム。
【請求項３】
前記警告情報格納手段が前記記憶手段に格納する前記警告情報には、累積警告回数が含まれ、
前記送信手段が前記端末に送信する前記応答情報には、前記累積警告回数が含まれる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の競技情報管理システム。
【請求項４】
前記情報送信手段が前記無線機器に送信する前記通知情報には、警告時間及び当該端末を使用する審判員の識別情報が含まれ、
前記受信手段が受信する前記通知情報及び前記警告情報格納手段が前記記憶手段に格納する前記警告情報には、前記警告時間及び前記審判員の識別情報が含まれる、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の競技情報管理システム。
【請求項５】
競技者が携帯する無線機器であって、
競技者個人の競技情報を記憶するための記憶手段と、
時刻を計時する計時手段と、
走路上に生成された電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、予め規定された計時ポイントを検出する検出手段と、
前記検出手段が前記計時ポイントを検出した際に、前記計時手段により計時される時刻を競技タイムとして特定するタイム特定手段と、
前記タイム特定手段が特定した前記競技タイムを前記記憶手段に格納するタイム格納手段と、
近傍に位置する所定の端末から送られる警告を通知するための通知情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記通知情報に基づく警告情報を前記記憶手段に格納する警告情報格納手段と、
を備えることを特徴とする無線機器。
【請求項６】
前記記憶手段に記憶される競技情報を送信する送信手段を更に備え、
前記タイム計時手段が前記競技タイムを特定した場合には、前記送信手段が、特定した前記競技タイムを所定の通信装置に向けて送信し、前記受信手段が前記通知情報を受信した場合には、前記送信手段が、前記警告情報格納手段が格納した前記警告情報を送信元の端末に向けて送信する、
ことを特徴とする請求項５に記載の無線機器。
【請求項７】
前記警告情報格納手段が前記記憶手段に格納する前記警告情報には、累積警告回数が含まれる、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の無線機器。
【請求項８】
競技者が携帯し、競技者個人の競技情報を記録するための記憶部を有する無線機器における競技情報記録方法であって、
時刻を計時する計時ステップと、
走路上に生成された電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、予め規定された計時ポイントを検出する検出ステップと、
前記検出ステップにて前記計時ポイントを検出した際に、前記計時ステップにて計時される時刻を競技タイムとして特定するタイム特定ステップと、
前記タイム特定ステップにて特定した前記競技タイムを前記記憶部に格納するタイム格納手段と、
近傍に位置する所定の端末から送られる警告を通知するための通知情報を受信する受信ステップと、
前記受信ステップにて受信した前記通知情報に基づく警告情報を前記記憶部に格納する警告情報格納ステップと、
を備えることを特徴とする競技情報記録方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−２８０４１４（Ｐ２００６−２８０４１４Ａ）
【公開日】平成１８年１０月１９日（２００６．１０．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１００５９６（Ｐ２００５−１００５９６）
【出願日】平成１７年３月３１日（２００５．３．３１）
【出願人】（３９６００４９８１）セイコープレシジョン株式会社 (481)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月１９日（２００６．１０．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月３１日（２００５．３．３１）
【出願人】（３９６００４９８１）セイコープレシジョン株式会社 (481)
【Ｆターム（参考）】
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