管継手及び管継手連結システム
【課題】第１継手と第２継手とが位置ずれした状態でこれらの連結が進められることにより生じる不具合を抑えることが可能な管継手、及び管継手連結システムを提供する。
【解決手段】管継手連結システム９０は、雄型継手２１を有する雄部材２０と、雄型継手２１が差し込まれることにより雄型継手２１と連結される雌型継手３１を有する雌部材３０と、雄部材２０に設けられたガイドピン２３と、雌部材３０に設けられてガイドピン２３が挿入可能なガイド孔３４を有するガイド部材３３と、を備えた管継手１０と、雄部材２０を移動させる移動装置９１とを備える。ガイドピン２３の先端部２３ａに圧電素子６０が配設されており、移動装置９１は、圧電素子６０からの電圧信号を受けて、雌部材３０へ向けた雄部材２０の移動を停止させる制御部９３を備える。
【解決手段】管継手連結システム９０は、雄型継手２１を有する雄部材２０と、雄型継手２１が差し込まれることにより雄型継手２１と連結される雌型継手３１を有する雌部材３０と、雄部材２０に設けられたガイドピン２３と、雌部材３０に設けられてガイドピン２３が挿入可能なガイド孔３４を有するガイド部材３３と、を備えた管継手１０と、雄部材２０を移動させる移動装置９１とを備える。ガイドピン２３の先端部２３ａに圧電素子６０が配設されており、移動装置９１は、圧電素子６０からの電圧信号を受けて、雌部材３０へ向けた雄部材２０の移動を停止させる制御部９３を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、雌型継手に雄型継手が差し込まれることにより互いに連結されて流体が流通可能になる管継手、及び雄型継手と雌型継手との距離を短くする装置を用いて雄型継手と雌型継手とを互いに連結させる管継手連結システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、雌型継手に雄型継手が差し込まれることにより互いに連結されて流体が流通可能になる管継手が知られている。また、こうした管継手に関し、特許文献１には、雄型継手を差し込み方向に沿って移動させる移動装置を用いて、雌型継手と雄型継手とを連結する管継手連結システムが開示されている。
【０００３】
特許文献１に記載の管継手連結システムは、複数の雄型継手が平板状の雄側基体に固設された雄部材と、各雄型継手に対応する複数の雌型継手が平板状の雌側基体に固設された雌部材と、雄側基体を差し込み方向に沿って移動させる移動装置とを備えている。雄側基体には、先細りしたかたちをなして差し込み方向に延びるガイドピンが所定の位置に突設されており、このガイドピンを基準として各雄型継手が配列されている。一方、雌側基体には、上記ガイドピンが挿入されるガイド孔を有するガイド部材が配設されており、このガイド孔を基準として各雌型継手が配列されている。
【０００４】
雌型継手に雄型継手を差し込む際には、まず、ガイド孔とガイドピンとが差し込み方向で対向するように雌側基体と雄側基体とが配置される。そして、移動装置を用いて雄側基体を差し込み方向に移動させると、ガイド孔にガイドピンが挿入されることで各雌型継手に雄型継手が案内される。こうして各雄型継手は、対応する雌型継手へと差し込まれる。
【０００５】
また、上記管継手連結システムには、各雌型継手と各雄型継手との連結が完了したことを検知する検知手段が備えられている。この検知手段は、雄側基体に形成されたエア吐出口と、雌側基体に形成されたエア受け座と、エア吐出口にエアを供給する配管内の圧力を検出する圧力センサーとで構成されている。エア吐出口は、ガイドピンを基準とした所定の位置に配設されており、エア受け座は、エア吐出口に対応する位置にガイド部材を基準として配設されている。そして、雌型継手に雄型継手が差し込まれると、エア吐出口がエア受け座によって塞がれることで配管内の圧力が上昇し、圧力センサーの計測値が所定の値を超えることで雌型継手と雄型継手との連結が完了したことが検知される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−２５６７３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した構成の管継手連結システムにおいては、ガイドピンが先細りするように形成されていることから、ガイド孔にガイドピンが挿入されやすくなっている。そのため、雌型継手と雄型継手との間に多少の位置ずれが生じていたとしても雌型継手に雄型継手を差し込むことができる。
【０００８】
しかしながら、ガイド部材の端面にガイドピンの先端が当接してしまうような大きな位置ずれが雌型継手と雄型継手との間に生じている場合もある。上述した検知手段は、雌型継手と雄型継手との連結が完了したことを検知することが可能ではあるものの、雌型継手と雄型継手との間に生じている位置ずれを検知することは困難である。そのため、ガイド部材の端面にガイドピンが当接していたとしても移動装置が駆動され続けてしまい、ガイドピンが変形したり破損したりする虞があるばかりか、雌型継手や雄型継手までもが変形したり破損したりする虞があった。
【０００９】
本発明は、上記実情を鑑みてなされたものであり、その目的は、第１継手と第２継手とが位置ずれした状態でこれらの連結が進められることにより生じる不具合を抑えることが可能な管継手、及び管継手連結システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の管継手は、第１継手を有する第１部材と、第２継手を有する第２部材と、前記第１部材に設けられて、前記第２継手に対して前記第１継手が連結する方向に沿って延びるガイドピンと、前記第２部材に設けられて、前記第１継手に対して前記第２継手が連結する方向に沿って延びるガイド孔を有したガイド部材と、を備え、前記ガイドピンが前記ガイド孔に差込まれることによって前記第１継手と前記第２継手とが連結可能になる管継手において、前記ガイドピン及び前記ガイド部材の少なくとも一方には、当該一方の先端部と他の部材とが接触することにより信号を出力する信号出力部が設けられていることを要旨とする。
【００１１】
請求項１に記載の管継手によれば、第１継手と第２継手とが連結される際に、信号出力部からの信号に基づき、ガイドピンの先端部及びガイド部材の先端部の少なくとも一方が他の部材と接触したか否かを検知することができる。それゆえに、ガイド孔及びガイドピンの少なくとも一方が視認できない状態であっても、第１継手と第２継手との間に位置ずれが生じていることを検知することが可能である。ひいては、ガイド孔及びガイドピンの少なくとも一方が視認できない状態であっても、これらの間に位置ずれが検知されたときに、第１継手と第２継手との連結動作を止めることが可能である。それゆえに、第１継手と第２継手との間の位置ずれに起因して生じる不具合を抑えることができる。
【００１２】
請求項２に記載の管継手は、前記ガイドピンが前記ガイド孔に差し込まれることによって前記第１継手及び前記第２継手のいずれか一方が他方に差込み可能になることを要旨とする。
【００１３】
請求項２に記載の管継手によれば、第１継手と第２継手との間に位置ずれが生じている場合には、第１継手に第２継手が差し込まれる前にガイドピンの先端面とガイド部材の先端面とが接触する。すなわち、第１継手と雄型継手との間に位置ずれが生じていたとしても、雌型継手と雄型継手とが接触することを抑えることができる。その結果、雌型継手及び雄型継手を優先的に保護することができる。
【００１４】
請求項３に記載の管継手は、前記信号出力部が圧電素子であることを要旨とする。
請求項３に記載の管継手によれば、ガイドピンの先端部及びガイド部材の先端部の少なくとも一方が他の部材と接触することによって、圧電素子の収縮量に応じた電圧信号が出力される。こうした圧電効果を利用することによって、信号出力部に対して駆動電力を供給することなく、ガイドピンの先端部及びガイド部材の先端部の少なくとも一方が他の部材と接触したことを検知することができる。
【００１５】
請求項４に記載の管継手は、前記ガイドピン及び前記ガイド部材の少なくとも一方が弾性部材によって支持されていることを要旨とする。
請求項４に記載の管継手によれば、ガイドピン及びガイド部材の少なくとも一方が弾性部材によって支持されていることから、ガイドピンとガイド部材とが接触したときに生じる衝撃を緩和することができる。それゆえに、ガイドピン及びガイド部材が変形及び破損することを抑えることができる。
【００１６】
請求項５に記載の管継手連結システムは、第１継手を有する第１部材と、第２継手を有する第２部材と、前記第１部材に設けられて前記第２継手に対して前記第１継手が連結する方向に沿って延びるガイドピンと、前記第２部材に設けられて前記第１継手に対して前記第２継手が連結する方向に沿って延びるガイド孔を有したガイド部材とを有し、前記ガイドピンが前記ガイド孔に差込まれることによって前記第１継手と前記第２継手とが連結可能になる管継手と、前記第１部材及び前記第２部材の少なくとも一方を前記第１部材と前記第２部材とが連結する方向に沿って移動させる移動装置と、を備える管継手連結システムにおいて、前記ガイドピンの先端部及び前記ガイド部材の先端部の少なくとも一方には、当該先端部以外の他の部材との接触により信号を出力する信号出力部が設けられ、前記移動装置は、前記信号出力部から出力された前記信号を受けて、前記連結する方向に沿った移動を停止させる制御部を備えることを要旨とする。
【００１７】
請求項５に記載の管継手連結システムによれば、信号出力部からの信号が入力された移動装置は、第１継手と第２継手とが連結する方向に沿ったこれらの移動を停止する。それゆえに、第１継手と第２継手とが位置ずれした状態でこれらの連結が進められることによる不具合を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る管継手を構成する雄部材及び雌部材の斜視構造を示す斜視図であって、非連結状態を示した図。
【図２】図１における２−２線に沿った断面構造を示す断面図であって、雄部材及び雌部材の左側半分の断面構造を示した図。
【図３】連結状態における雄部材及び雌部材の断面構造を示す断面図であって、雄部材及び雌部材の左側半分の断面構造を示した図。
【図４】本発明に係る管継手連結システムの概略構成を示す図。
【図５】ガイドピンがガイド部材に接触した状態を模式的に示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る管継手及び管継手連結システムの一実施形態について図１〜図５を参照して説明する。
（管継手の全体構成）
まず、管継手１０の全体構成について図１を参照して説明する。図１に示されるように、管継手１０は、第１継手としての雄型継手２１を有した第１部材としての雄部材２０と、該雄型継手２１が軸線方向Ａに沿って差し込まれることで該雄型継手２１と連結される第２継手としての雌型継手３１を有した第２部材としての雌部材３０と、によって構成される。
【００２０】
雄部材２０を構成する矩形平板状の雄側基体２２には、その長手方向に沿って２つの雄型継手２１が所定の間隔で固設されているとともに、これら２つの雄型継手２１を長手方向で挟む位置には、略円柱形状をなした２つのガイドピン２３が立設されている。また雄側基体２２には、雄型継手２１及びガイドピン２３を取り囲むように四角筒状の防御壁２４が立設されている。また雄側基体２２の各隅部には、図示しない貫通孔が穿設されており、この貫通孔には、例えばブラケット等に雄部材２０を取り付ける際に用いられるボルト２５が裏面２２ｂからそのねじ部が突出するように貫挿されている。
【００２１】
一方、雌部材３０を構成する矩形平板状の雌側基体３２には、その長手方向に沿って２つの雌型継手３１が雄型継手２１と同じ間隔で固設されているとともに、これら２つの雌型継手３１を長手方向で挟む位置には、略円筒形状をなした２つのガイド部材３３が立設されている。ガイド部材３３は、雄部材２０に形成された２つのガイドピン２３の各々に対応する位置に立設されており、該ガイドピン２３が挿通可能なガイド孔３４が形成されている。また雌側基体３２の各隅部には、図示しない貫通孔が穿設されており、この貫通孔には、例えばブラケット等に雌部材３０を取り付ける際に用いられるボルト３５が裏面３２ｂからそのねじ部が突出するように貫挿されている。
【００２２】
そして、雄部材２０と雌部材３０とが連結される際には、ガイド部材３３のガイド孔３４に各ガイドピン２３が進入するように、雄部材２０と雌部材３０とが軸線方向Ａで対向する。次いで、雄部材２０と雌部材３０とが互いに近づけられると、各雄型継手２１は、ガイド孔３４に進入したガイドピン２３によって案内されながら雌型継手３１に差し込まれる。なお、連結状態においては、雄型継手２１と雌型継手３１とが防御壁２４によって取り囲まれた状態となる。
（雄部材２０）
図２に示されるように、雄側基体２２には、取付座２２ｃによって裏面２２ｂ側で縮径された多段円柱形状の取付孔４１を貫挿するように雄型継手２１が配設されている。雄型継手２１は、外部の配管が接続される雄側接続体４２と、雄側接続体４２に支持される雄側筒体４３とを備えている。
【００２３】
雄側接続体４２は、内側に流路４４が形成されて軸線方向Ａに沿って延びる多段円筒形状をなしており、その中心軸が取付孔４１の中心軸と一致するように配設されている。雄側接続体４２は、取付孔４１内に配設されて取付座２２ｃに係合する係合部４５と、係合部４５よりも小さな外径で形成されて雄側基体２２の裏面２２ｂから突出する接続部４６とが一体形成されている。
【００２４】
雄側筒体４３は、雄側接続体４２の接続部４６の内径よりも大きく且つ係合部４５の内径よりも小さい外径を有して軸線方向Ａに沿って延びる略円筒形状をなしている。雄側筒体４３は、その中心軸が取付孔４１の中心軸と一致するように、その一端が雄側接続体４２の係合部４５の内側に遊嵌された状態で配設されており、その内側に雄側接続体４２の流路４４に連通する流路４７が形成されている。
【００２５】
雄側筒体４３の下端には、雄側接続体４２の係合部４５の外径と略等しい外径を有して、取付孔４１内に配設される鍔部４３ａが形成されている。雄側筒体４３は、鍔部４３ａが雄側接続体４２の係合部４５に当接することにより雄側接続体４２に支持される。また雄側筒体４３の外周面と雄側接続体４２の係合部４５の内周面とがなす隙間には、当該隙間を通じて内部の流体が漏出しないように環状のシール部材４９が配設されている。
【００２６】
そして、雄型継手２１は、雄側接続体４２の係合部４５と雄側筒体４３の鍔部４３ａとが取付孔４１内に配設された状態で、該鍔部４３ａを覆う固定板５０が図示しないねじによって雄側基体２２の表面２２ａに螺着されることによって雄側基体２２に対して固定されている。
【００２７】
一方、雄側筒体４３の上端には、雌型継手３１に差し込まれて後述する雌側弁体８４を押圧面５１ａで押圧する雄側押圧部５１が形成されている。雄側押圧部５１においては、雄側弁座５２によって雄側筒体４３の流路４７よりも小さな径を有する雄側弁孔５３が押圧面５１ａで開口しているとともに、外周面の全周にわたって凹設された溝部に環状のシール部材５４が装着されている。
【００２８】
また、雄側筒体４３内には、雄側筒体４３の内部を軸線方向Ａに沿って摺動可能な雄側弁体５５が配設されている。雄側弁体５５は、略有蓋円筒形状をなしており、その中心軸が雄側筒体４３の中心軸と一致するように配設されているとともに、雄側接続体４２に下端が支持されたコイルばね５６によって雄側弁孔５３に向けて付勢されている。
【００２９】
雄側弁体５５は、雄側筒体４３の内径よりも僅かに小さい外径を有する基端部５５ａと、該基端部５５ａよりも小さな外径であって雄側弁孔５３を塞ぐかたちの先端部５５ｂとが一体形成されている。雄側弁体５５は、基端部５５ａが雄側弁座５２に当接することにより、先端部５５ｂの端面が雄側押圧部５１の押圧面５１ａと面一にある位置で雄側弁孔５３側への変位が規制されている。基端部５５ａの周壁には、コイルばね５６の付勢力に抗して雄側弁体５５が雄側接続体４２側へと変位したときに、雄側弁孔５３と雄側接続体４２の流路４４とを連通させる連通孔５５ｃが穿設されている。また先端部５５ｂの外周面に形成された溝部には、雄側弁体５５と雄側押圧部５１との隙間を通じて雄型継手２１内の流体が漏出することを抑える環状のシール部材５７が装着されている。
【００３０】
また、雄側基体２２には、雄型継手２１の左側方にガイドピン２３が配設されている。ガイドピン２３は、軸線方向Ａに沿って延びる略円柱形状をなしており、上方に向けて徐々に縮径した部位である先端部２３ａの端面には、信号出力部としての圧電素子６０が固着されている。この圧電素子６０には、ガイドピン２３の内部を通して図示しない電気配線が接続されている。
【００３１】
ガイドピン２３のうち、下方に向けて拡径した部位である基端部２３ｂは、ケース体６１内に配設されている。ケース体６１は、軸線方向Ａに沿って延びる略円筒形状をなしてガイドピン２３の基端部２３ｂを収容している。ケース体６１は、ガイドピン２３の基端部２３ｂが軸線方向Ａに沿って摺動可能な内径を有しており、雄側基体２２の表面２２ａに凹設された凹部６２に嵌入されて雄側基体２２に着脱可能に固定されている。ケース体６１は、該ケース体６１の頂部における開口が狭窄されており、ガイドピン２３の基端部２３ｂがケース体６１の内側から該頂部に当接することによって、雄側基体２２から離間する方向へのガイドピン２３の変位を規制する。
【００３２】
ケース体６１内には、凹部６２の底面に下端が支持された弾性部材としてのコイルばね６３が配設されている。コイルばね６３は、軸線方向Ａに沿ってガイドピン２３を雄側基体２２から離間させるように付勢している。すなわち、ガイドピン２３は、コイルばね６３の付勢力に基づく変位がケース体６１の頂部に規制される位置と、コイルばね６３が最も縮んだ位置との間で軸線方向Ａに沿って変位する。なお、ガイドピン２３は、軸線方向Ａにおいて、コイルばね６３が最も縮んだ状態にあっても先端部２３ａが雄側押圧部５１の押圧面５１ａよりも軸線方向Ａの上側に配置される長さで形成されている。
（雌部材３０）
図２に示されるように、雌側基体３２には、取付座３２ｃによって裏面３２ｂ側で縮径された多段円柱形状の取付孔６６を貫挿するように雌型継手３１が配設されている。雌型継手３１は、外部の配管が接続される雌側接続体６７と、雌側接続体６７に支持される雌側筒体６８とを備えている。
【００３３】
雌側接続体６７は、内側に流路６９が形成されて軸線方向Ａに沿って延びる多段円筒形状をなしており、その中心軸が取付孔６６の中心軸と一致するように配設されている。雌側接続体６７は、取付孔６６内に配設されて取付座３２ｃに係合する係合部７０と、係合部７０よりも小さな外径で形成されて雌側基体３２の裏面３２ｂから突出する接続部７１とが一体形成されている。
【００３４】
雌側筒体６８は、雌側接続体６７の接続部７１の内径よりも大きい内径を有して軸線方向Ａに沿って延びる多段円筒形状をなしている。雌側筒体６８は、その内側に流路７２が形成されているとともに、その中心軸が取付孔６６の中心軸と一致するように配設されている。雌側筒体６８は、取付孔６６内に基端部が配設される大径部７３と、大径部７３の先端部に段差部７４を介して連結された小径部７５とが一体形成されている。小径部７５は、雄側筒体４３が摺動可能な大きさに形成されており、その先端部には外側に拡開されて雄側筒体４３が差し込まれる差込口を形成する差込部７５ａが形成されている。
【００３５】
大径部７３の基端部には、大径部７３の外径よりも大きく且つ雌側接続体６７の係合部７０の内径よりも僅かに小さい外径で形成され、該係合部７０に嵌入される嵌入部７３ａが形成されている。雄側筒体４３は、この嵌入部７３ａが係合部７０に嵌入されることにより雌側接続体６７に支持される。また嵌入部７３ａの外周面に形成された溝部には、嵌入部７３ａと雌側接続体６７の係合部７０との隙間を通じて雌型継手３１内の流体が漏出しないように環状のシール部材７６が配設されている。
【００３６】
そして、雌型継手３１は、雌側接続体６７の係合部７０と大径部７３の嵌入部７３ａとが取付孔６６内に配設された状態で、該嵌入部７３ａを覆う固定板７７が図示しないねじで雌側基体３２の表面３２ａに螺着されることによって雌側基体３２に対して固定されている。
【００３７】
また、雌側筒体６８内には、雄側弁体５５を押圧する弁押体８０が配設されている。弁押体８０の一端には、１２０°間隔で放射状に延出された３つの固定部８０ａが形成されている。弁押体８０は、固定部８０ａの先端が雌側接続体６７と雌側筒体６８とに挟持されることによって雌側筒体６８内に固定されている。弁押体８０には、３つの固定部８０ａの中心部から差込部７５ａ側へ向けて略円柱形状の延出部８０ｂが延出形成されている。
【００３８】
延出部８０ｂの外周面には、３つの固定部８０ａの間に向けて軸線方向Ａに沿って凹設され、雌側接続体６７の流路６９と雌側筒体６８の流路７２とを連通させる連通路８１が形成されている。
【００３９】
延出部８０ｂの先端には、略円柱形状の雌側押圧部８２が形成されている。雌側押圧部８２は、中心軸が取付孔６６の中心軸と一致するように配設されており、延出部８０ｂの径よりも大きな径であって、且つ雄側弁孔５３に挿通可能な外径で形成されている。雌側押圧部８２の外周面に形成された溝部には、環状のシール部材８３が装着されている。
【００４０】
また、雌側筒体６８内には、雌側押圧部８２と雌側筒体６８との間の環状の隙間を塞ぐかたちをなす雌側弁体８４が配設されている。雌側弁体８４は、軸線方向Ａに沿って延びる略円筒形状をなしており、中心軸が取付孔６６の中心軸と一致するように配設されている。雌側弁体８４は、雌側押圧部８２の外周面を摺動可能な内径と、雌側筒体６８の小径部７５を摺動可能な外径とを有する略円筒形状に形成されている。雌側弁体８４の外周面に形成された溝部には、雌側弁体８４と雌側筒体６８との隙間を通じて雌型継手３１内の流体が漏出することを抑える環状のシール部材８５が装着されている。なお、雌側押圧部８２に装着されたシール部材８５は、雌側押圧部８２と雌側弁体８４との隙間を通じて雌型継手３１内の流体が漏出することを抑える。
【００４１】
雌側弁体８４は、弁押体８０の固定部８０ａに一端が支持されたコイルばね８６によって差込部７５ａ側へ付勢されている。雌側弁体８４には、雌側接続体６７側の端部における外周面に鍔部８４ａが突設されている。この鍔部８４ａは、雌側筒体６８の段差部７４に当接することにより、雌側弁体８４の端面が雌側押圧部８２の押圧面８２ａと面一になる位置で雌側弁体８４の差込部７５ａ側への変位を規制する。
【００４２】
また、雌側筒体６８には、弾性材からなる筒状の隠蔽部材８８が小径部７５に外装されている。隠蔽部材８８は、雌側筒体６８の差込部７５ａよりも雄型継手２１側に突出する突出部８８ａが蛇腹状に形成されている。この突出部８８ａは、雄側筒体４３に対して十分大きい内径を有しており、雌型継手３１に雄型継手２１が差し込まれると、雄側基体２２に螺着された固定板５０に当接することによって、収縮した状態で雄型継手２１を覆い隠す。こうした隠蔽部材８８を取り付けることによって、連結状態にある雄型継手２１及び雌型継手３１から漏出した流体が周囲に飛散することを抑えることができる。
【００４３】
雌側基体３２における雌型継手３１の左側には、ガイド部材３３が配設されている。ガイド部材３３は、軸線方向Ａに沿って延びる有底円筒形状をなしており、底部から延出形成されたねじ部８９によって雌側基体３２に螺着されている。ガイド部材３３には、その端面３３ａに開口を有して軸線方向Ａに沿って延びるガイド孔３４が形成されている。ガイド孔３４は、ガイドピン２３の外径よりも大きな径で形成されているとともにガイドピン２３を収容可能な長さに形成されている。なお、ガイド部材３３は、軸線方向Ａにおいて、その端面３３ａが雌型継手３１の差込部７５ａよりも軸線方向Ａの下側に配置される長さで形成されている。すなわち、ガイド部材３３にガイドピン２３に進入してから雌型継手３１に雄型継手２１が差し込まれるようになっている。
【００４４】
また、ガイド孔３４とガイドピン２３とが同一軸線上に配置される状態で差込部７５ａと雄側押圧部５１とが同一軸線上に配置されるように、上述したガイド孔３４とガイドピン２３とが配設されている。さらにまた、ガイド孔３４の内径とガイドピン２３の内径との差が差込部７５ａの内径と雄側押圧部５１の外径との差よりも小さくなるように、これらガイド孔３４、ガイドピン２３、差込部７５ａ、及び雄側押圧部５１が形成されている。
【００４５】
上述した雄型継手２１を有する雄部材２０と、雌型継手３１を有する雌部材３０とで構成される管継手１０の作用について図３を参照して説明する。
まず、ガイドピン２３がガイド孔３４に進入するように軸線方向Ａに沿って雄部材２０と雌部材３０とが配置される。そして、雄部材２０と雌部材３０とが近づけられると、雄型継手２１は、ガイド孔３４に進入したガイドピン２３に案内されながら雌型継手３１に差し込まれる。雌型継手３１に雄型継手２１が差し込まれると、雄側筒体４３が雌側筒体６８の小径部７５を摺動し、やがて雄側押圧部５１と雌側弁体８４とが当接するとともに雄側弁体５５と雌側押圧部８２とが当接する。
【００４６】
この状態から、さらに雌型継手３１に雄型継手２１が差し込まれると、図３に示されるように、隠蔽部材８８の突出部８８ａが雄部材２０の固定板５０によって収縮されるとともに、雄側押圧部５１が、コイルばね８６の付勢力に抗して雌側弁体８４を押圧し、雌側弁体８４を雌側接続体６７側へと変位させる。また雌側押圧部８２が、コイルばね５６の付勢力に抗して雄側弁体５５を押圧し、雄側弁体５５が雄側接続体４２側へと変位する。こうした連結状態においては、雄側接続体４２の流路４４と雌側接続体６７の流路６９とが互いに連通して流体の流通が可能となる。なお、連結状態においては、雄側押圧部５１の外周面に装着されたシール部材５４は、雄側筒体４３の外周面と雌側筒体６８の内周面との隙間を通じて流体が漏出することを抑える。
（管継手連結システム９０）
次に、上述した雄部材２０と雌部材３０とで構成される管継手１０を連結する管継手連結システム９０について、図４を参照して説明する。
【００４７】
ちなみに、上述した管継手１０は、例えば、電気自動車のバッテリーを冷却する冷却システムに用いられる。この冷却システムにおいては、車体側に配設された冷却装置で冷却される冷却水を車体とバッテリーとの間で循環させている。電気自動車では車体に対してバッテリーが着脱可能に搭載されているため、上述した管継手１０は、例えば、車体側の配管部材に雌部材３０の接続部７１が接続され、バッテリー側の配管部材に雄部材２０の接続部４６が接続される。そして、バッテリーを車体に取り付ける際には、固定された車体に向けてバッテリーを移動させる装置が用いられる。
【００４８】
図４に示されるように、管継手連結システム９０は、上述した雄部材２０及び雌部材３０に加えて移動装置９１を備えている。移動装置９１は、例えば、バッテリーを軸線方向Ａに沿って移動させる装置であって、該バッテリーには、ガイドピン２３の延出方向が軸線方向Ａとなるように雄部材２０が固設されている。
【００４９】
同図４に示されるように、移動装置９１を構成する入出力部９２は、スタートボタンやストップボタン、移動量入力ボタン等で構成される図示しない操作ボタンや移動装置９１の状況が表示される表示画面などで構成されている。入出力部９２は、移動装置９１を統括制御する制御部９３に対して作業者による操作ボタンの操作に基づいた操作信号を出力したり、該制御部９３からの信号に基づく情報を表示画面に表示したりする。
【００５０】
制御部９３は、図示しないＣＰＵ、各種制御プログラムや各種データが格納されたＲＯＭ、各種データが一時的に格納されるＲＡＭ等で構成されている。制御部９３は、入出力部９２からの操作信号に基づいて駆動部９４を駆動し、雄部材２０が固設されたバッテリーを軸線方向Ａに沿って移動させたり、その移動を停止させたりする。
【００５１】
また制御部９３には、図示しない電気配線を介して、ガイドピン２３の先端部２３ａに固着された圧電素子６０が電気的に接続されている。制御部９３は、所定値よりも大きな電圧を示す電圧信号が所定時間連続して入力されると駆動部９４に対して停止信号を出力する。すなわち、制御部９３は、駆動部９４が駆動されているときにガイドピン２３の先端が例えばガイド部材３３に接触すると、駆動部９４を直ちに停止するようになっている。
（作用）
次に、上述した管継手１０及び管継手連結システム９０の作用について図５を参照して説明する。
【００５２】
管継手連結システム９０においては、ガイド孔３４にガイドピン２３が進入するように雄部材２０と雌部材３０とが配置されると、続いて移動装置９１の入出力部９２が操作されて雄部材２０の移動が開始される。移動装置９１は、入出力部９２からの操作信号に基づいて駆動部９４を駆動して、入力された移動量だけ雌部材３０に向けて雄部材２０を移動させる。雄部材２０は、ガイドピン２３がガイド孔３４に進入するように配置されているものの、雄部材２０の位置がずれているときには、図５に示されるように、ガイドピン２３の先端がガイド部材３３の端面３３ａに衝突することになる。
【００５３】
この際、ガイドピン２３は、ケース体６１内に配設されたコイルばね６３の付勢力に抗して雄側基体２２側に変位する。また、ガイドピン２３の先端に固着された圧電素子６０が収縮して、その収縮にともなう電圧信号が移動装置９１の制御部９３に出力される。制御部９３は、上記電圧信号が所定時間連続して入力されると、雌部材３０に対する雄部材２０の位置がずれているものと判断して、駆動部９４に停止信号を出力して雄部材２０の移動を停止させる。そして、入出力部９２の表示画面にその旨を表示させる。
【００５４】
以上説明したように、上記実施形態に係る管継手１０及び管継手連結システム９０によれば、以下列記するような効果が得られるようになる。
（１）雌型継手３１に雄型継手２１が差し込まれる際に、ガイドピン２３の先端とガイド部材３３の端面３３ａとが接触することによって圧電素子６０から電圧信号が出力される。そして、この電圧信号に基づいて、雌型継手３１と雄型継手２１との間に位置ずれが生じていることが検知される。これにより、ガイド孔３４とガイドピン２３とが視認できないときであっても、雌型継手３１へ向けた雄型継手２１の移動を停止することができる。その結果、雌型継手３１と雄型継手２１との間の位置ずれによって、ガイドピン２３、ガイド部材３３の変形や破損を抑えることができるとともに、雌型継手３１、雄型継手２１の変形や破損を抑えることができる。それゆえに、雌型継手３１と雄型継手２１とが位置ずれした状態でこれらの連結が進められることにより生じる不具合を抑えることができる。
【００５５】
（２）ガイドピン２３の圧電素子６０が雄型継手２１の押圧面５１ａよりも軸線方向Ａにおいて雄側基体２２から遠い位置に配置され、またガイド部材３３の端面３３ａが雌型継手３１の差込部７５ａよりも軸線方向Ａにおいて雌側基体３２から遠い位置に配置されている。すなわち、雄型継手２１と雌型継手３１との間に位置ずれが生じている場合には、雌型継手３１に雄型継手２１が差し込まれる前にガイドピン２３の圧電素子６０とガイド部材３３の端面３３ａとが接触する。これにより、雌型継手３１と雄型継手２１との間に位置ずれが生じているときに、雌型継手３１と雄型継手２１とが接触することを抑えることができる。それゆえに、接触時の衝撃によってガイドピン２３やガイド部材３３に変形や破損が生じたとしても、雌型継手３１及び雄型継手２１に変形や破損が生じることを抑えることができる。
【００５６】
（３）圧電素子６０は、ガイドピン２３の圧電素子６０とガイド部材３３の端面３３ａとの接触によって、その収縮量に応じた電圧信号を出力する。こうした圧電効果を利用することによって、位置ずれを検知するための素子に対して電力を供給することなく、雌型継手３１と雄型継手２１の位置ずれを検知することができる。その結果、上記位置ずれを検知するうえで必要な電力を抑えることができる。
【００５７】
（４）また、ガイドピン２３の圧電素子６０がガイド部材３３の端面３３ａに当接した後、ガイドピン２３が直ちにガイド孔３４に進入したときには、圧電素子６０が収縮している期間が短いことから、電圧信号の時間的な変化に基づいて位置ずれを検知することもできる。
【００５８】
（５）コイルばね６３によってガイドピン２３が付勢されていることから、ガイドピン２３の圧電素子６０とガイド部材３３の端面３３ａとの衝突時における衝撃を緩和することができる。これにより、ガイドピン２３及びガイド部材３３に変形や破損が生じることをさらに抑えることができる。
【００５９】
なお、上記実施の形態は、以下のような態様をもって実施することもできる。
・上記実施形態では、ガイドピン２３とガイド部材３３との衝突時における衝撃を緩和すべく、弾性部材であるコイルばねによってガイドピン２３が支持されている。これを変更して、ガイド部材３３が弾性部材によって支持されているようにしてもよいし、ガイドピン２３とガイド部材３３との双方が弾性部材で支持されていてもよい。なお、支持する部材もコイルばねに限らず、板ばねなどであってもよい。
【００６０】
・上記実施形態では、電気的な信号を出力する信号出力部として、圧電素子を用いた。これを限らず、例えば、ガイドピン２３とガイド部材３３の端面３３ａとが接触することによって短絡される電極を上記信号出力部として用いてもよい。要は、ガイドピン２３の先端部がガイドピン２３以外の他の部材と接触することで該接触を示す信号を出力するものであればよい。また、信号出力部が配設される部位も、ガイドピン２３の先端部に限られず、例えばガイドピン２３の基端部であってもよく、要は、ガイドピン２３の先端部がガイドピン２３以外の他の部材と接触することで該先端部における変位を検知することの可能な部位であればよい。
【００６１】
・また、上述した信号出力部がガイドピン２３に配設されているが、こうした信号出力部は、ガイド部材３３に配設されていてもよく、あるいはガイドピン２３及びガイド部材３３の双方に配設されていてもよい。
【００６２】
・上記実施形態では、ガイド孔３４にガイドピン２３の先端が挿入された後に雌型継手３１に雄型継手２１が差し込まれるようにした。これを変更して、例えば、雌型継手３１の差込部７５ａを軸線方向Ａにさらに延出形成することによって、ガイド孔３４にガイドピン２３が挿入される前に、雌型継手３１に雄型継手２１の差し込みが開始される態様であってもよい。
【００６３】
・上記実施形態の雄部材２０及び雌部材３０には、それぞれ２つの雄型継手２１及び雌型継手３１が配設されているが、雄部材２０及び雌部材３０に配設される雄型継手２１及び雌型継手３１の数はこれに限られるものではない。
【００６４】
・上記実施形態では、雄部材２０にガイドピン２３が配設されており、雌部材３０にガイド部材３３が配設されているが、これを変更して、雄部材２０にガイド部材３３、雌部材３０にガイドピン２３を配設してもよい。
【００６５】
・上記実施形態の雄部材２０及び雌部材３０には、それぞれ２つのガイドピン２３及びガイド部材３３が配設されているが、雄部材２０及び雌部材３０に配設されるガイドピン２３及びガイド部材３３の数はこれに限られるものではない。
【符号の説明】
【００６６】
Ａ…軸線方向、１０…管継手、２０…雄部材、２１…雄型継手、２２…雄側基体、２２ａ…表面、２２ｂ…裏面、２２ｃ…取付座、２３…ガイドピン、２３ａ…先端部、２３ｂ…基端部、２４…防御壁、２５…ボルト、３０…雌部材、３１…雌型継手、３２…雌側基体、３２ａ…表面、３２ｂ…裏面、３２ｃ…取付座、３３…ガイド部材、３３ａ…端面、３４…ガイド孔、３５…ボルト、４１…取付孔、４２…雄側接続体、４３…雄側筒体、４３ａ…鍔部、４４…流路、４５…係合部、４６…接続部、４７…流路、４９…シール部材、５０…固定板、５１…雄側押圧部、５１ａ…押圧面、５２…雄側弁座、５３…雄側弁孔、５４…シール部材、５５…雄側弁体、５５ａ…基端部、５５ｂ…先端部、５５ｃ…連通孔、５６…コイルばね、５７…シール部材、６０…圧電素子、６１…ケース体、６２…凹部、６３…コイルばね、６６…取付孔、６７…雌側接続体、６８…雌側筒体、６９…流路、７０…係合部、７１…接続部、７２…流路、７３…大径部、７３ａ…嵌入部、７４…段差部、７５…小径部、７５ａ…差込部、７６…シール部材、７７…固定板、８０…弁押体、８０ａ…固定部、８０ｂ…延出部、８１…連通路、８２…雌側押圧部、８２ａ…押圧面、８３…シール部材、８４…雌側弁体、８４ａ…鍔部、８５…シール部材、８６…コイルばね、８８…隠蔽部材、８８ａ…突出部、８９…ねじ部、９０…管継手連結システム、９１…移動装置、９２…入出力部、９３…制御部、９４…駆動部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、雌型継手に雄型継手が差し込まれることにより互いに連結されて流体が流通可能になる管継手、及び雄型継手と雌型継手との距離を短くする装置を用いて雄型継手と雌型継手とを互いに連結させる管継手連結システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、雌型継手に雄型継手が差し込まれることにより互いに連結されて流体が流通可能になる管継手が知られている。また、こうした管継手に関し、特許文献１には、雄型継手を差し込み方向に沿って移動させる移動装置を用いて、雌型継手と雄型継手とを連結する管継手連結システムが開示されている。
【０００３】
特許文献１に記載の管継手連結システムは、複数の雄型継手が平板状の雄側基体に固設された雄部材と、各雄型継手に対応する複数の雌型継手が平板状の雌側基体に固設された雌部材と、雄側基体を差し込み方向に沿って移動させる移動装置とを備えている。雄側基体には、先細りしたかたちをなして差し込み方向に延びるガイドピンが所定の位置に突設されており、このガイドピンを基準として各雄型継手が配列されている。一方、雌側基体には、上記ガイドピンが挿入されるガイド孔を有するガイド部材が配設されており、このガイド孔を基準として各雌型継手が配列されている。
【０００４】
雌型継手に雄型継手を差し込む際には、まず、ガイド孔とガイドピンとが差し込み方向で対向するように雌側基体と雄側基体とが配置される。そして、移動装置を用いて雄側基体を差し込み方向に移動させると、ガイド孔にガイドピンが挿入されることで各雌型継手に雄型継手が案内される。こうして各雄型継手は、対応する雌型継手へと差し込まれる。
【０００５】
また、上記管継手連結システムには、各雌型継手と各雄型継手との連結が完了したことを検知する検知手段が備えられている。この検知手段は、雄側基体に形成されたエア吐出口と、雌側基体に形成されたエア受け座と、エア吐出口にエアを供給する配管内の圧力を検出する圧力センサーとで構成されている。エア吐出口は、ガイドピンを基準とした所定の位置に配設されており、エア受け座は、エア吐出口に対応する位置にガイド部材を基準として配設されている。そして、雌型継手に雄型継手が差し込まれると、エア吐出口がエア受け座によって塞がれることで配管内の圧力が上昇し、圧力センサーの計測値が所定の値を超えることで雌型継手と雄型継手との連結が完了したことが検知される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−２５６７３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した構成の管継手連結システムにおいては、ガイドピンが先細りするように形成されていることから、ガイド孔にガイドピンが挿入されやすくなっている。そのため、雌型継手と雄型継手との間に多少の位置ずれが生じていたとしても雌型継手に雄型継手を差し込むことができる。
【０００８】
しかしながら、ガイド部材の端面にガイドピンの先端が当接してしまうような大きな位置ずれが雌型継手と雄型継手との間に生じている場合もある。上述した検知手段は、雌型継手と雄型継手との連結が完了したことを検知することが可能ではあるものの、雌型継手と雄型継手との間に生じている位置ずれを検知することは困難である。そのため、ガイド部材の端面にガイドピンが当接していたとしても移動装置が駆動され続けてしまい、ガイドピンが変形したり破損したりする虞があるばかりか、雌型継手や雄型継手までもが変形したり破損したりする虞があった。
【０００９】
本発明は、上記実情を鑑みてなされたものであり、その目的は、第１継手と第２継手とが位置ずれした状態でこれらの連結が進められることにより生じる不具合を抑えることが可能な管継手、及び管継手連結システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の管継手は、第１継手を有する第１部材と、第２継手を有する第２部材と、前記第１部材に設けられて、前記第２継手に対して前記第１継手が連結する方向に沿って延びるガイドピンと、前記第２部材に設けられて、前記第１継手に対して前記第２継手が連結する方向に沿って延びるガイド孔を有したガイド部材と、を備え、前記ガイドピンが前記ガイド孔に差込まれることによって前記第１継手と前記第２継手とが連結可能になる管継手において、前記ガイドピン及び前記ガイド部材の少なくとも一方には、当該一方の先端部と他の部材とが接触することにより信号を出力する信号出力部が設けられていることを要旨とする。
【００１１】
請求項１に記載の管継手によれば、第１継手と第２継手とが連結される際に、信号出力部からの信号に基づき、ガイドピンの先端部及びガイド部材の先端部の少なくとも一方が他の部材と接触したか否かを検知することができる。それゆえに、ガイド孔及びガイドピンの少なくとも一方が視認できない状態であっても、第１継手と第２継手との間に位置ずれが生じていることを検知することが可能である。ひいては、ガイド孔及びガイドピンの少なくとも一方が視認できない状態であっても、これらの間に位置ずれが検知されたときに、第１継手と第２継手との連結動作を止めることが可能である。それゆえに、第１継手と第２継手との間の位置ずれに起因して生じる不具合を抑えることができる。
【００１２】
請求項２に記載の管継手は、前記ガイドピンが前記ガイド孔に差し込まれることによって前記第１継手及び前記第２継手のいずれか一方が他方に差込み可能になることを要旨とする。
【００１３】
請求項２に記載の管継手によれば、第１継手と第２継手との間に位置ずれが生じている場合には、第１継手に第２継手が差し込まれる前にガイドピンの先端面とガイド部材の先端面とが接触する。すなわち、第１継手と雄型継手との間に位置ずれが生じていたとしても、雌型継手と雄型継手とが接触することを抑えることができる。その結果、雌型継手及び雄型継手を優先的に保護することができる。
【００１４】
請求項３に記載の管継手は、前記信号出力部が圧電素子であることを要旨とする。
請求項３に記載の管継手によれば、ガイドピンの先端部及びガイド部材の先端部の少なくとも一方が他の部材と接触することによって、圧電素子の収縮量に応じた電圧信号が出力される。こうした圧電効果を利用することによって、信号出力部に対して駆動電力を供給することなく、ガイドピンの先端部及びガイド部材の先端部の少なくとも一方が他の部材と接触したことを検知することができる。
【００１５】
請求項４に記載の管継手は、前記ガイドピン及び前記ガイド部材の少なくとも一方が弾性部材によって支持されていることを要旨とする。
請求項４に記載の管継手によれば、ガイドピン及びガイド部材の少なくとも一方が弾性部材によって支持されていることから、ガイドピンとガイド部材とが接触したときに生じる衝撃を緩和することができる。それゆえに、ガイドピン及びガイド部材が変形及び破損することを抑えることができる。
【００１６】
請求項５に記載の管継手連結システムは、第１継手を有する第１部材と、第２継手を有する第２部材と、前記第１部材に設けられて前記第２継手に対して前記第１継手が連結する方向に沿って延びるガイドピンと、前記第２部材に設けられて前記第１継手に対して前記第２継手が連結する方向に沿って延びるガイド孔を有したガイド部材とを有し、前記ガイドピンが前記ガイド孔に差込まれることによって前記第１継手と前記第２継手とが連結可能になる管継手と、前記第１部材及び前記第２部材の少なくとも一方を前記第１部材と前記第２部材とが連結する方向に沿って移動させる移動装置と、を備える管継手連結システムにおいて、前記ガイドピンの先端部及び前記ガイド部材の先端部の少なくとも一方には、当該先端部以外の他の部材との接触により信号を出力する信号出力部が設けられ、前記移動装置は、前記信号出力部から出力された前記信号を受けて、前記連結する方向に沿った移動を停止させる制御部を備えることを要旨とする。
【００１７】
請求項５に記載の管継手連結システムによれば、信号出力部からの信号が入力された移動装置は、第１継手と第２継手とが連結する方向に沿ったこれらの移動を停止する。それゆえに、第１継手と第２継手とが位置ずれした状態でこれらの連結が進められることによる不具合を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る管継手を構成する雄部材及び雌部材の斜視構造を示す斜視図であって、非連結状態を示した図。
【図２】図１における２−２線に沿った断面構造を示す断面図であって、雄部材及び雌部材の左側半分の断面構造を示した図。
【図３】連結状態における雄部材及び雌部材の断面構造を示す断面図であって、雄部材及び雌部材の左側半分の断面構造を示した図。
【図４】本発明に係る管継手連結システムの概略構成を示す図。
【図５】ガイドピンがガイド部材に接触した状態を模式的に示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る管継手及び管継手連結システムの一実施形態について図１〜図５を参照して説明する。
（管継手の全体構成）
まず、管継手１０の全体構成について図１を参照して説明する。図１に示されるように、管継手１０は、第１継手としての雄型継手２１を有した第１部材としての雄部材２０と、該雄型継手２１が軸線方向Ａに沿って差し込まれることで該雄型継手２１と連結される第２継手としての雌型継手３１を有した第２部材としての雌部材３０と、によって構成される。
【００２０】
雄部材２０を構成する矩形平板状の雄側基体２２には、その長手方向に沿って２つの雄型継手２１が所定の間隔で固設されているとともに、これら２つの雄型継手２１を長手方向で挟む位置には、略円柱形状をなした２つのガイドピン２３が立設されている。また雄側基体２２には、雄型継手２１及びガイドピン２３を取り囲むように四角筒状の防御壁２４が立設されている。また雄側基体２２の各隅部には、図示しない貫通孔が穿設されており、この貫通孔には、例えばブラケット等に雄部材２０を取り付ける際に用いられるボルト２５が裏面２２ｂからそのねじ部が突出するように貫挿されている。
【００２１】
一方、雌部材３０を構成する矩形平板状の雌側基体３２には、その長手方向に沿って２つの雌型継手３１が雄型継手２１と同じ間隔で固設されているとともに、これら２つの雌型継手３１を長手方向で挟む位置には、略円筒形状をなした２つのガイド部材３３が立設されている。ガイド部材３３は、雄部材２０に形成された２つのガイドピン２３の各々に対応する位置に立設されており、該ガイドピン２３が挿通可能なガイド孔３４が形成されている。また雌側基体３２の各隅部には、図示しない貫通孔が穿設されており、この貫通孔には、例えばブラケット等に雌部材３０を取り付ける際に用いられるボルト３５が裏面３２ｂからそのねじ部が突出するように貫挿されている。
【００２２】
そして、雄部材２０と雌部材３０とが連結される際には、ガイド部材３３のガイド孔３４に各ガイドピン２３が進入するように、雄部材２０と雌部材３０とが軸線方向Ａで対向する。次いで、雄部材２０と雌部材３０とが互いに近づけられると、各雄型継手２１は、ガイド孔３４に進入したガイドピン２３によって案内されながら雌型継手３１に差し込まれる。なお、連結状態においては、雄型継手２１と雌型継手３１とが防御壁２４によって取り囲まれた状態となる。
（雄部材２０）
図２に示されるように、雄側基体２２には、取付座２２ｃによって裏面２２ｂ側で縮径された多段円柱形状の取付孔４１を貫挿するように雄型継手２１が配設されている。雄型継手２１は、外部の配管が接続される雄側接続体４２と、雄側接続体４２に支持される雄側筒体４３とを備えている。
【００２３】
雄側接続体４２は、内側に流路４４が形成されて軸線方向Ａに沿って延びる多段円筒形状をなしており、その中心軸が取付孔４１の中心軸と一致するように配設されている。雄側接続体４２は、取付孔４１内に配設されて取付座２２ｃに係合する係合部４５と、係合部４５よりも小さな外径で形成されて雄側基体２２の裏面２２ｂから突出する接続部４６とが一体形成されている。
【００２４】
雄側筒体４３は、雄側接続体４２の接続部４６の内径よりも大きく且つ係合部４５の内径よりも小さい外径を有して軸線方向Ａに沿って延びる略円筒形状をなしている。雄側筒体４３は、その中心軸が取付孔４１の中心軸と一致するように、その一端が雄側接続体４２の係合部４５の内側に遊嵌された状態で配設されており、その内側に雄側接続体４２の流路４４に連通する流路４７が形成されている。
【００２５】
雄側筒体４３の下端には、雄側接続体４２の係合部４５の外径と略等しい外径を有して、取付孔４１内に配設される鍔部４３ａが形成されている。雄側筒体４３は、鍔部４３ａが雄側接続体４２の係合部４５に当接することにより雄側接続体４２に支持される。また雄側筒体４３の外周面と雄側接続体４２の係合部４５の内周面とがなす隙間には、当該隙間を通じて内部の流体が漏出しないように環状のシール部材４９が配設されている。
【００２６】
そして、雄型継手２１は、雄側接続体４２の係合部４５と雄側筒体４３の鍔部４３ａとが取付孔４１内に配設された状態で、該鍔部４３ａを覆う固定板５０が図示しないねじによって雄側基体２２の表面２２ａに螺着されることによって雄側基体２２に対して固定されている。
【００２７】
一方、雄側筒体４３の上端には、雌型継手３１に差し込まれて後述する雌側弁体８４を押圧面５１ａで押圧する雄側押圧部５１が形成されている。雄側押圧部５１においては、雄側弁座５２によって雄側筒体４３の流路４７よりも小さな径を有する雄側弁孔５３が押圧面５１ａで開口しているとともに、外周面の全周にわたって凹設された溝部に環状のシール部材５４が装着されている。
【００２８】
また、雄側筒体４３内には、雄側筒体４３の内部を軸線方向Ａに沿って摺動可能な雄側弁体５５が配設されている。雄側弁体５５は、略有蓋円筒形状をなしており、その中心軸が雄側筒体４３の中心軸と一致するように配設されているとともに、雄側接続体４２に下端が支持されたコイルばね５６によって雄側弁孔５３に向けて付勢されている。
【００２９】
雄側弁体５５は、雄側筒体４３の内径よりも僅かに小さい外径を有する基端部５５ａと、該基端部５５ａよりも小さな外径であって雄側弁孔５３を塞ぐかたちの先端部５５ｂとが一体形成されている。雄側弁体５５は、基端部５５ａが雄側弁座５２に当接することにより、先端部５５ｂの端面が雄側押圧部５１の押圧面５１ａと面一にある位置で雄側弁孔５３側への変位が規制されている。基端部５５ａの周壁には、コイルばね５６の付勢力に抗して雄側弁体５５が雄側接続体４２側へと変位したときに、雄側弁孔５３と雄側接続体４２の流路４４とを連通させる連通孔５５ｃが穿設されている。また先端部５５ｂの外周面に形成された溝部には、雄側弁体５５と雄側押圧部５１との隙間を通じて雄型継手２１内の流体が漏出することを抑える環状のシール部材５７が装着されている。
【００３０】
また、雄側基体２２には、雄型継手２１の左側方にガイドピン２３が配設されている。ガイドピン２３は、軸線方向Ａに沿って延びる略円柱形状をなしており、上方に向けて徐々に縮径した部位である先端部２３ａの端面には、信号出力部としての圧電素子６０が固着されている。この圧電素子６０には、ガイドピン２３の内部を通して図示しない電気配線が接続されている。
【００３１】
ガイドピン２３のうち、下方に向けて拡径した部位である基端部２３ｂは、ケース体６１内に配設されている。ケース体６１は、軸線方向Ａに沿って延びる略円筒形状をなしてガイドピン２３の基端部２３ｂを収容している。ケース体６１は、ガイドピン２３の基端部２３ｂが軸線方向Ａに沿って摺動可能な内径を有しており、雄側基体２２の表面２２ａに凹設された凹部６２に嵌入されて雄側基体２２に着脱可能に固定されている。ケース体６１は、該ケース体６１の頂部における開口が狭窄されており、ガイドピン２３の基端部２３ｂがケース体６１の内側から該頂部に当接することによって、雄側基体２２から離間する方向へのガイドピン２３の変位を規制する。
【００３２】
ケース体６１内には、凹部６２の底面に下端が支持された弾性部材としてのコイルばね６３が配設されている。コイルばね６３は、軸線方向Ａに沿ってガイドピン２３を雄側基体２２から離間させるように付勢している。すなわち、ガイドピン２３は、コイルばね６３の付勢力に基づく変位がケース体６１の頂部に規制される位置と、コイルばね６３が最も縮んだ位置との間で軸線方向Ａに沿って変位する。なお、ガイドピン２３は、軸線方向Ａにおいて、コイルばね６３が最も縮んだ状態にあっても先端部２３ａが雄側押圧部５１の押圧面５１ａよりも軸線方向Ａの上側に配置される長さで形成されている。
（雌部材３０）
図２に示されるように、雌側基体３２には、取付座３２ｃによって裏面３２ｂ側で縮径された多段円柱形状の取付孔６６を貫挿するように雌型継手３１が配設されている。雌型継手３１は、外部の配管が接続される雌側接続体６７と、雌側接続体６７に支持される雌側筒体６８とを備えている。
【００３３】
雌側接続体６７は、内側に流路６９が形成されて軸線方向Ａに沿って延びる多段円筒形状をなしており、その中心軸が取付孔６６の中心軸と一致するように配設されている。雌側接続体６７は、取付孔６６内に配設されて取付座３２ｃに係合する係合部７０と、係合部７０よりも小さな外径で形成されて雌側基体３２の裏面３２ｂから突出する接続部７１とが一体形成されている。
【００３４】
雌側筒体６８は、雌側接続体６７の接続部７１の内径よりも大きい内径を有して軸線方向Ａに沿って延びる多段円筒形状をなしている。雌側筒体６８は、その内側に流路７２が形成されているとともに、その中心軸が取付孔６６の中心軸と一致するように配設されている。雌側筒体６８は、取付孔６６内に基端部が配設される大径部７３と、大径部７３の先端部に段差部７４を介して連結された小径部７５とが一体形成されている。小径部７５は、雄側筒体４３が摺動可能な大きさに形成されており、その先端部には外側に拡開されて雄側筒体４３が差し込まれる差込口を形成する差込部７５ａが形成されている。
【００３５】
大径部７３の基端部には、大径部７３の外径よりも大きく且つ雌側接続体６７の係合部７０の内径よりも僅かに小さい外径で形成され、該係合部７０に嵌入される嵌入部７３ａが形成されている。雄側筒体４３は、この嵌入部７３ａが係合部７０に嵌入されることにより雌側接続体６７に支持される。また嵌入部７３ａの外周面に形成された溝部には、嵌入部７３ａと雌側接続体６７の係合部７０との隙間を通じて雌型継手３１内の流体が漏出しないように環状のシール部材７６が配設されている。
【００３６】
そして、雌型継手３１は、雌側接続体６７の係合部７０と大径部７３の嵌入部７３ａとが取付孔６６内に配設された状態で、該嵌入部７３ａを覆う固定板７７が図示しないねじで雌側基体３２の表面３２ａに螺着されることによって雌側基体３２に対して固定されている。
【００３７】
また、雌側筒体６８内には、雄側弁体５５を押圧する弁押体８０が配設されている。弁押体８０の一端には、１２０°間隔で放射状に延出された３つの固定部８０ａが形成されている。弁押体８０は、固定部８０ａの先端が雌側接続体６７と雌側筒体６８とに挟持されることによって雌側筒体６８内に固定されている。弁押体８０には、３つの固定部８０ａの中心部から差込部７５ａ側へ向けて略円柱形状の延出部８０ｂが延出形成されている。
【００３８】
延出部８０ｂの外周面には、３つの固定部８０ａの間に向けて軸線方向Ａに沿って凹設され、雌側接続体６７の流路６９と雌側筒体６８の流路７２とを連通させる連通路８１が形成されている。
【００３９】
延出部８０ｂの先端には、略円柱形状の雌側押圧部８２が形成されている。雌側押圧部８２は、中心軸が取付孔６６の中心軸と一致するように配設されており、延出部８０ｂの径よりも大きな径であって、且つ雄側弁孔５３に挿通可能な外径で形成されている。雌側押圧部８２の外周面に形成された溝部には、環状のシール部材８３が装着されている。
【００４０】
また、雌側筒体６８内には、雌側押圧部８２と雌側筒体６８との間の環状の隙間を塞ぐかたちをなす雌側弁体８４が配設されている。雌側弁体８４は、軸線方向Ａに沿って延びる略円筒形状をなしており、中心軸が取付孔６６の中心軸と一致するように配設されている。雌側弁体８４は、雌側押圧部８２の外周面を摺動可能な内径と、雌側筒体６８の小径部７５を摺動可能な外径とを有する略円筒形状に形成されている。雌側弁体８４の外周面に形成された溝部には、雌側弁体８４と雌側筒体６８との隙間を通じて雌型継手３１内の流体が漏出することを抑える環状のシール部材８５が装着されている。なお、雌側押圧部８２に装着されたシール部材８５は、雌側押圧部８２と雌側弁体８４との隙間を通じて雌型継手３１内の流体が漏出することを抑える。
【００４１】
雌側弁体８４は、弁押体８０の固定部８０ａに一端が支持されたコイルばね８６によって差込部７５ａ側へ付勢されている。雌側弁体８４には、雌側接続体６７側の端部における外周面に鍔部８４ａが突設されている。この鍔部８４ａは、雌側筒体６８の段差部７４に当接することにより、雌側弁体８４の端面が雌側押圧部８２の押圧面８２ａと面一になる位置で雌側弁体８４の差込部７５ａ側への変位を規制する。
【００４２】
また、雌側筒体６８には、弾性材からなる筒状の隠蔽部材８８が小径部７５に外装されている。隠蔽部材８８は、雌側筒体６８の差込部７５ａよりも雄型継手２１側に突出する突出部８８ａが蛇腹状に形成されている。この突出部８８ａは、雄側筒体４３に対して十分大きい内径を有しており、雌型継手３１に雄型継手２１が差し込まれると、雄側基体２２に螺着された固定板５０に当接することによって、収縮した状態で雄型継手２１を覆い隠す。こうした隠蔽部材８８を取り付けることによって、連結状態にある雄型継手２１及び雌型継手３１から漏出した流体が周囲に飛散することを抑えることができる。
【００４３】
雌側基体３２における雌型継手３１の左側には、ガイド部材３３が配設されている。ガイド部材３３は、軸線方向Ａに沿って延びる有底円筒形状をなしており、底部から延出形成されたねじ部８９によって雌側基体３２に螺着されている。ガイド部材３３には、その端面３３ａに開口を有して軸線方向Ａに沿って延びるガイド孔３４が形成されている。ガイド孔３４は、ガイドピン２３の外径よりも大きな径で形成されているとともにガイドピン２３を収容可能な長さに形成されている。なお、ガイド部材３３は、軸線方向Ａにおいて、その端面３３ａが雌型継手３１の差込部７５ａよりも軸線方向Ａの下側に配置される長さで形成されている。すなわち、ガイド部材３３にガイドピン２３に進入してから雌型継手３１に雄型継手２１が差し込まれるようになっている。
【００４４】
また、ガイド孔３４とガイドピン２３とが同一軸線上に配置される状態で差込部７５ａと雄側押圧部５１とが同一軸線上に配置されるように、上述したガイド孔３４とガイドピン２３とが配設されている。さらにまた、ガイド孔３４の内径とガイドピン２３の内径との差が差込部７５ａの内径と雄側押圧部５１の外径との差よりも小さくなるように、これらガイド孔３４、ガイドピン２３、差込部７５ａ、及び雄側押圧部５１が形成されている。
【００４５】
上述した雄型継手２１を有する雄部材２０と、雌型継手３１を有する雌部材３０とで構成される管継手１０の作用について図３を参照して説明する。
まず、ガイドピン２３がガイド孔３４に進入するように軸線方向Ａに沿って雄部材２０と雌部材３０とが配置される。そして、雄部材２０と雌部材３０とが近づけられると、雄型継手２１は、ガイド孔３４に進入したガイドピン２３に案内されながら雌型継手３１に差し込まれる。雌型継手３１に雄型継手２１が差し込まれると、雄側筒体４３が雌側筒体６８の小径部７５を摺動し、やがて雄側押圧部５１と雌側弁体８４とが当接するとともに雄側弁体５５と雌側押圧部８２とが当接する。
【００４６】
この状態から、さらに雌型継手３１に雄型継手２１が差し込まれると、図３に示されるように、隠蔽部材８８の突出部８８ａが雄部材２０の固定板５０によって収縮されるとともに、雄側押圧部５１が、コイルばね８６の付勢力に抗して雌側弁体８４を押圧し、雌側弁体８４を雌側接続体６７側へと変位させる。また雌側押圧部８２が、コイルばね５６の付勢力に抗して雄側弁体５５を押圧し、雄側弁体５５が雄側接続体４２側へと変位する。こうした連結状態においては、雄側接続体４２の流路４４と雌側接続体６７の流路６９とが互いに連通して流体の流通が可能となる。なお、連結状態においては、雄側押圧部５１の外周面に装着されたシール部材５４は、雄側筒体４３の外周面と雌側筒体６８の内周面との隙間を通じて流体が漏出することを抑える。
（管継手連結システム９０）
次に、上述した雄部材２０と雌部材３０とで構成される管継手１０を連結する管継手連結システム９０について、図４を参照して説明する。
【００４７】
ちなみに、上述した管継手１０は、例えば、電気自動車のバッテリーを冷却する冷却システムに用いられる。この冷却システムにおいては、車体側に配設された冷却装置で冷却される冷却水を車体とバッテリーとの間で循環させている。電気自動車では車体に対してバッテリーが着脱可能に搭載されているため、上述した管継手１０は、例えば、車体側の配管部材に雌部材３０の接続部７１が接続され、バッテリー側の配管部材に雄部材２０の接続部４６が接続される。そして、バッテリーを車体に取り付ける際には、固定された車体に向けてバッテリーを移動させる装置が用いられる。
【００４８】
図４に示されるように、管継手連結システム９０は、上述した雄部材２０及び雌部材３０に加えて移動装置９１を備えている。移動装置９１は、例えば、バッテリーを軸線方向Ａに沿って移動させる装置であって、該バッテリーには、ガイドピン２３の延出方向が軸線方向Ａとなるように雄部材２０が固設されている。
【００４９】
同図４に示されるように、移動装置９１を構成する入出力部９２は、スタートボタンやストップボタン、移動量入力ボタン等で構成される図示しない操作ボタンや移動装置９１の状況が表示される表示画面などで構成されている。入出力部９２は、移動装置９１を統括制御する制御部９３に対して作業者による操作ボタンの操作に基づいた操作信号を出力したり、該制御部９３からの信号に基づく情報を表示画面に表示したりする。
【００５０】
制御部９３は、図示しないＣＰＵ、各種制御プログラムや各種データが格納されたＲＯＭ、各種データが一時的に格納されるＲＡＭ等で構成されている。制御部９３は、入出力部９２からの操作信号に基づいて駆動部９４を駆動し、雄部材２０が固設されたバッテリーを軸線方向Ａに沿って移動させたり、その移動を停止させたりする。
【００５１】
また制御部９３には、図示しない電気配線を介して、ガイドピン２３の先端部２３ａに固着された圧電素子６０が電気的に接続されている。制御部９３は、所定値よりも大きな電圧を示す電圧信号が所定時間連続して入力されると駆動部９４に対して停止信号を出力する。すなわち、制御部９３は、駆動部９４が駆動されているときにガイドピン２３の先端が例えばガイド部材３３に接触すると、駆動部９４を直ちに停止するようになっている。
（作用）
次に、上述した管継手１０及び管継手連結システム９０の作用について図５を参照して説明する。
【００５２】
管継手連結システム９０においては、ガイド孔３４にガイドピン２３が進入するように雄部材２０と雌部材３０とが配置されると、続いて移動装置９１の入出力部９２が操作されて雄部材２０の移動が開始される。移動装置９１は、入出力部９２からの操作信号に基づいて駆動部９４を駆動して、入力された移動量だけ雌部材３０に向けて雄部材２０を移動させる。雄部材２０は、ガイドピン２３がガイド孔３４に進入するように配置されているものの、雄部材２０の位置がずれているときには、図５に示されるように、ガイドピン２３の先端がガイド部材３３の端面３３ａに衝突することになる。
【００５３】
この際、ガイドピン２３は、ケース体６１内に配設されたコイルばね６３の付勢力に抗して雄側基体２２側に変位する。また、ガイドピン２３の先端に固着された圧電素子６０が収縮して、その収縮にともなう電圧信号が移動装置９１の制御部９３に出力される。制御部９３は、上記電圧信号が所定時間連続して入力されると、雌部材３０に対する雄部材２０の位置がずれているものと判断して、駆動部９４に停止信号を出力して雄部材２０の移動を停止させる。そして、入出力部９２の表示画面にその旨を表示させる。
【００５４】
以上説明したように、上記実施形態に係る管継手１０及び管継手連結システム９０によれば、以下列記するような効果が得られるようになる。
（１）雌型継手３１に雄型継手２１が差し込まれる際に、ガイドピン２３の先端とガイド部材３３の端面３３ａとが接触することによって圧電素子６０から電圧信号が出力される。そして、この電圧信号に基づいて、雌型継手３１と雄型継手２１との間に位置ずれが生じていることが検知される。これにより、ガイド孔３４とガイドピン２３とが視認できないときであっても、雌型継手３１へ向けた雄型継手２１の移動を停止することができる。その結果、雌型継手３１と雄型継手２１との間の位置ずれによって、ガイドピン２３、ガイド部材３３の変形や破損を抑えることができるとともに、雌型継手３１、雄型継手２１の変形や破損を抑えることができる。それゆえに、雌型継手３１と雄型継手２１とが位置ずれした状態でこれらの連結が進められることにより生じる不具合を抑えることができる。
【００５５】
（２）ガイドピン２３の圧電素子６０が雄型継手２１の押圧面５１ａよりも軸線方向Ａにおいて雄側基体２２から遠い位置に配置され、またガイド部材３３の端面３３ａが雌型継手３１の差込部７５ａよりも軸線方向Ａにおいて雌側基体３２から遠い位置に配置されている。すなわち、雄型継手２１と雌型継手３１との間に位置ずれが生じている場合には、雌型継手３１に雄型継手２１が差し込まれる前にガイドピン２３の圧電素子６０とガイド部材３３の端面３３ａとが接触する。これにより、雌型継手３１と雄型継手２１との間に位置ずれが生じているときに、雌型継手３１と雄型継手２１とが接触することを抑えることができる。それゆえに、接触時の衝撃によってガイドピン２３やガイド部材３３に変形や破損が生じたとしても、雌型継手３１及び雄型継手２１に変形や破損が生じることを抑えることができる。
【００５６】
（３）圧電素子６０は、ガイドピン２３の圧電素子６０とガイド部材３３の端面３３ａとの接触によって、その収縮量に応じた電圧信号を出力する。こうした圧電効果を利用することによって、位置ずれを検知するための素子に対して電力を供給することなく、雌型継手３１と雄型継手２１の位置ずれを検知することができる。その結果、上記位置ずれを検知するうえで必要な電力を抑えることができる。
【００５７】
（４）また、ガイドピン２３の圧電素子６０がガイド部材３３の端面３３ａに当接した後、ガイドピン２３が直ちにガイド孔３４に進入したときには、圧電素子６０が収縮している期間が短いことから、電圧信号の時間的な変化に基づいて位置ずれを検知することもできる。
【００５８】
（５）コイルばね６３によってガイドピン２３が付勢されていることから、ガイドピン２３の圧電素子６０とガイド部材３３の端面３３ａとの衝突時における衝撃を緩和することができる。これにより、ガイドピン２３及びガイド部材３３に変形や破損が生じることをさらに抑えることができる。
【００５９】
なお、上記実施の形態は、以下のような態様をもって実施することもできる。
・上記実施形態では、ガイドピン２３とガイド部材３３との衝突時における衝撃を緩和すべく、弾性部材であるコイルばねによってガイドピン２３が支持されている。これを変更して、ガイド部材３３が弾性部材によって支持されているようにしてもよいし、ガイドピン２３とガイド部材３３との双方が弾性部材で支持されていてもよい。なお、支持する部材もコイルばねに限らず、板ばねなどであってもよい。
【００６０】
・上記実施形態では、電気的な信号を出力する信号出力部として、圧電素子を用いた。これを限らず、例えば、ガイドピン２３とガイド部材３３の端面３３ａとが接触することによって短絡される電極を上記信号出力部として用いてもよい。要は、ガイドピン２３の先端部がガイドピン２３以外の他の部材と接触することで該接触を示す信号を出力するものであればよい。また、信号出力部が配設される部位も、ガイドピン２３の先端部に限られず、例えばガイドピン２３の基端部であってもよく、要は、ガイドピン２３の先端部がガイドピン２３以外の他の部材と接触することで該先端部における変位を検知することの可能な部位であればよい。
【００６１】
・また、上述した信号出力部がガイドピン２３に配設されているが、こうした信号出力部は、ガイド部材３３に配設されていてもよく、あるいはガイドピン２３及びガイド部材３３の双方に配設されていてもよい。
【００６２】
・上記実施形態では、ガイド孔３４にガイドピン２３の先端が挿入された後に雌型継手３１に雄型継手２１が差し込まれるようにした。これを変更して、例えば、雌型継手３１の差込部７５ａを軸線方向Ａにさらに延出形成することによって、ガイド孔３４にガイドピン２３が挿入される前に、雌型継手３１に雄型継手２１の差し込みが開始される態様であってもよい。
【００６３】
・上記実施形態の雄部材２０及び雌部材３０には、それぞれ２つの雄型継手２１及び雌型継手３１が配設されているが、雄部材２０及び雌部材３０に配設される雄型継手２１及び雌型継手３１の数はこれに限られるものではない。
【００６４】
・上記実施形態では、雄部材２０にガイドピン２３が配設されており、雌部材３０にガイド部材３３が配設されているが、これを変更して、雄部材２０にガイド部材３３、雌部材３０にガイドピン２３を配設してもよい。
【００６５】
・上記実施形態の雄部材２０及び雌部材３０には、それぞれ２つのガイドピン２３及びガイド部材３３が配設されているが、雄部材２０及び雌部材３０に配設されるガイドピン２３及びガイド部材３３の数はこれに限られるものではない。
【符号の説明】
【００６６】
Ａ…軸線方向、１０…管継手、２０…雄部材、２１…雄型継手、２２…雄側基体、２２ａ…表面、２２ｂ…裏面、２２ｃ…取付座、２３…ガイドピン、２３ａ…先端部、２３ｂ…基端部、２４…防御壁、２５…ボルト、３０…雌部材、３１…雌型継手、３２…雌側基体、３２ａ…表面、３２ｂ…裏面、３２ｃ…取付座、３３…ガイド部材、３３ａ…端面、３４…ガイド孔、３５…ボルト、４１…取付孔、４２…雄側接続体、４３…雄側筒体、４３ａ…鍔部、４４…流路、４５…係合部、４６…接続部、４７…流路、４９…シール部材、５０…固定板、５１…雄側押圧部、５１ａ…押圧面、５２…雄側弁座、５３…雄側弁孔、５４…シール部材、５５…雄側弁体、５５ａ…基端部、５５ｂ…先端部、５５ｃ…連通孔、５６…コイルばね、５７…シール部材、６０…圧電素子、６１…ケース体、６２…凹部、６３…コイルばね、６６…取付孔、６７…雌側接続体、６８…雌側筒体、６９…流路、７０…係合部、７１…接続部、７２…流路、７３…大径部、７３ａ…嵌入部、７４…段差部、７５…小径部、７５ａ…差込部、７６…シール部材、７７…固定板、８０…弁押体、８０ａ…固定部、８０ｂ…延出部、８１…連通路、８２…雌側押圧部、８２ａ…押圧面、８３…シール部材、８４…雌側弁体、８４ａ…鍔部、８５…シール部材、８６…コイルばね、８８…隠蔽部材、８８ａ…突出部、８９…ねじ部、９０…管継手連結システム、９１…移動装置、９２…入出力部、９３…制御部、９４…駆動部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１継手を有する第１部材と、
第２継手を有する第２部材と、
前記第１部材に設けられて、前記第２継手に対して前記第１継手が連結する方向に沿って延びるガイドピンと、
前記第２部材に設けられて、前記第１継手に対して前記第２継手が連結する方向に沿って延びるガイド孔を有したガイド部材と、を備え、
前記ガイドピンが前記ガイド孔に差込まれることによって前記第１継手と前記第２継手とが連結可能になる管継手において、
前記ガイドピン及び前記ガイド部材の少なくとも一方には、当該一方の先端部と他の部材とが接触することにより信号を出力する信号出力部が設けられている
ことを特徴とする管継手。
【請求項２】
前記ガイドピンが前記ガイド孔に差し込まれることによって前記第１継手及び前記第２継手のいずれか一方が他方に差込み可能になる
請求項１に記載の管継手。
【請求項３】
前記信号出力部が圧電素子である
請求項１または２に記載の管継手。
【請求項４】
前記ガイドピン及び前記ガイド部材の少なくとも一方が弾性部材によって支持されている
請求項１〜３のいずれか一項に記載の管継手。
【請求項５】
第１継手を有する第１部材と、第２継手を有する第２部材と、前記第１部材に設けられて前記第２継手に対して前記第１継手が連結する方向に沿って延びるガイドピンと、前記第２部材に設けられて前記第１継手に対して前記第２継手が連結する方向に沿って延びるガイド孔を有したガイド部材とを有し、前記ガイドピンが前記ガイド孔に差込まれることによって前記第１継手と前記第２継手とが連結可能になる管継手と、
前記第１部材及び前記第２部材の少なくとも一方を前記第１部材と前記第２部材とが連結する方向に沿って移動させる移動装置と、
を備える管継手連結システムにおいて、
前記ガイドピンの先端部及び前記ガイド部材の先端部の少なくとも一方には、当該先端部以外の他の部材との接触により信号を出力する信号出力部が設けられ、
前記移動装置は、前記信号出力部から出力された前記信号を受けて、前記連結する方向に沿った移動を停止させる制御部を備える
ことを特徴とする管継手連結システム。
【請求項１】
第１継手を有する第１部材と、
第２継手を有する第２部材と、
前記第１部材に設けられて、前記第２継手に対して前記第１継手が連結する方向に沿って延びるガイドピンと、
前記第２部材に設けられて、前記第１継手に対して前記第２継手が連結する方向に沿って延びるガイド孔を有したガイド部材と、を備え、
前記ガイドピンが前記ガイド孔に差込まれることによって前記第１継手と前記第２継手とが連結可能になる管継手において、
前記ガイドピン及び前記ガイド部材の少なくとも一方には、当該一方の先端部と他の部材とが接触することにより信号を出力する信号出力部が設けられている
ことを特徴とする管継手。
【請求項２】
前記ガイドピンが前記ガイド孔に差し込まれることによって前記第１継手及び前記第２継手のいずれか一方が他方に差込み可能になる
請求項１に記載の管継手。
【請求項３】
前記信号出力部が圧電素子である
請求項１または２に記載の管継手。
【請求項４】
前記ガイドピン及び前記ガイド部材の少なくとも一方が弾性部材によって支持されている
請求項１〜３のいずれか一項に記載の管継手。
【請求項５】
第１継手を有する第１部材と、第２継手を有する第２部材と、前記第１部材に設けられて前記第２継手に対して前記第１継手が連結する方向に沿って延びるガイドピンと、前記第２部材に設けられて前記第１継手に対して前記第２継手が連結する方向に沿って延びるガイド孔を有したガイド部材とを有し、前記ガイドピンが前記ガイド孔に差込まれることによって前記第１継手と前記第２継手とが連結可能になる管継手と、
前記第１部材及び前記第２部材の少なくとも一方を前記第１部材と前記第２部材とが連結する方向に沿って移動させる移動装置と、
を備える管継手連結システムにおいて、
前記ガイドピンの先端部及び前記ガイド部材の先端部の少なくとも一方には、当該先端部以外の他の部材との接触により信号を出力する信号出力部が設けられ、
前記移動装置は、前記信号出力部から出力された前記信号を受けて、前記連結する方向に沿った移動を停止させる制御部を備える
ことを特徴とする管継手連結システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−２５０２（Ｐ２０１３−２５０２Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３２４４４（Ｐ２０１１−１３２４４４）
【出願日】平成２３年６月１４日（２０１１．６．１４）
【出願人】（０００１３５２０９）株式会社ニフコ (972)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１４日（２０１１．６．１４）
【出願人】（０００１３５２０９）株式会社ニフコ (972)
【Ｆターム（参考）】
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