箱詰めされる製品のグループを形成するための装置および方法
本発明は、卵形コンテナあるいはボトルなどの、非円形断面を有する製品のための装置に関する。当該装置は、製品を供給するのに使用されるコンベア(２)のＸＸ'軸線に対して斜めに配置されたキャビティを有するコレクター(４)と、供給コンベア(２)に沿って配置されたテーブル(３)上で、載置ステーションへとコレクター(４)によってグループへと形成された製品のバッチを移送するための手段と、斜め方向の反転動作によって製品(１)のバッチを落下させるための手段と、コレクター(４)を開始ポイントすなわち供給コンベア(２)上の最初の製品(１)と同じ高さへと復帰させるための手段とを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、箱の中に包装される、すなわち箱詰めされる製品、さらに詳しくは、たとえば卵形コンテナおよびボトルといった非円形断面を有する製品のグループを形成するための装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
こうしたタイプの装置は、特許文献１に開示されているが、これは、箱詰めされる製品をグループ化するための方法および装置に関する。
【０００３】
このグルーピング装置は、グループ化される製品を供給する供給コンベアと、この供給コンベアの側で同じ高さに配置された集積テーブルと、製品が供給コンベア上で移動するときにそれを捕らえる移動式コレクターであって、製品が到着する長手方向と交差するラインに配置されたセルを備える移動式コレクターと、このコレクターを支持すると共に供給コンベアおよび集積テーブル上でそれを移動させるトロリーと、このトロリーをガイドするための構造体と、閉サイクルで、さまざまな製品のグルーピング作業を実施するためのトロリー用の制御手段とを備える。
【０００４】
トロリーは、コレクターが、複数の段階、すなわち供給コンベア上で製品を捕獲することに特化した段階、載置ステーション(ここで、適当な手段が、たとえばそれらを箱詰めするために捕獲された製品のバッチを引き受ける)において集積テーブルへと捕獲された製品を移送することに特化した段階、そして捕獲サイクルを再び開始するために開始ポイントへとコレクターを復帰させることに特化した段階からなる閉サイクル内で輪を描く反復動作で動くように操作される。
【０００５】
このタイプの装置によって、全てのタイプの製品を捕獲し、それをバッチへとグループ化することが可能であるが、これを、適当な手段が、続いて、たとえば最終箱詰め作業を実施するために引き受ける。
【０００６】
この箱詰め作業は、次の列あるいは列群を待ちながら、バッチ(これは製品の列の形態である)を取り出し、そしてボックス内へとこの列を導入することによってなされる。この集まりは、当該ボックス内で割り当てられたスペースを占有する。
【０００７】
このコレクターによって捕獲される製品は、円形断面を有する概して規則的な形状のボトルである。これらの製品が載置ステーションにおいてコレクターによってリリースされるとき、それらは、箱詰め設備のための準備が整った直線列を形成する。
【０００８】
この箱詰め作業の成功は、それが単一の列からなるバッチであろうと、製品の複数の列を含むバッチであろうと、主として、バッチの幾何学的特質に依存する。
【０００９】
たとえば卵形断面を有するボトルといった、非円形断面を有するあるタイプの製品に関して、箱内の割り当てられたスペースは、列内の各物品が傾けられる(「傾斜列」)ように製品のバッチを前処理することを必要とし、このパターンは、製品のセットによって占有されるスペースが低減し、しかもこれら製品が箱内で適所に適切に押し込まれるという利点を有する。
【００１０】
このタイプの製品は、グルーピング装置に特殊な機構を必要とする。したがって、特許文献２に開示されているように、製品はその側に到着し、そこからそれらがレーキ形状押し込みツールによって放出されるエンドレスベルトのセル内に落下する。
【００１１】
特許文献３において、製品は、その到着の長手方向軸線に対して斜めに向けられたレーキ形状コレクターによって捕らえられる。この装置において製品の一群は、したがって、コレクターによって、ある角度でリリースされ、そして、これは、それを箱に収めるためにバッチの向きを再度変えることを必要とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】仏国特許発明第2 918 359号明細書
【特許文献２】特開2002-096926号公報
【特許文献３】仏国特許発明第2 940 788号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、これらの特定の製品をグループ化するための装置および方法を提案するが、これは、従来の解決策に見られた問題点を簡単かつ効果的な様式で克服する。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明が利用する手段は、バッチをあるいは複数のバッチの集合体を形成するために、直線列内で製品をグループ化する。これは、バッチのための高いレベルの幾何学的精度を実現しながら達成される。
【００１５】
このバッチ準備によって、箱詰め作業を首尾よく実施することが可能となる。この箱詰め作業は、コレクターによって形成される製品の列を用いる複数の連続した作業として、あるいは、箱内に収めることができる製品の数に正確に対応する総数の製品を備えるバッチを形成するために複数の列の製品が予めグループ化される単一の作業として、実施可能である。
【００１６】
本発明の製品グループ化装置は、
整列させられかつ離間させられた製品を供給するコンベアと、
長手方向供給軸線ＸＸ'と直交するように延在するレーキ形状コレクターと、
製品のバッチがパッケージングのために集積される載置ステーションを備えた、上記コンベアと同じ高さでかつそれに隣接して配置されたテーブルと、
上記コンベアの上で、かつ、製品のバッチを集積するための上記テーブルの上で、コレクターを支持すると共に、上記供給コンベアに対する上記コレクターの長手方向および横方向移動を可能とするよう構成された構造体とを備え、
それは、直立状態で到着しかつ卵形の非円形水平断面を有する製品を捕らえかつ配向するよう構成されたコレクターを備え、当該コレクターは、それらが捕らえられたときに「傾斜列」形態で上記製品を自動的に配向するために、長手方向供給軸線ＸＸ'に対して斜めに配置されたセルを備える。
【００１７】
依然として本発明によれば、コレクターのセルは、長手方向軸線ＸＸ'と１０ないし４５°の角度ａをなす斜め軸線に沿って傾斜している。
【００１８】
本発明の別な形態では、グルーピング装置は熱可塑性材料の矩形プレートから形成されたレーキ形状コレクターを備え、当該コレクターは、その長さに沿って規則正しく割り当てられたセルを備える。
【００１９】
依然として本発明によれば、コレクターは、製品の表面のダメージを回避するために、そして、高い処理速度の場合に、対応するセルに完全に収まった後で捕獲の間に製品の跳ね返りのリスクを回避するために、捕らえられる製品のそれに対応する形状のセルを備える。
【００２０】
本発明の別な形態では、コレクターは、特に、それらが供給コンベアと集積テーブル上の載置ステーションとの間で移動させられるとき、その安定性を改善するために製品のための二重サポートを提供するために、ユニットとして形成されるか、あるいはスペーサによって分離された、互いに組み合わされた二つのプレートから形成された、セルを備えた二つの積層されたレーキからなる。
【００２１】
依然として本発明によれば、グルーピング装置は、上記供給コンベア上で捕らえられる製品を検出するための手段を備え、当該手段は、コレクターに対して側方に、かつ、その上流側に配置される。
【００２２】
本発明の別な形態では、グルーピング装置は、エンドレスなベルトコンベアからなる製品のための集積テーブルを備え、当該コンベアは、コレクターによって形成される製品の複数のバッチのグループ化を可能とする集積を保証するように制御される。
【００２３】
依然として本発明によれば、グルーピング装置は、捕らえられた製品のための二つの集積テーブルを備え、当該集積テーブルは、供給コンベアの各側でコレクターによって移動させられた製品の載置を可能とするために、製品を供給する供給コンベアの各側において延在するパネルあるいはエンドレスなベルトコンベアからなる。
【００２４】
本発明の別な形態では、グルーピング装置は、集積テーブル上に傾いた列の形態で配置された製品を取り上げる少なくとも一つのロボットを備え、当該ロボットは、製品のバッチを収集し、それを箱あるいは箱群内に配置するよう構成されたヘッドを備える。
【００２５】
本発明はまた、上述した装置によって実施される方法に、特に、供給コンベア上に整列させられかつその上で離間させられた製品をグループ化する方法に関し、当該方法は以下のステップ、すなわち
製品が到着する方向と交差するように配置されたレーキ形状コレクターによって製品を捕らえるステップと、
供給コンベアに沿って配置されたテーブルへと製品を移送するステップと、
載置ステーションにおいて製品のバッチをリリースするステップと、
供給コンベア上の最初の製品へ、を意味する開始ポイントへとコレクターを復帰させるステップとを備え、
さらに、
製品が到着する方向に対して斜めに配置されたセルを有するコレクターによって、卵形の、非円形水平断面を有する直立製品を捕獲することと、
傾斜した列の形態でそれらを配置するために、捕獲作業と同時に、自動的に製品を配向することと、
リリース作業の間、上記セルの向きと平行な逆転動作でコレクターを移動させることとからなる。
【００２６】
依然として本発明によれば、グルーピング方法は、載置ステーションにおいて、そのように形成される製品のバッチのための包装速度を低減するために、コレクターによってグループ化された製品を、交互に、当該供給コンベアの右側および左側を意味する、供給コンベアの各側に配置することからなる。
【００２７】
本発明の別な形態では、グルーピング方法は、ロボットあるいはその他の手段といった適切な手段によって、それらが箱詰めのために全て取り出される前に、バッチへとグループ化される製品の複数の列を、載置ステーションにおいて、互いに隣接して配置することからなる。
【００２８】
その実施を可能とするために、以下、本発明について十分に明確にかつ完全に説明する。この説明は図面を伴う。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】それらがコレクターによって取り出される場合に、非円形断面を有する製品を配向し、そして傾斜した列内でグループ化するための装置を意味する、本発明の装置を大まかに示しており、当該装置は平面視で示されている。
【図２】図１に示す製品を方向付けかつグループ化するための装置の概略正面図である。
【図３】たとえば卵形ボトルといった非円形断面を有する特定の製品の傾斜した列内で配向およびグループ化を実施するコレクターの細部を示す図である。
【図４】二つのコレクターの重ね合わせおよび組み立てを示す側面図である。
【図５】それが製品のそのバッチを供給コンベアの右に載置しているかあるいは左に載置しているかに依存して実線あるいは一点鎖線で示された、コレクターのループ経路を示しており、この方向は製品の前進に対するものである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１および図２は、直立ポジションでグループ化されるボトルあるいはコンテナといった製品１を配向しかつグループ化するための装置を大まかに示している。この装置は、先に挙げた仏国特許発明第2 918 359号明細書に開示されたものに類似している。
【００３１】
製品１は、形状が円形ではなく卵形、たとえば長軸および短軸によって規定される楕円である水平断面を、その捕獲領域に有する。
【００３２】
本装置は、製品１を搬送する連続的に動作するエンドレスなベルトであるコンベア２を備える。この供給コンベア２は、上流側に配置された、図示していない別な装置によって提供されるが、これは、たとえばラベリング装置に対応する。この供給コンベア２の上で、製品は、単一の列でかつ互いに離間した状態で直立に配置される。この間隔は、好ましくは、一定であり、図示していない適当なデバイスによって実現される。
【００３３】
製品１は全て、供給コンベア２の上に、同じ様式で配置される。それらは、その長軸が供給コンベア２の長手方向軸線ＸＸ'と一致するように向きが調整される。
【００３４】
装置はまた、製品１を集積するための、供給コンベア２に沿って延在する少なくとも一つのテーブル３を備える。テーブル３は(下流方向に関して)供給コンベア２の右側に実線で示されており、別なテーブル３'が左側に一点鎖線で示されている。
【００３５】
コンベア２、テーブル３およびテーブル３'は、場合によっては、コンベア２からテーブル３あるいは３'への製品１の水平移送を可能とするために、横並びで同じ平面内に配置されている。この移送は、集積デバイスによってなされるが、これは、本明細書の以下の部分では、コレクター４と呼ばれる。
【００３６】
このコレクター４は直線状レーキの形態であり、これは、供給コンベア２の下流側端部上で、かつ、コンベアの、そして場合によってはテーブル３およびテーブル３'の平面と平行に循環する。それは、供給コンベア２の長手方向軸線ＸＸ'に対して交差するようにかつ長手方向に移動する。
【００３７】
このコレクター４は図３に、より詳しく示されている。それは、たとえば、熱可塑性材料の矩形プレートから形成されており、かつ、歯６によって横方向に区切られたセル５を備える。セル５は、上記コンベア上に配置された製品１を受けるために、コレクター４の大きな側の一つにおいて、そして特に、通常は供給コンベア２の上流方向に面する側において開口している。
【００３８】
セル５は、供給コンベア２の長手方向軸線ＸＸ'に対して斜めに配置されており、当該軸線ＸＸ'はまた、それに沿って製品１がコンベア２上に到着する長手方向軸線に対応する。
【００３９】
製品の到着の長手方向軸線ＸＸ'に対するセル５の軸線７の斜め角度は、図３に示すように、捕らえられる製品１の形状およびタイプに依存して、たとえば１０ないし４５°である角度ａに対応する。
【００４０】
セル５の軸線７のこの斜め角度はまた、歯６の上流側端部を通過するライン８を基準として用いて、レーキ上で直接測定可能である。相補的角度ａ'は、たとえば、４５ないし８０°である。
【００４１】
好ましくは、セル５の形状は、外面の、そして特に当該面上に配されるラベルの損傷を回避するために、捕らえられる製品１のそれに適合させられ、そして、この形状はまた、製品１が完全にセル内に収まったとき、跳ね返り現象を回避するように選択される。
【００４２】
製品１のタイプに、そして特に、その重心のポジションを意味する、その安定性に依存して、複数の積層されたレーキからなるコレクター４を使用可能である。
【００４３】
図４は、二つの積層されたレーキ、すなわちグループ化される製品に基づいて選択されたギャップによって離間させられた下側レーキ４ｉおよび上側レーキ４ｓを備えるコネクター４を示す側面図である。
【００４４】
こうしたレーキは、熱可塑性材料の単一ブロックから、あるいは一つ以上のスペーサ９によって離間させられ、かつ、ボルト１０あるいはその他のファスナーによって互いに組み合わされた二つの別個のプレートから製造されるが、これはまた、以下で説明するようにコンベア２およびテーブル３上でそれを移動させる手段に対してコレクター４を搭載することを可能とする。
【００４５】
図２に示すように、このコレクター４(それが一つのレーキ８からなろうと、複数のレーキ８からなろうと)は、上述した仏国特許発明2 918 359号明細書に開示されたタイプの構造体１１と関連付けられる。サーボモーター(図示せず)は、それに沿って製品が到着する長手方向軸線ＸＸ'に対応する方向における、そして当該軸線ＸＸ'と交差し、直交するコレクター４の移動を保証する。
【００４６】
構造体１１は、供給コンベア２に対して、そしてテーブル３に、そして場合によってはテーブル３'に対して移動する。構造体１１は、コレクター４を支持するトロリー１２と、このトロリー１２を支持するビーム１３を備える。ビーム１３はコンベアに対して交差するように配置される。
【００４７】
ビーム１３は、装置によって処理される製品１の最大高さよりも明確に大きな距離を置いて、コレクター４の上に配置される。このビーム１３は、テーブル３あるいは場合によってはテーブル３および３'の縁部に沿って長手方向に配置されたレール１４によってガイドされ、このレール１４は装置の全体フレーム１５に対して一体的に取り付けられ、かつ、ビーム１３は適切なサーボモーター駆動部の作用によって移動させられる。
【００４８】
トロリー１２はビーム１３によって支持され、かつ、やはり適当なサーボモーターデバイスによって、このビーム１３上で移動させられる。トロリー１２は、それゆえ、場合によってはテーブル３'と共に、供給コンベア２および集積テーブル３の表面の全部分を横切って移動する。
【００４９】
適当な制御手段は、テーブル３あるいは場合によっては３'上に製品１を載せるために、製品１を捕獲するためのセル５の軸線と平行に斜め方向にコレクター４を移動させることを可能とする。この制御手段はサーボモーターに作用するが、これがトロリー１２およびビーム１３を動作させる。
【００５０】
コレクター４は、テーブル３あるいは一点鎖線で示すテーブル３'の上を意味する供給コンベア２のいずれかの側に製品１を載置できる。
【００５１】
テーブル３は、テーブル３'と同様、固定面から構成されても、あるいは以下で説明するロールを有するコンベアベルトから構成されてもよい。
【００５２】
このテーブル３は、その上で、たとえば、製品１のバッチのための箱詰め作業を実施できるコンベア１６によって、その自由側面上で突出させることが可能である。これはまた、側方に配置されたコンベア１６'を備えてもよい(一点鎖線で示すような)テーブル３'についても当てはまる。
【００５３】
この箱詰め作業について、以下に説明する。
【００５４】
図５は、コンベア２およびテーブル３上の、そして(一点鎖線で)テーブル３'上のコレクター４の経路を示している。
【００５５】
この経路(これは閉ループである)は、供給コンベア２上での製品１のための第１の捕獲ポイントにて始まるサイクルにおいて生じる一連の動作を含み、かつ、異なる漸進的にオフセットした捕獲ポイントを経て当該コンベア２上で上流に続いている。
【００５６】
図示する実施形態では、六つの製品１を、それらがテーブル３および／または３'へと横方向に移送される前に、コレクター４によって捕らえることができる。
【００５７】
コレクター４は、製品１を捕らえる段階の間、横方向動作および長手方向動作で移動することは図５から明らかであるが、当該動作は、たとえば、組み合わされる。ＸＸ'に沿った、この長手方向動作によって、コレクター４は、コンベア２および製品１が前進している方向と反対の方向に、コンベア２の上で前進することによって、製品１のラインの上に戻るように動作する。
【００５８】
コレクター４は、図１に示す、全距離Ｄにわたって、軸線ＸＸ'に沿って長手方向に前進するが、これは、たとえば、少なくとも、コンベア２上の製品１間のステップサイズの寸法に対応してもよい。
【００５９】
製品１を捕らえるための長手方向経路のこの部分は、図５に示すように、最初の製品のための捕獲ポイントと最後の製品のための捕獲ポイントとの間で延在する。この経路は、ＩないしVIまでのローマ数字で示すポイントと共に直線として示されており、これらのポイントは、たとえば、トロリー１２の下で延在すると共にコレクター４を支持するアーム１７の位置に対応する。
【００６０】
最後の製品が捕獲された後、コレクター４は、その上に到着し続ける製品１が配置されるコンベア２から離れるように、ポイントVIおよびVII(依然としてローマ数字を使用する)間で横方向に移動する。この横断動作によって、コレクター４が、製品１のそのバッチを集積テーブル３上へと移送すること、そして載置ステーション１８と呼ぶことができる１８で示すステーションにおいて、それを配置することが可能となる。
【００６１】
この載置ステーション１８は、コンベア２上の製品１のための最後の捕獲ポイントと同じレベルに、あるいは実質的にそこから上流に配置される。
【００６２】
この載置ステーション１８において、製品１にバッチは、それらが到着したとき、そしてコレクター４が後退させられたとき、製品１のポジションを安定化するガイドあるいは保持構造体(図示せず)に当接した状態で配置可能である。
【００６３】
コレクター４は、続いて、斜め軌跡に沿って、ポイントVIIからポイントIXへと続いて後退するが、ここで、角度はセル５の斜め軸線７の角度に対応する。この軌跡は、ポイントVIIからポイントIXへの単一の直線から、あるいは、ポイントVIIおよびVIII間の第１の斜め軌跡セクションと、これに続くポイントVIIIおよびＸ間の第２の軌跡セクションとを含む破線からなっていてもよく、第２の軌跡は長手方向軸線ＸＸ'と平行である。
【００６４】
ポイントVIIとVIIIとの間の、後退軌跡の最初のセクションは、図５にｄで示す長さを有し、これは図３に示すセル５の深さＰに実質的に対応する。
【００６５】
ポイントIXあるいはＸから、場合によっては、コレクター４は、長さＬの部分に沿って、ポイントＩへと横断的に復帰するが、ここで、それは、コンベア２に到着する最初の製品１の前方に再位置決めされる。
【００６６】
開始ポイントへのコレクター４の復帰は、コンベア２が前進している速度よりも高い速度でなされ、この結果、それは、以下のさまざまな処理が実施されている間、前進し続ける最初の製品１の前方で移動できる。
・製品１のバッチの移送の処理
・載置ステーション１８で当該バッチをリリースする処理
・供給コンベア２の上に到着する最初の製品１の前方にそれが再び配置されるような開始ポイントへとコレクター４を復帰させる処理
【００６７】
図５はまた、製品１のバッチが集積テーブル３'の上に配置される場合の、コレクター４の経路に対応するループを、一点鎖線で示している。ポイントＩ'ないしVI'(依然としてローマ数字を使用する)間のコレクター４の経路は、ポイントVI'およびVII'間の横断動作がそうであるように、図５に示す経路と同一である。だが、製品１のバッチをリリースするためのコレクター４の動作はまた斜めに生じる。ポイントVII'とIX'間のこの斜め動作は、実質的に、コレクター４の横断復帰の長さＬ'を低減する。
【００６８】
コレクター４のこの斜め後退動作はまた、したがって、以下の二つの軌跡に沿って生じ得る。
・軸線ＸＸ'に対してある角度(これはセル５の斜め軸線７のそれに対応する)をなす、ポイントVII'およびIX'間の(上述したような)単一の直線からなる第１の軌跡
・ポイントVII'とVIII'間の斜め軌跡セクションと、これに続くポイントVIII'とＸ'との間の第２のセクション(この第２のセクションは長手方向軸線ＸＸ'と平行である)とを備える破線の形態の第２の軌跡(第１のセクションは長さｄ'を有し、これは実質的にセル５の深さＰに対応する)
【００６９】
この構成によって、テーブル３および３'上の個々の載置ステーションでの、そのように形成された製品バッチのための包装速度を低減するために、供給コンベア２の左側および右側を意味するコンベア２の各側に、交互に、コレクター４によって捕獲された製品１のセットを配置することが可能となる。
【００７０】
斜め経路ｄ,ｄ'の長さは、セル５の深さＰに対応する値まで低減されてもよく、これは、最初の製品のための捕獲ポイントに向かう、その復帰動作を素早く開始するために十分なコレクター４にとっての値を意味する。
【００７１】
コレクター４の特徴は、製品１がコンベア２の上にありかつ直立しているとき、それが製品１を回動させるという事実にある。製品１(これは、その水平長軸が、その前進の長手方向軸線に沿って配置された状態で到着する)に面するセル５の斜め方向は、傾斜した列の形態で、製品１を自動的にグループ化する。製品１のこの向きはまた、製品１が捕獲されるモードによって自動的に生じるが、これは供給コンベア２によって製品が前進させられるとき生じ、製品１は、それらがセル５内に入る速度によって各セル５内で自動的に配向されかつ位置決めされることを意味する。
【００７２】
図１に示すように、傾いた列の形態での製品１のこのグループ化によって、たとえば箱内に配置できる製品の数に対応する製品の完全なバッチを形成することが可能となる。
【００７３】
コンベア１６によって運ばれるボックス１９が図１に示されている。したがって、ラップアラウンドボックス１９のために、製品のバッチは、ラップアラウンドブランク１９上へとそれらを横方向に移動させる押し込みデバイスを用いて、載置ステーション１８において簡単に包装可能である。
【００７４】
あるいは、製品１のバッチは、その台座２０によって図中に示すロボットを用いて集積されてもよく、これは、「アメリカンボックス」タイプの、スロットコンテナ２２内へとそれらを導入すために、載置ステーション１８においてバッチをつかむ、たとえば、それがそれを行うときに、製品を互いに密着するように押し付ける把持ヘッド２１を有する。
【００７５】
集積テーブル３、あるいは３'上での完全なバッチの形成は、集積エリアとして、エンドレスなベルトコンベアの上面を使用することによって促進し得る。このコンベアは、コレクター(４)によって形成された製品の複数のバッチを互いにグループ化する様式でそれらを集積するために、それらがコレクター４によってリリースされた後、製品１のバッチ１を自動的に移動させることができる。これによって、極めて簡単な様式でグループ化しかつ第１の載置されたバッチと関連付けることができる第２のバッチのための余地を残すことが可能となる。
【００７６】
仏国特許発明第2 918 359号明細書に開示された装置に関してもそうであるように、製品１が捕獲された瞬間にコレクター４の動作を停止させることが好ましい。したがって、図１および図２に示すように、トロリー１２は、供給コンベア２上の製品１の存在を検出するために、コレクター４に対して一体的に取り付けられかつその上流に配置されたセンサー２３を備える。適切な計算手段が、それがコレクター４の近傍に到着したとき、各製品１のための捕獲サイクルを開始させるために、この情報(コレクター４に対する供給コンベア上の第１の製品１のポジションを意味する)ならびに供給コンベア２の速度に関する情報を考慮する。
【符号の説明】
【００７７】
１ 製品
２ コンベア
３ テーブル
４ コレクター
５ セル
６ 歯
８ レーキ
１０ ボルト
１１ 構造体
１２ トロリー
１３ ビーム
１４ レール
１５ 全体フレーム
１６ コンベア
１８ 載置ステーション
１９ ボックス
２０ 台座
２１ 把持ヘッド
２２ スロットコンテナ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、箱の中に包装される、すなわち箱詰めされる製品、さらに詳しくは、たとえば卵形コンテナおよびボトルといった非円形断面を有する製品のグループを形成するための装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
こうしたタイプの装置は、特許文献１に開示されているが、これは、箱詰めされる製品をグループ化するための方法および装置に関する。
【０００３】
このグルーピング装置は、グループ化される製品を供給する供給コンベアと、この供給コンベアの側で同じ高さに配置された集積テーブルと、製品が供給コンベア上で移動するときにそれを捕らえる移動式コレクターであって、製品が到着する長手方向と交差するラインに配置されたセルを備える移動式コレクターと、このコレクターを支持すると共に供給コンベアおよび集積テーブル上でそれを移動させるトロリーと、このトロリーをガイドするための構造体と、閉サイクルで、さまざまな製品のグルーピング作業を実施するためのトロリー用の制御手段とを備える。
【０００４】
トロリーは、コレクターが、複数の段階、すなわち供給コンベア上で製品を捕獲することに特化した段階、載置ステーション(ここで、適当な手段が、たとえばそれらを箱詰めするために捕獲された製品のバッチを引き受ける)において集積テーブルへと捕獲された製品を移送することに特化した段階、そして捕獲サイクルを再び開始するために開始ポイントへとコレクターを復帰させることに特化した段階からなる閉サイクル内で輪を描く反復動作で動くように操作される。
【０００５】
このタイプの装置によって、全てのタイプの製品を捕獲し、それをバッチへとグループ化することが可能であるが、これを、適当な手段が、続いて、たとえば最終箱詰め作業を実施するために引き受ける。
【０００６】
この箱詰め作業は、次の列あるいは列群を待ちながら、バッチ(これは製品の列の形態である)を取り出し、そしてボックス内へとこの列を導入することによってなされる。この集まりは、当該ボックス内で割り当てられたスペースを占有する。
【０００７】
このコレクターによって捕獲される製品は、円形断面を有する概して規則的な形状のボトルである。これらの製品が載置ステーションにおいてコレクターによってリリースされるとき、それらは、箱詰め設備のための準備が整った直線列を形成する。
【０００８】
この箱詰め作業の成功は、それが単一の列からなるバッチであろうと、製品の複数の列を含むバッチであろうと、主として、バッチの幾何学的特質に依存する。
【０００９】
たとえば卵形断面を有するボトルといった、非円形断面を有するあるタイプの製品に関して、箱内の割り当てられたスペースは、列内の各物品が傾けられる(「傾斜列」)ように製品のバッチを前処理することを必要とし、このパターンは、製品のセットによって占有されるスペースが低減し、しかもこれら製品が箱内で適所に適切に押し込まれるという利点を有する。
【００１０】
このタイプの製品は、グルーピング装置に特殊な機構を必要とする。したがって、特許文献２に開示されているように、製品はその側に到着し、そこからそれらがレーキ形状押し込みツールによって放出されるエンドレスベルトのセル内に落下する。
【００１１】
特許文献３において、製品は、その到着の長手方向軸線に対して斜めに向けられたレーキ形状コレクターによって捕らえられる。この装置において製品の一群は、したがって、コレクターによって、ある角度でリリースされ、そして、これは、それを箱に収めるためにバッチの向きを再度変えることを必要とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】仏国特許発明第2 918 359号明細書
【特許文献２】特開2002-096926号公報
【特許文献３】仏国特許発明第2 940 788号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、これらの特定の製品をグループ化するための装置および方法を提案するが、これは、従来の解決策に見られた問題点を簡単かつ効果的な様式で克服する。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明が利用する手段は、バッチをあるいは複数のバッチの集合体を形成するために、直線列内で製品をグループ化する。これは、バッチのための高いレベルの幾何学的精度を実現しながら達成される。
【００１５】
このバッチ準備によって、箱詰め作業を首尾よく実施することが可能となる。この箱詰め作業は、コレクターによって形成される製品の列を用いる複数の連続した作業として、あるいは、箱内に収めることができる製品の数に正確に対応する総数の製品を備えるバッチを形成するために複数の列の製品が予めグループ化される単一の作業として、実施可能である。
【００１６】
本発明の製品グループ化装置は、
整列させられかつ離間させられた製品を供給するコンベアと、
長手方向供給軸線ＸＸ'と直交するように延在するレーキ形状コレクターと、
製品のバッチがパッケージングのために集積される載置ステーションを備えた、上記コンベアと同じ高さでかつそれに隣接して配置されたテーブルと、
上記コンベアの上で、かつ、製品のバッチを集積するための上記テーブルの上で、コレクターを支持すると共に、上記供給コンベアに対する上記コレクターの長手方向および横方向移動を可能とするよう構成された構造体とを備え、
それは、直立状態で到着しかつ卵形の非円形水平断面を有する製品を捕らえかつ配向するよう構成されたコレクターを備え、当該コレクターは、それらが捕らえられたときに「傾斜列」形態で上記製品を自動的に配向するために、長手方向供給軸線ＸＸ'に対して斜めに配置されたセルを備える。
【００１７】
依然として本発明によれば、コレクターのセルは、長手方向軸線ＸＸ'と１０ないし４５°の角度ａをなす斜め軸線に沿って傾斜している。
【００１８】
本発明の別な形態では、グルーピング装置は熱可塑性材料の矩形プレートから形成されたレーキ形状コレクターを備え、当該コレクターは、その長さに沿って規則正しく割り当てられたセルを備える。
【００１９】
依然として本発明によれば、コレクターは、製品の表面のダメージを回避するために、そして、高い処理速度の場合に、対応するセルに完全に収まった後で捕獲の間に製品の跳ね返りのリスクを回避するために、捕らえられる製品のそれに対応する形状のセルを備える。
【００２０】
本発明の別な形態では、コレクターは、特に、それらが供給コンベアと集積テーブル上の載置ステーションとの間で移動させられるとき、その安定性を改善するために製品のための二重サポートを提供するために、ユニットとして形成されるか、あるいはスペーサによって分離された、互いに組み合わされた二つのプレートから形成された、セルを備えた二つの積層されたレーキからなる。
【００２１】
依然として本発明によれば、グルーピング装置は、上記供給コンベア上で捕らえられる製品を検出するための手段を備え、当該手段は、コレクターに対して側方に、かつ、その上流側に配置される。
【００２２】
本発明の別な形態では、グルーピング装置は、エンドレスなベルトコンベアからなる製品のための集積テーブルを備え、当該コンベアは、コレクターによって形成される製品の複数のバッチのグループ化を可能とする集積を保証するように制御される。
【００２３】
依然として本発明によれば、グルーピング装置は、捕らえられた製品のための二つの集積テーブルを備え、当該集積テーブルは、供給コンベアの各側でコレクターによって移動させられた製品の載置を可能とするために、製品を供給する供給コンベアの各側において延在するパネルあるいはエンドレスなベルトコンベアからなる。
【００２４】
本発明の別な形態では、グルーピング装置は、集積テーブル上に傾いた列の形態で配置された製品を取り上げる少なくとも一つのロボットを備え、当該ロボットは、製品のバッチを収集し、それを箱あるいは箱群内に配置するよう構成されたヘッドを備える。
【００２５】
本発明はまた、上述した装置によって実施される方法に、特に、供給コンベア上に整列させられかつその上で離間させられた製品をグループ化する方法に関し、当該方法は以下のステップ、すなわち
製品が到着する方向と交差するように配置されたレーキ形状コレクターによって製品を捕らえるステップと、
供給コンベアに沿って配置されたテーブルへと製品を移送するステップと、
載置ステーションにおいて製品のバッチをリリースするステップと、
供給コンベア上の最初の製品へ、を意味する開始ポイントへとコレクターを復帰させるステップとを備え、
さらに、
製品が到着する方向に対して斜めに配置されたセルを有するコレクターによって、卵形の、非円形水平断面を有する直立製品を捕獲することと、
傾斜した列の形態でそれらを配置するために、捕獲作業と同時に、自動的に製品を配向することと、
リリース作業の間、上記セルの向きと平行な逆転動作でコレクターを移動させることとからなる。
【００２６】
依然として本発明によれば、グルーピング方法は、載置ステーションにおいて、そのように形成される製品のバッチのための包装速度を低減するために、コレクターによってグループ化された製品を、交互に、当該供給コンベアの右側および左側を意味する、供給コンベアの各側に配置することからなる。
【００２７】
本発明の別な形態では、グルーピング方法は、ロボットあるいはその他の手段といった適切な手段によって、それらが箱詰めのために全て取り出される前に、バッチへとグループ化される製品の複数の列を、載置ステーションにおいて、互いに隣接して配置することからなる。
【００２８】
その実施を可能とするために、以下、本発明について十分に明確にかつ完全に説明する。この説明は図面を伴う。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】それらがコレクターによって取り出される場合に、非円形断面を有する製品を配向し、そして傾斜した列内でグループ化するための装置を意味する、本発明の装置を大まかに示しており、当該装置は平面視で示されている。
【図２】図１に示す製品を方向付けかつグループ化するための装置の概略正面図である。
【図３】たとえば卵形ボトルといった非円形断面を有する特定の製品の傾斜した列内で配向およびグループ化を実施するコレクターの細部を示す図である。
【図４】二つのコレクターの重ね合わせおよび組み立てを示す側面図である。
【図５】それが製品のそのバッチを供給コンベアの右に載置しているかあるいは左に載置しているかに依存して実線あるいは一点鎖線で示された、コレクターのループ経路を示しており、この方向は製品の前進に対するものである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１および図２は、直立ポジションでグループ化されるボトルあるいはコンテナといった製品１を配向しかつグループ化するための装置を大まかに示している。この装置は、先に挙げた仏国特許発明第2 918 359号明細書に開示されたものに類似している。
【００３１】
製品１は、形状が円形ではなく卵形、たとえば長軸および短軸によって規定される楕円である水平断面を、その捕獲領域に有する。
【００３２】
本装置は、製品１を搬送する連続的に動作するエンドレスなベルトであるコンベア２を備える。この供給コンベア２は、上流側に配置された、図示していない別な装置によって提供されるが、これは、たとえばラベリング装置に対応する。この供給コンベア２の上で、製品は、単一の列でかつ互いに離間した状態で直立に配置される。この間隔は、好ましくは、一定であり、図示していない適当なデバイスによって実現される。
【００３３】
製品１は全て、供給コンベア２の上に、同じ様式で配置される。それらは、その長軸が供給コンベア２の長手方向軸線ＸＸ'と一致するように向きが調整される。
【００３４】
装置はまた、製品１を集積するための、供給コンベア２に沿って延在する少なくとも一つのテーブル３を備える。テーブル３は(下流方向に関して)供給コンベア２の右側に実線で示されており、別なテーブル３'が左側に一点鎖線で示されている。
【００３５】
コンベア２、テーブル３およびテーブル３'は、場合によっては、コンベア２からテーブル３あるいは３'への製品１の水平移送を可能とするために、横並びで同じ平面内に配置されている。この移送は、集積デバイスによってなされるが、これは、本明細書の以下の部分では、コレクター４と呼ばれる。
【００３６】
このコレクター４は直線状レーキの形態であり、これは、供給コンベア２の下流側端部上で、かつ、コンベアの、そして場合によってはテーブル３およびテーブル３'の平面と平行に循環する。それは、供給コンベア２の長手方向軸線ＸＸ'に対して交差するようにかつ長手方向に移動する。
【００３７】
このコレクター４は図３に、より詳しく示されている。それは、たとえば、熱可塑性材料の矩形プレートから形成されており、かつ、歯６によって横方向に区切られたセル５を備える。セル５は、上記コンベア上に配置された製品１を受けるために、コレクター４の大きな側の一つにおいて、そして特に、通常は供給コンベア２の上流方向に面する側において開口している。
【００３８】
セル５は、供給コンベア２の長手方向軸線ＸＸ'に対して斜めに配置されており、当該軸線ＸＸ'はまた、それに沿って製品１がコンベア２上に到着する長手方向軸線に対応する。
【００３９】
製品の到着の長手方向軸線ＸＸ'に対するセル５の軸線７の斜め角度は、図３に示すように、捕らえられる製品１の形状およびタイプに依存して、たとえば１０ないし４５°である角度ａに対応する。
【００４０】
セル５の軸線７のこの斜め角度はまた、歯６の上流側端部を通過するライン８を基準として用いて、レーキ上で直接測定可能である。相補的角度ａ'は、たとえば、４５ないし８０°である。
【００４１】
好ましくは、セル５の形状は、外面の、そして特に当該面上に配されるラベルの損傷を回避するために、捕らえられる製品１のそれに適合させられ、そして、この形状はまた、製品１が完全にセル内に収まったとき、跳ね返り現象を回避するように選択される。
【００４２】
製品１のタイプに、そして特に、その重心のポジションを意味する、その安定性に依存して、複数の積層されたレーキからなるコレクター４を使用可能である。
【００４３】
図４は、二つの積層されたレーキ、すなわちグループ化される製品に基づいて選択されたギャップによって離間させられた下側レーキ４ｉおよび上側レーキ４ｓを備えるコネクター４を示す側面図である。
【００４４】
こうしたレーキは、熱可塑性材料の単一ブロックから、あるいは一つ以上のスペーサ９によって離間させられ、かつ、ボルト１０あるいはその他のファスナーによって互いに組み合わされた二つの別個のプレートから製造されるが、これはまた、以下で説明するようにコンベア２およびテーブル３上でそれを移動させる手段に対してコレクター４を搭載することを可能とする。
【００４５】
図２に示すように、このコレクター４(それが一つのレーキ８からなろうと、複数のレーキ８からなろうと)は、上述した仏国特許発明2 918 359号明細書に開示されたタイプの構造体１１と関連付けられる。サーボモーター(図示せず)は、それに沿って製品が到着する長手方向軸線ＸＸ'に対応する方向における、そして当該軸線ＸＸ'と交差し、直交するコレクター４の移動を保証する。
【００４６】
構造体１１は、供給コンベア２に対して、そしてテーブル３に、そして場合によってはテーブル３'に対して移動する。構造体１１は、コレクター４を支持するトロリー１２と、このトロリー１２を支持するビーム１３を備える。ビーム１３はコンベアに対して交差するように配置される。
【００４７】
ビーム１３は、装置によって処理される製品１の最大高さよりも明確に大きな距離を置いて、コレクター４の上に配置される。このビーム１３は、テーブル３あるいは場合によってはテーブル３および３'の縁部に沿って長手方向に配置されたレール１４によってガイドされ、このレール１４は装置の全体フレーム１５に対して一体的に取り付けられ、かつ、ビーム１３は適切なサーボモーター駆動部の作用によって移動させられる。
【００４８】
トロリー１２はビーム１３によって支持され、かつ、やはり適当なサーボモーターデバイスによって、このビーム１３上で移動させられる。トロリー１２は、それゆえ、場合によってはテーブル３'と共に、供給コンベア２および集積テーブル３の表面の全部分を横切って移動する。
【００４９】
適当な制御手段は、テーブル３あるいは場合によっては３'上に製品１を載せるために、製品１を捕獲するためのセル５の軸線と平行に斜め方向にコレクター４を移動させることを可能とする。この制御手段はサーボモーターに作用するが、これがトロリー１２およびビーム１３を動作させる。
【００５０】
コレクター４は、テーブル３あるいは一点鎖線で示すテーブル３'の上を意味する供給コンベア２のいずれかの側に製品１を載置できる。
【００５１】
テーブル３は、テーブル３'と同様、固定面から構成されても、あるいは以下で説明するロールを有するコンベアベルトから構成されてもよい。
【００５２】
このテーブル３は、その上で、たとえば、製品１のバッチのための箱詰め作業を実施できるコンベア１６によって、その自由側面上で突出させることが可能である。これはまた、側方に配置されたコンベア１６'を備えてもよい(一点鎖線で示すような)テーブル３'についても当てはまる。
【００５３】
この箱詰め作業について、以下に説明する。
【００５４】
図５は、コンベア２およびテーブル３上の、そして(一点鎖線で)テーブル３'上のコレクター４の経路を示している。
【００５５】
この経路(これは閉ループである)は、供給コンベア２上での製品１のための第１の捕獲ポイントにて始まるサイクルにおいて生じる一連の動作を含み、かつ、異なる漸進的にオフセットした捕獲ポイントを経て当該コンベア２上で上流に続いている。
【００５６】
図示する実施形態では、六つの製品１を、それらがテーブル３および／または３'へと横方向に移送される前に、コレクター４によって捕らえることができる。
【００５７】
コレクター４は、製品１を捕らえる段階の間、横方向動作および長手方向動作で移動することは図５から明らかであるが、当該動作は、たとえば、組み合わされる。ＸＸ'に沿った、この長手方向動作によって、コレクター４は、コンベア２および製品１が前進している方向と反対の方向に、コンベア２の上で前進することによって、製品１のラインの上に戻るように動作する。
【００５８】
コレクター４は、図１に示す、全距離Ｄにわたって、軸線ＸＸ'に沿って長手方向に前進するが、これは、たとえば、少なくとも、コンベア２上の製品１間のステップサイズの寸法に対応してもよい。
【００５９】
製品１を捕らえるための長手方向経路のこの部分は、図５に示すように、最初の製品のための捕獲ポイントと最後の製品のための捕獲ポイントとの間で延在する。この経路は、ＩないしVIまでのローマ数字で示すポイントと共に直線として示されており、これらのポイントは、たとえば、トロリー１２の下で延在すると共にコレクター４を支持するアーム１７の位置に対応する。
【００６０】
最後の製品が捕獲された後、コレクター４は、その上に到着し続ける製品１が配置されるコンベア２から離れるように、ポイントVIおよびVII(依然としてローマ数字を使用する)間で横方向に移動する。この横断動作によって、コレクター４が、製品１のそのバッチを集積テーブル３上へと移送すること、そして載置ステーション１８と呼ぶことができる１８で示すステーションにおいて、それを配置することが可能となる。
【００６１】
この載置ステーション１８は、コンベア２上の製品１のための最後の捕獲ポイントと同じレベルに、あるいは実質的にそこから上流に配置される。
【００６２】
この載置ステーション１８において、製品１にバッチは、それらが到着したとき、そしてコレクター４が後退させられたとき、製品１のポジションを安定化するガイドあるいは保持構造体(図示せず)に当接した状態で配置可能である。
【００６３】
コレクター４は、続いて、斜め軌跡に沿って、ポイントVIIからポイントIXへと続いて後退するが、ここで、角度はセル５の斜め軸線７の角度に対応する。この軌跡は、ポイントVIIからポイントIXへの単一の直線から、あるいは、ポイントVIIおよびVIII間の第１の斜め軌跡セクションと、これに続くポイントVIIIおよびＸ間の第２の軌跡セクションとを含む破線からなっていてもよく、第２の軌跡は長手方向軸線ＸＸ'と平行である。
【００６４】
ポイントVIIとVIIIとの間の、後退軌跡の最初のセクションは、図５にｄで示す長さを有し、これは図３に示すセル５の深さＰに実質的に対応する。
【００６５】
ポイントIXあるいはＸから、場合によっては、コレクター４は、長さＬの部分に沿って、ポイントＩへと横断的に復帰するが、ここで、それは、コンベア２に到着する最初の製品１の前方に再位置決めされる。
【００６６】
開始ポイントへのコレクター４の復帰は、コンベア２が前進している速度よりも高い速度でなされ、この結果、それは、以下のさまざまな処理が実施されている間、前進し続ける最初の製品１の前方で移動できる。
・製品１のバッチの移送の処理
・載置ステーション１８で当該バッチをリリースする処理
・供給コンベア２の上に到着する最初の製品１の前方にそれが再び配置されるような開始ポイントへとコレクター４を復帰させる処理
【００６７】
図５はまた、製品１のバッチが集積テーブル３'の上に配置される場合の、コレクター４の経路に対応するループを、一点鎖線で示している。ポイントＩ'ないしVI'(依然としてローマ数字を使用する)間のコレクター４の経路は、ポイントVI'およびVII'間の横断動作がそうであるように、図５に示す経路と同一である。だが、製品１のバッチをリリースするためのコレクター４の動作はまた斜めに生じる。ポイントVII'とIX'間のこの斜め動作は、実質的に、コレクター４の横断復帰の長さＬ'を低減する。
【００６８】
コレクター４のこの斜め後退動作はまた、したがって、以下の二つの軌跡に沿って生じ得る。
・軸線ＸＸ'に対してある角度(これはセル５の斜め軸線７のそれに対応する)をなす、ポイントVII'およびIX'間の(上述したような)単一の直線からなる第１の軌跡
・ポイントVII'とVIII'間の斜め軌跡セクションと、これに続くポイントVIII'とＸ'との間の第２のセクション(この第２のセクションは長手方向軸線ＸＸ'と平行である)とを備える破線の形態の第２の軌跡(第１のセクションは長さｄ'を有し、これは実質的にセル５の深さＰに対応する)
【００６９】
この構成によって、テーブル３および３'上の個々の載置ステーションでの、そのように形成された製品バッチのための包装速度を低減するために、供給コンベア２の左側および右側を意味するコンベア２の各側に、交互に、コレクター４によって捕獲された製品１のセットを配置することが可能となる。
【００７０】
斜め経路ｄ,ｄ'の長さは、セル５の深さＰに対応する値まで低減されてもよく、これは、最初の製品のための捕獲ポイントに向かう、その復帰動作を素早く開始するために十分なコレクター４にとっての値を意味する。
【００７１】
コレクター４の特徴は、製品１がコンベア２の上にありかつ直立しているとき、それが製品１を回動させるという事実にある。製品１(これは、その水平長軸が、その前進の長手方向軸線に沿って配置された状態で到着する)に面するセル５の斜め方向は、傾斜した列の形態で、製品１を自動的にグループ化する。製品１のこの向きはまた、製品１が捕獲されるモードによって自動的に生じるが、これは供給コンベア２によって製品が前進させられるとき生じ、製品１は、それらがセル５内に入る速度によって各セル５内で自動的に配向されかつ位置決めされることを意味する。
【００７２】
図１に示すように、傾いた列の形態での製品１のこのグループ化によって、たとえば箱内に配置できる製品の数に対応する製品の完全なバッチを形成することが可能となる。
【００７３】
コンベア１６によって運ばれるボックス１９が図１に示されている。したがって、ラップアラウンドボックス１９のために、製品のバッチは、ラップアラウンドブランク１９上へとそれらを横方向に移動させる押し込みデバイスを用いて、載置ステーション１８において簡単に包装可能である。
【００７４】
あるいは、製品１のバッチは、その台座２０によって図中に示すロボットを用いて集積されてもよく、これは、「アメリカンボックス」タイプの、スロットコンテナ２２内へとそれらを導入すために、載置ステーション１８においてバッチをつかむ、たとえば、それがそれを行うときに、製品を互いに密着するように押し付ける把持ヘッド２１を有する。
【００７５】
集積テーブル３、あるいは３'上での完全なバッチの形成は、集積エリアとして、エンドレスなベルトコンベアの上面を使用することによって促進し得る。このコンベアは、コレクター(４)によって形成された製品の複数のバッチを互いにグループ化する様式でそれらを集積するために、それらがコレクター４によってリリースされた後、製品１のバッチ１を自動的に移動させることができる。これによって、極めて簡単な様式でグループ化しかつ第１の載置されたバッチと関連付けることができる第２のバッチのための余地を残すことが可能となる。
【００７６】
仏国特許発明第2 918 359号明細書に開示された装置に関してもそうであるように、製品１が捕獲された瞬間にコレクター４の動作を停止させることが好ましい。したがって、図１および図２に示すように、トロリー１２は、供給コンベア２上の製品１の存在を検出するために、コレクター４に対して一体的に取り付けられかつその上流に配置されたセンサー２３を備える。適切な計算手段が、それがコレクター４の近傍に到着したとき、各製品１のための捕獲サイクルを開始させるために、この情報(コレクター４に対する供給コンベア上の第１の製品１のポジションを意味する)ならびに供給コンベア２の速度に関する情報を考慮する。
【符号の説明】
【００７７】
１ 製品
２ コンベア
３ テーブル
４ コレクター
５ セル
６ 歯
８ レーキ
１０ ボルト
１１ 構造体
１２ トロリー
１３ ビーム
１４ レール
１５ 全体フレーム
１６ コンベア
１８ 載置ステーション
１９ ボックス
２０ 台座
２１ 把持ヘッド
２２ スロットコンテナ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品をグループ化するための装置であって、
整列させられかつ離間させられた製品(１)を供給する供給コンベア(２)と、
長手方向供給軸線ＸＸ'と直交するように延在するレーキ形状コレクター(４)と、
製品(１)のバッチが包装のために集積される載置ステーションを備えた、前記コンベア(２)と同じ高さでかつそれに隣接して配置されたテーブル(３)と、
前記コンベアの上で、かつ、前記製品(１)のバッチを集積するための前記テーブルの上で、前記コレクター(４)を支持すると共に、前記供給コンベア(２)に対する前記コレクター(４)の長手方向および横方向移動を可能とするよう構成された構造体(１１)と、を備え、
それは、直立状態で到着しかつ卵形の非円形水平断面を有する製品を捕らえかつ配向するよう構成されたコレクター(４)を備え、前記コレクターは、それらが捕らえられたときに、傾斜列形態で前記製品を自動的に配向するために、長手方向供給軸線ＸＸ'に対して斜めに配置されたセル(５)を備えることを特徴とする製品をグループ化するための装置。
【請求項２】
前記コレクター(４)のセルは、前記軸線ＸＸ'と１０ないし４５°の角度ａをなす斜線(７)に沿って傾斜させられていることを特徴とする請求項１に記載の製品をグループ化するための装置。
【請求項３】
熱可塑性素材の矩形プレートから形成されたレーキ形状コレクター(４)を備え、前記コレクター(４)は、その長さに沿って規則正しく割り当てられたセル(５)を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の製品をグループ化するための装置。
【請求項４】
前記コレクター(４)は、前記製品(１)の表面を傷付けるのを回避するために、かつ、高い処理速度の場合には、前記対応するセル(５)内に完全に収まった後に、捕獲の間、前記製品(１)が跳ね返るリスクを回避するために、捕らえられる前記製品(１)のそれに対応する形状のセル(５)を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の製品をグループ化するための装置。
【請求項５】
前記コレクター(４)は、特に、それらが前記供給コンベア(２)と前記集積テーブル(３,３')上の前記載置ステーション(１８,１８')との間で移動させられるとき、その安定性を改善するために前記製品のための二重サポートを提供するために、ユニットとして形成されるか、あるいはスペーサ(９)によって分離された、互いに組み合わされた二つのプレートから形成された、セルを備えた二つの積層されたレーキ(８)からなることを特徴とする請求項４に記載の製品をグループ化するための装置。
【請求項６】
前記供給コンベア(２)の上で捕らえられる製品(１)の存在を検出するための手段を具備し、前記手段は、前記コレクター(４)の側方にかつ前記コレクター(４)の上流に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の製品をグループ化するための装置。
【請求項７】
エンドレスなベルトコンベアからなる前記製品(１)のための集積テーブルを具備し、前記コンベアは、前記コレクター(４)によって形成された製品の複数のバッチをグループ化することを可能とする集積を保証するように制御されることを特徴とする請求項１に記載の製品をグループ化するための装置。
【請求項８】
捕らえられた製品(１)のための二つの集積テーブル(３,３')を備え、前記集積テーブル(３,３')は、前記供給コンベア(２)の各側における前記コレクター(４)によって移動させられた前記製品の配置を可能とするために、前記製品(１)を供給する前記供給コンベア(２)の各側において延在するパネルあるいはエンドレスなベルトコンベアからなることを特徴とする請求項１に記載の製品をグループ化するための装置。
【請求項９】
前記集積テーブル(３,３')上に傾斜した列の形態で配置された前記製品(１)を取り出す少なくとも一つのロボット(２０)を具備し、前記ロボット(２０)は、前記製品(１)のバッチを集積すると共に、それらを箱あるいは箱群内に配置するよう構成されたヘッド(２１)を具備することを特徴とする請求項１に記載の製品をグループ化するための装置。
【請求項１０】
供給コンベア(２)上に整列させられかつ離間させられた製品をグループ化する方法であって、
前記製品が到着する方向と交差するよう配置されたレーキ形状コレクター(４)を用いて前記製品(１)を捕らえるステップと、
前記供給コンベア(２)に沿って配置されたテーブルへと前記製品(１)を移送するステップと、
前記載置ステーションにおいて前記製品(１)のバッチをリリースするステップと、
前記供給コンベア(２)上の最初の製品(１)へを意味する前記開始ポイントへと前記コレクター(４)を戻すステップと、を備え、
前記製品が到着する方向に対して斜めに配置されたセル(５)を有するコレクター(４)によって、卵形の、非円形水平断面を有する直立製品を捕獲すること、
傾斜した列の形態でそれらを配置するために、捕獲作業と同時に、自動的に製品を配向することと、
リリース作業の間、前記セル(５)の向きと平行な逆転動作で前記コレクター(４)を移動させることと、からなることを特徴とする製品をグループ化する方法。
【請求項１１】
前記載置ステーションにおいて、そのように形成される前記製品のバッチのための包装速度を低減するために、前記コレクター(４)によってグループ化された前記製品(１)を、交互に、前記供給コンベア(２)の右側および左側を意味する、前記供給コンベア(２)の各側に配置することからなることを特徴とする請求項１０に記載の製品をグループ化する方法。
【請求項１２】
ロボット(２０)あるいはその他の手段といった適切な手段によって、それらが箱詰めのために全て取り出される前に、バッチへとグループ化される製品(１)の複数の列を、前記載置ステーションにおいて、互いに隣接して配置することからなることを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の製品をグループ化する方法。
【請求項１】
製品をグループ化するための装置であって、
整列させられかつ離間させられた製品(１)を供給する供給コンベア(２)と、
長手方向供給軸線ＸＸ'と直交するように延在するレーキ形状コレクター(４)と、
製品(１)のバッチが包装のために集積される載置ステーションを備えた、前記コンベア(２)と同じ高さでかつそれに隣接して配置されたテーブル(３)と、
前記コンベアの上で、かつ、前記製品(１)のバッチを集積するための前記テーブルの上で、前記コレクター(４)を支持すると共に、前記供給コンベア(２)に対する前記コレクター(４)の長手方向および横方向移動を可能とするよう構成された構造体(１１)と、を備え、
それは、直立状態で到着しかつ卵形の非円形水平断面を有する製品を捕らえかつ配向するよう構成されたコレクター(４)を備え、前記コレクターは、それらが捕らえられたときに、傾斜列形態で前記製品を自動的に配向するために、長手方向供給軸線ＸＸ'に対して斜めに配置されたセル(５)を備えることを特徴とする製品をグループ化するための装置。
【請求項２】
前記コレクター(４)のセルは、前記軸線ＸＸ'と１０ないし４５°の角度ａをなす斜線(７)に沿って傾斜させられていることを特徴とする請求項１に記載の製品をグループ化するための装置。
【請求項３】
熱可塑性素材の矩形プレートから形成されたレーキ形状コレクター(４)を備え、前記コレクター(４)は、その長さに沿って規則正しく割り当てられたセル(５)を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の製品をグループ化するための装置。
【請求項４】
前記コレクター(４)は、前記製品(１)の表面を傷付けるのを回避するために、かつ、高い処理速度の場合には、前記対応するセル(５)内に完全に収まった後に、捕獲の間、前記製品(１)が跳ね返るリスクを回避するために、捕らえられる前記製品(１)のそれに対応する形状のセル(５)を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の製品をグループ化するための装置。
【請求項５】
前記コレクター(４)は、特に、それらが前記供給コンベア(２)と前記集積テーブル(３,３')上の前記載置ステーション(１８,１８')との間で移動させられるとき、その安定性を改善するために前記製品のための二重サポートを提供するために、ユニットとして形成されるか、あるいはスペーサ(９)によって分離された、互いに組み合わされた二つのプレートから形成された、セルを備えた二つの積層されたレーキ(８)からなることを特徴とする請求項４に記載の製品をグループ化するための装置。
【請求項６】
前記供給コンベア(２)の上で捕らえられる製品(１)の存在を検出するための手段を具備し、前記手段は、前記コレクター(４)の側方にかつ前記コレクター(４)の上流に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の製品をグループ化するための装置。
【請求項７】
エンドレスなベルトコンベアからなる前記製品(１)のための集積テーブルを具備し、前記コンベアは、前記コレクター(４)によって形成された製品の複数のバッチをグループ化することを可能とする集積を保証するように制御されることを特徴とする請求項１に記載の製品をグループ化するための装置。
【請求項８】
捕らえられた製品(１)のための二つの集積テーブル(３,３')を備え、前記集積テーブル(３,３')は、前記供給コンベア(２)の各側における前記コレクター(４)によって移動させられた前記製品の配置を可能とするために、前記製品(１)を供給する前記供給コンベア(２)の各側において延在するパネルあるいはエンドレスなベルトコンベアからなることを特徴とする請求項１に記載の製品をグループ化するための装置。
【請求項９】
前記集積テーブル(３,３')上に傾斜した列の形態で配置された前記製品(１)を取り出す少なくとも一つのロボット(２０)を具備し、前記ロボット(２０)は、前記製品(１)のバッチを集積すると共に、それらを箱あるいは箱群内に配置するよう構成されたヘッド(２１)を具備することを特徴とする請求項１に記載の製品をグループ化するための装置。
【請求項１０】
供給コンベア(２)上に整列させられかつ離間させられた製品をグループ化する方法であって、
前記製品が到着する方向と交差するよう配置されたレーキ形状コレクター(４)を用いて前記製品(１)を捕らえるステップと、
前記供給コンベア(２)に沿って配置されたテーブルへと前記製品(１)を移送するステップと、
前記載置ステーションにおいて前記製品(１)のバッチをリリースするステップと、
前記供給コンベア(２)上の最初の製品(１)へを意味する前記開始ポイントへと前記コレクター(４)を戻すステップと、を備え、
前記製品が到着する方向に対して斜めに配置されたセル(５)を有するコレクター(４)によって、卵形の、非円形水平断面を有する直立製品を捕獲すること、
傾斜した列の形態でそれらを配置するために、捕獲作業と同時に、自動的に製品を配向することと、
リリース作業の間、前記セル(５)の向きと平行な逆転動作で前記コレクター(４)を移動させることと、からなることを特徴とする製品をグループ化する方法。
【請求項１１】
前記載置ステーションにおいて、そのように形成される前記製品のバッチのための包装速度を低減するために、前記コレクター(４)によってグループ化された前記製品(１)を、交互に、前記供給コンベア(２)の右側および左側を意味する、前記供給コンベア(２)の各側に配置することからなることを特徴とする請求項１０に記載の製品をグループ化する方法。
【請求項１２】
ロボット(２０)あるいはその他の手段といった適切な手段によって、それらが箱詰めのために全て取り出される前に、バッチへとグループ化される製品(１)の複数の列を、前記載置ステーションにおいて、互いに隣接して配置することからなることを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の製品をグループ化する方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公表番号】特表２０１３−５１６３７０（Ｐ２０１３−５１６３７０Ａ）
【公表日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５４６４９３（Ｐ２０１２−５４６４９３）
【出願日】平成２２年１２月２７日（２０１０．１２．２７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＦＲ２０１０／０５２９２０
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０８０４８０
【国際公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【出願人】（５０６１０００９３）シデル・パーティシペーションズ (72)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２７日（２０１０．１２．２７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＦＲ２０１０／０５２９２０
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０８０４８０
【国際公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【出願人】（５０６１０００９３）シデル・パーティシペーションズ (72)
【Ｆターム（参考）】
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