精紡機におけるボビン搬送装置
【課題】移送レールの撓みによるペッグトレイと係止部材の係止位置の位置ずれを防止すること。
【解決手段】ペッグトレイ列の下方においてペッグトレイ通路５ｃに沿って往復移動可能、かつ上下動不能に配設された移送レール１０に、ペッグトレイＰの係止凹部に係脱可能に変位する係止爪１５，１６とペッグトレイ通路５ｃに沿った移送レール１０の往復移動を案内するレールガイド１３，１４を配設する。そして、レールガイド１３，１４は、係止爪１５，１６に対応する箇所に配置する。
【解決手段】ペッグトレイ列の下方においてペッグトレイ通路５ｃに沿って往復移動可能、かつ上下動不能に配設された移送レール１０に、ペッグトレイＰの係止凹部に係脱可能に変位する係止爪１５，１６とペッグトレイ通路５ｃに沿った移送レール１０の往復移動を案内するレールガイド１３，１４を配設する。そして、レールガイド１３，１４は、係止爪１５，１６に対応する箇所に配置する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、精紡機におけるボビン搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、精紡機においては、満管に伴う管替作業時に管替装置による自動管替作業を容易にするため、精紡機の前面にスピンドルピッチと対応した状態で空ボビンを供給し、玉揚げされた満ボビンを搬出するボビン搬送装置が広く使用されている。この種のボビン搬送装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１のボビン搬送装置は、精紡機の機台に沿ってペッグトレイの搬送を案内する搬送レールを配設するとともに該搬送レールに沿って長手方向に移動可能なコンベアロッド（移送手段）を配設し、そのコンベアロッドに搬送レールで案内されるペッグトレイの係合凹部へ係脱可能なキャッチ（係止部材）が揺動可能に設けられている。そして、特許文献１のボビン搬送装置では、コンベアロッドを作動させてキャッチをペッグトレイの係合凹部に係脱させることにより、ペッグトレイを１つずつ進行方向（搬送レールにおける搬送方向）に搬送している。
【特許文献１】特開平９−６７７２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ボビン搬送装置には、ペッグトレイの係合凹部に係脱可能な係止部材を移送する移送手段として平板状の移送レールを採用し、その移送レールをエアシリンダなどの駆動手段で往復移動させることにより、係止部材を移送させるものがある。しかしながら、移送手段として移送レールを採用した場合には、移送レールが蛇行状に撓むと、その撓みにより係止部材がペッグトレイの係合凹部に係止する係止位置に位置ずれが生じる。すなわち、ボビン搬送装置では、係止部材とペッグトレイを係合させて該ペッグトレイを進行方向に押し出す際、係止部材からペッグトレイに付与する押し出し力をペッグトレイの進行方向に沿って加えることが好ましい。このため、移送手段として移送レールを採用し、その移送レールが撓むと、ペッグトレイの係合凹部に対する係止部材の係止位置にずれが生じ、その結果、係止部材の押し出し力をペッグトレイの進行方向に沿って加えられない虞がある。
【０００５】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、移送レールの撓みによるペッグトレイと係止部材の係止位置の位置ずれを防止することができるボビン搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、上面にボビンを挿着するペッグを備えるとともに下面に係止凹部を備えたペッグトレイの一列状態での移動を案内するペッグトレイ通路を構成するトレイガイド部材と、ペッグトレイ列の下方において前記ペッグトレイ通路に沿って往復移動可能、かつ上下動不能に配設された移送レールと、前記移送レールを往復移動させる駆動手段と、前記移送レールの往動時には前記ペッグトレイの係止凹部と係止して前記ペッグトレイの移動を阻止する係止位置に、また復動時には前記ペッグトレイの通過を許容する退避位置にそれぞれ変位可能となるように前記移送レールに配置された係止部材と、前記移送レールに配置され、該移送レールの前記ペッグトレイ通路に沿った往復移動を案内する案内部材と、前記ペッグトレイ通路の下方に配置され、前記案内部材を前記ペッグトレイ通路に沿って摺接可能に支持する支持手段と、を備え、前記案内部材を、前記係止部材に対応する箇所に配置したことを要旨とする。
【０００７】
これによれば、案内部材は、ペッグトレイと係止部材の近くに配置されることになる。このため、ペッグトレイと係止部材との係止位置において移送レールが蛇行状に撓むことがなく、ペッグトレイに対する係止部材の係止位置を良好に維持することができる。したがって、移送レールの撓みによるペッグトレイと係止部材の係止位置の位置ずれを防止することができる。そして、移送レールが蛇行状に撓んだ場合であっても、係止部材によるペッグトレイの押し出し力を、ペッグトレイの移送方向に沿って加えることが可能となる。なお、本発明において、「係止部材に対応する箇所」とは、少なくともその一部が、移送レールの長手方向において係止部材の配設長さと重複する箇所をいう。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の精紡機におけるボビン搬送装置において、前記係止部材は、前記移送レールに対して回動可能に設けられており、前記案内部材は、前記係止部材の回動軸線上に配置されていることを要旨とする。
【０００９】
これによれば、移送レールに対して係止部材と案内部材を同一作業工程にて取り付けることができるので、取り付けに係る作業効率を向上させることができる。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のボビン搬送装置において、前記案内部材には、前記係止位置及び前記退避位置において前記係止部材の変位移動を規制する規制部が設けられていることを要旨とする。
【００１０】
これによれば、移送レールの往復移動時における係止部材の変位移動量を規制することができ、係止部材を係止位置と退避位置との間で確実に変位させることができる。すなわち、ペッグトレイを繰り返し移送するボビン搬送装置において、係止部材の動作位置の復元性を高めることができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のボビン搬送装置において、前記係止部材は、前記移送レールを挟んで独立して変位可能に配置される一対の係止爪で構成されていることを要旨とする。
【００１２】
これによれば、係止部材を独立して変位可能な一対の係止爪としたので、例えば片側の係止爪に糸や繊維が巻付き、その係止爪が動作しなくなっても、もう一方の係止爪が機能することでペッグトレイを送ることができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のボビン搬送装置において、前記トレイガイド部材は、前記ペッグトレイの底面と側面を案内可能な前記ペッグトレイ通路を構成する通路部と、該通路部の鉛直方向に延設されるとともに前記移送レールを挟んで両側に配置される下方延長部とからなり、前記案内部材は、前記移送レールと前記下方延長部との間に配置され、前記移送レールの往復移動時に前記下方延長部の内面に摺接し、前記トレイガイド部材の前記下方延長部が前記支持手段として兼用されていることを要旨とする。
【００１４】
これによれば、ペッグトレイ通路を構成する部材と案内部材を支持する支持部材を一体構成とすることができるので、ペッグトレイ通路を構成する部材と支持部材を別々に設ける場合に比して部品点数の削減によるボビン搬送装置の簡素化が実現され、製造コストの増加を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、移送レールの撓みによるペッグトレイと係止部材の係止位置の位置ずれを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図４にしたがって説明する。
図１に示すように、精紡機の機台１に設けられるとともに、多数のスピンドル２及び中間ペッグ３を上下に並列支持するスピンドルレール４の下方には、ボビン搬送装置Ｔのトレイレール５がスピンドル列に沿って延設されている。トレイレール５はその第１端部がペッグトレイ供給用コンベア６の近傍まで延設されるとともに、精紡機の機台１の反対側に設けられたボビン搬送装置に第２端部側において方向転換レール（いずれも図示せず）を介して接続されている。
【００１７】
トレイレール５は、図２に示すように、一対のトレイガイド部材５ａ，５ｂから形成されており、機台１のフレーム（図示しない）に固定されている。図２において右側に配置されるトレイガイド部材５ａは、断面コ字状に形成された通路部としての折曲部５ａ１と、折曲部５ａ１に一体成形されるとともに該折曲部５ａ１から鉛直方向に延設した下方延長部としての直線部５ａ２によって形成されている。また、同様に、図２において左側に配置されるトレイガイド部材５ｂは、断面逆コ字状に形成された通路部としての折曲部５ｂ１と、折曲部５ｂ１に一体成形されるとともに該折曲部５ｂ１から鉛直方向に延設した下方延長部としての直線部５ｂ２によって形成されている。そして、トレイレール５では、トレイガイド部材５ａの折曲部５ａ１とトレイガイド部材５ｂの折曲部５ｂ１が対向配置されているとともに、トレイガイド部材５ａの直線部５ａ２とトレイガイド部材５ｂの直線部５ｂ２が対向配置されている。
【００１８】
これにより、トレイレール５には、トレイガイド部材５ａ，５ｂの折曲部５ａ１，５ｂ１の間に、ペッグトレイＰを収容し、かつトレイレール５の長手方向に延びるペッグトレイ通路５ｃが形成される。ペッグトレイ通路５ｃは、ペッグトレイＰの底面と側面を案内可能な周壁（底壁５ｃ１と側壁５ｃ２）を有し、複数個のペッグトレイＰが一列状態のペッグトレイ列を形成してトレイレール５の長手方向へ移動するように案内する。そして、トレイレール５には、ペッグトレイ通路５ｃの上方において、ペッグトレイＰの上面に立設されたボビン（空ボビン、満ボビン）を挿着するペッグＰａを外部に露出させる案内スリット５ｄがトレイレール５の長手方向に連続的に形成されている。
【００１９】
また、トレイガイド部材５ａ，５ｂの直線部５ａ２，５ｂ２の内面間には支軸８が掛け渡されており、支軸８にはボールベアリング（回転体）９が支持されている。支軸８とボールベアリング９は、トレイレール５の長手方向に所定の間隔をおいて複数組設けられている。また、トレイガイド部材５ａ，５ｂの直線部５ａ２，５ｂ２の内面間には、平板状に形成された長尺状の移送レール１０が、ペッグトレイ通路５ｃを案内されるペッグトレイ列の下方に位置するように配設されている。そして、移送レール１０は、その下面がボールベアリング９の外周面に当接する状態で、スピンドル列に沿って往復移動可能かつ上下動不能に支承されている。本実施形態において移送レール１０は、１本のみ設けられている。そして、移送レール１０は、図１に示すようにその一端において、駆動手段としてのエアシリンダ１１のピストンロッド１１ａに連結部材１２を介して連結されるとともに、エアシリンダ１１の作動によりスピンドル列に沿ってスピンドルピッチより若干大きなストロークで一体的に往復移動されるようになっている。
【００２０】
移送レール１０の両側には、図３（ａ），（ｂ）に示すように、案内部材としての一対のレールガイド１３，１４と係止部材としての一対の係止爪１５，１６が配設されている。本実施形態において移送レール１０には、一対のレールガイド１３，１４と一対の係止爪１５，１６を一組とし、これらの組が移送レール１０の延設方向に所定の間隔をおいて複数組配設されている。そして、移送レール１０には、該移送レール１０を挟んで一対の係止爪１５，１６が対向配置されているとともに、各係止爪１５，１６の外側に一対のレールガイド１３，１４が対向配置されている。すなわち、移送レール１０の一方の片側には１つのレールガイド１３と１つの係止爪１５が配設されているとともに、移送レール１０の他方の片側には１つのレールガイド１４と１つの係止爪１６が配設されている。
【００２１】
レールガイド１３，１４は、移送レール１０と各トレイガイド部材５ａ，５ｂの直線部５ａ２，５ｂ２の内面間に配設されており、移送レール１０のペッグトレイ通路５ｃに沿った往復移動を案内するとともに、往復移動時に直線部５ａ２，５ｂ２の内面に摺接する。そして、各トレイガイド部材５ａ，５ｂの直線部５ａ２，５ｂ２は、レールガイド１３，１４をペッグトレイ通路５ｃに沿って摺接可能に支持する支持手段として機能する。また、係止爪１５，１６は、移送レール１０の往動時にはペッグトレイＰの底部に形成された係止凹部Ｐｂと係合してその移動を阻止する係止位置（図４（ａ）に示す）に保持されるとともに、復動時にはペッグトレイＰの通過を許容する退避位置（図４（ｂ）に示す）に変位可能に配設されている。なお、本実施形態において係止爪１５，１６は、移送レール１０を挟んでそれぞれが独立して変位可能に設けられている。
【００２２】
レールガイド１３，１４は、同一形状に成形された同一部品とされており、樹脂にてブロック状に形成されているとともに上側は山形に成形されている。また、レールガイド１３，１４は、移送レール１０の高さ方向に突出しない高さで形成されている。そして、レールガイド１３，１４の中央には、移送レール１０を挟んでレールガイド１３，１４を移送レール１０に固定する締結具となるボルトＢを挿通するボルト孔１３ａ，１４ａがそれぞれに形成されている。また、レールガイド１３，１４においてボルト孔１３ａ，１４ａと対応する位置には、係止爪１５，１６をボルト孔１３ａ，１４ａの中心を通る軸線回りに回動可能に支持する支持凸部１３ｂ，１４ｂがそれぞれに形成されており、ボルト孔１３ａ，１４ａはそれぞれに対応する支持凸部１３ｂ，１４ｂを貫通するように形成されている。また、レールガイド１３の左右両側には支持凸部１３ｂを挟むようにして一対のボス１３ｃ，１３ｄが同一方向に突出形成されているとともに、レールガイド１４の左右両側には支持凸部１４ｂを挟むようにして一対のボス１４ｃ，１４ｄが同一方向に突出形成されている。
【００２３】
係止爪１５，１６は、同一形状に成形された同一部品とされており、金属にて成形されているとともに移送レール１０の高さ内に収まる大きさで成形されている。すなわち、係止爪１５，１６は、係止位置（図４（ａ）に示す）及び退避位置（図４（ｂ）に示す）の何れの位置に変位した場合であっても、移送レール１０の下面側からはみ出さないように小型化されている。
【００２４】
係止爪１５，１６には、レールガイド１３，１４の支持凸部１３ｂ，１４ｂを遊嵌する嵌合孔１５ａ，１６ａを有する嵌合部１５ｂ，１６ｂがそれぞれに形成されており、この嵌合部１５ｂ，１６ｂを支持凸部１３ｂ，１４ｂに遊嵌することによりレールガイド１３，１４に対して回動可能（変位可能）に支持される。また、係止爪１５，１６は第１端部１５ｃ，１６ｃの反対側に尖鋭状の第２端部１５ｄ，１６ｄをそれぞれ有し、その第２端部１５ｄ，１６ｄ側が第１端部１５ｃ，１６ｃ側よりも拡幅して形成されている。これにより、係止爪１５，１６は、レールガイド１３，１４の支持凸部１３ｂ，１４ｂに支持された状態で、自重により係止位置側、すなわち第１端部１５ｃ，１６ｃが移送レール１０の上面より突出する方向へ付勢されている。
【００２５】
また、係止爪１５，１６には、嵌合部１５ｂ，１６ｂと第２端部１５ｄ，１６ｄとの間に切欠部１５ｅ，１６ｅがそれぞれに形成されている。そして、係止爪１５は、係止位置において切欠部１５ｅに対してレールガイド１３のボス１３ｄが当接することにより回動が規制され、係止位置の状態で保持されるようになっている。同様に、係止爪１６は、係止位置において切欠部１６ｅに対してレールガイド１４のボス１４ｃが当接することにより回動が規制され、係止位置の状態で保持されるようになっている。係止爪１５，１６は、係止位置の状態で保持されると、第１端部１５ｃ，１６ｃが移送レール１０の上面よりも突出する。一方、係止爪１５は、退避位置において第１端部１５ｃ側の下面がレールガイド１３のボス１３ｃに当接することにより回動が規制され、その上面が移送レール１０の上面に沿うように、すなわち係止爪１５の上面がほぼ水平となる状態で保持されるようになっている（図４（ｂ）参照）。同様に、係止爪１６は、退避位置において第１端部１６ｃ側の下面がレールガイド１４のボス１３ｄに当接することにより回動が規制され、その上面が移送レール１０の上面に沿うように、すなわち係止爪１６の上面がほぼ水平となる状態で保持されるようになっている。本実施形態においてレールガイド１３，１４のボス１３ｃ，１３ｄ，１４ｃ，１４ｄは、係止爪１５，１６の変位量（回動量）を規制する規制部として機能する。
【００２６】
移送レール１０においてレールガイド１３，１４の配設部位には、レールガイド１３，１４の各ボルト孔１３ａ，１４ａと対応する位置にボルトＢを挿通するボルト孔１０ｂが形成されている。また、移送レール１０においてボルト孔１０ｂの両側には、レールガイド１３のボス１３ｃ及びレールガイド１４のボス１４ｄを挿入するボス孔１０ｃと、レールガイド１３のボス１３ｄ及びレールガイド１４のボス１４ｃを挿入するボス孔１０ｄが、形成されている。
【００２７】
このため、係止爪１５を支持凸部１３ｂで支持したレールガイド１３は、一方のボス１３ｃを移送レール１０の一方のボス孔１０ｃに挿入するとともに、他方のボス１３ｄを移送レール１０の他方のボス孔１０ｄに挿入することにより、移送レール１０の片側に位置決めされる。また、係止爪１６を支持凸部１４ｂで支持したレールガイド１４は、一方のボス１４ｄを移送レール１０の一方のボス孔１０ｃに挿入するとともに、他方のボス１４ｃを移送レール１０の他方のボス孔１０ｄに挿入することにより、レールガイド１３とは反対側の移送レール１０の片側に位置決めされる。そして、レールガイド１３，１４は、ボルトＢを各ボルト孔１０ｂ，１３ａ，１４ａに挿通し、そのボルトＢとナットＮを締結することによって移送レール１０にそれぞれ固定される。
【００２８】
移送レール１０に固定したレールガイド１３，１４及び係止爪１５，１６は、移送レール１０の往復移動に合わせて移動する。そして、移送レール１０は、レールガイド１３，１４がトレイガイド部材５ａ，５ｂの直線部５ａ２，５ｂ２に摺接されることにより、ペッグトレイ通路５ｃに沿った往復移動が案内される。また、係止爪１５，１６は、固定用のボルトＢの軸線を回動中心として回動し、係止爪１５，１６の回動中心上（回動軸線上）にレールガイド１３，１４が配設されている。これにより、レールガイド１３，１４は、係止爪１５，１６がペッグトレイＰの係止凹部Ｐｂに係止する係止位置に対応する位置、すなわち係止爪１５，１６の係止位置の近傍に配置されることになる。
【００２９】
なお、精紡機にはパワーシリンダ１８により往復移動される駆動ロッド１９の作用により、パンタグラフ機構２０を介して上下動されるボビンキャッチャ２１を備えた公知の全錘一斉式の管替装置２２が配設されている。
【００３０】
次に、前記のように構成されたボビン搬送装置Ｔの作用を説明する。
精紡機の機台１が満管停止すると、管替装置２２によりペッグトレイＰ上の空ボビンＥとスピンドル２上の満ボビンＦとが中間ペッグ３を介して交換される管替作業が行われる。管替作業の完了により満ボビンＦの搬出及び空ボビンＥの供給が可能な状態となる。そして、ワインダから満ボビン供給信号が発せられると、精紡機の機台１からの満ボビンＦの搬出及び機台１への空ボビンＥの搬入が開始される。
【００３１】
移送レール１０が基準位置に配置された状態では、図４（ａ）に示すように、係止爪１５，１６の先端（第１端部１５ｃ，１６ｃ）がペッグトレイＰの係止凹部Ｐｂ内に侵入するとともに、係止凹部Ｐｂの壁面に係止している。この状態からエアシリンダ１１が没入作動されて移送レール１０が往動、すなわち図４（ａ）に示す矢示Ａ方向へ移動すると、移送レール１０の往動に合わせて係止爪１５，１６の先端がペッグトレイＰを移送方向（矢示Ａ方向）へ押し、ペッグトレイＰを移送する。このとき、本実施形態のボビン搬送装置Ｔでは、移送レール１０がレールガイド１３，１４によって案内されていることから、係止凹部Ｐｂに対応する係止爪１５，１６の係止位置が一定に保たれた状態となり、移送レール１０の往動時において係止爪１５，１６が係止凹部Ｐｂを押し出す力が常時一定の箇所（ペッグトレイＰの中央部分）に付与される。すなわち、押し出し力は、ペッグトレイＰの移送方向に沿って付与される。
【００３２】
その後、エアシリンダ１１が突出作動されて移送レール１０が基準位置まで復動、すなわち図４（ｂ）に示す矢示Ｂ方向へ移動すると、移送レール１０の復動に合わせて係止爪１５，１６の先端が係止凹部Ｐｂの壁面から離脱する。そして、移送レール１０の復動がさらに進むと、図４（ｂ）に示すように、係止爪１５，１６の先端がペッグトレイＰの下方にもぐり込むように、図４（ｂ）において反時計回り方向へ回動する。このとき、係止爪１５，１６の回動量は、各係止爪１５，１６の先端側が各レールガイド１３，１４のボス１３ｃ，１４ｄに当接することによって規制される。また、係止爪１５，１６が反時計回り方向へ回動した際には、各係止爪１５，１６の切欠部１５ｅ，１６ｅと各レールガイド１３，１４のボス１３ｄ，１４ｃとの係合状態が解除される。
【００３３】
その後、係止爪１５，１６は、移送レール１０の復動が進むことにより、図４（ｃ）に示すように、先に係止していたペッグトレイＰの後続のペッグトレイＰ（図４（ｃ）において符号「Ｐ１」を付す）の係止凹部Ｐｂの壁面に係止する。このとき、係止爪１５，１６は、ペッグトレイＰの係止凹部Ｐｂ内に侵入するように自重で図４（ｃ）において時計回り方向へ回動する。そして、時計回り方向へ回動した係止爪１５，１６の回動量は、各係止爪１５，１６の切欠部１５ｅ，１６ｅに各レールガイド１３，１４のボス１３ｄ，１４ｃが係合することによって規制される。
【００３４】
したがって、本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）レールガイド１３，１４を、係止爪１５，１６に対応する箇所、すなわち、少なくともその一部が、移送レール１０の長手方向において係止爪１５，１６の配設長さ（第１端部１５ｃ，１６ｃから第２端部１５ｄ，１６ｄまでの長さ）と重複する箇所に配置した。これによれば、レールガイド１３，１４は、ペッグトレイＰと係止爪１５，１６の係止位置の近くに配置されることになる。このため、ペッグトレイＰと係止爪１５，１６の係止位置において移送レール１０が蛇行状に撓むことがなく、ペッグトレイＰに対する係止爪１５，１６の係止位置を良好に維持することができる。すなわち、ペッグトレイＰの中央部分を係止爪１５，１６で押すことができる。したがって、移送レール１０の撓みによるペッグトレイＰと係止爪１５，１６の係止位置の位置ずれを防止することができる。
【００３５】
（２）レールガイド１３，１４を係止爪１５，１６から離間させて配置した場合には、ペッグトレイＰと係止爪１５，１６の係止位置において移送レール１０が蛇行状に撓み、係止爪１５，１６の係止位置がペッグトレイＰの中央部分から外れることになる。このような場合には、係止爪による押し出し力がペッグトレイＰの移送方向に沿って加えられず、偏った方向からペッグトレイＰに押し出し力が付与されることになる。その結果、ペッグトレイＰがペッグトレイ通路５ｃの片側の側壁５ｃ２に接触した状態で送られる状態などが生じ、トレイレール５やペッグトレイＰの摩耗などの要因となる。したがって、本実施形態では、レールガイド１３，１４を係止爪１５，１６の係止位置の近くに配置し、ペッグトレイＰに対する係止爪１５，１６の係止位置を良好に維持し、押し出し力をペッグトレイＰの移送方向に沿って加えることで、トレイレール５やペッグトレイＰの摩耗などが生じ得ない。また、ペッグトレイＰの移送に係る負荷の増大を招くこともない。
【００３６】
（３）レールガイド１３，１４を係止爪１５，１６の回動軸線上に配置した。これによれば、移送レール１０に対して係止爪１５，１６とレールガイド１３，１４を同一作業工程にて取り付けることができるので、取り付けに係る作業効率を向上させることができる。すなわち、ボルトＢにより、レールガイド１３，１４と係止爪１５，１６を移送レール１０に対して取り付けることができる。
【００３７】
（４）レールガイド１３，１４には、係止位置及び退避位置における係止爪１５，１６の変位量（回動量）を規制するボス１３ｃ，１３ｄ，１４ｃ，１４ｄを設けた。これによれば、移送レール１０の往復移動時における係止爪１５，１６の変位量（回動量）を規制することができ、係止爪１５，１６を係止位置と退避位置との間で確実に変位させることができる。すなわち、ペッグトレイＰを繰り返し移送するボビン搬送装置Ｔにおいて、係止爪１５，１６の動作位置の復元性を高めることができる。
【００３８】
（５）移送レール１０には、独立して変位可能な一対の係止爪１５，１６を設けた。これによれば、例えば片側の係止爪に糸や繊維が巻付き、その係止爪が動作しなくなっても、もう一方の係止爪が機能することでペッグトレイＰを送ることができる。すなわち、係止爪に糸や繊維が巻付いた場合でも、直ぐにボビン搬送装置Ｔの動作を停止させる必要がなく、動作を停止させる時間（頻度）を少なくすることができる。
【００３９】
（６）トレイガイド部材５ａ，５ｂに直線部５ａ２，５ｂ２を形成し、その直線部５ａ２，５ｂ２でレールガイド１３，１４を支持するようにした。このため、レールガイド１３，１４を支持する部材をトレイレール５とは別に設ける必要がなく、トレイレール５とレールガイド１３，１４を支持する部材を別々に設ける場合に比して部品点数の削減によるボビン搬送装置Ｔの簡素化が実現され、製造コストの増加を抑制することができる。
【００４０】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 実施形態において、レールガイド１３，１４及び係止爪１５，１６の構成を図５（ａ），（ｂ）に示すように変更しても良い。図５（ａ），（ｂ）に示すレールガイド１３，１４では、実施形態で説明したボス１３ｄ，１４ｃに代えて金属製のピンＫを挿着している。ピンＫは、レールガイド１３，１４にそれぞれ形成した挿着孔２３ａ，２３ｂに挿着されている。そして、係止爪１５，１６には、実施形態で説明した切欠部１５ｅ，１６ｅに代えてピンＫを挿通させる長孔２４ａ，２４ｂが形成されている。これによりレールガイド１３，１４は、挿着孔２３ａ，２３ｂ、長孔２４ａ，２４ｂ及びボス孔１０ｄにピンＫを挿通させて移送レール１０に位置決めするとともにボルトＢによって実施形態と同様に固定する。この構成によれば、係止爪１５，１６の回動量は、金属製の係止爪１５，１６に形成した長孔２４ａ，２４ｂと金属製のピンＫとの当接によって規制されることになる。
【００４１】
○ 実施形態では、移送レール１０に対して係止爪１５，１６を独立して変位可能に設けているが、ペッグトレイＰの係止凹部Ｐｂに対して係脱可能な先端（実施形態では第１端部１５ｃ，１６ｃ）を２つ有するように一体成形した係止爪を移送レール１０に設けても良い。この場合、一体成形した係止爪は、移送レール１０の往復移動に合わせて連動して動く。
【００４２】
○ 実施形態では、レールガイド１３，１４と係止爪１５，１６をボルトＢによって同一位置に装着しているが、レールガイド１３，１４と係止爪１５，１６を分離させて移送レール１０に装着しても良い。すなわち、レールガイド１３，１４は、係止爪１５，１６に対応する箇所に配置されていれば良く、例えば係止爪１５，１６の先端（第１端部１５ｃ，１６ｃ）の直下に配置しても良い。
【００４３】
○ 実施形態において、回動可能に設けられた係止爪１５，１６を、ばねにより係止位置側へ付勢しても良い。
○ 実施形態では、レールガイド１３，１４を分離した構成としているが、レールガイド１３，１４を一体成形して単一の部品としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】精紡機の機台及びボビン搬送装置を示す一部省略正面図。
【図２】移送レール及び係止爪の支持状態を示す断面図。
【図３】（ａ）は移送レールに配設したレールガイド及び係止爪を示す平面図、（ｂ）はその側面図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は係止爪の作用を説明する模式側面図。
【図５】（ａ）は、別例における移送レールに配設したレールガイド及び係止爪を示す平面図、（ｂ）はその側面図。
【符号の説明】
【００４５】
５…トレイレール、５ａ，５ｂ…トレイガイド部材、５ａ２，５ｂ２…直線部、５ｃ…ペッグトレイ通路、１０…移送レール、１１…エアシリンダ、１３，１４…レールガイド、１３ｃ，１３ｄ，１４ｃ，１４ｄ…ボス、１５，１６…係止爪、Ｅ…空ボビン、Ｆ…満ボビン、Ｐ…ペッグトレイ、Ｐａ…ペッグ、Ｐｂ…係止凹部、Ｔ…ボビン搬送装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、精紡機におけるボビン搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、精紡機においては、満管に伴う管替作業時に管替装置による自動管替作業を容易にするため、精紡機の前面にスピンドルピッチと対応した状態で空ボビンを供給し、玉揚げされた満ボビンを搬出するボビン搬送装置が広く使用されている。この種のボビン搬送装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１のボビン搬送装置は、精紡機の機台に沿ってペッグトレイの搬送を案内する搬送レールを配設するとともに該搬送レールに沿って長手方向に移動可能なコンベアロッド（移送手段）を配設し、そのコンベアロッドに搬送レールで案内されるペッグトレイの係合凹部へ係脱可能なキャッチ（係止部材）が揺動可能に設けられている。そして、特許文献１のボビン搬送装置では、コンベアロッドを作動させてキャッチをペッグトレイの係合凹部に係脱させることにより、ペッグトレイを１つずつ進行方向（搬送レールにおける搬送方向）に搬送している。
【特許文献１】特開平９−６７７２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ボビン搬送装置には、ペッグトレイの係合凹部に係脱可能な係止部材を移送する移送手段として平板状の移送レールを採用し、その移送レールをエアシリンダなどの駆動手段で往復移動させることにより、係止部材を移送させるものがある。しかしながら、移送手段として移送レールを採用した場合には、移送レールが蛇行状に撓むと、その撓みにより係止部材がペッグトレイの係合凹部に係止する係止位置に位置ずれが生じる。すなわち、ボビン搬送装置では、係止部材とペッグトレイを係合させて該ペッグトレイを進行方向に押し出す際、係止部材からペッグトレイに付与する押し出し力をペッグトレイの進行方向に沿って加えることが好ましい。このため、移送手段として移送レールを採用し、その移送レールが撓むと、ペッグトレイの係合凹部に対する係止部材の係止位置にずれが生じ、その結果、係止部材の押し出し力をペッグトレイの進行方向に沿って加えられない虞がある。
【０００５】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、移送レールの撓みによるペッグトレイと係止部材の係止位置の位置ずれを防止することができるボビン搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、上面にボビンを挿着するペッグを備えるとともに下面に係止凹部を備えたペッグトレイの一列状態での移動を案内するペッグトレイ通路を構成するトレイガイド部材と、ペッグトレイ列の下方において前記ペッグトレイ通路に沿って往復移動可能、かつ上下動不能に配設された移送レールと、前記移送レールを往復移動させる駆動手段と、前記移送レールの往動時には前記ペッグトレイの係止凹部と係止して前記ペッグトレイの移動を阻止する係止位置に、また復動時には前記ペッグトレイの通過を許容する退避位置にそれぞれ変位可能となるように前記移送レールに配置された係止部材と、前記移送レールに配置され、該移送レールの前記ペッグトレイ通路に沿った往復移動を案内する案内部材と、前記ペッグトレイ通路の下方に配置され、前記案内部材を前記ペッグトレイ通路に沿って摺接可能に支持する支持手段と、を備え、前記案内部材を、前記係止部材に対応する箇所に配置したことを要旨とする。
【０００７】
これによれば、案内部材は、ペッグトレイと係止部材の近くに配置されることになる。このため、ペッグトレイと係止部材との係止位置において移送レールが蛇行状に撓むことがなく、ペッグトレイに対する係止部材の係止位置を良好に維持することができる。したがって、移送レールの撓みによるペッグトレイと係止部材の係止位置の位置ずれを防止することができる。そして、移送レールが蛇行状に撓んだ場合であっても、係止部材によるペッグトレイの押し出し力を、ペッグトレイの移送方向に沿って加えることが可能となる。なお、本発明において、「係止部材に対応する箇所」とは、少なくともその一部が、移送レールの長手方向において係止部材の配設長さと重複する箇所をいう。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の精紡機におけるボビン搬送装置において、前記係止部材は、前記移送レールに対して回動可能に設けられており、前記案内部材は、前記係止部材の回動軸線上に配置されていることを要旨とする。
【０００９】
これによれば、移送レールに対して係止部材と案内部材を同一作業工程にて取り付けることができるので、取り付けに係る作業効率を向上させることができる。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のボビン搬送装置において、前記案内部材には、前記係止位置及び前記退避位置において前記係止部材の変位移動を規制する規制部が設けられていることを要旨とする。
【００１０】
これによれば、移送レールの往復移動時における係止部材の変位移動量を規制することができ、係止部材を係止位置と退避位置との間で確実に変位させることができる。すなわち、ペッグトレイを繰り返し移送するボビン搬送装置において、係止部材の動作位置の復元性を高めることができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のボビン搬送装置において、前記係止部材は、前記移送レールを挟んで独立して変位可能に配置される一対の係止爪で構成されていることを要旨とする。
【００１２】
これによれば、係止部材を独立して変位可能な一対の係止爪としたので、例えば片側の係止爪に糸や繊維が巻付き、その係止爪が動作しなくなっても、もう一方の係止爪が機能することでペッグトレイを送ることができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のボビン搬送装置において、前記トレイガイド部材は、前記ペッグトレイの底面と側面を案内可能な前記ペッグトレイ通路を構成する通路部と、該通路部の鉛直方向に延設されるとともに前記移送レールを挟んで両側に配置される下方延長部とからなり、前記案内部材は、前記移送レールと前記下方延長部との間に配置され、前記移送レールの往復移動時に前記下方延長部の内面に摺接し、前記トレイガイド部材の前記下方延長部が前記支持手段として兼用されていることを要旨とする。
【００１４】
これによれば、ペッグトレイ通路を構成する部材と案内部材を支持する支持部材を一体構成とすることができるので、ペッグトレイ通路を構成する部材と支持部材を別々に設ける場合に比して部品点数の削減によるボビン搬送装置の簡素化が実現され、製造コストの増加を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、移送レールの撓みによるペッグトレイと係止部材の係止位置の位置ずれを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図４にしたがって説明する。
図１に示すように、精紡機の機台１に設けられるとともに、多数のスピンドル２及び中間ペッグ３を上下に並列支持するスピンドルレール４の下方には、ボビン搬送装置Ｔのトレイレール５がスピンドル列に沿って延設されている。トレイレール５はその第１端部がペッグトレイ供給用コンベア６の近傍まで延設されるとともに、精紡機の機台１の反対側に設けられたボビン搬送装置に第２端部側において方向転換レール（いずれも図示せず）を介して接続されている。
【００１７】
トレイレール５は、図２に示すように、一対のトレイガイド部材５ａ，５ｂから形成されており、機台１のフレーム（図示しない）に固定されている。図２において右側に配置されるトレイガイド部材５ａは、断面コ字状に形成された通路部としての折曲部５ａ１と、折曲部５ａ１に一体成形されるとともに該折曲部５ａ１から鉛直方向に延設した下方延長部としての直線部５ａ２によって形成されている。また、同様に、図２において左側に配置されるトレイガイド部材５ｂは、断面逆コ字状に形成された通路部としての折曲部５ｂ１と、折曲部５ｂ１に一体成形されるとともに該折曲部５ｂ１から鉛直方向に延設した下方延長部としての直線部５ｂ２によって形成されている。そして、トレイレール５では、トレイガイド部材５ａの折曲部５ａ１とトレイガイド部材５ｂの折曲部５ｂ１が対向配置されているとともに、トレイガイド部材５ａの直線部５ａ２とトレイガイド部材５ｂの直線部５ｂ２が対向配置されている。
【００１８】
これにより、トレイレール５には、トレイガイド部材５ａ，５ｂの折曲部５ａ１，５ｂ１の間に、ペッグトレイＰを収容し、かつトレイレール５の長手方向に延びるペッグトレイ通路５ｃが形成される。ペッグトレイ通路５ｃは、ペッグトレイＰの底面と側面を案内可能な周壁（底壁５ｃ１と側壁５ｃ２）を有し、複数個のペッグトレイＰが一列状態のペッグトレイ列を形成してトレイレール５の長手方向へ移動するように案内する。そして、トレイレール５には、ペッグトレイ通路５ｃの上方において、ペッグトレイＰの上面に立設されたボビン（空ボビン、満ボビン）を挿着するペッグＰａを外部に露出させる案内スリット５ｄがトレイレール５の長手方向に連続的に形成されている。
【００１９】
また、トレイガイド部材５ａ，５ｂの直線部５ａ２，５ｂ２の内面間には支軸８が掛け渡されており、支軸８にはボールベアリング（回転体）９が支持されている。支軸８とボールベアリング９は、トレイレール５の長手方向に所定の間隔をおいて複数組設けられている。また、トレイガイド部材５ａ，５ｂの直線部５ａ２，５ｂ２の内面間には、平板状に形成された長尺状の移送レール１０が、ペッグトレイ通路５ｃを案内されるペッグトレイ列の下方に位置するように配設されている。そして、移送レール１０は、その下面がボールベアリング９の外周面に当接する状態で、スピンドル列に沿って往復移動可能かつ上下動不能に支承されている。本実施形態において移送レール１０は、１本のみ設けられている。そして、移送レール１０は、図１に示すようにその一端において、駆動手段としてのエアシリンダ１１のピストンロッド１１ａに連結部材１２を介して連結されるとともに、エアシリンダ１１の作動によりスピンドル列に沿ってスピンドルピッチより若干大きなストロークで一体的に往復移動されるようになっている。
【００２０】
移送レール１０の両側には、図３（ａ），（ｂ）に示すように、案内部材としての一対のレールガイド１３，１４と係止部材としての一対の係止爪１５，１６が配設されている。本実施形態において移送レール１０には、一対のレールガイド１３，１４と一対の係止爪１５，１６を一組とし、これらの組が移送レール１０の延設方向に所定の間隔をおいて複数組配設されている。そして、移送レール１０には、該移送レール１０を挟んで一対の係止爪１５，１６が対向配置されているとともに、各係止爪１５，１６の外側に一対のレールガイド１３，１４が対向配置されている。すなわち、移送レール１０の一方の片側には１つのレールガイド１３と１つの係止爪１５が配設されているとともに、移送レール１０の他方の片側には１つのレールガイド１４と１つの係止爪１６が配設されている。
【００２１】
レールガイド１３，１４は、移送レール１０と各トレイガイド部材５ａ，５ｂの直線部５ａ２，５ｂ２の内面間に配設されており、移送レール１０のペッグトレイ通路５ｃに沿った往復移動を案内するとともに、往復移動時に直線部５ａ２，５ｂ２の内面に摺接する。そして、各トレイガイド部材５ａ，５ｂの直線部５ａ２，５ｂ２は、レールガイド１３，１４をペッグトレイ通路５ｃに沿って摺接可能に支持する支持手段として機能する。また、係止爪１５，１６は、移送レール１０の往動時にはペッグトレイＰの底部に形成された係止凹部Ｐｂと係合してその移動を阻止する係止位置（図４（ａ）に示す）に保持されるとともに、復動時にはペッグトレイＰの通過を許容する退避位置（図４（ｂ）に示す）に変位可能に配設されている。なお、本実施形態において係止爪１５，１６は、移送レール１０を挟んでそれぞれが独立して変位可能に設けられている。
【００２２】
レールガイド１３，１４は、同一形状に成形された同一部品とされており、樹脂にてブロック状に形成されているとともに上側は山形に成形されている。また、レールガイド１３，１４は、移送レール１０の高さ方向に突出しない高さで形成されている。そして、レールガイド１３，１４の中央には、移送レール１０を挟んでレールガイド１３，１４を移送レール１０に固定する締結具となるボルトＢを挿通するボルト孔１３ａ，１４ａがそれぞれに形成されている。また、レールガイド１３，１４においてボルト孔１３ａ，１４ａと対応する位置には、係止爪１５，１６をボルト孔１３ａ，１４ａの中心を通る軸線回りに回動可能に支持する支持凸部１３ｂ，１４ｂがそれぞれに形成されており、ボルト孔１３ａ，１４ａはそれぞれに対応する支持凸部１３ｂ，１４ｂを貫通するように形成されている。また、レールガイド１３の左右両側には支持凸部１３ｂを挟むようにして一対のボス１３ｃ，１３ｄが同一方向に突出形成されているとともに、レールガイド１４の左右両側には支持凸部１４ｂを挟むようにして一対のボス１４ｃ，１４ｄが同一方向に突出形成されている。
【００２３】
係止爪１５，１６は、同一形状に成形された同一部品とされており、金属にて成形されているとともに移送レール１０の高さ内に収まる大きさで成形されている。すなわち、係止爪１５，１６は、係止位置（図４（ａ）に示す）及び退避位置（図４（ｂ）に示す）の何れの位置に変位した場合であっても、移送レール１０の下面側からはみ出さないように小型化されている。
【００２４】
係止爪１５，１６には、レールガイド１３，１４の支持凸部１３ｂ，１４ｂを遊嵌する嵌合孔１５ａ，１６ａを有する嵌合部１５ｂ，１６ｂがそれぞれに形成されており、この嵌合部１５ｂ，１６ｂを支持凸部１３ｂ，１４ｂに遊嵌することによりレールガイド１３，１４に対して回動可能（変位可能）に支持される。また、係止爪１５，１６は第１端部１５ｃ，１６ｃの反対側に尖鋭状の第２端部１５ｄ，１６ｄをそれぞれ有し、その第２端部１５ｄ，１６ｄ側が第１端部１５ｃ，１６ｃ側よりも拡幅して形成されている。これにより、係止爪１５，１６は、レールガイド１３，１４の支持凸部１３ｂ，１４ｂに支持された状態で、自重により係止位置側、すなわち第１端部１５ｃ，１６ｃが移送レール１０の上面より突出する方向へ付勢されている。
【００２５】
また、係止爪１５，１６には、嵌合部１５ｂ，１６ｂと第２端部１５ｄ，１６ｄとの間に切欠部１５ｅ，１６ｅがそれぞれに形成されている。そして、係止爪１５は、係止位置において切欠部１５ｅに対してレールガイド１３のボス１３ｄが当接することにより回動が規制され、係止位置の状態で保持されるようになっている。同様に、係止爪１６は、係止位置において切欠部１６ｅに対してレールガイド１４のボス１４ｃが当接することにより回動が規制され、係止位置の状態で保持されるようになっている。係止爪１５，１６は、係止位置の状態で保持されると、第１端部１５ｃ，１６ｃが移送レール１０の上面よりも突出する。一方、係止爪１５は、退避位置において第１端部１５ｃ側の下面がレールガイド１３のボス１３ｃに当接することにより回動が規制され、その上面が移送レール１０の上面に沿うように、すなわち係止爪１５の上面がほぼ水平となる状態で保持されるようになっている（図４（ｂ）参照）。同様に、係止爪１６は、退避位置において第１端部１６ｃ側の下面がレールガイド１４のボス１３ｄに当接することにより回動が規制され、その上面が移送レール１０の上面に沿うように、すなわち係止爪１６の上面がほぼ水平となる状態で保持されるようになっている。本実施形態においてレールガイド１３，１４のボス１３ｃ，１３ｄ，１４ｃ，１４ｄは、係止爪１５，１６の変位量（回動量）を規制する規制部として機能する。
【００２６】
移送レール１０においてレールガイド１３，１４の配設部位には、レールガイド１３，１４の各ボルト孔１３ａ，１４ａと対応する位置にボルトＢを挿通するボルト孔１０ｂが形成されている。また、移送レール１０においてボルト孔１０ｂの両側には、レールガイド１３のボス１３ｃ及びレールガイド１４のボス１４ｄを挿入するボス孔１０ｃと、レールガイド１３のボス１３ｄ及びレールガイド１４のボス１４ｃを挿入するボス孔１０ｄが、形成されている。
【００２７】
このため、係止爪１５を支持凸部１３ｂで支持したレールガイド１３は、一方のボス１３ｃを移送レール１０の一方のボス孔１０ｃに挿入するとともに、他方のボス１３ｄを移送レール１０の他方のボス孔１０ｄに挿入することにより、移送レール１０の片側に位置決めされる。また、係止爪１６を支持凸部１４ｂで支持したレールガイド１４は、一方のボス１４ｄを移送レール１０の一方のボス孔１０ｃに挿入するとともに、他方のボス１４ｃを移送レール１０の他方のボス孔１０ｄに挿入することにより、レールガイド１３とは反対側の移送レール１０の片側に位置決めされる。そして、レールガイド１３，１４は、ボルトＢを各ボルト孔１０ｂ，１３ａ，１４ａに挿通し、そのボルトＢとナットＮを締結することによって移送レール１０にそれぞれ固定される。
【００２８】
移送レール１０に固定したレールガイド１３，１４及び係止爪１５，１６は、移送レール１０の往復移動に合わせて移動する。そして、移送レール１０は、レールガイド１３，１４がトレイガイド部材５ａ，５ｂの直線部５ａ２，５ｂ２に摺接されることにより、ペッグトレイ通路５ｃに沿った往復移動が案内される。また、係止爪１５，１６は、固定用のボルトＢの軸線を回動中心として回動し、係止爪１５，１６の回動中心上（回動軸線上）にレールガイド１３，１４が配設されている。これにより、レールガイド１３，１４は、係止爪１５，１６がペッグトレイＰの係止凹部Ｐｂに係止する係止位置に対応する位置、すなわち係止爪１５，１６の係止位置の近傍に配置されることになる。
【００２９】
なお、精紡機にはパワーシリンダ１８により往復移動される駆動ロッド１９の作用により、パンタグラフ機構２０を介して上下動されるボビンキャッチャ２１を備えた公知の全錘一斉式の管替装置２２が配設されている。
【００３０】
次に、前記のように構成されたボビン搬送装置Ｔの作用を説明する。
精紡機の機台１が満管停止すると、管替装置２２によりペッグトレイＰ上の空ボビンＥとスピンドル２上の満ボビンＦとが中間ペッグ３を介して交換される管替作業が行われる。管替作業の完了により満ボビンＦの搬出及び空ボビンＥの供給が可能な状態となる。そして、ワインダから満ボビン供給信号が発せられると、精紡機の機台１からの満ボビンＦの搬出及び機台１への空ボビンＥの搬入が開始される。
【００３１】
移送レール１０が基準位置に配置された状態では、図４（ａ）に示すように、係止爪１５，１６の先端（第１端部１５ｃ，１６ｃ）がペッグトレイＰの係止凹部Ｐｂ内に侵入するとともに、係止凹部Ｐｂの壁面に係止している。この状態からエアシリンダ１１が没入作動されて移送レール１０が往動、すなわち図４（ａ）に示す矢示Ａ方向へ移動すると、移送レール１０の往動に合わせて係止爪１５，１６の先端がペッグトレイＰを移送方向（矢示Ａ方向）へ押し、ペッグトレイＰを移送する。このとき、本実施形態のボビン搬送装置Ｔでは、移送レール１０がレールガイド１３，１４によって案内されていることから、係止凹部Ｐｂに対応する係止爪１５，１６の係止位置が一定に保たれた状態となり、移送レール１０の往動時において係止爪１５，１６が係止凹部Ｐｂを押し出す力が常時一定の箇所（ペッグトレイＰの中央部分）に付与される。すなわち、押し出し力は、ペッグトレイＰの移送方向に沿って付与される。
【００３２】
その後、エアシリンダ１１が突出作動されて移送レール１０が基準位置まで復動、すなわち図４（ｂ）に示す矢示Ｂ方向へ移動すると、移送レール１０の復動に合わせて係止爪１５，１６の先端が係止凹部Ｐｂの壁面から離脱する。そして、移送レール１０の復動がさらに進むと、図４（ｂ）に示すように、係止爪１５，１６の先端がペッグトレイＰの下方にもぐり込むように、図４（ｂ）において反時計回り方向へ回動する。このとき、係止爪１５，１６の回動量は、各係止爪１５，１６の先端側が各レールガイド１３，１４のボス１３ｃ，１４ｄに当接することによって規制される。また、係止爪１５，１６が反時計回り方向へ回動した際には、各係止爪１５，１６の切欠部１５ｅ，１６ｅと各レールガイド１３，１４のボス１３ｄ，１４ｃとの係合状態が解除される。
【００３３】
その後、係止爪１５，１６は、移送レール１０の復動が進むことにより、図４（ｃ）に示すように、先に係止していたペッグトレイＰの後続のペッグトレイＰ（図４（ｃ）において符号「Ｐ１」を付す）の係止凹部Ｐｂの壁面に係止する。このとき、係止爪１５，１６は、ペッグトレイＰの係止凹部Ｐｂ内に侵入するように自重で図４（ｃ）において時計回り方向へ回動する。そして、時計回り方向へ回動した係止爪１５，１６の回動量は、各係止爪１５，１６の切欠部１５ｅ，１６ｅに各レールガイド１３，１４のボス１３ｄ，１４ｃが係合することによって規制される。
【００３４】
したがって、本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）レールガイド１３，１４を、係止爪１５，１６に対応する箇所、すなわち、少なくともその一部が、移送レール１０の長手方向において係止爪１５，１６の配設長さ（第１端部１５ｃ，１６ｃから第２端部１５ｄ，１６ｄまでの長さ）と重複する箇所に配置した。これによれば、レールガイド１３，１４は、ペッグトレイＰと係止爪１５，１６の係止位置の近くに配置されることになる。このため、ペッグトレイＰと係止爪１５，１６の係止位置において移送レール１０が蛇行状に撓むことがなく、ペッグトレイＰに対する係止爪１５，１６の係止位置を良好に維持することができる。すなわち、ペッグトレイＰの中央部分を係止爪１５，１６で押すことができる。したがって、移送レール１０の撓みによるペッグトレイＰと係止爪１５，１６の係止位置の位置ずれを防止することができる。
【００３５】
（２）レールガイド１３，１４を係止爪１５，１６から離間させて配置した場合には、ペッグトレイＰと係止爪１５，１６の係止位置において移送レール１０が蛇行状に撓み、係止爪１５，１６の係止位置がペッグトレイＰの中央部分から外れることになる。このような場合には、係止爪による押し出し力がペッグトレイＰの移送方向に沿って加えられず、偏った方向からペッグトレイＰに押し出し力が付与されることになる。その結果、ペッグトレイＰがペッグトレイ通路５ｃの片側の側壁５ｃ２に接触した状態で送られる状態などが生じ、トレイレール５やペッグトレイＰの摩耗などの要因となる。したがって、本実施形態では、レールガイド１３，１４を係止爪１５，１６の係止位置の近くに配置し、ペッグトレイＰに対する係止爪１５，１６の係止位置を良好に維持し、押し出し力をペッグトレイＰの移送方向に沿って加えることで、トレイレール５やペッグトレイＰの摩耗などが生じ得ない。また、ペッグトレイＰの移送に係る負荷の増大を招くこともない。
【００３６】
（３）レールガイド１３，１４を係止爪１５，１６の回動軸線上に配置した。これによれば、移送レール１０に対して係止爪１５，１６とレールガイド１３，１４を同一作業工程にて取り付けることができるので、取り付けに係る作業効率を向上させることができる。すなわち、ボルトＢにより、レールガイド１３，１４と係止爪１５，１６を移送レール１０に対して取り付けることができる。
【００３７】
（４）レールガイド１３，１４には、係止位置及び退避位置における係止爪１５，１６の変位量（回動量）を規制するボス１３ｃ，１３ｄ，１４ｃ，１４ｄを設けた。これによれば、移送レール１０の往復移動時における係止爪１５，１６の変位量（回動量）を規制することができ、係止爪１５，１６を係止位置と退避位置との間で確実に変位させることができる。すなわち、ペッグトレイＰを繰り返し移送するボビン搬送装置Ｔにおいて、係止爪１５，１６の動作位置の復元性を高めることができる。
【００３８】
（５）移送レール１０には、独立して変位可能な一対の係止爪１５，１６を設けた。これによれば、例えば片側の係止爪に糸や繊維が巻付き、その係止爪が動作しなくなっても、もう一方の係止爪が機能することでペッグトレイＰを送ることができる。すなわち、係止爪に糸や繊維が巻付いた場合でも、直ぐにボビン搬送装置Ｔの動作を停止させる必要がなく、動作を停止させる時間（頻度）を少なくすることができる。
【００３９】
（６）トレイガイド部材５ａ，５ｂに直線部５ａ２，５ｂ２を形成し、その直線部５ａ２，５ｂ２でレールガイド１３，１４を支持するようにした。このため、レールガイド１３，１４を支持する部材をトレイレール５とは別に設ける必要がなく、トレイレール５とレールガイド１３，１４を支持する部材を別々に設ける場合に比して部品点数の削減によるボビン搬送装置Ｔの簡素化が実現され、製造コストの増加を抑制することができる。
【００４０】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 実施形態において、レールガイド１３，１４及び係止爪１５，１６の構成を図５（ａ），（ｂ）に示すように変更しても良い。図５（ａ），（ｂ）に示すレールガイド１３，１４では、実施形態で説明したボス１３ｄ，１４ｃに代えて金属製のピンＫを挿着している。ピンＫは、レールガイド１３，１４にそれぞれ形成した挿着孔２３ａ，２３ｂに挿着されている。そして、係止爪１５，１６には、実施形態で説明した切欠部１５ｅ，１６ｅに代えてピンＫを挿通させる長孔２４ａ，２４ｂが形成されている。これによりレールガイド１３，１４は、挿着孔２３ａ，２３ｂ、長孔２４ａ，２４ｂ及びボス孔１０ｄにピンＫを挿通させて移送レール１０に位置決めするとともにボルトＢによって実施形態と同様に固定する。この構成によれば、係止爪１５，１６の回動量は、金属製の係止爪１５，１６に形成した長孔２４ａ，２４ｂと金属製のピンＫとの当接によって規制されることになる。
【００４１】
○ 実施形態では、移送レール１０に対して係止爪１５，１６を独立して変位可能に設けているが、ペッグトレイＰの係止凹部Ｐｂに対して係脱可能な先端（実施形態では第１端部１５ｃ，１６ｃ）を２つ有するように一体成形した係止爪を移送レール１０に設けても良い。この場合、一体成形した係止爪は、移送レール１０の往復移動に合わせて連動して動く。
【００４２】
○ 実施形態では、レールガイド１３，１４と係止爪１５，１６をボルトＢによって同一位置に装着しているが、レールガイド１３，１４と係止爪１５，１６を分離させて移送レール１０に装着しても良い。すなわち、レールガイド１３，１４は、係止爪１５，１６に対応する箇所に配置されていれば良く、例えば係止爪１５，１６の先端（第１端部１５ｃ，１６ｃ）の直下に配置しても良い。
【００４３】
○ 実施形態において、回動可能に設けられた係止爪１５，１６を、ばねにより係止位置側へ付勢しても良い。
○ 実施形態では、レールガイド１３，１４を分離した構成としているが、レールガイド１３，１４を一体成形して単一の部品としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】精紡機の機台及びボビン搬送装置を示す一部省略正面図。
【図２】移送レール及び係止爪の支持状態を示す断面図。
【図３】（ａ）は移送レールに配設したレールガイド及び係止爪を示す平面図、（ｂ）はその側面図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は係止爪の作用を説明する模式側面図。
【図５】（ａ）は、別例における移送レールに配設したレールガイド及び係止爪を示す平面図、（ｂ）はその側面図。
【符号の説明】
【００４５】
５…トレイレール、５ａ，５ｂ…トレイガイド部材、５ａ２，５ｂ２…直線部、５ｃ…ペッグトレイ通路、１０…移送レール、１１…エアシリンダ、１３，１４…レールガイド、１３ｃ，１３ｄ，１４ｃ，１４ｄ…ボス、１５，１６…係止爪、Ｅ…空ボビン、Ｆ…満ボビン、Ｐ…ペッグトレイ、Ｐａ…ペッグ、Ｐｂ…係止凹部、Ｔ…ボビン搬送装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面にボビンを挿着するペッグを備えるとともに下面に係止凹部を備えたペッグトレイの一列状態での移動を案内するペッグトレイ通路を構成するトレイガイド部材と、
ペッグトレイ列の下方において前記ペッグトレイ通路に沿って往復移動可能、かつ上下動不能に配設された移送レールと、
前記移送レールを往復移動させる駆動手段と、
前記移送レールの往動時には前記ペッグトレイの係止凹部と係止して前記ペッグトレイの移動を阻止する係止位置に、また復動時には前記ペッグトレイの通過を許容する退避位置にそれぞれ変位可能となるように前記移送レールに配置された係止部材と、
前記移送レールに配置され、該移送レールの前記ペッグトレイ通路に沿った往復移動を案内する案内部材と、
前記ペッグトレイ通路の下方に配置され、前記案内部材を前記ペッグトレイ通路に沿って摺接可能に支持する支持手段と、を備え、
前記案内部材を、前記係止部材に対応する箇所に配置したことを特徴とする精紡機におけるボビン搬送装置。
【請求項２】
前記係止部材は、前記移送レールに対して回動可能に設けられており、
前記案内部材は、前記係止部材の回動軸線上に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の精紡機におけるボビン搬送装置。
【請求項３】
前記案内部材には、前記係止位置及び前記退避位置において前記係止部材の変位移動を規制する規制部が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のボビン搬送装置。
【請求項４】
前記係止部材は、前記移送レールを挟んで独立して変位可能に配置される一対の係止爪で構成されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のボビン搬送装置。
【請求項５】
前記トレイガイド部材は、前記ペッグトレイの底面と側面を案内可能な前記ペッグトレイ通路を構成する通路部と、該通路部の鉛直方向に延設されるとともに前記移送レールを挟んで両側に配置される下方延長部とからなり、
前記案内部材は、前記移送レールと前記下方延長部との間に配置され、前記移送レールの往復移動時に前記下方延長部の内面に摺接し、
前記トレイガイド部材の前記下方延長部が前記支持手段として兼用されていることを特徴とする請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のボビン搬送装置。
【請求項１】
上面にボビンを挿着するペッグを備えるとともに下面に係止凹部を備えたペッグトレイの一列状態での移動を案内するペッグトレイ通路を構成するトレイガイド部材と、
ペッグトレイ列の下方において前記ペッグトレイ通路に沿って往復移動可能、かつ上下動不能に配設された移送レールと、
前記移送レールを往復移動させる駆動手段と、
前記移送レールの往動時には前記ペッグトレイの係止凹部と係止して前記ペッグトレイの移動を阻止する係止位置に、また復動時には前記ペッグトレイの通過を許容する退避位置にそれぞれ変位可能となるように前記移送レールに配置された係止部材と、
前記移送レールに配置され、該移送レールの前記ペッグトレイ通路に沿った往復移動を案内する案内部材と、
前記ペッグトレイ通路の下方に配置され、前記案内部材を前記ペッグトレイ通路に沿って摺接可能に支持する支持手段と、を備え、
前記案内部材を、前記係止部材に対応する箇所に配置したことを特徴とする精紡機におけるボビン搬送装置。
【請求項２】
前記係止部材は、前記移送レールに対して回動可能に設けられており、
前記案内部材は、前記係止部材の回動軸線上に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の精紡機におけるボビン搬送装置。
【請求項３】
前記案内部材には、前記係止位置及び前記退避位置において前記係止部材の変位移動を規制する規制部が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のボビン搬送装置。
【請求項４】
前記係止部材は、前記移送レールを挟んで独立して変位可能に配置される一対の係止爪で構成されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のボビン搬送装置。
【請求項５】
前記トレイガイド部材は、前記ペッグトレイの底面と側面を案内可能な前記ペッグトレイ通路を構成する通路部と、該通路部の鉛直方向に延設されるとともに前記移送レールを挟んで両側に配置される下方延長部とからなり、
前記案内部材は、前記移送レールと前記下方延長部との間に配置され、前記移送レールの往復移動時に前記下方延長部の内面に摺接し、
前記トレイガイド部材の前記下方延長部が前記支持手段として兼用されていることを特徴とする請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のボビン搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−３０８７７９（Ｐ２００８−３０８７７９Ａ）
【公開日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１５６４１７（Ｐ２００７−１５６４１７）
【出願日】平成１９年６月１３日（２００７．６．１３）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月１３日（２００７．６．１３）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
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