精紡機に設けられたパッケージ交換装置
【課題】パッケージ交換の間の精紡機の休止時間を減少させることができ、これによって、精紡機の生産性を高めることができるようにする。
【解決手段】グリッパユニット１５が、空の糸巻管７を収容するための第１のグリッパ１３ａと、満管の糸パッケージ１７を収容するための第２のグリッパ１３ｂとを有しているようにした。
【解決手段】グリッパユニット１５が、空の糸巻管７を収容するための第１のグリッパ１３ａと、満管の糸パッケージ１７を収容するための第２のグリッパ１３ｂとを有しているようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、精紡機または撚糸機に設けられた、糸パッケージを空の糸巻管に交換するためのパッケージ交換装置であって、当該パッケージ交換装置が、糸パッケージを保持するためのグリッパを備えた、パッケージ交換保持手段に取り付けられたグリッパユニットを有しており、精紡機もしくは撚糸機が、それぞれ１つのスピンドルを備えた多数の精紡箇所または撚糸箇所を有しており、スピンドルに、スピンドル軸線を中心として運動可能なまたは回転可能な糸ガイド機構が対応配置されており、スピンドルが、スピンドル取付け手段を介してスピンドルレールに取り付けられている形式のものに関する。その上、精紡機もしくは精紡撚糸機は、渦流発生機構（スピンドル軸線を中心として運動可能なもしくは回転可能な糸ガイド機構）に前置されたドラフト機構を有している。
【０００２】
さらに、本発明は、多数の精紡箇所または撚糸箇所を備えた精紡機または撚糸機であって、それぞれ１つのスピンドルが設けられており、該スピンドルに、スピンドル軸線を中心として運動可能なまたは回転可能な糸ガイド機構が対応配置されており、スピンドルが、スピンドル取付け手段を介してスピンドルレールに取り付けられており、さらに、前述した形式のパッケージ交換装置が設けられている形式のものに関する。
【０００３】
さらに、本発明は、前述した形式のパッケージ交換装置によって、前述した形式の精紡機、特にファンネル精紡機またはリング精紡機または撚糸機で満管の糸パッケージを空の糸巻管に自動化して交換するための方法であって、パッケージ交換装置が、パッケージ交換保持手段に取り付けられた、糸パッケージを保持するためのグリッパを備えたグリッパユニットを有しており、精紡機が、多数の精紡箇所を有しており、該精紡箇所が、有利には個別駆動装置を備えた、有利には鉛直方向に移動可能なそれぞれ１つのスピンドルを備えており、該スピンドルに、スピンドル軸線を中心として運動可能な、有利にはファンネルの形の糸ガイド機構が対応配置されており、スピンドルが、スピンドル取付け手段を介してスピンドルレールに取り付けられている形式のものに関する。
【背景技術】
【０００４】
精紡機、たとえばリング精紡機にパッケージ交換装置（当業分野ではドッファとも呼ばれる）を設けることが知られている。このパッケージ交換装置は、精紡機の精紡箇所で満管の糸パッケージを空の巻管に自動化して交換するために働く。一般的に、パッケージ交換は全ての精紡箇所で同時に行われる。
【０００５】
このようなパッケージ交換装置の種々様々なシステムが知られている。これらのシステムについて、ここでは詳しく説明しない。知られているパッケージ交換装置の１つは、パッケージホルダ（グリッパとも呼ばれる）を備えた、いわゆる「ドッファビーム」を有している。パッケージホルダによって、満管のパッケージが精紡箇所から取り出されるかもしくは空の巻管が精紡箇所にガイドされる。ドッファビームは、いわゆる「シザーズリンク機構」を介して、たとえばドイツ連邦共和国特許出願公開第１９６１２７０９号明細書またはドイツ連邦共和国特許出願公開第３９３５９０１号明細書に記載されたように、鉛直方向に運動することができ、付加的な旋回装置を介して精紡箇所に向かって旋回することができるかもしくは精紡箇所から離れる方向に旋回することができる。これについては、上述した両明細書を参照されたい。これをもって、旋回機構を含むこのようなシザーズリンク機構の機能形式および駆動に関する内容が本特許出願の開示内容に属するものとする。
【０００６】
パッケージ交換装置には、通常、（パッケージ）搬送装置が対応配置されている。この搬送装置は、一般的に、精紡箇所もしくは撚糸箇所の下方に配置されている。前述した搬送装置は、糸パッケージを精紡箇所もしくは撚糸箇所から離れる方向にガイドしかつ集積装置または後処理する機械、たとえば巻取り機に供給する役割を有している。さらに、搬送装置は空の糸巻管を巻管供給装置から精紡箇所もしくは撚糸箇所に供給するようになっている。搬送装置は、たとえば、機械長手方向に延びる搬送手段、たとえば搬送ベルト、ロープまたはチェーンを有している。この搬送手段には、巻管パッケージもしくは糸パッケージを収容する保持手段が直接的にまたは間接的に機械の長手方向にガイド可能に、すなわち、運動可能に保持されている。
【０００７】
知られているパッケージ交換装置には、このパッケージ交換装置が、いわゆる「中間格納部」を有していることが共通している。この中間格納部には、満管のパッケージおよび／または空の巻管が一時的に格納される。このことは、パッケージ交換装置が、一般的に、精紡箇所ごとにただ１つのグリッパしか有していない理由に由来する。このグリッパは満管のパッケージを精紡箇所から離れる方向に搬送しなければならないだけでなく、空の巻管を精紡箇所にもたらさなければならない。
【０００８】
したがって、たとえば、中間格納部が（パッケージ）搬送装置の近傍で精紡箇所の下方に配置されたパッケージ交換装置が知られている。この構成によれば、パッケージが、ドッファビームに設けられたグリッパによって精紡箇所から取り出され、搬送装置にガイドされ、そこのパッケージ支持体に搭載される。中間格納部から、空の巻管が受け取られ、精紡箇所に上昇させられる。この過程は、完全な２回の往復ストロークを有している。このことは、相応に時間を要する。しかし、この時間損失は、リング精紡機の場合には、いままでそれほど重要ではなく、経済的な視点から、一般的に、パッケージ交換装置の簡単なかつ保守しやすい駆動機構によって補償された。
【０００９】
これに対して、ファンネル精紡機は、リング精紡機に比べて手間のかかる構造および制御を有している。しかし、精紡箇所ごとの多額コストは、著しく高い生産性、すなわち、精紡箇所ごとの高い精紡速度によって過剰補償される。しかし、ファンネル精紡機の生産性は、パッケージ交換過程の間の休止によって、感じることができるほど低下させられる。リング精紡機ではまだ慣用であるような、パッケージ交換の間の２回の往復ストロークは、ファンネル精紡機の場合、高い生産性損失に繋がる。これによって、ファンネル精紡法がリング精紡法に比べて経済的に魅力を失う。
【００１０】
さらに、高生産的なリング精紡機の場合、ドッフィング時の時間ファクタがますます重要にもなり、これによって、リング精紡機の場合でも、ドッフィング速度が将来的に極めて重要になり得ることに注意しなければならない。さらに、コップカプセルを備えたリング精紡機の場合、慣用のコップ交換装置もしくはパッケージ交換装置に対するスペース状況が、特に中間格納部によってますます臨界的になることに注意することが重要となる。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９６１２７０９号明細書
【特許文献２】ドイツ連邦共和国特許出願公開第３９３５９０１号明細書
【特許文献３】欧州特許第０４６２４６７号明細書
【特許文献４】ドイツ連邦共和国特許第１９７５５９７２号明細書
【特許文献５】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９７５５９７２号明細書
【特許文献６】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０３３３４１３号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
したがって、本発明の目的は、精紡機、特にファンネル精紡機またはリング精紡機に用いられるパッケージ交換装置を改良して、パッケージ交換の間の精紡機の休止時間を減少させることができ、これによって、精紡機の生産性を高めることができるようにすることである。パッケージ交換装置を簡単で廉価なかつ保守しやすい機構によって特徴付けることも望ましい。
【００１２】
さらに、本発明の課題は、本発明によるパッケージ交換装置の使用下での精紡機、特にファンネル精紡機またはリング精紡機におけるパッケージ交換法を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この課題を解決するために本発明のパッケージ交換装置では、グリッパユニットが、空の糸巻管を収容するための第１のグリッパと、満管の糸パッケージを収容するための第２のグリッパとを有しているようにした。
【００１４】
本発明のパッケージ交換装置の有利な構成によれば、グリッパユニットが、２つのグリッパを備えたアッセンブリであり、該アッセンブリが、パッケージ交換保持手段に取り付けられており、各精紡箇所または各撚糸箇所に１つのグリッパユニットが対応配置されている。
【００１５】
本発明のパッケージ交換装置の有利な構成によれば、１つのグリッパユニットのグリッパが、パッケージ交換保持手段に対して少なくとも１つの第１の回動軸を中心として回動可能にもしくは旋回可能に取り付けられており、これによって、グリッパが、駆動装置によって第１の回動軸を中心として旋回円に沿ってスピンドル軸線に向かって回動可能であるかもしくは旋回可能である。
【００１６】
本発明のパッケージ交換装置の有利な構成によれば、グリッパユニットの第１および第２のグリッパが、同一の第１の回動軸を中心として回動可能にもしくは旋回可能に取り付けられている。
【００１７】
本発明のパッケージ交換装置の有利な構成によれば、第１の回動軸が、グリッパ中心軸線の間の結合線に対して垂直に位置する直線に交差している。
【００１８】
本発明のパッケージ交換装置の有利な構成によれば、第１および第２のグリッパが、グリッパベースボディに結合されていて、該グリッパベースボディの外部に位置する第１の回動軸を中心としてスピンドル軸線に向かって旋回可能であり、両グリッパが、別の駆動装置によって、グリッパベースボディの内部に位置する第２の回動軸を中心として互いに回動可能である。
【００１９】
本発明のパッケージ交換装置の有利な構成によれば、第２の回動軸が、グリッパ中心軸線の間の結合線に、特に真ん中で交差している。
【００２０】
本発明のパッケージ交換装置の有利な構成によれば、第１の回動軸が、グリッパ中心軸線の間の結合線に対して垂直に位置する直線に位置しており、第２の回動軸が、グリッパ中心軸線の間の結合線に位置しており、これにより、第１の回動軸を中心としたグリッパベースボディの回動によって、該グリッパベースボディが、第１のグリッパと共にスピンドル軸線に向かって旋回可能であり、その位置の交換により、第１のグリッパが、第２の回動軸を中心としたグリッパベースボディの回動によって、スピンドル軸線から離れる方向に回動可能であり、第２のグリッパが、スピンドル軸線に近づく方向に回動可能である。
【００２１】
本発明のパッケージ交換装置の有利な構成によれば、グリッパが、グリッパアームを介してパッケージ交換保持手段に結合されており、グリッパが、ガイド装置と、該ガイド装置と協働する駆動装置とを介して、互いに隣り合った複数の精紡箇所のスピンドル軸線を通りかつ該スピンドル軸線に対して垂直に延びる結合線（スピンドル線）に沿って、グリッパの収容開口でスピンドル軸線に向かって移動可能であるかまたはスピンドル軸線から離れる方向に移動可能である。
【００２２】
本発明のパッケージ交換装置の有利な構成によれば、グリッパが、ガイド装置によってスピンドル線に沿って線形に移動可能である。
【００２３】
本発明のパッケージ交換装置の有利な構成によれば、パッケージ交換保持手段が、精紡機の精紡箇所に沿って延びており、多数のグリッパユニットが、パッケージ交換保持手段に取り付けられており、各グリッパユニットが、１つの精紡箇所に対応配置されている。
【００２４】
本発明のパッケージ交換装置の有利な構成によれば、グリッパが、把持ジョーまたは把持アームを備えたトングユニットを有しており、該トングユニットによって、糸巻管および／または糸パッケージがクランプ把持可能である。
【００２５】
本発明のパッケージ交換装置の有利な構成によれば、グリッパが、ハイドロリック的にまたはニューマチック的に膨張可能な加圧体を備えた把持ユニットを有しており、該把持ユニットによって、糸巻管または糸パッケージがクランプ把持可能である。
【００２６】
さらに、前述した課題を解決するために本発明の精紡機または撚糸機では、パッケージ交換保持手段が、スピンドルに対して相対的に鉛直方向に移動可能に配置されており、有利には、スピンドルを収容するスピンドルレールおよび／またはパッケージ交換保持手段が、鉛直方向に移動可能に配置されているようにした。
【００２７】
本発明の精紡機または撚糸機の有利な構成によれば、糸ガイド機構が、キャップ、ファンネルまたは精紡リングにガイドされたトラベラである。
【００２８】
本発明の精紡機の有利な構成によれば、精紡機の精紡箇所が、それぞれ１つのパッケージカプセルを有している。
【００２９】
本発明の精紡機または撚糸機の有利な構成によれば、スピンドルが、スピンドル保持手段を介してスピンドルレールに取り付けられており、パッケージカプセルが、パッケージ交換の目的でパッケージを露出させるために、入れ子式にスピンドル保持手段にわたってガイド可能であるように、該スピンドル保持手段が形成されている。
【００３０】
本発明の精紡機または撚糸機の有利な構成によれば、スピンドル保持手段が、鉛直な長手方向延在長さを有しており、該長手方向延在長さが、パッケージカプセルの鉛直方向の長さにほぼ相当しているかまたはパッケージカプセルの鉛直方向の長さよりも大きく寸法設定されている。
【００３１】
本発明の精紡機または撚糸機の有利な構成によれば、糸ガイド機構が、ファンネルであり、精紡箇所が、ファンネル出口と糸パッケージとの間に延びる自由な糸区分を保持するための糸区分ホルダを有している。
【００３２】
本発明の精紡機または撚糸機の有利な構成によれば、糸ホルダが、保持された自由な糸区分と共に、有利には円形にスピンドルを中心として運動可能であり、これによって、スピンドルに空の糸巻管を被せた後、自由な糸区分が、少なくとも部分円周的に、空の糸巻管に巻き付けられるようになっているかまたは下側の端部で巻管に対応配置された巻取り区分またはクランプ区分に巻き付けられるようになっている。
【００３３】
本発明の精紡機または撚糸機の有利な構成によれば、糸ホルダが、テンション装置を有しており、該テンション装置によって、自由な糸区分が、スピンドル軸線に対して半径方向の張力を加えて保持されるようになっている。
【００３４】
本発明の精紡機または撚糸機の有利な構成によれば、糸ホルダが、把持装置を有しており、該把持装置によって、自由な糸区分が捕捉され、クランプ保持されるようになっている。
【００３５】
本発明の精紡機または撚糸機の有利な構成によれば、糸ホルダが、ファンネルレール、ファンネルカプセルまたはパッケージ交換装置、特にパッケージ交換保持手段またはグリッパユニットに取り付けられている。
【００３６】
本発明の精紡機または撚糸機の有利な構成によれば、精紡箇所が、スピンドル軸部の下側の端部、すなわち、被せられた巻管の下方に配置された、パッケージ交換時に自由な糸区分で少なくとも部分円周的に巻き取るためのアンダワインディング区分を備えたアンダワインディング装置を有している。
【００３７】
本発明の精紡機または撚糸機の有利な構成によれば、精紡箇所が、スピンドル軸部の下側の端部、すなわち、被せられた巻管の下方に配置された、パッケージ交換時に自由な糸区分をクランプ固定するためのクランプ装置を有している。
【００３８】
さらに、前述した課題を解決するために本発明の方法では、当該方法が、以下の方法ステップ：すなわち、
ａ）パッケージ交換装置のグリッパユニットを糸パッケージに向かって上昇させ、この場合、グリッパユニットが、第１および第２のグリッパを有しており、該第２のグリッパに、パッケージ交換装置の上昇時に、空の巻管が装着されており；
ｂ）スピンドル回転を停止し、糸パッケージを露出させ；
ｃ）第１のグリッパをスピンドル軸線の上方に移動、特に接近旋回させ、糸パッケージを第１のグリッパによって把持しかつ固持し；
ｄ）グリッパユニットとスピンドルとの間で鉛直方向に相対移動させ、これによって、該スピンドルを完全に糸パッケージの巻管から走出させ；
ｅ）糸パッケージを保持した第１のグリッパをスピンドル軸線から離れる方向に移動、特に離反旋回させ；
ｆ）空の巻管を保持した第２のグリッパをスピンドル軸線に向かって移動、特に接近旋回させ；
ｇ）有利には、グリッパユニットとスピンドルとの間で鉛直方向に相対移動させ、これによって、スピンドルを空の巻管内に係合し；
ｈ）第２のグリッパを解除し、スピンドル上にまたはスピンドルの上方に配置された空の巻管をリリースし；
ｉ）第２のグリッパをスピンドル軸線から離れる方向に移動、特に離反旋回させ；
ｊ）精紡開始プロセスもしくは精紡プロセスを開始し（スピンドル回転を開始し）；
ｋ）パッケージ交換装置のグリッパユニットを下降させ、この場合、第１のグリッパが、取り出された糸パッケージを支持しており；
ｌ）該糸パッケージを第１のグリッパから搬送装置に引き渡す：
を有しているようにした。
【００３９】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、ファンネル精紡法の場合、ステップ（ｉ）後にかつステップ（ｊ）前にまたはステップ（ｊ）と共にならびにステップ（ｋ）前に、ファンネル出口と糸パッケージとの間の自由な糸区分を、少なくとも部分円周的に、空の巻管に巻き付けるかまたはアンダワインディング装置の、巻管の下方に対応配置されたアンダワインディング区分に当て付け、これにより、自由な糸区分を巻取りによって巻管にまたはアンダワインディング区分に保持し、自由な糸区分を巻取り部と糸パッケージとの間で分離する。
【００４０】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、ステップ（ｉ）後にかつステップ（ｊ）前にまたはステップ（ｊ）と共にかつステップ（ｋ）前に、ファンネル出口と糸パッケージとの間の自由な糸区分を、クランプ装置の、有利には巻管の下方に配置されたクランプ箇所に当て付けかつクランプ固定し、自由な糸区分を、巻取り部と糸パッケージとの間で分離する。
【００４１】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、第１のグリッパを糸パッケージと共に部分円周的にスピンドルを中心として運動させ、これによって、自由な糸区分を少なくとも部分円周的に、空の巻管にまたはアンダワインディング区分に巻き付けるかまたはクランプ箇所に当て付ける。
【００４２】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、各精紡箇所に１つの糸ホルダが対応配置されており、自由な糸区分を糸ホルダによって、有利には円形にスピンドルを中心として運動させ、これによって、自由な糸区分を少なくとも部分円周的に、空の巻管にまたはアンダワインディング区分に巻き付けるかまたはクランプ箇所に当て付ける。
【００４３】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、糸ホルダが、テンション装置を有しており、該テンション装置によって、自由な糸区分を、スピンドル軸線に対して半径方向の張力を加えて保持する。
【００４４】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、糸ホルダが、把持装置を有しており、該把持装置によって、自由な糸区分を把持しかつクランプ保持する。
【００４５】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、精紡箇所、特にアンダワインディング装置またはクランプ装置に分離ユニットが対応配置されており、該分離ユニットによって、糸区分を巻取り部もしくはクランプ箇所と糸パッケージとの間で分離する。
【００４６】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、第２のグリッパにステップ（ｌ）と共にまたはステップ（ｌ）後にかつステップ（ａ）前に搬送速度から空の巻管を引き渡す。
【発明の効果】
【００４７】
本発明によるパッケージ交換装置は、グリッパユニットが、空の糸巻管を収容するための第１のグリッパと、満管の糸パッケージを収容するための第２のグリッパとを有していることによって特徴付けられる。
【００４８】
グリッパユニットは、有利には、少なくとも２つのグリッパを備えた、パッケージ交換保持手段に取り付けられたアッセンブリである。このパッケージ交換保持手段は、たとえばドッファビームであってよい。このドッファビームは、精紡機の精紡箇所に沿って延びていて、多数のグリッパユニットもしくはアッセンブリを有している。この場合、各精紡箇所には、１つのグリッパユニットもしくはアッセンブリが対応配置されている。
【００４９】
１つのグリッパユニットのグリッパはパッケージ交換保持手段に対して、有利には少なくとも１つの第１の回動軸（Ｄ１）を中心として回動可能にもしくは旋回可能に取り付けられており、これによって、グリッパが第１の回動軸（Ｄ１）を中心とした回動運動もしくは旋回運動によって旋回円に沿ってスピンドル軸線（Ａ）に向かって回動可能となるかもしくは旋回可能となる。すなわち、旋回円がスピンドル軸線（Ａ）を通っている。
【００５０】
両グリッパはその収容開口で、有利には相前後して旋回円の円線に配置されている。第１の回動軸（Ｄ１）はドッフィング位置、すなわち、パッケージ交換位置で、有利にはスピンドル軸線に対して平行に位置している。
【００５１】
グリッパユニットの両グリッパは、有利には共通の第１の回動軸（Ｄ１）を中心として回動可能に取り付けられている。この第１の回動軸（Ｄ１）は、有利には、グリッパ中心軸線の間の結合線（Ｖ）に対して垂直に配置された直線（Ｇ）に交差している。
【００５２】
さらに、グリッパユニットはグリッパベースボディを有していてよい。このグリッパベースボディには、少なくとも２つのグリッパが取り付けられている。また、グリッパベースボディによって、両グリッパを一緒に第１の回動軸を中心として運動させることができる。グリッパベースボディは、直接的にまたは相応の取付けエレメントを介してパッケージ交換保持手段に取り付けられていてよい。
【００５３】
本発明の更なる構成では、グリッパユニットの第１のグリッパと第２のグリッパとが、上述したように、グリッパベースボディに結合されている。このグリッパベースボディはグリッパと共に、グリッパベースボディの外部に位置する第１の回動軸（Ｄ１）を中心として旋回円に沿って回動可能にもしくは旋回可能に取り付けられている。さらに、グリッパベースボディは、その内部に位置する第２の回動軸（Ｄ２）を中心として回動可能に取り付けられている。この第２の回動軸（Ｄ２）を中心として、グリッパがグリッパベースボディの回転によって回動可能となる。
【００５４】
第１の回動軸（Ｄ１）は、グリッパ中心軸線の間の結合線Ｖに対して垂直に配置された直線Ｇに位置している。第２の回動軸（Ｄ２）は、有利には、グリッパ中心軸線の間の結合線Ｖに位置している。直線Ｇと第２の回動軸（Ｄ２）とは、特に有利には、両グリッパの間の真ん中に配置されている。こうして、グリッパユニットが第１の回動軸Ｄ１を中心とした１回の回動によって第１のグリッパでスピンドル軸線（Ａ）に向かって旋回可能となり、第２の回動軸（Ｄ２）を中心とした１回の回動によって、両グリッパがその位置を入れ代えることにより、第１のグリッパがスピンドル軸線（Ａ）から離れる方向に回動可能となると同時に第２のグリッパがスピンドル軸線（Ａ）に向かって回動可能となる。第２の回動軸（Ｄ２）も同じく、有利にはスピンドル軸線もしくは第１の回動軸（Ｄ１）に対して平行に位置している。
【００５５】
前述した構成変化形と著しく異なる別の実施態様は、少なくとも２つのグリッパを備えた、パッケージ交換保持手段に取り付けられたグリッパユニットを提案する。グリッパは、糸パッケージもしくは巻管を収容するための１つの収容開口を有している。グリッパはガイド装置、たとえばガイドレールで相応の駆動装置を介して精紡機の長手方向に移動可能となる。グリッパは、有利には線形にかつ、特に有利には付加的にスピンドル軸線Ａに対して垂直に移動可能である。
【００５６】
グリッパは、有利にはグリッパアームを介して直接的にまたは間接的にパッケージ交換保持手段に結合されていて、パッケージ交換過程の開始時にパッケージ交換保持手段と共に精紡箇所に高くガイドされ、この精紡箇所に向かって旋回させられる。パッケージ交換保持手段、有利にはドッファビームが、パッケージ交換過程の実施のために精紡箇所の前方に位置決めされている間、グリッパは、パッケージ交換保持手段から離れる方向に延びるグリッパアームのせいで、その収容開口によって精紡箇所の間でスピンドル線の高さに配置されている。このスピンドル線は、精紡箇所に沿ってスピンドル軸線を通りかつスピンドル軸線（Ａ）に対して垂直に延びる結合線を成している。
【００５７】
スピンドル線に沿ったグリッパの線形の運動によって、第１のグリッパが精紡箇所のスピンドル軸線の上方にガイドされる。第１のグリッパは、たとえば前述した形式のクランプ装置によって満管のパッケージを捕捉し、同方向または逆方向に向けられた線形の運動を実施してスピンドル線に沿ってスピンドル軸線（Ａ）から走出する。次いで、第２のグリッパが空の巻管と共に同じ運動原理によりスピンドル軸線の上方に走行させられ、そこで、空の巻管を下降させる。次いで、第２のグリッパも、同方向または逆方向に向けられた線形の運動を実施してスピンドル線に沿ってスピンドル軸線（Ａ）から走出させられる。パッケージ交換保持手段が、再び精紡箇所から離反旋回させられ、下方に走行させられ得る。当然ながら、パッケージ交換過程の間のスピンドルレール運動と、相応の糸分離による糸区分の引渡しは、前述した実施例と同じ原理により経過する。搬送装置への満管のパッケージの引渡しも、搬送装置からの空の巻管の受取りも、精紡箇所でのパッケージ交換装置に類似の原理により経過する。
【００５８】
変更された実施態様では、グリッパが２つのグリッパアームを有している。両グリッパアームは一緒に１つの収容開口を形成する。グリッパアームは、同じくスピンドル線に沿って互いに相対的に移動することができる。これは、収容開口を開閉することができる一種のトングユニットである。さらに、両グリッパアームを、たとえばパッケージまたは巻管の固持時に一緒にスピンドル線に沿って移動させることができ、これによって、パッケージをスピンドル軸線から離れる方向にガイドすることができるかもしくは巻管をスピンドル軸線に向かってガイドすることができる。グリッパアームの個別の運動ならびに共通の運動は、有利には共通の駆動装置によって共通のガイドを介して行われる。運動は、有利には線形であると共にスピンドル線に対して平行である。
【００５９】
ここに記載した実施態様のグリッパは、第１の構成によれば、糸巻管または糸パッケージをクランプ把持することができる少なくとも２つの把持ジョーまたは把持アームを備えたトングユニットを有していてよい。把持ジョーまたは把持アームは、たとえばニューマチック的にまたはハイドロリック的に駆動することもできるし、前述した両解決手段の組合せであってもよい。
【００６０】
別の実施態様によれば、把持ユニットのグリッパが、ハイドロリック的にまたはニューマチック的に膨張可能な加圧体を装備していてよい。この加圧体によって、糸巻管または糸パッケージがクランプ把持可能となる。前述した両実施態様は、たとえば図１０に示したように、互いに組み合わされてもよい。
【００６１】
本発明によるパッケージ交換装置は、ファンネル精紡機、リング精紡機、ポット精紡機またはループ精紡機ならびに撚糸機に使用することができる。これに相応して、糸ガイド機構は、キャップもしくはファンネルまたは精紡リングにガイドされたトラベラである。その上、パッケージ交換装置は、満管のパッケージを、巻き取られていない下側のまたは上側の巻管区分でまたはパッケージボディ自体で把持するために設計されていてよい。スピンドルは、有利には個別モータにより、特に個々に電動モータにより駆動されている。精紡機は、精紡箇所ごとに、それぞれ１つのドラフト機構を有している。
【００６２】
しかし、本発明によるパッケージ交換装置は、有利にはファンネル精紡機に使用される。このファンネル精紡機では、スピンドルが軸方向に移動可能に配置されている。このことは、たとえば鉛直方向に可動に配置されたスピンドルレールによって行われる。その上、ファンネル精紡機は漏斗状の糸ガイド機構を有している。この糸ガイド機構は、複数の精紡箇所、特に全ての精紡箇所にわたって延びるファンネルレールに取り付けられていて、個別モータにより駆動される。
【００６３】
精紡機の精紡箇所は、それぞれ１つのパッケージカプセルを有している。スピンドルはスピンドル保持手段を介して、鉛直方向に可動のスピンドルレールに取り付けられている。スピンドル保持手段は、パッケージカプセルが、パッケージ交換の目的でパッケージを露出させるために、スピンドル保持手段にわたって入れ子式にガイド可能となるように形成されている。
【００６４】
スピンドル保持手段は、たとえば鉛直な長手方向延在長さを有している。この長手方向延在長さは、パッケージカプセルの鉛直方向の長さにほぼ相当しているかまたはパッケージカプセルの鉛直方向の長さよりも大きく寸法設定されている。
【００６５】
精紡箇所は、有利には、ファンネル出口と糸パッケージとの間に延びる自由な糸区分を保持するための糸区分ホルダを有している。この糸区分ホルダは、保持された自由な糸区分と共に、有利には円形にスピンドルを中心として運動可能であり、これによって、スピンドルに空の糸巻管を被せた後、自由な糸区分を、少なくとも部分円周的に、空の糸巻管に巻き付けることができるかまたは下側の端部で巻管に対応配置された巻取り区分に巻き付けることができる。
【００６６】
本発明の改良形では、糸区分ホルダがテンション装置を有している。このテンション装置によって、自由な糸区分を、スピンドル軸線に対して半径方向の張力（Ｋ）を加えて保持することができる。さらに、糸区分ホルダは、テンション装置に対して付加的にまたはテンション装置に対して択一的に把持装置を有していてよい。この把持装置によって、自由な糸区分を捕捉しかつクランプ保持することができる。糸区分ホルダは、ファンネルレール、ファンネルカプセルまたはパッケージ交換装置、特にパッケージ交換保持手段またはグリッパユニットに取り付けられていてよい。
【００６７】
精紡箇所は、スピンドル軸部の下側の端部、すなわち、巻管の下方に配置されたアンダワインディング装置を有していてよい。このアンダワインディング装置は、パッケージ交換時に自由な糸区分で少なくとも部分円周的に巻き取るためのアンダワインディング区分を備えている。このアンダワインディング区分は付着面を有していてよい。この付着面には、自由な糸区分が付着する。付着面は、たとえば粗い表面を有している。付着面は、面ファスナの原理により、たとえば密に配置されて半径方向に突出した長手方向形成体、特に棒状のエレメント、突起または掛かりから成っている。アンダワインディング装置の代わりに、クランプ装置が設けられていてもよい。このクランプ装置は、アンダワインディング区分の代わりに、クランプユニットを有している。このクランプユニットによって、糸区分がクランプされる。アンダワインディングクラウンとも呼ばれるアンダワインディング装置またはクランプクラウンとも呼ばれるクランプ装置には、糸を分離するための分離装置が対応配置されていてよい。
【００６８】
このようなアンダワインディングクラウンもしくはクランプクラウンの種々様々なシステムが知られている。このシステムについて、ここでは詳しく説明しない。したがって、欧州特許第０４６２４６７号明細書およびドイツ連邦共和国特許第１９７５５９７２号明細書には、場合により分離装置を備えたクランプクラウンが開示されている。したがって、前述した両明細書を参照されたい。これをもって、分離装置の有無にかかわらず、このようなクランプクラウンの機能形式および運転に関する内容が本特許出願の開示内容に属するものとする。
【００６９】
特にリング精紡機では、糸分離装置が、欧州特許第０４６２４６７号明細書またはドイツ連邦共和国特許出願公開第１９７５５９７２号明細書に記載された装置であってよい。精紡箇所のスピンドルのスピンドルシャフトには、アンダワインディングクラウンと固定スリーブとが対応配置されていてよい。この場合、アンダワインディングクラウンと固定スリーブとの間に糸を挟み込むことができる。リングフレームには、スピンドルシャフトの長手方向軸線に対して平行に延びる作用区分が設けられている。この作用区分は、作業位置と開放位置との間での固定スリーブの軸方向移動のために、この固定スリーブに位置する当接面と摩擦接続的に協働する。さらに、固定スリーブに向かって押圧される戻しエレメントが、スピンドルシャフトの長手方向軸線に対して平行に配置されている。前述した糸分離装置の機能形式は、欧州特許第０４６２４６７号明細書から明らかである。
【００７０】
分離装置は、パッケージ交換装置、特にパッケージ交換保持手段またはグリッパユニットに配置されていてもよい。
【００７１】
リング精紡機では、パッケージカプセルがリングレールに取り付けられていてよく、このリングレールの下方の鉛直な長手方向区分にわたって延びていてよい。
【００７２】
本発明による方法は、以下の方法ステップ：すなわち、
ａ）パッケージ交換装置のグリッパユニットを糸パッケージに向かって上昇させ、この場合、グリッパユニットが、第１および第２のグリッパを有しており、この第２のグリッパに、パッケージ交換装置の上昇時に、空の巻管が装着されており；
ｂ）スピンドル回転を停止し、糸パッケージを露出させ；
ｃ）第１のグリッパ（１３ａ）をスピンドル軸線（Ａ）の上方に移動、特に接近旋回させ、糸パッケージを第１のグリッパによって把持しかつ固持し；
ｄ）グリッパユニットとスピンドルとの間で鉛直方向に相対移動させ、これによって、このスピンドルを完全に糸パッケージの巻管から走出させ；
ｅ）糸パッケージを保持した第１のグリッパをスピンドル軸線（Ａ）から離れる方向に移動、特に離反旋回させ；
ｆ）空の巻管を保持した第２のグリッパをスピンドル軸線（Ａ）に向かって移動、特に接近旋回させ；
ｇ）場合により、グリッパユニットとスピンドルとの間で鉛直方向に相対移動させ、これによって、スピンドルを空の巻管内に係合し；
ｈ）第２のグリッパを解除し、空の巻管をリリースし；
ｉ）第２のグリッパをスピンドル軸線（Ａ）から離れる方向に移動、特に離反旋回させ；
ｊ）精紡開始プロセスもしくは精紡プロセスを開始し（スピンドル回転を開始し）；
ｋ）パッケージ交換装置のグリッパユニットを下降させ、この場合、第１のグリッパが、下降時に、取り出された糸パッケージを支持しており；
ｌ）この糸パッケージを第１のグリッパから搬送装置に引き渡す：
によって特徴付けられる。
【００７３】
ステップｂ）はステップａ）前に行われてもよい。さらに、ステップａ）およびステップｂ）は同時に実施されてもよいし、最初にステップａ）またはステップｂ）が開始されることによって、少なくとも一時的に重畳して実施されてもよい。
【００７４】
ステップｊ）は、ステップｋ）と同時に行われてもよいし、ステップｋ）後に行われてもよいし、ステップｌ）と同時に行われてもよし、ステップｌ）後に行われてもよい。
【００７５】
ステップｇ）は省略されてもよい。この事例では、ステップｆ）でスピンドル軸線の上方に位置決めされた空の巻管が、ステップｈ）による第２のグリッパの解離時に重力によって下向きでスピンドルに落下することが提案されている。
【００７６】
本発明の改良形では、ステップｂ）、ステップｄ）および／またはステップｇ）が、ファンネル精紡機の場合に以下の通りであってよい：
ｂ）スピンドル回転を停止し、スピンドルカプセルの下降によって糸パッケージを露出させ、スピンドルに保持された糸パッケージを下降させ、これによって、糸パッケージをファンネルの外部に位置させる。
ｄ）スピンドルを下降させ、これによって、このスピンドルを完全に糸パッケージの巻管から走出させる。
ｇ）スピンドルを上昇させ、これによって、このスピンドルを空の巻管内に係合する。
【００７７】
さらに、ファンネル精紡機の場合には、ステップｂ）、ステップｄ）および／またはステップｇ）の目的のために、スピンドルレールに対して択一的にファンネルレールが相応に鉛直方向に運動させられてもよいかもしくはスピンドルレールもファンネルレールも相応に鉛直方向に同時にまたは相対的に運動させられてよい。
【００７８】
本発明の改良形では、ステップｂ）、ステップｄ）および／またはステップｇ）が、リング精紡法の場合に以下の通りであってよい：
ｂ）スピンドル回転を停止し、場合によりパッケージカプセルと一緒のリングレールの下降および／またはスピンドルレールの上昇によって糸パッケージを露出させる。
ｄ）グリッパユニットを上昇させかつ／またはスピンドルレールを下降させ、これによって、スピンドルを完全に糸パッケージの巻管から走出させる。
ｇ）グリッパユニットを下降させかつ／またはスピンドルレールを上昇させ、これによって、スピンドルを空の巻管内に係合する。
【００７９】
すなわち、リング精紡機の場合には、ステップｂ）、ステップｄ）および／またはステップｇ）の目的のために、リングレールに対して択一的にスピンドルレールが相応に鉛直方向に運動させられてもよいかもしくはリングレールもスピンドルレールも相応に鉛直方向に同時にまたは相対的に運動させられてよい。
【００８０】
本発明の更なる改良形では、ファンネル精紡法の場合、ファンネル出口と糸パッケージとの間の自由な糸区分が、ステップ（ｉ）後にかつステップ（ｊ）前にまたはステップ（ｊ）と共にかつ特にステップ（ｋ）前に、少なくとも部分円周的に、空の巻管に巻き付けられるかまたはアンダワインディング装置の、巻管の下方に対応配置されたアンダワインディング区分に当て付けられ、これによって、自由な糸区分が巻取りによって巻管にまたはアンダワインディング区分に保持される。引き続き、自由な糸区分が巻取り部と糸パッケージとの間で分離される。
【００８１】
第１の構成によれば、巻取りは、第１のグリッパが糸パッケージと共に部分円周的にスピンドルを中心として運動させられ、これによって、自由な糸区分が、少なくとも部分円周的に、空の巻管またはアンダワインディング区分を巡って当て付けられることによって行われる。
【００８２】
第２の構成によれば、各精紡箇所に、上述した糸ホルダが対応配置されている。この場合、自由な糸区分は糸ホルダによって、有利には円形にスピンドルを中心として運動させられ、これによって、自由な糸区分が、少なくとも部分円周的に、空の巻管またはアンダワインディング区分を巡って当て付けられる。したがって、糸ホルダが糸区分をアンダワインディング区分にガイドする。
【００８３】
糸ホルダがテンション装置を有していると、糸区分がテンション装置によって、スピンドル軸線（Ａ）に対して半径方向の張力（Ｋ）を加えて保持される。糸ホルダが把持装置を有していると、糸区分がこの把持装置によって捕捉され、クランプ保持される。
【００８４】
さらに、精紡箇所には、分離ユニットが対応配置されていてよい。この分離ユニットによって、糸区分が巻取り部と糸パッケージとの間で分離される。分離装置は、アンダワインディング装置またはパッケージ交換装置、特にパッケージ交換保持手段またはグリッパユニットの構成要素であってよい。分離ユニットは、スピンドルベースの領域にアンダワインディング装置が設けられていない場合、スピンドルに設けられた巻管収容部の下方に配置することもできる。分離ユニットは、たとえばカッティングナイフを有していてよい。
【００８５】
リング精紡機の場合には、有利にはステップｅ）前、特にステップｂ）と同時に、糸が、下方に走行するリングレールによって、糸パッケージの下方に設けられたクランプ区分に挿入され、クランプ固定される。さらに、下方へのリングレールの走行によって、糸パッケージが露出させられる。ステップｄ）と同時に、糸パッケージとクランプ区分との間の糸が分離（開裂または切断）される。
【００８６】
本発明は、パッケージ交換保持手段が、もはや搬送装置と精紡箇所との間で１回の往復ストロークしか実施せず、中間格納部を省略することができるという利点を有している。このことは、ドッフィング時の著しい時間節約に繋がる。これによって、精紡機の生産性が高められる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００８７】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面につき詳しく説明する。
【００８８】
図１には、精紡機の精紡箇所１が示してある。この精紡箇所１は、ドラフト機構２と、スピンドルモータとも呼ばれる電動モータ９によって個別モータ駆動されるスピンドル１６とを備えている。このスピンドル１６はスピンドル保持手段１１を介してスピンドルレール１２に取り付けられている。各精紡箇所１は、回転する糸ガイドユニット５を有している。この糸ガイドユニット５は、ファンネルモータとも呼ばれる糸ガイドモータ４を介してアクティブに駆動される。糸ガイドユニット５は、特にファンネルもしくはキャップの形のバルーン制限ユニットである。このバルーン制限ユニットは、有利には円筒状の被覆カプセル６によって取り囲まれている。この被覆カプセル６は、１つには、回転する糸ガイドユニットを防護遮蔽していて、もう１つには、回転によって生ぜしめられる空気連行抵抗を減少させる。糸ガイドユニット５と、糸ガイドモータ４と、糸ガイド被覆カプセル６とは、ファンネルレールとも呼ばれる糸ガイドレール３に直接的にまたは間接的に取り付けられている。
【００８９】
スピンドル１６には、糸巻管７が被せられている。この糸巻管７には、精紡プロセスの間、コップもしくは糸パッケージ１７が形成される。このパッケージ形成は、スピンドルレール１２と糸ガイドレール３との間の相対運動によって行われる。このためには、有利にはスピンドルレール１２が昇降によって鉛直方向に運動させられる。この間、上側の糸ガイドレール３は糸ガイドユニット５と共にその鉛直方向の位置を変化させない。
【００９０】
糸パッケージ１７は糸パッケージ被覆カプセル１０によって被覆される。この糸パッケージ被覆カプセル１０は、１つには、回転する糸パッケージを防護遮蔽していて、もう１つには、回転によって生ぜしめられる空気連行抵抗を減少させる。糸パッケージ被覆カプセル１０は、有利には円筒形である。この糸パッケージ被覆カプセル１０は、有利には糸ガイド被覆カプセル６に解離可能に取り付けられている。この取付けは、たとえば磁気的な力によって行うことができる。したがって、たとえば電磁石が設けられていてよい。この電磁石によって、磁界の接続もしくは遮断により、糸パッケージ被覆カプセル１０と糸ガイド被覆カプセル６との間の結合が形成されるかもしくは解離される。取付けは機械的に、たとえば一種のバヨネットクロージャによって行われてもよい。このバヨネットクロージャは、糸パッケージ被覆カプセルを連結および連結解除するための機械的な手段を介して操作することができる。
【００９１】
さらに、精紡機はパッケージ交換装置を有している。このパッケージ交換装置は、複数の精紡箇所、特に全ての精紡箇所にわたって延びるドッファビームを備えている。このドッファビームには、相応の保持手段を介してグリッパユニット１５が配置されている。各精紡箇所１には、１つのグリッパユニット１５が対応配置されている。さらに、このグリッパユニット１５は、満管の糸パッケージ１７を収容するための第１のグリッパ１３ａと、空の糸巻管７を収容するための第２のグリッパ１３ｂとを有している。
【００９２】
パッケージ交換装置は駆動・ガイド手段（図示せず）を有している。この駆動・ガイド手段によって、ドッファビームの鉛直方向の昇降が可能となる。さらに、ドッファビームを外部から精紡箇所に向かって接近旋回させるかもしくは外部に向かって精紡箇所から離れる方向に離反旋回させるための駆動・ガイド手段が設けられていてもよい。鉛直方向成分と水平方向成分とを備えたドッファビームの運動は、相応に組み合わされて実施可能となってもよい。
【００９３】
パッケージ交換過程は、以下のように経過する。
【００９４】
パッケージ巻取りの終了前、終了の間または終了後、ステップ（ｂ）により、スピンドル回転もしくは糸生産が停止され、糸パッケージおよび場合によりアンダワインディングクラウンまたはクランプクラウンが、パッケージカプセルの下降によって露出させられ、糸パッケージがスピンドルレールの下降によって完全にファンネルから走出させられる。この場合、糸端は糸パッケージの上側の端区分に位置している。糸ガイドユニット５とパッケージ始端との間に自由な糸区分２１が形成される（図１ａ、図１ｂ参照）。
【００９５】
点（ｂ）で実施されたパートステップの順序は、必ずしも上記順序に相当している必要はない。さらに、規定されたパートステップが同時にまたは一時的に重畳して行われてもよい。
【００９６】
糸パッケージ被覆カプセル１０が、この段階では、糸ガイド被覆カプセル６との結合から解離され、有利には専らまたは重力によって行われる下降時に入れ子式に、有利には同じく円筒状のスピンドル保持手段１１にわたって被せられる。糸パッケージ被覆カプセル１０は、たとえば磁界の遮断または機械的な結合からの連結解除によって糸ガイド被覆カプセル６から解離することができる。
【００９７】
方法ステップ（ｂ）の実施と同時にまたは方法ステップ（ｂ）の実施に前もってまたは方法ステップ（ｂ）の実施に続いて、ステップ（ａ）により、ドッファビーム１４がグリッパユニット１５と共に糸パッケージ１７に向かって上昇させられる。この場合、第２のグリッパ１３ｂには、パッケージ交換装置の上昇時に空の巻管が装着されている。この巻管を第２のグリッパ１３ｂは前もって巻管供給装置から受け取っている（図１ｂ、図１ｃ参照）。
【００９８】
ドッファビーム１４のパッケージ交換位置への到達と共にもしくは到達後に、ステップ（ｃ）により、第１のグリッパ１３ａが糸パッケージ１７の下側の端区分に向かって運動させられるかもしくは旋回させられ、糸パッケージ１７の下側の自由な巻管端部を捕捉し、この巻管端部を固持する（図１ｃ参照）。
【００９９】
引き続き、ステップ（ｄ）により、スピンドルレール１２が下降させられ、これによって、スピンドル１６が完全に糸パッケージ１７の巻管７から走出させられる（図１ｄ参照）。
【０１００】
次いで、第１のグリッパ１３ａが、ステップ（ｅ）により、糸パッケージ１７と共にスピンドル軸線（Ａ）から離れる方向に旋回させられるかもしくは運動させられる。ステップ（ｅ）と同時にもしくはステップ（ｅ）に続いて、ステップ（ｆ）により、空の巻管を保持した第２のグリッパがスピンドル軸線（Ａ）に向かって旋回させられるかもしくは運動させられる。次いで、ステップ（ｇ）により、スピンドルレール１２が上昇させられ、これによって、スピンドル１６が空の巻管７内に係合する（図１ｅ、図１ｆ参照）。
【０１０１】
第２のグリッパ１３ｂが、ステップ（ｈ）により開放され、空の巻管がリリースされる。次いで、ステップ（ｉ）により、第２のグリッパがスピンドル軸線（Ａ）から離れる方向に旋回させられるかもしくは運動させられる（図１ｆ、図１ｇ参照）。
【０１０２】
スピンドル軸線（Ａ）に近づく方向へのもしくはスピンドル軸線（Ａ）から離れる方向へのグリッパ１３ａ，１３ｂの運動は、図１から明らかではない。この過程を、図２〜８に示した幾つかの実施例につき詳しく説明する。精紡箇所でのグリッパ１３ａ，１３ｂの旋回運動は、水平なレベルで経過する。すなわち、糸パッケージもしくは空の巻管が、精紡箇所でのこの交換過程では、鉛直方向に運動させられない。
【０１０３】
精紡箇所での満管の糸パッケージと空の巻管との交換後の段階では、満管の糸パッケージからの糸区分２１の分離と、新たな精紡プロセスに対する準備としての空の巻管への糸区分２１の当付けとが行われる。この場合、この過程では、糸ガイドユニットから到来した糸端が保持されなければならない。
【０１０４】
この過程に対して、種々異なる解決手段および実施形態が存在する。しかし、全ての実施形態には、スピンドルレール１２が第１の段階で上昇させられ、スピンドル１６が空の巻管７と共に、精紡プロセスの開始のために糸ガイドユニット内に走入させられ、これによって、空の糸巻管７の、糸パッケージの形成が上向きに開始する下側の端区分が、自由な糸区分２１の高さにほぼ位置することになることが共通している。
【０１０５】
さらに、全ての実施形態では、スピンドル１６がその下側の端区分に、糸保持装置と切断装置とを備えたアンダワインディングクラウンもしくはクランプクラウン８を有していてよい。糸保持装置は、すでに十分に詳しく上述したように、有利にはクランプ装置である。
【０１０６】
第１の実施形態（図１ｈ〜ｉ参照）によれば、満管の糸パッケージ１７が、ドッファビーム１４および／またはグリッパ１３ａもしくはグリッパ装置１５によって空の巻管７を中心として少しだけ運動させられ、これによって、糸区分がアンダワインディングクラウンもしくはクランプクラウン８の糸保持装置に拘束され、この糸保持装置によって保持される。このためには、スピンドルレール１２がアンダワインディングクラウンもしくはクランプクラウン８と共に、規定された量、精紡開始点を越えて上昇させられ、これによって、自由な糸区分が糸保持装置に拘束され得る。次いで、この糸保持装置と糸パッケージ１７との間の糸区分が、たとえばアンダワインディングクラウンもしくはクランプクラウン８の一部である分離装置１８によって分離される。その後、スピンドルレール１２が精紡開始位置にすでに到達していない限り、スピンドルレール１２が精紡開始位置をとる。いま、精紡開始プロセスを開始することができる。この場合、自由な糸端がアンダワインディングクラウンもしくはクランプクラウン８に保持される。精紡開始位置とは、巻管への巻取りが開始される鉛直方向のスピンドルレール位置もしくは巻管位置を意味している。
【０１０７】
別の実施形態（図１ｈ−１および図１ｉ−１）によれば、各精紡箇所１が糸区分ホルダ１９を装備している。この糸区分ホルダ１９は、糸区分２１を保持しかつガイドするための装置を有している。糸区分ホルダ１９は、糸区分２１を捕捉するために、テンション装置および／または把持装置を有していてよい。テンション装置は、たとえばブラケットを有していてよい。このブラケットによって、糸区分が巻管の周方向にガイド可能となり、外向きに変位可能となる。把持装置は、たとえば、糸をクランプ固持するためのクランプエレメントを有していてよい。
【０１０８】
糸区分２１は、上述したように、糸区分ホルダ１９によって捕捉され、周方向に巻管７もしくはアンダワインディングクラウンもしくはクランプクラウン８を中心としてガイドされ、これによって、糸区分がアンダワインディングクラウンもしくはクランプクラウン８の糸保持装置に拘束され、この糸保持装置によって保持される。このためには、スピンドルレール１２がアンダワインディングクラウンもしくはクランプクラウン８と共に、規定された量、精紡開始点を越えて上昇させられ、これによって、自由な糸区分が糸保持装置に拘束され得る。次いで、この糸保持装置と糸パッケージ１７との間の糸区分が、たとえばアンダワインディングクラウンもしくはクランプクラウン８の一部または糸区分ホルダ１９の一部である分離装置１８によって分離される。その後、スピンドルレール１２が精紡開始位置にすでに到達していない限り、スピンドルレール１２が精紡開始位置をとる。いま、精紡開始プロセスを開始することができる。この場合、自由な糸端がアンダワインディングクラウンもしくはクランプクラウン８に保持される。
【０１０９】
アンダワインディングクラウンもしくはクランプクラウン８の代わりに、糸区分が、全ての実施例（図１ｈ、図１ｊおよび図１ｈ−１、図１ｉ−１）において、空の巻管自体に当て付けられてもよい。巻管表面に対する糸の静摩擦（相応の摩擦係数が設定されていなければならない）と、巻管への十分に長い周方向区分の当付けとによって、空の巻管に対する糸の十分な付着が達成され、これによって、糸区分を巻管と満管のコップとの間で分離することができる。この事例では、精紡開始位置の目標高さを越えるスピンドルの上昇を省略することができる。
【０１１０】
パッケージ交換装置の最後の段階では、ドッファビーム１４が、後続のステップ（ｋ）でグリッパユニット１５と共に精紡箇所１から離れる方向に運動させられ、下降させられる。この場合、第１のグリッパ１３ａは、下降時に、取り外された糸パッケージ１７を支持している。
【０１１１】
この時点では、精紡プロセスをすでに再び開始することができる。すなわち、精紡開始プロセスが同時に開始される。スピンドルレール１２が精紡開始位置に位置している。空の巻管７が糸ガイドユニット５内に導入されており、これによって、巻管７がその下側の端区分で精紡開始高さに位置している。糸パッケージカプセル１０が糸ガイドカプセルに取り付けられるかもしくは糸ガイドカプセルに連結される。このことは、たとえばスピンドルレール１２が、精紡開始前もしくは精紡開始の間、糸パッケージカプセル１０が糸ガイドカプセル６に機械的に係合するかまたは糸パッケージカプセル１０を糸ガイドカプセル６に連結するために、磁気的な力で十分であるほど十分に、（たとえば精紡開始位置を越えて）上昇されられることによって行われる。糸パッケージカプセル１０は、自明であるように、満管の糸パッケージ１７からの自由な糸区分２１の分離後に初めて糸ガイドカプセル６に連結される（図１ｊ、図１ｋ参照）。このためには、スピンドルレール１２が、糸パッケージカプセル１０の連結のために、自由な糸区分２１の分離後、ほんの少しだけ精紡開始位置と逆方向で上方に運動させられ得る。
【０１１２】
ドッファビーム１４の下側の終端位置への到達後、糸パッケージ１７が、後続のステップ（ｌ）で第１のグリッパ１３ａから搬送装置３０に引き渡される。すなわち、糸パッケージ１７が、たとえば搬送手段３１（ペグトレイ）のピンに被せられる。さらに、第２のグリッパ１３ｂが、搬送装置３０への糸パッケージ１７の引渡しと、次のパッケージ交換過程の開始との間の期間内に、搬送装置によって供給された空の糸巻管を取り出す。満管の糸パッケージ１７の引渡しもしくは搬送装置からの空の糸巻管７の取出しは、グリッパ運動に相俟って、精紡箇所でのパッケージ交換過程と同じ機能原理により行われる。有利な構成では、この過程において、搬送手段３１から空の糸巻管７を取り出すかもしくは搬送手段３１に糸パッケージ１７を被せるために、ドッファビーム１４が搬送手段のピンの軸方向に運動させられる。グリッパ１３ａ，１３ｂの運動は、ここでも、水平なレベルで行われる。すなわち、満管の糸パッケージが、側方からペグトレイの収容ピンの軸の上方にガイドされ、その後、ドッファビーム１４が下降させられ、満管の糸パッケージがピンに被せられる（図１ｊ、図１ｋ参照）。有利な構成では、搬送手段３１への満管のパッケージ１７の引渡しに続いて、（ドッファビームの位置を維持したまま）第２のグリッパ１３ｂによって空の巻管７が搬送装置から取り出される。このためには、搬送手段が搬送区間に沿って移動させられ、把持位置にもたらされ得る。しかし、空の巻管はグリッパによって、のちの時点、たとえば新たなドッフィング過程の開始前に搬送装置で取り出されてもよい。
【０１１３】
精紡箇所もしくは、ここでは、１つの精紡箇所に対して示したような搬送装置での満管のパッケージもしくは空の巻管の引渡しもしくは受取りは、精紡機において複数の精紡箇所、特に全ての精紡箇所にわたって同時に行われる。
【０１１４】
図２〜図９には、パッケージ交換装置のグリッパユニットの種々異なる実施形態が示してある。全ての実施形態には、グリッパユニットが、満管のコップ１７と空の巻管７とを収容するための２つのグリッパ３３ａ，３３ｂ；４３ａ，４３ｂ；５３ａ，５３ｂ；６３ａ，６３ｂ；７３ａ，７３ｂ；８３ａ，８３ｂ；９３ａ，９３ｂ；１０３ａ，１０３ｂを有していることが共通している。さらに、両グリッパは、第１の回動軸３６；４６；５６ａ；６６；７６；８６；９６；１０６を中心として旋回円３９；４９；５９；６９；７９；８９；９９；１０９に沿って精紡箇所のスピンドル軸線に向かって旋回可能である。この場合、第１の回動軸はスピンドル軸線に対して平行に位置している。前述した実施形態の主要な態様は、グリッパの運動もしくは旋回可能性にある。
【０１１５】
図２〜図６および図９に示した実施形態によるグリッパユニットは保持手段３５；４５；５５；６５；７５；８５；９５；１０５を有している。この保持手段を介して、グリッパまたはグリッパユニットもしくはグリッパのグリッパベースボディがドッファビーム３２；４２；５２；６２；７２；１０２に取り付けられている。しかし、グリッパまたはグリッパユニットもしくはグリッパのグリッパベースボディは、ドッファビームに直接的に取り付けられていてもよい。グリッパ自体は、満管のパッケージもしくは空の巻管を捕捉しかつ保持するための手段を有している。このことは、有利には、クランプ装置によって行われる。このクランプ装置によって、グリッパがパッケージもしくは空の巻管を収容開口内にクランプ効果によって把持しかつ固持する。図２〜図８による実施例には、クランプ装置の２つの原理が示してある。しかし、この列挙で終わりではない。
【０１１６】
クランプ装置の第１の原理によれば、図２、図５、図６および図９による実施例に示したように、このクランプ装置が、第１および第２の把持ジョーもしくは把持アーム３４ａ，３４ｂ；６４ａ，６４ｂ；７４ａ，７４ｂ；６４ａ，６４ｂを備えた古典的なトンググリッパ３３ａ，３３ｂ；６３ａ，６３ｂ；７３ａ，７３ｂ；６３ａ，６３ｂに相当している。満管のパッケージもしくは空の巻管を捕捉しかつ保持するためには、把持アームが、クランプ力を加えて押し合わされ、これによって、把持アームが、その間に位置する巻管区分を挟み込む。把持アームに対するクランプ力はニューマチック的に加えられてもよいし、ハイドロリック的に加えられてもよいし、異なって作業するユニットによって加えられてもよい。
【０１１７】
クランプ装置の第２の原理によれば、図３、図４、図７および図８による実施例に示したように、このクランプ装置が、パッケージもしくは空の巻管の巻管区分に対する収容開口を有している。この収容開口は、圧力室を備えた膨張可能な加圧体４４，５４，８４，９４によって少なくとも部分的に取り囲まれている。一般的にダイヤフラムである加圧体の圧力室は、圧力負荷源を介して圧力媒体、たとえばガス（ニューマチック的）または液体（ハイドロリック的）で充填され（図示せず）、収容開口の減少下で膨張させられる。このことは、巻管区分のクランプ固定に繋がる。加圧体の圧力室内の放圧によって、収容開口が再び拡張され、巻管区分がリリースされる。
【０１１８】
このクランプ原理に関する詳細について、ここでは詳しく説明しない。むしろ、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０３３３４１３号明細書を参照されたい。これをもって、このようなクランプ装置の機能形式および運転に関する内容が本特許出願の開示内容に属するものとする。
【０１１９】
しかし、巻管区分を把持しかつ固持するためのクランプ装置のクランプ効果は、別の適切な技術的な手段、たとえばゴム弾性的な材料等を介して達成されてもよい。さらに、図示の各実施形態には、別のクランプ装置が使用されてもよい。
【０１２０】
図２、図３、図４、図７、図８および図９による両グリッパ３３ａ，３３ｂ；４３ａ，４３ｂ；５３ａ，５３ｂ；８３ａ，８３ｂ；９３ａ，９３ｂ；１０３ａ，１０３ｂは、それぞれ共通のグリッパベースボディ３７；４７；５７；８７；９７；１０７に配置されている。この場合、このグリッパベースボディは、その内部にまたは外部に位置する第１の回動軸３６；４６；５６ａ；８６；９６；１０６を中心として回動可能にガイドされているかもしくは支承されている。前述した第１の回動軸はスピンドル回転軸線に対して平行に位置している。両グリッパは、その収容開口でスピンドル軸線に向かって旋回可能となるようにグリッパベースボディに配置されている。すなわち、両グリッパが、互いにずらされて旋回円３９；４９；５９；８９；９９，１０９の円線に位置している。グリッパベースボディは時計回り方向にまたは反時計回り方向に第１の回動軸３６；４６；５６ａ；８６；９６を中心として回動させられ、これによって、両グリッパが旋回線に沿ってガイドされ、第１のグリッパがその収容開口でスピンドル軸線に位置することになる（図２ａ〜ｂ、図３ａ〜ｂ、図４ａ〜ｂ、図７ａ〜ｂ、図８ａ〜ｂ参照）。第１のグリッパは満管のパッケージを捕捉しかつ保持する。スピンドルレールが下降させられ、これによって、スピンドルがパッケージ巻管から走出させられる。次いで、グリッパベースボディ３７，４７，５７，８７，９７，１０７が、同方向または逆方向に向けられた更なる旋回運動を実施する。この場合、第１のグリッパが満管のパッケージ１７と共にスピンドル軸線から走出させられるのと同時に第２のグリッパが巻管７と一緒にスピンドル軸線に走入させられる。次いで、スピンドルレールが上昇させられ、スピンドルが巻管７内に押し進められる（図１参照）。グリッパベースボディが、同方向または逆方向に向けられた更なる旋回運動を実施し、これによって、いま空の第２のグリッパが旋回円に沿ってスピンドル軸線から走出させられる。このステップに続いて、すでに図１で説明したように、糸分離ならびに精紡開始プロセスが開始される。
【０１２１】
図２、図３、図４、図７および図８による実施形態は、以下に説明する特徴において区別される。
【０１２２】
図２による実施形態では、両グリッパの収容開口が互いに逆方向に向けられている。第１のグリッパ３３ａの収容開口が、パッケージ交換過程の開始時に旋回方向でスピンドル軸線に向かって開放されているのに対して、第２のグリッパ３３ｂの収容開口は、スピンドル軸線と逆方向に向けられている。パッケージ交換過程に対して、これは、第１のグリッパが時計回り方向でまたは反時計回り方向でグリッパの配置事例に応じてスピンドル軸線に向かって旋回させられることを意味している。第１のグリッパは満管のコップと共に、同方向に向けられた更なる旋回運動でスピンドル軸線から離れる方向に旋回させられる。巻管７を備えた第２のグリッパ３３ｂが、同時にスピンドル軸線に向かって旋回させられる。次ぎのステップでは、いま空の第２のグリッパが、やはり同方向に向けられた旋回運動でスピンドル軸線から離れる方向に旋回させられる。すなわち、グリッパベースボディが３回の旋回運動で専ら時計回り方向に運動させられるかまたは反時計回り方向にしか運動させられない。
【０１２３】
図３による実施形態は、図２で説明した実施形態に相当している。しかし、グリッパ３３ａ，３３ｂが、ここでは、トングユニットとして形成されておらず、すでに説明した加圧体によってニューマチック的にまたはハイドロリック的に作業する。相応して、グリッパベースボディが異なって形成されている。
【０１２４】
図４による実施形態は、図３で示した実施形態にほぼ相当している。すなわち、グリッパ５３ａ，５３ｂの配置事例が、図２による実施形態に相当している。しかし、グリッパベースボディ５７が付加的に第２の回動軸５６ｂを介して回動可能に支承されている。この第２の回動軸５６ｂは、両グリッパ５３ａ，５３ｂの間、有利には両グリッパ５３ａ，５３ｂの間の真ん中で、両グリッパ５３ａ，５３ｂの収容開口の中心を通る直線に位置しており、これによって、第２の回動軸５６ｂを中心としたグリッパベースボディ５７の回動運動時に、両グリッパ５３ａ，５３ｂが逆方向の回動運動を実施する。この場合、１８０゜だけの１回の回動で第１のグリッパ５３ａが第２のグリッパ５３ｂの出発位置に位置することになり、第２のグリッパ５３ｂが第１のグリッパ５３ａの出発位置に位置することになる。
【０１２５】
第１のグリッパ５３ａはコップ交換過程の開始時に第１の回動軸５６ａを介してスピンドル軸線に向かって旋回させられ、満管のコップ１７を捕捉する。第２の回動軸５６ｂを中心としたグリッパベースボディ５７の回動運動によって、第２のグリッパ５３ｂが巻管７と共に第１のグリッパ５３ａの位置に旋回させられる。第２のグリッパ５３ｂは満管のパッケージと共に相応に第１のグリッパ５３ａの当初の位置に旋回させられる。次いで、グリッパベースボディ５７が、第１の回動軸５６ａを中心とした、第１の旋回運動に対して逆方向に向けられた更なる旋回運動で戻される。
【０１２６】
図５および図６による実施形態は、前述した実施形態と異なり、グリッパが共通のグリッパベースボディを介して第１の回動点６６に支承されておらず、各グリッパ６３ａ，６３ｂ；７３ａ，７３ｂが相応の結合エレメントを介して個々に第１の回動点６６，７６に支承されている。相応して、個々のグリッパ６３ａ，６３ｂ；７３ａ，７３ｂを個別に旋回円に沿ってガイドすることができ、すでに上述した形式でスピンドル軸線に向かってまたはスピンドル軸線から離れる方向に旋回させることができる。
【０１２７】
図５によれば、両グリッパ６３ａ、６３ｂの収容開口は旋回方向にスピンドル軸線に向かって方向付けられている。この場合、第１のグリッパ６３ａは、スピンドル軸線に向けられた旋回方向で第２のグリッパ６３ｂの前方に配置されている。コップ交換過程の間のグリッパ６３ａ，６３ｂの旋回運動は全て、精紡箇所での空の巻管の下降後の第２のグリッパ６３ｂの旋回運動を除いて、同じ回動方向に経過する。
【０１２８】
図６によれば、両グリッパ７３ａ，７３ｂの収容開口が逆の旋回方向に方向付けられている。この場合、第１のグリッパ７３ａは、スピンドル軸線に向けられた旋回方向で第２のグリッパ７３ｂの前方に配置されている。したがって、コップ交換過程の間のグリッパ７３ａ，７３ｂの旋回運動が全て同じ回動方向に経過する。
【０１２９】
図５に示した実施形態から出発して、グリッパ１０３ａ，１０３ｂが結合エレメント１１０ａ，１１０ｂを介して共通のグリッパベースボディ１０７に結合されていて、第１の回動軸１０６を中心としたグリッパベースボディ１０７の１回の回動を介して一緒に旋回円に沿ってガイド可能となることも可能である（図９参照）。この構造は、図６によるグリッパアッセンブリにも使用可能である。
【０１３０】
図７および図８による実施形態には、第１のグリッパ８３ａ；９３ａと第２のグリッパ８３ｂ；９３ｂとを備えたグリッパベースボディ８７；９７が示してある。このグリッパベースボディ８７；９７は、ピッチ円形の凸状のガイド面を有している。このガイド面は、ドッファビームに設けられたピッチ円形の凹状のガイド面に対応していて、このガイド面と共にガイドユニットを形成している。このガイドユニットを介して、グリッパベースボディ８７；９７が回動可能に支承されている。ガイド面はグリッパの旋回円８９；９９に対して同心的に配置されている。グリッパベースボディは適切な駆動手段によって、たとえばニューマチック的にまたはハイドロリック的にガイド面に沿って駆動することができる。すなわち、グリッパベースボディは第１の回動軸８６；９６を介して駆動されない。しかし、グリッパベースボディ８７；９７は相応の駆動手段によって第１の回動軸８６；９６を介して駆動されていてもよい。
【０１３１】
両グリッパ８３ａ，８３ｂは、図７によれば、スピンドル軸線の両側に配置されている。すなわち、この場合、両グリッパ８３ａ，８３ｂの収容開口がスピンドル軸線に向かって、それぞれ異なる回動方向に向けられている。反時計回り方向または時計回り方向でのグリッパベースボディ８７の相応の回動運動によって、第１もしくは第２のグリッパをスピンドル軸線に向かって運動させることができる。
【０１３２】
図８によれば、両グリッパ９３ａ，９３ｂの収容開口がグリッパベースボディ９７の共通の回動方向に向けられている。反時計回り方向または時計回り方向でのグリッパベースボディ９７の相応の回動運動によって、第１もしくは第２のグリッパをスピンドル軸線に向かって運動させることができる。グリッパベースボディ９７は３６０゜の回動可能性を有していてよい。この事例では、それぞれ異なる回動方向を、スピンドル軸線の上方へのグリッパの位置決めのために使用することができる。
【０１３３】
本発明によるパッケージ交換装置と、これに所属の方法とは、単に図１によるファンネル精紡法に限定されていない。むしろ、パッケージ交換装置は、すでに述べたように、一般的に精紡機に使用可能である。
【０１３４】
第１もしくは第２の回動軸Ｄ１，Ｄ２を中心とした回動は、ここでは詳しく説明しない種々異なる駆動コンセプトによって行うことができる。回動は、たとえばニューマチック式、ハイドロリック式、電動モータ式または電磁式の駆動装置によって実施することができる。電磁式の駆動装置は、特に図７および図８による実施形態のために適している。
【０１３５】
図１０、図１１および図１２には、パッケージ交換保持手段１１２；１２２；１３２に取り付けられたグリッパユニットが示してある。このグリッパユニットは２つのグリッパ１１３ａ，１１３ｂ；１２３ａ，１２３ｂ；１３３ａ，１３３ｂを備えている。両グリッパは、糸パッケージ１７もしくは巻管７を収容するための収容開口を有している。グリッパはガイド手段１３０；１４０；１５０で精紡機の長手方向にもしくは上述したスピンドル線１２９に対して平行に移動可能である。
【０１３６】
グリッパはグリッパアーム１１４ａ，１１４ｂ，１１５ａ，１１５ｂ；１２４ａ，１２４ｂ；１３４ａ，１３４ｂを介してパッケージ交換保持手段１１２；１２２；１３２に結合されている。グリッパは、パッケージ交換過程の開始時にパッケージ交換保持手段と共に精紡箇所に対して上方にガイドされ、精紡箇所の間に旋回させられ、これによって、グリッパの収容開口が、精紡箇所の間でスピンドル線１２９の高さに配置されている。
【０１３７】
スピンドル線に沿った線形の運動によって、第１のグリッパ１１３ａ；１２３ａ；１３３ａがその収容開口で精紡箇所のスピンドル軸線Ａの上方にガイドされ、クランプ装置によって満管の糸パッケージ１７を捕捉し、次いで、線形の運動を実施して糸パッケージ１７と共にスピンドル線１２９に沿ってスピンドル軸線Ａから走出する。引き続き、第２のグリッパ１１３ｂ；１２３ｂ；１３３ｂが空の巻管７と共に同じ原理によりスピンドル軸線Ａの上方に走行させられ、空の巻管を下降させる。次いで、第２のグリッパもスピンドル線１２９に沿った線形の運動を実施してスピンドル軸線Ａから走出させられる。次いで、パッケージ交換保持手段がグリッパと共に精紡箇所から離れる方向に離反旋回させられ、下方に走行させられ得る。グリッパ１１３ａ，１１３ｂ；１２３ａ，１２３ｂ；１３３ａ，１３３ｂは、パッケージ交換の開始時にスピンドル軸線Ａの側方でスピンドル線１２９に配置されていて、しかも、パッケージ交換時に相互に妨害されないように配置されている。こうして、たとえば両グリッパがスピンドル軸線Ａの同じ側に位置することができる。この場合、第１のグリッパがスピンドル軸線Ａの方向で第２のグリッパの前方に位置している。両グリッパはスピンドル軸線Ａの両側に配置されていてもよい。すなわち、スピンドル軸線Ａが、パッケージ交換の開始時に第１のグリッパと第２のグリッパとの間に位置している。
【０１３８】
図１１によれば、グリッパ１１３ａ；１１３ｂが、それぞれ２つのグリッパアーム１１４ａ，１１４ｂ；１１５ａ，１１５ｂを有している。両グリッパアームは一緒に１つの収容開口を形成する。１つのグリッパのグリッパアームはガイド手段１４０を介して互いに相対的に移動することができる。これは、収容開口を開閉することができる一種のトングユニットである。さらに、両グリッパアームは、たとえば糸パッケージ１７または巻管７の固持時に一緒にガイド手段１４０に沿って移動することができ、これによって、固持された糸パッケージ１７をスピンドル軸線Ａから離れる方向にガイドすることができるかもしくは巻管７をスピンドル軸線Ａに向かってガイドすることができる。
【０１３９】
グリッパもしくはグリッパアームの、有利には線形の運動は、たとえばニューマチック式、ハイドロリック式、電動モータ式または電磁式の駆動装置によって実現することができる。
【０１４０】
当然ながら、パッケージ交換過程の間のスピンドルレール運動と、相応の糸分離による糸区分の引渡しとは、前述した実施例と同じ原理により経過する。さらに、搬送装置への満管のパッケージの引渡しと、搬送装置からの空の巻管の受取りとは、この過程において、巻管内への搬送ピンの走入もしくは巻管からの搬送ピンの走出のために、パッケージ交換保持手段が相応に運動させられ、特に鉛直方向に運動させられることでしか、精紡箇所でのパッケージ交換過程に類似の原理により経過しない。
【図面の簡単な説明】
【０１４１】
【図１ａ】本発明によるパッケージ交換法の第１のステップを示す図である。
【図１ｂ】本発明によるパッケージ交換法の第２のステップを示す図である。
【図１ｃ】本発明によるパッケージ交換法の第３のステップを示す図である。
【図１ｄ】本発明によるパッケージ交換法の第４のステップを示す図である。
【図１ｅ】本発明によるパッケージ交換法の第５のステップを示す図である。
【図１ｆ】本発明によるパッケージ交換法の第６のステップを示す図である。
【図１ｇ】本発明によるパッケージ交換法の第７のステップを示す図である。
【図１ｈ】本発明によるパッケージ交換法の第８のステップを示す図である。
【図１ｉ】本発明によるパッケージ交換法の第９のステップを示す図である。
【図１ｈ−１】本発明によるパッケージ交換法の第８のステップの変化実施例を示す図である。
【図１ｉ−１】本発明によるパッケージ交換法の第９のステップの変化実施例を示す図である。
【図１ｊ】本発明によるパッケージ交換法の第１０のステップを示す図である。
【図１ｋ】本発明によるパッケージ交換法の第１１のステップを示す図である。
【図２】第１の実施形態によるグリッパユニットの作業形式ａ〜ｄを示す図である。
【図３】第２の実施形態によるグリッパユニットの作業形式ａ〜ｄを示す図である。
【図４】第３の実施形態によるグリッパユニットの作業形式ａ〜ｄを示す図である。
【図５】第４の実施形態によるグリッパユニットの作業形式ａ〜ｄを示す図である。
【図６】第５の実施形態によるグリッパユニットの作業形式ａ〜ｄを示す図である。
【図７】第６の実施形態によるグリッパユニットの作業形式ａ〜ｄを示す図である。
【図８】第７の実施形態によるグリッパユニットの作業形式ａ〜ｄを示す図である。
【図９】第８の実施形態によるグリッパユニットの作業形式を示す図である。
【図１０】第９の実施形態によるグリッパユニットの作業形式を示す図である。
【図１１】第１０の実施形態によるグリッパユニットの作業形式を示す図である。
【図１２】第１１の実施形態によるグリッパユニットの作業形式を示す図である。
【符号の説明】
【０１４２】
１ 精紡箇所、 ２ ドラフト機構、 ３ 糸ガイドレール、 ４ 糸ガイドモータ、 ５ 糸ガイドユニット、 ６ 糸ガイド被覆カプセル、 ７ 糸巻管、 ８ アンダワインディングクラウンもしくはクランプクラウン、 ９ 電動モータ、 １０ 糸パッケージ被覆カプセル、 １１ スピンドル保持手段、 １２ スピンドルレール、 １３ａ，１３ｂ グリッパ、 １４ ドッファビーム、 １５ グリッパユニット、 １６ スピンドル、 １７ 糸パッケージ、 １８ 分離装置、 １９ 糸区分ホルダ、 ２１ 糸区分、 ３０ 搬送装置、 ３１ 搬送手段、 ３２ ドッファビーム、 ３３ａ，３３ｂ グリッパ、 ３４ａ，３４ｂ 把持ジョーもしくは把持アーム、 ３５ 保持手段、 ３６ 回動軸、 ３７ グリッパベースボディ、 ３９ 旋回円、 ４２ ドッファビーム、 ４３ａ，４３ｂ グリッパ、 ４４ 加圧体、 ４５ 保持手段、 ４６ 回動軸、 ４７ グリッパベースボディ、 ４９ 旋回円、 ５２ ドッファビーム、 ５３ａ，５３ｂ グリッパ、 ５４ 加圧体、 ５５ 保持手段、 ５６ａ 回動軸、 ５７ グリッパベースボディ、 ５９ 旋回円、 ６２ ドッファビーム、 ６３ａ，６３ｂ グリッパ、 ６４ａ，６４ｂ 把持ジョーもしくは把持アーム、 ６５ 保持手段、 ６６ 回動軸、 ６９ 旋回円、 ７２ ドッファビーム、 ７３ａ，７３ｂ グリッパ、 ７４ａ，７４ｂ 把持ジョーもしくは把持アーム、 ７５ 保持手段、 ７６ 回動軸、 ７９ 旋回円、 ８３ａ，８３ｂ グリッパ、 ８４ 加圧体、 ８５ 保持手段、 ８６ 回動軸、 ８７ グリッパベースボディ、 ８９ 旋回円、 ９３ａ，９３ｂ グリッパ、 ９４ 加圧体、 ９５ 保持手段、 ９６ 回動軸、 ９７ グリッパベースボディ、 ９９ 旋回円、 １０２ ドッファビーム、 １０３ａ，１０３ｂ グリッパ、 １０５ 保持手段、 １０６ 回動軸、 １０７ グリッパベースボディ、 １０９ 旋回円、 １１０ａ，１１０ｂ 結合エレメント、 １１２ パッケージ交換保持手段、 １１３ａ，１１３ｂ グリッパ、 １１４ａ，１１４ｂ グリッパアーム、 １１５ａ，１１５ｂ グリッパアーム、 １２２ パッケージ交換保持手段、 １２３ａ，１２３ｂ グリッパ、 １２４ａ，１２４ｂ グリッパアーム、 １２９ スピンドル線、 １３０ ガイド手段、 １３２ パッケージ交換保持手段、 １３３ａ，１３３ｂ グリッパ、 １３４ａ，１３４ｂ グリッパアーム、 １４０ ガイド手段、 １５０ ガイド手段、 Ａ スピンドル軸線、 Ｄ１，Ｄ２ 回動軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、精紡機または撚糸機に設けられた、糸パッケージを空の糸巻管に交換するためのパッケージ交換装置であって、当該パッケージ交換装置が、糸パッケージを保持するためのグリッパを備えた、パッケージ交換保持手段に取り付けられたグリッパユニットを有しており、精紡機もしくは撚糸機が、それぞれ１つのスピンドルを備えた多数の精紡箇所または撚糸箇所を有しており、スピンドルに、スピンドル軸線を中心として運動可能なまたは回転可能な糸ガイド機構が対応配置されており、スピンドルが、スピンドル取付け手段を介してスピンドルレールに取り付けられている形式のものに関する。その上、精紡機もしくは精紡撚糸機は、渦流発生機構（スピンドル軸線を中心として運動可能なもしくは回転可能な糸ガイド機構）に前置されたドラフト機構を有している。
【０００２】
さらに、本発明は、多数の精紡箇所または撚糸箇所を備えた精紡機または撚糸機であって、それぞれ１つのスピンドルが設けられており、該スピンドルに、スピンドル軸線を中心として運動可能なまたは回転可能な糸ガイド機構が対応配置されており、スピンドルが、スピンドル取付け手段を介してスピンドルレールに取り付けられており、さらに、前述した形式のパッケージ交換装置が設けられている形式のものに関する。
【０００３】
さらに、本発明は、前述した形式のパッケージ交換装置によって、前述した形式の精紡機、特にファンネル精紡機またはリング精紡機または撚糸機で満管の糸パッケージを空の糸巻管に自動化して交換するための方法であって、パッケージ交換装置が、パッケージ交換保持手段に取り付けられた、糸パッケージを保持するためのグリッパを備えたグリッパユニットを有しており、精紡機が、多数の精紡箇所を有しており、該精紡箇所が、有利には個別駆動装置を備えた、有利には鉛直方向に移動可能なそれぞれ１つのスピンドルを備えており、該スピンドルに、スピンドル軸線を中心として運動可能な、有利にはファンネルの形の糸ガイド機構が対応配置されており、スピンドルが、スピンドル取付け手段を介してスピンドルレールに取り付けられている形式のものに関する。
【背景技術】
【０００４】
精紡機、たとえばリング精紡機にパッケージ交換装置（当業分野ではドッファとも呼ばれる）を設けることが知られている。このパッケージ交換装置は、精紡機の精紡箇所で満管の糸パッケージを空の巻管に自動化して交換するために働く。一般的に、パッケージ交換は全ての精紡箇所で同時に行われる。
【０００５】
このようなパッケージ交換装置の種々様々なシステムが知られている。これらのシステムについて、ここでは詳しく説明しない。知られているパッケージ交換装置の１つは、パッケージホルダ（グリッパとも呼ばれる）を備えた、いわゆる「ドッファビーム」を有している。パッケージホルダによって、満管のパッケージが精紡箇所から取り出されるかもしくは空の巻管が精紡箇所にガイドされる。ドッファビームは、いわゆる「シザーズリンク機構」を介して、たとえばドイツ連邦共和国特許出願公開第１９６１２７０９号明細書またはドイツ連邦共和国特許出願公開第３９３５９０１号明細書に記載されたように、鉛直方向に運動することができ、付加的な旋回装置を介して精紡箇所に向かって旋回することができるかもしくは精紡箇所から離れる方向に旋回することができる。これについては、上述した両明細書を参照されたい。これをもって、旋回機構を含むこのようなシザーズリンク機構の機能形式および駆動に関する内容が本特許出願の開示内容に属するものとする。
【０００６】
パッケージ交換装置には、通常、（パッケージ）搬送装置が対応配置されている。この搬送装置は、一般的に、精紡箇所もしくは撚糸箇所の下方に配置されている。前述した搬送装置は、糸パッケージを精紡箇所もしくは撚糸箇所から離れる方向にガイドしかつ集積装置または後処理する機械、たとえば巻取り機に供給する役割を有している。さらに、搬送装置は空の糸巻管を巻管供給装置から精紡箇所もしくは撚糸箇所に供給するようになっている。搬送装置は、たとえば、機械長手方向に延びる搬送手段、たとえば搬送ベルト、ロープまたはチェーンを有している。この搬送手段には、巻管パッケージもしくは糸パッケージを収容する保持手段が直接的にまたは間接的に機械の長手方向にガイド可能に、すなわち、運動可能に保持されている。
【０００７】
知られているパッケージ交換装置には、このパッケージ交換装置が、いわゆる「中間格納部」を有していることが共通している。この中間格納部には、満管のパッケージおよび／または空の巻管が一時的に格納される。このことは、パッケージ交換装置が、一般的に、精紡箇所ごとにただ１つのグリッパしか有していない理由に由来する。このグリッパは満管のパッケージを精紡箇所から離れる方向に搬送しなければならないだけでなく、空の巻管を精紡箇所にもたらさなければならない。
【０００８】
したがって、たとえば、中間格納部が（パッケージ）搬送装置の近傍で精紡箇所の下方に配置されたパッケージ交換装置が知られている。この構成によれば、パッケージが、ドッファビームに設けられたグリッパによって精紡箇所から取り出され、搬送装置にガイドされ、そこのパッケージ支持体に搭載される。中間格納部から、空の巻管が受け取られ、精紡箇所に上昇させられる。この過程は、完全な２回の往復ストロークを有している。このことは、相応に時間を要する。しかし、この時間損失は、リング精紡機の場合には、いままでそれほど重要ではなく、経済的な視点から、一般的に、パッケージ交換装置の簡単なかつ保守しやすい駆動機構によって補償された。
【０００９】
これに対して、ファンネル精紡機は、リング精紡機に比べて手間のかかる構造および制御を有している。しかし、精紡箇所ごとの多額コストは、著しく高い生産性、すなわち、精紡箇所ごとの高い精紡速度によって過剰補償される。しかし、ファンネル精紡機の生産性は、パッケージ交換過程の間の休止によって、感じることができるほど低下させられる。リング精紡機ではまだ慣用であるような、パッケージ交換の間の２回の往復ストロークは、ファンネル精紡機の場合、高い生産性損失に繋がる。これによって、ファンネル精紡法がリング精紡法に比べて経済的に魅力を失う。
【００１０】
さらに、高生産的なリング精紡機の場合、ドッフィング時の時間ファクタがますます重要にもなり、これによって、リング精紡機の場合でも、ドッフィング速度が将来的に極めて重要になり得ることに注意しなければならない。さらに、コップカプセルを備えたリング精紡機の場合、慣用のコップ交換装置もしくはパッケージ交換装置に対するスペース状況が、特に中間格納部によってますます臨界的になることに注意することが重要となる。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９６１２７０９号明細書
【特許文献２】ドイツ連邦共和国特許出願公開第３９３５９０１号明細書
【特許文献３】欧州特許第０４６２４６７号明細書
【特許文献４】ドイツ連邦共和国特許第１９７５５９７２号明細書
【特許文献５】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９７５５９７２号明細書
【特許文献６】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０３３３４１３号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
したがって、本発明の目的は、精紡機、特にファンネル精紡機またはリング精紡機に用いられるパッケージ交換装置を改良して、パッケージ交換の間の精紡機の休止時間を減少させることができ、これによって、精紡機の生産性を高めることができるようにすることである。パッケージ交換装置を簡単で廉価なかつ保守しやすい機構によって特徴付けることも望ましい。
【００１２】
さらに、本発明の課題は、本発明によるパッケージ交換装置の使用下での精紡機、特にファンネル精紡機またはリング精紡機におけるパッケージ交換法を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この課題を解決するために本発明のパッケージ交換装置では、グリッパユニットが、空の糸巻管を収容するための第１のグリッパと、満管の糸パッケージを収容するための第２のグリッパとを有しているようにした。
【００１４】
本発明のパッケージ交換装置の有利な構成によれば、グリッパユニットが、２つのグリッパを備えたアッセンブリであり、該アッセンブリが、パッケージ交換保持手段に取り付けられており、各精紡箇所または各撚糸箇所に１つのグリッパユニットが対応配置されている。
【００１５】
本発明のパッケージ交換装置の有利な構成によれば、１つのグリッパユニットのグリッパが、パッケージ交換保持手段に対して少なくとも１つの第１の回動軸を中心として回動可能にもしくは旋回可能に取り付けられており、これによって、グリッパが、駆動装置によって第１の回動軸を中心として旋回円に沿ってスピンドル軸線に向かって回動可能であるかもしくは旋回可能である。
【００１６】
本発明のパッケージ交換装置の有利な構成によれば、グリッパユニットの第１および第２のグリッパが、同一の第１の回動軸を中心として回動可能にもしくは旋回可能に取り付けられている。
【００１７】
本発明のパッケージ交換装置の有利な構成によれば、第１の回動軸が、グリッパ中心軸線の間の結合線に対して垂直に位置する直線に交差している。
【００１８】
本発明のパッケージ交換装置の有利な構成によれば、第１および第２のグリッパが、グリッパベースボディに結合されていて、該グリッパベースボディの外部に位置する第１の回動軸を中心としてスピンドル軸線に向かって旋回可能であり、両グリッパが、別の駆動装置によって、グリッパベースボディの内部に位置する第２の回動軸を中心として互いに回動可能である。
【００１９】
本発明のパッケージ交換装置の有利な構成によれば、第２の回動軸が、グリッパ中心軸線の間の結合線に、特に真ん中で交差している。
【００２０】
本発明のパッケージ交換装置の有利な構成によれば、第１の回動軸が、グリッパ中心軸線の間の結合線に対して垂直に位置する直線に位置しており、第２の回動軸が、グリッパ中心軸線の間の結合線に位置しており、これにより、第１の回動軸を中心としたグリッパベースボディの回動によって、該グリッパベースボディが、第１のグリッパと共にスピンドル軸線に向かって旋回可能であり、その位置の交換により、第１のグリッパが、第２の回動軸を中心としたグリッパベースボディの回動によって、スピンドル軸線から離れる方向に回動可能であり、第２のグリッパが、スピンドル軸線に近づく方向に回動可能である。
【００２１】
本発明のパッケージ交換装置の有利な構成によれば、グリッパが、グリッパアームを介してパッケージ交換保持手段に結合されており、グリッパが、ガイド装置と、該ガイド装置と協働する駆動装置とを介して、互いに隣り合った複数の精紡箇所のスピンドル軸線を通りかつ該スピンドル軸線に対して垂直に延びる結合線（スピンドル線）に沿って、グリッパの収容開口でスピンドル軸線に向かって移動可能であるかまたはスピンドル軸線から離れる方向に移動可能である。
【００２２】
本発明のパッケージ交換装置の有利な構成によれば、グリッパが、ガイド装置によってスピンドル線に沿って線形に移動可能である。
【００２３】
本発明のパッケージ交換装置の有利な構成によれば、パッケージ交換保持手段が、精紡機の精紡箇所に沿って延びており、多数のグリッパユニットが、パッケージ交換保持手段に取り付けられており、各グリッパユニットが、１つの精紡箇所に対応配置されている。
【００２４】
本発明のパッケージ交換装置の有利な構成によれば、グリッパが、把持ジョーまたは把持アームを備えたトングユニットを有しており、該トングユニットによって、糸巻管および／または糸パッケージがクランプ把持可能である。
【００２５】
本発明のパッケージ交換装置の有利な構成によれば、グリッパが、ハイドロリック的にまたはニューマチック的に膨張可能な加圧体を備えた把持ユニットを有しており、該把持ユニットによって、糸巻管または糸パッケージがクランプ把持可能である。
【００２６】
さらに、前述した課題を解決するために本発明の精紡機または撚糸機では、パッケージ交換保持手段が、スピンドルに対して相対的に鉛直方向に移動可能に配置されており、有利には、スピンドルを収容するスピンドルレールおよび／またはパッケージ交換保持手段が、鉛直方向に移動可能に配置されているようにした。
【００２７】
本発明の精紡機または撚糸機の有利な構成によれば、糸ガイド機構が、キャップ、ファンネルまたは精紡リングにガイドされたトラベラである。
【００２８】
本発明の精紡機の有利な構成によれば、精紡機の精紡箇所が、それぞれ１つのパッケージカプセルを有している。
【００２９】
本発明の精紡機または撚糸機の有利な構成によれば、スピンドルが、スピンドル保持手段を介してスピンドルレールに取り付けられており、パッケージカプセルが、パッケージ交換の目的でパッケージを露出させるために、入れ子式にスピンドル保持手段にわたってガイド可能であるように、該スピンドル保持手段が形成されている。
【００３０】
本発明の精紡機または撚糸機の有利な構成によれば、スピンドル保持手段が、鉛直な長手方向延在長さを有しており、該長手方向延在長さが、パッケージカプセルの鉛直方向の長さにほぼ相当しているかまたはパッケージカプセルの鉛直方向の長さよりも大きく寸法設定されている。
【００３１】
本発明の精紡機または撚糸機の有利な構成によれば、糸ガイド機構が、ファンネルであり、精紡箇所が、ファンネル出口と糸パッケージとの間に延びる自由な糸区分を保持するための糸区分ホルダを有している。
【００３２】
本発明の精紡機または撚糸機の有利な構成によれば、糸ホルダが、保持された自由な糸区分と共に、有利には円形にスピンドルを中心として運動可能であり、これによって、スピンドルに空の糸巻管を被せた後、自由な糸区分が、少なくとも部分円周的に、空の糸巻管に巻き付けられるようになっているかまたは下側の端部で巻管に対応配置された巻取り区分またはクランプ区分に巻き付けられるようになっている。
【００３３】
本発明の精紡機または撚糸機の有利な構成によれば、糸ホルダが、テンション装置を有しており、該テンション装置によって、自由な糸区分が、スピンドル軸線に対して半径方向の張力を加えて保持されるようになっている。
【００３４】
本発明の精紡機または撚糸機の有利な構成によれば、糸ホルダが、把持装置を有しており、該把持装置によって、自由な糸区分が捕捉され、クランプ保持されるようになっている。
【００３５】
本発明の精紡機または撚糸機の有利な構成によれば、糸ホルダが、ファンネルレール、ファンネルカプセルまたはパッケージ交換装置、特にパッケージ交換保持手段またはグリッパユニットに取り付けられている。
【００３６】
本発明の精紡機または撚糸機の有利な構成によれば、精紡箇所が、スピンドル軸部の下側の端部、すなわち、被せられた巻管の下方に配置された、パッケージ交換時に自由な糸区分で少なくとも部分円周的に巻き取るためのアンダワインディング区分を備えたアンダワインディング装置を有している。
【００３７】
本発明の精紡機または撚糸機の有利な構成によれば、精紡箇所が、スピンドル軸部の下側の端部、すなわち、被せられた巻管の下方に配置された、パッケージ交換時に自由な糸区分をクランプ固定するためのクランプ装置を有している。
【００３８】
さらに、前述した課題を解決するために本発明の方法では、当該方法が、以下の方法ステップ：すなわち、
ａ）パッケージ交換装置のグリッパユニットを糸パッケージに向かって上昇させ、この場合、グリッパユニットが、第１および第２のグリッパを有しており、該第２のグリッパに、パッケージ交換装置の上昇時に、空の巻管が装着されており；
ｂ）スピンドル回転を停止し、糸パッケージを露出させ；
ｃ）第１のグリッパをスピンドル軸線の上方に移動、特に接近旋回させ、糸パッケージを第１のグリッパによって把持しかつ固持し；
ｄ）グリッパユニットとスピンドルとの間で鉛直方向に相対移動させ、これによって、該スピンドルを完全に糸パッケージの巻管から走出させ；
ｅ）糸パッケージを保持した第１のグリッパをスピンドル軸線から離れる方向に移動、特に離反旋回させ；
ｆ）空の巻管を保持した第２のグリッパをスピンドル軸線に向かって移動、特に接近旋回させ；
ｇ）有利には、グリッパユニットとスピンドルとの間で鉛直方向に相対移動させ、これによって、スピンドルを空の巻管内に係合し；
ｈ）第２のグリッパを解除し、スピンドル上にまたはスピンドルの上方に配置された空の巻管をリリースし；
ｉ）第２のグリッパをスピンドル軸線から離れる方向に移動、特に離反旋回させ；
ｊ）精紡開始プロセスもしくは精紡プロセスを開始し（スピンドル回転を開始し）；
ｋ）パッケージ交換装置のグリッパユニットを下降させ、この場合、第１のグリッパが、取り出された糸パッケージを支持しており；
ｌ）該糸パッケージを第１のグリッパから搬送装置に引き渡す：
を有しているようにした。
【００３９】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、ファンネル精紡法の場合、ステップ（ｉ）後にかつステップ（ｊ）前にまたはステップ（ｊ）と共にならびにステップ（ｋ）前に、ファンネル出口と糸パッケージとの間の自由な糸区分を、少なくとも部分円周的に、空の巻管に巻き付けるかまたはアンダワインディング装置の、巻管の下方に対応配置されたアンダワインディング区分に当て付け、これにより、自由な糸区分を巻取りによって巻管にまたはアンダワインディング区分に保持し、自由な糸区分を巻取り部と糸パッケージとの間で分離する。
【００４０】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、ステップ（ｉ）後にかつステップ（ｊ）前にまたはステップ（ｊ）と共にかつステップ（ｋ）前に、ファンネル出口と糸パッケージとの間の自由な糸区分を、クランプ装置の、有利には巻管の下方に配置されたクランプ箇所に当て付けかつクランプ固定し、自由な糸区分を、巻取り部と糸パッケージとの間で分離する。
【００４１】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、第１のグリッパを糸パッケージと共に部分円周的にスピンドルを中心として運動させ、これによって、自由な糸区分を少なくとも部分円周的に、空の巻管にまたはアンダワインディング区分に巻き付けるかまたはクランプ箇所に当て付ける。
【００４２】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、各精紡箇所に１つの糸ホルダが対応配置されており、自由な糸区分を糸ホルダによって、有利には円形にスピンドルを中心として運動させ、これによって、自由な糸区分を少なくとも部分円周的に、空の巻管にまたはアンダワインディング区分に巻き付けるかまたはクランプ箇所に当て付ける。
【００４３】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、糸ホルダが、テンション装置を有しており、該テンション装置によって、自由な糸区分を、スピンドル軸線に対して半径方向の張力を加えて保持する。
【００４４】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、糸ホルダが、把持装置を有しており、該把持装置によって、自由な糸区分を把持しかつクランプ保持する。
【００４５】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、精紡箇所、特にアンダワインディング装置またはクランプ装置に分離ユニットが対応配置されており、該分離ユニットによって、糸区分を巻取り部もしくはクランプ箇所と糸パッケージとの間で分離する。
【００４６】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、第２のグリッパにステップ（ｌ）と共にまたはステップ（ｌ）後にかつステップ（ａ）前に搬送速度から空の巻管を引き渡す。
【発明の効果】
【００４７】
本発明によるパッケージ交換装置は、グリッパユニットが、空の糸巻管を収容するための第１のグリッパと、満管の糸パッケージを収容するための第２のグリッパとを有していることによって特徴付けられる。
【００４８】
グリッパユニットは、有利には、少なくとも２つのグリッパを備えた、パッケージ交換保持手段に取り付けられたアッセンブリである。このパッケージ交換保持手段は、たとえばドッファビームであってよい。このドッファビームは、精紡機の精紡箇所に沿って延びていて、多数のグリッパユニットもしくはアッセンブリを有している。この場合、各精紡箇所には、１つのグリッパユニットもしくはアッセンブリが対応配置されている。
【００４９】
１つのグリッパユニットのグリッパはパッケージ交換保持手段に対して、有利には少なくとも１つの第１の回動軸（Ｄ１）を中心として回動可能にもしくは旋回可能に取り付けられており、これによって、グリッパが第１の回動軸（Ｄ１）を中心とした回動運動もしくは旋回運動によって旋回円に沿ってスピンドル軸線（Ａ）に向かって回動可能となるかもしくは旋回可能となる。すなわち、旋回円がスピンドル軸線（Ａ）を通っている。
【００５０】
両グリッパはその収容開口で、有利には相前後して旋回円の円線に配置されている。第１の回動軸（Ｄ１）はドッフィング位置、すなわち、パッケージ交換位置で、有利にはスピンドル軸線に対して平行に位置している。
【００５１】
グリッパユニットの両グリッパは、有利には共通の第１の回動軸（Ｄ１）を中心として回動可能に取り付けられている。この第１の回動軸（Ｄ１）は、有利には、グリッパ中心軸線の間の結合線（Ｖ）に対して垂直に配置された直線（Ｇ）に交差している。
【００５２】
さらに、グリッパユニットはグリッパベースボディを有していてよい。このグリッパベースボディには、少なくとも２つのグリッパが取り付けられている。また、グリッパベースボディによって、両グリッパを一緒に第１の回動軸を中心として運動させることができる。グリッパベースボディは、直接的にまたは相応の取付けエレメントを介してパッケージ交換保持手段に取り付けられていてよい。
【００５３】
本発明の更なる構成では、グリッパユニットの第１のグリッパと第２のグリッパとが、上述したように、グリッパベースボディに結合されている。このグリッパベースボディはグリッパと共に、グリッパベースボディの外部に位置する第１の回動軸（Ｄ１）を中心として旋回円に沿って回動可能にもしくは旋回可能に取り付けられている。さらに、グリッパベースボディは、その内部に位置する第２の回動軸（Ｄ２）を中心として回動可能に取り付けられている。この第２の回動軸（Ｄ２）を中心として、グリッパがグリッパベースボディの回転によって回動可能となる。
【００５４】
第１の回動軸（Ｄ１）は、グリッパ中心軸線の間の結合線Ｖに対して垂直に配置された直線Ｇに位置している。第２の回動軸（Ｄ２）は、有利には、グリッパ中心軸線の間の結合線Ｖに位置している。直線Ｇと第２の回動軸（Ｄ２）とは、特に有利には、両グリッパの間の真ん中に配置されている。こうして、グリッパユニットが第１の回動軸Ｄ１を中心とした１回の回動によって第１のグリッパでスピンドル軸線（Ａ）に向かって旋回可能となり、第２の回動軸（Ｄ２）を中心とした１回の回動によって、両グリッパがその位置を入れ代えることにより、第１のグリッパがスピンドル軸線（Ａ）から離れる方向に回動可能となると同時に第２のグリッパがスピンドル軸線（Ａ）に向かって回動可能となる。第２の回動軸（Ｄ２）も同じく、有利にはスピンドル軸線もしくは第１の回動軸（Ｄ１）に対して平行に位置している。
【００５５】
前述した構成変化形と著しく異なる別の実施態様は、少なくとも２つのグリッパを備えた、パッケージ交換保持手段に取り付けられたグリッパユニットを提案する。グリッパは、糸パッケージもしくは巻管を収容するための１つの収容開口を有している。グリッパはガイド装置、たとえばガイドレールで相応の駆動装置を介して精紡機の長手方向に移動可能となる。グリッパは、有利には線形にかつ、特に有利には付加的にスピンドル軸線Ａに対して垂直に移動可能である。
【００５６】
グリッパは、有利にはグリッパアームを介して直接的にまたは間接的にパッケージ交換保持手段に結合されていて、パッケージ交換過程の開始時にパッケージ交換保持手段と共に精紡箇所に高くガイドされ、この精紡箇所に向かって旋回させられる。パッケージ交換保持手段、有利にはドッファビームが、パッケージ交換過程の実施のために精紡箇所の前方に位置決めされている間、グリッパは、パッケージ交換保持手段から離れる方向に延びるグリッパアームのせいで、その収容開口によって精紡箇所の間でスピンドル線の高さに配置されている。このスピンドル線は、精紡箇所に沿ってスピンドル軸線を通りかつスピンドル軸線（Ａ）に対して垂直に延びる結合線を成している。
【００５７】
スピンドル線に沿ったグリッパの線形の運動によって、第１のグリッパが精紡箇所のスピンドル軸線の上方にガイドされる。第１のグリッパは、たとえば前述した形式のクランプ装置によって満管のパッケージを捕捉し、同方向または逆方向に向けられた線形の運動を実施してスピンドル線に沿ってスピンドル軸線（Ａ）から走出する。次いで、第２のグリッパが空の巻管と共に同じ運動原理によりスピンドル軸線の上方に走行させられ、そこで、空の巻管を下降させる。次いで、第２のグリッパも、同方向または逆方向に向けられた線形の運動を実施してスピンドル線に沿ってスピンドル軸線（Ａ）から走出させられる。パッケージ交換保持手段が、再び精紡箇所から離反旋回させられ、下方に走行させられ得る。当然ながら、パッケージ交換過程の間のスピンドルレール運動と、相応の糸分離による糸区分の引渡しは、前述した実施例と同じ原理により経過する。搬送装置への満管のパッケージの引渡しも、搬送装置からの空の巻管の受取りも、精紡箇所でのパッケージ交換装置に類似の原理により経過する。
【００５８】
変更された実施態様では、グリッパが２つのグリッパアームを有している。両グリッパアームは一緒に１つの収容開口を形成する。グリッパアームは、同じくスピンドル線に沿って互いに相対的に移動することができる。これは、収容開口を開閉することができる一種のトングユニットである。さらに、両グリッパアームを、たとえばパッケージまたは巻管の固持時に一緒にスピンドル線に沿って移動させることができ、これによって、パッケージをスピンドル軸線から離れる方向にガイドすることができるかもしくは巻管をスピンドル軸線に向かってガイドすることができる。グリッパアームの個別の運動ならびに共通の運動は、有利には共通の駆動装置によって共通のガイドを介して行われる。運動は、有利には線形であると共にスピンドル線に対して平行である。
【００５９】
ここに記載した実施態様のグリッパは、第１の構成によれば、糸巻管または糸パッケージをクランプ把持することができる少なくとも２つの把持ジョーまたは把持アームを備えたトングユニットを有していてよい。把持ジョーまたは把持アームは、たとえばニューマチック的にまたはハイドロリック的に駆動することもできるし、前述した両解決手段の組合せであってもよい。
【００６０】
別の実施態様によれば、把持ユニットのグリッパが、ハイドロリック的にまたはニューマチック的に膨張可能な加圧体を装備していてよい。この加圧体によって、糸巻管または糸パッケージがクランプ把持可能となる。前述した両実施態様は、たとえば図１０に示したように、互いに組み合わされてもよい。
【００６１】
本発明によるパッケージ交換装置は、ファンネル精紡機、リング精紡機、ポット精紡機またはループ精紡機ならびに撚糸機に使用することができる。これに相応して、糸ガイド機構は、キャップもしくはファンネルまたは精紡リングにガイドされたトラベラである。その上、パッケージ交換装置は、満管のパッケージを、巻き取られていない下側のまたは上側の巻管区分でまたはパッケージボディ自体で把持するために設計されていてよい。スピンドルは、有利には個別モータにより、特に個々に電動モータにより駆動されている。精紡機は、精紡箇所ごとに、それぞれ１つのドラフト機構を有している。
【００６２】
しかし、本発明によるパッケージ交換装置は、有利にはファンネル精紡機に使用される。このファンネル精紡機では、スピンドルが軸方向に移動可能に配置されている。このことは、たとえば鉛直方向に可動に配置されたスピンドルレールによって行われる。その上、ファンネル精紡機は漏斗状の糸ガイド機構を有している。この糸ガイド機構は、複数の精紡箇所、特に全ての精紡箇所にわたって延びるファンネルレールに取り付けられていて、個別モータにより駆動される。
【００６３】
精紡機の精紡箇所は、それぞれ１つのパッケージカプセルを有している。スピンドルはスピンドル保持手段を介して、鉛直方向に可動のスピンドルレールに取り付けられている。スピンドル保持手段は、パッケージカプセルが、パッケージ交換の目的でパッケージを露出させるために、スピンドル保持手段にわたって入れ子式にガイド可能となるように形成されている。
【００６４】
スピンドル保持手段は、たとえば鉛直な長手方向延在長さを有している。この長手方向延在長さは、パッケージカプセルの鉛直方向の長さにほぼ相当しているかまたはパッケージカプセルの鉛直方向の長さよりも大きく寸法設定されている。
【００６５】
精紡箇所は、有利には、ファンネル出口と糸パッケージとの間に延びる自由な糸区分を保持するための糸区分ホルダを有している。この糸区分ホルダは、保持された自由な糸区分と共に、有利には円形にスピンドルを中心として運動可能であり、これによって、スピンドルに空の糸巻管を被せた後、自由な糸区分を、少なくとも部分円周的に、空の糸巻管に巻き付けることができるかまたは下側の端部で巻管に対応配置された巻取り区分に巻き付けることができる。
【００６６】
本発明の改良形では、糸区分ホルダがテンション装置を有している。このテンション装置によって、自由な糸区分を、スピンドル軸線に対して半径方向の張力（Ｋ）を加えて保持することができる。さらに、糸区分ホルダは、テンション装置に対して付加的にまたはテンション装置に対して択一的に把持装置を有していてよい。この把持装置によって、自由な糸区分を捕捉しかつクランプ保持することができる。糸区分ホルダは、ファンネルレール、ファンネルカプセルまたはパッケージ交換装置、特にパッケージ交換保持手段またはグリッパユニットに取り付けられていてよい。
【００６７】
精紡箇所は、スピンドル軸部の下側の端部、すなわち、巻管の下方に配置されたアンダワインディング装置を有していてよい。このアンダワインディング装置は、パッケージ交換時に自由な糸区分で少なくとも部分円周的に巻き取るためのアンダワインディング区分を備えている。このアンダワインディング区分は付着面を有していてよい。この付着面には、自由な糸区分が付着する。付着面は、たとえば粗い表面を有している。付着面は、面ファスナの原理により、たとえば密に配置されて半径方向に突出した長手方向形成体、特に棒状のエレメント、突起または掛かりから成っている。アンダワインディング装置の代わりに、クランプ装置が設けられていてもよい。このクランプ装置は、アンダワインディング区分の代わりに、クランプユニットを有している。このクランプユニットによって、糸区分がクランプされる。アンダワインディングクラウンとも呼ばれるアンダワインディング装置またはクランプクラウンとも呼ばれるクランプ装置には、糸を分離するための分離装置が対応配置されていてよい。
【００６８】
このようなアンダワインディングクラウンもしくはクランプクラウンの種々様々なシステムが知られている。このシステムについて、ここでは詳しく説明しない。したがって、欧州特許第０４６２４６７号明細書およびドイツ連邦共和国特許第１９７５５９７２号明細書には、場合により分離装置を備えたクランプクラウンが開示されている。したがって、前述した両明細書を参照されたい。これをもって、分離装置の有無にかかわらず、このようなクランプクラウンの機能形式および運転に関する内容が本特許出願の開示内容に属するものとする。
【００６９】
特にリング精紡機では、糸分離装置が、欧州特許第０４６２４６７号明細書またはドイツ連邦共和国特許出願公開第１９７５５９７２号明細書に記載された装置であってよい。精紡箇所のスピンドルのスピンドルシャフトには、アンダワインディングクラウンと固定スリーブとが対応配置されていてよい。この場合、アンダワインディングクラウンと固定スリーブとの間に糸を挟み込むことができる。リングフレームには、スピンドルシャフトの長手方向軸線に対して平行に延びる作用区分が設けられている。この作用区分は、作業位置と開放位置との間での固定スリーブの軸方向移動のために、この固定スリーブに位置する当接面と摩擦接続的に協働する。さらに、固定スリーブに向かって押圧される戻しエレメントが、スピンドルシャフトの長手方向軸線に対して平行に配置されている。前述した糸分離装置の機能形式は、欧州特許第０４６２４６７号明細書から明らかである。
【００７０】
分離装置は、パッケージ交換装置、特にパッケージ交換保持手段またはグリッパユニットに配置されていてもよい。
【００７１】
リング精紡機では、パッケージカプセルがリングレールに取り付けられていてよく、このリングレールの下方の鉛直な長手方向区分にわたって延びていてよい。
【００７２】
本発明による方法は、以下の方法ステップ：すなわち、
ａ）パッケージ交換装置のグリッパユニットを糸パッケージに向かって上昇させ、この場合、グリッパユニットが、第１および第２のグリッパを有しており、この第２のグリッパに、パッケージ交換装置の上昇時に、空の巻管が装着されており；
ｂ）スピンドル回転を停止し、糸パッケージを露出させ；
ｃ）第１のグリッパ（１３ａ）をスピンドル軸線（Ａ）の上方に移動、特に接近旋回させ、糸パッケージを第１のグリッパによって把持しかつ固持し；
ｄ）グリッパユニットとスピンドルとの間で鉛直方向に相対移動させ、これによって、このスピンドルを完全に糸パッケージの巻管から走出させ；
ｅ）糸パッケージを保持した第１のグリッパをスピンドル軸線（Ａ）から離れる方向に移動、特に離反旋回させ；
ｆ）空の巻管を保持した第２のグリッパをスピンドル軸線（Ａ）に向かって移動、特に接近旋回させ；
ｇ）場合により、グリッパユニットとスピンドルとの間で鉛直方向に相対移動させ、これによって、スピンドルを空の巻管内に係合し；
ｈ）第２のグリッパを解除し、空の巻管をリリースし；
ｉ）第２のグリッパをスピンドル軸線（Ａ）から離れる方向に移動、特に離反旋回させ；
ｊ）精紡開始プロセスもしくは精紡プロセスを開始し（スピンドル回転を開始し）；
ｋ）パッケージ交換装置のグリッパユニットを下降させ、この場合、第１のグリッパが、下降時に、取り出された糸パッケージを支持しており；
ｌ）この糸パッケージを第１のグリッパから搬送装置に引き渡す：
によって特徴付けられる。
【００７３】
ステップｂ）はステップａ）前に行われてもよい。さらに、ステップａ）およびステップｂ）は同時に実施されてもよいし、最初にステップａ）またはステップｂ）が開始されることによって、少なくとも一時的に重畳して実施されてもよい。
【００７４】
ステップｊ）は、ステップｋ）と同時に行われてもよいし、ステップｋ）後に行われてもよいし、ステップｌ）と同時に行われてもよし、ステップｌ）後に行われてもよい。
【００７５】
ステップｇ）は省略されてもよい。この事例では、ステップｆ）でスピンドル軸線の上方に位置決めされた空の巻管が、ステップｈ）による第２のグリッパの解離時に重力によって下向きでスピンドルに落下することが提案されている。
【００７６】
本発明の改良形では、ステップｂ）、ステップｄ）および／またはステップｇ）が、ファンネル精紡機の場合に以下の通りであってよい：
ｂ）スピンドル回転を停止し、スピンドルカプセルの下降によって糸パッケージを露出させ、スピンドルに保持された糸パッケージを下降させ、これによって、糸パッケージをファンネルの外部に位置させる。
ｄ）スピンドルを下降させ、これによって、このスピンドルを完全に糸パッケージの巻管から走出させる。
ｇ）スピンドルを上昇させ、これによって、このスピンドルを空の巻管内に係合する。
【００７７】
さらに、ファンネル精紡機の場合には、ステップｂ）、ステップｄ）および／またはステップｇ）の目的のために、スピンドルレールに対して択一的にファンネルレールが相応に鉛直方向に運動させられてもよいかもしくはスピンドルレールもファンネルレールも相応に鉛直方向に同時にまたは相対的に運動させられてよい。
【００７８】
本発明の改良形では、ステップｂ）、ステップｄ）および／またはステップｇ）が、リング精紡法の場合に以下の通りであってよい：
ｂ）スピンドル回転を停止し、場合によりパッケージカプセルと一緒のリングレールの下降および／またはスピンドルレールの上昇によって糸パッケージを露出させる。
ｄ）グリッパユニットを上昇させかつ／またはスピンドルレールを下降させ、これによって、スピンドルを完全に糸パッケージの巻管から走出させる。
ｇ）グリッパユニットを下降させかつ／またはスピンドルレールを上昇させ、これによって、スピンドルを空の巻管内に係合する。
【００７９】
すなわち、リング精紡機の場合には、ステップｂ）、ステップｄ）および／またはステップｇ）の目的のために、リングレールに対して択一的にスピンドルレールが相応に鉛直方向に運動させられてもよいかもしくはリングレールもスピンドルレールも相応に鉛直方向に同時にまたは相対的に運動させられてよい。
【００８０】
本発明の更なる改良形では、ファンネル精紡法の場合、ファンネル出口と糸パッケージとの間の自由な糸区分が、ステップ（ｉ）後にかつステップ（ｊ）前にまたはステップ（ｊ）と共にかつ特にステップ（ｋ）前に、少なくとも部分円周的に、空の巻管に巻き付けられるかまたはアンダワインディング装置の、巻管の下方に対応配置されたアンダワインディング区分に当て付けられ、これによって、自由な糸区分が巻取りによって巻管にまたはアンダワインディング区分に保持される。引き続き、自由な糸区分が巻取り部と糸パッケージとの間で分離される。
【００８１】
第１の構成によれば、巻取りは、第１のグリッパが糸パッケージと共に部分円周的にスピンドルを中心として運動させられ、これによって、自由な糸区分が、少なくとも部分円周的に、空の巻管またはアンダワインディング区分を巡って当て付けられることによって行われる。
【００８２】
第２の構成によれば、各精紡箇所に、上述した糸ホルダが対応配置されている。この場合、自由な糸区分は糸ホルダによって、有利には円形にスピンドルを中心として運動させられ、これによって、自由な糸区分が、少なくとも部分円周的に、空の巻管またはアンダワインディング区分を巡って当て付けられる。したがって、糸ホルダが糸区分をアンダワインディング区分にガイドする。
【００８３】
糸ホルダがテンション装置を有していると、糸区分がテンション装置によって、スピンドル軸線（Ａ）に対して半径方向の張力（Ｋ）を加えて保持される。糸ホルダが把持装置を有していると、糸区分がこの把持装置によって捕捉され、クランプ保持される。
【００８４】
さらに、精紡箇所には、分離ユニットが対応配置されていてよい。この分離ユニットによって、糸区分が巻取り部と糸パッケージとの間で分離される。分離装置は、アンダワインディング装置またはパッケージ交換装置、特にパッケージ交換保持手段またはグリッパユニットの構成要素であってよい。分離ユニットは、スピンドルベースの領域にアンダワインディング装置が設けられていない場合、スピンドルに設けられた巻管収容部の下方に配置することもできる。分離ユニットは、たとえばカッティングナイフを有していてよい。
【００８５】
リング精紡機の場合には、有利にはステップｅ）前、特にステップｂ）と同時に、糸が、下方に走行するリングレールによって、糸パッケージの下方に設けられたクランプ区分に挿入され、クランプ固定される。さらに、下方へのリングレールの走行によって、糸パッケージが露出させられる。ステップｄ）と同時に、糸パッケージとクランプ区分との間の糸が分離（開裂または切断）される。
【００８６】
本発明は、パッケージ交換保持手段が、もはや搬送装置と精紡箇所との間で１回の往復ストロークしか実施せず、中間格納部を省略することができるという利点を有している。このことは、ドッフィング時の著しい時間節約に繋がる。これによって、精紡機の生産性が高められる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００８７】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面につき詳しく説明する。
【００８８】
図１には、精紡機の精紡箇所１が示してある。この精紡箇所１は、ドラフト機構２と、スピンドルモータとも呼ばれる電動モータ９によって個別モータ駆動されるスピンドル１６とを備えている。このスピンドル１６はスピンドル保持手段１１を介してスピンドルレール１２に取り付けられている。各精紡箇所１は、回転する糸ガイドユニット５を有している。この糸ガイドユニット５は、ファンネルモータとも呼ばれる糸ガイドモータ４を介してアクティブに駆動される。糸ガイドユニット５は、特にファンネルもしくはキャップの形のバルーン制限ユニットである。このバルーン制限ユニットは、有利には円筒状の被覆カプセル６によって取り囲まれている。この被覆カプセル６は、１つには、回転する糸ガイドユニットを防護遮蔽していて、もう１つには、回転によって生ぜしめられる空気連行抵抗を減少させる。糸ガイドユニット５と、糸ガイドモータ４と、糸ガイド被覆カプセル６とは、ファンネルレールとも呼ばれる糸ガイドレール３に直接的にまたは間接的に取り付けられている。
【００８９】
スピンドル１６には、糸巻管７が被せられている。この糸巻管７には、精紡プロセスの間、コップもしくは糸パッケージ１７が形成される。このパッケージ形成は、スピンドルレール１２と糸ガイドレール３との間の相対運動によって行われる。このためには、有利にはスピンドルレール１２が昇降によって鉛直方向に運動させられる。この間、上側の糸ガイドレール３は糸ガイドユニット５と共にその鉛直方向の位置を変化させない。
【００９０】
糸パッケージ１７は糸パッケージ被覆カプセル１０によって被覆される。この糸パッケージ被覆カプセル１０は、１つには、回転する糸パッケージを防護遮蔽していて、もう１つには、回転によって生ぜしめられる空気連行抵抗を減少させる。糸パッケージ被覆カプセル１０は、有利には円筒形である。この糸パッケージ被覆カプセル１０は、有利には糸ガイド被覆カプセル６に解離可能に取り付けられている。この取付けは、たとえば磁気的な力によって行うことができる。したがって、たとえば電磁石が設けられていてよい。この電磁石によって、磁界の接続もしくは遮断により、糸パッケージ被覆カプセル１０と糸ガイド被覆カプセル６との間の結合が形成されるかもしくは解離される。取付けは機械的に、たとえば一種のバヨネットクロージャによって行われてもよい。このバヨネットクロージャは、糸パッケージ被覆カプセルを連結および連結解除するための機械的な手段を介して操作することができる。
【００９１】
さらに、精紡機はパッケージ交換装置を有している。このパッケージ交換装置は、複数の精紡箇所、特に全ての精紡箇所にわたって延びるドッファビームを備えている。このドッファビームには、相応の保持手段を介してグリッパユニット１５が配置されている。各精紡箇所１には、１つのグリッパユニット１５が対応配置されている。さらに、このグリッパユニット１５は、満管の糸パッケージ１７を収容するための第１のグリッパ１３ａと、空の糸巻管７を収容するための第２のグリッパ１３ｂとを有している。
【００９２】
パッケージ交換装置は駆動・ガイド手段（図示せず）を有している。この駆動・ガイド手段によって、ドッファビームの鉛直方向の昇降が可能となる。さらに、ドッファビームを外部から精紡箇所に向かって接近旋回させるかもしくは外部に向かって精紡箇所から離れる方向に離反旋回させるための駆動・ガイド手段が設けられていてもよい。鉛直方向成分と水平方向成分とを備えたドッファビームの運動は、相応に組み合わされて実施可能となってもよい。
【００９３】
パッケージ交換過程は、以下のように経過する。
【００９４】
パッケージ巻取りの終了前、終了の間または終了後、ステップ（ｂ）により、スピンドル回転もしくは糸生産が停止され、糸パッケージおよび場合によりアンダワインディングクラウンまたはクランプクラウンが、パッケージカプセルの下降によって露出させられ、糸パッケージがスピンドルレールの下降によって完全にファンネルから走出させられる。この場合、糸端は糸パッケージの上側の端区分に位置している。糸ガイドユニット５とパッケージ始端との間に自由な糸区分２１が形成される（図１ａ、図１ｂ参照）。
【００９５】
点（ｂ）で実施されたパートステップの順序は、必ずしも上記順序に相当している必要はない。さらに、規定されたパートステップが同時にまたは一時的に重畳して行われてもよい。
【００９６】
糸パッケージ被覆カプセル１０が、この段階では、糸ガイド被覆カプセル６との結合から解離され、有利には専らまたは重力によって行われる下降時に入れ子式に、有利には同じく円筒状のスピンドル保持手段１１にわたって被せられる。糸パッケージ被覆カプセル１０は、たとえば磁界の遮断または機械的な結合からの連結解除によって糸ガイド被覆カプセル６から解離することができる。
【００９７】
方法ステップ（ｂ）の実施と同時にまたは方法ステップ（ｂ）の実施に前もってまたは方法ステップ（ｂ）の実施に続いて、ステップ（ａ）により、ドッファビーム１４がグリッパユニット１５と共に糸パッケージ１７に向かって上昇させられる。この場合、第２のグリッパ１３ｂには、パッケージ交換装置の上昇時に空の巻管が装着されている。この巻管を第２のグリッパ１３ｂは前もって巻管供給装置から受け取っている（図１ｂ、図１ｃ参照）。
【００９８】
ドッファビーム１４のパッケージ交換位置への到達と共にもしくは到達後に、ステップ（ｃ）により、第１のグリッパ１３ａが糸パッケージ１７の下側の端区分に向かって運動させられるかもしくは旋回させられ、糸パッケージ１７の下側の自由な巻管端部を捕捉し、この巻管端部を固持する（図１ｃ参照）。
【００９９】
引き続き、ステップ（ｄ）により、スピンドルレール１２が下降させられ、これによって、スピンドル１６が完全に糸パッケージ１７の巻管７から走出させられる（図１ｄ参照）。
【０１００】
次いで、第１のグリッパ１３ａが、ステップ（ｅ）により、糸パッケージ１７と共にスピンドル軸線（Ａ）から離れる方向に旋回させられるかもしくは運動させられる。ステップ（ｅ）と同時にもしくはステップ（ｅ）に続いて、ステップ（ｆ）により、空の巻管を保持した第２のグリッパがスピンドル軸線（Ａ）に向かって旋回させられるかもしくは運動させられる。次いで、ステップ（ｇ）により、スピンドルレール１２が上昇させられ、これによって、スピンドル１６が空の巻管７内に係合する（図１ｅ、図１ｆ参照）。
【０１０１】
第２のグリッパ１３ｂが、ステップ（ｈ）により開放され、空の巻管がリリースされる。次いで、ステップ（ｉ）により、第２のグリッパがスピンドル軸線（Ａ）から離れる方向に旋回させられるかもしくは運動させられる（図１ｆ、図１ｇ参照）。
【０１０２】
スピンドル軸線（Ａ）に近づく方向へのもしくはスピンドル軸線（Ａ）から離れる方向へのグリッパ１３ａ，１３ｂの運動は、図１から明らかではない。この過程を、図２〜８に示した幾つかの実施例につき詳しく説明する。精紡箇所でのグリッパ１３ａ，１３ｂの旋回運動は、水平なレベルで経過する。すなわち、糸パッケージもしくは空の巻管が、精紡箇所でのこの交換過程では、鉛直方向に運動させられない。
【０１０３】
精紡箇所での満管の糸パッケージと空の巻管との交換後の段階では、満管の糸パッケージからの糸区分２１の分離と、新たな精紡プロセスに対する準備としての空の巻管への糸区分２１の当付けとが行われる。この場合、この過程では、糸ガイドユニットから到来した糸端が保持されなければならない。
【０１０４】
この過程に対して、種々異なる解決手段および実施形態が存在する。しかし、全ての実施形態には、スピンドルレール１２が第１の段階で上昇させられ、スピンドル１６が空の巻管７と共に、精紡プロセスの開始のために糸ガイドユニット内に走入させられ、これによって、空の糸巻管７の、糸パッケージの形成が上向きに開始する下側の端区分が、自由な糸区分２１の高さにほぼ位置することになることが共通している。
【０１０５】
さらに、全ての実施形態では、スピンドル１６がその下側の端区分に、糸保持装置と切断装置とを備えたアンダワインディングクラウンもしくはクランプクラウン８を有していてよい。糸保持装置は、すでに十分に詳しく上述したように、有利にはクランプ装置である。
【０１０６】
第１の実施形態（図１ｈ〜ｉ参照）によれば、満管の糸パッケージ１７が、ドッファビーム１４および／またはグリッパ１３ａもしくはグリッパ装置１５によって空の巻管７を中心として少しだけ運動させられ、これによって、糸区分がアンダワインディングクラウンもしくはクランプクラウン８の糸保持装置に拘束され、この糸保持装置によって保持される。このためには、スピンドルレール１２がアンダワインディングクラウンもしくはクランプクラウン８と共に、規定された量、精紡開始点を越えて上昇させられ、これによって、自由な糸区分が糸保持装置に拘束され得る。次いで、この糸保持装置と糸パッケージ１７との間の糸区分が、たとえばアンダワインディングクラウンもしくはクランプクラウン８の一部である分離装置１８によって分離される。その後、スピンドルレール１２が精紡開始位置にすでに到達していない限り、スピンドルレール１２が精紡開始位置をとる。いま、精紡開始プロセスを開始することができる。この場合、自由な糸端がアンダワインディングクラウンもしくはクランプクラウン８に保持される。精紡開始位置とは、巻管への巻取りが開始される鉛直方向のスピンドルレール位置もしくは巻管位置を意味している。
【０１０７】
別の実施形態（図１ｈ−１および図１ｉ−１）によれば、各精紡箇所１が糸区分ホルダ１９を装備している。この糸区分ホルダ１９は、糸区分２１を保持しかつガイドするための装置を有している。糸区分ホルダ１９は、糸区分２１を捕捉するために、テンション装置および／または把持装置を有していてよい。テンション装置は、たとえばブラケットを有していてよい。このブラケットによって、糸区分が巻管の周方向にガイド可能となり、外向きに変位可能となる。把持装置は、たとえば、糸をクランプ固持するためのクランプエレメントを有していてよい。
【０１０８】
糸区分２１は、上述したように、糸区分ホルダ１９によって捕捉され、周方向に巻管７もしくはアンダワインディングクラウンもしくはクランプクラウン８を中心としてガイドされ、これによって、糸区分がアンダワインディングクラウンもしくはクランプクラウン８の糸保持装置に拘束され、この糸保持装置によって保持される。このためには、スピンドルレール１２がアンダワインディングクラウンもしくはクランプクラウン８と共に、規定された量、精紡開始点を越えて上昇させられ、これによって、自由な糸区分が糸保持装置に拘束され得る。次いで、この糸保持装置と糸パッケージ１７との間の糸区分が、たとえばアンダワインディングクラウンもしくはクランプクラウン８の一部または糸区分ホルダ１９の一部である分離装置１８によって分離される。その後、スピンドルレール１２が精紡開始位置にすでに到達していない限り、スピンドルレール１２が精紡開始位置をとる。いま、精紡開始プロセスを開始することができる。この場合、自由な糸端がアンダワインディングクラウンもしくはクランプクラウン８に保持される。
【０１０９】
アンダワインディングクラウンもしくはクランプクラウン８の代わりに、糸区分が、全ての実施例（図１ｈ、図１ｊおよび図１ｈ−１、図１ｉ−１）において、空の巻管自体に当て付けられてもよい。巻管表面に対する糸の静摩擦（相応の摩擦係数が設定されていなければならない）と、巻管への十分に長い周方向区分の当付けとによって、空の巻管に対する糸の十分な付着が達成され、これによって、糸区分を巻管と満管のコップとの間で分離することができる。この事例では、精紡開始位置の目標高さを越えるスピンドルの上昇を省略することができる。
【０１１０】
パッケージ交換装置の最後の段階では、ドッファビーム１４が、後続のステップ（ｋ）でグリッパユニット１５と共に精紡箇所１から離れる方向に運動させられ、下降させられる。この場合、第１のグリッパ１３ａは、下降時に、取り外された糸パッケージ１７を支持している。
【０１１１】
この時点では、精紡プロセスをすでに再び開始することができる。すなわち、精紡開始プロセスが同時に開始される。スピンドルレール１２が精紡開始位置に位置している。空の巻管７が糸ガイドユニット５内に導入されており、これによって、巻管７がその下側の端区分で精紡開始高さに位置している。糸パッケージカプセル１０が糸ガイドカプセルに取り付けられるかもしくは糸ガイドカプセルに連結される。このことは、たとえばスピンドルレール１２が、精紡開始前もしくは精紡開始の間、糸パッケージカプセル１０が糸ガイドカプセル６に機械的に係合するかまたは糸パッケージカプセル１０を糸ガイドカプセル６に連結するために、磁気的な力で十分であるほど十分に、（たとえば精紡開始位置を越えて）上昇されられることによって行われる。糸パッケージカプセル１０は、自明であるように、満管の糸パッケージ１７からの自由な糸区分２１の分離後に初めて糸ガイドカプセル６に連結される（図１ｊ、図１ｋ参照）。このためには、スピンドルレール１２が、糸パッケージカプセル１０の連結のために、自由な糸区分２１の分離後、ほんの少しだけ精紡開始位置と逆方向で上方に運動させられ得る。
【０１１２】
ドッファビーム１４の下側の終端位置への到達後、糸パッケージ１７が、後続のステップ（ｌ）で第１のグリッパ１３ａから搬送装置３０に引き渡される。すなわち、糸パッケージ１７が、たとえば搬送手段３１（ペグトレイ）のピンに被せられる。さらに、第２のグリッパ１３ｂが、搬送装置３０への糸パッケージ１７の引渡しと、次のパッケージ交換過程の開始との間の期間内に、搬送装置によって供給された空の糸巻管を取り出す。満管の糸パッケージ１７の引渡しもしくは搬送装置からの空の糸巻管７の取出しは、グリッパ運動に相俟って、精紡箇所でのパッケージ交換過程と同じ機能原理により行われる。有利な構成では、この過程において、搬送手段３１から空の糸巻管７を取り出すかもしくは搬送手段３１に糸パッケージ１７を被せるために、ドッファビーム１４が搬送手段のピンの軸方向に運動させられる。グリッパ１３ａ，１３ｂの運動は、ここでも、水平なレベルで行われる。すなわち、満管の糸パッケージが、側方からペグトレイの収容ピンの軸の上方にガイドされ、その後、ドッファビーム１４が下降させられ、満管の糸パッケージがピンに被せられる（図１ｊ、図１ｋ参照）。有利な構成では、搬送手段３１への満管のパッケージ１７の引渡しに続いて、（ドッファビームの位置を維持したまま）第２のグリッパ１３ｂによって空の巻管７が搬送装置から取り出される。このためには、搬送手段が搬送区間に沿って移動させられ、把持位置にもたらされ得る。しかし、空の巻管はグリッパによって、のちの時点、たとえば新たなドッフィング過程の開始前に搬送装置で取り出されてもよい。
【０１１３】
精紡箇所もしくは、ここでは、１つの精紡箇所に対して示したような搬送装置での満管のパッケージもしくは空の巻管の引渡しもしくは受取りは、精紡機において複数の精紡箇所、特に全ての精紡箇所にわたって同時に行われる。
【０１１４】
図２〜図９には、パッケージ交換装置のグリッパユニットの種々異なる実施形態が示してある。全ての実施形態には、グリッパユニットが、満管のコップ１７と空の巻管７とを収容するための２つのグリッパ３３ａ，３３ｂ；４３ａ，４３ｂ；５３ａ，５３ｂ；６３ａ，６３ｂ；７３ａ，７３ｂ；８３ａ，８３ｂ；９３ａ，９３ｂ；１０３ａ，１０３ｂを有していることが共通している。さらに、両グリッパは、第１の回動軸３６；４６；５６ａ；６６；７６；８６；９６；１０６を中心として旋回円３９；４９；５９；６９；７９；８９；９９；１０９に沿って精紡箇所のスピンドル軸線に向かって旋回可能である。この場合、第１の回動軸はスピンドル軸線に対して平行に位置している。前述した実施形態の主要な態様は、グリッパの運動もしくは旋回可能性にある。
【０１１５】
図２〜図６および図９に示した実施形態によるグリッパユニットは保持手段３５；４５；５５；６５；７５；８５；９５；１０５を有している。この保持手段を介して、グリッパまたはグリッパユニットもしくはグリッパのグリッパベースボディがドッファビーム３２；４２；５２；６２；７２；１０２に取り付けられている。しかし、グリッパまたはグリッパユニットもしくはグリッパのグリッパベースボディは、ドッファビームに直接的に取り付けられていてもよい。グリッパ自体は、満管のパッケージもしくは空の巻管を捕捉しかつ保持するための手段を有している。このことは、有利には、クランプ装置によって行われる。このクランプ装置によって、グリッパがパッケージもしくは空の巻管を収容開口内にクランプ効果によって把持しかつ固持する。図２〜図８による実施例には、クランプ装置の２つの原理が示してある。しかし、この列挙で終わりではない。
【０１１６】
クランプ装置の第１の原理によれば、図２、図５、図６および図９による実施例に示したように、このクランプ装置が、第１および第２の把持ジョーもしくは把持アーム３４ａ，３４ｂ；６４ａ，６４ｂ；７４ａ，７４ｂ；６４ａ，６４ｂを備えた古典的なトンググリッパ３３ａ，３３ｂ；６３ａ，６３ｂ；７３ａ，７３ｂ；６３ａ，６３ｂに相当している。満管のパッケージもしくは空の巻管を捕捉しかつ保持するためには、把持アームが、クランプ力を加えて押し合わされ、これによって、把持アームが、その間に位置する巻管区分を挟み込む。把持アームに対するクランプ力はニューマチック的に加えられてもよいし、ハイドロリック的に加えられてもよいし、異なって作業するユニットによって加えられてもよい。
【０１１７】
クランプ装置の第２の原理によれば、図３、図４、図７および図８による実施例に示したように、このクランプ装置が、パッケージもしくは空の巻管の巻管区分に対する収容開口を有している。この収容開口は、圧力室を備えた膨張可能な加圧体４４，５４，８４，９４によって少なくとも部分的に取り囲まれている。一般的にダイヤフラムである加圧体の圧力室は、圧力負荷源を介して圧力媒体、たとえばガス（ニューマチック的）または液体（ハイドロリック的）で充填され（図示せず）、収容開口の減少下で膨張させられる。このことは、巻管区分のクランプ固定に繋がる。加圧体の圧力室内の放圧によって、収容開口が再び拡張され、巻管区分がリリースされる。
【０１１８】
このクランプ原理に関する詳細について、ここでは詳しく説明しない。むしろ、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０３３３４１３号明細書を参照されたい。これをもって、このようなクランプ装置の機能形式および運転に関する内容が本特許出願の開示内容に属するものとする。
【０１１９】
しかし、巻管区分を把持しかつ固持するためのクランプ装置のクランプ効果は、別の適切な技術的な手段、たとえばゴム弾性的な材料等を介して達成されてもよい。さらに、図示の各実施形態には、別のクランプ装置が使用されてもよい。
【０１２０】
図２、図３、図４、図７、図８および図９による両グリッパ３３ａ，３３ｂ；４３ａ，４３ｂ；５３ａ，５３ｂ；８３ａ，８３ｂ；９３ａ，９３ｂ；１０３ａ，１０３ｂは、それぞれ共通のグリッパベースボディ３７；４７；５７；８７；９７；１０７に配置されている。この場合、このグリッパベースボディは、その内部にまたは外部に位置する第１の回動軸３６；４６；５６ａ；８６；９６；１０６を中心として回動可能にガイドされているかもしくは支承されている。前述した第１の回動軸はスピンドル回転軸線に対して平行に位置している。両グリッパは、その収容開口でスピンドル軸線に向かって旋回可能となるようにグリッパベースボディに配置されている。すなわち、両グリッパが、互いにずらされて旋回円３９；４９；５９；８９；９９，１０９の円線に位置している。グリッパベースボディは時計回り方向にまたは反時計回り方向に第１の回動軸３６；４６；５６ａ；８６；９６を中心として回動させられ、これによって、両グリッパが旋回線に沿ってガイドされ、第１のグリッパがその収容開口でスピンドル軸線に位置することになる（図２ａ〜ｂ、図３ａ〜ｂ、図４ａ〜ｂ、図７ａ〜ｂ、図８ａ〜ｂ参照）。第１のグリッパは満管のパッケージを捕捉しかつ保持する。スピンドルレールが下降させられ、これによって、スピンドルがパッケージ巻管から走出させられる。次いで、グリッパベースボディ３７，４７，５７，８７，９７，１０７が、同方向または逆方向に向けられた更なる旋回運動を実施する。この場合、第１のグリッパが満管のパッケージ１７と共にスピンドル軸線から走出させられるのと同時に第２のグリッパが巻管７と一緒にスピンドル軸線に走入させられる。次いで、スピンドルレールが上昇させられ、スピンドルが巻管７内に押し進められる（図１参照）。グリッパベースボディが、同方向または逆方向に向けられた更なる旋回運動を実施し、これによって、いま空の第２のグリッパが旋回円に沿ってスピンドル軸線から走出させられる。このステップに続いて、すでに図１で説明したように、糸分離ならびに精紡開始プロセスが開始される。
【０１２１】
図２、図３、図４、図７および図８による実施形態は、以下に説明する特徴において区別される。
【０１２２】
図２による実施形態では、両グリッパの収容開口が互いに逆方向に向けられている。第１のグリッパ３３ａの収容開口が、パッケージ交換過程の開始時に旋回方向でスピンドル軸線に向かって開放されているのに対して、第２のグリッパ３３ｂの収容開口は、スピンドル軸線と逆方向に向けられている。パッケージ交換過程に対して、これは、第１のグリッパが時計回り方向でまたは反時計回り方向でグリッパの配置事例に応じてスピンドル軸線に向かって旋回させられることを意味している。第１のグリッパは満管のコップと共に、同方向に向けられた更なる旋回運動でスピンドル軸線から離れる方向に旋回させられる。巻管７を備えた第２のグリッパ３３ｂが、同時にスピンドル軸線に向かって旋回させられる。次ぎのステップでは、いま空の第２のグリッパが、やはり同方向に向けられた旋回運動でスピンドル軸線から離れる方向に旋回させられる。すなわち、グリッパベースボディが３回の旋回運動で専ら時計回り方向に運動させられるかまたは反時計回り方向にしか運動させられない。
【０１２３】
図３による実施形態は、図２で説明した実施形態に相当している。しかし、グリッパ３３ａ，３３ｂが、ここでは、トングユニットとして形成されておらず、すでに説明した加圧体によってニューマチック的にまたはハイドロリック的に作業する。相応して、グリッパベースボディが異なって形成されている。
【０１２４】
図４による実施形態は、図３で示した実施形態にほぼ相当している。すなわち、グリッパ５３ａ，５３ｂの配置事例が、図２による実施形態に相当している。しかし、グリッパベースボディ５７が付加的に第２の回動軸５６ｂを介して回動可能に支承されている。この第２の回動軸５６ｂは、両グリッパ５３ａ，５３ｂの間、有利には両グリッパ５３ａ，５３ｂの間の真ん中で、両グリッパ５３ａ，５３ｂの収容開口の中心を通る直線に位置しており、これによって、第２の回動軸５６ｂを中心としたグリッパベースボディ５７の回動運動時に、両グリッパ５３ａ，５３ｂが逆方向の回動運動を実施する。この場合、１８０゜だけの１回の回動で第１のグリッパ５３ａが第２のグリッパ５３ｂの出発位置に位置することになり、第２のグリッパ５３ｂが第１のグリッパ５３ａの出発位置に位置することになる。
【０１２５】
第１のグリッパ５３ａはコップ交換過程の開始時に第１の回動軸５６ａを介してスピンドル軸線に向かって旋回させられ、満管のコップ１７を捕捉する。第２の回動軸５６ｂを中心としたグリッパベースボディ５７の回動運動によって、第２のグリッパ５３ｂが巻管７と共に第１のグリッパ５３ａの位置に旋回させられる。第２のグリッパ５３ｂは満管のパッケージと共に相応に第１のグリッパ５３ａの当初の位置に旋回させられる。次いで、グリッパベースボディ５７が、第１の回動軸５６ａを中心とした、第１の旋回運動に対して逆方向に向けられた更なる旋回運動で戻される。
【０１２６】
図５および図６による実施形態は、前述した実施形態と異なり、グリッパが共通のグリッパベースボディを介して第１の回動点６６に支承されておらず、各グリッパ６３ａ，６３ｂ；７３ａ，７３ｂが相応の結合エレメントを介して個々に第１の回動点６６，７６に支承されている。相応して、個々のグリッパ６３ａ，６３ｂ；７３ａ，７３ｂを個別に旋回円に沿ってガイドすることができ、すでに上述した形式でスピンドル軸線に向かってまたはスピンドル軸線から離れる方向に旋回させることができる。
【０１２７】
図５によれば、両グリッパ６３ａ、６３ｂの収容開口は旋回方向にスピンドル軸線に向かって方向付けられている。この場合、第１のグリッパ６３ａは、スピンドル軸線に向けられた旋回方向で第２のグリッパ６３ｂの前方に配置されている。コップ交換過程の間のグリッパ６３ａ，６３ｂの旋回運動は全て、精紡箇所での空の巻管の下降後の第２のグリッパ６３ｂの旋回運動を除いて、同じ回動方向に経過する。
【０１２８】
図６によれば、両グリッパ７３ａ，７３ｂの収容開口が逆の旋回方向に方向付けられている。この場合、第１のグリッパ７３ａは、スピンドル軸線に向けられた旋回方向で第２のグリッパ７３ｂの前方に配置されている。したがって、コップ交換過程の間のグリッパ７３ａ，７３ｂの旋回運動が全て同じ回動方向に経過する。
【０１２９】
図５に示した実施形態から出発して、グリッパ１０３ａ，１０３ｂが結合エレメント１１０ａ，１１０ｂを介して共通のグリッパベースボディ１０７に結合されていて、第１の回動軸１０６を中心としたグリッパベースボディ１０７の１回の回動を介して一緒に旋回円に沿ってガイド可能となることも可能である（図９参照）。この構造は、図６によるグリッパアッセンブリにも使用可能である。
【０１３０】
図７および図８による実施形態には、第１のグリッパ８３ａ；９３ａと第２のグリッパ８３ｂ；９３ｂとを備えたグリッパベースボディ８７；９７が示してある。このグリッパベースボディ８７；９７は、ピッチ円形の凸状のガイド面を有している。このガイド面は、ドッファビームに設けられたピッチ円形の凹状のガイド面に対応していて、このガイド面と共にガイドユニットを形成している。このガイドユニットを介して、グリッパベースボディ８７；９７が回動可能に支承されている。ガイド面はグリッパの旋回円８９；９９に対して同心的に配置されている。グリッパベースボディは適切な駆動手段によって、たとえばニューマチック的にまたはハイドロリック的にガイド面に沿って駆動することができる。すなわち、グリッパベースボディは第１の回動軸８６；９６を介して駆動されない。しかし、グリッパベースボディ８７；９７は相応の駆動手段によって第１の回動軸８６；９６を介して駆動されていてもよい。
【０１３１】
両グリッパ８３ａ，８３ｂは、図７によれば、スピンドル軸線の両側に配置されている。すなわち、この場合、両グリッパ８３ａ，８３ｂの収容開口がスピンドル軸線に向かって、それぞれ異なる回動方向に向けられている。反時計回り方向または時計回り方向でのグリッパベースボディ８７の相応の回動運動によって、第１もしくは第２のグリッパをスピンドル軸線に向かって運動させることができる。
【０１３２】
図８によれば、両グリッパ９３ａ，９３ｂの収容開口がグリッパベースボディ９７の共通の回動方向に向けられている。反時計回り方向または時計回り方向でのグリッパベースボディ９７の相応の回動運動によって、第１もしくは第２のグリッパをスピンドル軸線に向かって運動させることができる。グリッパベースボディ９７は３６０゜の回動可能性を有していてよい。この事例では、それぞれ異なる回動方向を、スピンドル軸線の上方へのグリッパの位置決めのために使用することができる。
【０１３３】
本発明によるパッケージ交換装置と、これに所属の方法とは、単に図１によるファンネル精紡法に限定されていない。むしろ、パッケージ交換装置は、すでに述べたように、一般的に精紡機に使用可能である。
【０１３４】
第１もしくは第２の回動軸Ｄ１，Ｄ２を中心とした回動は、ここでは詳しく説明しない種々異なる駆動コンセプトによって行うことができる。回動は、たとえばニューマチック式、ハイドロリック式、電動モータ式または電磁式の駆動装置によって実施することができる。電磁式の駆動装置は、特に図７および図８による実施形態のために適している。
【０１３５】
図１０、図１１および図１２には、パッケージ交換保持手段１１２；１２２；１３２に取り付けられたグリッパユニットが示してある。このグリッパユニットは２つのグリッパ１１３ａ，１１３ｂ；１２３ａ，１２３ｂ；１３３ａ，１３３ｂを備えている。両グリッパは、糸パッケージ１７もしくは巻管７を収容するための収容開口を有している。グリッパはガイド手段１３０；１４０；１５０で精紡機の長手方向にもしくは上述したスピンドル線１２９に対して平行に移動可能である。
【０１３６】
グリッパはグリッパアーム１１４ａ，１１４ｂ，１１５ａ，１１５ｂ；１２４ａ，１２４ｂ；１３４ａ，１３４ｂを介してパッケージ交換保持手段１１２；１２２；１３２に結合されている。グリッパは、パッケージ交換過程の開始時にパッケージ交換保持手段と共に精紡箇所に対して上方にガイドされ、精紡箇所の間に旋回させられ、これによって、グリッパの収容開口が、精紡箇所の間でスピンドル線１２９の高さに配置されている。
【０１３７】
スピンドル線に沿った線形の運動によって、第１のグリッパ１１３ａ；１２３ａ；１３３ａがその収容開口で精紡箇所のスピンドル軸線Ａの上方にガイドされ、クランプ装置によって満管の糸パッケージ１７を捕捉し、次いで、線形の運動を実施して糸パッケージ１７と共にスピンドル線１２９に沿ってスピンドル軸線Ａから走出する。引き続き、第２のグリッパ１１３ｂ；１２３ｂ；１３３ｂが空の巻管７と共に同じ原理によりスピンドル軸線Ａの上方に走行させられ、空の巻管を下降させる。次いで、第２のグリッパもスピンドル線１２９に沿った線形の運動を実施してスピンドル軸線Ａから走出させられる。次いで、パッケージ交換保持手段がグリッパと共に精紡箇所から離れる方向に離反旋回させられ、下方に走行させられ得る。グリッパ１１３ａ，１１３ｂ；１２３ａ，１２３ｂ；１３３ａ，１３３ｂは、パッケージ交換の開始時にスピンドル軸線Ａの側方でスピンドル線１２９に配置されていて、しかも、パッケージ交換時に相互に妨害されないように配置されている。こうして、たとえば両グリッパがスピンドル軸線Ａの同じ側に位置することができる。この場合、第１のグリッパがスピンドル軸線Ａの方向で第２のグリッパの前方に位置している。両グリッパはスピンドル軸線Ａの両側に配置されていてもよい。すなわち、スピンドル軸線Ａが、パッケージ交換の開始時に第１のグリッパと第２のグリッパとの間に位置している。
【０１３８】
図１１によれば、グリッパ１１３ａ；１１３ｂが、それぞれ２つのグリッパアーム１１４ａ，１１４ｂ；１１５ａ，１１５ｂを有している。両グリッパアームは一緒に１つの収容開口を形成する。１つのグリッパのグリッパアームはガイド手段１４０を介して互いに相対的に移動することができる。これは、収容開口を開閉することができる一種のトングユニットである。さらに、両グリッパアームは、たとえば糸パッケージ１７または巻管７の固持時に一緒にガイド手段１４０に沿って移動することができ、これによって、固持された糸パッケージ１７をスピンドル軸線Ａから離れる方向にガイドすることができるかもしくは巻管７をスピンドル軸線Ａに向かってガイドすることができる。
【０１３９】
グリッパもしくはグリッパアームの、有利には線形の運動は、たとえばニューマチック式、ハイドロリック式、電動モータ式または電磁式の駆動装置によって実現することができる。
【０１４０】
当然ながら、パッケージ交換過程の間のスピンドルレール運動と、相応の糸分離による糸区分の引渡しとは、前述した実施例と同じ原理により経過する。さらに、搬送装置への満管のパッケージの引渡しと、搬送装置からの空の巻管の受取りとは、この過程において、巻管内への搬送ピンの走入もしくは巻管からの搬送ピンの走出のために、パッケージ交換保持手段が相応に運動させられ、特に鉛直方向に運動させられることでしか、精紡箇所でのパッケージ交換過程に類似の原理により経過しない。
【図面の簡単な説明】
【０１４１】
【図１ａ】本発明によるパッケージ交換法の第１のステップを示す図である。
【図１ｂ】本発明によるパッケージ交換法の第２のステップを示す図である。
【図１ｃ】本発明によるパッケージ交換法の第３のステップを示す図である。
【図１ｄ】本発明によるパッケージ交換法の第４のステップを示す図である。
【図１ｅ】本発明によるパッケージ交換法の第５のステップを示す図である。
【図１ｆ】本発明によるパッケージ交換法の第６のステップを示す図である。
【図１ｇ】本発明によるパッケージ交換法の第７のステップを示す図である。
【図１ｈ】本発明によるパッケージ交換法の第８のステップを示す図である。
【図１ｉ】本発明によるパッケージ交換法の第９のステップを示す図である。
【図１ｈ−１】本発明によるパッケージ交換法の第８のステップの変化実施例を示す図である。
【図１ｉ−１】本発明によるパッケージ交換法の第９のステップの変化実施例を示す図である。
【図１ｊ】本発明によるパッケージ交換法の第１０のステップを示す図である。
【図１ｋ】本発明によるパッケージ交換法の第１１のステップを示す図である。
【図２】第１の実施形態によるグリッパユニットの作業形式ａ〜ｄを示す図である。
【図３】第２の実施形態によるグリッパユニットの作業形式ａ〜ｄを示す図である。
【図４】第３の実施形態によるグリッパユニットの作業形式ａ〜ｄを示す図である。
【図５】第４の実施形態によるグリッパユニットの作業形式ａ〜ｄを示す図である。
【図６】第５の実施形態によるグリッパユニットの作業形式ａ〜ｄを示す図である。
【図７】第６の実施形態によるグリッパユニットの作業形式ａ〜ｄを示す図である。
【図８】第７の実施形態によるグリッパユニットの作業形式ａ〜ｄを示す図である。
【図９】第８の実施形態によるグリッパユニットの作業形式を示す図である。
【図１０】第９の実施形態によるグリッパユニットの作業形式を示す図である。
【図１１】第１０の実施形態によるグリッパユニットの作業形式を示す図である。
【図１２】第１１の実施形態によるグリッパユニットの作業形式を示す図である。
【符号の説明】
【０１４２】
１ 精紡箇所、 ２ ドラフト機構、 ３ 糸ガイドレール、 ４ 糸ガイドモータ、 ５ 糸ガイドユニット、 ６ 糸ガイド被覆カプセル、 ７ 糸巻管、 ８ アンダワインディングクラウンもしくはクランプクラウン、 ９ 電動モータ、 １０ 糸パッケージ被覆カプセル、 １１ スピンドル保持手段、 １２ スピンドルレール、 １３ａ，１３ｂ グリッパ、 １４ ドッファビーム、 １５ グリッパユニット、 １６ スピンドル、 １７ 糸パッケージ、 １８ 分離装置、 １９ 糸区分ホルダ、 ２１ 糸区分、 ３０ 搬送装置、 ３１ 搬送手段、 ３２ ドッファビーム、 ３３ａ，３３ｂ グリッパ、 ３４ａ，３４ｂ 把持ジョーもしくは把持アーム、 ３５ 保持手段、 ３６ 回動軸、 ３７ グリッパベースボディ、 ３９ 旋回円、 ４２ ドッファビーム、 ４３ａ，４３ｂ グリッパ、 ４４ 加圧体、 ４５ 保持手段、 ４６ 回動軸、 ４７ グリッパベースボディ、 ４９ 旋回円、 ５２ ドッファビーム、 ５３ａ，５３ｂ グリッパ、 ５４ 加圧体、 ５５ 保持手段、 ５６ａ 回動軸、 ５７ グリッパベースボディ、 ５９ 旋回円、 ６２ ドッファビーム、 ６３ａ，６３ｂ グリッパ、 ６４ａ，６４ｂ 把持ジョーもしくは把持アーム、 ６５ 保持手段、 ６６ 回動軸、 ６９ 旋回円、 ７２ ドッファビーム、 ７３ａ，７３ｂ グリッパ、 ７４ａ，７４ｂ 把持ジョーもしくは把持アーム、 ７５ 保持手段、 ７６ 回動軸、 ７９ 旋回円、 ８３ａ，８３ｂ グリッパ、 ８４ 加圧体、 ８５ 保持手段、 ８６ 回動軸、 ８７ グリッパベースボディ、 ８９ 旋回円、 ９３ａ，９３ｂ グリッパ、 ９４ 加圧体、 ９５ 保持手段、 ９６ 回動軸、 ９７ グリッパベースボディ、 ９９ 旋回円、 １０２ ドッファビーム、 １０３ａ，１０３ｂ グリッパ、 １０５ 保持手段、 １０６ 回動軸、 １０７ グリッパベースボディ、 １０９ 旋回円、 １１０ａ，１１０ｂ 結合エレメント、 １１２ パッケージ交換保持手段、 １１３ａ，１１３ｂ グリッパ、 １１４ａ，１１４ｂ グリッパアーム、 １１５ａ，１１５ｂ グリッパアーム、 １２２ パッケージ交換保持手段、 １２３ａ，１２３ｂ グリッパ、 １２４ａ，１２４ｂ グリッパアーム、 １２９ スピンドル線、 １３０ ガイド手段、 １３２ パッケージ交換保持手段、 １３３ａ，１３３ｂ グリッパ、 １３４ａ，１３４ｂ グリッパアーム、 １４０ ガイド手段、 １５０ ガイド手段、 Ａ スピンドル軸線、 Ｄ１，Ｄ２ 回動軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
精紡機または撚糸機に設けられた、糸パッケージ（１７）を空の糸巻管（７）に交換するためのパッケージ交換装置であって、当該パッケージ交換装置が、糸パッケージ（１７）を保持するためのグリッパ（１３ａ）を備えた、パッケージ交換保持手段（１４）に取り付けられたグリッパユニット（１５）を有しており、精紡機もしくは撚糸機が、それぞれ１つのスピンドル（１６）を備えた多数の精紡箇所または撚糸箇所（１）を有しており、スピンドル（１６）に、スピンドル軸線を中心として運動可能なまたは回転可能な糸ガイド機構（５）が対応配置されており、スピンドル（１６）が、スピンドル取付け手段（１１）を介してスピンドルレール（１２）に取り付けられている形式のものにおいて、
グリッパユニット（１５）が、空の糸巻管（７）を収容するための第１のグリッパ（１３ａ）と、満管の糸パッケージ（１７）を収容するための第２のグリッパ（１３ｂ）とを有していることを特徴とする、精紡機または撚糸機に設けられたパッケージ交換装置。
【請求項２】
グリッパユニット（１５）が、２つのグリッパ（１３ａ，１３ｂ）を備えたアッセンブリであり、該アッセンブリが、パッケージ交換保持手段（１４）に取り付けられており、各精紡箇所または各撚糸箇所に１つのグリッパユニット（１５）が対応配置されている、請求項１記載のパッケージ交換装置。
【請求項３】
１つのグリッパユニットのグリッパ（５３ａ，５３ｂ）が、パッケージ交換保持手段（５２）に対して少なくとも１つの第１の回動軸（Ｄ１，５６ａ）を中心として回動可能にもしくは旋回可能に取り付けられており、これによって、グリッパ（５３ａ，５３ｂ）が、駆動装置によって第１の回動軸（Ｄ１）を中心として旋回円（５９）に沿ってスピンドル軸線（Ａ）に向かって回動可能であるかもしくは旋回可能である、請求項１または２記載のパッケージ交換装置。
【請求項４】
グリッパユニットの第１および第２のグリッパ（５３ａ，５３ｂ）が、同一の第１の回動軸（Ｄ１，５６ａ）を中心として回動可能にもしくは旋回可能に取り付けられている、請求項３記載のパッケージ交換装置。
【請求項５】
第１の回動軸（Ｄ１，５６ａ）が、グリッパ中心軸線の間の結合線（Ｖ）に対して垂直に位置する直線（Ｇ）に交差している、請求項３または４記載のパッケージ交換装置。
【請求項６】
第１および第２のグリッパ（５３ａ，５３ｂ）が、グリッパベースボディ（５７）に結合されていて、該グリッパベースボディ（５７）の外部に位置する第１の回動軸（Ｄ１，５６ａ）を中心としてスピンドル軸線（Ａ）に向かって旋回可能であり、両グリッパ（５３ａ，５３ｂ）が、別の駆動装置によって、グリッパベースボディ（５７）の内部に位置する第２の回動軸（Ｄ２，５６ｂ）を中心として互いに回動可能である、請求項３から６までのいずれか１項記載のパッケージ交換装置。
【請求項７】
第２の回動軸（Ｄ２，５６ｂ）が、グリッパ中心軸線の間の結合線（Ｖ）に、特に真ん中で交差している、請求項６記載のパッケージ交換装置。
【請求項８】
第１の回動軸（Ｄ１，５６ａ）が、グリッパ中心軸線の間の結合線（Ｖ）に対して垂直に位置する直線Ｇに位置しており、第２の回動軸（Ｄ２，５６ｂ）が、グリッパ中心軸線の間の結合線（Ｖ）に位置しており、これにより、第１の回動軸（Ｄ１，５６ａ）を中心としたグリッパベースボディ（５７）の回動によって、該グリッパベースボディ（５７）が、第１のグリッパ（５３ａ）と共にスピンドル軸線（Ａ）に向かって旋回可能であり、その位置の交換により、第１のグリッパ（５３ａ）が、第２の回動軸（Ｄ２，５６ｂ）を中心としたグリッパベースボディ（５７）の回動によって、スピンドル軸線（Ａ）から離れる方向に回動可能であり、第２のグリッパ（５３ｂ）が、スピンドル軸線（Ａ）に近づく方向に回動可能である、請求項３から７までのいずれか１項記載のパッケージ交換装置。
【請求項９】
グリッパ（１２３ａ，１２３ｂ）が、グリッパアーム（１２４ａ，１２４ｂ）を介してパッケージ交換保持手段（１２２）に結合されており、グリッパ（１２３ａ，１２３ｂ）が、ガイド装置（１３０）と、該ガイド装置（１３０）と協働する駆動装置とを介して、互いに隣り合った複数の精紡箇所のスピンドル軸線（Ａ）を通りかつ該スピンドル軸線（Ａ）に対して垂直に延びる結合線（１２９）（スピンドル線）に沿って、グリッパ（１２３ａ，１２３ｂ）の収容開口でスピンドル軸線（Ａ）に向かって移動可能であるかまたはスピンドル軸線（Ａ）から離れる方向に移動可能である、請求項１または２記載のパッケージ交換装置。
【請求項１０】
グリッパ（１２３ａ，１２３ｂ）が、ガイド装置（１３０）によってスピンドル線（１２９）に沿って線形に移動可能である、請求項９記載のパッケージ交換装置。
【請求項１１】
パッケージ交換保持手段（１２）が、精紡機の精紡箇所（１）に沿って延びており、多数のグリッパユニット（１５）が、パッケージ交換保持手段（１２）に取り付けられており、各グリッパユニット（１５）が、１つの精紡箇所（１）に対応配置されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載のパッケージ交換装置。
【請求項１２】
グリッパ（３３ａ）が、把持ジョーまたは把持アーム（３４ａ，３４ｂ）を備えたトングユニットを有しており、該トングユニットによって、糸巻管（７）および／または糸パッケージ（１７）がクランプ把持可能である、請求項１から１１までのいずれか１項記載のパッケージ交換装置。
【請求項１３】
グリッパ（４３ａ）が、ハイドロリック的にまたはニューマチック的に膨張可能な加圧体（４４）を備えた把持ユニットを有しており、該把持ユニットによって、糸巻管（７）または糸パッケージ（１７）がクランプ把持可能である、請求項１から１１までのいずれか１項記載のパッケージ交換装置。
【請求項１４】
多数の精紡箇所または撚糸箇所（１）を備えた精紡機または撚糸機であって、それぞれ１つのスピンドル（１６）が設けられており、該スピンドル（１６）に、スピンドル軸線を中心として運動可能なまたは回転可能な糸ガイド機構（５）が対応配置されており、スピンドル（１６）が、スピンドル取付け手段（１１）を介してスピンドルレール（１２）に取り付けられており、さらに、請求項１から１１までのいずれか１項記載のパッケージ交換装置が設けられている形式のものにおいて、パッケージ交換保持手段（１４）が、スピンドル（１６）に対して相対的に鉛直方向に移動可能に配置されており、有利には、スピンドル（１６）を収容するスピンドルレール（１２）および／またはパッケージ交換保持手段（１４）が、鉛直方向に移動可能に配置されていることを特徴とする、精紡機または撚糸機。
【請求項１５】
糸ガイド機構（５）が、キャップ、ファンネルまたは精紡リングにガイドされたトラベラである、請求項１４記載の精紡機または撚糸機。
【請求項１６】
精紡機の精紡箇所（１）が、それぞれ１つのパッケージカプセル（１０）を有している、請求項１４または１５記載の精紡機。
【請求項１７】
スピンドル（１６）が、スピンドル保持手段（１１）を介してスピンドルレール（１２）に取り付けられており、パッケージカプセル（１０）が、パッケージ交換の目的でパッケージ（１７）を露出させるために、入れ子式にスピンドル保持手段（１１）にわたってガイド可能であるように、該スピンドル保持手段（１１）が形成されている、請求項１４から１６までのいずれか１項記載の精紡機または撚糸機。
【請求項１８】
スピンドル保持手段（１１）が、鉛直な長手方向延在長さを有しており、該長手方向延在長さが、パッケージカプセル（１０）の鉛直方向の長さにほぼ相当しているかまたはパッケージカプセル（１０）の鉛直方向の長さよりも大きく寸法設定されている、請求項１７記載の精紡機または撚糸機。
【請求項１９】
糸ガイド機構（５）が、ファンネルであり、精紡箇所（１）が、ファンネル出口と糸パッケージ（１７）との間に延びる自由な糸区分（２１）を保持するための糸区分ホルダ（１９）を有している、請求項１４から１８までのいずれか１項記載の精紡機または撚糸機。
【請求項２０】
糸ホルダ（１９）が、保持された自由な糸区分と共に、有利には円形にスピンドル（１６）を中心として運動可能であり、これによって、スピンドル（１６）に空の糸巻管（７）を被せた後、自由な糸区分（２１）が、少なくとも部分円周的に、空の糸巻管（７）に巻き付けられるようになっているかまたは下側の端部で巻管に対応配置された巻取り区分またはクランプ区分（８）に巻き付けられるようになっている、請求項１９記載の精紡機または撚糸機。
【請求項２１】
糸ホルダ（１９）が、テンション装置を有しており、該テンション装置によって、自由な糸区分（２１）が、スピンドル軸線（Ａ）に対して半径方向の張力（Ｋ）を加えて保持されるようになっている、請求項１９または２０記載の精紡機または撚糸機。
【請求項２２】
糸ホルダが、把持装置を有しており、該把持装置によって、自由な糸区分が捕捉され、クランプ保持されるようになっている、請求項１９から２１までのいずれか１項記載の精紡機または撚糸機。
【請求項２３】
糸ホルダ（１９）が、ファンネルレール（３）、ファンネルカプセル（６）またはパッケージ交換装置、特にパッケージ交換保持手段（１４）またはグリッパユニット（１５）に取り付けられている、請求項１９から２２までのいずれか１項記載の精紡機または撚糸機。
【請求項２４】
精紡箇所が、スピンドル軸部の下側の端部、すなわち、被せられた巻管（７）の下方に配置された、パッケージ交換時に自由な糸区分（２１）で少なくとも部分円周的に巻き取るためのアンダワインディング区分を備えたアンダワインディング装置を有している、請求項１４から２３までのいずれか１項記載の精紡機または撚糸機。
【請求項２５】
精紡箇所が、スピンドル軸部の下側の端部、すなわち、被せられた巻管（７）の下方に配置された、パッケージ交換時に自由な糸区分（２１）をクランプ固定するためのクランプ装置を有している、請求項１４から２４までのいずれか１項記載の精紡機または撚糸機。
【請求項２６】
請求項１から１１までのいずれか１項記載のパッケージ交換装置によって、請求項１２から２３までのいずれか１項記載の精紡機または撚糸機で満管の糸パッケージ（１７）を空の糸巻管（７）に自動化して交換するための方法であって、パッケージ交換装置が、パッケージ交換保持手段に取り付けられた、糸パッケージ（１７）を保持するためのグリッパ（１３ａ）を備えたグリッパユニット（１５）を有しており、精紡機が、多数の精紡箇所（１）を有しており、該精紡箇所（１）が、有利には個別駆動装置（９）を備えた、有利には鉛直方向に移動可能なそれぞれ１つのスピンドル（１６）を備えており、該スピンドル（１６）に、スピンドル軸線（Ａ）を中心として運動可能な、有利にはファンネルの形の糸ガイド機構（５）が対応配置されており、スピンドル（１６）が、スピンドル取付け手段（１１）を介してスピンドルレール（１２）に取り付けられている形式のものにおいて、
当該方法が、以下の方法ステップ：すなわち、
ａ）パッケージ交換装置のグリッパユニット（１５）を糸パッケージ（１７）に向かって上昇させ、この場合、グリッパユニット（１５）が、第１および第２のグリッパ（１３ａ，１３ｂ）を有しており、該第２のグリッパ（１３ｂ）に、パッケージ交換装置の上昇時に、空の巻管（７）が装着されており；
ｂ）スピンドル回転を停止し、糸パッケージ（１７）を露出させ；
ｃ）第１のグリッパ（１３ａ）をスピンドル軸線（Ａ）の上方に移動、特に接近旋回させ、糸パッケージ（１７）を第１のグリッパ（１３ａ）によって把持しかつ固持し；
ｄ）グリッパユニット（１５）とスピンドル（１６）との間で鉛直方向に相対移動させ、これによって、該スピンドル（１６）を完全に糸パッケージ（１７）の巻管（７）から走出させ；
ｅ）糸パッケージ（１７）を保持した第１のグリッパ（１３ａ）をスピンドル軸線（Ａ）から離れる方向に移動、特に離反旋回させ；
ｆ）空の巻管（７）を保持した第２のグリッパ（１３ｂ）をスピンドル軸線（Ａ）に向かって移動、特に接近旋回させ；
ｇ）有利には、グリッパユニット（１５）とスピンドル（１６）との間で鉛直方向に相対移動させ、これによって、スピンドル（１７）を空の巻管（７）内に係合し；
ｈ）第２のグリッパ（１３ｂ）を解除し、スピンドル（１６）上にまたはスピンドル（１６）の上方に配置された空の巻管（７）をリリースし；
ｉ）第２のグリッパ（１３ｂ）をスピンドル軸線（Ａ）から離れる方向に移動、特に離反旋回させ；
ｊ）精紡開始プロセスもしくは精紡プロセスを開始し（スピンドル回転を開始し）；
ｋ）パッケージ交換装置のグリッパユニット（１５）を下降させ、この場合、第１のグリッパ（１３ａ）が、取り出された糸パッケージ（１７）を支持しており；
ｌ）該糸パッケージ（１７）を第１のグリッパ（１３ａ）から搬送装置（３０）に引き渡す：
を有していることを特徴とする、満管の糸パッケージを空の糸巻管に自動化して交換するための方法。
【請求項２７】
ファンネル精紡法の場合、ステップ（ｉ）後にかつステップ（ｊ）前にまたはステップ（ｊ）と共にならびにステップ（ｋ）前に、ファンネル出口と糸パッケージ（１７）との間の自由な糸区分（２１）を、少なくとも部分円周的に、空の巻管（７）に巻き付けるかまたはアンダワインディング装置（８）の、巻管（７）の下方に対応配置されたアンダワインディング区分に当て付け、これにより、自由な糸区分（２１）を巻取りによって巻管（７）にまたはアンダワインディング区分に保持し、自由な糸区分（２１）を巻取り部と糸パッケージ（１７）との間で分離する、請求項２６記載の方法。
【請求項２８】
ステップ（ｉ）後にかつステップ（ｊ）前にまたはステップ（ｊ）と共にかつステップ（ｋ）前に、ファンネル出口と糸パッケージ（１７）との間の自由な糸区分（２１）を、クランプ装置の、有利には巻管（７）の下方に配置されたクランプ箇所に当て付けかつクランプ固定し、自由な糸区分（２１）を、巻取り部と糸パッケージ（１７）との間で分離する、請求項２６記載の方法。
【請求項２９】
第１のグリッパ（１３ａ）を糸パッケージ（１７）と共に部分円周的にスピンドル（１６）を中心として運動させ、これによって、自由な糸区分（２１）を少なくとも部分円周的に、空の巻管（７）にまたはアンダワインディング区分に巻き付けるかまたはクランプ箇所に当て付ける、請求項２７または２８記載の方法。
【請求項３０】
各精紡箇所（１）に１つの糸ホルダ（１９）が対応配置されており、自由な糸区分（２１）を糸ホルダ（１９）によって、有利には円形にスピンドル（１６）を中心として運動させ、これによって、自由な糸区分（２１）を少なくとも部分円周的に、空の巻管（７）にまたはアンダワインディング区分に巻き付けるかまたはクランプ箇所に当て付ける、請求項２７または２８記載の方法。
【請求項３１】
糸ホルダ（１９）が、テンション装置を有しており、該テンション装置によって、自由な糸区分（２１）を、スピンドル軸線（Ａ）に対して半径方向の張力（Ｋ）を加えて保持する、請求項３０記載の方法。
【請求項３２】
糸ホルダ（１９）が、把持装置を有しており、該把持装置によって、自由な糸区分（２１）を把持しかつクランプ保持する、請求項３０または３１記載の方法。
【請求項３３】
精紡箇所、特にアンダワインディング装置またはクランプ装置に分離ユニット（１８）が対応配置されており、該分離ユニット（１８）によって、糸区分（２１）を巻取り部もしくはクランプ箇所と糸パッケージ（１７）との間で分離する、請求項２６から３２までのいずれか１項記載の方法。
【請求項３４】
第２のグリッパ（１３ｂ）にステップ（ｌ）と共にまたはステップ（ｌ）後にかつステップ（ａ）前に搬送速度（３０）から空の巻管（７）を引き渡す、請求項２６から３３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１】
精紡機または撚糸機に設けられた、糸パッケージ（１７）を空の糸巻管（７）に交換するためのパッケージ交換装置であって、当該パッケージ交換装置が、糸パッケージ（１７）を保持するためのグリッパ（１３ａ）を備えた、パッケージ交換保持手段（１４）に取り付けられたグリッパユニット（１５）を有しており、精紡機もしくは撚糸機が、それぞれ１つのスピンドル（１６）を備えた多数の精紡箇所または撚糸箇所（１）を有しており、スピンドル（１６）に、スピンドル軸線を中心として運動可能なまたは回転可能な糸ガイド機構（５）が対応配置されており、スピンドル（１６）が、スピンドル取付け手段（１１）を介してスピンドルレール（１２）に取り付けられている形式のものにおいて、
グリッパユニット（１５）が、空の糸巻管（７）を収容するための第１のグリッパ（１３ａ）と、満管の糸パッケージ（１７）を収容するための第２のグリッパ（１３ｂ）とを有していることを特徴とする、精紡機または撚糸機に設けられたパッケージ交換装置。
【請求項２】
グリッパユニット（１５）が、２つのグリッパ（１３ａ，１３ｂ）を備えたアッセンブリであり、該アッセンブリが、パッケージ交換保持手段（１４）に取り付けられており、各精紡箇所または各撚糸箇所に１つのグリッパユニット（１５）が対応配置されている、請求項１記載のパッケージ交換装置。
【請求項３】
１つのグリッパユニットのグリッパ（５３ａ，５３ｂ）が、パッケージ交換保持手段（５２）に対して少なくとも１つの第１の回動軸（Ｄ１，５６ａ）を中心として回動可能にもしくは旋回可能に取り付けられており、これによって、グリッパ（５３ａ，５３ｂ）が、駆動装置によって第１の回動軸（Ｄ１）を中心として旋回円（５９）に沿ってスピンドル軸線（Ａ）に向かって回動可能であるかもしくは旋回可能である、請求項１または２記載のパッケージ交換装置。
【請求項４】
グリッパユニットの第１および第２のグリッパ（５３ａ，５３ｂ）が、同一の第１の回動軸（Ｄ１，５６ａ）を中心として回動可能にもしくは旋回可能に取り付けられている、請求項３記載のパッケージ交換装置。
【請求項５】
第１の回動軸（Ｄ１，５６ａ）が、グリッパ中心軸線の間の結合線（Ｖ）に対して垂直に位置する直線（Ｇ）に交差している、請求項３または４記載のパッケージ交換装置。
【請求項６】
第１および第２のグリッパ（５３ａ，５３ｂ）が、グリッパベースボディ（５７）に結合されていて、該グリッパベースボディ（５７）の外部に位置する第１の回動軸（Ｄ１，５６ａ）を中心としてスピンドル軸線（Ａ）に向かって旋回可能であり、両グリッパ（５３ａ，５３ｂ）が、別の駆動装置によって、グリッパベースボディ（５７）の内部に位置する第２の回動軸（Ｄ２，５６ｂ）を中心として互いに回動可能である、請求項３から６までのいずれか１項記載のパッケージ交換装置。
【請求項７】
第２の回動軸（Ｄ２，５６ｂ）が、グリッパ中心軸線の間の結合線（Ｖ）に、特に真ん中で交差している、請求項６記載のパッケージ交換装置。
【請求項８】
第１の回動軸（Ｄ１，５６ａ）が、グリッパ中心軸線の間の結合線（Ｖ）に対して垂直に位置する直線Ｇに位置しており、第２の回動軸（Ｄ２，５６ｂ）が、グリッパ中心軸線の間の結合線（Ｖ）に位置しており、これにより、第１の回動軸（Ｄ１，５６ａ）を中心としたグリッパベースボディ（５７）の回動によって、該グリッパベースボディ（５７）が、第１のグリッパ（５３ａ）と共にスピンドル軸線（Ａ）に向かって旋回可能であり、その位置の交換により、第１のグリッパ（５３ａ）が、第２の回動軸（Ｄ２，５６ｂ）を中心としたグリッパベースボディ（５７）の回動によって、スピンドル軸線（Ａ）から離れる方向に回動可能であり、第２のグリッパ（５３ｂ）が、スピンドル軸線（Ａ）に近づく方向に回動可能である、請求項３から７までのいずれか１項記載のパッケージ交換装置。
【請求項９】
グリッパ（１２３ａ，１２３ｂ）が、グリッパアーム（１２４ａ，１２４ｂ）を介してパッケージ交換保持手段（１２２）に結合されており、グリッパ（１２３ａ，１２３ｂ）が、ガイド装置（１３０）と、該ガイド装置（１３０）と協働する駆動装置とを介して、互いに隣り合った複数の精紡箇所のスピンドル軸線（Ａ）を通りかつ該スピンドル軸線（Ａ）に対して垂直に延びる結合線（１２９）（スピンドル線）に沿って、グリッパ（１２３ａ，１２３ｂ）の収容開口でスピンドル軸線（Ａ）に向かって移動可能であるかまたはスピンドル軸線（Ａ）から離れる方向に移動可能である、請求項１または２記載のパッケージ交換装置。
【請求項１０】
グリッパ（１２３ａ，１２３ｂ）が、ガイド装置（１３０）によってスピンドル線（１２９）に沿って線形に移動可能である、請求項９記載のパッケージ交換装置。
【請求項１１】
パッケージ交換保持手段（１２）が、精紡機の精紡箇所（１）に沿って延びており、多数のグリッパユニット（１５）が、パッケージ交換保持手段（１２）に取り付けられており、各グリッパユニット（１５）が、１つの精紡箇所（１）に対応配置されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載のパッケージ交換装置。
【請求項１２】
グリッパ（３３ａ）が、把持ジョーまたは把持アーム（３４ａ，３４ｂ）を備えたトングユニットを有しており、該トングユニットによって、糸巻管（７）および／または糸パッケージ（１７）がクランプ把持可能である、請求項１から１１までのいずれか１項記載のパッケージ交換装置。
【請求項１３】
グリッパ（４３ａ）が、ハイドロリック的にまたはニューマチック的に膨張可能な加圧体（４４）を備えた把持ユニットを有しており、該把持ユニットによって、糸巻管（７）または糸パッケージ（１７）がクランプ把持可能である、請求項１から１１までのいずれか１項記載のパッケージ交換装置。
【請求項１４】
多数の精紡箇所または撚糸箇所（１）を備えた精紡機または撚糸機であって、それぞれ１つのスピンドル（１６）が設けられており、該スピンドル（１６）に、スピンドル軸線を中心として運動可能なまたは回転可能な糸ガイド機構（５）が対応配置されており、スピンドル（１６）が、スピンドル取付け手段（１１）を介してスピンドルレール（１２）に取り付けられており、さらに、請求項１から１１までのいずれか１項記載のパッケージ交換装置が設けられている形式のものにおいて、パッケージ交換保持手段（１４）が、スピンドル（１６）に対して相対的に鉛直方向に移動可能に配置されており、有利には、スピンドル（１６）を収容するスピンドルレール（１２）および／またはパッケージ交換保持手段（１４）が、鉛直方向に移動可能に配置されていることを特徴とする、精紡機または撚糸機。
【請求項１５】
糸ガイド機構（５）が、キャップ、ファンネルまたは精紡リングにガイドされたトラベラである、請求項１４記載の精紡機または撚糸機。
【請求項１６】
精紡機の精紡箇所（１）が、それぞれ１つのパッケージカプセル（１０）を有している、請求項１４または１５記載の精紡機。
【請求項１７】
スピンドル（１６）が、スピンドル保持手段（１１）を介してスピンドルレール（１２）に取り付けられており、パッケージカプセル（１０）が、パッケージ交換の目的でパッケージ（１７）を露出させるために、入れ子式にスピンドル保持手段（１１）にわたってガイド可能であるように、該スピンドル保持手段（１１）が形成されている、請求項１４から１６までのいずれか１項記載の精紡機または撚糸機。
【請求項１８】
スピンドル保持手段（１１）が、鉛直な長手方向延在長さを有しており、該長手方向延在長さが、パッケージカプセル（１０）の鉛直方向の長さにほぼ相当しているかまたはパッケージカプセル（１０）の鉛直方向の長さよりも大きく寸法設定されている、請求項１７記載の精紡機または撚糸機。
【請求項１９】
糸ガイド機構（５）が、ファンネルであり、精紡箇所（１）が、ファンネル出口と糸パッケージ（１７）との間に延びる自由な糸区分（２１）を保持するための糸区分ホルダ（１９）を有している、請求項１４から１８までのいずれか１項記載の精紡機または撚糸機。
【請求項２０】
糸ホルダ（１９）が、保持された自由な糸区分と共に、有利には円形にスピンドル（１６）を中心として運動可能であり、これによって、スピンドル（１６）に空の糸巻管（７）を被せた後、自由な糸区分（２１）が、少なくとも部分円周的に、空の糸巻管（７）に巻き付けられるようになっているかまたは下側の端部で巻管に対応配置された巻取り区分またはクランプ区分（８）に巻き付けられるようになっている、請求項１９記載の精紡機または撚糸機。
【請求項２１】
糸ホルダ（１９）が、テンション装置を有しており、該テンション装置によって、自由な糸区分（２１）が、スピンドル軸線（Ａ）に対して半径方向の張力（Ｋ）を加えて保持されるようになっている、請求項１９または２０記載の精紡機または撚糸機。
【請求項２２】
糸ホルダが、把持装置を有しており、該把持装置によって、自由な糸区分が捕捉され、クランプ保持されるようになっている、請求項１９から２１までのいずれか１項記載の精紡機または撚糸機。
【請求項２３】
糸ホルダ（１９）が、ファンネルレール（３）、ファンネルカプセル（６）またはパッケージ交換装置、特にパッケージ交換保持手段（１４）またはグリッパユニット（１５）に取り付けられている、請求項１９から２２までのいずれか１項記載の精紡機または撚糸機。
【請求項２４】
精紡箇所が、スピンドル軸部の下側の端部、すなわち、被せられた巻管（７）の下方に配置された、パッケージ交換時に自由な糸区分（２１）で少なくとも部分円周的に巻き取るためのアンダワインディング区分を備えたアンダワインディング装置を有している、請求項１４から２３までのいずれか１項記載の精紡機または撚糸機。
【請求項２５】
精紡箇所が、スピンドル軸部の下側の端部、すなわち、被せられた巻管（７）の下方に配置された、パッケージ交換時に自由な糸区分（２１）をクランプ固定するためのクランプ装置を有している、請求項１４から２４までのいずれか１項記載の精紡機または撚糸機。
【請求項２６】
請求項１から１１までのいずれか１項記載のパッケージ交換装置によって、請求項１２から２３までのいずれか１項記載の精紡機または撚糸機で満管の糸パッケージ（１７）を空の糸巻管（７）に自動化して交換するための方法であって、パッケージ交換装置が、パッケージ交換保持手段に取り付けられた、糸パッケージ（１７）を保持するためのグリッパ（１３ａ）を備えたグリッパユニット（１５）を有しており、精紡機が、多数の精紡箇所（１）を有しており、該精紡箇所（１）が、有利には個別駆動装置（９）を備えた、有利には鉛直方向に移動可能なそれぞれ１つのスピンドル（１６）を備えており、該スピンドル（１６）に、スピンドル軸線（Ａ）を中心として運動可能な、有利にはファンネルの形の糸ガイド機構（５）が対応配置されており、スピンドル（１６）が、スピンドル取付け手段（１１）を介してスピンドルレール（１２）に取り付けられている形式のものにおいて、
当該方法が、以下の方法ステップ：すなわち、
ａ）パッケージ交換装置のグリッパユニット（１５）を糸パッケージ（１７）に向かって上昇させ、この場合、グリッパユニット（１５）が、第１および第２のグリッパ（１３ａ，１３ｂ）を有しており、該第２のグリッパ（１３ｂ）に、パッケージ交換装置の上昇時に、空の巻管（７）が装着されており；
ｂ）スピンドル回転を停止し、糸パッケージ（１７）を露出させ；
ｃ）第１のグリッパ（１３ａ）をスピンドル軸線（Ａ）の上方に移動、特に接近旋回させ、糸パッケージ（１７）を第１のグリッパ（１３ａ）によって把持しかつ固持し；
ｄ）グリッパユニット（１５）とスピンドル（１６）との間で鉛直方向に相対移動させ、これによって、該スピンドル（１６）を完全に糸パッケージ（１７）の巻管（７）から走出させ；
ｅ）糸パッケージ（１７）を保持した第１のグリッパ（１３ａ）をスピンドル軸線（Ａ）から離れる方向に移動、特に離反旋回させ；
ｆ）空の巻管（７）を保持した第２のグリッパ（１３ｂ）をスピンドル軸線（Ａ）に向かって移動、特に接近旋回させ；
ｇ）有利には、グリッパユニット（１５）とスピンドル（１６）との間で鉛直方向に相対移動させ、これによって、スピンドル（１７）を空の巻管（７）内に係合し；
ｈ）第２のグリッパ（１３ｂ）を解除し、スピンドル（１６）上にまたはスピンドル（１６）の上方に配置された空の巻管（７）をリリースし；
ｉ）第２のグリッパ（１３ｂ）をスピンドル軸線（Ａ）から離れる方向に移動、特に離反旋回させ；
ｊ）精紡開始プロセスもしくは精紡プロセスを開始し（スピンドル回転を開始し）；
ｋ）パッケージ交換装置のグリッパユニット（１５）を下降させ、この場合、第１のグリッパ（１３ａ）が、取り出された糸パッケージ（１７）を支持しており；
ｌ）該糸パッケージ（１７）を第１のグリッパ（１３ａ）から搬送装置（３０）に引き渡す：
を有していることを特徴とする、満管の糸パッケージを空の糸巻管に自動化して交換するための方法。
【請求項２７】
ファンネル精紡法の場合、ステップ（ｉ）後にかつステップ（ｊ）前にまたはステップ（ｊ）と共にならびにステップ（ｋ）前に、ファンネル出口と糸パッケージ（１７）との間の自由な糸区分（２１）を、少なくとも部分円周的に、空の巻管（７）に巻き付けるかまたはアンダワインディング装置（８）の、巻管（７）の下方に対応配置されたアンダワインディング区分に当て付け、これにより、自由な糸区分（２１）を巻取りによって巻管（７）にまたはアンダワインディング区分に保持し、自由な糸区分（２１）を巻取り部と糸パッケージ（１７）との間で分離する、請求項２６記載の方法。
【請求項２８】
ステップ（ｉ）後にかつステップ（ｊ）前にまたはステップ（ｊ）と共にかつステップ（ｋ）前に、ファンネル出口と糸パッケージ（１７）との間の自由な糸区分（２１）を、クランプ装置の、有利には巻管（７）の下方に配置されたクランプ箇所に当て付けかつクランプ固定し、自由な糸区分（２１）を、巻取り部と糸パッケージ（１７）との間で分離する、請求項２６記載の方法。
【請求項２９】
第１のグリッパ（１３ａ）を糸パッケージ（１７）と共に部分円周的にスピンドル（１６）を中心として運動させ、これによって、自由な糸区分（２１）を少なくとも部分円周的に、空の巻管（７）にまたはアンダワインディング区分に巻き付けるかまたはクランプ箇所に当て付ける、請求項２７または２８記載の方法。
【請求項３０】
各精紡箇所（１）に１つの糸ホルダ（１９）が対応配置されており、自由な糸区分（２１）を糸ホルダ（１９）によって、有利には円形にスピンドル（１６）を中心として運動させ、これによって、自由な糸区分（２１）を少なくとも部分円周的に、空の巻管（７）にまたはアンダワインディング区分に巻き付けるかまたはクランプ箇所に当て付ける、請求項２７または２８記載の方法。
【請求項３１】
糸ホルダ（１９）が、テンション装置を有しており、該テンション装置によって、自由な糸区分（２１）を、スピンドル軸線（Ａ）に対して半径方向の張力（Ｋ）を加えて保持する、請求項３０記載の方法。
【請求項３２】
糸ホルダ（１９）が、把持装置を有しており、該把持装置によって、自由な糸区分（２１）を把持しかつクランプ保持する、請求項３０または３１記載の方法。
【請求項３３】
精紡箇所、特にアンダワインディング装置またはクランプ装置に分離ユニット（１８）が対応配置されており、該分離ユニット（１８）によって、糸区分（２１）を巻取り部もしくはクランプ箇所と糸パッケージ（１７）との間で分離する、請求項２６から３２までのいずれか１項記載の方法。
【請求項３４】
第２のグリッパ（１３ｂ）にステップ（ｌ）と共にまたはステップ（ｌ）後にかつステップ（ａ）前に搬送速度（３０）から空の巻管（７）を引き渡す、請求項２６から３３までのいずれか１項記載の方法。
【図１ａ】
【図１ｂ】
【図１ｃ】
【図１ｄ】
【図１ｅ】
【図１ｆ】
【図１ｇ】
【図１ｈ】
【図１ｉ】
【図１ｈ−１】
【図１ｉ−１】
【図１ｊ】
【図１ｋ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１ｂ】
【図１ｃ】
【図１ｄ】
【図１ｅ】
【図１ｆ】
【図１ｇ】
【図１ｈ】
【図１ｉ】
【図１ｈ−１】
【図１ｉ−１】
【図１ｊ】
【図１ｋ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−１６７５８６（Ｐ２００９−１６７５８６Ａ）
【公開日】平成２１年７月３０日（２００９．７．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３３３６７５（Ｐ２００８−３３３６７５）
【出願日】平成２０年１２月２６日（２００８．１２．２６）
【出願人】（５９０００５５９７）マシーネンファブリク リーター アクチェンゲゼルシャフト (93)
【氏名又は名称原語表記】Ｍａｓｃｈｉｎｅｎｆａｂｒｉｋ Ｒｉｅｔｅｒ ＡＧ
【住所又は居所原語表記】Ｋｌｏｓｔｅｒｓｔｒａｓｓｅ ２０，ＣＨ−８４０６ Ｗｉｎｔｅｒｔｈｕｒ，Ｓｗｉｔｚｅｒｌａｎｄ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月３０日（２００９．７．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月２６日（２００８．１２．２６）
【出願人】（５９０００５５９７）マシーネンファブリク リーター アクチェンゲゼルシャフト (93)
【氏名又は名称原語表記】Ｍａｓｃｈｉｎｅｎｆａｂｒｉｋ Ｒｉｅｔｅｒ ＡＧ
【住所又は居所原語表記】Ｋｌｏｓｔｅｒｓｔｒａｓｓｅ ２０，ＣＨ−８４０６ Ｗｉｎｔｅｒｔｈｕｒ，Ｓｗｉｔｚｅｒｌａｎｄ
【Ｆターム（参考）】
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