糸巻取ユニット
【課題】糸巻取ユニットのレバーハンドルの振動を抑制し、レバーハンドルの破損を防止する。
【解決手段】パッケージＰを直接回転駆動するパッケージ駆動部１８と、パッケージ駆動部１８をパッケージＰに対して接離自在に支持するクレードル１３と、パッケージ駆動部１８に対して第１支持部６１で接続され、パッケージ駆動部１８をパッケージＰに対して接離させることにより、クレードル１３の開閉作業を行うレバーハンドル４１と、を備える。第１支持部６１は、レバーハンドル４１の回動のみを許容するとともに、レバーハンドル４１の回動中心がパッケージ駆動部１８に対して相対的に移動することを規制する。
【解決手段】パッケージＰを直接回転駆動するパッケージ駆動部１８と、パッケージ駆動部１８をパッケージＰに対して接離自在に支持するクレードル１３と、パッケージ駆動部１８に対して第１支持部６１で接続され、パッケージ駆動部１８をパッケージＰに対して接離させることにより、クレードル１３の開閉作業を行うレバーハンドル４１と、を備える。第１支持部６１は、レバーハンドル４１の回動のみを許容するとともに、レバーハンドル４１の回動中心がパッケージ駆動部１８に対して相対的に移動することを規制する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸をパッケージとして巻き取る糸巻取ユニットの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パッケージを直接回転駆動するパッケージ駆動部と、パッケージ駆動部をパッケージに対して接離自在に支持するクレードルと、パッケージ駆動部に対して接続され、パッケージ駆動部をパッケージに対して接離させることにより、クレードルの開閉作業を行うレバーハンドルと、を備えた糸巻取ユニットが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１に記載の糸巻取ユニットでは、パッケージ駆動部はクレードルに対して２軸の平行スライド軸で支持されている。レバーハンドルを操作してクレードルに対してパッケージ駆動部自体をスライドさせることにより、パッケージや巻取チューブの着脱等の際にクレードルの開閉を行うことができる。また、パッケージ駆動部が２軸の平行スライド軸で支持されていることにより、クレードルに対するパッケージ駆動部自体の回転を防ぐことができる。
【０００４】
クレードルの開閉作業を行うレバーハンドルの構造として、図６に示すように、パッケージ駆動部１８にレバーハンドル１４１を接続部９０及び９０で直接固定するものが考えられる。レバーハンドル１４１をパッケージ駆動部１８のスライド方向と平行に操作することにより、クレードル１３の開閉を行うことができる。しかしながら、パッケージ駆動部１８は、パッケージＰ等を保持して回転駆動力を伝達するため、ある程度の保持力を発揮できるように付勢されている。そのため、パッケージ駆動部１８に直接固定されたレバーハンドル１４１を操作してクレードル１３の開閉作業を行うには、大きい操作力が必要になる。
【０００５】
そこで特許文献１に記載の糸巻取ユニットでは、パッケージ駆動部の付勢力に抗してクレードルを開閉するため、レバーハンドルは挺子を応用した構造になっている。具体的には、レバーハンドルの一端部はクレードルに接続され（支点）、レバーハンドルの中途部はパッケージ駆動部に接続されている（作用点）。これにより、軽い操作力でスムーズにクレードルを開閉することができる。
【０００６】
ところで、特許文献１に記載のように、クレードルの開閉作業の際にパッケージ駆動部は、クレードルに対しては、２軸の平行スライド軸に沿って平行に移動するが、レバーハンドルはパッケージ駆動部に対しては円弧状に回動する。そのため、図７のように、クレードル１３とレバーハンドル１４１との接続部９１（支点）、及びパッケージ駆動部１８とレバーハンドル１４１との接続部９２（作用点）が固定され、支点と作用点の距離の変動を許容できない構造では、クレードル１３の開閉を行うことはできない。
【０００７】
このため、クレードル１３とレバーハンドル１４１との接続部９１（支点）、及びパッケージ駆動部１８とレバーハンドル１４１との接続部９２（作用点）は、支点と作用点の距離の変動を許容する構造とする必要がある。特許文献１では、レバーハンドルの中途部は、リンク機構を介してパッケージ駆動部に接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−３２１６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１のように、振動発生源であるパッケージ駆動部にリンク機構を介してレバーハンドルを接続した構造は、レバーハンドルの回動中心がパッケージ駆動部に対して相対的に移動しうる構造である。パッケージ駆動部とレバーハンドルとの間の遊びが大きくなり、レバーハンドルの動きを規制できない。このため、パッケージ駆動部からの振動が伝達されるとレバーハンドルの振動を抑制できない。パッケージ駆動部の振動によってレバーハンドルが大きく振動すると、パッケージ駆動部とレバーハンドルの接続部が摩耗しやすくなる等、レバーハンドルの破損の原因となりやすい。
【００１０】
尚、レバーハンドルにおける支点と作用点の距離の変動を許容する構造として、図８に示すように、クレードル１３とレバーハンドル１４１との接続部９１（支点）は固定し、パッケージ駆動部１８とレバーハンドル１４１との接続部９２（作用点）は長穴９３とスタッド（ピン）９４等を利用した構造も考えられる。しかしながら、この構造は、接続部９２においてレバーハンドル１４１の長手方向の移動を許容する。このため、長穴９３とスタッド（ピン）９４等との間の遊びが大きく、レバーハンドル１４１の振動を抑制できない。パッケージ駆動部１８の振動によってレバーハンドル１４１が大きく振動するため、やはり接続部６１の摩耗や、レバーハンドル１４１の先端部の振動等が発生し、レバーハンドル１４１の破損の原因となりやすい。
【００１１】
本発明は、上記課題を解決すべくなされたものである。本発明の目的は、レバーハンドルの振動を抑制し、レバーハンドルの破損を防止することのできる糸巻取ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１３】
即ち、第１の発明の糸巻取ユニットは、パッケージ駆動部と、クレードルと、レバーハンドルと、第１支持部と、を備える。パッケージ駆動部は、パッケージを直接回転駆動する。クレードルは、パッケージ駆動部をパッケージに対して接離自在に支持する。レバーハンドルは、クレードルに回動自在に支持されるとともに、パッケージ駆動部に接続され、クレードルに対して回動させることにより、パッケージ駆動部をパッケージに接離させる。第１支持部は、パッケージ駆動部とレバーハンドルとを接続し、レバーハンドルの回動のみを許容するとともに、レバーハンドルの回動中心がパッケージ駆動部に対して相対的に移動することを規制する。
【００１４】
第２の発明の糸巻取ユニットは、第１の発明であって、第２支持部を更に備える。第２支持部は、クレードルに対してレバーハンドルを接続し、クレードルに対するレバーハンドルの回動と、レバーハンドルの長手方向の移動とを許容する。
【００１５】
第３の発明の糸巻取ユニットは、第１又は第２のいずれかの発明であって、第２支持部は、摺動軸と、摺動軸を挟持する保持部とで構成される。
【００１６】
第４の発明の糸巻取ユニットは、第１から第３のいずれかの発明であって、第１支持部は、回動軸と、軸受けと、振動吸収部材と、を備える。回動軸は、レバーハンドルを回動自在に支持する。軸受けは、回動軸を支持する。振動吸収部材は、回動軸と軸受けとの間に設けられる。
【００１７】
第５の発明の糸巻取ユニットは、第４の発明であって、振動吸収部材は、弾性体である。
【００１８】
第６の発明の糸巻取ユニットは、第１から第５のいずれかの発明であって、ケーシングを更に備える。ケーシングは、クレードルを装着する。そして、ケーシングには、パッケージ駆動部との干渉を防ぐ凹部が形成される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００２０】
第１の発明の糸巻取ユニットによれば、クレードルの開閉作業を行うレバーハンドルは、パッケージ駆動部に対して第１支持部で接続されている。第１支持部は、レバーハンドルの回動のみを許容するとともに、レバーハンドルの回動中心がパッケージ駆動部に対して相対的に移動することを規制する。第１支持部により、パッケージ駆動部とレバーハンドルとの間の遊びを少なくすることができ、レバーハンドルの振動を抑制し、レバーハンドルの破損を防止することができる。
【００２１】
第２の発明の糸巻取ユニットによれば、レバーハンドルは、クレードルに対して第２支持部で接続されている。第２支持部は、クレードルに対するレバーハンドルの回動と、レバーハンドルの長手方向の移動とを許容する。このため、レバーハンドルの円弧状の回動と、パッケージ駆動部の平行移動による支点と作用点の距離の変動を吸収することができ、スムーズにクレードルを開閉することができる。
【００２２】
第３の発明の糸巻取ユニットによれば、第２支持部は、摺動軸と、摺動軸を挟持する保持部とで構成される。これにより、第２支持部を簡単な構成とすることができる。
【００２３】
第４の発明の糸巻取ユニットによれば、第１支持部は、レバーハンドルを回動自在に支持する回動軸と、回動軸を支持する軸受けとを備え、回動軸と軸受けとの間に振動吸収部材を設けている。このため、パッケージ駆動部の振動を吸収して、レバーハンドルの振動を抑制することができる。
【００２４】
第５の発明の糸巻取ユニットによれば、振動吸収部材は、弾性体であるため、パッケージ駆動部の振動を効果的に吸収して、レバーハンドルの振動を抑制することができる。
【００２５】
第６の発明の糸巻取ユニットによれば、クレードルを装着するケーシングを更に備え、ケーシングには、パッケージ駆動部との干渉を防ぐ凹部が形成されている。パッケージを直接回転駆動させる、いわゆるダイレクトドライブ方式の糸巻取ユニットでは、巻取チューブの外径が小さい場合はパッケージ駆動部がケーシングに干渉しやすい。しかしながら、パッケージ駆動部との干渉を防ぐ凹部がケーシングに形成されているため、パッケージ駆動部がケーシングに干渉することを防止でき、ケーシングやレバーハンドルの振動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係る糸巻取ユニット１を示す正面簡略図及びブロック図。
【図２】巻取部２の平面図。
【図３】図２の矢印Ａ方向から見た巻取部２を示す図。
【図４】図２のＢ−Ｂ線における第１支持部６１の断面図。
【図５】図２のＣ−Ｃ線における第２支持部７１の断面図。
【図６】パッケージ駆動部１８とクレードル１３に対するレバーハンドル１４１の取付構造を示す図。
【図７】パッケージ駆動部１８とクレードル１３に対するレバーハンドル１４１の取付構造を示す図。
【図８】パッケージ駆動部１８とクレードル１３に対するレバーハンドル１４１の取付構造を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
次に、本発明の実施形態に係る糸巻取ユニット１について、図１から図５を用いて説明する。
【００２８】
本実施例の糸巻取ユニット１は、図１に示すように、給糸ボビン８１の糸Ｙをトラバース装置３でトラバース（綾振り）させながら巻取チューブ８２上に糸層を形成し、パッケージＰを形成するものである。糸Ｙの走行方向は、給糸ボビン８１からパッケージＰに向かう方向である。図１に示す糸巻取ユニット１は１台であるが、このような糸巻取ユニット１を複数台列設することで、自動ワインダが構成される。尚、図１では、糸巻取ユニット１は、コーン形状のパッケージＰを巻き取るように図示されているが、チーズ形状等、その他の形状のパッケージも巻き取ることが可能である。
【００２９】
本明細書では、巻取チューブ８２及びパッケージＰを総称して巻取ボビンＢとする場合がある。すなわち、糸層が形成されていない巻取ボビンＢが巻取チューブ８２であり、糸層が形成された巻取ボビンＢがパッケージＰである。
【００３０】
まず糸巻取ユニット１の概略について説明する。図１に示すように、糸巻取ユニット１は、主として巻取部２、トラバース装置３、給糸部４を備えている。
【００３１】
巻取部２は、糸ＹをパッケージＰに巻き取る部分である。図１及び図２に示すように、巻取部２は、クレードル１３、ベアリング５２と５３、パッケージ駆動部１８、レバーハンドル４１、接触ローラ１４、巻取ボビン回転速度センサ３２、巻取ボビン径センサ３３を備えている。クレードル１３は揺動軸１５を中心に揺動自在であり、パッケージ駆動部１８をパッケージＰに対して接離自在に支持する。また、レバーハンドル４１を操作してクレードル１３を開閉することで、クレードル１３に対して巻取ボビンＢ（パッケージＰ）を着脱可能とすることができ、ベアリング５２と５３は、巻取ボビンＢの両端を回転自在に把持する。巻取ボビンＢに糸Ｙが巻取られることで巻取ボビンＢの径が増大すると、クレードル１３が揺動する。これによって巻取ボビンＢの周面と接触ローラ１４との適度な接触が保たれる。図３に示すように、クレードル１３を支持するケーシング１００には、クレードル１３が揺動した際にパッケージ駆動部１８との干渉を防止する、凹部１０１が形成される。
【００３２】
パッケージ駆動部１８は、巻取ボビンＢ（パッケージＰ）を直接回転駆動させる駆動部である。パッケージ駆動部１８の駆動軸は、巻取ボビンＢをクレードル１３のベアリング５２と５３に把持させたときに、巻取ボビンＢと相対回転不能に連結され（いわゆるダイレクトドライブ方式）、パッケージ駆動部１８により巻取ボビンＢを積極的に回転駆動して糸Ｙを巻き取る。
【００３３】
巻取ボビン回転速度センサ３２は、巻取ボビンＢの回転速度（単位時間あたりの回転数）を検出する。巻取ボビン径センサ３３は、巻取ボビンＢの径を検出する。巻取ボビン径センサ３３はロータリエンコーダ又はレゾルバ等で構成され、クレードル１３の揺動角を検出することで巻取ボビンＢの径を検出する。
【００３４】
接触ローラ１４は、巻取ボビンＢの周面に接触して従動回転する円筒状のローラである。接触ローラ１４は、糸Ｙを巻取ボビンＢの表面を適度な圧力で押し付けるとともに、巻取ボビンＢ（パッケージＰ）の形状を整える。接触ローラ１４は、円筒形状のローラの他、大径側と小径側を有するコーン形状のローラであってもよい。接触ローラ１４の一端側には、ローラ回転センサ３６が設けられている。
【００３５】
図１と図２に示すように、トラバース装置３は、巻取ボビンＢ（パッケージＰ）の近傍に設けられる。トラバース装置３は、巻取ボビンＢの駆動に対して独立して駆動され、巻取ボビンＢに巻き取られる糸Ｙをトラバース（綾振り）する。トラバース装置３は、トラバースガイド１７及びトラバースガイド駆動部１９を備えている。
【００３６】
トラバースガイド１７は、糸Ｙと係合して糸Ｙをトラバースするフック状の部材である。トラバースガイド１７は、揺動自在に構成したアーム部材の先端に設けられている。トラバースガイド駆動部１９は、アーム部材を巻取ボビンＢの巻取幅を往復するように駆動させることでトラバースガイド１７を往復移動させる。本実施形態ではトラバースガイド駆動部１９のモータとしてサーボモータを用いているが、ステップモータ等を用いてもよい。トラバースガイド１７の形状は、フック状の部材の他に、先端が開放された２本の棒状の部材により形成されるものであってもよい。
【００３７】
図１に示すように、給糸部４は、巻取ボビンＢに巻き取られる糸Ｙを供給する部分である。給糸部４には給糸ボビン８１が装着される。給糸部４と接触ローラ１４との間の糸走行経路中には、給糸部４側から順に、テンション付与装置２０、糸継装置２１、ヤーンクリアラ２２が設けられている。テンション付与装置２０は糸Ｙに適切なテンションを付与するものである。ヤーンクリアラ２２は、検出部の部分を通過する糸Ｙの太さを図略のセンサで検出し、センサからの信号をアナライザ２３で分析することで、スラブ等の糸欠点を検出する。ヤーンクリアラ２２は、糸Ｙの太さ異常以外にも、糸Ｙに含まれる異物の有無も検出するように構成されていてもよい。ヤーンクリアラ２２には、糸欠点を検出したために糸Ｙを切断（クリアラーカット）したり、糸欠点ではないが、トラバース不良により巻き取りを中断するために糸Ｙを切断（アディショナルカット）するためのカッタが付設されている。糸継装置２１は、ヤーンクリアラ２２による糸切断時や給糸ボビン８１からの糸Ｙの糸切れ時に、給糸ボビン８１側の下糸の糸端と、巻取ボビンＢ（パッケージＰ）側の上糸の糸端とを糸継ぎする糸継動作を行う。
【００３８】
糸継装置２１の下側（糸走行方向上流側）には、給糸ボビン８１側の糸端を吸引により捕捉して糸継装置２１に案内する下糸捕捉案内部としてのサクションパイプ２４が設けられる。糸継装置２１の上側（糸走行方向下流側）には、巻取ボビンＢ側の糸端を吸引により捕捉して糸継装置２１に案内する、糸端捕捉部としてのサクションマウス２７が設けられる。サクションパイプ２４はパイプ状に構成されており、軸２５を中心に上下回動可能に設けられるとともに、その先端側には吸引口２６を設けている。サクションマウス２７もパイプ状に構成されており、軸２８を中心に上下回動可能に設けられるとともに、その先端側にマウス２９を設けている。サクションパイプ２４及びサクションマウス２７には図略の負圧源が接続されており、先端の吸引口２６及びマウス２９に吸引作用を生じさせる。
【００３９】
続いて、糸巻取ユニット１の動作を制御するための構成について説明する。本実施形態では図１に示すように、巻取ボビンＢを駆動するパッケージ駆動部１８と、トラバースガイド１７を駆動するトラバースガイド駆動部１９とは、別個独立に設けられており、巻取ボビンＢとトラバースガイド１７とは別個独立に駆動が制御される。糸巻取ユニット１には、各糸巻取ユニット１を個別に制御するユニット制御部３８が設けられている。ユニット制御部３８には、巻取ボビン駆動制御部３１と、トラバース制御部３４とが接続されている。巻取ボビン駆動制御部３１はユニット制御部３８からの制御信号に基づいてパッケージ駆動部１８の駆動と停止等を制御する。トラバース制御部３４はユニット制御部３８からの制御信号に基づいてトラバースガイド駆動部１９の駆動と停止等を制御する。
【００４０】
巻取ボビン回転速度センサ３２で検出される巻取ボビンＢの回転速度信号は、ユニット制御部３８、巻取ボビン駆動制御部３１及びトラバース制御部３４へ送信される。巻取ボビン径センサ３３で検出される巻取ボビンＢの径信号は、ユニット制御部３８へ送信され、ユニット制御部３８から巻取ボビン駆動制御部３１及びトラバース制御部３４へ転送される。
【００４１】
接触ローラ１４の一端側に設けられたローラ回転センサ３６からの出力信号（前記パルス信号）は、ローラ回転速度検出部３７に入力される。ローラ回転速度検出部３７は、この出力信号に基づいて、接触ローラ１４の回転速度（単位時間あたりの回転数）を検出し、接触ローラ１４の回転速度信号をユニット制御部３８へ出力する。
【００４２】
ユニット制御部３８には、ヤーンクリアラ２２と、糸継装置２１と、サクションパイプ２４と、糸端捕捉部としてのサクションマウス２７が接続されている。ユニット制御部３８は、糸欠点を検出したことにより巻き取りを中断する場合や、糸欠点ではないが、トラバース不良により巻き取りを中断する場合等に糸Ｙを切断するため、ヤーンクリアラ２２による糸切断動作を制御する。ユニット制御部３８は、ヤーンクリアラ２２による糸切断時や給糸ボビン８１からの糸Ｙの糸切れ時に、給糸ボビン８１側の糸端と、巻取ボビンＢ側の糸端とを糸継ぎする、糸継装置２１による糸継動作を制御する。ユニット制御部３８は、サクションパイプ２４及びサクションマウス２７による糸端の捕捉動作と、糸端を糸継装置２１に案内する案内動作を制御する。
【００４３】
ユニット制御部３８は機台制御部３９に接続されている。機台制御部３９は自動ワインダを構成する複数の糸巻取ユニット１を統括して制御する。ユニット制御部３８、ローラ回転速度検出部３７、機台制御部３９、巻取ボビン駆動制御部３１、トラバース制御部３４は、演算部としてのＣＰＵや、記憶部としてのＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。これらのＲＯＭには、ＣＰＵ等のハードウェアを制御部として動作させる制御ソフトウェアが記憶されている。
【００４４】
次に、本発明の特徴部分である、レバーハンドル４１とレバーハンドル４１が取り付けられる構造について詳しく説明する。
【００４５】
まず、レバーハンドル４１が取り付けられるパッケージ駆動部１８及び、クレードル１３に対するパッケージ駆動部１８の取付構造について説明する。尚、パッケージ駆動部１８及び、クレードル１３に対するパッケージ駆動部１８の取付構造については、特開２００６−３２１６１５号公報に記載の取付構造と基本構造は共通するので、簡単に説明する。
【００４６】
図２と図３に示すように、パッケージ駆動部１８は、ハウジング５０の内側にパッケージ駆動モータ５１を設けている。パッケージ駆動モータ５１の駆動軸には、ベアリング５２が装着されている。ハウジング５０のベアリング５２側には、支持フランジ５５が装着されている。
【００４７】
パッケージ駆動部１８はクレードル１３に装着される。クレードル１３には、パッケージ駆動部１８を跨ぐように、逆Ｕ字状部４７が形成されている。逆Ｕ字状部４７の両端部に相当する部分は、パッケージ駆動部１８の駆動軸に略平行な方向の側面視において、パッケージ駆動部１８の両側部に配置される。逆Ｕ字状部４７の両端部に相当する部分には、パッケージ駆動モータ５１の駆動軸線に平行となるように、一対の円筒状のシリンダ体５６がそれぞれ設けられている。この２つのシリンダ体５６のそれぞれにはガイド棒５７が摺動自在に嵌合され、このガイド棒５７の一端が前述の支持フランジ５５に固着されている。それぞれのシリンダ体５６の内部には付勢バネ５８が収納されている。付勢バネ５８は、ガイド棒５７を介して、支持フランジ５５ひいてはハウジング５０全体を、クレードル１３の他端側のベアリング５３（図１参照。）へ近づく向きに付勢し、ベアリング５２と５３間で巻取ボビンＢを保持する保持力を発揮させる。尚、ハウジング５０の移動を規制するストッパー（図示せず）がクレードル１３に設けられており、パッケージ駆動部１８の一定量以上の移動は規制されている。
【００４８】
レバーハンドル４１は、パッケージ駆動部１８を巻取ボビンＢ（パッケージＰ）に対して接離させることにより、クレードル１３の開閉作業を行うためのものである。図２と図３に示すように、レバーハンドル４１は、主軸部４２と把持部４３を備えている。主軸部４２はレバーハンドル４１の主たる部分である。主軸部４２は、第１軸部材４４と第２軸部材４５とから構成されている（図４参照。）。第１軸部材４４と第２軸部材４５は、後記説明する第１支持部６１の接続部６２にそれぞれ螺入されて接続され、主軸部４２を構成する。把持部４３は、クレードル１３の開閉作業のため、オペレータが把持してレバーハンドル４１を操作する部分である。把持部４３は、主軸部４２の端部に装着される。
【００４９】
レバーハンドル４１は、クレードル１３とパッケージ駆動部１８に跨るように配置される。レバーハンドル４１は、パッケージ駆動部１８に対して第１支持部６１で接続される。また、レバーハンドル４１は、クレードル１３に対して第２支持部７１で接続される。
【００５０】
第１支持部６１は、レバーハンドル４１をパッケージ駆動部１８に対して接続するものである。第１支持部６１は、レバーハンドル４１の回動のみを許容するとともに、レバーハンドル４１の回動中心がパッケージ駆動部１８に対して相対的に移動することを規制する。図４Ａに示すように、第１支持部６１は、主として、接続部６２、ボルト６４、カラー６５、ブッシュ６６、振動吸収部材６７、ワッシャ６８で構成される。パッケージ駆動部１８のハウジング５０には、第１支持部６１を固定するための第１固定部５４が形成されている。ボルト６４は、レバーハンドル４１を回動自在に支持する回動軸を構成する。
【００５１】
接続部６２は、回動軸であるボルト６４をカラー６５等を介して支持する軸受けを構成する。また、前述のようにレバーハンドル４１の第１軸部材４４と第２軸部材４５を接続している。接続部６２には、ボルト６４等を挿通する孔部６３が形成されている。
【００５２】
ボルト６４は、カラー６５とブッシュ６６が装着された状態で接続部６２の孔部６３に挿通される。ブッシュ６６は、レバーハンドル４１を円滑に回動させるための潤滑部材である。カラー６５は、金属製の円筒部材であり、ボルト６４のねじ部が直接ブッシュ６６に接触することを防止する。また、カラー６５は、ボルト６４の締め付けを制限してレバーハンドル４１を円滑に回動させる。
【００５３】
接続部６２の孔部６３の上下、すなわち、接続部６２とボルト６４との間、及び接続部６２と第１固定部５４との間には、振動吸収部材６７が介設される。振動吸収部材６７の素材としては弾性体が好ましく、本実施形態では、振動吸収部材６７の素材としてウレタンゴムを用いている。振動吸収部材６７はウレタンゴムに限定されず、振動を吸収できる素材であれば他の素材を用いることもできる。振動吸収部材６７とボルト６４との間、及び振動吸収部材６７と第１固定部５４との間にはワッシャ６８が介設される。
【００５４】
第１支持部６１の第１固定部５４への取り付けは、ボルト６４を第１固定部５４に螺入することにより行う。ボルト６４を締め付けることで、レバーハンドル４１はパッケージ駆動部１８に対して取り付けられる。レバーハンドル４１はパッケージ駆動部１８に対して回動のみが許容されるとともに、レバーハンドル４１の回動中心（ボルト６４）はパッケージ駆動部１８に対して相対的に移動することが規制される。
【００５５】
尚、上記説明ではボルト６４を用いた構成について説明したが、ボルト６４に替えて、例えば図４Ｂに示すように、スタッド６９を用いてもよい。スタッド６９の円筒部はねじ部が形成されていないため、カラー６５を省略することができる。この場合、図４Ｂに示すように、スタッド６９にブッシュ６６を直接挿通することができ、部品点数を省略することができる。
【００５６】
第２支持部７１は、レバーハンドル４１をクレードル１３に対して接続するものである。第２支持部７１は、クレードル１３に対するレバーハンドル４１の回動と、レバーハンドル４１の長手方向の移動とを許容する。図５Ａに示すように、第２支持部７１は、主として、保持部７２、ボルト７４、カラー７５、フランジ付ブッシュ７６、ワッシャ７８で構成される。クレードル１３には、第２支持部７１を固定するための第２固定部４８が形成されている。ボルト７４は、レバーハンドル４１を摺動自在に支持する摺動軸を構成する。
【００５７】
保持部７２は、摺動軸であるボルト７４をカラー７５等を介して挟持する。保持部７２には、ボルト７４等を挟持する保持溝７３が形成されている。
【００５８】
ボルト７４は、カラー７５とフランジ付きブッシュ７６が装着された状態で保持部７２の保持溝７３に挟持される。フランジ付きブッシュ７６は、レバーハンドル４１を円滑に摺動させるための潤滑部材である。カラー７５は、金属製の円筒部材であり、ボルト７４のねじ部が直接フランジ付きブッシュ７６に接触することを防止する。また、カラー７５は、ボルト７４の締め付けを制限してレバーハンドル４１を円滑に摺動させる。フランジ付きブッシュ７６とボルト７４との間、及びフランジ付きブッシュ７６と第２固定部４８との間には、ワッシャ７８が介設される。
【００５９】
第２支持部７１の第２固定部４８への取り付けは、ボルト７４を第２固定部４８に螺入することにより行う。ボルト７４を締め付けることで、レバーハンドル４１はクレードル１３に対して取り付けられる。レバーハンドル４１は、クレードル１３に対して回動が許容されるとともに、レバーハンドル４１の長手方向の移動が許容される。
【００６０】
尚、上記説明ではボルト７４を用いた構成について説明したが、ボルト７４に替えて、例えば図５Ｂに示すように、スタッド７９を用いてもよい。スタッド７９の円筒部はねじ部が形成されていないため、カラー７５を省略することができる。この場合、図５Ｂに示すように、スタッド７９にフランジ付きブッシュ７６を直接挿通することができ、部品点数を省略することができる。
【００６１】
以上の構成で、オペレータがベアリング５２と５３に巻取ボビンＢ（巻取チューブ８２）を取り付ける際は、図２に示すように、レバーハンドル４１の把持部４３を開方向に回動操作する。第１支持部６１は、レバーハンドル４１の回動のみを許容し、レバーハンドル４１の回動中心がパッケージ駆動部１８に対して相対的に移動することを規制するが、第２支持部７１は、クレードル１３に対するレバーハンドル４１の回動と、レバーハンドル４１の長手方向の移動とを許容する。このため、第１支持部６１（作用点）と第２支持部７１（支点）の距離の変動が許容されるため、レバーハンドル４１を円滑に回動操作することができる。
【００６２】
レバーハンドル４１を開方向に回動操作すると、ハウジング５０全体がレバーハンドル４１に引っ張られるので、ケーシング１８１、パッケージ駆動モータ５１、及びベアリング５２が、付勢バネ５８に抗して、他側のベアリング５３から離れる方向へ移動する。ケーシング１８１、パッケージ駆動モータ５１、及びベアリング５２の移動方向は、シリンダ体５６とガイド棒５７とによるガイド作用により、巻取ボビンＢの軸線方向と平行である。
【００６３】
ベアリング５２と５３の間の距離を増大させた状態で、巻取ボビンＢをベアリング５２と５３の間に位置させ、レバーハンドル４１を図２の閉方向に回動操作して元の位置に戻す。すると、ケーシング１８１、パッケージ駆動モータ５１、及びベアリング５２が付勢バネ５８によって他側のベアリング５３へ近づく方向に、巻取ボビンＢの軸線と平行に移動し、巻取ボビンＢの両軸端をベアリング５２と５３で回転自在に保持することができる。
【００６４】
尚、レバーハンドル４１を回動操作すると、シリンダ体５６に対してガイド棒５７が摺動する。このときシリンダ体５６の内側に外気が出入りする。具体的には、シリンダ体５６に対してガイド棒５７が伸びる際には、シリンダ体５６とガイド棒５７の摺動部の隙間からシリンダ体５６の内側に外気が吸い込まれる。シリンダ体５６に対してガイド棒５７が縮む際には、シリンダ体５６とガイド棒５７の摺動部の隙間からシリンダ体５６の外側に外気が排出される。糸巻取ユニット１の周囲の外気には風綿や繊維屑が含まれているため、シリンダ体５６とガイド棒５７の摺動部の隙間に風綿や繊維屑が蓄積され、シリンダ体５６とガイド棒５７の摺動性が徐々に低下する場合がある。
【００６５】
そのため、シリンダ体５６の底部（支持フランジ５５が設けられている側とは反対側の端面）に通気孔５９を設け、通気孔５９にスポンジ状のフィルター（図示せず）を装着している。これにより、シリンダ体５６に対してガイド棒５７が摺動する際には、通気孔５９を通して外気が出入りするため、摺動部の隙間からの外気の出入りが減少する。また、通気孔５９にフィルターを装着しているため、シリンダ体５６の内側に風綿や繊維屑が進入することが防止される。よって、摺動部の隙間に風綿や繊維屑が蓄積されることがなく、シリンダ体５６とガイド棒５７の摺動性が良好に保たれる。
【００６６】
糸巻取ユニット１の運転中は、パッケージ駆動部１８のパッケージ駆動モータ５１が駆動し、駆動により発生する振動がハウジング５０を介してレバーハンドル４１に伝達される。しかしながら、振動発生源であるパッケージ駆動部１８に近い第１支持部６１は、レバーハンドル４１の回動のみを許容し、レバーハンドル４１の回動中心がパッケージ駆動部１８に対して相対的に移動することを規制する構造である。パッケージ駆動部１８とレバーハンドル４１との間の遊びが小さく、レバーハンドル４１の動きを規制することができる。このため、パッケージ駆動部１８からの振動が伝達されても、レバーハンドル４１の振動を抑制できる。
【００６７】
パッケージ駆動部１８のハウジング５０とレバーハンドル４１の接続部である第１支持部６１には、振動吸収部材６７が介設されている。このため、パッケージ駆動部１８からの振動は、振動吸収部材６７に吸収され、レバーハンドル４１に伝達される振動を抑制している。
【００６８】
以上説明した本発明の実施形態に係る糸巻取ユニット１によれば、次のような効果を有する。
【００６９】
クレードル１３の開閉作業を行うレバーハンドル４１は、パッケージ駆動部１８に対して第１支持部６１で接続されている。第１支持部６１は、レバーハンドル４１の回動のみを許容するとともに、レバーハンドル４１の回動中心がパッケージ駆動部１８に対して相対的に移動することを規制する。第１支持部６１により、パッケージ駆動部１８とレバーハンドル４１との間の遊びを少なくすることができ、レバーハンドル４１の振動を抑制し、レバーハンドル４１の破損を防止することができる。
【００７０】
クレードル１３の開閉作業を行うレバーハンドル４１は、クレードル１３に対して第２支持部７１で接続されている。第２支持部７１は、クレードル１３に対するレバーハンドル４１の回動と、レバーハンドル４１の長手方向の移動とを許容する。このため、レバーハンドル４１の円弧状の回動と、パッケージ駆動部１８の平行移動による支点と作用点の距離の変動を吸収することができ、スムーズにクレードル１３を開閉することができる。
【００７１】
第２支持部７１は、摺動軸であるボルト７４と、ボルト７４を挟持する保持部７２とで構成される。これにより、第２支持部７１を簡単な構成とすることができる。
【００７２】
第１支持部６１は、レバーハンドル４１を回動自在に支持する回動軸であるボルト６４と、ボルト６４を支持する軸受けである接続部６２とを備え、ボルト６４と接続部６２との間に振動吸収部材６７を設けている。このため、パッケージ駆動部１８の振動を吸収して、レバーハンドル４１の振動を抑制することができる。
【００７３】
振動吸収部材６７は、弾性体であるため、パッケージ駆動部１８の振動を効果的に吸収して、レバーハンドル４１の振動を抑制することができる。
【００７４】
クレードル１３を装着するケーシング１００には、パッケージ駆動部１８との干渉を防ぐ凹部１０１が形成されている。パッケージＰを直接回転駆動させる、いわゆるダイレクトドライブ方式の糸巻取ユニット１では、巻取チューブ８２の外径が小さい場合はパッケージ駆動部１８がケーシング１００に干渉しやすい。しかしながら、パッケージ駆動部１８との干渉を防ぐ凹部１０１がケーシング１００に形成されているため、パッケージ駆動部１８がケーシング１００に干渉することを防止でき、ケーシング１００やレバーハンドル４１の振動を抑制することができる。
【００７５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、糸巻取ユニット１の動作を制御するための構成については実施例に限定されず、例えば、巻取ボビン駆動制御部３１とトラバース制御部３４を、ユニット制御部３８に設けてもよい。
【００７６】
トラバース装置３は、アーム部材の長手方向が糸巻取ユニット１の設置方向（上下方向）に対して平行になるように構成したが、アーム部材の長手方向が糸巻取ユニット１の設置面に対して垂直になるように構成されていてもよい。また、トラバース装置３は、トラバースガイド駆動部１９によってアーム部材を往復駆動させる構成としたが、接触ローラ１４の近傍に無端状のタイミングベルトを配置し、このタイミングベルト３１にトラバースガイド１７を取り付けるとともに、タイミングベルトを、例えばパルスモータによって往復駆動する構成としてもよい。
【００７７】
クレードル１３の操作は、オペレータが行うこととして説明したが、オペレータだけでなく、玉揚台車によってもクレードル１３の操作は行われる。玉揚台車は、糸巻取ユニット１でパッケージＰが満巻きになったときに、満巻きのパッケージＰをクレードル１３から取り外す玉揚作業を行なう。
【００７８】
上記の実施形態では、巻取ボビンＢの径は巻取ボビン径センサ３３により検出しているが、巻取ボビンＢの径を検出できる構成であれば、その他の構成を採用してもよい。例えば、巻取ボビンＢに巻き取られた糸Ｙの量を計測することにより、巻取ボビンＢの径を算出してもよい。
【００７９】
本実施形態では、自動ワインダに適用した例を説明したが、精紡機等の他の糸巻取ユニットにも適用することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１ 糸巻取ユニット
２ 巻取部
３ トラバース装置
４ 給糸部
１３ クレードル
１４ 接触ローラ
１５ 揺動軸
１７ トラバースガイド
１８ パッケージ駆動部
１９ トラバースガイド駆動部
２０ テンション付与装置
２１ 糸継装置
２２ ヤーンクリアラ
２３ アナライザ
２４ サクションパイプ
２５ 軸
２６ 吸引口
２７ サクションマウス
２８ 軸
２９ マウス
３１ 巻取ボビン駆動制御部
３２ 巻取ボビン回転速度センサ
３３ 巻取ボビン径センサ
３４ トラバース制御部
３６ ローラ回転センサ
３７ ローラ回転速度検出部
３８ ユニット制御部
３９ 機台制御部
４１ レバーハンドル
４２ 主軸部
４３ 把持部
４４ 第１軸部材
４５ 第２軸部材
４７ 逆Ｕ字状部
４８ 第２固定部
５０ ハウジング
５１ パッケージ駆動モータ
５２、５３ ベアリング
５４ 第１固定部
５５ 支持フランジ
５６ シリンダ体
５７ ガイド棒
５８ 付勢バネ
５９ 通気孔
６１ 第１支持部
６２ 接続部
６３ 孔部
６４ ボルト
６５ カラー
６６ ブッシュ
６７ 振動吸収部材
６８ ワッシャ
６９ スタッド
７１ 第２支持部
７２ 保持部
７３ 保持溝
７４ ボルト
７５ カラー
７６ フランジ付ブッシュ
７８ ワッシャ
７９ スタッド
８１ 給糸ボビン
８２ 巻取チューブ
１００ ケーシング１００
１０１ 凹部１０１
Ｐ パッケージ
Ｂ 巻取ボビン
Ｙ 糸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸をパッケージとして巻き取る糸巻取ユニットの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パッケージを直接回転駆動するパッケージ駆動部と、パッケージ駆動部をパッケージに対して接離自在に支持するクレードルと、パッケージ駆動部に対して接続され、パッケージ駆動部をパッケージに対して接離させることにより、クレードルの開閉作業を行うレバーハンドルと、を備えた糸巻取ユニットが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１に記載の糸巻取ユニットでは、パッケージ駆動部はクレードルに対して２軸の平行スライド軸で支持されている。レバーハンドルを操作してクレードルに対してパッケージ駆動部自体をスライドさせることにより、パッケージや巻取チューブの着脱等の際にクレードルの開閉を行うことができる。また、パッケージ駆動部が２軸の平行スライド軸で支持されていることにより、クレードルに対するパッケージ駆動部自体の回転を防ぐことができる。
【０００４】
クレードルの開閉作業を行うレバーハンドルの構造として、図６に示すように、パッケージ駆動部１８にレバーハンドル１４１を接続部９０及び９０で直接固定するものが考えられる。レバーハンドル１４１をパッケージ駆動部１８のスライド方向と平行に操作することにより、クレードル１３の開閉を行うことができる。しかしながら、パッケージ駆動部１８は、パッケージＰ等を保持して回転駆動力を伝達するため、ある程度の保持力を発揮できるように付勢されている。そのため、パッケージ駆動部１８に直接固定されたレバーハンドル１４１を操作してクレードル１３の開閉作業を行うには、大きい操作力が必要になる。
【０００５】
そこで特許文献１に記載の糸巻取ユニットでは、パッケージ駆動部の付勢力に抗してクレードルを開閉するため、レバーハンドルは挺子を応用した構造になっている。具体的には、レバーハンドルの一端部はクレードルに接続され（支点）、レバーハンドルの中途部はパッケージ駆動部に接続されている（作用点）。これにより、軽い操作力でスムーズにクレードルを開閉することができる。
【０００６】
ところで、特許文献１に記載のように、クレードルの開閉作業の際にパッケージ駆動部は、クレードルに対しては、２軸の平行スライド軸に沿って平行に移動するが、レバーハンドルはパッケージ駆動部に対しては円弧状に回動する。そのため、図７のように、クレードル１３とレバーハンドル１４１との接続部９１（支点）、及びパッケージ駆動部１８とレバーハンドル１４１との接続部９２（作用点）が固定され、支点と作用点の距離の変動を許容できない構造では、クレードル１３の開閉を行うことはできない。
【０００７】
このため、クレードル１３とレバーハンドル１４１との接続部９１（支点）、及びパッケージ駆動部１８とレバーハンドル１４１との接続部９２（作用点）は、支点と作用点の距離の変動を許容する構造とする必要がある。特許文献１では、レバーハンドルの中途部は、リンク機構を介してパッケージ駆動部に接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−３２１６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１のように、振動発生源であるパッケージ駆動部にリンク機構を介してレバーハンドルを接続した構造は、レバーハンドルの回動中心がパッケージ駆動部に対して相対的に移動しうる構造である。パッケージ駆動部とレバーハンドルとの間の遊びが大きくなり、レバーハンドルの動きを規制できない。このため、パッケージ駆動部からの振動が伝達されるとレバーハンドルの振動を抑制できない。パッケージ駆動部の振動によってレバーハンドルが大きく振動すると、パッケージ駆動部とレバーハンドルの接続部が摩耗しやすくなる等、レバーハンドルの破損の原因となりやすい。
【００１０】
尚、レバーハンドルにおける支点と作用点の距離の変動を許容する構造として、図８に示すように、クレードル１３とレバーハンドル１４１との接続部９１（支点）は固定し、パッケージ駆動部１８とレバーハンドル１４１との接続部９２（作用点）は長穴９３とスタッド（ピン）９４等を利用した構造も考えられる。しかしながら、この構造は、接続部９２においてレバーハンドル１４１の長手方向の移動を許容する。このため、長穴９３とスタッド（ピン）９４等との間の遊びが大きく、レバーハンドル１４１の振動を抑制できない。パッケージ駆動部１８の振動によってレバーハンドル１４１が大きく振動するため、やはり接続部６１の摩耗や、レバーハンドル１４１の先端部の振動等が発生し、レバーハンドル１４１の破損の原因となりやすい。
【００１１】
本発明は、上記課題を解決すべくなされたものである。本発明の目的は、レバーハンドルの振動を抑制し、レバーハンドルの破損を防止することのできる糸巻取ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１３】
即ち、第１の発明の糸巻取ユニットは、パッケージ駆動部と、クレードルと、レバーハンドルと、第１支持部と、を備える。パッケージ駆動部は、パッケージを直接回転駆動する。クレードルは、パッケージ駆動部をパッケージに対して接離自在に支持する。レバーハンドルは、クレードルに回動自在に支持されるとともに、パッケージ駆動部に接続され、クレードルに対して回動させることにより、パッケージ駆動部をパッケージに接離させる。第１支持部は、パッケージ駆動部とレバーハンドルとを接続し、レバーハンドルの回動のみを許容するとともに、レバーハンドルの回動中心がパッケージ駆動部に対して相対的に移動することを規制する。
【００１４】
第２の発明の糸巻取ユニットは、第１の発明であって、第２支持部を更に備える。第２支持部は、クレードルに対してレバーハンドルを接続し、クレードルに対するレバーハンドルの回動と、レバーハンドルの長手方向の移動とを許容する。
【００１５】
第３の発明の糸巻取ユニットは、第１又は第２のいずれかの発明であって、第２支持部は、摺動軸と、摺動軸を挟持する保持部とで構成される。
【００１６】
第４の発明の糸巻取ユニットは、第１から第３のいずれかの発明であって、第１支持部は、回動軸と、軸受けと、振動吸収部材と、を備える。回動軸は、レバーハンドルを回動自在に支持する。軸受けは、回動軸を支持する。振動吸収部材は、回動軸と軸受けとの間に設けられる。
【００１７】
第５の発明の糸巻取ユニットは、第４の発明であって、振動吸収部材は、弾性体である。
【００１８】
第６の発明の糸巻取ユニットは、第１から第５のいずれかの発明であって、ケーシングを更に備える。ケーシングは、クレードルを装着する。そして、ケーシングには、パッケージ駆動部との干渉を防ぐ凹部が形成される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００２０】
第１の発明の糸巻取ユニットによれば、クレードルの開閉作業を行うレバーハンドルは、パッケージ駆動部に対して第１支持部で接続されている。第１支持部は、レバーハンドルの回動のみを許容するとともに、レバーハンドルの回動中心がパッケージ駆動部に対して相対的に移動することを規制する。第１支持部により、パッケージ駆動部とレバーハンドルとの間の遊びを少なくすることができ、レバーハンドルの振動を抑制し、レバーハンドルの破損を防止することができる。
【００２１】
第２の発明の糸巻取ユニットによれば、レバーハンドルは、クレードルに対して第２支持部で接続されている。第２支持部は、クレードルに対するレバーハンドルの回動と、レバーハンドルの長手方向の移動とを許容する。このため、レバーハンドルの円弧状の回動と、パッケージ駆動部の平行移動による支点と作用点の距離の変動を吸収することができ、スムーズにクレードルを開閉することができる。
【００２２】
第３の発明の糸巻取ユニットによれば、第２支持部は、摺動軸と、摺動軸を挟持する保持部とで構成される。これにより、第２支持部を簡単な構成とすることができる。
【００２３】
第４の発明の糸巻取ユニットによれば、第１支持部は、レバーハンドルを回動自在に支持する回動軸と、回動軸を支持する軸受けとを備え、回動軸と軸受けとの間に振動吸収部材を設けている。このため、パッケージ駆動部の振動を吸収して、レバーハンドルの振動を抑制することができる。
【００２４】
第５の発明の糸巻取ユニットによれば、振動吸収部材は、弾性体であるため、パッケージ駆動部の振動を効果的に吸収して、レバーハンドルの振動を抑制することができる。
【００２５】
第６の発明の糸巻取ユニットによれば、クレードルを装着するケーシングを更に備え、ケーシングには、パッケージ駆動部との干渉を防ぐ凹部が形成されている。パッケージを直接回転駆動させる、いわゆるダイレクトドライブ方式の糸巻取ユニットでは、巻取チューブの外径が小さい場合はパッケージ駆動部がケーシングに干渉しやすい。しかしながら、パッケージ駆動部との干渉を防ぐ凹部がケーシングに形成されているため、パッケージ駆動部がケーシングに干渉することを防止でき、ケーシングやレバーハンドルの振動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係る糸巻取ユニット１を示す正面簡略図及びブロック図。
【図２】巻取部２の平面図。
【図３】図２の矢印Ａ方向から見た巻取部２を示す図。
【図４】図２のＢ−Ｂ線における第１支持部６１の断面図。
【図５】図２のＣ−Ｃ線における第２支持部７１の断面図。
【図６】パッケージ駆動部１８とクレードル１３に対するレバーハンドル１４１の取付構造を示す図。
【図７】パッケージ駆動部１８とクレードル１３に対するレバーハンドル１４１の取付構造を示す図。
【図８】パッケージ駆動部１８とクレードル１３に対するレバーハンドル１４１の取付構造を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
次に、本発明の実施形態に係る糸巻取ユニット１について、図１から図５を用いて説明する。
【００２８】
本実施例の糸巻取ユニット１は、図１に示すように、給糸ボビン８１の糸Ｙをトラバース装置３でトラバース（綾振り）させながら巻取チューブ８２上に糸層を形成し、パッケージＰを形成するものである。糸Ｙの走行方向は、給糸ボビン８１からパッケージＰに向かう方向である。図１に示す糸巻取ユニット１は１台であるが、このような糸巻取ユニット１を複数台列設することで、自動ワインダが構成される。尚、図１では、糸巻取ユニット１は、コーン形状のパッケージＰを巻き取るように図示されているが、チーズ形状等、その他の形状のパッケージも巻き取ることが可能である。
【００２９】
本明細書では、巻取チューブ８２及びパッケージＰを総称して巻取ボビンＢとする場合がある。すなわち、糸層が形成されていない巻取ボビンＢが巻取チューブ８２であり、糸層が形成された巻取ボビンＢがパッケージＰである。
【００３０】
まず糸巻取ユニット１の概略について説明する。図１に示すように、糸巻取ユニット１は、主として巻取部２、トラバース装置３、給糸部４を備えている。
【００３１】
巻取部２は、糸ＹをパッケージＰに巻き取る部分である。図１及び図２に示すように、巻取部２は、クレードル１３、ベアリング５２と５３、パッケージ駆動部１８、レバーハンドル４１、接触ローラ１４、巻取ボビン回転速度センサ３２、巻取ボビン径センサ３３を備えている。クレードル１３は揺動軸１５を中心に揺動自在であり、パッケージ駆動部１８をパッケージＰに対して接離自在に支持する。また、レバーハンドル４１を操作してクレードル１３を開閉することで、クレードル１３に対して巻取ボビンＢ（パッケージＰ）を着脱可能とすることができ、ベアリング５２と５３は、巻取ボビンＢの両端を回転自在に把持する。巻取ボビンＢに糸Ｙが巻取られることで巻取ボビンＢの径が増大すると、クレードル１３が揺動する。これによって巻取ボビンＢの周面と接触ローラ１４との適度な接触が保たれる。図３に示すように、クレードル１３を支持するケーシング１００には、クレードル１３が揺動した際にパッケージ駆動部１８との干渉を防止する、凹部１０１が形成される。
【００３２】
パッケージ駆動部１８は、巻取ボビンＢ（パッケージＰ）を直接回転駆動させる駆動部である。パッケージ駆動部１８の駆動軸は、巻取ボビンＢをクレードル１３のベアリング５２と５３に把持させたときに、巻取ボビンＢと相対回転不能に連結され（いわゆるダイレクトドライブ方式）、パッケージ駆動部１８により巻取ボビンＢを積極的に回転駆動して糸Ｙを巻き取る。
【００３３】
巻取ボビン回転速度センサ３２は、巻取ボビンＢの回転速度（単位時間あたりの回転数）を検出する。巻取ボビン径センサ３３は、巻取ボビンＢの径を検出する。巻取ボビン径センサ３３はロータリエンコーダ又はレゾルバ等で構成され、クレードル１３の揺動角を検出することで巻取ボビンＢの径を検出する。
【００３４】
接触ローラ１４は、巻取ボビンＢの周面に接触して従動回転する円筒状のローラである。接触ローラ１４は、糸Ｙを巻取ボビンＢの表面を適度な圧力で押し付けるとともに、巻取ボビンＢ（パッケージＰ）の形状を整える。接触ローラ１４は、円筒形状のローラの他、大径側と小径側を有するコーン形状のローラであってもよい。接触ローラ１４の一端側には、ローラ回転センサ３６が設けられている。
【００３５】
図１と図２に示すように、トラバース装置３は、巻取ボビンＢ（パッケージＰ）の近傍に設けられる。トラバース装置３は、巻取ボビンＢの駆動に対して独立して駆動され、巻取ボビンＢに巻き取られる糸Ｙをトラバース（綾振り）する。トラバース装置３は、トラバースガイド１７及びトラバースガイド駆動部１９を備えている。
【００３６】
トラバースガイド１７は、糸Ｙと係合して糸Ｙをトラバースするフック状の部材である。トラバースガイド１７は、揺動自在に構成したアーム部材の先端に設けられている。トラバースガイド駆動部１９は、アーム部材を巻取ボビンＢの巻取幅を往復するように駆動させることでトラバースガイド１７を往復移動させる。本実施形態ではトラバースガイド駆動部１９のモータとしてサーボモータを用いているが、ステップモータ等を用いてもよい。トラバースガイド１７の形状は、フック状の部材の他に、先端が開放された２本の棒状の部材により形成されるものであってもよい。
【００３７】
図１に示すように、給糸部４は、巻取ボビンＢに巻き取られる糸Ｙを供給する部分である。給糸部４には給糸ボビン８１が装着される。給糸部４と接触ローラ１４との間の糸走行経路中には、給糸部４側から順に、テンション付与装置２０、糸継装置２１、ヤーンクリアラ２２が設けられている。テンション付与装置２０は糸Ｙに適切なテンションを付与するものである。ヤーンクリアラ２２は、検出部の部分を通過する糸Ｙの太さを図略のセンサで検出し、センサからの信号をアナライザ２３で分析することで、スラブ等の糸欠点を検出する。ヤーンクリアラ２２は、糸Ｙの太さ異常以外にも、糸Ｙに含まれる異物の有無も検出するように構成されていてもよい。ヤーンクリアラ２２には、糸欠点を検出したために糸Ｙを切断（クリアラーカット）したり、糸欠点ではないが、トラバース不良により巻き取りを中断するために糸Ｙを切断（アディショナルカット）するためのカッタが付設されている。糸継装置２１は、ヤーンクリアラ２２による糸切断時や給糸ボビン８１からの糸Ｙの糸切れ時に、給糸ボビン８１側の下糸の糸端と、巻取ボビンＢ（パッケージＰ）側の上糸の糸端とを糸継ぎする糸継動作を行う。
【００３８】
糸継装置２１の下側（糸走行方向上流側）には、給糸ボビン８１側の糸端を吸引により捕捉して糸継装置２１に案内する下糸捕捉案内部としてのサクションパイプ２４が設けられる。糸継装置２１の上側（糸走行方向下流側）には、巻取ボビンＢ側の糸端を吸引により捕捉して糸継装置２１に案内する、糸端捕捉部としてのサクションマウス２７が設けられる。サクションパイプ２４はパイプ状に構成されており、軸２５を中心に上下回動可能に設けられるとともに、その先端側には吸引口２６を設けている。サクションマウス２７もパイプ状に構成されており、軸２８を中心に上下回動可能に設けられるとともに、その先端側にマウス２９を設けている。サクションパイプ２４及びサクションマウス２７には図略の負圧源が接続されており、先端の吸引口２６及びマウス２９に吸引作用を生じさせる。
【００３９】
続いて、糸巻取ユニット１の動作を制御するための構成について説明する。本実施形態では図１に示すように、巻取ボビンＢを駆動するパッケージ駆動部１８と、トラバースガイド１７を駆動するトラバースガイド駆動部１９とは、別個独立に設けられており、巻取ボビンＢとトラバースガイド１７とは別個独立に駆動が制御される。糸巻取ユニット１には、各糸巻取ユニット１を個別に制御するユニット制御部３８が設けられている。ユニット制御部３８には、巻取ボビン駆動制御部３１と、トラバース制御部３４とが接続されている。巻取ボビン駆動制御部３１はユニット制御部３８からの制御信号に基づいてパッケージ駆動部１８の駆動と停止等を制御する。トラバース制御部３４はユニット制御部３８からの制御信号に基づいてトラバースガイド駆動部１９の駆動と停止等を制御する。
【００４０】
巻取ボビン回転速度センサ３２で検出される巻取ボビンＢの回転速度信号は、ユニット制御部３８、巻取ボビン駆動制御部３１及びトラバース制御部３４へ送信される。巻取ボビン径センサ３３で検出される巻取ボビンＢの径信号は、ユニット制御部３８へ送信され、ユニット制御部３８から巻取ボビン駆動制御部３１及びトラバース制御部３４へ転送される。
【００４１】
接触ローラ１４の一端側に設けられたローラ回転センサ３６からの出力信号（前記パルス信号）は、ローラ回転速度検出部３７に入力される。ローラ回転速度検出部３７は、この出力信号に基づいて、接触ローラ１４の回転速度（単位時間あたりの回転数）を検出し、接触ローラ１４の回転速度信号をユニット制御部３８へ出力する。
【００４２】
ユニット制御部３８には、ヤーンクリアラ２２と、糸継装置２１と、サクションパイプ２４と、糸端捕捉部としてのサクションマウス２７が接続されている。ユニット制御部３８は、糸欠点を検出したことにより巻き取りを中断する場合や、糸欠点ではないが、トラバース不良により巻き取りを中断する場合等に糸Ｙを切断するため、ヤーンクリアラ２２による糸切断動作を制御する。ユニット制御部３８は、ヤーンクリアラ２２による糸切断時や給糸ボビン８１からの糸Ｙの糸切れ時に、給糸ボビン８１側の糸端と、巻取ボビンＢ側の糸端とを糸継ぎする、糸継装置２１による糸継動作を制御する。ユニット制御部３８は、サクションパイプ２４及びサクションマウス２７による糸端の捕捉動作と、糸端を糸継装置２１に案内する案内動作を制御する。
【００４３】
ユニット制御部３８は機台制御部３９に接続されている。機台制御部３９は自動ワインダを構成する複数の糸巻取ユニット１を統括して制御する。ユニット制御部３８、ローラ回転速度検出部３７、機台制御部３９、巻取ボビン駆動制御部３１、トラバース制御部３４は、演算部としてのＣＰＵや、記憶部としてのＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。これらのＲＯＭには、ＣＰＵ等のハードウェアを制御部として動作させる制御ソフトウェアが記憶されている。
【００４４】
次に、本発明の特徴部分である、レバーハンドル４１とレバーハンドル４１が取り付けられる構造について詳しく説明する。
【００４５】
まず、レバーハンドル４１が取り付けられるパッケージ駆動部１８及び、クレードル１３に対するパッケージ駆動部１８の取付構造について説明する。尚、パッケージ駆動部１８及び、クレードル１３に対するパッケージ駆動部１８の取付構造については、特開２００６−３２１６１５号公報に記載の取付構造と基本構造は共通するので、簡単に説明する。
【００４６】
図２と図３に示すように、パッケージ駆動部１８は、ハウジング５０の内側にパッケージ駆動モータ５１を設けている。パッケージ駆動モータ５１の駆動軸には、ベアリング５２が装着されている。ハウジング５０のベアリング５２側には、支持フランジ５５が装着されている。
【００４７】
パッケージ駆動部１８はクレードル１３に装着される。クレードル１３には、パッケージ駆動部１８を跨ぐように、逆Ｕ字状部４７が形成されている。逆Ｕ字状部４７の両端部に相当する部分は、パッケージ駆動部１８の駆動軸に略平行な方向の側面視において、パッケージ駆動部１８の両側部に配置される。逆Ｕ字状部４７の両端部に相当する部分には、パッケージ駆動モータ５１の駆動軸線に平行となるように、一対の円筒状のシリンダ体５６がそれぞれ設けられている。この２つのシリンダ体５６のそれぞれにはガイド棒５７が摺動自在に嵌合され、このガイド棒５７の一端が前述の支持フランジ５５に固着されている。それぞれのシリンダ体５６の内部には付勢バネ５８が収納されている。付勢バネ５８は、ガイド棒５７を介して、支持フランジ５５ひいてはハウジング５０全体を、クレードル１３の他端側のベアリング５３（図１参照。）へ近づく向きに付勢し、ベアリング５２と５３間で巻取ボビンＢを保持する保持力を発揮させる。尚、ハウジング５０の移動を規制するストッパー（図示せず）がクレードル１３に設けられており、パッケージ駆動部１８の一定量以上の移動は規制されている。
【００４８】
レバーハンドル４１は、パッケージ駆動部１８を巻取ボビンＢ（パッケージＰ）に対して接離させることにより、クレードル１３の開閉作業を行うためのものである。図２と図３に示すように、レバーハンドル４１は、主軸部４２と把持部４３を備えている。主軸部４２はレバーハンドル４１の主たる部分である。主軸部４２は、第１軸部材４４と第２軸部材４５とから構成されている（図４参照。）。第１軸部材４４と第２軸部材４５は、後記説明する第１支持部６１の接続部６２にそれぞれ螺入されて接続され、主軸部４２を構成する。把持部４３は、クレードル１３の開閉作業のため、オペレータが把持してレバーハンドル４１を操作する部分である。把持部４３は、主軸部４２の端部に装着される。
【００４９】
レバーハンドル４１は、クレードル１３とパッケージ駆動部１８に跨るように配置される。レバーハンドル４１は、パッケージ駆動部１８に対して第１支持部６１で接続される。また、レバーハンドル４１は、クレードル１３に対して第２支持部７１で接続される。
【００５０】
第１支持部６１は、レバーハンドル４１をパッケージ駆動部１８に対して接続するものである。第１支持部６１は、レバーハンドル４１の回動のみを許容するとともに、レバーハンドル４１の回動中心がパッケージ駆動部１８に対して相対的に移動することを規制する。図４Ａに示すように、第１支持部６１は、主として、接続部６２、ボルト６４、カラー６５、ブッシュ６６、振動吸収部材６７、ワッシャ６８で構成される。パッケージ駆動部１８のハウジング５０には、第１支持部６１を固定するための第１固定部５４が形成されている。ボルト６４は、レバーハンドル４１を回動自在に支持する回動軸を構成する。
【００５１】
接続部６２は、回動軸であるボルト６４をカラー６５等を介して支持する軸受けを構成する。また、前述のようにレバーハンドル４１の第１軸部材４４と第２軸部材４５を接続している。接続部６２には、ボルト６４等を挿通する孔部６３が形成されている。
【００５２】
ボルト６４は、カラー６５とブッシュ６６が装着された状態で接続部６２の孔部６３に挿通される。ブッシュ６６は、レバーハンドル４１を円滑に回動させるための潤滑部材である。カラー６５は、金属製の円筒部材であり、ボルト６４のねじ部が直接ブッシュ６６に接触することを防止する。また、カラー６５は、ボルト６４の締め付けを制限してレバーハンドル４１を円滑に回動させる。
【００５３】
接続部６２の孔部６３の上下、すなわち、接続部６２とボルト６４との間、及び接続部６２と第１固定部５４との間には、振動吸収部材６７が介設される。振動吸収部材６７の素材としては弾性体が好ましく、本実施形態では、振動吸収部材６７の素材としてウレタンゴムを用いている。振動吸収部材６７はウレタンゴムに限定されず、振動を吸収できる素材であれば他の素材を用いることもできる。振動吸収部材６７とボルト６４との間、及び振動吸収部材６７と第１固定部５４との間にはワッシャ６８が介設される。
【００５４】
第１支持部６１の第１固定部５４への取り付けは、ボルト６４を第１固定部５４に螺入することにより行う。ボルト６４を締め付けることで、レバーハンドル４１はパッケージ駆動部１８に対して取り付けられる。レバーハンドル４１はパッケージ駆動部１８に対して回動のみが許容されるとともに、レバーハンドル４１の回動中心（ボルト６４）はパッケージ駆動部１８に対して相対的に移動することが規制される。
【００５５】
尚、上記説明ではボルト６４を用いた構成について説明したが、ボルト６４に替えて、例えば図４Ｂに示すように、スタッド６９を用いてもよい。スタッド６９の円筒部はねじ部が形成されていないため、カラー６５を省略することができる。この場合、図４Ｂに示すように、スタッド６９にブッシュ６６を直接挿通することができ、部品点数を省略することができる。
【００５６】
第２支持部７１は、レバーハンドル４１をクレードル１３に対して接続するものである。第２支持部７１は、クレードル１３に対するレバーハンドル４１の回動と、レバーハンドル４１の長手方向の移動とを許容する。図５Ａに示すように、第２支持部７１は、主として、保持部７２、ボルト７４、カラー７５、フランジ付ブッシュ７６、ワッシャ７８で構成される。クレードル１３には、第２支持部７１を固定するための第２固定部４８が形成されている。ボルト７４は、レバーハンドル４１を摺動自在に支持する摺動軸を構成する。
【００５７】
保持部７２は、摺動軸であるボルト７４をカラー７５等を介して挟持する。保持部７２には、ボルト７４等を挟持する保持溝７３が形成されている。
【００５８】
ボルト７４は、カラー７５とフランジ付きブッシュ７６が装着された状態で保持部７２の保持溝７３に挟持される。フランジ付きブッシュ７６は、レバーハンドル４１を円滑に摺動させるための潤滑部材である。カラー７５は、金属製の円筒部材であり、ボルト７４のねじ部が直接フランジ付きブッシュ７６に接触することを防止する。また、カラー７５は、ボルト７４の締め付けを制限してレバーハンドル４１を円滑に摺動させる。フランジ付きブッシュ７６とボルト７４との間、及びフランジ付きブッシュ７６と第２固定部４８との間には、ワッシャ７８が介設される。
【００５９】
第２支持部７１の第２固定部４８への取り付けは、ボルト７４を第２固定部４８に螺入することにより行う。ボルト７４を締め付けることで、レバーハンドル４１はクレードル１３に対して取り付けられる。レバーハンドル４１は、クレードル１３に対して回動が許容されるとともに、レバーハンドル４１の長手方向の移動が許容される。
【００６０】
尚、上記説明ではボルト７４を用いた構成について説明したが、ボルト７４に替えて、例えば図５Ｂに示すように、スタッド７９を用いてもよい。スタッド７９の円筒部はねじ部が形成されていないため、カラー７５を省略することができる。この場合、図５Ｂに示すように、スタッド７９にフランジ付きブッシュ７６を直接挿通することができ、部品点数を省略することができる。
【００６１】
以上の構成で、オペレータがベアリング５２と５３に巻取ボビンＢ（巻取チューブ８２）を取り付ける際は、図２に示すように、レバーハンドル４１の把持部４３を開方向に回動操作する。第１支持部６１は、レバーハンドル４１の回動のみを許容し、レバーハンドル４１の回動中心がパッケージ駆動部１８に対して相対的に移動することを規制するが、第２支持部７１は、クレードル１３に対するレバーハンドル４１の回動と、レバーハンドル４１の長手方向の移動とを許容する。このため、第１支持部６１（作用点）と第２支持部７１（支点）の距離の変動が許容されるため、レバーハンドル４１を円滑に回動操作することができる。
【００６２】
レバーハンドル４１を開方向に回動操作すると、ハウジング５０全体がレバーハンドル４１に引っ張られるので、ケーシング１８１、パッケージ駆動モータ５１、及びベアリング５２が、付勢バネ５８に抗して、他側のベアリング５３から離れる方向へ移動する。ケーシング１８１、パッケージ駆動モータ５１、及びベアリング５２の移動方向は、シリンダ体５６とガイド棒５７とによるガイド作用により、巻取ボビンＢの軸線方向と平行である。
【００６３】
ベアリング５２と５３の間の距離を増大させた状態で、巻取ボビンＢをベアリング５２と５３の間に位置させ、レバーハンドル４１を図２の閉方向に回動操作して元の位置に戻す。すると、ケーシング１８１、パッケージ駆動モータ５１、及びベアリング５２が付勢バネ５８によって他側のベアリング５３へ近づく方向に、巻取ボビンＢの軸線と平行に移動し、巻取ボビンＢの両軸端をベアリング５２と５３で回転自在に保持することができる。
【００６４】
尚、レバーハンドル４１を回動操作すると、シリンダ体５６に対してガイド棒５７が摺動する。このときシリンダ体５６の内側に外気が出入りする。具体的には、シリンダ体５６に対してガイド棒５７が伸びる際には、シリンダ体５６とガイド棒５７の摺動部の隙間からシリンダ体５６の内側に外気が吸い込まれる。シリンダ体５６に対してガイド棒５７が縮む際には、シリンダ体５６とガイド棒５７の摺動部の隙間からシリンダ体５６の外側に外気が排出される。糸巻取ユニット１の周囲の外気には風綿や繊維屑が含まれているため、シリンダ体５６とガイド棒５７の摺動部の隙間に風綿や繊維屑が蓄積され、シリンダ体５６とガイド棒５７の摺動性が徐々に低下する場合がある。
【００６５】
そのため、シリンダ体５６の底部（支持フランジ５５が設けられている側とは反対側の端面）に通気孔５９を設け、通気孔５９にスポンジ状のフィルター（図示せず）を装着している。これにより、シリンダ体５６に対してガイド棒５７が摺動する際には、通気孔５９を通して外気が出入りするため、摺動部の隙間からの外気の出入りが減少する。また、通気孔５９にフィルターを装着しているため、シリンダ体５６の内側に風綿や繊維屑が進入することが防止される。よって、摺動部の隙間に風綿や繊維屑が蓄積されることがなく、シリンダ体５６とガイド棒５７の摺動性が良好に保たれる。
【００６６】
糸巻取ユニット１の運転中は、パッケージ駆動部１８のパッケージ駆動モータ５１が駆動し、駆動により発生する振動がハウジング５０を介してレバーハンドル４１に伝達される。しかしながら、振動発生源であるパッケージ駆動部１８に近い第１支持部６１は、レバーハンドル４１の回動のみを許容し、レバーハンドル４１の回動中心がパッケージ駆動部１８に対して相対的に移動することを規制する構造である。パッケージ駆動部１８とレバーハンドル４１との間の遊びが小さく、レバーハンドル４１の動きを規制することができる。このため、パッケージ駆動部１８からの振動が伝達されても、レバーハンドル４１の振動を抑制できる。
【００６７】
パッケージ駆動部１８のハウジング５０とレバーハンドル４１の接続部である第１支持部６１には、振動吸収部材６７が介設されている。このため、パッケージ駆動部１８からの振動は、振動吸収部材６７に吸収され、レバーハンドル４１に伝達される振動を抑制している。
【００６８】
以上説明した本発明の実施形態に係る糸巻取ユニット１によれば、次のような効果を有する。
【００６９】
クレードル１３の開閉作業を行うレバーハンドル４１は、パッケージ駆動部１８に対して第１支持部６１で接続されている。第１支持部６１は、レバーハンドル４１の回動のみを許容するとともに、レバーハンドル４１の回動中心がパッケージ駆動部１８に対して相対的に移動することを規制する。第１支持部６１により、パッケージ駆動部１８とレバーハンドル４１との間の遊びを少なくすることができ、レバーハンドル４１の振動を抑制し、レバーハンドル４１の破損を防止することができる。
【００７０】
クレードル１３の開閉作業を行うレバーハンドル４１は、クレードル１３に対して第２支持部７１で接続されている。第２支持部７１は、クレードル１３に対するレバーハンドル４１の回動と、レバーハンドル４１の長手方向の移動とを許容する。このため、レバーハンドル４１の円弧状の回動と、パッケージ駆動部１８の平行移動による支点と作用点の距離の変動を吸収することができ、スムーズにクレードル１３を開閉することができる。
【００７１】
第２支持部７１は、摺動軸であるボルト７４と、ボルト７４を挟持する保持部７２とで構成される。これにより、第２支持部７１を簡単な構成とすることができる。
【００７２】
第１支持部６１は、レバーハンドル４１を回動自在に支持する回動軸であるボルト６４と、ボルト６４を支持する軸受けである接続部６２とを備え、ボルト６４と接続部６２との間に振動吸収部材６７を設けている。このため、パッケージ駆動部１８の振動を吸収して、レバーハンドル４１の振動を抑制することができる。
【００７３】
振動吸収部材６７は、弾性体であるため、パッケージ駆動部１８の振動を効果的に吸収して、レバーハンドル４１の振動を抑制することができる。
【００７４】
クレードル１３を装着するケーシング１００には、パッケージ駆動部１８との干渉を防ぐ凹部１０１が形成されている。パッケージＰを直接回転駆動させる、いわゆるダイレクトドライブ方式の糸巻取ユニット１では、巻取チューブ８２の外径が小さい場合はパッケージ駆動部１８がケーシング１００に干渉しやすい。しかしながら、パッケージ駆動部１８との干渉を防ぐ凹部１０１がケーシング１００に形成されているため、パッケージ駆動部１８がケーシング１００に干渉することを防止でき、ケーシング１００やレバーハンドル４１の振動を抑制することができる。
【００７５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、糸巻取ユニット１の動作を制御するための構成については実施例に限定されず、例えば、巻取ボビン駆動制御部３１とトラバース制御部３４を、ユニット制御部３８に設けてもよい。
【００７６】
トラバース装置３は、アーム部材の長手方向が糸巻取ユニット１の設置方向（上下方向）に対して平行になるように構成したが、アーム部材の長手方向が糸巻取ユニット１の設置面に対して垂直になるように構成されていてもよい。また、トラバース装置３は、トラバースガイド駆動部１９によってアーム部材を往復駆動させる構成としたが、接触ローラ１４の近傍に無端状のタイミングベルトを配置し、このタイミングベルト３１にトラバースガイド１７を取り付けるとともに、タイミングベルトを、例えばパルスモータによって往復駆動する構成としてもよい。
【００７７】
クレードル１３の操作は、オペレータが行うこととして説明したが、オペレータだけでなく、玉揚台車によってもクレードル１３の操作は行われる。玉揚台車は、糸巻取ユニット１でパッケージＰが満巻きになったときに、満巻きのパッケージＰをクレードル１３から取り外す玉揚作業を行なう。
【００７８】
上記の実施形態では、巻取ボビンＢの径は巻取ボビン径センサ３３により検出しているが、巻取ボビンＢの径を検出できる構成であれば、その他の構成を採用してもよい。例えば、巻取ボビンＢに巻き取られた糸Ｙの量を計測することにより、巻取ボビンＢの径を算出してもよい。
【００７９】
本実施形態では、自動ワインダに適用した例を説明したが、精紡機等の他の糸巻取ユニットにも適用することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１ 糸巻取ユニット
２ 巻取部
３ トラバース装置
４ 給糸部
１３ クレードル
１４ 接触ローラ
１５ 揺動軸
１７ トラバースガイド
１８ パッケージ駆動部
１９ トラバースガイド駆動部
２０ テンション付与装置
２１ 糸継装置
２２ ヤーンクリアラ
２３ アナライザ
２４ サクションパイプ
２５ 軸
２６ 吸引口
２７ サクションマウス
２８ 軸
２９ マウス
３１ 巻取ボビン駆動制御部
３２ 巻取ボビン回転速度センサ
３３ 巻取ボビン径センサ
３４ トラバース制御部
３６ ローラ回転センサ
３７ ローラ回転速度検出部
３８ ユニット制御部
３９ 機台制御部
４１ レバーハンドル
４２ 主軸部
４３ 把持部
４４ 第１軸部材
４５ 第２軸部材
４７ 逆Ｕ字状部
４８ 第２固定部
５０ ハウジング
５１ パッケージ駆動モータ
５２、５３ ベアリング
５４ 第１固定部
５５ 支持フランジ
５６ シリンダ体
５７ ガイド棒
５８ 付勢バネ
５９ 通気孔
６１ 第１支持部
６２ 接続部
６３ 孔部
６４ ボルト
６５ カラー
６６ ブッシュ
６７ 振動吸収部材
６８ ワッシャ
６９ スタッド
７１ 第２支持部
７２ 保持部
７３ 保持溝
７４ ボルト
７５ カラー
７６ フランジ付ブッシュ
７８ ワッシャ
７９ スタッド
８１ 給糸ボビン
８２ 巻取チューブ
１００ ケーシング１００
１０１ 凹部１０１
Ｐ パッケージ
Ｂ 巻取ボビン
Ｙ 糸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パッケージを直接回転駆動するパッケージ駆動部と、
前記パッケージ駆動部をパッケージに対して接離自在に支持するクレードルと、
前記クレードルに回動自在に支持されるとともに、前記パッケージ駆動部に接続され、前記クレードルに対して回動させることにより、前記パッケージ駆動部を前記パッケージに接離させる、レバーハンドルと、
前記パッケージ駆動部と前記レバーハンドルとを接続し、前記レバーハンドルの回動のみを許容するとともに、前記レバーハンドルの回動中心が前記パッケージ駆動部に対して相対的に移動することを規制する第１支持部と、
を備えたことを特徴とする糸巻取ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取ユニットであって、
前記クレードルに対して前記レバーハンドルを接続し、前記クレードルに対するレバーハンドルの回動と、前記レバーハンドルの長手方向の移動とを許容する第２支持部を、更に備えたことを特徴とする糸巻取ユニット。
【請求項３】
請求項１又は２のいずれか１項に記載の糸巻取ユニットであって、
前記第２支持部は、摺動軸と、前記摺動軸を挟持する保持部とで構成される、ことを特徴とする糸巻取ユニット。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の糸巻取ユニットであって、
前記第１支持部は、前記レバーハンドルを回動自在に支持する回動軸と、前記回動軸を支持する軸受けと、前記回動軸と前記軸受けとの間に設けられた振動吸収部材と、を備えたことを特徴とする糸巻取ユニット。
【請求項５】
請求項４に記載の糸巻取ユニットであって、
前記振動吸収部材は、弾性体である、ことを特徴とする糸巻取ユニット。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の糸巻取ユニットであって、
前記クレードルを装着するケーシングを更に備え、前記ケーシングには、前記パッケージ駆動部との干渉を防ぐ凹部が形成されている、ことを特徴とする糸巻取ユニット。
【請求項１】
パッケージを直接回転駆動するパッケージ駆動部と、
前記パッケージ駆動部をパッケージに対して接離自在に支持するクレードルと、
前記クレードルに回動自在に支持されるとともに、前記パッケージ駆動部に接続され、前記クレードルに対して回動させることにより、前記パッケージ駆動部を前記パッケージに接離させる、レバーハンドルと、
前記パッケージ駆動部と前記レバーハンドルとを接続し、前記レバーハンドルの回動のみを許容するとともに、前記レバーハンドルの回動中心が前記パッケージ駆動部に対して相対的に移動することを規制する第１支持部と、
を備えたことを特徴とする糸巻取ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取ユニットであって、
前記クレードルに対して前記レバーハンドルを接続し、前記クレードルに対するレバーハンドルの回動と、前記レバーハンドルの長手方向の移動とを許容する第２支持部を、更に備えたことを特徴とする糸巻取ユニット。
【請求項３】
請求項１又は２のいずれか１項に記載の糸巻取ユニットであって、
前記第２支持部は、摺動軸と、前記摺動軸を挟持する保持部とで構成される、ことを特徴とする糸巻取ユニット。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の糸巻取ユニットであって、
前記第１支持部は、前記レバーハンドルを回動自在に支持する回動軸と、前記回動軸を支持する軸受けと、前記回動軸と前記軸受けとの間に設けられた振動吸収部材と、を備えたことを特徴とする糸巻取ユニット。
【請求項５】
請求項４に記載の糸巻取ユニットであって、
前記振動吸収部材は、弾性体である、ことを特徴とする糸巻取ユニット。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の糸巻取ユニットであって、
前記クレードルを装着するケーシングを更に備え、前記ケーシングには、前記パッケージ駆動部との干渉を防ぐ凹部が形成されている、ことを特徴とする糸巻取ユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−６７４７８（Ｐ２０１３−６７４７８Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０６５４３（Ｐ２０１１−２０６５４３）
【出願日】平成２３年９月２１日（２０１１．９．２１）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２１日（２０１１．９．２１）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
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