糸巻取機
【課題】精度の高い制御等を行うことなく、給糸部から供給される糸を確実に捕捉する糸巻取機を提供する。
【解決手段】精紡機（糸巻取機）は、紡績装置９と、玉揚台車４と、捕捉部ガイド４７と、を備える。紡績装置９は、紡績糸１０を供給する。玉揚台車４は、紡績装置９に対して接離し、紡績装置９に接近したときに、紡績装置９が供給する紡績糸１０を捕捉する捕捉部５１を有し、紡績装置９と独立して設けられている。捕捉部ガイド４７は、紡績装置９に捕捉部５１が接近したときに、紡績糸１０を捕捉するための予め定められた捕捉位置に捕捉部５１が位置するように当該捕捉部５１の位置決めを行う。
【解決手段】精紡機（糸巻取機）は、紡績装置９と、玉揚台車４と、捕捉部ガイド４７と、を備える。紡績装置９は、紡績糸１０を供給する。玉揚台車４は、紡績装置９に対して接離し、紡績装置９に接近したときに、紡績装置９が供給する紡績糸１０を捕捉する捕捉部５１を有し、紡績装置９と独立して設けられている。捕捉部ガイド４７は、紡績装置９に捕捉部５１が接近したときに、紡績糸１０を捕捉するための予め定められた捕捉位置に捕捉部５１が位置するように当該捕捉部５１の位置決めを行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給糸部から供給される糸を捕捉する捕捉部を備えた糸巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、糸の巻取作業の開始時や、満巻のパッケージを排出した後等に、糸が巻き付いていないボビンをクレードル等に供給して、巻取作業の開始のための準備を行う糸巻取機が知られている。特許文献１は、この種の糸巻取機を開示する。
【０００３】
特許文献１の紡績機（糸巻取機）が備えるバンチ巻き装置（玉揚台車）は、パッケージが満巻になった後に、当該満巻のパッケージを排出して新たなボビンを供給する。そして、紡績装置の下流の糸を捕捉して、捕捉した糸をクレードルの近傍（新たに供給されたボビンの近傍）に移動させる。次に、バンチ巻き装置は、捕捉した糸をボビンに固定して、バンチ巻きを行うためのバンチ巻ローラをボビンに接触させてボビンを回転させることにより、バンチ巻きを行う。以上により巻取作業の開始のための準備が整い、その後に糸の巻取りが開始される。
【０００４】
なお、特許文献１の紡績機では、紡績装置の下流の糸を捕捉するために、吸引流により糸を吸引して捕捉可能なサクションパイプが用いられている。このサクションパイプは、適宜の支持部材を介してバンチ巻き装置に配置されており、延伸させることで紡績装置の下流の糸を捕捉することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２１９８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の構成において、紡績装置の下流の糸はバンチ巻き装置から相当に離れているため、バンチ巻き装置側での僅かな誤差（寸法誤差、取付誤差等）がサクションパイプの先端（吸引口）の位置に大きく影響する。従って、サクションパイプの先端を正確に糸の近傍に位置させるためには、サクションパイプ及び当該サクションパイプの支持部材に対して、高い寸法精度や取付精度、及びサクションパイプを正確に移動する制御等が要求される。更に、バンチ巻き装置が例えば紡績ユニットの配列方向に沿って移動可能な場合は、バンチ巻き装置の停止位置に対しても高い精度が要求される。
【０００７】
また、特許文献１の紡績機では、サクションパイプが捕捉した糸の位置に応じて、他の動作（捕捉した糸を新たに供給されたボビンに固定する動作等）が行われる構成である。そのため、サクションパイプの取付位置を調整する場合は、他の機構についても調整を行わなければならず、調整作業が繁雑になってしまうおそれがある。
【０００８】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、精度の高い制御等を行うことなく、給糸部から供給される糸を確実に捕捉する糸巻取機を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１０】
本発明の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、この糸巻取機は、給糸部と、作業部と、位置決め部と、を備える。前記給糸部は、糸を供給する。前記作業部は、前記給糸部に対し接離し、前記給糸部に接近したときに前記給糸部が供給する糸を捕捉する捕捉部を有し、前記給糸部とは独立して設けられる。前記位置決め部は、前記給糸部に前記捕捉部が接近したときに、糸を捕捉するための予め定められた捕捉位置に前記捕捉部が位置するように当該捕捉部の位置決めを行う。
【００１１】
これにより、作業部が給糸部とは独立して設けられており、給糸部に対して接離可能であっても位置決め部によって捕捉部が捕捉位置に位置決めされるので、捕捉部は、給糸部から供給される糸を確実に捕捉することができる。
【００１２】
前記の糸巻取機においては、前記給糸部は、紡績糸を紡出する紡績部であることが好ましい。
【００１３】
これにより、本発明の効果を紡績機において発揮させることができる。
【００１４】
前記の糸巻取機においては、前記位置決め部は、前記給糸部の近傍であって糸の走行方向の下流側に配置されることが好ましい。
【００１５】
これにより、捕捉位置は通常は給糸部の近傍に設けられるので、給糸部の近傍に位置決め部を配置することで、前記捕捉部は、給糸部から供給される糸を一層確実に捕捉することができる。
【００１６】
前記の糸巻取機においては、前記給糸部と前記位置決め部との位置関係を一定にする位置固定部を備えることが好ましい。
【００１７】
これにより、給糸部に対する位置決め部の位置がズレないため、捕捉部を捕捉位置に精度良く位置決めすることができる。従って、捕捉部は、給糸部から供給される糸を一層確実に捕捉することができる。
【００１８】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記給糸部は、糸を供給する供給口を有する。前記捕捉部は、糸を吸引して捕捉する吸引口を有する。前記位置決め部は、前記供給口と前記吸引口とが対面するように前記捕捉部の位置決めを行う。
【００１９】
これにより、糸の供給箇所と吸引箇所とを対面させることができるので、捕捉部は、給糸部から供給される糸を一層確実に捕捉することができる。また、糸道を屈曲させずに捕捉部が糸を捕捉することができるので、糸に無理な負荷が掛かることを防止できる。
【００２０】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記作業部は、前記捕捉部を移動させる駆動部を備える。前記捕捉部は、前記駆動部により前記捕捉位置又はその近傍まで移動し、前記位置決め部により位置決めされる。
【００２１】
これにより、捕捉部を移動可能な構成とすることで、作業部の位置、大きさ、レイアウト等の自由度を向上させることができる。また、駆動部が捕捉部の位置を高精度に制御できない場合でも、捕捉部は、糸の捕捉を行う際には位置決め部によって捕捉位置に精度良く位置決めされるので、糸を確実に捕捉することができる。
【００２２】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記位置決め部は、案内部を備える。前記捕捉部は、前記案内部に接触することで、前記捕捉位置に案内される。
【００２３】
これにより、位置決め部は、案内部により捕捉部の位置決めをスムーズに行うことができる。
【００２４】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記捕捉部は、外形が円柱状である円柱部を備える。前記位置決め部は、前記円柱部の２箇所と接触することで、前記捕捉部を前記捕捉位置に位置決めする。
【００２５】
これにより、捕捉部を捕捉位置に位置決めする過程において、円柱部の１箇所だけが位置決め部に接触している状態では、位置決め部は、円柱部の２箇所目が位置決め部に接触するように円柱部をスムーズに案内できる。その後、円柱部の２箇所目が位置決め部に接触すると、円柱部の軸の位置が定まるので、位置決め部は、円柱部を捕捉位置に精度良く位置決めできる。
【００２６】
前記の糸巻取機においては、前記円柱部は、当該円柱部の軸を回転軸として回転可能であることが好ましい。
【００２７】
これにより、円柱部が回転することで、円柱部の１箇所だけが位置決め部に接触している状態から、円柱部の２箇所目が位置決め部に接触する状態まで、当該円柱部をスムーズかつ確実に移動させることができる。
【００２８】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記作業部は、第１端部と第２端部とを有する接続部を備える。前記接続部は、前記捕捉部が前記第１端部に接続され、前記第２端部を移動支点として片持ち支持される。
【００２９】
これにより、接続部が長い場合は、例えば連結機構のガタ等によって捕捉部の可動範囲が大きくなる。従って、例えば作業部の位置が比較的大きくズレていた場合であっても、捕捉部を捕捉位置まで移動させて位置決め部による位置決めを行うことができる。
【００３０】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、糸巻取機は、前記給糸部と、前記給糸部から供給された糸を巻き取る巻取部と、を有する巻取ユニットを複数備える。前記作業部は、前記巻取ユニットの配列方向に沿って走行可能である。前記位置決め部は、前記巻取ユニット毎に設けられる。
【００３１】
これにより、位置決め部が巻取ユニット毎に設けられているので、作業部の停止位置の精度や作業部の寸法精度等に影響されずに、各巻取ユニットで捕捉部の位置決めを正確に行うことができる。従って、作業部の製造コストを低減しつつ、給糸部から供給される糸を捕捉部により確実に捕捉することができる。
【００３２】
前記の糸巻取機においては、前記作業部が、糸を巻き取って形成されたパッケージを玉揚げする玉揚台車であるように構成することができる。
【００３３】
これにより、玉揚作業を行う作業部（玉揚台車）において、本発明の効果を発揮させることができる。
【００３４】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、走行路と、パッケージ受け部と、を備える。前記走行路は、前記巻取ユニットの配列方向に沿って配置され、前記作業部が走行するためのものである。前記パッケージ受け部は、前記巻取ユニットと前記走行路との間に配置され、玉揚げされたパッケージが置かれる。
【００３５】
即ち、上記のように作業部と巻取ユニットの間にパッケージ受け部が配置される構成は、作業部から巻取ユニットまでの距離が長くなる。従って、作業部側で捕捉位置を制御する場合は、高い寸法精度や正確な制御が必要となる。この点、本発明の構成では、作業部と独立に設けられた位置決め部で捕捉部の位置決めを行うことにより、作業部側の寸法精度等の影響を軽減することができるので、作業部の製造コストを低下させることができる。また、作業部から巻取ユニットまでの距離が長い場合でも、捕捉部は位置決め部により捕捉位置に位置決めされるので、捕捉部は糸を確実に捕捉することができる。
【００３６】
前記の糸巻取機においては、前記作業部が、前記給糸部側の糸と、前記巻取部側の糸と、の糸継作業を行う糸継台車であるように構成することができる。
【００３７】
これにより、糸継作業を行う作業部（糸継台車）において、本発明の効果を発揮させることができる。
【００３８】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、スライバをドラフトして繊維束とするドラフト部を備える。前記給糸部は、紡績糸を紡出する紡績部である。前記紡績部は、繊維案内部と、ノズルブロックと、中空ガイド軸体と、を備える。前記繊維案内部は、前記ドラフト部によってドラフトされた繊維束を紡績室に案内する。前記ノズルブロックは、前記紡績室に案内された前記繊維束に空気流を噴射するノズル孔を有する。前記中空ガイド軸体は、前記紡績室で紡績された紡績糸を案内する。
【００３９】
これにより、上記のような紡績部を備えた紡績機において、本発明の効果を発揮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態に係る精紡機の全体的な構成を示した正面図。
【図２】紡績ユニットの側面断面図。
【図３】紡績装置の断面図。
【図４】捕捉部及び捕捉部ガイドを示す図。
【図５】捕捉部がシリンダによって移動した後の様子を示す図。
【図６】捕捉部が捕捉部ガイドによって位置決めされているときの様子を示す図。
【図７】新たなボビンがクレードルに供給されたときの様子を示す図。
【図８】別の実施形態に係る巻取ユニットの側面図。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
次に、本発明の一実施形態に係る精紡機（糸巻取機）について、図面を参照して説明する。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、紡績時での糸の走行方向における上流及び下流を意味するものとする。図１は精紡機１の全体的な構成を示した正面図、図２は精紡機１の縦断面図である。図３は、紡績装置９の断面図である。図４（ａ）は、捕捉部５１及び捕捉部ガイド４７の形状を示す斜視図である。
【００４２】
図１に示す糸巻取機としての精紡機１は、並べて配置された多数の紡績ユニット（巻取ユニット）２を備えている。精紡機１は、糸継台車（作業部）３と、玉揚台車（作業部）４と、ブロアボックス９３と、原動機ボックス５と、を備えている。
【００４３】
図１に示すように、各紡績ユニット２は、紡績糸１０の走行方向に沿って以下の順に配置された、ドラフト装置（ドラフト部）７と、紡績装置（給糸部、紡績部）９と、糸貯留装置１２と、巻取装置（巻取部）１３と、を主要な構成として備えている。ドラフト装置７は、精紡機１が備えるフレーム（位置固定部）６の上端近傍に設けられている。ドラフト装置７から送られてくる繊維束８は、紡績装置９で紡績される。紡績装置９から送出された紡績糸１０は、後述のヤーンクリアラ４９を通過した後、糸貯留装置１２を更に通過する。そして、巻取装置１３によって紡績糸１０がボビン４８に巻き取られることにより、パッケージ４５が形成される。
【００４４】
ドラフト装置７は、スライバ１５を延伸して繊維束８にする。ドラフト装置７は、図２に示すように、バックローラ対１６、サードローラ対１７、エプロンベルト１８が装着されたミドルローラ対１９、及びフロントローラ対２０の４つのローラ対を備えている。
【００４５】
紡績装置９は、フレーム６に取り付けられている。紡績装置９は、ドラフト装置７から供給された繊維束８に撚りを加えて、紡績糸１０を生成する。本実施形態では、旋回気流を利用して繊維束８に撚りを与える空気式の紡績装置を紡績装置９として採用している。図３に示すように、紡績装置９は、繊維ガイド（繊維案内部）３２と、中空ガイド軸体３３と、ノズルホルダ３４と、を主要な構成として備えている。
【００４６】
ノズルホルダ３４と中空ガイド軸体３３の間には、紡績室３６が形成されている。ノズルホルダ３４には、紡績室３６内に空気を噴出する空気噴出ノズル３５が形成されている。繊維ガイド３２には、紡績室３６内に繊維束８を導入する糸導入口３１が形成されている。空気噴出ノズル３５は、紡績室３６内に空気を噴出して旋回気流を発生させることができるように構成されている。この構成で、ドラフト装置７から供給された繊維束８は、糸導入口３１を有する繊維ガイド３２によって紡績室３６内に案内される。紡績室３６内において、繊維束８は、旋回気流によって中空ガイド軸体３３の周囲を振り回されることにより、撚りが加えられて紡績糸１０となる。撚りが加えられた紡績糸１０は、中空ガイド軸体３３の軸中心に形成された糸通路３７を通って、下流側の供給口３８から紡績装置９の外部に送出される。
【００４７】
なお、前記糸導入口３１には、その先端を紡績室内向けて配置された針状のガイドニードル３２ａが配置されている。糸導入口３１から導入される繊維束８は、このガイドニードル３２ａに巻き掛かるようにして紡績室３６内に案内される。これにより、紡績室３６内に導入される繊維束８の状態を安定させることができる。また、このようにガイドニードル３２ａに巻き掛かるように繊維束８が案内されるので、紡績室３６内で繊維に撚りが加えられても、繊維ガイド３２よりも上流側に撚りが伝播することが防止される。これにより、紡績装置９による加撚がドラフト装置７に影響を与えることを防止できる。
【００４８】
紡績装置９の下流には、図２に示すように、糸貯留装置１２が設けられている。この糸貯留装置１２は、紡績糸１０に所定の張力を与えて紡績装置９から引き出す機能と、糸継台車３による糸継作業時などに紡績装置９から紡出される紡績糸１０を滞留させて弛みを防止する機能と、巻取装置１３側の糸張力の変動が紡績装置９側に伝わらないように糸張力を調節する機能と、を有している。糸貯留装置１２は、糸貯留ローラ２１と、糸係合部材２２と、上流側ガイド２３と、電動モータ２５と、を備えている。
【００４９】
糸係合部材２２は、紡績糸１０に係合する（引っ掛ける）ことが可能に構成されており、紡績糸１０に係合した状態で糸貯留ローラ２１と一体的に回転することで、当該糸貯留ローラ２１の外周面に紡績糸１０を案内できるように構成されている。
【００５０】
糸貯留ローラ２１は、その外周面に紡績糸１０を巻き付けて貯留できるように構成されている。糸貯留ローラ２１は、電動モータ２５によって一定の回転速度で回転駆動される。
【００５１】
なお、糸係合部材２２は、糸貯留ローラ２１に対して相対回転可能に支持されるとともに、例えば磁気的手段等からなるトルク発生手段（不図示）により、糸係合部材２２が糸貯留ローラ２１に対し相対回転するのに抗するトルク（抵抗トルク）が発生するように構成されている。糸係合部材２２が紡績糸１０と係合している場合、紡績糸１０に掛かる張力がこの抵抗トルクに打ち勝つほどに強ければ、糸係合部材２２は糸貯留ローラ２１と独立に回転して、紡績糸１０を前記糸貯留ローラ２１から解舒する。反対に、紡績糸１０に掛かる張力が抵抗トルクよりも弱ければ、糸係合部材２２は糸貯留ローラ２１と一体的に回転し、紡績糸１０を前記糸貯留ローラ２１に巻き付ける。
【００５２】
このように、糸貯留装置１２は、紡績糸１０の張力が下がる（紡績糸１０が弛みそうになる）と当該紡績糸１０を巻き付け、紡績糸１０の張力が上がると当該紡績糸１０を解舒するように動作することで、紡績糸１０の弛みを解消して紡績糸１０に適切な張力を付与することができる。また、上記のように糸貯留装置１２と巻取装置１３と間の紡績糸１０に掛かる張力の変動を吸収するように糸係合部材２２が働くことで、当該張力の変動が、紡績装置９から糸貯留装置１２までの間の紡績糸１０に影響を及ぼすことを防止できる。これにより、糸貯留装置１２は、紡績装置９から紡績糸１０をより安定した速度で糸貯留装置１２によって引き出すことができる。
【００５３】
上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１のやや上流側に配置されている。上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１の外周面に対して紡績糸１０を適切に案内する案内部材として構成されている。更に、上流側ガイド２３は、紡績装置９から伝播してくる紡績糸１０の撚りが当該上流側ガイド２３よりも下流側に伝わることを防止する撚り止めの役割を兼ねている。
【００５４】
精紡機１のフレーム６の前面側であって前記紡績装置９と前記糸貯留装置１２との間の位置には、ヤーンクリアラ４９が設けられている。紡績装置９で紡出された紡績糸１０は、糸貯留装置１２で巻き取られる前に前記ヤーンクリアラ４９を通過するようになっている。ヤーンクリアラ４９は、走行する紡績糸１０の太さを監視し、紡績糸１０の糸欠点を検出した場合に、図示しないユニットコントローラに対して、糸欠点検出信号を送信するように構成されている。なお、ヤーンクリアラ４９は、紡績糸１０の太さ異常に加えて、紡績糸１０に含まれる異物の有無を検出するように構成されていても良い。
【００５５】
ユニットコントローラは、ヤーンクリアラ４９から糸欠点検出信号を受信すると、巻取装置１３を駆動させたまま直ちにドラフト装置７の駆動を停止させることにより紡績糸１０を切断し、更に巻取装置１３による巻取りを停止させる。また、ユニットコントローラは糸継台車３に制御信号を送り、当該紡績ユニット２の前まで走行させる。その後、ユニットコントローラは、ドラフト装置７や紡績装置９等を再び駆動し、前記糸継台車３に糸継ぎを行わせて巻取装置１３による巻取りを再開させる。糸貯留装置１２は、紡績装置９が紡績を再開してから巻取装置１３による巻取りが再開されるまでの間、紡績装置９から連続的に送出される紡績糸１０を糸貯留ローラ２１に滞留させて紡績糸１０の弛みを取る。
【００５６】
紡績装置９の下流側の近傍には、捕捉部ガイド（位置決め部）４７が配置されている。捕捉部ガイド４７は、適宜の部材を介してフレーム６に取り付けられている。なお、紡績装置９も位置固定部としてのフレーム６に取り付けられているため、紡績装置９及び捕捉部ガイド４７は、相互の位置関係が一定となる。捕捉部ガイド４７は、図４（ｂ）に示すように、突起状の案内部４７ａが２つ形成された平板状の部材である。捕捉部ガイド４７は、後述の吸引捕捉装置５０が紡績装置９から紡出された紡績糸１０を捕捉する際の位置決めのために用いられる。なお、捕捉部ガイド４７による位置決めの詳細については後述する。
【００５７】
巻取装置１３は、クレードル７０を備えている。クレードル７０は、支軸７３と、この支軸７３を中心として回動可能なクレードルアーム７１と、ボビン４８の両端部を保持可能な一対のボビンホルダ７２と、を備える。
【００５８】
前記巻取装置１３は、巻取ドラム７４と、紡績糸１０に係合可能なトラバースガイド７６と、を更に備えている。巻取ドラム７４は、前記ボビン４８やそれに紡績糸１０を巻き付けて形成されるパッケージ４５の外周面に接触して駆動できるように構成されている。巻取装置１３は、巻取ドラム７４を図略の電動モータによって駆動することで、巻取ドラム７４に接触するパッケージ４５を回転させ、図略の駆動手段によってトラバースガイド７６を往復動させながら、紡績糸１０を綾振りしつつパッケージ４５へと巻き取るようになっている。
【００５９】
なお、クレードルアーム７１には図略のバネが取り付けられており、このバネは、起立方向の付勢力を常時クレードルアーム７１に加えている。従って、ボビン４８に紡績糸１０が巻かれてパッケージ４５が巻き太るに従って、クレードルアーム７１は、装置正面側に倒れ、パッケージ４５の軸の位置が前方へ移動する。なお、クレードルアーム７１には図示しない駆動部（例えば、シリンダ）が連結されており、図示しないユニットコントローラの指令によって、クレードルアーム７１を巻取ドラム７４から離れる方向及び巻取ドラム７４に近づく方向に積極的に回動させるように制御することもできる。
【００６０】
糸継台車３は、図１及び図２に示すように、スプライサ（糸継装置）４３と、サクションパイプ４４と、サクションマウス４６と、走行輪４２と、を備えている。糸継台車３は、ある紡績ユニット２で糸切れや糸切断が発生すると、走行輪４２を駆動して、前記フレーム６に固定された走行路４１上を走行する。糸継台車３は、糸切れや糸切断が発生した紡績ユニット２の前で停止して、糸継ぎを行う。
【００６１】
前記サクションパイプ４４は、回転軸４４ａを中心に上下方向に回動可能であり、紡績装置９から送出される糸（上糸）を吸い込みつつ捕捉して、スプライサ４３へ案内できるように構成されている。サクションマウス４６は、回転軸４６ａを中心に上下方向に回動可能であり、前記巻取装置１３に支持されたパッケージ４５から糸（下糸）を吸引しつつ捕捉して、スプライサ４３へ案内できるように構成されている。スプライサ４３は、案内された上糸と下糸とを糸継ぎする。なお、スプライサ４３の詳細な構成については省略するが、旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせることにより、上糸と下糸とを糸継ぎするように構成されている。
【００６２】
玉揚台車４は、図１及び図２に示すように、ボビンセット装置６０を備える。ボビンセット装置６０は、ボビンセット作業と玉揚作業とを行うことが可能に構成されている。ボビンセット作業とは、クレードル７０にボビン４８を供給して紡績糸１０の巻取りの準備を行う作業である。玉揚作業とは、満巻になったパッケージ４５をクレードル７０から取り外す作業である。玉揚台車４は、その下部に走行輪９２を備えている。玉揚台車４は、ある紡績ユニット２に対してボビンセット作業又は玉揚作業を行う旨の指示を受けると、前記フレーム６に形成された走行路９１上を当該紡績ユニット２まで走行する。そして、玉揚台車４は、指示を受けた紡績ユニット２の前で停止し、ボビンセット作業又は玉揚作業（又はその両方の作業）を行う。
【００６３】
ボビンセット装置６０は、上記ボビンセット作業を行うための構成として、吸引捕捉装置５０と、ボビン供給部８８と、クレードル操作アーム８９と、を備えている。
【００６４】
吸引捕捉装置５０は、図２に示すように、捕捉部５１と、吸引パイプ（接続部）５２と、シリンダ（駆動部）５３と、を備える。捕捉部５１は、図４（ａ）に示すように、円柱部５１ａと、吸引口５１ｂと、を有している。円柱部５１ａは、外形が円柱状の樹脂製の部材である。円柱部５１ａは、当該円柱部５１ａの軸を回転軸として回転することができる。吸引口５１ｂは、捕捉部５１の先端に形成されており、玉揚作業後等に、紡績装置９から紡出される紡績糸１０を吸引する。吸引パイプ５２は、一端側（第１端部）において捕捉部５１と接続されており、他端側（第２端部）において適宜の部材を介して玉揚台車４に支持されている（片持ち支持）。従って、捕捉部５１は、片持ち支持の自由端側に位置しているので、固定端側の部材のガタ等の影響を大きく受けるので、可動範囲が大きくなる。吸引パイプ５２は、他端側において負圧源等と接続されており、捕捉部５１に吸引流を発生させることができる。シリンダ５３は、空気圧の変化によって伸縮するエアシリンダとして構成されている。捕捉部５１は、シリンダ５３と接続されており、シリンダ５３の伸縮に応じて位置を変えることができる。また、捕捉部５１は、第２端部を回動支点として、吸引パイプ５２及びシリンダ５３とともに、回動することができる。この構成により、捕捉部５１は、紡績装置９に対して接離可能である。
【００６５】
ボビン供給部８８は、ボビン４８を保持可能であるとともに、回動軸８７を中心として回動可能である。この構成により、クレードル７０が備える１対のボビンホルダ７２の間にボビン４８を供給することができる。ボビン供給部８８は、バンチ巻きを行うための図略のバンチ巻きローラを備えている。バンチ巻きとは、１つのパッケージを巻き始めるときに紡績糸１０をボビン４８に固定するために、ボビン４８の周囲に紡績糸１０を棒巻きすることをいう。
【００６６】
クレードル操作アーム８９は、一方のボビンホルダ７２を他方のボビンホルダ７２から離間させるように、クレードルアーム７１を操作することができる。
【００６７】
ボビンセット装置６０は、上記玉揚作業を行うための構成として、前記クレードル操作アーム８９のほか、案内部６１を備えている。案内部６１は、クレードル７０から受け取った満巻のパッケージ４５を、パッケージ受け部８０に案内するためのものである。パッケージ受け部８０は、パッケージ４５を転がして移動させるための傾斜部８１と、転がされたパッケージ４５が一時的に載せられる載置部８２と、で構成されている。
【００６８】
次に、図５から図７までを参照して、ボビンセット装置６０が玉揚作業及びボビンセット作業を行うときの流れ、特に捕捉部５１が位置決めされる様子について説明する。初めに、玉揚作業について説明する。図５から図７までは、ボビンセット作業及び玉揚作業が行われる様子を示す図である。
【００６９】
ある紡績ユニット２のパッケージ４５が満巻となったことが図略のセンサによって検知された場合、当該紡績ユニット２の玉揚台車４は、紡績装置９の駆動を停止させるとともに、玉揚台車４を呼び寄せる。それとほぼ同時に、玉揚台車４は、クレードルアーム７１を図５の左側（装置正面側）へ回動することにより巻取ドラム７４から満巻のパッケージ４５を離す制御を行う。
【００７０】
その後、玉揚台車４は、一方のボビンホルダ７２を他方のボビンホルダ７２から離間させるようにクレードルアーム７１をクレードル操作アーム８９により操作して、満巻のパッケージ４５をクレードル７０から取り外す。なお、玉揚台車４は、ボビンホルダ７２に新たなボビンが供給されるまで、ボビンホルダ７２をクレードル操作アーム８９により離間させたままにしておく。
【００７１】
取り外された満巻のパッケージ４５は、案内部６１によって当該パッケージ４５の重さが支持されながら、傾斜部８１に案内される。案内部６１は、パッケージ４５を傾斜部８１に沿って転がしていき、載置部８２まで案内する。以上のようにして玉揚作業が行われる。
【００７２】
次に、図５から図７までを参照して、ボビンセット作業について説明する。
【００７３】
玉揚台車４は、玉揚作業の前後において、シリンダ５３の空気圧を上昇させて、吸引捕捉装置５０を上方に延伸する（図５を参照）。
【００７４】
次に、玉揚台車４は、前記第２端部を回動支点として、吸引捕捉装置５０を紡績装置９側（図５の右側）へ回動する。これにより、捕捉部５１を紡績装置９に接近させることができる。このとき、捕捉部５１が捕捉部ガイド４７に接触することで当該捕捉部５１の位置決めが行われる。
【００７５】
以下、捕捉部５１が位置決めされる様子について図４（ｂ）を参照して説明する。図４（ｂ）は、捕捉部ガイド４７を厚み方向に垂直な面で切ったときの捕捉部ガイド４７及び捕捉部５１の断面図である。なお、以下の説明では、紡績装置９が紡出した紡績糸１０を捕捉するための捕捉部５１の予め定められた位置（具体的には捕捉部５１の吸引口５１ｂと紡績装置９の供給口３８とが対面するときの捕捉部５１の位置）を「捕捉位置」と称する。つまり、捕捉部ガイド４７は、捕捉部５１を捕捉位置に位置決めするための部材である。
【００７６】
前述のように、吸引捕捉装置５０を紡績装置９側に回動させると、初めに、捕捉部５１の円柱部５１ａと、捕捉部ガイド４７の案内部４７ａのうちの一方と、が接触する（図４（ｂ）の鎖線を参照）。なお、本実施形態の捕捉部５１は、力を受けることで位置が変わるように（ある程度の可動部分を意図的に設けて）構成されている。そのため、この状態から更に吸引捕捉装置５０を紡績装置９側に回動させることで、円柱部５１ａが捕捉部ガイド４７の中心に向かって転がるように移動し、円柱部５１ａと両方の案内部４７ａとが接触する（図４（ｂ）の実線を参照）。円柱部５１ａが２箇所で支持されることにより、円柱部５１ａの軸の位置が定まるので、捕捉部５１を精度良く位置決めすることができる。
【００７７】
これにより、吸引口５１ｂを供給口３８に対面させることができるので、捕捉部５１は、紡績装置９が紡出した紡績糸１０を確実に捕捉することができる。なお、本実施形態では、正面側から順に、玉揚台車の走行路９１、パッケージ受け部８０（載置部８２）、紡績ユニット２と配置されるレイアウトであるため、玉揚台車４から紡績ユニット２までの距離（即ち捕捉部５１の支持部分から紡績装置９までの距離）が長くなる。従って、玉揚台車４側で捕捉位置を制御する場合は、高い寸法精度や正確な制御が必要となる。この点、本実施形態では、玉揚台車４と独立に設けられた捕捉部ガイド４７で捕捉部５１の位置決めを行っているため、玉揚台車４側の寸法精度等の影響を軽減することができる。従って、玉揚台車４の製造コストを低下させることができる。
【００７８】
捕捉部５１が捕捉位置に位置決めされる前後において、玉揚台車４は、円柱部５１ａに吸引流を発生させる。また、ユニットコントローラは、吸引口５１ｂに吸引流が発生される前後（望ましくは発生させた後）において、ドラフト装置７及び紡績装置９の駆動を再開する。これにより、紡績装置９から排出される紡績糸１０を捕捉部５１に吸い込ませることができる。
【００７９】
次に、玉揚台車４は、捕捉部５１が紡績糸１０を吸い込んでいる状態のまま、シリンダ５３を縮めつつ捕捉部５１を下方へ移動させる。このとき、玉揚台車４は、捕捉部５１が吸引している紡績糸１０を糸貯留装置１２に巻き付かせるように制御を行う。なお、このときの捕捉部５１の吸引力は小さく、糸貯留装置１２の前記抵抗トルクに打ち勝つことがないため、紡績糸１０は糸貯留装置１２に貯留されていく。
【００８０】
玉揚台車４は、捕捉部５１を下方へ移動させた後に、所定位置で待機させる（図７を参照）。
【００８１】
次に、玉揚台車４は、ボビンセット装置６０の上部にストックされているボビン４８をボビン供給部８８に把持させた後に、回動軸８７を中心に当該ボビン供給部８８を回動させることで、クレードル７０へのボビン４８の供給を行う。その後、玉揚台車４は、クレードル操作アーム８９により一方のボビンホルダ７２を他方のボビンホルダ７２に近づけることによってボビン４８をクレードル７０に保持させる。そして、ボビン供給部８８は、バンチ巻きローラを用いてボビン４８にバンチ巻きを行う。
【００８２】
バンチ巻きが完了すると、玉揚台車４は、ボビン供給部８８をボビンセット装置６０側へ退避させる。また、その前後において、ユニットコントローラは、ボビン４８の外周面が巻取ドラム７４に接触するように（紡績ユニット２の背面側に）、クレードル７０を回動させる。これにより、糸貯留ローラ２１から徐々に紡績糸１０が解舒されつつ、巻取装置１３によるパッケージ４５の巻取りが開始される。
【００８３】
以上に説明したように、精紡機１は、紡績装置９と、玉揚台車４と、捕捉部ガイド４７と、を備える。紡績装置９は、紡績糸１０を供給する。玉揚台車４は、紡績装置９に対して接離し、紡績装置９に接近したときに、紡績装置９が供給する紡績糸１０を捕捉する捕捉部５１を有し、紡績装置９とは独立して設けられる。捕捉部ガイド４７は、紡績装置９に捕捉部５１が接近したときに、紡績糸１０を捕捉するための予め定められた捕捉位置に捕捉部５１が位置するように当該捕捉部５１の位置決めを行う。
【００８４】
これにより、捕捉部ガイド４７によって捕捉部５１が捕捉位置に位置決めされるので、捕捉部５１は、紡績装置９から供給される紡績糸１０を確実に捕捉することができる。
【００８５】
また、本実施形態の精紡機１において、捕捉部ガイド４７は、紡績装置９の近傍であって紡績糸１０の走行方向の下流側に配置される。
【００８６】
これにより、本実施形態では紡績装置９の近傍に捕捉位置が設けられているため、紡績装置９の近傍に捕捉部ガイド４７を配置することで、捕捉部５１は、紡績装置９から供給される紡績糸１０を一層確実に捕捉することができる。
【００８７】
また、本実施形態の精紡機１は、紡績装置９と捕捉部ガイド４７との位置関係を一定にするフレーム６を備える。
【００８８】
これにより、紡績装置９に対する捕捉部ガイド４７の位置がズレないため、捕捉部５１を捕捉位置に精度良く位置決めすることができる。従って、捕捉部５１は、紡績装置９から供給される紡績糸１０を一層確実に捕捉することができる。
【００８９】
また、本実施形態の精紡機１において、紡績装置９は、紡績糸１０を供給する供給口３８を有する。捕捉部５１は、紡績糸１０を吸引して捕捉する吸引口５１ｂを有する。捕捉部ガイド４７は、供給口３８と吸引口５１ｂとが対面するように捕捉部５１の位置決めを行う。
【００９０】
これにより、紡績糸１０の供給箇所と吸引箇所とを対面させることができるので、捕捉部５１は、紡績装置９から供給される紡績糸１０を一層確実に捕捉することができる。また、糸道を屈曲させずに捕捉部５１が紡績糸１０を捕捉することができるので、紡績糸１０に無理な負荷が掛かることを防止できる。
【００９１】
また、本実施形態の精紡機１において、玉揚台車４は、捕捉部５１を移動させるシリンダ５３を備える。捕捉部５１は、シリンダ５３により捕捉位置又はその近傍まで移動し、捕捉部ガイド４７により位置決めされる。
【００９２】
これにより、玉揚台車４の位置、大きさ、レイアウト等の自由度を向上させることができる。また、シリンダ５３や捕捉部５１を回動させるためのカム機構等（駆動部）が捕捉部５１の位置を高精度に制御できない場合でも、捕捉部５１は、紡績糸１０の捕捉を行う際には捕捉部ガイド４７によって捕捉位置に精度良く位置決めされる。従って、シリンダ５３等を安価な構成にして、製造コストを低減することができる。
【００９３】
また、本実施形態の精紡機１において、捕捉部５１は、外形が円柱状である円柱部５１ａを備える。捕捉部ガイド４７は、円柱部５１ａの２箇所と接触することで、捕捉部５１を捕捉位置に位置決めする。
【００９４】
これにより、捕捉部５１を捕捉位置に位置決めする過程において、円柱部５１ａの１箇所だけが捕捉部ガイド４７に接触している状態では、捕捉部ガイド４７は、円柱部５１ａの２箇所目が捕捉部ガイド４７に接触するように円柱部５１ａをスムーズに案内できる。その後、円柱部５１ａの２箇所目が捕捉部ガイド４７に接触すると、円柱部５１ａの軸の位置が定まるので、捕捉部ガイド４７は、円柱部５１ａを捕捉位置に精度良く位置決めできる。
【００９５】
また、本実施形態の精紡機１において、円柱部５１ａは、当該円柱部５１ａの軸を中心として回転可能である。
【００９６】
これにより、円柱部５１ａが回転することで、円柱部５１ａの１箇所だけが捕捉部ガイド４７に接触している状態から、円柱部の２箇所目が捕捉部ガイド４７に接触する状態まで、当該円柱部５１ａをスムーズかつ確実に移動させることができる。
【００９７】
なお、円柱部５１ａは、回転可能でなくても良い。この場合でも、円柱部５１ａが捕捉部ガイド４７の案内部４７ａに接触した際に、当該案内部４７ａに沿って滑るように移動することで、捕捉部５１が捕捉位置に位置決めされる。
【００９８】
また、本実施形態の精紡機１は、第１端部と第２端部とを有する吸引パイプ５２を備える。吸引パイプ５２は、捕捉部５１が第１端部に接続され、第２端部を回動（移動）支点として玉揚台車４に片持ち支持される。
【００９９】
これにより、本実施形態のように吸引パイプ５２が長い場合は、例えば連結機構（リンク機構等）のガタ等によって捕捉部５１の可動範囲が大きくなる。従って、例えば玉揚台車４の停止位置の精度が低く、所定の位置から比較的大きくズレていた場合であっても、捕捉部５１を捕捉位置まで移動させて捕捉部ガイド４７による位置決めを行うことができる。
【０１００】
また、本実施形態の精紡機１、紡績装置９と、紡績装置９から供給された紡績糸１０を巻き取る巻取装置１３と、を有する紡績ユニット２を複数備える。玉揚台車４は、紡績ユニット２の配列方向に沿って走行可能である。捕捉部ガイド４７は、紡績ユニット２毎に設けられる。
【０１０１】
これにより、捕捉部ガイド４７が紡績ユニット２毎に設けられているので、玉揚台車４の停止位置の精度や玉揚台車４の寸法精度等に影響されずに、各紡績ユニット２で捕捉部５１の位置決めを正確に行うことができる。従って、玉揚台車４の製造コストを低減しつつ、紡績装置９から供給される紡績糸１０を捕捉部５１により確実に捕捉することができる。
【０１０２】
また、本実施形態の精紡機１は、走行路９１と、パッケージ受け部８０と、を備える。走行路９１は、紡績ユニット２の配列方向に沿って配置され、玉揚台車４が走行するためのものである。パッケージ受け部８０は、紡績ユニット２と走行路９１との間に配置され、玉揚げされたパッケージ４５が置かれる。
【０１０３】
これにより、玉揚台車４側の寸法精度等の影響を軽減することができるので、玉揚台車４の製造コストを低下させることができる。
【０１０４】
次に、上記実施形態の別の実施形態を説明する。図８は、別の実施形態に係る巻取ユニットの側面図である。なお、図８において、巻取動作中（玉揚げ前）のときの紡績糸１２１及びパッケージ１２２等を鎖線で示している。本実施形態は、紡績機ではなく自動ワインダに本発明を適用した構成となっている。自動ワインダは、複数のワインダユニット（巻取ユニット）１００を備えている。
【０１０５】
以下、ワインダユニット１００の構成を簡単に説明する。ワインダユニット１００は、給糸部１０１に保持される給糸ボビン１２０から解舒される紡績糸１２１を、巻取部１０６により巻き取ってパッケージ１２２を形成する装置である。給糸部１０１から巻取部１０６までの間には、解舒補助装置１０２、テンション付与装置１０３、糸欠点検出装置１０４、糸継装置１０５等が配置されている。
【０１０６】
解舒補助装置１０２は、給糸ボビン１２０から解舒される紡績糸１２１が振り回されて給糸ボビン１２０上部に形成されるバルーンに対し、当該バルーンの大きさを適切に制御することによって紡績糸１２１の解舒を補助する。テンション付与装置１０３は、走行する紡績糸１２１に所定のテンションを付与する。糸欠点検出装置１０４は、紡績糸１２１の糸太さを監視することにより、スラブ等の糸欠陥を検出する。糸継装置１０５は、糸欠陥を検出して紡績糸１２１を切断する糸切断時、又は給糸ボビン１２０の交換時（玉揚作業時及びボビンセット作業時）等において、給糸ボビン１２０側の糸（下糸）と、巻取部１０６側の糸（上糸）とを糸継ぎする。また、巻取部１０６は、パッケージ１２２を支持するクレードル１０７と、パッケージ１２２に接触して回転することで当該パッケージ１２２を駆動する接触ローラ１０８と、を備えている。
【０１０７】
また、自動ワインダは、ワインダユニット１００の上部に玉揚装置１１０を備えている。玉揚装置１１０は、各ワインダユニット１００においてパッケージ１２２が満巻となった際に、当該ワインダユニット１００の位置まで走行し、当該満巻のパッケージ１２２を取り外すとともに新たな給糸ボビンを供給できるように構成されている。また、玉揚装置１１０は、新たな給糸ボビンの紡績糸１２１を捕捉するための吸引捕捉装置１１１を備えている。吸引捕捉装置１１１は、先端に配置された捕捉部１１１ａと、伸縮可能な吸引パイプ１１１ｂと、で構成されている。この構成により、捕捉部１１１ａは、新たに供給された給糸ボビン１２０の上側（糸走行方向下流側）の紡績糸１２１を捕捉することができる。
【０１０８】
また、本実施形態では、この給糸ボビン１２０の上側には、捕捉部１１１ａが紡績糸１２１を捕捉できるように位置決めするための捕捉部ガイド１０９が配置されている。この捕捉部１１１ａ及び捕捉部ガイド１０９は、上記実施形態の、円柱部５１ａ及び捕捉部ガイド４７と同じ形状であっても良いし、異なる形状でガイドを行う構成であっても良い。以上により、吸引捕捉装置１１１は、給糸部１０１から供給される紡績糸１２１を確実に捕捉することができる。
【０１０９】
玉揚装置１１０は、新たな給糸ボビン１２０の紡績糸１２１を捕捉した後に、吸引捕捉装置１１１を上方に移動させる。その上で、玉揚装置１１０は、当該紡績糸１２１を空の巻取ボビンにバンチ巻き等の公知の方法によって固定する。以上により玉揚作業が完了して巻取作業が再開され、給糸ボビン１２０の紡績糸１２１は空の巻取ボビンに巻き取られる。
【０１１０】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１１１】
上記の精紡機１では、位置決め部としての捕捉部ガイド４７は、玉揚台車４が紡績糸１０を捕捉する際のガイドを行う構成であるが、位置決め部は、糸継台車３が紡績糸１０を捕捉する際にガイドする構成であっても良い。なお、玉揚台車４から紡績装置９までの距離の方が、糸継台車３から紡績装置９までの距離よりも長いため、本発明の効果をより良好に発揮させることができる。
【０１１２】
捕捉部ガイド４７は、捕捉部５１の位置決めを行うことができる限り、形状及び配置は任意である。例えば捕捉部ガイド４７をＶ字状に構成し、円柱部５１ａと２箇所で接触して位置決めを行う構成であっても良い。捕捉部ガイド４７と接触する捕捉部５１側の箇所（本実施形態では円柱部５１ａ）の形状も円柱状に限られない。そのため、捕捉部ガイド４７は、円柱以外の部材の位置決めを行うことができる形状であっても良い。
【０１１３】
精紡機１のレイアウトは上記に限られない。例えば、正面側から順に、パッケージの載置部（パッケージ受け部）、玉揚台車の走行路、紡績ユニットと配置されていても良い。
【０１１４】
紡績装置９の構成は上記に限られず、例えば繊維走行方向に沿って配置された複数のノズルを用いて紡績を行う構成であっても良い。
【０１１５】
本発明は、コーン巻きのパッケージを形成する場合に限らず、例えばチーズ巻きのパッケージを形成する場合にも適用することができる。
【０１１６】
紡績ユニット２は、糸貯留装置１２により紡績装置９から紡績糸１０を引き出しているが、この構成に限られない。例えば、デリベリローラとニップローラとにより紡績装置９から紡績糸１０を引き出し、その後、下流側に設けた糸貯留装置１２により紡績糸１０を貯留するように構成した精紡機に、本発明を適用しても良い。
【符号の説明】
【０１１７】
１ 精紡機（糸巻取機）
２ 紡績ユニット（巻取ユニット）
３ 糸継台車（作業部）
４ 玉揚台車（作業部）
６ フレーム（位置固定部）
９ 紡績装置（給糸部、紡績部）
３８ 供給口
５０ 吸引捕捉装置
５１ 捕捉部
５２ 吸引パイプ（接続部）
５３ シリンダ（駆動部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給糸部から供給される糸を捕捉する捕捉部を備えた糸巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、糸の巻取作業の開始時や、満巻のパッケージを排出した後等に、糸が巻き付いていないボビンをクレードル等に供給して、巻取作業の開始のための準備を行う糸巻取機が知られている。特許文献１は、この種の糸巻取機を開示する。
【０００３】
特許文献１の紡績機（糸巻取機）が備えるバンチ巻き装置（玉揚台車）は、パッケージが満巻になった後に、当該満巻のパッケージを排出して新たなボビンを供給する。そして、紡績装置の下流の糸を捕捉して、捕捉した糸をクレードルの近傍（新たに供給されたボビンの近傍）に移動させる。次に、バンチ巻き装置は、捕捉した糸をボビンに固定して、バンチ巻きを行うためのバンチ巻ローラをボビンに接触させてボビンを回転させることにより、バンチ巻きを行う。以上により巻取作業の開始のための準備が整い、その後に糸の巻取りが開始される。
【０００４】
なお、特許文献１の紡績機では、紡績装置の下流の糸を捕捉するために、吸引流により糸を吸引して捕捉可能なサクションパイプが用いられている。このサクションパイプは、適宜の支持部材を介してバンチ巻き装置に配置されており、延伸させることで紡績装置の下流の糸を捕捉することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２１９８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の構成において、紡績装置の下流の糸はバンチ巻き装置から相当に離れているため、バンチ巻き装置側での僅かな誤差（寸法誤差、取付誤差等）がサクションパイプの先端（吸引口）の位置に大きく影響する。従って、サクションパイプの先端を正確に糸の近傍に位置させるためには、サクションパイプ及び当該サクションパイプの支持部材に対して、高い寸法精度や取付精度、及びサクションパイプを正確に移動する制御等が要求される。更に、バンチ巻き装置が例えば紡績ユニットの配列方向に沿って移動可能な場合は、バンチ巻き装置の停止位置に対しても高い精度が要求される。
【０００７】
また、特許文献１の紡績機では、サクションパイプが捕捉した糸の位置に応じて、他の動作（捕捉した糸を新たに供給されたボビンに固定する動作等）が行われる構成である。そのため、サクションパイプの取付位置を調整する場合は、他の機構についても調整を行わなければならず、調整作業が繁雑になってしまうおそれがある。
【０００８】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、精度の高い制御等を行うことなく、給糸部から供給される糸を確実に捕捉する糸巻取機を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１０】
本発明の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、この糸巻取機は、給糸部と、作業部と、位置決め部と、を備える。前記給糸部は、糸を供給する。前記作業部は、前記給糸部に対し接離し、前記給糸部に接近したときに前記給糸部が供給する糸を捕捉する捕捉部を有し、前記給糸部とは独立して設けられる。前記位置決め部は、前記給糸部に前記捕捉部が接近したときに、糸を捕捉するための予め定められた捕捉位置に前記捕捉部が位置するように当該捕捉部の位置決めを行う。
【００１１】
これにより、作業部が給糸部とは独立して設けられており、給糸部に対して接離可能であっても位置決め部によって捕捉部が捕捉位置に位置決めされるので、捕捉部は、給糸部から供給される糸を確実に捕捉することができる。
【００１２】
前記の糸巻取機においては、前記給糸部は、紡績糸を紡出する紡績部であることが好ましい。
【００１３】
これにより、本発明の効果を紡績機において発揮させることができる。
【００１４】
前記の糸巻取機においては、前記位置決め部は、前記給糸部の近傍であって糸の走行方向の下流側に配置されることが好ましい。
【００１５】
これにより、捕捉位置は通常は給糸部の近傍に設けられるので、給糸部の近傍に位置決め部を配置することで、前記捕捉部は、給糸部から供給される糸を一層確実に捕捉することができる。
【００１６】
前記の糸巻取機においては、前記給糸部と前記位置決め部との位置関係を一定にする位置固定部を備えることが好ましい。
【００１７】
これにより、給糸部に対する位置決め部の位置がズレないため、捕捉部を捕捉位置に精度良く位置決めすることができる。従って、捕捉部は、給糸部から供給される糸を一層確実に捕捉することができる。
【００１８】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記給糸部は、糸を供給する供給口を有する。前記捕捉部は、糸を吸引して捕捉する吸引口を有する。前記位置決め部は、前記供給口と前記吸引口とが対面するように前記捕捉部の位置決めを行う。
【００１９】
これにより、糸の供給箇所と吸引箇所とを対面させることができるので、捕捉部は、給糸部から供給される糸を一層確実に捕捉することができる。また、糸道を屈曲させずに捕捉部が糸を捕捉することができるので、糸に無理な負荷が掛かることを防止できる。
【００２０】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記作業部は、前記捕捉部を移動させる駆動部を備える。前記捕捉部は、前記駆動部により前記捕捉位置又はその近傍まで移動し、前記位置決め部により位置決めされる。
【００２１】
これにより、捕捉部を移動可能な構成とすることで、作業部の位置、大きさ、レイアウト等の自由度を向上させることができる。また、駆動部が捕捉部の位置を高精度に制御できない場合でも、捕捉部は、糸の捕捉を行う際には位置決め部によって捕捉位置に精度良く位置決めされるので、糸を確実に捕捉することができる。
【００２２】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記位置決め部は、案内部を備える。前記捕捉部は、前記案内部に接触することで、前記捕捉位置に案内される。
【００２３】
これにより、位置決め部は、案内部により捕捉部の位置決めをスムーズに行うことができる。
【００２４】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記捕捉部は、外形が円柱状である円柱部を備える。前記位置決め部は、前記円柱部の２箇所と接触することで、前記捕捉部を前記捕捉位置に位置決めする。
【００２５】
これにより、捕捉部を捕捉位置に位置決めする過程において、円柱部の１箇所だけが位置決め部に接触している状態では、位置決め部は、円柱部の２箇所目が位置決め部に接触するように円柱部をスムーズに案内できる。その後、円柱部の２箇所目が位置決め部に接触すると、円柱部の軸の位置が定まるので、位置決め部は、円柱部を捕捉位置に精度良く位置決めできる。
【００２６】
前記の糸巻取機においては、前記円柱部は、当該円柱部の軸を回転軸として回転可能であることが好ましい。
【００２７】
これにより、円柱部が回転することで、円柱部の１箇所だけが位置決め部に接触している状態から、円柱部の２箇所目が位置決め部に接触する状態まで、当該円柱部をスムーズかつ確実に移動させることができる。
【００２８】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記作業部は、第１端部と第２端部とを有する接続部を備える。前記接続部は、前記捕捉部が前記第１端部に接続され、前記第２端部を移動支点として片持ち支持される。
【００２９】
これにより、接続部が長い場合は、例えば連結機構のガタ等によって捕捉部の可動範囲が大きくなる。従って、例えば作業部の位置が比較的大きくズレていた場合であっても、捕捉部を捕捉位置まで移動させて位置決め部による位置決めを行うことができる。
【００３０】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、糸巻取機は、前記給糸部と、前記給糸部から供給された糸を巻き取る巻取部と、を有する巻取ユニットを複数備える。前記作業部は、前記巻取ユニットの配列方向に沿って走行可能である。前記位置決め部は、前記巻取ユニット毎に設けられる。
【００３１】
これにより、位置決め部が巻取ユニット毎に設けられているので、作業部の停止位置の精度や作業部の寸法精度等に影響されずに、各巻取ユニットで捕捉部の位置決めを正確に行うことができる。従って、作業部の製造コストを低減しつつ、給糸部から供給される糸を捕捉部により確実に捕捉することができる。
【００３２】
前記の糸巻取機においては、前記作業部が、糸を巻き取って形成されたパッケージを玉揚げする玉揚台車であるように構成することができる。
【００３３】
これにより、玉揚作業を行う作業部（玉揚台車）において、本発明の効果を発揮させることができる。
【００３４】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、走行路と、パッケージ受け部と、を備える。前記走行路は、前記巻取ユニットの配列方向に沿って配置され、前記作業部が走行するためのものである。前記パッケージ受け部は、前記巻取ユニットと前記走行路との間に配置され、玉揚げされたパッケージが置かれる。
【００３５】
即ち、上記のように作業部と巻取ユニットの間にパッケージ受け部が配置される構成は、作業部から巻取ユニットまでの距離が長くなる。従って、作業部側で捕捉位置を制御する場合は、高い寸法精度や正確な制御が必要となる。この点、本発明の構成では、作業部と独立に設けられた位置決め部で捕捉部の位置決めを行うことにより、作業部側の寸法精度等の影響を軽減することができるので、作業部の製造コストを低下させることができる。また、作業部から巻取ユニットまでの距離が長い場合でも、捕捉部は位置決め部により捕捉位置に位置決めされるので、捕捉部は糸を確実に捕捉することができる。
【００３６】
前記の糸巻取機においては、前記作業部が、前記給糸部側の糸と、前記巻取部側の糸と、の糸継作業を行う糸継台車であるように構成することができる。
【００３７】
これにより、糸継作業を行う作業部（糸継台車）において、本発明の効果を発揮させることができる。
【００３８】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、スライバをドラフトして繊維束とするドラフト部を備える。前記給糸部は、紡績糸を紡出する紡績部である。前記紡績部は、繊維案内部と、ノズルブロックと、中空ガイド軸体と、を備える。前記繊維案内部は、前記ドラフト部によってドラフトされた繊維束を紡績室に案内する。前記ノズルブロックは、前記紡績室に案内された前記繊維束に空気流を噴射するノズル孔を有する。前記中空ガイド軸体は、前記紡績室で紡績された紡績糸を案内する。
【００３９】
これにより、上記のような紡績部を備えた紡績機において、本発明の効果を発揮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態に係る精紡機の全体的な構成を示した正面図。
【図２】紡績ユニットの側面断面図。
【図３】紡績装置の断面図。
【図４】捕捉部及び捕捉部ガイドを示す図。
【図５】捕捉部がシリンダによって移動した後の様子を示す図。
【図６】捕捉部が捕捉部ガイドによって位置決めされているときの様子を示す図。
【図７】新たなボビンがクレードルに供給されたときの様子を示す図。
【図８】別の実施形態に係る巻取ユニットの側面図。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
次に、本発明の一実施形態に係る精紡機（糸巻取機）について、図面を参照して説明する。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、紡績時での糸の走行方向における上流及び下流を意味するものとする。図１は精紡機１の全体的な構成を示した正面図、図２は精紡機１の縦断面図である。図３は、紡績装置９の断面図である。図４（ａ）は、捕捉部５１及び捕捉部ガイド４７の形状を示す斜視図である。
【００４２】
図１に示す糸巻取機としての精紡機１は、並べて配置された多数の紡績ユニット（巻取ユニット）２を備えている。精紡機１は、糸継台車（作業部）３と、玉揚台車（作業部）４と、ブロアボックス９３と、原動機ボックス５と、を備えている。
【００４３】
図１に示すように、各紡績ユニット２は、紡績糸１０の走行方向に沿って以下の順に配置された、ドラフト装置（ドラフト部）７と、紡績装置（給糸部、紡績部）９と、糸貯留装置１２と、巻取装置（巻取部）１３と、を主要な構成として備えている。ドラフト装置７は、精紡機１が備えるフレーム（位置固定部）６の上端近傍に設けられている。ドラフト装置７から送られてくる繊維束８は、紡績装置９で紡績される。紡績装置９から送出された紡績糸１０は、後述のヤーンクリアラ４９を通過した後、糸貯留装置１２を更に通過する。そして、巻取装置１３によって紡績糸１０がボビン４８に巻き取られることにより、パッケージ４５が形成される。
【００４４】
ドラフト装置７は、スライバ１５を延伸して繊維束８にする。ドラフト装置７は、図２に示すように、バックローラ対１６、サードローラ対１７、エプロンベルト１８が装着されたミドルローラ対１９、及びフロントローラ対２０の４つのローラ対を備えている。
【００４５】
紡績装置９は、フレーム６に取り付けられている。紡績装置９は、ドラフト装置７から供給された繊維束８に撚りを加えて、紡績糸１０を生成する。本実施形態では、旋回気流を利用して繊維束８に撚りを与える空気式の紡績装置を紡績装置９として採用している。図３に示すように、紡績装置９は、繊維ガイド（繊維案内部）３２と、中空ガイド軸体３３と、ノズルホルダ３４と、を主要な構成として備えている。
【００４６】
ノズルホルダ３４と中空ガイド軸体３３の間には、紡績室３６が形成されている。ノズルホルダ３４には、紡績室３６内に空気を噴出する空気噴出ノズル３５が形成されている。繊維ガイド３２には、紡績室３６内に繊維束８を導入する糸導入口３１が形成されている。空気噴出ノズル３５は、紡績室３６内に空気を噴出して旋回気流を発生させることができるように構成されている。この構成で、ドラフト装置７から供給された繊維束８は、糸導入口３１を有する繊維ガイド３２によって紡績室３６内に案内される。紡績室３６内において、繊維束８は、旋回気流によって中空ガイド軸体３３の周囲を振り回されることにより、撚りが加えられて紡績糸１０となる。撚りが加えられた紡績糸１０は、中空ガイド軸体３３の軸中心に形成された糸通路３７を通って、下流側の供給口３８から紡績装置９の外部に送出される。
【００４７】
なお、前記糸導入口３１には、その先端を紡績室内向けて配置された針状のガイドニードル３２ａが配置されている。糸導入口３１から導入される繊維束８は、このガイドニードル３２ａに巻き掛かるようにして紡績室３６内に案内される。これにより、紡績室３６内に導入される繊維束８の状態を安定させることができる。また、このようにガイドニードル３２ａに巻き掛かるように繊維束８が案内されるので、紡績室３６内で繊維に撚りが加えられても、繊維ガイド３２よりも上流側に撚りが伝播することが防止される。これにより、紡績装置９による加撚がドラフト装置７に影響を与えることを防止できる。
【００４８】
紡績装置９の下流には、図２に示すように、糸貯留装置１２が設けられている。この糸貯留装置１２は、紡績糸１０に所定の張力を与えて紡績装置９から引き出す機能と、糸継台車３による糸継作業時などに紡績装置９から紡出される紡績糸１０を滞留させて弛みを防止する機能と、巻取装置１３側の糸張力の変動が紡績装置９側に伝わらないように糸張力を調節する機能と、を有している。糸貯留装置１２は、糸貯留ローラ２１と、糸係合部材２２と、上流側ガイド２３と、電動モータ２５と、を備えている。
【００４９】
糸係合部材２２は、紡績糸１０に係合する（引っ掛ける）ことが可能に構成されており、紡績糸１０に係合した状態で糸貯留ローラ２１と一体的に回転することで、当該糸貯留ローラ２１の外周面に紡績糸１０を案内できるように構成されている。
【００５０】
糸貯留ローラ２１は、その外周面に紡績糸１０を巻き付けて貯留できるように構成されている。糸貯留ローラ２１は、電動モータ２５によって一定の回転速度で回転駆動される。
【００５１】
なお、糸係合部材２２は、糸貯留ローラ２１に対して相対回転可能に支持されるとともに、例えば磁気的手段等からなるトルク発生手段（不図示）により、糸係合部材２２が糸貯留ローラ２１に対し相対回転するのに抗するトルク（抵抗トルク）が発生するように構成されている。糸係合部材２２が紡績糸１０と係合している場合、紡績糸１０に掛かる張力がこの抵抗トルクに打ち勝つほどに強ければ、糸係合部材２２は糸貯留ローラ２１と独立に回転して、紡績糸１０を前記糸貯留ローラ２１から解舒する。反対に、紡績糸１０に掛かる張力が抵抗トルクよりも弱ければ、糸係合部材２２は糸貯留ローラ２１と一体的に回転し、紡績糸１０を前記糸貯留ローラ２１に巻き付ける。
【００５２】
このように、糸貯留装置１２は、紡績糸１０の張力が下がる（紡績糸１０が弛みそうになる）と当該紡績糸１０を巻き付け、紡績糸１０の張力が上がると当該紡績糸１０を解舒するように動作することで、紡績糸１０の弛みを解消して紡績糸１０に適切な張力を付与することができる。また、上記のように糸貯留装置１２と巻取装置１３と間の紡績糸１０に掛かる張力の変動を吸収するように糸係合部材２２が働くことで、当該張力の変動が、紡績装置９から糸貯留装置１２までの間の紡績糸１０に影響を及ぼすことを防止できる。これにより、糸貯留装置１２は、紡績装置９から紡績糸１０をより安定した速度で糸貯留装置１２によって引き出すことができる。
【００５３】
上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１のやや上流側に配置されている。上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１の外周面に対して紡績糸１０を適切に案内する案内部材として構成されている。更に、上流側ガイド２３は、紡績装置９から伝播してくる紡績糸１０の撚りが当該上流側ガイド２３よりも下流側に伝わることを防止する撚り止めの役割を兼ねている。
【００５４】
精紡機１のフレーム６の前面側であって前記紡績装置９と前記糸貯留装置１２との間の位置には、ヤーンクリアラ４９が設けられている。紡績装置９で紡出された紡績糸１０は、糸貯留装置１２で巻き取られる前に前記ヤーンクリアラ４９を通過するようになっている。ヤーンクリアラ４９は、走行する紡績糸１０の太さを監視し、紡績糸１０の糸欠点を検出した場合に、図示しないユニットコントローラに対して、糸欠点検出信号を送信するように構成されている。なお、ヤーンクリアラ４９は、紡績糸１０の太さ異常に加えて、紡績糸１０に含まれる異物の有無を検出するように構成されていても良い。
【００５５】
ユニットコントローラは、ヤーンクリアラ４９から糸欠点検出信号を受信すると、巻取装置１３を駆動させたまま直ちにドラフト装置７の駆動を停止させることにより紡績糸１０を切断し、更に巻取装置１３による巻取りを停止させる。また、ユニットコントローラは糸継台車３に制御信号を送り、当該紡績ユニット２の前まで走行させる。その後、ユニットコントローラは、ドラフト装置７や紡績装置９等を再び駆動し、前記糸継台車３に糸継ぎを行わせて巻取装置１３による巻取りを再開させる。糸貯留装置１２は、紡績装置９が紡績を再開してから巻取装置１３による巻取りが再開されるまでの間、紡績装置９から連続的に送出される紡績糸１０を糸貯留ローラ２１に滞留させて紡績糸１０の弛みを取る。
【００５６】
紡績装置９の下流側の近傍には、捕捉部ガイド（位置決め部）４７が配置されている。捕捉部ガイド４７は、適宜の部材を介してフレーム６に取り付けられている。なお、紡績装置９も位置固定部としてのフレーム６に取り付けられているため、紡績装置９及び捕捉部ガイド４７は、相互の位置関係が一定となる。捕捉部ガイド４７は、図４（ｂ）に示すように、突起状の案内部４７ａが２つ形成された平板状の部材である。捕捉部ガイド４７は、後述の吸引捕捉装置５０が紡績装置９から紡出された紡績糸１０を捕捉する際の位置決めのために用いられる。なお、捕捉部ガイド４７による位置決めの詳細については後述する。
【００５７】
巻取装置１３は、クレードル７０を備えている。クレードル７０は、支軸７３と、この支軸７３を中心として回動可能なクレードルアーム７１と、ボビン４８の両端部を保持可能な一対のボビンホルダ７２と、を備える。
【００５８】
前記巻取装置１３は、巻取ドラム７４と、紡績糸１０に係合可能なトラバースガイド７６と、を更に備えている。巻取ドラム７４は、前記ボビン４８やそれに紡績糸１０を巻き付けて形成されるパッケージ４５の外周面に接触して駆動できるように構成されている。巻取装置１３は、巻取ドラム７４を図略の電動モータによって駆動することで、巻取ドラム７４に接触するパッケージ４５を回転させ、図略の駆動手段によってトラバースガイド７６を往復動させながら、紡績糸１０を綾振りしつつパッケージ４５へと巻き取るようになっている。
【００５９】
なお、クレードルアーム７１には図略のバネが取り付けられており、このバネは、起立方向の付勢力を常時クレードルアーム７１に加えている。従って、ボビン４８に紡績糸１０が巻かれてパッケージ４５が巻き太るに従って、クレードルアーム７１は、装置正面側に倒れ、パッケージ４５の軸の位置が前方へ移動する。なお、クレードルアーム７１には図示しない駆動部（例えば、シリンダ）が連結されており、図示しないユニットコントローラの指令によって、クレードルアーム７１を巻取ドラム７４から離れる方向及び巻取ドラム７４に近づく方向に積極的に回動させるように制御することもできる。
【００６０】
糸継台車３は、図１及び図２に示すように、スプライサ（糸継装置）４３と、サクションパイプ４４と、サクションマウス４６と、走行輪４２と、を備えている。糸継台車３は、ある紡績ユニット２で糸切れや糸切断が発生すると、走行輪４２を駆動して、前記フレーム６に固定された走行路４１上を走行する。糸継台車３は、糸切れや糸切断が発生した紡績ユニット２の前で停止して、糸継ぎを行う。
【００６１】
前記サクションパイプ４４は、回転軸４４ａを中心に上下方向に回動可能であり、紡績装置９から送出される糸（上糸）を吸い込みつつ捕捉して、スプライサ４３へ案内できるように構成されている。サクションマウス４６は、回転軸４６ａを中心に上下方向に回動可能であり、前記巻取装置１３に支持されたパッケージ４５から糸（下糸）を吸引しつつ捕捉して、スプライサ４３へ案内できるように構成されている。スプライサ４３は、案内された上糸と下糸とを糸継ぎする。なお、スプライサ４３の詳細な構成については省略するが、旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせることにより、上糸と下糸とを糸継ぎするように構成されている。
【００６２】
玉揚台車４は、図１及び図２に示すように、ボビンセット装置６０を備える。ボビンセット装置６０は、ボビンセット作業と玉揚作業とを行うことが可能に構成されている。ボビンセット作業とは、クレードル７０にボビン４８を供給して紡績糸１０の巻取りの準備を行う作業である。玉揚作業とは、満巻になったパッケージ４５をクレードル７０から取り外す作業である。玉揚台車４は、その下部に走行輪９２を備えている。玉揚台車４は、ある紡績ユニット２に対してボビンセット作業又は玉揚作業を行う旨の指示を受けると、前記フレーム６に形成された走行路９１上を当該紡績ユニット２まで走行する。そして、玉揚台車４は、指示を受けた紡績ユニット２の前で停止し、ボビンセット作業又は玉揚作業（又はその両方の作業）を行う。
【００６３】
ボビンセット装置６０は、上記ボビンセット作業を行うための構成として、吸引捕捉装置５０と、ボビン供給部８８と、クレードル操作アーム８９と、を備えている。
【００６４】
吸引捕捉装置５０は、図２に示すように、捕捉部５１と、吸引パイプ（接続部）５２と、シリンダ（駆動部）５３と、を備える。捕捉部５１は、図４（ａ）に示すように、円柱部５１ａと、吸引口５１ｂと、を有している。円柱部５１ａは、外形が円柱状の樹脂製の部材である。円柱部５１ａは、当該円柱部５１ａの軸を回転軸として回転することができる。吸引口５１ｂは、捕捉部５１の先端に形成されており、玉揚作業後等に、紡績装置９から紡出される紡績糸１０を吸引する。吸引パイプ５２は、一端側（第１端部）において捕捉部５１と接続されており、他端側（第２端部）において適宜の部材を介して玉揚台車４に支持されている（片持ち支持）。従って、捕捉部５１は、片持ち支持の自由端側に位置しているので、固定端側の部材のガタ等の影響を大きく受けるので、可動範囲が大きくなる。吸引パイプ５２は、他端側において負圧源等と接続されており、捕捉部５１に吸引流を発生させることができる。シリンダ５３は、空気圧の変化によって伸縮するエアシリンダとして構成されている。捕捉部５１は、シリンダ５３と接続されており、シリンダ５３の伸縮に応じて位置を変えることができる。また、捕捉部５１は、第２端部を回動支点として、吸引パイプ５２及びシリンダ５３とともに、回動することができる。この構成により、捕捉部５１は、紡績装置９に対して接離可能である。
【００６５】
ボビン供給部８８は、ボビン４８を保持可能であるとともに、回動軸８７を中心として回動可能である。この構成により、クレードル７０が備える１対のボビンホルダ７２の間にボビン４８を供給することができる。ボビン供給部８８は、バンチ巻きを行うための図略のバンチ巻きローラを備えている。バンチ巻きとは、１つのパッケージを巻き始めるときに紡績糸１０をボビン４８に固定するために、ボビン４８の周囲に紡績糸１０を棒巻きすることをいう。
【００６６】
クレードル操作アーム８９は、一方のボビンホルダ７２を他方のボビンホルダ７２から離間させるように、クレードルアーム７１を操作することができる。
【００６７】
ボビンセット装置６０は、上記玉揚作業を行うための構成として、前記クレードル操作アーム８９のほか、案内部６１を備えている。案内部６１は、クレードル７０から受け取った満巻のパッケージ４５を、パッケージ受け部８０に案内するためのものである。パッケージ受け部８０は、パッケージ４５を転がして移動させるための傾斜部８１と、転がされたパッケージ４５が一時的に載せられる載置部８２と、で構成されている。
【００６８】
次に、図５から図７までを参照して、ボビンセット装置６０が玉揚作業及びボビンセット作業を行うときの流れ、特に捕捉部５１が位置決めされる様子について説明する。初めに、玉揚作業について説明する。図５から図７までは、ボビンセット作業及び玉揚作業が行われる様子を示す図である。
【００６９】
ある紡績ユニット２のパッケージ４５が満巻となったことが図略のセンサによって検知された場合、当該紡績ユニット２の玉揚台車４は、紡績装置９の駆動を停止させるとともに、玉揚台車４を呼び寄せる。それとほぼ同時に、玉揚台車４は、クレードルアーム７１を図５の左側（装置正面側）へ回動することにより巻取ドラム７４から満巻のパッケージ４５を離す制御を行う。
【００７０】
その後、玉揚台車４は、一方のボビンホルダ７２を他方のボビンホルダ７２から離間させるようにクレードルアーム７１をクレードル操作アーム８９により操作して、満巻のパッケージ４５をクレードル７０から取り外す。なお、玉揚台車４は、ボビンホルダ７２に新たなボビンが供給されるまで、ボビンホルダ７２をクレードル操作アーム８９により離間させたままにしておく。
【００７１】
取り外された満巻のパッケージ４５は、案内部６１によって当該パッケージ４５の重さが支持されながら、傾斜部８１に案内される。案内部６１は、パッケージ４５を傾斜部８１に沿って転がしていき、載置部８２まで案内する。以上のようにして玉揚作業が行われる。
【００７２】
次に、図５から図７までを参照して、ボビンセット作業について説明する。
【００７３】
玉揚台車４は、玉揚作業の前後において、シリンダ５３の空気圧を上昇させて、吸引捕捉装置５０を上方に延伸する（図５を参照）。
【００７４】
次に、玉揚台車４は、前記第２端部を回動支点として、吸引捕捉装置５０を紡績装置９側（図５の右側）へ回動する。これにより、捕捉部５１を紡績装置９に接近させることができる。このとき、捕捉部５１が捕捉部ガイド４７に接触することで当該捕捉部５１の位置決めが行われる。
【００７５】
以下、捕捉部５１が位置決めされる様子について図４（ｂ）を参照して説明する。図４（ｂ）は、捕捉部ガイド４７を厚み方向に垂直な面で切ったときの捕捉部ガイド４７及び捕捉部５１の断面図である。なお、以下の説明では、紡績装置９が紡出した紡績糸１０を捕捉するための捕捉部５１の予め定められた位置（具体的には捕捉部５１の吸引口５１ｂと紡績装置９の供給口３８とが対面するときの捕捉部５１の位置）を「捕捉位置」と称する。つまり、捕捉部ガイド４７は、捕捉部５１を捕捉位置に位置決めするための部材である。
【００７６】
前述のように、吸引捕捉装置５０を紡績装置９側に回動させると、初めに、捕捉部５１の円柱部５１ａと、捕捉部ガイド４７の案内部４７ａのうちの一方と、が接触する（図４（ｂ）の鎖線を参照）。なお、本実施形態の捕捉部５１は、力を受けることで位置が変わるように（ある程度の可動部分を意図的に設けて）構成されている。そのため、この状態から更に吸引捕捉装置５０を紡績装置９側に回動させることで、円柱部５１ａが捕捉部ガイド４７の中心に向かって転がるように移動し、円柱部５１ａと両方の案内部４７ａとが接触する（図４（ｂ）の実線を参照）。円柱部５１ａが２箇所で支持されることにより、円柱部５１ａの軸の位置が定まるので、捕捉部５１を精度良く位置決めすることができる。
【００７７】
これにより、吸引口５１ｂを供給口３８に対面させることができるので、捕捉部５１は、紡績装置９が紡出した紡績糸１０を確実に捕捉することができる。なお、本実施形態では、正面側から順に、玉揚台車の走行路９１、パッケージ受け部８０（載置部８２）、紡績ユニット２と配置されるレイアウトであるため、玉揚台車４から紡績ユニット２までの距離（即ち捕捉部５１の支持部分から紡績装置９までの距離）が長くなる。従って、玉揚台車４側で捕捉位置を制御する場合は、高い寸法精度や正確な制御が必要となる。この点、本実施形態では、玉揚台車４と独立に設けられた捕捉部ガイド４７で捕捉部５１の位置決めを行っているため、玉揚台車４側の寸法精度等の影響を軽減することができる。従って、玉揚台車４の製造コストを低下させることができる。
【００７８】
捕捉部５１が捕捉位置に位置決めされる前後において、玉揚台車４は、円柱部５１ａに吸引流を発生させる。また、ユニットコントローラは、吸引口５１ｂに吸引流が発生される前後（望ましくは発生させた後）において、ドラフト装置７及び紡績装置９の駆動を再開する。これにより、紡績装置９から排出される紡績糸１０を捕捉部５１に吸い込ませることができる。
【００７９】
次に、玉揚台車４は、捕捉部５１が紡績糸１０を吸い込んでいる状態のまま、シリンダ５３を縮めつつ捕捉部５１を下方へ移動させる。このとき、玉揚台車４は、捕捉部５１が吸引している紡績糸１０を糸貯留装置１２に巻き付かせるように制御を行う。なお、このときの捕捉部５１の吸引力は小さく、糸貯留装置１２の前記抵抗トルクに打ち勝つことがないため、紡績糸１０は糸貯留装置１２に貯留されていく。
【００８０】
玉揚台車４は、捕捉部５１を下方へ移動させた後に、所定位置で待機させる（図７を参照）。
【００８１】
次に、玉揚台車４は、ボビンセット装置６０の上部にストックされているボビン４８をボビン供給部８８に把持させた後に、回動軸８７を中心に当該ボビン供給部８８を回動させることで、クレードル７０へのボビン４８の供給を行う。その後、玉揚台車４は、クレードル操作アーム８９により一方のボビンホルダ７２を他方のボビンホルダ７２に近づけることによってボビン４８をクレードル７０に保持させる。そして、ボビン供給部８８は、バンチ巻きローラを用いてボビン４８にバンチ巻きを行う。
【００８２】
バンチ巻きが完了すると、玉揚台車４は、ボビン供給部８８をボビンセット装置６０側へ退避させる。また、その前後において、ユニットコントローラは、ボビン４８の外周面が巻取ドラム７４に接触するように（紡績ユニット２の背面側に）、クレードル７０を回動させる。これにより、糸貯留ローラ２１から徐々に紡績糸１０が解舒されつつ、巻取装置１３によるパッケージ４５の巻取りが開始される。
【００８３】
以上に説明したように、精紡機１は、紡績装置９と、玉揚台車４と、捕捉部ガイド４７と、を備える。紡績装置９は、紡績糸１０を供給する。玉揚台車４は、紡績装置９に対して接離し、紡績装置９に接近したときに、紡績装置９が供給する紡績糸１０を捕捉する捕捉部５１を有し、紡績装置９とは独立して設けられる。捕捉部ガイド４７は、紡績装置９に捕捉部５１が接近したときに、紡績糸１０を捕捉するための予め定められた捕捉位置に捕捉部５１が位置するように当該捕捉部５１の位置決めを行う。
【００８４】
これにより、捕捉部ガイド４７によって捕捉部５１が捕捉位置に位置決めされるので、捕捉部５１は、紡績装置９から供給される紡績糸１０を確実に捕捉することができる。
【００８５】
また、本実施形態の精紡機１において、捕捉部ガイド４７は、紡績装置９の近傍であって紡績糸１０の走行方向の下流側に配置される。
【００８６】
これにより、本実施形態では紡績装置９の近傍に捕捉位置が設けられているため、紡績装置９の近傍に捕捉部ガイド４７を配置することで、捕捉部５１は、紡績装置９から供給される紡績糸１０を一層確実に捕捉することができる。
【００８７】
また、本実施形態の精紡機１は、紡績装置９と捕捉部ガイド４７との位置関係を一定にするフレーム６を備える。
【００８８】
これにより、紡績装置９に対する捕捉部ガイド４７の位置がズレないため、捕捉部５１を捕捉位置に精度良く位置決めすることができる。従って、捕捉部５１は、紡績装置９から供給される紡績糸１０を一層確実に捕捉することができる。
【００８９】
また、本実施形態の精紡機１において、紡績装置９は、紡績糸１０を供給する供給口３８を有する。捕捉部５１は、紡績糸１０を吸引して捕捉する吸引口５１ｂを有する。捕捉部ガイド４７は、供給口３８と吸引口５１ｂとが対面するように捕捉部５１の位置決めを行う。
【００９０】
これにより、紡績糸１０の供給箇所と吸引箇所とを対面させることができるので、捕捉部５１は、紡績装置９から供給される紡績糸１０を一層確実に捕捉することができる。また、糸道を屈曲させずに捕捉部５１が紡績糸１０を捕捉することができるので、紡績糸１０に無理な負荷が掛かることを防止できる。
【００９１】
また、本実施形態の精紡機１において、玉揚台車４は、捕捉部５１を移動させるシリンダ５３を備える。捕捉部５１は、シリンダ５３により捕捉位置又はその近傍まで移動し、捕捉部ガイド４７により位置決めされる。
【００９２】
これにより、玉揚台車４の位置、大きさ、レイアウト等の自由度を向上させることができる。また、シリンダ５３や捕捉部５１を回動させるためのカム機構等（駆動部）が捕捉部５１の位置を高精度に制御できない場合でも、捕捉部５１は、紡績糸１０の捕捉を行う際には捕捉部ガイド４７によって捕捉位置に精度良く位置決めされる。従って、シリンダ５３等を安価な構成にして、製造コストを低減することができる。
【００９３】
また、本実施形態の精紡機１において、捕捉部５１は、外形が円柱状である円柱部５１ａを備える。捕捉部ガイド４７は、円柱部５１ａの２箇所と接触することで、捕捉部５１を捕捉位置に位置決めする。
【００９４】
これにより、捕捉部５１を捕捉位置に位置決めする過程において、円柱部５１ａの１箇所だけが捕捉部ガイド４７に接触している状態では、捕捉部ガイド４７は、円柱部５１ａの２箇所目が捕捉部ガイド４７に接触するように円柱部５１ａをスムーズに案内できる。その後、円柱部５１ａの２箇所目が捕捉部ガイド４７に接触すると、円柱部５１ａの軸の位置が定まるので、捕捉部ガイド４７は、円柱部５１ａを捕捉位置に精度良く位置決めできる。
【００９５】
また、本実施形態の精紡機１において、円柱部５１ａは、当該円柱部５１ａの軸を中心として回転可能である。
【００９６】
これにより、円柱部５１ａが回転することで、円柱部５１ａの１箇所だけが捕捉部ガイド４７に接触している状態から、円柱部の２箇所目が捕捉部ガイド４７に接触する状態まで、当該円柱部５１ａをスムーズかつ確実に移動させることができる。
【００９７】
なお、円柱部５１ａは、回転可能でなくても良い。この場合でも、円柱部５１ａが捕捉部ガイド４７の案内部４７ａに接触した際に、当該案内部４７ａに沿って滑るように移動することで、捕捉部５１が捕捉位置に位置決めされる。
【００９８】
また、本実施形態の精紡機１は、第１端部と第２端部とを有する吸引パイプ５２を備える。吸引パイプ５２は、捕捉部５１が第１端部に接続され、第２端部を回動（移動）支点として玉揚台車４に片持ち支持される。
【００９９】
これにより、本実施形態のように吸引パイプ５２が長い場合は、例えば連結機構（リンク機構等）のガタ等によって捕捉部５１の可動範囲が大きくなる。従って、例えば玉揚台車４の停止位置の精度が低く、所定の位置から比較的大きくズレていた場合であっても、捕捉部５１を捕捉位置まで移動させて捕捉部ガイド４７による位置決めを行うことができる。
【０１００】
また、本実施形態の精紡機１、紡績装置９と、紡績装置９から供給された紡績糸１０を巻き取る巻取装置１３と、を有する紡績ユニット２を複数備える。玉揚台車４は、紡績ユニット２の配列方向に沿って走行可能である。捕捉部ガイド４７は、紡績ユニット２毎に設けられる。
【０１０１】
これにより、捕捉部ガイド４７が紡績ユニット２毎に設けられているので、玉揚台車４の停止位置の精度や玉揚台車４の寸法精度等に影響されずに、各紡績ユニット２で捕捉部５１の位置決めを正確に行うことができる。従って、玉揚台車４の製造コストを低減しつつ、紡績装置９から供給される紡績糸１０を捕捉部５１により確実に捕捉することができる。
【０１０２】
また、本実施形態の精紡機１は、走行路９１と、パッケージ受け部８０と、を備える。走行路９１は、紡績ユニット２の配列方向に沿って配置され、玉揚台車４が走行するためのものである。パッケージ受け部８０は、紡績ユニット２と走行路９１との間に配置され、玉揚げされたパッケージ４５が置かれる。
【０１０３】
これにより、玉揚台車４側の寸法精度等の影響を軽減することができるので、玉揚台車４の製造コストを低下させることができる。
【０１０４】
次に、上記実施形態の別の実施形態を説明する。図８は、別の実施形態に係る巻取ユニットの側面図である。なお、図８において、巻取動作中（玉揚げ前）のときの紡績糸１２１及びパッケージ１２２等を鎖線で示している。本実施形態は、紡績機ではなく自動ワインダに本発明を適用した構成となっている。自動ワインダは、複数のワインダユニット（巻取ユニット）１００を備えている。
【０１０５】
以下、ワインダユニット１００の構成を簡単に説明する。ワインダユニット１００は、給糸部１０１に保持される給糸ボビン１２０から解舒される紡績糸１２１を、巻取部１０６により巻き取ってパッケージ１２２を形成する装置である。給糸部１０１から巻取部１０６までの間には、解舒補助装置１０２、テンション付与装置１０３、糸欠点検出装置１０４、糸継装置１０５等が配置されている。
【０１０６】
解舒補助装置１０２は、給糸ボビン１２０から解舒される紡績糸１２１が振り回されて給糸ボビン１２０上部に形成されるバルーンに対し、当該バルーンの大きさを適切に制御することによって紡績糸１２１の解舒を補助する。テンション付与装置１０３は、走行する紡績糸１２１に所定のテンションを付与する。糸欠点検出装置１０４は、紡績糸１２１の糸太さを監視することにより、スラブ等の糸欠陥を検出する。糸継装置１０５は、糸欠陥を検出して紡績糸１２１を切断する糸切断時、又は給糸ボビン１２０の交換時（玉揚作業時及びボビンセット作業時）等において、給糸ボビン１２０側の糸（下糸）と、巻取部１０６側の糸（上糸）とを糸継ぎする。また、巻取部１０６は、パッケージ１２２を支持するクレードル１０７と、パッケージ１２２に接触して回転することで当該パッケージ１２２を駆動する接触ローラ１０８と、を備えている。
【０１０７】
また、自動ワインダは、ワインダユニット１００の上部に玉揚装置１１０を備えている。玉揚装置１１０は、各ワインダユニット１００においてパッケージ１２２が満巻となった際に、当該ワインダユニット１００の位置まで走行し、当該満巻のパッケージ１２２を取り外すとともに新たな給糸ボビンを供給できるように構成されている。また、玉揚装置１１０は、新たな給糸ボビンの紡績糸１２１を捕捉するための吸引捕捉装置１１１を備えている。吸引捕捉装置１１１は、先端に配置された捕捉部１１１ａと、伸縮可能な吸引パイプ１１１ｂと、で構成されている。この構成により、捕捉部１１１ａは、新たに供給された給糸ボビン１２０の上側（糸走行方向下流側）の紡績糸１２１を捕捉することができる。
【０１０８】
また、本実施形態では、この給糸ボビン１２０の上側には、捕捉部１１１ａが紡績糸１２１を捕捉できるように位置決めするための捕捉部ガイド１０９が配置されている。この捕捉部１１１ａ及び捕捉部ガイド１０９は、上記実施形態の、円柱部５１ａ及び捕捉部ガイド４７と同じ形状であっても良いし、異なる形状でガイドを行う構成であっても良い。以上により、吸引捕捉装置１１１は、給糸部１０１から供給される紡績糸１２１を確実に捕捉することができる。
【０１０９】
玉揚装置１１０は、新たな給糸ボビン１２０の紡績糸１２１を捕捉した後に、吸引捕捉装置１１１を上方に移動させる。その上で、玉揚装置１１０は、当該紡績糸１２１を空の巻取ボビンにバンチ巻き等の公知の方法によって固定する。以上により玉揚作業が完了して巻取作業が再開され、給糸ボビン１２０の紡績糸１２１は空の巻取ボビンに巻き取られる。
【０１１０】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１１１】
上記の精紡機１では、位置決め部としての捕捉部ガイド４７は、玉揚台車４が紡績糸１０を捕捉する際のガイドを行う構成であるが、位置決め部は、糸継台車３が紡績糸１０を捕捉する際にガイドする構成であっても良い。なお、玉揚台車４から紡績装置９までの距離の方が、糸継台車３から紡績装置９までの距離よりも長いため、本発明の効果をより良好に発揮させることができる。
【０１１２】
捕捉部ガイド４７は、捕捉部５１の位置決めを行うことができる限り、形状及び配置は任意である。例えば捕捉部ガイド４７をＶ字状に構成し、円柱部５１ａと２箇所で接触して位置決めを行う構成であっても良い。捕捉部ガイド４７と接触する捕捉部５１側の箇所（本実施形態では円柱部５１ａ）の形状も円柱状に限られない。そのため、捕捉部ガイド４７は、円柱以外の部材の位置決めを行うことができる形状であっても良い。
【０１１３】
精紡機１のレイアウトは上記に限られない。例えば、正面側から順に、パッケージの載置部（パッケージ受け部）、玉揚台車の走行路、紡績ユニットと配置されていても良い。
【０１１４】
紡績装置９の構成は上記に限られず、例えば繊維走行方向に沿って配置された複数のノズルを用いて紡績を行う構成であっても良い。
【０１１５】
本発明は、コーン巻きのパッケージを形成する場合に限らず、例えばチーズ巻きのパッケージを形成する場合にも適用することができる。
【０１１６】
紡績ユニット２は、糸貯留装置１２により紡績装置９から紡績糸１０を引き出しているが、この構成に限られない。例えば、デリベリローラとニップローラとにより紡績装置９から紡績糸１０を引き出し、その後、下流側に設けた糸貯留装置１２により紡績糸１０を貯留するように構成した精紡機に、本発明を適用しても良い。
【符号の説明】
【０１１７】
１ 精紡機（糸巻取機）
２ 紡績ユニット（巻取ユニット）
３ 糸継台車（作業部）
４ 玉揚台車（作業部）
６ フレーム（位置固定部）
９ 紡績装置（給糸部、紡績部）
３８ 供給口
５０ 吸引捕捉装置
５１ 捕捉部
５２ 吸引パイプ（接続部）
５３ シリンダ（駆動部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を供給する給糸部と、
前記給糸部に対し接離し、前記給糸部に接近したときに前記給糸部が供給する糸を捕捉する捕捉部を有し、前記給糸部とは独立して設けられた作業部と、
前記給糸部に前記捕捉部が接近したときに、糸を捕捉するための予め定められた捕捉位置に前記捕捉部が位置するように当該捕捉部の位置決めを行う位置決め部と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取機であって、
前記給糸部は、紡績糸を紡出する紡績部であることを特徴とする糸巻取機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の糸巻取機であって、
前記位置決め部は、前記給糸部の近傍であって糸の走行方向の下流側に配置されることを特徴とする糸巻取機。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記給糸部と前記位置決め部との位置関係を一定にする位置固定部を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記給糸部は、糸を供給する供給口を有し、
前記捕捉部は、糸を吸引して捕捉する吸引口を有し、
前記位置決め部は、前記供給口と前記吸引口とが対面するように前記捕捉部の位置決めを行うことを特徴とする糸巻取機。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記作業部は、前記捕捉部を移動させる駆動部を備え、
前記捕捉部は、前記駆動部により前記捕捉位置又はその近傍まで移動し、前記位置決め部により位置決めされることを特徴とする糸巻取機。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記位置決め部は、案内部を備え、
前記捕捉部は、前記案内部に接触することで、前記捕捉位置に案内されることを特徴とする糸巻取機。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記捕捉部は、外形が円柱状である円柱部を備え、
前記位置決め部は、前記円柱部の２箇所と接触することで、前記捕捉部を前記捕捉位置に位置決めすることを特徴とする糸巻取機。
【請求項９】
請求項８に記載の糸巻取機であって、
前記円柱部は、当該円柱部の軸を回転軸として回転可能であることを特徴とする糸巻取機。
【請求項１０】
請求項１から９までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記作業部は、第１端部と第２端部とを有する接続部を備え、
前記接続部は、前記捕捉部が前記第１端部に接続され、前記第２端部を移動支点として片持ち支持されることを特徴とする糸巻取機。
【請求項１１】
請求項１から１０までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記給糸部と、前記給糸部から供給された糸を巻き取る巻取部と、を有する巻取ユニットを複数備え、
前記作業部は、前記巻取ユニットの配列方向に沿って走行可能であり、
前記位置決め部は、前記巻取ユニット毎に設けられることを特徴とする糸巻取機。
【請求項１２】
請求項１１に記載の糸巻取機であって、
前記作業部は、糸を巻き取って形成されたパッケージを玉揚げする玉揚台車であることを特徴とする糸巻取機。
【請求項１３】
請求項１２に記載の糸巻取機であって、
前記巻取ユニットの配列方向に沿って配置され、前記作業部が走行するための走行路と、
前記巻取ユニットと前記走行路との間に配置され、玉揚げされたパッケージが置かれるパッケージ受け部と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項１４】
請求項１１に記載の糸巻取機であって、
前記作業部は、前記給糸部側の糸と、前記巻取部側の糸と、の糸継作業を行う糸継台車であることを特徴とする糸巻取機。
【請求項１５】
請求項１から１４までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
スライバをドラフトして繊維束とするドラフト部を備え、
前記給糸部は、紡績糸を紡出する紡績部であり、
前記紡績部は、
前記ドラフト部によってドラフトされた繊維束を紡績室に案内する繊維案内部と、
前記紡績室に案内された前記繊維束に空気流を噴射するノズル孔を有するノズルブロックと、
前記紡績室で紡績された紡績糸を案内する中空ガイド軸体と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項１】
糸を供給する給糸部と、
前記給糸部に対し接離し、前記給糸部に接近したときに前記給糸部が供給する糸を捕捉する捕捉部を有し、前記給糸部とは独立して設けられた作業部と、
前記給糸部に前記捕捉部が接近したときに、糸を捕捉するための予め定められた捕捉位置に前記捕捉部が位置するように当該捕捉部の位置決めを行う位置決め部と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取機であって、
前記給糸部は、紡績糸を紡出する紡績部であることを特徴とする糸巻取機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の糸巻取機であって、
前記位置決め部は、前記給糸部の近傍であって糸の走行方向の下流側に配置されることを特徴とする糸巻取機。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記給糸部と前記位置決め部との位置関係を一定にする位置固定部を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記給糸部は、糸を供給する供給口を有し、
前記捕捉部は、糸を吸引して捕捉する吸引口を有し、
前記位置決め部は、前記供給口と前記吸引口とが対面するように前記捕捉部の位置決めを行うことを特徴とする糸巻取機。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記作業部は、前記捕捉部を移動させる駆動部を備え、
前記捕捉部は、前記駆動部により前記捕捉位置又はその近傍まで移動し、前記位置決め部により位置決めされることを特徴とする糸巻取機。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記位置決め部は、案内部を備え、
前記捕捉部は、前記案内部に接触することで、前記捕捉位置に案内されることを特徴とする糸巻取機。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記捕捉部は、外形が円柱状である円柱部を備え、
前記位置決め部は、前記円柱部の２箇所と接触することで、前記捕捉部を前記捕捉位置に位置決めすることを特徴とする糸巻取機。
【請求項９】
請求項８に記載の糸巻取機であって、
前記円柱部は、当該円柱部の軸を回転軸として回転可能であることを特徴とする糸巻取機。
【請求項１０】
請求項１から９までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記作業部は、第１端部と第２端部とを有する接続部を備え、
前記接続部は、前記捕捉部が前記第１端部に接続され、前記第２端部を移動支点として片持ち支持されることを特徴とする糸巻取機。
【請求項１１】
請求項１から１０までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記給糸部と、前記給糸部から供給された糸を巻き取る巻取部と、を有する巻取ユニットを複数備え、
前記作業部は、前記巻取ユニットの配列方向に沿って走行可能であり、
前記位置決め部は、前記巻取ユニット毎に設けられることを特徴とする糸巻取機。
【請求項１２】
請求項１１に記載の糸巻取機であって、
前記作業部は、糸を巻き取って形成されたパッケージを玉揚げする玉揚台車であることを特徴とする糸巻取機。
【請求項１３】
請求項１２に記載の糸巻取機であって、
前記巻取ユニットの配列方向に沿って配置され、前記作業部が走行するための走行路と、
前記巻取ユニットと前記走行路との間に配置され、玉揚げされたパッケージが置かれるパッケージ受け部と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項１４】
請求項１１に記載の糸巻取機であって、
前記作業部は、前記給糸部側の糸と、前記巻取部側の糸と、の糸継作業を行う糸継台車であることを特徴とする糸巻取機。
【請求項１５】
請求項１から１４までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
スライバをドラフトして繊維束とするドラフト部を備え、
前記給糸部は、紡績糸を紡出する紡績部であり、
前記紡績部は、
前記ドラフト部によってドラフトされた繊維束を紡績室に案内する繊維案内部と、
前記紡績室に案内された前記繊維束に空気流を噴射するノズル孔を有するノズルブロックと、
前記紡績室で紡績された紡績糸を案内する中空ガイド軸体と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−５７１５２（Ｐ２０１３−５７１５２Ａ）
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９７６７８（Ｐ２０１１−１９７６７８）
【出願日】平成２３年９月９日（２０１１．９．９）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月９日（２０１１．９．９）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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