紙幣入出金装置および管理情報補正方法
【課題】障害から装置が復旧した時点で収納カセット内の現物と管理情報と一致させることが可能な紙幣入出金装置を提供する。
【解決手段】本発明の紙幣入出金装置は、ユーザとの紙幣の取引をするための接客口から投入された紙幣を鑑別する鑑別部と、紙幣の記番号を取得する記番号取得部と、装置内における紙幣の搬送を制御する制御部と、装置内の紙幣が収納される１または複数の収納カセット毎に、収納カセットに収納されている紙幣の記番号および当該紙幣の収納順序を管理情報として記憶する記憶部と、を備え、制御部は、装置内で発生した障害に対する復旧動作時に、搬送路上に残る紙幣を接客口へ搬送して、鑑別部により当該紙幣を再鑑別し、再鑑別結果の記番号と記憶部に記憶された管理情報の記番号とを比較して、両者が一致するとき、管理情報から当該記番号を削除する。
【解決手段】本発明の紙幣入出金装置は、ユーザとの紙幣の取引をするための接客口から投入された紙幣を鑑別する鑑別部と、紙幣の記番号を取得する記番号取得部と、装置内における紙幣の搬送を制御する制御部と、装置内の紙幣が収納される１または複数の収納カセット毎に、収納カセットに収納されている紙幣の記番号および当該紙幣の収納順序を管理情報として記憶する記憶部と、を備え、制御部は、装置内で発生した障害に対する復旧動作時に、搬送路上に残る紙幣を接客口へ搬送して、鑑別部により当該紙幣を再鑑別し、再鑑別結果の記番号と記憶部に記憶された管理情報の記番号とを比較して、両者が一致するとき、管理情報から当該記番号を削除する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納カセットに集積された紙幣と当該収納カセット内の紙幣の管理情報とのズレを補正することの可能な入出金装置および管理情報補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
銀行業務等において用いられる紙幣入出金装置は、通常、紙幣を金種別に収納する収納カセットを備えており、各収納カセットに対して紙幣の入出金処理を行う。入出金処理においては、各収納カセットに収納されている紙幣の記番号を搬送上で読み取り（カウンタ処理）、管理情報として管理している。これにより、各収納カセットに収納されている紙幣の数および記番号を特定することができる。例えば特許文献１には、記番号等で基準紙幣を管理することで、紙幣の計数に要する時間を短縮するとともにカウンタの精度を向上させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２８２５３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１では、紙幣の計数中にジャム等の障害が発生すると、障害から復旧した時点では収納カセット内の現物と紙幣の管理情報とが一致しないという問題があった。このため、上記特許文献１では、精査処理により収納カセット内の紙幣を再鑑別してカウンタを補正し、収納カセット内の現物と紙幣の管理情報とを一致させる必要がある。
【０００５】
収納カセット内の現物と紙幣の管理情報とが一致しない状態で、障害が発生してから精査処理を行うまでの間に運用を続けてしまうと、支払取引等によりカウンタ上では支払可能枚数に達しているが現物が不足してしまうこともある。さらには、その後の取引で再度障害が発生した場合には、収納カセット内の現物と紙幣の管理情報とがどのタイミングでずれたのかを特定することが非常に困難となる。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、障害から装置が復旧した時点で収納カセット内の現物と管理情報と一致させることが可能な、新規かつ改良された紙幣入出金装置および管理情報補正方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、ユーザとの紙幣の取引をするための接客口から投入された紙幣を鑑別する鑑別部と、紙幣の記番号を取得する記番号取得部と、装置内における紙幣の搬送を制御する制御部と、装置内の紙幣が収納される１または複数の収納カセット毎に、収納カセットに収納されている紙幣の記番号および当該紙幣の収納順序を管理情報として記憶する記憶部と、を備え、制御部は、装置内で発生した障害に対する復旧動作時に、搬送路上に残る紙幣を接客口へ搬送して、鑑別部により当該紙幣を再鑑別し、再鑑別結果の記番号と記憶部に記憶された管理情報の記番号とを比較して、両者が一致するとき、管理情報から当該記番号を削除することを特徴とする、紙幣入出金装置が提供される。
【０００８】
本発明によれば、装置内で発生した障害に対する復旧動作時に、搬送路上に残っている紙幣を接客口へ搬送して再鑑別する。そして、再鑑別の結果、読み取られた記番号が管理情報として既に記憶部に記憶されている場合、誤って登録されたものとして、管理情報から当該記番号を削除する。これにより、障害から装置が復旧した時点で収納カセット内の現物と管理情報と一致させることができる。
【０００９】
ここで、制御部は、装置内で発生した障害に対する復旧動作時に、搬送路上に残る全ての紙幣を接客口へ搬送した後、接客口に集積された紙幣を鑑別部により１つずつ再鑑別してもよい。
【００１０】
あるいは、制御部は、装置内で発生した障害に対する復旧動作時に、搬送路上に残る紙幣を接客口へ搬送する搬送路上に鑑別部があるとき、鑑別部により１つずつ再鑑別した後、接客口に集積してもよい。
【００１１】
収納カセットは、当該収納カセットへ集積される紙幣および当該収納カセットから分離される紙幣の通過を検知するカセット集積センサを備えてもよい。このとき、制御部は、鑑別部による鑑別結果に基づいて紙幣の収納先として特定された収納カセットのカセット集積センサにより紙幣の通過が検知されたとき、記憶部に紙幣の記番号および当該紙幣の収納順序を管理情報として記憶する。
【００１２】
カセット集積センサは、光を出射する発光部と、発光部により出射された光を受光する受光部と、から構成することができる。このとき、制御部は、カセット集積センサによる受光状況の変化に基づいて紙幣の通過を判定してもよい。
【００１３】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、ユーザとの紙幣の取引をするための接客口から投入された紙幣を鑑別する鑑別ステップと、紙幣の記番号を取得する記番号取得ステップと、装置内における紙幣の搬送を制御する制御ステップと、装置内の紙幣が収納される１または複数の収納カセット毎に、収納カセットに収納されている紙幣の記番号および当該紙幣の収納順序を管理情報として記憶部に記録する記録ステップと、を含み、制御ステップは、装置内で発生した障害に対する復旧動作時に、搬送路上に残る紙幣を接客口へ搬送して当該紙幣を再鑑別し、再鑑別結果の記番号と記憶部に記憶された管理情報の記番号とを比較して、両者が一致するとき、管理情報から当該記番号を削除することを特徴とする、管理情報補正方法が提供される。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように本発明によれば、障害から装置が復旧した時点で収納カセット内の現物と管理情報と一致させることが可能な紙幣入出金装置および管理情報補正方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る紙幣入出金装置の構成を示すブロック図である。
【図２】同実施形態に係る紙幣入出金装置での記番号管理を説明する説明図である。
【図３】収納カセット内の現物と管理情報とにずれが発生してしまうパターンを説明する説明図である。
【図４】同実施形態に係る紙幣入出金装置による管理情報補正処理を示すフローチャートである。
【図５】同実施形態に係る紙幣入出金装置の一構成例を用いて管理情報補正処理時の動作を説明する説明図である。
【図６】同実施形態に係る紙幣入出金装置の一構成例を用いて管理情報補正処理時の動作を説明する説明図である。
【図７】同実施形態に係る紙幣入出金装置の一構成例を用いて管理情報補正処理時の動作を説明する説明図である。
【図８】紙幣入出金装置の他の一構成例（構成例１）を示す説明図である。
【図９】紙幣入出金装置の他の一構成例（構成例２）を示す説明図である。
【図１０】紙幣入出金装置の他の一構成例（構成例３）を示す説明図である。
【図１１】紙幣入出金装置の他の一構成例（構成例４）を示す説明図である。
【図１２】紙幣入出金装置の他の一構成例（構成例５）を示す説明図であって、紙幣の搬送方向を示す。
【図１３】紙幣入出金装置の他の一構成例（構成例５）を示す説明図であって、管理情報補正処理時に紙幣を再鑑別後接客口へ搬送するときの経路を示す。
【図１４】紙幣入出金装置の他の一構成例（構成例６）を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１７】
＜１．紙幣入出金装置の構成＞
まず、図１および図２に基づいて、本発明の実施形態に係る紙幣入出金装置の構成について説明する。なお、図１は、本実施形態に係る紙幣入出金装置の構成を示すブロック図である。図２は、本実施形態に係る紙幣入出金装置での記番号管理を説明する説明図である。
【００１８】
本実施形態に係る紙幣入出金装置１００は、顧客が投入した紙幣を受け入れ、紙幣の鑑別および枚数カウントをして収納カセットに収納するとともに、顧客からの支払い要求あるいは返却要求に応じて紙幣の枚数をカウントして要求された紙幣を支払う機能を有する。具体的には、紙幣入出金装置１００は、図１に示すように、入出金部１０と、鑑別部２０と、リジェクト取込み部３０と、紙幣収納庫４０と、搬送部５０と、制御部６０と、トリガーセンサ７０と、記憶部８０とを備える。
【００１９】
入出金部１０は、顧客から紙幣の入金を受け、また、顧客に対して紙幣を出金する接客ユニットである。入出金部１０は、入金された紙幣を繰出す繰出機構および出金された紙幣を集積する集積機構を有する接客口を有しており、接客口には顧客からの紙幣の投入時および顧客への紙幣の引渡し時等に開閉するシャッタが設けられている。また、入出金部１０は、接客口と他の機能部を接続する搬送路が設けられている。接客口に投入された紙幣は、搬送路を介してリジェクト取込み部３０（リジェクト・取込みユニット）あるいは紙幣収納庫４０（収納カセット）へ搬送され、また、リジェクト取込み部３０あるいは紙幣収納庫４０に収納された紙幣を接客口へ搬送する。
【００２０】
鑑別部２０は、搬送路を搬送されている紙幣を鑑別する。鑑別部２０は、例えば、紙幣の真偽や正損、金種等を識別したり、重送や連鎖、接近、スキュー等を検出したりする。また、鑑別部２０は、ＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）等の文字認識手段を用いて、搬送路を搬送されている紙幣の記番号を認識検出する記番号取得部としても機能する。
【００２１】
リジェクト取込み部３０は、リジェクトされた紙幣や取忘れられた紙幣が収納されるリジェクト・取込みユニットである。リジェクト取込み部３０は、後述するように、出金処理時に繰出し異常により重送と識別された紙幣を収納するリジェクト媒体収納庫（図５の符号１３２）と、入金取引や出金取引時に顧客が接客口に忘れた紙幣を収納する取忘れ媒体収納庫（図５の符号１３４）とを備える。リジェクト媒体収納庫および取忘れ媒体収納庫は、搬送された紙幣を集積する集積機構をそれぞれ備えている。
【００２２】
紙幣収納庫４０は、鑑別部２０により正常紙幣を、例えば金種別に収納する収納カセットである。紙幣収納庫４０は、複数の金種の紙幣をそれぞれ管理するため、各金種に対応する収納カセットから構成されている。各収納カセットには、紙幣を１枚毎に分離して繰出すと共に、搬送された紙幣を集積する分離集積機構を有している。
【００２３】
搬送部５０は、紙幣入出金装置内において紙幣を搬送する機構であって、例えばベルトやローラ等で紙幣を挟持して送り出す搬送機構と、当該搬送機構や搬送路の各分岐部に設けられ、紙幣の搬送方向を切替える切替機構等を駆動する駆動機構とからなる。搬送部５０が機能することにより、入出金部１０とリジェクト取込み部３０または紙幣収納庫４０との間での紙幣の移動や、鑑別部２０による紙幣の鑑別を行うことができる。
【００２４】
制御部６０は、紙幣入出金装置１００の上位装置からの指令を元に各部を制御して、紙幣の取込処理や収納処理、出金処理等の紙幣処理を実行する。例えば、制御部６０は、入出金部１０への紙幣の投入が検知されると、搬送部５０を機能させて紙幣収納庫４０へ搬送すると共に、鑑別部２０に対して搬送路を搬送されている紙幣の鑑別を行わせる。また、制御部６０は、入出金部１０から紙幣収納庫４０に収納された紙幣および紙幣収納庫４０から出金された紙幣を管理し、紙幣の記番号と紙幣の収納先、収納順序を記憶部８０に記憶する。
【００２５】
トリガーセンサ７０は、搬送路を搬送されている紙幣の厚みを検出するセンサである。制御部６０は、トリガーセンサ７０に紙幣の厚みを検出させることにより、紙幣の搬送状況に異常がないか確認することができ、その確認結果に応じて紙幣の搬送先を変更させることができる。
【００２６】
記憶部８０は、紙幣入出金装置１００の機能を実現させるための各種プログラムを予め記憶すると共に紙幣の管理情報を記憶する。記憶部８０には、例えば、上位装置からの指令によって出金取引における紙幣の出金処理、入金取引における紙幣の入金処理等の処理を実行する紙幣処理プログラムや、搬送路を搬送されている紙幣の管理を行い、鑑別部２０により紙幣の重送や連鎖等の搬送異常を検知したときに異常を修正する紙幣管理プログラム等が記憶されている。
【００２７】
また、記憶部８０は、鑑別部２０で識別された紙幣の記番号、当該紙幣の収納先、および収納先での収納順序を管理情報として記憶する。管理情報の一管理例を図２に示す。図２に示すように、管理情報は、紙幣収納庫４０の各収納ユニット（Ａ〜Ｄ）に収納されている紙幣の記番号からなる。このとき、記番号は、収納ユニットに収納されている順に記録される。例えば、図２の「記番号１」の紙幣が収納カセットの最下部に収納された紙幣、すなわち最初に当該収納カセットに収納された紙幣であり、その後、収納された紙幣の記番号を順に「記番号２」、「記番号３」、・・・とする。紙幣を収納していない収納カセット（図２では収納カセットＣ）については、管理情報は記録されていない。記憶部８０に記憶されたプログラムの実行や管理情報の書込／読出処理は、例えば制御部６０によって行われる。
【００２８】
＜２．紙幣入出金装置による管理情報補正方法＞
次に、図３〜図７に基づいて、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００による管理情報補正処理について説明する。なお、図３は、収納カセット１２０内の現物と管理情報とにずれが発生してしまうパターンを説明する説明図である。図４は、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００による管理情報補正処理を示すフローチャートである。図５〜図７は、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００の一構成例を用いて管理情報補正処理時の動作を説明する説明図である。
【００２９】
［２−１．紙幣入出金装置の一構成例］
本実施形態に係る紙幣入出金装置１００による第１の管理情報補正処理時の説明に先立ち、図５に基づいて、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００の一構成例を説明する。例えば、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００は、図５に示すように、接客ユニット１１０と、収納カセット１２０（１２０ａ〜１２０ｄ）と、リジェクト・取込みユニット１３０とからなる。
【００３０】
接客ユニット１１０は、ユーザとの紙幣の受け渡しを行うユニットであり、入金された紙幣を繰出す繰出機構および出金された紙幣を集積する集積機構を有する接客口１１１と、接客口１１１と収納カセット１２０、リジェクト・取込みユニット１３０とを接続する搬送路１１２とを備える。また、接客ユニット１１０の搬送路１１２の路上には、切替機構１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃと、紙幣の金種、真偽、厚み等を識別するための透過型イメージセンサ１１４、厚みセンサ１１５、反射型イメージセンサ１１６、磁気センサ１１７が設けられている。透過型イメージセンサ１１４、厚みセンサ１１５、反射型イメージセンサ１１６、磁気センサ１１７をまとめて鑑別部２０ともいう。また、反射型イメージセンサ１１６は、紙幣５の記番号を取得する記番号取得部として機能する。
【００３１】
さらに、本実施形態に係る接客ユニット１１０は、隣接する収納カセット１２０ａと切替機構１１３ｃとの間に、収納カセット１２０から出金された紙幣の厚みを識別する厚みセンサ１１８を備える。厚みセンサ１１８は、紙幣の搬送状態（重送、連鎖、接近、スキュー等）を検出する走行センサと同一のセンサ、あるいは、異なるセンサのいずれかで構成することとしても良い。これらのセンサは、例えば、光学センサ、超音波センサ、または磁気センサ等のセンサ部品、あるいはこれらのセンサ部品とローラ等の厚み検出機構との組合せで構成される。この厚みセンサ１１８により、各収納カセット１２０ａ〜１２０ｄから繰出された紙幣の厚みを識別することができるので、各収納カセット１２０ａ〜１２０ｄにそれぞれ厚みセンサを設ける必要がない。これにより、装置の部品数を削減することができ、より構成を簡略化できるとともに安価な装置を実現することができる。
【００３２】
接客ユニット１１０の搬送路１１２は、接客口１１１の紙幣繰出口から繰出される紙幣の搬送路と接客口１１１の紙幣繰出口へ繰入れられる紙幣の搬送路とがある。これらの搬送路は、接客ユニット１１０の搬送路１１２上に設けられた第１の切替機構１１３ａにより、接客口１１１側で分岐し、収納カセット１２０側で合流している。接客ユニット１１０の搬送路１１２上には、第１の切替機構１１３ａから収納カセット１２０側に向かって第２の切替機構１１３ｂと第３の切替機構１１３ｃとが設けられている。第２の切替機構１１３ｂは、接客ユニット１１０の鑑別部２０または厚みセンサ１１８により異常が検知された異常紙幣がリジェクト・取込みユニット１３０のリジェクト媒体収納庫１３２へ搬送されるように搬送路１１２を切替える。第３の切替機構１１３ｃは、接客口１１１から取忘れられた紙幣がリジェクト・取込みユニット１３０の取忘れ媒体収納庫１３４へ搬送されるように搬送路１１２を切替える。
【００３３】
これらの切替機構１１３ａ〜１１３ｃによって紙幣の走行経路を切替えることができるので、搬送路１１２および搬送路１１２上に設けられる各センサの配置の自由度が増す。
【００３４】
接客ユニットの鑑別部２０を構成する透過型イメージセンサ１１４は紙幣の真偽判定処理を行い、厚みセンサ１１５は紙幣の重送を識別する。また、反射型イメージセンサ１１６は例えば紙幣の番号チェックを行い、この検出結果より現物を管理することができる。なお、本実施形態に係る鑑別部２０はこれらの４つのセンサから構成されるが、本発明はかかる例に限定されず、鑑別処理に応じて適宜変更することができる。鑑別部２０を構成する各センサは、データ処理に時間を要するセンサほど接客口１１１側に配置される。本実施形態では、紙幣の真偽判定に用いる透過型イメージセンサ１１４が最も接客口１１１側に配置される。これは、優先度の高いデータから順に取得して、紙幣の分岐判定処理前に当該処理を完了させることができるので、装置全体として搬送路の短縮化（最適化）を図ることができる。
【００３５】
このように各センサを搬送路１１２上に配置することで、搬送処理に応じて必要なセンサを通過した時点で紙幣を所定の搬送経路に導くことができる。これにより、搬送路１１２を短縮し、簡素化することができる。また、本実施形態に係る接客ユニット１１０は紙幣を鑑別する機能を備えているため、従来のように別途鑑別部ユニットを設ける必要がない。これにより装置を構成するユニット数を削減することができ、搬送経路も短縮することができる。
【００３６】
収納カセット１２０は、紙幣を収納する収納部１２１と、紙幣を接客ユニット１１０や前後に配置されている収納カセット１２０との間で双方向の紙幣の受け渡しを可能にする第１の搬送路１２２と、収納部１２１から紙幣を繰出す繰出機構および収納部１２１へ紙幣を集積する集積機構を備える第２の搬送路１２３とを備える。また、収納カセット１２０は、紙幣の搬送先を切替えるための切替機構１２４と、第２の搬送路１２３に設けられ、収納カセット１２０への紙幣５の搬送確認をするためのカセット集積センサ１２５とを備える。
【００３７】
本実施形態に係る紙幣入出金装置１００は、４つの収納カセット１２０ａ〜１２０ｄが水平方向に配列された状態で設けられており、各収納カセット１２０ａ〜１２０ｄは同一に構成されている。なお、紙幣入出金装置１００に設けられる収納カセット１２０の数はかかる例に限定されず、例えば紙幣の種別数に応じて設置することができる。また、収納カセット１２０ａ〜１２０ｄのうち少なくとも１つは、当該収納カセット１２０の切替機構１２４を紙幣の走行を３方向に切替可能な切替機構としてもよい。
【００３８】
リジェクト・取込みユニット１３０は、出金処理時に繰出し異常により重送と識別された紙幣を収納するリジェクト媒体収納庫１３２と、ユーザが取忘れた紙幣を収納する取忘れ媒体収納庫１３４とを備える。接客ユニット１１０の切替機構１１３ｂ、１１３ｃによる切替によりリジェクト・取込みユニット１３０にリジェクトされた紙幣や取忘れられた紙幣が収納される。
【００３９】
本実施形態に係る紙幣入出金装置１００では、例えば接客ユニット１１０の下部にリジェクト・取込みユニット１３０が配置され、接客ユニット１１０の下部側の一側面と収納カセット１２０ａの上部側の一側面とが対向するように収納カセット１２０ａが配置される。収納カセット１２０ａ〜１２０ｄは、上述したように水平方向に隣接して配置される。このように接客ユニット１１０、収納カセット１２０ａ〜１２０ｄおよびリジェクト・取込みユニット１３０を配置することで、接客ユニット１１０内で紙幣を搬送する過程で異常が検知された紙幣やユーザが取忘れた紙幣をリジェクト・取込みユニット１３０へ搬送することができるとともに、収納カセット１２０に収納可能な紙幣のみを収納カセット１２０へ搬送することができる。また、各収納カセット１２０ａ〜１２０ｄの上部側にて各カセットの第１の搬送路１２２を連結することで、別途の搬送ユニットを設けることなく、搬送されている紙幣を対応する収納カセット１２０に搬送し収納することができる。
【００４０】
本実施形態に係る紙幣入出金装置１００は、少ない構成ユニットで当該装置に要求される処理を実施することができる。装置を構成するユニット数を削減することで紙幣の搬送路長が短くなり、搬送モータや搬送ローラ、駆動伝達部品、搬送ガイド、走行センサ等の部品も削減することができるので、装置の構成が簡略化することができ安価な装置を実現することができる。また、ユニット数を削減することで、ユニットの開閉作業やジャム除去作業が必要となる箇所が少なくなり、操作性も向上させることができる。さらに、搬送路長を短くすることで、装置から発生する音も小さくすることができる。
【００４１】
また、収納カセット１２０の上方にユニットが存在しないように各ユニットを配置することで、収納カセット１２０の脱着操作性が向上するだけでなく、上部のユニットと下部のユニットとを別々に引き出す必要がなくなり、レール部材やロック機構部材をそれぞれ設ける必要もなくなる。さらに、上部のユニットの動作を制御する基板と下部のユニットの動作を制御する基板とが別々に設けられている場合には、基板を一体にすることが可能となる。このため、機能が重複する電子部品や基板間を接続するコードやコードガイド部材を削除することができるので、装置の構成を簡略化することができ安価な装置を実現することができる。ユーザの要求に合わせて収納カセットを増設する場合に、軽微な変更で対応できるという利点もある。
【００４２】
さらに、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００では、収納カセット１２０から出金される紙幣の厚みを識別する厚みセンサを接客ユニット１１０に１つにまとめる構成としたため、装置の部品数をより少なくすることができ、簡略化された安価な装置を実現することが可能となる。
【００４３】
［２−２．収納カセット内の現物と管理情報とのずれについて］
本実施形態に係る紙幣入出金装置１００は、紙幣をリジェクト取込み部３０（リジェクト・取込みユニット１３０）あるいは紙幣収納庫４０（収納カセット１２０）に収納する際に、鑑別部２０で鑑別された紙幣の記番号を読み取り、収納先における収納順序が特定できるように記憶部８０に管理情報として記録する。これにより、顧客が投入した紙幣と同一の紙幣の収納先や搬送状況を特定することが可能となる。
【００４４】
具体的には、鑑別部２０で鑑別された紙幣の記番号が読み取られ、収納先が特定されると、制御部８０は、各収納カセット１２０に設けられたカセット集積センサ１２５の検知結果により実際に収納先の収納カセット１２０に収納されか否かを確認する。そして、実際に収納先の収納カセット１２０に紙幣が収納されたことが確認されると、制御部８０は管理情報に当該紙幣の記番号を追加する。
【００４５】
ここで、カセット集積センサ１２５は、図３に示すように各収納カセット１２０の集積口に実装されるセンサであり、第２の搬送路１２３上の紙幣の通過を検知する。カセット集積センサ１２５には、例えば光を出射するＬＥＤ等からなる発光部と、発光部から出射された光を受光するフォトダイオード等の受光部とからなる光学センサを用いることができる。カセット集積センサ１２５は、図３左に示すように、紙幣５が第２の搬送路１２３上のセンサ１２５の検知位置に存在しないときには発光部から出射された光を受光部により検出する（センサオフ状態）。一方、図３中央に示すように、紙幣５が第２の搬送路１２３上のセンサ１２５の検知位置に存在するときには発光部から出射された光が当該紙幣５によって遮蔽され、受光部は光を検出できなくなる（センサオン状態）。
【００４６】
このカセット集積センサ１２５のオンオフ状態の変化を用いて、紙幣５が収納カセット１２０に集積されたり収納カセット１２０から分離されたりしたことを確認できる。具体的には、収納カセット１２０内に収納されている紙幣の数を示すカウンタ値がｎであるとき、図３左に示すように、カセット集積センサ１２５に対して収納カセット１２０と反対側に位置し、収納カセット１２０内へ搬送されようとしている第２の搬送路１２３上の紙幣５があるとする。このとき、カセット集積センサ１２５はオフ状態である。
【００４７】
この状態から当該紙幣５が収納カセット１２０側に搬送されると、図３中央に示すように、紙幣５はカセット集積センサ１２５の検知位置に到達する。このとき、カセット集積センサ１２５はオン状態となる。さらに紙幣５が収納カセット１２０側に搬送されると、図３右上に示すように、紙幣５はカセット集積センサ１２５による検知位置を通過し、収納カセット１２０に集積される。このように、カセット集積センサ１２５の検知状態がオフ状態→オン状態→オフ状態となったとき、紙幣５が実際に収納先の収納カセット１２０に紙幣が収納されたとされる。そして、カウンタ値が１増加される。
【００４８】
ここで、装置下流のセンサでジャム等が検出されると紙幣５を搬送するための搬送モータが停止される。この搬送モータの停止と同時に第２の搬送路１２３上の紙幣５がカセット集積センサ１２５に到達した場合、図３右下に示すように、モータ制動時にベルト等の反動によって収納カセット１２０側へ向かう搬送方向とは逆方向に紙幣５が戻されることがある。このとき、カセット集積センサ１２５の検知状態は、正常動作時と同じくオフ状態→オン状態→オフ状態となり、紙幣５が収納カセット１２０に収納されたと誤判定されてしまい、カウンタ値が１増加してしまう。
【００４９】
そこで、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００の制御部６０は、搬送路上を搬送される紙幣５の記番号を管理情報として管理して、ジャム等の障害を自動復旧する際に、搬送路上に残留した紙幣５のみを鑑別部２０により再鑑別する。そして、制御部６０は、障害発生と同時に収納カセット１２０に集積したと判断した紙幣の記番号と一致する紙幣５が搬送路上で検出された場合には、収納カセット１２０にカウントした枚数を訂正して管理情報を更新することで、収納カセット１２０内の現物と管理情報とを一致させる。
【００５０】
［３−２．管理情報補正処理］
本実施形態に係る紙幣入出金装置１００による管理情報補正処理について、以下、図４〜図７に基づき詳細に説明する。なお、図５〜図７において、図中の実線矢印は紙幣５を収納カセット１２０に収納させる通常時の紙幣の搬送経路を示しており、破線矢印は搬送モータを逆方向に駆動させて通常の搬送方向と反対方向に搬送させるときの紙幣の搬送経路を示している。
【００５１】
まず、当該管理情報補正処理を実行可能とするために、接客ユニット１１０の接客口１１１に投入された紙幣５を該当する金種の収納カセット１２０に収納する際に、制御部８０は、鑑別部２０を構成する反射型イメージセンサ１１６により当該センサ１１６を通過した紙幣５の記番号を読み取らせる。係る処理と並行して、制御部８０は、各収納カセット１２０のカセット集積センサ１２５の出力を監視して、検知状態がオフ状態→オン状態→オフ状態となったときに、当該カセット集積センサ１２５が設けられている収納カセット１２０のカウンタ値を１増加する。合わせて、図２に示すように、各収納カセット１２０について、収納されている紙幣の記番号およびその順序を管理情報として記憶する。
【００５２】
管理情報補正処理は、紙幣入出金装置１００において、ジャム等の障害が発生し、自動復旧を開始したときに行われる（Ｓ１００）。例えば、図５に示すように、搬送路上を搬送されている記番号「Ａ０１０１」の紙幣５を収納カセット１２０ｄのカセット集積センサ１２５で検知しているときにジャムが発生した状況を考える。このとき、制御部８０が紙幣入出金装置１００の搬送モータを停止させた際に、記番号「Ａ０１０１」の紙幣５がモータ制動時のベルトの反動によって収納時の紙幣５の搬送方向と逆方向に戻ってしまったとする。
【００５３】
この場合、実際には記番号「Ａ０１０１」の紙幣５は、収納カセット１２０ｄには収納されていないが、カセット集積センサ１２５の検知状態がオフ状態→オン状態→オフ状態となるため、記憶部８０には、収納カセット１２０ｄに記番号「Ａ０１０１」の紙幣５が収納されたことが管理情報として記憶される。すなわち、図２に示す収納カセットＤの「記番号ｎ＋１」に記番号「Ａ０１０１」が記憶される。また、収納カセット１２０ｄに収納されている紙幣７の枚数のカウント値が１増加されてｎ＋１となる。
【００５４】
このような状態から紙幣入出金装置１００が障害からの自動復旧を開始すると、まず、制御部６０は、紙幣収納時と逆方向に搬送路を駆動する駆動モータを動作させて、搬送路上の紙幣５を接客ユニット１１０へ搬送する（Ｓ１１０）。例えば、図５に示すように、障害発生時に搬送路にある記番号「Ａ０１０１」の紙幣５は、図６に示すように、接客ユニット１１０に搬送される。
【００５５】
搬送路上に残っていた全ての紙幣５が再鑑別されて接客ユニット１１０に搬送されると、制御部６０は、接客ユニット１１０内の紙幣５を一枚ずつ繰出し、記番号を読み取る反射型イメージセンサ１１６によりその記番号を読み取る再鑑別処理を行う（Ｓ１２０）。そして、制御部６０は、記憶部８０に記憶されている管理情報を参照して、再鑑別により読み取られた記番号と一致する記番号が管理情報に有るか否かを確認する（Ｓ１３０）。例えば、図６に示す例では、いずれかの収納カセット１２０ａ〜１２０ｄに記番号「Ａ０１０１」の紙幣５が収納されていることになっているかが確認される。
【００５６】
ステップＳ１２０の再鑑別により読み出された紙幣５の記番号が、管理情報として記憶されている記番号と一致するとき、制御部６０は、管理情報から当該記番号を削除する（Ｓ１４０）。そして、誤ってカウントしたカウント値から１を減ずる（Ｓ１５０）。例えば、図６に示した例では、図２に示す収納カセットＤの「記番号ｎ＋１」に記憶されていた記番号「Ａ０１０１」が削除されるとともに、カウント値がｎ＋１からｎとなる。
【００５７】
その後、当該紙幣５は、図７に示すように、再鑑別の結果に基づいて該当する収納カセット１２０に搬送される（Ｓ１６０）。そして、当該紙幣５が収納カセット１２０に収納されたことがカセット集積センサ１２５により検知されると、記憶部８０に管理情報として当該記番号が記録されるとともに、カウンタ値が１増加される。
【００５８】
なお、ステップＳ１３０にて、ステップＳ１２０の再鑑別により読み出された紙幣５の記番号と同一の記番号が管理情報に登録されていないと判定されたとき、管理情報およびカウンタ値は現物と一致していると考えられる。したがって、制御部６０は管理情報およびカウント値の補正は行わない。この場合、制御部６０は、ステップＳ１３０の処理の後、ステップＳ１６０の処理を実行し、当該紙幣５を再鑑別の結果に基づいて該当する収納カセット１２０に搬送させる。
【００５９】
そして、制御部６０は、障害発生により接客ユニット１１０に集積された全ての紙幣５について、ステップＳ１２０〜Ｓ１６０の処理が行われたか否かを判定し、未処理の紙幣５が接客ユニット１１０に有る場合には、ステップＳ１２０からの処理を繰り返す。一方、全ての紙幣５についての判定を終えている場合には、図４に示す処理を終了する。このように紙幣入出金装置１００に障害が発生しても、装置の自動復旧が開始されると図４に示す管理情報補正処理が実行されるので、収納カセット１２０内の現物と管理情報とが一致する。これにより、支払可能枚数等を誤って認識したまま動作することがなくなる。
【００６０】
＜３．紙幣入出金装置の変形例＞
本実施形態に係る管理情報補正処理は、例えば図５等に示した構成の紙幣入出金装置１００以外の紙幣入出金装置においても適用することができる。紙幣入出金装置の他の構成例を図８〜図１４に示す。以下では、上述した紙幣入出金装置１００との相違点について主に説明し、同一の構成箇所については詳細な説明を省略する。
【００６１】
［３−１．構成例１］
まず、図８に示す紙幣入出金装置２００は、図５等に示す紙幣入出金装置１００と比較して、接客ユニット１１０に１つ設けられていた厚みセンサ１１８の代わりに、各収納カセット２２０ａ〜２２０ｄにそれぞれ厚みセンサ２２４を設けた点で相違する。すなわち、紙幣入出金装置２００は、図８に示すように、接客ユニット２１０と、収納カセット２２０（２２０ａ〜２２０ｄ）と、リジェクト・取込みユニット２３０とからなる。
【００６２】
接客ユニット２１０は、顧客との紙幣の受け渡しを行うユニットである。接客ユニット２１０は、図８に示すように、入金された紙幣を繰出す繰出機構および出金された紙幣を集積する集積機構を有する接客口２１１を有しており、接客口２１１と収納カセット２２０、リジェクト・取込みユニット２３０とは搬送路２１２により接続されている。搬送路２１２の路上には、紙幣の搬送先を切替えるための切替機構２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃが設けられており、さらに、紙幣の金種、真偽、厚み等を識別するための透過型イメージセンサ２１４、厚みセンサ２１５、反射型イメージセンサ２１６、磁気センサ２１７が設けられている。透過型イメージセンサ２１４、厚みセンサ２１５、反射型イメージセンサ２１６、磁気センサ２１７をまとめて鑑別部２０ともいう。接客ユニット２１０は、厚みセンサ１１８の機能以外については、紙幣入出金装置１００の接客ユニット１１０と同様に機能する。
【００６３】
収納カセット２２０は、紙幣を収納する収納部２２１と、紙幣を接客ユニット２１０や前後に配置されている収納カセット２２０との間で双方向の紙幣の受け渡しを可能にする第１の搬送路２２２と、収納部２２１から紙幣を繰出す繰出機構および収納部２２１へ紙幣を集積する集積機構を備える第２の搬送路２２３とを備える。また、収納カセット２２０は、入出金される紙幣の厚みを識別する厚みセンサ２２４と、紙幣の搬送先を切替えるための切替機構２２５と、第２の搬送路２２３に設けられ、収納カセット２２０への紙幣５の搬送確認をするためのカセット集積センサ２２６とを備える。紙幣入出金装置２００には４つの収納カセット２２０ａ〜２２０ｄが水平方向に配列された状態で設けられており、各収納カセット２２０ａ〜２２０ｄは同一に構成されている。ここで、厚みセンサ２２４は、紙幣入出金装置１００の厚みセンサ１１８と同様に構成することができる。
【００６４】
なお、紙幣入出金装置２００に設けられる収納カセット２２０の数はかかる例に限定されず、例えば紙幣の種別数に応じて設置することができる。また、収納カセット２２０ａ〜２２０ｄのうち少なくとも１つは、当該収納カセット２２０の切替機構２２５を紙幣の走行を３方向に切替可能な切替機構としてもよい。
【００６５】
リジェクト・取込みユニット２３０は、出金処理時に繰出し異常により重送と識別された紙幣を収納するリジェクト媒体収納庫２３２と、顧客が取忘れた紙幣を収納する取忘れ媒体収納庫２３４とを備える。接客ユニット２１０の切替機構２１３ｂ、２１３ｃによる切替によりリジェクト・取込みユニット２３０にリジェクトされた紙幣や取忘れられた紙幣が収納される。
【００６６】
［３−２．構成例２］
次に、図９に示す紙幣入出金装置３００は、図８等に示す紙幣入出金装置２００と比較して、各収納カセット２２０ａ〜２２０ｄに設けられていた第１の搬送路２２２、厚みセンサ２２４および切替機構２２５を収納カセットと別のユニットにまとめた点で相違する。紙幣入出金装置３００は、図９に示すように、接客ユニット３１０と、収納カセット３２０（３２０ａ〜３２０ｄ）と、リジェクト・取込みユニット３３０と、搬送ユニット３４０とからなる。
【００６７】
接客ユニット３１０は、顧客との紙幣の受け渡しを行うユニットであり、入金された紙幣を繰出す繰出機構および出金された紙幣を集積する集積機構を有する接客口３１１と、接客口３１１と搬送ユニット３４０、リジェクト・取込みユニット３３０とを接続する搬送路３１２とを備える。また、接客ユニット３１０の搬送路３１２の路上には、切替機構３１３ａ、３１３ｂ、３１３ｃと、紙幣の金種、真偽、厚み等を識別するための透過型イメージセンサ３１４、厚みセンサ３１５、反射型イメージセンサ３１６、磁気センサ３１７が設けられている。
【００６８】
収納カセット３２０は、紙幣を収納する収納部３２１と、収納部３２１から紙幣を繰出す繰出機構および収納部３２１へ紙幣を集積する集積機構を備える搬送路３２２と、搬送路３２２に設けられ、収納カセット３２０への紙幣５の搬送確認をするためのカセット集積センサ３２３とを備える。紙幣入出金装置３００にも４つの収納カセット３２０ａ〜３２０ｄが水平方向に配列された状態で設けられており、各収納カセット３２０ａ〜３２０ｄは同一に構成されている。なお、紙幣入出金装置３００に設けられる収納カセット３２０の数はかかる例に限定されず、例えば紙幣の種別数に応じて設置することができる。
【００６９】
リジェクト・取込みユニット３３０は、出金処理時に繰出し異常により重送と識別された紙幣を収納するリジェクト媒体収納庫３３２と、顧客が取忘れた紙幣を収納する取忘れ媒体収納庫３３４とを備える。リジェクト・取込みユニット３３０は、図５等のリジェクト・取込みユニット１３０と同様に構成することができる。
【００７０】
搬送ユニット３４０は、接客ユニット３１０と各収納カセット３２０ａ〜３２０ｄとを接続し、双方向に紙幣を搬送する機構を有する。具体的には、搬送ユニット３４０は、図９に示すように、搬送路３４２と、切替機構３４４ａ、３４４ｂ、３４４ｃと、厚みセンサ３４６とからなる。搬送路３４２は、各収納カセット３２０へ紙幣を繰入れ、または、各収納カセット３２０から繰出された紙幣を接客ユニット３１０へ搬送する。切替機構３４４ａ、３４４ｂ、３４４ｃは、搬送路３４２を各収納カセット３２０ａ〜３２０ｄに選択切替する。なお、搬送ユニット３４０の切替機構３４４ａ、３４４ｂ、３４４ｃのうち少なくとも１つを、紙幣の走行を３方向に切替可能な切替機構としてもよい。
【００７１】
［３−３．構成例３］
次に、図１０に示す紙幣入出金装置４００は、図９等に示す紙幣入出金装置３００と比較して、接客ユニットの機能を２つに分離した点で相違する。紙幣入出金装置４００は、図１０に示すように、接客ユニット４１０と、収納カセット４２０（４２０ａ〜４２０ｄ）と、リジェクト・取込みユニット４３０と、第１の搬送ユニット４４０と、第２の搬送ユニット４５０とからなる。収納カセット４２０、リジェクト・取込みユニット４３０および第１の搬送ユニット４４０は、収納カセット３２０、リジェクト・取込みユニット３３０および搬送ユニット３４０と同一の構成・機能であるため、ここでは説明を省略する。
【００７２】
接客ユニット４１０および第２の搬送ユニット４５０は、図９に示す接客ユニット３１０に対応する。接客ユニット３１０は大きなユニットであることから、図１０の紙幣入出金装置４００では各種センサ等が故障し保守員によるユニット交換作業が発生した場合の保守作業性を向上すべく、接客ユニット３１０を２つのユニットに分離している。これにより、各種センサの調整作業のようにユニット単位で作業を行う場合に、調整に使用するユニットが小さくなるため、調整作業性を向上させることができる。
【００７３】
具体的には、接客ユニット４１０は、顧客との紙幣の受け渡しを行うユニットであり、入金された紙幣を繰出す繰出機構および出金された紙幣を集積する集積機構を有する接客口４１１と、接客口４１１と第２の搬送ユニット４５０とを接続する搬送路４１２とを備える。また、第２の搬送ユニット４５０は、紙幣を搬送する搬送路４５１と、搬送路４５１の路上に設けられた切替機構４５２ａ、４５２ｂ、４５２ｃ、紙幣の金種、真偽、厚み等を識別するための透過型イメージセンサ４５３、厚みセンサ４５４、反射型イメージセンサ４５５、磁気センサ４５６とが設けられている。この際、接客ユニット４１０の接客口４１１の集積ローラの駆動伝達のため、接客口４１１の紙幣繰入口に接続される搬送路が接客ユニット４１０と搬送ユニット４５０とで分割される部分にジョイント機構（図示せず。）が追加されている。
【００７４】
［３−４．構成例４］
図１１に示す紙幣入出金装置５００は、上記紙幣入出金装置１００、２００、３００、４００と比較して、残留紙幣収納庫５６０を備え、収納カセットまたは搬送ユニット内の少なくとも１つの切替機構が紙幣の走行を３方向に切替え可能である点で相違する。以下では、図１０に示す紙幣入出金装置４００と同一の構成および機能についての説明は簡潔に説明し、紙幣入出金装置４００との相違点について重点的に説明する。
【００７５】
紙幣入出金装置５００は、図１１に示すように、接客ユニット５１０と、収納カセット５２０（５２０ａ〜５２０ｃ）と、リジェクト・取込みユニット５３０と、第１の搬送ユニット５４０と、第２の搬送ユニット５５０と、残留紙幣収納庫５６０とからなる。接客ユニット５１０、リジェクト・取込みユニット５３０および第２の搬送ユニット５５０は、接客ユニット４１０、リジェクト・取込みユニット４３０および第２の搬送ユニット４５０と同一の構成・機能であるため、ここでは説明を省略する。また、収納カセット５２０は、図１０の収納カセット４２０より１つ少ないが、各収納カセット５２０ａ〜５２０ｃの構成は収納カセット４２０ａ〜４２０ｄと同一の構成・機能であるため、この説明も省略する。
【００７６】
紙幣入出金装置５００は、顧客が取引中にジャムなどのトラブルが発生し、保守員が装置内に残留した紙幣を除去しなければならなくなった場合に、顧客に返却する紙幣と、装置内の紙幣として顧客に返却しない紙幣とを切り分ける処理を容易にするために、残留紙幣収納庫５６０を備えている。残留紙幣収納庫５６０は、図１１に示すように、収納カセット４２０と同一の構成とすることができ、収納部５６１と搬送路５６２とを備える。そして、残留紙幣収納庫５６０を収納カセット４２０とともに水平方向に配列し、最も接客ユニット５１０に近い側に設けることで、一時的に紙幣を収納する収納庫として容易に機能させることができる。
【００７７】
また、残留紙幣収納庫５６０を設けたことにより、第１の搬送ユニット５４０の切替機構のうち、残留紙幣収納庫５６０へ紙幣を搬送する切替機構５４３のみ、第２の搬送ユニット５５０、残留紙幣収納庫５６０および収納カセット５２０の３方向へ紙幣を移動できるように３方向切替機構となっている。他の切替機構５４４ａおよび５４４ｂは少なくとも２方向に切替可能であればよい。その他の第１の搬送ユニット５４０の構成は、図１０に示した第１の搬送ユニット４４０の構成と同一である。
【００７８】
［３−５．構成例５］
図１２および図１３に示す紙幣入出金装置６００は、上記紙幣入出金装置１００、２００、３００、４００、５００と比較して、接客ユニット６１０へ紙幣５を戻す経路が第２の搬送ユニット６６０から直接接客ユニット６１０へと向かっている点で相違する。
【００７９】
すなわち、図１２に示す紙幣入出金装置６００は、接客ユニット６１０と、第１の搬送ユニット６２０と、一時保留部６３０と、リジェクト・取込みユニット６５０と、第２の搬送ユニット６６０と、収納カセット６７０とからなる。接客ユニット６１０は、接客口６１１を備えており、接客口６１１と第１の搬送ユニット６２０とを接続し、接客口６１１から収納カセット６４０へ紙幣５を搬送するときの収納用搬送路と、第２の搬送ユニット６６０と接客口６１１とを接続し、収納カセット６４０から戻ってきた紙幣５を接客口６１１に戻すための戻り用搬送路とを備える。
【００８０】
第１の搬送ユニット６２０には鑑別部６２２が設けられている。鑑別部６２２により鑑別された紙幣５は、鑑別結果に基づいて、一時保留部６３０、リジェクト・取込みユニット６５０のリジェクト庫６５２または取込み庫６５４、あるいは収納カセット６４０へ搬送される。第２の搬送ユニット６６０内には、各収納カセット６４０へ分離する前に、紙幣５の走行状態を監視する走行監視センサ６８０が設けられている。なお、図１２において、図中の実線矢印は紙幣５を収納カセット６４０に収納させる通常時の紙幣の搬送経路を示しており、破線矢印は搬送モータを逆方向に駆動させて通常の搬送方向と反対方向に搬送させるときの紙幣の搬送経路を示している。
【００８１】
この紙幣入出金装置６００では、ジャム等の障害が発生して図４に示した管理情報補正処理を行うとき、図１２の破線矢印で示した経路でステップＳ１１０の処理を行ってもよいが、図１３の破線矢印で示すように、接客口６１１に投入された紙幣５を収納カセット６４０等へ搬送する経路を通って、搬送路上に残った紙幣５を接客ユニット６１０へ搬送してもよい。このとき、接客口６１１に戻される紙幣５は鑑別部６２２を通って接客口６１１に到達する。したがって、このステップＳ１１０の処理とともにステップＳ１２０の再鑑別処理を行うことも可能である。そして、再鑑別結果に基づいて、ステップＳ１３０以降の処理を行うことで、図５等に示した紙幣入出金装置１００と同様に管理情報を補正することができる。
【００８２】
［３−６．構成例６］
図１４に示す紙幣入出金装置７００は、上記構成例５の紙幣入出金装置６００と同様に、図４のステップＳ１１０およびＳ１２０を並行して行うことが可能な構成の装置である。紙幣入出金装置７００は、図１４に示すように、接客ユニット７１０と、リジェクト・取込みユニット７２０と、第１の搬送ユニット７４０と、第２の搬送ユニット７５０と、収納カセット７６０とからなる。接客ユニット７１０は、開閉可能なシャッタ７１１が設けられた接客口７１２と、一時保留部７１４を備えている。接客口７１２は第１の搬送ユニット７４０の搬送路の一端と接続されており、一時保留部７１４は第１の搬送ユニット７４０の搬送路の他端と接続されている。
【００８３】
第１の搬送ユニット７４０には鑑別部７４２が設けられている。鑑別部７４２により鑑別された紙幣５は、鑑別結果に基づいて、リジェクト・取込みユニット７２０のリジェクト庫７２２または取込み庫７２４、あるいは収納カセット７６０へ搬送される。第２の搬送ユニット７５０は第１の搬送ユニット７４０の搬送路の他端と接続されており、各収納カセット７６０へ収納するために搬送したり、各収納カセット７６０から繰出された紙幣５を接客口７１２へ戻すために搬送したりする。
【００８４】
この紙幣入出金装置７００も、図１３に示す紙幣入出金装置６００のように、ジャム等の障害が発生して図４に示した管理情報補正処理を行うとき、図１４の破線矢印で示すように、搬送路上に残った紙幣５は鑑別部７４２を通って接客口７１２に戻される。したがって、このステップＳ１１０の処理とともにステップＳ１２０の再鑑別処理を行うことも可能である。そして、再鑑別結果に基づいて、ステップＳ１３０以降の処理を行うことで、図５等に示した紙幣入出金装置１００と同様に管理情報を補正することができる。
【００８５】
以上説明した図８〜図１４に示した構成の紙幣入出金装置２００〜７００に対して、図５等に示した紙幣入出金装置１００と同様に、図１に示す機能を備えることにより、図４に示す管理情報補正処理を実現することができる。
【００８６】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００８７】
５ 紙幣
６ 投入紙幣
７ 装置内紙幣
１０ 入出金部
２０ 鑑別部
３０ リジェクト取込み部
４０ 紙幣収納庫
５０ 搬送部
６０ 制御部
７０ トリガーセンサ
８０ 記憶部
１００、２００、３００、４００、５００、６００、７００ 紙幣入出金装置
１１０、２１０、３１０、４１０、５１０、６１０、７１０ 接客ユニット
１２０、２２０、３２０、４２０、５２０、６４０、７６０ 収納カセット
１３０、２３０、３３０、４３０、５３０、６５０、７２０ リジェクト・取込みユニット
３４０、４４０、５４０、６２０、７４０ 搬送ユニット（第１の搬送ユニット）
４５０、５５０、６６０、７５０ 第２の搬送ユニット
５６０ 残留紙幣収納庫
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納カセットに集積された紙幣と当該収納カセット内の紙幣の管理情報とのズレを補正することの可能な入出金装置および管理情報補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
銀行業務等において用いられる紙幣入出金装置は、通常、紙幣を金種別に収納する収納カセットを備えており、各収納カセットに対して紙幣の入出金処理を行う。入出金処理においては、各収納カセットに収納されている紙幣の記番号を搬送上で読み取り（カウンタ処理）、管理情報として管理している。これにより、各収納カセットに収納されている紙幣の数および記番号を特定することができる。例えば特許文献１には、記番号等で基準紙幣を管理することで、紙幣の計数に要する時間を短縮するとともにカウンタの精度を向上させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２８２５３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１では、紙幣の計数中にジャム等の障害が発生すると、障害から復旧した時点では収納カセット内の現物と紙幣の管理情報とが一致しないという問題があった。このため、上記特許文献１では、精査処理により収納カセット内の紙幣を再鑑別してカウンタを補正し、収納カセット内の現物と紙幣の管理情報とを一致させる必要がある。
【０００５】
収納カセット内の現物と紙幣の管理情報とが一致しない状態で、障害が発生してから精査処理を行うまでの間に運用を続けてしまうと、支払取引等によりカウンタ上では支払可能枚数に達しているが現物が不足してしまうこともある。さらには、その後の取引で再度障害が発生した場合には、収納カセット内の現物と紙幣の管理情報とがどのタイミングでずれたのかを特定することが非常に困難となる。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、障害から装置が復旧した時点で収納カセット内の現物と管理情報と一致させることが可能な、新規かつ改良された紙幣入出金装置および管理情報補正方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、ユーザとの紙幣の取引をするための接客口から投入された紙幣を鑑別する鑑別部と、紙幣の記番号を取得する記番号取得部と、装置内における紙幣の搬送を制御する制御部と、装置内の紙幣が収納される１または複数の収納カセット毎に、収納カセットに収納されている紙幣の記番号および当該紙幣の収納順序を管理情報として記憶する記憶部と、を備え、制御部は、装置内で発生した障害に対する復旧動作時に、搬送路上に残る紙幣を接客口へ搬送して、鑑別部により当該紙幣を再鑑別し、再鑑別結果の記番号と記憶部に記憶された管理情報の記番号とを比較して、両者が一致するとき、管理情報から当該記番号を削除することを特徴とする、紙幣入出金装置が提供される。
【０００８】
本発明によれば、装置内で発生した障害に対する復旧動作時に、搬送路上に残っている紙幣を接客口へ搬送して再鑑別する。そして、再鑑別の結果、読み取られた記番号が管理情報として既に記憶部に記憶されている場合、誤って登録されたものとして、管理情報から当該記番号を削除する。これにより、障害から装置が復旧した時点で収納カセット内の現物と管理情報と一致させることができる。
【０００９】
ここで、制御部は、装置内で発生した障害に対する復旧動作時に、搬送路上に残る全ての紙幣を接客口へ搬送した後、接客口に集積された紙幣を鑑別部により１つずつ再鑑別してもよい。
【００１０】
あるいは、制御部は、装置内で発生した障害に対する復旧動作時に、搬送路上に残る紙幣を接客口へ搬送する搬送路上に鑑別部があるとき、鑑別部により１つずつ再鑑別した後、接客口に集積してもよい。
【００１１】
収納カセットは、当該収納カセットへ集積される紙幣および当該収納カセットから分離される紙幣の通過を検知するカセット集積センサを備えてもよい。このとき、制御部は、鑑別部による鑑別結果に基づいて紙幣の収納先として特定された収納カセットのカセット集積センサにより紙幣の通過が検知されたとき、記憶部に紙幣の記番号および当該紙幣の収納順序を管理情報として記憶する。
【００１２】
カセット集積センサは、光を出射する発光部と、発光部により出射された光を受光する受光部と、から構成することができる。このとき、制御部は、カセット集積センサによる受光状況の変化に基づいて紙幣の通過を判定してもよい。
【００１３】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、ユーザとの紙幣の取引をするための接客口から投入された紙幣を鑑別する鑑別ステップと、紙幣の記番号を取得する記番号取得ステップと、装置内における紙幣の搬送を制御する制御ステップと、装置内の紙幣が収納される１または複数の収納カセット毎に、収納カセットに収納されている紙幣の記番号および当該紙幣の収納順序を管理情報として記憶部に記録する記録ステップと、を含み、制御ステップは、装置内で発生した障害に対する復旧動作時に、搬送路上に残る紙幣を接客口へ搬送して当該紙幣を再鑑別し、再鑑別結果の記番号と記憶部に記憶された管理情報の記番号とを比較して、両者が一致するとき、管理情報から当該記番号を削除することを特徴とする、管理情報補正方法が提供される。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように本発明によれば、障害から装置が復旧した時点で収納カセット内の現物と管理情報と一致させることが可能な紙幣入出金装置および管理情報補正方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る紙幣入出金装置の構成を示すブロック図である。
【図２】同実施形態に係る紙幣入出金装置での記番号管理を説明する説明図である。
【図３】収納カセット内の現物と管理情報とにずれが発生してしまうパターンを説明する説明図である。
【図４】同実施形態に係る紙幣入出金装置による管理情報補正処理を示すフローチャートである。
【図５】同実施形態に係る紙幣入出金装置の一構成例を用いて管理情報補正処理時の動作を説明する説明図である。
【図６】同実施形態に係る紙幣入出金装置の一構成例を用いて管理情報補正処理時の動作を説明する説明図である。
【図７】同実施形態に係る紙幣入出金装置の一構成例を用いて管理情報補正処理時の動作を説明する説明図である。
【図８】紙幣入出金装置の他の一構成例（構成例１）を示す説明図である。
【図９】紙幣入出金装置の他の一構成例（構成例２）を示す説明図である。
【図１０】紙幣入出金装置の他の一構成例（構成例３）を示す説明図である。
【図１１】紙幣入出金装置の他の一構成例（構成例４）を示す説明図である。
【図１２】紙幣入出金装置の他の一構成例（構成例５）を示す説明図であって、紙幣の搬送方向を示す。
【図１３】紙幣入出金装置の他の一構成例（構成例５）を示す説明図であって、管理情報補正処理時に紙幣を再鑑別後接客口へ搬送するときの経路を示す。
【図１４】紙幣入出金装置の他の一構成例（構成例６）を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１７】
＜１．紙幣入出金装置の構成＞
まず、図１および図２に基づいて、本発明の実施形態に係る紙幣入出金装置の構成について説明する。なお、図１は、本実施形態に係る紙幣入出金装置の構成を示すブロック図である。図２は、本実施形態に係る紙幣入出金装置での記番号管理を説明する説明図である。
【００１８】
本実施形態に係る紙幣入出金装置１００は、顧客が投入した紙幣を受け入れ、紙幣の鑑別および枚数カウントをして収納カセットに収納するとともに、顧客からの支払い要求あるいは返却要求に応じて紙幣の枚数をカウントして要求された紙幣を支払う機能を有する。具体的には、紙幣入出金装置１００は、図１に示すように、入出金部１０と、鑑別部２０と、リジェクト取込み部３０と、紙幣収納庫４０と、搬送部５０と、制御部６０と、トリガーセンサ７０と、記憶部８０とを備える。
【００１９】
入出金部１０は、顧客から紙幣の入金を受け、また、顧客に対して紙幣を出金する接客ユニットである。入出金部１０は、入金された紙幣を繰出す繰出機構および出金された紙幣を集積する集積機構を有する接客口を有しており、接客口には顧客からの紙幣の投入時および顧客への紙幣の引渡し時等に開閉するシャッタが設けられている。また、入出金部１０は、接客口と他の機能部を接続する搬送路が設けられている。接客口に投入された紙幣は、搬送路を介してリジェクト取込み部３０（リジェクト・取込みユニット）あるいは紙幣収納庫４０（収納カセット）へ搬送され、また、リジェクト取込み部３０あるいは紙幣収納庫４０に収納された紙幣を接客口へ搬送する。
【００２０】
鑑別部２０は、搬送路を搬送されている紙幣を鑑別する。鑑別部２０は、例えば、紙幣の真偽や正損、金種等を識別したり、重送や連鎖、接近、スキュー等を検出したりする。また、鑑別部２０は、ＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）等の文字認識手段を用いて、搬送路を搬送されている紙幣の記番号を認識検出する記番号取得部としても機能する。
【００２１】
リジェクト取込み部３０は、リジェクトされた紙幣や取忘れられた紙幣が収納されるリジェクト・取込みユニットである。リジェクト取込み部３０は、後述するように、出金処理時に繰出し異常により重送と識別された紙幣を収納するリジェクト媒体収納庫（図５の符号１３２）と、入金取引や出金取引時に顧客が接客口に忘れた紙幣を収納する取忘れ媒体収納庫（図５の符号１３４）とを備える。リジェクト媒体収納庫および取忘れ媒体収納庫は、搬送された紙幣を集積する集積機構をそれぞれ備えている。
【００２２】
紙幣収納庫４０は、鑑別部２０により正常紙幣を、例えば金種別に収納する収納カセットである。紙幣収納庫４０は、複数の金種の紙幣をそれぞれ管理するため、各金種に対応する収納カセットから構成されている。各収納カセットには、紙幣を１枚毎に分離して繰出すと共に、搬送された紙幣を集積する分離集積機構を有している。
【００２３】
搬送部５０は、紙幣入出金装置内において紙幣を搬送する機構であって、例えばベルトやローラ等で紙幣を挟持して送り出す搬送機構と、当該搬送機構や搬送路の各分岐部に設けられ、紙幣の搬送方向を切替える切替機構等を駆動する駆動機構とからなる。搬送部５０が機能することにより、入出金部１０とリジェクト取込み部３０または紙幣収納庫４０との間での紙幣の移動や、鑑別部２０による紙幣の鑑別を行うことができる。
【００２４】
制御部６０は、紙幣入出金装置１００の上位装置からの指令を元に各部を制御して、紙幣の取込処理や収納処理、出金処理等の紙幣処理を実行する。例えば、制御部６０は、入出金部１０への紙幣の投入が検知されると、搬送部５０を機能させて紙幣収納庫４０へ搬送すると共に、鑑別部２０に対して搬送路を搬送されている紙幣の鑑別を行わせる。また、制御部６０は、入出金部１０から紙幣収納庫４０に収納された紙幣および紙幣収納庫４０から出金された紙幣を管理し、紙幣の記番号と紙幣の収納先、収納順序を記憶部８０に記憶する。
【００２５】
トリガーセンサ７０は、搬送路を搬送されている紙幣の厚みを検出するセンサである。制御部６０は、トリガーセンサ７０に紙幣の厚みを検出させることにより、紙幣の搬送状況に異常がないか確認することができ、その確認結果に応じて紙幣の搬送先を変更させることができる。
【００２６】
記憶部８０は、紙幣入出金装置１００の機能を実現させるための各種プログラムを予め記憶すると共に紙幣の管理情報を記憶する。記憶部８０には、例えば、上位装置からの指令によって出金取引における紙幣の出金処理、入金取引における紙幣の入金処理等の処理を実行する紙幣処理プログラムや、搬送路を搬送されている紙幣の管理を行い、鑑別部２０により紙幣の重送や連鎖等の搬送異常を検知したときに異常を修正する紙幣管理プログラム等が記憶されている。
【００２７】
また、記憶部８０は、鑑別部２０で識別された紙幣の記番号、当該紙幣の収納先、および収納先での収納順序を管理情報として記憶する。管理情報の一管理例を図２に示す。図２に示すように、管理情報は、紙幣収納庫４０の各収納ユニット（Ａ〜Ｄ）に収納されている紙幣の記番号からなる。このとき、記番号は、収納ユニットに収納されている順に記録される。例えば、図２の「記番号１」の紙幣が収納カセットの最下部に収納された紙幣、すなわち最初に当該収納カセットに収納された紙幣であり、その後、収納された紙幣の記番号を順に「記番号２」、「記番号３」、・・・とする。紙幣を収納していない収納カセット（図２では収納カセットＣ）については、管理情報は記録されていない。記憶部８０に記憶されたプログラムの実行や管理情報の書込／読出処理は、例えば制御部６０によって行われる。
【００２８】
＜２．紙幣入出金装置による管理情報補正方法＞
次に、図３〜図７に基づいて、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００による管理情報補正処理について説明する。なお、図３は、収納カセット１２０内の現物と管理情報とにずれが発生してしまうパターンを説明する説明図である。図４は、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００による管理情報補正処理を示すフローチャートである。図５〜図７は、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００の一構成例を用いて管理情報補正処理時の動作を説明する説明図である。
【００２９】
［２−１．紙幣入出金装置の一構成例］
本実施形態に係る紙幣入出金装置１００による第１の管理情報補正処理時の説明に先立ち、図５に基づいて、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００の一構成例を説明する。例えば、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００は、図５に示すように、接客ユニット１１０と、収納カセット１２０（１２０ａ〜１２０ｄ）と、リジェクト・取込みユニット１３０とからなる。
【００３０】
接客ユニット１１０は、ユーザとの紙幣の受け渡しを行うユニットであり、入金された紙幣を繰出す繰出機構および出金された紙幣を集積する集積機構を有する接客口１１１と、接客口１１１と収納カセット１２０、リジェクト・取込みユニット１３０とを接続する搬送路１１２とを備える。また、接客ユニット１１０の搬送路１１２の路上には、切替機構１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃと、紙幣の金種、真偽、厚み等を識別するための透過型イメージセンサ１１４、厚みセンサ１１５、反射型イメージセンサ１１６、磁気センサ１１７が設けられている。透過型イメージセンサ１１４、厚みセンサ１１５、反射型イメージセンサ１１６、磁気センサ１１７をまとめて鑑別部２０ともいう。また、反射型イメージセンサ１１６は、紙幣５の記番号を取得する記番号取得部として機能する。
【００３１】
さらに、本実施形態に係る接客ユニット１１０は、隣接する収納カセット１２０ａと切替機構１１３ｃとの間に、収納カセット１２０から出金された紙幣の厚みを識別する厚みセンサ１１８を備える。厚みセンサ１１８は、紙幣の搬送状態（重送、連鎖、接近、スキュー等）を検出する走行センサと同一のセンサ、あるいは、異なるセンサのいずれかで構成することとしても良い。これらのセンサは、例えば、光学センサ、超音波センサ、または磁気センサ等のセンサ部品、あるいはこれらのセンサ部品とローラ等の厚み検出機構との組合せで構成される。この厚みセンサ１１８により、各収納カセット１２０ａ〜１２０ｄから繰出された紙幣の厚みを識別することができるので、各収納カセット１２０ａ〜１２０ｄにそれぞれ厚みセンサを設ける必要がない。これにより、装置の部品数を削減することができ、より構成を簡略化できるとともに安価な装置を実現することができる。
【００３２】
接客ユニット１１０の搬送路１１２は、接客口１１１の紙幣繰出口から繰出される紙幣の搬送路と接客口１１１の紙幣繰出口へ繰入れられる紙幣の搬送路とがある。これらの搬送路は、接客ユニット１１０の搬送路１１２上に設けられた第１の切替機構１１３ａにより、接客口１１１側で分岐し、収納カセット１２０側で合流している。接客ユニット１１０の搬送路１１２上には、第１の切替機構１１３ａから収納カセット１２０側に向かって第２の切替機構１１３ｂと第３の切替機構１１３ｃとが設けられている。第２の切替機構１１３ｂは、接客ユニット１１０の鑑別部２０または厚みセンサ１１８により異常が検知された異常紙幣がリジェクト・取込みユニット１３０のリジェクト媒体収納庫１３２へ搬送されるように搬送路１１２を切替える。第３の切替機構１１３ｃは、接客口１１１から取忘れられた紙幣がリジェクト・取込みユニット１３０の取忘れ媒体収納庫１３４へ搬送されるように搬送路１１２を切替える。
【００３３】
これらの切替機構１１３ａ〜１１３ｃによって紙幣の走行経路を切替えることができるので、搬送路１１２および搬送路１１２上に設けられる各センサの配置の自由度が増す。
【００３４】
接客ユニットの鑑別部２０を構成する透過型イメージセンサ１１４は紙幣の真偽判定処理を行い、厚みセンサ１１５は紙幣の重送を識別する。また、反射型イメージセンサ１１６は例えば紙幣の番号チェックを行い、この検出結果より現物を管理することができる。なお、本実施形態に係る鑑別部２０はこれらの４つのセンサから構成されるが、本発明はかかる例に限定されず、鑑別処理に応じて適宜変更することができる。鑑別部２０を構成する各センサは、データ処理に時間を要するセンサほど接客口１１１側に配置される。本実施形態では、紙幣の真偽判定に用いる透過型イメージセンサ１１４が最も接客口１１１側に配置される。これは、優先度の高いデータから順に取得して、紙幣の分岐判定処理前に当該処理を完了させることができるので、装置全体として搬送路の短縮化（最適化）を図ることができる。
【００３５】
このように各センサを搬送路１１２上に配置することで、搬送処理に応じて必要なセンサを通過した時点で紙幣を所定の搬送経路に導くことができる。これにより、搬送路１１２を短縮し、簡素化することができる。また、本実施形態に係る接客ユニット１１０は紙幣を鑑別する機能を備えているため、従来のように別途鑑別部ユニットを設ける必要がない。これにより装置を構成するユニット数を削減することができ、搬送経路も短縮することができる。
【００３６】
収納カセット１２０は、紙幣を収納する収納部１２１と、紙幣を接客ユニット１１０や前後に配置されている収納カセット１２０との間で双方向の紙幣の受け渡しを可能にする第１の搬送路１２２と、収納部１２１から紙幣を繰出す繰出機構および収納部１２１へ紙幣を集積する集積機構を備える第２の搬送路１２３とを備える。また、収納カセット１２０は、紙幣の搬送先を切替えるための切替機構１２４と、第２の搬送路１２３に設けられ、収納カセット１２０への紙幣５の搬送確認をするためのカセット集積センサ１２５とを備える。
【００３７】
本実施形態に係る紙幣入出金装置１００は、４つの収納カセット１２０ａ〜１２０ｄが水平方向に配列された状態で設けられており、各収納カセット１２０ａ〜１２０ｄは同一に構成されている。なお、紙幣入出金装置１００に設けられる収納カセット１２０の数はかかる例に限定されず、例えば紙幣の種別数に応じて設置することができる。また、収納カセット１２０ａ〜１２０ｄのうち少なくとも１つは、当該収納カセット１２０の切替機構１２４を紙幣の走行を３方向に切替可能な切替機構としてもよい。
【００３８】
リジェクト・取込みユニット１３０は、出金処理時に繰出し異常により重送と識別された紙幣を収納するリジェクト媒体収納庫１３２と、ユーザが取忘れた紙幣を収納する取忘れ媒体収納庫１３４とを備える。接客ユニット１１０の切替機構１１３ｂ、１１３ｃによる切替によりリジェクト・取込みユニット１３０にリジェクトされた紙幣や取忘れられた紙幣が収納される。
【００３９】
本実施形態に係る紙幣入出金装置１００では、例えば接客ユニット１１０の下部にリジェクト・取込みユニット１３０が配置され、接客ユニット１１０の下部側の一側面と収納カセット１２０ａの上部側の一側面とが対向するように収納カセット１２０ａが配置される。収納カセット１２０ａ〜１２０ｄは、上述したように水平方向に隣接して配置される。このように接客ユニット１１０、収納カセット１２０ａ〜１２０ｄおよびリジェクト・取込みユニット１３０を配置することで、接客ユニット１１０内で紙幣を搬送する過程で異常が検知された紙幣やユーザが取忘れた紙幣をリジェクト・取込みユニット１３０へ搬送することができるとともに、収納カセット１２０に収納可能な紙幣のみを収納カセット１２０へ搬送することができる。また、各収納カセット１２０ａ〜１２０ｄの上部側にて各カセットの第１の搬送路１２２を連結することで、別途の搬送ユニットを設けることなく、搬送されている紙幣を対応する収納カセット１２０に搬送し収納することができる。
【００４０】
本実施形態に係る紙幣入出金装置１００は、少ない構成ユニットで当該装置に要求される処理を実施することができる。装置を構成するユニット数を削減することで紙幣の搬送路長が短くなり、搬送モータや搬送ローラ、駆動伝達部品、搬送ガイド、走行センサ等の部品も削減することができるので、装置の構成が簡略化することができ安価な装置を実現することができる。また、ユニット数を削減することで、ユニットの開閉作業やジャム除去作業が必要となる箇所が少なくなり、操作性も向上させることができる。さらに、搬送路長を短くすることで、装置から発生する音も小さくすることができる。
【００４１】
また、収納カセット１２０の上方にユニットが存在しないように各ユニットを配置することで、収納カセット１２０の脱着操作性が向上するだけでなく、上部のユニットと下部のユニットとを別々に引き出す必要がなくなり、レール部材やロック機構部材をそれぞれ設ける必要もなくなる。さらに、上部のユニットの動作を制御する基板と下部のユニットの動作を制御する基板とが別々に設けられている場合には、基板を一体にすることが可能となる。このため、機能が重複する電子部品や基板間を接続するコードやコードガイド部材を削除することができるので、装置の構成を簡略化することができ安価な装置を実現することができる。ユーザの要求に合わせて収納カセットを増設する場合に、軽微な変更で対応できるという利点もある。
【００４２】
さらに、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００では、収納カセット１２０から出金される紙幣の厚みを識別する厚みセンサを接客ユニット１１０に１つにまとめる構成としたため、装置の部品数をより少なくすることができ、簡略化された安価な装置を実現することが可能となる。
【００４３】
［２−２．収納カセット内の現物と管理情報とのずれについて］
本実施形態に係る紙幣入出金装置１００は、紙幣をリジェクト取込み部３０（リジェクト・取込みユニット１３０）あるいは紙幣収納庫４０（収納カセット１２０）に収納する際に、鑑別部２０で鑑別された紙幣の記番号を読み取り、収納先における収納順序が特定できるように記憶部８０に管理情報として記録する。これにより、顧客が投入した紙幣と同一の紙幣の収納先や搬送状況を特定することが可能となる。
【００４４】
具体的には、鑑別部２０で鑑別された紙幣の記番号が読み取られ、収納先が特定されると、制御部８０は、各収納カセット１２０に設けられたカセット集積センサ１２５の検知結果により実際に収納先の収納カセット１２０に収納されか否かを確認する。そして、実際に収納先の収納カセット１２０に紙幣が収納されたことが確認されると、制御部８０は管理情報に当該紙幣の記番号を追加する。
【００４５】
ここで、カセット集積センサ１２５は、図３に示すように各収納カセット１２０の集積口に実装されるセンサであり、第２の搬送路１２３上の紙幣の通過を検知する。カセット集積センサ１２５には、例えば光を出射するＬＥＤ等からなる発光部と、発光部から出射された光を受光するフォトダイオード等の受光部とからなる光学センサを用いることができる。カセット集積センサ１２５は、図３左に示すように、紙幣５が第２の搬送路１２３上のセンサ１２５の検知位置に存在しないときには発光部から出射された光を受光部により検出する（センサオフ状態）。一方、図３中央に示すように、紙幣５が第２の搬送路１２３上のセンサ１２５の検知位置に存在するときには発光部から出射された光が当該紙幣５によって遮蔽され、受光部は光を検出できなくなる（センサオン状態）。
【００４６】
このカセット集積センサ１２５のオンオフ状態の変化を用いて、紙幣５が収納カセット１２０に集積されたり収納カセット１２０から分離されたりしたことを確認できる。具体的には、収納カセット１２０内に収納されている紙幣の数を示すカウンタ値がｎであるとき、図３左に示すように、カセット集積センサ１２５に対して収納カセット１２０と反対側に位置し、収納カセット１２０内へ搬送されようとしている第２の搬送路１２３上の紙幣５があるとする。このとき、カセット集積センサ１２５はオフ状態である。
【００４７】
この状態から当該紙幣５が収納カセット１２０側に搬送されると、図３中央に示すように、紙幣５はカセット集積センサ１２５の検知位置に到達する。このとき、カセット集積センサ１２５はオン状態となる。さらに紙幣５が収納カセット１２０側に搬送されると、図３右上に示すように、紙幣５はカセット集積センサ１２５による検知位置を通過し、収納カセット１２０に集積される。このように、カセット集積センサ１２５の検知状態がオフ状態→オン状態→オフ状態となったとき、紙幣５が実際に収納先の収納カセット１２０に紙幣が収納されたとされる。そして、カウンタ値が１増加される。
【００４８】
ここで、装置下流のセンサでジャム等が検出されると紙幣５を搬送するための搬送モータが停止される。この搬送モータの停止と同時に第２の搬送路１２３上の紙幣５がカセット集積センサ１２５に到達した場合、図３右下に示すように、モータ制動時にベルト等の反動によって収納カセット１２０側へ向かう搬送方向とは逆方向に紙幣５が戻されることがある。このとき、カセット集積センサ１２５の検知状態は、正常動作時と同じくオフ状態→オン状態→オフ状態となり、紙幣５が収納カセット１２０に収納されたと誤判定されてしまい、カウンタ値が１増加してしまう。
【００４９】
そこで、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００の制御部６０は、搬送路上を搬送される紙幣５の記番号を管理情報として管理して、ジャム等の障害を自動復旧する際に、搬送路上に残留した紙幣５のみを鑑別部２０により再鑑別する。そして、制御部６０は、障害発生と同時に収納カセット１２０に集積したと判断した紙幣の記番号と一致する紙幣５が搬送路上で検出された場合には、収納カセット１２０にカウントした枚数を訂正して管理情報を更新することで、収納カセット１２０内の現物と管理情報とを一致させる。
【００５０】
［３−２．管理情報補正処理］
本実施形態に係る紙幣入出金装置１００による管理情報補正処理について、以下、図４〜図７に基づき詳細に説明する。なお、図５〜図７において、図中の実線矢印は紙幣５を収納カセット１２０に収納させる通常時の紙幣の搬送経路を示しており、破線矢印は搬送モータを逆方向に駆動させて通常の搬送方向と反対方向に搬送させるときの紙幣の搬送経路を示している。
【００５１】
まず、当該管理情報補正処理を実行可能とするために、接客ユニット１１０の接客口１１１に投入された紙幣５を該当する金種の収納カセット１２０に収納する際に、制御部８０は、鑑別部２０を構成する反射型イメージセンサ１１６により当該センサ１１６を通過した紙幣５の記番号を読み取らせる。係る処理と並行して、制御部８０は、各収納カセット１２０のカセット集積センサ１２５の出力を監視して、検知状態がオフ状態→オン状態→オフ状態となったときに、当該カセット集積センサ１２５が設けられている収納カセット１２０のカウンタ値を１増加する。合わせて、図２に示すように、各収納カセット１２０について、収納されている紙幣の記番号およびその順序を管理情報として記憶する。
【００５２】
管理情報補正処理は、紙幣入出金装置１００において、ジャム等の障害が発生し、自動復旧を開始したときに行われる（Ｓ１００）。例えば、図５に示すように、搬送路上を搬送されている記番号「Ａ０１０１」の紙幣５を収納カセット１２０ｄのカセット集積センサ１２５で検知しているときにジャムが発生した状況を考える。このとき、制御部８０が紙幣入出金装置１００の搬送モータを停止させた際に、記番号「Ａ０１０１」の紙幣５がモータ制動時のベルトの反動によって収納時の紙幣５の搬送方向と逆方向に戻ってしまったとする。
【００５３】
この場合、実際には記番号「Ａ０１０１」の紙幣５は、収納カセット１２０ｄには収納されていないが、カセット集積センサ１２５の検知状態がオフ状態→オン状態→オフ状態となるため、記憶部８０には、収納カセット１２０ｄに記番号「Ａ０１０１」の紙幣５が収納されたことが管理情報として記憶される。すなわち、図２に示す収納カセットＤの「記番号ｎ＋１」に記番号「Ａ０１０１」が記憶される。また、収納カセット１２０ｄに収納されている紙幣７の枚数のカウント値が１増加されてｎ＋１となる。
【００５４】
このような状態から紙幣入出金装置１００が障害からの自動復旧を開始すると、まず、制御部６０は、紙幣収納時と逆方向に搬送路を駆動する駆動モータを動作させて、搬送路上の紙幣５を接客ユニット１１０へ搬送する（Ｓ１１０）。例えば、図５に示すように、障害発生時に搬送路にある記番号「Ａ０１０１」の紙幣５は、図６に示すように、接客ユニット１１０に搬送される。
【００５５】
搬送路上に残っていた全ての紙幣５が再鑑別されて接客ユニット１１０に搬送されると、制御部６０は、接客ユニット１１０内の紙幣５を一枚ずつ繰出し、記番号を読み取る反射型イメージセンサ１１６によりその記番号を読み取る再鑑別処理を行う（Ｓ１２０）。そして、制御部６０は、記憶部８０に記憶されている管理情報を参照して、再鑑別により読み取られた記番号と一致する記番号が管理情報に有るか否かを確認する（Ｓ１３０）。例えば、図６に示す例では、いずれかの収納カセット１２０ａ〜１２０ｄに記番号「Ａ０１０１」の紙幣５が収納されていることになっているかが確認される。
【００５６】
ステップＳ１２０の再鑑別により読み出された紙幣５の記番号が、管理情報として記憶されている記番号と一致するとき、制御部６０は、管理情報から当該記番号を削除する（Ｓ１４０）。そして、誤ってカウントしたカウント値から１を減ずる（Ｓ１５０）。例えば、図６に示した例では、図２に示す収納カセットＤの「記番号ｎ＋１」に記憶されていた記番号「Ａ０１０１」が削除されるとともに、カウント値がｎ＋１からｎとなる。
【００５７】
その後、当該紙幣５は、図７に示すように、再鑑別の結果に基づいて該当する収納カセット１２０に搬送される（Ｓ１６０）。そして、当該紙幣５が収納カセット１２０に収納されたことがカセット集積センサ１２５により検知されると、記憶部８０に管理情報として当該記番号が記録されるとともに、カウンタ値が１増加される。
【００５８】
なお、ステップＳ１３０にて、ステップＳ１２０の再鑑別により読み出された紙幣５の記番号と同一の記番号が管理情報に登録されていないと判定されたとき、管理情報およびカウンタ値は現物と一致していると考えられる。したがって、制御部６０は管理情報およびカウント値の補正は行わない。この場合、制御部６０は、ステップＳ１３０の処理の後、ステップＳ１６０の処理を実行し、当該紙幣５を再鑑別の結果に基づいて該当する収納カセット１２０に搬送させる。
【００５９】
そして、制御部６０は、障害発生により接客ユニット１１０に集積された全ての紙幣５について、ステップＳ１２０〜Ｓ１６０の処理が行われたか否かを判定し、未処理の紙幣５が接客ユニット１１０に有る場合には、ステップＳ１２０からの処理を繰り返す。一方、全ての紙幣５についての判定を終えている場合には、図４に示す処理を終了する。このように紙幣入出金装置１００に障害が発生しても、装置の自動復旧が開始されると図４に示す管理情報補正処理が実行されるので、収納カセット１２０内の現物と管理情報とが一致する。これにより、支払可能枚数等を誤って認識したまま動作することがなくなる。
【００６０】
＜３．紙幣入出金装置の変形例＞
本実施形態に係る管理情報補正処理は、例えば図５等に示した構成の紙幣入出金装置１００以外の紙幣入出金装置においても適用することができる。紙幣入出金装置の他の構成例を図８〜図１４に示す。以下では、上述した紙幣入出金装置１００との相違点について主に説明し、同一の構成箇所については詳細な説明を省略する。
【００６１】
［３−１．構成例１］
まず、図８に示す紙幣入出金装置２００は、図５等に示す紙幣入出金装置１００と比較して、接客ユニット１１０に１つ設けられていた厚みセンサ１１８の代わりに、各収納カセット２２０ａ〜２２０ｄにそれぞれ厚みセンサ２２４を設けた点で相違する。すなわち、紙幣入出金装置２００は、図８に示すように、接客ユニット２１０と、収納カセット２２０（２２０ａ〜２２０ｄ）と、リジェクト・取込みユニット２３０とからなる。
【００６２】
接客ユニット２１０は、顧客との紙幣の受け渡しを行うユニットである。接客ユニット２１０は、図８に示すように、入金された紙幣を繰出す繰出機構および出金された紙幣を集積する集積機構を有する接客口２１１を有しており、接客口２１１と収納カセット２２０、リジェクト・取込みユニット２３０とは搬送路２１２により接続されている。搬送路２１２の路上には、紙幣の搬送先を切替えるための切替機構２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃが設けられており、さらに、紙幣の金種、真偽、厚み等を識別するための透過型イメージセンサ２１４、厚みセンサ２１５、反射型イメージセンサ２１６、磁気センサ２１７が設けられている。透過型イメージセンサ２１４、厚みセンサ２１５、反射型イメージセンサ２１６、磁気センサ２１７をまとめて鑑別部２０ともいう。接客ユニット２１０は、厚みセンサ１１８の機能以外については、紙幣入出金装置１００の接客ユニット１１０と同様に機能する。
【００６３】
収納カセット２２０は、紙幣を収納する収納部２２１と、紙幣を接客ユニット２１０や前後に配置されている収納カセット２２０との間で双方向の紙幣の受け渡しを可能にする第１の搬送路２２２と、収納部２２１から紙幣を繰出す繰出機構および収納部２２１へ紙幣を集積する集積機構を備える第２の搬送路２２３とを備える。また、収納カセット２２０は、入出金される紙幣の厚みを識別する厚みセンサ２２４と、紙幣の搬送先を切替えるための切替機構２２５と、第２の搬送路２２３に設けられ、収納カセット２２０への紙幣５の搬送確認をするためのカセット集積センサ２２６とを備える。紙幣入出金装置２００には４つの収納カセット２２０ａ〜２２０ｄが水平方向に配列された状態で設けられており、各収納カセット２２０ａ〜２２０ｄは同一に構成されている。ここで、厚みセンサ２２４は、紙幣入出金装置１００の厚みセンサ１１８と同様に構成することができる。
【００６４】
なお、紙幣入出金装置２００に設けられる収納カセット２２０の数はかかる例に限定されず、例えば紙幣の種別数に応じて設置することができる。また、収納カセット２２０ａ〜２２０ｄのうち少なくとも１つは、当該収納カセット２２０の切替機構２２５を紙幣の走行を３方向に切替可能な切替機構としてもよい。
【００６５】
リジェクト・取込みユニット２３０は、出金処理時に繰出し異常により重送と識別された紙幣を収納するリジェクト媒体収納庫２３２と、顧客が取忘れた紙幣を収納する取忘れ媒体収納庫２３４とを備える。接客ユニット２１０の切替機構２１３ｂ、２１３ｃによる切替によりリジェクト・取込みユニット２３０にリジェクトされた紙幣や取忘れられた紙幣が収納される。
【００６６】
［３−２．構成例２］
次に、図９に示す紙幣入出金装置３００は、図８等に示す紙幣入出金装置２００と比較して、各収納カセット２２０ａ〜２２０ｄに設けられていた第１の搬送路２２２、厚みセンサ２２４および切替機構２２５を収納カセットと別のユニットにまとめた点で相違する。紙幣入出金装置３００は、図９に示すように、接客ユニット３１０と、収納カセット３２０（３２０ａ〜３２０ｄ）と、リジェクト・取込みユニット３３０と、搬送ユニット３４０とからなる。
【００６７】
接客ユニット３１０は、顧客との紙幣の受け渡しを行うユニットであり、入金された紙幣を繰出す繰出機構および出金された紙幣を集積する集積機構を有する接客口３１１と、接客口３１１と搬送ユニット３４０、リジェクト・取込みユニット３３０とを接続する搬送路３１２とを備える。また、接客ユニット３１０の搬送路３１２の路上には、切替機構３１３ａ、３１３ｂ、３１３ｃと、紙幣の金種、真偽、厚み等を識別するための透過型イメージセンサ３１４、厚みセンサ３１５、反射型イメージセンサ３１６、磁気センサ３１７が設けられている。
【００６８】
収納カセット３２０は、紙幣を収納する収納部３２１と、収納部３２１から紙幣を繰出す繰出機構および収納部３２１へ紙幣を集積する集積機構を備える搬送路３２２と、搬送路３２２に設けられ、収納カセット３２０への紙幣５の搬送確認をするためのカセット集積センサ３２３とを備える。紙幣入出金装置３００にも４つの収納カセット３２０ａ〜３２０ｄが水平方向に配列された状態で設けられており、各収納カセット３２０ａ〜３２０ｄは同一に構成されている。なお、紙幣入出金装置３００に設けられる収納カセット３２０の数はかかる例に限定されず、例えば紙幣の種別数に応じて設置することができる。
【００６９】
リジェクト・取込みユニット３３０は、出金処理時に繰出し異常により重送と識別された紙幣を収納するリジェクト媒体収納庫３３２と、顧客が取忘れた紙幣を収納する取忘れ媒体収納庫３３４とを備える。リジェクト・取込みユニット３３０は、図５等のリジェクト・取込みユニット１３０と同様に構成することができる。
【００７０】
搬送ユニット３４０は、接客ユニット３１０と各収納カセット３２０ａ〜３２０ｄとを接続し、双方向に紙幣を搬送する機構を有する。具体的には、搬送ユニット３４０は、図９に示すように、搬送路３４２と、切替機構３４４ａ、３４４ｂ、３４４ｃと、厚みセンサ３４６とからなる。搬送路３４２は、各収納カセット３２０へ紙幣を繰入れ、または、各収納カセット３２０から繰出された紙幣を接客ユニット３１０へ搬送する。切替機構３４４ａ、３４４ｂ、３４４ｃは、搬送路３４２を各収納カセット３２０ａ〜３２０ｄに選択切替する。なお、搬送ユニット３４０の切替機構３４４ａ、３４４ｂ、３４４ｃのうち少なくとも１つを、紙幣の走行を３方向に切替可能な切替機構としてもよい。
【００７１】
［３−３．構成例３］
次に、図１０に示す紙幣入出金装置４００は、図９等に示す紙幣入出金装置３００と比較して、接客ユニットの機能を２つに分離した点で相違する。紙幣入出金装置４００は、図１０に示すように、接客ユニット４１０と、収納カセット４２０（４２０ａ〜４２０ｄ）と、リジェクト・取込みユニット４３０と、第１の搬送ユニット４４０と、第２の搬送ユニット４５０とからなる。収納カセット４２０、リジェクト・取込みユニット４３０および第１の搬送ユニット４４０は、収納カセット３２０、リジェクト・取込みユニット３３０および搬送ユニット３４０と同一の構成・機能であるため、ここでは説明を省略する。
【００７２】
接客ユニット４１０および第２の搬送ユニット４５０は、図９に示す接客ユニット３１０に対応する。接客ユニット３１０は大きなユニットであることから、図１０の紙幣入出金装置４００では各種センサ等が故障し保守員によるユニット交換作業が発生した場合の保守作業性を向上すべく、接客ユニット３１０を２つのユニットに分離している。これにより、各種センサの調整作業のようにユニット単位で作業を行う場合に、調整に使用するユニットが小さくなるため、調整作業性を向上させることができる。
【００７３】
具体的には、接客ユニット４１０は、顧客との紙幣の受け渡しを行うユニットであり、入金された紙幣を繰出す繰出機構および出金された紙幣を集積する集積機構を有する接客口４１１と、接客口４１１と第２の搬送ユニット４５０とを接続する搬送路４１２とを備える。また、第２の搬送ユニット４５０は、紙幣を搬送する搬送路４５１と、搬送路４５１の路上に設けられた切替機構４５２ａ、４５２ｂ、４５２ｃ、紙幣の金種、真偽、厚み等を識別するための透過型イメージセンサ４５３、厚みセンサ４５４、反射型イメージセンサ４５５、磁気センサ４５６とが設けられている。この際、接客ユニット４１０の接客口４１１の集積ローラの駆動伝達のため、接客口４１１の紙幣繰入口に接続される搬送路が接客ユニット４１０と搬送ユニット４５０とで分割される部分にジョイント機構（図示せず。）が追加されている。
【００７４】
［３−４．構成例４］
図１１に示す紙幣入出金装置５００は、上記紙幣入出金装置１００、２００、３００、４００と比較して、残留紙幣収納庫５６０を備え、収納カセットまたは搬送ユニット内の少なくとも１つの切替機構が紙幣の走行を３方向に切替え可能である点で相違する。以下では、図１０に示す紙幣入出金装置４００と同一の構成および機能についての説明は簡潔に説明し、紙幣入出金装置４００との相違点について重点的に説明する。
【００７５】
紙幣入出金装置５００は、図１１に示すように、接客ユニット５１０と、収納カセット５２０（５２０ａ〜５２０ｃ）と、リジェクト・取込みユニット５３０と、第１の搬送ユニット５４０と、第２の搬送ユニット５５０と、残留紙幣収納庫５６０とからなる。接客ユニット５１０、リジェクト・取込みユニット５３０および第２の搬送ユニット５５０は、接客ユニット４１０、リジェクト・取込みユニット４３０および第２の搬送ユニット４５０と同一の構成・機能であるため、ここでは説明を省略する。また、収納カセット５２０は、図１０の収納カセット４２０より１つ少ないが、各収納カセット５２０ａ〜５２０ｃの構成は収納カセット４２０ａ〜４２０ｄと同一の構成・機能であるため、この説明も省略する。
【００７６】
紙幣入出金装置５００は、顧客が取引中にジャムなどのトラブルが発生し、保守員が装置内に残留した紙幣を除去しなければならなくなった場合に、顧客に返却する紙幣と、装置内の紙幣として顧客に返却しない紙幣とを切り分ける処理を容易にするために、残留紙幣収納庫５６０を備えている。残留紙幣収納庫５６０は、図１１に示すように、収納カセット４２０と同一の構成とすることができ、収納部５６１と搬送路５６２とを備える。そして、残留紙幣収納庫５６０を収納カセット４２０とともに水平方向に配列し、最も接客ユニット５１０に近い側に設けることで、一時的に紙幣を収納する収納庫として容易に機能させることができる。
【００７７】
また、残留紙幣収納庫５６０を設けたことにより、第１の搬送ユニット５４０の切替機構のうち、残留紙幣収納庫５６０へ紙幣を搬送する切替機構５４３のみ、第２の搬送ユニット５５０、残留紙幣収納庫５６０および収納カセット５２０の３方向へ紙幣を移動できるように３方向切替機構となっている。他の切替機構５４４ａおよび５４４ｂは少なくとも２方向に切替可能であればよい。その他の第１の搬送ユニット５４０の構成は、図１０に示した第１の搬送ユニット４４０の構成と同一である。
【００７８】
［３−５．構成例５］
図１２および図１３に示す紙幣入出金装置６００は、上記紙幣入出金装置１００、２００、３００、４００、５００と比較して、接客ユニット６１０へ紙幣５を戻す経路が第２の搬送ユニット６６０から直接接客ユニット６１０へと向かっている点で相違する。
【００７９】
すなわち、図１２に示す紙幣入出金装置６００は、接客ユニット６１０と、第１の搬送ユニット６２０と、一時保留部６３０と、リジェクト・取込みユニット６５０と、第２の搬送ユニット６６０と、収納カセット６７０とからなる。接客ユニット６１０は、接客口６１１を備えており、接客口６１１と第１の搬送ユニット６２０とを接続し、接客口６１１から収納カセット６４０へ紙幣５を搬送するときの収納用搬送路と、第２の搬送ユニット６６０と接客口６１１とを接続し、収納カセット６４０から戻ってきた紙幣５を接客口６１１に戻すための戻り用搬送路とを備える。
【００８０】
第１の搬送ユニット６２０には鑑別部６２２が設けられている。鑑別部６２２により鑑別された紙幣５は、鑑別結果に基づいて、一時保留部６３０、リジェクト・取込みユニット６５０のリジェクト庫６５２または取込み庫６５４、あるいは収納カセット６４０へ搬送される。第２の搬送ユニット６６０内には、各収納カセット６４０へ分離する前に、紙幣５の走行状態を監視する走行監視センサ６８０が設けられている。なお、図１２において、図中の実線矢印は紙幣５を収納カセット６４０に収納させる通常時の紙幣の搬送経路を示しており、破線矢印は搬送モータを逆方向に駆動させて通常の搬送方向と反対方向に搬送させるときの紙幣の搬送経路を示している。
【００８１】
この紙幣入出金装置６００では、ジャム等の障害が発生して図４に示した管理情報補正処理を行うとき、図１２の破線矢印で示した経路でステップＳ１１０の処理を行ってもよいが、図１３の破線矢印で示すように、接客口６１１に投入された紙幣５を収納カセット６４０等へ搬送する経路を通って、搬送路上に残った紙幣５を接客ユニット６１０へ搬送してもよい。このとき、接客口６１１に戻される紙幣５は鑑別部６２２を通って接客口６１１に到達する。したがって、このステップＳ１１０の処理とともにステップＳ１２０の再鑑別処理を行うことも可能である。そして、再鑑別結果に基づいて、ステップＳ１３０以降の処理を行うことで、図５等に示した紙幣入出金装置１００と同様に管理情報を補正することができる。
【００８２】
［３−６．構成例６］
図１４に示す紙幣入出金装置７００は、上記構成例５の紙幣入出金装置６００と同様に、図４のステップＳ１１０およびＳ１２０を並行して行うことが可能な構成の装置である。紙幣入出金装置７００は、図１４に示すように、接客ユニット７１０と、リジェクト・取込みユニット７２０と、第１の搬送ユニット７４０と、第２の搬送ユニット７５０と、収納カセット７６０とからなる。接客ユニット７１０は、開閉可能なシャッタ７１１が設けられた接客口７１２と、一時保留部７１４を備えている。接客口７１２は第１の搬送ユニット７４０の搬送路の一端と接続されており、一時保留部７１４は第１の搬送ユニット７４０の搬送路の他端と接続されている。
【００８３】
第１の搬送ユニット７４０には鑑別部７４２が設けられている。鑑別部７４２により鑑別された紙幣５は、鑑別結果に基づいて、リジェクト・取込みユニット７２０のリジェクト庫７２２または取込み庫７２４、あるいは収納カセット７６０へ搬送される。第２の搬送ユニット７５０は第１の搬送ユニット７４０の搬送路の他端と接続されており、各収納カセット７６０へ収納するために搬送したり、各収納カセット７６０から繰出された紙幣５を接客口７１２へ戻すために搬送したりする。
【００８４】
この紙幣入出金装置７００も、図１３に示す紙幣入出金装置６００のように、ジャム等の障害が発生して図４に示した管理情報補正処理を行うとき、図１４の破線矢印で示すように、搬送路上に残った紙幣５は鑑別部７４２を通って接客口７１２に戻される。したがって、このステップＳ１１０の処理とともにステップＳ１２０の再鑑別処理を行うことも可能である。そして、再鑑別結果に基づいて、ステップＳ１３０以降の処理を行うことで、図５等に示した紙幣入出金装置１００と同様に管理情報を補正することができる。
【００８５】
以上説明した図８〜図１４に示した構成の紙幣入出金装置２００〜７００に対して、図５等に示した紙幣入出金装置１００と同様に、図１に示す機能を備えることにより、図４に示す管理情報補正処理を実現することができる。
【００８６】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００８７】
５ 紙幣
６ 投入紙幣
７ 装置内紙幣
１０ 入出金部
２０ 鑑別部
３０ リジェクト取込み部
４０ 紙幣収納庫
５０ 搬送部
６０ 制御部
７０ トリガーセンサ
８０ 記憶部
１００、２００、３００、４００、５００、６００、７００ 紙幣入出金装置
１１０、２１０、３１０、４１０、５１０、６１０、７１０ 接客ユニット
１２０、２２０、３２０、４２０、５２０、６４０、７６０ 収納カセット
１３０、２３０、３３０、４３０、５３０、６５０、７２０ リジェクト・取込みユニット
３４０、４４０、５４０、６２０、７４０ 搬送ユニット（第１の搬送ユニット）
４５０、５５０、６６０、７５０ 第２の搬送ユニット
５６０ 残留紙幣収納庫
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザとの紙幣の取引をするための接客口から投入された紙幣を鑑別する鑑別部と、
前記紙幣の記番号を取得する記番号取得部と、
装置内における紙幣の搬送を制御する制御部と、
装置内の紙幣が収納される１または複数の収納カセット毎に、前記収納カセットに収納されている前記紙幣の記番号および当該紙幣の収納順序を管理情報として記憶する記憶部と、
を備え、
前記制御部は、装置内で発生した障害に対する復旧動作時に、
搬送路上に残る紙幣を前記接客口へ搬送して、前記鑑別部により当該紙幣を再鑑別し、
再鑑別結果の記番号と前記記憶部に記憶された管理情報の記番号とを比較して、両者が一致するとき、前記管理情報から当該記番号を削除することを特徴とする、紙幣入出金装置。
【請求項２】
前記制御部は、装置内で発生した障害に対する復旧動作時に、搬送路上に残る全ての紙幣を前記接客口へ搬送した後、前記接客口に集積された紙幣を前記鑑別部により１つずつ再鑑別することを特徴とする、請求項１に記載の紙幣入出金装置。
【請求項３】
前記制御部は、装置内で発生した障害に対する復旧動作時に、搬送路上に残る紙幣を前記接客口へ搬送する搬送路上に前記鑑別部があるとき、前記鑑別部により１つずつ再鑑別した後、前記接客口に集積することを特徴とする、請求項１に記載の紙幣入出金装置。
【請求項４】
前記収納カセットは、当該収納カセットへ集積される紙幣および当該収納カセットから分離される紙幣の通過を検知するカセット集積センサを備え、
前記制御部は、前記鑑別部による鑑別結果に基づいて紙幣の収納先として特定された前記収納カセットの前記カセット集積センサにより紙幣の通過が検知されたとき、前記記憶部に前記紙幣の記番号および当該紙幣の収納順序を管理情報として記憶することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の紙幣入出金装置。
【請求項５】
前記カセット集積センサは、光を出射する発光部と、前記発光部により出射された光を受光する受光部と、からなり、
前記制御部は、前記カセット集積センサによる受光状況の変化に基づいて前記紙幣の通過を判定することを特徴とする、請求項４に記載の紙幣入出金装置。
【請求項６】
ユーザとの紙幣の取引をするための接客口から投入された紙幣を鑑別する鑑別ステップと、
前記紙幣の記番号を取得する記番号取得ステップと、
装置内における紙幣の搬送を制御する制御ステップと、
装置内の紙幣が収納される１または複数の収納カセット毎に、前記収納カセットに収納されている前記紙幣の記番号および当該紙幣の収納順序を管理情報として記憶部に記録する記録ステップと、
を含み、
前記制御ステップは、装置内で発生した障害に対する復旧動作時に、搬送路上に残る紙幣を前記接客口へ搬送して当該紙幣を再鑑別し、再鑑別結果の記番号と前記記憶部に記憶された管理情報の記番号とを比較して、両者が一致するとき、前記管理情報から当該記番号を削除することを特徴とする、管理情報補正方法。
【請求項１】
ユーザとの紙幣の取引をするための接客口から投入された紙幣を鑑別する鑑別部と、
前記紙幣の記番号を取得する記番号取得部と、
装置内における紙幣の搬送を制御する制御部と、
装置内の紙幣が収納される１または複数の収納カセット毎に、前記収納カセットに収納されている前記紙幣の記番号および当該紙幣の収納順序を管理情報として記憶する記憶部と、
を備え、
前記制御部は、装置内で発生した障害に対する復旧動作時に、
搬送路上に残る紙幣を前記接客口へ搬送して、前記鑑別部により当該紙幣を再鑑別し、
再鑑別結果の記番号と前記記憶部に記憶された管理情報の記番号とを比較して、両者が一致するとき、前記管理情報から当該記番号を削除することを特徴とする、紙幣入出金装置。
【請求項２】
前記制御部は、装置内で発生した障害に対する復旧動作時に、搬送路上に残る全ての紙幣を前記接客口へ搬送した後、前記接客口に集積された紙幣を前記鑑別部により１つずつ再鑑別することを特徴とする、請求項１に記載の紙幣入出金装置。
【請求項３】
前記制御部は、装置内で発生した障害に対する復旧動作時に、搬送路上に残る紙幣を前記接客口へ搬送する搬送路上に前記鑑別部があるとき、前記鑑別部により１つずつ再鑑別した後、前記接客口に集積することを特徴とする、請求項１に記載の紙幣入出金装置。
【請求項４】
前記収納カセットは、当該収納カセットへ集積される紙幣および当該収納カセットから分離される紙幣の通過を検知するカセット集積センサを備え、
前記制御部は、前記鑑別部による鑑別結果に基づいて紙幣の収納先として特定された前記収納カセットの前記カセット集積センサにより紙幣の通過が検知されたとき、前記記憶部に前記紙幣の記番号および当該紙幣の収納順序を管理情報として記憶することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の紙幣入出金装置。
【請求項５】
前記カセット集積センサは、光を出射する発光部と、前記発光部により出射された光を受光する受光部と、からなり、
前記制御部は、前記カセット集積センサによる受光状況の変化に基づいて前記紙幣の通過を判定することを特徴とする、請求項４に記載の紙幣入出金装置。
【請求項６】
ユーザとの紙幣の取引をするための接客口から投入された紙幣を鑑別する鑑別ステップと、
前記紙幣の記番号を取得する記番号取得ステップと、
装置内における紙幣の搬送を制御する制御ステップと、
装置内の紙幣が収納される１または複数の収納カセット毎に、前記収納カセットに収納されている前記紙幣の記番号および当該紙幣の収納順序を管理情報として記憶部に記録する記録ステップと、
を含み、
前記制御ステップは、装置内で発生した障害に対する復旧動作時に、搬送路上に残る紙幣を前記接客口へ搬送して当該紙幣を再鑑別し、再鑑別結果の記番号と前記記憶部に記憶された管理情報の記番号とを比較して、両者が一致するとき、前記管理情報から当該記番号を削除することを特徴とする、管理情報補正方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−１１４３７８（Ｐ２０１３−１１４３７８Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５８７５９（Ｐ２０１１−２５８７５９）
【出願日】平成２３年１１月２８日（２０１１．１１．２８）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２８日（２０１１．１１．２８）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
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