紙幣取扱装置及びそれを用いた紙幣入金方法
【課題】
本発明は、外側シャッタと内側シャッタの間に投入紙幣が間違ってセットされた場合でも、外側シャッタを閉じたときに紙幣の姿勢を変えることが可能とし、利用者に投入紙幣の姿勢を修正するために再投入してもらう手間を減らすことを目的とする。
【解決手段】
本発明に係る紙幣取扱装置は、紙幣を収納する紙幣収納部と、内側シャッタと外側シャッタを開閉して紙幣を入金又は出金する入出金口部と、入出金口部と紙幣収納部との間で紙幣を搬送する搬送路と、内側シャッタと外側シャッタを各々独立して開閉動作を制御する開閉制御手段と、外側シャッタと内側シャッタとの間に存在する紙幣の姿勢を修正する紙幣姿勢修正手段と、を有することを特徴とする。
本発明は、外側シャッタと内側シャッタの間に投入紙幣が間違ってセットされた場合でも、外側シャッタを閉じたときに紙幣の姿勢を変えることが可能とし、利用者に投入紙幣の姿勢を修正するために再投入してもらう手間を減らすことを目的とする。
【解決手段】
本発明に係る紙幣取扱装置は、紙幣を収納する紙幣収納部と、内側シャッタと外側シャッタを開閉して紙幣を入金又は出金する入出金口部と、入出金口部と紙幣収納部との間で紙幣を搬送する搬送路と、内側シャッタと外側シャッタを各々独立して開閉動作を制御する開閉制御手段と、外側シャッタと内側シャッタとの間に存在する紙幣の姿勢を修正する紙幣姿勢修正手段と、を有することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現金自動取引装置に用いる紙幣取扱装置及びそれを用いた紙幣入金方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
金融機関などで使用される現金自動取引装置は、一般的に紙幣入出金口の上部にシャッタが実装されている。入出金口の紙幣に対するセキュリティを強化するために、外側シャッタと内側シャッタの２重構造を持つ現金自動取引装置が存在している。例えば、特許文献１には、シャッタ異常が原因で現金が持ち去られることを防ぐ為に、入出金口に２重にシャッタを設けることについて開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−９７２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
背景技術のような２重シャッタ構造の場合、外側シャッタと内側シャッタの間に空間が形成されることにより、利用者の紙幣の投入状態によっては、外側シャッタと内側シャッタの間に紙幣が残ってしまうことがある。この場合、利用者に投入紙幣を抜き取ってもらい再度正しい姿勢で紙幣を投入してもらわなければならず、現金自動取引装置をあまり使用しない利用者の場合、正しい紙幣の投入方法が分からずに、何度再投入しても入金を受け付けてもらえないという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る紙幣取扱装置は、紙幣を収納する紙幣収納部と、内側シャッタと外側シャッタを開閉して紙幣を入金又は出金する入出金口部と、入出金口部と紙幣収納部との間で紙幣を搬送する搬送路と、内側シャッタと前記外側シャッタを各々独立して開閉動作を制御する開閉制御手段と、外側シャッタと内側シャッタとの間に存在する紙幣の姿勢を修正する紙幣姿勢修正手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明により、外側シャッタと内側シャッタの間に投入紙幣が間違ってセットされた場合に、自動で紙幣の姿勢を修正することができ、利用者に投入紙幣の姿勢を修正するために再投入してもらう手間を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施例に係る紙幣取扱装置を搭載した現金自動取引装置の外観斜視図。
【図２】本発明の実施例に係る現金自動取引装置の機能ブロック図。
【図３】本発明の実施例に係る紙幣取引装置の機能ブロック図。
【図４】本発明の実施例に係る紙幣取扱装置の概略を示す側断面図。
【図５】本発明の実施例１に係る入出金口部の側面図
【図６】本発明の実施例１に係る入出金口部の側面図
【図７】本発明の実施例１に係る入出金口部の側面図
【図８】本発明の実施例２に係る入出金口部の側面図
【図９】本発明の実施例２に係る入出金口部の側面図
【図１０】本発明の実施例２に係る入出金口部の側面図
【図１１】本発明の実施例に係る外側シャッタ及び内側シャッタの動作制御フロー図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本実施例に係る紙幣取扱装置は、紙幣を収納する紙幣収納部と、内側シャッタと外側シャッタを開閉して紙幣を入金又は出金する入出金口部と、入出金口部と紙幣収納部との間で紙幣を搬送する搬送路と、内側シャッタと外側シャッタを各々独立して開閉動作を制御する開閉制御手段と、外側シャッタと内側シャッタとの間に存在する紙幣の姿勢を修正する紙幣姿勢修正手段と、を有することを特徴とする。このような構成を採用することにより、外側シャッタと内側シャッタとの間に誤投入された紙幣を、再投入することなく自動的に適切な場所に導くことが可能となる。
【０００９】
また、外側シャッタと内側シャッタが開状態の場合に、内側シャッタは開状態のままで外側シャッタを閉方向に動作させることが好ましい。さらに、紙幣姿勢修正手段は、内側シャッタの閉動作に伴って外側シャッタと内側シャッタの間に格納され、外側シャッタの閉動作に伴って外側シャッタと内側シャッタの間から放出されることが好ましい。
１．可動レバーを用いた実施例
この発明の一実施形態を以下図面に基づいて説明する。図１は、紙幣取扱装置に対応する紙幣取扱機構１０１を実装した現金自動取引装置１００の外観を示す斜視図であり、図２は、現金自動取引装置１００における制御ユニット２００のブロック図を示している。
この現金自動取引装置１００は、カード、紙幣、明細票を媒体とし、利用者の操作に応じて、預け入れ、支払い、振込み等の処理を行う装置である。現金自動取引装置１００の上部には、利用者の通帳を処理し、取引内容を印字して放出する通帳処理機構１０３と、利用者のカードを処理し取引明細を印字して放出するカード明細票処理機構１０２を備えている。この通帳処理機構１０３はスロット１０３aと連通し、スロット１０３aから投入された利用者の通帳を処理し、取引内容を印字して放出する。また、カード明細票処理機構１０２は、スロット１０２aと連通し、スロット１０２aから投入された利用者のカードを処理し、取引明細を印字して放出する。さらに、現金自動取引装置１００の装置前方上部には、取引の内容を表示すると共に、利用者による入力操作を許容する顧客操作部１０５を備えている。現金自動取引装置１００の紙幣取扱機構１０１の左側には、硬貨処理装置に対応する硬貨処理機構１０４が備えられ、現金自動取引装置１００の装置前方上部に備えたシャッタ１０４aに連通し、硬貨の入出金取引処理を行う。なお、この硬貨処理機構は１０５を備えない現金自動取引装置１００であってもよい。
【００１０】
また、現金自動取引装置１００は、下段右側に紙幣取扱機構１０１を備えている。紙幣取扱機構１０１は、現金自動取引装置１００の装置前方上部に備えたシャッタ１０１aに連通する入出金口部３０を有し、紙幣の入金取引及び出金取引を処理する装置である。
また、前述の通り、現金自動取引装置１００は、紙幣取扱機構制御部３０１を有する紙幣取扱機構１０１、カード明細票処理機構１０２、通帳処理機構１０３、硬貨処理機構１０４、顧客操作部１０５、保留部ＤＢ１０６、本体制御部２０３、バス２０６、インターフェース部２０１、係員操作部２０２及び外部記憶部２０４が納められており、本体制御部２０３によって全体の処理が制御される。即ち、この本体制御部２０３には、紙幣取扱機構１０１、カード明細票処理機構１０２、通帳処理機構１０３、硬貨処理機構１０４、顧客操作部１０５保留部ＤＢ１０６、インターフェース部２０１、係員操作部２０２及び外部記憶部２０４が、バス２０６を介して接続され、本体制御部２０３の制御によって動作する。なお、本体制御部２０３は、上記の他に、インターフェース部２０１を介して図示しないホストコンピュータと接続されており、必要なデータの送受信をすることができる。
【００１１】
また、顧客操作部１０５は、タッチパネルを備え、タッチパネルに操作内容を表示し、利用者による入力操作を受け付ける操作部である。例えば、預け入れ、支払い、振込み等の取引種別の選択入力、暗証番号、金額等の入力操作を受け付けて、その入力信号を本体制御部２０３に送信する。保留部ＤＢ１０６は、本体制御部２０３に接続されており、一時保留部や収納庫等に収納する紙幣及びそれら紙幣の鑑別結果を管理している。
係員操作部２０２は、銀行係員等が現金自動取引装置１００を運用、保守を行うための操作部であり、銀行係員が紙幣カセットのセットの為の操作、紙幣枚数のセットのための入力部、装置状態、運用モード、障害箇所等の表示の為の表示部等を有している。
紙幣取扱機構１０１は、紙幣取扱機構１０１の紙幣取扱機構制御部３０１と、バス２０６とを介して本体制御部２０３に接続されている。そして、紙幣取扱機構１０１は、本体制御部２０３から紙幣取扱機構制御部３０１に送信された制御信号に基づいて処理動作が制御される。なお、紙幣取扱機構１０１が本体制御部２０３によって制御される処理動作は、入金計数処理、入金収納処理及び出金取引処理等が挙げられる。ここで、入金計数処理とは、取引の種別が預入で、利用者が入出金口に投入した紙幣を計数する処理動作をであり、入金収納処理とは、入金計数処理の結果、利用者から確認の入力がされたとき、金種別収納部に紙幣を収納する処理動作をいう。また、出金取引処理とは、取引の種別が払出で、利用者から指定された金額、金種の紙幣を該当する金種別収納部から分離し、入出金口に出金する処理動作をいう。
【００１２】
本体制御部２０３は、顧客操作部１０５からの取引の種別として預入が選択入力されたことに応じて、まず入金計数の処理動作を指示し、入金計数処理の結果、利用者から確認の入力がされたときに、入金収納の処理動作を指示する。
【００１３】
次に、紙幣取扱機構の制御構造について図３と共に説明する。図３は、主に紙幣取扱機構１０１の制御関係を示す制御ブロック図である。
紙幣取扱機構１０１に設けられた紙幣取扱機構制御部３０１は、現金自動取引装置１００の本体制御部２０３とバス２０６を介して接続され、本体制御部２０３からの指令および紙幣取扱機構１０１の状態検出に応じて紙幣取扱機構１０１の制御を行う。また、紙幣取扱機構１０１の状態に関する情報を必要に応じて本体制御部２０３に送る。紙幣取扱機構１０１の中では、各ユニット（外側及び内側シャッタを含んだ入出金口部３０、紙幣判別部４０、一時保留部５０、分割された紙幣搬送路１０ｘ、４０ｘ、５０ｘ、６０ｘ、７０ｘ、取忘回収庫６０、リジェクト庫７４、リサイクル庫７１〜７３）の駆動モータや電磁ソレノイドやセンサと接続され、各取引に応じて、センサで状態を監視しながら、アクチュエータを駆動制御する。
また、図４は、紙幣取扱機構１０１の概略構成を示す側断面図である。紙幣取扱機構１０１は、上部に配置された上部ユニットと、下部に配置された下部ユニットとから構成されている。
【００１４】
上部ユニットには、入出金口部３０、紙幣鑑別部４０等、主に利用者との紙幣の授受に必要な機構が集められている。詳しくは、利用者が紙幣の投入、取り出しを行う入出金口部３０は、紙幣取扱機構１０１の上部前方に配置され、紙幣取扱機構１０１の後部上段に利用者が入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納すると共に、繰出し可能な一時保留部５０が配置されている。入出金口部３０と一時保留部５０と間に、紙幣の鑑別を行う紙幣鑑別部４０が配置されている。入出金口部３０には、シャッタ１０１aを介して、上から投入された紙幣を下方へ繰出す紙幣繰出し部３０iと、下方から搬送されてきた紙幣を集積する紙幣集積部３０oとが、この順で前後に配置されている。また下部ユニットには、リサイクル庫７２〜７４、装填回収庫７０等が配置されている。ここで、図４を用いて入金処理時の紙幣取扱機構１０１の動作について説明する。この入金処理では、紙幣入出金庫３０における紙幣繰出部３０ｉに投入された紙幣（入金紙幣）を、一時保管庫５０に一時的に保管し、その後、リサイクル庫７２〜７４、装填回収庫７０に、金種ごとに分類して収納する。図４では、矢印で、入出金口部３０における紙幣繰出部３０ｉに投入された入金紙幣を一時保管庫５０に一時的に保管する動作と、一時保管庫５０に保管された入金紙幣を、リサイクル庫７２〜７４、装填回収庫７０に、金種ごとに分類して収納する動作を示した。具体的に説明すると、紙幣取扱機構制御部３０１は、ゲート５０ｇを制御して、双方向搬送路１０ｅと搬送路５０ａとを接続する。そして、紙幣取扱機構制御部３０１は、各搬送路に設けられた搬送ローラ等を制御して、入出金口部３０における紙幣繰出部３０ｉに投入された入金紙幣を、１枚ずつ搬送路３０ａに繰り出し、図中に矢印で示したように、双方向搬送路１０ｂ、双方向搬送路１０ｃの順に搬送する。双方向搬送路１０ｃに搬送された紙幣は、紙幣鑑別部４０によって鑑別される。そして、紙幣取扱機構制御部３０１は、紙幣鑑別部４０によって鑑別された入金紙幣がリジェクト紙幣でない場合には、ゲート１０ｇを制御して、その紙幣を双方向搬送路１０ｄ、双方向搬送路１０ｅ、搬送路５０ａの順に搬送し、一時保管庫５０に積層保管する。一方、紙幣鑑別部４０によって鑑別された入金紙幣がリジェクト紙幣である場合には、紙幣取扱機構制御部３０１は、ゲート１０ｇを制御して、双方向搬送路１０ｄと３０ｂとを接続し、そのリジェクト紙幣を搬送路３０ｂに搬送して、紙幣集積部３０ｏに集積し、利用者に返却する。
【００１５】
入金紙幣がすべて一時保管庫５０に保管され、入金金額が確定すると、紙幣取扱機構制御部３０１は、ゲート２５ｇを制御して、双方向搬送路１０ａと第２の双方向搬送路２０とを接続する。そして、紙幣取扱機構制御部３０１は、各搬送路に設けられた搬送ローラ等を制御して、一時保管庫５０に保管された入金紙幣を、１枚ずつ搬送路５０ａに繰り出し、図中に矢印で示したように、双方向搬送路１０ｅ、双方向搬送路１０ｄ、双方向搬送路１０ｃの順に搬送する。双方向搬送路１０ｃに搬送された紙幣は、紙幣鑑別部４０によって、再度、鑑別される。そして、紙幣取扱機構制御部３０１は、紙幣鑑別部４０によって鑑別された紙幣を、双方向搬送路１０ｂ、双方向搬送路１０ａの順に搬送する。紙幣取扱機構制御部３０１は、紙幣鑑別部４０による鑑別結果に基づいて、ゲート７４ｇ，７３ｇ，７２ｇ，７１ｇ，７０ｇを制御して、リジェクト紙幣をリジェクト庫７１に収納し、また、リジェクト紙幣でない紙幣を、リサイクル庫７２〜７４、または、装填回収庫７０に金種ごとに分類して収納する。紙幣取扱機構制御部３０１は、一時保管庫５０に保管されていたすべての入金紙幣が、リサイクル庫７２〜７４、または、装填回収庫７０に収納されると、入金処理を終了する。
なお、本実施例では、装填回収庫７０もリサイクル庫として利用するものとしたが、装填回収庫７０をリサイクル庫として利用しないものとしてもよい。また、紙幣取扱機構１０１において、取り忘れ紙幣収納庫６０をリジェクト庫として利用するようにしてもよい。
【００１６】
次にシャッタ１０１aに対応する２重シャッタの構造について図５〜７を用いて説明する。まず、２重シャッタは外側シャッタ３５と内側シャッタ３６とから構成されている。
具体的には、外側シャッタ３５及び内側シャッタ３６は、入出金口部３０の上部に、外側シャッタ３５が配置され、その下側に内側シャッタ３６が配置される。そして、外側シャッタの下側に、シャフト(図示せず)に取り付けられたコイルバネ３９を介して可動レバー３７ａを設置し、可動レバー３７ａの先端には内側シャッタ３６と接するときに動作がスムーズに行なわれるようにローラ３８が設けられている。このローラは別のシャフト(図示せず)に取り付けられ、外側シャッタの動きに合わせてコイルバネ３９によって可動する。
【００１７】
次に動作について説明すると、図６に示す通り、外側シャッタ３５及び内側シャッタ３６が共に開いた状態から、外側シャッタ３５が閉じると、下側シャッタ３６によって抑えられていたコイルバネ３９の下向きの力が開放され、可動レバー３７の先端は内側シャッタ３６より下方に可動する。このときに、外側シャッタ３５と内側シャッタ３６との間に誤投入されていた紙幣を下方に押し出すことにより、適切に入出金口部へ紙幣を投入することが可能となる。次に、図７に示すように、外側シャッタ３５が閉まった状態から内側シャッタ３６が閉じると、内側シャッタ３６の先端が可動レバー３７を押すことで、可動レバー３７の先端が持ち上がり、可動レバー３７の先端のローラ３８が内側シャッタ３６の上面に乗り、外側シャッタ３５と内側シャッタ３６の間に可動レバー３７が格納される。ここで、可動レバー３７の先端にローラ３８を設けることにより、より滑らかに可動レバー３７が格納される。
【００１８】
また、内側シャッタ３６を開いた状態、外側シャッタ３５が閉まった状態から、外側シャッタ３５を開ける場合についても、外側シャッタ３５と共に可動レバー３７が移動し、内側シャッタ３６の先端と接触し可動レバー３７を押すことになり、可動レバー３７の先端が持ち上がり、可動レバー３７の先端のローラ３８が内側シャッタ３６の上面に乗り、外側シャッタ３５と内側シャッタ３６間に可動レバー３７が格納される。このような構成を採用することにより、利用者の手を煩わせることなく、紙幣の誤投入時において適切な紙幣投入が可能となる。
なお、これらの機構は、次に説明する図８〜１０に示す構成であっても構わない。
【００１９】
次に、上記構成を用いた処理フローについて図１１に基づいて説明する。
図１１は、入金取引処理時に紙幣処理機構制御部３０１が実施する紙幣投入時のシャッタの制御に関するフローを示している。まず、利用者が紙幣を入出金口部３０に投入できるように、シャッタ開閉駆動手段により、外側シャッタ３５及び内側シャッタ３６をそれぞれ開方向に駆動する(S1101)。次に、外側シャッタ３５と内側シャッタ３６が開いた状態であることを、外側シャッタ全開センサ３５ｂと内側シャッタ全開センサ３６ｂによって確認する（S1102）。そして、外側シャッタ３５と内側シャッタ３６の動作が正常かどうかを確認する（S1103）。このとき、異常であると判断されると取引中止の処理がなされる（S1104）。一方で、正常にシャッタが動作している場合は紙幣が投入されるのを待ち（S1105）、紙幣の投入が完了したことを検知したら(S1105)、外側シャッタ３５を閉方向に駆動する（S1106）。ここで、紙幣の投入完了か否かの判断は、入出金口部３０にある紙幣検知センサで紙幣の有無を検知する方法や、紙幣投入終了後に顧客操作部１０５に表示されたシャッタ閉ボタンを利用者に押してもらう方法等があるがこれらに限定されない。
また、外側シャッタ３５の閉動作に応じて、可動レバーに相当する紙幣姿勢修正手段も駆動することにより、外側シャッタと内側シャッタとの間に存在するような不適切な投入をされた紙幣を、適切な姿勢にし、適切な場所に移動させることが可能となる。
【００２０】
次に、外側シャッタ３５の外側シャッタ全閉センサ３５ａの全閉検知を確認した上で（S1107）、外側シャッタ３５の動作が正常かどうかを確認する（S1108）。このとき、異常であると判断された場合は、取引中止の処理がなされる（S1109）。一方で、正常に外側シャッタ３５が動作していると判断された場合は、紙幣姿勢チェックセンサ３２、３３により、投入紙幣の姿勢が正常に修正されているかを確認する（S1110）。具体的には、紙幣姿勢チェックセンサ３２，３３で紙幣が検知されなかった場合は、紙幣が適切に入出金口部に投入されているとして、内側シャッタ閉処理を行なう（S1112）。この内側シャッタ閉処理に応じて、可動レバーに相当する紙幣姿勢修正手段が外側シャッタと内側シャッタとの間に収納される。
【００２１】
そして、内側シャッタ３６の内側シャッタ全閉センサ３６ａの全閉検知を確認した上で（S1113）、内側シャッタ３６の動作が正常かどうかを確認する（S1114）。このとき、異常であると判断された場合は、取引中止の処理がなされる（S1115）。正常であると判断された場合は、取引処理が継続して進行する。
一方で、S1110で、紙幣検知センサ３２、３３で紙幣が検知された場合は、紙幣が適切に投入されていないと判断し、紙幣の再投入を促すガイダンス表示を行い（S1111）、再度外側シャッタ及び内側シャッタのシャッタ開処理を行なう(S1101)。
【００２２】
以上の構成及び動作により、姿勢の悪い紙幣に対して、可動レバー３７によって紙幣を適切な状態で投入することが可能となる。
【００２３】
２．可動ガイドを用いた実施例
図７の可動レバー３７の代わりに、図８のような可動ガイド４２を備えても本発明の効果は達成される。具体的には、圧縮バネ４１を外側シャッタ３５の下側（裏側）にピンを介して設け、その圧縮バネ４１の先端に可動ガイド４２を設け、この可動ガイド４２の下部にはシャフト(図示せず)に取り付けられたローラ３８を設ける。例えば、図９に示す通り、外側シャッタ３５及び内側シャッタ３６が共に開いた状態から、外側シャッタ３５が閉じると、下側シャッタ３６によって圧縮されていた圧縮バネ４１の下向きの力が開放され、可動ガイド４２の先端は内側シャッタ３６より下方に可動する。このときに、外側シャッタ３５と内側シャッタ３６との間に誤投入されていた紙幣を下方に押し出すことにより、適切に入出金口部へ紙幣を投入することが可能となる。
次に、図１０に示すように、外側シャッタ３５が閉まった状態から内側シャッタ３６が閉じると、内側シャッタ３６の先端が可動ガイド４２を押すことで、可動ガイド４２の先端が持ち上がり、可動ガイド４２の先端のローラ３８及び可動ガイド４２が内側シャッタ３６の上面に乗り、外側シャッタ３５と内側シャッタ３６の間に可動ガイド４２が格納される。ここで、可動ガイド４２の先端にローラ３８を設けることにより、より滑らかに可動ガイド４２が格納される。
【００２４】
また、内側シャッタ３６を開いた状態、外側シャッタ３５が閉まった状態から、外側シャッタ３５を開ける場合についても、外側シャッタ３５と共に可動ガイド４２が移動し、内側シャッタ３６の先端と接触して可動ガイド４２を押すことになり、可動ガイド４２が持ち上がり、可動ガイド４２の先端のローラ３８が内側シャッタ３６の上面に乗り、外側シャッタ３５と内側シャッタ３６間に可動ガイド４２が格納される。
なお、本実施例において具体的に説明していない構成は、実施例１と同様の構成又はそれに類似する構成で問題ない。
【００２５】
続いて、上記構成を用いた処理フローについて図１１に基づいて説明する。
図１１は、入金取引処理時に紙幣処理機構制御部３０１が実施する紙幣投入時のシャッタの制御に関するフローを示している。まず、利用者が紙幣を入出金口部３０に投入できるように、シャッタ開閉駆動手段により、外側シャッタ３５及び内側シャッタ３６をそれぞれ開方向に駆動する(S1101)。次に、外側シャッタ３５と内側シャッタ３６が開いた状態であることを、外側シャッタ全開センサ３５ｂと内側シャッタ全開センサ３６ｂによって確認する（S1102）。そして、外側シャッタ３５と内側シャッタ３６の動作が正常かどうかを確認する（S1103）。このとき、異常であると判断されると取引中止の処理がなされる（S1104）。一方で、正常にシャッタが動作している場合は紙幣が投入されるのを待ち（S1105）、紙幣の投入が完了したことを検知したら(S1105)、外側シャッタ３５を閉方向に駆動する（S1106）。ここで、紙幣の投入完了か否かの判断は、入出金口部３０にある紙幣検知センサで紙幣の有無を検知する方法や、紙幣投入終了後に顧客操作部１０５に表示されたシャッタ閉ボタンを利用者に押してもらう方法等があるがこれらに限定されない。
また、外側シャッタ３５の閉動作に応じて、可動ガイドに相当する紙幣姿勢修正手段も駆動することにより、外側シャッタと内側シャッタとの間に存在するような不適切な投入をされた紙幣を、適切な姿勢にし、適切な場所に移動させることが可能となる。
【００２６】
次に、外側シャッタ３５の外側シャッタ全閉センサ３５ａの全閉検知を確認した上で（S1107）、外側シャッタ３５の動作が正常かどうかを確認する（S1108）。このとき、異常であると判断された場合は、取引中止の処理がなされる（S1109）。一方で、正常に外側シャッタ３５が動作していると判断された場合は、紙幣姿勢チェックセンサ３２、３３により、投入紙幣の姿勢が正常に修正されているかを確認する（S1110）。具体的には、紙幣姿勢チェックセンサ３２，３３で紙幣が検知されなかった場合は、紙幣が適切に入出金口部に投入されているとして、内側シャッタ閉処理を行なう（S1112）。この内側シャッタ閉処理に応じて、可動ガイドに相当する紙幣姿勢修正手段が外側シャッタと内側シャッタとの間に収納される。
【００２７】
そして、内側シャッタ３６の内側シャッタ全閉センサ３６ａの全閉検知を確認した上で（S1113）、内側シャッタ３６の動作が正常かどうかを確認する（S1114）。このとき、異常であると判断された場合は、取引中止の処理がなされる（S1115）。正常であると判断された場合は、取引処理が継続して進行する。
一方で、S1110で、紙幣検知センサ３２、３３で紙幣が検知された場合は、紙幣が適切に投入されていないと判断し、紙幣の再投入を促すガイダンス表示を行い（S1111）、再度外側シャッタ及び内側シャッタのシャッタ開処理を行なう(S1101)。
【００２８】
以上の構成及び動作により、姿勢の悪い紙幣に対して、可動ガイド４２によって紙幣を適切な状態で投入することが可能となる。
【符号の説明】
【００２９】
１００・・・現金自動取引装置
１０１・・・紙幣取扱機構
１０５・・・顧客操作部
２０３・・・本体制御部
３０１・・・紙幣取扱機構制御部
３０・・・入出金口部
３５・・・外側シャッタ
３６・・・内側シャッタ
３７・・・可動レバー
４０・・・紙幣判別部
４２・・・可動ガイド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現金自動取引装置に用いる紙幣取扱装置及びそれを用いた紙幣入金方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
金融機関などで使用される現金自動取引装置は、一般的に紙幣入出金口の上部にシャッタが実装されている。入出金口の紙幣に対するセキュリティを強化するために、外側シャッタと内側シャッタの２重構造を持つ現金自動取引装置が存在している。例えば、特許文献１には、シャッタ異常が原因で現金が持ち去られることを防ぐ為に、入出金口に２重にシャッタを設けることについて開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−９７２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
背景技術のような２重シャッタ構造の場合、外側シャッタと内側シャッタの間に空間が形成されることにより、利用者の紙幣の投入状態によっては、外側シャッタと内側シャッタの間に紙幣が残ってしまうことがある。この場合、利用者に投入紙幣を抜き取ってもらい再度正しい姿勢で紙幣を投入してもらわなければならず、現金自動取引装置をあまり使用しない利用者の場合、正しい紙幣の投入方法が分からずに、何度再投入しても入金を受け付けてもらえないという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る紙幣取扱装置は、紙幣を収納する紙幣収納部と、内側シャッタと外側シャッタを開閉して紙幣を入金又は出金する入出金口部と、入出金口部と紙幣収納部との間で紙幣を搬送する搬送路と、内側シャッタと前記外側シャッタを各々独立して開閉動作を制御する開閉制御手段と、外側シャッタと内側シャッタとの間に存在する紙幣の姿勢を修正する紙幣姿勢修正手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明により、外側シャッタと内側シャッタの間に投入紙幣が間違ってセットされた場合に、自動で紙幣の姿勢を修正することができ、利用者に投入紙幣の姿勢を修正するために再投入してもらう手間を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施例に係る紙幣取扱装置を搭載した現金自動取引装置の外観斜視図。
【図２】本発明の実施例に係る現金自動取引装置の機能ブロック図。
【図３】本発明の実施例に係る紙幣取引装置の機能ブロック図。
【図４】本発明の実施例に係る紙幣取扱装置の概略を示す側断面図。
【図５】本発明の実施例１に係る入出金口部の側面図
【図６】本発明の実施例１に係る入出金口部の側面図
【図７】本発明の実施例１に係る入出金口部の側面図
【図８】本発明の実施例２に係る入出金口部の側面図
【図９】本発明の実施例２に係る入出金口部の側面図
【図１０】本発明の実施例２に係る入出金口部の側面図
【図１１】本発明の実施例に係る外側シャッタ及び内側シャッタの動作制御フロー図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本実施例に係る紙幣取扱装置は、紙幣を収納する紙幣収納部と、内側シャッタと外側シャッタを開閉して紙幣を入金又は出金する入出金口部と、入出金口部と紙幣収納部との間で紙幣を搬送する搬送路と、内側シャッタと外側シャッタを各々独立して開閉動作を制御する開閉制御手段と、外側シャッタと内側シャッタとの間に存在する紙幣の姿勢を修正する紙幣姿勢修正手段と、を有することを特徴とする。このような構成を採用することにより、外側シャッタと内側シャッタとの間に誤投入された紙幣を、再投入することなく自動的に適切な場所に導くことが可能となる。
【０００９】
また、外側シャッタと内側シャッタが開状態の場合に、内側シャッタは開状態のままで外側シャッタを閉方向に動作させることが好ましい。さらに、紙幣姿勢修正手段は、内側シャッタの閉動作に伴って外側シャッタと内側シャッタの間に格納され、外側シャッタの閉動作に伴って外側シャッタと内側シャッタの間から放出されることが好ましい。
１．可動レバーを用いた実施例
この発明の一実施形態を以下図面に基づいて説明する。図１は、紙幣取扱装置に対応する紙幣取扱機構１０１を実装した現金自動取引装置１００の外観を示す斜視図であり、図２は、現金自動取引装置１００における制御ユニット２００のブロック図を示している。
この現金自動取引装置１００は、カード、紙幣、明細票を媒体とし、利用者の操作に応じて、預け入れ、支払い、振込み等の処理を行う装置である。現金自動取引装置１００の上部には、利用者の通帳を処理し、取引内容を印字して放出する通帳処理機構１０３と、利用者のカードを処理し取引明細を印字して放出するカード明細票処理機構１０２を備えている。この通帳処理機構１０３はスロット１０３aと連通し、スロット１０３aから投入された利用者の通帳を処理し、取引内容を印字して放出する。また、カード明細票処理機構１０２は、スロット１０２aと連通し、スロット１０２aから投入された利用者のカードを処理し、取引明細を印字して放出する。さらに、現金自動取引装置１００の装置前方上部には、取引の内容を表示すると共に、利用者による入力操作を許容する顧客操作部１０５を備えている。現金自動取引装置１００の紙幣取扱機構１０１の左側には、硬貨処理装置に対応する硬貨処理機構１０４が備えられ、現金自動取引装置１００の装置前方上部に備えたシャッタ１０４aに連通し、硬貨の入出金取引処理を行う。なお、この硬貨処理機構は１０５を備えない現金自動取引装置１００であってもよい。
【００１０】
また、現金自動取引装置１００は、下段右側に紙幣取扱機構１０１を備えている。紙幣取扱機構１０１は、現金自動取引装置１００の装置前方上部に備えたシャッタ１０１aに連通する入出金口部３０を有し、紙幣の入金取引及び出金取引を処理する装置である。
また、前述の通り、現金自動取引装置１００は、紙幣取扱機構制御部３０１を有する紙幣取扱機構１０１、カード明細票処理機構１０２、通帳処理機構１０３、硬貨処理機構１０４、顧客操作部１０５、保留部ＤＢ１０６、本体制御部２０３、バス２０６、インターフェース部２０１、係員操作部２０２及び外部記憶部２０４が納められており、本体制御部２０３によって全体の処理が制御される。即ち、この本体制御部２０３には、紙幣取扱機構１０１、カード明細票処理機構１０２、通帳処理機構１０３、硬貨処理機構１０４、顧客操作部１０５保留部ＤＢ１０６、インターフェース部２０１、係員操作部２０２及び外部記憶部２０４が、バス２０６を介して接続され、本体制御部２０３の制御によって動作する。なお、本体制御部２０３は、上記の他に、インターフェース部２０１を介して図示しないホストコンピュータと接続されており、必要なデータの送受信をすることができる。
【００１１】
また、顧客操作部１０５は、タッチパネルを備え、タッチパネルに操作内容を表示し、利用者による入力操作を受け付ける操作部である。例えば、預け入れ、支払い、振込み等の取引種別の選択入力、暗証番号、金額等の入力操作を受け付けて、その入力信号を本体制御部２０３に送信する。保留部ＤＢ１０６は、本体制御部２０３に接続されており、一時保留部や収納庫等に収納する紙幣及びそれら紙幣の鑑別結果を管理している。
係員操作部２０２は、銀行係員等が現金自動取引装置１００を運用、保守を行うための操作部であり、銀行係員が紙幣カセットのセットの為の操作、紙幣枚数のセットのための入力部、装置状態、運用モード、障害箇所等の表示の為の表示部等を有している。
紙幣取扱機構１０１は、紙幣取扱機構１０１の紙幣取扱機構制御部３０１と、バス２０６とを介して本体制御部２０３に接続されている。そして、紙幣取扱機構１０１は、本体制御部２０３から紙幣取扱機構制御部３０１に送信された制御信号に基づいて処理動作が制御される。なお、紙幣取扱機構１０１が本体制御部２０３によって制御される処理動作は、入金計数処理、入金収納処理及び出金取引処理等が挙げられる。ここで、入金計数処理とは、取引の種別が預入で、利用者が入出金口に投入した紙幣を計数する処理動作をであり、入金収納処理とは、入金計数処理の結果、利用者から確認の入力がされたとき、金種別収納部に紙幣を収納する処理動作をいう。また、出金取引処理とは、取引の種別が払出で、利用者から指定された金額、金種の紙幣を該当する金種別収納部から分離し、入出金口に出金する処理動作をいう。
【００１２】
本体制御部２０３は、顧客操作部１０５からの取引の種別として預入が選択入力されたことに応じて、まず入金計数の処理動作を指示し、入金計数処理の結果、利用者から確認の入力がされたときに、入金収納の処理動作を指示する。
【００１３】
次に、紙幣取扱機構の制御構造について図３と共に説明する。図３は、主に紙幣取扱機構１０１の制御関係を示す制御ブロック図である。
紙幣取扱機構１０１に設けられた紙幣取扱機構制御部３０１は、現金自動取引装置１００の本体制御部２０３とバス２０６を介して接続され、本体制御部２０３からの指令および紙幣取扱機構１０１の状態検出に応じて紙幣取扱機構１０１の制御を行う。また、紙幣取扱機構１０１の状態に関する情報を必要に応じて本体制御部２０３に送る。紙幣取扱機構１０１の中では、各ユニット（外側及び内側シャッタを含んだ入出金口部３０、紙幣判別部４０、一時保留部５０、分割された紙幣搬送路１０ｘ、４０ｘ、５０ｘ、６０ｘ、７０ｘ、取忘回収庫６０、リジェクト庫７４、リサイクル庫７１〜７３）の駆動モータや電磁ソレノイドやセンサと接続され、各取引に応じて、センサで状態を監視しながら、アクチュエータを駆動制御する。
また、図４は、紙幣取扱機構１０１の概略構成を示す側断面図である。紙幣取扱機構１０１は、上部に配置された上部ユニットと、下部に配置された下部ユニットとから構成されている。
【００１４】
上部ユニットには、入出金口部３０、紙幣鑑別部４０等、主に利用者との紙幣の授受に必要な機構が集められている。詳しくは、利用者が紙幣の投入、取り出しを行う入出金口部３０は、紙幣取扱機構１０１の上部前方に配置され、紙幣取扱機構１０１の後部上段に利用者が入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納すると共に、繰出し可能な一時保留部５０が配置されている。入出金口部３０と一時保留部５０と間に、紙幣の鑑別を行う紙幣鑑別部４０が配置されている。入出金口部３０には、シャッタ１０１aを介して、上から投入された紙幣を下方へ繰出す紙幣繰出し部３０iと、下方から搬送されてきた紙幣を集積する紙幣集積部３０oとが、この順で前後に配置されている。また下部ユニットには、リサイクル庫７２〜７４、装填回収庫７０等が配置されている。ここで、図４を用いて入金処理時の紙幣取扱機構１０１の動作について説明する。この入金処理では、紙幣入出金庫３０における紙幣繰出部３０ｉに投入された紙幣（入金紙幣）を、一時保管庫５０に一時的に保管し、その後、リサイクル庫７２〜７４、装填回収庫７０に、金種ごとに分類して収納する。図４では、矢印で、入出金口部３０における紙幣繰出部３０ｉに投入された入金紙幣を一時保管庫５０に一時的に保管する動作と、一時保管庫５０に保管された入金紙幣を、リサイクル庫７２〜７４、装填回収庫７０に、金種ごとに分類して収納する動作を示した。具体的に説明すると、紙幣取扱機構制御部３０１は、ゲート５０ｇを制御して、双方向搬送路１０ｅと搬送路５０ａとを接続する。そして、紙幣取扱機構制御部３０１は、各搬送路に設けられた搬送ローラ等を制御して、入出金口部３０における紙幣繰出部３０ｉに投入された入金紙幣を、１枚ずつ搬送路３０ａに繰り出し、図中に矢印で示したように、双方向搬送路１０ｂ、双方向搬送路１０ｃの順に搬送する。双方向搬送路１０ｃに搬送された紙幣は、紙幣鑑別部４０によって鑑別される。そして、紙幣取扱機構制御部３０１は、紙幣鑑別部４０によって鑑別された入金紙幣がリジェクト紙幣でない場合には、ゲート１０ｇを制御して、その紙幣を双方向搬送路１０ｄ、双方向搬送路１０ｅ、搬送路５０ａの順に搬送し、一時保管庫５０に積層保管する。一方、紙幣鑑別部４０によって鑑別された入金紙幣がリジェクト紙幣である場合には、紙幣取扱機構制御部３０１は、ゲート１０ｇを制御して、双方向搬送路１０ｄと３０ｂとを接続し、そのリジェクト紙幣を搬送路３０ｂに搬送して、紙幣集積部３０ｏに集積し、利用者に返却する。
【００１５】
入金紙幣がすべて一時保管庫５０に保管され、入金金額が確定すると、紙幣取扱機構制御部３０１は、ゲート２５ｇを制御して、双方向搬送路１０ａと第２の双方向搬送路２０とを接続する。そして、紙幣取扱機構制御部３０１は、各搬送路に設けられた搬送ローラ等を制御して、一時保管庫５０に保管された入金紙幣を、１枚ずつ搬送路５０ａに繰り出し、図中に矢印で示したように、双方向搬送路１０ｅ、双方向搬送路１０ｄ、双方向搬送路１０ｃの順に搬送する。双方向搬送路１０ｃに搬送された紙幣は、紙幣鑑別部４０によって、再度、鑑別される。そして、紙幣取扱機構制御部３０１は、紙幣鑑別部４０によって鑑別された紙幣を、双方向搬送路１０ｂ、双方向搬送路１０ａの順に搬送する。紙幣取扱機構制御部３０１は、紙幣鑑別部４０による鑑別結果に基づいて、ゲート７４ｇ，７３ｇ，７２ｇ，７１ｇ，７０ｇを制御して、リジェクト紙幣をリジェクト庫７１に収納し、また、リジェクト紙幣でない紙幣を、リサイクル庫７２〜７４、または、装填回収庫７０に金種ごとに分類して収納する。紙幣取扱機構制御部３０１は、一時保管庫５０に保管されていたすべての入金紙幣が、リサイクル庫７２〜７４、または、装填回収庫７０に収納されると、入金処理を終了する。
なお、本実施例では、装填回収庫７０もリサイクル庫として利用するものとしたが、装填回収庫７０をリサイクル庫として利用しないものとしてもよい。また、紙幣取扱機構１０１において、取り忘れ紙幣収納庫６０をリジェクト庫として利用するようにしてもよい。
【００１６】
次にシャッタ１０１aに対応する２重シャッタの構造について図５〜７を用いて説明する。まず、２重シャッタは外側シャッタ３５と内側シャッタ３６とから構成されている。
具体的には、外側シャッタ３５及び内側シャッタ３６は、入出金口部３０の上部に、外側シャッタ３５が配置され、その下側に内側シャッタ３６が配置される。そして、外側シャッタの下側に、シャフト(図示せず)に取り付けられたコイルバネ３９を介して可動レバー３７ａを設置し、可動レバー３７ａの先端には内側シャッタ３６と接するときに動作がスムーズに行なわれるようにローラ３８が設けられている。このローラは別のシャフト(図示せず)に取り付けられ、外側シャッタの動きに合わせてコイルバネ３９によって可動する。
【００１７】
次に動作について説明すると、図６に示す通り、外側シャッタ３５及び内側シャッタ３６が共に開いた状態から、外側シャッタ３５が閉じると、下側シャッタ３６によって抑えられていたコイルバネ３９の下向きの力が開放され、可動レバー３７の先端は内側シャッタ３６より下方に可動する。このときに、外側シャッタ３５と内側シャッタ３６との間に誤投入されていた紙幣を下方に押し出すことにより、適切に入出金口部へ紙幣を投入することが可能となる。次に、図７に示すように、外側シャッタ３５が閉まった状態から内側シャッタ３６が閉じると、内側シャッタ３６の先端が可動レバー３７を押すことで、可動レバー３７の先端が持ち上がり、可動レバー３７の先端のローラ３８が内側シャッタ３６の上面に乗り、外側シャッタ３５と内側シャッタ３６の間に可動レバー３７が格納される。ここで、可動レバー３７の先端にローラ３８を設けることにより、より滑らかに可動レバー３７が格納される。
【００１８】
また、内側シャッタ３６を開いた状態、外側シャッタ３５が閉まった状態から、外側シャッタ３５を開ける場合についても、外側シャッタ３５と共に可動レバー３７が移動し、内側シャッタ３６の先端と接触し可動レバー３７を押すことになり、可動レバー３７の先端が持ち上がり、可動レバー３７の先端のローラ３８が内側シャッタ３６の上面に乗り、外側シャッタ３５と内側シャッタ３６間に可動レバー３７が格納される。このような構成を採用することにより、利用者の手を煩わせることなく、紙幣の誤投入時において適切な紙幣投入が可能となる。
なお、これらの機構は、次に説明する図８〜１０に示す構成であっても構わない。
【００１９】
次に、上記構成を用いた処理フローについて図１１に基づいて説明する。
図１１は、入金取引処理時に紙幣処理機構制御部３０１が実施する紙幣投入時のシャッタの制御に関するフローを示している。まず、利用者が紙幣を入出金口部３０に投入できるように、シャッタ開閉駆動手段により、外側シャッタ３５及び内側シャッタ３６をそれぞれ開方向に駆動する(S1101)。次に、外側シャッタ３５と内側シャッタ３６が開いた状態であることを、外側シャッタ全開センサ３５ｂと内側シャッタ全開センサ３６ｂによって確認する（S1102）。そして、外側シャッタ３５と内側シャッタ３６の動作が正常かどうかを確認する（S1103）。このとき、異常であると判断されると取引中止の処理がなされる（S1104）。一方で、正常にシャッタが動作している場合は紙幣が投入されるのを待ち（S1105）、紙幣の投入が完了したことを検知したら(S1105)、外側シャッタ３５を閉方向に駆動する（S1106）。ここで、紙幣の投入完了か否かの判断は、入出金口部３０にある紙幣検知センサで紙幣の有無を検知する方法や、紙幣投入終了後に顧客操作部１０５に表示されたシャッタ閉ボタンを利用者に押してもらう方法等があるがこれらに限定されない。
また、外側シャッタ３５の閉動作に応じて、可動レバーに相当する紙幣姿勢修正手段も駆動することにより、外側シャッタと内側シャッタとの間に存在するような不適切な投入をされた紙幣を、適切な姿勢にし、適切な場所に移動させることが可能となる。
【００２０】
次に、外側シャッタ３５の外側シャッタ全閉センサ３５ａの全閉検知を確認した上で（S1107）、外側シャッタ３５の動作が正常かどうかを確認する（S1108）。このとき、異常であると判断された場合は、取引中止の処理がなされる（S1109）。一方で、正常に外側シャッタ３５が動作していると判断された場合は、紙幣姿勢チェックセンサ３２、３３により、投入紙幣の姿勢が正常に修正されているかを確認する（S1110）。具体的には、紙幣姿勢チェックセンサ３２，３３で紙幣が検知されなかった場合は、紙幣が適切に入出金口部に投入されているとして、内側シャッタ閉処理を行なう（S1112）。この内側シャッタ閉処理に応じて、可動レバーに相当する紙幣姿勢修正手段が外側シャッタと内側シャッタとの間に収納される。
【００２１】
そして、内側シャッタ３６の内側シャッタ全閉センサ３６ａの全閉検知を確認した上で（S1113）、内側シャッタ３６の動作が正常かどうかを確認する（S1114）。このとき、異常であると判断された場合は、取引中止の処理がなされる（S1115）。正常であると判断された場合は、取引処理が継続して進行する。
一方で、S1110で、紙幣検知センサ３２、３３で紙幣が検知された場合は、紙幣が適切に投入されていないと判断し、紙幣の再投入を促すガイダンス表示を行い（S1111）、再度外側シャッタ及び内側シャッタのシャッタ開処理を行なう(S1101)。
【００２２】
以上の構成及び動作により、姿勢の悪い紙幣に対して、可動レバー３７によって紙幣を適切な状態で投入することが可能となる。
【００２３】
２．可動ガイドを用いた実施例
図７の可動レバー３７の代わりに、図８のような可動ガイド４２を備えても本発明の効果は達成される。具体的には、圧縮バネ４１を外側シャッタ３５の下側（裏側）にピンを介して設け、その圧縮バネ４１の先端に可動ガイド４２を設け、この可動ガイド４２の下部にはシャフト(図示せず)に取り付けられたローラ３８を設ける。例えば、図９に示す通り、外側シャッタ３５及び内側シャッタ３６が共に開いた状態から、外側シャッタ３５が閉じると、下側シャッタ３６によって圧縮されていた圧縮バネ４１の下向きの力が開放され、可動ガイド４２の先端は内側シャッタ３６より下方に可動する。このときに、外側シャッタ３５と内側シャッタ３６との間に誤投入されていた紙幣を下方に押し出すことにより、適切に入出金口部へ紙幣を投入することが可能となる。
次に、図１０に示すように、外側シャッタ３５が閉まった状態から内側シャッタ３６が閉じると、内側シャッタ３６の先端が可動ガイド４２を押すことで、可動ガイド４２の先端が持ち上がり、可動ガイド４２の先端のローラ３８及び可動ガイド４２が内側シャッタ３６の上面に乗り、外側シャッタ３５と内側シャッタ３６の間に可動ガイド４２が格納される。ここで、可動ガイド４２の先端にローラ３８を設けることにより、より滑らかに可動ガイド４２が格納される。
【００２４】
また、内側シャッタ３６を開いた状態、外側シャッタ３５が閉まった状態から、外側シャッタ３５を開ける場合についても、外側シャッタ３５と共に可動ガイド４２が移動し、内側シャッタ３６の先端と接触して可動ガイド４２を押すことになり、可動ガイド４２が持ち上がり、可動ガイド４２の先端のローラ３８が内側シャッタ３６の上面に乗り、外側シャッタ３５と内側シャッタ３６間に可動ガイド４２が格納される。
なお、本実施例において具体的に説明していない構成は、実施例１と同様の構成又はそれに類似する構成で問題ない。
【００２５】
続いて、上記構成を用いた処理フローについて図１１に基づいて説明する。
図１１は、入金取引処理時に紙幣処理機構制御部３０１が実施する紙幣投入時のシャッタの制御に関するフローを示している。まず、利用者が紙幣を入出金口部３０に投入できるように、シャッタ開閉駆動手段により、外側シャッタ３５及び内側シャッタ３６をそれぞれ開方向に駆動する(S1101)。次に、外側シャッタ３５と内側シャッタ３６が開いた状態であることを、外側シャッタ全開センサ３５ｂと内側シャッタ全開センサ３６ｂによって確認する（S1102）。そして、外側シャッタ３５と内側シャッタ３６の動作が正常かどうかを確認する（S1103）。このとき、異常であると判断されると取引中止の処理がなされる（S1104）。一方で、正常にシャッタが動作している場合は紙幣が投入されるのを待ち（S1105）、紙幣の投入が完了したことを検知したら(S1105)、外側シャッタ３５を閉方向に駆動する（S1106）。ここで、紙幣の投入完了か否かの判断は、入出金口部３０にある紙幣検知センサで紙幣の有無を検知する方法や、紙幣投入終了後に顧客操作部１０５に表示されたシャッタ閉ボタンを利用者に押してもらう方法等があるがこれらに限定されない。
また、外側シャッタ３５の閉動作に応じて、可動ガイドに相当する紙幣姿勢修正手段も駆動することにより、外側シャッタと内側シャッタとの間に存在するような不適切な投入をされた紙幣を、適切な姿勢にし、適切な場所に移動させることが可能となる。
【００２６】
次に、外側シャッタ３５の外側シャッタ全閉センサ３５ａの全閉検知を確認した上で（S1107）、外側シャッタ３５の動作が正常かどうかを確認する（S1108）。このとき、異常であると判断された場合は、取引中止の処理がなされる（S1109）。一方で、正常に外側シャッタ３５が動作していると判断された場合は、紙幣姿勢チェックセンサ３２、３３により、投入紙幣の姿勢が正常に修正されているかを確認する（S1110）。具体的には、紙幣姿勢チェックセンサ３２，３３で紙幣が検知されなかった場合は、紙幣が適切に入出金口部に投入されているとして、内側シャッタ閉処理を行なう（S1112）。この内側シャッタ閉処理に応じて、可動ガイドに相当する紙幣姿勢修正手段が外側シャッタと内側シャッタとの間に収納される。
【００２７】
そして、内側シャッタ３６の内側シャッタ全閉センサ３６ａの全閉検知を確認した上で（S1113）、内側シャッタ３６の動作が正常かどうかを確認する（S1114）。このとき、異常であると判断された場合は、取引中止の処理がなされる（S1115）。正常であると判断された場合は、取引処理が継続して進行する。
一方で、S1110で、紙幣検知センサ３２、３３で紙幣が検知された場合は、紙幣が適切に投入されていないと判断し、紙幣の再投入を促すガイダンス表示を行い（S1111）、再度外側シャッタ及び内側シャッタのシャッタ開処理を行なう(S1101)。
【００２８】
以上の構成及び動作により、姿勢の悪い紙幣に対して、可動ガイド４２によって紙幣を適切な状態で投入することが可能となる。
【符号の説明】
【００２９】
１００・・・現金自動取引装置
１０１・・・紙幣取扱機構
１０５・・・顧客操作部
２０３・・・本体制御部
３０１・・・紙幣取扱機構制御部
３０・・・入出金口部
３５・・・外側シャッタ
３６・・・内側シャッタ
３７・・・可動レバー
４０・・・紙幣判別部
４２・・・可動ガイド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を収納する紙幣収納部と、
内側シャッタと外側シャッタを開閉して紙幣を入金又は出金する入出金口部と、
前記入出金口部と前記紙幣収納部との間で紙幣を搬送する搬送路と、
前記内側シャッタと前記外側シャッタを各々独立して開閉動作を制御する開閉制御手段と、 前記外側シャッタと前記内側シャッタとの間に存在する紙幣の姿勢を修正する紙幣姿勢修正手段と、を有することを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項２】
前記紙幣姿勢修正手段は、前記内側シャッタの閉動作に伴って前記外側シャッタと前記内側シャッタの間に格納され、前記外側シャッタの閉動作に伴って前記外側シャッタと前記内側シャッタの間から放出されることを特徴とする請求項１に記載の紙幣取扱装置。
【請求項３】
前記外側シャッタと前記内側シャッタが開状態の場合に、前記内側シャッタは開状態のままで前記外側シャッタを閉方向に動作させることを特徴とする請求項１に記載の紙幣取扱装置。
【請求項１】
紙幣を収納する紙幣収納部と、
内側シャッタと外側シャッタを開閉して紙幣を入金又は出金する入出金口部と、
前記入出金口部と前記紙幣収納部との間で紙幣を搬送する搬送路と、
前記内側シャッタと前記外側シャッタを各々独立して開閉動作を制御する開閉制御手段と、 前記外側シャッタと前記内側シャッタとの間に存在する紙幣の姿勢を修正する紙幣姿勢修正手段と、を有することを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項２】
前記紙幣姿勢修正手段は、前記内側シャッタの閉動作に伴って前記外側シャッタと前記内側シャッタの間に格納され、前記外側シャッタの閉動作に伴って前記外側シャッタと前記内側シャッタの間から放出されることを特徴とする請求項１に記載の紙幣取扱装置。
【請求項３】
前記外側シャッタと前記内側シャッタが開状態の場合に、前記内側シャッタは開状態のままで前記外側シャッタを閉方向に動作させることを特徴とする請求項１に記載の紙幣取扱装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−２５３４２（Ｐ２０１３−２５３４２Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５６２５５（Ｐ２０１１−１５６２５５）
【出願日】平成２３年７月１５日（２０１１．７．１５）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月１５日（２０１１．７．１５）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
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