紙幣払い出し装置
【課題】従来、紙幣収納部から１枚ずつ紙幣を搬送し一括払い出し保留部へ積み重ね、搬送過程でセンサが紙幣の重なりを検出した場合、一旦一括払い出し保留部に蓄積した紙幣をリジェクト保留部へ送り込み、再び同じ手順で新たに所定枚数の紙幣を一括払い出し保留部に蓄積する。このため一括払い出し保留部のリジェクト保留部によって払出し機構が大型化する。本発明はリジェクト機構を設けない方式とし、紙幣を束状態で所定枚数か否かを検出するようにして、紙幣の払出し機構を小型化するものである。
【解決手段】紙幣組（紙幣セット）の設定紙幣枚数に応じて発光部の発光値を設定し受光部での受光量が発光値に対応した値であるか否かを制御部で判別し、この判別が受光部での受光量が発光値に対応した値である場合は紙幣組（紙幣セット）を所定部へ向けて払い出し搬送し、そうでない場合は払い出し搬送をしないこと。
【解決手段】紙幣組（紙幣セット）の設定紙幣枚数に応じて発光部の発光値を設定し受光部での受光量が発光値に対応した値であるか否かを制御部で判別し、この判別が受光部での受光量が発光値に対応した値である場合は紙幣組（紙幣セット）を所定部へ向けて払い出し搬送し、そうでない場合は払い出し搬送をしないこと。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発光部とその光を受ける受光部とが複数数枚の紙幣からなる紙幣組（紙幣セット）が通る間隔を存して配置された検出センサによって紙幣組（紙幣セット）の紙幣枚数を検出する検出センサを備えた紙幣払い出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機、券売機、両替機等に用いられる紙幣の払出し機構を備えた紙葉類処理装置において、挿入部から挿入された紙幣が紙幣識別部で識別された後、受入搬送路へ入り、高額紙幣は高額紙幣搬送路を通って上方の高額紙幣収納部へ収納され、低額紙幣は低額紙幣搬送路を通って下方の低額紙幣収納部へ収納される。ここで、釣り銭や両替等の払出し要求があった場合には、低額紙幣収納部へ収納された低額紙幣は、低額紙幣収納部の上方に設けた低額紙幣搬送ベルトによって、低額紙幣を１枚ずつ低額紙幣搬送路へ送り出し、低額紙幣搬送路から払い出し搬送路を通って、１枚ずつ一括払い出し保留部へ積み重ね蓄積されて行く。
【０００３】
そして、一括払い出し保留部紙幣が所定枚数に達すると、低額紙幣搬送ベルトが停止し、一括払い出しベルトの走行によって、この紙幣を一括して一括払い出し保留部から紙幣払い出し口に送り出す。もし、低額紙幣収納部から一括払い出し保留部への搬送過程において、紙幣が重なって搬送されていることが識別センサにより識別されると、この重なった紙幣が一括払い出し保留部に達するのを待って、低額紙幣収納部からの紙幣の搬送を一旦停止し、一括払い出し保留部に積み重ね蓄積された紙幣を、リジェクトスタック板の作動によって、その下方のリジェクト保留部へ送り込む。このように動作する機構の紙葉類処理装置がある。（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１８５８４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の機構では、低額紙幣収納部から１枚ずつ紙幣を搬送して一括払い出し保留部へ積み重ね蓄積し、搬送過程で紙幣が重なっていることが識別センサにより検出されたときは、この重なった紙幣が一括払い出し保留部に達するのを待って、一括払い出し保留部に蓄積された紙幣を、下方のリジェクト保留部へ送り込み、再び同じ手順で新たに所定枚数の紙幣を一括払い出し保留部に蓄積する動作を行なわせる。
【０００５】
識別センサは、搬送過程で紙幣が重なっていることを検出する。これは、低額紙幣収納部から一括払い出し保留部へ向けて、紙幣が１枚ずつ搬送される方式であるため、２枚重なった紙幣を一括払い出し保留部へ搬送した場合は、一括払い出し保留部に１枚余分に蓄積され、これが払い出されることとなるため、それの防止である。そして、一括払い出し保留部に積層された紙幣組（紙幣セット）を一括払い出すが、この紙幣組（紙幣セット）の状態でその組（セット）が所定数の紙幣であることを検出する方式ではない。
【０００６】
また、少なくとも一括払い出し保留部の下方にリジェクト保留部を設け、一括払い出し保留部の紙幣をリジェクトスタック板の作動によってリジェクト保留部へ送り込むリジェクト機構が必要となり、紙幣の払出し機構が大型化し、紙葉類処理装置の小型化を図る上で問題である。
【０００７】
本発明では、一括払い出し保留部の下方にリジェクト機構を設けるリジェクト構成を採用せず、異なるリジェクト構成を採るものである。このため、紙幣収納部から１枚ずつ繰り出して紙幣組（紙幣セット）を紙幣収納部の傍で形成する形態とすることによって、紙幣の払出し機構を小型化し、紙葉類処理装置の小型化を図ることができるようにすることに着目し、その場合に形成された紙幣組（紙幣セット）が所定枚数であるか否かを、紙幣組（紙幣セット）の状態で検出するようにするものである。
【０００８】
また、このように、紙幣組（紙幣セット）が所定枚数であるか否かを紙幣組（紙幣セット）の状態で検出する本発明の紙幣枚数検出方式は、紙幣の払出し機構を小型化するために発明した本発明の紙幣一括払出し装置に適用して大きな効果を奏するが、これに限らず、本発明の紙幣枚数検出装置は、他の紙幣払出し装置にも適用できるものとなる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１発明の紙幣払い出し装置は、発光部とその光を受ける受光部とが複数枚の紙幣が積層された紙幣組（紙幣セット）が通る間隔を存して配置された検出センサと、前記紙幣組（紙幣セット）の設定紙幣枚数に応じて前記発光部の発光値を設定し前記受光部での受光量が前記発光値に対応した値であるか否かを判別する制御部を備え、この制御部の判別が、前記受光部での受光量が前記発光値に対応した値である場合は前記紙幣組（紙幣セット）を所定部へ向けて払い出し搬送し、そうでない場合は前記払い出し搬送をしないようにすることを特徴とする。
【００１０】
第２発明の紙幣払い出し装置は、長方形状の紙幣が積層状態に収納される紙幣収納部と、一対のベルト間に紙幣を挟持して払い出し方向へ搬送する搬送装置と、前記紙幣収納部から積層状態の最表部の紙幣から１枚ずつ繰り出して前記搬送装置の一対のベルト間に紙幣組（紙幣セット）を形成する繰り出し作動装置と、発光部とその光を受ける受光部とが前記紙幣組（紙幣セット）が通る間隔を存して配置された検出センサと、前記紙幣組（紙幣セット）の設定紙幣枚数に応じて前記発光部の発光値を設定し前記受光部での受光量が前記発光値に対応した値であるか否かを判別する制御部を備え、前記制御部の判別が、前記受光部での受光量が前記発光値に対応した値である場合は前記搬送装置が前記紙幣組（紙幣セット）を一括して紙幣払出し部へ向けて搬送する払い出し方向作動し、そうでない場合は前記搬送装置が前記紙幣組（紙幣セット）を一括して前記紙幣収納部へ戻すように収納方向作動することを特徴とする。
【００１１】
第３発明の紙幣払い出し装置は、長方形状の紙幣が積層状態に収納される紙幣収納部と、一対のベルト間に紙幣を挟持して払い出し方向へ搬送する搬送装置と、前記積層状態の最表部の紙幣から１枚ずつ繰り出して紙幣組（紙幣セット）を形成する繰り出し作動装置と、前記紙幣組（紙幣セット）を挟持して前記搬送装置へ一括して送り込む送り込み装置と、発光部とその光を受ける受光部とが前記紙幣組（紙幣セット）が通る間隔を存して配置された検出センサと、前記紙幣組（紙幣セット）の設定紙幣枚数に応じて前記発光部の発光値を設定し前記受光部での受光量が前記発光値に対応した値であるか否かを判別する制御部を備え、前記制御部の判別が、前記受光部での受光量が前記発光値に対応した値である場合は前記搬送装置が前記紙幣組（紙幣セット）を一括して紙幣払出し部へ向けて搬送する払い出し方向作動し、そうでない場合は前記搬送装置が前記紙幣組（紙幣セット）を一括して前記紙幣収納部へ戻すように収納方向作動することを特徴とする。
【００１２】
第４発明の紙幣の紙幣払い出し装置は、第２発明または第３発明において、前記検出センサによる前記紙幣組（紙幣セット）の紙幣枚数検出を前記搬送装置による搬送途上において行うように前記検出センサを前記搬送装置に対応配置したことを特徴とする。
【００１３】
第５発明の紙幣払い出し装置は、第１発明乃至第４発明のいずれかにおいて、前記紙幣組（紙幣セット）の設定紙幣枚数が多くなるほど前記発光部への印加電圧を高くして発光値を設定し、前記受光部での受光量が前記発光値に対応した値であるか否かを前記制御部で判別することを特徴とする。
【００１４】
第６発明の紙幣払出し装置は、第２発明乃至第５発明のいずれかにおいて、前記繰り出し作動装置は、前記紙幣収納部に積層された最表部の紙幣の表面に当接し回転によって前記紙幣収納部に積層された最表部の紙幣を１枚ずつ繰り出して紙幣組（紙幣セット）を形成する円形外周面の繰り出しローラで構成され、前記繰り出しローラの外周面は、所定の送り込み距離（長さ）に相当する外周長さ（１周の一部分または全体）の部分が紙幣を繰り出す摩擦係数の大きいゴム又は革の繰り出し外周面をなし、残りの部分が紙幣との間で滑りが生じる摩擦係数の小さい合成樹脂又は金属の滑り外周面をなし、前記繰り出しローラの回転によって前記繰り出し外周面によって紙幣を１枚ずつ所定距離繰り出すことを特徴とする。
【００１５】
第７発明の紙幣払出し装置は、第２発明乃至第５発明のいずれかにおいて、前記繰り出し作動装置は、前記紙幣収納部に積層された最表部の紙幣の表面に当接し回転によって前記紙幣収納部に積層された最表部の紙幣を１枚ずつ繰り出して紙幣組（紙幣セット）を形成する非円形外周面の繰り出しローラで構成され、前記繰り出しローラは、少なくとも長径部分の外周面が紙幣を繰り出す摩擦係数の大きいゴム又は革の繰り出し外周面をなし、回転に伴いその長径部分によって紙幣を１枚ずつ所定距離に繰り出すことを特徴とする。
【００１６】
第８発明の紙幣払出し装置は、第３発明または第７発明において、前記送り込み装置は、前記繰り出し作動装置によって繰り出された前記紙幣組（紙幣セット）の先端部分を紙幣の厚み方向から挟持して回転する一対の送り込みローラで構成されたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
第１発明では、紙幣組（紙幣セット）の設定紙幣枚数に応じて発光部の発光値を設定し、受光部での受光量がこの発光値に対応した値であるか否かによって、紙幣組（紙幣セット）の紙幣枚数が所定枚数であるか否かを判別する。これは、上記従来技術のように、低額紙幣収納部から一括払い出し保留部へ向けて紙幣を１枚ずつ搬送するとき、搬送過程で紙幣が重なっていることを識別センサで検出する方式とは別の方式であるため、紙幣組（紙幣セット）を一括払い出すか否かの制御に適するものとなり、上記従来技術のようなリジェクト機構を備えることによる紙幣の払出し機構の大型化の問題も解消でき、小型化が達成できるものとなる。
【００１８】
第２発明では、第１発明の効果に加えて、釣り銭や両替等のために、収納装置に収納された積層状態の最表部の紙幣から１枚ずつ紙幣を繰り出す繰り出し装置は、所定長さ（距離）の繰り出しを行なうため、繰り出した紙幣は順次積層状態となって紙幣組（紙幣セット）を形成することができる。このため、紙幣組（紙幣セット）は紙幣収納部の傍で形成されるため、従来技術のように１枚ずつ一括払い出し保留部まで搬送することが不要となる。そして、繰り出した紙幣は、搬送装置の入口部へ直接挿入されて紙幣組（紙幣セット）を形成するため、紙幣組（紙幣セット）を挟持して搬送装置へ一括して送り込む送り込み装置が不要である。そして、一旦繰り出された紙幣が作る束は、搬送装置で安定して搬送できる。
【００１９】
第３発明では、第１発明の効果に加えて、釣り銭や両替等のために、収納装置に収納された積層状態の最表部の紙幣から１枚ずつ紙幣を繰り出す繰り出し装置は、所定長さ（距離）の繰り出しを行なうため、繰り出した紙幣は順次積層状態となって紙幣組（紙幣セット）を形成することができる。このため、紙幣組（紙幣セット）は紙幣収納部の傍で形成されるため、従来技術のように１枚ずつ一括払い出し保留部まで搬送することが不要となる。そして、一旦繰り出された紙幣が作る束は、送り込み装置によって一括して搬送装置へ送り込むことができ、搬送装置が安定した搬送を行なえるものとなる。
【００２０】
第４発明では、第２発明または第３発明の効果に加えて、繰り出された紙幣組（紙幣セット）の紙幣が所定枚数であるかを搬送装置での搬送中に検出する方式であるため、搬送装置が上下一対のベルト間に紙幣組（紙幣セット）を挟持した搬送の場合のように、搬送中の紙幣組（紙幣セット）は紙幣の重なりが一定の押し圧を受けた状態となり、その状態で検出することとなるため、検出が安定するものとなる。
【００２１】
第５発明では、第１発明乃至第４発明のいずれかの効果に加えて、紙幣組（紙幣セット）の設定紙幣枚数が多くなるほど発光部への印加電圧を高くして発光値を設定することにより、設定紙幣枚数が多い場合にも、受光部で受ける光量に応じて発生する電圧に基づく判定が安定し、正確な検出ができるものとなる。
【００２２】
第６発明では、第２発明乃至第５発明の効果に加えて、円形外周面の繰り出しローラの回転によって、その繰り出し外周面が紙幣を安定して繰り出すため、繰り出しが安定する。また、この繰り出しローラの回転によって繰り出すようにした場合は、１周の中に占める繰り出し外周面の長さが、所定の送り込み距離（長さ）に相当するため、繰り出し長さを定め易くなる。
【００２３】
第７発明では、第２発明乃至第５発明の効果に加えて、非円形外周面の繰り出しローラとすることによって、回転に伴いその長径部分によって紙幣が繰り出されるため、１回転または２分の一回転毎に間歇繰り出しができ、繰り出し長さを定め易くなる。
【００２４】
第８発明の紙幣識別装置は、第３発明または第７発明の効果に加えて、 送り込み装置が一対の送り込みローラで構成されたことにより、繰り出し作動装置によって繰り出される紙幣組（紙幣セット）を挟持し、回転により搬送装置へ送り込むので、安定した送り込みができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の紙幣払出し装置は、発光部とその光を受ける受光部とが複数枚の紙幣が積層された紙幣組（紙幣セット）が通る間隔を存して配置された検出センサと、前記紙幣組（紙幣セット）の設定紙幣枚数に応じて前記発光部の発光値を設定し前記受光部での受光量が前記発光値に対応した値であるか否かを判別する制御部を備え、この制御部の判別が、前記受光部での受光量が前記発光値に対応した値である場合は前記紙幣組（紙幣セット）を所定部へ向けて払い出し搬送し、そうでない場合は前記払い出し搬送をしないようにする構成であり、本発明の実施例を以下に記載する。
【実施例１】
【００２６】
次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明に係る検知センサを備えた紙幣払い出し装置を組み込んだ紙幣処理装置の内部構成の概略を示す側面図、図２は本発明に係る紙幣払出し装置と紙幣収納機構の関係を示す側面図、図３は本発明に係る搬送装置から搬送される紙幣と収納機構との関係を正面視で示す図、図４は本発明に係るスタック部材が紙幣収納動作の上昇途中の状態を示す図、図５は本発明に係るスタック部材が紙幣収納動作の最上部へ上昇した状態を示す図、図６は本発明に係る紙幣払出し装置の構成を説明する側面図、図７の（イ）（ロ）は繰り出しローラの二つの形態を示す断面図、図８は本発明に係る紙幣組（紙幣セット）の検出センサ部分の構成図、図９は検出センサの構成図、図１０は制御ブロック図、図１１は制御フローである。
【００２７】
本発明の実施の形態を図に基づき説明する。本発明に係る紙幣払出し装置１は、パチンコ機やスロットマシン等の遊技機や、これら遊技機で使用するパチンコ玉やメダルの払い出し機や、自動販売機、券売機、または両替機等に用いられる紙幣処理装置２内に組み込まれて、釣り銭や両替用の紙幣の払出し動作を行なうものである。紙幣処理装置２は、図 に示すように、キャビネット３内に上側から高額紙幣収納部４、紙幣識別部５、紙幣払い出し搬送部６、低額紙幣収納部７が配置されている。
【００２８】
紙幣処理装置２の前面には、紙幣識別部５へ長方形状の紙幣１００を受け入れる紙幣受入口８と、紙幣払い出し搬送部６から送られる紙幣の払い出し部９が設けられている。紙幣１００の長辺方向に沿った方向で（一方の短辺側を挿入して）紙幣受入口８へ受け入れた紙幣１００は、紙幣識別部５の入口部のセンサ５Ａで検出され、制御部８０によって作動した紙幣識別部５内で真偽と種類が識別され、偽札は、制御部８０の動作によって紙幣識別部５の逆転動作によって紙幣受入口８へ返却され、真正札は受け取られる。この真正札のうちの高額紙幣１００Ｂ（実施例では、１万円札または５千円札）は、制御部８０の動作によって共通搬送路１０を通って切り替えゲート１４Ａによって上方へ指向する高額紙幣搬送路１１に入り、高額紙幣収納部４へ収納される。また、紙幣識別部５で識別された真正札のうちの低額紙幣１００Ａ（実施例では、１０００円札）は、制御部８０の動作によって共通搬送路１０を通って切り替えゲート１４Ａによって下方へ指向する低額紙幣搬送路１２へ入り、次いで正逆可動式の搬送装置１３によって搬送されて、低額紙幣収納部７へ収納される。
【００２９】
高額紙幣収納部４は、高額紙幣搬送路１１から搬送された高額紙幣１００Ｂを高額紙幣収納ボックス４Ｂへ収納するために、後述の収納機構２５と同様に、収納ボックス４Ｂの上面開口部の左右両側部に配置したスタック部材４Ａの上下動によって収納する仕組みである。
【００３０】
後述のように、低額紙幣収納部７の低額紙幣１００Ａは、制御部８０からの払い出し指令（釣り銭、両替等の払い出し指令）によって、繰り出し作動装置１７が作動し、低額紙幣収納部７から送り出した所定枚数の低額紙幣１００Ａが繰り出されて紙幣組（紙幣セット）を形成し、この紙幣組（紙幣セット）を搬送装置１３の逆転動作によって搬送し、この低額紙幣１００Ａの紙幣組（紙幣セット）が、バネ付勢によって図１に点線で示す位置にある通路切り替えゲート１４を押し退けつつ紙幣払い出し搬送部６へ搬送され、紙幣払い出し搬送部６の駆動によって、紙幣の払い出し部９へ搬送される。
【００３１】
紙幣払い出し搬送部６、共通搬送路１０、高額紙幣搬送路１１及び低額紙幣搬送路１２は、それぞれ両端部がローラによって支持され（必要に応じて中間部もローラで支持される）、一方のローラが電動機装置によって所定速度で回転することにより、所定の搬送速度で回転する一対の無端ベルトで構成され、この一対の無端ベルト間に紙幣を挟持して搬送する周知の構成である。
【００３２】
正逆可動式の搬送装置１３は、それぞれ両端部がローラによって支持され（必要に応じて中間部もローラで支持される）、一方のローラが電動機装置によって所定速度で回転することにより、所定の搬送速度で回転する一対の無端ベルトで構成され、この一対の無端ベルト間に紙幣を挟持して搬送する周知の構成である。
【００３３】
本発明の紙幣を一括払い出す払出し装置１について説明する。紙幣払出し装置１は、長方形状の紙幣（ここでは低額紙幣１００Ａ）が積層状態に収納される紙幣収納部７と、前記積層状態の最表部の紙幣１００Ａから１枚ずつ繰り出して札束状（紐で束ねてはいないが積層された状態）に紙幣組（紙幣セット）を形成する繰り出し作動装置１７と、前記紙幣組（紙幣セット）を挟持して搬送装置１３へ一括して送り込む送り込み装置１８と、前記紙幣組（紙幣セット）の紙幣枚数を検出する検出センサ２０を備え、この検出センサ２０による検出が所定枚数の場合は搬送装置１３の払い出し方向作動によって前記紙幣組（紙幣セット）を一括して紙幣払出し部９へ向けて搬送し、検出センサ２０による検出が所定枚数でない場合は搬送装置１３の収納方向作動によって前記紙幣組（紙幣セット）を一括して紙幣収納部７へ戻すように作動する構成である。ここで、搬送装置１３は、本発明の紙幣払出し装置１の一部分としても差し支えない。
【００３４】
正逆可動式の搬送装置１３は、それぞれ両端部がローラ１３Ａ、１３によって支持され（必要に応じて中間部もローラ１３Ｃで支持される）、一方のローラ（例えば１３Ａ）が電動機装置１９によって所定速度で回転することにより、所定の搬送速度で回転する一対の無端ベルト１３Ｄで構成され、この一対の無端ベルト１３Ｄ、１３Ｄ間に紙幣を挟持して搬送する周知の構成である。
【００３５】
更に、紙幣払出し装置１を詳述することとする。紙幣収納部７は、長方形状の低額紙幣１００Ａを上面開口から順次積層状態に収納する矩形状の収納ボックス２２と、紙幣識別部５で識別されて搬送装置１３から送り込まれる低額紙幣１００Ａを収納ボックス２２内へその上面開口から順次積層状態に収納する収納機構２５を備えている。収納ボックス２２内には、この収納ボックス２２に収納された低額紙幣１００Ａを上面開口方向へ常時付勢するように、バネ２３によって付勢された可動底板２１を備えている、
【００３６】
搬送装置１３からは、低額紙幣１００Ａが短辺の一方を先頭にして長辺方向に沿った方向で搬送される。収納機構２５は、収納ボックス２２の上面開口部の左右両側にスタック部材２６を備えている。低額紙幣１００Ａが搬送装置１３から送り込まれるとき、スタック部材２６は、図３に示すＡの位置にあり、搬送装置１３から送り込まれる低額紙幣１００Ａは、その左右の長辺部がスタック部材２６の上面をスライドして収納ボックス２２の上面開口部に案内される。このため、スタック部材２６は、紙幣ガイドの役目をする。支え板２８は、左右のスタック部材２６間に位置していて、紙幣１００Ａの上方移動を制限するものである。
【００３７】
収納ボックス２２内に低額紙幣１００Ａが積層されている場合、スタック部材２６がＡの位置にあるとき、収納ボックス２２内の低額紙幣１００Ａは、バネ２３によって付勢された可動底板２１によって上方へ付勢されて、積層されている低額紙幣１００Ａの最表部（最上部）の低額紙幣１００Ａは、その左右の長辺部がスタック部材２６に当接した拘束状態である。
【００３８】
このように、Ａの位置にあるスタック部材２６上に搬送装置１３から低額紙幣１００Ａが搬送された状態で、スタック部材２６は、制御部８０の動作によって、電動機構２７によって図３、図４に示すＢの位置へ向けて上昇し、スタック部材２６上の低額紙幣１００Ａは、紙幣収納部７の収納ボックス２２の上面開口の一端側上部に配置された繰り出し作動装置１７の繰り出しローラ１７Ａに当接（繰り出しローラ１７Ａよりも支え板２８が下方位置の場合は支え板２８に当接）して上昇が阻止される。これと共にスタック部材２６は、スタック部材２６上の低額紙幣１００Ａの左右の長辺端部を上方へ押し退けつつ上昇する。また、これに伴って、収納ボックス２２内に積層された低額紙幣１００Ａは、スタック部材２６による拘束が解除されるため、バネ２３によって付勢された可動底板２１によって上方へ付勢されて上昇し、積層された低額紙幣１００Ａの最表部（最上部）の低額紙幣１００Ａは、繰り出しローラ１７Ａに当接（または支え板２８に当接）している低額紙幣１００Ａの下側に当接する状態となる。この状態を図４に示す。
【００３９】
電動機構２７は、電動機２７Ａとそれによって回転する複数の歯車機構２７Ｂと、駆動歯車２７Ｂ１の回転によって支点２７Ｄを中心として上下往復動する駆動アーム２７Ｃを備え、駆動アーム２７Ｃの上下往復動によってスタック部材２６が上下動する仕組みである。
【００４０】
実施例の構成では、スタック部材２６の上下動作によって、搬送装置１３から送り込まれる低額紙幣１００Ａを収納ボックス２２内に収納する構成であるため、搬送装置１３から送り込まれる低額紙幣１００Ａが、スタック部材２６上をスライドして導入されるとき、繰り出しローラ１７Ａに当接しないように、繰り出しローラ１７Ａが、スタック部材２６よりも若干上位置にある構成としている。また、他の構成として、搬送装置１３から送り込まれる低額紙幣１００Ａの収納の際には、邪魔にならないように、繰り出しローラ１７Ａがスタック部材２６よりもかなり上方位置へ移動し、紙幣の繰り出し動作時は、所定位置へ下降する構成でもよい。
【００４１】
この状態からスタック部材２６が更に上昇して、図５に示すＣの位置へ上昇するとき、スタック部材２６上にあった低額紙幣１００Ａの左右の長辺端部は、スタック部材２６による拘束から外れ、低額紙幣１００Ａが有する腰の強さによる復帰作用によって平坦方向へ復帰する。
【００４２】
この状態で、外部または制御部８０から払い出し指令が無い場合は、制御部８０によってスタック部材２６は、電動機構２７によって順次、図３、図４に示すＢ位置からＡ位置へと順次下降し復帰する。この復帰動作によって、繰り出しローラ１７Ａに当接していた低額紙幣１００Ａは、その左右の長辺端部がスタック部材２６によって下方へ押されるため、積層された低額紙幣１００Ａ全体が、バネ２３に抗して可動底板２１と共に下降し、スタック部材２６が所定の待機位置であるＡ位置へ下降復帰した状態で、収納ボックス２２内に低額紙幣１００Ａ全体が保持された状態となる。
【００４３】
また、スタック部材２６が図５に示すＣの位置へ上昇した状態で、外部または制御部８０から払い出し指令があった場合は、収納ボックス２２内に積層された低額紙幣１００Ａの最表部（最上部）のものから順次、外部または制御部８０からの払い出し指令に基づく枚数を払い出す動作を行なう。払い出し指令は、両替機の場合は両替指令であり、遊技機の場合は、客が指定した遊技媒体購入指令か、客が挿入した紙幣額と払い出す遊技媒体額との差額指令である。
【００４４】
なお、スタック部材２６がＡ位置へ下降復帰した保持状態において、紙幣識別部５で識別された高額紙幣１００Ｂは、共通搬送路１０と高額紙幣搬送路１１を通って、高額紙幣収納部４へ収納されるが、このとき、外部または制御部８０によって払い出し指令がでれば、上記のように、Ａの位置にあるスタック部材２６は、電動機構２７によって順次図３〜図５に示すＢの位置、Ｃの位置へ上昇し、最表部（最上部）の低額紙幣１００Ａは、収納ボックス２２上方に配置した繰り出しローラ１７Ａに当接して保持される。この状態で、外部または制御部８０から払い出し指令があった場合は、収納ボックス２２内に積層された低額紙幣１００Ａの最表部（最上部）のものから順次、外部または制御部８０からの払い出し指令に基づく枚数を払い出す動作を行なう。
以下、この払い出し動作及びその構成を説明する。
【００４５】
スタック部材２６が図５に示すＣの位置へ上昇した状態では、収納ボックス２２の最表部（最上部）の低額紙幣１００Ａは、収納ボックス２２上方に配置した繰り出しローラ１７Ａに当接して保持される。また、上記のようにＡの位置にスタック部材２６がある状態において、外部または制御部８０から払い出し指令があった場合は、電動機構２７によって順次図３〜図５に示すＢの位置、Ｃの位置へ上昇し、最表部（最上部）の低額紙幣１００Ａは、収納ボックス２２上方に配置した繰り出しローラ１７Ａに当接して保持される。
【００４６】
このような状態で、制御部８０によって、繰り出し作動装置１７が作動する。繰り出し作動装置１７は、紙幣収納部７の収納ボックス２２に積層された最表部の紙幣１００Ａの表面に当接した状態での回転によって、紙幣収納部７に積層された最表部（最上部）の紙幣１００Ａを１枚ずつ繰り出して紙幣組（紙幣セット）を形成するように作動するものであり、繰り出しローラ１７Ａの回転によって、それが達成される構成である。
【００４７】
この繰り出しローラ１７Ａは、合成樹脂又は金属製であり、１つの形状として、図６、図９、図１０に示すように、円形外周面のローラで構成され、また、他の形状として、非円形外周面のローラで構成される。非円形外周面のローラは、図７の（イ）に示すように、円形の向かい合う円弧部を残して並行二辺で直線状にカットされた長円形状に形成されたもの、または図７の（ロ）に示す楕円形状に形成されたものである。
【００４８】
紙幣１００Ａの良好な繰り出しを行なうために、繰り出しローラ１７Ａの外周面には、紙幣１００Ａを繰り出す摩擦係数の大きいゴム又は革の繰り出し外周面１７Ａ１を構成している。実施例では、円形外周面のローラ１７Ａの場合は、所定の繰り出し距離（長さ）に相当する外周長さ（１周の一部分または全体）の部分がゴム又は革の繰り出し外周面１７Ａ１を形成しており、残りの外周面は合成樹脂又は金属製であるため、紙幣１００Ａとの摩擦計数は小さく滑り易い状態である。
【００４９】
また、長円形状外周面のローラ１７Ａの場合は、長円形状の長径対応外周面の部分が、所定の繰り出し距離（長さ）に相当する長さでゴム又は革の繰り出し外周面１７Ａ１を形成している。更に、楕円形状外周面のローラ１７Ａの場合は、長径対応外周面の部分が、所定の繰り出し距離（長さ）に相当する長さでゴム又は革の繰り出し外周面１７Ａ１を形成している。
【００５０】
繰り出し長さ（距離）は、繰り出しローラ１７Ａの回転角度や回転回数によって定まるようにしてもよいが、繰り出した後に繰り出しローラ１７Ａから紙幣１００Ａが離れるようにした方が、後述のように、繰り出された紙幣１００Ａが搬送装置へ一括して送り込まれる際に、繰り出しローラ１７Ａの影響を受けないため、動抵抗が少なくなる。このため、繰り出しローラ１７Ａが回転することによって、紙幣収納部７の収納ボックス２２に積層された紙幣１００Ａの後端部（繰り出し後端部）が繰り出しローラ１７Ａから外れる位置まで繰り出されるようにしている。
【００５１】
即ち、繰り出しローラ１７Ａが回転することにより、繰り出し外周面１７Ａ１によって最表部（最上部）の紙幣１００Ａが１枚ずつ繰り出されて、紙幣１００Ａの後端部（繰り出し後端部）が繰り出しローラ１７Ａから外れたとき（繰り出しローラ１７Ａによる繰り出しが終わったとき）、所定の長さ（距離）の繰り出しが終了する。
【００５２】
この場合、繰り出しローラ１７Ａが１回転または数回転することにより、所定の長さ（距離）の繰り出しが終了するようにできるが、実施例では、円形外周面のローラの場合は、繰り出しローラ１７Ａの１回転によって、紙幣収納部７の収納ボックス２２に積層された紙幣１００Ａの後端部（繰り出し後端部）が繰り出しローラ１７Ａから外れるように配置している。この場合、繰り出しローラ１７Ａの外周面が全周に渡り繰り出し外周面１７Ａ１を形成してもよく、また、一部分が繰り出し外周面１７Ａ１を形成する形態のいずれでもよい。いずれにしても、繰り出し外周面１７Ａ１の周面長さが、繰り出し長さ（距離）となる。
【００５３】
また、長円形状外周面のローラ１７Ａの場合、及び楕円形状外周面のローラ１７Ａの場合は、２分の１回転毎に繰り出し外周面１７Ａ１が最表部（最上部）の紙幣１００Ａを繰り出すこととなる。このため、２分の１回転によって、紙幣１００Ａの後端部（繰り出し後端部）が繰り出しローラ１７Ａから外れて、所定の繰り出し長さ（距離）となるように配置してもよく、また、１回転によって、紙幣１００Ａの後端部（繰り出し後端部）が繰り出しローラ１７Ａから外れて、所定の繰り出し長さ（距離）となるように配置してもよい。
【００５４】
このようにして、所定の繰り出し長さ（距離）に繰り出される紙幣１００Ａは、繰り出し毎に先に繰り出された紙幣１００Ａの下側へ入り込む関係によって紙幣組（紙幣セット）１００Ｐが形成される。外部または制御部８０からの払い出し指令が、例えば５枚の払い出し指令であった場合は、５枚の紙幣１００Ａの紙幣組（紙幣セット）１００Ｐとなる。この紙幣組（紙幣セット）１００Ｐは、送り込み装置 に対応した位置（入り込んだ位置）に形成される。送り込み装置１８は、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを厚さ方向から挟持して搬送装置１３へ一括して送り込む作用をする。
【００５５】
送り込み装置１８は、繰り出し作動装置１７によって繰り出された紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの先端部分を紙幣の厚み方向から挟持して回転する一対の送り込みローラ１８Ａ、１８Ａで構成されている。一対の送り込みローラ１８Ａ、１８Ａは、繰り出し作動装置１７によって紙幣１００Ａが繰り出されるときは、広い相互間隔Ｔ１の紙幣受け入れ状態にあり、そして、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを搬送装置１３へ送り込む送り込み時には、この広い相互間隔Ｔ１を狭めて紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの先端部分を厚み方向から挟持する挟持状態となり、回転によって紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの先端部分を搬送装置１３へ導入するように動作する。
【００５６】
このため、１つの構成として、一対の送り込みローラ１８Ａ、１８Ａは、円形ローラで構成し、前記紙幣受け入れ状態では、一方または双方が移動して広い相互間隔Ｔ１を保ち、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを搬送装置１３へ送り込む送り込み時には、この広い相互間隔Ｔ１を狭めるように移動して、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの先端部分を厚み方向から挟持する挟持状態となり、回転によって紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの先端部分を搬送装置１３へ送り込むように動作する。この場合、双方のローラ１８Ａ、１８Ａが、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを搬送装置１３へ送り込み方向へ駆動される方式と、一方のローラ１８Ａが駆動され、非駆動側の他方のローラ１８Ａが紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの送り込みに従って単に回転する方式のいずれでもよい。
【００５７】
また、他の構成として、一対の送り込みローラ１８Ａ、１８Ａは、少なくとも一方の送り込みローラ１８Ａが、非円形外周面のローラで構成され、繰り出し作動装置１７によって紙幣１００Ａが繰り出されるときは、広い相互間隔Ｔ１の紙幣受け入れ状態になるように、短径部分が他方のローラ１８Ａに対峙した位置となり、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを搬送装置１３へ送り込む送り込み時には、長径部分が他方の送り込みローラに対峙して、この広い相互間隔Ｔ１が狭められて、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの先端部分を厚み方向から挟持する挟持状態となり、回転によって紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの先端部分を搬送装置１３へ導入するように動作する。この場合、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを搬送装置１３へ送り込み方向へ駆動される方式と、一方のローラ１８Ａが駆動され、非駆動側の他方のローラ１８Ａが紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの送り込みに従って単に回転する方式のいずれでもよい。
【００５８】
この他の構成の場合の非円形外周面のローラの形状としては、図７の（イ）に示す長円形状、または図７の（ロ）に示す楕円形状と同様な形状がある。双方のローラ１８Ａ、１８Ａが、このような長円形状または楕円形状と同様な形状の場合は、繰り出し作動装置１７によって紙幣１００Ａが繰り出されるときは、互いに短径部分が対峙して広い相互間隔Ｔ１の紙幣受け入れ状態となり、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを搬送装置１３へ送り込む送り込み時には、互いに長径部分が対峙して、この広い相互間隔Ｔ１が狭められて、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの先端部分を厚み方向から挟持する挟持状態となる。また、ローラ１８Ａ、１８Ａの一方が円形外周面をなし、他方が図７の（イ）に示す長円形状と同様の形状、または図７の（ロ）に示す楕円形状と同様な形状の場合は、繰り出し作動装置１７によって紙幣１００Ａが繰り出されるときは、円形外周面ローラ１８Ａに対して、非円形のローラ１８Ａの短径部分が対峙して広い相互間隔Ｔ１の紙幣受け入れ状態となり、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを搬送装置１３へ送り込む送り込み時には、非円形のローラ１８Ａの長径部分が対峙して、この広い相互間隔Ｔ１が狭められて、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの先端部分を厚み方向から挟持する挟持状態となる。
【００５９】
なお、上記のいずれの構成においても、一対の送り込みローラ１８Ａ、１８Ａによって紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを挟持するときの挟持圧力の調節として、少なくとも一方のローラ１８Ａが、バネ２９によって他方のローラ１８Ａに向かって付勢された構成とすることによって、挟持圧力が過剰の状態をこのバネ２９によって吸収して、適度の挟持圧を維持して安定した送り込み動作が得られるようにできる。
【００６０】
紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを搬送装置１３へ良好に送り込むために、少なくとも駆動側の送り込みローラ１８Ａ及び／または１８Ａの外周面には、紙幣１００Ａとの摩擦係数の大きいゴム又は革の送り込み外周面１８Ａ１を形成している。実施例では、円形外周面のローラ１８Ａの場合は、所定の送り込み距離（長さ）に相当する外周長さ（１周の一部分または全体）の部分が、ゴム又は革の送り込み外周面１８Ａ１を形成しており、残りの外周面は合成樹脂又は金属製であるため、紙幣１００Ａとの摩擦計数は小さく滑り易い状態である。また、長円形状外周面のローラ１８Ａの場合は、長円形状外周面の部分が、所定の送り出し距離（長さ）に相当する長さでゴム又は革の送り込み外周面１８Ａ１を形成し、楕円形状外周面のローラ１８Ａの場合は、長径対応外周面の部分が、所定の送り出し距離（長さ）に相当する長さでゴム又は革の送り込み外周面１８Ａ１を形成している。
【００６１】
また、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを搬送装置１３へ良好に送り込むための送り込み長さ（距離）は、送り込みローラ１８Ａの回転角度や回転回数によって定まるようにしてもよいが、実施例では、送り込み動作は駆動側の送り込みローラ１８Ａの１回転で行なうようにしている。このため、送り込み外周面１８Ａ１を形成した場合、送り込み外周面１８Ａ１の周回長さ（１周方向の長さ）によって、その送り込み長さ（距離）が決まることとなる。
【００６２】
送り込み装置１８によって搬送装置１３へ送り込まれる紙幣組（紙幣セット）１００Ｐが、搬送装置１３の一対のベルト１３Ｄ間に良好に挿入されるようにするために、図６に示すように、少なくとも一方のベルト１３Ｄを支持するローラ１３Ａが、バネ３０によって他方のベルト１３Ｄを支持するローラ１３Ａに向かって付勢された構成とすることによって、搬送装置１３へ送り込まれる紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの先端部分が、一対のベルト１３Ｄ間に挿入され易くなる。また、他の方式として、送り込み装置１８による紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの送り込み時は、図６の上部側のベルト１３Ｄを支持するローラ１３Ａが、下部側のベルト１３Ｄを支持するローラ１３Ａから上方へ離れた位置で待機し、送り込み装置１８による紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの送り込み終了時に、その上部側のベルト１３Ｄを支持するローラ１３Ａが下降して、上部側のベルト１３Ｄと下部側のベルト１３Ｄとの間で紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの挿入端部を挟持する構成とすることができる。いずれの場合も上下一対のベルト１３Ｄ間に紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを挟持した状態で、搬送装置１３の払い出し方向作動によって、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを一括して紙幣払出し部９へ向けて搬送する。
【００６３】
本発明では、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐが所定の払い出し枚数であるか否かを検出する検出センサ２０を備えている。この検出は、繰り出し作動装置１７によって繰り出される度に、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの枚数をカウントするカウント方式か、繰り出し作動装置１７によって繰り出された紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの枚数を、送り込み装置１８に配置した検出センサ２０によって検出する構成でもよいが、図示の実施例では、搬送装置１３へ送り込まれた紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの紙幣枚数が、所定の払い出し枚数であるか否かを、搬送装置１３に配置した検出センサ２０によって検出する構成としている。これによって、繰り出された紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの紙幣１００Ａが、所定枚数であるかを搬送装置１３での搬送中に検出するため、即ち、上下一対のベルト１３Ｄ間に紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを挟持した状態で検出するため、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの紙幣１００Ａの重なりが一定の押し圧状態で検出できることとなり、検出が安定することとなる。
【００６４】
検出センサ２０は、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐが搬送装置１３によって払い出し方向へ移動する間に、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを構成する紙幣１００Ａの枚数を、ＬＥＤ素子の発光素子２０Ａとフォトダイオードの受光素子２０Ｂの組み合わせによって検出する。このため、発光素子２０Ａと受光素子２０Ｂが、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐが通る間隔を存して配置されている。
【００６５】
外部または制御部８０からの払い出し指令に基づいて払い出すべき紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの設定紙幣枚数に応じて、発光部２０Ａの発光値を制御部８０で設定し、受光部２０Ｂでの受光量が発光部２０Ａの発光値に対応した値であるか否かを制御部８０で判別する。この制御部８０の判別が、受光部２０Ｂでの受光量が発光値に対応した値である場合は、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを所定部へ向けて払い出し搬送し、そうでない場合は払い出し搬送をしないように制御部８０によって制御する。
【００６６】
検出センサ２０による紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの紙幣枚数検出を、搬送装置１３の一対のベルト１３Ｄ間に挟んで搬送する途上において行うようにするために、一対のベルト１３Ｄで紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを挟む位置が、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの左右長辺部分に対応した部分であるため、この左右のベルト１３Ｄ間、即ち、搬送装置１３によって搬送される紙幣の略中央線上またはその近辺線上を検出するように、検出センサ２０を装置に固定配置している。
【００６７】
発光部２０Ａの発光値は、制御部８０によって、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの払い出すべき設定紙幣枚数が多くなるほど、発光部２０Ａへの印加電圧を高くして発光値を設定している。例えば、紙幣１０枚の紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを払い出す場合は、発光部２０Ａへの印加電圧を５Ｖ（５ボルト）とし、紙幣８枚の紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを払い出す場合は、発光部２０Ａへの印加電圧を４Ｖ（４ボルト）とし、紙幣１枚を払い出す場合は、発光部２０Ａへの印加電圧を１Ｖ（１ボルト）とする。
【００６８】
このように、払い出す紙幣枚数が多くなるほど発光部２０Ａへの印加電圧を高くすることにより、それに応じた発光部２０Ａの輝度、即ち、発光部２０Ａの発光値が設定されることとなる。払い出すべき設定紙幣枚数に応じて発光部２０Ａへの印加電圧値を設定する場合、受光部２０Ｂでの受光量が略一定した所定値（許容範囲内を含む）となるようにすることもできるが、また、受光部２０Ｂでの受光量が、払い出すべき設定紙幣枚数に応じて設定した発光値に対応したそれぞれ異なる値であるようにすることもできる。
【００６９】
いずれの場合も、制御部８０に、発光部２０Ａの設定した発光値に対応して、受光部２０Ｂでの受光量の値を設定（メモリに記憶させる）し、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの払い出すべき設定紙幣枚数に応じて発光部２０Ａが発光するとき、受光部２０Ｂでの受光量の値が所定値であるか否かを制御部８０で判別する。
【００７０】
図１１に基づいて制御動作を説明する。制御部８０の外部から払い出し紙幣の所定枚数の指令を受ける、例えば、自動販売機や遊技機の場合の釣り銭や、両替機における両替金額等の指令を受ける（ステップＳ１）と、制御部８０がそれに対応する発光量となるように発光部２０Ａへの印加電圧を変える（ステップＳ２）。そして、繰り出しローラ１７Ａが作動して所定枚数の紙幣１００Ａを繰り出した後、送り込みローラ１８Ａによって紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを搬送装置１３へ送り込み（ステップＳ３）、搬送装置１３の駆動に伴って紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを搬送する（ステップＳ４）。この搬送中に、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐが検出センサ２０を通過する間に、時々刻々受光部２０Ｂでの受光量が所定値であるか否かが制御部８０によって判別される。（ステップＳ５）
【００７１】
制御部８０の判別が、受光部２０Ｂでの受光量が発光部２０Ａの発光値に対応した値である場合（検出センサ２０による検出が指定された所定枚数の場合）は、制御部８０が、搬送装置１３が紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを一括して紙幣払出し部９へ向けて搬送する払い出し方向作動を行なう（ステップＳ６）。
【００７２】
また、制御部８０の判別が、受光部２０Ｂでの受光量が発光部２０Ａの発光値に対応した値でない場合（検出センサ２０による検出が指定された所定枚数でない場合）は、制御部８０が、搬送装置１３が紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを一括して紙幣収納部７へ戻すように収納方向作動するように制御する（ステップＳ７）。即ち、図示の構成では、制御部８０の動作によって、スタック部材２６が図５に示すＣの位置へ上昇した状態となる。そして、制御部８０の動作による搬送装置１３の収納方向作動によって、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを一括して紙幣収納部７へ戻すように作動するが、積層された低額紙幣１００Ａの最表部（最上部）の低額紙幣１００Ａは、繰り出しローラ１７Ａに当接している。このため、搬送装置１３の収納方向作動によって紙幣収納部７へ戻る紙幣組（紙幣セット）１００Ｐは、繰り出しローラ１７Ａに当接した最表部（最上部）の低額紙幣１００Ａの上側に重なるように戻る。この場合、制御部８０の動作によって、搬送装置１３と共に送り込み装置１８も収納方向作動するようにすれば、更に安定して紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを一括して紙幣収納部７へ戻すことができる。
【００７３】
この紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを一括して紙幣収納部７へ戻す動作において、繰り出しローラ１７Ａに衝突することによる抵抗が障害となる場合は、紙幣収納部７へ戻る紙幣組（紙幣セット）１００Ｐに当接しない位置へ繰り出しローラ１７Ａを上昇させる手段を設けることによって、その問題は解消する。
【００７４】
その後、制御部８０の動作によって、スタック部材２６は、電動機構２７によって順次図３、図４に示すＢ位置からＡ位置へと順次下降し復帰する。この復帰動作によって、戻された紙幣組（紙幣セット）１００Ｐと共にその下側に積層されている低額紙幣１００Ａは、その左右の長辺端部がスタック部材２６によって下方へ押されるため、積層された低額紙幣１００Ａ全体が、バネ２３に抗して可動底板２１と共に下降し、スタック部材２６が所定の待機位置であるＡ位置へ下降復帰した状態で、収納ボックス２２内に低額紙幣１００Ａ全体が保持された状態となる。そして、ステップＳ７からは、再びステップＳ３へ戻り、上記ステップを繰り返す。
【００７５】
検出センサ２０による検出が所定枚数の場合は、制御部８０の動作による搬送装置１３の払い出し方向作動によって、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐは、バネ付勢によって図１に点線で示す位置にある通路切り替えゲート１４を通って、制御部８０の動作によって駆動している紙幣払い出し搬送部６へ入り、紙幣払い出し搬送部６によって紙幣の払い出し部９へ搬送される。紙幣の払い出し部９は、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを顧客が受け取る受け取り口である。
【００７６】
上記において、スタック部材２６がＣ位置へ上昇した状態において、収納ボックス２２内の低額紙幣１００Ａは、バネ２３によって上昇する。この場合、収納ボックス２２の上端部の左右縁に、図３に示すように、互いに対向するよう内側向きに係止辺２２Ｐを形成し、この左右の係止辺２２Ｐにその上昇した最上部の低額紙幣１００Ａの上面左右の長辺端部が当接して、その上昇位置が制限されるようにし、この状態で、その上方位置にある繰り出しローラ１７Ａが下降して、紙幣の繰り出し動作が行なわれるように構成することもできる。この場合、スタック部材２６がＣ位置へ上昇した状態では、Ａ位置にあるときよりもバネ２３による上方付勢力が弱くなっており、最上部の低額紙幣１００Ａと左右の係止辺２２Ｐとの接触抵抗が低下している。このため、最上部の低額紙幣１００Ａが左右の係止辺２２Ｐに当接していても、繰り出しローラ１７Ａによって紙幣の繰り出し動作が行なわれるときの障害とはならない。
【００７７】
そして、紙幣の繰り出し動作終了にて、繰り出しローラ１７Ａが上昇位置へ戻るようにし、この戻った状態において、上記の紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを一括して紙幣収納部７へ戻す。この場合、戻る紙幣組（紙幣セット）１００Ｐは、収納ボックス２２の上端部の前記左右の係止辺２２Ｐに載る状態で戻り、Ｃ位置へ上昇しているスタック部材２６が下降して、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの左右の長辺端部が、前記左右の係止辺２２Ｐを通りすぎるように撓ませつつ、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐをバネ２３に抗して収納ボックス２２内へ押し込むようにすれば、繰り出しローラ１７Ａによる抵抗もなく、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの一括戻し動作が得られるものとなる。
【００７８】
このように、収納ボックス２２の上端部の左右縁に前記左右の係止辺２２Ｐを形成した場合には、スタック部材２６は、前記左右の係止辺２２Ｐの内側において上下動する。そして、収納ボックス２２内の低額紙幣１００Ａは、Ａ位置にあるスタック部材２６によって下方へ押されて、前記左右の係止辺２２Ｐよりも下方位置に保持されている。この状態において、紙幣受入口８へ受け入れた紙幣１００は、搬送装置１３から収納ボックス２２へ向けて搬送されて、上記のようにＡ位置にあるスタック部材２６の上に載り（図３のように、左右の係止辺２２Ｐとスタック部材２６の上面とが略同一面である場合は両方の上に載る。なお、スタック部材２６の上面が左右の係止辺２２Ｐよりも下位置の場合は、左右の係止辺２２Ｐ上に載る）、この状態でスタック部材２６が上記のように、Ｂ位置からＣ位置へ上昇する。この上昇過程において、当接搬送装置１３から搬送されてスタック部材２６の上に載っていた低額紙幣１００Ａは支え板２８に当接し、スタック部材２６は低額紙幣１００Ａの左右の長辺端部を上方へ撓ませつつＣ位置へ通り過ぎた状態で、低額紙幣１００Ａの左右の長辺端部が前記左右の係止辺２２Ｐに載る状態に下降する。この動作と共に、収納ボックス２２内の低額紙幣１００Ａは、バネ２３によって上昇し、収納ボックス２２内の最上部の低額紙幣１００Ａの左右の長辺端部が、前記左右の係止辺２２Ｐの下面に当接して上昇が制限される。
【００７９】
そして、スタック部材２６が上記のように、Ｂ位置、Ａ位置へ下降することによって、前記左右の係止辺２２Ｐに載った低額紙幣１００Ａは、スタック部材２６によって下方へ押されて、その左右の長辺端部が前記左右の係止辺２２Ｐを通りすぎるように撓ませつつ、バネ２３に抗して収納ボックス２２内の低額紙幣１００Ａと共に下方へ押され、遂に収納ボックス２２内の最上部の低額紙幣１００Ａの上に載った状態で静止する。この状態で、上記のように紙幣の繰り出し動作を行なう場合は、その上方位置にある繰り出しローラ１７Ａが下降して、収納ボックス２２内の最上部の低額紙幣１００Ａの上に当接し、その状態で紙幣の繰り出し動作が行なわれるようになる。このような構成によって、紙幣の繰り出し動作と紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを一括して紙幣収納部７へ戻す動作が、安定して行なえるものとなる。
【実施例２】
【００８０】
実施例３の構成は、実施例１の構成において、送り込み装置１８を設けないタイプである。図１２に示すように、繰り出し作動装置１７の繰り出しローラ１７Ａから繰り出した紙幣１００Ａは、搬送装置１３の入口部へ直接挿入され、そこに紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを形成するものである。
【００８１】
繰り出しローラ１７Ａから繰り出した紙幣１００Ａが、搬送装置１３の一対のベルト１３Ｄ間に良好に挿入されるようにするために、少なくとも一方のベルト１３Ｄを支持するローラ１３Ａが、バネ３０によって他方のベルト１３Ｄを支持するローラ１３Ａに向かって付勢された構成とすることによって、搬送装置１３へ送り込まれる紙幣１００Ａの先端部分が、一対のベルト１３Ｄ間に挿入され易くなる。また、他の方式として、繰り出しローラ１７Ａからの繰り出し時は、図１２の上部側のベルト１３Ｄを支持するローラ１３Ａが、下部側のベルト１３Ｄを支持するローラ１３Ａから上方へ離れた位置で待機し、繰り出しによる紙幣１００Ａの繰り出し終了時に、その上部側のベルト１３Ｄを支持するローラ１３Ａが下降して、上部側のベルト１３Ｄと下部側のベルト１３Ｄとの間で紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの先端部分を挟持する構成とすることができる。いずれの場合も上下一対のベルト１３Ｄ間に紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを挟持した状態で、搬送装置１３の払い出し方向作動によって、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを一括して紙幣払出し部９へ向けて搬送する。
【００８２】
上記の各実施例の構成では、搬送装置１３から搬送された低額紙幣１００Ａを紙幣収納部７へ収納する方式が、スタック部材２６の上下動によって行なう方式であるが、これに限らず、他の方式であっても差し支えない。
【００８３】
また、上記の各実施例の構成では、繰り出し作動装置１７の繰り出しローラ１７Ａは、紙幣収納部７の収納ボックス２２の上面開口の一端側上部に配置された構成であるが、例えば、収納ボックス２２の上面開口の中央部に配置した場合は、紙幣の繰り出し長さ（距離）は、繰り出しローラ１７Ａの回転角度や回転回数によって定まるようにすればよい。
【００８４】
また、上記の各実施例の構成では、搬送装置１３から搬送された低額紙幣１００Ａを紙幣収納部７へ収納することによって、紙幣１００Ａを再利用する方式であるが、これに限らず、予め所定枚数の紙幣１００Ａを積層収納した状態で、制御部８０からの釣り銭や両替指令によって、繰り出しローラ１７Ａが回転して所定枚数の紙幣を送り込み装置１８に送り込む方式であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の技術的範囲を逸脱しない限り種々の変更が考えられ、それに係る種々の実施形態を包含するものである。このため、紙幣収納部７は、紙幣識別部５で識別された真正の低額紙幣を収納するものに限らず、両替機のように、予め所定枚数の低額紙幣を収納しておき、払い出し指令に基づき、所定枚数を取り出して一括払い出す装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明に係る検知センサを備えた紙幣払い出し装置を組み込んだ紙幣処理装置の内部構成の概略を示す側面図である。（実施例１）
【図２】本発明に係る紙幣払出し装置と紙幣収納機構の関係を示す側面図である。（実施例１）
【図３】本発明に係る搬送装置から搬送される紙幣と収納機構との関係を正面視で示す図である。（実施例１）
【図４】本発明に係るスタック部材が紙幣収納動作の上昇途中の状態を示す図である。（実施例１）
【図５】本発明に係るスタック部材が紙幣収納動作の最上部へ上昇した状態を示す図である。（実施例１）
【図６】本発明に係る紙幣払出し装置の構成を説明する側面図である。（実施例１）
【図７】（イ）（ロ）は本発明に係る繰り出しローラの二つの形態を示す断面図である。（実施例１）
【図８】本発明に係る紙幣組（紙幣セット）の検出センサ部分の構成図である。（実施例１）
【図９】本発明に係る検出センサの構成図である。（実施例１）
【図１０】本発明に係る制御ブロック図である。（実施例１）
【図１１】本発明に係る制御フローである。（実施例１）
【図１２】本発明に係る繰り出しローラで繰り出される紙幣が搬送装置の入口部へ直接導入される構成を示す図である。（実施例２）
【符号の説明】
【００８７】
１・・・・紙幣一括払出し装置
２・・・・紙幣処理装置
３・・・・キャビネット
４・・・・高額紙幣収納部
５・・・・紙幣識別部
６・・・・紙幣払い出し搬送部
７・・・・低額紙幣収納部
１０・・・共通搬送部
１１・・・高額紙幣搬送路
１２・・・低額紙幣搬送路
１３・・・搬送装置
１３Ｄ・・搬送装置の搬送ベルト
１７・・・繰り出し作動装置
１７Ａ・・繰り出しローラ
１７Ａ１・・繰り出し外周面
１８・・・送り込み装置
１８Ａ・・送り込みローラ
１８Ａ１・・送り込み外周面
２０・・・検出センサ
２０Ａ・・発光素子
２０Ｂ・・受光素子
２１・・・稼動底板
２２・・・収納ボックス
２３・・・バネ
２５・・・収納機構
２６・・・スタック部材
２７・・・電動機構
２８・・・支え板
２９・・・バネ
３０・・・バネ
４０・・・固定の湾曲形成部材
８０・・・制御部
１００・・紙幣
１００Ａ・・低額紙幣
１００Ｐ・・紙幣組（紙幣セット）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発光部とその光を受ける受光部とが複数数枚の紙幣からなる紙幣組（紙幣セット）が通る間隔を存して配置された検出センサによって紙幣組（紙幣セット）の紙幣枚数を検出する検出センサを備えた紙幣払い出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機、券売機、両替機等に用いられる紙幣の払出し機構を備えた紙葉類処理装置において、挿入部から挿入された紙幣が紙幣識別部で識別された後、受入搬送路へ入り、高額紙幣は高額紙幣搬送路を通って上方の高額紙幣収納部へ収納され、低額紙幣は低額紙幣搬送路を通って下方の低額紙幣収納部へ収納される。ここで、釣り銭や両替等の払出し要求があった場合には、低額紙幣収納部へ収納された低額紙幣は、低額紙幣収納部の上方に設けた低額紙幣搬送ベルトによって、低額紙幣を１枚ずつ低額紙幣搬送路へ送り出し、低額紙幣搬送路から払い出し搬送路を通って、１枚ずつ一括払い出し保留部へ積み重ね蓄積されて行く。
【０００３】
そして、一括払い出し保留部紙幣が所定枚数に達すると、低額紙幣搬送ベルトが停止し、一括払い出しベルトの走行によって、この紙幣を一括して一括払い出し保留部から紙幣払い出し口に送り出す。もし、低額紙幣収納部から一括払い出し保留部への搬送過程において、紙幣が重なって搬送されていることが識別センサにより識別されると、この重なった紙幣が一括払い出し保留部に達するのを待って、低額紙幣収納部からの紙幣の搬送を一旦停止し、一括払い出し保留部に積み重ね蓄積された紙幣を、リジェクトスタック板の作動によって、その下方のリジェクト保留部へ送り込む。このように動作する機構の紙葉類処理装置がある。（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１８５８４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の機構では、低額紙幣収納部から１枚ずつ紙幣を搬送して一括払い出し保留部へ積み重ね蓄積し、搬送過程で紙幣が重なっていることが識別センサにより検出されたときは、この重なった紙幣が一括払い出し保留部に達するのを待って、一括払い出し保留部に蓄積された紙幣を、下方のリジェクト保留部へ送り込み、再び同じ手順で新たに所定枚数の紙幣を一括払い出し保留部に蓄積する動作を行なわせる。
【０００５】
識別センサは、搬送過程で紙幣が重なっていることを検出する。これは、低額紙幣収納部から一括払い出し保留部へ向けて、紙幣が１枚ずつ搬送される方式であるため、２枚重なった紙幣を一括払い出し保留部へ搬送した場合は、一括払い出し保留部に１枚余分に蓄積され、これが払い出されることとなるため、それの防止である。そして、一括払い出し保留部に積層された紙幣組（紙幣セット）を一括払い出すが、この紙幣組（紙幣セット）の状態でその組（セット）が所定数の紙幣であることを検出する方式ではない。
【０００６】
また、少なくとも一括払い出し保留部の下方にリジェクト保留部を設け、一括払い出し保留部の紙幣をリジェクトスタック板の作動によってリジェクト保留部へ送り込むリジェクト機構が必要となり、紙幣の払出し機構が大型化し、紙葉類処理装置の小型化を図る上で問題である。
【０００７】
本発明では、一括払い出し保留部の下方にリジェクト機構を設けるリジェクト構成を採用せず、異なるリジェクト構成を採るものである。このため、紙幣収納部から１枚ずつ繰り出して紙幣組（紙幣セット）を紙幣収納部の傍で形成する形態とすることによって、紙幣の払出し機構を小型化し、紙葉類処理装置の小型化を図ることができるようにすることに着目し、その場合に形成された紙幣組（紙幣セット）が所定枚数であるか否かを、紙幣組（紙幣セット）の状態で検出するようにするものである。
【０００８】
また、このように、紙幣組（紙幣セット）が所定枚数であるか否かを紙幣組（紙幣セット）の状態で検出する本発明の紙幣枚数検出方式は、紙幣の払出し機構を小型化するために発明した本発明の紙幣一括払出し装置に適用して大きな効果を奏するが、これに限らず、本発明の紙幣枚数検出装置は、他の紙幣払出し装置にも適用できるものとなる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１発明の紙幣払い出し装置は、発光部とその光を受ける受光部とが複数枚の紙幣が積層された紙幣組（紙幣セット）が通る間隔を存して配置された検出センサと、前記紙幣組（紙幣セット）の設定紙幣枚数に応じて前記発光部の発光値を設定し前記受光部での受光量が前記発光値に対応した値であるか否かを判別する制御部を備え、この制御部の判別が、前記受光部での受光量が前記発光値に対応した値である場合は前記紙幣組（紙幣セット）を所定部へ向けて払い出し搬送し、そうでない場合は前記払い出し搬送をしないようにすることを特徴とする。
【００１０】
第２発明の紙幣払い出し装置は、長方形状の紙幣が積層状態に収納される紙幣収納部と、一対のベルト間に紙幣を挟持して払い出し方向へ搬送する搬送装置と、前記紙幣収納部から積層状態の最表部の紙幣から１枚ずつ繰り出して前記搬送装置の一対のベルト間に紙幣組（紙幣セット）を形成する繰り出し作動装置と、発光部とその光を受ける受光部とが前記紙幣組（紙幣セット）が通る間隔を存して配置された検出センサと、前記紙幣組（紙幣セット）の設定紙幣枚数に応じて前記発光部の発光値を設定し前記受光部での受光量が前記発光値に対応した値であるか否かを判別する制御部を備え、前記制御部の判別が、前記受光部での受光量が前記発光値に対応した値である場合は前記搬送装置が前記紙幣組（紙幣セット）を一括して紙幣払出し部へ向けて搬送する払い出し方向作動し、そうでない場合は前記搬送装置が前記紙幣組（紙幣セット）を一括して前記紙幣収納部へ戻すように収納方向作動することを特徴とする。
【００１１】
第３発明の紙幣払い出し装置は、長方形状の紙幣が積層状態に収納される紙幣収納部と、一対のベルト間に紙幣を挟持して払い出し方向へ搬送する搬送装置と、前記積層状態の最表部の紙幣から１枚ずつ繰り出して紙幣組（紙幣セット）を形成する繰り出し作動装置と、前記紙幣組（紙幣セット）を挟持して前記搬送装置へ一括して送り込む送り込み装置と、発光部とその光を受ける受光部とが前記紙幣組（紙幣セット）が通る間隔を存して配置された検出センサと、前記紙幣組（紙幣セット）の設定紙幣枚数に応じて前記発光部の発光値を設定し前記受光部での受光量が前記発光値に対応した値であるか否かを判別する制御部を備え、前記制御部の判別が、前記受光部での受光量が前記発光値に対応した値である場合は前記搬送装置が前記紙幣組（紙幣セット）を一括して紙幣払出し部へ向けて搬送する払い出し方向作動し、そうでない場合は前記搬送装置が前記紙幣組（紙幣セット）を一括して前記紙幣収納部へ戻すように収納方向作動することを特徴とする。
【００１２】
第４発明の紙幣の紙幣払い出し装置は、第２発明または第３発明において、前記検出センサによる前記紙幣組（紙幣セット）の紙幣枚数検出を前記搬送装置による搬送途上において行うように前記検出センサを前記搬送装置に対応配置したことを特徴とする。
【００１３】
第５発明の紙幣払い出し装置は、第１発明乃至第４発明のいずれかにおいて、前記紙幣組（紙幣セット）の設定紙幣枚数が多くなるほど前記発光部への印加電圧を高くして発光値を設定し、前記受光部での受光量が前記発光値に対応した値であるか否かを前記制御部で判別することを特徴とする。
【００１４】
第６発明の紙幣払出し装置は、第２発明乃至第５発明のいずれかにおいて、前記繰り出し作動装置は、前記紙幣収納部に積層された最表部の紙幣の表面に当接し回転によって前記紙幣収納部に積層された最表部の紙幣を１枚ずつ繰り出して紙幣組（紙幣セット）を形成する円形外周面の繰り出しローラで構成され、前記繰り出しローラの外周面は、所定の送り込み距離（長さ）に相当する外周長さ（１周の一部分または全体）の部分が紙幣を繰り出す摩擦係数の大きいゴム又は革の繰り出し外周面をなし、残りの部分が紙幣との間で滑りが生じる摩擦係数の小さい合成樹脂又は金属の滑り外周面をなし、前記繰り出しローラの回転によって前記繰り出し外周面によって紙幣を１枚ずつ所定距離繰り出すことを特徴とする。
【００１５】
第７発明の紙幣払出し装置は、第２発明乃至第５発明のいずれかにおいて、前記繰り出し作動装置は、前記紙幣収納部に積層された最表部の紙幣の表面に当接し回転によって前記紙幣収納部に積層された最表部の紙幣を１枚ずつ繰り出して紙幣組（紙幣セット）を形成する非円形外周面の繰り出しローラで構成され、前記繰り出しローラは、少なくとも長径部分の外周面が紙幣を繰り出す摩擦係数の大きいゴム又は革の繰り出し外周面をなし、回転に伴いその長径部分によって紙幣を１枚ずつ所定距離に繰り出すことを特徴とする。
【００１６】
第８発明の紙幣払出し装置は、第３発明または第７発明において、前記送り込み装置は、前記繰り出し作動装置によって繰り出された前記紙幣組（紙幣セット）の先端部分を紙幣の厚み方向から挟持して回転する一対の送り込みローラで構成されたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
第１発明では、紙幣組（紙幣セット）の設定紙幣枚数に応じて発光部の発光値を設定し、受光部での受光量がこの発光値に対応した値であるか否かによって、紙幣組（紙幣セット）の紙幣枚数が所定枚数であるか否かを判別する。これは、上記従来技術のように、低額紙幣収納部から一括払い出し保留部へ向けて紙幣を１枚ずつ搬送するとき、搬送過程で紙幣が重なっていることを識別センサで検出する方式とは別の方式であるため、紙幣組（紙幣セット）を一括払い出すか否かの制御に適するものとなり、上記従来技術のようなリジェクト機構を備えることによる紙幣の払出し機構の大型化の問題も解消でき、小型化が達成できるものとなる。
【００１８】
第２発明では、第１発明の効果に加えて、釣り銭や両替等のために、収納装置に収納された積層状態の最表部の紙幣から１枚ずつ紙幣を繰り出す繰り出し装置は、所定長さ（距離）の繰り出しを行なうため、繰り出した紙幣は順次積層状態となって紙幣組（紙幣セット）を形成することができる。このため、紙幣組（紙幣セット）は紙幣収納部の傍で形成されるため、従来技術のように１枚ずつ一括払い出し保留部まで搬送することが不要となる。そして、繰り出した紙幣は、搬送装置の入口部へ直接挿入されて紙幣組（紙幣セット）を形成するため、紙幣組（紙幣セット）を挟持して搬送装置へ一括して送り込む送り込み装置が不要である。そして、一旦繰り出された紙幣が作る束は、搬送装置で安定して搬送できる。
【００１９】
第３発明では、第１発明の効果に加えて、釣り銭や両替等のために、収納装置に収納された積層状態の最表部の紙幣から１枚ずつ紙幣を繰り出す繰り出し装置は、所定長さ（距離）の繰り出しを行なうため、繰り出した紙幣は順次積層状態となって紙幣組（紙幣セット）を形成することができる。このため、紙幣組（紙幣セット）は紙幣収納部の傍で形成されるため、従来技術のように１枚ずつ一括払い出し保留部まで搬送することが不要となる。そして、一旦繰り出された紙幣が作る束は、送り込み装置によって一括して搬送装置へ送り込むことができ、搬送装置が安定した搬送を行なえるものとなる。
【００２０】
第４発明では、第２発明または第３発明の効果に加えて、繰り出された紙幣組（紙幣セット）の紙幣が所定枚数であるかを搬送装置での搬送中に検出する方式であるため、搬送装置が上下一対のベルト間に紙幣組（紙幣セット）を挟持した搬送の場合のように、搬送中の紙幣組（紙幣セット）は紙幣の重なりが一定の押し圧を受けた状態となり、その状態で検出することとなるため、検出が安定するものとなる。
【００２１】
第５発明では、第１発明乃至第４発明のいずれかの効果に加えて、紙幣組（紙幣セット）の設定紙幣枚数が多くなるほど発光部への印加電圧を高くして発光値を設定することにより、設定紙幣枚数が多い場合にも、受光部で受ける光量に応じて発生する電圧に基づく判定が安定し、正確な検出ができるものとなる。
【００２２】
第６発明では、第２発明乃至第５発明の効果に加えて、円形外周面の繰り出しローラの回転によって、その繰り出し外周面が紙幣を安定して繰り出すため、繰り出しが安定する。また、この繰り出しローラの回転によって繰り出すようにした場合は、１周の中に占める繰り出し外周面の長さが、所定の送り込み距離（長さ）に相当するため、繰り出し長さを定め易くなる。
【００２３】
第７発明では、第２発明乃至第５発明の効果に加えて、非円形外周面の繰り出しローラとすることによって、回転に伴いその長径部分によって紙幣が繰り出されるため、１回転または２分の一回転毎に間歇繰り出しができ、繰り出し長さを定め易くなる。
【００２４】
第８発明の紙幣識別装置は、第３発明または第７発明の効果に加えて、 送り込み装置が一対の送り込みローラで構成されたことにより、繰り出し作動装置によって繰り出される紙幣組（紙幣セット）を挟持し、回転により搬送装置へ送り込むので、安定した送り込みができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の紙幣払出し装置は、発光部とその光を受ける受光部とが複数枚の紙幣が積層された紙幣組（紙幣セット）が通る間隔を存して配置された検出センサと、前記紙幣組（紙幣セット）の設定紙幣枚数に応じて前記発光部の発光値を設定し前記受光部での受光量が前記発光値に対応した値であるか否かを判別する制御部を備え、この制御部の判別が、前記受光部での受光量が前記発光値に対応した値である場合は前記紙幣組（紙幣セット）を所定部へ向けて払い出し搬送し、そうでない場合は前記払い出し搬送をしないようにする構成であり、本発明の実施例を以下に記載する。
【実施例１】
【００２６】
次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明に係る検知センサを備えた紙幣払い出し装置を組み込んだ紙幣処理装置の内部構成の概略を示す側面図、図２は本発明に係る紙幣払出し装置と紙幣収納機構の関係を示す側面図、図３は本発明に係る搬送装置から搬送される紙幣と収納機構との関係を正面視で示す図、図４は本発明に係るスタック部材が紙幣収納動作の上昇途中の状態を示す図、図５は本発明に係るスタック部材が紙幣収納動作の最上部へ上昇した状態を示す図、図６は本発明に係る紙幣払出し装置の構成を説明する側面図、図７の（イ）（ロ）は繰り出しローラの二つの形態を示す断面図、図８は本発明に係る紙幣組（紙幣セット）の検出センサ部分の構成図、図９は検出センサの構成図、図１０は制御ブロック図、図１１は制御フローである。
【００２７】
本発明の実施の形態を図に基づき説明する。本発明に係る紙幣払出し装置１は、パチンコ機やスロットマシン等の遊技機や、これら遊技機で使用するパチンコ玉やメダルの払い出し機や、自動販売機、券売機、または両替機等に用いられる紙幣処理装置２内に組み込まれて、釣り銭や両替用の紙幣の払出し動作を行なうものである。紙幣処理装置２は、図 に示すように、キャビネット３内に上側から高額紙幣収納部４、紙幣識別部５、紙幣払い出し搬送部６、低額紙幣収納部７が配置されている。
【００２８】
紙幣処理装置２の前面には、紙幣識別部５へ長方形状の紙幣１００を受け入れる紙幣受入口８と、紙幣払い出し搬送部６から送られる紙幣の払い出し部９が設けられている。紙幣１００の長辺方向に沿った方向で（一方の短辺側を挿入して）紙幣受入口８へ受け入れた紙幣１００は、紙幣識別部５の入口部のセンサ５Ａで検出され、制御部８０によって作動した紙幣識別部５内で真偽と種類が識別され、偽札は、制御部８０の動作によって紙幣識別部５の逆転動作によって紙幣受入口８へ返却され、真正札は受け取られる。この真正札のうちの高額紙幣１００Ｂ（実施例では、１万円札または５千円札）は、制御部８０の動作によって共通搬送路１０を通って切り替えゲート１４Ａによって上方へ指向する高額紙幣搬送路１１に入り、高額紙幣収納部４へ収納される。また、紙幣識別部５で識別された真正札のうちの低額紙幣１００Ａ（実施例では、１０００円札）は、制御部８０の動作によって共通搬送路１０を通って切り替えゲート１４Ａによって下方へ指向する低額紙幣搬送路１２へ入り、次いで正逆可動式の搬送装置１３によって搬送されて、低額紙幣収納部７へ収納される。
【００２９】
高額紙幣収納部４は、高額紙幣搬送路１１から搬送された高額紙幣１００Ｂを高額紙幣収納ボックス４Ｂへ収納するために、後述の収納機構２５と同様に、収納ボックス４Ｂの上面開口部の左右両側部に配置したスタック部材４Ａの上下動によって収納する仕組みである。
【００３０】
後述のように、低額紙幣収納部７の低額紙幣１００Ａは、制御部８０からの払い出し指令（釣り銭、両替等の払い出し指令）によって、繰り出し作動装置１７が作動し、低額紙幣収納部７から送り出した所定枚数の低額紙幣１００Ａが繰り出されて紙幣組（紙幣セット）を形成し、この紙幣組（紙幣セット）を搬送装置１３の逆転動作によって搬送し、この低額紙幣１００Ａの紙幣組（紙幣セット）が、バネ付勢によって図１に点線で示す位置にある通路切り替えゲート１４を押し退けつつ紙幣払い出し搬送部６へ搬送され、紙幣払い出し搬送部６の駆動によって、紙幣の払い出し部９へ搬送される。
【００３１】
紙幣払い出し搬送部６、共通搬送路１０、高額紙幣搬送路１１及び低額紙幣搬送路１２は、それぞれ両端部がローラによって支持され（必要に応じて中間部もローラで支持される）、一方のローラが電動機装置によって所定速度で回転することにより、所定の搬送速度で回転する一対の無端ベルトで構成され、この一対の無端ベルト間に紙幣を挟持して搬送する周知の構成である。
【００３２】
正逆可動式の搬送装置１３は、それぞれ両端部がローラによって支持され（必要に応じて中間部もローラで支持される）、一方のローラが電動機装置によって所定速度で回転することにより、所定の搬送速度で回転する一対の無端ベルトで構成され、この一対の無端ベルト間に紙幣を挟持して搬送する周知の構成である。
【００３３】
本発明の紙幣を一括払い出す払出し装置１について説明する。紙幣払出し装置１は、長方形状の紙幣（ここでは低額紙幣１００Ａ）が積層状態に収納される紙幣収納部７と、前記積層状態の最表部の紙幣１００Ａから１枚ずつ繰り出して札束状（紐で束ねてはいないが積層された状態）に紙幣組（紙幣セット）を形成する繰り出し作動装置１７と、前記紙幣組（紙幣セット）を挟持して搬送装置１３へ一括して送り込む送り込み装置１８と、前記紙幣組（紙幣セット）の紙幣枚数を検出する検出センサ２０を備え、この検出センサ２０による検出が所定枚数の場合は搬送装置１３の払い出し方向作動によって前記紙幣組（紙幣セット）を一括して紙幣払出し部９へ向けて搬送し、検出センサ２０による検出が所定枚数でない場合は搬送装置１３の収納方向作動によって前記紙幣組（紙幣セット）を一括して紙幣収納部７へ戻すように作動する構成である。ここで、搬送装置１３は、本発明の紙幣払出し装置１の一部分としても差し支えない。
【００３４】
正逆可動式の搬送装置１３は、それぞれ両端部がローラ１３Ａ、１３によって支持され（必要に応じて中間部もローラ１３Ｃで支持される）、一方のローラ（例えば１３Ａ）が電動機装置１９によって所定速度で回転することにより、所定の搬送速度で回転する一対の無端ベルト１３Ｄで構成され、この一対の無端ベルト１３Ｄ、１３Ｄ間に紙幣を挟持して搬送する周知の構成である。
【００３５】
更に、紙幣払出し装置１を詳述することとする。紙幣収納部７は、長方形状の低額紙幣１００Ａを上面開口から順次積層状態に収納する矩形状の収納ボックス２２と、紙幣識別部５で識別されて搬送装置１３から送り込まれる低額紙幣１００Ａを収納ボックス２２内へその上面開口から順次積層状態に収納する収納機構２５を備えている。収納ボックス２２内には、この収納ボックス２２に収納された低額紙幣１００Ａを上面開口方向へ常時付勢するように、バネ２３によって付勢された可動底板２１を備えている、
【００３６】
搬送装置１３からは、低額紙幣１００Ａが短辺の一方を先頭にして長辺方向に沿った方向で搬送される。収納機構２５は、収納ボックス２２の上面開口部の左右両側にスタック部材２６を備えている。低額紙幣１００Ａが搬送装置１３から送り込まれるとき、スタック部材２６は、図３に示すＡの位置にあり、搬送装置１３から送り込まれる低額紙幣１００Ａは、その左右の長辺部がスタック部材２６の上面をスライドして収納ボックス２２の上面開口部に案内される。このため、スタック部材２６は、紙幣ガイドの役目をする。支え板２８は、左右のスタック部材２６間に位置していて、紙幣１００Ａの上方移動を制限するものである。
【００３７】
収納ボックス２２内に低額紙幣１００Ａが積層されている場合、スタック部材２６がＡの位置にあるとき、収納ボックス２２内の低額紙幣１００Ａは、バネ２３によって付勢された可動底板２１によって上方へ付勢されて、積層されている低額紙幣１００Ａの最表部（最上部）の低額紙幣１００Ａは、その左右の長辺部がスタック部材２６に当接した拘束状態である。
【００３８】
このように、Ａの位置にあるスタック部材２６上に搬送装置１３から低額紙幣１００Ａが搬送された状態で、スタック部材２６は、制御部８０の動作によって、電動機構２７によって図３、図４に示すＢの位置へ向けて上昇し、スタック部材２６上の低額紙幣１００Ａは、紙幣収納部７の収納ボックス２２の上面開口の一端側上部に配置された繰り出し作動装置１７の繰り出しローラ１７Ａに当接（繰り出しローラ１７Ａよりも支え板２８が下方位置の場合は支え板２８に当接）して上昇が阻止される。これと共にスタック部材２６は、スタック部材２６上の低額紙幣１００Ａの左右の長辺端部を上方へ押し退けつつ上昇する。また、これに伴って、収納ボックス２２内に積層された低額紙幣１００Ａは、スタック部材２６による拘束が解除されるため、バネ２３によって付勢された可動底板２１によって上方へ付勢されて上昇し、積層された低額紙幣１００Ａの最表部（最上部）の低額紙幣１００Ａは、繰り出しローラ１７Ａに当接（または支え板２８に当接）している低額紙幣１００Ａの下側に当接する状態となる。この状態を図４に示す。
【００３９】
電動機構２７は、電動機２７Ａとそれによって回転する複数の歯車機構２７Ｂと、駆動歯車２７Ｂ１の回転によって支点２７Ｄを中心として上下往復動する駆動アーム２７Ｃを備え、駆動アーム２７Ｃの上下往復動によってスタック部材２６が上下動する仕組みである。
【００４０】
実施例の構成では、スタック部材２６の上下動作によって、搬送装置１３から送り込まれる低額紙幣１００Ａを収納ボックス２２内に収納する構成であるため、搬送装置１３から送り込まれる低額紙幣１００Ａが、スタック部材２６上をスライドして導入されるとき、繰り出しローラ１７Ａに当接しないように、繰り出しローラ１７Ａが、スタック部材２６よりも若干上位置にある構成としている。また、他の構成として、搬送装置１３から送り込まれる低額紙幣１００Ａの収納の際には、邪魔にならないように、繰り出しローラ１７Ａがスタック部材２６よりもかなり上方位置へ移動し、紙幣の繰り出し動作時は、所定位置へ下降する構成でもよい。
【００４１】
この状態からスタック部材２６が更に上昇して、図５に示すＣの位置へ上昇するとき、スタック部材２６上にあった低額紙幣１００Ａの左右の長辺端部は、スタック部材２６による拘束から外れ、低額紙幣１００Ａが有する腰の強さによる復帰作用によって平坦方向へ復帰する。
【００４２】
この状態で、外部または制御部８０から払い出し指令が無い場合は、制御部８０によってスタック部材２６は、電動機構２７によって順次、図３、図４に示すＢ位置からＡ位置へと順次下降し復帰する。この復帰動作によって、繰り出しローラ１７Ａに当接していた低額紙幣１００Ａは、その左右の長辺端部がスタック部材２６によって下方へ押されるため、積層された低額紙幣１００Ａ全体が、バネ２３に抗して可動底板２１と共に下降し、スタック部材２６が所定の待機位置であるＡ位置へ下降復帰した状態で、収納ボックス２２内に低額紙幣１００Ａ全体が保持された状態となる。
【００４３】
また、スタック部材２６が図５に示すＣの位置へ上昇した状態で、外部または制御部８０から払い出し指令があった場合は、収納ボックス２２内に積層された低額紙幣１００Ａの最表部（最上部）のものから順次、外部または制御部８０からの払い出し指令に基づく枚数を払い出す動作を行なう。払い出し指令は、両替機の場合は両替指令であり、遊技機の場合は、客が指定した遊技媒体購入指令か、客が挿入した紙幣額と払い出す遊技媒体額との差額指令である。
【００４４】
なお、スタック部材２６がＡ位置へ下降復帰した保持状態において、紙幣識別部５で識別された高額紙幣１００Ｂは、共通搬送路１０と高額紙幣搬送路１１を通って、高額紙幣収納部４へ収納されるが、このとき、外部または制御部８０によって払い出し指令がでれば、上記のように、Ａの位置にあるスタック部材２６は、電動機構２７によって順次図３〜図５に示すＢの位置、Ｃの位置へ上昇し、最表部（最上部）の低額紙幣１００Ａは、収納ボックス２２上方に配置した繰り出しローラ１７Ａに当接して保持される。この状態で、外部または制御部８０から払い出し指令があった場合は、収納ボックス２２内に積層された低額紙幣１００Ａの最表部（最上部）のものから順次、外部または制御部８０からの払い出し指令に基づく枚数を払い出す動作を行なう。
以下、この払い出し動作及びその構成を説明する。
【００４５】
スタック部材２６が図５に示すＣの位置へ上昇した状態では、収納ボックス２２の最表部（最上部）の低額紙幣１００Ａは、収納ボックス２２上方に配置した繰り出しローラ１７Ａに当接して保持される。また、上記のようにＡの位置にスタック部材２６がある状態において、外部または制御部８０から払い出し指令があった場合は、電動機構２７によって順次図３〜図５に示すＢの位置、Ｃの位置へ上昇し、最表部（最上部）の低額紙幣１００Ａは、収納ボックス２２上方に配置した繰り出しローラ１７Ａに当接して保持される。
【００４６】
このような状態で、制御部８０によって、繰り出し作動装置１７が作動する。繰り出し作動装置１７は、紙幣収納部７の収納ボックス２２に積層された最表部の紙幣１００Ａの表面に当接した状態での回転によって、紙幣収納部７に積層された最表部（最上部）の紙幣１００Ａを１枚ずつ繰り出して紙幣組（紙幣セット）を形成するように作動するものであり、繰り出しローラ１７Ａの回転によって、それが達成される構成である。
【００４７】
この繰り出しローラ１７Ａは、合成樹脂又は金属製であり、１つの形状として、図６、図９、図１０に示すように、円形外周面のローラで構成され、また、他の形状として、非円形外周面のローラで構成される。非円形外周面のローラは、図７の（イ）に示すように、円形の向かい合う円弧部を残して並行二辺で直線状にカットされた長円形状に形成されたもの、または図７の（ロ）に示す楕円形状に形成されたものである。
【００４８】
紙幣１００Ａの良好な繰り出しを行なうために、繰り出しローラ１７Ａの外周面には、紙幣１００Ａを繰り出す摩擦係数の大きいゴム又は革の繰り出し外周面１７Ａ１を構成している。実施例では、円形外周面のローラ１７Ａの場合は、所定の繰り出し距離（長さ）に相当する外周長さ（１周の一部分または全体）の部分がゴム又は革の繰り出し外周面１７Ａ１を形成しており、残りの外周面は合成樹脂又は金属製であるため、紙幣１００Ａとの摩擦計数は小さく滑り易い状態である。
【００４９】
また、長円形状外周面のローラ１７Ａの場合は、長円形状の長径対応外周面の部分が、所定の繰り出し距離（長さ）に相当する長さでゴム又は革の繰り出し外周面１７Ａ１を形成している。更に、楕円形状外周面のローラ１７Ａの場合は、長径対応外周面の部分が、所定の繰り出し距離（長さ）に相当する長さでゴム又は革の繰り出し外周面１７Ａ１を形成している。
【００５０】
繰り出し長さ（距離）は、繰り出しローラ１７Ａの回転角度や回転回数によって定まるようにしてもよいが、繰り出した後に繰り出しローラ１７Ａから紙幣１００Ａが離れるようにした方が、後述のように、繰り出された紙幣１００Ａが搬送装置へ一括して送り込まれる際に、繰り出しローラ１７Ａの影響を受けないため、動抵抗が少なくなる。このため、繰り出しローラ１７Ａが回転することによって、紙幣収納部７の収納ボックス２２に積層された紙幣１００Ａの後端部（繰り出し後端部）が繰り出しローラ１７Ａから外れる位置まで繰り出されるようにしている。
【００５１】
即ち、繰り出しローラ１７Ａが回転することにより、繰り出し外周面１７Ａ１によって最表部（最上部）の紙幣１００Ａが１枚ずつ繰り出されて、紙幣１００Ａの後端部（繰り出し後端部）が繰り出しローラ１７Ａから外れたとき（繰り出しローラ１７Ａによる繰り出しが終わったとき）、所定の長さ（距離）の繰り出しが終了する。
【００５２】
この場合、繰り出しローラ１７Ａが１回転または数回転することにより、所定の長さ（距離）の繰り出しが終了するようにできるが、実施例では、円形外周面のローラの場合は、繰り出しローラ１７Ａの１回転によって、紙幣収納部７の収納ボックス２２に積層された紙幣１００Ａの後端部（繰り出し後端部）が繰り出しローラ１７Ａから外れるように配置している。この場合、繰り出しローラ１７Ａの外周面が全周に渡り繰り出し外周面１７Ａ１を形成してもよく、また、一部分が繰り出し外周面１７Ａ１を形成する形態のいずれでもよい。いずれにしても、繰り出し外周面１７Ａ１の周面長さが、繰り出し長さ（距離）となる。
【００５３】
また、長円形状外周面のローラ１７Ａの場合、及び楕円形状外周面のローラ１７Ａの場合は、２分の１回転毎に繰り出し外周面１７Ａ１が最表部（最上部）の紙幣１００Ａを繰り出すこととなる。このため、２分の１回転によって、紙幣１００Ａの後端部（繰り出し後端部）が繰り出しローラ１７Ａから外れて、所定の繰り出し長さ（距離）となるように配置してもよく、また、１回転によって、紙幣１００Ａの後端部（繰り出し後端部）が繰り出しローラ１７Ａから外れて、所定の繰り出し長さ（距離）となるように配置してもよい。
【００５４】
このようにして、所定の繰り出し長さ（距離）に繰り出される紙幣１００Ａは、繰り出し毎に先に繰り出された紙幣１００Ａの下側へ入り込む関係によって紙幣組（紙幣セット）１００Ｐが形成される。外部または制御部８０からの払い出し指令が、例えば５枚の払い出し指令であった場合は、５枚の紙幣１００Ａの紙幣組（紙幣セット）１００Ｐとなる。この紙幣組（紙幣セット）１００Ｐは、送り込み装置 に対応した位置（入り込んだ位置）に形成される。送り込み装置１８は、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを厚さ方向から挟持して搬送装置１３へ一括して送り込む作用をする。
【００５５】
送り込み装置１８は、繰り出し作動装置１７によって繰り出された紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの先端部分を紙幣の厚み方向から挟持して回転する一対の送り込みローラ１８Ａ、１８Ａで構成されている。一対の送り込みローラ１８Ａ、１８Ａは、繰り出し作動装置１７によって紙幣１００Ａが繰り出されるときは、広い相互間隔Ｔ１の紙幣受け入れ状態にあり、そして、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを搬送装置１３へ送り込む送り込み時には、この広い相互間隔Ｔ１を狭めて紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの先端部分を厚み方向から挟持する挟持状態となり、回転によって紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの先端部分を搬送装置１３へ導入するように動作する。
【００５６】
このため、１つの構成として、一対の送り込みローラ１８Ａ、１８Ａは、円形ローラで構成し、前記紙幣受け入れ状態では、一方または双方が移動して広い相互間隔Ｔ１を保ち、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを搬送装置１３へ送り込む送り込み時には、この広い相互間隔Ｔ１を狭めるように移動して、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの先端部分を厚み方向から挟持する挟持状態となり、回転によって紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの先端部分を搬送装置１３へ送り込むように動作する。この場合、双方のローラ１８Ａ、１８Ａが、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを搬送装置１３へ送り込み方向へ駆動される方式と、一方のローラ１８Ａが駆動され、非駆動側の他方のローラ１８Ａが紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの送り込みに従って単に回転する方式のいずれでもよい。
【００５７】
また、他の構成として、一対の送り込みローラ１８Ａ、１８Ａは、少なくとも一方の送り込みローラ１８Ａが、非円形外周面のローラで構成され、繰り出し作動装置１７によって紙幣１００Ａが繰り出されるときは、広い相互間隔Ｔ１の紙幣受け入れ状態になるように、短径部分が他方のローラ１８Ａに対峙した位置となり、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを搬送装置１３へ送り込む送り込み時には、長径部分が他方の送り込みローラに対峙して、この広い相互間隔Ｔ１が狭められて、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの先端部分を厚み方向から挟持する挟持状態となり、回転によって紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの先端部分を搬送装置１３へ導入するように動作する。この場合、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを搬送装置１３へ送り込み方向へ駆動される方式と、一方のローラ１８Ａが駆動され、非駆動側の他方のローラ１８Ａが紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの送り込みに従って単に回転する方式のいずれでもよい。
【００５８】
この他の構成の場合の非円形外周面のローラの形状としては、図７の（イ）に示す長円形状、または図７の（ロ）に示す楕円形状と同様な形状がある。双方のローラ１８Ａ、１８Ａが、このような長円形状または楕円形状と同様な形状の場合は、繰り出し作動装置１７によって紙幣１００Ａが繰り出されるときは、互いに短径部分が対峙して広い相互間隔Ｔ１の紙幣受け入れ状態となり、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを搬送装置１３へ送り込む送り込み時には、互いに長径部分が対峙して、この広い相互間隔Ｔ１が狭められて、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの先端部分を厚み方向から挟持する挟持状態となる。また、ローラ１８Ａ、１８Ａの一方が円形外周面をなし、他方が図７の（イ）に示す長円形状と同様の形状、または図７の（ロ）に示す楕円形状と同様な形状の場合は、繰り出し作動装置１７によって紙幣１００Ａが繰り出されるときは、円形外周面ローラ１８Ａに対して、非円形のローラ１８Ａの短径部分が対峙して広い相互間隔Ｔ１の紙幣受け入れ状態となり、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを搬送装置１３へ送り込む送り込み時には、非円形のローラ１８Ａの長径部分が対峙して、この広い相互間隔Ｔ１が狭められて、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの先端部分を厚み方向から挟持する挟持状態となる。
【００５９】
なお、上記のいずれの構成においても、一対の送り込みローラ１８Ａ、１８Ａによって紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを挟持するときの挟持圧力の調節として、少なくとも一方のローラ１８Ａが、バネ２９によって他方のローラ１８Ａに向かって付勢された構成とすることによって、挟持圧力が過剰の状態をこのバネ２９によって吸収して、適度の挟持圧を維持して安定した送り込み動作が得られるようにできる。
【００６０】
紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを搬送装置１３へ良好に送り込むために、少なくとも駆動側の送り込みローラ１８Ａ及び／または１８Ａの外周面には、紙幣１００Ａとの摩擦係数の大きいゴム又は革の送り込み外周面１８Ａ１を形成している。実施例では、円形外周面のローラ１８Ａの場合は、所定の送り込み距離（長さ）に相当する外周長さ（１周の一部分または全体）の部分が、ゴム又は革の送り込み外周面１８Ａ１を形成しており、残りの外周面は合成樹脂又は金属製であるため、紙幣１００Ａとの摩擦計数は小さく滑り易い状態である。また、長円形状外周面のローラ１８Ａの場合は、長円形状外周面の部分が、所定の送り出し距離（長さ）に相当する長さでゴム又は革の送り込み外周面１８Ａ１を形成し、楕円形状外周面のローラ１８Ａの場合は、長径対応外周面の部分が、所定の送り出し距離（長さ）に相当する長さでゴム又は革の送り込み外周面１８Ａ１を形成している。
【００６１】
また、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを搬送装置１３へ良好に送り込むための送り込み長さ（距離）は、送り込みローラ１８Ａの回転角度や回転回数によって定まるようにしてもよいが、実施例では、送り込み動作は駆動側の送り込みローラ１８Ａの１回転で行なうようにしている。このため、送り込み外周面１８Ａ１を形成した場合、送り込み外周面１８Ａ１の周回長さ（１周方向の長さ）によって、その送り込み長さ（距離）が決まることとなる。
【００６２】
送り込み装置１８によって搬送装置１３へ送り込まれる紙幣組（紙幣セット）１００Ｐが、搬送装置１３の一対のベルト１３Ｄ間に良好に挿入されるようにするために、図６に示すように、少なくとも一方のベルト１３Ｄを支持するローラ１３Ａが、バネ３０によって他方のベルト１３Ｄを支持するローラ１３Ａに向かって付勢された構成とすることによって、搬送装置１３へ送り込まれる紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの先端部分が、一対のベルト１３Ｄ間に挿入され易くなる。また、他の方式として、送り込み装置１８による紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの送り込み時は、図６の上部側のベルト１３Ｄを支持するローラ１３Ａが、下部側のベルト１３Ｄを支持するローラ１３Ａから上方へ離れた位置で待機し、送り込み装置１８による紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの送り込み終了時に、その上部側のベルト１３Ｄを支持するローラ１３Ａが下降して、上部側のベルト１３Ｄと下部側のベルト１３Ｄとの間で紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの挿入端部を挟持する構成とすることができる。いずれの場合も上下一対のベルト１３Ｄ間に紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを挟持した状態で、搬送装置１３の払い出し方向作動によって、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを一括して紙幣払出し部９へ向けて搬送する。
【００６３】
本発明では、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐが所定の払い出し枚数であるか否かを検出する検出センサ２０を備えている。この検出は、繰り出し作動装置１７によって繰り出される度に、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの枚数をカウントするカウント方式か、繰り出し作動装置１７によって繰り出された紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの枚数を、送り込み装置１８に配置した検出センサ２０によって検出する構成でもよいが、図示の実施例では、搬送装置１３へ送り込まれた紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの紙幣枚数が、所定の払い出し枚数であるか否かを、搬送装置１３に配置した検出センサ２０によって検出する構成としている。これによって、繰り出された紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの紙幣１００Ａが、所定枚数であるかを搬送装置１３での搬送中に検出するため、即ち、上下一対のベルト１３Ｄ間に紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを挟持した状態で検出するため、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの紙幣１００Ａの重なりが一定の押し圧状態で検出できることとなり、検出が安定することとなる。
【００６４】
検出センサ２０は、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐが搬送装置１３によって払い出し方向へ移動する間に、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを構成する紙幣１００Ａの枚数を、ＬＥＤ素子の発光素子２０Ａとフォトダイオードの受光素子２０Ｂの組み合わせによって検出する。このため、発光素子２０Ａと受光素子２０Ｂが、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐが通る間隔を存して配置されている。
【００６５】
外部または制御部８０からの払い出し指令に基づいて払い出すべき紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの設定紙幣枚数に応じて、発光部２０Ａの発光値を制御部８０で設定し、受光部２０Ｂでの受光量が発光部２０Ａの発光値に対応した値であるか否かを制御部８０で判別する。この制御部８０の判別が、受光部２０Ｂでの受光量が発光値に対応した値である場合は、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを所定部へ向けて払い出し搬送し、そうでない場合は払い出し搬送をしないように制御部８０によって制御する。
【００６６】
検出センサ２０による紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの紙幣枚数検出を、搬送装置１３の一対のベルト１３Ｄ間に挟んで搬送する途上において行うようにするために、一対のベルト１３Ｄで紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを挟む位置が、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの左右長辺部分に対応した部分であるため、この左右のベルト１３Ｄ間、即ち、搬送装置１３によって搬送される紙幣の略中央線上またはその近辺線上を検出するように、検出センサ２０を装置に固定配置している。
【００６７】
発光部２０Ａの発光値は、制御部８０によって、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの払い出すべき設定紙幣枚数が多くなるほど、発光部２０Ａへの印加電圧を高くして発光値を設定している。例えば、紙幣１０枚の紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを払い出す場合は、発光部２０Ａへの印加電圧を５Ｖ（５ボルト）とし、紙幣８枚の紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを払い出す場合は、発光部２０Ａへの印加電圧を４Ｖ（４ボルト）とし、紙幣１枚を払い出す場合は、発光部２０Ａへの印加電圧を１Ｖ（１ボルト）とする。
【００６８】
このように、払い出す紙幣枚数が多くなるほど発光部２０Ａへの印加電圧を高くすることにより、それに応じた発光部２０Ａの輝度、即ち、発光部２０Ａの発光値が設定されることとなる。払い出すべき設定紙幣枚数に応じて発光部２０Ａへの印加電圧値を設定する場合、受光部２０Ｂでの受光量が略一定した所定値（許容範囲内を含む）となるようにすることもできるが、また、受光部２０Ｂでの受光量が、払い出すべき設定紙幣枚数に応じて設定した発光値に対応したそれぞれ異なる値であるようにすることもできる。
【００６９】
いずれの場合も、制御部８０に、発光部２０Ａの設定した発光値に対応して、受光部２０Ｂでの受光量の値を設定（メモリに記憶させる）し、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの払い出すべき設定紙幣枚数に応じて発光部２０Ａが発光するとき、受光部２０Ｂでの受光量の値が所定値であるか否かを制御部８０で判別する。
【００７０】
図１１に基づいて制御動作を説明する。制御部８０の外部から払い出し紙幣の所定枚数の指令を受ける、例えば、自動販売機や遊技機の場合の釣り銭や、両替機における両替金額等の指令を受ける（ステップＳ１）と、制御部８０がそれに対応する発光量となるように発光部２０Ａへの印加電圧を変える（ステップＳ２）。そして、繰り出しローラ１７Ａが作動して所定枚数の紙幣１００Ａを繰り出した後、送り込みローラ１８Ａによって紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを搬送装置１３へ送り込み（ステップＳ３）、搬送装置１３の駆動に伴って紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを搬送する（ステップＳ４）。この搬送中に、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐが検出センサ２０を通過する間に、時々刻々受光部２０Ｂでの受光量が所定値であるか否かが制御部８０によって判別される。（ステップＳ５）
【００７１】
制御部８０の判別が、受光部２０Ｂでの受光量が発光部２０Ａの発光値に対応した値である場合（検出センサ２０による検出が指定された所定枚数の場合）は、制御部８０が、搬送装置１３が紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを一括して紙幣払出し部９へ向けて搬送する払い出し方向作動を行なう（ステップＳ６）。
【００７２】
また、制御部８０の判別が、受光部２０Ｂでの受光量が発光部２０Ａの発光値に対応した値でない場合（検出センサ２０による検出が指定された所定枚数でない場合）は、制御部８０が、搬送装置１３が紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを一括して紙幣収納部７へ戻すように収納方向作動するように制御する（ステップＳ７）。即ち、図示の構成では、制御部８０の動作によって、スタック部材２６が図５に示すＣの位置へ上昇した状態となる。そして、制御部８０の動作による搬送装置１３の収納方向作動によって、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを一括して紙幣収納部７へ戻すように作動するが、積層された低額紙幣１００Ａの最表部（最上部）の低額紙幣１００Ａは、繰り出しローラ１７Ａに当接している。このため、搬送装置１３の収納方向作動によって紙幣収納部７へ戻る紙幣組（紙幣セット）１００Ｐは、繰り出しローラ１７Ａに当接した最表部（最上部）の低額紙幣１００Ａの上側に重なるように戻る。この場合、制御部８０の動作によって、搬送装置１３と共に送り込み装置１８も収納方向作動するようにすれば、更に安定して紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを一括して紙幣収納部７へ戻すことができる。
【００７３】
この紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを一括して紙幣収納部７へ戻す動作において、繰り出しローラ１７Ａに衝突することによる抵抗が障害となる場合は、紙幣収納部７へ戻る紙幣組（紙幣セット）１００Ｐに当接しない位置へ繰り出しローラ１７Ａを上昇させる手段を設けることによって、その問題は解消する。
【００７４】
その後、制御部８０の動作によって、スタック部材２６は、電動機構２７によって順次図３、図４に示すＢ位置からＡ位置へと順次下降し復帰する。この復帰動作によって、戻された紙幣組（紙幣セット）１００Ｐと共にその下側に積層されている低額紙幣１００Ａは、その左右の長辺端部がスタック部材２６によって下方へ押されるため、積層された低額紙幣１００Ａ全体が、バネ２３に抗して可動底板２１と共に下降し、スタック部材２６が所定の待機位置であるＡ位置へ下降復帰した状態で、収納ボックス２２内に低額紙幣１００Ａ全体が保持された状態となる。そして、ステップＳ７からは、再びステップＳ３へ戻り、上記ステップを繰り返す。
【００７５】
検出センサ２０による検出が所定枚数の場合は、制御部８０の動作による搬送装置１３の払い出し方向作動によって、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐは、バネ付勢によって図１に点線で示す位置にある通路切り替えゲート１４を通って、制御部８０の動作によって駆動している紙幣払い出し搬送部６へ入り、紙幣払い出し搬送部６によって紙幣の払い出し部９へ搬送される。紙幣の払い出し部９は、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを顧客が受け取る受け取り口である。
【００７６】
上記において、スタック部材２６がＣ位置へ上昇した状態において、収納ボックス２２内の低額紙幣１００Ａは、バネ２３によって上昇する。この場合、収納ボックス２２の上端部の左右縁に、図３に示すように、互いに対向するよう内側向きに係止辺２２Ｐを形成し、この左右の係止辺２２Ｐにその上昇した最上部の低額紙幣１００Ａの上面左右の長辺端部が当接して、その上昇位置が制限されるようにし、この状態で、その上方位置にある繰り出しローラ１７Ａが下降して、紙幣の繰り出し動作が行なわれるように構成することもできる。この場合、スタック部材２６がＣ位置へ上昇した状態では、Ａ位置にあるときよりもバネ２３による上方付勢力が弱くなっており、最上部の低額紙幣１００Ａと左右の係止辺２２Ｐとの接触抵抗が低下している。このため、最上部の低額紙幣１００Ａが左右の係止辺２２Ｐに当接していても、繰り出しローラ１７Ａによって紙幣の繰り出し動作が行なわれるときの障害とはならない。
【００７７】
そして、紙幣の繰り出し動作終了にて、繰り出しローラ１７Ａが上昇位置へ戻るようにし、この戻った状態において、上記の紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを一括して紙幣収納部７へ戻す。この場合、戻る紙幣組（紙幣セット）１００Ｐは、収納ボックス２２の上端部の前記左右の係止辺２２Ｐに載る状態で戻り、Ｃ位置へ上昇しているスタック部材２６が下降して、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの左右の長辺端部が、前記左右の係止辺２２Ｐを通りすぎるように撓ませつつ、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐをバネ２３に抗して収納ボックス２２内へ押し込むようにすれば、繰り出しローラ１７Ａによる抵抗もなく、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの一括戻し動作が得られるものとなる。
【００７８】
このように、収納ボックス２２の上端部の左右縁に前記左右の係止辺２２Ｐを形成した場合には、スタック部材２６は、前記左右の係止辺２２Ｐの内側において上下動する。そして、収納ボックス２２内の低額紙幣１００Ａは、Ａ位置にあるスタック部材２６によって下方へ押されて、前記左右の係止辺２２Ｐよりも下方位置に保持されている。この状態において、紙幣受入口８へ受け入れた紙幣１００は、搬送装置１３から収納ボックス２２へ向けて搬送されて、上記のようにＡ位置にあるスタック部材２６の上に載り（図３のように、左右の係止辺２２Ｐとスタック部材２６の上面とが略同一面である場合は両方の上に載る。なお、スタック部材２６の上面が左右の係止辺２２Ｐよりも下位置の場合は、左右の係止辺２２Ｐ上に載る）、この状態でスタック部材２６が上記のように、Ｂ位置からＣ位置へ上昇する。この上昇過程において、当接搬送装置１３から搬送されてスタック部材２６の上に載っていた低額紙幣１００Ａは支え板２８に当接し、スタック部材２６は低額紙幣１００Ａの左右の長辺端部を上方へ撓ませつつＣ位置へ通り過ぎた状態で、低額紙幣１００Ａの左右の長辺端部が前記左右の係止辺２２Ｐに載る状態に下降する。この動作と共に、収納ボックス２２内の低額紙幣１００Ａは、バネ２３によって上昇し、収納ボックス２２内の最上部の低額紙幣１００Ａの左右の長辺端部が、前記左右の係止辺２２Ｐの下面に当接して上昇が制限される。
【００７９】
そして、スタック部材２６が上記のように、Ｂ位置、Ａ位置へ下降することによって、前記左右の係止辺２２Ｐに載った低額紙幣１００Ａは、スタック部材２６によって下方へ押されて、その左右の長辺端部が前記左右の係止辺２２Ｐを通りすぎるように撓ませつつ、バネ２３に抗して収納ボックス２２内の低額紙幣１００Ａと共に下方へ押され、遂に収納ボックス２２内の最上部の低額紙幣１００Ａの上に載った状態で静止する。この状態で、上記のように紙幣の繰り出し動作を行なう場合は、その上方位置にある繰り出しローラ１７Ａが下降して、収納ボックス２２内の最上部の低額紙幣１００Ａの上に当接し、その状態で紙幣の繰り出し動作が行なわれるようになる。このような構成によって、紙幣の繰り出し動作と紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを一括して紙幣収納部７へ戻す動作が、安定して行なえるものとなる。
【実施例２】
【００８０】
実施例３の構成は、実施例１の構成において、送り込み装置１８を設けないタイプである。図１２に示すように、繰り出し作動装置１７の繰り出しローラ１７Ａから繰り出した紙幣１００Ａは、搬送装置１３の入口部へ直接挿入され、そこに紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを形成するものである。
【００８１】
繰り出しローラ１７Ａから繰り出した紙幣１００Ａが、搬送装置１３の一対のベルト１３Ｄ間に良好に挿入されるようにするために、少なくとも一方のベルト１３Ｄを支持するローラ１３Ａが、バネ３０によって他方のベルト１３Ｄを支持するローラ１３Ａに向かって付勢された構成とすることによって、搬送装置１３へ送り込まれる紙幣１００Ａの先端部分が、一対のベルト１３Ｄ間に挿入され易くなる。また、他の方式として、繰り出しローラ１７Ａからの繰り出し時は、図１２の上部側のベルト１３Ｄを支持するローラ１３Ａが、下部側のベルト１３Ｄを支持するローラ１３Ａから上方へ離れた位置で待機し、繰り出しによる紙幣１００Ａの繰り出し終了時に、その上部側のベルト１３Ｄを支持するローラ１３Ａが下降して、上部側のベルト１３Ｄと下部側のベルト１３Ｄとの間で紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの先端部分を挟持する構成とすることができる。いずれの場合も上下一対のベルト１３Ｄ間に紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを挟持した状態で、搬送装置１３の払い出し方向作動によって、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを一括して紙幣払出し部９へ向けて搬送する。
【００８２】
上記の各実施例の構成では、搬送装置１３から搬送された低額紙幣１００Ａを紙幣収納部７へ収納する方式が、スタック部材２６の上下動によって行なう方式であるが、これに限らず、他の方式であっても差し支えない。
【００８３】
また、上記の各実施例の構成では、繰り出し作動装置１７の繰り出しローラ１７Ａは、紙幣収納部７の収納ボックス２２の上面開口の一端側上部に配置された構成であるが、例えば、収納ボックス２２の上面開口の中央部に配置した場合は、紙幣の繰り出し長さ（距離）は、繰り出しローラ１７Ａの回転角度や回転回数によって定まるようにすればよい。
【００８４】
また、上記の各実施例の構成では、搬送装置１３から搬送された低額紙幣１００Ａを紙幣収納部７へ収納することによって、紙幣１００Ａを再利用する方式であるが、これに限らず、予め所定枚数の紙幣１００Ａを積層収納した状態で、制御部８０からの釣り銭や両替指令によって、繰り出しローラ１７Ａが回転して所定枚数の紙幣を送り込み装置１８に送り込む方式であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の技術的範囲を逸脱しない限り種々の変更が考えられ、それに係る種々の実施形態を包含するものである。このため、紙幣収納部７は、紙幣識別部５で識別された真正の低額紙幣を収納するものに限らず、両替機のように、予め所定枚数の低額紙幣を収納しておき、払い出し指令に基づき、所定枚数を取り出して一括払い出す装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明に係る検知センサを備えた紙幣払い出し装置を組み込んだ紙幣処理装置の内部構成の概略を示す側面図である。（実施例１）
【図２】本発明に係る紙幣払出し装置と紙幣収納機構の関係を示す側面図である。（実施例１）
【図３】本発明に係る搬送装置から搬送される紙幣と収納機構との関係を正面視で示す図である。（実施例１）
【図４】本発明に係るスタック部材が紙幣収納動作の上昇途中の状態を示す図である。（実施例１）
【図５】本発明に係るスタック部材が紙幣収納動作の最上部へ上昇した状態を示す図である。（実施例１）
【図６】本発明に係る紙幣払出し装置の構成を説明する側面図である。（実施例１）
【図７】（イ）（ロ）は本発明に係る繰り出しローラの二つの形態を示す断面図である。（実施例１）
【図８】本発明に係る紙幣組（紙幣セット）の検出センサ部分の構成図である。（実施例１）
【図９】本発明に係る検出センサの構成図である。（実施例１）
【図１０】本発明に係る制御ブロック図である。（実施例１）
【図１１】本発明に係る制御フローである。（実施例１）
【図１２】本発明に係る繰り出しローラで繰り出される紙幣が搬送装置の入口部へ直接導入される構成を示す図である。（実施例２）
【符号の説明】
【００８７】
１・・・・紙幣一括払出し装置
２・・・・紙幣処理装置
３・・・・キャビネット
４・・・・高額紙幣収納部
５・・・・紙幣識別部
６・・・・紙幣払い出し搬送部
７・・・・低額紙幣収納部
１０・・・共通搬送部
１１・・・高額紙幣搬送路
１２・・・低額紙幣搬送路
１３・・・搬送装置
１３Ｄ・・搬送装置の搬送ベルト
１７・・・繰り出し作動装置
１７Ａ・・繰り出しローラ
１７Ａ１・・繰り出し外周面
１８・・・送り込み装置
１８Ａ・・送り込みローラ
１８Ａ１・・送り込み外周面
２０・・・検出センサ
２０Ａ・・発光素子
２０Ｂ・・受光素子
２１・・・稼動底板
２２・・・収納ボックス
２３・・・バネ
２５・・・収納機構
２６・・・スタック部材
２７・・・電動機構
２８・・・支え板
２９・・・バネ
３０・・・バネ
４０・・・固定の湾曲形成部材
８０・・・制御部
１００・・紙幣
１００Ａ・・低額紙幣
１００Ｐ・・紙幣組（紙幣セット）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光部とその光を受ける受光部とが複数枚の紙幣が積層された紙幣組（紙幣セット）が通る間隔を存して配置された検出センサと、前記紙幣組（紙幣セット）の設定紙幣枚数に応じて前記発光部の発光値を設定し前記受光部での受光量が前記発光値に対応した値であるか否かを判別する制御部を備え、この制御部の判別が、前記受光部での受光量が前記発光値に対応した値である場合は前記紙幣組（紙幣セット）を所定部へ向けて払い出し搬送し、そうでない場合は前記払い出し搬送をしないようにすることを特徴とする紙幣払い出し装置。
【請求項２】
長方形状の紙幣が積層状態に収納される紙幣収納部と、一対のベルト間に紙幣を挟持して払い出し方向へ搬送する搬送装置と、前記紙幣収納部から積層状態の最表部の紙幣から１枚ずつ繰り出して前記搬送装置の一対のベルト間に紙幣組（紙幣セット）を形成する繰り出し作動装置と、発光部とその光を受ける受光部とが前記紙幣組（紙幣セット）が通る間隔を存して配置された検出センサと、前記紙幣組（紙幣セット）の設定紙幣枚数に応じて前記発光部の発光値を設定し前記受光部での受光量が前記発光値に対応した値であるか否かを判別する制御部を備え、前記制御部の判別が、前記受光部での受光量が前記発光値に対応した値である場合は前記搬送装置が前記紙幣組（紙幣セット）を一括して紙幣払出し部へ向けて搬送する払い出し方向作動し、そうでない場合は前記搬送装置が前記紙幣組（紙幣セット）を一括して前記紙幣収納部へ戻すように収納方向作動することを特徴とする紙幣払い出し装置。
【請求項３】
長方形状の紙幣が積層状態に収納される紙幣収納部と、一対のベルト間に紙幣を挟持して払い出し方向へ搬送する搬送装置と、前記積層状態の最表部の紙幣から１枚ずつ繰り出して紙幣組（紙幣セット）を形成する繰り出し作動装置と、前記紙幣組（紙幣セット）を挟持して前記搬送装置へ一括して送り込む送り込み装置と、発光部とその光を受ける受光部とが前記紙幣組（紙幣セット）が通る間隔を存して配置された検出センサと、前記紙幣組（紙幣セット）の設定紙幣枚数に応じて前記発光部の発光値を設定し前記受光部での受光量が前記発光値に対応した値であるか否かを判別する制御部を備え、前記制御部の判別が、前記受光部での受光量が前記発光値に対応した値である場合は前記搬送装置が前記紙幣組（紙幣セット）を一括して紙幣払出し部へ向けて搬送する払い出し方向作動し、そうでない場合は前記搬送装置が前記紙幣組（紙幣セット）を一括して前記紙幣収納部へ戻すように収納方向作動することを特徴とする紙幣払い出し装置。
【請求項４】
前記検出センサによる前記紙幣組（紙幣セット）の紙幣枚数検出を前記搬送装置による搬送途上において行うように前記検出センサを前記搬送装置に対応配置したことを特徴とする請求項２または３に記載の紙幣払い出し装置。
【請求項５】
前記紙幣組（紙幣セット）の設定紙幣枚数が多くなるほど前記発光部への印加電圧を高くして発光値を設定し、前記受光部での受光量が前記発光値に対応した値であるか否かを前記制御部で判別することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の紙幣払い出し装置。
【請求項６】
前記繰り出し作動装置は、前記紙幣収納部に積層された最表部の紙幣の表面に当接し回転によって前記紙幣収納部に積層された最表部の紙幣を１枚ずつ繰り出して紙幣組（紙幣セット）を形成する円形外周面の繰り出しローラで構成され、前記繰り出しローラの外周面は、所定の送り込み距離（長さ）に相当する外周長さ（１周の一部分または全体）の部分が紙幣を繰り出す摩擦係数の大きいゴム又は革の繰り出し外周面をなし、残りの部分が紙幣との間で滑りが生じる摩擦係数の小さい合成樹脂又は金属の滑り外周面をなし、前記繰り出しローラの回転によって前記繰り出し外周面によって紙幣を１枚ずつ所定距離繰り出すことを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の紙幣払い出し装置。
【請求項７】
前記繰り出し作動装置は、前記紙幣収納部に積層された最表部の紙幣の表面に当接し回転によって前記紙幣収納部に積層された最表部の紙幣を１枚ずつ繰り出して紙幣組（紙幣セット）を形成する非円形外周面の繰り出しローラで構成され、前記繰り出しローラは、少なくとも長径部分の外周面が紙幣を繰り出す摩擦係数の大きいゴム又は革の繰り出し外周面をなし、回転に伴いその長径部分によって紙幣を１枚ずつ所定距離に繰り出すことを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の紙幣払い出し装置。
【請求項８】
前記送り込み装置は、前記繰り出し作動装置によって繰り出された前記紙幣組（紙幣セット）の先端部分を紙幣の厚み方向から挟持して回転する一対の送り込みローラで構成されたことを特徴とする請求項３または７に記載の紙幣払い出し装置。
【請求項１】
発光部とその光を受ける受光部とが複数枚の紙幣が積層された紙幣組（紙幣セット）が通る間隔を存して配置された検出センサと、前記紙幣組（紙幣セット）の設定紙幣枚数に応じて前記発光部の発光値を設定し前記受光部での受光量が前記発光値に対応した値であるか否かを判別する制御部を備え、この制御部の判別が、前記受光部での受光量が前記発光値に対応した値である場合は前記紙幣組（紙幣セット）を所定部へ向けて払い出し搬送し、そうでない場合は前記払い出し搬送をしないようにすることを特徴とする紙幣払い出し装置。
【請求項２】
長方形状の紙幣が積層状態に収納される紙幣収納部と、一対のベルト間に紙幣を挟持して払い出し方向へ搬送する搬送装置と、前記紙幣収納部から積層状態の最表部の紙幣から１枚ずつ繰り出して前記搬送装置の一対のベルト間に紙幣組（紙幣セット）を形成する繰り出し作動装置と、発光部とその光を受ける受光部とが前記紙幣組（紙幣セット）が通る間隔を存して配置された検出センサと、前記紙幣組（紙幣セット）の設定紙幣枚数に応じて前記発光部の発光値を設定し前記受光部での受光量が前記発光値に対応した値であるか否かを判別する制御部を備え、前記制御部の判別が、前記受光部での受光量が前記発光値に対応した値である場合は前記搬送装置が前記紙幣組（紙幣セット）を一括して紙幣払出し部へ向けて搬送する払い出し方向作動し、そうでない場合は前記搬送装置が前記紙幣組（紙幣セット）を一括して前記紙幣収納部へ戻すように収納方向作動することを特徴とする紙幣払い出し装置。
【請求項３】
長方形状の紙幣が積層状態に収納される紙幣収納部と、一対のベルト間に紙幣を挟持して払い出し方向へ搬送する搬送装置と、前記積層状態の最表部の紙幣から１枚ずつ繰り出して紙幣組（紙幣セット）を形成する繰り出し作動装置と、前記紙幣組（紙幣セット）を挟持して前記搬送装置へ一括して送り込む送り込み装置と、発光部とその光を受ける受光部とが前記紙幣組（紙幣セット）が通る間隔を存して配置された検出センサと、前記紙幣組（紙幣セット）の設定紙幣枚数に応じて前記発光部の発光値を設定し前記受光部での受光量が前記発光値に対応した値であるか否かを判別する制御部を備え、前記制御部の判別が、前記受光部での受光量が前記発光値に対応した値である場合は前記搬送装置が前記紙幣組（紙幣セット）を一括して紙幣払出し部へ向けて搬送する払い出し方向作動し、そうでない場合は前記搬送装置が前記紙幣組（紙幣セット）を一括して前記紙幣収納部へ戻すように収納方向作動することを特徴とする紙幣払い出し装置。
【請求項４】
前記検出センサによる前記紙幣組（紙幣セット）の紙幣枚数検出を前記搬送装置による搬送途上において行うように前記検出センサを前記搬送装置に対応配置したことを特徴とする請求項２または３に記載の紙幣払い出し装置。
【請求項５】
前記紙幣組（紙幣セット）の設定紙幣枚数が多くなるほど前記発光部への印加電圧を高くして発光値を設定し、前記受光部での受光量が前記発光値に対応した値であるか否かを前記制御部で判別することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の紙幣払い出し装置。
【請求項６】
前記繰り出し作動装置は、前記紙幣収納部に積層された最表部の紙幣の表面に当接し回転によって前記紙幣収納部に積層された最表部の紙幣を１枚ずつ繰り出して紙幣組（紙幣セット）を形成する円形外周面の繰り出しローラで構成され、前記繰り出しローラの外周面は、所定の送り込み距離（長さ）に相当する外周長さ（１周の一部分または全体）の部分が紙幣を繰り出す摩擦係数の大きいゴム又は革の繰り出し外周面をなし、残りの部分が紙幣との間で滑りが生じる摩擦係数の小さい合成樹脂又は金属の滑り外周面をなし、前記繰り出しローラの回転によって前記繰り出し外周面によって紙幣を１枚ずつ所定距離繰り出すことを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の紙幣払い出し装置。
【請求項７】
前記繰り出し作動装置は、前記紙幣収納部に積層された最表部の紙幣の表面に当接し回転によって前記紙幣収納部に積層された最表部の紙幣を１枚ずつ繰り出して紙幣組（紙幣セット）を形成する非円形外周面の繰り出しローラで構成され、前記繰り出しローラは、少なくとも長径部分の外周面が紙幣を繰り出す摩擦係数の大きいゴム又は革の繰り出し外周面をなし、回転に伴いその長径部分によって紙幣を１枚ずつ所定距離に繰り出すことを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の紙幣払い出し装置。
【請求項８】
前記送り込み装置は、前記繰り出し作動装置によって繰り出された前記紙幣組（紙幣セット）の先端部分を紙幣の厚み方向から挟持して回転する一対の送り込みローラで構成されたことを特徴とする請求項３または７に記載の紙幣払い出し装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００８−２６９１８９（Ｐ２００８−２６９１８９Ａ）
【公開日】平成２０年１１月６日（２００８．１１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１０９９１５（Ｐ２００７−１０９９１５）
【出願日】平成１９年４月１８日（２００７．４．１８）
【出願人】（０００１２８９４６）マミヤ・オーピー株式会社 (122)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月６日（２００８．１１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月１８日（２００７．４．１８）
【出願人】（０００１２８９４６）マミヤ・オーピー株式会社 (122)
【Ｆターム（参考）】
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