紙幣鑑別装置
【課題】真券と偽券とを貼り合わせた変造紙幣を、貼り合わせ部の幅が狭い場合でも確実に判別する。
【解決手段】紙幣Ｐの搬送方向に対して垂直かつ紙幣の表面に平行な第１方向に沿って延在する複数の検知ローラ１４及び１５を備えていて、それぞれの検知ローラは、その回転軸の両端がブラケット１４ｂ及び１５ｂに固定されており、ブラケットの紙幣に面した端面である紙幣側端面１４ｂ１及び１５ｂ１が、紙幣の表面に向かって凸の湾曲形状に形成されており、検知ローラが固定されたブラケットの紙幣側端面と、検知ローラに隣接する別の検知ローラが固定されたブラケットの紙幣側端面とは、可撓性と耐磨耗性とを有するシート状部材２２で接続されていて、シート状部材が紙幣の表面に接触している。
【解決手段】紙幣Ｐの搬送方向に対して垂直かつ紙幣の表面に平行な第１方向に沿って延在する複数の検知ローラ１４及び１５を備えていて、それぞれの検知ローラは、その回転軸の両端がブラケット１４ｂ及び１５ｂに固定されており、ブラケットの紙幣に面した端面である紙幣側端面１４ｂ１及び１５ｂ１が、紙幣の表面に向かって凸の湾曲形状に形成されており、検知ローラが固定されたブラケットの紙幣側端面と、検知ローラに隣接する別の検知ローラが固定されたブラケットの紙幣側端面とは、可撓性と耐磨耗性とを有するシート状部材２２で接続されていて、シート状部材が紙幣の表面に接触している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、テープや糊を用いて貼り合わされた変造紙幣を識別する紙幣鑑別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、真券の一部を切り取って、この切り取った部分にテープなどを用いて偽券を貼り合せた変造紙幣が増加している。この種の変造紙幣を識別する方法の一つとして、基準ローラと、この基準ローラに接触して直列に設けられる複数の検知ローラとで紙幣を挟持して搬送し、紙幣の厚みを検知ローラの位置変位として検出する紙幣鑑別装置が存在する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の紙幣鑑別装置では、テープが貼られた部分における紙幣の厚みが、テープが貼られていない部分に比較して厚いことを利用し、変造に用いたテープを検出し、紙幣の真贋を識別する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２５８６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の技術では、検知ローラが基準ローラに沿って直列に配置されているために、隣り合った検知ローラの間に、構造上避けられない間隔が形成される。その結果、貼り付けに用いられているテープの幅が、上述した間隔よりも狭い場合には、テープがこの間隔に入り込んでしまい、変造紙幣を検出できない虞もある。
【０００６】
以下、この点について、図面を参照して詳細に説明する。図６（Ａ）〜（Ｃ）は、従来型の紙幣鑑別装置の構造を模式的に示す図であり、一部を断面図とする正面図である。図６（Ａ）〜（Ｃ）において、従来型紙幣鑑別装置１００は、複数の検知ローラ１０２及び１０４と、基準ローラ１０６と、検知ローラ１０２及び１０４の変位量を検知する変位センサ１０８及び１１０とを備えている。検知ローラ１０２及び１０４は、それぞれの回転軸１０２ｂ及び１０４ｂが、コ字状のブラケット１０２ａ及び１０４ａに固定されている。検知ローラ１０２及び１０４と基準ローラ１０６とは、紙幣Ｐを挟持している。そして、互いに隣り合った検知ローラ１０２及び１０４の間には、構造上避けられない間隔Ｗが存在している。
【０００７】
この例では、真贋の鑑定をされるべき紙幣Ｐの表面には、テープＴが貼付されており、真券部分ｐ１と偽券部分ｐ２とが、テープＴで貼り合わされて一枚の紙幣Ｐを構成している。紙幣Ｐは、基準ローラ１０６と検知ローラ１０２及び１０４との間に挟み込まれて搬送される。尚、図中、紙幣Ｐは、図の紙面の表裏方向に搬送されていて、当該搬送方向に直交する横断面で示されている。
【０００８】
図６（Ａ）に示すように、検知ローラ１０２は、紙幣Ｐに貼付されたテープＴに乗り上げることで、基準ローラ１０６からの距離が、検知ローラ１０４よりも離間する。この距離の変位は変位センサ１０８により検知され、結果として、紙幣Ｐが変造紙幣であると判定される。
【０００９】
しかしながら、図６（Ｂ）に示したように、テープＴ１の幅が間隔Ｗの幅よりも狭い場合には、テープＴ１が、間隔Ｗに入り込んでしまう場合も存在する。この場合、検知ローラ１０２及び１０４はテープＴ１を検知することができず、変造紙幣の検出が困難となる。
【００１０】
また、図６（Ｃ）のように、紙幣Ｐの貼り合わせに糊が用いられた場合も、紙幣の厚みが厚くなる貼り合わせの接合部Ｈの幅がテープ貼り合わせの場合よりも狭くなる。この場合も、間隔Ｗに接合部Ｈが入り込んでしまう可能性が増加し、検知ローラ１０２及び１０４が接合部Ｈを検知することができず、変造紙幣の検出が困難となる。
【００１１】
この発明の発明者は、鋭意検討の結果、互いに隣接する検知ローラ間を、紙幣の表面と接触するシート状部材で接続することにより、上述した課題を解決できることに想到した。
【００１２】
従って、この発明の課題は、真券と偽券とを貼り合わせた変造紙幣を、貼り合わせ部において紙幣の厚みが厚くなることを利用して識別するに当たり、貼り合わせ部の幅が狭い場合でも確実に識別することができる紙幣鑑別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題の解決を図るために、この発明の紙幣鑑別装置は、紙幣の搬送方向に対して垂直かつ紙幣の表面に平行な第１方向に沿って延在する複数の検知ローラを備えている。
【００１４】
そして、それぞれの検知ローラは、その回転軸の両端がブラケットに固定されており、ブラケットの紙幣に面した端面である紙幣側端面が、紙幣の表面に向かって凸の湾曲形状に形成されており、検知ローラが固定されたブラケットの紙幣側端面と、この検知ローラに隣接する別の検知ローラが固定されたブラケットの紙幣側端面とは、可撓性と耐磨耗性とを有するシート状部材で接続されていて、シート状部材が紙幣の表面に接触している。
【００１５】
この紙幣鑑別装置によれば、検知ローラを支持するブラケットの紙幣側端面が、隣りのブラケットの紙幣側端面に可撓性と耐磨耗性を有するシート状部材により接続されている。
【００１６】
その結果、このシート状部材は、紙幣表面に貼り付けられたテープ等の突起物により、上方に変位し、結果として、シート状部材の両側に位置する検知ローラを引きずるようにして上方に変位させる。よって、従来は、検知ローラ間の間隔よりも狭い幅のテープ等を検知できない場合があったが、この発明によれば、たとえ検知ローラの間の間隔よりも狭いテープ等であっても確実に検知できる。
【００１７】
この紙幣鑑別装置の好適な実施態様によれば、紙幣側端面の湾曲形状において、紙幣の表面との距離が最も近い点と、紙幣の表面との距離が最も遠い点との、紙幣表面から測った高さの差が５００μｍ以上であるのがよい。
【００１８】
このようにすることにより、湾曲形状の高さを５００μｍとできるので、紙幣の角に紙幣側端面が引っかかることがない。
【００１９】
この紙幣鑑別装置の好適な実施態様によれば、複数の検知ローラとの間で紙幣を挟持して搬送する、第１方向に沿って延在する基準ローラを備えるのがよい。
【００２０】
このようにすることにより、紙幣を検知ローラと基準ローラとで安定して搬送することができる。
【００２１】
この紙幣鑑別装置のさらに好適な実施態様によれば、それぞれの検知ローラの基準ローラに対する変位量を検知する厚み検知器を備えるのがよい。
【００２２】
このようにすることにより、紙幣の厚みの変化に由来する個々の検知ローラの変位量を測定することができる。
【発明の効果】
【００２３】
この発明によれば、真券と偽券とを貼り合わせた変造紙幣を、貼り合わせ部において紙幣の厚みが厚くなることを利用して識別するに当たり、貼り合わせ部の幅が狭い場合でも確実に識別することができる。
【００２４】
また、この発明の好適な実施態様によれば、ブラケットの紙幣側端面の湾曲形状を５００μｍの高さとしているので、紙幣の角部が紙幣側端面に引っかかることがない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この実施の形態の紙幣鑑別装置の要部拡大側面図である。
【図２】この実施の形態の紙幣鑑別装置の要部拡大正面図である。
【図３】この実施の形態の紙幣鑑別装置の動作の効果に供する模式図である。
【図４】この実施の形態の紙幣鑑別システムの機能的な構成を示す機能ブロック図である。
【図５】この実施の形態の紙幣鑑別システムの動作の説明に供するフローチャートである。
【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は、従来型の紙幣鑑別装置の構造を模式的に示す、一部を断面とする正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。なお、各図において各構成要素の形状、大きさ及び配置関係について、この発明が理解できる程度に概略的に示してある。また、以下、この発明の好適な構成例について説明するが、各構成要素の材質及び数値的条件などは、単なる好適例にすぎない。従って、この発明は、以下の実施形態に何ら限定されない。また、各図において、共通する構成要素には同符号を付し、その説明を省略することもある。
【００２７】
（構造）
図１〜図３を参照して、実施の形態の紙幣鑑別装置の構造について説明する。図１は、この実施の形態の紙幣鑑別装置の、一部分を断面で示す要部拡大側面図で、図２のＩ−Ｉ線に沿って取って示してある。図２は、この実施の形態の紙幣鑑別装置の、一部分を断面で示す要部拡大正面図である。なお、以下説明するこの実施の形態では、紙幣Ｐの全幅に渡って多数設けられている検知ローラのうち、代表して２個の検知ローラ１４及び１５を示している。
【００２８】
図１及び２を参照すると、紙幣鑑別装置１０は、複数の検知ローラ１４及び１５と、基準ローラ１２と、変位センサ１８及び２０とを備えており、検知ローラ１４及び１５と基準ローラ１２とで挟持されて、搬送方向Ａに沿って搬送される紙幣Ｐの厚みを変位センサ１８及び２０を用いて検知する。
【００２９】
基準ローラ１２は、弾力性を有する樹脂性又は硬い金属製の長尺なローラである。基準ローラ１２は、不図示の回転機構により回転駆動される。そして、基準ローラ１２は、検知ローラ１４及び１５との間で紙幣Ｐを挟み込んで搬送方向Ａに沿って搬送する機能を有する。
【００３０】
検知ローラ１４及び１５は、弾力性を有する樹脂性又は硬い金属製のローラであり、紙幣Ｐの搬送方向Ａに対して垂直かつ紙幣Ｐの表面に平行な方向、つまり、基準ローラ１２の延在する方向に沿って、複数個設けられている。検知ローラ１４及び１５は、従動回転ローラである。
【００３１】
検知ローラ１４の回転軸１４ａの両端は、検知ローラ１４を支持する好ましくは例えば、コ字状のブラケット１４ｂに固定されている。同様に、検知ローラ１５の回転軸１５ａの両端もブラケット１５ｂに固定されている。これらブラケット１４ｂ及び１５ｂの形状は互いに等しく形成されている。
【００３２】
図１及び２を参照すると明らかなようにブラケット１４ｂ及び１５ｂは、それぞれローラ１４及び１５の両側に側壁を有している。図に示す構成例では、これらの側壁の端面すなわち紙幣に対向している下側端面つまり紙幣側端面１４ｂ１及び１５ｂ１は、紙幣Ｐの表面に向かって凸の湾曲した形状、好ましくは例えば船底形の形状に形成されている。ブラケット１４ｂの紙幣側端面１４ｂ１と、このブラケット１４ｂに隣接するブラケット１５ｂの紙幣側端面１５ｂ１との間に、可撓性と耐磨耗性とを有する材料、好ましくは例えば樹脂製のシート状部材２２が取り付けられている。そして、この湾曲した紙幣側端面へのシート状部材２２の取り付けは、任意好適な方法で行えばよいが、例えば接着等で行うことができる。
【００３３】
図１を参照すると明らかなように、シート状部材の２２の船底形状の最下端部つまり、紙幣Ｐに対する最近接部は、検知ローラ１４の周面と同じ高さとされている。その結果、紙幣Ｐが搬送される際に、シート状部材２２の最下端部は紙幣Ｐの表面に接触することになる。
【００３４】
また、紙幣側端面１４ｂ１及び１５ｂ１の湾曲形状において、紙幣Ｐの表面との距離が最も近い点と、紙幣の表面との距離が最も遠い点との、紙幣表面から測った高さの差が５００μｍ以上とする。つまり、紙幣側端面の最下点と、最上点との高さの差を５００μｍ以上とする。これは、紙幣側端面１４ｂ１及び１５ｂ１の湾曲形状が、厚さが１００〜１５０μｍである紙幣Ｐの角部に引っかからないようにするためである。
【００３５】
シート状部材２２を構成する材料は、可撓性つまりしなやかに撓む性質と、紙幣Ｐとの長時間にわたる接触にも磨耗しないような耐磨耗性とを有する材料であれば、樹脂には限定されない。例えば、このシート状部材２２として薄い金属膜や、布等を用いて、これらを両側端面間に弛みなく延べ渡すことができる。これらシート状部材２２の可撓性と耐磨耗性は、これが適用される紙幣鑑別装置で多くの試験を重ねて好適なものを選定すればよい。
【００３６】
変位センサ１８及び２０は、検知ローラ１４及び１５ごとに設けられている。変位センサ１８及び２０は、ブラケット１４ｂ及び１５ｂの上空において所定の高さに設けられた、例えば渦電流センサである。変位センサ１８及び２０は、検知ローラ１４及び１５の基準ローラ１２からの距離の変位を検出する。
【００３７】
（動作及び効果）
続いて、図３を参照して、紙幣鑑別装置１０の動作及び効果について説明する。
【００３８】
図３は、この紙幣鑑別装置１０の動作の効果に供する模式図である。
【００３９】
上述の図６（Ａ）〜（Ｃ）を用いて説明した従来型紙幣鑑別装置１００では、紙幣Ｐの接合部ＨやテープＴ１の幅が狭いときには、変造紙幣の鑑別が困難となる場合が存在する。しかし、この実施の形態の紙幣鑑別装置１０では、たとえ紙幣Ｐの接合部ＨやテープＴ１の幅が狭くとも確実に変造紙幣を検出することができる。
【００４０】
以下、図３を参照して、この点について詳細に説明する。図３は、図６（Ｃ）に示した糊で貼り合せた変造紙幣Ｐをこの実施の形態の紙幣鑑別装置１０で測定した場合の模式図である。特に、シート部材２１，２２及び２３については簡略化して示してある。
【００４１】
紙幣鑑別装置１０には、４個の検知ローラ１３，１４，１５及び１６が設けられており、これらの検知ローラの間は、既に説明したシート状部材２１，２２及び２３で接続されている。図３においては、紙幣Ｐに設けられた接合部Ｈが検知ローラ１４及び１５の間隔Ｗの間に位置している。従来型紙幣鑑別装置１００であれば、図３（Ｃ）に示したように間隔Ｗに位置する接合部Ｈを検出することは出来ない。しかし、この実施の形態の紙幣鑑別装置１０では、間隔Ｗの位置には、検知ローラ１４及び１５を接続するシート状部材２２が設けられている。
【００４２】
その結果、接合部Ｈに由来する出っ張りは、このシート状部材２２が可撓性を有しかつ弛み無く延べ渡されているので、シート状部材２２を上方に押し上げることとなる。その結果、シート状部材２２の両側に接続されている検知ローラ１４及び１５は、可撓性を有するシート状部材２２に引っ張られて上方に変位する。つまり、検知ローラ１４及び１５と基準ローラ１２との距離が変化している。この距離の変化は変位センサ１８及び２０により検出される。つまり、この紙幣鑑別装置１０では、それぞれ検知ローラ間をシート状部材で接続しているので、従来型紙幣鑑別装置１００では検出できなかった、幅の狭いテープで貼り付けられた変造紙幣や、糊で貼り付けられた変造紙幣を検出することができる。
【００４３】
（紙幣鑑別システム）
以下、図４及び５を参照して、上述した紙幣鑑別装置１０を用いた紙幣鑑別システム５０について説明する。図４は紙幣鑑別システム５０の機能的な構成を示す機能ブロック図である。図５は、紙幣鑑別システム５０の動作の説明に供するフローチャートである。
【００４４】
図４を参照すると、紙幣鑑別システム５０は、鑑別すべき紙幣Ｐを受け入れる紙幣受入部５２と、紙幣受入部５２に紙幣Ｐが投入されたことを検出して、紙幣Ｐの全体画像を撮像する画像取得部５４と、画像取得部５４の画像取得と同時に、紙幣Ｐの厚みを測定して紙幣Ｐの鑑別を行う、この実施の形態の紙幣鑑別装置１０とを備えている。
【００４５】
さらに紙幣鑑別システム５０は、画像取得部５４が取得した画像をＡ／Ｄ変換する画像Ａ／Ｄ変換部５６ａを備えている。同様に紙幣鑑別システム５０は、紙幣鑑別装置１０が測定した厚みデータをＡ／Ｄ変換する厚みＡ／Ｄ変換部５６ｂを備えている。画像Ａ／Ｄ変換部５６ａで変換された紙幣Ｐの全体画像データと、厚みＡ／Ｄ変換部５６ｂで変換された紙幣Ｐ全体の厚みデータとは、コンピュータ５８の記憶装置６４に読み出し自在に記憶される。
【００４６】
紙幣鑑別システム５０は、紙幣鑑別システム５０の全体的な動作を制御するコンピュータ５８を備えている。コンピュータ５８は、従来周知のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６２と、ハードディスクやＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｓｅｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等からなる記憶装置６４と、キーボードやマウス等の入力装置６６と、ディスプレイやプリンタ等の出力装置６８が、互いにＢＵＳライン７０で接続されて構成されている。
【００４７】
ＣＰＵ６２は、制御部６２ａと演算部６２ｂと内部記憶部６２ｃとを備えている。制御部６２ａは、ＣＰＵ６２の全体動作を制御する。演算部６２ｂは、制御部６２ａの制御の下で、コンピュータ５８の記憶装置６４から、紙幣鑑別システム５０の動作に係わるプログラムを読み出してきて、各種機能手段として実現される。なお、これらの機能手段については後述する。内部記憶部６２ｃは、ＣＰＵ６２の動作において発生する変数等が一時的に読み出し自在に記憶される。
【００４８】
ＣＰＵ６２の演算部６２ｂにより実現される機能手段としては、システム制御部７２、紙幣領域厚み抽出部７４、特徴算出部７６及び判定部７８が挙げられる。
【００４９】
システム制御部７２は、紙幣鑑別システム５０の全体動作を制御する。例えば、紙幣受入部５２に紙幣Ｐが投入されると、システム制御部７２はそれを検知して、画像取得部５４及び紙幣鑑別装置１０に指令を出し、紙幣Ｐの測定を開始させる。
【００５０】
紙幣領域厚み抽出部７４は、記憶装置６４に記憶されている紙幣Ｐの画像データと厚みデータとを位置的に対応付ける機能を有する。これにより、画像データ中の任意の位置における紙幣Ｐの厚みデータを得ることが可能となる。
【００５１】
特徴算出部７６は、紙幣領域厚み抽出部７４により紙幣Ｐの全体画像と対応付けられた厚みデータより、紙幣領域内で最小の値を示す厚みデータ（以下、「最小厚みデータ」と称する。）と、紙幣領域内で最大の厚みを示す厚みデータ（以下、「最大厚みデータ」と称する。）とを抽出する機能を有する。
【００５２】
判定部７８は、特徴算出部７６により抽出された最大厚みデータと最小厚みデータとを比較して、両者の差が、記憶装置６４から読み出されてきた予め定められている閾値よりも大きい場合には、その紙幣は貼り合わせられた変造紙幣と判定する。そして、紙幣Ｐを紙幣受入部５２に返却する。
【００５３】
一方、最大厚みデータと最小厚みデータとを比較して、両者の差が、予め定められている上述の閾値よりも小さい場合には、その紙幣は真券であるとして、金庫８０に受け入れる。
【００５４】
なお、真券と変造紙幣とを判別するための閾値は、変造紙幣を作成するために用いられるテープの厚み程度の値とすることが好ましい。具体的には、３０〜５０μｍの値とすることが好ましい。
【００５５】
（紙幣鑑別システムの動作）
以下、図５のフローチャートを参照して、紙幣鑑別システム５０の動作について説明する。なお、記号Ｓは処理ステップを表す。
【００５６】
まず、Ｓ１において、紙幣受入部５２に紙幣Ｐが投入されたかどうかが判断される。紙幣受入部５２に紙幣Ｐが投入されていないと判断された場合（Ｎｏ）、処理は紙幣Ｐが投入されるまでＳ１で待機する。
【００５７】
紙幣受入部５２に紙幣Ｐが投入されたと判断された場合（Ｙｅｓ）、それを検知したシステム制御部７２は、Ｓ２において、画像取得部５４に指令を出して、紙幣Ｐの全体画像を撮像させる。このようにして撮像された紙幣Ｐの全体画像は、画像Ａ／Ｄ変換部５６ａでデジタルデータに変換されて、記憶装置６４に読み出し自在に記憶される。
【００５８】
紙幣Ｐの全体画像の撮影と共に、システム制御部７２は、Ｓ３において、紙幣鑑別装置１０に対して指令を出して、紙幣Ｐを上述した基準ローラ１２と検知ローラ１３〜１６との間で搬送して、紙幣Ｐの全面における厚みデータを測定させる。このようにして測定された紙幣Ｐ全面の厚みデータは、厚みＡ／Ｄ変換部５６ｂでデジタルデータに変換されて、記憶装置６４に読み出し自在に記憶される。
【００５９】
続いて、Ｓ４において、紙幣領域厚み抽出部７４は、記憶装置６４に記憶されている画像データと厚みデータとを読み出してきて、両者の対応付けを行う。これは画像データにおいて、紙幣が撮影されている領域を、厚みデータに対して１対１で関係付けるためである。これにより、紙幣Ｐの各座標に対して測定された厚みが定まり、その結果を記憶装置６４に読み出し自在に格納する。
【００６０】
続いて、Ｓ５において、特徴算出部７６が、測定された紙幣領域内における最大厚みデータと最小厚みデータとを抽出して、判定部７８に出力するとともに、記憶装置６４に読み出し自在に格納する。このデータの抽出は、多数のデータから最大値及び最小値を抽出する公知の方法、例えば、逐次比較法等により行うことができる。
【００６１】
続いて、Ｓ６において、判定部７８がＳ５において求められた最大厚みデータと最小厚みデータとの差分を計算し、この差分を、予め定められた上述の閾値と比較する。そして、Ｓ７において、閾値＜差分の場合（Ｎｏ）には、紙幣Ｐは変造紙幣であると判定し、紙幣Ｐを紙幣受入部５２に戻す。
【００６２】
それに対し、Ｓ８において、閾値≧差分の場合（Ｙｅｓ）には、紙幣Ｐは真券であると判定し、紙幣Ｐを金庫８０に受け入れる。
【００６３】
これら双方の判定結果は、記憶装置６４に読み出し自在に格納される。
【００６４】
（変形例）
この実施の形態に示す例では、紙幣鑑別システム５０が、真券と偽券とを張り合わせた変造紙幣の鑑別に用いられる例について説明した。しかし、この紙幣鑑別システム５０は、一部分が破けて破損した紙幣（以下、「損券」と称する。）の破損部をテープにより補修した損券の検出にも応用することが出来る。この場合には、画像取得部５４により撮像された紙幣Ｐの全体画像において、テープが一部分に貼られているか、それとも紙幣Ｐを横断するように貼られているかを区別することにより、変造紙幣か、損券かを見分けるようにすれば良い。
【符号の説明】
【００６５】
１０ 紙幣鑑別装置
１２ 基準ローラ
１３，１４，１５，１６ 検知ローラ
１４ａ，１５ａ 回転軸
１４ｂ，１５ｂ ブラケット
１４ｂ１，１５ｂ１ 紙幣側端面
１８，２０ 変位センサ
２１，２２，２３ シート状部材
５０ 紙幣鑑別システム
５２ 紙幣受入部
５４ 画像取得部
５６ａ 画像Ａ／Ｄ変換部
５６ｂ 厚みＡ／Ｄ変換部
５８ コンピュータ
６２ ＣＰＵ
６２ａ 制御部
６２ｂ 演算部
６２ｃ 内部記憶部
６４ 記憶装置
６６ 入力装置
６８ 出力装置
７０ ＢＵＳライン
７２ システム制御部
７４ 紙幣領域厚み抽出部
７６ 特徴算出部
７８ 判定部
８０ 金庫
【技術分野】
【０００１】
この発明は、テープや糊を用いて貼り合わされた変造紙幣を識別する紙幣鑑別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、真券の一部を切り取って、この切り取った部分にテープなどを用いて偽券を貼り合せた変造紙幣が増加している。この種の変造紙幣を識別する方法の一つとして、基準ローラと、この基準ローラに接触して直列に設けられる複数の検知ローラとで紙幣を挟持して搬送し、紙幣の厚みを検知ローラの位置変位として検出する紙幣鑑別装置が存在する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の紙幣鑑別装置では、テープが貼られた部分における紙幣の厚みが、テープが貼られていない部分に比較して厚いことを利用し、変造に用いたテープを検出し、紙幣の真贋を識別する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２５８６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の技術では、検知ローラが基準ローラに沿って直列に配置されているために、隣り合った検知ローラの間に、構造上避けられない間隔が形成される。その結果、貼り付けに用いられているテープの幅が、上述した間隔よりも狭い場合には、テープがこの間隔に入り込んでしまい、変造紙幣を検出できない虞もある。
【０００６】
以下、この点について、図面を参照して詳細に説明する。図６（Ａ）〜（Ｃ）は、従来型の紙幣鑑別装置の構造を模式的に示す図であり、一部を断面図とする正面図である。図６（Ａ）〜（Ｃ）において、従来型紙幣鑑別装置１００は、複数の検知ローラ１０２及び１０４と、基準ローラ１０６と、検知ローラ１０２及び１０４の変位量を検知する変位センサ１０８及び１１０とを備えている。検知ローラ１０２及び１０４は、それぞれの回転軸１０２ｂ及び１０４ｂが、コ字状のブラケット１０２ａ及び１０４ａに固定されている。検知ローラ１０２及び１０４と基準ローラ１０６とは、紙幣Ｐを挟持している。そして、互いに隣り合った検知ローラ１０２及び１０４の間には、構造上避けられない間隔Ｗが存在している。
【０００７】
この例では、真贋の鑑定をされるべき紙幣Ｐの表面には、テープＴが貼付されており、真券部分ｐ１と偽券部分ｐ２とが、テープＴで貼り合わされて一枚の紙幣Ｐを構成している。紙幣Ｐは、基準ローラ１０６と検知ローラ１０２及び１０４との間に挟み込まれて搬送される。尚、図中、紙幣Ｐは、図の紙面の表裏方向に搬送されていて、当該搬送方向に直交する横断面で示されている。
【０００８】
図６（Ａ）に示すように、検知ローラ１０２は、紙幣Ｐに貼付されたテープＴに乗り上げることで、基準ローラ１０６からの距離が、検知ローラ１０４よりも離間する。この距離の変位は変位センサ１０８により検知され、結果として、紙幣Ｐが変造紙幣であると判定される。
【０００９】
しかしながら、図６（Ｂ）に示したように、テープＴ１の幅が間隔Ｗの幅よりも狭い場合には、テープＴ１が、間隔Ｗに入り込んでしまう場合も存在する。この場合、検知ローラ１０２及び１０４はテープＴ１を検知することができず、変造紙幣の検出が困難となる。
【００１０】
また、図６（Ｃ）のように、紙幣Ｐの貼り合わせに糊が用いられた場合も、紙幣の厚みが厚くなる貼り合わせの接合部Ｈの幅がテープ貼り合わせの場合よりも狭くなる。この場合も、間隔Ｗに接合部Ｈが入り込んでしまう可能性が増加し、検知ローラ１０２及び１０４が接合部Ｈを検知することができず、変造紙幣の検出が困難となる。
【００１１】
この発明の発明者は、鋭意検討の結果、互いに隣接する検知ローラ間を、紙幣の表面と接触するシート状部材で接続することにより、上述した課題を解決できることに想到した。
【００１２】
従って、この発明の課題は、真券と偽券とを貼り合わせた変造紙幣を、貼り合わせ部において紙幣の厚みが厚くなることを利用して識別するに当たり、貼り合わせ部の幅が狭い場合でも確実に識別することができる紙幣鑑別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題の解決を図るために、この発明の紙幣鑑別装置は、紙幣の搬送方向に対して垂直かつ紙幣の表面に平行な第１方向に沿って延在する複数の検知ローラを備えている。
【００１４】
そして、それぞれの検知ローラは、その回転軸の両端がブラケットに固定されており、ブラケットの紙幣に面した端面である紙幣側端面が、紙幣の表面に向かって凸の湾曲形状に形成されており、検知ローラが固定されたブラケットの紙幣側端面と、この検知ローラに隣接する別の検知ローラが固定されたブラケットの紙幣側端面とは、可撓性と耐磨耗性とを有するシート状部材で接続されていて、シート状部材が紙幣の表面に接触している。
【００１５】
この紙幣鑑別装置によれば、検知ローラを支持するブラケットの紙幣側端面が、隣りのブラケットの紙幣側端面に可撓性と耐磨耗性を有するシート状部材により接続されている。
【００１６】
その結果、このシート状部材は、紙幣表面に貼り付けられたテープ等の突起物により、上方に変位し、結果として、シート状部材の両側に位置する検知ローラを引きずるようにして上方に変位させる。よって、従来は、検知ローラ間の間隔よりも狭い幅のテープ等を検知できない場合があったが、この発明によれば、たとえ検知ローラの間の間隔よりも狭いテープ等であっても確実に検知できる。
【００１７】
この紙幣鑑別装置の好適な実施態様によれば、紙幣側端面の湾曲形状において、紙幣の表面との距離が最も近い点と、紙幣の表面との距離が最も遠い点との、紙幣表面から測った高さの差が５００μｍ以上であるのがよい。
【００１８】
このようにすることにより、湾曲形状の高さを５００μｍとできるので、紙幣の角に紙幣側端面が引っかかることがない。
【００１９】
この紙幣鑑別装置の好適な実施態様によれば、複数の検知ローラとの間で紙幣を挟持して搬送する、第１方向に沿って延在する基準ローラを備えるのがよい。
【００２０】
このようにすることにより、紙幣を検知ローラと基準ローラとで安定して搬送することができる。
【００２１】
この紙幣鑑別装置のさらに好適な実施態様によれば、それぞれの検知ローラの基準ローラに対する変位量を検知する厚み検知器を備えるのがよい。
【００２２】
このようにすることにより、紙幣の厚みの変化に由来する個々の検知ローラの変位量を測定することができる。
【発明の効果】
【００２３】
この発明によれば、真券と偽券とを貼り合わせた変造紙幣を、貼り合わせ部において紙幣の厚みが厚くなることを利用して識別するに当たり、貼り合わせ部の幅が狭い場合でも確実に識別することができる。
【００２４】
また、この発明の好適な実施態様によれば、ブラケットの紙幣側端面の湾曲形状を５００μｍの高さとしているので、紙幣の角部が紙幣側端面に引っかかることがない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この実施の形態の紙幣鑑別装置の要部拡大側面図である。
【図２】この実施の形態の紙幣鑑別装置の要部拡大正面図である。
【図３】この実施の形態の紙幣鑑別装置の動作の効果に供する模式図である。
【図４】この実施の形態の紙幣鑑別システムの機能的な構成を示す機能ブロック図である。
【図５】この実施の形態の紙幣鑑別システムの動作の説明に供するフローチャートである。
【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は、従来型の紙幣鑑別装置の構造を模式的に示す、一部を断面とする正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。なお、各図において各構成要素の形状、大きさ及び配置関係について、この発明が理解できる程度に概略的に示してある。また、以下、この発明の好適な構成例について説明するが、各構成要素の材質及び数値的条件などは、単なる好適例にすぎない。従って、この発明は、以下の実施形態に何ら限定されない。また、各図において、共通する構成要素には同符号を付し、その説明を省略することもある。
【００２７】
（構造）
図１〜図３を参照して、実施の形態の紙幣鑑別装置の構造について説明する。図１は、この実施の形態の紙幣鑑別装置の、一部分を断面で示す要部拡大側面図で、図２のＩ−Ｉ線に沿って取って示してある。図２は、この実施の形態の紙幣鑑別装置の、一部分を断面で示す要部拡大正面図である。なお、以下説明するこの実施の形態では、紙幣Ｐの全幅に渡って多数設けられている検知ローラのうち、代表して２個の検知ローラ１４及び１５を示している。
【００２８】
図１及び２を参照すると、紙幣鑑別装置１０は、複数の検知ローラ１４及び１５と、基準ローラ１２と、変位センサ１８及び２０とを備えており、検知ローラ１４及び１５と基準ローラ１２とで挟持されて、搬送方向Ａに沿って搬送される紙幣Ｐの厚みを変位センサ１８及び２０を用いて検知する。
【００２９】
基準ローラ１２は、弾力性を有する樹脂性又は硬い金属製の長尺なローラである。基準ローラ１２は、不図示の回転機構により回転駆動される。そして、基準ローラ１２は、検知ローラ１４及び１５との間で紙幣Ｐを挟み込んで搬送方向Ａに沿って搬送する機能を有する。
【００３０】
検知ローラ１４及び１５は、弾力性を有する樹脂性又は硬い金属製のローラであり、紙幣Ｐの搬送方向Ａに対して垂直かつ紙幣Ｐの表面に平行な方向、つまり、基準ローラ１２の延在する方向に沿って、複数個設けられている。検知ローラ１４及び１５は、従動回転ローラである。
【００３１】
検知ローラ１４の回転軸１４ａの両端は、検知ローラ１４を支持する好ましくは例えば、コ字状のブラケット１４ｂに固定されている。同様に、検知ローラ１５の回転軸１５ａの両端もブラケット１５ｂに固定されている。これらブラケット１４ｂ及び１５ｂの形状は互いに等しく形成されている。
【００３２】
図１及び２を参照すると明らかなようにブラケット１４ｂ及び１５ｂは、それぞれローラ１４及び１５の両側に側壁を有している。図に示す構成例では、これらの側壁の端面すなわち紙幣に対向している下側端面つまり紙幣側端面１４ｂ１及び１５ｂ１は、紙幣Ｐの表面に向かって凸の湾曲した形状、好ましくは例えば船底形の形状に形成されている。ブラケット１４ｂの紙幣側端面１４ｂ１と、このブラケット１４ｂに隣接するブラケット１５ｂの紙幣側端面１５ｂ１との間に、可撓性と耐磨耗性とを有する材料、好ましくは例えば樹脂製のシート状部材２２が取り付けられている。そして、この湾曲した紙幣側端面へのシート状部材２２の取り付けは、任意好適な方法で行えばよいが、例えば接着等で行うことができる。
【００３３】
図１を参照すると明らかなように、シート状部材の２２の船底形状の最下端部つまり、紙幣Ｐに対する最近接部は、検知ローラ１４の周面と同じ高さとされている。その結果、紙幣Ｐが搬送される際に、シート状部材２２の最下端部は紙幣Ｐの表面に接触することになる。
【００３４】
また、紙幣側端面１４ｂ１及び１５ｂ１の湾曲形状において、紙幣Ｐの表面との距離が最も近い点と、紙幣の表面との距離が最も遠い点との、紙幣表面から測った高さの差が５００μｍ以上とする。つまり、紙幣側端面の最下点と、最上点との高さの差を５００μｍ以上とする。これは、紙幣側端面１４ｂ１及び１５ｂ１の湾曲形状が、厚さが１００〜１５０μｍである紙幣Ｐの角部に引っかからないようにするためである。
【００３５】
シート状部材２２を構成する材料は、可撓性つまりしなやかに撓む性質と、紙幣Ｐとの長時間にわたる接触にも磨耗しないような耐磨耗性とを有する材料であれば、樹脂には限定されない。例えば、このシート状部材２２として薄い金属膜や、布等を用いて、これらを両側端面間に弛みなく延べ渡すことができる。これらシート状部材２２の可撓性と耐磨耗性は、これが適用される紙幣鑑別装置で多くの試験を重ねて好適なものを選定すればよい。
【００３６】
変位センサ１８及び２０は、検知ローラ１４及び１５ごとに設けられている。変位センサ１８及び２０は、ブラケット１４ｂ及び１５ｂの上空において所定の高さに設けられた、例えば渦電流センサである。変位センサ１８及び２０は、検知ローラ１４及び１５の基準ローラ１２からの距離の変位を検出する。
【００３７】
（動作及び効果）
続いて、図３を参照して、紙幣鑑別装置１０の動作及び効果について説明する。
【００３８】
図３は、この紙幣鑑別装置１０の動作の効果に供する模式図である。
【００３９】
上述の図６（Ａ）〜（Ｃ）を用いて説明した従来型紙幣鑑別装置１００では、紙幣Ｐの接合部ＨやテープＴ１の幅が狭いときには、変造紙幣の鑑別が困難となる場合が存在する。しかし、この実施の形態の紙幣鑑別装置１０では、たとえ紙幣Ｐの接合部ＨやテープＴ１の幅が狭くとも確実に変造紙幣を検出することができる。
【００４０】
以下、図３を参照して、この点について詳細に説明する。図３は、図６（Ｃ）に示した糊で貼り合せた変造紙幣Ｐをこの実施の形態の紙幣鑑別装置１０で測定した場合の模式図である。特に、シート部材２１，２２及び２３については簡略化して示してある。
【００４１】
紙幣鑑別装置１０には、４個の検知ローラ１３，１４，１５及び１６が設けられており、これらの検知ローラの間は、既に説明したシート状部材２１，２２及び２３で接続されている。図３においては、紙幣Ｐに設けられた接合部Ｈが検知ローラ１４及び１５の間隔Ｗの間に位置している。従来型紙幣鑑別装置１００であれば、図３（Ｃ）に示したように間隔Ｗに位置する接合部Ｈを検出することは出来ない。しかし、この実施の形態の紙幣鑑別装置１０では、間隔Ｗの位置には、検知ローラ１４及び１５を接続するシート状部材２２が設けられている。
【００４２】
その結果、接合部Ｈに由来する出っ張りは、このシート状部材２２が可撓性を有しかつ弛み無く延べ渡されているので、シート状部材２２を上方に押し上げることとなる。その結果、シート状部材２２の両側に接続されている検知ローラ１４及び１５は、可撓性を有するシート状部材２２に引っ張られて上方に変位する。つまり、検知ローラ１４及び１５と基準ローラ１２との距離が変化している。この距離の変化は変位センサ１８及び２０により検出される。つまり、この紙幣鑑別装置１０では、それぞれ検知ローラ間をシート状部材で接続しているので、従来型紙幣鑑別装置１００では検出できなかった、幅の狭いテープで貼り付けられた変造紙幣や、糊で貼り付けられた変造紙幣を検出することができる。
【００４３】
（紙幣鑑別システム）
以下、図４及び５を参照して、上述した紙幣鑑別装置１０を用いた紙幣鑑別システム５０について説明する。図４は紙幣鑑別システム５０の機能的な構成を示す機能ブロック図である。図５は、紙幣鑑別システム５０の動作の説明に供するフローチャートである。
【００４４】
図４を参照すると、紙幣鑑別システム５０は、鑑別すべき紙幣Ｐを受け入れる紙幣受入部５２と、紙幣受入部５２に紙幣Ｐが投入されたことを検出して、紙幣Ｐの全体画像を撮像する画像取得部５４と、画像取得部５４の画像取得と同時に、紙幣Ｐの厚みを測定して紙幣Ｐの鑑別を行う、この実施の形態の紙幣鑑別装置１０とを備えている。
【００４５】
さらに紙幣鑑別システム５０は、画像取得部５４が取得した画像をＡ／Ｄ変換する画像Ａ／Ｄ変換部５６ａを備えている。同様に紙幣鑑別システム５０は、紙幣鑑別装置１０が測定した厚みデータをＡ／Ｄ変換する厚みＡ／Ｄ変換部５６ｂを備えている。画像Ａ／Ｄ変換部５６ａで変換された紙幣Ｐの全体画像データと、厚みＡ／Ｄ変換部５６ｂで変換された紙幣Ｐ全体の厚みデータとは、コンピュータ５８の記憶装置６４に読み出し自在に記憶される。
【００４６】
紙幣鑑別システム５０は、紙幣鑑別システム５０の全体的な動作を制御するコンピュータ５８を備えている。コンピュータ５８は、従来周知のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６２と、ハードディスクやＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｓｅｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等からなる記憶装置６４と、キーボードやマウス等の入力装置６６と、ディスプレイやプリンタ等の出力装置６８が、互いにＢＵＳライン７０で接続されて構成されている。
【００４７】
ＣＰＵ６２は、制御部６２ａと演算部６２ｂと内部記憶部６２ｃとを備えている。制御部６２ａは、ＣＰＵ６２の全体動作を制御する。演算部６２ｂは、制御部６２ａの制御の下で、コンピュータ５８の記憶装置６４から、紙幣鑑別システム５０の動作に係わるプログラムを読み出してきて、各種機能手段として実現される。なお、これらの機能手段については後述する。内部記憶部６２ｃは、ＣＰＵ６２の動作において発生する変数等が一時的に読み出し自在に記憶される。
【００４８】
ＣＰＵ６２の演算部６２ｂにより実現される機能手段としては、システム制御部７２、紙幣領域厚み抽出部７４、特徴算出部７６及び判定部７８が挙げられる。
【００４９】
システム制御部７２は、紙幣鑑別システム５０の全体動作を制御する。例えば、紙幣受入部５２に紙幣Ｐが投入されると、システム制御部７２はそれを検知して、画像取得部５４及び紙幣鑑別装置１０に指令を出し、紙幣Ｐの測定を開始させる。
【００５０】
紙幣領域厚み抽出部７４は、記憶装置６４に記憶されている紙幣Ｐの画像データと厚みデータとを位置的に対応付ける機能を有する。これにより、画像データ中の任意の位置における紙幣Ｐの厚みデータを得ることが可能となる。
【００５１】
特徴算出部７６は、紙幣領域厚み抽出部７４により紙幣Ｐの全体画像と対応付けられた厚みデータより、紙幣領域内で最小の値を示す厚みデータ（以下、「最小厚みデータ」と称する。）と、紙幣領域内で最大の厚みを示す厚みデータ（以下、「最大厚みデータ」と称する。）とを抽出する機能を有する。
【００５２】
判定部７８は、特徴算出部７６により抽出された最大厚みデータと最小厚みデータとを比較して、両者の差が、記憶装置６４から読み出されてきた予め定められている閾値よりも大きい場合には、その紙幣は貼り合わせられた変造紙幣と判定する。そして、紙幣Ｐを紙幣受入部５２に返却する。
【００５３】
一方、最大厚みデータと最小厚みデータとを比較して、両者の差が、予め定められている上述の閾値よりも小さい場合には、その紙幣は真券であるとして、金庫８０に受け入れる。
【００５４】
なお、真券と変造紙幣とを判別するための閾値は、変造紙幣を作成するために用いられるテープの厚み程度の値とすることが好ましい。具体的には、３０〜５０μｍの値とすることが好ましい。
【００５５】
（紙幣鑑別システムの動作）
以下、図５のフローチャートを参照して、紙幣鑑別システム５０の動作について説明する。なお、記号Ｓは処理ステップを表す。
【００５６】
まず、Ｓ１において、紙幣受入部５２に紙幣Ｐが投入されたかどうかが判断される。紙幣受入部５２に紙幣Ｐが投入されていないと判断された場合（Ｎｏ）、処理は紙幣Ｐが投入されるまでＳ１で待機する。
【００５７】
紙幣受入部５２に紙幣Ｐが投入されたと判断された場合（Ｙｅｓ）、それを検知したシステム制御部７２は、Ｓ２において、画像取得部５４に指令を出して、紙幣Ｐの全体画像を撮像させる。このようにして撮像された紙幣Ｐの全体画像は、画像Ａ／Ｄ変換部５６ａでデジタルデータに変換されて、記憶装置６４に読み出し自在に記憶される。
【００５８】
紙幣Ｐの全体画像の撮影と共に、システム制御部７２は、Ｓ３において、紙幣鑑別装置１０に対して指令を出して、紙幣Ｐを上述した基準ローラ１２と検知ローラ１３〜１６との間で搬送して、紙幣Ｐの全面における厚みデータを測定させる。このようにして測定された紙幣Ｐ全面の厚みデータは、厚みＡ／Ｄ変換部５６ｂでデジタルデータに変換されて、記憶装置６４に読み出し自在に記憶される。
【００５９】
続いて、Ｓ４において、紙幣領域厚み抽出部７４は、記憶装置６４に記憶されている画像データと厚みデータとを読み出してきて、両者の対応付けを行う。これは画像データにおいて、紙幣が撮影されている領域を、厚みデータに対して１対１で関係付けるためである。これにより、紙幣Ｐの各座標に対して測定された厚みが定まり、その結果を記憶装置６４に読み出し自在に格納する。
【００６０】
続いて、Ｓ５において、特徴算出部７６が、測定された紙幣領域内における最大厚みデータと最小厚みデータとを抽出して、判定部７８に出力するとともに、記憶装置６４に読み出し自在に格納する。このデータの抽出は、多数のデータから最大値及び最小値を抽出する公知の方法、例えば、逐次比較法等により行うことができる。
【００６１】
続いて、Ｓ６において、判定部７８がＳ５において求められた最大厚みデータと最小厚みデータとの差分を計算し、この差分を、予め定められた上述の閾値と比較する。そして、Ｓ７において、閾値＜差分の場合（Ｎｏ）には、紙幣Ｐは変造紙幣であると判定し、紙幣Ｐを紙幣受入部５２に戻す。
【００６２】
それに対し、Ｓ８において、閾値≧差分の場合（Ｙｅｓ）には、紙幣Ｐは真券であると判定し、紙幣Ｐを金庫８０に受け入れる。
【００６３】
これら双方の判定結果は、記憶装置６４に読み出し自在に格納される。
【００６４】
（変形例）
この実施の形態に示す例では、紙幣鑑別システム５０が、真券と偽券とを張り合わせた変造紙幣の鑑別に用いられる例について説明した。しかし、この紙幣鑑別システム５０は、一部分が破けて破損した紙幣（以下、「損券」と称する。）の破損部をテープにより補修した損券の検出にも応用することが出来る。この場合には、画像取得部５４により撮像された紙幣Ｐの全体画像において、テープが一部分に貼られているか、それとも紙幣Ｐを横断するように貼られているかを区別することにより、変造紙幣か、損券かを見分けるようにすれば良い。
【符号の説明】
【００６５】
１０ 紙幣鑑別装置
１２ 基準ローラ
１３，１４，１５，１６ 検知ローラ
１４ａ，１５ａ 回転軸
１４ｂ，１５ｂ ブラケット
１４ｂ１，１５ｂ１ 紙幣側端面
１８，２０ 変位センサ
２１，２２，２３ シート状部材
５０ 紙幣鑑別システム
５２ 紙幣受入部
５４ 画像取得部
５６ａ 画像Ａ／Ｄ変換部
５６ｂ 厚みＡ／Ｄ変換部
５８ コンピュータ
６２ ＣＰＵ
６２ａ 制御部
６２ｂ 演算部
６２ｃ 内部記憶部
６４ 記憶装置
６６ 入力装置
６８ 出力装置
７０ ＢＵＳライン
７２ システム制御部
７４ 紙幣領域厚み抽出部
７６ 特徴算出部
７８ 判定部
８０ 金庫
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣の搬送方向に対して垂直かつ紙幣の表面に平行な第１方向に沿って延在する複数の検知ローラを備えていて、
それぞれの前記検知ローラは、該検知ローラの回転軸の両端がブラケットに固定されており、該ブラケットの前記紙幣に面した端面である紙幣側端面が、該紙幣の表面に向かって凸の湾曲形状に形成されており、
前記検知ローラが固定されたブラケットの前記紙幣側端面と、該検知ローラに隣接する別の検知ローラが固定されたブラケットの紙幣側端面とは、可撓性と耐磨耗性とを有するシート状部材で接続されていて、該シート状部材が前記紙幣の表面に接触していることを特徴とする紙幣鑑別装置。
【請求項２】
前記紙幣側端面の湾曲形状において、前記紙幣の表面との距離が最も近い点と、前記紙幣の表面との距離が最も遠い点との、前記紙幣表面から測った高さの差が５００μｍ以上であることを特徴とする請求項１に記載の紙幣鑑別装置。
【請求項３】
複数の前記検知ローラとの間で前記紙幣を挟持して搬送する、前記第１方向に沿って延在する基準ローラを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の紙幣鑑別装置。
【請求項４】
それぞれの前記検知ローラの前記基準ローラに対する変位量を検知する厚み検知器を備えることを特徴とする請求項３に記載の紙幣鑑別装置。
【請求項１】
紙幣の搬送方向に対して垂直かつ紙幣の表面に平行な第１方向に沿って延在する複数の検知ローラを備えていて、
それぞれの前記検知ローラは、該検知ローラの回転軸の両端がブラケットに固定されており、該ブラケットの前記紙幣に面した端面である紙幣側端面が、該紙幣の表面に向かって凸の湾曲形状に形成されており、
前記検知ローラが固定されたブラケットの前記紙幣側端面と、該検知ローラに隣接する別の検知ローラが固定されたブラケットの紙幣側端面とは、可撓性と耐磨耗性とを有するシート状部材で接続されていて、該シート状部材が前記紙幣の表面に接触していることを特徴とする紙幣鑑別装置。
【請求項２】
前記紙幣側端面の湾曲形状において、前記紙幣の表面との距離が最も近い点と、前記紙幣の表面との距離が最も遠い点との、前記紙幣表面から測った高さの差が５００μｍ以上であることを特徴とする請求項１に記載の紙幣鑑別装置。
【請求項３】
複数の前記検知ローラとの間で前記紙幣を挟持して搬送する、前記第１方向に沿って延在する基準ローラを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の紙幣鑑別装置。
【請求項４】
それぞれの前記検知ローラの前記基準ローラに対する変位量を検知する厚み検知器を備えることを特徴とする請求項３に記載の紙幣鑑別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−２３７８５１（Ｐ２０１１−２３７８５１Ａ）
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０６１３３（Ｐ２０１０−１０６１３３）
【出願日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
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