紙幣集積装置

【構成】羽根車の羽根の部分を容易に変形できるように弾性体で形成し、羽根車の直径をテンションローラの直径よりも大きくして、紙幣を羽根車とアイドラローラとの間、および、羽根車の外側に設けたガイドと羽根車との間で波形形状に形成する。
【効果】実装スペースを小さくして紙幣の繰出し口と集積口とを共通にすることを可能にする。また、弾性体で波形形状を形成するため、集積部に集積された後に波形形状が残留するを防止できる。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、現金自動預払機等において使用する紙幣集積装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来の紙幣集積装置の一例における紙幣の状態を示す側面図である。
【０００３】現金自動預払機等において使用する従来の紙幣集積装置は、図６に示すように、隣接する２個の羽根車２２の間に２組の波形形状形成ローラ２３を設け、紙幣２０がこれらの波形形状形成ローラ２３の間を通過するとき、紙幣２０を波形形状にして剛性を強化し、集積部（図示省略）に進入するときに座屈を起して正常な集積ができなくなるをを防止している。集積部（図示省略）に進入した紙幣２０は、羽根車２２の回転によって落下させられて集積される。
【０００４】図７は従来の紙幣集積装置の他の例における紙幣の状態を示す側面図である。
【０００５】図７の例も図６の例と同様であり、２個の羽根車２２の間に波形形状形成ローラ３３〜３６を設け、これらの波形形状形成ローラ３３〜３６によって紙幣２０に波形形状を形成している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の紙幣集積装置は、図６の例の場合は、波形形状形成ローラ２３の実装スペースが大きいため、紙幣の繰出し口と集積口とを共通にすることが困難であるという欠点を有している。また、図６および図７の例は、共に紙幣２０に対して波形形状を強く形成するため、集積部に集積された後も波形形状が残留するという問題点を有している。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の紙幣集積装置は、波形形状形成ローラを使用せずに、羽根車によって波形形状を形成することにより、上述のような従来の紙幣集積装置の欠点を解消したものである。
【０００８】すなわち、本発明の紙幣集積装置は、紙幣を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記紙幣が通過する搬送路の終端部に設けた羽根車と、前記羽根車に回転によって前記紙幣を収納する紙幣収納部と、前記紙幣収納部に収納した前記紙幣と接触して回転するピックローラとを備え、前記羽根車の羽根の部分を弾性体で形成し、前記羽根車の直径を前記羽根車と同軸に設けてあるテンションローラの直径よりも大きくし、前記紙幣収納部に収納した前記紙幣の排出動作のとき前記羽根車を前記紙幣の排出経路から外れた位置に退避させることを含むものであり、更に、前記紙幣収納部に収納した前記紙幣を前記ピックローラに接触させたときの接触圧力を検出するセンサを設けたものである。
【０００９】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【００１０】図１は本発明の一実施例を示す正面図、図２は図１の実施例の矢視Ｃ方向の側面図、図３は図１の実施例が紙幣を集積している状態を示す正面図、図４は図１の実施例が紙幣を排出している状態を示す正面図、図５は図１の実施例の動作時の紙幣の状態を示す側面図である。
【００１１】図１および図２において、ゲートローラ１を保持しているゲートローラ軸１ａには、ゲートローラ１と同じ直径のアイドラローラ２がベアリングによって保持されている。また、ピックアップローラ３を取付けているアーム４は、スプリング２１によってゲートローラ軸１ａを中心とする矢印Ａ方向の回転力を与えられている。ゲートローラ軸１ａとピックアップローラ３との間には、ベルト５が装架されていて、それらは同期して回転する。ゲートローラ軸１ａは、繰出しモータ６によって駆動される。
【００１２】ゲートローラ１に対向して第二のゲートローラ９が設けられており、ゲートローラ９は、ピボッ軸７に回動自在に保持されたアーム８に取付けられている。またアイドラローラ２に対向してテンションローラ１１が設けらており、テンションローラ１１は、ピボッ軸７に回動自在に保持されたアーム１０に取付けられている。
【００１３】テンションローラ１１を保持している軸１１ａには、羽根車１２が装着されており、羽根車１２の羽根の部分は、容易に変形できるように弾性体で形成され、その直径はテンションローラ１１の直径よりも大きくなっている。羽根車１２は、テンションローラ１１と同期して回転する。
【００１４】テンションローラ１１の上方には、フィードローラ１８が設けられており、フィードローラ１８は、搬送モータ１７によって駆動される。
【００１５】アーム８およびアーム１０は、図３および図４に示すように、紙幣の集積のときと排出のときとでそれぞれ独立の異った動作を行う（詳細は後述）。
【００１６】繰出しモータ６および搬送モータ１７は、共にステッピングモータであり、正逆双方向に回転することができる。
【００１７】ピックアップローラ３の上方には、集積部のフロア１５の上に積載された紙幣がピックアップローラ３に接触したときの押圧力を検出するためのセンサ１３が設けてある。
【００１８】フロア１５の外端には、ベルト１４が固着されており、フロア昇降モータ１６によってベルト１４を駆動することによってフロア１５を昇降させる。
【００１９】次に、上述のように構成した紙幣集積装置の動作について説明する。
【００２０】紙幣を集積するときは、図３に示すように、繰出しモータ６および搬送モータ１７を動作させ、ゲートローラ１およびフィードローラ１８によって紙幣を集積部の方に搬送する。紙幣がゲートローラ１とテンションローラ１１との間を通過するとき、羽根車１２の羽根の外側の部分は、紙幣によって折曲げられる。しかし、羽根が折曲げられた後の羽根車１２の外径は、テンションローラ１１の外径よりも大きくなるため、図５に示すように、紙幣２０は、羽根車１２とアイドラローラ２との間、および、羽根車１２の外側に設けてあるガイド１９と羽根車１２との間で波形形状に形成される。
【００２１】この状態で紙幣２０の後端が紙幣がゲートローラ１とテンションローラ１１との間を通過すると、羽根車１２が紙幣２０の後端を叩いて紙幣２０を集積部に落下させ、フロア１５の上に積載させる。フロア１５は、その上に積載した紙幣の上の空間が所定の高さとなるように、ベルト１４を介してフロア昇降モータ１６によって下降させられる。
【００２２】紙幣を排出するときは、図４に示すように、フロア昇降モータ１６によってベルト１４を介してフロア１５を上昇させ、フロア１５の上に積載した紙幣の最上位の紙幣をピックアップローラ３に所定の圧力で接触させる。紙幣のピックアップローラ３に対する押圧力は、センサ１３によって検出してフロア昇降モータ１６を停止させる。
【００２３】この状態で繰出しモータ６を動作させると、ピックアップローラ３が回転して接触している紙幣を繰出し、ゲートローラ１とフィードローラ１８との間に搬送し、ゲートローラ１とフィードローラ１８は、搬送されてきた紙幣を外に排出する。このとき、２枚以上の紙幣が同時に繰出されると、２枚目以降の紙幣がゲートローラ９によって集積部の方に戻されるため、最上位の１枚の紙幣のみが排出される。
【００２４】なお、紙幣を排出するときは、羽根車１２は、紙幣の排出経路から外れた位置に退避させられている。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の紙幣集積装置は、羽根車の羽根の部分を容易に変形できるように弾性体で形成し、羽根車の直径をテンションローラの直径よりも大きくして、紙幣を羽根車とアイドラローラとの間、および、羽根車の外側に設けたガイドと羽根車との間で波形形状に形成することにより、実装スペースを小さくして紙幣の繰出し口と集積口とを共通にすることを可能にするという効果がある。また、弾性体で波形形状を形成するため、集積部に集積された後に波形形状が残留するを防止できるという効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す正面図である。
【図２】図１の実施例の矢視Ｃ方向の側面図である。
【図３】図１の実施例が紙幣を集積している状態を示す正面図である。
【図４】図１の実施例が紙幣を排出している状態を示す正面図である。
【図５】図１の実施例の動作時の紙幣の状態を示す側面図である。
【図６】従来の紙幣集積装置の一例の紙幣の状態を示す側面図である。
【図７】従来の紙幣集積装置の他の例の紙幣の状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１ゲートローラ
１ａゲートローラ軸
２アイドラローラ
３ピックアップローラ
４アーム
５ベルト
６繰出しモータ
７ピボッ軸
８アーム
９ゲートローラ
１０アーム
１１テンションローラ
１１ａ軸
１２・２２・３２羽根車
１３センサ
１４ベルト
１５フロア
１６フロア昇降モータ
１７搬送モータ
１８フィードローラ
１９ガイド
２０紙幣
２１スプリング
２３・３３〜３６波形形状形成ローラ

【特許請求の範囲】
【請求項１】紙幣を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記紙幣が通過する搬送路の終端部に設けた羽根車と、前記羽根車に回転によって前記紙幣を収納する紙幣収納部と、前記紙幣収納部に収納した前記紙幣と接触して回転するピックローラとを備え、前記羽根車の羽根の部分を弾性体で形成し、前記羽根車の直径を前記羽根車と同軸に設けてあるテンションローラの直径よりも大きくし、前記紙幣収納部に収納した前記紙幣の排出動作のとき前記羽根車を前記紙幣の排出経路から外れた位置に退避させることを含む特徴とする紙幣集積装置。
【請求項２】紙幣収納部に収納した紙幣をピックローラに接触させたときの接触圧力を検出するセンサを設けたことを特徴とする請求項１記載の紙紙幣集積装置。

【図１】