紙折り機および紙折り方法
【課題】用紙をストッパーに当てることなしに紙を折るようにし、用紙を連続で給紙しても、大きな衝突音が発生しないようにする。
【解決手段】メインローラー１４と同軸的に揺動自在に配設されたローラープレート１５に離間して回転自在に軸着され、メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラー１６、１７と、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラー１８、１９とを備え、ローラープレートを第１揺動位置に保持したときに第１フォールドローラー１６が第１フィードローラー１８から離間するとともに、第２フォールドローラー１７が第２フィードローラー１９に圧接し、ローラープレートを第２揺動位置に保持したときに、逆に第２フォールドローラーが第２フィードローラーから離間するとともに第１フォールドローラーが第１フィードローラーに圧接するように制御する。
【解決手段】メインローラー１４と同軸的に揺動自在に配設されたローラープレート１５に離間して回転自在に軸着され、メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラー１６、１７と、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラー１８、１９とを備え、ローラープレートを第１揺動位置に保持したときに第１フォールドローラー１６が第１フィードローラー１８から離間するとともに、第２フォールドローラー１７が第２フィードローラー１９に圧接し、ローラープレートを第２揺動位置に保持したときに、逆に第２フォールドローラーが第２フィードローラーから離間するとともに第１フォールドローラーが第１フィードローラーに圧接するように制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙折り機および紙折り方法に関し、例えば便せん，チラシ，カタログ等の用紙を折り畳む際に用いて好適な紙折り機およびその紙折り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の一般的な紙折り機では、例えば、図１４に示すように、４つ折りの場合、ピックアップローラー４１７によって取り出された１枚の用紙がフィードローラー４１８で送られ、第１テーブル４３０の第１テーブルストッパー４３２に当たり、それでもフィードローラー４１８で送り続けられる。このため、用紙はメインローラー４１９と第１フォールドローラー４２１との間で撓み、その撓んだ部分をメインローラー４１９と第１フォールドローラー４２１とが挟み込むことにより用紙が折られる。用紙は、そのままメインローラー４１９と第１フォールドローラー４２１とで第２テーブル４４０に送られ、同じように第２テーブルストッパー４４２に当たるとメインローラー４１９と第２フォールドローラー４２２との間で撓む。このため、用紙の撓んだ部分をメインローラー４１９と第２フォールドローラー４２２とが挟み込むことにより、２回目の折りができて、用紙がメインローラー４１９と第２フォールドローラー４２２との間から排出される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４１９５４０１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の紙折り機では、用紙が第１テーブルストッパー４３２および第２テーブルストッパー４４２に当たった時に大きな衝突音が発生していたので、用紙を連続で給紙する場合、この大きな衝突音が連続的に発生して周囲の人に迷惑を掛けることになり、オフィス内に設置して使用することが難しいという問題点があった。
【０００５】
本発明の目的は、上述の点に鑑み、用紙をストッパーに当てることなしに紙を折るようにし、用紙を連続で給紙しても、大きな衝突音が発生することがないようにした紙折り機を提供することにある。
【０００６】
また、本発明の他の目的は、上述の紙折り機を実現するための紙折り方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の紙折り機は、メインローラーと、前記メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、前記ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、前記ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、前記メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーと、前記位置切換手段によって前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持したときに前記第１フォールドローラーが前記第１フィードローラーから離間するとともに前記第２フォールドローラーが前記第２フィードローラーに圧接し、前記位置切換手段によって前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持したときに前記第２フォールドローラーが前記第２フィードローラーから離間するとともに前記第１フォールドローラーが前記第１フィードローラーに圧接するように制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の紙折り機は、請求項１に記載の紙折り機において、前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備え、前記制御手段が、前記メインローラーを逆回転させ、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持し、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持し、前記メインローラーを正回転させ、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出したときに前記メインローラーの回転を停止することにより、用紙を２つ折りに折るように制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の紙折り機は、請求項１に記載の紙折り機において、前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、 前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーと、前記第１フィードローラーと前記第２フィードローラーとの接触位置近傍に配置された第３用紙通過センサーとを備え、前記制御手段が、前記メインローラーを正回転させ、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持し、前記メインローラーを逆回転させ、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記メインローラーを正回転させ、前記第３用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ１／４の長さになったときに前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出することにより、用紙を４つ折りに折るように制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の紙折り機は、請求項１に記載の紙折り機において、前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備え、前記制御手段が、前記メインローラーを正回転させ、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端の通過を検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持し、前記メインローラーを逆回転させ、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ１／４の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記メインローラーを正回転させ、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出することにより、用紙を片袖折りに折るように制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の紙折り機は、請求項１に記載の紙折り機において、前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備え、前記制御手段が、前記メインローラーを正回転させ、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端の通過を検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ１／３の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持し、前記メインローラーを逆回転させ、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ１／３の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記メインローラーを正回転させ、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出することにより、用紙を外３つ折りに折るように制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の紙折り機は、請求項１に記載の紙折り機において、前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備え、前記制御手段が、前記メインローラーを逆回転させ、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持し、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙の第１の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持し、前記メインローラーを正回転させ、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙の第２の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記メインローラーを逆回転させ、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の第３の長さを検出したときに前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持し、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙の第４の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記メインローラーを正回転させ、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出したときに前記メインローラーの回転を停止することにより、用紙を内３つ折りおよび観音折りに折るように制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項７記載の紙折り機は、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の紙折り機において、前記メインローラーの回転量を変えることによって用紙の折り位置を変え、さまざまな用紙サイズの用紙に対応することを特徴とする。
【００１４】
請求項８記載の紙折り方法は、メインローラーと、前記メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、前記ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、前記ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、前記メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーとを備える紙折り機の紙折り方法において、前記メインローラーの回転方向を切り換えながら、前記位置切換手段によって前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持したときに前記第１フォールドローラーが前記第１フィードローラーから離間するとともに前記第２フォールドローラーが前記第２フィードローラーに圧接し、前記位置切換手段によって前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持したときに前記第２フォールドローラーが前記第２フィードローラーから離間するとともに前記第１フォールドローラーが前記第１フィードローラーに圧接するように制御することにより、用紙をさまざまな折り形に折ることができるようにしたことを特徴とする。
【００１５】
請求項９記載の紙折り方法は、メインローラーと、前記メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、前記ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、前記ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、前記メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーと、前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備える紙折り機の紙折り方法において、前記メインローラーを逆回転させる工程と、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持する工程と、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、前記メインローラーを正回転させる工程と、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出したときに前記メインローラーの回転を停止する工程とを含むことを特徴とする。
【００１６】
請求項１０記載の紙折り方法は、メインローラーと、前記メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、前記ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、前記ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、前記メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーと、前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーと、前記第１フィードローラーと前記第２フィードローラーとの接触位置近傍に配置された第３用紙通過センサーとを備える紙折り機の紙折り方法において、前記メインローラーを正回転させる工程と、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持する工程と、前記メインローラーを逆回転させる工程と、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、前記メインローラーを正回転させる工程と、前記第３用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出する工程と、用紙の送り量が用紙のほぼ１／４の長さになったときに前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出する工程とを含むことを特徴とする。
【００１７】
請求項１１記載の紙折り方法は、メインローラーと、前記メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、前記ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、前記ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、前記メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーと、前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備える紙折り機の紙折り方法において、前記メインローラーを正回転させる工程と、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端の通過を検出する工程と、用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持する工程と、前記メインローラーを逆回転させる工程と、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、用紙の送り量が用紙のほぼ１／４の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、前記メインローラーを正回転させる工程と、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出する工程とを含むことを特徴とする。
【００１８】
請求項１２記載の紙折り方法は、メインローラーと、前記メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、前記ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、前記ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、前記メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーと、前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備える紙折り機の紙折り方法において、前記メインローラーを正回転させる工程と、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端の通過を検出する工程と、用紙の送り量が用紙のほぼ１／３の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持する工程と、前記メインローラーを逆回転させる工程と、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、用紙の送り量が用紙のほぼ１／３の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、前記メインローラーを正回転させる工程と、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出する工程とを含むことを特徴とする。
【００１９】
請求項１３記載の紙折り方法は、メインローラーと、前記メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、前記ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、前記ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、前記メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーと、前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備える紙折り機の紙折り方法において、前記メインローラーを逆回転させる工程と、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持する工程と、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、用紙の送り量が用紙の第１の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、前記メインローラーを正回転させる工程と、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、用紙の送り量が用紙の第２の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、前記メインローラーを逆回転させる工程と、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、前記第１用紙通過センサーにより用紙の第３の長さを検出したときに前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持する工程と、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、用紙の送り量が用紙の第４の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、前記メインローラーを正回転させる工程と、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出したときに前記メインローラーの回転を停止する工程とを含むことを特徴とする。
【００２０】
請求項１４記載の紙折り方法は、請求項８ないし１３のいずれか１項に記載の紙折り方法において、前記メインローラーの回転量を変えることによって用紙の折り位置を変え、さまざまな用紙サイズの用紙に対応することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１記載の紙折り機によれば、メインローラーと、メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーと、位置切換手段によってローラープレートを第１揺動位置に保持したときに第１フォールドローラーが第１フィードローラーから離間するとともに第２フォールドローラーが第２フィードローラーに圧接し、位置切換手段によってローラープレートを第２揺動位置に保持したときに第２フォールドローラーが第２フィードローラーから離間するとともに第１フォールドローラーが第１フィードローラーに圧接するように制御する制御手段とを備えることにより、ストッパーを使用することなしに用紙を折ることが可能になり、用紙とストッパーとの衝突音がなくなるため、音が静かな静音タイプの紙折り機を実現することができる。また、用紙とストッパーとの衝突音が無いので、周りの人に音で迷惑を掛けないため、オフィス内で使用できる。さらに、ストッパーを使用しないため、折りテーブルを必要とせず、折りテーブルが無いことにより、紙折り機を従来よりスマートな構成とすることができる。また、メインローラーの回転方向を正回転または逆回転に切り換えることによって、用紙の送り方向および折り方向を変え、さまざまな折り形に対応するようにしたので、折り設定をボタン操作により自動で行うことができる。さらに、折り設定を選択後、ストッパー位置を調整する稼働がないため、折り動作がすぐに開始できる。さらにまた、用紙通過センサーを設置するようにすれば、用紙の送り方向および送り量を検出して、メインローラーの回転方向および回転量を制御することができ、さまざまな用紙サイズおよび折り形に対応することができる。
【００２２】
請求項２記載の紙折り機によれば、メインローラーと第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、メインローラーと第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備え、制御手段が、メインローラーを逆回転させ、位置切換手段によりローラープレートを第２揺動位置に保持し、第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときにメインローラーの回転を停止し、位置切換手段によりローラープレートを第１揺動位置に保持し、メインローラーを正回転させ、第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出したときにメインローラーの回転を停止することにより、用紙の送り方向および送り量を検出して、メインローラーの回転方向および回転量を制御することができ、用紙を２つ折りに折ることができる。
【００２３】
請求項３記載の紙折り機によれば、メインローラーと第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、メインローラーと第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーと、第１フィードローラーと第２フィードローラーとの接触位置近傍に配置された第３用紙通過センサーとを備え、制御手段が、メインローラーを正回転させ、位置切換手段によりローラープレートを第１揺動位置に保持し、第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときにメインローラーの回転を停止し、位置切換手段によりローラープレートを第２揺動位置に保持し、メインローラーを逆回転させ、第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときにメインローラーの回転を停止し、メインローラーを正回転させ、第３用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ１／４の長さになったときに位置切換手段によりローラープレートを第１揺動位置に保持し、第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出することにより、用紙の送り方向および送り量を検出して、メインローラーの回転方向および回転量を制御することができ、用紙を４つ折りに折ることができる。
【００２４】
請求項４記載の紙折り機によれば、メインローラーと第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、メインローラーと第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備え、制御手段が、メインローラーを正回転させ、位置切換手段によりローラープレートを第１揺動位置に保持し、第１用紙通過センサーにより用紙の先端の通過を検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときにメインローラーの回転を停止し、位置切換手段によりローラープレートを第２揺動位置に保持し、メインローラーを逆回転させ、第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ１／４の長さになったときにメインローラーの回転を停止し、メインローラーを正回転させ、位置切換手段によりローラープレートを第１揺動位置に保持し、第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出することにより、用紙の送り方向および送り量を検出して、メインローラーの回転方向および回転量を制御することができ、用紙を片袖折りに折ることができる。
【００２５】
請求項５記載の紙折り機によれば、前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備え、前記制御手段が、前記メインローラーを正回転させ、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端の通過を検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ１／３の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持し、前記メインローラーを逆回転させ、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ１／３の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記メインローラーを正回転させ、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出することにより、用紙の送り方向および送り量を検出して、メインローラーの回転方向および回転量を制御することができ、用紙を外３つ折りに折ることができる。
【００２６】
請求項６記載の紙折り機によれば、メインローラーと第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、メインローラーと第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備え、制御手段が、メインローラーを逆回転させ、位置切換手段によりローラープレートを第２揺動位置に保持し、第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙の第１の長さになったときにメインローラーの回転を停止し、位置切換手段により前記ローラープレートを第１揺動位置に保持し、メインローラーを正回転させ、第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙の第２の長さになったときにメインローラーの回転を停止し、メインローラーを逆回転させ、第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、第１用紙通過センサーにより用紙の第３の長さを検出したときに位置切換手段によりローラープレートを第２揺動位置に保持し、第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙の第４の長さになったときにメインローラーの回転を停止し、メインローラーを正回転させ、位置切換手段によりローラープレートを第１揺動位置に保持し、第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出したときにメインローラーの回転を停止することにより、用紙の送り方向および送り量を検出して、メインローラーの回転方向および回転量を制御することができ、用紙を内３つ折りおよび観音折りに折ることができる。
【００２７】
請求項７記載の紙折り機によれば、メインローラーの回転量を変えることによって用紙の折り位置を変え、さまざまな用紙サイズの用紙に対応することができる。
【００２８】
請求項８記載の紙折り方法によれば、メインローラーと、メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーとを備える紙折り機の紙折り方法において、メインローラーの回転方向を切り換えながら、位置切換手段によってローラープレートを第１揺動位置に保持したときに第１フォールドローラーが第１フィードローラーから離間するとともに第２フォールドローラーが第２フィードローラーに圧接し、位置切換手段によってローラープレートを第２揺動位置に保持したときに第２フォールドローラーが第２フィードローラーから離間するとともに第１フォールドローラーが第１フィードローラーに圧接するように制御することにより、用紙の送り方向および送り量を検出して、メインローラーの回転方向および回転量を制御することができ、用紙をさまざまな折り形に折ることができる。
【００２９】
請求項９記載の紙折り方法によれば、メインローラーと、メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーと、メインローラーと第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、メインローラーと第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備える紙折り機の紙折り方法において、メインローラーを逆回転させる工程と、位置切換手段によりローラープレートを第２揺動位置に保持する工程と、第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときにメインローラーの回転を停止する工程と、位置切換手段によりローラープレートを第１揺動位置に保持する工程と、メインローラーを正回転させる工程と、第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出したときにメインローラーの回転を停止する工程とを含むことにより、用紙の送り方向および送り量を検出して、メインローラーの回転方向および回転量を制御することができ、用紙を２つ折りに折ることができる。
【００３０】
請求項１０記載の紙折り方法によれば、メインローラーと、メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーと、メインローラーと第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、メインローラーと第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーと、第１フィードローラーと第２フィードローラーとの接触位置近傍に配置された第３用紙通過センサーとを備える紙折り機の紙折り方法において、メインローラーを正回転させる工程と、位置切換手段によりローラープレートを第１揺動位置に保持する工程と、第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときにメインローラーの回転を停止する工程と、位置切換手段により前記ローラープレートを第２揺動位置に保持する工程と、メインローラーを逆回転させる工程と、第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときにメインローラーの回転を停止する工程と、メインローラーを正回転させる工程と、第３用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、用紙の送り量が用紙のほぼ１／４の長さになったときに位置切換手段によりローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出する工程とを含むことにより、用紙の送り方向および送り量を検出して、メインローラーの回転方向および回転量を制御することができ、用紙を４つ折りに折ることができる。
【００３１】
請求項１１記載の紙折り方法によれば、メインローラーと、メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーと、メインローラーと第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、メインローラーと第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備える紙折り機の紙折り方法において、メインローラーを正回転させる工程と、位置切換手段によりローラープレートを第１揺動位置に保持する工程と、第１用紙通過センサーにより用紙の先端の通過を検出する工程と、用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときにメインローラーの回転を停止する工程と、位置切換手段によりローラープレートを第２揺動位置に保持する工程と、メインローラーを逆回転させる工程と、第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、用紙の送り量が用紙のほぼ１／４の長さになったときにメインローラーの回転を停止する工程と、メインローラーを正回転させる工程と、位置切換手段によりローラープレートを第１揺動位置に保持する工程と、第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出する工程とを含むことにより、用紙の送り方向および送り量を検出して、メインローラーの回転方向および回転量を制御することができ、用紙を片袖折りに折ることができる。
【００３２】
請求項１２記載の紙折り方法によれば、メインローラーと、メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーと、メインローラーと第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、メインローラーと第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備える紙折り機の紙折り方法において、メインローラーを正回転させる工程と、位置切換手段によりローラープレートを第１揺動位置に保持する工程と、第１用紙通過センサーにより用紙の先端の通過を検出する工程と、用紙の送り量が用紙のほぼ１／３の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、位置切換手段によりローラープレートを第２揺動位置に保持する工程と、メインローラーを逆回転させる工程と、第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、用紙の送り量が用紙のほぼ１／３の長さになったときにメインローラーの回転を停止する工程と、メインローラーを正回転させる工程と、位置切換手段によりローラープレートを第１揺動位置に保持する工程と、第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出する工程とを含むことにより、用紙の送り方向および送り量を検出して、メインローラーの回転方向および回転量を制御することができ、用紙を外３つ折りに折ることができる。
【００３３】
請求項１３記載の紙折り方法によれば、メインローラーと、前記メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、前記ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、前記ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、前記メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーと、前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備える紙折り機の紙折り方法において、前記メインローラーを逆回転させる工程と、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持する工程と、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、用紙の送り量が用紙の第１の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、前記メインローラーを正回転させる工程と、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、用紙の送り量が用紙の第２の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、前記メインローラーを逆回転させる工程と、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、前記第１用紙通過センサーにより用紙の第３の長さを検出したときに前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持する工程と、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、用紙の送り量が用紙の第４の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、前記メインローラーを正回転させる工程と、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出したときに前記メインローラーの回転を停止する工程とを含むことにより、用紙の送り方向および送り量を検出して、メインローラーの回転方向および回転量を制御することができ、用紙を内３つ折りおよび観音折りに折ることができる。
【００３４】
請求項１４記載の紙折り方法によれば、メインローラーの回転量を変えることによって用紙の折り位置を変え、さまざまな用紙サイズの用紙に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施例１に係る紙折り機の縦断面図。
【図２】本実施例１に係る紙折り機の回路ブロック図。
【図３】図２中の制御盤を示す正面図。
【図４】２つ折りの動作を示すフローチャート。
【図５】２つ折りの動作を説明する状態遷移図。
【図６】４つ折りの動作を示すフローチャート。
【図７】４つ折りの動作を説明する状態遷移図。
【図８】片袖折りの動作を示すフローチャート。
【図９】片袖折りの動作を説明する状態遷移図。
【図１０】外３つ折りの動作を示すフローチャート。
【図１１】外３つ折りの動作を説明する状態遷移図。
【図１２】内３つ折りおよび観音折りの動作を示すフローチャート。
【図１３】内３つ折りおよび観音折りの動作を説明する状態遷移図。
【図１４】従来の紙折り機の一例を示す縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【実施例１】
【００３７】
図１は、本発明の実施例１に係る紙折り機１の縦断面図である。本実施例１に係る紙折り機１は、紙折り機本体１０と、紙折り機本体１０の前面下部壁から前方（図１で見て右方）に突設された筺体に着脱自在に取り付けられる給紙トレイ４０と、紙折り機本体１０の背面壁から後方（図１で見て左方）に突出するように着脱自在に取り付けられる排紙トレイ５０とから、その主要部が構成されている。以下、図１で見て右方を前方、図１で見て左方を後方、図１で見て紙面に垂直な方向を左右方向という。
【００３８】
紙折り機本体１０の左右側板（図示せず）間には、給紙モーター１１０によって回転駆動されるように配設されたピックアップローラー１１と、ローラーモーター１２０と無端ベルト１２を介して連動するように回転自在に配設されたメインローラープーリー１３と、メインローラープーリー１３に連動して回転駆動されるメインローラー１４と、メインローラー１４と同軸的に揺動自在に配設されたローラープレート１５と、ローラープレート１５に離間して回転自在に軸着され、メインローラー１４に圧接して従動回転する第１フォールドローラー１６および第２フォールドローラー１７と、互いに圧接するように回転自在に配設された第１フィードローラー１８および第２フィードローラー１９と、第２フィードローラー１９と無端ベルト２０によって連動するように回転自在に配設された上側フィードローラー２１と、上側フィードローラー２１に圧接するように回転自在に配設された下側フィードローラー２２と、ローラープレート１５を時計方向（図１で見て）に吸引して第１揺動位置（第１フォールドローラー１６が第１フィードローラー１８から離間するとともに第２フォールドローラー１７が第２フィードローラー１９に圧接する位置）で保持する第１ローラーソレノイド１３０（本発明の位置切換手段に相当する）と、ローラープレート１５を反時計方向（図１で見て）に吸引して第２揺動位置（第２フォールドローラー１７が第２フィードローラー１９から離間するとともに第１フォールドローラー１６が第１フィードローラー１８に圧接する位置）で保持する第２ローラーソレノイド１４０（本発明の位置切換手段に相当する）とが配設されている。以下、図１で見て時計方向に回転することを正回転するといい、反時計方向に回転することを逆回転するという。
【００３９】
また、紙折り機本体１０内には、上側フィードローラー２１および下側フィードローラー２２と第１フィードローラー１８および第２フィードローラー１９との間で用紙の移動をガイドする１対の下側ガイド部材２３,２４と、第１フォールドローラー１６および第２フォールドローラー１７間で用紙の移動をガイドする１対の中間ガイド部材２５,２６と、メインローラー１４と第１フォールドローラー１６との接触部に下端部が対向して配置された上後側ガイド部材２７,２８と、メインローラー１４と第２フォールドローラー１７との接触部に下端部が対向して配置された上前側ガイド部材２９,３０とが配設されている。
【００４０】
さらに、紙折り機本体１０内には、上後側ガイド部材２７,２８の下端部寄りに配置された第１用紙通過センサー１５０と、上前側ガイド部材２９,３０の下端部寄りに配置された第２用紙通過センサー１６０と、下側ガイド部材２３,２４の上端部寄りに配置された第３用紙通過センサー１７０とが配置されている。換言すれば、第１用紙通過センサー１５０はメインローラー１４と第１フォールドローラー１６との接触位置近傍に配置され、第２用紙通過センサー１６０はメインローラー１４と第２フォールドローラー１７との接触位置近傍に配置され、第３用紙通過センサー１７０は第１フィードローラー１８と第２フィードローラー１９との接触位置近傍に配置されている。各用紙通過センサーは、各ガイド部材に形成された、図示しない切欠、透孔等を介して用紙の先端および後端の通過を検出する光検出センサーで構成されている。なお、各用紙通過センサーは、光反射型であっても、光透過型であってもよい。
【００４１】
図２を参照すると、本実施例１に係る紙折り機１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１００（本発明の制御手段に相当する）と、給紙モーター１１０と、ローラーモーター１２０と、第１ローラーソレノイド１３０と、第２ローラーソレノイド１４０と、第１用紙通過センサー１５０と、第２用紙通過センサー１６０と、第３用紙通過センサー１７０と、操作盤３００とを含んで構成されている。
【００４２】
図３を参照すると、操作盤３００には、折り作業を開始させるスタートボタン３１０と、折り作業を停止させるストップボタン３２０と、用紙サイズを選択する用紙サイズ選択ボタン３３０と、用紙サイズ選択ボタン３３０により選択された用紙サイズを点灯表示する用紙サイズ表示ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）３３１〜３３５と、折り形を選択する折り形選択ボタン３４０と、折り形選択ボタン３４０により選択された折り形を点灯表示する折り形表示ＬＥＤ３４１〜３４５と、７セグメントＬＥＤ３５０と、１枚のテスト折りをするテストボタン３６０と、折り位置調整モードにする折り位置調整モードボタン３７０と、折り位置調整モードで右側の送り量を変更する時に選択する右側選択ボタン３７１と、右側選択ボタン３７１の選択時に点灯する右側ＬＥＤ３７２と、折り位置調整モードで送り量を増やすプラスボタン３７３と、折り位置調整モードで左側の送り量を変更する時に選択する左側選択ボタン３７４と、左側選択ボタン３７４の選択時に点灯する左側ＬＥＤ３７５と、折り位置調整モードで送り量を減らすマイナスボタン３７６とが設けられている。
【００４３】
用紙サイズ選択ボタン３３０を押下する毎に、用紙サイズ表示ＬＥＤ３３１〜３３５のいずれか１つが順番に点灯して選択された用紙サイズＡ５,Ｂ５,Ａ４,Ｂ４,Ａ３のいずれか１つを表示する。
【００４４】
折り形選択ボタン３４０を押下する毎に、折り形表示ＬＥＤ３４１〜３４５のいずれか１つが順番に点灯して選択された折り形である２つ折り、４つ折り、外３つ折り、内３つ折り、片袖折り、観音折りのいずれか１つを点灯表示する。
【００４５】
７セグメントＬＥＤ３５０は、通常の折り作業時は、折られた用紙の枚数をカウントするカウンターとして「１」〜「９９９９」までの数字を表示する。折り位置調整モードボタン３７０が選択された折り位置調整モード時は、右３桁は「０」を基準に「−９９〜９９」まで表示する。４桁目は、調整する位置の順番を意味する「１」、「２」、「３」のいずれかの数字を表示する。
【００４６】
折り位置調整モードボタン３７０を押下すると、折り位置調整モードに入る。折り位置調整モードで右側選択ボタン３７１が選択されたときには、右側ＬＥＤ３７２が点灯する。右側選択ボタン３７１を１回押すと、７セグメントＬＥＤ３５０の４桁目に「１」が表示され、２回目は「２」、３回目は「３」、以後「１」、「２」、「３」を繰り返す。「１」はメインローラー１４と第２フォールドローラー１７との間で１回目に送られる用紙の送り量の調整を意味し、「２」は第１フィードローラー１８と第２フィードローラー１９との間で下方向に送られる用紙の送り量の調整を意味し、「３」はメインローラー１４と第２フォールドローラー１７との間で２回目に送られる用紙の送り量の調整を意味する。プラスボタン３７３を押す毎に、７セグメントＬＥＤ３５０の右３桁の数字、すなわち調整する送り量が増える。また、マイナスボタン３７６を押す毎に、７セグメントＬＥＤ３５０の右３桁の数字、すなわち調整する送り量が減る。具体的には、メインローラー１４を駆動するローラーモーター１２０の回転量が調整される。
【００４７】
折り位置調整モードで左側選択ボタン３７４が選択されたときには、左側ＬＥＤ３７５が点灯する。左側選択ボタン３７４を１回押すと、７セグメントＬＥＤ３５０の４桁目に「１」が表示され、２回目は「２」、以後「１」、「２」を繰り返す。「１」はメインローラー１４と第１フォールドローラー１６との間で送られる用紙の送り量の調整を意味し、「２」は第１フィードローラー１４と第２フィードローラー１９との間で下方向に送られる用紙の送り量の調整を意味する。プラスボタン３７３を押す毎に、７セグメントＬＥＤ３５０の右３桁の数字、すなわち調整する送り量が増える。また、マイナスボタン３７６を押す毎に、７セグメントＬＥＤ３５０の右３桁の数字、すなわち調整する送り量が減る。具体的には、メインローラー１４を駆動するローラーモーター１２０の回転量が調整される。
【００４８】
折り位置調整手順は、折り位置調整モードボタン３７０を押下して選択された用紙サイズおよび折り形について行う。まず、右側選択ボタン３７１または左側選択ボタン３７４を押して調整したい場所を選択する。すると、右側ＬＥＤ３７２または左側ＬＥＤ３７５が点灯し、７セグメントＬＥＤ３５０は「１＿＿０」を表示する。次に、マイナスボタン３７６またはプラスボタン３７３を押して調整量を入れる。続いて、テストボタン３６０を押して折り状態を確認する。折り位置調整モードボタン３７０を再度押すと、右側ＬＥＤ３７２または左側ＬＥＤ３７５が消灯し、７セグメントＬＥＤ３５０は「００００」表示となり、折り位置調整モードから抜けたことを表す。
【００４９】
次に、このように構成された本実施例１に係る紙折り機１の動作について、本実施例１に係る紙折り方法とともに説明する。
【００５０】
本実施例１に係る紙折り機１では、２つ折り、４つ折り、片袖折り、外３つ折り、内３つ折り（観音折り）等の各種の折り形で用紙を折ることができる。
【００５１】
（１）２つ折りの場合
【００５２】
図４は、２つ折りの動作を示すフローチャートである。
【００５３】
図５は、２つ折りの動作を説明する状態遷移図である。２つ折りは、図５（ａ）〜（ｃ）の主たる３つの工程を含んでいる。図５中、Ａ点は、折り前後での用紙上の対応点の一例を示す（以下同様）。なお、ここでは、縦４２０ｍｍ、横２９７ｍｍのＡ３サイズの用紙を縦方向に送って２つ折りに折る場合の寸法例を示している。
【００５４】
折り形選択ボタン３４０により２つ折りが選択された状態でスタートボタン３１０が押下されると、まず、ＣＰＵ１００は、ローラーモーター１２０を駆動することによりメインローラー１４を逆回転する方向に回転させる（図４のステップＳ１０１）。
【００５５】
次に、ＣＰＵ１００は、第１ローラーソレノイド１３０をオフにし（図４のステップＳ１０２）、第２ローラーソレノイド１４０をオンにする（図４のステップＳ１０３）。これにより、ローラープレート１５は、図５（ａ）に示すように、メインローラー１４の回転軸を中心に第２揺動位置に吸引され、ローラープレート１５に軸着されている第２フォールドローラー１７が第２フィードローラー１９から離間し、第１フォールドローラー１６が第１フィードローラー１８に圧接する。このため、メインローラー１４が逆回転するのに従って、第１フォールドローラー１６は正回転し、第２フォールドローラー１７は正回転し、第１フィードローラー１８は逆回転し、第２フィードローラー１９は正回転する。また、第２フィードローラー１９が正回転することにより、無端ベルト２０を介して上側フィードローラー２１が正回転し、下側フィードローラー２２が逆回転する。
【００５６】
続いて、ＣＰＵ１００は、給紙モーター１１０を駆動してピックアップローラー１１を回転させることにより、給紙トレイ４０から用紙を１枚送り出す（図４のステップＳ１０４）。
【００５７】
用紙の先端が上側フィードローラー２１および下側フィードローラー２２間まで送られたならば、ＣＰＵ１００は、給紙モーター１１０の駆動を停止することによりピックアップローラー１１の回転を停止させる（図４のステップＳ１０５）。
【００５８】
上側フィードローラー２１および下側フィードローラー２２間に先端が送られた用紙は、上側フィードローラー２１および下側フィードローラー２２間,
下側ガイド部材２３,２４間,第１フィードローラー１８および第２フィードローラー１９間ならびに中間ガイド部材２５,２６間を介してメインローラー１４に送られ、メインローラー１４の逆回転によりメインローラー１４と第２フォールドローラー１７との間に送られる。
【００５９】
用紙がメインローラー１４および第２フォールドローラー１７の回転によって上前側ガイド部材２９,３０間に送られると、ＣＰＵ１００は、第２用紙通過センサー１６０により用紙の先端が通過したことを検出し（図４のステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、用紙の送り量のカウントを開始する。
【００６０】
そして、ＣＰＵ１００は、図５（ａ）に示すように、第２用紙通過センサー１６０によりカウントされた用紙の送り量が用紙の半分の長さ（２１０ｍｍ）になったならば（図４のステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、ローラーモーター１２０の駆動を停止することによりメインローラー１４の回転を停止する（図４のステップＳ１０８）。
【００６１】
次に、ＣＰＵ１００は、第２ローラーソレノイド１４０をオフにし（図４のステップＳ１０９）、第１ローラーソレノイド１３０をオンにする（図４のステップＳ１１０）。これにより、ローラープレート１５は、図５（ｂ）に示すように、メインローラー１４の回転軸を中心に第１揺動位置に吸引され、ローラープレート１５に軸着されている第１フォールドローラー１６が第１フィードローラー１８から離間し、第２フォールドローラー１７が第２フィードローラー１９に圧接する。
【００６２】
続いて、ＣＰＵ１００は、ローラーモーター１２０を駆動することによりメインローラー１４を正回転させる（図４のステップＳ１１１）。これにより、メインローラー１４が正回転するのに従って、第１フォールドローラー１６は逆回転し、第２フォールドローラー１７は逆回転し、第２フィードローラー１９は正回転し、第１フィードローラー１８は逆回転する。このため、用紙の中央で撓んだ部分がメインローラー１４と第１フォールドローラー１６との間に挟み込まれて折られる（図５（ｂ）参照）。
【００６３】
用紙がメインローラー１４および第１フォールドローラー１６の回転によって上後側ガイド部材２７,２８間に送られると、ＣＰＵ１００は、第１用紙通過センサー１５０により用紙の先端が通過したことを検出し（図４のステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、第１用紙通過センサー１５０により用紙の終端が通過したことを検出する（図４のステップＳ１１３：Ｙｅｓ）。メインローラ１４,第１フォールドローラー１６間から送り出された用紙は、自重により排出トレイ５０に落下する。
【００６４】
２つ折りは用紙を排出した時（図５（ｃ）参照）と給紙する時（図５（ａ）参照）とでメインローラー１４,第１フォールドローラー１６および第２フォールドローラー１７の状態が違うので、ＣＰＵ１００は、メインローラー１４の回転を一度停止させた後に（図４のステップＳ１１４）、制御をステップＳ１０１に戻し、初めから次の用紙の折り作業を開始する。
【００６５】
（２） ４つ折りの場合
【００６６】
図６は、４つ折りの動作を示すフローチャートである。
【００６７】
図７は、４つ折りの動作を説明する状態遷移図である。４つ折りは、図７（ａ）〜（ｆ）の主たる６つの工程を含んでいる。なお、ここでは、縦４２０ｍｍ、横２９７ｍｍのＡ３サイズの用紙を縦方向に送って４つ折りに折る場合の寸法例を示している。
【００６８】
折り形選択ボタン３４０により４つ折りが選択された状態でスタートボタン３１０が押下されると、まず、ＣＰＵ１００は、ローラーモーター１２０を駆動することによりメインローラー１４を正回転させる（図６のステップＳ２０１）。
【００６９】
次に、ＣＰＵ１００は、第２ローラーソレノイド１４０をオフにし（図６のステップＳ２０２）、第１ローラーソレノイド１３０をオンにする（図６のステップＳ２０３）。これにより、ローラープレート１５は、図７（ａ）に示すように、メインローラー１４の回転軸を中心に第１揺動位置に吸引され、ローラープレート１５に軸着されている第１フォールドローラー１６が第１フィードローラー１８から離間し、第２フォールドローラー１７が第２フィードローラー１９に圧接する。このため、メインローラー１４が正回転するのに従って、第１フォールドローラー１６は逆回転し、第２フォールドローラー１７は逆回転し、第２フィードローラー１９は正回転し、第１フィードローラー１８は逆回転する。また、第２フィードローラー１９が正回転することにより、無端ベルト２０を介して上側フィードローラー２１が正回転し、下側フィードローラー２２が逆回転する。
【００７０】
続いて、ＣＰＵ１００は、給紙モーター１１０を駆動してピックアップローラー１１の回転により、給紙トレイ４０から用紙を１枚送り出す（図６のステップＳ２０４）。
【００７１】
用紙の先端が上側フィードローラー２１および下側フィードローラー２２間にまで送られたならば、ＣＰＵ１００は、給紙モーター１１０の駆動を停止することによりピックアップローラー１１の回転を停止する（図６のステップＳ２０５）。
【００７２】
上側フィードローラー２１および下側フィードローラー２２間に先端が送られた用紙は、上側フィードローラー２１および下側フィードローラー２２間,
下側ガイド部材２３,２４間,第１フィードローラー１８および第２フィードローラー１９間ならびに中間ガイド部材２５,２６間を介してメインローラー１４に送られ、メインローラー１４の正回転によりメインローラー１４と第１フォールドローラー１６との間に送られる。
【００７３】
用紙がメインローラー１４および第１フォールドローラー１６の回転によって上後側ガイド部材２７,２８間に送られると、ＣＰＵ１００は、第１用紙通過センサー１５０により用紙の先端が通過したことを検出し（図６のステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、用紙の送り量のカウントを開始する。
【００７４】
そして、ＣＰＵ１００は、図７（ａ）に示すように、第１用紙通過センサー１５０によりカウントされた用紙の送り量が用紙の半分の長さ（２１０ｍｍ）になったならば（図６のステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、ローラーモーター１２０の駆動を停止することによりメインローラー１４の回転を停止する（図６のステップＳ２０８）。
【００７５】
次に、ＣＰＵ１００は、第１ローラーソレノイド１３０をオフにし（図６のステップＳ２０９）、第２ローラーソレノイド１４０をオンにする（図６のステップＳ２１０）。これにより、ローラープレート１５は、図７（ｂ）に示すように、メインローラー１４の回転軸を中心に第２揺動位置に吸引され、ローラープレート１５に軸着されている第２フォールドローラー１７が第２フィードローラー１９から離間し、第１フォールドローラー１６が第１フィードローラー１８に圧接する。
【００７６】
続いて、ＣＰＵ１００は、ローラーモーター１２０を駆動することによりメインローラー１４を逆回転させる（図６のステップＳ２１１）。これにより、メインローラー１４が逆回転するのに従って、第１フォールドローラー１６は正回転し、第２フォールドローラー１７は正回転し、第１フィードローラー１８は逆回転し、第２フィードローラー１９は正回転する。このため、用紙の中央で撓んだ部分がメインローラー１４と第２フォールドローラー１７との間に挟み込まれて折られる（図７（ｂ）参照）。
【００７７】
用紙がメインローラー１４および第２フォールドローラー１７の回転によって上前側ガイド部材２９,３０間に送られると、ＣＰＵ１００は、第２用紙通過センサー１６０により用紙の先端が通過したことを検出し（図６のステップＳ２１２：Ｙｅｓ）、用紙の送り量のカウントを開始する。
【００７８】
そして、ＣＰＵ１００は、図７（ｃ）に示すように、第２用紙通過センサー１６０により用紙の半分の長さ（２１０ｍｍ）が通過したことを検出すると（図６のステップＳ２１３：Ｙｅｓ）、ローラーモーター１２０の駆動を停止することによりメインローラー１４の回転を停止する（図６のステップＳ２１４）。
【００７９】
次に、ＣＰＵ１００は、図７（ｄ）に示すように、ローラーモーター１２０を駆動することによりメインローラー１４を正回転させる（図６のステップＳ２１５）。これにより、メインローラー１４が正回転するのに従って、第１フォールドローラー１６は逆回転し、第２フォールドローラー１７は逆回転し、第１フィードローラー１８は正回転し、第２フィードローラー１９は逆回転する。このため、用紙はメインローラー１４と第２フォールドローラー１７とに挟まれて逆送りされ、中間ガイド部材２５に当たり、中間ガイド部材２５に沿って下方に送られて、第１フィードローラー１８,第２フィードローラー１９間に入り込む。
【００８０】
用紙が第１フィードローラー１８および第２フィードローラー１９の回転によって下側ガイド部材２３,２４間に送られると、ＣＰＵ１００は、第３用紙通過センサー１７０により用紙の先端が通過したことを検出し（図６のステップＳ２１６：Ｙｅｓ）、用紙の送り量のカウントを開始する。
【００８１】
そして、ＣＰＵ１００は、図７（ｄ）に示すように、第３用紙通過センサー１７０により用紙が第２フォールドローラー１７と離れる位置から用紙の下端までの距離が用紙の１／４の長さ（１０５ｍｍ）になる距離だけ用紙が通過したことを検出すると（図６のステップＳ２１７：Ｙｅｓ）、第２ローラーソレノイド１４０をオフにし（図６のステップＳ２１８）、第１ローラーソレノイド１３０をオンにする（図６のステップＳ２１９）。これにより、ローラープレート１５は、図７（ｅ）に示すように、メインローラー１４の回転軸を中心に第１揺動位置に吸引され、ローラープレート１５に軸着されている第１フォールドローラー１６が第１フィードローラー１８から離間し、第２フォールドローラー１７が第２フィードローラー１９に圧接する。このため、メインローラー１４が正回転するのに従って、第１フォールドローラー１６は逆回転し、第２フォールドローラー１７は逆回転し、第２フィードローラー１９は正回転し、第１フィードローラー１８は逆回転する。よって、すでに２つ折りにされている用紙の中央で撓んだ部分がメインローラー１４と第１フォールドローラー１６との間に挟み込まれてさらに折られる。
【００８２】
用紙が第１フィードローラー１８および第１フォールドローラー１６の回転によって上後側ガイド部材２７,２８間に送られると、図７（ｆ）に示すように、ＣＰＵ１００は、第１用紙通過センサー１５０により用紙の先端が通過したことを検出し（図６のステップＳ２２２：Ｙｅｓ）、第１用紙通過センサー１５０により用紙の終端の通過を検出する（図６のステップＳ２２１：Ｙｅｓ）。メインローラ１４,第１フォールドローラー１６間から送り出された用紙は、自重により排出トレイ５０に落下する。
【００８３】
４つ折りは用紙を排出した時（図７（ｆ）参照）と給紙する時（図７（ａ）参照）とのメインローラー１４,第１フォールドローラー１６および第２フォールドローラー１７の状態が同じなので、用紙を排出した後すぐに給紙することができるため、ＣＰＵ１００は、メインローラー１４を停止することなしに、ステップ２０４に制御を戻して、次の用紙の折り作業を開始する。
【００８４】
（３） 片袖折りの場合
【００８５】
図８は、片袖折りの動作を示すフローチャートである。
【００８６】
図９は、片袖折りの動作を説明する状態遷移図である。片袖折りは、図９（ａ）〜（ｅ）の主たる５つの工程を含んでいる。なお、ここでは、縦４２０ｍｍ、横２９７ｍｍのＡ３サイズの用紙を縦方向に送って片袖折りに折る場合の寸法例を示している。
【００８７】
折り形選択ボタン３４０により片袖折りが選択された状態でスタートボタン３１０が押下されると、ＣＰＵ１００は、ローラーモーター１２０を駆動することによりメインローラー１４を正回転させる（図８のステップＳ３０１）。
【００８８】
次に、ＣＰＵ１００は、第２ローラーソレノイド１４０をオフにし（図８のステップＳ３０２）、第１ローラーソレノイド１３０をオンにする（図８のステップＳ３０３）。これにより、ローラープレート１５は、図９（ａ）に示すように、メインローラー１４の回転軸を中心に第１揺動位置に吸引され、ローラープレート１５に軸着されている第１フォールドローラー１６が第１フィードローラー１８から離間し、第２フォールドローラー１７が第２フィードローラー１９に圧接する。このため、メインローラー１４が正回転するのに従って、第１フォールドローラー１６は逆回転し、第２フォールドローラー１７は逆回転し、第２フィードローラー１９は正回転し、第１フィードローラー１８は逆回転する。また、第２フィードローラー１９が正回転することにより、無端ベルト２０を介して上側フィードローラー２１が正回転し、下側フィードローラー２２が逆回転する。
【００８９】
続いて、ＣＰＵ１００は、給紙モーター１１０を駆動してピックアップローラー１１を回転させることにより、給紙トレイ４０から用紙を１枚送り出す（図８のステップＳ３０４）。
【００９０】
用紙の先端が上側フィードローラー２１および下側フィードローラー２２間まで送られたならば、ＣＰＵ１００は、給紙モーター１１０の駆動を停止することによりピックアップローラー１１の回転を停止させる（図８のステップＳ３０５）。
【００９１】
上側フィードローラー２１および下側フィードローラー２２間に先端が送られた用紙は、上側フィードローラー２１および下側フィードローラー２２間, 下側ガイド部材２３,２４間,第１フィードローラー１８および第２フィードローラー１９間ならびに中間ガイド部材２５,２６間を介してメインローラー１４に送られ、メインローラー１４の正回転によりメインローラー１４と第１フォールドローラー１６との間に送られる。
【００９２】
用紙がメインローラー１４および第１フォールドローラー１６の回転によって上後側ガイド部材２７,２８間に送られると、ＣＰＵ１００は、第１用紙通過センサー１５０により用紙の先端が通過したことを検出し（図８のステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、用紙の送り量のカウントを開始する。
【００９３】
そして、ＣＰＵ１００は、図９（ａ）に示すように、第１用紙通過センサー１５０によりカウントされた用紙の送り量が用紙の半分の長さ（２１０ｍｍ）になったならば（図８のステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、ローラーモーター１２０の駆動を停止することによりメインローラー１４の回転を停止する（図８のステップＳ３０８）。
【００９４】
次に、ＣＰＵ１００は、第１ローラーソレノイド１３０をオフにし（図８のステップＳ３０９）、第２ローラーソレノイド１４０をオンにする（図８のステップＳ３１０）。これにより、ローラープレート１５は、図９（ｂ）に示すように、メインローラー１４の回転軸を中心に第２揺動位置に吸引され、ローラープレート１５に軸着されている第２フォールドローラー１７が第２フィードローラー１９から離間し、第１フォールドローラー１６が第１フィードローラー１８に圧接する。
【００９５】
続いて、ＣＰＵ１００は、ローラーモーター１２０を駆動することによりメインローラー１４を逆回転させる（図８のステップＳ３１１）。これにより、メインローラー１４が逆回転するのに従って、第１フォールドローラー１６は正回転し、第２フォールドローラー１７は正回転し、第１フィードローラー１８は逆回転し、第２フィードローラー１９は正回転する。このため、用紙の中央で撓んだ部分がメインローラー１４と第２フォールドローラー１７との間に挟み込まれて折られる（図９（ｂ）参照）。
【００９６】
用紙がメインローラー１４および第２フォールドローラー１７の回転によって上前側ガイド部材２９,３０間に送られると、ＣＰＵ１００は、第２用紙通過センサー１６０により用紙の先端が通過したことを検出し（図８のステップＳ３１２：Ｙｅｓ）、用紙の送り量のカウントを開始する。
【００９７】
そして、ＣＰＵ１００は、図９（ｃ）に示すように、第２用紙通過センサー１６０により用紙の１／４の長さ（１０５ｍｍ）が通過したことを検出すると（図８のステップＳ３１３：Ｙｅｓ）、ローラーモーター１２０の駆動を停止することによりメインローラー１４の回転を停止する（図８のステップＳ３１４）。
【００９８】
次に、ＣＰＵ１００は、図９（ｄ）に示すように、ローラーモーター１２０を駆動することによりメインローラー１４を正回転させる（図８のステップＳ３１５）。
【００９９】
続いて、ＣＰＵ１００は、第２ローラーソレノイド１４０をオフにし（図８のステップＳ３１６）、第１ローラーソレノイド１３０をオンにする（図８のステップＳ３１７）。これにより、ローラープレート１５は、メインローラー１４の回転軸を中心に第１揺動位置に吸引され、ローラープレート１５に軸着されている第１フォールドローラー１６が第１フィードローラー１８から離間し、第２フォールドローラー１７が第２フィードローラー１９に圧接する。このため、図９（ｄ）に示すように、メインローラー１４が正回転するのに従って、第１フォールドローラー１６は逆回転し、第２フォールドローラー１７は逆回転し、第２フィードローラー１９は正回転し、第１フィードローラー１８は逆回転する。よって、すでに２つ折りにされている用紙の１／２の長さ（用紙の３／４位置）で撓んだ部分がメインローラー１４と第１フォールドローラー１６との間に挟み込まれてさらに折られる。
【０１００】
用紙がメインローラー１４および第１フォールドローラー１６の回転によって上後側ガイド部材２７,２８間に送られると、ＣＰＵ１００は、図９（ｅ）に示すように、第１用紙通過センサー１５０により用紙の終端が通過したことを検出する（図８のステップＳ３１８：Ｙｅｓ）。メインローラ１４,第１フォールドローラー１６間から送り出された用紙は、自重により排出トレイ５０に落下する。
【０１０１】
片袖折りは用紙を排出した時（図９（ｅ）参照）と給紙する時（図９（ａ）参照）とのメインローラー１４,第１フォールドローラー１６および第２フォールドローラー１７の状態が同じなので、用紙を排出した後すぐに給紙することができるため、ＣＰＵ１００は、メインローラー１４を停止することなしに、ステップ３０４に制御を戻して、次の用紙の折り作業を開始する。
【０１０２】
（４） 外３つ折りの場合
【０１０３】
図１０は、外３つ折りの動作を示すフローチャートである。
【０１０４】
図１１は、外３つ折りの動作を説明する状態遷移図である。外３つ折りは、図１１（ａ）〜（ｅ）の主たる５つの工程を含んでいる。なお、ここでは、縦４２０ｍｍ、横２９７ｍｍのＡ３サイズの用紙を縦方向に送って外３つ折りに折る場合の寸法例を示している。
【０１０５】
折り形選択ボタン３４０により外３つ折りが選択された状態でスタートボタン３１０が押下されると、ＣＰＵ１００は、ローラーモーター１２０を駆動することによりメインローラー１４を正回転させる（図１０のステップＳ４０１）。
【０１０６】
次に、ＣＰＵ１００は、第２ローラーソレノイド１４０をオフにし（図１０のステップＳ４０２）、第１ローラーソレノイド１３０をオンにする（図１０のステップＳ４０３）。これにより、ローラープレート１５は、図１１（ａ）に示すように、メインローラー１４の回転軸を中心に第１揺動位置に吸引され、ローラープレート１５に軸着されている第１フォールドローラー１６は第１フィードローラー１８から離間し、第２フォールドローラー１７が第２フィードローラー１９に圧接する。このため、メインローラー１４が正回転するのに従って、第１フォールドローラー１６は逆回転し、第２フォールドローラー１７は逆回転し、第２フィードローラー１９は正回転し、第１フィードローラー１８は逆回転する。また、第２フィードローラー１９が正回転することにより、無端ベルト２０を介して上側フィードローラー２１が正回転し、下側フィードローラー２２が逆回転する。
【０１０７】
続いて、ＣＰＵ１００は、給紙モーター１１０を駆動してピックアップローラー１１を回転させることにより、給紙トレイ４０から用紙を１枚送り出す（図１０のステップＳ４０４）。
【０１０８】
用紙の先端が上側フィードローラー２１および下側フィードローラー２２間まで送られたならば、ＣＰＵ１００は、給紙モーター１１０の駆動を停止することによりピックアップローラー１１の回転を停止させる（図１０のステップＳ４０５）。
【０１０９】
上側フィードローラー２１および下側フィードローラー２２間に先端が送られた用紙は、上側フィードローラー２１および下側フィードローラー２２間,
下側ガイド部材２３,２４間,第１フィードローラー１８および第２フィードローラー１９間ならびに中間ガイド部材２５,２６間を介してメインローラー１４に送られ、メインローラー１４の正回転によりメインローラー１４と第１フォールドローラー１６との間に送られる。
【０１１０】
用紙がメインローラー１４および第１フォールドローラー１６の回転によって上後側ガイド部材２７,２８間に送られると、ＣＰＵ１００は、第１用紙通過センサー１５０により用紙の先端の通過を検出し（図１０のステップＳ４０６：Ｙｅｓ）、用紙の送り量のカウントを開始する。
【０１１１】
そして、ＣＰＵ１００は、図１１（ａ）に示すように、第１用紙通過センサー１５０によりカウントされた用紙の送り量が用紙の１／３の長さ（１４０ｍｍ）になったならば（図１０のステップＳ４０７：Ｙｅｓ）、ローラーモーター１２０の駆動を停止することによりメインローラー１４の回転を停止する（図１０のステップＳ４０８）。
【０１１２】
次に、ＣＰＵ１００は、第１ローラーソレノイド１３０をオフにし（図１０のステップＳ４０９）、第２ローラーソレノイド１４０をオンにする（図１０のステップＳ４１０）。これにより、ローラープレート１５は、図１１（ｂ）に示すように、メインローラー１４の回転軸を中心に第２揺動位置に吸引され、ローラープレート１５に軸着されている第２フォールドローラー１７が第２フィードローラー１９から離間し、第１フォールドローラー１６が第１フィードローラー１８に圧接する。
【０１１３】
続いて、ＣＰＵ１００は、ローラーモーター１２０を駆動することによりメインローラー１４を逆回転させる（図１０のステップＳ４１１）。これにより、メインローラー１４が逆回転するのに従って、第１フォールドローラー１６は正回転し、第２フォールドローラー１７は正回転し、第１フィードローラー１８は逆回転し、第２フィードローラー１９は正回転する。このため、用紙の１／３位置で撓んだ部分がメインローラー１４と第２フォールドローラー１７との間に挟み込まれて折られる（図１１（ｂ）参照）。
【０１１４】
用紙がメインローラー１４および第２フォールドローラー１７の回転によって上前側ガイド部材２９,３０間に送られると、ＣＰＵ１００は、第２用紙通過センサー１６０により用紙の先端が通過したことを検出し（図１０のステップＳ４１２：Ｙｅｓ）、用紙の送り量のカウントを開始する。
【０１１５】
そして、ＣＰＵ１００は、図１１（ｃ）に示すように、第２用紙通過センサー１６０により用紙の１／３の長さ（１４０ｍｍ）が通過したことを検出すると（図１０のステップＳ４１３：Ｙｅｓ）、ローラーモーター１２０の駆動を停止することによりメインローラー１４の回転を停止する（図１０のステップＳ４１４）。
【０１１６】
次に、ＣＰＵ１００は、図１１（ｄ）に示すように、ローラーモーター１２０を駆動することによりメインローラー１４を正回転させる（図１０のステップＳ４１５）。
【０１１７】
続いて、ＣＰＵ１００は、第２ローラーソレノイド１４０をオフにし（図１０のステップＳ４１６）、第１ローラーソレノイド１３０をオンにする（図１０のステップＳ４１７）。これにより、ローラープレート１５は、メインローラー１４の回転軸を中心に第１揺動位置に吸引され、ローラープレート１５に軸着されている第１フォールドローラー１６が第１フィードローラー１８から離間し、第２フォールドローラー１７が第２フィードローラー１９に圧接する。このため、図１１（ｄ）に示すように、メインローラー１４が正回転するのに従って、第１フォールドローラー１６は逆回転し、第２フォールドローラー１７は逆回転し、第２フィードローラー１９は正回転し、第１フィードローラー１８は逆回転する。このため、用紙の２／３位置で撓んだ部分がメインローラー１４と第１フォールドローラー１６との間に挟み込まれて折られる。
【０１１８】
用紙がメインローラー１４および第１フォールドローラー１６の回転によって上後側ガイド部材２７,２８間に送られると、ＣＰＵ１００は、図１１（ｅ）に示すように、第１用紙通過センサー１５０により用紙の先端が通過したことを検出し（図１０のステップＳ４１８：Ｙｅｓ）、第１用紙通過センサー１５０により用紙の終端が通過したことを検出する（図１０のステップＳ４１９：Ｙｅｓ）。メインローラ１４,第１フォールドローラー１６間から送り出された用紙は、自重により排出トレイ５０に落下する。
【０１１９】
外３つ折りは用紙を排出した時（図１１（ｅ）参照）と給紙する時（図１１（ａ）参照）とのメインローラー１４,第１フォールドローラー１６および第２フォールドローラー１７の状態が同じなので、用紙を排出した後すぐに給紙することができるため、ＣＰＵ１００は、メインローラー１４を停止することなしに、ステップ４０４に制御を戻して、次の用紙の折り作業を開始する。
【０１２０】
（５） 内３つ折りおよび観音折りの場合
【０１２１】
図１２は、内３つ折りおよび観音折りの動作を示すフローチャートである。
【０１２２】
図１３は、内３つ折りおよび観音折りの動作を説明する状態遷移図である。内３つ折りおよび観音折りは、図１３（ａ）〜（ｇ）の主たる７つの工程を含んでいる。用紙の送り方向の長さをＴとすると、Ｔ＝Ａ＋Ｂ＋Ｅであり、Ａ≒Ｂ≒Ｅのときに内３つ折りとなり、Ａ＋Ｅ≒Ｂのときに観音折りとなる。なお、ここでは、縦４２０ｍｍ、横２９７ｍｍのＡ３サイズの用紙を縦方向に送って内３つ折りおよび観音折りに折る場合の寸法例を示している。
【０１２３】
折り形選択ボタン３４０により内３つ折りまたは観音折りが選択された状態でスタートボタン３１０が押下されると、まず、ＣＰＵ１００は、ローラーモーター１２０を駆動することによりメインローラー１４を逆回転させる（図１２のステップＳ５０１）。
【０１２４】
次に、ＣＰＵ１００は、第１ローラーソレノイド１３０をオフにし（図１２のステップＳ５０２）、第２ローラーソレノイド１４０をオンにする（図１２のステップＳ５０３）。これにより、ローラープレート１５は、図１３（ａ）に示すように、メインローラー１４の回転軸を中心に第２揺動位置に吸引され、ローラープレート１５に軸着されている第２フォールドローラー１７が第２フィードローラー１９から離間し、第１フォールドローラー１６が第１フィードローラー１８に圧接する。このため、メインローラー１４が逆回転するのに従って、第１フォールドローラー１６は正回転し、第２フォールドローラー１７は正回転し、第１フィードローラー１８は逆回転し、第２フィードローラー１９は正回転する。また、第２フィードローラー１９が正回転することにより、無端ベルト２０を介して上側フィードローラー２１が正回転し、下側フィードローラー２２が逆回転する。
【０１２５】
続いて、ＣＰＵ１００は、給紙モーター１１０を駆動してピックアップローラー１１を回転させることにより、給紙トレイ４０から用紙を１枚送り出す（図１２のステップＳ５０４）。
【０１２６】
用紙の先端が上側フィードローラー２１および下側フィードローラー２２間まで送られたならば、ＣＰＵ１００は、給紙モーター１１０の駆動を停止することによりピックアップローラー１１の回転を停止する（図１２のステップＳ５０５）。
【０１２７】
上側フィードローラー２１および下側フィードローラー２２間に先端が送られた用紙は、上側フィードローラー２１および下側フィードローラー２２間,
下側ガイド部材２３,２４間,第１フィードローラー１８および第２フィードローラー１９間ならびに中間ガイド部材２５,２６間を介してメインローラー１４に送られ、メインローラー１４の逆回転によりメインローラー１４と第２フォールドローラー１７との間に送られる。
【０１２８】
用紙がメインローラー１４および第２フォールドローラー１７の回転によって上前側ガイド部材２９,３０間に送られると、ＣＰＵ１００は、第２用紙通過センサー１６０により用紙の先端が通過したことを検出し（図１２のステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、用紙の送り量のカウントを開始する。
【０１２９】
そして、ＣＰＵ１００は、図１３（ａ）に示すように、第２用紙通過センサー１６０によりカウントされた用紙の送り量が長さＡになったならば（図１２のステップＳ５０７：Ｙｅｓ）、ローラーモーター１２０の駆動を停止することによりメインローラー１４の回転を停止する（図１２のステップＳ５０８）。
【０１３０】
次に、ＣＰＵ１００は、第２ローラーソレノイド１４０をオフにし（図１２のステップＳ５０９）、第１ローラーソレノイド１３０をオンにする（図１２のステップＳ５１０）。これにより、ローラープレート１５は、図１３（ｂ）に示すように、メインローラー１４の回転軸を中心に第１揺動位置に吸引され、ローラープレート１５に軸着されている第１フォールドローラー１６が第１フィードローラー１８から離間し、第２フォールドローラー１７が第２フィードローラー１９に圧接する。
【０１３１】
続いて、ＣＰＵ１００は、ローラーモーター１２０を駆動することによりメインローラー１４を正回転させる（図１２のステップＳ５１１）。これにより、メインローラー１４が正回転するのに従って、第１フォールドローラー１６は逆回転し、第２フォールドローラー１７は逆回転し、第２フィードローラー１９は正回転し、第１フィードローラー１８は逆回転する。このため、用紙の長さＡ位置で撓んだ部分がメインローラー１４と第１フォールドローラー１６との間に挟み込まれて折られる（図１３（ｂ）参照）。
【０１３２】
用紙がメインローラー１４および第１フォールドローラー１６の回転によって上後側ガイド部材２７,２８間に送られると、ＣＰＵ１００は、第１用紙通過センサー１５０により用紙の先端が通過したことを検出し（図１２のステップＳ５１２：Ｙｅｓ）、用紙の送り量のカウントを開始する。
【０１３３】
そして、ＣＰＵ１００は、図１３（ｃ）に示すように、第１用紙通過センサー１５０により用紙の送り量が長さＢになったことを検出すると（図１２のステップＳ５１３：Ｙｅｓ）、ローラーモーター１２０の駆動を停止することによりメインローラー１４の回転を停止する（図１２のステップＳ５１４）。
【０１３４】
次に、ＣＰＵ１００は、ローラーモーター１２０を駆動することにより、図１３（ｄ）に示すように、メインローラー１４を逆回転させる（図１２のステップＳ５１５）。これにより、メインローラー１４が逆回転するのに従って、第１フォールドローラー１６は正回転し、第２フォールドローラー１７は正回転し、第２フィードローラー１９は逆回転し、第１フィードローラー１８は正回転する。このため、用紙はメインローラー１４,第１フォールドローラー１６間および第１フィードローラー１８,第２フィードローラー１９間に挟まれて逆送りされる。
【０１３５】
用紙が第１フィードローラー１８および第２フィードローラー１９の回転によって下側ガイド部材２３,２４間に逆送りされると、ＣＰＵ１００は、第１用紙通過センサー１５０により用紙の先端が通過したことを検出し（図１２のステップＳ５１６：Ｙｅｓ）、用紙の送り量のカウントを開始する。
【０１３６】
そして、ＣＰＵ１００は、図１３（ｄ）に示すように、第１用紙通過センサー１５０により用紙の先端が通過したこと、すなわち用紙がメインローラー１４の下端位置から用紙の下端までの距離が長さＣになる距離だけ逆送りされたことを検出すると（図１２のステップＳ５１７：Ｙｅｓ）、第１ローラーソレノイド１３０をオフにし（図１２のステップＳ５１８）、第２ローラーソレノイド１４０をオンにする（図１２のステップＳ５１９）。これにより、ローラープレート１５は、図１３（ｅ）に示すように、メインローラー１４の回転軸を中心に第２揺動位置に吸引され、ローラープレート１５に軸着されている第２フォールドローラー１７が第２フィードローラー１９から離間し、第１フォールドローラー１６が第１フィードローラー１８に圧接する。このため、メインローラー１４が逆回転するのに従って、第１フォールドローラー１６は正回転し、第２フォールドローラー１７は正回転し、第１フィードローラー１８は逆回転し、第２フィードローラー１９は正回転する。よって、用紙の先端がメインローラー１４と第２フォールドローラー１７との間に挟み込まれて送られる。
【０１３７】
用紙がメインローラー１４および第２フォールドローラー１７の回転によって上前側ガイド部材２９,３０間に送られると、ＣＰＵ１００は、第２用紙通過センサー１６０により用紙の先端が通過したことを検出し（図１２のステップＳ５２０：Ｙｅｓ）、用紙の送り量のカウントを開始する。
【０１３８】
そして、ＣＰＵ１００は、図１３（ｅ）に示すように、第２用紙通過センサー１７０により用紙の先端が距離Ｄだけ送られた、すなわち用紙が第２フォールドローラー１７と離れる位置から用紙の下端までの距離が長さＥになる距離だけ送られたことを検出すると（図１２のステップＳ５２１：Ｙｅｓ）、ローラーモーター１２０の駆動を停止することによりメインローラー１４の回転を停止する（図１２のステップＳ５２２）。
【０１３９】
次に、ＣＰＵ１００は、第２ローラーソレノイド１４０をオフにし（図１２のステップＳ５２３）、第１ローラーソレノイド１３０をオンにする（図１２のステップＳ５２４）。これにより、ローラープレート１５は、図１３（ｆ）に示すように、メインローラー１４の回転軸を中心に第１揺動位置に吸引され、ローラープレート１５に軸着されている第１フォールドローラー１６が第１フィードローラー１８から離間し、第２フォールドローラー１７が第２フィードローラー１９に圧接する。
【０１４０】
続いて、ＣＰＵ１００は、ローラーモーター１２０を駆動することによりメインローラー１４を正回転させる（図１２のステップＳ５２５）。これにより、メインローラー１４が正回転するのに従って、第１フォールドローラー１６は逆回転し、第２フォールドローラー１７は逆回転し、第２フィードローラー１９は正回転し、第１フィードローラー１８は逆回転する。このため、用紙の長さ（Ａ＋Ｂ）位置で撓んだ部分がメインローラー１４と第１フォールドローラー１６との間に挟み込まれてさらに折られる（図１３（ｆ）参照）。
【０１４１】
用紙がメインローラー１４および第１フォールドローラー１６の回転によって上後側ガイド部材２７,２８間に送られると、ＣＰＵ１００は、第１用紙通過センサー１５０により用紙の先端が通過したことを検出し（図１２のステップＳ５２６：Ｙｅｓ）、第１用紙通過センサー１５０により用紙の終端が通過したことを検出する（図１２のステップＳ５２７：Ｙｅｓ）。メインローラ１４,第１フォールドローラー１６間から送り出された用紙は、自重により排出トレイ５０に落下する。
【０１４２】
内３つ折りおよび観音折りは用紙を排出した時（図１３（ｇ）参照）と給紙する時（図１３（ａ）参照）とでメインローラー１４,第１フォールドローラー１６および第２フォールドローラー１７の状態が違うので、ＣＰＵ１００は、メインローラー１４の回転を一度停止させた後に（図１２のステップＳ５２８）、制御をステップＳ５０１に戻して次の用紙の折り作業を開始する。
【０１４３】
本実施例１によれば、ストッパーが無く、ストッパーと用紙との衝突音がなくなるため、音が静かな静音タイプの紙折り機を実現できる。また、用紙の衝突音が無いので、周りの人に音で迷惑を掛けることがなくなり、オフィス内で使用できる静音タイプの紙折り機を実現できる。さらに、ストッパーが無いために折りテーブルを必要とせず、折りテーブルが無いために従来よりスマートな構成の静音タイプの紙折り機を実現できる。
【０１４４】
また、本実施例１によれば、メインローラー１４の回転方向を正回転または逆回転に変えることによって、用紙の送り方向および折り方向を変え、さまざまな折り形に対応するようにしたので、折り設定をボタン操作により自動で行うことができる。また、折り設定を選択後、ストッパー位置を調整する稼働がないため、折り動作がすぐに開始できる。
【０１４５】
さらに、本実施例１によれば、メインローラー１４の回転量を変えることによって用紙の折り位置を変えることができるので、さまざまな用紙サイズの用紙に対応することができる。
【０１４６】
さらにまた、本実施例１によれば、用紙通過センサーを設置して、用紙の送り方向および送り量を検出して、メインローラー１４の回転方向および回転量を制御するので、さまざまな用紙サイズおよび折り形に対応することができる。
【０１４７】
以上、本発明の実施例を説明したが、これはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【０１４８】
例えば、上記実施例では、第１用紙通過センサー１５０、第２用紙通過センサー１６０および第３用紙通過センサー１７０を備えるようにしたが、用紙が各ローラーとの間でずれることなく送られるような理想的な条件の場合には、メインローラー１４の回転量から用紙の送り量を計算することができるので、用紙通過センサーの一部または全部を不要とすることが可能である。
【０１４９】
また、上記実施例では、ローラーモーター１２０と給紙モーター１１０とを別のものとしたが、クラッチ機構等を利用することにより、ローラーモーターと給紙モーターとを１つのモーターで兼用することが可能である。
【０１５０】
さらに、上記実施例では、第１ローラーソレノイド１３０と第２ローラーソレノイド１４０との２つの位置切換手段を配設したが、これらを１つの位置切換手段で兼用することも可能である。
【符号の説明】
【０１５１】
１ 紙折り機
１０ 紙折り機本体
１１ ピックアップローラー
１２ 無端ベルト
１３ メインローラープーリー
１４ メインローラー
１５ ローラープレート
１６ 第１フォールドローラー
１７ 第２フォールドローラー
１８ 第１フィードローラー
１９ 第２フィードローラー
２０ 無端ベルト
２１ 上側フィードローラー
２２ 下側フィードローラー
２３,２４ 下側ガイド部材
２５,２６ 中間ガイド部材
２７,２８ 上後側ガイド部材
２９,３０ 上前側ガイド部材
４０ 給紙トレイ
５０ 排紙トレイ
１１０ 給紙モーター
１２０ ローラーモーター
１３０ 第１ローラーソレノイド（位置切換手段）
１４０ 第２ローラーソレノイド（位置切換手段）
１５０ 第１用紙通過センサー
１６０ 第２用紙通過センサー
１７０ 第３用紙通過センサー
３００ 操作盤
３１０ スタートボタン
３２０ ストップボタン
３３０ 用紙サイズ選択ボタン
３３１〜３３５ 用紙サイズ表示ＬＥＤ
３４０ 折り形選択ボタン
３４１〜３４５ 折り形表示ＬＥＤ
３５０ ７セグメントＬＥＤ
３６０ テストボタン
３７０ 折り位置調整モードボタン
３７１ 右側選択ボタン
３７２ 右側ＬＥＤ
３７３ プラスボタン
３７４ 左側選択ボタン
３７５ 左側ＬＥＤ
３７６ マイナスボタン
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙折り機および紙折り方法に関し、例えば便せん，チラシ，カタログ等の用紙を折り畳む際に用いて好適な紙折り機およびその紙折り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の一般的な紙折り機では、例えば、図１４に示すように、４つ折りの場合、ピックアップローラー４１７によって取り出された１枚の用紙がフィードローラー４１８で送られ、第１テーブル４３０の第１テーブルストッパー４３２に当たり、それでもフィードローラー４１８で送り続けられる。このため、用紙はメインローラー４１９と第１フォールドローラー４２１との間で撓み、その撓んだ部分をメインローラー４１９と第１フォールドローラー４２１とが挟み込むことにより用紙が折られる。用紙は、そのままメインローラー４１９と第１フォールドローラー４２１とで第２テーブル４４０に送られ、同じように第２テーブルストッパー４４２に当たるとメインローラー４１９と第２フォールドローラー４２２との間で撓む。このため、用紙の撓んだ部分をメインローラー４１９と第２フォールドローラー４２２とが挟み込むことにより、２回目の折りができて、用紙がメインローラー４１９と第２フォールドローラー４２２との間から排出される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４１９５４０１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の紙折り機では、用紙が第１テーブルストッパー４３２および第２テーブルストッパー４４２に当たった時に大きな衝突音が発生していたので、用紙を連続で給紙する場合、この大きな衝突音が連続的に発生して周囲の人に迷惑を掛けることになり、オフィス内に設置して使用することが難しいという問題点があった。
【０００５】
本発明の目的は、上述の点に鑑み、用紙をストッパーに当てることなしに紙を折るようにし、用紙を連続で給紙しても、大きな衝突音が発生することがないようにした紙折り機を提供することにある。
【０００６】
また、本発明の他の目的は、上述の紙折り機を実現するための紙折り方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の紙折り機は、メインローラーと、前記メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、前記ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、前記ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、前記メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーと、前記位置切換手段によって前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持したときに前記第１フォールドローラーが前記第１フィードローラーから離間するとともに前記第２フォールドローラーが前記第２フィードローラーに圧接し、前記位置切換手段によって前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持したときに前記第２フォールドローラーが前記第２フィードローラーから離間するとともに前記第１フォールドローラーが前記第１フィードローラーに圧接するように制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の紙折り機は、請求項１に記載の紙折り機において、前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備え、前記制御手段が、前記メインローラーを逆回転させ、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持し、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持し、前記メインローラーを正回転させ、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出したときに前記メインローラーの回転を停止することにより、用紙を２つ折りに折るように制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の紙折り機は、請求項１に記載の紙折り機において、前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、 前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーと、前記第１フィードローラーと前記第２フィードローラーとの接触位置近傍に配置された第３用紙通過センサーとを備え、前記制御手段が、前記メインローラーを正回転させ、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持し、前記メインローラーを逆回転させ、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記メインローラーを正回転させ、前記第３用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ１／４の長さになったときに前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出することにより、用紙を４つ折りに折るように制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の紙折り機は、請求項１に記載の紙折り機において、前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備え、前記制御手段が、前記メインローラーを正回転させ、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端の通過を検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持し、前記メインローラーを逆回転させ、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ１／４の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記メインローラーを正回転させ、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出することにより、用紙を片袖折りに折るように制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の紙折り機は、請求項１に記載の紙折り機において、前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備え、前記制御手段が、前記メインローラーを正回転させ、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端の通過を検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ１／３の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持し、前記メインローラーを逆回転させ、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ１／３の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記メインローラーを正回転させ、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出することにより、用紙を外３つ折りに折るように制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の紙折り機は、請求項１に記載の紙折り機において、前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備え、前記制御手段が、前記メインローラーを逆回転させ、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持し、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙の第１の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持し、前記メインローラーを正回転させ、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙の第２の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記メインローラーを逆回転させ、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の第３の長さを検出したときに前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持し、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙の第４の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記メインローラーを正回転させ、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出したときに前記メインローラーの回転を停止することにより、用紙を内３つ折りおよび観音折りに折るように制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項７記載の紙折り機は、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の紙折り機において、前記メインローラーの回転量を変えることによって用紙の折り位置を変え、さまざまな用紙サイズの用紙に対応することを特徴とする。
【００１４】
請求項８記載の紙折り方法は、メインローラーと、前記メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、前記ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、前記ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、前記メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーとを備える紙折り機の紙折り方法において、前記メインローラーの回転方向を切り換えながら、前記位置切換手段によって前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持したときに前記第１フォールドローラーが前記第１フィードローラーから離間するとともに前記第２フォールドローラーが前記第２フィードローラーに圧接し、前記位置切換手段によって前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持したときに前記第２フォールドローラーが前記第２フィードローラーから離間するとともに前記第１フォールドローラーが前記第１フィードローラーに圧接するように制御することにより、用紙をさまざまな折り形に折ることができるようにしたことを特徴とする。
【００１５】
請求項９記載の紙折り方法は、メインローラーと、前記メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、前記ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、前記ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、前記メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーと、前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備える紙折り機の紙折り方法において、前記メインローラーを逆回転させる工程と、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持する工程と、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、前記メインローラーを正回転させる工程と、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出したときに前記メインローラーの回転を停止する工程とを含むことを特徴とする。
【００１６】
請求項１０記載の紙折り方法は、メインローラーと、前記メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、前記ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、前記ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、前記メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーと、前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーと、前記第１フィードローラーと前記第２フィードローラーとの接触位置近傍に配置された第３用紙通過センサーとを備える紙折り機の紙折り方法において、前記メインローラーを正回転させる工程と、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持する工程と、前記メインローラーを逆回転させる工程と、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、前記メインローラーを正回転させる工程と、前記第３用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出する工程と、用紙の送り量が用紙のほぼ１／４の長さになったときに前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出する工程とを含むことを特徴とする。
【００１７】
請求項１１記載の紙折り方法は、メインローラーと、前記メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、前記ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、前記ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、前記メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーと、前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備える紙折り機の紙折り方法において、前記メインローラーを正回転させる工程と、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端の通過を検出する工程と、用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持する工程と、前記メインローラーを逆回転させる工程と、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、用紙の送り量が用紙のほぼ１／４の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、前記メインローラーを正回転させる工程と、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出する工程とを含むことを特徴とする。
【００１８】
請求項１２記載の紙折り方法は、メインローラーと、前記メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、前記ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、前記ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、前記メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーと、前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備える紙折り機の紙折り方法において、前記メインローラーを正回転させる工程と、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端の通過を検出する工程と、用紙の送り量が用紙のほぼ１／３の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持する工程と、前記メインローラーを逆回転させる工程と、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、用紙の送り量が用紙のほぼ１／３の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、前記メインローラーを正回転させる工程と、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出する工程とを含むことを特徴とする。
【００１９】
請求項１３記載の紙折り方法は、メインローラーと、前記メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、前記ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、前記ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、前記メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーと、前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備える紙折り機の紙折り方法において、前記メインローラーを逆回転させる工程と、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持する工程と、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、用紙の送り量が用紙の第１の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、前記メインローラーを正回転させる工程と、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、用紙の送り量が用紙の第２の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、前記メインローラーを逆回転させる工程と、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、前記第１用紙通過センサーにより用紙の第３の長さを検出したときに前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持する工程と、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、用紙の送り量が用紙の第４の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、前記メインローラーを正回転させる工程と、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出したときに前記メインローラーの回転を停止する工程とを含むことを特徴とする。
【００２０】
請求項１４記載の紙折り方法は、請求項８ないし１３のいずれか１項に記載の紙折り方法において、前記メインローラーの回転量を変えることによって用紙の折り位置を変え、さまざまな用紙サイズの用紙に対応することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１記載の紙折り機によれば、メインローラーと、メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーと、位置切換手段によってローラープレートを第１揺動位置に保持したときに第１フォールドローラーが第１フィードローラーから離間するとともに第２フォールドローラーが第２フィードローラーに圧接し、位置切換手段によってローラープレートを第２揺動位置に保持したときに第２フォールドローラーが第２フィードローラーから離間するとともに第１フォールドローラーが第１フィードローラーに圧接するように制御する制御手段とを備えることにより、ストッパーを使用することなしに用紙を折ることが可能になり、用紙とストッパーとの衝突音がなくなるため、音が静かな静音タイプの紙折り機を実現することができる。また、用紙とストッパーとの衝突音が無いので、周りの人に音で迷惑を掛けないため、オフィス内で使用できる。さらに、ストッパーを使用しないため、折りテーブルを必要とせず、折りテーブルが無いことにより、紙折り機を従来よりスマートな構成とすることができる。また、メインローラーの回転方向を正回転または逆回転に切り換えることによって、用紙の送り方向および折り方向を変え、さまざまな折り形に対応するようにしたので、折り設定をボタン操作により自動で行うことができる。さらに、折り設定を選択後、ストッパー位置を調整する稼働がないため、折り動作がすぐに開始できる。さらにまた、用紙通過センサーを設置するようにすれば、用紙の送り方向および送り量を検出して、メインローラーの回転方向および回転量を制御することができ、さまざまな用紙サイズおよび折り形に対応することができる。
【００２２】
請求項２記載の紙折り機によれば、メインローラーと第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、メインローラーと第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備え、制御手段が、メインローラーを逆回転させ、位置切換手段によりローラープレートを第２揺動位置に保持し、第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときにメインローラーの回転を停止し、位置切換手段によりローラープレートを第１揺動位置に保持し、メインローラーを正回転させ、第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出したときにメインローラーの回転を停止することにより、用紙の送り方向および送り量を検出して、メインローラーの回転方向および回転量を制御することができ、用紙を２つ折りに折ることができる。
【００２３】
請求項３記載の紙折り機によれば、メインローラーと第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、メインローラーと第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーと、第１フィードローラーと第２フィードローラーとの接触位置近傍に配置された第３用紙通過センサーとを備え、制御手段が、メインローラーを正回転させ、位置切換手段によりローラープレートを第１揺動位置に保持し、第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときにメインローラーの回転を停止し、位置切換手段によりローラープレートを第２揺動位置に保持し、メインローラーを逆回転させ、第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときにメインローラーの回転を停止し、メインローラーを正回転させ、第３用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ１／４の長さになったときに位置切換手段によりローラープレートを第１揺動位置に保持し、第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出することにより、用紙の送り方向および送り量を検出して、メインローラーの回転方向および回転量を制御することができ、用紙を４つ折りに折ることができる。
【００２４】
請求項４記載の紙折り機によれば、メインローラーと第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、メインローラーと第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備え、制御手段が、メインローラーを正回転させ、位置切換手段によりローラープレートを第１揺動位置に保持し、第１用紙通過センサーにより用紙の先端の通過を検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときにメインローラーの回転を停止し、位置切換手段によりローラープレートを第２揺動位置に保持し、メインローラーを逆回転させ、第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ１／４の長さになったときにメインローラーの回転を停止し、メインローラーを正回転させ、位置切換手段によりローラープレートを第１揺動位置に保持し、第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出することにより、用紙の送り方向および送り量を検出して、メインローラーの回転方向および回転量を制御することができ、用紙を片袖折りに折ることができる。
【００２５】
請求項５記載の紙折り機によれば、前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備え、前記制御手段が、前記メインローラーを正回転させ、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端の通過を検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ１／３の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持し、前記メインローラーを逆回転させ、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ１／３の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記メインローラーを正回転させ、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出することにより、用紙の送り方向および送り量を検出して、メインローラーの回転方向および回転量を制御することができ、用紙を外３つ折りに折ることができる。
【００２６】
請求項６記載の紙折り機によれば、メインローラーと第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、メインローラーと第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備え、制御手段が、メインローラーを逆回転させ、位置切換手段によりローラープレートを第２揺動位置に保持し、第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙の第１の長さになったときにメインローラーの回転を停止し、位置切換手段により前記ローラープレートを第１揺動位置に保持し、メインローラーを正回転させ、第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙の第２の長さになったときにメインローラーの回転を停止し、メインローラーを逆回転させ、第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、第１用紙通過センサーにより用紙の第３の長さを検出したときに位置切換手段によりローラープレートを第２揺動位置に保持し、第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙の第４の長さになったときにメインローラーの回転を停止し、メインローラーを正回転させ、位置切換手段によりローラープレートを第１揺動位置に保持し、第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出したときにメインローラーの回転を停止することにより、用紙の送り方向および送り量を検出して、メインローラーの回転方向および回転量を制御することができ、用紙を内３つ折りおよび観音折りに折ることができる。
【００２７】
請求項７記載の紙折り機によれば、メインローラーの回転量を変えることによって用紙の折り位置を変え、さまざまな用紙サイズの用紙に対応することができる。
【００２８】
請求項８記載の紙折り方法によれば、メインローラーと、メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーとを備える紙折り機の紙折り方法において、メインローラーの回転方向を切り換えながら、位置切換手段によってローラープレートを第１揺動位置に保持したときに第１フォールドローラーが第１フィードローラーから離間するとともに第２フォールドローラーが第２フィードローラーに圧接し、位置切換手段によってローラープレートを第２揺動位置に保持したときに第２フォールドローラーが第２フィードローラーから離間するとともに第１フォールドローラーが第１フィードローラーに圧接するように制御することにより、用紙の送り方向および送り量を検出して、メインローラーの回転方向および回転量を制御することができ、用紙をさまざまな折り形に折ることができる。
【００２９】
請求項９記載の紙折り方法によれば、メインローラーと、メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーと、メインローラーと第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、メインローラーと第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備える紙折り機の紙折り方法において、メインローラーを逆回転させる工程と、位置切換手段によりローラープレートを第２揺動位置に保持する工程と、第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときにメインローラーの回転を停止する工程と、位置切換手段によりローラープレートを第１揺動位置に保持する工程と、メインローラーを正回転させる工程と、第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出したときにメインローラーの回転を停止する工程とを含むことにより、用紙の送り方向および送り量を検出して、メインローラーの回転方向および回転量を制御することができ、用紙を２つ折りに折ることができる。
【００３０】
請求項１０記載の紙折り方法によれば、メインローラーと、メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーと、メインローラーと第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、メインローラーと第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーと、第１フィードローラーと第２フィードローラーとの接触位置近傍に配置された第３用紙通過センサーとを備える紙折り機の紙折り方法において、メインローラーを正回転させる工程と、位置切換手段によりローラープレートを第１揺動位置に保持する工程と、第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときにメインローラーの回転を停止する工程と、位置切換手段により前記ローラープレートを第２揺動位置に保持する工程と、メインローラーを逆回転させる工程と、第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときにメインローラーの回転を停止する工程と、メインローラーを正回転させる工程と、第３用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、用紙の送り量が用紙のほぼ１／４の長さになったときに位置切換手段によりローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出する工程とを含むことにより、用紙の送り方向および送り量を検出して、メインローラーの回転方向および回転量を制御することができ、用紙を４つ折りに折ることができる。
【００３１】
請求項１１記載の紙折り方法によれば、メインローラーと、メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーと、メインローラーと第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、メインローラーと第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備える紙折り機の紙折り方法において、メインローラーを正回転させる工程と、位置切換手段によりローラープレートを第１揺動位置に保持する工程と、第１用紙通過センサーにより用紙の先端の通過を検出する工程と、用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときにメインローラーの回転を停止する工程と、位置切換手段によりローラープレートを第２揺動位置に保持する工程と、メインローラーを逆回転させる工程と、第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、用紙の送り量が用紙のほぼ１／４の長さになったときにメインローラーの回転を停止する工程と、メインローラーを正回転させる工程と、位置切換手段によりローラープレートを第１揺動位置に保持する工程と、第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出する工程とを含むことにより、用紙の送り方向および送り量を検出して、メインローラーの回転方向および回転量を制御することができ、用紙を片袖折りに折ることができる。
【００３２】
請求項１２記載の紙折り方法によれば、メインローラーと、メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーと、メインローラーと第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、メインローラーと第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備える紙折り機の紙折り方法において、メインローラーを正回転させる工程と、位置切換手段によりローラープレートを第１揺動位置に保持する工程と、第１用紙通過センサーにより用紙の先端の通過を検出する工程と、用紙の送り量が用紙のほぼ１／３の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、位置切換手段によりローラープレートを第２揺動位置に保持する工程と、メインローラーを逆回転させる工程と、第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、用紙の送り量が用紙のほぼ１／３の長さになったときにメインローラーの回転を停止する工程と、メインローラーを正回転させる工程と、位置切換手段によりローラープレートを第１揺動位置に保持する工程と、第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出する工程とを含むことにより、用紙の送り方向および送り量を検出して、メインローラーの回転方向および回転量を制御することができ、用紙を外３つ折りに折ることができる。
【００３３】
請求項１３記載の紙折り方法によれば、メインローラーと、前記メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、前記ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、前記ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、前記メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーと、前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備える紙折り機の紙折り方法において、前記メインローラーを逆回転させる工程と、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持する工程と、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、用紙の送り量が用紙の第１の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、前記メインローラーを正回転させる工程と、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、用紙の送り量が用紙の第２の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、前記メインローラーを逆回転させる工程と、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、前記第１用紙通過センサーにより用紙の第３の長さを検出したときに前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持する工程と、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、用紙の送り量が用紙の第４の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、前記メインローラーを正回転させる工程と、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出したときに前記メインローラーの回転を停止する工程とを含むことにより、用紙の送り方向および送り量を検出して、メインローラーの回転方向および回転量を制御することができ、用紙を内３つ折りおよび観音折りに折ることができる。
【００３４】
請求項１４記載の紙折り方法によれば、メインローラーの回転量を変えることによって用紙の折り位置を変え、さまざまな用紙サイズの用紙に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施例１に係る紙折り機の縦断面図。
【図２】本実施例１に係る紙折り機の回路ブロック図。
【図３】図２中の制御盤を示す正面図。
【図４】２つ折りの動作を示すフローチャート。
【図５】２つ折りの動作を説明する状態遷移図。
【図６】４つ折りの動作を示すフローチャート。
【図７】４つ折りの動作を説明する状態遷移図。
【図８】片袖折りの動作を示すフローチャート。
【図９】片袖折りの動作を説明する状態遷移図。
【図１０】外３つ折りの動作を示すフローチャート。
【図１１】外３つ折りの動作を説明する状態遷移図。
【図１２】内３つ折りおよび観音折りの動作を示すフローチャート。
【図１３】内３つ折りおよび観音折りの動作を説明する状態遷移図。
【図１４】従来の紙折り機の一例を示す縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【実施例１】
【００３７】
図１は、本発明の実施例１に係る紙折り機１の縦断面図である。本実施例１に係る紙折り機１は、紙折り機本体１０と、紙折り機本体１０の前面下部壁から前方（図１で見て右方）に突設された筺体に着脱自在に取り付けられる給紙トレイ４０と、紙折り機本体１０の背面壁から後方（図１で見て左方）に突出するように着脱自在に取り付けられる排紙トレイ５０とから、その主要部が構成されている。以下、図１で見て右方を前方、図１で見て左方を後方、図１で見て紙面に垂直な方向を左右方向という。
【００３８】
紙折り機本体１０の左右側板（図示せず）間には、給紙モーター１１０によって回転駆動されるように配設されたピックアップローラー１１と、ローラーモーター１２０と無端ベルト１２を介して連動するように回転自在に配設されたメインローラープーリー１３と、メインローラープーリー１３に連動して回転駆動されるメインローラー１４と、メインローラー１４と同軸的に揺動自在に配設されたローラープレート１５と、ローラープレート１５に離間して回転自在に軸着され、メインローラー１４に圧接して従動回転する第１フォールドローラー１６および第２フォールドローラー１７と、互いに圧接するように回転自在に配設された第１フィードローラー１８および第２フィードローラー１９と、第２フィードローラー１９と無端ベルト２０によって連動するように回転自在に配設された上側フィードローラー２１と、上側フィードローラー２１に圧接するように回転自在に配設された下側フィードローラー２２と、ローラープレート１５を時計方向（図１で見て）に吸引して第１揺動位置（第１フォールドローラー１６が第１フィードローラー１８から離間するとともに第２フォールドローラー１７が第２フィードローラー１９に圧接する位置）で保持する第１ローラーソレノイド１３０（本発明の位置切換手段に相当する）と、ローラープレート１５を反時計方向（図１で見て）に吸引して第２揺動位置（第２フォールドローラー１７が第２フィードローラー１９から離間するとともに第１フォールドローラー１６が第１フィードローラー１８に圧接する位置）で保持する第２ローラーソレノイド１４０（本発明の位置切換手段に相当する）とが配設されている。以下、図１で見て時計方向に回転することを正回転するといい、反時計方向に回転することを逆回転するという。
【００３９】
また、紙折り機本体１０内には、上側フィードローラー２１および下側フィードローラー２２と第１フィードローラー１８および第２フィードローラー１９との間で用紙の移動をガイドする１対の下側ガイド部材２３,２４と、第１フォールドローラー１６および第２フォールドローラー１７間で用紙の移動をガイドする１対の中間ガイド部材２５,２６と、メインローラー１４と第１フォールドローラー１６との接触部に下端部が対向して配置された上後側ガイド部材２７,２８と、メインローラー１４と第２フォールドローラー１７との接触部に下端部が対向して配置された上前側ガイド部材２９,３０とが配設されている。
【００４０】
さらに、紙折り機本体１０内には、上後側ガイド部材２７,２８の下端部寄りに配置された第１用紙通過センサー１５０と、上前側ガイド部材２９,３０の下端部寄りに配置された第２用紙通過センサー１６０と、下側ガイド部材２３,２４の上端部寄りに配置された第３用紙通過センサー１７０とが配置されている。換言すれば、第１用紙通過センサー１５０はメインローラー１４と第１フォールドローラー１６との接触位置近傍に配置され、第２用紙通過センサー１６０はメインローラー１４と第２フォールドローラー１７との接触位置近傍に配置され、第３用紙通過センサー１７０は第１フィードローラー１８と第２フィードローラー１９との接触位置近傍に配置されている。各用紙通過センサーは、各ガイド部材に形成された、図示しない切欠、透孔等を介して用紙の先端および後端の通過を検出する光検出センサーで構成されている。なお、各用紙通過センサーは、光反射型であっても、光透過型であってもよい。
【００４１】
図２を参照すると、本実施例１に係る紙折り機１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１００（本発明の制御手段に相当する）と、給紙モーター１１０と、ローラーモーター１２０と、第１ローラーソレノイド１３０と、第２ローラーソレノイド１４０と、第１用紙通過センサー１５０と、第２用紙通過センサー１６０と、第３用紙通過センサー１７０と、操作盤３００とを含んで構成されている。
【００４２】
図３を参照すると、操作盤３００には、折り作業を開始させるスタートボタン３１０と、折り作業を停止させるストップボタン３２０と、用紙サイズを選択する用紙サイズ選択ボタン３３０と、用紙サイズ選択ボタン３３０により選択された用紙サイズを点灯表示する用紙サイズ表示ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）３３１〜３３５と、折り形を選択する折り形選択ボタン３４０と、折り形選択ボタン３４０により選択された折り形を点灯表示する折り形表示ＬＥＤ３４１〜３４５と、７セグメントＬＥＤ３５０と、１枚のテスト折りをするテストボタン３６０と、折り位置調整モードにする折り位置調整モードボタン３７０と、折り位置調整モードで右側の送り量を変更する時に選択する右側選択ボタン３７１と、右側選択ボタン３７１の選択時に点灯する右側ＬＥＤ３７２と、折り位置調整モードで送り量を増やすプラスボタン３７３と、折り位置調整モードで左側の送り量を変更する時に選択する左側選択ボタン３７４と、左側選択ボタン３７４の選択時に点灯する左側ＬＥＤ３７５と、折り位置調整モードで送り量を減らすマイナスボタン３７６とが設けられている。
【００４３】
用紙サイズ選択ボタン３３０を押下する毎に、用紙サイズ表示ＬＥＤ３３１〜３３５のいずれか１つが順番に点灯して選択された用紙サイズＡ５,Ｂ５,Ａ４,Ｂ４,Ａ３のいずれか１つを表示する。
【００４４】
折り形選択ボタン３４０を押下する毎に、折り形表示ＬＥＤ３４１〜３４５のいずれか１つが順番に点灯して選択された折り形である２つ折り、４つ折り、外３つ折り、内３つ折り、片袖折り、観音折りのいずれか１つを点灯表示する。
【００４５】
７セグメントＬＥＤ３５０は、通常の折り作業時は、折られた用紙の枚数をカウントするカウンターとして「１」〜「９９９９」までの数字を表示する。折り位置調整モードボタン３７０が選択された折り位置調整モード時は、右３桁は「０」を基準に「−９９〜９９」まで表示する。４桁目は、調整する位置の順番を意味する「１」、「２」、「３」のいずれかの数字を表示する。
【００４６】
折り位置調整モードボタン３７０を押下すると、折り位置調整モードに入る。折り位置調整モードで右側選択ボタン３７１が選択されたときには、右側ＬＥＤ３７２が点灯する。右側選択ボタン３７１を１回押すと、７セグメントＬＥＤ３５０の４桁目に「１」が表示され、２回目は「２」、３回目は「３」、以後「１」、「２」、「３」を繰り返す。「１」はメインローラー１４と第２フォールドローラー１７との間で１回目に送られる用紙の送り量の調整を意味し、「２」は第１フィードローラー１８と第２フィードローラー１９との間で下方向に送られる用紙の送り量の調整を意味し、「３」はメインローラー１４と第２フォールドローラー１７との間で２回目に送られる用紙の送り量の調整を意味する。プラスボタン３７３を押す毎に、７セグメントＬＥＤ３５０の右３桁の数字、すなわち調整する送り量が増える。また、マイナスボタン３７６を押す毎に、７セグメントＬＥＤ３５０の右３桁の数字、すなわち調整する送り量が減る。具体的には、メインローラー１４を駆動するローラーモーター１２０の回転量が調整される。
【００４７】
折り位置調整モードで左側選択ボタン３７４が選択されたときには、左側ＬＥＤ３７５が点灯する。左側選択ボタン３７４を１回押すと、７セグメントＬＥＤ３５０の４桁目に「１」が表示され、２回目は「２」、以後「１」、「２」を繰り返す。「１」はメインローラー１４と第１フォールドローラー１６との間で送られる用紙の送り量の調整を意味し、「２」は第１フィードローラー１４と第２フィードローラー１９との間で下方向に送られる用紙の送り量の調整を意味する。プラスボタン３７３を押す毎に、７セグメントＬＥＤ３５０の右３桁の数字、すなわち調整する送り量が増える。また、マイナスボタン３７６を押す毎に、７セグメントＬＥＤ３５０の右３桁の数字、すなわち調整する送り量が減る。具体的には、メインローラー１４を駆動するローラーモーター１２０の回転量が調整される。
【００４８】
折り位置調整手順は、折り位置調整モードボタン３７０を押下して選択された用紙サイズおよび折り形について行う。まず、右側選択ボタン３７１または左側選択ボタン３７４を押して調整したい場所を選択する。すると、右側ＬＥＤ３７２または左側ＬＥＤ３７５が点灯し、７セグメントＬＥＤ３５０は「１＿＿０」を表示する。次に、マイナスボタン３７６またはプラスボタン３７３を押して調整量を入れる。続いて、テストボタン３６０を押して折り状態を確認する。折り位置調整モードボタン３７０を再度押すと、右側ＬＥＤ３７２または左側ＬＥＤ３７５が消灯し、７セグメントＬＥＤ３５０は「００００」表示となり、折り位置調整モードから抜けたことを表す。
【００４９】
次に、このように構成された本実施例１に係る紙折り機１の動作について、本実施例１に係る紙折り方法とともに説明する。
【００５０】
本実施例１に係る紙折り機１では、２つ折り、４つ折り、片袖折り、外３つ折り、内３つ折り（観音折り）等の各種の折り形で用紙を折ることができる。
【００５１】
（１）２つ折りの場合
【００５２】
図４は、２つ折りの動作を示すフローチャートである。
【００５３】
図５は、２つ折りの動作を説明する状態遷移図である。２つ折りは、図５（ａ）〜（ｃ）の主たる３つの工程を含んでいる。図５中、Ａ点は、折り前後での用紙上の対応点の一例を示す（以下同様）。なお、ここでは、縦４２０ｍｍ、横２９７ｍｍのＡ３サイズの用紙を縦方向に送って２つ折りに折る場合の寸法例を示している。
【００５４】
折り形選択ボタン３４０により２つ折りが選択された状態でスタートボタン３１０が押下されると、まず、ＣＰＵ１００は、ローラーモーター１２０を駆動することによりメインローラー１４を逆回転する方向に回転させる（図４のステップＳ１０１）。
【００５５】
次に、ＣＰＵ１００は、第１ローラーソレノイド１３０をオフにし（図４のステップＳ１０２）、第２ローラーソレノイド１４０をオンにする（図４のステップＳ１０３）。これにより、ローラープレート１５は、図５（ａ）に示すように、メインローラー１４の回転軸を中心に第２揺動位置に吸引され、ローラープレート１５に軸着されている第２フォールドローラー１７が第２フィードローラー１９から離間し、第１フォールドローラー１６が第１フィードローラー１８に圧接する。このため、メインローラー１４が逆回転するのに従って、第１フォールドローラー１６は正回転し、第２フォールドローラー１７は正回転し、第１フィードローラー１８は逆回転し、第２フィードローラー１９は正回転する。また、第２フィードローラー１９が正回転することにより、無端ベルト２０を介して上側フィードローラー２１が正回転し、下側フィードローラー２２が逆回転する。
【００５６】
続いて、ＣＰＵ１００は、給紙モーター１１０を駆動してピックアップローラー１１を回転させることにより、給紙トレイ４０から用紙を１枚送り出す（図４のステップＳ１０４）。
【００５７】
用紙の先端が上側フィードローラー２１および下側フィードローラー２２間まで送られたならば、ＣＰＵ１００は、給紙モーター１１０の駆動を停止することによりピックアップローラー１１の回転を停止させる（図４のステップＳ１０５）。
【００５８】
上側フィードローラー２１および下側フィードローラー２２間に先端が送られた用紙は、上側フィードローラー２１および下側フィードローラー２２間,
下側ガイド部材２３,２４間,第１フィードローラー１８および第２フィードローラー１９間ならびに中間ガイド部材２５,２６間を介してメインローラー１４に送られ、メインローラー１４の逆回転によりメインローラー１４と第２フォールドローラー１７との間に送られる。
【００５９】
用紙がメインローラー１４および第２フォールドローラー１７の回転によって上前側ガイド部材２９,３０間に送られると、ＣＰＵ１００は、第２用紙通過センサー１６０により用紙の先端が通過したことを検出し（図４のステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、用紙の送り量のカウントを開始する。
【００６０】
そして、ＣＰＵ１００は、図５（ａ）に示すように、第２用紙通過センサー１６０によりカウントされた用紙の送り量が用紙の半分の長さ（２１０ｍｍ）になったならば（図４のステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、ローラーモーター１２０の駆動を停止することによりメインローラー１４の回転を停止する（図４のステップＳ１０８）。
【００６１】
次に、ＣＰＵ１００は、第２ローラーソレノイド１４０をオフにし（図４のステップＳ１０９）、第１ローラーソレノイド１３０をオンにする（図４のステップＳ１１０）。これにより、ローラープレート１５は、図５（ｂ）に示すように、メインローラー１４の回転軸を中心に第１揺動位置に吸引され、ローラープレート１５に軸着されている第１フォールドローラー１６が第１フィードローラー１８から離間し、第２フォールドローラー１７が第２フィードローラー１９に圧接する。
【００６２】
続いて、ＣＰＵ１００は、ローラーモーター１２０を駆動することによりメインローラー１４を正回転させる（図４のステップＳ１１１）。これにより、メインローラー１４が正回転するのに従って、第１フォールドローラー１６は逆回転し、第２フォールドローラー１７は逆回転し、第２フィードローラー１９は正回転し、第１フィードローラー１８は逆回転する。このため、用紙の中央で撓んだ部分がメインローラー１４と第１フォールドローラー１６との間に挟み込まれて折られる（図５（ｂ）参照）。
【００６３】
用紙がメインローラー１４および第１フォールドローラー１６の回転によって上後側ガイド部材２７,２８間に送られると、ＣＰＵ１００は、第１用紙通過センサー１５０により用紙の先端が通過したことを検出し（図４のステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、第１用紙通過センサー１５０により用紙の終端が通過したことを検出する（図４のステップＳ１１３：Ｙｅｓ）。メインローラ１４,第１フォールドローラー１６間から送り出された用紙は、自重により排出トレイ５０に落下する。
【００６４】
２つ折りは用紙を排出した時（図５（ｃ）参照）と給紙する時（図５（ａ）参照）とでメインローラー１４,第１フォールドローラー１６および第２フォールドローラー１７の状態が違うので、ＣＰＵ１００は、メインローラー１４の回転を一度停止させた後に（図４のステップＳ１１４）、制御をステップＳ１０１に戻し、初めから次の用紙の折り作業を開始する。
【００６５】
（２） ４つ折りの場合
【００６６】
図６は、４つ折りの動作を示すフローチャートである。
【００６７】
図７は、４つ折りの動作を説明する状態遷移図である。４つ折りは、図７（ａ）〜（ｆ）の主たる６つの工程を含んでいる。なお、ここでは、縦４２０ｍｍ、横２９７ｍｍのＡ３サイズの用紙を縦方向に送って４つ折りに折る場合の寸法例を示している。
【００６８】
折り形選択ボタン３４０により４つ折りが選択された状態でスタートボタン３１０が押下されると、まず、ＣＰＵ１００は、ローラーモーター１２０を駆動することによりメインローラー１４を正回転させる（図６のステップＳ２０１）。
【００６９】
次に、ＣＰＵ１００は、第２ローラーソレノイド１４０をオフにし（図６のステップＳ２０２）、第１ローラーソレノイド１３０をオンにする（図６のステップＳ２０３）。これにより、ローラープレート１５は、図７（ａ）に示すように、メインローラー１４の回転軸を中心に第１揺動位置に吸引され、ローラープレート１５に軸着されている第１フォールドローラー１６が第１フィードローラー１８から離間し、第２フォールドローラー１７が第２フィードローラー１９に圧接する。このため、メインローラー１４が正回転するのに従って、第１フォールドローラー１６は逆回転し、第２フォールドローラー１７は逆回転し、第２フィードローラー１９は正回転し、第１フィードローラー１８は逆回転する。また、第２フィードローラー１９が正回転することにより、無端ベルト２０を介して上側フィードローラー２１が正回転し、下側フィードローラー２２が逆回転する。
【００７０】
続いて、ＣＰＵ１００は、給紙モーター１１０を駆動してピックアップローラー１１の回転により、給紙トレイ４０から用紙を１枚送り出す（図６のステップＳ２０４）。
【００７１】
用紙の先端が上側フィードローラー２１および下側フィードローラー２２間にまで送られたならば、ＣＰＵ１００は、給紙モーター１１０の駆動を停止することによりピックアップローラー１１の回転を停止する（図６のステップＳ２０５）。
【００７２】
上側フィードローラー２１および下側フィードローラー２２間に先端が送られた用紙は、上側フィードローラー２１および下側フィードローラー２２間,
下側ガイド部材２３,２４間,第１フィードローラー１８および第２フィードローラー１９間ならびに中間ガイド部材２５,２６間を介してメインローラー１４に送られ、メインローラー１４の正回転によりメインローラー１４と第１フォールドローラー１６との間に送られる。
【００７３】
用紙がメインローラー１４および第１フォールドローラー１６の回転によって上後側ガイド部材２７,２８間に送られると、ＣＰＵ１００は、第１用紙通過センサー１５０により用紙の先端が通過したことを検出し（図６のステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、用紙の送り量のカウントを開始する。
【００７４】
そして、ＣＰＵ１００は、図７（ａ）に示すように、第１用紙通過センサー１５０によりカウントされた用紙の送り量が用紙の半分の長さ（２１０ｍｍ）になったならば（図６のステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、ローラーモーター１２０の駆動を停止することによりメインローラー１４の回転を停止する（図６のステップＳ２０８）。
【００７５】
次に、ＣＰＵ１００は、第１ローラーソレノイド１３０をオフにし（図６のステップＳ２０９）、第２ローラーソレノイド１４０をオンにする（図６のステップＳ２１０）。これにより、ローラープレート１５は、図７（ｂ）に示すように、メインローラー１４の回転軸を中心に第２揺動位置に吸引され、ローラープレート１５に軸着されている第２フォールドローラー１７が第２フィードローラー１９から離間し、第１フォールドローラー１６が第１フィードローラー１８に圧接する。
【００７６】
続いて、ＣＰＵ１００は、ローラーモーター１２０を駆動することによりメインローラー１４を逆回転させる（図６のステップＳ２１１）。これにより、メインローラー１４が逆回転するのに従って、第１フォールドローラー１６は正回転し、第２フォールドローラー１７は正回転し、第１フィードローラー１８は逆回転し、第２フィードローラー１９は正回転する。このため、用紙の中央で撓んだ部分がメインローラー１４と第２フォールドローラー１７との間に挟み込まれて折られる（図７（ｂ）参照）。
【００７７】
用紙がメインローラー１４および第２フォールドローラー１７の回転によって上前側ガイド部材２９,３０間に送られると、ＣＰＵ１００は、第２用紙通過センサー１６０により用紙の先端が通過したことを検出し（図６のステップＳ２１２：Ｙｅｓ）、用紙の送り量のカウントを開始する。
【００７８】
そして、ＣＰＵ１００は、図７（ｃ）に示すように、第２用紙通過センサー１６０により用紙の半分の長さ（２１０ｍｍ）が通過したことを検出すると（図６のステップＳ２１３：Ｙｅｓ）、ローラーモーター１２０の駆動を停止することによりメインローラー１４の回転を停止する（図６のステップＳ２１４）。
【００７９】
次に、ＣＰＵ１００は、図７（ｄ）に示すように、ローラーモーター１２０を駆動することによりメインローラー１４を正回転させる（図６のステップＳ２１５）。これにより、メインローラー１４が正回転するのに従って、第１フォールドローラー１６は逆回転し、第２フォールドローラー１７は逆回転し、第１フィードローラー１８は正回転し、第２フィードローラー１９は逆回転する。このため、用紙はメインローラー１４と第２フォールドローラー１７とに挟まれて逆送りされ、中間ガイド部材２５に当たり、中間ガイド部材２５に沿って下方に送られて、第１フィードローラー１８,第２フィードローラー１９間に入り込む。
【００８０】
用紙が第１フィードローラー１８および第２フィードローラー１９の回転によって下側ガイド部材２３,２４間に送られると、ＣＰＵ１００は、第３用紙通過センサー１７０により用紙の先端が通過したことを検出し（図６のステップＳ２１６：Ｙｅｓ）、用紙の送り量のカウントを開始する。
【００８１】
そして、ＣＰＵ１００は、図７（ｄ）に示すように、第３用紙通過センサー１７０により用紙が第２フォールドローラー１７と離れる位置から用紙の下端までの距離が用紙の１／４の長さ（１０５ｍｍ）になる距離だけ用紙が通過したことを検出すると（図６のステップＳ２１７：Ｙｅｓ）、第２ローラーソレノイド１４０をオフにし（図６のステップＳ２１８）、第１ローラーソレノイド１３０をオンにする（図６のステップＳ２１９）。これにより、ローラープレート１５は、図７（ｅ）に示すように、メインローラー１４の回転軸を中心に第１揺動位置に吸引され、ローラープレート１５に軸着されている第１フォールドローラー１６が第１フィードローラー１８から離間し、第２フォールドローラー１７が第２フィードローラー１９に圧接する。このため、メインローラー１４が正回転するのに従って、第１フォールドローラー１６は逆回転し、第２フォールドローラー１７は逆回転し、第２フィードローラー１９は正回転し、第１フィードローラー１８は逆回転する。よって、すでに２つ折りにされている用紙の中央で撓んだ部分がメインローラー１４と第１フォールドローラー１６との間に挟み込まれてさらに折られる。
【００８２】
用紙が第１フィードローラー１８および第１フォールドローラー１６の回転によって上後側ガイド部材２７,２８間に送られると、図７（ｆ）に示すように、ＣＰＵ１００は、第１用紙通過センサー１５０により用紙の先端が通過したことを検出し（図６のステップＳ２２２：Ｙｅｓ）、第１用紙通過センサー１５０により用紙の終端の通過を検出する（図６のステップＳ２２１：Ｙｅｓ）。メインローラ１４,第１フォールドローラー１６間から送り出された用紙は、自重により排出トレイ５０に落下する。
【００８３】
４つ折りは用紙を排出した時（図７（ｆ）参照）と給紙する時（図７（ａ）参照）とのメインローラー１４,第１フォールドローラー１６および第２フォールドローラー１７の状態が同じなので、用紙を排出した後すぐに給紙することができるため、ＣＰＵ１００は、メインローラー１４を停止することなしに、ステップ２０４に制御を戻して、次の用紙の折り作業を開始する。
【００８４】
（３） 片袖折りの場合
【００８５】
図８は、片袖折りの動作を示すフローチャートである。
【００８６】
図９は、片袖折りの動作を説明する状態遷移図である。片袖折りは、図９（ａ）〜（ｅ）の主たる５つの工程を含んでいる。なお、ここでは、縦４２０ｍｍ、横２９７ｍｍのＡ３サイズの用紙を縦方向に送って片袖折りに折る場合の寸法例を示している。
【００８７】
折り形選択ボタン３４０により片袖折りが選択された状態でスタートボタン３１０が押下されると、ＣＰＵ１００は、ローラーモーター１２０を駆動することによりメインローラー１４を正回転させる（図８のステップＳ３０１）。
【００８８】
次に、ＣＰＵ１００は、第２ローラーソレノイド１４０をオフにし（図８のステップＳ３０２）、第１ローラーソレノイド１３０をオンにする（図８のステップＳ３０３）。これにより、ローラープレート１５は、図９（ａ）に示すように、メインローラー１４の回転軸を中心に第１揺動位置に吸引され、ローラープレート１５に軸着されている第１フォールドローラー１６が第１フィードローラー１８から離間し、第２フォールドローラー１７が第２フィードローラー１９に圧接する。このため、メインローラー１４が正回転するのに従って、第１フォールドローラー１６は逆回転し、第２フォールドローラー１７は逆回転し、第２フィードローラー１９は正回転し、第１フィードローラー１８は逆回転する。また、第２フィードローラー１９が正回転することにより、無端ベルト２０を介して上側フィードローラー２１が正回転し、下側フィードローラー２２が逆回転する。
【００８９】
続いて、ＣＰＵ１００は、給紙モーター１１０を駆動してピックアップローラー１１を回転させることにより、給紙トレイ４０から用紙を１枚送り出す（図８のステップＳ３０４）。
【００９０】
用紙の先端が上側フィードローラー２１および下側フィードローラー２２間まで送られたならば、ＣＰＵ１００は、給紙モーター１１０の駆動を停止することによりピックアップローラー１１の回転を停止させる（図８のステップＳ３０５）。
【００９１】
上側フィードローラー２１および下側フィードローラー２２間に先端が送られた用紙は、上側フィードローラー２１および下側フィードローラー２２間, 下側ガイド部材２３,２４間,第１フィードローラー１８および第２フィードローラー１９間ならびに中間ガイド部材２５,２６間を介してメインローラー１４に送られ、メインローラー１４の正回転によりメインローラー１４と第１フォールドローラー１６との間に送られる。
【００９２】
用紙がメインローラー１４および第１フォールドローラー１６の回転によって上後側ガイド部材２７,２８間に送られると、ＣＰＵ１００は、第１用紙通過センサー１５０により用紙の先端が通過したことを検出し（図８のステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、用紙の送り量のカウントを開始する。
【００９３】
そして、ＣＰＵ１００は、図９（ａ）に示すように、第１用紙通過センサー１５０によりカウントされた用紙の送り量が用紙の半分の長さ（２１０ｍｍ）になったならば（図８のステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、ローラーモーター１２０の駆動を停止することによりメインローラー１４の回転を停止する（図８のステップＳ３０８）。
【００９４】
次に、ＣＰＵ１００は、第１ローラーソレノイド１３０をオフにし（図８のステップＳ３０９）、第２ローラーソレノイド１４０をオンにする（図８のステップＳ３１０）。これにより、ローラープレート１５は、図９（ｂ）に示すように、メインローラー１４の回転軸を中心に第２揺動位置に吸引され、ローラープレート１５に軸着されている第２フォールドローラー１７が第２フィードローラー１９から離間し、第１フォールドローラー１６が第１フィードローラー１８に圧接する。
【００９５】
続いて、ＣＰＵ１００は、ローラーモーター１２０を駆動することによりメインローラー１４を逆回転させる（図８のステップＳ３１１）。これにより、メインローラー１４が逆回転するのに従って、第１フォールドローラー１６は正回転し、第２フォールドローラー１７は正回転し、第１フィードローラー１８は逆回転し、第２フィードローラー１９は正回転する。このため、用紙の中央で撓んだ部分がメインローラー１４と第２フォールドローラー１７との間に挟み込まれて折られる（図９（ｂ）参照）。
【００９６】
用紙がメインローラー１４および第２フォールドローラー１７の回転によって上前側ガイド部材２９,３０間に送られると、ＣＰＵ１００は、第２用紙通過センサー１６０により用紙の先端が通過したことを検出し（図８のステップＳ３１２：Ｙｅｓ）、用紙の送り量のカウントを開始する。
【００９７】
そして、ＣＰＵ１００は、図９（ｃ）に示すように、第２用紙通過センサー１６０により用紙の１／４の長さ（１０５ｍｍ）が通過したことを検出すると（図８のステップＳ３１３：Ｙｅｓ）、ローラーモーター１２０の駆動を停止することによりメインローラー１４の回転を停止する（図８のステップＳ３１４）。
【００９８】
次に、ＣＰＵ１００は、図９（ｄ）に示すように、ローラーモーター１２０を駆動することによりメインローラー１４を正回転させる（図８のステップＳ３１５）。
【００９９】
続いて、ＣＰＵ１００は、第２ローラーソレノイド１４０をオフにし（図８のステップＳ３１６）、第１ローラーソレノイド１３０をオンにする（図８のステップＳ３１７）。これにより、ローラープレート１５は、メインローラー１４の回転軸を中心に第１揺動位置に吸引され、ローラープレート１５に軸着されている第１フォールドローラー１６が第１フィードローラー１８から離間し、第２フォールドローラー１７が第２フィードローラー１９に圧接する。このため、図９（ｄ）に示すように、メインローラー１４が正回転するのに従って、第１フォールドローラー１６は逆回転し、第２フォールドローラー１７は逆回転し、第２フィードローラー１９は正回転し、第１フィードローラー１８は逆回転する。よって、すでに２つ折りにされている用紙の１／２の長さ（用紙の３／４位置）で撓んだ部分がメインローラー１４と第１フォールドローラー１６との間に挟み込まれてさらに折られる。
【０１００】
用紙がメインローラー１４および第１フォールドローラー１６の回転によって上後側ガイド部材２７,２８間に送られると、ＣＰＵ１００は、図９（ｅ）に示すように、第１用紙通過センサー１５０により用紙の終端が通過したことを検出する（図８のステップＳ３１８：Ｙｅｓ）。メインローラ１４,第１フォールドローラー１６間から送り出された用紙は、自重により排出トレイ５０に落下する。
【０１０１】
片袖折りは用紙を排出した時（図９（ｅ）参照）と給紙する時（図９（ａ）参照）とのメインローラー１４,第１フォールドローラー１６および第２フォールドローラー１７の状態が同じなので、用紙を排出した後すぐに給紙することができるため、ＣＰＵ１００は、メインローラー１４を停止することなしに、ステップ３０４に制御を戻して、次の用紙の折り作業を開始する。
【０１０２】
（４） 外３つ折りの場合
【０１０３】
図１０は、外３つ折りの動作を示すフローチャートである。
【０１０４】
図１１は、外３つ折りの動作を説明する状態遷移図である。外３つ折りは、図１１（ａ）〜（ｅ）の主たる５つの工程を含んでいる。なお、ここでは、縦４２０ｍｍ、横２９７ｍｍのＡ３サイズの用紙を縦方向に送って外３つ折りに折る場合の寸法例を示している。
【０１０５】
折り形選択ボタン３４０により外３つ折りが選択された状態でスタートボタン３１０が押下されると、ＣＰＵ１００は、ローラーモーター１２０を駆動することによりメインローラー１４を正回転させる（図１０のステップＳ４０１）。
【０１０６】
次に、ＣＰＵ１００は、第２ローラーソレノイド１４０をオフにし（図１０のステップＳ４０２）、第１ローラーソレノイド１３０をオンにする（図１０のステップＳ４０３）。これにより、ローラープレート１５は、図１１（ａ）に示すように、メインローラー１４の回転軸を中心に第１揺動位置に吸引され、ローラープレート１５に軸着されている第１フォールドローラー１６は第１フィードローラー１８から離間し、第２フォールドローラー１７が第２フィードローラー１９に圧接する。このため、メインローラー１４が正回転するのに従って、第１フォールドローラー１６は逆回転し、第２フォールドローラー１７は逆回転し、第２フィードローラー１９は正回転し、第１フィードローラー１８は逆回転する。また、第２フィードローラー１９が正回転することにより、無端ベルト２０を介して上側フィードローラー２１が正回転し、下側フィードローラー２２が逆回転する。
【０１０７】
続いて、ＣＰＵ１００は、給紙モーター１１０を駆動してピックアップローラー１１を回転させることにより、給紙トレイ４０から用紙を１枚送り出す（図１０のステップＳ４０４）。
【０１０８】
用紙の先端が上側フィードローラー２１および下側フィードローラー２２間まで送られたならば、ＣＰＵ１００は、給紙モーター１１０の駆動を停止することによりピックアップローラー１１の回転を停止させる（図１０のステップＳ４０５）。
【０１０９】
上側フィードローラー２１および下側フィードローラー２２間に先端が送られた用紙は、上側フィードローラー２１および下側フィードローラー２２間,
下側ガイド部材２３,２４間,第１フィードローラー１８および第２フィードローラー１９間ならびに中間ガイド部材２５,２６間を介してメインローラー１４に送られ、メインローラー１４の正回転によりメインローラー１４と第１フォールドローラー１６との間に送られる。
【０１１０】
用紙がメインローラー１４および第１フォールドローラー１６の回転によって上後側ガイド部材２７,２８間に送られると、ＣＰＵ１００は、第１用紙通過センサー１５０により用紙の先端の通過を検出し（図１０のステップＳ４０６：Ｙｅｓ）、用紙の送り量のカウントを開始する。
【０１１１】
そして、ＣＰＵ１００は、図１１（ａ）に示すように、第１用紙通過センサー１５０によりカウントされた用紙の送り量が用紙の１／３の長さ（１４０ｍｍ）になったならば（図１０のステップＳ４０７：Ｙｅｓ）、ローラーモーター１２０の駆動を停止することによりメインローラー１４の回転を停止する（図１０のステップＳ４０８）。
【０１１２】
次に、ＣＰＵ１００は、第１ローラーソレノイド１３０をオフにし（図１０のステップＳ４０９）、第２ローラーソレノイド１４０をオンにする（図１０のステップＳ４１０）。これにより、ローラープレート１５は、図１１（ｂ）に示すように、メインローラー１４の回転軸を中心に第２揺動位置に吸引され、ローラープレート１５に軸着されている第２フォールドローラー１７が第２フィードローラー１９から離間し、第１フォールドローラー１６が第１フィードローラー１８に圧接する。
【０１１３】
続いて、ＣＰＵ１００は、ローラーモーター１２０を駆動することによりメインローラー１４を逆回転させる（図１０のステップＳ４１１）。これにより、メインローラー１４が逆回転するのに従って、第１フォールドローラー１６は正回転し、第２フォールドローラー１７は正回転し、第１フィードローラー１８は逆回転し、第２フィードローラー１９は正回転する。このため、用紙の１／３位置で撓んだ部分がメインローラー１４と第２フォールドローラー１７との間に挟み込まれて折られる（図１１（ｂ）参照）。
【０１１４】
用紙がメインローラー１４および第２フォールドローラー１７の回転によって上前側ガイド部材２９,３０間に送られると、ＣＰＵ１００は、第２用紙通過センサー１６０により用紙の先端が通過したことを検出し（図１０のステップＳ４１２：Ｙｅｓ）、用紙の送り量のカウントを開始する。
【０１１５】
そして、ＣＰＵ１００は、図１１（ｃ）に示すように、第２用紙通過センサー１６０により用紙の１／３の長さ（１４０ｍｍ）が通過したことを検出すると（図１０のステップＳ４１３：Ｙｅｓ）、ローラーモーター１２０の駆動を停止することによりメインローラー１４の回転を停止する（図１０のステップＳ４１４）。
【０１１６】
次に、ＣＰＵ１００は、図１１（ｄ）に示すように、ローラーモーター１２０を駆動することによりメインローラー１４を正回転させる（図１０のステップＳ４１５）。
【０１１７】
続いて、ＣＰＵ１００は、第２ローラーソレノイド１４０をオフにし（図１０のステップＳ４１６）、第１ローラーソレノイド１３０をオンにする（図１０のステップＳ４１７）。これにより、ローラープレート１５は、メインローラー１４の回転軸を中心に第１揺動位置に吸引され、ローラープレート１５に軸着されている第１フォールドローラー１６が第１フィードローラー１８から離間し、第２フォールドローラー１７が第２フィードローラー１９に圧接する。このため、図１１（ｄ）に示すように、メインローラー１４が正回転するのに従って、第１フォールドローラー１６は逆回転し、第２フォールドローラー１７は逆回転し、第２フィードローラー１９は正回転し、第１フィードローラー１８は逆回転する。このため、用紙の２／３位置で撓んだ部分がメインローラー１４と第１フォールドローラー１６との間に挟み込まれて折られる。
【０１１８】
用紙がメインローラー１４および第１フォールドローラー１６の回転によって上後側ガイド部材２７,２８間に送られると、ＣＰＵ１００は、図１１（ｅ）に示すように、第１用紙通過センサー１５０により用紙の先端が通過したことを検出し（図１０のステップＳ４１８：Ｙｅｓ）、第１用紙通過センサー１５０により用紙の終端が通過したことを検出する（図１０のステップＳ４１９：Ｙｅｓ）。メインローラ１４,第１フォールドローラー１６間から送り出された用紙は、自重により排出トレイ５０に落下する。
【０１１９】
外３つ折りは用紙を排出した時（図１１（ｅ）参照）と給紙する時（図１１（ａ）参照）とのメインローラー１４,第１フォールドローラー１６および第２フォールドローラー１７の状態が同じなので、用紙を排出した後すぐに給紙することができるため、ＣＰＵ１００は、メインローラー１４を停止することなしに、ステップ４０４に制御を戻して、次の用紙の折り作業を開始する。
【０１２０】
（５） 内３つ折りおよび観音折りの場合
【０１２１】
図１２は、内３つ折りおよび観音折りの動作を示すフローチャートである。
【０１２２】
図１３は、内３つ折りおよび観音折りの動作を説明する状態遷移図である。内３つ折りおよび観音折りは、図１３（ａ）〜（ｇ）の主たる７つの工程を含んでいる。用紙の送り方向の長さをＴとすると、Ｔ＝Ａ＋Ｂ＋Ｅであり、Ａ≒Ｂ≒Ｅのときに内３つ折りとなり、Ａ＋Ｅ≒Ｂのときに観音折りとなる。なお、ここでは、縦４２０ｍｍ、横２９７ｍｍのＡ３サイズの用紙を縦方向に送って内３つ折りおよび観音折りに折る場合の寸法例を示している。
【０１２３】
折り形選択ボタン３４０により内３つ折りまたは観音折りが選択された状態でスタートボタン３１０が押下されると、まず、ＣＰＵ１００は、ローラーモーター１２０を駆動することによりメインローラー１４を逆回転させる（図１２のステップＳ５０１）。
【０１２４】
次に、ＣＰＵ１００は、第１ローラーソレノイド１３０をオフにし（図１２のステップＳ５０２）、第２ローラーソレノイド１４０をオンにする（図１２のステップＳ５０３）。これにより、ローラープレート１５は、図１３（ａ）に示すように、メインローラー１４の回転軸を中心に第２揺動位置に吸引され、ローラープレート１５に軸着されている第２フォールドローラー１７が第２フィードローラー１９から離間し、第１フォールドローラー１６が第１フィードローラー１８に圧接する。このため、メインローラー１４が逆回転するのに従って、第１フォールドローラー１６は正回転し、第２フォールドローラー１７は正回転し、第１フィードローラー１８は逆回転し、第２フィードローラー１９は正回転する。また、第２フィードローラー１９が正回転することにより、無端ベルト２０を介して上側フィードローラー２１が正回転し、下側フィードローラー２２が逆回転する。
【０１２５】
続いて、ＣＰＵ１００は、給紙モーター１１０を駆動してピックアップローラー１１を回転させることにより、給紙トレイ４０から用紙を１枚送り出す（図１２のステップＳ５０４）。
【０１２６】
用紙の先端が上側フィードローラー２１および下側フィードローラー２２間まで送られたならば、ＣＰＵ１００は、給紙モーター１１０の駆動を停止することによりピックアップローラー１１の回転を停止する（図１２のステップＳ５０５）。
【０１２７】
上側フィードローラー２１および下側フィードローラー２２間に先端が送られた用紙は、上側フィードローラー２１および下側フィードローラー２２間,
下側ガイド部材２３,２４間,第１フィードローラー１８および第２フィードローラー１９間ならびに中間ガイド部材２５,２６間を介してメインローラー１４に送られ、メインローラー１４の逆回転によりメインローラー１４と第２フォールドローラー１７との間に送られる。
【０１２８】
用紙がメインローラー１４および第２フォールドローラー１７の回転によって上前側ガイド部材２９,３０間に送られると、ＣＰＵ１００は、第２用紙通過センサー１６０により用紙の先端が通過したことを検出し（図１２のステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、用紙の送り量のカウントを開始する。
【０１２９】
そして、ＣＰＵ１００は、図１３（ａ）に示すように、第２用紙通過センサー１６０によりカウントされた用紙の送り量が長さＡになったならば（図１２のステップＳ５０７：Ｙｅｓ）、ローラーモーター１２０の駆動を停止することによりメインローラー１４の回転を停止する（図１２のステップＳ５０８）。
【０１３０】
次に、ＣＰＵ１００は、第２ローラーソレノイド１４０をオフにし（図１２のステップＳ５０９）、第１ローラーソレノイド１３０をオンにする（図１２のステップＳ５１０）。これにより、ローラープレート１５は、図１３（ｂ）に示すように、メインローラー１４の回転軸を中心に第１揺動位置に吸引され、ローラープレート１５に軸着されている第１フォールドローラー１６が第１フィードローラー１８から離間し、第２フォールドローラー１７が第２フィードローラー１９に圧接する。
【０１３１】
続いて、ＣＰＵ１００は、ローラーモーター１２０を駆動することによりメインローラー１４を正回転させる（図１２のステップＳ５１１）。これにより、メインローラー１４が正回転するのに従って、第１フォールドローラー１６は逆回転し、第２フォールドローラー１７は逆回転し、第２フィードローラー１９は正回転し、第１フィードローラー１８は逆回転する。このため、用紙の長さＡ位置で撓んだ部分がメインローラー１４と第１フォールドローラー１６との間に挟み込まれて折られる（図１３（ｂ）参照）。
【０１３２】
用紙がメインローラー１４および第１フォールドローラー１６の回転によって上後側ガイド部材２７,２８間に送られると、ＣＰＵ１００は、第１用紙通過センサー１５０により用紙の先端が通過したことを検出し（図１２のステップＳ５１２：Ｙｅｓ）、用紙の送り量のカウントを開始する。
【０１３３】
そして、ＣＰＵ１００は、図１３（ｃ）に示すように、第１用紙通過センサー１５０により用紙の送り量が長さＢになったことを検出すると（図１２のステップＳ５１３：Ｙｅｓ）、ローラーモーター１２０の駆動を停止することによりメインローラー１４の回転を停止する（図１２のステップＳ５１４）。
【０１３４】
次に、ＣＰＵ１００は、ローラーモーター１２０を駆動することにより、図１３（ｄ）に示すように、メインローラー１４を逆回転させる（図１２のステップＳ５１５）。これにより、メインローラー１４が逆回転するのに従って、第１フォールドローラー１６は正回転し、第２フォールドローラー１７は正回転し、第２フィードローラー１９は逆回転し、第１フィードローラー１８は正回転する。このため、用紙はメインローラー１４,第１フォールドローラー１６間および第１フィードローラー１８,第２フィードローラー１９間に挟まれて逆送りされる。
【０１３５】
用紙が第１フィードローラー１８および第２フィードローラー１９の回転によって下側ガイド部材２３,２４間に逆送りされると、ＣＰＵ１００は、第１用紙通過センサー１５０により用紙の先端が通過したことを検出し（図１２のステップＳ５１６：Ｙｅｓ）、用紙の送り量のカウントを開始する。
【０１３６】
そして、ＣＰＵ１００は、図１３（ｄ）に示すように、第１用紙通過センサー１５０により用紙の先端が通過したこと、すなわち用紙がメインローラー１４の下端位置から用紙の下端までの距離が長さＣになる距離だけ逆送りされたことを検出すると（図１２のステップＳ５１７：Ｙｅｓ）、第１ローラーソレノイド１３０をオフにし（図１２のステップＳ５１８）、第２ローラーソレノイド１４０をオンにする（図１２のステップＳ５１９）。これにより、ローラープレート１５は、図１３（ｅ）に示すように、メインローラー１４の回転軸を中心に第２揺動位置に吸引され、ローラープレート１５に軸着されている第２フォールドローラー１７が第２フィードローラー１９から離間し、第１フォールドローラー１６が第１フィードローラー１８に圧接する。このため、メインローラー１４が逆回転するのに従って、第１フォールドローラー１６は正回転し、第２フォールドローラー１７は正回転し、第１フィードローラー１８は逆回転し、第２フィードローラー１９は正回転する。よって、用紙の先端がメインローラー１４と第２フォールドローラー１７との間に挟み込まれて送られる。
【０１３７】
用紙がメインローラー１４および第２フォールドローラー１７の回転によって上前側ガイド部材２９,３０間に送られると、ＣＰＵ１００は、第２用紙通過センサー１６０により用紙の先端が通過したことを検出し（図１２のステップＳ５２０：Ｙｅｓ）、用紙の送り量のカウントを開始する。
【０１３８】
そして、ＣＰＵ１００は、図１３（ｅ）に示すように、第２用紙通過センサー１７０により用紙の先端が距離Ｄだけ送られた、すなわち用紙が第２フォールドローラー１７と離れる位置から用紙の下端までの距離が長さＥになる距離だけ送られたことを検出すると（図１２のステップＳ５２１：Ｙｅｓ）、ローラーモーター１２０の駆動を停止することによりメインローラー１４の回転を停止する（図１２のステップＳ５２２）。
【０１３９】
次に、ＣＰＵ１００は、第２ローラーソレノイド１４０をオフにし（図１２のステップＳ５２３）、第１ローラーソレノイド１３０をオンにする（図１２のステップＳ５２４）。これにより、ローラープレート１５は、図１３（ｆ）に示すように、メインローラー１４の回転軸を中心に第１揺動位置に吸引され、ローラープレート１５に軸着されている第１フォールドローラー１６が第１フィードローラー１８から離間し、第２フォールドローラー１７が第２フィードローラー１９に圧接する。
【０１４０】
続いて、ＣＰＵ１００は、ローラーモーター１２０を駆動することによりメインローラー１４を正回転させる（図１２のステップＳ５２５）。これにより、メインローラー１４が正回転するのに従って、第１フォールドローラー１６は逆回転し、第２フォールドローラー１７は逆回転し、第２フィードローラー１９は正回転し、第１フィードローラー１８は逆回転する。このため、用紙の長さ（Ａ＋Ｂ）位置で撓んだ部分がメインローラー１４と第１フォールドローラー１６との間に挟み込まれてさらに折られる（図１３（ｆ）参照）。
【０１４１】
用紙がメインローラー１４および第１フォールドローラー１６の回転によって上後側ガイド部材２７,２８間に送られると、ＣＰＵ１００は、第１用紙通過センサー１５０により用紙の先端が通過したことを検出し（図１２のステップＳ５２６：Ｙｅｓ）、第１用紙通過センサー１５０により用紙の終端が通過したことを検出する（図１２のステップＳ５２７：Ｙｅｓ）。メインローラ１４,第１フォールドローラー１６間から送り出された用紙は、自重により排出トレイ５０に落下する。
【０１４２】
内３つ折りおよび観音折りは用紙を排出した時（図１３（ｇ）参照）と給紙する時（図１３（ａ）参照）とでメインローラー１４,第１フォールドローラー１６および第２フォールドローラー１７の状態が違うので、ＣＰＵ１００は、メインローラー１４の回転を一度停止させた後に（図１２のステップＳ５２８）、制御をステップＳ５０１に戻して次の用紙の折り作業を開始する。
【０１４３】
本実施例１によれば、ストッパーが無く、ストッパーと用紙との衝突音がなくなるため、音が静かな静音タイプの紙折り機を実現できる。また、用紙の衝突音が無いので、周りの人に音で迷惑を掛けることがなくなり、オフィス内で使用できる静音タイプの紙折り機を実現できる。さらに、ストッパーが無いために折りテーブルを必要とせず、折りテーブルが無いために従来よりスマートな構成の静音タイプの紙折り機を実現できる。
【０１４４】
また、本実施例１によれば、メインローラー１４の回転方向を正回転または逆回転に変えることによって、用紙の送り方向および折り方向を変え、さまざまな折り形に対応するようにしたので、折り設定をボタン操作により自動で行うことができる。また、折り設定を選択後、ストッパー位置を調整する稼働がないため、折り動作がすぐに開始できる。
【０１４５】
さらに、本実施例１によれば、メインローラー１４の回転量を変えることによって用紙の折り位置を変えることができるので、さまざまな用紙サイズの用紙に対応することができる。
【０１４６】
さらにまた、本実施例１によれば、用紙通過センサーを設置して、用紙の送り方向および送り量を検出して、メインローラー１４の回転方向および回転量を制御するので、さまざまな用紙サイズおよび折り形に対応することができる。
【０１４７】
以上、本発明の実施例を説明したが、これはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【０１４８】
例えば、上記実施例では、第１用紙通過センサー１５０、第２用紙通過センサー１６０および第３用紙通過センサー１７０を備えるようにしたが、用紙が各ローラーとの間でずれることなく送られるような理想的な条件の場合には、メインローラー１４の回転量から用紙の送り量を計算することができるので、用紙通過センサーの一部または全部を不要とすることが可能である。
【０１４９】
また、上記実施例では、ローラーモーター１２０と給紙モーター１１０とを別のものとしたが、クラッチ機構等を利用することにより、ローラーモーターと給紙モーターとを１つのモーターで兼用することが可能である。
【０１５０】
さらに、上記実施例では、第１ローラーソレノイド１３０と第２ローラーソレノイド１４０との２つの位置切換手段を配設したが、これらを１つの位置切換手段で兼用することも可能である。
【符号の説明】
【０１５１】
１ 紙折り機
１０ 紙折り機本体
１１ ピックアップローラー
１２ 無端ベルト
１３ メインローラープーリー
１４ メインローラー
１５ ローラープレート
１６ 第１フォールドローラー
１７ 第２フォールドローラー
１８ 第１フィードローラー
１９ 第２フィードローラー
２０ 無端ベルト
２１ 上側フィードローラー
２２ 下側フィードローラー
２３,２４ 下側ガイド部材
２５,２６ 中間ガイド部材
２７,２８ 上後側ガイド部材
２９,３０ 上前側ガイド部材
４０ 給紙トレイ
５０ 排紙トレイ
１１０ 給紙モーター
１２０ ローラーモーター
１３０ 第１ローラーソレノイド（位置切換手段）
１４０ 第２ローラーソレノイド（位置切換手段）
１５０ 第１用紙通過センサー
１６０ 第２用紙通過センサー
１７０ 第３用紙通過センサー
３００ 操作盤
３１０ スタートボタン
３２０ ストップボタン
３３０ 用紙サイズ選択ボタン
３３１〜３３５ 用紙サイズ表示ＬＥＤ
３４０ 折り形選択ボタン
３４１〜３４５ 折り形表示ＬＥＤ
３５０ ７セグメントＬＥＤ
３６０ テストボタン
３７０ 折り位置調整モードボタン
３７１ 右側選択ボタン
３７２ 右側ＬＥＤ
３７３ プラスボタン
３７４ 左側選択ボタン
３７５ 左側ＬＥＤ
３７６ マイナスボタン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインローラーと、
前記メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、
前記ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、
前記ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、前記メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、
互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーと、
前記位置切換手段によって前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持したときに前記第１フォールドローラーが前記第１フィードローラーから離間するとともに前記第２フォールドローラーが前記第２フィードローラーに圧接し、前記位置切換手段によって前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持したときに前記第２フォールドローラーが前記第２フィードローラーから離間するとともに前記第１フォールドローラーが前記第１フィードローラーに圧接するように制御する制御手段とを備えることを特徴とする紙折り機。
【請求項２】
前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、
前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備え、
前記制御手段が、前記メインローラーを逆回転させ、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持し、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持し、前記メインローラーを正回転させ、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出したときに前記メインローラーの回転を停止することにより、用紙を２つ折りに折るように制御する請求項１に記載の紙折り機。
【請求項３】
前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、
前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーと、
前記第１フィードローラーと前記第２フィードローラーとの接触位置近傍に配置された第３用紙通過センサーとを備え、
前記制御手段が、前記メインローラーを正回転させ、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持し、前記メインローラーを逆回転させ、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記メインローラーを正回転させ、前記第３用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ１／４の長さになったときに前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出することにより、用紙を４つ折りに折るように制御する請求項１に記載の紙折り機。
【請求項４】
前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、
前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備え、
前記制御手段が、前記メインローラーを正回転させ、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端の通過を検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持し、前記メインローラーを逆回転させ、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ１／４の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記メインローラーを正回転させ、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出することにより、用紙を片袖折りに折るように制御する請求項１に記載の紙折り機。
【請求項５】
前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、
前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備え、
前記制御手段が、前記メインローラーを正回転させ、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端の通過を検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ１／３の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持し、前記メインローラーを逆回転させ、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ１／３の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記メインローラーを正回転させ、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出することにより、用紙を外３つ折りに折るように制御する請求項１に記載の紙折り機。
【請求項６】
前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、
前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備え、
前記制御手段が、前記メインローラーを逆回転させ、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持し、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙の第１の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持し、前記メインローラーを正回転させ、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙の第２の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記メインローラーを逆回転させ、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の第３の長さを検出したときに前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持し、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙の第４の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記メインローラーを正回転させ、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出したときに前記メインローラーの回転を停止することにより、用紙を内３つ折りおよび観音折りに折るように制御する請求項１に記載の紙折り機。
【請求項７】
前記メインローラーの回転量を変えることによって用紙の折り位置を変え、さまざまな用紙サイズの用紙に対応する請求項１ないし６のいずれか１項に記載の紙折り機。
【請求項８】
メインローラーと、前記メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、前記ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、前記ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、前記メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーとを備える紙折り機の紙折り方法において、
前記メインローラーの回転方向を切り換えながら、前記位置切換手段によって前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持したときに前記第１フォールドローラーが前記第１フィードローラーから離間するとともに前記第２フォールドローラーが前記第２フィードローラーに圧接し、前記位置切換手段によって前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持したときに前記第２フォールドローラーが前記第２フィードローラーから離間するとともに前記第１フォールドローラーが前記第１フィードローラーに圧接するように制御することにより、用紙をさまざまな折り形に折ることができるようにしたことを特徴とする紙折り方法。
【請求項９】
メインローラーと、前記メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、前記ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、前記ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、前記メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーと、前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備える紙折り機の紙折り方法において、
前記メインローラーを逆回転させる工程と、
前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持する工程と、
前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、
用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、
前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、
前記メインローラーを正回転させる工程と、
前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、
前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出したときに前記メインローラーの回転を停止する工程と
を含むことを特徴とする紙折り方法。
【請求項１０】
メインローラーと、前記メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、前記ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、前記ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、前記メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーと、前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーと、前記第１フィードローラーと前記第２フィードローラーとの接触位置近傍に配置された第３用紙通過センサーとを備える紙折り機の紙折り方法において、
前記メインローラーを正回転させる工程と、
前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、
前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、
用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、
前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持する工程と、
前記メインローラーを逆回転させる工程と、
前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、
用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、
前記メインローラーを正回転させる工程と、
前記第３用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出する工程と、
用紙の送り量が用紙のほぼ１／４の長さになったときに前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、
前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、
前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出する工程と
を含むことを特徴とする紙折り方法。
【請求項１１】
メインローラーと、前記メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、前記ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、前記ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、前記メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーと、前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備える紙折り機の紙折り方法において、
前記メインローラーを正回転させる工程と、
前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、
前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端の通過を検出する工程と、
用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、
前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持する工程と、
前記メインローラーを逆回転させる工程と、
前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、
用紙の送り量が用紙のほぼ１／４の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、
前記メインローラーを正回転させる工程と、
前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、
前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出する工程と
を含むことを特徴とする紙折り方法。
【請求項１２】
メインローラーと、前記メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、前記ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、前記ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、前記メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーと、前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備える紙折り機の紙折り方法において、
前記メインローラーを正回転させる工程と、
前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、
前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端の通過を検出する工程と、
用紙の送り量が用紙のほぼ１／３の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、
前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持する工程と、
前記メインローラーを逆回転させる工程と、
前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、
用紙の送り量が用紙のほぼ１／３の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、
前記メインローラーを正回転させる工程と、
前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、
前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、
前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出する工程と
を含むことを特徴とする紙折り方法。
【請求項１３】
メインローラーと、前記メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、前記ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、前記ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、前記メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーと、前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備える紙折り機の紙折り方法において、
前記メインローラーを逆回転させる工程と、
前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持する工程と、
前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、
用紙の送り量が用紙の第１の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、
前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、
前記メインローラーを正回転させる工程と、
前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、
用紙の送り量が用紙の第２の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、
前記メインローラーを逆回転させる工程と、
前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、
前記第１用紙通過センサーにより用紙の第３の長さを検出したときに前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持する工程と、
前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、
用紙の送り量が用紙の第４の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、
前記メインローラーを正回転させる工程と、
前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、
前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、
前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出したときに前記メインローラーの回転を停止する工程と
を含むことを特徴とする紙折り方法。
【請求項１４】
前記メインローラーの回転量を変えることによって用紙の折り位置を変え、さまざまな用紙サイズの用紙に対応する請求項８ないし１３のいずれか１項に記載の紙折り方法。
【請求項１】
メインローラーと、
前記メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、
前記ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、
前記ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、前記メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、
互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーと、
前記位置切換手段によって前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持したときに前記第１フォールドローラーが前記第１フィードローラーから離間するとともに前記第２フォールドローラーが前記第２フィードローラーに圧接し、前記位置切換手段によって前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持したときに前記第２フォールドローラーが前記第２フィードローラーから離間するとともに前記第１フォールドローラーが前記第１フィードローラーに圧接するように制御する制御手段とを備えることを特徴とする紙折り機。
【請求項２】
前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、
前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備え、
前記制御手段が、前記メインローラーを逆回転させ、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持し、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持し、前記メインローラーを正回転させ、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出したときに前記メインローラーの回転を停止することにより、用紙を２つ折りに折るように制御する請求項１に記載の紙折り機。
【請求項３】
前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、
前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーと、
前記第１フィードローラーと前記第２フィードローラーとの接触位置近傍に配置された第３用紙通過センサーとを備え、
前記制御手段が、前記メインローラーを正回転させ、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持し、前記メインローラーを逆回転させ、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記メインローラーを正回転させ、前記第３用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ１／４の長さになったときに前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出することにより、用紙を４つ折りに折るように制御する請求項１に記載の紙折り機。
【請求項４】
前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、
前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備え、
前記制御手段が、前記メインローラーを正回転させ、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端の通過を検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持し、前記メインローラーを逆回転させ、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ１／４の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記メインローラーを正回転させ、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出することにより、用紙を片袖折りに折るように制御する請求項１に記載の紙折り機。
【請求項５】
前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、
前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備え、
前記制御手段が、前記メインローラーを正回転させ、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端の通過を検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ１／３の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持し、前記メインローラーを逆回転させ、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙のほぼ１／３の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記メインローラーを正回転させ、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出することにより、用紙を外３つ折りに折るように制御する請求項１に記載の紙折り機。
【請求項６】
前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、
前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備え、
前記制御手段が、前記メインローラーを逆回転させ、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持し、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙の第１の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持し、前記メインローラーを正回転させ、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙の第２の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記メインローラーを逆回転させ、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の第３の長さを検出したときに前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持し、前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、用紙の送り量が用紙の第４の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止し、前記メインローラーを正回転させ、前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出し、前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出したときに前記メインローラーの回転を停止することにより、用紙を内３つ折りおよび観音折りに折るように制御する請求項１に記載の紙折り機。
【請求項７】
前記メインローラーの回転量を変えることによって用紙の折り位置を変え、さまざまな用紙サイズの用紙に対応する請求項１ないし６のいずれか１項に記載の紙折り機。
【請求項８】
メインローラーと、前記メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、前記ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、前記ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、前記メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーとを備える紙折り機の紙折り方法において、
前記メインローラーの回転方向を切り換えながら、前記位置切換手段によって前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持したときに前記第１フォールドローラーが前記第１フィードローラーから離間するとともに前記第２フォールドローラーが前記第２フィードローラーに圧接し、前記位置切換手段によって前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持したときに前記第２フォールドローラーが前記第２フィードローラーから離間するとともに前記第１フォールドローラーが前記第１フィードローラーに圧接するように制御することにより、用紙をさまざまな折り形に折ることができるようにしたことを特徴とする紙折り方法。
【請求項９】
メインローラーと、前記メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、前記ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、前記ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、前記メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーと、前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備える紙折り機の紙折り方法において、
前記メインローラーを逆回転させる工程と、
前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持する工程と、
前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、
用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、
前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、
前記メインローラーを正回転させる工程と、
前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、
前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出したときに前記メインローラーの回転を停止する工程と
を含むことを特徴とする紙折り方法。
【請求項１０】
メインローラーと、前記メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、前記ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、前記ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、前記メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーと、前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーと、前記第１フィードローラーと前記第２フィードローラーとの接触位置近傍に配置された第３用紙通過センサーとを備える紙折り機の紙折り方法において、
前記メインローラーを正回転させる工程と、
前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、
前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、
用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、
前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持する工程と、
前記メインローラーを逆回転させる工程と、
前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、
用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、
前記メインローラーを正回転させる工程と、
前記第３用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出する工程と、
用紙の送り量が用紙のほぼ１／４の長さになったときに前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、
前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、
前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出する工程と
を含むことを特徴とする紙折り方法。
【請求項１１】
メインローラーと、前記メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、前記ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、前記ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、前記メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーと、前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備える紙折り機の紙折り方法において、
前記メインローラーを正回転させる工程と、
前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、
前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端の通過を検出する工程と、
用紙の送り量が用紙のほぼ半分の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、
前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持する工程と、
前記メインローラーを逆回転させる工程と、
前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、
用紙の送り量が用紙のほぼ１／４の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、
前記メインローラーを正回転させる工程と、
前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、
前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出する工程と
を含むことを特徴とする紙折り方法。
【請求項１２】
メインローラーと、前記メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、前記ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、前記ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、前記メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーと、前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備える紙折り機の紙折り方法において、
前記メインローラーを正回転させる工程と、
前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、
前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端の通過を検出する工程と、
用紙の送り量が用紙のほぼ１／３の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、
前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持する工程と、
前記メインローラーを逆回転させる工程と、
前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、
用紙の送り量が用紙のほぼ１／３の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、
前記メインローラーを正回転させる工程と、
前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、
前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、
前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出する工程と
を含むことを特徴とする紙折り方法。
【請求項１３】
メインローラーと、前記メインローラーと同軸的に揺動自在に配設されたローラープレートと、前記ローラープレートを第１揺動位置および第２揺動位置で保持する位置切換手段と、前記ローラープレートに離間して回転自在に軸着され、前記メインローラーに圧接して回転する第１および第２フォールドローラーと、互いに圧接して回転自在に軸支された第１および第２フィードローラーと、前記メインローラーと前記第１フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第１用紙通過センサーと、前記メインローラーと前記第２フォールドローラーとの接触位置近傍に配置された第２用紙通過センサーとを備える紙折り機の紙折り方法において、
前記メインローラーを逆回転させる工程と、
前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持する工程と、
前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、
用紙の送り量が用紙の第１の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、
前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、
前記メインローラーを正回転させる工程と、
前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、
用紙の送り量が用紙の第２の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、
前記メインローラーを逆回転させる工程と、
前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、
前記第１用紙通過センサーにより用紙の第３の長さを検出したときに前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第２揺動位置に保持する工程と、
前記第２用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、
用紙の送り量が用紙の第４の長さになったときに前記メインローラーの回転を停止する工程と、
前記メインローラーを正回転させる工程と、
前記位置切換手段により前記ローラープレートを前記第１揺動位置に保持する工程と、
前記第１用紙通過センサーにより用紙の先端が通過したことを検出する工程と、
前記第１用紙通過センサーにより用紙の終端が通過したことを検出したときに前記メインローラーの回転を停止する工程と
を含むことを特徴とする紙折り方法。
【請求項１４】
前記メインローラーの回転量を変えることによって用紙の折り位置を変え、さまざまな用紙サイズの用紙に対応する請求項８ないし１３のいずれか１項に記載の紙折り方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−８４３４８（Ｐ２０１１−８４３４８Ａ）
【公開日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２３６０３９（Ｐ２００９−２３６０３９）
【出願日】平成２１年１０月１３日（２００９．１０．１３）
【出願人】（０００００２２６６）シルバー精工株式会社 (17)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月１３日（２００９．１０．１３）
【出願人】（０００００２２６６）シルバー精工株式会社 (17)
【Ｆターム（参考）】
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