紙葉類処理装置
【課題】受入れ口に投入された折り癖やシワのある紙葉類をジャムを発生させることなく回収して収容する紙葉類処理装置を提供する。
【解決手段】カセット（Ａ、Ｂ又はＣ）に収納する搬送途中の鑑別部において取得された紙幣の画像データから紙幣の折れやシワを検出し、検出した折れ／シワによる変形量に応じてカセットの紙幣を支持する紙葉類支持台５７を下降させて紙幣の収容領域を大きくすることにより後続の紙幣１７が先行した折れ／シワの変形量の大きい紙幣１又は５に追突しないようにする。折れ／シワの大きい紙幣１又は５が連続したときは、１枚目をカセットに収納し、２枚目以降は損券としてリジェクト部Ａに収納するようにして、収納処理を停滞させることなく行う。
【解決手段】カセット（Ａ、Ｂ又はＣ）に収納する搬送途中の鑑別部において取得された紙幣の画像データから紙幣の折れやシワを検出し、検出した折れ／シワによる変形量に応じてカセットの紙幣を支持する紙葉類支持台５７を下降させて紙幣の収容領域を大きくすることにより後続の紙幣１７が先行した折れ／シワの変形量の大きい紙幣１又は５に追突しないようにする。折れ／シワの大きい紙幣１又は５が連続したときは、１枚目をカセットに収納し、２枚目以降は損券としてリジェクト部Ａに収納するようにして、収納処理を停滞させることなく行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受入れ口に投入された折り癖やシワのある紙葉類をジャムを発生させることなく回収して収容する紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙葉類を自動的に収容する紙葉類処理装置がある。代表的なものとしては、例えば銀行や郵便局あるいはコンビニエンスストアなどに設置され、外部から紙幣出し入れ口に挿入される預け入れ金の紙幣を収容し、又は引き出し金の紙幣を払い出すなどの処理を自動的に行う現金自動取引装置（ＡＴＭ：Automated Teller Machine）がある。
【０００３】
このような現金自動取引装置では、顧客が所望の金額を引き下すときは、現金自動取引装置の入力操作パネルから、現金を引き出す旨と、その引き出し金額を入力すると、所望の金額に対応する枚数の紙幣が、紙幣出し入れ口から払い出されてくるようになっている。
【０００４】
また、顧客が現金自動取引装置の紙幣出し入れ口から紙幣を投入すると、投入された紙幣は、搬送路の途中にある鑑別部によって画像認識されて、自動的に金種の識別やその他必要な鑑別の処理が施され、更に枚数を計数されて、所定の紙幣収納部に収容される。
【０００５】
このとき紙幣収納部に紙幣を収容する場合、収納部の収納領域に上側から紙幣を収納する場合の収納部の動作に対する制御としては２通りの制御が行われている。１つは、紙幣の収納枚数、例えば１０枚を収納するごとに、収納部の底部に配置されている紙葉類支持台を１ｍｍだけ下げるという一定枚数毎下降の制御である。
【０００６】
もう１つは、収納された紙幣の上端位置をセンサで監視し、上端位置が所定の位置よりも上になったとき紙葉類支持台を、ある一定量下降させて、収納に適した位置に紙幣上端がくるようにするという上端位置監視の制御である（例えば、特許文献１参照）。従来は、この２通りの制御が並行して行われていた。
【０００７】
ところで、現金自動取引装置の紙幣出入口に預け入れで投入される紙幣は必ずしも全てきちんと引き伸ばされて紙幣出入口に挿入されるわけでない。例えば二つ折の財布から取り出したばかりの折癖の付いた紙幣は、通常そのまま紙幣出入口に挿入される。
【０００８】
また、中には四つ折にきっちり折り目をつけて畳んだ紙幣を財布等に入れて持ち歩く人も居る。また財布を持たず、ポケットなどに紙幣をシワだらけにして持ち歩く人もいる。そのような紙幣を、四つ折れやシワを正しく伸ばすこともせずに、そのまま乱暴に紙幣出入口に挿入してしまう人がいる。
挿入された紙幣が贋紙幣である場合は別として、折れやシワがあっても真券と判別されたときは顧客に返却（紙幣出入口に逆搬送）せずに回収される。
【０００９】
図１１(a) は、例として、二つ折れが発生している紙幣の例を模式的に示す図、同図(b) 〜(d) は収納部内に収容された状態を矢印ａで示す搬送方向に見た図である。同図(a) に示す紙幣１は、その表面には上下左右の区別が一目で分かるような人物の肖像画２が左端に印刷されている。そして同図(a) に示す例では、中央に折れ３が発生している。
【００１０】
尚、二つ折りの財布から取り出された紙幣の場合は必ずしも図１１(b),(c),(d) のように明確に折り目が付くものではなく、曲がり癖となる場合が多いが、以下の説明では本発明の実施例においても、曲がり癖も含めて「折れ」と表現する。
【００１１】
図１２(a) は、四つ折れが発生している紙幣の例を模式的に示す図、同図(ｂ),(ｃ) は収納部内に収容された状態を矢印ａで示す搬送方向に見た図である。同図(a) に示す紙幣５は、正面からみて左から右へ、１本の谷折れ６と、２本の山折れ７、８が発生している。
【００１２】
このような折れ３、６、７、８等の検出では、紙幣の画像から、濃度変換を行い、重み付けを行って折れ目の位置や折れの大きさを検出する方法や（例えば、特許文献２参照）、紙幣にＬＥＤ光を当て、その反射の汚れや折れや折れの深さを検知する方法（例えば、特許文献３参照）が提案されている。
【００１３】
ところで、上記のような折れやシワがある紙幣は、搬送中は搬送ベルトに上下から挟まれて伸びているが、収納部内に収容されると折れやシワが元に戻って、折れやシワが無い紙幣に比較して大きく盛り上がった形状で収納部内の最上部に収容される。
【００１４】
図１１(b) は、二つ折れの紙幣１が折れ３を上にして山折れの状態で収納部内に収容された状態を示しており、同図(c),(d) は、それぞれ折れ３を下にして谷折れの状態で収納部内に収容された状態を示している。
【００１５】
また、図１２(b) は、四つ折れの紙幣５が正面を上にして収納部内に収容された状態を示し、同図(c) は裏面を上にして収納部内に収容された状態を示している。尚、図１１(b),(c),(d) 及び図１２(b),(c) に示す収納部内に収容後の折れ紙幣の盛り上がり状態は、分かりやすいように誇張して示している。
【００１６】
このままでは、後続の紙幣の先端が、図１１(b) 〜(d) に示す紙幣１のｃ１、ｃ２、ｃ３及びｃ４に示す端部、又は図１２(b),(c) に示す紙幣５のｃ５、ｃ６、ｃ７、ｃ８、及びｃ９で示す端部に追突してジャムを引き起こすおそれが多分にある。
【００１７】
図１３(a),(b) は同図(c),(d) と比較する参考のために図１１(a) 及び図１２(a) を再掲した図、図１３(c) は大きな横シワのある紙幣を示す図、図１３(d) は大きな縦シワのある紙幣を示す図である。
【００１８】
図１４は、上記のような二つ折れ、四つ折れ、横シワ、又は縦シワの有る紙幣１、５、９ａ又は９ｂを収容した直後の収納部の不具合を示す側断面である。同図に示すように、収納部１０は、繰入れ繰出し機構部１１の下方に、収容領域を形成する収納容器１２を着脱自在に備えている。
【００１９】
収納容器１２の下方には、不図示の昇降機構に連結する紙葉類支持台１３が配置され、その紙葉類支持台１３の上に多枚数の紙幣が堆積した紙幣束１４が収容されている。紙幣束１４の最上端の前後には、上端センサ（光透過センサ）１５（１５ａ、１５ｂ）が配設されている。
【００２０】
図１４は、収納部１０において、繰り入れ繰り出し口１６から取り込まれた紙幣１又は５が収納容器１２の紙幣束１４の最上部に収容され、その直後に後続の紙幣１７の先端が、紙幣１又は５の盛り上がった後端部のｃ１、ｃ２、又はｃ３、又はｃ４、又はｃ５、ｃ６、又はｃ７、ｃ８、ｃ９に追突した例を示している。
【００２１】
図１３(c),(d) に示した紙幣９ａ又は９ｂの場合も、収納部１０において、繰り入れ繰り出し口１６から取り込まれて収納容器１２の紙幣束１４の最上部に収容されたとき、その直後に後続の紙幣１７の先端がシワの部分に追突することは、特には図示しないが、紙幣１又は５の場合と同様である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２２】
【特許文献１】特開平０７−１８７４７２号公報
【特許文献２】特開２００２−３７３３５７号公報
【特許文献３】特開２００４−２４６６８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
従来、確かに上記のように紙幣束１４の最上端に光透過センサ１５が上端センサとして配置されている。しかしながら、センサ監視時間の関係などから、上端センサが紙幣位置の異常を検知して紙葉類支持台を下げ始めるまでに僅かではあるが若干の時間を要する。そして、通常、紙幣収納装置は毎秒１２枚程度の速い搬送速度で紙幣を搬送するが一般的である。
【００２４】
したがって、上端センサによる監視のみの従来技術では、収納する紙幣が折り癖やシワ等によって、紙幣の変形量が大きかった場合、上端センサが紙幣の大きな変形による紙幣位置の異常を検知して紙葉類支持台を下げる間に、３枚程度の紙幣が収納部に入ってくることになる。
【００２５】
従来、これらの紙幣がまだ十分に下げきらない変形紙幣の後端に図１４に示したように追突してジャムが発生するという問題がある。そして、このような問題が従来の技術ではしばしば発生するという解決すべき課題がある。
【００２６】
上記の課題を解決するために、本発明は、折り癖やシワのある紙葉類が受入れ口に投入されてもジャムを発生させることなく投入され紙葉類を収容する紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
上記課題を解決するために、本発明の紙葉類処理装置は、搬送部により搬送され鑑別部により鑑別される紙葉類を、上記鑑別部の鑑別に従って所定の紙葉類収納部へ収納するよう搬送する紙葉類処理装置において、上記鑑別部において取得された上記紙葉類の画像から該紙葉類の折れ又は曲がりを検出する折れ検出部と、上記紙葉類の上記画像から上記紙葉類のシワを検出するシワ検出部と、上記折れ又は曲がりによる変形量、又は上記シワによる変形量、に応じて上記紙葉類収納部の収容領域を大きくするよう上記紙葉類収納部の紙葉類支持台を降下させる支持台昇降部と、を有して構成される。
【００２８】
上記折れ検出部又は上記シワ検出部は、例えば、上記鑑別部により取得された上記紙葉類の上記画像に現れているスジの濃淡から上記紙葉類の折れ又は曲がり、又はシワ、の有無と上記変形量を決定するように構成される。
【００２９】
また、上記搬送部は、例えば、上記折れ又は曲がりによる変形量及び／又は上記シワによる変形量が所定の閾値以下の上記紙葉類の後に続いて、上記搬送部により前後して連続して搬送される上記紙葉類がいずれも上記折れ又は曲がりによる変形量及び／又は上記シワによる変形量が所定の閾値を超えているとき、先行の上記紙葉類を上記収容領域を大きくした上記紙葉類収納部に収納するよう搬送し、後続の上記紙葉類をリジェクト部に収納するよう搬送するように構成される。
【００３０】
また、上記構成において、例えば、上記折れ検出部により検出された上記折れ又は曲がりによる上記紙葉類の上記変形量、及び上記シワ検出部により検出された上記シワによる上記紙葉類の上記変形量を示すデータは、上記鑑別部により上記搬送部に対し発行される鑑別データに付加される、ように構成される。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の紙葉類処理装置は、折り癖やシワのある紙葉類が紙幣出し入れ口に投入されてもジャムを発生させることなく投入された紙葉類を収容するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施例１に係る紙葉類処理装置の内部構成を模式的に示す側断面図である。
【図２】実施例１に係る紙幣処理装置の制御部が処理する処理システムの構成を示すブロック図である。
【図３】実施例１に係る紙幣処理装置の鑑別部で作成される判定データと鑑別データで構成される変数Ｋのデータ構成を示す図である。
【図４】実施例１に係る紙幣処理装置の鑑別部で作成される鑑別データに関る変数Ｃ及び変数Ｓ［Ｃ］のデータ構成と鑑別部で用いられる閾値のデータ構成を示す図である。
【図５】紙幣受入れ時において紙幣を各収納容器に収容する搬送処理の動作を示すメインフローチャートである。
【図６】メインフローチャートの紙幣鑑別処理の詳細を示すフローチャートである。
【図７】紙幣鑑別処理の折れ／シワ判定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図８】メインフローチャートの収納安定化制御の処理の詳細を示すフローチャートである。
【図９】メインフローチャートの追突ジャム防止制御の処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１０】図１のカセットの内部構造を示す側断面図である。
【図１１】(a) は例として二つ折れが発生している紙幣の例を模式的に示す図、(b) 〜(d) は収納部内に収容された状態を矢印ａで示す搬送方向に見た図である。
【図１２】(a) は四つ折れが発生している紙幣の例を模式的に示す図、(b),(c) は収納部内に収容された状態を矢印ａで示す搬送方向に見た図である。
【図１３】(a),(b) は参考のため図１１(a) 及び図１２(a) を再掲した図、(c) は大きな横シワのある紙幣を示す図、(d) は大きな縦シワのある紙幣を示す図である。
【図１４】二つ折れ又は四つ折れの有る紙幣を収容した直後の収納部の不具合を示す側断面である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００３４】
図１は、実施例１に係る紙葉類処理装置の内部構成を模式的に示す側断面図である。同図に示す紙葉類処理装置２０は、例えば銀行等で対顧客用として使用されている現金自動取引装置と同様の構成を示している。
【００３５】
同図に示す紙葉類処理装置２０は、装置前方（図の右方）のやや傾斜して形成されている上面に入力操作表示部２１を備え、入力操作表示部２１の下方の装置底部には制御部２２が配設されている。
【００３６】
入力操作表示部２１より左方の装置内部には、顧客が外部から紙葉類を出し入れする入出金部２３を備えている。入出金部２３は上下に開閉するシャッタ２４を備えている。
更に本体内部には、入出金部２３に直接連結された返却保留部２５が配置されている。また、入出金部２３の繰入れ繰出し機構部２６から先には、収納搬送路ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊ、ｋが形成されている。
【００３７】
収納搬送路ｄには、テスト券セット部２７からのテスト搬送路ｍが合流する。この合流点より先の収納搬送路ｅは鑑別部２８の内部を通過し、鑑別部２８を出て続く収納搬送路ｆ、ｇより先は、収納搬送路ｈ、ｉ、ｊ、ｋにそれぞれ分岐している。
【００３８】
収納搬送路ｈは、取忘れ回収部２９、リジェクト部Ａ３１、及びリジェクト部Ｂ３２にそれぞれ連結する３つの分岐路を形成している。尚、取忘れ回収部２９は、紙幣払い出し時に顧客が取り残した紙幣を一時的に回収する回収部であり、紙幣預け入れ時に用いられることはない。
【００３９】
収納搬送路ｉは繰入れ繰出し機構部３３を介してカセットＡ３４に連結され、収納搬送路ｊは繰入れ繰出し機構部３５を介してカセットＢ３６に連結され、収納搬送路ｋは繰入れ繰出し機構部３７を介してカセットＣ３８に連結されている。
【００４０】
また、収納搬送路ｆとｇの中間で２つの分岐路が形成されている。上流側では一時保留部３９に繰入れ繰出し機構部４１を介して連絡する保留搬送路ｎが形成され、下流側で前述した返却保留部２５に連絡する返却搬送路ｐが形成されている。
【００４１】
上記の入力操作表示部２１は、顧客と紙葉類処理装置２０とのマン・マシン・インターフェースであり、顧客から例えば紙幣の引き出し又は預け入れ等の紙幣の取引をいまから行う旨の入力が行われる入力スイッチを備えている。
【００４２】
入力スイッチは、例えば不図示の表示装置の近傍に配設されたボタンスイッチでもよく、あるいは表示装置上に重ねて配設されているタッチパネル（登録商標）式の入力装置であってもよい。
【００４３】
一時保留部３９には、紙幣預け入れ時に顧客から入出金部２３に投入された紙幣が一枚ごとに取り出されて収納搬送路ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、及び保留搬送路ｎを通って一時的に収容される。
【００４４】
そして、鑑別部２８で計数された全紙幣の枚数又は額面と、顧客が入力操作表示部２１から入力した紙幣の枚数又は額面とが一致すると、一時保留部３９から紙幣が一枚ごとに取り出されて保留取出搬送路ｑから収納搬送路ｂ、ｃ、ｄを経由して再び鑑別部２８を通過する。
【００４５】
鑑別部２８は、通過する紙幣を詳しくは後述するように鑑別して、その鑑別結果を鑑別データとしてシステム管理部４７に通知する。
システム管理部４７は、鑑別データに基づいて、紙幣の搬送先を、カセットＡ３４、Ｂ３６、又はＣ３８、又はリジェクト部Ａ３１、Ｂ３２、又は返却保留部２５等に仕分けして、各収納搬送路の分岐路に設けられている不図示の切換装置を制御する。
【００４６】
それらの切換装置は、システム管理部４７からの制御によって、搬送途上の紙幣を通過させる方向又は構成部内に収納する方向のいずれかに搬送方向を切り替える。
この搬送方向の切り替えにより、紙幣が例えば贋紙幣の場合、又は受付外金種の場合は不良券として返却保留部２５に返却される。また、贋紙幣では無いが、例えば大きな汚れ等があり今後の使用に支障が考えられ使用可能な他の紙幣と交換する必要があるときも返却保留部２５に返却される。
【００４７】
損傷が大きく今後の使用に支障が考えられるものは損券として、また旧券も、後刻行内で正常券と交換するために、リジェクト部Ｂ３２に収納される。そして、正常券であると鑑別された紙幣は、金種ごとに仕分けされて、カセットＡ３４、Ｂ３６、又はＣ３８に収納される。
【００４８】
尚、折れ／シワの有る紙幣の仕分け、及びリジェクト部Ａ３１の使用方法については後述する。また、紙幣払い出し時の出金搬送路は、上述した各収納搬送路が示す矢印とは反対向きの矢印で示されているが、出金時の処理は、本発明の主旨ではないので説明は省略する。
【００４９】
図２は、上記の紙幣処理装置２０の制御部２２が処理する処理システムの構成を示すブロック図である。尚、図２には、図１に示した構成部分と同一の機能部分には図１と同一の番号を付与して示している。
【００５０】
図２に示すように、制御部２２には配線４４を介してＢＲＵ(Bill Recycle Unit) ４５が接続されている。ＢＲＵ４５は、通信制御部４６、システム管理部４７、鑑別部２８、搬送制御部４８、メカ制御部４９等から成る。
【００５１】
ＢＲＵ４５の通信制御部４６は制御部２２との通信を処理する。制御部２２は、配線４４及びＢＲＵ４５の通信制御部４６を介してＢＲＵ４５と通信し、ＢＲＵ４５に対し、コマンドを送信して動作の指示を行う。
【００５２】
システム管理部４７は、通信制御部４６を介して制御部２２から入力されるコマンドを解析して搬送制御部４８やメカ制御部４９等の動作を指示し、この指示結果が正常に終了したか異常終了したかを示す応答信号であるレスポンスを通信制御部４６を介して制御部２２に送信する。
【００５３】
鑑別部２８は、システム管理部４７からの指示に従って、収納搬送路ｅを通過する紙幣の鑑別を行う。この鑑別では、例えば正常券、損券、不良券、又は旧券か否かが鑑別される。これらの鑑別は、通常の紙葉類処理装置で行われる通常の鑑別である。
【００５４】
千円、五千円、一万円、旧券等の形状は、画像処理部において紙幣を撮像して得られた画像データを、辞書比較部において辞書として予め記憶されている各種紙幣の画像データと比較することによって鑑別される。
【００５５】
本例の紙葉類処理装置２０におけるＢＲＵ４５では、更に鑑別部２８において、特別な鑑別として、紙幣に発生している折れの有無とその程度、シワの有無とその程度も鑑別される。これらの鑑別結果はセンサにより画像の濃度が所定値以上に変化している部分を抽出することによって取得される。
【００５６】
これら通常の鑑別の結果と特別な鑑別の鑑別結果は、鑑別データとしてシステム管理部４７に送信される。システム管理部４７は、その鑑別データに基づいて、搬送制御部４８及びメカ制御部４９の制御を行う。
【００５７】
搬送制御部４８は、各収納搬送路の搬送ベルトを駆動するモータ、それらの収納搬送路を通過する紙幣を検知するセンサ、所望の分岐路に到達した紙幣を所定の収納部方向に搬送すべく分岐路の方向を切り替える切替部を動作させるマグネットを備えている。
【００５８】
メカ制御部４９は、カセットＡ３４、Ｂ３６、及びＣ３８の動作部を制御する。カセットＡ３４、Ｂ３６、及びＣ３８は、図１に示したのと同様の構成であり、それらの動作部には、図１０に示した繰入れ繰出し機構部１１と同様な構成をした図１に示す繰入れ繰出し機構部３３、３５、及び３７が含まれる。
【００５９】
更に動作部としては、図１には示していないが図１０に示したと同様の収納容器１２の下方に配置される紙葉類支持台５７を昇降させる昇降機も含まれている。また、動作部にはカセットＡ３４、Ｂ３６、及びＣ３８に対する搬入路と搬出路を切り替える切替部も含まれる。
メカ制御部４９は、上記の各動作部の動作を制御するための複数のモータ、マグネット、センサを備えている。
【００６０】
図３は、上述した鑑別部２８で作成される判定データと鑑別データで構成される変数Ｋのデータ構成を示す図である。同図には、最上部に変数Ｋ６０を示し、その下に変数Ｋ６０のデータ構成である判定データからなるビット部６１と鑑別データ６２を示し、その下にビット部６１のデータ構成を示している。
【００６１】
更に、その下方には、上記の鑑別データ６２と、鑑別データ６２の三大分類６３と、三大分類６３のそれぞれの詳細なデータ構成を示している。三大分類６３は、紙幣世代６４、方向６５、鑑別コード６６の各データ部で構成される。
【００６２】
上記のビット部６１は、ＢＩＴ０（０番目ビット）からＢＩＴ７（７番目ビット）まで８ビットのビット列で構成される。判定紙幣結果６７に示すように、紙幣の判定は、図の例では正常券、不良券、損券、折れ券（折れ目の大きな紙幣）、シワ券（大きなシワのある紙幣）の５通りで判定される。
【００６３】
上記のＢＩＴ０は紙幣が正常券であるか否かを示すビットであり、データ構成６８に示すように、正常券であれば「１」、正常券でないときは「０」の値をとる。また、ＢＩＴ１は紙幣が不良券であるか否かを示すビットであり、不良券であれば「１」、不良券でないときは「０」の値をとる。
【００６４】
また、ＢＩＴ２は紙幣が損券であるか否かを示すビットであり、損券であれば「１」、損券でないときは「０」の値をとる。また、ＢＩＴ３は紙幣が折れ券であるか否かを示すビットであり、折れ券であれば「１」、折れ券でないときは「０」の値をとる。
【００６５】
また、ＢＩＴ４は紙幣がシワ券であるか否かを示すビットであり、シワ券であれば「１」、シワ券でないときは「０」の値をとる。また、ＢＩＴ５〜ＢＩＴ７は予備領域であり、後日、紙幣判定の判定種類を増やす必要が生じた場合にデータ領域として用いられる。
【００６６】
また、鑑別データ６２の三大分類６３の、紙幣世代６４は、旧券と新券の２通りに分類され、旧券の場合は「０」、新券の場合は「１」の値をとる。また、方向６５は、紙幣表面と紙幣裏面の２通りに分類され、紙幣表面のときは「０」、紙幣裏面のときは「１」の値をとる。
【００６７】
また、鑑別コード６６は、正常券、損券、不良券の３通りに大別される。正常券の場合は、千券（千円紙幣）の場合は「１０００」、２千券（二千円紙幣）の場合は「２０００」５千券（五千円紙幣）の場合は「５０００」、万券（一万円紙幣）の場合は「Ａ０００」でのデータが格納される。
【００６８】
また、損券の場合は、千券の場合は「１００１」、２千券の場合は「２００１」５千券の場合は「５００１」、万券の場合は「Ａ００１」でのデータが格納される。不良券の場合は破損や汚れが大きくて金種が不明の場合が多く、データ無しを示す「ＦＦＦＦ」が格納される。
【００６９】
図４は、上記と同じく鑑別部２８で作成される鑑別データに関る紙幣収納先を示す変数Ｃ、及び各カセットにおける紙幣の折れ／シワ収納状態を示す変数Ｓ[Ｃ]のデータ構成と鑑別部で用いられる閾値のデータ構成を示す図である。
【００７０】
同図には、最上部に変数Ｃ７０を示し、その下に変数Ｃ７０の具体的データ構成を示している。同図では、紙幣の収納先がカセットＡ３４である場合は変数Ｃ７０は「１」の値をとる。
【００７１】
同様にして、紙幣の収納先がカセットＢ３６である場合は「２」の値、カセットＣ３８である場合は「３」の値、リジェクト部Ａ３１の場合は「−１」の値、リジェクト部Ｂ３２の場合は「−２」の値を、それぞれとるようになっている。
【００７２】
また、図４の変数Ｃ７０の下方に示される変数Ｓ[Ｃ]７１は、その下方に具体的にデータ構成を示しているように、Ｓ[Ｃ]７１の変数Ｃは「１」「２」「３」の３通りの値をとり、いずれの場合も各カセットにおける紙幣の折れシワ収納状態を示す１ビットのデータを伴っている。
【００７３】
変数Ｓ[Ｃ]７１が変数Ｓ[１]となったときはカセットＡ３４に対応する変数であり、カセットＡ３４に収納する紙幣の折れシワ収納状態を示す１ビットのデータは、折れシワ紙幣が収納されたときは１ビットデータは「１」の値となり、折れシワ状態以外の紙幣が収納されたときは１ビットデータは「０」の値となる。
【００７４】
同様に、変数Ｓ[Ｃ]７１が変数Ｓ[２]となったときはカセットＢ３６に対応する変数となり、そのカセットＢ３６に収納された紙幣の折れシワ状態によって、１ビットデータは「１」又は「０」の値となる。
【００７５】
同様に、変数Ｓ[Ｃ]７１が変数Ｓ[３]となったときはカセットＣ３８に対応する変数となり、そのカセットＣ３８に収納された紙幣の折れシワ状態によって、１ビットデータは「１」又は「０」の値となる。
【００７６】
また、変数Ｓ[Ｃ]の下方に示される鑑別部で用いられる閾値すなわち鑑別部閾値７２は、千券の金種を判定するための閾値である千券金種パターンデータ、２千券の金種を判定するための閾値である２千券金種パターンデータ、５千券の金種を判定するための閾値である５千券金種パターンデータ、万券の金種を判定するための閾値である万券金種パターンデータを予め不図示のイメージメモリに備えている。
【００７７】
更に、鑑別部閾値７２には、紙幣の汚れの程度が再使用可能か損券に相当するかを鑑別するための汚れ閾値、折れの状態がパターン１であるか否かを鑑別するための折れパターン１閾値、折れの状態がパターン２であるか否かを鑑別するための折れパターン２閾値を予め不図示のデータメモリに備えている。
【００７８】
折れパターン１閾値は、紙幣の折れの状態が２つ折れの場合の状態を示す閾値であり、２つ折れの状態が閾値より小さい場合は、たとえ折れ癖がある場合でも正常券に近く流通に問題はないと判定し、この場合はカセットＡ３４、Ｂ３６、Ｃ３８のいずれかに収納してよいと判定する。
【００７９】
一方、紙幣の２つ折れの状態を示す値が折れパターン１閾値よりも大きい場合は、流通に問題はなくとも折れ癖が強いため、１枚だけならカセットＡ３４、Ｂ３６、Ｃ３８のいずれかに収納してよいが、連続する場合は２枚目以降を損券とする。
【００８０】
また、折れパターン２閾値は、紙幣の折れの状態が４つ折れの場合の状態を示す閾値であり、４つ折れの状態が閾値より小さい場合は、たとえ折れ癖がある場合でも正常券に近く流通に問題はないと判定し、この場合はカセットＡ３４、Ｂ３６、Ｃ３８のいずれかに収納してよいと判定する。
【００８１】
一方、紙幣の４つ折れの状態を示す値が折れパターン２閾値よりも大きい場合は、流通に問題はなくとも折れ癖が強いため、１枚だけならカセットＡ３４、Ｂ３６、Ｃ３８のいずれかに収納してよいが、連続する場合は２枚目以降を損券とする。
【００８２】
但しこの損券は、後刻取り出して流通用紙幣として取扱うためにリジェクト部Ａ３１に収納すべきものと判定する。尚、このように折れの状態が折れパターン１又は２閾値より大きい紙幣を、以下単に「折れ紙幣、又は折れ券」ということにする。
【００８３】
また、折れパターン１または２以外の不特定な折れの判定は、以下のシワ判定により行う。
更に、鑑別部閾値７２には、紙幣のシワの状態がパターン１であるか否かを鑑別するためのシワパターン１閾値、シワの状態がパターン２であるか否かを鑑別するためのシワパターン２閾値を予め不図示のデータメモリに備えている。
【００８４】
シワパターン１閾値は、紙幣のシワの状態が横シワの場合の状態を示す閾値であり、横シワが閾値より小さい場合は、たとえ横シワはある場合でも正常券に近く流通に問題はないと判定し、この場合はカセットＡ３４、Ｂ３６、Ｃ３８のいずれかに収納してよいと判定する。
【００８５】
一方、紙幣の横シワの状態を示す値がシワパターン１閾値よりも大きい場合は、流通に問題はなくとも折れ癖が強いため、１枚だけならカセットＡ３４、Ｂ３６、Ｃ３８のいずれかに収納してよいが、連続する場合は２枚目以降を損券とする。
【００８６】
また、シワパターン２閾値は、紙幣のシワの状態が縦シワの場合の状態を示す閾値であり、縦シワが閾値より小さい場合は、たとえ縦シワがある場合でも正常券に近く流通に問題はないと判定し、この場合はカセットＡ３４、Ｂ３６、Ｃ３８のいずれかに収納してよいと判定する。
【００８７】
一方、紙幣の縦シワの状態を示す値がシワパターン２閾値よりも大きい場合は、流通に問題はなくともシワ癖が強いため、１枚だけならカセットＡ３４、Ｂ３６、Ｃ３８のいずれかに収納してよいが、連続する場合は２枚目以降を損券とする。
【００８８】
但しこの場合も、この損券は、後刻取り出して流通用紙幣として取扱うためにリジェクト部Ａ３１に収納すべきものと判定する。尚、このようにシワの状態がシワパターン１又は２閾値より大きい紙幣を、以下単に「シワ紙幣、又はシワ券」ということにする。
【００８９】
また、鑑別部閾値７２には、斜行閾値が予めイメージメモリに格納されている。搬送中の紙幣の画像イメージの鑑別結果が斜行閾値よりも大きいときは不良券と判定する。
次に、上記の鑑別に関る変数Ｋ、変数Ｃ、及び変数Ｓ[Ｃ]の値を設定し、その設定した値に基づいて紙幣の搬送を仕分けながらカセットＡ３４、Ｂ３６、Ｃ３８、リジェクト部Ａ３１、又はリジェクト部Ｂ３２の各収納容器に収容する搬送処理について説明する。
【００９０】
図５は、以上のハード構成及びデータ構成を有する紙葉類処理装置２０において、制御部２２によりＢＲＵ４５の各部を制御して、顧客から預け入れられた紙幣を収納する紙幣受入れ時において、紙幣を各収納容器に収納する搬送処理の動作を示すメインフローチャートである。
【００９１】
図６は上記メインフローチャートの紙幣鑑別処理の詳細を示すフローチャートである。
図７は上記紙幣鑑別処理の折れ／シワ判定処理の詳細を示すフローチャートである。
図８はメインフローチャートの収納安定化制御の処理の詳細を示すフローチャートである。
【００９２】
図９はメインフローチャートの追突ジャム防止制御の処理の詳細を示すフローチャートである。
図１０は、上記の搬送処理において紙幣の収納先となるカセット（Ａ３４、Ｂ３６又はＣ３８）の内部構造を示す側断面図である。尚、図１０に示すカセット（Ａ３４、Ｂ３６又はＣ３８）は、図１４に示した従来の収納部１０の構成とは、紙葉類支持台５７の動作が異なるだけで、他の構成は同一であるので、紙葉類支持台５７以外の構成部分には図１４と同一の番号を付与して示している。
【００９３】
図５に示す処理において、入金受け付けした紙幣を金種別に収納する搬送処理が開始されると、システム管理部４７は、図５には特には図示していないが、先ず、機構部動作の準備処理を行う。
【００９４】
すなわち、システム管理部４７は、先ず、メインＤＣモータを起動する。なお、メインＤＣモータの起動に失敗した時は、異常終了となり、異常終了を示す異常終了データが設定される。
【００９５】
メインＤＣモータの起動に続いて、システム管理部４７は、紙幣の収納先にカセット（Ａ３４、Ｂ３６又はＣ３８）が有る場合は、そのカセットの収納準備を行い、紙幣を繰出す場所（入出金部２３又は一時保留部３９）の繰出し準備を行う。
【００９６】
次に、システム管理部４７は、搬送パラメータのセットを行う。この処理では、搬送処理で必要となる搬送速度や、図３及び図４に示したように、正常券の場合、損券の場合、不良券の場合、異金種の場合、旧券の場合等に仕分るパラメータや、仕分けされた紙幣に対応する収納先を指定するパラメータとして、変数Ｋ、変数Ｃ、変数Ｓ[Ｃ]等が鑑別部２８に通知するための情報として設定される。
【００９７】
続いて行われる本例の紙幣搬送処理では、紙幣収納時のジャムを防止するために、詳しくは後述するように、３つの制御が行われる。
第１には、紙幣鑑別において、折れやシワの情報を紙幣鑑別情報に付加する制御、第２には、追突ジャムを防止するために折れやシワによる形状変形量の大きな紙幣の場合にリアルタイムで収納先カセットの紙葉類支持台を下降させる制御、第３には、常に安定した収納を行うために折れやシワによる形状変形量の大きな紙幣を収納先カセットに連続収納させない制御である。
【００９８】
この搬送処理の詳細では、図５に示すように、システム管理部４７は、先ず、紙幣搬送用の判断に用いられる搬送処理用変数を初期化する処理を行う（Ｓ５０１）。
この処理では、ＢＲＵ４５において、紙幣搬送処理で使用するレジスタ領域における折れやシワの判定用のビット列情報である変数Ｋ、変数Ｃ、の「０」初期化、紙幣繰出し元の決定データの設定、鑑別部への繰出し元データの設定などの初期化処理が行われる。
【００９９】
尚、変数Ｓ[１〜３]の初期化については、装置の電源投入時に「０」が設定される。
また、カセットが脱着された場合は当該カセット[Ｃ]に対応する変数Ｓに「０」が設定される。
【０１００】
上記の処理に続いてシステム管理部４７は、詳しくは後述する紙幣鑑別処理を行う（Ｓ５０２）。この処理は、搬送される紙幣が鑑別部２８を通過するときに、システム管理部４７の制御の下にＢＲＵ４５の鑑別部２８で行われる処理である。また、このとき通常に行われる紙幣鑑別の結果の情報に更に加えて、折れやシワの情報も付加される。
【０１０１】
続いて、システム管理部４７は、収納決定の処理を行う（Ｓ５０３）。この処理では、システム管理部４７は、鑑別の結果の情報に含まれる金種に基づき、収納すべきカセット番号を変数Ｃにセットする。
【０１０２】
例えば、カセットＡ３４が１万円紙幣用、カセットＢ３６も１万円紙幣用、カセットＣ３８が千円紙幣用としたとき、鑑別結果が１万円紙幣ならば変数Ｃに「１」をセットする、又はカセットＡ３４が１万円紙幣で満杯ならば「２」をセットする。
【０１０３】
鑑別結果が５千円紙幣又は２千円紙幣ならば該当する収納用カセットが無いので変数Ｃに「−２」をセットする。鑑別結果が千円紙幣ならば変数Ｃに「３」をセットする。
そして、システム管理部４７は、変数Ｃにより指定されるカセット（Ａ３４、Ｂ３６又はＣ３８）の不図示の加速ローラを起動し、繰入れ繰出し機構部（３３、３５又は３７）の不図示の搬送路ゲートを搬入方向に切り替えるようマグネットを起動する。
【０１０４】
尚、加速ローラの起動に失敗した時、又はマグネットの起動に失敗した時は、異常終了となり、異常終了を示す異常終了データが設定される。
また、このように５千円紙幣又は２千円紙幣を再出金用のカセットに収容しないのは、流通数量が少ないためであり、顧客が５千円紙幣又は２千円紙幣を必要とするときは、専用の両替機が使用される。
【０１０５】
上記に続いて、システム管理部４７は、詳しくは後述する収納安定化の制御を行う（Ｓ５０４）。この処理は、折れ又はシワの変形量が大きい紙幣が続けてカセットに収納されないようにする制御である。
【０１０６】
次に、システム管理部４７は、変数Ｃが「−１」、「−２」または変数ＫのＢＩＴ１またはＢＩＴ２が「１」か否かを判別する（Ｓ５０５）。そして、いずれも否（Ｓ５０５の判別がＮｏ）なら、当該紙幣は正常券として仕分けされた紙幣であるので、変数Ｃで指定されているカセットＡ、Ｂ、Ｃのいずれかに収納する（Ｓ５０６）。
【０１０７】
更に、システム管理部４７は、詳しくは後述する追突ジャム防止の制御を行う（Ｓ５０７）。この処理は、折れやシワの変形量の大きい紙幣が収納された場合に所定の適正値分だけ収納先のカセットの紙葉類支持台５７を下降させてる処理である。
【０１０８】
続いて、システム管理部４７は、規定枚数を収納毎に、当該カセットの紙葉類支持台５７を一定量下降させる（Ｓ５０８）。この処理では、収納先のカセットの繰入れ繰出し機構部（３３、３５又は３７）の搬送路ゲートに設けられている不図示のセンサによる割り込み処理で紙幣の収納枚数を計数する。
【０１０９】
そして、規定枚数に達したら紙葉類支持台５７を下降駆動するステッピングモータを一定ステップ回転させて、紙葉類支持台５７を一定量下降させる。
続いて、システム管理部４７は、紙幣収納中のカセット（Ａ３４、Ｂ３６又はＣ３８）のセンサの出力を監視する（Ｓ５０９）。この処理では、カセット（Ａ３４、Ｂ３６又はＣ３８）の紙幣束１４の上端を検知する上端センサ１５（１５ａ、１５ｂ）の出力の監視が行われる。
【０１１０】
上端センサ１５が連続遮蔽した場合は上端センサ１５が透過を示すまで紙葉類支持台５７を下降させる。
ここで、システム管理部４７は、紙幣の指定枚数（顧客が入出金部２３に投入した紙幣の枚数）の収納動作が完了したか否か判別する（ステップＳ５１０）。尚、上記ステップＳ５０５の判別がＹｅｓなら、その場合は当該紙幣をリジェクト部に収納してから（ステップＳ５１１）、ステップＳ５１０の判別処理に移行する。
【０１１１】
尚、上記ステップＳ５０５の判別がＹｅｓの場合は、当該紙幣は損券又は不良券であり、ステップＳ５１１の処理では、損券はリジェクト部Ａ３１に収納され、不良券はリジェクト部Ｂ３２に収納される。
【０１１２】
上記ステップＳ５１０の判別で、指定枚数の紙幣に対する収納動作が完了でないなら（Ｓ５１０の判別がＮｏ）、ステップＳ５０１に戻って、ステップＳ５０１〜Ｓ５１０を繰り返す。
【０１１３】
他方、完了なら（Ｓ５１０の判別がＹｅｓ）、メインＤＣモータを停止させて紙幣搬送処理を終了する。この紙幣搬送処理が終了すると、レスポンスの編集を行って処理を全て終了する。
【０１１４】
このレスポンスの編集は、搬送処理が正常に終了したか、異常で終了したか、異常で終了した場合は、どの処理で異常が起きたかを示すデータの編集処理である。この編集されたレスポンスのデータは、処理終了後に保守作業のために行員に通知される情報である。
【０１１５】
図６は、上記メインフローチャートの紙幣鑑別処理の詳細を示すフローチャートである。図６において、先ず、システム管理部４７は、搬送される紙幣をスキャンニングする（ステップＳ６０１）。この処理では、例えばラインセンサを用いて紙幣画像をイメージスキャンする。
【０１１６】
また、この処理では、システム管理部４７は、鑑別する紙幣の画像データを辞書比較部で辞書の画像データとマッチングできる形に加工する画像処理を行う。
そして、システム管理部４７の制御の元に、鑑別部２８の辞書比較部において辞書の画像データとのマッチングがおこなわれ、例えば正常券、金種、偽造券、損券、不良券、旧券等の通常の鑑別処理と折れ／シワ鑑別による判定が行われる。
【０１１７】
続いて、システム管理部４７は、いまスキャンした紙幣が斜行しているか否かの斜行判定を行う（ステップＳ６０２）。この処理では、鑑別した紙幣の斜行量（例えば搬送方向に対する角度）を判定する。
【０１１８】
つまり、鑑別結果と辞書比較部における辞書の画像データの斜行量の閾値とを比較して、鑑別結果が閾値より大きい場合は、変数ＫのＢＩＴ１を「１」にする。この場合は当該紙幣が不良券に設定されたことになる。
【０１１９】
また、鑑別結果が閾値より大きくない場合は、変数ＫのＢＩＴ１は初期値のまま「０」である。この場合は当該紙幣が少なくとも不良券ではないと判定されたことになる。
次に、システム管理部４７は、変数ＫのＢＩＴ１が「１」か否か判別する（ステップＳ６０３）。そして、変数ＫのＢＩＴ１が「１」でないなら（Ｓ６０３の判別がＮｏ）、その場合はシステム管理部４７は、続いて金種判定を行う（ステップＳ６０４）。
【０１２０】
この処理では、スキャンして辞書の画像データとマッチングできる形に画像処理した 画像データと辞書比較部の辞書の金種パターンとを比較して、該当金種が見つからない場合は、変数ＫのＢＩＴ１を「１」にする。この場合も当該紙幣が不良券に設定されたことになる。
【０１２１】
また、該当金種が見つかった場合は、変数ＫのＢＩＴ１は初期値のまま「０」である。この場合も当該紙幣が少なくとも不良券ではないと判定されたことになる。
続いて、システム管理部４７は、変数ＫのＢＩＴ１が「１」か否か判別し（ステップＳ６０５）、変数ＫのＢＩＴ１が「１」でないなら（Ｓ６０５の判別がＮｏ）、その場合はシステム管理部４７は、続いて汚れ判定を行う（ステップＳ６０６）。
【０１２２】
この処理では、スキャンして辞書の画像データとマッチングできる形に画像処理した 画像データと辞書比較部の辞書の金種毎の汚れ閾値とを比較し、閾値より大きい場合は、変数ＫのＢＩＴ２を「１」にする。この場合は当該紙幣が損券に設定されたことになる。
【０１２３】
また、鑑別結果が閾値より大きくない場合は、変数ＫのＢＩＴ２は初期値のまま「０」である。この場合は当該紙幣が少なくとも損券ではないと判定されたことになる。
上記に続いてシステム管理部４７は、変数ＫのＢＩＴ２が１か否かを判別する（ステップＳ６０７）。そして、変数ＫのＢＩＴ２が「１」でないなら（Ｓ６０７の判別がＮｏ）、その場合はシステム管理部４７は、詳しくは後述する、折れ／シワ判定を行う（ステップＳ６０８）。
【０１２４】
そして、システム管理部４７は、上記の折れ／シワ判定を終了した時点で、上記の鑑別データを変数Ｋに再格納して（ステップＳ６０９）、紙幣鑑別処理を終了して図５の処理に戻り、ステップＳ５０３の処理に進む。
【０１２５】
尚、上記ステップＳ６０３の判別がＹｅｓなら、当該紙幣は不良券であり、不良券の場合は、金種判定、汚れ判定、及び折れ／シワ判定をするまでもなく無条件でリジェクト部Ｂ３２に収納すべき紙幣となるので、この場合はただちに紙幣鑑別処理を終了して図５の処理に戻る。
【０１２６】
図７は、上記紙幣鑑別処理における折れ／シワ判定処理の詳細を示すフローチャートである。この処理では、紙幣に折れがあるか無いかを優先して判定し、次にシワがあるか無いかを判定する。これは折れのある紙幣の方がシワのある紙幣よりも変形量が大きい傾向にあるからである。
【０１２７】
尚、ここでは、シワは紙幣をクシャクシャに丸めたような状態から顧客がその紙幣を引き伸ばして入出金部２３に挿入した場合の紙幣の状態を指している。折れとシワの違いについては、図１３(a),(b) 及び同図(c),(d) に示した通りである。
【０１２８】
また、紙幣の折れとシワについては、特には図示しないが、反射型センサ又は透過型センサを使用して搬送中の紙幣に光を当て、それにより取得した画像データにより判断するようにしている。
【０１２９】
また、この処理では、図４の鑑別部閾値７２で説明したように、図１３(a) に示した２つ折れ紙幣１の状態を折れパターン１閾値で判定し、図１３(b) に示した４つ折れ紙幣５の状態を折れパターン２閾値で判定する。
【０１３０】
更に、この処理では、図４の鑑別部閾値７２で説明したように、図１３(c) に示した横シワ紙幣９ａの状態をシワパターン１閾値で判定し、図１３(d) に示した縦シワ紙幣９ｂの状態をシワパターン２閾値で判定する。
【０１３１】
図７において、システム管理部４７は、先ず、画像データの折れの状態が、折れパターン１閾値より大きいか否か判別する（ステップＳ７０１）。そして、折れパターン１閾値より大きくないときは（Ｓ７０１の判別がＮｏ）、続いて、システム管理部４７は、画像データの折れの状態が折れパターン２閾値より大きいか否か判別する（ステップＳ７０２）。
【０１３２】
ここで、折れの状態が折れパターン２閾値より大きくないときは（Ｓ７０２の判別がＮｏ）、続いて、システム管理部４７は、画像データのシワの状態がシワパターン１閾値より大きいか否か判別する（ステップＳ７０３）。
【０１３３】
そして、シワの状態がシワパターン１閾値より大きくないときは（Ｓ７０３の判別がＮｏ）、続いて、システム管理部４７は、画像データのシワの状態がシワパターン２閾値より大きいか否か判別する（ステップＳ７０４）。
【０１３４】
そして、シワの状態がシワパターン２閾値より大きくないときは（Ｓ７０４の判別がＮｏ）、上記４つの判別でいずれもＮｏであるということは、たとえ折れやシワがあったとしても正常券として流通に支障の無い紙幣であることを示している。
【０１３５】
したがって、この場合は、システム管理部４７は、変数ＫのＢＩＴ０に、正常券であることを示す「１」をセットして（ステップＳ７０５）、この折れ／シワ判定の処理を終了し、図６の紙幣鑑別処理に戻って、ステップＳ６０９の処理に進む。
【０１３６】
一方、上記ステップＳ７０４の判別で、シワの状態がシワパターン２閾値より大きいとき（Ｓ７０４の判別がＹｅｓ）、又は上記ステップＳ７０３の判別で、シワの状態がシワパターン１閾値より大きいときは（Ｓ７０３の判別がＹｅｓ）、いずれの場合も、システム管理部４７は、変数ＫのＢＩＴ４に、当該紙幣がシワ券であることを示す「１」をセットして（ステップＳ７０６）、この折れ／シワ判定の処理を終了し、図６の紙幣鑑別処理に戻って、ステップＳ６０９の処理に進む。
【０１３７】
また、上記ステップＳ７０２の判別で、折れの状態が折れパターン２閾値より大きいとき（Ｓ７０２の判別がＹｅｓ）、又は上記ステップＳ７０１の判別で、折れの状態が折れパターン１閾値より大きいときは（Ｓ７０１の判別がＹｅｓ）、いずれの場合も、システム管理部４７は、変数ＫのＢＩＴ３に、当該紙幣が折れ券であることを示す「１」をセットして（ステップＳ７０７）、この折れ／シワ判定の処理を終了し、図６の紙幣鑑別処理に戻って、ステップＳ６０９の処理に進む。
【０１３８】
図８は、メインフローチャートの収納安定化制御の処理の詳細を示すフローチャートである。この処理は、折れ／シワ紙幣（折れ紙幣又はシワ紙幣）を２枚連続でカセットに収納するとジャムを誘発するため、各カセット毎に折れ／シワ紙幣の収納状況を管理し、折れ／シワ紙幣の連続収納を抑止するために行われる。
【０１３９】
すなわち、搬送先カセットが既に「折れ／シワ状態」（折れ／シワ紙幣を収納した直後の状態）の場合には、その紙幣の直後に連続して搬送される紙幣が折れ／シワ紙幣である場合は該当紙幣をリジェクト部Ａ３１に搬送する。
【０１４０】
図８において、先ず、システム管理部４７は、変数ＫのＢＩＴ３が「０」かつＢＩＴ４が「０」であるか否かを判別する（ステップＳ８０１）。そして、変数ＫのＢＩＴ３が「０」かつＢＩＴ４が「０」であれば（Ｓ８０１の判別がＹｅｓ）、当該紙幣は折れ／シワ無しであるので、システム管理部４７は、変数Ｓ[Ｃ]を「０」クリアして当該カセットの折れ／シワ状態を解除して（ステップＳ８０５）、この収納安定化制御の処理を終了し、図５のメインフローチャートの処理に戻って、ステップＳ５０５の判別処理に進む。
【０１４１】
一方、ステップＳ８０１の判別処理において、変数ＫのＢＩＴ３が「１」又はＢＩＴ４が「１」であるときは（Ｓ８０１の判別がＮｏ）、当該紙幣は折れ紙幣又はシワ紙幣である。
【０１４２】
この場合は、システム管理部４７は、更に、変数Ｓ[Ｃ]が「１」か否か判別する（ステップＳ８０２）。そして、変数Ｓ[Ｃ]が「１」であれば（Ｓ８０２の判別がＹｅｓ）、当該紙幣は先行する折れ紙幣又はシワ紙幣に連続して搬送されてきた折れ紙幣又はシワ紙幣である。
【０１４３】
したがって、この場合は、システム管理部４７は、折れ紙幣又はシワ紙幣が連続収納されてジャムが発生することを避けるため、変数ＫのＢＩＴ２を「１」にして当該紙幣をリジェクト部Ａ３１に搬送する損券扱いの対象紙幣に設定し、他のＢＩＴは全て「０」にして（ステップＳ８０４）、この収納安定化制御の処理を終了し、図５のメインフローチャートの処理に戻って、ステップＳ５０５の判別処理に進む。
【０１４４】
他方、ステップＳ８０２の判別で、変数Ｓ[Ｃ]が「１」でないときは（Ｓ８の判別がＮｏ）、ステップＳ８０１で判別された折れ紙幣又はシワ紙幣には、先行する折れ紙幣又はシワ紙幣が無い、すなわち収納先のカセットは折れ／シワ状態ではないので、折れ又はシワ状態の当該紙幣を収納可能である。
【０１４５】
この場合は、システム管理部４７は、連続する後続の折れ紙幣又はシワ紙幣の収納を防止するために変数Ｓ[Ｃ]に１をセットして（ステップＳ８０３）、この収納安定化制御の処理を終了し、図５のメインフローチャートの処理に戻って、ステップＳ５０５の判別処理に進む。
【０１４６】
図９は、メインフローチャートの追突ジャム防止制御の処理の詳細を示すフローチャートである。尚、この処理では、紙葉類支持台５７の下降量を折れ紙幣用とシワ紙幣用の２種類を用意する。
【０１４７】
その理由は、折れ癖の強い紙幣とシワの多い紙幣を比較すると、折れ癖の強い紙幣の方がシワの多い紙幣よりも変形量が多い傾向にあるからである。そのため、折れ紙幣用の紙葉類支持台５７の下降量を、シワ紙幣用の下降量よりも下降量を多くとるようにしている。
【０１４８】
図９において、先ず、システム管理部４７は、変数ＫのＢＩＴ３が「１」か否か判別する（ステップＳ９０１）。変数ＫのＢＩＴ３が「１」であれば（Ｓ９０１の判別がＹｅｓ）、当該紙幣は折れ紙幣である。
【０１４９】
この場合は、システム管理部４７は、ステッピングモータを「折れ用ｓｔｅｐ」分だけ回転させて、紙葉類支持台５７を、予め設定されている折れ紙幣用の下降量の分だけ下降させて（ステップＳ９０４）、この追突ジャム防止制御の処理を終了し、図５のメインフローチャートの処理に戻って、ステップＳ５０８の処理に進む。
【０１５０】
上記ステップＳ９０１の判別で、変数ＫのＢＩＴ３が「０」のときは（Ｓ９０１の判別がＮｏ）、当該紙幣は折れ紙幣ではないので、続いてシステム管理部４７は、変数ＫのＢＩＴ４が「１」か否か判別する（ステップＳ９０２）。
【０１５１】
そして、変数ＫのＢＩＴ４が「１」なら（Ｓ９０２の判別がＹｅｓ）、当該紙幣はシワ紙幣である。この場合は、システム管理部４７は、ステッピングモータを「シワ用ｓｔｅｐ」分だけ回転させて、紙葉類支持台５７を、予め設定されているシワ紙幣用の下降量の分だけ下降させて（ステップＳ９０３）、この追突ジャム防止制御の処理を終了し、図５のメインフローチャートの処理に戻って、ステップＳ５０８の処理に進む。
【０１５２】
このように、本発明の紙葉類処理装置によれば、折れ／シワ紙幣であっても１枚のみはカセットに収納し、折れ／シワ紙幣が連続した場合はリジェクト部に収納して、追突ジャムの発生を防止すると共に、受入れ紙幣の収容を行うことが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１５３】
本発明は、折り癖やシワのある紙葉類が受入れ口に投入されてもジャムを発生させることなく投入された紙葉類を収容する紙葉類処理装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０１５４】
１ 紙幣
２ 肖像画
３ 折れ
５ 紙幣
６ 谷折れ
７、８ 山折れ
９ａ、９ｂ 紙幣
ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊ、ｋ 収納搬送路
ｍ テスト搬送路
ｎ 保留搬送路
ｐ 返却搬送路
ｑ 保留取出搬送路
１０ 収納部
１１ 繰入れ繰出し機構部
１２ 収容容器
１３ 紙葉類支持台
１４ 紙幣束
１５（１５ａ、１５ｂ） 上端センサ（光透過センサ）
１６ 繰入れ繰出し口
１７ 後続紙幣
２０ 紙葉類処理装置
２１ 入力操作表示部
２２ 制御部
２３ 入出金部
２４ シャッタ
２５ 返却保留部
２６ 繰入れ繰出し機構部
２７ テスト券セット部
２８ 鑑別部
２９ 取忘れ回収部
３１ リジェクト部Ａ
３２ リジェクト部Ｂ
３３、３５、３７、４１ 繰入れ繰出し機構部
３４ カセットＡ
３６ カセットＢ
３８ カセットＣ
３９ 一時保留部
４１ 繰入れ繰出し機構部
４４ 配線
４５ ＢＲＵ(Bill Recycle Unit)
４６ 通信制御部
４７ システム管理部
４８ 搬送制御部
４９ メカ制御部
５０ 鑑別データ
５１ 通常データ領域
５２ 特別データ領域
５２−０、５２−１〜５２−９ ４ビットのビット列のフラグ配置（ビット列情報）
５３ ０番目のビット
５４ １番目のビット
５５ ２番目のビット
５６ ３番目のビット
５７ 紙葉類支持台
５８ 折れ／シワ判定用のビット列情報（４ビットのビット列のフラグ配置）
６０ 変数Ｋ
６１ ビット部
６２ 鑑別データ
６３ 三大分類
６４ 紙幣世代
６５ 方向
６６ 鑑別コード
７０ 変数Ｃ
７１ 変数Ｓ[Ｃ]
７２ 鑑別部閾値
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受入れ口に投入された折り癖やシワのある紙葉類をジャムを発生させることなく回収して収容する紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙葉類を自動的に収容する紙葉類処理装置がある。代表的なものとしては、例えば銀行や郵便局あるいはコンビニエンスストアなどに設置され、外部から紙幣出し入れ口に挿入される預け入れ金の紙幣を収容し、又は引き出し金の紙幣を払い出すなどの処理を自動的に行う現金自動取引装置（ＡＴＭ：Automated Teller Machine）がある。
【０００３】
このような現金自動取引装置では、顧客が所望の金額を引き下すときは、現金自動取引装置の入力操作パネルから、現金を引き出す旨と、その引き出し金額を入力すると、所望の金額に対応する枚数の紙幣が、紙幣出し入れ口から払い出されてくるようになっている。
【０００４】
また、顧客が現金自動取引装置の紙幣出し入れ口から紙幣を投入すると、投入された紙幣は、搬送路の途中にある鑑別部によって画像認識されて、自動的に金種の識別やその他必要な鑑別の処理が施され、更に枚数を計数されて、所定の紙幣収納部に収容される。
【０００５】
このとき紙幣収納部に紙幣を収容する場合、収納部の収納領域に上側から紙幣を収納する場合の収納部の動作に対する制御としては２通りの制御が行われている。１つは、紙幣の収納枚数、例えば１０枚を収納するごとに、収納部の底部に配置されている紙葉類支持台を１ｍｍだけ下げるという一定枚数毎下降の制御である。
【０００６】
もう１つは、収納された紙幣の上端位置をセンサで監視し、上端位置が所定の位置よりも上になったとき紙葉類支持台を、ある一定量下降させて、収納に適した位置に紙幣上端がくるようにするという上端位置監視の制御である（例えば、特許文献１参照）。従来は、この２通りの制御が並行して行われていた。
【０００７】
ところで、現金自動取引装置の紙幣出入口に預け入れで投入される紙幣は必ずしも全てきちんと引き伸ばされて紙幣出入口に挿入されるわけでない。例えば二つ折の財布から取り出したばかりの折癖の付いた紙幣は、通常そのまま紙幣出入口に挿入される。
【０００８】
また、中には四つ折にきっちり折り目をつけて畳んだ紙幣を財布等に入れて持ち歩く人も居る。また財布を持たず、ポケットなどに紙幣をシワだらけにして持ち歩く人もいる。そのような紙幣を、四つ折れやシワを正しく伸ばすこともせずに、そのまま乱暴に紙幣出入口に挿入してしまう人がいる。
挿入された紙幣が贋紙幣である場合は別として、折れやシワがあっても真券と判別されたときは顧客に返却（紙幣出入口に逆搬送）せずに回収される。
【０００９】
図１１(a) は、例として、二つ折れが発生している紙幣の例を模式的に示す図、同図(b) 〜(d) は収納部内に収容された状態を矢印ａで示す搬送方向に見た図である。同図(a) に示す紙幣１は、その表面には上下左右の区別が一目で分かるような人物の肖像画２が左端に印刷されている。そして同図(a) に示す例では、中央に折れ３が発生している。
【００１０】
尚、二つ折りの財布から取り出された紙幣の場合は必ずしも図１１(b),(c),(d) のように明確に折り目が付くものではなく、曲がり癖となる場合が多いが、以下の説明では本発明の実施例においても、曲がり癖も含めて「折れ」と表現する。
【００１１】
図１２(a) は、四つ折れが発生している紙幣の例を模式的に示す図、同図(ｂ),(ｃ) は収納部内に収容された状態を矢印ａで示す搬送方向に見た図である。同図(a) に示す紙幣５は、正面からみて左から右へ、１本の谷折れ６と、２本の山折れ７、８が発生している。
【００１２】
このような折れ３、６、７、８等の検出では、紙幣の画像から、濃度変換を行い、重み付けを行って折れ目の位置や折れの大きさを検出する方法や（例えば、特許文献２参照）、紙幣にＬＥＤ光を当て、その反射の汚れや折れや折れの深さを検知する方法（例えば、特許文献３参照）が提案されている。
【００１３】
ところで、上記のような折れやシワがある紙幣は、搬送中は搬送ベルトに上下から挟まれて伸びているが、収納部内に収容されると折れやシワが元に戻って、折れやシワが無い紙幣に比較して大きく盛り上がった形状で収納部内の最上部に収容される。
【００１４】
図１１(b) は、二つ折れの紙幣１が折れ３を上にして山折れの状態で収納部内に収容された状態を示しており、同図(c),(d) は、それぞれ折れ３を下にして谷折れの状態で収納部内に収容された状態を示している。
【００１５】
また、図１２(b) は、四つ折れの紙幣５が正面を上にして収納部内に収容された状態を示し、同図(c) は裏面を上にして収納部内に収容された状態を示している。尚、図１１(b),(c),(d) 及び図１２(b),(c) に示す収納部内に収容後の折れ紙幣の盛り上がり状態は、分かりやすいように誇張して示している。
【００１６】
このままでは、後続の紙幣の先端が、図１１(b) 〜(d) に示す紙幣１のｃ１、ｃ２、ｃ３及びｃ４に示す端部、又は図１２(b),(c) に示す紙幣５のｃ５、ｃ６、ｃ７、ｃ８、及びｃ９で示す端部に追突してジャムを引き起こすおそれが多分にある。
【００１７】
図１３(a),(b) は同図(c),(d) と比較する参考のために図１１(a) 及び図１２(a) を再掲した図、図１３(c) は大きな横シワのある紙幣を示す図、図１３(d) は大きな縦シワのある紙幣を示す図である。
【００１８】
図１４は、上記のような二つ折れ、四つ折れ、横シワ、又は縦シワの有る紙幣１、５、９ａ又は９ｂを収容した直後の収納部の不具合を示す側断面である。同図に示すように、収納部１０は、繰入れ繰出し機構部１１の下方に、収容領域を形成する収納容器１２を着脱自在に備えている。
【００１９】
収納容器１２の下方には、不図示の昇降機構に連結する紙葉類支持台１３が配置され、その紙葉類支持台１３の上に多枚数の紙幣が堆積した紙幣束１４が収容されている。紙幣束１４の最上端の前後には、上端センサ（光透過センサ）１５（１５ａ、１５ｂ）が配設されている。
【００２０】
図１４は、収納部１０において、繰り入れ繰り出し口１６から取り込まれた紙幣１又は５が収納容器１２の紙幣束１４の最上部に収容され、その直後に後続の紙幣１７の先端が、紙幣１又は５の盛り上がった後端部のｃ１、ｃ２、又はｃ３、又はｃ４、又はｃ５、ｃ６、又はｃ７、ｃ８、ｃ９に追突した例を示している。
【００２１】
図１３(c),(d) に示した紙幣９ａ又は９ｂの場合も、収納部１０において、繰り入れ繰り出し口１６から取り込まれて収納容器１２の紙幣束１４の最上部に収容されたとき、その直後に後続の紙幣１７の先端がシワの部分に追突することは、特には図示しないが、紙幣１又は５の場合と同様である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２２】
【特許文献１】特開平０７−１８７４７２号公報
【特許文献２】特開２００２−３７３３５７号公報
【特許文献３】特開２００４−２４６６８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
従来、確かに上記のように紙幣束１４の最上端に光透過センサ１５が上端センサとして配置されている。しかしながら、センサ監視時間の関係などから、上端センサが紙幣位置の異常を検知して紙葉類支持台を下げ始めるまでに僅かではあるが若干の時間を要する。そして、通常、紙幣収納装置は毎秒１２枚程度の速い搬送速度で紙幣を搬送するが一般的である。
【００２４】
したがって、上端センサによる監視のみの従来技術では、収納する紙幣が折り癖やシワ等によって、紙幣の変形量が大きかった場合、上端センサが紙幣の大きな変形による紙幣位置の異常を検知して紙葉類支持台を下げる間に、３枚程度の紙幣が収納部に入ってくることになる。
【００２５】
従来、これらの紙幣がまだ十分に下げきらない変形紙幣の後端に図１４に示したように追突してジャムが発生するという問題がある。そして、このような問題が従来の技術ではしばしば発生するという解決すべき課題がある。
【００２６】
上記の課題を解決するために、本発明は、折り癖やシワのある紙葉類が受入れ口に投入されてもジャムを発生させることなく投入され紙葉類を収容する紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
上記課題を解決するために、本発明の紙葉類処理装置は、搬送部により搬送され鑑別部により鑑別される紙葉類を、上記鑑別部の鑑別に従って所定の紙葉類収納部へ収納するよう搬送する紙葉類処理装置において、上記鑑別部において取得された上記紙葉類の画像から該紙葉類の折れ又は曲がりを検出する折れ検出部と、上記紙葉類の上記画像から上記紙葉類のシワを検出するシワ検出部と、上記折れ又は曲がりによる変形量、又は上記シワによる変形量、に応じて上記紙葉類収納部の収容領域を大きくするよう上記紙葉類収納部の紙葉類支持台を降下させる支持台昇降部と、を有して構成される。
【００２８】
上記折れ検出部又は上記シワ検出部は、例えば、上記鑑別部により取得された上記紙葉類の上記画像に現れているスジの濃淡から上記紙葉類の折れ又は曲がり、又はシワ、の有無と上記変形量を決定するように構成される。
【００２９】
また、上記搬送部は、例えば、上記折れ又は曲がりによる変形量及び／又は上記シワによる変形量が所定の閾値以下の上記紙葉類の後に続いて、上記搬送部により前後して連続して搬送される上記紙葉類がいずれも上記折れ又は曲がりによる変形量及び／又は上記シワによる変形量が所定の閾値を超えているとき、先行の上記紙葉類を上記収容領域を大きくした上記紙葉類収納部に収納するよう搬送し、後続の上記紙葉類をリジェクト部に収納するよう搬送するように構成される。
【００３０】
また、上記構成において、例えば、上記折れ検出部により検出された上記折れ又は曲がりによる上記紙葉類の上記変形量、及び上記シワ検出部により検出された上記シワによる上記紙葉類の上記変形量を示すデータは、上記鑑別部により上記搬送部に対し発行される鑑別データに付加される、ように構成される。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の紙葉類処理装置は、折り癖やシワのある紙葉類が紙幣出し入れ口に投入されてもジャムを発生させることなく投入された紙葉類を収容するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施例１に係る紙葉類処理装置の内部構成を模式的に示す側断面図である。
【図２】実施例１に係る紙幣処理装置の制御部が処理する処理システムの構成を示すブロック図である。
【図３】実施例１に係る紙幣処理装置の鑑別部で作成される判定データと鑑別データで構成される変数Ｋのデータ構成を示す図である。
【図４】実施例１に係る紙幣処理装置の鑑別部で作成される鑑別データに関る変数Ｃ及び変数Ｓ［Ｃ］のデータ構成と鑑別部で用いられる閾値のデータ構成を示す図である。
【図５】紙幣受入れ時において紙幣を各収納容器に収容する搬送処理の動作を示すメインフローチャートである。
【図６】メインフローチャートの紙幣鑑別処理の詳細を示すフローチャートである。
【図７】紙幣鑑別処理の折れ／シワ判定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図８】メインフローチャートの収納安定化制御の処理の詳細を示すフローチャートである。
【図９】メインフローチャートの追突ジャム防止制御の処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１０】図１のカセットの内部構造を示す側断面図である。
【図１１】(a) は例として二つ折れが発生している紙幣の例を模式的に示す図、(b) 〜(d) は収納部内に収容された状態を矢印ａで示す搬送方向に見た図である。
【図１２】(a) は四つ折れが発生している紙幣の例を模式的に示す図、(b),(c) は収納部内に収容された状態を矢印ａで示す搬送方向に見た図である。
【図１３】(a),(b) は参考のため図１１(a) 及び図１２(a) を再掲した図、(c) は大きな横シワのある紙幣を示す図、(d) は大きな縦シワのある紙幣を示す図である。
【図１４】二つ折れ又は四つ折れの有る紙幣を収容した直後の収納部の不具合を示す側断面である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００３４】
図１は、実施例１に係る紙葉類処理装置の内部構成を模式的に示す側断面図である。同図に示す紙葉類処理装置２０は、例えば銀行等で対顧客用として使用されている現金自動取引装置と同様の構成を示している。
【００３５】
同図に示す紙葉類処理装置２０は、装置前方（図の右方）のやや傾斜して形成されている上面に入力操作表示部２１を備え、入力操作表示部２１の下方の装置底部には制御部２２が配設されている。
【００３６】
入力操作表示部２１より左方の装置内部には、顧客が外部から紙葉類を出し入れする入出金部２３を備えている。入出金部２３は上下に開閉するシャッタ２４を備えている。
更に本体内部には、入出金部２３に直接連結された返却保留部２５が配置されている。また、入出金部２３の繰入れ繰出し機構部２６から先には、収納搬送路ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊ、ｋが形成されている。
【００３７】
収納搬送路ｄには、テスト券セット部２７からのテスト搬送路ｍが合流する。この合流点より先の収納搬送路ｅは鑑別部２８の内部を通過し、鑑別部２８を出て続く収納搬送路ｆ、ｇより先は、収納搬送路ｈ、ｉ、ｊ、ｋにそれぞれ分岐している。
【００３８】
収納搬送路ｈは、取忘れ回収部２９、リジェクト部Ａ３１、及びリジェクト部Ｂ３２にそれぞれ連結する３つの分岐路を形成している。尚、取忘れ回収部２９は、紙幣払い出し時に顧客が取り残した紙幣を一時的に回収する回収部であり、紙幣預け入れ時に用いられることはない。
【００３９】
収納搬送路ｉは繰入れ繰出し機構部３３を介してカセットＡ３４に連結され、収納搬送路ｊは繰入れ繰出し機構部３５を介してカセットＢ３６に連結され、収納搬送路ｋは繰入れ繰出し機構部３７を介してカセットＣ３８に連結されている。
【００４０】
また、収納搬送路ｆとｇの中間で２つの分岐路が形成されている。上流側では一時保留部３９に繰入れ繰出し機構部４１を介して連絡する保留搬送路ｎが形成され、下流側で前述した返却保留部２５に連絡する返却搬送路ｐが形成されている。
【００４１】
上記の入力操作表示部２１は、顧客と紙葉類処理装置２０とのマン・マシン・インターフェースであり、顧客から例えば紙幣の引き出し又は預け入れ等の紙幣の取引をいまから行う旨の入力が行われる入力スイッチを備えている。
【００４２】
入力スイッチは、例えば不図示の表示装置の近傍に配設されたボタンスイッチでもよく、あるいは表示装置上に重ねて配設されているタッチパネル（登録商標）式の入力装置であってもよい。
【００４３】
一時保留部３９には、紙幣預け入れ時に顧客から入出金部２３に投入された紙幣が一枚ごとに取り出されて収納搬送路ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、及び保留搬送路ｎを通って一時的に収容される。
【００４４】
そして、鑑別部２８で計数された全紙幣の枚数又は額面と、顧客が入力操作表示部２１から入力した紙幣の枚数又は額面とが一致すると、一時保留部３９から紙幣が一枚ごとに取り出されて保留取出搬送路ｑから収納搬送路ｂ、ｃ、ｄを経由して再び鑑別部２８を通過する。
【００４５】
鑑別部２８は、通過する紙幣を詳しくは後述するように鑑別して、その鑑別結果を鑑別データとしてシステム管理部４７に通知する。
システム管理部４７は、鑑別データに基づいて、紙幣の搬送先を、カセットＡ３４、Ｂ３６、又はＣ３８、又はリジェクト部Ａ３１、Ｂ３２、又は返却保留部２５等に仕分けして、各収納搬送路の分岐路に設けられている不図示の切換装置を制御する。
【００４６】
それらの切換装置は、システム管理部４７からの制御によって、搬送途上の紙幣を通過させる方向又は構成部内に収納する方向のいずれかに搬送方向を切り替える。
この搬送方向の切り替えにより、紙幣が例えば贋紙幣の場合、又は受付外金種の場合は不良券として返却保留部２５に返却される。また、贋紙幣では無いが、例えば大きな汚れ等があり今後の使用に支障が考えられ使用可能な他の紙幣と交換する必要があるときも返却保留部２５に返却される。
【００４７】
損傷が大きく今後の使用に支障が考えられるものは損券として、また旧券も、後刻行内で正常券と交換するために、リジェクト部Ｂ３２に収納される。そして、正常券であると鑑別された紙幣は、金種ごとに仕分けされて、カセットＡ３４、Ｂ３６、又はＣ３８に収納される。
【００４８】
尚、折れ／シワの有る紙幣の仕分け、及びリジェクト部Ａ３１の使用方法については後述する。また、紙幣払い出し時の出金搬送路は、上述した各収納搬送路が示す矢印とは反対向きの矢印で示されているが、出金時の処理は、本発明の主旨ではないので説明は省略する。
【００４９】
図２は、上記の紙幣処理装置２０の制御部２２が処理する処理システムの構成を示すブロック図である。尚、図２には、図１に示した構成部分と同一の機能部分には図１と同一の番号を付与して示している。
【００５０】
図２に示すように、制御部２２には配線４４を介してＢＲＵ(Bill Recycle Unit) ４５が接続されている。ＢＲＵ４５は、通信制御部４６、システム管理部４７、鑑別部２８、搬送制御部４８、メカ制御部４９等から成る。
【００５１】
ＢＲＵ４５の通信制御部４６は制御部２２との通信を処理する。制御部２２は、配線４４及びＢＲＵ４５の通信制御部４６を介してＢＲＵ４５と通信し、ＢＲＵ４５に対し、コマンドを送信して動作の指示を行う。
【００５２】
システム管理部４７は、通信制御部４６を介して制御部２２から入力されるコマンドを解析して搬送制御部４８やメカ制御部４９等の動作を指示し、この指示結果が正常に終了したか異常終了したかを示す応答信号であるレスポンスを通信制御部４６を介して制御部２２に送信する。
【００５３】
鑑別部２８は、システム管理部４７からの指示に従って、収納搬送路ｅを通過する紙幣の鑑別を行う。この鑑別では、例えば正常券、損券、不良券、又は旧券か否かが鑑別される。これらの鑑別は、通常の紙葉類処理装置で行われる通常の鑑別である。
【００５４】
千円、五千円、一万円、旧券等の形状は、画像処理部において紙幣を撮像して得られた画像データを、辞書比較部において辞書として予め記憶されている各種紙幣の画像データと比較することによって鑑別される。
【００５５】
本例の紙葉類処理装置２０におけるＢＲＵ４５では、更に鑑別部２８において、特別な鑑別として、紙幣に発生している折れの有無とその程度、シワの有無とその程度も鑑別される。これらの鑑別結果はセンサにより画像の濃度が所定値以上に変化している部分を抽出することによって取得される。
【００５６】
これら通常の鑑別の結果と特別な鑑別の鑑別結果は、鑑別データとしてシステム管理部４７に送信される。システム管理部４７は、その鑑別データに基づいて、搬送制御部４８及びメカ制御部４９の制御を行う。
【００５７】
搬送制御部４８は、各収納搬送路の搬送ベルトを駆動するモータ、それらの収納搬送路を通過する紙幣を検知するセンサ、所望の分岐路に到達した紙幣を所定の収納部方向に搬送すべく分岐路の方向を切り替える切替部を動作させるマグネットを備えている。
【００５８】
メカ制御部４９は、カセットＡ３４、Ｂ３６、及びＣ３８の動作部を制御する。カセットＡ３４、Ｂ３６、及びＣ３８は、図１に示したのと同様の構成であり、それらの動作部には、図１０に示した繰入れ繰出し機構部１１と同様な構成をした図１に示す繰入れ繰出し機構部３３、３５、及び３７が含まれる。
【００５９】
更に動作部としては、図１には示していないが図１０に示したと同様の収納容器１２の下方に配置される紙葉類支持台５７を昇降させる昇降機も含まれている。また、動作部にはカセットＡ３４、Ｂ３６、及びＣ３８に対する搬入路と搬出路を切り替える切替部も含まれる。
メカ制御部４９は、上記の各動作部の動作を制御するための複数のモータ、マグネット、センサを備えている。
【００６０】
図３は、上述した鑑別部２８で作成される判定データと鑑別データで構成される変数Ｋのデータ構成を示す図である。同図には、最上部に変数Ｋ６０を示し、その下に変数Ｋ６０のデータ構成である判定データからなるビット部６１と鑑別データ６２を示し、その下にビット部６１のデータ構成を示している。
【００６１】
更に、その下方には、上記の鑑別データ６２と、鑑別データ６２の三大分類６３と、三大分類６３のそれぞれの詳細なデータ構成を示している。三大分類６３は、紙幣世代６４、方向６５、鑑別コード６６の各データ部で構成される。
【００６２】
上記のビット部６１は、ＢＩＴ０（０番目ビット）からＢＩＴ７（７番目ビット）まで８ビットのビット列で構成される。判定紙幣結果６７に示すように、紙幣の判定は、図の例では正常券、不良券、損券、折れ券（折れ目の大きな紙幣）、シワ券（大きなシワのある紙幣）の５通りで判定される。
【００６３】
上記のＢＩＴ０は紙幣が正常券であるか否かを示すビットであり、データ構成６８に示すように、正常券であれば「１」、正常券でないときは「０」の値をとる。また、ＢＩＴ１は紙幣が不良券であるか否かを示すビットであり、不良券であれば「１」、不良券でないときは「０」の値をとる。
【００６４】
また、ＢＩＴ２は紙幣が損券であるか否かを示すビットであり、損券であれば「１」、損券でないときは「０」の値をとる。また、ＢＩＴ３は紙幣が折れ券であるか否かを示すビットであり、折れ券であれば「１」、折れ券でないときは「０」の値をとる。
【００６５】
また、ＢＩＴ４は紙幣がシワ券であるか否かを示すビットであり、シワ券であれば「１」、シワ券でないときは「０」の値をとる。また、ＢＩＴ５〜ＢＩＴ７は予備領域であり、後日、紙幣判定の判定種類を増やす必要が生じた場合にデータ領域として用いられる。
【００６６】
また、鑑別データ６２の三大分類６３の、紙幣世代６４は、旧券と新券の２通りに分類され、旧券の場合は「０」、新券の場合は「１」の値をとる。また、方向６５は、紙幣表面と紙幣裏面の２通りに分類され、紙幣表面のときは「０」、紙幣裏面のときは「１」の値をとる。
【００６７】
また、鑑別コード６６は、正常券、損券、不良券の３通りに大別される。正常券の場合は、千券（千円紙幣）の場合は「１０００」、２千券（二千円紙幣）の場合は「２０００」５千券（五千円紙幣）の場合は「５０００」、万券（一万円紙幣）の場合は「Ａ０００」でのデータが格納される。
【００６８】
また、損券の場合は、千券の場合は「１００１」、２千券の場合は「２００１」５千券の場合は「５００１」、万券の場合は「Ａ００１」でのデータが格納される。不良券の場合は破損や汚れが大きくて金種が不明の場合が多く、データ無しを示す「ＦＦＦＦ」が格納される。
【００６９】
図４は、上記と同じく鑑別部２８で作成される鑑別データに関る紙幣収納先を示す変数Ｃ、及び各カセットにおける紙幣の折れ／シワ収納状態を示す変数Ｓ[Ｃ]のデータ構成と鑑別部で用いられる閾値のデータ構成を示す図である。
【００７０】
同図には、最上部に変数Ｃ７０を示し、その下に変数Ｃ７０の具体的データ構成を示している。同図では、紙幣の収納先がカセットＡ３４である場合は変数Ｃ７０は「１」の値をとる。
【００７１】
同様にして、紙幣の収納先がカセットＢ３６である場合は「２」の値、カセットＣ３８である場合は「３」の値、リジェクト部Ａ３１の場合は「−１」の値、リジェクト部Ｂ３２の場合は「−２」の値を、それぞれとるようになっている。
【００７２】
また、図４の変数Ｃ７０の下方に示される変数Ｓ[Ｃ]７１は、その下方に具体的にデータ構成を示しているように、Ｓ[Ｃ]７１の変数Ｃは「１」「２」「３」の３通りの値をとり、いずれの場合も各カセットにおける紙幣の折れシワ収納状態を示す１ビットのデータを伴っている。
【００７３】
変数Ｓ[Ｃ]７１が変数Ｓ[１]となったときはカセットＡ３４に対応する変数であり、カセットＡ３４に収納する紙幣の折れシワ収納状態を示す１ビットのデータは、折れシワ紙幣が収納されたときは１ビットデータは「１」の値となり、折れシワ状態以外の紙幣が収納されたときは１ビットデータは「０」の値となる。
【００７４】
同様に、変数Ｓ[Ｃ]７１が変数Ｓ[２]となったときはカセットＢ３６に対応する変数となり、そのカセットＢ３６に収納された紙幣の折れシワ状態によって、１ビットデータは「１」又は「０」の値となる。
【００７５】
同様に、変数Ｓ[Ｃ]７１が変数Ｓ[３]となったときはカセットＣ３８に対応する変数となり、そのカセットＣ３８に収納された紙幣の折れシワ状態によって、１ビットデータは「１」又は「０」の値となる。
【００７６】
また、変数Ｓ[Ｃ]の下方に示される鑑別部で用いられる閾値すなわち鑑別部閾値７２は、千券の金種を判定するための閾値である千券金種パターンデータ、２千券の金種を判定するための閾値である２千券金種パターンデータ、５千券の金種を判定するための閾値である５千券金種パターンデータ、万券の金種を判定するための閾値である万券金種パターンデータを予め不図示のイメージメモリに備えている。
【００７７】
更に、鑑別部閾値７２には、紙幣の汚れの程度が再使用可能か損券に相当するかを鑑別するための汚れ閾値、折れの状態がパターン１であるか否かを鑑別するための折れパターン１閾値、折れの状態がパターン２であるか否かを鑑別するための折れパターン２閾値を予め不図示のデータメモリに備えている。
【００７８】
折れパターン１閾値は、紙幣の折れの状態が２つ折れの場合の状態を示す閾値であり、２つ折れの状態が閾値より小さい場合は、たとえ折れ癖がある場合でも正常券に近く流通に問題はないと判定し、この場合はカセットＡ３４、Ｂ３６、Ｃ３８のいずれかに収納してよいと判定する。
【００７９】
一方、紙幣の２つ折れの状態を示す値が折れパターン１閾値よりも大きい場合は、流通に問題はなくとも折れ癖が強いため、１枚だけならカセットＡ３４、Ｂ３６、Ｃ３８のいずれかに収納してよいが、連続する場合は２枚目以降を損券とする。
【００８０】
また、折れパターン２閾値は、紙幣の折れの状態が４つ折れの場合の状態を示す閾値であり、４つ折れの状態が閾値より小さい場合は、たとえ折れ癖がある場合でも正常券に近く流通に問題はないと判定し、この場合はカセットＡ３４、Ｂ３６、Ｃ３８のいずれかに収納してよいと判定する。
【００８１】
一方、紙幣の４つ折れの状態を示す値が折れパターン２閾値よりも大きい場合は、流通に問題はなくとも折れ癖が強いため、１枚だけならカセットＡ３４、Ｂ３６、Ｃ３８のいずれかに収納してよいが、連続する場合は２枚目以降を損券とする。
【００８２】
但しこの損券は、後刻取り出して流通用紙幣として取扱うためにリジェクト部Ａ３１に収納すべきものと判定する。尚、このように折れの状態が折れパターン１又は２閾値より大きい紙幣を、以下単に「折れ紙幣、又は折れ券」ということにする。
【００８３】
また、折れパターン１または２以外の不特定な折れの判定は、以下のシワ判定により行う。
更に、鑑別部閾値７２には、紙幣のシワの状態がパターン１であるか否かを鑑別するためのシワパターン１閾値、シワの状態がパターン２であるか否かを鑑別するためのシワパターン２閾値を予め不図示のデータメモリに備えている。
【００８４】
シワパターン１閾値は、紙幣のシワの状態が横シワの場合の状態を示す閾値であり、横シワが閾値より小さい場合は、たとえ横シワはある場合でも正常券に近く流通に問題はないと判定し、この場合はカセットＡ３４、Ｂ３６、Ｃ３８のいずれかに収納してよいと判定する。
【００８５】
一方、紙幣の横シワの状態を示す値がシワパターン１閾値よりも大きい場合は、流通に問題はなくとも折れ癖が強いため、１枚だけならカセットＡ３４、Ｂ３６、Ｃ３８のいずれかに収納してよいが、連続する場合は２枚目以降を損券とする。
【００８６】
また、シワパターン２閾値は、紙幣のシワの状態が縦シワの場合の状態を示す閾値であり、縦シワが閾値より小さい場合は、たとえ縦シワがある場合でも正常券に近く流通に問題はないと判定し、この場合はカセットＡ３４、Ｂ３６、Ｃ３８のいずれかに収納してよいと判定する。
【００８７】
一方、紙幣の縦シワの状態を示す値がシワパターン２閾値よりも大きい場合は、流通に問題はなくともシワ癖が強いため、１枚だけならカセットＡ３４、Ｂ３６、Ｃ３８のいずれかに収納してよいが、連続する場合は２枚目以降を損券とする。
【００８８】
但しこの場合も、この損券は、後刻取り出して流通用紙幣として取扱うためにリジェクト部Ａ３１に収納すべきものと判定する。尚、このようにシワの状態がシワパターン１又は２閾値より大きい紙幣を、以下単に「シワ紙幣、又はシワ券」ということにする。
【００８９】
また、鑑別部閾値７２には、斜行閾値が予めイメージメモリに格納されている。搬送中の紙幣の画像イメージの鑑別結果が斜行閾値よりも大きいときは不良券と判定する。
次に、上記の鑑別に関る変数Ｋ、変数Ｃ、及び変数Ｓ[Ｃ]の値を設定し、その設定した値に基づいて紙幣の搬送を仕分けながらカセットＡ３４、Ｂ３６、Ｃ３８、リジェクト部Ａ３１、又はリジェクト部Ｂ３２の各収納容器に収容する搬送処理について説明する。
【００９０】
図５は、以上のハード構成及びデータ構成を有する紙葉類処理装置２０において、制御部２２によりＢＲＵ４５の各部を制御して、顧客から預け入れられた紙幣を収納する紙幣受入れ時において、紙幣を各収納容器に収納する搬送処理の動作を示すメインフローチャートである。
【００９１】
図６は上記メインフローチャートの紙幣鑑別処理の詳細を示すフローチャートである。
図７は上記紙幣鑑別処理の折れ／シワ判定処理の詳細を示すフローチャートである。
図８はメインフローチャートの収納安定化制御の処理の詳細を示すフローチャートである。
【００９２】
図９はメインフローチャートの追突ジャム防止制御の処理の詳細を示すフローチャートである。
図１０は、上記の搬送処理において紙幣の収納先となるカセット（Ａ３４、Ｂ３６又はＣ３８）の内部構造を示す側断面図である。尚、図１０に示すカセット（Ａ３４、Ｂ３６又はＣ３８）は、図１４に示した従来の収納部１０の構成とは、紙葉類支持台５７の動作が異なるだけで、他の構成は同一であるので、紙葉類支持台５７以外の構成部分には図１４と同一の番号を付与して示している。
【００９３】
図５に示す処理において、入金受け付けした紙幣を金種別に収納する搬送処理が開始されると、システム管理部４７は、図５には特には図示していないが、先ず、機構部動作の準備処理を行う。
【００９４】
すなわち、システム管理部４７は、先ず、メインＤＣモータを起動する。なお、メインＤＣモータの起動に失敗した時は、異常終了となり、異常終了を示す異常終了データが設定される。
【００９５】
メインＤＣモータの起動に続いて、システム管理部４７は、紙幣の収納先にカセット（Ａ３４、Ｂ３６又はＣ３８）が有る場合は、そのカセットの収納準備を行い、紙幣を繰出す場所（入出金部２３又は一時保留部３９）の繰出し準備を行う。
【００９６】
次に、システム管理部４７は、搬送パラメータのセットを行う。この処理では、搬送処理で必要となる搬送速度や、図３及び図４に示したように、正常券の場合、損券の場合、不良券の場合、異金種の場合、旧券の場合等に仕分るパラメータや、仕分けされた紙幣に対応する収納先を指定するパラメータとして、変数Ｋ、変数Ｃ、変数Ｓ[Ｃ]等が鑑別部２８に通知するための情報として設定される。
【００９７】
続いて行われる本例の紙幣搬送処理では、紙幣収納時のジャムを防止するために、詳しくは後述するように、３つの制御が行われる。
第１には、紙幣鑑別において、折れやシワの情報を紙幣鑑別情報に付加する制御、第２には、追突ジャムを防止するために折れやシワによる形状変形量の大きな紙幣の場合にリアルタイムで収納先カセットの紙葉類支持台を下降させる制御、第３には、常に安定した収納を行うために折れやシワによる形状変形量の大きな紙幣を収納先カセットに連続収納させない制御である。
【００９８】
この搬送処理の詳細では、図５に示すように、システム管理部４７は、先ず、紙幣搬送用の判断に用いられる搬送処理用変数を初期化する処理を行う（Ｓ５０１）。
この処理では、ＢＲＵ４５において、紙幣搬送処理で使用するレジスタ領域における折れやシワの判定用のビット列情報である変数Ｋ、変数Ｃ、の「０」初期化、紙幣繰出し元の決定データの設定、鑑別部への繰出し元データの設定などの初期化処理が行われる。
【００９９】
尚、変数Ｓ[１〜３]の初期化については、装置の電源投入時に「０」が設定される。
また、カセットが脱着された場合は当該カセット[Ｃ]に対応する変数Ｓに「０」が設定される。
【０１００】
上記の処理に続いてシステム管理部４７は、詳しくは後述する紙幣鑑別処理を行う（Ｓ５０２）。この処理は、搬送される紙幣が鑑別部２８を通過するときに、システム管理部４７の制御の下にＢＲＵ４５の鑑別部２８で行われる処理である。また、このとき通常に行われる紙幣鑑別の結果の情報に更に加えて、折れやシワの情報も付加される。
【０１０１】
続いて、システム管理部４７は、収納決定の処理を行う（Ｓ５０３）。この処理では、システム管理部４７は、鑑別の結果の情報に含まれる金種に基づき、収納すべきカセット番号を変数Ｃにセットする。
【０１０２】
例えば、カセットＡ３４が１万円紙幣用、カセットＢ３６も１万円紙幣用、カセットＣ３８が千円紙幣用としたとき、鑑別結果が１万円紙幣ならば変数Ｃに「１」をセットする、又はカセットＡ３４が１万円紙幣で満杯ならば「２」をセットする。
【０１０３】
鑑別結果が５千円紙幣又は２千円紙幣ならば該当する収納用カセットが無いので変数Ｃに「−２」をセットする。鑑別結果が千円紙幣ならば変数Ｃに「３」をセットする。
そして、システム管理部４７は、変数Ｃにより指定されるカセット（Ａ３４、Ｂ３６又はＣ３８）の不図示の加速ローラを起動し、繰入れ繰出し機構部（３３、３５又は３７）の不図示の搬送路ゲートを搬入方向に切り替えるようマグネットを起動する。
【０１０４】
尚、加速ローラの起動に失敗した時、又はマグネットの起動に失敗した時は、異常終了となり、異常終了を示す異常終了データが設定される。
また、このように５千円紙幣又は２千円紙幣を再出金用のカセットに収容しないのは、流通数量が少ないためであり、顧客が５千円紙幣又は２千円紙幣を必要とするときは、専用の両替機が使用される。
【０１０５】
上記に続いて、システム管理部４７は、詳しくは後述する収納安定化の制御を行う（Ｓ５０４）。この処理は、折れ又はシワの変形量が大きい紙幣が続けてカセットに収納されないようにする制御である。
【０１０６】
次に、システム管理部４７は、変数Ｃが「−１」、「−２」または変数ＫのＢＩＴ１またはＢＩＴ２が「１」か否かを判別する（Ｓ５０５）。そして、いずれも否（Ｓ５０５の判別がＮｏ）なら、当該紙幣は正常券として仕分けされた紙幣であるので、変数Ｃで指定されているカセットＡ、Ｂ、Ｃのいずれかに収納する（Ｓ５０６）。
【０１０７】
更に、システム管理部４７は、詳しくは後述する追突ジャム防止の制御を行う（Ｓ５０７）。この処理は、折れやシワの変形量の大きい紙幣が収納された場合に所定の適正値分だけ収納先のカセットの紙葉類支持台５７を下降させてる処理である。
【０１０８】
続いて、システム管理部４７は、規定枚数を収納毎に、当該カセットの紙葉類支持台５７を一定量下降させる（Ｓ５０８）。この処理では、収納先のカセットの繰入れ繰出し機構部（３３、３５又は３７）の搬送路ゲートに設けられている不図示のセンサによる割り込み処理で紙幣の収納枚数を計数する。
【０１０９】
そして、規定枚数に達したら紙葉類支持台５７を下降駆動するステッピングモータを一定ステップ回転させて、紙葉類支持台５７を一定量下降させる。
続いて、システム管理部４７は、紙幣収納中のカセット（Ａ３４、Ｂ３６又はＣ３８）のセンサの出力を監視する（Ｓ５０９）。この処理では、カセット（Ａ３４、Ｂ３６又はＣ３８）の紙幣束１４の上端を検知する上端センサ１５（１５ａ、１５ｂ）の出力の監視が行われる。
【０１１０】
上端センサ１５が連続遮蔽した場合は上端センサ１５が透過を示すまで紙葉類支持台５７を下降させる。
ここで、システム管理部４７は、紙幣の指定枚数（顧客が入出金部２３に投入した紙幣の枚数）の収納動作が完了したか否か判別する（ステップＳ５１０）。尚、上記ステップＳ５０５の判別がＹｅｓなら、その場合は当該紙幣をリジェクト部に収納してから（ステップＳ５１１）、ステップＳ５１０の判別処理に移行する。
【０１１１】
尚、上記ステップＳ５０５の判別がＹｅｓの場合は、当該紙幣は損券又は不良券であり、ステップＳ５１１の処理では、損券はリジェクト部Ａ３１に収納され、不良券はリジェクト部Ｂ３２に収納される。
【０１１２】
上記ステップＳ５１０の判別で、指定枚数の紙幣に対する収納動作が完了でないなら（Ｓ５１０の判別がＮｏ）、ステップＳ５０１に戻って、ステップＳ５０１〜Ｓ５１０を繰り返す。
【０１１３】
他方、完了なら（Ｓ５１０の判別がＹｅｓ）、メインＤＣモータを停止させて紙幣搬送処理を終了する。この紙幣搬送処理が終了すると、レスポンスの編集を行って処理を全て終了する。
【０１１４】
このレスポンスの編集は、搬送処理が正常に終了したか、異常で終了したか、異常で終了した場合は、どの処理で異常が起きたかを示すデータの編集処理である。この編集されたレスポンスのデータは、処理終了後に保守作業のために行員に通知される情報である。
【０１１５】
図６は、上記メインフローチャートの紙幣鑑別処理の詳細を示すフローチャートである。図６において、先ず、システム管理部４７は、搬送される紙幣をスキャンニングする（ステップＳ６０１）。この処理では、例えばラインセンサを用いて紙幣画像をイメージスキャンする。
【０１１６】
また、この処理では、システム管理部４７は、鑑別する紙幣の画像データを辞書比較部で辞書の画像データとマッチングできる形に加工する画像処理を行う。
そして、システム管理部４７の制御の元に、鑑別部２８の辞書比較部において辞書の画像データとのマッチングがおこなわれ、例えば正常券、金種、偽造券、損券、不良券、旧券等の通常の鑑別処理と折れ／シワ鑑別による判定が行われる。
【０１１７】
続いて、システム管理部４７は、いまスキャンした紙幣が斜行しているか否かの斜行判定を行う（ステップＳ６０２）。この処理では、鑑別した紙幣の斜行量（例えば搬送方向に対する角度）を判定する。
【０１１８】
つまり、鑑別結果と辞書比較部における辞書の画像データの斜行量の閾値とを比較して、鑑別結果が閾値より大きい場合は、変数ＫのＢＩＴ１を「１」にする。この場合は当該紙幣が不良券に設定されたことになる。
【０１１９】
また、鑑別結果が閾値より大きくない場合は、変数ＫのＢＩＴ１は初期値のまま「０」である。この場合は当該紙幣が少なくとも不良券ではないと判定されたことになる。
次に、システム管理部４７は、変数ＫのＢＩＴ１が「１」か否か判別する（ステップＳ６０３）。そして、変数ＫのＢＩＴ１が「１」でないなら（Ｓ６０３の判別がＮｏ）、その場合はシステム管理部４７は、続いて金種判定を行う（ステップＳ６０４）。
【０１２０】
この処理では、スキャンして辞書の画像データとマッチングできる形に画像処理した 画像データと辞書比較部の辞書の金種パターンとを比較して、該当金種が見つからない場合は、変数ＫのＢＩＴ１を「１」にする。この場合も当該紙幣が不良券に設定されたことになる。
【０１２１】
また、該当金種が見つかった場合は、変数ＫのＢＩＴ１は初期値のまま「０」である。この場合も当該紙幣が少なくとも不良券ではないと判定されたことになる。
続いて、システム管理部４７は、変数ＫのＢＩＴ１が「１」か否か判別し（ステップＳ６０５）、変数ＫのＢＩＴ１が「１」でないなら（Ｓ６０５の判別がＮｏ）、その場合はシステム管理部４７は、続いて汚れ判定を行う（ステップＳ６０６）。
【０１２２】
この処理では、スキャンして辞書の画像データとマッチングできる形に画像処理した 画像データと辞書比較部の辞書の金種毎の汚れ閾値とを比較し、閾値より大きい場合は、変数ＫのＢＩＴ２を「１」にする。この場合は当該紙幣が損券に設定されたことになる。
【０１２３】
また、鑑別結果が閾値より大きくない場合は、変数ＫのＢＩＴ２は初期値のまま「０」である。この場合は当該紙幣が少なくとも損券ではないと判定されたことになる。
上記に続いてシステム管理部４７は、変数ＫのＢＩＴ２が１か否かを判別する（ステップＳ６０７）。そして、変数ＫのＢＩＴ２が「１」でないなら（Ｓ６０７の判別がＮｏ）、その場合はシステム管理部４７は、詳しくは後述する、折れ／シワ判定を行う（ステップＳ６０８）。
【０１２４】
そして、システム管理部４７は、上記の折れ／シワ判定を終了した時点で、上記の鑑別データを変数Ｋに再格納して（ステップＳ６０９）、紙幣鑑別処理を終了して図５の処理に戻り、ステップＳ５０３の処理に進む。
【０１２５】
尚、上記ステップＳ６０３の判別がＹｅｓなら、当該紙幣は不良券であり、不良券の場合は、金種判定、汚れ判定、及び折れ／シワ判定をするまでもなく無条件でリジェクト部Ｂ３２に収納すべき紙幣となるので、この場合はただちに紙幣鑑別処理を終了して図５の処理に戻る。
【０１２６】
図７は、上記紙幣鑑別処理における折れ／シワ判定処理の詳細を示すフローチャートである。この処理では、紙幣に折れがあるか無いかを優先して判定し、次にシワがあるか無いかを判定する。これは折れのある紙幣の方がシワのある紙幣よりも変形量が大きい傾向にあるからである。
【０１２７】
尚、ここでは、シワは紙幣をクシャクシャに丸めたような状態から顧客がその紙幣を引き伸ばして入出金部２３に挿入した場合の紙幣の状態を指している。折れとシワの違いについては、図１３(a),(b) 及び同図(c),(d) に示した通りである。
【０１２８】
また、紙幣の折れとシワについては、特には図示しないが、反射型センサ又は透過型センサを使用して搬送中の紙幣に光を当て、それにより取得した画像データにより判断するようにしている。
【０１２９】
また、この処理では、図４の鑑別部閾値７２で説明したように、図１３(a) に示した２つ折れ紙幣１の状態を折れパターン１閾値で判定し、図１３(b) に示した４つ折れ紙幣５の状態を折れパターン２閾値で判定する。
【０１３０】
更に、この処理では、図４の鑑別部閾値７２で説明したように、図１３(c) に示した横シワ紙幣９ａの状態をシワパターン１閾値で判定し、図１３(d) に示した縦シワ紙幣９ｂの状態をシワパターン２閾値で判定する。
【０１３１】
図７において、システム管理部４７は、先ず、画像データの折れの状態が、折れパターン１閾値より大きいか否か判別する（ステップＳ７０１）。そして、折れパターン１閾値より大きくないときは（Ｓ７０１の判別がＮｏ）、続いて、システム管理部４７は、画像データの折れの状態が折れパターン２閾値より大きいか否か判別する（ステップＳ７０２）。
【０１３２】
ここで、折れの状態が折れパターン２閾値より大きくないときは（Ｓ７０２の判別がＮｏ）、続いて、システム管理部４７は、画像データのシワの状態がシワパターン１閾値より大きいか否か判別する（ステップＳ７０３）。
【０１３３】
そして、シワの状態がシワパターン１閾値より大きくないときは（Ｓ７０３の判別がＮｏ）、続いて、システム管理部４７は、画像データのシワの状態がシワパターン２閾値より大きいか否か判別する（ステップＳ７０４）。
【０１３４】
そして、シワの状態がシワパターン２閾値より大きくないときは（Ｓ７０４の判別がＮｏ）、上記４つの判別でいずれもＮｏであるということは、たとえ折れやシワがあったとしても正常券として流通に支障の無い紙幣であることを示している。
【０１３５】
したがって、この場合は、システム管理部４７は、変数ＫのＢＩＴ０に、正常券であることを示す「１」をセットして（ステップＳ７０５）、この折れ／シワ判定の処理を終了し、図６の紙幣鑑別処理に戻って、ステップＳ６０９の処理に進む。
【０１３６】
一方、上記ステップＳ７０４の判別で、シワの状態がシワパターン２閾値より大きいとき（Ｓ７０４の判別がＹｅｓ）、又は上記ステップＳ７０３の判別で、シワの状態がシワパターン１閾値より大きいときは（Ｓ７０３の判別がＹｅｓ）、いずれの場合も、システム管理部４７は、変数ＫのＢＩＴ４に、当該紙幣がシワ券であることを示す「１」をセットして（ステップＳ７０６）、この折れ／シワ判定の処理を終了し、図６の紙幣鑑別処理に戻って、ステップＳ６０９の処理に進む。
【０１３７】
また、上記ステップＳ７０２の判別で、折れの状態が折れパターン２閾値より大きいとき（Ｓ７０２の判別がＹｅｓ）、又は上記ステップＳ７０１の判別で、折れの状態が折れパターン１閾値より大きいときは（Ｓ７０１の判別がＹｅｓ）、いずれの場合も、システム管理部４７は、変数ＫのＢＩＴ３に、当該紙幣が折れ券であることを示す「１」をセットして（ステップＳ７０７）、この折れ／シワ判定の処理を終了し、図６の紙幣鑑別処理に戻って、ステップＳ６０９の処理に進む。
【０１３８】
図８は、メインフローチャートの収納安定化制御の処理の詳細を示すフローチャートである。この処理は、折れ／シワ紙幣（折れ紙幣又はシワ紙幣）を２枚連続でカセットに収納するとジャムを誘発するため、各カセット毎に折れ／シワ紙幣の収納状況を管理し、折れ／シワ紙幣の連続収納を抑止するために行われる。
【０１３９】
すなわち、搬送先カセットが既に「折れ／シワ状態」（折れ／シワ紙幣を収納した直後の状態）の場合には、その紙幣の直後に連続して搬送される紙幣が折れ／シワ紙幣である場合は該当紙幣をリジェクト部Ａ３１に搬送する。
【０１４０】
図８において、先ず、システム管理部４７は、変数ＫのＢＩＴ３が「０」かつＢＩＴ４が「０」であるか否かを判別する（ステップＳ８０１）。そして、変数ＫのＢＩＴ３が「０」かつＢＩＴ４が「０」であれば（Ｓ８０１の判別がＹｅｓ）、当該紙幣は折れ／シワ無しであるので、システム管理部４７は、変数Ｓ[Ｃ]を「０」クリアして当該カセットの折れ／シワ状態を解除して（ステップＳ８０５）、この収納安定化制御の処理を終了し、図５のメインフローチャートの処理に戻って、ステップＳ５０５の判別処理に進む。
【０１４１】
一方、ステップＳ８０１の判別処理において、変数ＫのＢＩＴ３が「１」又はＢＩＴ４が「１」であるときは（Ｓ８０１の判別がＮｏ）、当該紙幣は折れ紙幣又はシワ紙幣である。
【０１４２】
この場合は、システム管理部４７は、更に、変数Ｓ[Ｃ]が「１」か否か判別する（ステップＳ８０２）。そして、変数Ｓ[Ｃ]が「１」であれば（Ｓ８０２の判別がＹｅｓ）、当該紙幣は先行する折れ紙幣又はシワ紙幣に連続して搬送されてきた折れ紙幣又はシワ紙幣である。
【０１４３】
したがって、この場合は、システム管理部４７は、折れ紙幣又はシワ紙幣が連続収納されてジャムが発生することを避けるため、変数ＫのＢＩＴ２を「１」にして当該紙幣をリジェクト部Ａ３１に搬送する損券扱いの対象紙幣に設定し、他のＢＩＴは全て「０」にして（ステップＳ８０４）、この収納安定化制御の処理を終了し、図５のメインフローチャートの処理に戻って、ステップＳ５０５の判別処理に進む。
【０１４４】
他方、ステップＳ８０２の判別で、変数Ｓ[Ｃ]が「１」でないときは（Ｓ８の判別がＮｏ）、ステップＳ８０１で判別された折れ紙幣又はシワ紙幣には、先行する折れ紙幣又はシワ紙幣が無い、すなわち収納先のカセットは折れ／シワ状態ではないので、折れ又はシワ状態の当該紙幣を収納可能である。
【０１４５】
この場合は、システム管理部４７は、連続する後続の折れ紙幣又はシワ紙幣の収納を防止するために変数Ｓ[Ｃ]に１をセットして（ステップＳ８０３）、この収納安定化制御の処理を終了し、図５のメインフローチャートの処理に戻って、ステップＳ５０５の判別処理に進む。
【０１４６】
図９は、メインフローチャートの追突ジャム防止制御の処理の詳細を示すフローチャートである。尚、この処理では、紙葉類支持台５７の下降量を折れ紙幣用とシワ紙幣用の２種類を用意する。
【０１４７】
その理由は、折れ癖の強い紙幣とシワの多い紙幣を比較すると、折れ癖の強い紙幣の方がシワの多い紙幣よりも変形量が多い傾向にあるからである。そのため、折れ紙幣用の紙葉類支持台５７の下降量を、シワ紙幣用の下降量よりも下降量を多くとるようにしている。
【０１４８】
図９において、先ず、システム管理部４７は、変数ＫのＢＩＴ３が「１」か否か判別する（ステップＳ９０１）。変数ＫのＢＩＴ３が「１」であれば（Ｓ９０１の判別がＹｅｓ）、当該紙幣は折れ紙幣である。
【０１４９】
この場合は、システム管理部４７は、ステッピングモータを「折れ用ｓｔｅｐ」分だけ回転させて、紙葉類支持台５７を、予め設定されている折れ紙幣用の下降量の分だけ下降させて（ステップＳ９０４）、この追突ジャム防止制御の処理を終了し、図５のメインフローチャートの処理に戻って、ステップＳ５０８の処理に進む。
【０１５０】
上記ステップＳ９０１の判別で、変数ＫのＢＩＴ３が「０」のときは（Ｓ９０１の判別がＮｏ）、当該紙幣は折れ紙幣ではないので、続いてシステム管理部４７は、変数ＫのＢＩＴ４が「１」か否か判別する（ステップＳ９０２）。
【０１５１】
そして、変数ＫのＢＩＴ４が「１」なら（Ｓ９０２の判別がＹｅｓ）、当該紙幣はシワ紙幣である。この場合は、システム管理部４７は、ステッピングモータを「シワ用ｓｔｅｐ」分だけ回転させて、紙葉類支持台５７を、予め設定されているシワ紙幣用の下降量の分だけ下降させて（ステップＳ９０３）、この追突ジャム防止制御の処理を終了し、図５のメインフローチャートの処理に戻って、ステップＳ５０８の処理に進む。
【０１５２】
このように、本発明の紙葉類処理装置によれば、折れ／シワ紙幣であっても１枚のみはカセットに収納し、折れ／シワ紙幣が連続した場合はリジェクト部に収納して、追突ジャムの発生を防止すると共に、受入れ紙幣の収容を行うことが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１５３】
本発明は、折り癖やシワのある紙葉類が受入れ口に投入されてもジャムを発生させることなく投入された紙葉類を収容する紙葉類処理装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０１５４】
１ 紙幣
２ 肖像画
３ 折れ
５ 紙幣
６ 谷折れ
７、８ 山折れ
９ａ、９ｂ 紙幣
ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊ、ｋ 収納搬送路
ｍ テスト搬送路
ｎ 保留搬送路
ｐ 返却搬送路
ｑ 保留取出搬送路
１０ 収納部
１１ 繰入れ繰出し機構部
１２ 収容容器
１３ 紙葉類支持台
１４ 紙幣束
１５（１５ａ、１５ｂ） 上端センサ（光透過センサ）
１６ 繰入れ繰出し口
１７ 後続紙幣
２０ 紙葉類処理装置
２１ 入力操作表示部
２２ 制御部
２３ 入出金部
２４ シャッタ
２５ 返却保留部
２６ 繰入れ繰出し機構部
２７ テスト券セット部
２８ 鑑別部
２９ 取忘れ回収部
３１ リジェクト部Ａ
３２ リジェクト部Ｂ
３３、３５、３７、４１ 繰入れ繰出し機構部
３４ カセットＡ
３６ カセットＢ
３８ カセットＣ
３９ 一時保留部
４１ 繰入れ繰出し機構部
４４ 配線
４５ ＢＲＵ(Bill Recycle Unit)
４６ 通信制御部
４７ システム管理部
４８ 搬送制御部
４９ メカ制御部
５０ 鑑別データ
５１ 通常データ領域
５２ 特別データ領域
５２−０、５２−１〜５２−９ ４ビットのビット列のフラグ配置（ビット列情報）
５３ ０番目のビット
５４ １番目のビット
５５ ２番目のビット
５６ ３番目のビット
５７ 紙葉類支持台
５８ 折れ／シワ判定用のビット列情報（４ビットのビット列のフラグ配置）
６０ 変数Ｋ
６１ ビット部
６２ 鑑別データ
６３ 三大分類
６４ 紙幣世代
６５ 方向
６６ 鑑別コード
７０ 変数Ｃ
７１ 変数Ｓ[Ｃ]
７２ 鑑別部閾値
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送部により搬送され鑑別部により鑑別される紙葉類を、前記鑑別部の鑑別に従って所定の紙葉類収納部へ収納するよう搬送する紙葉類処理装置において、
前記鑑別部において取得された前記紙葉類の画像から該紙葉類の折れ又は曲がりを検出する折れ検出部と、
前記紙葉類の前記画像から前記紙葉類のシワを検出するシワ検出部と、
前記紙葉類の折れ又は曲がりによる変形量、又は前記シワによる変形量、に応じて前記紙葉類収納部の収容領域を大きくするよう前記紙葉類収納部の紙葉類支持台を降下させる支持台昇降部と、
を有することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記折れ検出部又は前記シワ検出部は、前記鑑別部により取得された前記紙葉類の前記画像に現れているスジの濃淡から前記紙葉類の折れ又は曲がり、又はシワ、の有無と前記変形量を決定する、ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記搬送部は、前記折れ又は曲がりによる変形量及び／又は前記シワによる変形量が所定の閾値以下の前記紙葉類の後に続いて、前記搬送部により前後して連続して搬送される前記紙葉類がいずれも前記折れ又は曲がりによる変形量及び／又は前記シワによる変形量が所定の閾値を超えているとき、先行の前記紙葉類を前記紙葉類収納部に収納するよう搬送し、後続の前記紙葉類をリジェクト部に収納するよう搬送すると共に、前記支持台昇降部は前記紙葉類収納部の収容領域を大きくするよう前記紙葉類収納部の紙葉類支持台を降下させる、ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記折れ検出部により検出された前記折れ又は曲がりによる前記紙葉類の前記変形量及び前記シワ検出部により検出された前記シワによる前記紙葉類の前記変形量を示すデータは、前記鑑別部により前記搬送部に対し発行される鑑別データに付加される、ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項１】
搬送部により搬送され鑑別部により鑑別される紙葉類を、前記鑑別部の鑑別に従って所定の紙葉類収納部へ収納するよう搬送する紙葉類処理装置において、
前記鑑別部において取得された前記紙葉類の画像から該紙葉類の折れ又は曲がりを検出する折れ検出部と、
前記紙葉類の前記画像から前記紙葉類のシワを検出するシワ検出部と、
前記紙葉類の折れ又は曲がりによる変形量、又は前記シワによる変形量、に応じて前記紙葉類収納部の収容領域を大きくするよう前記紙葉類収納部の紙葉類支持台を降下させる支持台昇降部と、
を有することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記折れ検出部又は前記シワ検出部は、前記鑑別部により取得された前記紙葉類の前記画像に現れているスジの濃淡から前記紙葉類の折れ又は曲がり、又はシワ、の有無と前記変形量を決定する、ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記搬送部は、前記折れ又は曲がりによる変形量及び／又は前記シワによる変形量が所定の閾値以下の前記紙葉類の後に続いて、前記搬送部により前後して連続して搬送される前記紙葉類がいずれも前記折れ又は曲がりによる変形量及び／又は前記シワによる変形量が所定の閾値を超えているとき、先行の前記紙葉類を前記紙葉類収納部に収納するよう搬送し、後続の前記紙葉類をリジェクト部に収納するよう搬送すると共に、前記支持台昇降部は前記紙葉類収納部の収容領域を大きくするよう前記紙葉類収納部の紙葉類支持台を降下させる、ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記折れ検出部により検出された前記折れ又は曲がりによる前記紙葉類の前記変形量及び前記シワ検出部により検出された前記シワによる前記紙葉類の前記変形量を示すデータは、前記鑑別部により前記搬送部に対し発行される鑑別データに付加される、ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１０】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１０】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−７８９８１（Ｐ２０１２−７８９８１Ａ）
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２２０１９（Ｐ２０１０−２２２０１９）
【出願日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【出願人】（０００２３７６３９）富士通フロンテック株式会社 (667)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【出願人】（０００２３７６３９）富士通フロンテック株式会社 (667)
【Ｆターム（参考）】
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