紙葉類装填装置
【課題】カセットの残留確認ができ、ジャム発生前の装填を正しく管理し、継続して紙葉類の装填を行なうことができるようにする。
【解決手段】本発明は、カセットを収納するカセット収納手段と、紙葉類取込手段が取り込んだ紙葉類の状態を識別する識別手段と、非真券と識別された紙葉類を非真券集積部に振り分ける非真券振分手段と、真券と識別された紙葉類を、カセットに振り分ける真券振分手段と、紙葉類ジャムが発生した場合に、ジャム発生位置が各カセットの装填口近傍であるとき、当該カセットへの装填を確定せず、ジャム発生位置が各カセットの装填口近傍以外であるとき、装填を停止し、当該カセットに送り込まれた装填枚数を記録する紙葉類装填制御手段を備えることを特徴とする紙葉類装填装置である。
【解決手段】本発明は、カセットを収納するカセット収納手段と、紙葉類取込手段が取り込んだ紙葉類の状態を識別する識別手段と、非真券と識別された紙葉類を非真券集積部に振り分ける非真券振分手段と、真券と識別された紙葉類を、カセットに振り分ける真券振分手段と、紙葉類ジャムが発生した場合に、ジャム発生位置が各カセットの装填口近傍であるとき、当該カセットへの装填を確定せず、ジャム発生位置が各カセットの装填口近傍以外であるとき、装填を停止し、当該カセットに送り込まれた装填枚数を記録する紙葉類装填制御手段を備えることを特徴とする紙葉類装填装置である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類装填装置に関するものである。例えば、自動取引装置に取り付けられる紙幣収容カセットに、紙幣を装填する紙幣装填機に適用し得るものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えばＡＴＭ（Automated Teller Machine）は、金融機関だけでなく、例えば駅、空港、店舗など様々な位置に数多く配置されている。そのため、ＡＴＭに使用される紙幣収容カセット（以下、単にカセットともいう）に、紙幣を装填する紙幣装填処理の効率化が求められており、またその操作者の負担軽減が強く求められている。
【０００３】
従来の紙幣装填機は、例えば特許文献１にも記載されている通り、操作者がＡＴＭのカセットを紙幣装填機にセットし、操作者がカセットに装填する紙幣の枚数を入力し、操作者が装填する紙幣を投入部にセットする。そして、紙幣装填機は、投入部から取り込んだ紙幣が偽券等であるかを確認しながら、指定された紙幣枚数の真券をカセットに送り込むというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２５８１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の紙幣装填機は、操作者が逐次カセットを紙幣装填機に装着し、指定された金種の紙幣をカセットに装填している。そのため、例えば、これから紙幣を装填するカセットに紙幣が残っていた場合でも、紙幣装填機は指定枚数の紙幣が装填されることになるので、この場合、カセットに実際に装填されている紙幣は、操作者の希望枚数よりも多く装填されてしまう。
【０００６】
また、従来の紙幣装填機は、機械内部でジャムが発生した場合、紙幣装填機の動作が停止する構成となっており、カセットへの紙幣の送り込みがなされない。このとき、紙幣の送り込みの途中でジャムが発生した場合でも、それまでにカセット内部に送り込まれた紙幣は確定されない。従って、操作者は、全てのカセットを紙幣装填機から取り出し、紙幣をカセットから抜き取った後、再度、最初から装填の操作処理を行なうようにしている。
【０００７】
そのため、操作者の作業負担を軽減させながら、装填されるカセットに紙葉類が残っているか否かを正確に確認でき、カセットへの紙葉類の装填を正確に行なうこと、ジャムが発生した場合でも、ジャム発生前に正しくカセットに装填された紙葉類を管理し、継続して紙葉類の装填を行なえるようにする紙葉類装填装置が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するために、本発明は、（１）紙葉類を収容する１又は複数のカセットを収納するカセット収納手段と、（２）各カセットに装填すべき紙葉類を取り込む紙葉類取込手段と、（３）紙葉類取込手段により取り込まれた紙葉類の状態を識別する識別手段と、（４）識別手段により非真券と識別された紙葉類を非真券集積部に振り分ける非真券振分手段と、（５）識別手段により真券と識別された紙葉類を、それぞれ対応する１又は複数のカセットに振り分ける１又は複数の真券振分手段と、（６）紙葉類ジャムが発生した場合に、ジャム発生位置が各カセットの装填口近傍であるとき、当該カセットへの装填を確定せず、ジャム発生位置が各カセットの装填口近傍以外であるとき、装填を停止し、当該カセットに送り込まれた装填枚数を記録する紙葉類装填制御手段とを備えることを特徴とする紙葉類装填装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、装填されるカセットに紙葉類が残っているか否かを正確に確認でき、カセットへの紙葉類の装填を正確に行なうこと、ジャムが発生した場合でも、ジャム発生前に正しくカセットに装填された紙葉類を管理し、継続して紙葉類の装填を行なうことができる。その結果、操作者の作業負担を軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態の紙幣装填機の内部構成を示す内部構成図である。
【図２】実施形態の紙幣装填機の外観構成を示す外観斜視図である。
【図３】実施形態のカセットの内部構成を説明する説明図である。
【図４】実施形態の紙幣装填制御の機能構成を示すブロック図である。
【図５】実施形態のカセット収納部にカセットが収納されるときの紙幣装填機の動作を示すフローチャートである。
【図６】実施形態の紙幣装填処理の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（Ａ）実施形態
以下では、本発明の紙葉類装填装置の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
実施形態では、例えば、自動取引装置にセットされる紙幣収納カセットに紙幣を装填する紙幣装填機に、本発明を適用する場合を例示する。
【００１３】
（Ａ−１）実施形態の構成
図２は、実施形態の紙幣装填機１００の外観構成を示す外観斜視図である。図１は、実施形態の紙幣装填機１００の内部構成を示す内部構成図である。
【００１４】
図２に示すように、紙幣装填機１００の外観構成は、紙幣取込部１、リジェクト集積部３、非設定紙幣集積部４、非設定紙幣集積部５、カセット収納部６、操作表示部７、電源スイッチ２１、取手部２２を有する。
【００１５】
また、図１において、紙幣装填機１００は、紙幣取込部１、認識部２、リジェクト集積部３、非設定紙幣集積部４、非設定紙幣集積部５、カセット収納部６、操作表示部７、センサー１０、１１、１２、１３、１４、１５、反転部１６、振り分けデバイダー１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅ、１９ｆ、リジェクト部２３、電源部２４、カセット装填搬送路２５を有する。
【００１６】
カセット収納部６は、例えば、ＡＴＭにセットされているカセット３０−１〜３０−３を脱着可能に収納するものである。カセット収納部６は、例えば引出タイプであり、図２に例示する取手部２２でカセット収納部６を引き出し、カセット収納部６の収納スペースにカセット３０−１〜３０−３が収納される。図１では、カセット収納部６が３個のカセット３０（３０−１〜３０−３）を収納できる場合を例示する。なお、カセット収納部６が収納できるカセットの個数は特に限定されることはなく、１個の場合でもよいし、２個以上であってもよい。また、この実施形態では、カセット収納部６が引き出しタイプを例示するが、カセット３０を収納することができれば、特に限定されるものではない。
【００１７】
ここで、図３は、カセット３０の内部構成を説明する説明図である。図３は、カセット３０は、上部及び下部に残留する紙幣を検知する残留センサー８及び残留センサー９と、装着インタフェイス部９１とを備える。
【００１８】
残留センサー８及び９は、例えば、赤外線等の光を送出する送光器と、上記送光器の光軸上が位置しており送光器からの光を受光する受光器である。受光器は、送光器から受光するときカセット３０に紙幣がないとし、送光器から受光しないときカセット３０に紙幣があるとすうことができる。なお、残留センサー８及び９の配置は、紙幣を確認できる位置に光軸が通るようにすることができればよい。また、送光器を上部に配置し、受光器を下部に配置するようにしてもよいし、逆に受光器を上部に配置し、送光器を下部に配置するようにしてもよい。この実施形態では、送光器を上部に配置し、受光器を下部に配置する場合を想定する。
【００１９】
装着インタフェイス部９１は、カセット収納部６にセットされたときに、カセット収納部６にあるインタフェイス部６１と接続し、当該カセット３０のカセット情報を与えるものである。装着インタフェイス部９１は、当該カセット３０の識別情報及び紙幣枚数データが記録される記録部を有する。紙幣枚数データは、例えばＡＴＭからの抜き取り時や紙幣装填時等に記録された枚数データである。
【００２０】
カセット収納部６にカセット３０がセットされると、装着インタフェイス部９１は、カセット識別情報及び紙幣枚数データと、受光器である残留センサー９のセンサー信号とのいずれか又は両方をカセット情報として紙幣装填機１００の制御部５０（図４）に与える。
【００２１】
紙幣取込部１は、操作者によりセットされた紙幣を取り込むものである。紙幣取込部１は、例えば、縦積みされた紙幣を取り込むものであってもよいし、また例えば、横積みされた紙幣を取り込むものであってもよい。紙幣取込部１により取り込まれた紙幣は、搬送路を介して認識部２に与えられる。
【００２２】
認識部２は、紙幣の真偽、紙幣の汚損、紙幣の表裏等を判定するものである。また、認識部２は、カセット３０に装填する紙幣であるか否かを判定するものである。
【００２３】
振り分けデバイダー１９ａは、認識部２が偽券、汚損を認識したときに、その紙幣をリジェクト集積部３に振り分けるものである。
【００２４】
振り分けデバイダー１９ｂ、１９ｃは、認識部２がカセット装填紙幣として設定された種類の紙幣でないと認識したときに、その設定されていない紙幣を非設定紙幣集積部４及び５に振り分けるものである。例えば、カセット３０に５０元紙幣を装填することが設定された場合、紙幣取込部１にセットされた紙幣に１０元紙幣が紛れているときに、振り分けデバイダー１９ｂ、１９ｃは１０元紙幣を非設定紙幣集積部４及び５に振り分ける。
【００２５】
ここで、実施形態では、２個の非設定紙幣集積部４及び５があり、振り分けデバイダー１９ｂ及び１９ｃは、様々な振り分け方法を適用することができる。振り分けデバイダー１９ｂ、１９ｃは、例えば、非設定紙幣集積部４に１０元紙幣、非設定紙幣集積部５に２０元紙幣等のように、それぞれの非設定紙幣集積部４及び５に異なる紙幣を振り分けるようにしてもよいし、また例えば、非設定紙幣集積部４に１０元紙幣を振り分け、非設定紙幣集積部４が満杯になったとき（所定枚数の集積に達したとき）に非設定紙幣集積部５に１０元紙幣を集積するようにしてもよい。
【００２６】
反転部１６は、紙幣の表面又は裏面を揃えるものである。
【００２７】
リジェクト集積部３は、偽券、汚損された紙幣を集積するものである。リジェクト集積部３は、集積された偽券等を収納する収納部と、図２に例示するように、開閉可能な蓋体とを有している。
【００２８】
非設定紙幣集積部４及び５は、カセット３０に装填する紙幣として設定された種類でない紙幣を集積するものである。非設定紙幣集積部４及び５はオープンポケットとも呼ばれるものであり、集積された紙幣を収納部と開閉可能な蓋体を有する。この実施形態では、非設定集積部が２個の非設定紙幣集積部４及び５である場合を例示するが、非設定紙幣集積部は１個であってもよいし、３個以上であってもよい。
【００２９】
カセット装填搬送路２５は、カセット収納部６に装着されたカセット３０−１〜３０−３に紙幣を装填するための搬送路である。カセット装填搬送路２５は、カセット３０−１に装填するための振り分けデバイダー１９ｄとセンサー１０及び１１と、カセット３０−２に装填するための振り分けデバイダー１９ｅとセンサー１２及び１３と、カセット３０−３に装填するための振り分けデバイダー１９ｆとセンサー１４及び１５とを有する。
【００３０】
振り分けデバイダー１９ｄ、１９ｅ、１９ｆは、カセット３０−１、３２−２、３０−３に紙幣を振り分けるものである。振り分けデバイダー１９ｄ、１９ｅ、１９ｆは、それぞれ異なる金種の紙幣をカセット３０−１、３０−２、３０−３に振り分けるようにしてもよいし、同じ金種の紙幣を振り分けるようにしてもよい。
【００３１】
センサー１０及び１１は、カセット３０−１に装填される紙幣を検知するものである。センサー１０及び１１は、後述する紙幣装填機１００の制御部５０（図４）に与えられる。これにより、制御部５０が、センサー信号をカウントすることにより、カセット３０−１に装填される紙幣の枚数を計数することができる。センサー１０及び１１は、装着されたカセット３０の装填口近傍に配置されるものであり、例えば、カセット３０に紙幣が送り込まれる直前の位置とする。なお、センサー１０及び１１は、カセット３０への紙幣の装填を検知することができれば、様々なセンサーを広く適用することができ、例えば、光センサー等を適用することができる。
【００３２】
なお、センサー１２及び１３、センサー１４及び１５も、センサー１０及び１１と同様に、カセット３０−２、カセット３０−３に装填される紙幣を検知するものである。
【００３３】
リジェクトカセット部２３は、認識部２３が紙幣の真偽、紙幣の種類、紙幣の状態を認識できなかった紙葉類を集積するものである。
【００３４】
電源部２４は、紙幣装填機１００に電源を供給する電源供給部である。電源部２４は、図２に例示する電源スイッチ２１を操作者が操作することで、電源部２４は電源を紙幣装填機１００に供給する。
【００３５】
操作表示部７は、操作者が紙幣装填機１００を操作設定する操作手段と、操作者が入力した入力情報や、紙幣装填機１００の状態を表示する表示手段とを備えるものである。図２に例示する操作表示部７は、操作手段と表示手段とが物理的に一体となったタッチパネル方式のものを例示するが、操作手段と表示手段とがそれぞれ異なった構成であってもよい。
【００３６】
次に、紙幣装填機１００における紙幣装填制御の構成について図面を用いて説明する。
【００３７】
図４は、紙幣装填機１００の紙幣装填制御の機能構成を示すブロック図である。紙幣装填機１００は、紙幣装填機１００の機能を制御する主とする制御部５０を備える。例えば、制御部５０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等からなるハードウェアを持ち、処理に必要なデータを用いて処理プログラムを実行することにより紙幣装填処理を実現する。
【００３８】
図４において、紙幣装填制御の機能としては、大きくは、装填設定部５１、非装填設定部５２、カセット情報確認部５３、紙幣装填制御部５４、紙幣装填情報記憶部５５を有する。
【００３９】
装填設定部５１は、操作表示部７を介して入力された情報に基づいて、カセット３０−１〜３０−３への紙幣装填に係る設定を行なうものである。装填設定部５１は、カセット３０−１〜３０−３に装填する紙幣の種類を設定する金種設定部５１１、カセット３０−１〜３０−３に装填する紙幣の枚数を設定する枚数設定部５１２を有する。
【００４０】
なお、例えば、カセット識別情報に金種識別情報を含ませるようにしてもよく、金種設定部５１１は、受信したカセット識別情報の金種識別情報に基づいて、金種を設定するようにしてもよい。
【００４１】
また、金種設定部５１１は、各カセット３０−１〜３０−３毎に、それぞれ異なる金種の紙幣を設定できるようにしてもよい。また、枚数設定部５１２は、各カセット３０−１〜３０−３毎に、それぞれ異なる枚数を設定できるようにしてもよい。
【００４２】
非装填設定部５２は、非設定紙幣集積部４及び５への紙幣の集積を設定するものである。非装填設定部５２は、振り分けデバイダー１９ｂ及び１９ｃの振り分け方を設定する。例えば、非設定紙幣集積部４及び５に振り分ける金種等の設定ができる。
【００４３】
カセット情報確認部５３は、カセット収納部６に装着されるカセット３０−１〜３０−３のカセット情報を確認するものである。カセット情報確認部５３は、装着されたカセット３０−１〜３０−３からカセット識別情報を確認するカセット識別情報確認部５３１、装着されたカセット３０−１〜３０−３から紙幣枚数データを確認する紙幣枚数確認部５３２、装着されたカセット３０−１〜３０−３の残留センサー８及び９からのセンサー信号に基づいて、カセット３０−１〜３０−３内に紙幣が残留されているか否かを確認する残留紙幣確認部５３３を有する。
【００４４】
紙幣装填制御部５４は、紙幣取込部１にセットされた紙幣を取り込み、取り込んだ紙幣をカセット３０−１〜３０−３に装填する紙幣装填処理を制御するものである。
【００４５】
紙幣装填制御部５５４は、紙幣装填実行部５４１、ジャム検出部５４２、ジャム判定部５４３、装填情報記録部５４４、誘導画面表示部５４５、出力制御部５４６を有する。
【００４６】
紙幣装填実行部５４１は、紙幣装填処理を実行するものである。紙幣装填実行部５４１は、例えば、装填設定部５１により設定された金種を認識部２に指示したり、例えばカセット３０−１等に対応するセンサー１０及び１１等からのセンサー信号に基づいてカウンとし、装填枚数が設定枚数まで到達したかを判断したり、振り分けデバイダー１９ｄ〜１９ｆのカセット３０−１〜３０−３への振り分け方法を指示したりするものである。また例えば、紙幣装填実行部５４１は、非装填設定部５１により設定された振り分け情報に基づいて、振り分けデバイダー１９ｂ、１９ｃに対して、非設定紙幣集積部４及び５への集積方法を指示するものである。
【００４７】
また、紙幣装填実行部５４１は、ジャムが発生した場合、後述するジャム判定部５４３により判定されたジャム発生位置がセンサー１０及び１１、センサー１２及び１３、センサー１４及び１５であるとき、当該カセット３０に装填された紙幣を確定しないものである。
【００４８】
一方、ジャム発生位置が、センサー１０及び１１、センサー１２及び１３、センサー１４及び１５以外のとき、紙幣装填実行部５４１は、紙幣装填機１００の動作を停止し、後述する装填情報記録部５４４にその時点の装填枚数を記録させ、ジャム紙幣の除去後、継続して紙幣装填処理を行なう。
【００４９】
これにより、カセット３０に紙幣が直接振り分けられる箇所でジャムが発生した場合のみ、当該カセットに装填された紙幣の枚数が確定されず、それ以外の箇所でジャムが発生した場合には、その時点の装填枚数が記録され、そのジャム事由が解消した後に、装填処理が継続される。
【００５０】
ジャム検出部５４２は、紙幣装填処理に係るジャムを検出するものである。ジャム検出部５４２は、例えば、全ての振り分けデバイダー１９ａ〜１９ｆから紙幣の振り分けを誤って行なったことを示す信号を受け取ることで、紙幣装填に係るジャムを検出する。
【００５１】
ジャム判定部５４３は、ジャム検出部５４２のジャム検出結果に基づいて、ジャム発生位置を判定するものである。
【００５２】
装填情報記録部５４４は、カセット３０への装填が終了したときに、カセット３０への装填情報を紙幣装填情報記憶部５５に記録するものである。また、装填情報記録部５４４は、センサー１０及び１１、センサー１２及び１３、センサー１４及び１５以外でジャムが発生した場合に、その時点までにカセット３０に装填された装填枚数を、紙幣装填情報記憶部５５に記録するものである。
【００５３】
画面表示制御部５４５は、紙幣装填処理の状況に応じた画面を操作表示部７に表示させるものである。画面表示制御部５４５は、例えば、カセット３０に紙幣が残留している場合には、カセット３０に紙幣があるから、紙幣を抜くことを誘導する誘導画面を表示させる。また例えば、ジャムが発生した場合、画像表示制御部５４５は、ジャム紙幣を抜くことを誘導する誘導画面を表示させる。
【００５４】
出力制御部５４６は、カセット３０への装填枚数をレシート等の記録媒体に印字して出力するものである。
【００５５】
（Ａ−２）実施形態の動作
次に、実施形態の紙幣装填機１００における紙幣装填処理の動作を、図面を参照しながら説明する。
【００５６】
図５は、カセット収納部６にカセット３０が収納されるときの紙幣装填機１００の動作を示すフローチャートである。
【００５７】
まず、操作者は、ＡＴＭにセットされているカセット３０をＡＴＭから抜き取る。操作者は、紙幣装填機１００の取手部６１を引き、カセット収納部６を引き出す。そして、操作者は、そのカセット３０をカセット収納部６に装着する（Ｓ１０１）。
【００５８】
カセット３０がカセット収納部６に装着されると、装着インタフェイス部９１がカセット収納部６のインタフェイス部６１に接続され、装着されたカセット３０からのカセット情報が上げられる準備が終了する。
【００５９】
その後、操作者が図２の電源スイッチ２１をＯＮとすることにより、紙幣装填機１００には電源が供給される。
【００６０】
電源供給後、各カセット３０のカセット識別情報と、紙幣枚数データと、残留センサー８及び９のセンサー信号とが、装着インタフェイス部６１から制御部５０に与えられる（Ｓ１０２）。
【００６１】
制御部５０では、カセット情報確認部５３により、装着されたカセット３０のカセット識別情報が確認され、当該カセット３０に記憶された紙幣枚数データが確認される（Ｓ１０３）。
【００６２】
また、カセット情報確認部５３では、当該カセット３の残留センサー８及び９からのセンサー信号に基づいて、当該カセット３内に紙幣があるか否かが確認される（Ｓ１０４）。
【００６３】
このとき、制御部５０では、カセット３０の紙幣枚数データが「０」又は「データ無し」の場合にはＳ１０５に移行し、そうでない場合にはＳ１０９に移行する。
【００６４】
Ｓ１０５では、残留センサー８及び９からのセンサー信号があるか否かが判定され（Ｓ１０５）、センサー信号があるとき（すなわち「紙幣なし」のとき）、紙幣装填制御部５４は、紙幣装填機１００を立ち上げ、紙幣装填処理のイニシャル処理を開始して装填準備を完了する（Ｓ１０６、Ｓ１０７）。このとき、紙幣装填制御部５４は、カセット３０内の紙幣枚数が「０」であることを操作表示部７に表示する。
【００６５】
一方、Ｓ１０５において、残留センサー８及び９からのセンサー信号がないとき（すなわち「紙幣あり」のとき）、紙幣装填制御部５４は、カセット３０以上の可能性があるので、その旨を示す画面表示を操作表示部７に表示し、紙幣装填機１００の立ち上げを行なわない（Ｓ１０８）。
【００６６】
Ｓ１０９では、残留センサー８及び９からのセンサー信号があるか否かが判定され（Ｓ１０９）、センサー信号がないとき（すなわち「紙幣あり」のとき）、紙幣装填制御部５４は、紙幣枚数データを記録し（Ｓ１１０）、Ｓ１０６に移行する。
【００６７】
一方、残留センサー８及び９からのセンサー信号があるとき（すなわち「紙幣なし」のとき、紙幣抜き取りの可能性があるため、紙幣装填制御部５４は、その旨を示す画像表示を操作表示部７に表示し、紙幣装填機１００の立ち上げを行なわない（Ｓ１１１）。
【００６８】
図６は、実施形態の紙幣装填処理の動作を示すフローチャートである。
【００６９】
上記のようにして、カセット収納部６にカセット３０が装着され、装填準備が完了すると、設定画面が操作表示部７に表示される。
【００７０】
操作者は、操作表示部７を操作し、例えば、各カセット３０に装填する紙幣の金種、装填する枚数等の紙幣装填の設定情報を入力する（Ｓ２０１）。
【００７１】
このとき、紙幣装填制御部５４は、非設定紙幣集積部４及び５への振り分け方法に関する設定画面を操作表示部７に表示し、非設定紙幣の振り分け方法や振り分け金種等の設定を行なえるようにしてもよい。
【００７２】
操作者により紙幣装填処理に係る設定情報が入力され、開始ボタンが押下されると、紙幣取込部１は１枚ずつ紙幣の取り込みを開始する（Ｓ２０２）。
【００７３】
紙幣装填処理の開始後、紙幣装填制御部５４は、紙幣装填機１００内部でジャムが発生したか否かを監視している（Ｓ２０３）。
【００７４】
ジャムが発生していない場合、紙幣取込部１により取り込まれた紙幣は認識部２を通過する。認識部２では、紙幣の状態が識別される。
【００７５】
認識部２により、例えば、偽券として判断されたもの、紙幣に汚損があり状態が悪いと判断されたものは（Ｓ２０４）、振り分けデバイダー１９ａが動作して、リジェクト集積部３に搬送される（Ｓ２０５）。
【００７６】
また、偽券、汚損等でない場合であって、装填対象として設定された紙幣以外のものは（Ｓ２０６）、振り分けデバイダー１９ｂ、１９ｃが動作して、非設定紙幣集積部４及び５に搬送される（Ｓ２０７）。
【００７７】
一方、装填対象として設定された紙幣は（Ｓ２０６）、振り分けデバイダー１９ｄ、１９ｅ、１９ｆが動作して、それぞれのカセット３０−１〜３０−３に搬送され、カセット３０−１〜３０−３に装填される（Ｓ２０８）。
【００７８】
紙幣装填制御部５４は、センサー１０及び１１、センサー１２及び１３、センサー１４及び１５のセンサー信号に基づいて、カセット３０−１、３０−２、３０−３に入る紙幣の装填枚数を計数する。
【００７９】
そして、各カセット３０の装填枚数が各カセット３０の設定枚数に到達するまで、紙幣の取込及び搬送を繰り返し行なう（Ｓ２０９）。
【００８０】
装填枚数が設定枚数に到達すると（Ｓ２０９）、紙幣装填制御部５４は紙幣装填装置１００の紙幣装填処理を停止する。そして、紙幣装填制御部５４は、カセット３０に装填した枚数を記録する（Ｓ２１０）。
【００８１】
このとき、紙幣装填制御部５４は、インタフェイス部６１を介して、装着インタフェイス部９１に当該カセット３０の装填枚数データを書き込む。また、紙幣装填制御部５４は、装填枚数を操作者に確認させるために、当該カセット３０に装填した枚数を操作表示部７に表示させる。
【００８２】
そして、カセット３０がカセット収納部６から抜き取られると、紙幣装填制御部５４はカセット識別情報及び装填枚数を印字した確定レシートを出力する（Ｓ２１２）。
【００８３】
上記のようにして、ジャムが発生しなかった場合、紙幣がカセット３０に装填され、装填された紙幣が確定される。
【００８４】
一方、Ｓ２０３において、ジャムが発生した場合、紙幣装填制御部５４は、ジャム発生位置を判定し、そのジャム発生位置に応じて、継続して紙幣装填処理を行なうか否かを判断する。
【００８５】
例えば、センサー１０及び１１、センサー１２及び１３、センサー１４及び１５は、カセット３０−１〜３０−３への紙幣装填に直接関係する箇所にある。そのため、例えば、センサー１０及び１１、センサー１２及び１３、センサー１４及び１５のいずれもが正常に検知している場合（ジャムが発生していない場合）は、カセット３０−１〜３０−３に紙幣が正常に装填されている。
【００８６】
そこで、センサー１０及び１１、センサー１２及び１３、センサー１４及び１５のいずれもが検知をしている場合（Ｓ２１３）、紙幣装填制御部５４は紙幣装填装置１００の紙幣装填処理を停止し、その時点までに、対応するカセット３０に装填された枚数を記録する（Ｓ２１４）。
【００８７】
また、紙幣装填制御部５４は、ジャムが発生したので、ジャム紙幣の除去を指示する旨の画面を操作表示部７に表示させる（Ｓ２１５）。このとき、紙幣装填制御部５４は、ジャム発生した位置を特定できるので、そのジャム発生位置を画面表示するようにしてもよい。
【００８８】
そして、ジャム紙幣の除去後、紙幣装填制御部５４はイニシャル処理を行ない（Ｓ２１６）、操作者によりカセット収納部６からカセット３０の抜き取りが行なわれた場合（Ｓ２１７）、紙幣装填制御部５４はカセット識別情報及び装填枚数を印字した確定レシートを出力し、当該カセット３０に装填された紙幣が確定される（Ｓ２１２）。
【００８９】
一方、操作者によりカセット収納部６からカセット３０の抜き取りが行なわれなかった場合（Ｓ２１７）、紙幣装填制御部５４は、継続処理を行なうか否かの画面を操作表示部７に表示させる。そして、操作者により継続処理が選択されると（Ｓ２１８）、紙幣装填制御部５４は、Ｓ２１４で記録した装填枚数から継続して当該カセット３０への紙幣装填処理を行なう（Ｓ２０２）。
【００９０】
なお、Ｓ２１３において、センサー１０及び１１、センサー１２及び１３、センサー１４及び１５のいずれが検知している場合、すなわち、センサー１０及び１１、センサー１２及び１３、センサー１４及び１５以外でジャムが発生した場合、カセット３０内に誤って紙幣が入ってしまった可能性が高い。
【００９１】
そこで、この場合、カセット３０内の紙幣が確定していない可能性があるので、紙幣装填制御部５４は、カセット３０を抜き取り、内部紙幣の除去を指示する画面を操作表示部７に表示させる（Ｓ２１９）。
【００９２】
この場合、紙幣が確定していないので、紙幣装填制御部５４は、レシート印字を行なわない。
【００９３】
（Ａ−３）実施形態の効果
以上のように、実施形態によれば、カセットへの装填を直接的に監視するセンサー１０及び１１、センサー１２及び１３、センサー１４及び１５で発生したジャムの場合のみ、カセットに誤って装填した可能性が高いため、この場合には、当該カセットの装填枚数を確定せず、やり直しを誘導し、それ以外のジャムについては、それまでの装填枚数を記録し、装填処理を継続することができる。これにより、操作者の負担を軽減することができる。
【００９４】
また、実施形態では、カセットを収納する際に、残留センサー８及び９のセンサー信号に基づいてカセット内の紙幣残留を防止でき、正確な紙幣装填を行なうことができる。そのため、実際にカセット内に入っている紙幣枚数と装填枚数が異なる等の現金トラブルを防止することができる。
【００９５】
さらに、実施形態によれば、カセットの紙幣枚数データ及び残留センサー８及び９のセンサー信号に基づいて、紙幣枚数データがある場合、センサー８及び９をチェックすることで、実際にカセット内部に紙幣があることが確認できるので、カセット内部に紙幣が残っていても紙幣装填処理を継続することができる。
【００９６】
（Ｂ）他の実施形態
上述した実施形態においても種々の変形実施形態を説明したが、以下では、その他の変形実施形態を説明する。
【００９７】
上述した実施形態では、カセットに紙幣を装填する場合を例示したが、本発明は、紙幣の装填に限定されることなく紙葉類に広く適用することができる。
【００９８】
上述した実施形態では、紙幣装填機のカセット収納部が、１又は複数のカセットを縦置きで収納する場合を例示したが、カセットを横置きで収納するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９９】
１００…紙幣装填機、１…カセット取込部、２…認識部、
３…リジェクト集積部、４及び５…非設定紙幣集積部、
６…カセット収納部、６１…インタフェイス部、７…操作表示部、
８及び９…残留センサー、９１…装着インタフェイス部、
２５…カセット装填搬送路、１０〜１５…センサー、
１９ａ〜１９ｆ…振り分けデバイダー、
５０…制御部、５１…装填設定部、５２…非装填設定部、
５３…カセット情報確認部、５４…紙幣装填制御部、
５５…紙幣装填情報記憶部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類装填装置に関するものである。例えば、自動取引装置に取り付けられる紙幣収容カセットに、紙幣を装填する紙幣装填機に適用し得るものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えばＡＴＭ（Automated Teller Machine）は、金融機関だけでなく、例えば駅、空港、店舗など様々な位置に数多く配置されている。そのため、ＡＴＭに使用される紙幣収容カセット（以下、単にカセットともいう）に、紙幣を装填する紙幣装填処理の効率化が求められており、またその操作者の負担軽減が強く求められている。
【０００３】
従来の紙幣装填機は、例えば特許文献１にも記載されている通り、操作者がＡＴＭのカセットを紙幣装填機にセットし、操作者がカセットに装填する紙幣の枚数を入力し、操作者が装填する紙幣を投入部にセットする。そして、紙幣装填機は、投入部から取り込んだ紙幣が偽券等であるかを確認しながら、指定された紙幣枚数の真券をカセットに送り込むというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２５８１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の紙幣装填機は、操作者が逐次カセットを紙幣装填機に装着し、指定された金種の紙幣をカセットに装填している。そのため、例えば、これから紙幣を装填するカセットに紙幣が残っていた場合でも、紙幣装填機は指定枚数の紙幣が装填されることになるので、この場合、カセットに実際に装填されている紙幣は、操作者の希望枚数よりも多く装填されてしまう。
【０００６】
また、従来の紙幣装填機は、機械内部でジャムが発生した場合、紙幣装填機の動作が停止する構成となっており、カセットへの紙幣の送り込みがなされない。このとき、紙幣の送り込みの途中でジャムが発生した場合でも、それまでにカセット内部に送り込まれた紙幣は確定されない。従って、操作者は、全てのカセットを紙幣装填機から取り出し、紙幣をカセットから抜き取った後、再度、最初から装填の操作処理を行なうようにしている。
【０００７】
そのため、操作者の作業負担を軽減させながら、装填されるカセットに紙葉類が残っているか否かを正確に確認でき、カセットへの紙葉類の装填を正確に行なうこと、ジャムが発生した場合でも、ジャム発生前に正しくカセットに装填された紙葉類を管理し、継続して紙葉類の装填を行なえるようにする紙葉類装填装置が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するために、本発明は、（１）紙葉類を収容する１又は複数のカセットを収納するカセット収納手段と、（２）各カセットに装填すべき紙葉類を取り込む紙葉類取込手段と、（３）紙葉類取込手段により取り込まれた紙葉類の状態を識別する識別手段と、（４）識別手段により非真券と識別された紙葉類を非真券集積部に振り分ける非真券振分手段と、（５）識別手段により真券と識別された紙葉類を、それぞれ対応する１又は複数のカセットに振り分ける１又は複数の真券振分手段と、（６）紙葉類ジャムが発生した場合に、ジャム発生位置が各カセットの装填口近傍であるとき、当該カセットへの装填を確定せず、ジャム発生位置が各カセットの装填口近傍以外であるとき、装填を停止し、当該カセットに送り込まれた装填枚数を記録する紙葉類装填制御手段とを備えることを特徴とする紙葉類装填装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、装填されるカセットに紙葉類が残っているか否かを正確に確認でき、カセットへの紙葉類の装填を正確に行なうこと、ジャムが発生した場合でも、ジャム発生前に正しくカセットに装填された紙葉類を管理し、継続して紙葉類の装填を行なうことができる。その結果、操作者の作業負担を軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態の紙幣装填機の内部構成を示す内部構成図である。
【図２】実施形態の紙幣装填機の外観構成を示す外観斜視図である。
【図３】実施形態のカセットの内部構成を説明する説明図である。
【図４】実施形態の紙幣装填制御の機能構成を示すブロック図である。
【図５】実施形態のカセット収納部にカセットが収納されるときの紙幣装填機の動作を示すフローチャートである。
【図６】実施形態の紙幣装填処理の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（Ａ）実施形態
以下では、本発明の紙葉類装填装置の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
実施形態では、例えば、自動取引装置にセットされる紙幣収納カセットに紙幣を装填する紙幣装填機に、本発明を適用する場合を例示する。
【００１３】
（Ａ−１）実施形態の構成
図２は、実施形態の紙幣装填機１００の外観構成を示す外観斜視図である。図１は、実施形態の紙幣装填機１００の内部構成を示す内部構成図である。
【００１４】
図２に示すように、紙幣装填機１００の外観構成は、紙幣取込部１、リジェクト集積部３、非設定紙幣集積部４、非設定紙幣集積部５、カセット収納部６、操作表示部７、電源スイッチ２１、取手部２２を有する。
【００１５】
また、図１において、紙幣装填機１００は、紙幣取込部１、認識部２、リジェクト集積部３、非設定紙幣集積部４、非設定紙幣集積部５、カセット収納部６、操作表示部７、センサー１０、１１、１２、１３、１４、１５、反転部１６、振り分けデバイダー１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅ、１９ｆ、リジェクト部２３、電源部２４、カセット装填搬送路２５を有する。
【００１６】
カセット収納部６は、例えば、ＡＴＭにセットされているカセット３０−１〜３０−３を脱着可能に収納するものである。カセット収納部６は、例えば引出タイプであり、図２に例示する取手部２２でカセット収納部６を引き出し、カセット収納部６の収納スペースにカセット３０−１〜３０−３が収納される。図１では、カセット収納部６が３個のカセット３０（３０−１〜３０−３）を収納できる場合を例示する。なお、カセット収納部６が収納できるカセットの個数は特に限定されることはなく、１個の場合でもよいし、２個以上であってもよい。また、この実施形態では、カセット収納部６が引き出しタイプを例示するが、カセット３０を収納することができれば、特に限定されるものではない。
【００１７】
ここで、図３は、カセット３０の内部構成を説明する説明図である。図３は、カセット３０は、上部及び下部に残留する紙幣を検知する残留センサー８及び残留センサー９と、装着インタフェイス部９１とを備える。
【００１８】
残留センサー８及び９は、例えば、赤外線等の光を送出する送光器と、上記送光器の光軸上が位置しており送光器からの光を受光する受光器である。受光器は、送光器から受光するときカセット３０に紙幣がないとし、送光器から受光しないときカセット３０に紙幣があるとすうことができる。なお、残留センサー８及び９の配置は、紙幣を確認できる位置に光軸が通るようにすることができればよい。また、送光器を上部に配置し、受光器を下部に配置するようにしてもよいし、逆に受光器を上部に配置し、送光器を下部に配置するようにしてもよい。この実施形態では、送光器を上部に配置し、受光器を下部に配置する場合を想定する。
【００１９】
装着インタフェイス部９１は、カセット収納部６にセットされたときに、カセット収納部６にあるインタフェイス部６１と接続し、当該カセット３０のカセット情報を与えるものである。装着インタフェイス部９１は、当該カセット３０の識別情報及び紙幣枚数データが記録される記録部を有する。紙幣枚数データは、例えばＡＴＭからの抜き取り時や紙幣装填時等に記録された枚数データである。
【００２０】
カセット収納部６にカセット３０がセットされると、装着インタフェイス部９１は、カセット識別情報及び紙幣枚数データと、受光器である残留センサー９のセンサー信号とのいずれか又は両方をカセット情報として紙幣装填機１００の制御部５０（図４）に与える。
【００２１】
紙幣取込部１は、操作者によりセットされた紙幣を取り込むものである。紙幣取込部１は、例えば、縦積みされた紙幣を取り込むものであってもよいし、また例えば、横積みされた紙幣を取り込むものであってもよい。紙幣取込部１により取り込まれた紙幣は、搬送路を介して認識部２に与えられる。
【００２２】
認識部２は、紙幣の真偽、紙幣の汚損、紙幣の表裏等を判定するものである。また、認識部２は、カセット３０に装填する紙幣であるか否かを判定するものである。
【００２３】
振り分けデバイダー１９ａは、認識部２が偽券、汚損を認識したときに、その紙幣をリジェクト集積部３に振り分けるものである。
【００２４】
振り分けデバイダー１９ｂ、１９ｃは、認識部２がカセット装填紙幣として設定された種類の紙幣でないと認識したときに、その設定されていない紙幣を非設定紙幣集積部４及び５に振り分けるものである。例えば、カセット３０に５０元紙幣を装填することが設定された場合、紙幣取込部１にセットされた紙幣に１０元紙幣が紛れているときに、振り分けデバイダー１９ｂ、１９ｃは１０元紙幣を非設定紙幣集積部４及び５に振り分ける。
【００２５】
ここで、実施形態では、２個の非設定紙幣集積部４及び５があり、振り分けデバイダー１９ｂ及び１９ｃは、様々な振り分け方法を適用することができる。振り分けデバイダー１９ｂ、１９ｃは、例えば、非設定紙幣集積部４に１０元紙幣、非設定紙幣集積部５に２０元紙幣等のように、それぞれの非設定紙幣集積部４及び５に異なる紙幣を振り分けるようにしてもよいし、また例えば、非設定紙幣集積部４に１０元紙幣を振り分け、非設定紙幣集積部４が満杯になったとき（所定枚数の集積に達したとき）に非設定紙幣集積部５に１０元紙幣を集積するようにしてもよい。
【００２６】
反転部１６は、紙幣の表面又は裏面を揃えるものである。
【００２７】
リジェクト集積部３は、偽券、汚損された紙幣を集積するものである。リジェクト集積部３は、集積された偽券等を収納する収納部と、図２に例示するように、開閉可能な蓋体とを有している。
【００２８】
非設定紙幣集積部４及び５は、カセット３０に装填する紙幣として設定された種類でない紙幣を集積するものである。非設定紙幣集積部４及び５はオープンポケットとも呼ばれるものであり、集積された紙幣を収納部と開閉可能な蓋体を有する。この実施形態では、非設定集積部が２個の非設定紙幣集積部４及び５である場合を例示するが、非設定紙幣集積部は１個であってもよいし、３個以上であってもよい。
【００２９】
カセット装填搬送路２５は、カセット収納部６に装着されたカセット３０−１〜３０−３に紙幣を装填するための搬送路である。カセット装填搬送路２５は、カセット３０−１に装填するための振り分けデバイダー１９ｄとセンサー１０及び１１と、カセット３０−２に装填するための振り分けデバイダー１９ｅとセンサー１２及び１３と、カセット３０−３に装填するための振り分けデバイダー１９ｆとセンサー１４及び１５とを有する。
【００３０】
振り分けデバイダー１９ｄ、１９ｅ、１９ｆは、カセット３０−１、３２−２、３０−３に紙幣を振り分けるものである。振り分けデバイダー１９ｄ、１９ｅ、１９ｆは、それぞれ異なる金種の紙幣をカセット３０−１、３０−２、３０−３に振り分けるようにしてもよいし、同じ金種の紙幣を振り分けるようにしてもよい。
【００３１】
センサー１０及び１１は、カセット３０−１に装填される紙幣を検知するものである。センサー１０及び１１は、後述する紙幣装填機１００の制御部５０（図４）に与えられる。これにより、制御部５０が、センサー信号をカウントすることにより、カセット３０−１に装填される紙幣の枚数を計数することができる。センサー１０及び１１は、装着されたカセット３０の装填口近傍に配置されるものであり、例えば、カセット３０に紙幣が送り込まれる直前の位置とする。なお、センサー１０及び１１は、カセット３０への紙幣の装填を検知することができれば、様々なセンサーを広く適用することができ、例えば、光センサー等を適用することができる。
【００３２】
なお、センサー１２及び１３、センサー１４及び１５も、センサー１０及び１１と同様に、カセット３０−２、カセット３０−３に装填される紙幣を検知するものである。
【００３３】
リジェクトカセット部２３は、認識部２３が紙幣の真偽、紙幣の種類、紙幣の状態を認識できなかった紙葉類を集積するものである。
【００３４】
電源部２４は、紙幣装填機１００に電源を供給する電源供給部である。電源部２４は、図２に例示する電源スイッチ２１を操作者が操作することで、電源部２４は電源を紙幣装填機１００に供給する。
【００３５】
操作表示部７は、操作者が紙幣装填機１００を操作設定する操作手段と、操作者が入力した入力情報や、紙幣装填機１００の状態を表示する表示手段とを備えるものである。図２に例示する操作表示部７は、操作手段と表示手段とが物理的に一体となったタッチパネル方式のものを例示するが、操作手段と表示手段とがそれぞれ異なった構成であってもよい。
【００３６】
次に、紙幣装填機１００における紙幣装填制御の構成について図面を用いて説明する。
【００３７】
図４は、紙幣装填機１００の紙幣装填制御の機能構成を示すブロック図である。紙幣装填機１００は、紙幣装填機１００の機能を制御する主とする制御部５０を備える。例えば、制御部５０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等からなるハードウェアを持ち、処理に必要なデータを用いて処理プログラムを実行することにより紙幣装填処理を実現する。
【００３８】
図４において、紙幣装填制御の機能としては、大きくは、装填設定部５１、非装填設定部５２、カセット情報確認部５３、紙幣装填制御部５４、紙幣装填情報記憶部５５を有する。
【００３９】
装填設定部５１は、操作表示部７を介して入力された情報に基づいて、カセット３０−１〜３０−３への紙幣装填に係る設定を行なうものである。装填設定部５１は、カセット３０−１〜３０−３に装填する紙幣の種類を設定する金種設定部５１１、カセット３０−１〜３０−３に装填する紙幣の枚数を設定する枚数設定部５１２を有する。
【００４０】
なお、例えば、カセット識別情報に金種識別情報を含ませるようにしてもよく、金種設定部５１１は、受信したカセット識別情報の金種識別情報に基づいて、金種を設定するようにしてもよい。
【００４１】
また、金種設定部５１１は、各カセット３０−１〜３０−３毎に、それぞれ異なる金種の紙幣を設定できるようにしてもよい。また、枚数設定部５１２は、各カセット３０−１〜３０−３毎に、それぞれ異なる枚数を設定できるようにしてもよい。
【００４２】
非装填設定部５２は、非設定紙幣集積部４及び５への紙幣の集積を設定するものである。非装填設定部５２は、振り分けデバイダー１９ｂ及び１９ｃの振り分け方を設定する。例えば、非設定紙幣集積部４及び５に振り分ける金種等の設定ができる。
【００４３】
カセット情報確認部５３は、カセット収納部６に装着されるカセット３０−１〜３０−３のカセット情報を確認するものである。カセット情報確認部５３は、装着されたカセット３０−１〜３０−３からカセット識別情報を確認するカセット識別情報確認部５３１、装着されたカセット３０−１〜３０−３から紙幣枚数データを確認する紙幣枚数確認部５３２、装着されたカセット３０−１〜３０−３の残留センサー８及び９からのセンサー信号に基づいて、カセット３０−１〜３０−３内に紙幣が残留されているか否かを確認する残留紙幣確認部５３３を有する。
【００４４】
紙幣装填制御部５４は、紙幣取込部１にセットされた紙幣を取り込み、取り込んだ紙幣をカセット３０−１〜３０−３に装填する紙幣装填処理を制御するものである。
【００４５】
紙幣装填制御部５５４は、紙幣装填実行部５４１、ジャム検出部５４２、ジャム判定部５４３、装填情報記録部５４４、誘導画面表示部５４５、出力制御部５４６を有する。
【００４６】
紙幣装填実行部５４１は、紙幣装填処理を実行するものである。紙幣装填実行部５４１は、例えば、装填設定部５１により設定された金種を認識部２に指示したり、例えばカセット３０−１等に対応するセンサー１０及び１１等からのセンサー信号に基づいてカウンとし、装填枚数が設定枚数まで到達したかを判断したり、振り分けデバイダー１９ｄ〜１９ｆのカセット３０−１〜３０−３への振り分け方法を指示したりするものである。また例えば、紙幣装填実行部５４１は、非装填設定部５１により設定された振り分け情報に基づいて、振り分けデバイダー１９ｂ、１９ｃに対して、非設定紙幣集積部４及び５への集積方法を指示するものである。
【００４７】
また、紙幣装填実行部５４１は、ジャムが発生した場合、後述するジャム判定部５４３により判定されたジャム発生位置がセンサー１０及び１１、センサー１２及び１３、センサー１４及び１５であるとき、当該カセット３０に装填された紙幣を確定しないものである。
【００４８】
一方、ジャム発生位置が、センサー１０及び１１、センサー１２及び１３、センサー１４及び１５以外のとき、紙幣装填実行部５４１は、紙幣装填機１００の動作を停止し、後述する装填情報記録部５４４にその時点の装填枚数を記録させ、ジャム紙幣の除去後、継続して紙幣装填処理を行なう。
【００４９】
これにより、カセット３０に紙幣が直接振り分けられる箇所でジャムが発生した場合のみ、当該カセットに装填された紙幣の枚数が確定されず、それ以外の箇所でジャムが発生した場合には、その時点の装填枚数が記録され、そのジャム事由が解消した後に、装填処理が継続される。
【００５０】
ジャム検出部５４２は、紙幣装填処理に係るジャムを検出するものである。ジャム検出部５４２は、例えば、全ての振り分けデバイダー１９ａ〜１９ｆから紙幣の振り分けを誤って行なったことを示す信号を受け取ることで、紙幣装填に係るジャムを検出する。
【００５１】
ジャム判定部５４３は、ジャム検出部５４２のジャム検出結果に基づいて、ジャム発生位置を判定するものである。
【００５２】
装填情報記録部５４４は、カセット３０への装填が終了したときに、カセット３０への装填情報を紙幣装填情報記憶部５５に記録するものである。また、装填情報記録部５４４は、センサー１０及び１１、センサー１２及び１３、センサー１４及び１５以外でジャムが発生した場合に、その時点までにカセット３０に装填された装填枚数を、紙幣装填情報記憶部５５に記録するものである。
【００５３】
画面表示制御部５４５は、紙幣装填処理の状況に応じた画面を操作表示部７に表示させるものである。画面表示制御部５４５は、例えば、カセット３０に紙幣が残留している場合には、カセット３０に紙幣があるから、紙幣を抜くことを誘導する誘導画面を表示させる。また例えば、ジャムが発生した場合、画像表示制御部５４５は、ジャム紙幣を抜くことを誘導する誘導画面を表示させる。
【００５４】
出力制御部５４６は、カセット３０への装填枚数をレシート等の記録媒体に印字して出力するものである。
【００５５】
（Ａ−２）実施形態の動作
次に、実施形態の紙幣装填機１００における紙幣装填処理の動作を、図面を参照しながら説明する。
【００５６】
図５は、カセット収納部６にカセット３０が収納されるときの紙幣装填機１００の動作を示すフローチャートである。
【００５７】
まず、操作者は、ＡＴＭにセットされているカセット３０をＡＴＭから抜き取る。操作者は、紙幣装填機１００の取手部６１を引き、カセット収納部６を引き出す。そして、操作者は、そのカセット３０をカセット収納部６に装着する（Ｓ１０１）。
【００５８】
カセット３０がカセット収納部６に装着されると、装着インタフェイス部９１がカセット収納部６のインタフェイス部６１に接続され、装着されたカセット３０からのカセット情報が上げられる準備が終了する。
【００５９】
その後、操作者が図２の電源スイッチ２１をＯＮとすることにより、紙幣装填機１００には電源が供給される。
【００６０】
電源供給後、各カセット３０のカセット識別情報と、紙幣枚数データと、残留センサー８及び９のセンサー信号とが、装着インタフェイス部６１から制御部５０に与えられる（Ｓ１０２）。
【００６１】
制御部５０では、カセット情報確認部５３により、装着されたカセット３０のカセット識別情報が確認され、当該カセット３０に記憶された紙幣枚数データが確認される（Ｓ１０３）。
【００６２】
また、カセット情報確認部５３では、当該カセット３の残留センサー８及び９からのセンサー信号に基づいて、当該カセット３内に紙幣があるか否かが確認される（Ｓ１０４）。
【００６３】
このとき、制御部５０では、カセット３０の紙幣枚数データが「０」又は「データ無し」の場合にはＳ１０５に移行し、そうでない場合にはＳ１０９に移行する。
【００６４】
Ｓ１０５では、残留センサー８及び９からのセンサー信号があるか否かが判定され（Ｓ１０５）、センサー信号があるとき（すなわち「紙幣なし」のとき）、紙幣装填制御部５４は、紙幣装填機１００を立ち上げ、紙幣装填処理のイニシャル処理を開始して装填準備を完了する（Ｓ１０６、Ｓ１０７）。このとき、紙幣装填制御部５４は、カセット３０内の紙幣枚数が「０」であることを操作表示部７に表示する。
【００６５】
一方、Ｓ１０５において、残留センサー８及び９からのセンサー信号がないとき（すなわち「紙幣あり」のとき）、紙幣装填制御部５４は、カセット３０以上の可能性があるので、その旨を示す画面表示を操作表示部７に表示し、紙幣装填機１００の立ち上げを行なわない（Ｓ１０８）。
【００６６】
Ｓ１０９では、残留センサー８及び９からのセンサー信号があるか否かが判定され（Ｓ１０９）、センサー信号がないとき（すなわち「紙幣あり」のとき）、紙幣装填制御部５４は、紙幣枚数データを記録し（Ｓ１１０）、Ｓ１０６に移行する。
【００６７】
一方、残留センサー８及び９からのセンサー信号があるとき（すなわち「紙幣なし」のとき、紙幣抜き取りの可能性があるため、紙幣装填制御部５４は、その旨を示す画像表示を操作表示部７に表示し、紙幣装填機１００の立ち上げを行なわない（Ｓ１１１）。
【００６８】
図６は、実施形態の紙幣装填処理の動作を示すフローチャートである。
【００６９】
上記のようにして、カセット収納部６にカセット３０が装着され、装填準備が完了すると、設定画面が操作表示部７に表示される。
【００７０】
操作者は、操作表示部７を操作し、例えば、各カセット３０に装填する紙幣の金種、装填する枚数等の紙幣装填の設定情報を入力する（Ｓ２０１）。
【００７１】
このとき、紙幣装填制御部５４は、非設定紙幣集積部４及び５への振り分け方法に関する設定画面を操作表示部７に表示し、非設定紙幣の振り分け方法や振り分け金種等の設定を行なえるようにしてもよい。
【００７２】
操作者により紙幣装填処理に係る設定情報が入力され、開始ボタンが押下されると、紙幣取込部１は１枚ずつ紙幣の取り込みを開始する（Ｓ２０２）。
【００７３】
紙幣装填処理の開始後、紙幣装填制御部５４は、紙幣装填機１００内部でジャムが発生したか否かを監視している（Ｓ２０３）。
【００７４】
ジャムが発生していない場合、紙幣取込部１により取り込まれた紙幣は認識部２を通過する。認識部２では、紙幣の状態が識別される。
【００７５】
認識部２により、例えば、偽券として判断されたもの、紙幣に汚損があり状態が悪いと判断されたものは（Ｓ２０４）、振り分けデバイダー１９ａが動作して、リジェクト集積部３に搬送される（Ｓ２０５）。
【００７６】
また、偽券、汚損等でない場合であって、装填対象として設定された紙幣以外のものは（Ｓ２０６）、振り分けデバイダー１９ｂ、１９ｃが動作して、非設定紙幣集積部４及び５に搬送される（Ｓ２０７）。
【００７７】
一方、装填対象として設定された紙幣は（Ｓ２０６）、振り分けデバイダー１９ｄ、１９ｅ、１９ｆが動作して、それぞれのカセット３０−１〜３０−３に搬送され、カセット３０−１〜３０−３に装填される（Ｓ２０８）。
【００７８】
紙幣装填制御部５４は、センサー１０及び１１、センサー１２及び１３、センサー１４及び１５のセンサー信号に基づいて、カセット３０−１、３０−２、３０−３に入る紙幣の装填枚数を計数する。
【００７９】
そして、各カセット３０の装填枚数が各カセット３０の設定枚数に到達するまで、紙幣の取込及び搬送を繰り返し行なう（Ｓ２０９）。
【００８０】
装填枚数が設定枚数に到達すると（Ｓ２０９）、紙幣装填制御部５４は紙幣装填装置１００の紙幣装填処理を停止する。そして、紙幣装填制御部５４は、カセット３０に装填した枚数を記録する（Ｓ２１０）。
【００８１】
このとき、紙幣装填制御部５４は、インタフェイス部６１を介して、装着インタフェイス部９１に当該カセット３０の装填枚数データを書き込む。また、紙幣装填制御部５４は、装填枚数を操作者に確認させるために、当該カセット３０に装填した枚数を操作表示部７に表示させる。
【００８２】
そして、カセット３０がカセット収納部６から抜き取られると、紙幣装填制御部５４はカセット識別情報及び装填枚数を印字した確定レシートを出力する（Ｓ２１２）。
【００８３】
上記のようにして、ジャムが発生しなかった場合、紙幣がカセット３０に装填され、装填された紙幣が確定される。
【００８４】
一方、Ｓ２０３において、ジャムが発生した場合、紙幣装填制御部５４は、ジャム発生位置を判定し、そのジャム発生位置に応じて、継続して紙幣装填処理を行なうか否かを判断する。
【００８５】
例えば、センサー１０及び１１、センサー１２及び１３、センサー１４及び１５は、カセット３０−１〜３０−３への紙幣装填に直接関係する箇所にある。そのため、例えば、センサー１０及び１１、センサー１２及び１３、センサー１４及び１５のいずれもが正常に検知している場合（ジャムが発生していない場合）は、カセット３０−１〜３０−３に紙幣が正常に装填されている。
【００８６】
そこで、センサー１０及び１１、センサー１２及び１３、センサー１４及び１５のいずれもが検知をしている場合（Ｓ２１３）、紙幣装填制御部５４は紙幣装填装置１００の紙幣装填処理を停止し、その時点までに、対応するカセット３０に装填された枚数を記録する（Ｓ２１４）。
【００８７】
また、紙幣装填制御部５４は、ジャムが発生したので、ジャム紙幣の除去を指示する旨の画面を操作表示部７に表示させる（Ｓ２１５）。このとき、紙幣装填制御部５４は、ジャム発生した位置を特定できるので、そのジャム発生位置を画面表示するようにしてもよい。
【００８８】
そして、ジャム紙幣の除去後、紙幣装填制御部５４はイニシャル処理を行ない（Ｓ２１６）、操作者によりカセット収納部６からカセット３０の抜き取りが行なわれた場合（Ｓ２１７）、紙幣装填制御部５４はカセット識別情報及び装填枚数を印字した確定レシートを出力し、当該カセット３０に装填された紙幣が確定される（Ｓ２１２）。
【００８９】
一方、操作者によりカセット収納部６からカセット３０の抜き取りが行なわれなかった場合（Ｓ２１７）、紙幣装填制御部５４は、継続処理を行なうか否かの画面を操作表示部７に表示させる。そして、操作者により継続処理が選択されると（Ｓ２１８）、紙幣装填制御部５４は、Ｓ２１４で記録した装填枚数から継続して当該カセット３０への紙幣装填処理を行なう（Ｓ２０２）。
【００９０】
なお、Ｓ２１３において、センサー１０及び１１、センサー１２及び１３、センサー１４及び１５のいずれが検知している場合、すなわち、センサー１０及び１１、センサー１２及び１３、センサー１４及び１５以外でジャムが発生した場合、カセット３０内に誤って紙幣が入ってしまった可能性が高い。
【００９１】
そこで、この場合、カセット３０内の紙幣が確定していない可能性があるので、紙幣装填制御部５４は、カセット３０を抜き取り、内部紙幣の除去を指示する画面を操作表示部７に表示させる（Ｓ２１９）。
【００９２】
この場合、紙幣が確定していないので、紙幣装填制御部５４は、レシート印字を行なわない。
【００９３】
（Ａ−３）実施形態の効果
以上のように、実施形態によれば、カセットへの装填を直接的に監視するセンサー１０及び１１、センサー１２及び１３、センサー１４及び１５で発生したジャムの場合のみ、カセットに誤って装填した可能性が高いため、この場合には、当該カセットの装填枚数を確定せず、やり直しを誘導し、それ以外のジャムについては、それまでの装填枚数を記録し、装填処理を継続することができる。これにより、操作者の負担を軽減することができる。
【００９４】
また、実施形態では、カセットを収納する際に、残留センサー８及び９のセンサー信号に基づいてカセット内の紙幣残留を防止でき、正確な紙幣装填を行なうことができる。そのため、実際にカセット内に入っている紙幣枚数と装填枚数が異なる等の現金トラブルを防止することができる。
【００９５】
さらに、実施形態によれば、カセットの紙幣枚数データ及び残留センサー８及び９のセンサー信号に基づいて、紙幣枚数データがある場合、センサー８及び９をチェックすることで、実際にカセット内部に紙幣があることが確認できるので、カセット内部に紙幣が残っていても紙幣装填処理を継続することができる。
【００９６】
（Ｂ）他の実施形態
上述した実施形態においても種々の変形実施形態を説明したが、以下では、その他の変形実施形態を説明する。
【００９７】
上述した実施形態では、カセットに紙幣を装填する場合を例示したが、本発明は、紙幣の装填に限定されることなく紙葉類に広く適用することができる。
【００９８】
上述した実施形態では、紙幣装填機のカセット収納部が、１又は複数のカセットを縦置きで収納する場合を例示したが、カセットを横置きで収納するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９９】
１００…紙幣装填機、１…カセット取込部、２…認識部、
３…リジェクト集積部、４及び５…非設定紙幣集積部、
６…カセット収納部、６１…インタフェイス部、７…操作表示部、
８及び９…残留センサー、９１…装着インタフェイス部、
２５…カセット装填搬送路、１０〜１５…センサー、
１９ａ〜１９ｆ…振り分けデバイダー、
５０…制御部、５１…装填設定部、５２…非装填設定部、
５３…カセット情報確認部、５４…紙幣装填制御部、
５５…紙幣装填情報記憶部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を収容する１又は複数のカセットを収納するカセット収納手段と、
上記各カセットに装填すべき紙葉類を取り込む紙葉類取込手段と、
上記紙葉類取込手段により取り込まれた紙葉類の状態を識別する識別手段と、
上記識別手段により非真券と識別された紙葉類を非真券集積部に振り分ける非真券振分手段と、
上記識別手段により真券と識別された紙葉類を、それぞれ対応する上記１又は複数のカセットに振り分ける１又は複数の真券振分手段と、
紙葉類ジャムが発生した場合に、ジャム発生位置が上記各カセットの装填口近傍であるとき、当該カセットへの装填を確定せず、ジャム発生位置が上記各カセットの装填口近傍以外であるとき、装填を停止し、当該カセットに送り込まれた装填枚数を記録する紙葉類装填制御手段と
を備えることを特徴とする紙葉類装填装置。
【請求項２】
上記１又は複数のカセットの装填口近傍に、上記１又は複数の真券振分手段が上記各カセットに送り込む紙葉類の状態を感知する１又は複数の感知手段を備え、
上記紙葉類装填制御手段が、上記１又は複数の感知手段のいずれから異常信号を受信したときのみ、対応する上記カセットへの装填を確定しないことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類装填装置。
【請求項３】
上記ジャム発生位置が上記各カセットの装填口近傍以外であるとき、上記紙葉類装填制御手段が、ジャム紙葉類除去を誘導する表示を出力し、ジャム紙葉類除去後に、それまでの当該カセットの装填枚数から継続して装填させることを特徴とする請求項１又は２に記載の紙葉類装填装置。
【請求項４】
上記カセット収納手段が接続インタフェイス部を備え、
上記各カセットは、
当該カセット内部の紙葉類の有無を検知する検知手段と、
上記接続インタフェイス部と接続し、上記検知手段からの検知信号を、上記接続インタフェイス部を介して上記装填制御手段に与える被接続インタフェイス部と
を有し、
上記装填制御手段が、上記検知手段からの検知信号に基づいて、上記各カセットに残留する紙葉類を確認するものである
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の紙葉類装填装置。
【請求項５】
上記各カセットが、更に、紙葉類枚数データ記録する枚数データ記録部を有し、上記被接続インタフェイス部が、装着時に、上記紙葉類枚数データも上記装填制御手段に与え、
上記装填制御手段が、上記検知手段の検知信号と、上記紙葉類枚数データとに基づいて、上記各カセットの紙葉類の有無を確認するものである
ことを特徴とする請求項４に記載の紙葉類装填装置。
【請求項１】
紙葉類を収容する１又は複数のカセットを収納するカセット収納手段と、
上記各カセットに装填すべき紙葉類を取り込む紙葉類取込手段と、
上記紙葉類取込手段により取り込まれた紙葉類の状態を識別する識別手段と、
上記識別手段により非真券と識別された紙葉類を非真券集積部に振り分ける非真券振分手段と、
上記識別手段により真券と識別された紙葉類を、それぞれ対応する上記１又は複数のカセットに振り分ける１又は複数の真券振分手段と、
紙葉類ジャムが発生した場合に、ジャム発生位置が上記各カセットの装填口近傍であるとき、当該カセットへの装填を確定せず、ジャム発生位置が上記各カセットの装填口近傍以外であるとき、装填を停止し、当該カセットに送り込まれた装填枚数を記録する紙葉類装填制御手段と
を備えることを特徴とする紙葉類装填装置。
【請求項２】
上記１又は複数のカセットの装填口近傍に、上記１又は複数の真券振分手段が上記各カセットに送り込む紙葉類の状態を感知する１又は複数の感知手段を備え、
上記紙葉類装填制御手段が、上記１又は複数の感知手段のいずれから異常信号を受信したときのみ、対応する上記カセットへの装填を確定しないことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類装填装置。
【請求項３】
上記ジャム発生位置が上記各カセットの装填口近傍以外であるとき、上記紙葉類装填制御手段が、ジャム紙葉類除去を誘導する表示を出力し、ジャム紙葉類除去後に、それまでの当該カセットの装填枚数から継続して装填させることを特徴とする請求項１又は２に記載の紙葉類装填装置。
【請求項４】
上記カセット収納手段が接続インタフェイス部を備え、
上記各カセットは、
当該カセット内部の紙葉類の有無を検知する検知手段と、
上記接続インタフェイス部と接続し、上記検知手段からの検知信号を、上記接続インタフェイス部を介して上記装填制御手段に与える被接続インタフェイス部と
を有し、
上記装填制御手段が、上記検知手段からの検知信号に基づいて、上記各カセットに残留する紙葉類を確認するものである
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の紙葉類装填装置。
【請求項５】
上記各カセットが、更に、紙葉類枚数データ記録する枚数データ記録部を有し、上記被接続インタフェイス部が、装着時に、上記紙葉類枚数データも上記装填制御手段に与え、
上記装填制御手段が、上記検知手段の検知信号と、上記紙葉類枚数データとに基づいて、上記各カセットの紙葉類の有無を確認するものである
ことを特徴とする請求項４に記載の紙葉類装填装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−１６１３０（Ｐ２０１３−１６１３０Ａ）
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５０３１１（Ｐ２０１１−１５０３１１）
【出願日】平成２３年７月６日（２０１１．７．６）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月６日（２０１１．７．６）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
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