紙葉類識別機の搬送機構
【課題】構成部品の種類、点数の削減および製造コストの削減を達成可能な紙幣識別機の搬送機構を提案すること。
【解決手段】紙幣識別機１の搬送機構は、駆動プーリ２１ａ、２１ｂと、アイドラプーリ２２ａ〜２４ａ、２２ｂ〜２４ｂと、これらに張架した搬送ベルト２５ａ、２５ｂとを備えており、駆動プーリおよびアイドラプーリとして、同一形状および同一大きさの共通のベルトプーリ２１０が用いられている。駆動プーリとアイドラプーリを共通部品とすることにより、搬送機構の構成部品の種類を少なくでき、ベルトプーリ２１０を製造するための金型が１種類で済むので製造コストを削減できる。ベルトプーリを区別して保管する必要がなく、駆動プーリを配置すべき所にアイドラプーリを配置してしまうといった作業ミスも起きない。
【解決手段】紙幣識別機１の搬送機構は、駆動プーリ２１ａ、２１ｂと、アイドラプーリ２２ａ〜２４ａ、２２ｂ〜２４ｂと、これらに張架した搬送ベルト２５ａ、２５ｂとを備えており、駆動プーリおよびアイドラプーリとして、同一形状および同一大きさの共通のベルトプーリ２１０が用いられている。駆動プーリとアイドラプーリを共通部品とすることにより、搬送機構の構成部品の種類を少なくでき、ベルトプーリ２１０を製造するための金型が１種類で済むので製造コストを削減できる。ベルトプーリを区別して保管する必要がなく、駆動プーリを配置すべき所にアイドラプーリを配置してしまうといった作業ミスも起きない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト・プーリ式の搬送機構を用いて識別対象の紙幣などの紙葉類を搬送路に沿って搬送する紙葉類識別機に関し、特に、ベルト・プーリ式の搬送機構の部品点数の削減およびコスト低減のための改良技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊技店などにおける遊技台の間には、遊技台で用いるパチンコ玉などの遊技媒体を貸し出すための遊技台用台間機が配置されている。遊技台用台間機には、挿入された紙幣を識別して遊技媒体の貸し出しを行うことが出来るように、紙幣識別機が搭載されている。紙幣識別機としては、ベルト・プーリ式の搬送機構を用いて挿入された紙幣を搬送路に沿って搬送し、搬送路に配置されている透過型あるいは反射型のホトセンサを用いて紙幣の光学的情報を読み取り、これに基づき挿入された紙幣の真偽などを識別するものが知られている。特許文献１には、ベルト・プーリ式の搬送機構を備えた紙幣識別機が開示されている。
【０００３】
ベルト・プーリ式の搬送機構では、搬送ベルトが張架されるベルトプーリとして、駆動プーリとアイドラプーリが用いられている。駆動プーリには駆動軸が連結され、駆動軸の軸端に固着した動力伝達用歯車を介して搬送用モータの回転駆動力が駆動プーリに伝達される。駆動プーリが回転すると、この駆動プーリとアイドラプーリに張架した搬送ベルトが駆動され、回転自在の状態に保持されているアイドラプーリは搬送ベルトに連れ回り状態になる。搬送ベルトが駆動プーリおよびアイドラプーリから外れないようにするために、駆動プーリおよびアイドラプーリには、その両端にベルト脱落防止用の円盤状のフランジが形成されている。
【特許文献１】特開平８−７１４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、紙葉類識別機のベルト・プーリ式の搬送機構では、駆動プーリとアイドラプーリが用いられており、前者は駆動軸に連結されて回転駆動力が伝達され、後者は回転自在の状態に保持されるので、構造が相違している。このため、２種類のベルトプーリを製造する必要があり、部品金型も２種類必要になり、製造コストの増加を招いている。また、これら駆動プーリおよびアイドラプーリは目視により識別することが困難であるので、色分け等を行って別個に管理し、駆動プーリの配置場所にアイドラプーリが配置されてしまうなどといった作業ミスの発生を回避する必要がある。
【０００５】
さらに、駆動プーリおよびアイドラプーリは、プーリ本体に、別部品であるプーリ軸が同軸状態に装着された構造となっている。また、駆動軸に回転駆動力を伝達するために、金属製の駆動軸の軸端部に別部品である動力伝達用の歯車を装着固定している。このように駆動プーリ、アイドラプーリおよび駆動軸は、複数の部品から製造されているので、製造コストが高いという問題点がある。
【０００６】
一方、駆動プーリおよびアイドラプーリに張架した搬送ベルトがこれらのプーリから横方にずれて外れてしまうことを防止するために、各プーリの両端には円盤状のフランジが形成されている。搬送ベルトは、各プーリにおける両端のフランジの間に挟まれた状態で各プーリに架け渡され、各プーリから外れないようになっている。しかしながら、両端に大径のフランジを備えた形状のプーリは型抜きが難しいので射出成形には適しておらず、廉価に製造できないという問題点がある。
【０００７】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、構成部品の種類、点数の削減および製造コストの低減化を達成可能な紙葉類識別機の搬送機構を提案することにある。
【０００８】
また、本発明の課題は、射出成形が容易な形状のプーリを備えた紙葉類識別機の搬送機構を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明は、挿入された紙葉類を搬送するための紙葉類識別機の搬送機構において、
駆動プーリと、
アイドラプーリと、
これらに張架した搬送ベルトとを備え、
前記駆動プーリおよび前記アイドラプーリとして、同一形状および同一大きさの共通のベルトプーリが用いられていることを特徴としている。
【００１０】
駆動プーリとアイドラプーリを共通部品とすることにより、搬送機構の構成部品の種類を少なくでき、プーリを製造するための金型が１種類で済むので製造コストを削減できる。また、これらのプーリを区別して保管する必要がなく、駆動プーリを配置すべき所にアイドラプーリを配置してしまうといった作業ミスも起きない。
【００１１】
ここで、共通化したベルトプーリを、プーリ本体と、このプーリ本体の両端面から当該プーリ本体の軸線方向に同軸状態で突出している軸端部とが一体成形された成形品とすれば、これらを別部品として製造して組み付ける必要がなくなるので、製造コストの削減に有利である。
【００１２】
また、共通化したベルトプーリには、駆動プーリを回転駆動させるための駆動軸を差し通すことのできる中心貫通孔を形成しておけばよい。この場合、前記駆動軸および前記中心貫通孔におけるそれらの軸線に直交する方向の断面形状を、相補的な形状であり、しかも、前記駆動軸は前記中心貫通孔に沿ってこれらの軸線の方向に相対移動可能であり、前記軸線を中心とする回転方向には一体回転可能な形状としておけばよい。
【００１３】
例えば、前記駆動軸の断面形状および前記ベルトプーリの中心貫通孔の孔断面形状を十文字形状としておけばよい。
【００１４】
ここで、前記駆動軸を、その軸端に駆動力伝達歯車が同軸状態で一体成形された成形品とすれば、駆動軸および歯車を別部品として製造して組み付ける必要がなくなるので、製造コストの削減に有利である。
【００１５】
次に、前記ベルトプーリを、プーリ本体の一端にのみベルト脱落防止用の円盤状のフランジが形成された形状とすれば、成形金型を用いて成形した場合に型抜きが容易になり、製造コストの削減に有利である。この場合には、前記フランジが左右に交互に向く状態に前記駆動プーリおよび前記アイドラプーリとして用いられている各ベルトプーリを配置すれば、前記搬送ベルトが各ベルトプーリから外れることを防止できる。
【００１６】
一方、本発明の紙葉類識別機は、上記構成の搬送機構を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の紙葉類識別機の搬送機構では、駆動プーリおよびアイドラプーリを共通化しているので、これらを製造するための金型が１種類で済み、製造コストを削減できる。また、これらのプーリを区別して保管する必要がなく、駆動プーリを配置すべき所にアイドラプーリを配置してしまうといった作業ミスも起きないので、組み付け作業の作業性も改善される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した紙幣識別機の実施の形態を説明する。
【００１９】
(全体構成)
図１は本発明を適用した紙幣識別機を示す平面図であり、図２は開閉ユニットを開けた状態での紙幣識別機の斜視図である。
【００２０】
紙幣識別機１は、本体ユニット２と、この本体ユニット２の表面に形成された装置前後方向に延びている凹部３に収納されている開閉ユニット４と、本体ユニット２の紙幣挿入口側の前端部に取り付けられている挿入口蓋ユニット５とを有している。開閉ユニット４は、その後端部両側に形成した支軸６ａ、６ｂを中心として、凹部３に収納された閉じ位置から所定の角度の範囲で開閉可能である。また、開閉ユニット４の前端部の両側に形成した係合レバー７ａ、７ｂが、本体ユニット２に形成された係合溝７ｃ、７ｄに差し込まれており、これにより開閉ユニット４が閉じ位置にロックされている。左右の係合レバー７ａ、７ｂを内方に引き込むことにより、係合レバー７ａ、７ｂが係合溝７ｃ、７ｄから外れて開閉ユニット４を開けることが可能になる。
【００２１】
図３は紙幣識別機１の内部構成を示す説明図であり、図４は本体ユニット２の平面図である。これらの図も参照して紙幣識別機１の内部構成を説明する。
【００２２】
紙幣識別機１の本体ユニット２の前面には紙幣挿入口８が形成されており、この紙幣挿入口８は、本体ユニット２の前端部と挿入口蓋ユニット５との間に形成されている紙幣挿入路９を介して、本体ユニット２と開閉ユニット４の間に形成されている紙幣搬送路１０に通じている。紙幣搬送路１０の後端は紙幣排出口１０ａとなっており、ここから排出された紙幣は不図示の紙幣収納部に収納される。
【００２３】
紙幣挿入路９に続く紙幣搬送路１０の上流側の部位には、本体ユニット２の側に、紙幣の挿入を検出するために左右一対の入口センサ９ａ、９ｂが配置されている。入口センサ９ａ、９ｂとしては、ホトカプラ、メカニカルスイッチを備えたものを用いることができる。これらの入口センサ９ａ、９ｂの下流側には、紙幣搬送路１０に出没可能なシャッタ片２０ａを備えたシャッタ機構２０が本体ユニット２の側に配置されている。
【００２４】
シャッタ片２０ａの下流側の紙幣搬送路１０の部位には、当該紙幣搬送路１０を搬送される紙幣の光学的特徴である光透過パターンを検出するための４組の透過型ホトセンサ１１〜１４が幅方向に配置されている。これらの透過型ホトセンサ１１〜１４の発光素子１１ａ〜１４ａは開閉ユニット４に搭載され、受光素子１１ｂ〜１４ｂは本体ユニット２に搭載されている。これらの設置位置よりも下流側の紙幣搬送路１０の部分には紙幣の磁気特性を検出するための磁気ヘッド１５が配置されている。磁気ヘッド１５は本体ユニット２に搭載されており、この磁気ヘッド１５の検出面に紙幣を押し付けるための押圧ローラ１６が開閉ユニット４に搭載されている。
【００２５】
紙幣排出口１０ａの近傍における本体ユニット２の側には、排出される紙幣を検出するために左右一対の出口センサ１７ａ、１７ｂが配置されている。これら出口センサとしては、ホトカプラ、メカニカルスイッチを備えたものを用いることができる。
【００２６】
紙幣を紙幣搬送路１０に沿って搬送するための搬送機構はベルト・プーリ式のものであり、左右一対の駆動プーリ２１ａ、２１ｂと、左右三対のアイドラプーリ２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂと、これら駆動プーリ２１ａおよびアイドラプーリ２２ａ〜２４ａの間、および駆動プーリ２１ｂおよびアイドラプーリ２２ｂ〜２４ｂの間にそれぞれ張架した左右一対の搬送ベルト２５ａ、２５ｂとを備えている。これらの各部は、本体ユニット２の側に搭載されており、駆動プーリ２１ａ、２１ｂは紙幣搬送路１０の下流端側に配置され、アイドラプーリ２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂは、駆動プーリ２１ａ、２１ｂと磁気ヘッド１５の間に配置されており、アイドラプーリ２４ａ、２４ｂは、発光素子１１ａ〜１４ａの上流側に配置されている。
【００２７】
また、搬送機構は、開閉ユニット４の側に搭載されている４組の左右一対の押圧ローラ３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂ、３３ａ、３３ｂおよび３４ａ、３４ｂを備えている。これらは、上下方向にスライド可能、かつ、回転自在の状態で開閉ユニット４に搭載されており、それぞれ、搬送ベルト２５ａ、２５ｂの上から、駆動プーリ２１ａ、２１ｂ、アイドラプーリ２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂおよび２４ａ、２４ｂにばね力によって押圧されている。
【００２８】
さらに、搬送機構は、図４に示すように、本体ユニット２における凹部３の側方の部位に内蔵されている搬送用モータ２６を備えている。この搬送用モータ２６の回転力が、ウォーム歯車２７ａおよびウォームホイール２７ｂを備えた減速歯車列２７および駆動軸２８を介して、駆動プーリ２１ａ、２１ｂに伝達されるようになっている。
【００２９】
入口センサ９ａ、９ｂによって紙幣が紙幣挿入口８から挿入されたことを検出すると、搬送機構が駆動され、挿入された紙幣が紙幣挿入路９から紙幣搬送路１０に送り込まれる。紙幣搬送路１０に沿って搬送される紙幣は、その光透過パターンが４組の透過型ホトセンサ１１〜１４によって読み取られ、その磁気パターンが磁気ヘッド１５によって読み取られる。読み取られた紙幣情報に基づき紙幣の種類および真偽の識別が行われる。受け入れ可能な紙幣であると識別された場合には、紙幣搬送路１０の下流端の紙幣排出口１０ａから不図示の紙幣収納部に紙幣が送り込まれる。受け入れ不可の紙幣、あるいは偽札であると識別された場合には、そのような紙幣は逆送りして、紙幣挿入口８から返却される。
【００３０】
紙幣が紙幣搬送路１０に詰まった場合、紙幣搬送機構の保守点検作業を行う場合などにおいては開閉ユニット４を開けて、紙幣搬送路１０を開放状態にする。すなわち、本体ユニット２の側の左右一対の搬送ベルト２５ａ、２５ｂの上から駆動プーリ２１ａ、２１ｂおよびアイドラプーリ２２ａ〜２４ａ、２２ｂ〜２４ｂに押圧されている押圧ローラ３１ａ、３１ｂ、３２ａ〜３４ａ、３２ｂ〜３４ｂが搬送ベルト２５ａ、２５ｂから離れ、これらの間に規定される紙幣搬送路１０が開放状態になる。
【００３１】
(搬送機構のカートリッジ式搬送ユニット)
本例の搬送機構では、その本体ユニット２の側に搭載されている部品がユニット化され、本体ユニット２に取り外し可能な状態で装着されているカートリッジ式搬送ユニットとなっている。図５は紙幣識別機に対するカートリッジ式搬送ユニットの着脱方向を示す斜視図であり、図６(ａ)および(ｂ)は、カートリッジ式搬送ユニットの平面図および斜視図である。
【００３２】
図４、図５および図６を参照して説明すると、カートリッジ式搬送ユニット４０は、例えばプラスチック成形品からなるユニットベース４１を備えており、このユニットベース４１には、一定の間隔で前後方向に平行に延びている一対のプーリ取付部４２、４３と、これらプーリ取付部４２、４３の後端側の部位を連結しているガイド板部分４４とが形成されている。プーリ取付部４２には、駆動プーリ２１ａおよびアイドラプーリ２２ａ〜２４ａが取り付けられ、これらに搬送ベルト２５ａが張架されている。他方のプーリ取付部４３には、駆動プーリ２１ｂおよびアイドラプーリ２２ｂ〜２４ｂが取り付けられ、これらに搬送ベルト２５ｂが張架されている。
【００３３】
ガイド板部分４４の裏面には、駆動プーリ２１ａ、２１ｂを貫通して駆動軸２８が延びており、ガイド板部分４４の一方の側面から突出している駆動軸２８の一方の軸端部にはウォームホイール２７ｂが同軸状態に固定されている。また、ガイド板部分４４の裏面には、出口センサ１７ａおよび１７ｂが取り付けられている。
【００３４】
本体ユニット２の側には、その後端面からカートリッジ式搬送ユニット４０を前方に向けて差し込み可能な搬送ユニット装着部５０が形成されている。搬送ユニット装着部５０は、カートリッジ式搬送ユニット４０の左右のプーリ取付部４２、４３が挿入される一対の細長い挿入溝５２、５３と、カートリッジ式搬送ユニット４０のガイド板部分４４が挿入される挿入部５４とを備えている。これら挿入溝５２、５３および挿入部５４は、本体ユニット２における紙幣搬送路１０の一方のガイド面を規定しているガイド板部分５５を切り欠くことにより形成されたものである。
【００３５】
カートリッジ式搬送ユニット４０を搬送ユニット装着部５０に装着すると、カートリッジ式搬送ユニット４０のガイド板部分４４によって、紙幣搬送路１０の排出口側のガイド面部分が規定される。また、カートリッジ式搬送ユニット４０のウォームホイール２７ｂが、本体ユニット２の側の減速歯車列２７のウォーム歯車２７ａに噛み合った状態になる。この結果、搬送用モータ２６から駆動プーリ２１ａ、２１ｂへの動力伝達経路が形成される。
【００３６】
カートリッジ式搬送ユニット４０のガイド板部分４４には、プーリ取付部４２、４３の外側の部位に、ねじ挿入穴４５ａ、４５ｂが形成されている。これらのねじ挿入穴４５ａ、４５ｂに対峙する本体ユニット２の部位にはねじ穴５６ａ、５６ｂ(図２参照)が形成されている。カートリッジ式搬送ユニット４０は搬送ユニット装着部５０に挿入された後に、固定ねじ４６ａ、４６ｂ(図４参照)によって、本体ユニット２の側に固定されている。
【００３７】
ここで、駆動プーリ２１ａ、２１ｂおよびアイドラプーリ２２ａ〜２４ａ、２２ｂ〜２４ｂとして、同一形状および同一大きさのベルトプーリが用いられている。換言すると、駆動プーリとアイドラプーリが共通部品とされている。駆動プーリ２１ａ、２１ｂとアイドラプーリ２２ａ〜２４ａ、２２ｂ〜２４ｂを共通部品とすることにより、搬送機構の構成部品の種類を少なくでき、プーリを製造するための金型が１種類で済むので製造コストを削減できる。また、これらのプーリを区別して保管する必要がなく、駆動プーリ２１ａ、２１ｂを配置すべき所にアイドラプーリ２２ａ〜２４ａあるいは２２ｂ〜２４ｂを配置してしまうといった作業ミスも起きない。
【００３８】
図７(ａ)は、共通部品であるベルトプーリを示す説明図である。ベルトプーリ２１０は射出成形品であり、円形外周面が凹凸状になっているプーリ本体２１１と、この中心を貫通して延びる十文字状断面の中心貫通穴２１２と、プーリ本体２１１の軸線方向の両側の端面から側方に突出している軸端部２１３、２１４と、プーリ本体２１１の一方の端面側に形成されているベルト脱落防止用の円盤状のフランジ２１５とを備えている。軸端部２１３、２１４は、円形外周面を備えた４個の突出片によって規定されている。ベルトプーリ２１０には、両端にプーリ軸としての軸端部２１３、２１４が一体成形されているので、プーリおよびプーリ軸を別部品として製造して組み付ける必要がないので製造コストの削減に有利である。
【００３９】
次に、ベルトプーリ２１０(駆動プーリ２１ａ、２１ｂ、アイドラプーリ２２ａ〜２４ａ、２２ｂ〜２４ｂ)は、カートリッジ式搬送ユニット４０のプーリ取付部４２、４３に上側から着脱可能な状態で装着されている。プーリ取付部４２、４３は上方に開口している一定幅の溝形断面をしており、左右の側板部分４２ａ、４２ｂ、４３ａ、４３ｂには、ベルトプーリ２１０を上から着脱可能かつ回転可能な状態で受け入れる円弧溝４２ｃ、４２ｄ、４３ｃ、４３ｄがそれぞれ４箇所に形成されている。
【００４０】
本体ユニット２の搬送ユニット装着部５０における挿入溝５２、５３は、図４から分かるように、各プーリ２１ａ〜２４ａ、２１ｂ〜２４ｂが位置する部位が狭い幅となっている。カートリッジ式搬送ユニット４０を装着した状態においては、当該狭い溝幅の部分を規定している下側ガイド板部分５５の部位によって、各プーリの軸端部２１３、２１４が円弧溝４２ｃ、４２ｄ、４３ｃ、４３ｄから上方に抜け出ないように、これらの円弧溝の上端開口が封鎖された状態となっている。
【００４１】
したがって、カートリッジ式搬送ユニット４０を搬送ユニット装着部５０から引き抜いた後は、簡単に、各ベルトプーリ２１０を外して、搬送ベルト２５ａ、２５ｂを取り外すことができる。
【００４２】
次に、図６に示すように、駆動プーリ２１ａおよびアイドラプーリ２２ａ〜２４ａは、フランジ２１５が交互に反対側の端に位置するように配置されている。これにより、これらに架け渡した搬送ベルト２５ａが横方向に外れることが防止されている。他方の駆動プーリ２１ｂおよびアイドラプーリ２２ｂ〜２４ｂにおいても同様な配列状態とされている。フランジ２１５を各ベルトプーリ２１０の両端に形成しておけばよいが、射出成形によりベルトプーリ２１０を成形する場合には、両端に大径のフランジが付いている場合には成形金型から抜くことができない。あるいは、成形金型が複雑な形状になってしまう。本例の形状のベルトプーリ２１０は、簡単に射出成形することができ、また、それらを交互に逆向きに配列することにより、搬送ベルトの外れも防止できる。
【００４３】
次に、図７(ｂ)は駆動軸２８およびウォームホイール２７ｂを示す斜視図である。本例の駆動軸２８およびウォームホイール２７ｂは、射出成形品からなる単一部品とされている。これらを別部材として製造して組み付ける場合に比べて製造コストを低減できる。また、駆動軸２８は、その軸線に直交する方向の断面形状が、ベルトプーリ２１０の中心貫通孔２１２の孔断面形状と相補的な十文字状断面となっており、当該中心貫通孔２１２にスライド可能な状態で差し通すことができる。差し通した状態においては、駆動軸２８およびベルトプーリ２１０は、それらの軸線回りには一体回転し、駆動軸２８の側からベルトプーリ２１０に回転駆動力が伝達される。
【００４４】
本例では、プーリ取付部４２、４３に形成されている４組ずつの円弧溝４２ｃ、４２ｄ、４３ｃ、４３ｄに、それぞれ４個のベルトプーリ２１０を装着し、最も後端側のベルトプーリに横方から駆動軸２８を差し通すことにより、これら２個のベルトプーリ２１０が駆動プーリ２１ａ、２１ｂとして機能する。
【００４５】
なお、ベルトプーリ２１０の中心貫通孔２１２の孔断面形状および駆動軸２８の断面形状は、十文字形状以外の形状とすることも可能である。
【００４６】
また、本例の紙幣識別機１では、交換が定期的に必要になる搬送ベルト２５ａ、２５ｂが取り付けられている部分を、本体ユニット２に対して着脱可能なカートリッジ式搬送ユニット４０として構成してある。したがって、搬送ベルト２５ａ、２５ｂの交換時には、開閉ユニット４を開き、露出した固定ねじ４６ａ、４６ｂを外し、カートリッジ式搬送ユニット４０を本体ユニット２から後方に引き出して外し、新たなカートリッジ式搬送ユニット４０を挿入して再び固定ねじ４６ａ、４６ｂで本体ユニット２に固定するだけでよい。よって、交換作業が簡単になり、張力調整などが行われた後のカートリッジ式搬送ユニット４０を装着すればよいので、組み付け後の調整作業なども不要になり、固定ねじ４６ａ、４６ｂのみを取り外せばよいので、取り外した部品の紛失、破損のおそれも少ないという利点がある。
【００４７】
(その他の実施の形態)
上記の例は本発明を紙幣識別機に適用したものであるが、本発明は、チケット、クーポン券などの紙幣以外の紙葉類を識別するための紙葉類識別機としても用いることができることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明を適用した紙幣識別機の平面図である。
【図２】開閉ユニットを開いた状態の紙幣識別機の斜視図である。
【図３】紙幣識別機の内部構成を示す説明図である。
【図４】紙幣識別機の本体ユニットの平面図である。
【図５】カートリッジ式搬送ユニットの着脱方向を示す説明図である。
【図６】カートリッジ式搬送ユニットの平面図および斜視図である。
【図７】(ａ)はベルトプーリを示す説明図であり、(ｂ)はその駆動軸およびウォームホイールの一体射出成形品の斜視図である。
【符号の説明】
【００４９】
１ 紙幣識別機
２ 本体ユニット
３ 凹部
４ 開閉ユニット
５ 挿入口蓋ユニット
６ａ、６ｂ 支軸
７ａ、７ｂ 係合レバー
７ｃ、７ｄ 係合溝
８ 紙幣挿入口
９ 紙幣挿入路
９ａ、９ｂ 入口センサ
１０ 紙幣搬送路
１０ａ 紙幣排出口
１１〜１４ 透過型ホトセンサ
１１ａ〜１４ａ 発光素子
１１ｂ〜１４ｂ 受光素子
１５ 磁気ヘッド
１６ 押圧ローラ
１７ａ、１７ｂ 出口センサ
２０ シャッタ機構
２０ａ シャッタ片
２１ａ、２１ｂ 駆動プーリ
２２ａ〜２４ａ、２２ｂ〜２４ｂ アイドラプーリ
２５ａ、２５ｂ 搬送ベルト
２６ 搬送用モータ
２７ 減速歯車列
２７ａ ウォーム歯車
２７ｂ ウォームホイール
２８ 駆動軸
３１ａ〜３４ａ、３１ｂ〜３４ｂ 押圧ローラ
４０ カートリッジ式搬送ユニット
４１ ユニットベース
４２、４３ プーリ取付部
４２ａ、４２ｂ、４３ａ、４３ｂ 側板部分
４２ｃ、４２ｄ、４３ｃ、４３ｄ 円弧溝
４４ ガイド板部分
４５ａ、４５ｂ ねじ挿入穴
４６ａ、４６ｂ 固定ねじ
５０ 搬送ユニット装着部
５２、５３ 挿入溝
５４ 挿入部
５５ ガイド板部分
５６ａ、５６ｂ ねじ穴
２１０ ベルトプーリ
２１１ プーリ本体
２１２ 中心貫通孔
２１３、２１４ 軸端部
２１５ フランジ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト・プーリ式の搬送機構を用いて識別対象の紙幣などの紙葉類を搬送路に沿って搬送する紙葉類識別機に関し、特に、ベルト・プーリ式の搬送機構の部品点数の削減およびコスト低減のための改良技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊技店などにおける遊技台の間には、遊技台で用いるパチンコ玉などの遊技媒体を貸し出すための遊技台用台間機が配置されている。遊技台用台間機には、挿入された紙幣を識別して遊技媒体の貸し出しを行うことが出来るように、紙幣識別機が搭載されている。紙幣識別機としては、ベルト・プーリ式の搬送機構を用いて挿入された紙幣を搬送路に沿って搬送し、搬送路に配置されている透過型あるいは反射型のホトセンサを用いて紙幣の光学的情報を読み取り、これに基づき挿入された紙幣の真偽などを識別するものが知られている。特許文献１には、ベルト・プーリ式の搬送機構を備えた紙幣識別機が開示されている。
【０００３】
ベルト・プーリ式の搬送機構では、搬送ベルトが張架されるベルトプーリとして、駆動プーリとアイドラプーリが用いられている。駆動プーリには駆動軸が連結され、駆動軸の軸端に固着した動力伝達用歯車を介して搬送用モータの回転駆動力が駆動プーリに伝達される。駆動プーリが回転すると、この駆動プーリとアイドラプーリに張架した搬送ベルトが駆動され、回転自在の状態に保持されているアイドラプーリは搬送ベルトに連れ回り状態になる。搬送ベルトが駆動プーリおよびアイドラプーリから外れないようにするために、駆動プーリおよびアイドラプーリには、その両端にベルト脱落防止用の円盤状のフランジが形成されている。
【特許文献１】特開平８−７１４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、紙葉類識別機のベルト・プーリ式の搬送機構では、駆動プーリとアイドラプーリが用いられており、前者は駆動軸に連結されて回転駆動力が伝達され、後者は回転自在の状態に保持されるので、構造が相違している。このため、２種類のベルトプーリを製造する必要があり、部品金型も２種類必要になり、製造コストの増加を招いている。また、これら駆動プーリおよびアイドラプーリは目視により識別することが困難であるので、色分け等を行って別個に管理し、駆動プーリの配置場所にアイドラプーリが配置されてしまうなどといった作業ミスの発生を回避する必要がある。
【０００５】
さらに、駆動プーリおよびアイドラプーリは、プーリ本体に、別部品であるプーリ軸が同軸状態に装着された構造となっている。また、駆動軸に回転駆動力を伝達するために、金属製の駆動軸の軸端部に別部品である動力伝達用の歯車を装着固定している。このように駆動プーリ、アイドラプーリおよび駆動軸は、複数の部品から製造されているので、製造コストが高いという問題点がある。
【０００６】
一方、駆動プーリおよびアイドラプーリに張架した搬送ベルトがこれらのプーリから横方にずれて外れてしまうことを防止するために、各プーリの両端には円盤状のフランジが形成されている。搬送ベルトは、各プーリにおける両端のフランジの間に挟まれた状態で各プーリに架け渡され、各プーリから外れないようになっている。しかしながら、両端に大径のフランジを備えた形状のプーリは型抜きが難しいので射出成形には適しておらず、廉価に製造できないという問題点がある。
【０００７】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、構成部品の種類、点数の削減および製造コストの低減化を達成可能な紙葉類識別機の搬送機構を提案することにある。
【０００８】
また、本発明の課題は、射出成形が容易な形状のプーリを備えた紙葉類識別機の搬送機構を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明は、挿入された紙葉類を搬送するための紙葉類識別機の搬送機構において、
駆動プーリと、
アイドラプーリと、
これらに張架した搬送ベルトとを備え、
前記駆動プーリおよび前記アイドラプーリとして、同一形状および同一大きさの共通のベルトプーリが用いられていることを特徴としている。
【００１０】
駆動プーリとアイドラプーリを共通部品とすることにより、搬送機構の構成部品の種類を少なくでき、プーリを製造するための金型が１種類で済むので製造コストを削減できる。また、これらのプーリを区別して保管する必要がなく、駆動プーリを配置すべき所にアイドラプーリを配置してしまうといった作業ミスも起きない。
【００１１】
ここで、共通化したベルトプーリを、プーリ本体と、このプーリ本体の両端面から当該プーリ本体の軸線方向に同軸状態で突出している軸端部とが一体成形された成形品とすれば、これらを別部品として製造して組み付ける必要がなくなるので、製造コストの削減に有利である。
【００１２】
また、共通化したベルトプーリには、駆動プーリを回転駆動させるための駆動軸を差し通すことのできる中心貫通孔を形成しておけばよい。この場合、前記駆動軸および前記中心貫通孔におけるそれらの軸線に直交する方向の断面形状を、相補的な形状であり、しかも、前記駆動軸は前記中心貫通孔に沿ってこれらの軸線の方向に相対移動可能であり、前記軸線を中心とする回転方向には一体回転可能な形状としておけばよい。
【００１３】
例えば、前記駆動軸の断面形状および前記ベルトプーリの中心貫通孔の孔断面形状を十文字形状としておけばよい。
【００１４】
ここで、前記駆動軸を、その軸端に駆動力伝達歯車が同軸状態で一体成形された成形品とすれば、駆動軸および歯車を別部品として製造して組み付ける必要がなくなるので、製造コストの削減に有利である。
【００１５】
次に、前記ベルトプーリを、プーリ本体の一端にのみベルト脱落防止用の円盤状のフランジが形成された形状とすれば、成形金型を用いて成形した場合に型抜きが容易になり、製造コストの削減に有利である。この場合には、前記フランジが左右に交互に向く状態に前記駆動プーリおよび前記アイドラプーリとして用いられている各ベルトプーリを配置すれば、前記搬送ベルトが各ベルトプーリから外れることを防止できる。
【００１６】
一方、本発明の紙葉類識別機は、上記構成の搬送機構を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の紙葉類識別機の搬送機構では、駆動プーリおよびアイドラプーリを共通化しているので、これらを製造するための金型が１種類で済み、製造コストを削減できる。また、これらのプーリを区別して保管する必要がなく、駆動プーリを配置すべき所にアイドラプーリを配置してしまうといった作業ミスも起きないので、組み付け作業の作業性も改善される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した紙幣識別機の実施の形態を説明する。
【００１９】
(全体構成)
図１は本発明を適用した紙幣識別機を示す平面図であり、図２は開閉ユニットを開けた状態での紙幣識別機の斜視図である。
【００２０】
紙幣識別機１は、本体ユニット２と、この本体ユニット２の表面に形成された装置前後方向に延びている凹部３に収納されている開閉ユニット４と、本体ユニット２の紙幣挿入口側の前端部に取り付けられている挿入口蓋ユニット５とを有している。開閉ユニット４は、その後端部両側に形成した支軸６ａ、６ｂを中心として、凹部３に収納された閉じ位置から所定の角度の範囲で開閉可能である。また、開閉ユニット４の前端部の両側に形成した係合レバー７ａ、７ｂが、本体ユニット２に形成された係合溝７ｃ、７ｄに差し込まれており、これにより開閉ユニット４が閉じ位置にロックされている。左右の係合レバー７ａ、７ｂを内方に引き込むことにより、係合レバー７ａ、７ｂが係合溝７ｃ、７ｄから外れて開閉ユニット４を開けることが可能になる。
【００２１】
図３は紙幣識別機１の内部構成を示す説明図であり、図４は本体ユニット２の平面図である。これらの図も参照して紙幣識別機１の内部構成を説明する。
【００２２】
紙幣識別機１の本体ユニット２の前面には紙幣挿入口８が形成されており、この紙幣挿入口８は、本体ユニット２の前端部と挿入口蓋ユニット５との間に形成されている紙幣挿入路９を介して、本体ユニット２と開閉ユニット４の間に形成されている紙幣搬送路１０に通じている。紙幣搬送路１０の後端は紙幣排出口１０ａとなっており、ここから排出された紙幣は不図示の紙幣収納部に収納される。
【００２３】
紙幣挿入路９に続く紙幣搬送路１０の上流側の部位には、本体ユニット２の側に、紙幣の挿入を検出するために左右一対の入口センサ９ａ、９ｂが配置されている。入口センサ９ａ、９ｂとしては、ホトカプラ、メカニカルスイッチを備えたものを用いることができる。これらの入口センサ９ａ、９ｂの下流側には、紙幣搬送路１０に出没可能なシャッタ片２０ａを備えたシャッタ機構２０が本体ユニット２の側に配置されている。
【００２４】
シャッタ片２０ａの下流側の紙幣搬送路１０の部位には、当該紙幣搬送路１０を搬送される紙幣の光学的特徴である光透過パターンを検出するための４組の透過型ホトセンサ１１〜１４が幅方向に配置されている。これらの透過型ホトセンサ１１〜１４の発光素子１１ａ〜１４ａは開閉ユニット４に搭載され、受光素子１１ｂ〜１４ｂは本体ユニット２に搭載されている。これらの設置位置よりも下流側の紙幣搬送路１０の部分には紙幣の磁気特性を検出するための磁気ヘッド１５が配置されている。磁気ヘッド１５は本体ユニット２に搭載されており、この磁気ヘッド１５の検出面に紙幣を押し付けるための押圧ローラ１６が開閉ユニット４に搭載されている。
【００２５】
紙幣排出口１０ａの近傍における本体ユニット２の側には、排出される紙幣を検出するために左右一対の出口センサ１７ａ、１７ｂが配置されている。これら出口センサとしては、ホトカプラ、メカニカルスイッチを備えたものを用いることができる。
【００２６】
紙幣を紙幣搬送路１０に沿って搬送するための搬送機構はベルト・プーリ式のものであり、左右一対の駆動プーリ２１ａ、２１ｂと、左右三対のアイドラプーリ２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂと、これら駆動プーリ２１ａおよびアイドラプーリ２２ａ〜２４ａの間、および駆動プーリ２１ｂおよびアイドラプーリ２２ｂ〜２４ｂの間にそれぞれ張架した左右一対の搬送ベルト２５ａ、２５ｂとを備えている。これらの各部は、本体ユニット２の側に搭載されており、駆動プーリ２１ａ、２１ｂは紙幣搬送路１０の下流端側に配置され、アイドラプーリ２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂは、駆動プーリ２１ａ、２１ｂと磁気ヘッド１５の間に配置されており、アイドラプーリ２４ａ、２４ｂは、発光素子１１ａ〜１４ａの上流側に配置されている。
【００２７】
また、搬送機構は、開閉ユニット４の側に搭載されている４組の左右一対の押圧ローラ３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂ、３３ａ、３３ｂおよび３４ａ、３４ｂを備えている。これらは、上下方向にスライド可能、かつ、回転自在の状態で開閉ユニット４に搭載されており、それぞれ、搬送ベルト２５ａ、２５ｂの上から、駆動プーリ２１ａ、２１ｂ、アイドラプーリ２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂおよび２４ａ、２４ｂにばね力によって押圧されている。
【００２８】
さらに、搬送機構は、図４に示すように、本体ユニット２における凹部３の側方の部位に内蔵されている搬送用モータ２６を備えている。この搬送用モータ２６の回転力が、ウォーム歯車２７ａおよびウォームホイール２７ｂを備えた減速歯車列２７および駆動軸２８を介して、駆動プーリ２１ａ、２１ｂに伝達されるようになっている。
【００２９】
入口センサ９ａ、９ｂによって紙幣が紙幣挿入口８から挿入されたことを検出すると、搬送機構が駆動され、挿入された紙幣が紙幣挿入路９から紙幣搬送路１０に送り込まれる。紙幣搬送路１０に沿って搬送される紙幣は、その光透過パターンが４組の透過型ホトセンサ１１〜１４によって読み取られ、その磁気パターンが磁気ヘッド１５によって読み取られる。読み取られた紙幣情報に基づき紙幣の種類および真偽の識別が行われる。受け入れ可能な紙幣であると識別された場合には、紙幣搬送路１０の下流端の紙幣排出口１０ａから不図示の紙幣収納部に紙幣が送り込まれる。受け入れ不可の紙幣、あるいは偽札であると識別された場合には、そのような紙幣は逆送りして、紙幣挿入口８から返却される。
【００３０】
紙幣が紙幣搬送路１０に詰まった場合、紙幣搬送機構の保守点検作業を行う場合などにおいては開閉ユニット４を開けて、紙幣搬送路１０を開放状態にする。すなわち、本体ユニット２の側の左右一対の搬送ベルト２５ａ、２５ｂの上から駆動プーリ２１ａ、２１ｂおよびアイドラプーリ２２ａ〜２４ａ、２２ｂ〜２４ｂに押圧されている押圧ローラ３１ａ、３１ｂ、３２ａ〜３４ａ、３２ｂ〜３４ｂが搬送ベルト２５ａ、２５ｂから離れ、これらの間に規定される紙幣搬送路１０が開放状態になる。
【００３１】
(搬送機構のカートリッジ式搬送ユニット)
本例の搬送機構では、その本体ユニット２の側に搭載されている部品がユニット化され、本体ユニット２に取り外し可能な状態で装着されているカートリッジ式搬送ユニットとなっている。図５は紙幣識別機に対するカートリッジ式搬送ユニットの着脱方向を示す斜視図であり、図６(ａ)および(ｂ)は、カートリッジ式搬送ユニットの平面図および斜視図である。
【００３２】
図４、図５および図６を参照して説明すると、カートリッジ式搬送ユニット４０は、例えばプラスチック成形品からなるユニットベース４１を備えており、このユニットベース４１には、一定の間隔で前後方向に平行に延びている一対のプーリ取付部４２、４３と、これらプーリ取付部４２、４３の後端側の部位を連結しているガイド板部分４４とが形成されている。プーリ取付部４２には、駆動プーリ２１ａおよびアイドラプーリ２２ａ〜２４ａが取り付けられ、これらに搬送ベルト２５ａが張架されている。他方のプーリ取付部４３には、駆動プーリ２１ｂおよびアイドラプーリ２２ｂ〜２４ｂが取り付けられ、これらに搬送ベルト２５ｂが張架されている。
【００３３】
ガイド板部分４４の裏面には、駆動プーリ２１ａ、２１ｂを貫通して駆動軸２８が延びており、ガイド板部分４４の一方の側面から突出している駆動軸２８の一方の軸端部にはウォームホイール２７ｂが同軸状態に固定されている。また、ガイド板部分４４の裏面には、出口センサ１７ａおよび１７ｂが取り付けられている。
【００３４】
本体ユニット２の側には、その後端面からカートリッジ式搬送ユニット４０を前方に向けて差し込み可能な搬送ユニット装着部５０が形成されている。搬送ユニット装着部５０は、カートリッジ式搬送ユニット４０の左右のプーリ取付部４２、４３が挿入される一対の細長い挿入溝５２、５３と、カートリッジ式搬送ユニット４０のガイド板部分４４が挿入される挿入部５４とを備えている。これら挿入溝５２、５３および挿入部５４は、本体ユニット２における紙幣搬送路１０の一方のガイド面を規定しているガイド板部分５５を切り欠くことにより形成されたものである。
【００３５】
カートリッジ式搬送ユニット４０を搬送ユニット装着部５０に装着すると、カートリッジ式搬送ユニット４０のガイド板部分４４によって、紙幣搬送路１０の排出口側のガイド面部分が規定される。また、カートリッジ式搬送ユニット４０のウォームホイール２７ｂが、本体ユニット２の側の減速歯車列２７のウォーム歯車２７ａに噛み合った状態になる。この結果、搬送用モータ２６から駆動プーリ２１ａ、２１ｂへの動力伝達経路が形成される。
【００３６】
カートリッジ式搬送ユニット４０のガイド板部分４４には、プーリ取付部４２、４３の外側の部位に、ねじ挿入穴４５ａ、４５ｂが形成されている。これらのねじ挿入穴４５ａ、４５ｂに対峙する本体ユニット２の部位にはねじ穴５６ａ、５６ｂ(図２参照)が形成されている。カートリッジ式搬送ユニット４０は搬送ユニット装着部５０に挿入された後に、固定ねじ４６ａ、４６ｂ(図４参照)によって、本体ユニット２の側に固定されている。
【００３７】
ここで、駆動プーリ２１ａ、２１ｂおよびアイドラプーリ２２ａ〜２４ａ、２２ｂ〜２４ｂとして、同一形状および同一大きさのベルトプーリが用いられている。換言すると、駆動プーリとアイドラプーリが共通部品とされている。駆動プーリ２１ａ、２１ｂとアイドラプーリ２２ａ〜２４ａ、２２ｂ〜２４ｂを共通部品とすることにより、搬送機構の構成部品の種類を少なくでき、プーリを製造するための金型が１種類で済むので製造コストを削減できる。また、これらのプーリを区別して保管する必要がなく、駆動プーリ２１ａ、２１ｂを配置すべき所にアイドラプーリ２２ａ〜２４ａあるいは２２ｂ〜２４ｂを配置してしまうといった作業ミスも起きない。
【００３８】
図７(ａ)は、共通部品であるベルトプーリを示す説明図である。ベルトプーリ２１０は射出成形品であり、円形外周面が凹凸状になっているプーリ本体２１１と、この中心を貫通して延びる十文字状断面の中心貫通穴２１２と、プーリ本体２１１の軸線方向の両側の端面から側方に突出している軸端部２１３、２１４と、プーリ本体２１１の一方の端面側に形成されているベルト脱落防止用の円盤状のフランジ２１５とを備えている。軸端部２１３、２１４は、円形外周面を備えた４個の突出片によって規定されている。ベルトプーリ２１０には、両端にプーリ軸としての軸端部２１３、２１４が一体成形されているので、プーリおよびプーリ軸を別部品として製造して組み付ける必要がないので製造コストの削減に有利である。
【００３９】
次に、ベルトプーリ２１０(駆動プーリ２１ａ、２１ｂ、アイドラプーリ２２ａ〜２４ａ、２２ｂ〜２４ｂ)は、カートリッジ式搬送ユニット４０のプーリ取付部４２、４３に上側から着脱可能な状態で装着されている。プーリ取付部４２、４３は上方に開口している一定幅の溝形断面をしており、左右の側板部分４２ａ、４２ｂ、４３ａ、４３ｂには、ベルトプーリ２１０を上から着脱可能かつ回転可能な状態で受け入れる円弧溝４２ｃ、４２ｄ、４３ｃ、４３ｄがそれぞれ４箇所に形成されている。
【００４０】
本体ユニット２の搬送ユニット装着部５０における挿入溝５２、５３は、図４から分かるように、各プーリ２１ａ〜２４ａ、２１ｂ〜２４ｂが位置する部位が狭い幅となっている。カートリッジ式搬送ユニット４０を装着した状態においては、当該狭い溝幅の部分を規定している下側ガイド板部分５５の部位によって、各プーリの軸端部２１３、２１４が円弧溝４２ｃ、４２ｄ、４３ｃ、４３ｄから上方に抜け出ないように、これらの円弧溝の上端開口が封鎖された状態となっている。
【００４１】
したがって、カートリッジ式搬送ユニット４０を搬送ユニット装着部５０から引き抜いた後は、簡単に、各ベルトプーリ２１０を外して、搬送ベルト２５ａ、２５ｂを取り外すことができる。
【００４２】
次に、図６に示すように、駆動プーリ２１ａおよびアイドラプーリ２２ａ〜２４ａは、フランジ２１５が交互に反対側の端に位置するように配置されている。これにより、これらに架け渡した搬送ベルト２５ａが横方向に外れることが防止されている。他方の駆動プーリ２１ｂおよびアイドラプーリ２２ｂ〜２４ｂにおいても同様な配列状態とされている。フランジ２１５を各ベルトプーリ２１０の両端に形成しておけばよいが、射出成形によりベルトプーリ２１０を成形する場合には、両端に大径のフランジが付いている場合には成形金型から抜くことができない。あるいは、成形金型が複雑な形状になってしまう。本例の形状のベルトプーリ２１０は、簡単に射出成形することができ、また、それらを交互に逆向きに配列することにより、搬送ベルトの外れも防止できる。
【００４３】
次に、図７(ｂ)は駆動軸２８およびウォームホイール２７ｂを示す斜視図である。本例の駆動軸２８およびウォームホイール２７ｂは、射出成形品からなる単一部品とされている。これらを別部材として製造して組み付ける場合に比べて製造コストを低減できる。また、駆動軸２８は、その軸線に直交する方向の断面形状が、ベルトプーリ２１０の中心貫通孔２１２の孔断面形状と相補的な十文字状断面となっており、当該中心貫通孔２１２にスライド可能な状態で差し通すことができる。差し通した状態においては、駆動軸２８およびベルトプーリ２１０は、それらの軸線回りには一体回転し、駆動軸２８の側からベルトプーリ２１０に回転駆動力が伝達される。
【００４４】
本例では、プーリ取付部４２、４３に形成されている４組ずつの円弧溝４２ｃ、４２ｄ、４３ｃ、４３ｄに、それぞれ４個のベルトプーリ２１０を装着し、最も後端側のベルトプーリに横方から駆動軸２８を差し通すことにより、これら２個のベルトプーリ２１０が駆動プーリ２１ａ、２１ｂとして機能する。
【００４５】
なお、ベルトプーリ２１０の中心貫通孔２１２の孔断面形状および駆動軸２８の断面形状は、十文字形状以外の形状とすることも可能である。
【００４６】
また、本例の紙幣識別機１では、交換が定期的に必要になる搬送ベルト２５ａ、２５ｂが取り付けられている部分を、本体ユニット２に対して着脱可能なカートリッジ式搬送ユニット４０として構成してある。したがって、搬送ベルト２５ａ、２５ｂの交換時には、開閉ユニット４を開き、露出した固定ねじ４６ａ、４６ｂを外し、カートリッジ式搬送ユニット４０を本体ユニット２から後方に引き出して外し、新たなカートリッジ式搬送ユニット４０を挿入して再び固定ねじ４６ａ、４６ｂで本体ユニット２に固定するだけでよい。よって、交換作業が簡単になり、張力調整などが行われた後のカートリッジ式搬送ユニット４０を装着すればよいので、組み付け後の調整作業なども不要になり、固定ねじ４６ａ、４６ｂのみを取り外せばよいので、取り外した部品の紛失、破損のおそれも少ないという利点がある。
【００４７】
(その他の実施の形態)
上記の例は本発明を紙幣識別機に適用したものであるが、本発明は、チケット、クーポン券などの紙幣以外の紙葉類を識別するための紙葉類識別機としても用いることができることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明を適用した紙幣識別機の平面図である。
【図２】開閉ユニットを開いた状態の紙幣識別機の斜視図である。
【図３】紙幣識別機の内部構成を示す説明図である。
【図４】紙幣識別機の本体ユニットの平面図である。
【図５】カートリッジ式搬送ユニットの着脱方向を示す説明図である。
【図６】カートリッジ式搬送ユニットの平面図および斜視図である。
【図７】(ａ)はベルトプーリを示す説明図であり、(ｂ)はその駆動軸およびウォームホイールの一体射出成形品の斜視図である。
【符号の説明】
【００４９】
１ 紙幣識別機
２ 本体ユニット
３ 凹部
４ 開閉ユニット
５ 挿入口蓋ユニット
６ａ、６ｂ 支軸
７ａ、７ｂ 係合レバー
７ｃ、７ｄ 係合溝
８ 紙幣挿入口
９ 紙幣挿入路
９ａ、９ｂ 入口センサ
１０ 紙幣搬送路
１０ａ 紙幣排出口
１１〜１４ 透過型ホトセンサ
１１ａ〜１４ａ 発光素子
１１ｂ〜１４ｂ 受光素子
１５ 磁気ヘッド
１６ 押圧ローラ
１７ａ、１７ｂ 出口センサ
２０ シャッタ機構
２０ａ シャッタ片
２１ａ、２１ｂ 駆動プーリ
２２ａ〜２４ａ、２２ｂ〜２４ｂ アイドラプーリ
２５ａ、２５ｂ 搬送ベルト
２６ 搬送用モータ
２７ 減速歯車列
２７ａ ウォーム歯車
２７ｂ ウォームホイール
２８ 駆動軸
３１ａ〜３４ａ、３１ｂ〜３４ｂ 押圧ローラ
４０ カートリッジ式搬送ユニット
４１ ユニットベース
４２、４３ プーリ取付部
４２ａ、４２ｂ、４３ａ、４３ｂ 側板部分
４２ｃ、４２ｄ、４３ｃ、４３ｄ 円弧溝
４４ ガイド板部分
４５ａ、４５ｂ ねじ挿入穴
４６ａ、４６ｂ 固定ねじ
５０ 搬送ユニット装着部
５２、５３ 挿入溝
５４ 挿入部
５５ ガイド板部分
５６ａ、５６ｂ ねじ穴
２１０ ベルトプーリ
２１１ プーリ本体
２１２ 中心貫通孔
２１３、２１４ 軸端部
２１５ フランジ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入された紙葉類を搬送するための紙葉類識別機の搬送機構において、
駆動プーリと、
アイドラプーリと、
これらに張架した搬送ベルトとを備え、
前記駆動プーリおよび前記アイドラプーリとして、同一形状および同一大きさの共通のベルトプーリが用いられていることを特徴とする紙葉類識別機の搬送機構。
【請求項２】
請求項１に記載の紙葉類識別機の搬送機構において、
前記ベルトプーリは、プーリ本体と、このプーリ本体の両端面から当該プーリ本体の軸線方向に同軸状態で突出している軸端部とが一体成形された成形品であることを特徴とする紙葉類識別機の搬送機構。
【請求項３】
請求項１または２に記載の紙葉類識別機の搬送機構において、
前記駆動プーリを回転駆動させるための駆動軸を有し、
前記ベルトプーリは前記駆動軸を差し通すことのできる中心貫通孔を備えており、
前記駆動軸および前記中心貫通孔は、それらの軸線に直交する方向の断面形状が、相補的な形状とされ、しかも、前記駆動軸は前記中心貫通孔に沿ってこれらの軸線の方向に相対移動可能であり、前記軸線を中心とする回転方向には一体回転可能な形状とされており、
前記駆動プーリとして用いている前記ベルトプーリに前記駆動軸が差し通されていることを特徴とする紙葉類識別機の搬送機構。
【請求項４】
請求項３に記載の紙葉類識別機の搬送機構において、
前記駆動軸の断面形状および前記ベルトプーリの中心貫通孔の孔断面形状は十文字形状であることを特徴とする紙葉類識別機の搬送機構。
【請求項５】
請求項３または４に記載の紙葉類識別機の搬送機構において、
前記駆動軸は、その軸端に駆動力伝達歯車が同軸状態で一体成形された成形品であることを特徴とする紙葉類識別機の搬送機構。
【請求項６】
請求項１ないし４のうちのいずれかの項に記載の紙葉類識別機の搬送機構において、
前記ベルトプーリは、プーリ本体と、このプーリ本体の軸線方向の一端に形成されたベルト脱落防止用の円盤状のフランジとを備えており、
前記フランジが左右に交互に向く状態に前記駆動プーリおよび前記アイドラプーリとして用いられている各ベルトプーリが配置され、これにより、前記搬送ベルトが各ベルトプーリから外れることが防止されることを特徴とする紙葉類識別機の搬送機構。
【請求項７】
請求項１ないし６のうちのいずれかの項に記載の搬送機構を備えていることを特徴とする紙葉類識別機。
【請求項１】
挿入された紙葉類を搬送するための紙葉類識別機の搬送機構において、
駆動プーリと、
アイドラプーリと、
これらに張架した搬送ベルトとを備え、
前記駆動プーリおよび前記アイドラプーリとして、同一形状および同一大きさの共通のベルトプーリが用いられていることを特徴とする紙葉類識別機の搬送機構。
【請求項２】
請求項１に記載の紙葉類識別機の搬送機構において、
前記ベルトプーリは、プーリ本体と、このプーリ本体の両端面から当該プーリ本体の軸線方向に同軸状態で突出している軸端部とが一体成形された成形品であることを特徴とする紙葉類識別機の搬送機構。
【請求項３】
請求項１または２に記載の紙葉類識別機の搬送機構において、
前記駆動プーリを回転駆動させるための駆動軸を有し、
前記ベルトプーリは前記駆動軸を差し通すことのできる中心貫通孔を備えており、
前記駆動軸および前記中心貫通孔は、それらの軸線に直交する方向の断面形状が、相補的な形状とされ、しかも、前記駆動軸は前記中心貫通孔に沿ってこれらの軸線の方向に相対移動可能であり、前記軸線を中心とする回転方向には一体回転可能な形状とされており、
前記駆動プーリとして用いている前記ベルトプーリに前記駆動軸が差し通されていることを特徴とする紙葉類識別機の搬送機構。
【請求項４】
請求項３に記載の紙葉類識別機の搬送機構において、
前記駆動軸の断面形状および前記ベルトプーリの中心貫通孔の孔断面形状は十文字形状であることを特徴とする紙葉類識別機の搬送機構。
【請求項５】
請求項３または４に記載の紙葉類識別機の搬送機構において、
前記駆動軸は、その軸端に駆動力伝達歯車が同軸状態で一体成形された成形品であることを特徴とする紙葉類識別機の搬送機構。
【請求項６】
請求項１ないし４のうちのいずれかの項に記載の紙葉類識別機の搬送機構において、
前記ベルトプーリは、プーリ本体と、このプーリ本体の軸線方向の一端に形成されたベルト脱落防止用の円盤状のフランジとを備えており、
前記フランジが左右に交互に向く状態に前記駆動プーリおよび前記アイドラプーリとして用いられている各ベルトプーリが配置され、これにより、前記搬送ベルトが各ベルトプーリから外れることが防止されることを特徴とする紙葉類識別機の搬送機構。
【請求項７】
請求項１ないし６のうちのいずれかの項に記載の搬送機構を備えていることを特徴とする紙葉類識別機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−４２９４５（Ｐ２００９−４２９４５Ａ）
【公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２０５９９７（Ｐ２００７−２０５９９７）
【出願日】平成１９年８月８日（２００７．８．８）
【出願人】（０００１２８９４６）マミヤ・オーピー株式会社 (122)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月８日（２００７．８．８）
【出願人】（０００１２８９４６）マミヤ・オーピー株式会社 (122)
【Ｆターム（参考）】
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