紙葉類識別機
【課題】回路基板の反り、変形に影響されずにホトセンサを正確な位置に取り付けることのできる紙葉類識別機を提案すること。
【解決手段】紙幣識別機１の紙幣搬送路には、この紙幣搬送路に沿って搬送される紙幣の光学的情報を読み取るための透過型ホトセンサが配置されている。透過型ホトセンサの受光素子１１ｂ〜１３ｂは、センサ保持部材５０に接着固定されている。各受光素子１１ｂ〜１３ｂから引き出されているリード端子１１ｃ〜１３ｃは、可撓性のリード線３３ａを介して回路基板３３に電気的に接続されている。回路基板３３に反り、変形が生じても、受光素子１１ｂ〜１３ｂの位置にズレが生ずることがなく、識別精度の低下を防止できる。
【解決手段】紙幣識別機１の紙幣搬送路には、この紙幣搬送路に沿って搬送される紙幣の光学的情報を読み取るための透過型ホトセンサが配置されている。透過型ホトセンサの受光素子１１ｂ〜１３ｂは、センサ保持部材５０に接着固定されている。各受光素子１１ｂ〜１３ｂから引き出されているリード端子１１ｃ〜１３ｃは、可撓性のリード線３３ａを介して回路基板３３に電気的に接続されている。回路基板３３に反り、変形が生じても、受光素子１１ｂ〜１３ｂの位置にズレが生ずることがなく、識別精度の低下を防止できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホトセンサを用いて紙幣などの紙葉類の光学的情報を読み取り、読み取った光学的情報に基づき紙葉類の識別を行う紙葉類識別機に関し、特に、ホトセンサの位置ずれ、ホトセンサの検出位置を通過する紙葉類の位置ずれを防止して、精度良く識別動作を行うことのできる紙葉類識別機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
遊技店などにおける遊技台の間には、遊技台で用いるパチンコ玉などの遊技媒体を貸し出すための遊技台用台間機が配置されている。遊技台用台間機には、挿入された紙幣を識別して、対応する金額の遊技媒体の貸し出しを行うことが出来るように、紙幣識別機が搭載されている。紙幣識別機としては、透過型あるいは反射型のホトセンサを用いて紙幣の光学的情報を読み取り、これに基づき挿入された紙幣の真偽などを識別するものが知られている。
【０００３】
ホトセンサを用いる場合には、ホトセンサの取り付け位置にバラツキがあると、紙幣識別精度が低下してしまう。特に、ホトセンサの発光素子および受光素子が搭載される回路基板に反り、変形があると、そこに搭載された発光素子および受光素子の相対位置にズレが生ずる。また、これらの素子と通過紙幣の相対位置にもズレが生ずる。よって、紙幣識別精度の低下を無視できない。
【０００４】
また、ホトセンサを用いた紙幣識別機では、ホトセンサによる検出位置を通過する紙幣の位置が変動すると、識別精度が低下するおそれがある。特許文献１においては、反射型ホトセンサによる検出位置を通過する紙幣の搬送方向を搬送ローラによって規定し、これによって、検出位置における紙幣の通過位置のバラツキを防止している。しかしながら、紙幣には折り目が付いたものや皺が付いたものがある。このような紙幣が挿入された場合には、搬送ローラによって紙幣の搬送方向を規定しても、折り目、皺などに起因して紙幣とホトセンサの相対位置にバラツキが生じ、紙幣識別精度の低下を防止できない。
【特許文献１】特開２００５−１８１７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、回路基板の反り、変形に影響されずにホトセンサを正確な位置に取り付けることのできる紙葉類識別機を提案することにある。
【０００６】
また、本発明の課題は、ホトセンサと、その検出位置を通過する紙葉類との相対位置のバラツキを確実に防止することのできる紙葉類識別機を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の紙葉類識別機は、
紙葉類を搬送するための搬送路と、
この搬送路に沿って搬送される紙葉類の光学的情報を読み取るためのホトセンサと、
このホトセンサが搭載される回路基板と、
前記ホトセンサを定まった位置に保持しているセンサ保持部材と、
前記ホトセンサおよび前記回路基板の間を相対移動可能な状態で電気的に接続している接続部材とを有していることを特徴としている。
【０００８】
本発明では、ホトセンサを回路基板に直接に搭載せずに、センサ保持部材によってホトセンサを保持している。また、ホトセンサと回路基板の間は相対移動が可能な状態で電気的に接続されている。したがって、回路基板に反り、変形が生じても、ホトセンサの位置にズレが生ずることがない。
【０００９】
前記ホトセンサが、前記搬送路を挟み、対向配置された発光素子および受光素子を備えた透過型ホトセンサである場合には、前記回路基板として、前記搬送路を挟み、前記発光素子の側に配置された発光側回路基板と、前記受光素子の側に配置された受光側回路基板とが配置される。また、前記センサ保持部材として、前記発光素子を保持している発光素子保持部材と、前記受光素子を保持している受光素子保持部材とが配置される。さらに、前記接続部材として、前記発光素子および前記発光側回路基板を電気的に接続している発光側接続部材と、前記受光素子および前記受光側回路基板を電気的に接続している受光側接続部材とが配置される。
【００１０】
次に、本発明の紙葉類識別機は、
紙葉類を搬送するための搬送路と、
この搬送路に沿って搬送される紙葉類の光学的情報を読み取るためのホトセンサと、
このホトセンサの発光面および／または受光面を覆っており、前記搬送路に直交する方向に移動可能なセンサカバーと、
前記搬送路を挟み、前記センサカバーに対峙した定位置に配置されているガイド板と、
前記センサカバーを前記ガイド板に付勢している付勢部材とを有し、
紙葉類は、前記センサカバーによって前記ガイド板に押し付けられながら、これらの間を通って搬送されることを特徴としている。
【００１１】
本発明では、ホトセンサによる検出位置、すなわち、センサカバーとガイド板の間を通過する紙葉類は、ガイド板によってセンサカバーに押し付けられた状態で搬送される。したがって、紙葉類の搬送位置のバラツキが防止される。また、ガイド板によって押し付けられながら搬送されるので、紙葉類は、そこに付いている折り目、皺などが除去された状態で搬送される。よって、ホトセンサと通過する紙葉類との相対位置のバラツキが防止される。また、センサカバー、ガイド板の表面が紙葉類によってクリーニングされ、異物などが除去されるという効果も得られる。
【００１２】
前記ホトセンサが、前記搬送路を挟み、対向配置された発光素子および受光素子を備えた透過型ホトセンサの場合には、前記センサカバーを、前記発光素子の発光面を覆う発光側センサカバーとし、前記ガイド板は、前記受光素子の受光面を覆う受光側センサカバーとすればよい。
【００１３】
また、付勢部材によって付勢されているセンサカバーおよびガイド板の間に円滑に紙葉類を通すためには、前記センサカバーの表面を、平坦面と、この平坦面における紙葉類搬送方向の前後の端部に形成されたテーパ面とを備えた形状とし、前記ガイド板の表面を、前記平坦面に面接触可能な平坦面と、この平坦面における紙葉類搬送方向の前後の端に形成されたテーパ面とを備えた形状としておけばよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の紙葉類識別機では、ホトセンサを回路基板に直接に搭載せずに、センサ保持板によって定まった位置に保持し、ホトセンサと回路基板の間は相対移動可能な状態で電気的な接続をとっている。したがって、回路基板に反り、変形が発生していても、それに影響されてホトセンサの取り付け位置にズレが生ずることがない。よって、ホトセンサの位置ズレに起因する識別精度の低下を防止できる。
【００１５】
また、本発明の紙葉類識別機では、ホトセンサの検出位置を通過する紙葉類を、センサカバーおよびガイド板の間に押し付けた状態で搬送している。したがって、検出位置を通過する紙葉類の通過位置が一定になる。また、紙葉類は、折り目、皺などが伸ばされた状態で検出位置を通過する。よって、検出位置におけるホトセンサと紙葉類の相対位置のバラツキが防止され、識別精度が向上する。これに加えて、搬送される紙葉類によって、センサカバーおよびガイド板の表面がクリーニングされるという効果も得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した紙幣識別機の実施の形態を説明する。
【００１７】
［実施の形態１］
(全体構成)
図１は本発明を適用した紙幣識別機を示す斜視図であり、図２はその開閉ユニットを開けた状態を示す斜視図である。紙幣識別機１は、本体ユニット２と、この本体ユニット２の表面に形成された装置前後方向に延びている凹部３に収納されている開閉ユニット４とを有している。開閉ユニット４は、その後端部両側に形成した支軸５ａ、５ｂを中心として、凹部３に収納された閉じ位置４Ａと１８０度開いた全開位置４Ｂの間で開閉可能である。また、開閉ユニット４の前端部の両側に形成した係合レバー６ａ、６ｂが、本体ユニット２に形成された係合溝６ｃ、６ｄに差し込まれており、これにより開閉ユニット４が閉じ位置４Ａにロックされている。左右の係合レバー６ａ、６ｂの根元側の段差部を指などによって内方に撓めると、係合レバー６ａ、６ｂが係合溝６ｃ、６ｄから外れて開閉ユニット４を開けることが可能になる。
【００１８】
図３は紙幣識別機１の平面図であり、図４はそのＡ−Ａ線で切断した部分を示す概略縦断面図であり、図５はそのＢ−Ｂ線で切断した部分を示す概略横断面図である。これらの図も参照して説明すると、紙幣識別機１の本体ユニット２の前面には紙幣挿入口７が形成されており、この紙幣挿入口７は、本体ユニット２の前端部の内部に形成されている紙幣挿入路８を介して、本体ユニット２と開閉ユニット４の間に形成されている紙幣搬送路１０に通じている。紙幣搬送路１０の後端は紙幣排出口１０ａとなっており、ここから排出された紙幣は不図示の紙幣収納部に収納される。
【００１９】
紙幣挿入路８には、紙幣の挿入を検出するために左右一対の入口センサ９ａ、９ｂが配置されている。入口センサ９ａ、９ｂは、それぞれ、紙幣挿入路８に下側から突出している検出レバー９１を備え、紙幣Ｐが挿入されると検出レバー９１が紙幣Ｐによって押されて紙幣挿入路８から退避する。これらの検出レバー９１の移動に基づき紙幣が挿入されたことが検出されるようになっている。入口センサ９ａ、９ｂとしては、ホトカプラ、メカニカルスイッチを備えたものを用いることができる。
【００２０】
紙幣挿入路８に続く紙幣搬送路１０の上流側の部位には、当該紙幣搬送路１０を搬送される紙幣の光学的特徴である光透過パターンを検出するための３組の透過型ホトセンサ１１〜１３が幅方向に等間隔で配置されている。これらの透過型ホトセンサ１１〜１３の発光素子１１ａ〜１３ａは開閉ユニット４に搭載され、受光素子１１ｂ〜１３ｂは本体ユニット２に搭載されている。これらの設置位置よりも下流側の紙幣搬送路１０の部分には紙幣Ｐの磁気特性を検出するための磁気ヘッド１４が配置されている。磁気ヘッド１４は本体ユニット２に搭載されており、この磁気ヘッド１４の検出面に紙幣Ｐを押し付けるための押圧ローラ１５が開閉ユニット４に搭載されている。
【００２１】
紙幣Ｐを紙幣搬送路１０に沿って搬送するための搬送機構はベルト・プーリ式のものであり、左右一対の駆動側プーリ１６ａ、１６ｂ(図にはプーリ１６ａのみを示す。)と、左右一対の従動側プーリ１７ａ、１７ｂ(図にはプーリ１７ａのみを示す。)、これら駆動側プーリ１６ａおよび従動側プーリ１７ａの間、および駆動側プーリ１６ｂおよび従動側プーリ１７ｂの間にそれぞれ架け渡した左右一対の搬送ベルト１８ａ、１８ｂ(図４において太い一点鎖線で示してある。)とを備えている。これらの各部は、本体ユニット２の側に搭載されており、駆動側プーリ１６ａ、１６ｂは紙幣搬送路１０の下流端側に配置され、従動側プーリ１７ａ、１７ｂは発光素子１１ａ〜１３ａの下流側に配置されている。本例では、従動側プーリ１７ａ、１７ｂの下流側に、左右一対のガイドプーリ１９ａ、１９ｂ(図にはプーリ１９ａのみを示す。)が配置されている。
【００２２】
また、搬送機構は、開閉ユニット４の側に搭載されている３組の左右一対の押圧ローラ２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂおよび２２ａ、２２ｂを備えている。これらは、上下方向にスライド可能、かつ、回転自在の状態で開閉ユニット４に搭載されており、それぞれ、搬送ベルト１８ａ、１８ｂの上から、駆動側プーリ１６ａ、１６ｂ、従動側プーリ１７ａ、１７ｂ、およびガイドプーリ１９ａ、１９ｂにばね力によって押圧されている。
【００２３】
さらに、搬送機構は、本体ユニット２における凹部３の側方の部位に内蔵されている駆動モータ２３を備えている。この駆動モータ２３の回転力が、ウォーム歯車およびハスバ歯車を備えた減速歯車列２４を介して、駆動側プーリ１６ａ、１６ｂに伝達されるようになっている。
【００２４】
入口センサ９ａ、９ｂによって紙幣が紙幣挿入口７から挿入されたことを検出すると、搬送機構が駆動され、挿入された紙幣Ｐが紙幣挿入路８から紙幣搬送路１０に送り込まれる。紙幣搬送路１０に沿って搬送される紙幣Ｐは、その光透過パターンが３組の透過型ホトセンサ１１〜１３によって読み取られ、その磁気パターンが磁気ヘッド１４によって読み取られる。読み取られた紙幣情報に基づき紙幣Ｐの種類および真偽の識別が行われる。受け入れ可能な紙幣Ｐであると識別された場合には、紙幣搬送路１０の下流端の紙幣排出口１０ａから不図示の紙幣収納部に紙幣が送り込まれる。受け入れ不可の紙幣、あるいは偽札であると識別された場合には、そのような紙幣は逆送りして、紙幣挿入口７から排出される。
【００２５】
紙幣Ｐが紙幣搬送路１０に詰まった場合、紙幣搬送機構の保守点検作業を行う場合などにおいては開閉ユニット４が開けて、紙幣搬送路１０を開放状態にする。すなわち、本体ユニット２の側の左右一対の搬送ベルト１８ａ、１８ｂの上から駆動側プーリ１６ａ、１６ｂおよびガイドプーリ１９ａ、１９ｂに押圧されている押圧ローラ２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂが搬送ベルト１８ａ、１８ｂから離れ、これらの間に規定される紙幣搬送路１０が開放状態になる。
【００２６】
(ホトセンサ取り付け構造)
図６は図５における一点鎖線Ｃで囲んである部分を拡大して示す部分拡大断面図である。図４〜図６を参照してホトセンサ１１〜１３の取り付け構造を説明する。
【００２７】
まず、開閉ユニット４は、上方に開口している矩形のユニットケース４１と、このユニットケース４１の開口を封鎖している板状のケースカバー４２を備えている。ユニットケース４１の底板部分４３には基板支持部４４が形成されており、基板支持部４４に対峙しているケースカバー４２の側の部位には基板押え４５が形成されている。これら基板支持部４４および基板押え４５の間に回路基板４６(発光側回路基板)が保持されている。回路基板４６には発光素子１１ａ〜１３ａが直接に搭載されている。これらの発光素子１１ａ〜１３ａの発光面には、ユニットケース４１の底板部分４３に開けた円形開口部４３ａ〜４３ｃが対峙しており、発光素子１１ａ〜１３ａからの射出光が各円形開口部４３ａ〜４３ｃから射出される。
【００２８】
本体ユニット２は、図４〜６に示すように、ユニットケース３１と、この下側開口を封鎖しているシャーシ３２とを備えており、これらの内部には、回路基板３３(受光側回路基板)がシャーシ３２とほぼ平行に配置されている。ユニットケース３１は凹部３が形成されている表面板部分３４を備えており、この表面板部分３４の裏面から下方に垂直に延びている左右の内側の側板部分３５、３６の下端面に回路基板３３が取り付けられている。また、表面板部分３４における発光素子１１ａ〜１３ａに対峙している部位の裏面側には、受光素子保持部材５０によって保持された受光素子１１ｂ〜１３ｂが配置されている。
【００２９】
受光素子保持部材５０は、図６に示すように、紙幣識別機１の幅方向に延びるベース板部分５１と、このベース板部分５１から垂直に起立している３つの円筒部５２〜５４と、ベース板部分５１の両端から上方に折れ曲がって延びている取り付け用フランジ５５、５６とを備えている。左右の取り付け用フランジ５５、５６は、ユニットケース３１の表面板部分３４の裏面に固定ネジ５７、５８によって固定されている。
【００３０】
３つの円筒部５２〜５４の先端部分には受光素子１１ｂ〜１３ｂの取り付け座５２ａ〜５４ａがそれぞれ形成されており、これらに受光素子１１ｂ〜１３ｂが上向きに接着固定されている。各受光素子１１ｂ〜１３ｂから引き出されているそれぞれ３本ずつのリード端子１１ｃ〜１３ｃは、それぞれ、取り付け座５２ａ〜５４ａに形成した貫通穴を通って回路基板３３の位置まで引き出されている。これらのリード端子１１ｃ〜１３ｃの下端は回路基板表面に沿って延びる複数本の可撓性のリード線３３ａにそれぞれ接続されており、リード線３３ａの先端は半田付けなどによって回路基板表面の配線パターン(図示せず)に接続されている。
【００３１】
ここで、受光素子保持部材５０によって保持されている受光素子１１ｂ〜１３ｂの受光面は、センサカバー６０によって覆われている。センサカバー６０は、各受光素子１１ｂ〜１３ｂを覆っている円錐台状のカバー本体部分６１〜６３と、これらのカバー本体部分６１〜６３を連結している連結板部分６４、６５を備えている。本例では、図４に示すように、紙幣搬送機構を構成している本体ユニット２の側の部品を取り付けるための取り付け部材６６に、センサカバー６０が一体形成されている。この取り付け部材６６は、複数本の固定ネジ６７によって本体ユニット２の表面板部分３４の裏面に固定されている。
【００３２】
本体ユニット２の表面板部分３４には、図６に示すように、開閉ユニット側の円形開口部４３ａ〜４３ｃに対峙する部位に円形開口部３４ａ〜３４ｃが形成されている。各カバー本体部分６１〜６３の円形先端面６１ａ〜６３ａは、裏面側からこれらの円形開口部３４ａ〜３４ｃに装着されており、これら円形先端面６１ａ〜６３ａは円形開口部３４ａ〜３４ｃの表面側の端面と同一平面上に位置している。
【００３３】
このように、本例の紙幣識別機１においては、受光素子１１ｂ〜１３ｂの側に配置されている寸法の大きな回路基板３３には受光素子１１ｂ〜１３ｂが直接搭載されておらず、本体ユニット２のユニットケース３１に固定された受光素子保持部材５０に固定され、それらの位置決めが行われている。また、各受光素子１１ｂ〜１３ｂから引き出されているリード端子１１ｃ〜１３ｃの下端は、可撓性のリード線３３ａを介して回路基板３３に電気的に接続されている。
【００３４】
受光素子１１ｂ〜１３ｂが回路基板３３に直接に搭載されておらず、また、受光素子１１ｂ〜１３ｂと回路基板３３は相対移動可能な状態で電気的に接続されているので、回路基板３３に反り、変形が発生していても、それに起因して、受光素子１１ｂ〜１３ｂに位置ズレが生ずることが無い。また、回路基板３３が変形しても、可撓性のリード線３３ａによって変形が吸収されるので、受光素子１１ｂ〜１３ｂの側に変形による不要な応力が作用することもない。
【００３５】
なお、本例では、発光素子１１ａ〜１３ａが搭載されている回路基板４６は小さな寸法のものであり、実用上において、その反り、変形に起因する発光素子１１ａ〜１３ａの位置ズレは無視し得るものである。しかしながら、発光素子１１ａ〜１３ａも、受光素子１１ｂ〜１３ｂと同様に、保持部材によって保持し、発光素子１１ａ〜１３ａと回路基板４６の間を、相対移動可能な状態で電気的に接続することも可能である。
【００３６】
また、発光素子あるいは受光素子と回路基板の間の電気的な接続は、可撓性のあるリード線、フレキシブル基板、コネクタを用いて形成することができる。
【００３７】
なお、本例は透過型ホトセンサを用いた紙幣識別機に関するものである。反射型ホトセンサを用いた場合にも本発明を同様に適用できる。反射型ホトセンサを用いた場合には、搬送路の一方の側に発光素子および受光素子が配置されるので、これらを素子保持部材によって保持し、これらと回路基板の間を相対移動可能な状態で電気的に接続すればよい。
【００３８】
［実施の形態２］
図７は実施の形態２に係る紙幣識別機におけるホトセンサ配置部分の横断面図である。図８は図７のＤ−Ｄ線で切断した部分を示す部分断面図であり、(ａ)は紙幣が通過していない状態を示す説明図であり、(ｂ)は紙幣通過時の状態を示す説明図であり、(ｃ)はその説明図である。本例の紙幣識別機１００の基本構成は図１〜６に示す紙幣識別機１と同様であるので、対応する部位には同一の符号を付し、それらの説明は省略するものとする。
【００３９】
本例の紙幣識別機１００では、透過型ホトセンサ１１〜１３による検出位置において、発光素子側のスライド式センサカバー７０と受光素子側の固定側センサカバー６０の間に挟みこんだ状態で紙幣Ｐを搬送させるように構成されている。
【００４０】
すなわち、発光素子１１ａ〜１３ａの発光面がスライド式センサカバー７０によって覆われており、このスライド式センサカバー７０は、下側が封鎖された円筒状のカバー本体部分７１〜７３と、これらのカバー本体部分７１〜７３を連結している連結板部分７４、７５とを備えている。各カバー本体部分７１〜７３は、開閉ユニット４のユニットケース４１の底板部分４３に開けた円形開口部４３ａ〜４３ｃの内周面にそって上下方向に移動可能な状態で、ユニットケース４１に保持されている。また、連結板部分７４、７５と、回路基板４６のとの間にはコイルバネ７６、７７が装着されており、スライド式センサカバー７０は全体として発光素子１１ａ〜１３ａの発光面から離れる方向に付勢されている。
【００４１】
円形開口部４３ａ〜４３ｃに対峙している本体ユニット２の側の表面板部分３４は円形開口部３４ａ〜３４ｃが形成されており、ここには、受光素子側の固定側センサカバー６０のカバー本体部分６１〜６３の円形先端面６１ａ〜６３ａが露出している。したがって、スライド式センサカバー７０のカバー本体部分７１〜７３の先端面７１ａ〜７３ａは、バネ力によってセンサカバー６０の側の円形先端面６１ａ〜６３ａに押し付けられた状態となっている。
【００４２】
本例では、図８(ｃ)に示すように、スライド式センサカバー７０の平坦な円形の先端面７１ａ〜７３ａは、その外周縁部分がテーパ面７１ｂ〜７３ｂとされている。同様に、固定側センサカバー６０の平坦な円形先端面６１ａ〜６３ａも、その外周縁部分がテーパ面６１ｂ〜６３ｂとされている。
【００４３】
本例の紙幣識別機１００において、紙幣Ｐが挿入される前においては、図８(ａ)に示すように、スライド式センサカバー７０の先端面７１ａ〜７３ａが固定側センサカバー６０の円形先端面６１ａ〜６３ａにバネ力によって押し付けられている。
【００４４】
紙幣Ｐが紙幣挿入口７から挿入され紙幣挿入路８に沿って内部に案内され、紙幣搬送路１０に沿って搬送されると、当該紙幣Ｐの先端がスライド式センサカバー７０の先端面７１ａ〜７３ａと、固定側センサカバー６０の円形先端面６１ａ〜６３ａに横方向から当る。スライド式センサカバー７０を付勢しているコイルバネのばね力は、搬送される紙幣Ｐによってスライド式センサカバー７０を押し上げ可能な強さに調節されている。また、双方の円形先端面６１ａ〜６３ａと先端面７１ａ〜７３ａの外周縁部分はテーパ面６１ｂ〜６３ｂ、７１ｂ〜７３ｂとされており、紙幣Ｐがこれらの間を円滑に導入されるようになっている。
【００４５】
したがって、紙幣Ｐは、スライド式センサカバー７０を押し上げて、これらのセンサカバー７０、６０の間を通って搬送される。これらのセンサカバー７０、６０の間を通過する紙幣Ｐの部分は、ばね力によって平坦な円形先端面６１ａ〜６３ａ、先端面７１ａ〜７３ａの間に挟まれた状態で搬送される。したがって、紙幣Ｐの通過位置が固定側のセンサカバー６０の円形先端面６１ａ〜６３ａによって規定される。また、紙幣Ｐに折り目、皺などが付いていた場合には、ばね力によって平坦に伸ばされた状態で通過する。
【００４６】
この結果、発光素子１１ａ〜１３ａから紙幣Ｐまでの距離、および紙幣Ｐから受光素子１１ｂ〜１３ｂまでの距離が一定に保持される。よって、透過型ホトセンサ１１〜１３による識別精度を高めることができる。また、双方のセンサカバーの円形先端面６１ａ〜６３ａおよび先端面７１ａ〜７３ａは紙幣Ｐによってクリーニングされるので、異物などが除去されるという効果も得られる。
【００４７】
なお、本例では、発光素子側のセンサカバーをスライド式とし、受光素子側のセンサカバーを固定している。これとは逆に発光素子側のセンサカバーを固定し、受光素子側のセンサカバーをスライド式とすることも可能である。
【００４８】
また、本例は透過型ホトセンサを用いた紙幣識別機に関するものである。反射型ホトセンサを用いた場合にも本発明を同様に適用できる。反射型ホトセンサを用いた場合には、搬送路の同一の側に発光素子および受光素子が配置されるので、例えば、搬送路の一方の側に発光素子および受光素子の固定側センサカバーを配置し、他方の側にスライド式のガイド板を対向配置し、バネ力によってガイド板をセンサカバーの側に押し付けるようにすればよい。
【００４９】
(その他の実施の形態)
上記の各例は紙幣識別機に関するものであるが、本発明は、チケット、クーポン券など紙幣以外の紙葉類を識別するために用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る紙幣識別機の斜視図である。
【図２】開閉ユニットを開けた状態の紙幣識別機の斜視図である。
【図３】紙幣識別機の平面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線で切断した部分を示す紙幣識別機の概略縦断面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ線で切断した部分を示す紙幣識別機の概略横断面図である。
【図６】図５の一点鎖線Ｃで囲まれた部分の拡大部分断面図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る紙幣識別機におけるホトセンサ配置部分を示す概略横断面図である。
【図８】図７のＤ−Ｄ線で切断した部分を示す部分断面図であり、(ａ)は紙幣が通過していない状態を示す説明図であり、(ｂ)は紙幣通過時の状態を示す説明図であり、(ｃ)はその部分説明図である。
【符号の説明】
【００５１】
１ 紙幣識別機
２ 本体ユニット
３ 凹部
４ 開閉ユニット
４Ａ 閉じ位置
４Ｂ 全開位置
５ａ、５ｂ 支軸
６ａ、６ｂ 係合レバー
６ｃ、６ｄ 係合溝
７ 紙幣挿入口
８ 紙幣挿入路
９ａ、９ｂ 入口センサ
９１ 検出レバー
１０ 紙幣搬送路
１０ａ 紙幣排出口
１１〜１３ 透過型ホトセンサ
１１ａ〜１３ａ 発光素子
１１ｂ〜１３ｂ 受光素子
１１ｃ〜１３ｃ リード端子
１４ 磁気ヘッド
１５ 押圧ローラ
１６ａ、１６ｂ 駆動側プーリ
１７ａ、１７ｂ 従動側プーリ
１８ａ、１８ｂ 搬送ベルト
１９ａ、１９ｂ ガイドプーリ
２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ 押圧ローラ
２３ 駆動モータ
２４ 減速歯車列
３１ ユニットケース
３２ シャーシ
３３ 回路基板
３３ａ リード線
３４ 表面板部分
３４ａ〜３４ｃ 円形開口部
３５、３６ 側板部分
４１ ユニットケース
４２ ケースカバー
４３ 底板部分
４３ａ〜４３ｃ 円形開口部
４４ 基板支持部
４５ 基板押え
４６ 回路基板
５０ 受光素子保持部材
５１ ベース板部分
５２〜５４ 円筒部
５２ａ〜５４ａ 取り付け座
５５、５６ 取り付け用フランジ
５７、５８ 固定ネジ
６０ センサカバー
６１ カバー本体部分
６１ａ〜６３ａ 円形先端面
６１ｂ〜６３ｂ テーパ面
６４、６５ 連結板部分
６６ 取り付け部材
６７ 固定ネジ
７０ スライド式センサカバー
７１〜７３ カバー本体部分
７１ａ〜７３ａ 先端面
７１ｂ〜７３ｂ テーパ面
７４、７５ 連結板部分
７６、７７ コイルバネ
Ｐ 紙幣
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホトセンサを用いて紙幣などの紙葉類の光学的情報を読み取り、読み取った光学的情報に基づき紙葉類の識別を行う紙葉類識別機に関し、特に、ホトセンサの位置ずれ、ホトセンサの検出位置を通過する紙葉類の位置ずれを防止して、精度良く識別動作を行うことのできる紙葉類識別機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
遊技店などにおける遊技台の間には、遊技台で用いるパチンコ玉などの遊技媒体を貸し出すための遊技台用台間機が配置されている。遊技台用台間機には、挿入された紙幣を識別して、対応する金額の遊技媒体の貸し出しを行うことが出来るように、紙幣識別機が搭載されている。紙幣識別機としては、透過型あるいは反射型のホトセンサを用いて紙幣の光学的情報を読み取り、これに基づき挿入された紙幣の真偽などを識別するものが知られている。
【０００３】
ホトセンサを用いる場合には、ホトセンサの取り付け位置にバラツキがあると、紙幣識別精度が低下してしまう。特に、ホトセンサの発光素子および受光素子が搭載される回路基板に反り、変形があると、そこに搭載された発光素子および受光素子の相対位置にズレが生ずる。また、これらの素子と通過紙幣の相対位置にもズレが生ずる。よって、紙幣識別精度の低下を無視できない。
【０００４】
また、ホトセンサを用いた紙幣識別機では、ホトセンサによる検出位置を通過する紙幣の位置が変動すると、識別精度が低下するおそれがある。特許文献１においては、反射型ホトセンサによる検出位置を通過する紙幣の搬送方向を搬送ローラによって規定し、これによって、検出位置における紙幣の通過位置のバラツキを防止している。しかしながら、紙幣には折り目が付いたものや皺が付いたものがある。このような紙幣が挿入された場合には、搬送ローラによって紙幣の搬送方向を規定しても、折り目、皺などに起因して紙幣とホトセンサの相対位置にバラツキが生じ、紙幣識別精度の低下を防止できない。
【特許文献１】特開２００５−１８１７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、回路基板の反り、変形に影響されずにホトセンサを正確な位置に取り付けることのできる紙葉類識別機を提案することにある。
【０００６】
また、本発明の課題は、ホトセンサと、その検出位置を通過する紙葉類との相対位置のバラツキを確実に防止することのできる紙葉類識別機を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の紙葉類識別機は、
紙葉類を搬送するための搬送路と、
この搬送路に沿って搬送される紙葉類の光学的情報を読み取るためのホトセンサと、
このホトセンサが搭載される回路基板と、
前記ホトセンサを定まった位置に保持しているセンサ保持部材と、
前記ホトセンサおよび前記回路基板の間を相対移動可能な状態で電気的に接続している接続部材とを有していることを特徴としている。
【０００８】
本発明では、ホトセンサを回路基板に直接に搭載せずに、センサ保持部材によってホトセンサを保持している。また、ホトセンサと回路基板の間は相対移動が可能な状態で電気的に接続されている。したがって、回路基板に反り、変形が生じても、ホトセンサの位置にズレが生ずることがない。
【０００９】
前記ホトセンサが、前記搬送路を挟み、対向配置された発光素子および受光素子を備えた透過型ホトセンサである場合には、前記回路基板として、前記搬送路を挟み、前記発光素子の側に配置された発光側回路基板と、前記受光素子の側に配置された受光側回路基板とが配置される。また、前記センサ保持部材として、前記発光素子を保持している発光素子保持部材と、前記受光素子を保持している受光素子保持部材とが配置される。さらに、前記接続部材として、前記発光素子および前記発光側回路基板を電気的に接続している発光側接続部材と、前記受光素子および前記受光側回路基板を電気的に接続している受光側接続部材とが配置される。
【００１０】
次に、本発明の紙葉類識別機は、
紙葉類を搬送するための搬送路と、
この搬送路に沿って搬送される紙葉類の光学的情報を読み取るためのホトセンサと、
このホトセンサの発光面および／または受光面を覆っており、前記搬送路に直交する方向に移動可能なセンサカバーと、
前記搬送路を挟み、前記センサカバーに対峙した定位置に配置されているガイド板と、
前記センサカバーを前記ガイド板に付勢している付勢部材とを有し、
紙葉類は、前記センサカバーによって前記ガイド板に押し付けられながら、これらの間を通って搬送されることを特徴としている。
【００１１】
本発明では、ホトセンサによる検出位置、すなわち、センサカバーとガイド板の間を通過する紙葉類は、ガイド板によってセンサカバーに押し付けられた状態で搬送される。したがって、紙葉類の搬送位置のバラツキが防止される。また、ガイド板によって押し付けられながら搬送されるので、紙葉類は、そこに付いている折り目、皺などが除去された状態で搬送される。よって、ホトセンサと通過する紙葉類との相対位置のバラツキが防止される。また、センサカバー、ガイド板の表面が紙葉類によってクリーニングされ、異物などが除去されるという効果も得られる。
【００１２】
前記ホトセンサが、前記搬送路を挟み、対向配置された発光素子および受光素子を備えた透過型ホトセンサの場合には、前記センサカバーを、前記発光素子の発光面を覆う発光側センサカバーとし、前記ガイド板は、前記受光素子の受光面を覆う受光側センサカバーとすればよい。
【００１３】
また、付勢部材によって付勢されているセンサカバーおよびガイド板の間に円滑に紙葉類を通すためには、前記センサカバーの表面を、平坦面と、この平坦面における紙葉類搬送方向の前後の端部に形成されたテーパ面とを備えた形状とし、前記ガイド板の表面を、前記平坦面に面接触可能な平坦面と、この平坦面における紙葉類搬送方向の前後の端に形成されたテーパ面とを備えた形状としておけばよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の紙葉類識別機では、ホトセンサを回路基板に直接に搭載せずに、センサ保持板によって定まった位置に保持し、ホトセンサと回路基板の間は相対移動可能な状態で電気的な接続をとっている。したがって、回路基板に反り、変形が発生していても、それに影響されてホトセンサの取り付け位置にズレが生ずることがない。よって、ホトセンサの位置ズレに起因する識別精度の低下を防止できる。
【００１５】
また、本発明の紙葉類識別機では、ホトセンサの検出位置を通過する紙葉類を、センサカバーおよびガイド板の間に押し付けた状態で搬送している。したがって、検出位置を通過する紙葉類の通過位置が一定になる。また、紙葉類は、折り目、皺などが伸ばされた状態で検出位置を通過する。よって、検出位置におけるホトセンサと紙葉類の相対位置のバラツキが防止され、識別精度が向上する。これに加えて、搬送される紙葉類によって、センサカバーおよびガイド板の表面がクリーニングされるという効果も得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した紙幣識別機の実施の形態を説明する。
【００１７】
［実施の形態１］
(全体構成)
図１は本発明を適用した紙幣識別機を示す斜視図であり、図２はその開閉ユニットを開けた状態を示す斜視図である。紙幣識別機１は、本体ユニット２と、この本体ユニット２の表面に形成された装置前後方向に延びている凹部３に収納されている開閉ユニット４とを有している。開閉ユニット４は、その後端部両側に形成した支軸５ａ、５ｂを中心として、凹部３に収納された閉じ位置４Ａと１８０度開いた全開位置４Ｂの間で開閉可能である。また、開閉ユニット４の前端部の両側に形成した係合レバー６ａ、６ｂが、本体ユニット２に形成された係合溝６ｃ、６ｄに差し込まれており、これにより開閉ユニット４が閉じ位置４Ａにロックされている。左右の係合レバー６ａ、６ｂの根元側の段差部を指などによって内方に撓めると、係合レバー６ａ、６ｂが係合溝６ｃ、６ｄから外れて開閉ユニット４を開けることが可能になる。
【００１８】
図３は紙幣識別機１の平面図であり、図４はそのＡ−Ａ線で切断した部分を示す概略縦断面図であり、図５はそのＢ−Ｂ線で切断した部分を示す概略横断面図である。これらの図も参照して説明すると、紙幣識別機１の本体ユニット２の前面には紙幣挿入口７が形成されており、この紙幣挿入口７は、本体ユニット２の前端部の内部に形成されている紙幣挿入路８を介して、本体ユニット２と開閉ユニット４の間に形成されている紙幣搬送路１０に通じている。紙幣搬送路１０の後端は紙幣排出口１０ａとなっており、ここから排出された紙幣は不図示の紙幣収納部に収納される。
【００１９】
紙幣挿入路８には、紙幣の挿入を検出するために左右一対の入口センサ９ａ、９ｂが配置されている。入口センサ９ａ、９ｂは、それぞれ、紙幣挿入路８に下側から突出している検出レバー９１を備え、紙幣Ｐが挿入されると検出レバー９１が紙幣Ｐによって押されて紙幣挿入路８から退避する。これらの検出レバー９１の移動に基づき紙幣が挿入されたことが検出されるようになっている。入口センサ９ａ、９ｂとしては、ホトカプラ、メカニカルスイッチを備えたものを用いることができる。
【００２０】
紙幣挿入路８に続く紙幣搬送路１０の上流側の部位には、当該紙幣搬送路１０を搬送される紙幣の光学的特徴である光透過パターンを検出するための３組の透過型ホトセンサ１１〜１３が幅方向に等間隔で配置されている。これらの透過型ホトセンサ１１〜１３の発光素子１１ａ〜１３ａは開閉ユニット４に搭載され、受光素子１１ｂ〜１３ｂは本体ユニット２に搭載されている。これらの設置位置よりも下流側の紙幣搬送路１０の部分には紙幣Ｐの磁気特性を検出するための磁気ヘッド１４が配置されている。磁気ヘッド１４は本体ユニット２に搭載されており、この磁気ヘッド１４の検出面に紙幣Ｐを押し付けるための押圧ローラ１５が開閉ユニット４に搭載されている。
【００２１】
紙幣Ｐを紙幣搬送路１０に沿って搬送するための搬送機構はベルト・プーリ式のものであり、左右一対の駆動側プーリ１６ａ、１６ｂ(図にはプーリ１６ａのみを示す。)と、左右一対の従動側プーリ１７ａ、１７ｂ(図にはプーリ１７ａのみを示す。)、これら駆動側プーリ１６ａおよび従動側プーリ１７ａの間、および駆動側プーリ１６ｂおよび従動側プーリ１７ｂの間にそれぞれ架け渡した左右一対の搬送ベルト１８ａ、１８ｂ(図４において太い一点鎖線で示してある。)とを備えている。これらの各部は、本体ユニット２の側に搭載されており、駆動側プーリ１６ａ、１６ｂは紙幣搬送路１０の下流端側に配置され、従動側プーリ１７ａ、１７ｂは発光素子１１ａ〜１３ａの下流側に配置されている。本例では、従動側プーリ１７ａ、１７ｂの下流側に、左右一対のガイドプーリ１９ａ、１９ｂ(図にはプーリ１９ａのみを示す。)が配置されている。
【００２２】
また、搬送機構は、開閉ユニット４の側に搭載されている３組の左右一対の押圧ローラ２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂおよび２２ａ、２２ｂを備えている。これらは、上下方向にスライド可能、かつ、回転自在の状態で開閉ユニット４に搭載されており、それぞれ、搬送ベルト１８ａ、１８ｂの上から、駆動側プーリ１６ａ、１６ｂ、従動側プーリ１７ａ、１７ｂ、およびガイドプーリ１９ａ、１９ｂにばね力によって押圧されている。
【００２３】
さらに、搬送機構は、本体ユニット２における凹部３の側方の部位に内蔵されている駆動モータ２３を備えている。この駆動モータ２３の回転力が、ウォーム歯車およびハスバ歯車を備えた減速歯車列２４を介して、駆動側プーリ１６ａ、１６ｂに伝達されるようになっている。
【００２４】
入口センサ９ａ、９ｂによって紙幣が紙幣挿入口７から挿入されたことを検出すると、搬送機構が駆動され、挿入された紙幣Ｐが紙幣挿入路８から紙幣搬送路１０に送り込まれる。紙幣搬送路１０に沿って搬送される紙幣Ｐは、その光透過パターンが３組の透過型ホトセンサ１１〜１３によって読み取られ、その磁気パターンが磁気ヘッド１４によって読み取られる。読み取られた紙幣情報に基づき紙幣Ｐの種類および真偽の識別が行われる。受け入れ可能な紙幣Ｐであると識別された場合には、紙幣搬送路１０の下流端の紙幣排出口１０ａから不図示の紙幣収納部に紙幣が送り込まれる。受け入れ不可の紙幣、あるいは偽札であると識別された場合には、そのような紙幣は逆送りして、紙幣挿入口７から排出される。
【００２５】
紙幣Ｐが紙幣搬送路１０に詰まった場合、紙幣搬送機構の保守点検作業を行う場合などにおいては開閉ユニット４が開けて、紙幣搬送路１０を開放状態にする。すなわち、本体ユニット２の側の左右一対の搬送ベルト１８ａ、１８ｂの上から駆動側プーリ１６ａ、１６ｂおよびガイドプーリ１９ａ、１９ｂに押圧されている押圧ローラ２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂが搬送ベルト１８ａ、１８ｂから離れ、これらの間に規定される紙幣搬送路１０が開放状態になる。
【００２６】
(ホトセンサ取り付け構造)
図６は図５における一点鎖線Ｃで囲んである部分を拡大して示す部分拡大断面図である。図４〜図６を参照してホトセンサ１１〜１３の取り付け構造を説明する。
【００２７】
まず、開閉ユニット４は、上方に開口している矩形のユニットケース４１と、このユニットケース４１の開口を封鎖している板状のケースカバー４２を備えている。ユニットケース４１の底板部分４３には基板支持部４４が形成されており、基板支持部４４に対峙しているケースカバー４２の側の部位には基板押え４５が形成されている。これら基板支持部４４および基板押え４５の間に回路基板４６(発光側回路基板)が保持されている。回路基板４６には発光素子１１ａ〜１３ａが直接に搭載されている。これらの発光素子１１ａ〜１３ａの発光面には、ユニットケース４１の底板部分４３に開けた円形開口部４３ａ〜４３ｃが対峙しており、発光素子１１ａ〜１３ａからの射出光が各円形開口部４３ａ〜４３ｃから射出される。
【００２８】
本体ユニット２は、図４〜６に示すように、ユニットケース３１と、この下側開口を封鎖しているシャーシ３２とを備えており、これらの内部には、回路基板３３(受光側回路基板)がシャーシ３２とほぼ平行に配置されている。ユニットケース３１は凹部３が形成されている表面板部分３４を備えており、この表面板部分３４の裏面から下方に垂直に延びている左右の内側の側板部分３５、３６の下端面に回路基板３３が取り付けられている。また、表面板部分３４における発光素子１１ａ〜１３ａに対峙している部位の裏面側には、受光素子保持部材５０によって保持された受光素子１１ｂ〜１３ｂが配置されている。
【００２９】
受光素子保持部材５０は、図６に示すように、紙幣識別機１の幅方向に延びるベース板部分５１と、このベース板部分５１から垂直に起立している３つの円筒部５２〜５４と、ベース板部分５１の両端から上方に折れ曲がって延びている取り付け用フランジ５５、５６とを備えている。左右の取り付け用フランジ５５、５６は、ユニットケース３１の表面板部分３４の裏面に固定ネジ５７、５８によって固定されている。
【００３０】
３つの円筒部５２〜５４の先端部分には受光素子１１ｂ〜１３ｂの取り付け座５２ａ〜５４ａがそれぞれ形成されており、これらに受光素子１１ｂ〜１３ｂが上向きに接着固定されている。各受光素子１１ｂ〜１３ｂから引き出されているそれぞれ３本ずつのリード端子１１ｃ〜１３ｃは、それぞれ、取り付け座５２ａ〜５４ａに形成した貫通穴を通って回路基板３３の位置まで引き出されている。これらのリード端子１１ｃ〜１３ｃの下端は回路基板表面に沿って延びる複数本の可撓性のリード線３３ａにそれぞれ接続されており、リード線３３ａの先端は半田付けなどによって回路基板表面の配線パターン(図示せず)に接続されている。
【００３１】
ここで、受光素子保持部材５０によって保持されている受光素子１１ｂ〜１３ｂの受光面は、センサカバー６０によって覆われている。センサカバー６０は、各受光素子１１ｂ〜１３ｂを覆っている円錐台状のカバー本体部分６１〜６３と、これらのカバー本体部分６１〜６３を連結している連結板部分６４、６５を備えている。本例では、図４に示すように、紙幣搬送機構を構成している本体ユニット２の側の部品を取り付けるための取り付け部材６６に、センサカバー６０が一体形成されている。この取り付け部材６６は、複数本の固定ネジ６７によって本体ユニット２の表面板部分３４の裏面に固定されている。
【００３２】
本体ユニット２の表面板部分３４には、図６に示すように、開閉ユニット側の円形開口部４３ａ〜４３ｃに対峙する部位に円形開口部３４ａ〜３４ｃが形成されている。各カバー本体部分６１〜６３の円形先端面６１ａ〜６３ａは、裏面側からこれらの円形開口部３４ａ〜３４ｃに装着されており、これら円形先端面６１ａ〜６３ａは円形開口部３４ａ〜３４ｃの表面側の端面と同一平面上に位置している。
【００３３】
このように、本例の紙幣識別機１においては、受光素子１１ｂ〜１３ｂの側に配置されている寸法の大きな回路基板３３には受光素子１１ｂ〜１３ｂが直接搭載されておらず、本体ユニット２のユニットケース３１に固定された受光素子保持部材５０に固定され、それらの位置決めが行われている。また、各受光素子１１ｂ〜１３ｂから引き出されているリード端子１１ｃ〜１３ｃの下端は、可撓性のリード線３３ａを介して回路基板３３に電気的に接続されている。
【００３４】
受光素子１１ｂ〜１３ｂが回路基板３３に直接に搭載されておらず、また、受光素子１１ｂ〜１３ｂと回路基板３３は相対移動可能な状態で電気的に接続されているので、回路基板３３に反り、変形が発生していても、それに起因して、受光素子１１ｂ〜１３ｂに位置ズレが生ずることが無い。また、回路基板３３が変形しても、可撓性のリード線３３ａによって変形が吸収されるので、受光素子１１ｂ〜１３ｂの側に変形による不要な応力が作用することもない。
【００３５】
なお、本例では、発光素子１１ａ〜１３ａが搭載されている回路基板４６は小さな寸法のものであり、実用上において、その反り、変形に起因する発光素子１１ａ〜１３ａの位置ズレは無視し得るものである。しかしながら、発光素子１１ａ〜１３ａも、受光素子１１ｂ〜１３ｂと同様に、保持部材によって保持し、発光素子１１ａ〜１３ａと回路基板４６の間を、相対移動可能な状態で電気的に接続することも可能である。
【００３６】
また、発光素子あるいは受光素子と回路基板の間の電気的な接続は、可撓性のあるリード線、フレキシブル基板、コネクタを用いて形成することができる。
【００３７】
なお、本例は透過型ホトセンサを用いた紙幣識別機に関するものである。反射型ホトセンサを用いた場合にも本発明を同様に適用できる。反射型ホトセンサを用いた場合には、搬送路の一方の側に発光素子および受光素子が配置されるので、これらを素子保持部材によって保持し、これらと回路基板の間を相対移動可能な状態で電気的に接続すればよい。
【００３８】
［実施の形態２］
図７は実施の形態２に係る紙幣識別機におけるホトセンサ配置部分の横断面図である。図８は図７のＤ−Ｄ線で切断した部分を示す部分断面図であり、(ａ)は紙幣が通過していない状態を示す説明図であり、(ｂ)は紙幣通過時の状態を示す説明図であり、(ｃ)はその説明図である。本例の紙幣識別機１００の基本構成は図１〜６に示す紙幣識別機１と同様であるので、対応する部位には同一の符号を付し、それらの説明は省略するものとする。
【００３９】
本例の紙幣識別機１００では、透過型ホトセンサ１１〜１３による検出位置において、発光素子側のスライド式センサカバー７０と受光素子側の固定側センサカバー６０の間に挟みこんだ状態で紙幣Ｐを搬送させるように構成されている。
【００４０】
すなわち、発光素子１１ａ〜１３ａの発光面がスライド式センサカバー７０によって覆われており、このスライド式センサカバー７０は、下側が封鎖された円筒状のカバー本体部分７１〜７３と、これらのカバー本体部分７１〜７３を連結している連結板部分７４、７５とを備えている。各カバー本体部分７１〜７３は、開閉ユニット４のユニットケース４１の底板部分４３に開けた円形開口部４３ａ〜４３ｃの内周面にそって上下方向に移動可能な状態で、ユニットケース４１に保持されている。また、連結板部分７４、７５と、回路基板４６のとの間にはコイルバネ７６、７７が装着されており、スライド式センサカバー７０は全体として発光素子１１ａ〜１３ａの発光面から離れる方向に付勢されている。
【００４１】
円形開口部４３ａ〜４３ｃに対峙している本体ユニット２の側の表面板部分３４は円形開口部３４ａ〜３４ｃが形成されており、ここには、受光素子側の固定側センサカバー６０のカバー本体部分６１〜６３の円形先端面６１ａ〜６３ａが露出している。したがって、スライド式センサカバー７０のカバー本体部分７１〜７３の先端面７１ａ〜７３ａは、バネ力によってセンサカバー６０の側の円形先端面６１ａ〜６３ａに押し付けられた状態となっている。
【００４２】
本例では、図８(ｃ)に示すように、スライド式センサカバー７０の平坦な円形の先端面７１ａ〜７３ａは、その外周縁部分がテーパ面７１ｂ〜７３ｂとされている。同様に、固定側センサカバー６０の平坦な円形先端面６１ａ〜６３ａも、その外周縁部分がテーパ面６１ｂ〜６３ｂとされている。
【００４３】
本例の紙幣識別機１００において、紙幣Ｐが挿入される前においては、図８(ａ)に示すように、スライド式センサカバー７０の先端面７１ａ〜７３ａが固定側センサカバー６０の円形先端面６１ａ〜６３ａにバネ力によって押し付けられている。
【００４４】
紙幣Ｐが紙幣挿入口７から挿入され紙幣挿入路８に沿って内部に案内され、紙幣搬送路１０に沿って搬送されると、当該紙幣Ｐの先端がスライド式センサカバー７０の先端面７１ａ〜７３ａと、固定側センサカバー６０の円形先端面６１ａ〜６３ａに横方向から当る。スライド式センサカバー７０を付勢しているコイルバネのばね力は、搬送される紙幣Ｐによってスライド式センサカバー７０を押し上げ可能な強さに調節されている。また、双方の円形先端面６１ａ〜６３ａと先端面７１ａ〜７３ａの外周縁部分はテーパ面６１ｂ〜６３ｂ、７１ｂ〜７３ｂとされており、紙幣Ｐがこれらの間を円滑に導入されるようになっている。
【００４５】
したがって、紙幣Ｐは、スライド式センサカバー７０を押し上げて、これらのセンサカバー７０、６０の間を通って搬送される。これらのセンサカバー７０、６０の間を通過する紙幣Ｐの部分は、ばね力によって平坦な円形先端面６１ａ〜６３ａ、先端面７１ａ〜７３ａの間に挟まれた状態で搬送される。したがって、紙幣Ｐの通過位置が固定側のセンサカバー６０の円形先端面６１ａ〜６３ａによって規定される。また、紙幣Ｐに折り目、皺などが付いていた場合には、ばね力によって平坦に伸ばされた状態で通過する。
【００４６】
この結果、発光素子１１ａ〜１３ａから紙幣Ｐまでの距離、および紙幣Ｐから受光素子１１ｂ〜１３ｂまでの距離が一定に保持される。よって、透過型ホトセンサ１１〜１３による識別精度を高めることができる。また、双方のセンサカバーの円形先端面６１ａ〜６３ａおよび先端面７１ａ〜７３ａは紙幣Ｐによってクリーニングされるので、異物などが除去されるという効果も得られる。
【００４７】
なお、本例では、発光素子側のセンサカバーをスライド式とし、受光素子側のセンサカバーを固定している。これとは逆に発光素子側のセンサカバーを固定し、受光素子側のセンサカバーをスライド式とすることも可能である。
【００４８】
また、本例は透過型ホトセンサを用いた紙幣識別機に関するものである。反射型ホトセンサを用いた場合にも本発明を同様に適用できる。反射型ホトセンサを用いた場合には、搬送路の同一の側に発光素子および受光素子が配置されるので、例えば、搬送路の一方の側に発光素子および受光素子の固定側センサカバーを配置し、他方の側にスライド式のガイド板を対向配置し、バネ力によってガイド板をセンサカバーの側に押し付けるようにすればよい。
【００４９】
(その他の実施の形態)
上記の各例は紙幣識別機に関するものであるが、本発明は、チケット、クーポン券など紙幣以外の紙葉類を識別するために用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る紙幣識別機の斜視図である。
【図２】開閉ユニットを開けた状態の紙幣識別機の斜視図である。
【図３】紙幣識別機の平面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線で切断した部分を示す紙幣識別機の概略縦断面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ線で切断した部分を示す紙幣識別機の概略横断面図である。
【図６】図５の一点鎖線Ｃで囲まれた部分の拡大部分断面図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る紙幣識別機におけるホトセンサ配置部分を示す概略横断面図である。
【図８】図７のＤ−Ｄ線で切断した部分を示す部分断面図であり、(ａ)は紙幣が通過していない状態を示す説明図であり、(ｂ)は紙幣通過時の状態を示す説明図であり、(ｃ)はその部分説明図である。
【符号の説明】
【００５１】
１ 紙幣識別機
２ 本体ユニット
３ 凹部
４ 開閉ユニット
４Ａ 閉じ位置
４Ｂ 全開位置
５ａ、５ｂ 支軸
６ａ、６ｂ 係合レバー
６ｃ、６ｄ 係合溝
７ 紙幣挿入口
８ 紙幣挿入路
９ａ、９ｂ 入口センサ
９１ 検出レバー
１０ 紙幣搬送路
１０ａ 紙幣排出口
１１〜１３ 透過型ホトセンサ
１１ａ〜１３ａ 発光素子
１１ｂ〜１３ｂ 受光素子
１１ｃ〜１３ｃ リード端子
１４ 磁気ヘッド
１５ 押圧ローラ
１６ａ、１６ｂ 駆動側プーリ
１７ａ、１７ｂ 従動側プーリ
１８ａ、１８ｂ 搬送ベルト
１９ａ、１９ｂ ガイドプーリ
２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ 押圧ローラ
２３ 駆動モータ
２４ 減速歯車列
３１ ユニットケース
３２ シャーシ
３３ 回路基板
３３ａ リード線
３４ 表面板部分
３４ａ〜３４ｃ 円形開口部
３５、３６ 側板部分
４１ ユニットケース
４２ ケースカバー
４３ 底板部分
４３ａ〜４３ｃ 円形開口部
４４ 基板支持部
４５ 基板押え
４６ 回路基板
５０ 受光素子保持部材
５１ ベース板部分
５２〜５４ 円筒部
５２ａ〜５４ａ 取り付け座
５５、５６ 取り付け用フランジ
５７、５８ 固定ネジ
６０ センサカバー
６１ カバー本体部分
６１ａ〜６３ａ 円形先端面
６１ｂ〜６３ｂ テーパ面
６４、６５ 連結板部分
６６ 取り付け部材
６７ 固定ネジ
７０ スライド式センサカバー
７１〜７３ カバー本体部分
７１ａ〜７３ａ 先端面
７１ｂ〜７３ｂ テーパ面
７４、７５ 連結板部分
７６、７７ コイルバネ
Ｐ 紙幣
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を搬送するための搬送路と、
この搬送路に沿って搬送される紙葉類の光学的情報を読み取るためのホトセンサと、
このホトセンサが搭載される回路基板と、
前記ホトセンサを定まった位置に保持しているセンサ保持部材と、
前記ホトセンサおよび前記回路基板の間を相対移動可能な状態で電気的に接続している接続部材とを有していることを特徴とする紙葉類識別機。
【請求項２】
請求項１において、
前記ホトセンサは、前記搬送路を挟み、対向配置された発光素子および受光素子を備えた透過型ホトセンサであり、
前記回路基板として、前記搬送路を挟み、前記発光素子の側に配置された発光側回路基板と、前記受光素子の側に配置された受光側回路基板とを備えており、
前記センサ保持部材として、前記発光素子を保持している発光素子保持部材と、前記受光素子を保持している受光素子保持部材とを備えており、
前記接続部材として、前記発光素子および前記発光側回路基板を電気的に接続している発光側接続部材と、前記受光素子および前記受光側回路基板を電気的に接続している受光側接続部材とを備えていることを特徴とする紙葉類識別機。
【請求項３】
請求項１において、
前記ホトセンサの発光面および／または受光面を覆っており、前記搬送路に直交する方向に移動可能なセンサカバーと、
前記搬送路を挟み、前記センサカバーに対峙した定位置に配置されているガイド板と、
前記センサカバーを前記ガイド板に付勢している付勢部材とを有し、
紙葉類は、前記センサカバーによって前記ガイド板に押し付けられながら、これらの間を通って搬送されることを特徴とする紙葉類識別機。
【請求項４】
請求項３において、
前記ホトセンサは、前記搬送路を挟み、対向配置された発光素子および受光素子を備えた透過型ホトセンサであり、
前記センサカバーは、前記発光素子の発光面を覆う発光側センサカバーであり、
前記ガイド板は、前記受光素子の受光面を覆う受光側センサカバーであることを特徴とする紙葉類識別機。
【請求項５】
請求項４において、
前記センサカバーの表面は、平坦面と、この平坦面における紙葉類搬送方向の前後の端部に形成されたテーパ面とを備えており、
前記ガイド板の表面は、前記平坦面に面接触可能な平坦面と、この平坦面における紙葉類搬送方向の前後の端に形成されたテーパ面とを備えていることを特徴とする紙葉類識別機。
【請求項６】
紙葉類を搬送するための搬送路と、
この搬送路に沿って搬送される紙葉類の光学的情報を読み取るためのホトセンサと、
このホトセンサの発光面および／または受光面を覆っており、前記搬送路に直交する方向に移動可能なセンサカバーと、
前記搬送路を挟み、前記センサカバーに対峙した定位置に配置されているガイド板と、
前記センサカバーを前記ガイド板に付勢している付勢部材とを有し、
紙葉類は、前記センサカバーによって前記ガイド板に押し付けられながら、これらの間を通って搬送されることを特徴とする紙葉類識別機。
【請求項７】
請求項６において、
前記ホトセンサは、前記搬送路を挟み、対向配置された発光素子および受光素子を備えた透過型ホトセンサであり、
前記センサカバーは、前記発光素子の発光面を覆う発光側センサカバーであり、
前記ガイド板は、前記受光素子の受光面を覆う受光側センサカバーであることを特徴とする紙葉類識別機。
【請求項８】
請求項７において、
前記センサカバーの表面は、平坦面と、この平坦面における紙葉類搬送方向の前後の端部に形成されたテーパ面とを備えており、
前記ガイド板の表面は、前記平坦面に面接触可能な平坦面と、この平坦面における紙葉類搬送方向の前後の端に形成されたテーパ面とを備えていることを特徴とする紙葉類識別機。
【請求項１】
紙葉類を搬送するための搬送路と、
この搬送路に沿って搬送される紙葉類の光学的情報を読み取るためのホトセンサと、
このホトセンサが搭載される回路基板と、
前記ホトセンサを定まった位置に保持しているセンサ保持部材と、
前記ホトセンサおよび前記回路基板の間を相対移動可能な状態で電気的に接続している接続部材とを有していることを特徴とする紙葉類識別機。
【請求項２】
請求項１において、
前記ホトセンサは、前記搬送路を挟み、対向配置された発光素子および受光素子を備えた透過型ホトセンサであり、
前記回路基板として、前記搬送路を挟み、前記発光素子の側に配置された発光側回路基板と、前記受光素子の側に配置された受光側回路基板とを備えており、
前記センサ保持部材として、前記発光素子を保持している発光素子保持部材と、前記受光素子を保持している受光素子保持部材とを備えており、
前記接続部材として、前記発光素子および前記発光側回路基板を電気的に接続している発光側接続部材と、前記受光素子および前記受光側回路基板を電気的に接続している受光側接続部材とを備えていることを特徴とする紙葉類識別機。
【請求項３】
請求項１において、
前記ホトセンサの発光面および／または受光面を覆っており、前記搬送路に直交する方向に移動可能なセンサカバーと、
前記搬送路を挟み、前記センサカバーに対峙した定位置に配置されているガイド板と、
前記センサカバーを前記ガイド板に付勢している付勢部材とを有し、
紙葉類は、前記センサカバーによって前記ガイド板に押し付けられながら、これらの間を通って搬送されることを特徴とする紙葉類識別機。
【請求項４】
請求項３において、
前記ホトセンサは、前記搬送路を挟み、対向配置された発光素子および受光素子を備えた透過型ホトセンサであり、
前記センサカバーは、前記発光素子の発光面を覆う発光側センサカバーであり、
前記ガイド板は、前記受光素子の受光面を覆う受光側センサカバーであることを特徴とする紙葉類識別機。
【請求項５】
請求項４において、
前記センサカバーの表面は、平坦面と、この平坦面における紙葉類搬送方向の前後の端部に形成されたテーパ面とを備えており、
前記ガイド板の表面は、前記平坦面に面接触可能な平坦面と、この平坦面における紙葉類搬送方向の前後の端に形成されたテーパ面とを備えていることを特徴とする紙葉類識別機。
【請求項６】
紙葉類を搬送するための搬送路と、
この搬送路に沿って搬送される紙葉類の光学的情報を読み取るためのホトセンサと、
このホトセンサの発光面および／または受光面を覆っており、前記搬送路に直交する方向に移動可能なセンサカバーと、
前記搬送路を挟み、前記センサカバーに対峙した定位置に配置されているガイド板と、
前記センサカバーを前記ガイド板に付勢している付勢部材とを有し、
紙葉類は、前記センサカバーによって前記ガイド板に押し付けられながら、これらの間を通って搬送されることを特徴とする紙葉類識別機。
【請求項７】
請求項６において、
前記ホトセンサは、前記搬送路を挟み、対向配置された発光素子および受光素子を備えた透過型ホトセンサであり、
前記センサカバーは、前記発光素子の発光面を覆う発光側センサカバーであり、
前記ガイド板は、前記受光素子の受光面を覆う受光側センサカバーであることを特徴とする紙葉類識別機。
【請求項８】
請求項７において、
前記センサカバーの表面は、平坦面と、この平坦面における紙葉類搬送方向の前後の端部に形成されたテーパ面とを備えており、
前記ガイド板の表面は、前記平坦面に面接触可能な平坦面と、この平坦面における紙葉類搬送方向の前後の端に形成されたテーパ面とを備えていることを特徴とする紙葉類識別機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−７７４５５（Ｐ２００８−７７４５５Ａ）
【公開日】平成２０年４月３日（２００８．４．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２５６７１１（Ｐ２００６−２５６７１１）
【出願日】平成１８年９月２２日（２００６．９．２２）
【出願人】（０００１２８９４６）マミヤ・オーピー株式会社 (122)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月３日（２００８．４．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月２２日（２００６．９．２２）
【出願人】（０００１２８９４６）マミヤ・オーピー株式会社 (122)
【Ｆターム（参考）】
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