紙葉類識別装置
【課題】
作業員の熟練度にかかわらずセンサ部と対向部の位置決めを容易かつ正確に行える紙葉類識別装置を提供する。
【解決手段】
紙幣識別装置１０に、紙葉類から識別用の検出を行う磁気センサ４５を有する磁気センサ部４０と、該磁気センサ部４０と対向して配された対向ローラ部５０と、前記対向ローラ部５０を前記磁気センサ部４に近づく方向へ付勢することで位置決めベアリング５１を位置決め部材４２に当接させる付勢部６０とを備えた。
作業員の熟練度にかかわらずセンサ部と対向部の位置決めを容易かつ正確に行える紙葉類識別装置を提供する。
【解決手段】
紙幣識別装置１０に、紙葉類から識別用の検出を行う磁気センサ４５を有する磁気センサ部４０と、該磁気センサ部４０と対向して配された対向ローラ部５０と、前記対向ローラ部５０を前記磁気センサ部４に近づく方向へ付勢することで位置決めベアリング５１を位置決め部材４２に当接させる付勢部６０とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば紙幣に代表される紙葉類の金種や真偽を識別するような紙葉類識別装置に関し、特にセンサ部と対向部の位置調整を容易に行えるような紙葉類識別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙葉類識別装置は、紙葉類の種類や真偽を識別するために、光学式センサ、磁気センサ、または感圧センサ等、種々のセンサが設けられている。これらのセンサは、充分な識別精度を確保するために位置調整が必要であり、この位置調整は、ネジ止め等によって製造時に行われている。
【０００３】
このようなセンサの位置調整を行う装置として、磁気ヘッド取付調整装置が提案されている（特許文献１参照）。この磁気ヘッド取付調整装置は、先端が曲面でその一部に模様検出用のスリット面が設けられた磁気ヘッドを、前記紙葉類に前記曲面が接触した状態のまま回転可能とすることで、前記スリット面が前記紙葉類との接触部に位置するように調整できる装置である。
この磁気ヘッド取付調整装置により、磁気ヘッドのスリットがずれた位置にある場合に、磁気ヘッドの姿勢調整が簡単に行えるとされている。
【０００４】
しかし、姿勢調整が簡単であってもその調整を行うのは作業員であり、人手による調整であることに変わりはない。このため、姿勢調整後の磁気ヘッドの読み取り精度や、姿勢調整に要する作業時間は、作業員の経験と熟練度によって大きく影響される。
【０００５】
一方、紙葉類を搬送して識別する以上、運用中に紙葉類がセンサ類近傍で詰まってしまうトラブルが発生する。このような場合に詰まった紙葉類を取り出そうとすると、センサ類が邪魔になる。
【０００６】
ここで、センサ類に触れることなく詰まった紙葉類を除去できれば良いが、センサ類を一旦取り外さないと詰まった紙葉類を除去できない場合、除去した後にセンサ類の位置調整を再度行う必要が生じる。
【０００７】
前述した磁気ヘッド取付調整装置は、このような再調整を行う場合に、最初の調整と同様の調整を再度行わなければならず、この再調整をなくせるものではなかった。
【０００８】
【特許文献１】特開昭５２−１２１３０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
この発明は、上述の問題に鑑み、メンテナンス後のセンサ部と対向部の位置決めを作業員の熟練度にかかわらず容易かつ正確に行える紙葉類識別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、紙葉類識別装置であって、センサ部と対向部との少なくとも一方を互いが近づく方向へ付勢することで該一方の一部を他方の一部に当接させる付勢部を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、ベースとカバーとの対向面間に搬送路を形成し、センサ部と対向部のいずれか一方を前記ベースに配して他方を前記カバーに配し、前記カバーと前記ベースとの開閉をロックするロック部を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、ロック部としてのフック部が係合部にフッキングしたことを検出するフッキング検出手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
この発明により、メンテナンス後のセンサ部と対向部の位置決めを作業員の熟練度にかかわらず容易かつ正確に行える紙葉類識別装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
図１は、自動取引装置の１つであって、銀行等の金融機関に設置されるＡＴＭ１の斜視図を示す。このＡＴＭ１は、装置本体の上部前面に、通帳の投入を許容する通帳挿入口２と、硬貨の入出金を行う硬貨入出金口３と、カードの挿入を許容するカード挿入口４と、紙幣の入出金を行う紙幣入出金口５と、顧客に取引操作を表示案内するタッチパネル兼用のＣＲＴ６とを備えている。この構成により、ＡＴＭ１は、入金、出金、振込み、通帳記入、および残高照会等の取引を許容している。
【００１５】
このＡＴＭ１の取扱い操作について説明すると、ＡＴＭ１の内部に設けられた制御装置（図示省略）が、取引項目別の入力案内、操作手順、および受入れ案内等の各種取引の案内情報をＣＲＴ６に表示し、この表示に基づいて顧客にタッチ入力された取引を実行する。
【００１６】
図２は、ＡＴＭ１に内蔵される紙幣処理装置７の内部構成図を示す。この紙幣処理装置７は、上部一側に顧客が紙幣を出し入れする紙幣入出金口５を開口し、この紙幣入出金口５と搬送路９で連通する内方に紙幣の真偽識別および金種識別を行う紙幣識別装置１０が設けられている。
【００１７】
紙幣識別装置１０の後段には、紙幣識別装置１０に導かれた紙幣を適正と判定したときに一時保留する一時保留部、および識別不良と判定したときに識別不良紙幣を返却保留する返却保留部が、搬送路９で連通されて設けられている。
【００１８】
さらにその後段には、第１〜第３出金カートリッジのそれぞれから搬送路９への紙幣の受け渡しを行う各繰出ユニット、搬送路９から入金カートリッジへ紙幣の受け渡しを行う集積ユニット、および、搬送路９から直接紙幣を受入れる回収／リジェクトカートリッジが設けられている。
【００１９】
紙幣処理装置７の天板８は、図中点線で示すように開閉可能に枢支されている。また、紙幣識別装置１０には、カバー１３および拡張カバー１５が図中点線で示すように開閉可能に枢支されている。これらの天板８、カバー１３および拡張カバー１５は、同方向へ開閉するように構成されている。
【００２０】
以上の構成により、紙幣処理装置７は、入金処理、出金処理および精査処理等の処理指令に応じた搬送処理を実行できる。搬送路９で紙幣が詰まった場合などメンテナンスを行う際には、天板８を開操作できるため、容易にメンテナンスすることができる。
【００２１】
特に紙幣識別装置１０内で紙幣が詰まった場合など紙幣識別装置１０のメンテナンスが必要な際には、天板８と同方向にカバー１３および拡張カバー１５を開操作できるため、作業者は同じ立ち位置で天板８、カバー１３および拡張カバー１５を開操作することができて作業が楽であるとともに、メンテナンスを容易に行える。
【００２２】
次に、紙幣識別装置１０の構成について説明する。
図３は本体ユニット１１および拡張ユニット１２が開状態の紙幣識別装置１０を後方から見た斜視図を示し、図４は本体ユニット１１が開状態で拡張ユニット１２が閉状態の紙幣識別装置１０を前方から見た斜視図を示し、図５は本体ユニット１１が閉途中状態で拡張ユニット１２が閉状態の紙幣識別装置１０を前方から見た斜視図を示し、図６は本体ユニット１１および拡張ユニット１２が閉状態の紙幣識別装置１０を前方から見た斜視図を示し、図７は拡張ユニット１２を取り外した状態で本体ユニット１１が閉状態の紙幣識別装置１０を後方から見た斜視図を示す。
【００２３】
紙幣識別装置１０は、本体ユニット１１の後方（図４の左側）に拡張ユニット１２が接続されて構成されている。本体ユニット１１は、ベース１４にカバー１３が回転軸２４で軸支されて構成されており、拡張ユニット１２は、拡張ベース１６に拡張カバー１５が回転軸２５で軸支されて構成されている。
【００２４】
閉状態のときにカバー１３とベース１４とが対向する対向面間には搬送路２８（図４参照）が設けられており、カバー１３とベース１４とに上下に対向配置された複数のローラ２１で紙幣を搬送するように構成されている。
また拡張ユニット１２は、閉状態のときに拡張カバー１５と拡張ベース１６とが対向する対向面間に搬送路２９（図３参照）が設けられており、拡張カバー１５と拡張ベース１６とに上下に対向配置された複数のローラ２１で紙幣を搬送するように構成されている。
【００２５】
この搬送路２８と搬送路２９は一直線に連続しており、本体ユニット１１の前方から受け入れた紙幣を直線的に搬送して拡張ユニット１２の後方から排出する構成になっている。
【００２６】
また、カバー１３と拡張カバー１５は、図３に示すように同じ方向に独立して開閉動作し、ＡＴＭ１の天板８とも同じ方向に独立して開閉動作するため（図２の仮想線参照）、カバー１３を開けた後の作業（例えば詰まり紙幣の除去などの作業）が容易に行える。
【００２７】
前記カバー１３は、搬送路２８との対向面（下面）に、画像センサ部３０（図４参照）、および磁気センサ部４０（図４参照）が前方からこの順で設けられている。
【００２８】
前記カバー１３の左右両側面の各前方部分には、搬送路２８の搬送幅方向と平行な回転軸９８に回転可能に枢支されたフック部９０が左右対称にそれぞれ独立して設けられている。なお、左右の両フック部９０，９０は、互いに連動して同一角度に同時回転するように連結して構成してもよい。
【００２９】
前記カバー１３の左側面の略中央位置には、ＡＴＭ１に電気的に接続するための３つの接続コネクタ２３が設けられている。これにより、カバー１３に設けられたローラ２１、画像センサ部３０、および磁気センサ部４０等の電気的要素は、電力の供給を受けると共に各種制御信号を受信することができ、検出した検出信号をＡＴＭ１に送信することができる。
【００３０】
ベース１４は、搬送路２８との対向面（上面）に、光源部７０（図４参照）、対向ローラ部５０（図４参照）、および複数の固定ローラ８３（図７参照）が前方からこの順で設けられている。
【００３１】
ここで複数の固定ローラ８３は、いずれもステンレスなどの硬度が高く変形しない金属部材で断面中実に形成された円筒形のローラであり、搬送幅方向と平行に回転軸が備えられて搬送方向に回転する。
【００３２】
固定ローラ８３の上方には、搬送路２８（図３参照）を挟んで感圧センサ部８０が設けられている。この感圧センサ部８０は、図７に示すように、３つの変位ローラ８１が搬送幅方向の回転軸に回転可能に枢支されており、その左右外側には、少なくとも外周が変形可能なゴム等の弾性部材で形成されたローラであるゴムローラ８２が１つずつ設けられている。これらの変位ローラ８１およびゴムローラ８２は、前記固定ローラ８３の上方に該固定ローラ８３と対向して配置されている。
【００３３】
前記変位ローラ８１は、外周面がステンレスなどの硬度が高く変形しない金属部材で形成され、その内側に弾性変形が可能なゴムなどの弾性体が設けられている。この構成により、紙幣が搬送路２８を通過する際に紙幣の厚みによって弾性体が変形して変位ローラ８１（正確には変位ローラ８１の外周）が持ち上がり、この持ち上がり距離（上方への変位距離）を図示省略するセンサで検出して紙幣の厚みを検出する。
【００３４】
この変位ローラ８１は、カバー１３の回転軸に直接固定されて配置されており、カバー１３が開いたときでも変位ローラ８１が移動しないように構成されている。これにより、上下の位置の調整に最も精度が要求される紙幣の厚み検出について、カバー１３が何度開閉されても変位ローラ８１による厚み検出の精度に誤差が出ず、常に高精度の厚み検出を実現できる。
【００３５】
また、両端部分のローラがゴムローラ８２であるため、紙幣の厚みを誤検出することを防止できる。つまり、搬送幅方向に同軸で並設されたローラが仮に全て変位ローラ８１であった場合は、両端部の変位ローラ８１に紙幣の端部が掛かり、その変位ローラ８１の中央まで紙幣が掛からない場合がある。このような場合、変位ローラ８１は傾いてしまい、真紙幣であるにもかかわらず厚み異常と検出してしまう可能性がある。しかし、この実施形態では搬送幅方向に同軸で並設されたローラのうち両端部をゴムローラ８２で構成し、この部分の厚み検出を行わないため、紙幣の掛かり具合によって変位ローラ８１が傾いて紙幣の厚みを誤検出することを防止できる。
【００３６】
また、前記ベース１４の左側面の略中央位置には、ＡＴＭ１に電気的に接続するための接続コネクタ２７が設けられている。これにより、ベース１４に設けられたローラ２１、対向ローラ部５０、および光源部７０等の電気的要素は、電力の供給を受けると共に各種制御信号を受信することができ、検出した検出信号をＡＴＭ１に送信することができる。
【００３７】
以上の構成により、紙幣識別装置１０は、紙幣を搬送路２８で搬送する間に画像センサ部３０、磁気センサ部４０、および感圧センサ部８０による金種識別と真偽識別を実行することができる。
【００３８】
そして、搬送路２８内で紙幣が詰まった場合、作業員はカバー１３を開けて詰まった紙幣を容易に取り除くことができる。また、搬送路２９内で紙幣が詰まった場合、作業員は拡張カバー１５を開けて詰まった紙幣を容易に取り除くことができる。
【００３９】
また、紙幣識別装置１０は、拡張ユニット１２を取り外した本体ユニット１１だけで画像センサ部３０、磁気センサ部４０、および感圧センサ部８０による金種識別と真偽識別を実行できるため、本体ユニット１１に特別な改造をすることなくＡＴＭ、両替機、券売機などの多種多様な自動取引装置に取り付けることができる。
【００４０】
さらに、拡張ユニット１２には種々のセンサ類を自由に取り付けることができるため、例えばそれまでの紙幣が旧紙幣となって真紙幣が発行され、この真紙幣の金種識別や真偽識別の精度を向上するために新しいセンサ類が必要となった場合にも、拡張ユニット１２にこのセンサ類を取り付けるだけで対応できる。また、海外紙幣の金種の追加等に対しても、センサの追加等で対応することが可能である。従って、拡張性の高い紙幣識別装置１０を提供できる。
【００４１】
その上、拡張ユニット１２についても拡張カバー１５が開く構成であるため、拡張ユニット１２内で紙幣の詰まりなどのトラブルが発生しても、拡張カバー１５を開けて容易にメンテナンスすることができる。
【００４２】
また、実際に運用されている紙幣識別装置１０であっても、運用している場所からメーカーへ一旦引き上げるといったことをすることなく、現場で拡張カバー１５を開けて新規なセンサ類を取り付けるといったことができるため、短時間で高品質な保守サービスを提供できる。
【００４３】
また、最も処理時間が長い画像センサ部３０を前方に配し、最も処理時間が短い感圧センサ部８０を後方に配しているため、処理時間がかかるセンサ部から順に紙幣が通過することになり、全体の処理時間を短縮することができる。
【００４４】
次に、磁気センサ部４０と対向ローラ部５０との構成について説明する。
図８は磁気センサ部４０の構成図であり、図９は対向ローラ部５０の構成図であり、図１０は紙幣識別装置１０を正面から見た断面図であり、図１１は磁気センサ部４０と対向ローラ部５０の斜視図であり、図１２は磁気センサ部４０と対向ローラ部５０を右側面から見た断面図であり、図１３は磁気センサ部４０と対向ローラ部５０の位置決め動作を説明する説明図である。
【００４５】
磁気センサ部４０は、図１０に示すように、支持体４１と、複数の磁気センサ４５（図１０参照）と、２つの位置決め部材４２とで構成され、支持体４１の左右両側端がカバー１３にネジ止めにより固着されている。
【００４６】
前記支持体４１は、高透磁率部材のひとつであるアルミニウムで搬送幅方向に細長く形成されており、その下面は凹凸のない一直線な平面に形成されている。
【００４７】
前記位置決め部材４２は、硬度の高い金属部材のひとつであるステンレスで形成されている。この位置決め部材４２は、前記支持体４１の下面の長手方向両側部に、該支持体４１の下面と位置決め部材４２の下面とが面一になるように埋設されている。この位置決め部材４２の位置と、前記支持体４１のネジ止め位置とは近接している。
【００４８】
前記磁気センサ４５は、前記支持体４１の下面に設けられたセンサ収納孔４４内に埋設され、磁気センサ４５の下面が支持体４１下面と面一になるように構成されている。この磁気センサ４５の配置は、紙幣識別装置１０を提供する国の紙幣に合わせて自由に設定できるが、例えば、センサ収納孔４４の両端には１つ若しくは２つずつ設け、センサ収納孔４４の中央部には間隔を詰めて密に複数配設し、該中央部と前記両端部との間には間隔を開けて粗に配設する。
【００４９】
このように配置した場合は、搬送する紙幣から重要な情報を集中的に検出することができ、同数の磁気センサ４５を満遍なく配設した場合に比べて効率よく高精度な検出ができる。また、満遍なく磁気センサ４５を密に配設した場合に比べて、低コストに提供することができると共に、識別処理の所要時間を短くすることができる。また、サイズの異なる様々な紙幣にも適切に対応できる。
【００５０】
前記対向ローラ部５０は、軸体５３と、複数の対向ローラ５２と、位置決めベアリング５１とで構成されている。
前記軸体５３は、搬送幅方向と平行な回転軸で回転するように搬送路２８の搬送幅の両端で軸支されている。該軸体５３の両端には、図９に示すように、駆動ローラ５８，５８が固着されており、この駆動ローラ５８，５８に架けられたベルト５９，５９を通じて、ステッピングモータ等の適宜の駆動手段の駆動力を得て搬送方向に回転する。
【００５１】
前記対向ローラ５２は、搬送幅方向に７つ横並びに配され、各対向ローラ５２の回転軸に前記軸体５３が挿通されている。この複数の対向ローラ５２は、全て直径が同一であり、いずれも軸体５３に固着されて該軸体５３の回転に連れ周りするように構成されている。この対向ローラ５２の回転速度は、ローラ２１の搬送方向への回転速度と同一であり、ローラ２１と対向ローラ５２の同期が取られている。
【００５２】
前記位置決めベアリング５１は、直径が前記対向ローラ５２より少し大きいベアリングであり、前記軸体５３の両端部に近い位置で、図１０に示すように、前記磁気センサ部４０の位置決め部材４２と対向する位置に配設されている。この２つの位置決めベアリング５１は、それぞれが搬送路２８の搬送路幅Ｌ（図９参照）の外側に位置するように配設されている。これにより、搬送中の紙幣が位置決めベアリング５１に衝突することを回避している。
【００５３】
このように構成された対向ローラ部５０は、図１２に示すように、対向ローラ部５０の左右両端部に左右対称に設けられた付勢部６０で上下動可能に支持されている。
この付勢部６０は、バネ５５とバネホルダ５６と収納カバー６１と収納ケース６５とで構成されている。
【００５４】
前記収納ケース６５は、断面Ｕ字型でその両上端部に内側へ突出した係合突起６６，６６が前後（図１２の左右）に対称に設けられている。
【００５５】
前記収納カバー６１は、全体が断面逆Ｕ字型であり、上下方向に長い２つの足部６４が位置決めベアリング５１の直径と同幅の間隔を隔てて平行に設けられている。各足部６４の上下方向中央部には、前後方向（図１２の左右方向）外側に突出した係合突起６３，６３が対称に設けられている。これにより、収納カバー６１を収納ケース６５に嵌め込むだけで、係合突起６６と係合突起６３とを係合させて固定することができる。
【００５６】
前記収納カバー６１の上辺には、前後方向（図１２の左右方向）の長さが位置決めベアリング５１の直径より少し短く、搬送幅方向（図１２の奥行き方向）の長さが位置決めベアリング５１の厚みより長い穴６２が設けられている。従って、各足部６４の上端部分は内側に少し突出している。これにより、位置決めベアリング５１は、収納カバー６１の上面から一部が突出できるものの、位置決めベアリング５１自体が抜け出すことはできないように収納される。
【００５７】
前記バネホルダ５６は、弦巻型のバネ５５を下方で保持しており、前記収納ケース６５の底部内側に装着されている。これにより、バネ５５が安定して上下方向に伸縮するようにしている。
このように構成された付勢部６０は、位置決めベアリング５１を、バネ５５で上方へ付勢しつつ、前後方向へずれることなく安定した上下動が可能なように支持する。
【００５８】
以上の構成により、カバー１３が開状態（図２参照）のとき、図１３に示すように、位置決めベアリング５１はバネ５５の付勢力によって上方へ付勢されつつ穴６２で抜け止めされている。
【００５９】
そして、図１３に矢印で示すようにカバー１３が閉状態（図６参照）に閉じられると、位置決め部材４２が位置決めベアリング５１に当接して下方へ押し込む作用をし、この作用で対向ローラ部５０全体が下方へ押し込まれる。
【００６０】
この状態で、図１２に示すように磁気センサ部４０の下面（磁気センサ４５の下面）と対向ローラ５２の最上面との間にクリアランスＣが形成される。このクリアランスＣは、紙幣の通過が可能で、かつ磁気センサ４５が紙幣の情報を適切に検出できる距離であり、例えば０．３ｍｍ程度の距離に形成されている。
【００６１】
したがって、カバー１３を閉じるだけで適切なクリアランスＣを形成でき、カバー１３の開閉作業を行う作業員の熟練度に関係なく磁気センサ４５の検出精度を高精度に保つことができる。
【００６２】
次に、フック部９０の構成と、該フック部９０が係合ベアリング９９にフッキングする動作について説明する。
図１４はフック部９０を後方から見た斜視図を示し、図１５はフッキング動作の説明図を示す。
【００６３】
フック部９０は、図１４に示すように、本体部９２に設けられた操作取手９１、係合凹部９３、傾斜面９４、スイッチ押圧突起９５、および軸支部９６により構成されている。
【００６４】
前記操作取手９１は、本体部９２の上面後方位置（図１４の上面手前側）に設けられ、基部から上方へ起立してその先端が前方へ２段階に折れ曲がる形状に形成されている。
【００６５】
前記係合凹部９３は、本体部９２の後方面（図１４の手前側）に、略中央から下方へ一定範囲を前方（図１４の後方）へ向けて一直線に略水平にくり貫いた形状の凹部であり、その外側面は開放されている。
【００６６】
この一定範囲は、係合ベアリング９９（図１５参照）の直径と同じ距離の範囲か、若しくはそれ以上の距離の範囲に構成されている。これにより、係合凹部９３内に係合ベアリング９９が嵌合できるように構成されている。
【００６７】
また、該係合凹部９３の底辺の前後方向の長さは、係合ベアリング９９の半径より長く形成されている。これにより、係合凹部９３は、底辺が係合ベアリング９９の下面にしっかり係合することができ、係合凹部９３が係合ベアリング９９から意図せず外れてフック部９０を備えるカバー１３が意図せず開状態になることを防止している。
【００６８】
前記傾斜面９４は、本体部９２の底辺から後方（図１４の手前側）へ向けて湾曲しつつ斜めに立ち上がる傾斜面であり、その上端が前記係合凹部９３の底辺の後方端（図１４の手前側端）につながっている。
【００６９】
前記スイッチ押圧突起９５は、前記傾斜面９４における軸支部９６側の端部位置に下方へ向けて突設されている。
【００７０】
前記軸支部９６は、カバー１３側に立設されており、カバー１３の回転軸９８（図３参照）に回転可能に軸支されている。この軸支部９６の下部には、弾性体としてのバネ（図示省略）の一端が取り付けられるバネ掛け突起９７が設けられている。このバネの他端は、カバー１３に取り付けられている。このバネにより、フック部９０は係合凹部９３が係合ベアリング９９に嵌合する方向へ回転するよう付勢され、係合ベアリング９９と係合凹部９３とが確実に係合するように構成されている。
【００７１】
以上の構成により、図１５（Ａ）に示すように、カバー１３（図３参照）が閉じる方向へ回転されると、まず傾斜面９４が係合ベアリング９９に当接する。
ここからさらに閉じられると、フック部９０の回転軸９８から係合ベアリング９９の回転軸を結ぶ直線に対して前記傾斜面９４が傾斜していることから、図１５（Ｂ）に示すように、傾斜面９４が係合ベアリング９９に押圧されてフック部９０が回転軸９８を軸に回転する。このとき、係合ベアリング９９はフック部９０と逆回転し、フック部９０の回転を滑らかに実行させる。
【００７２】
さらにカバー１３（図３参照）が閉じられると、係合ベアリング９９が傾斜面９４から離れ、フック部９０は、図示省略するバネの付勢力をバネ掛け突起９７に受けて回転軸９８を軸に逆回転する。このとき、図１５（Ｃ）に示すように、係合ベアリング９９は係合凹部９３内に確実に入り込んで係合する。
またこの逆回転の際に、スイッチ押圧突起９５がベース１４に設けられたスイッチＳＷの操作突起ＳＷａに当接して該ベース１４を押下し、スイッチＳＷをオフからオン（若しくはオンからオフ）に切り替える。
【００７３】
逆にカバー１３を開ける場合は、図１５（Ｃ）の状態から、利用者が操作取手９１をカバー１３の回転軸２４（図３参照）へ向けて押圧操作しつつ上方へ持ち上げ、カバー１３を開方向へ回転させることができる。
このとき、操作取手９１を押圧操作した時点でフック部９０のスイッチ押圧突起９５がスイッチＳＷの操作突起ＳＷａから離れるため、スイッチオフ（若しくはスイッチオン）して開操作されていることを即座に検出できる。
【００７４】
なお、拡張カバー１５に設けられたフック部９０と、拡張ベース１６に設けられた図示省略する係合ベアリング９９とは、上述したカバー１３のフック部９０およびベース１４の係合ベアリング９９と同一の構成で同一の動作を行うため、その詳細な説明を省略する。
【００７５】
以上に説明したように、磁気センサ部４０と対向ローラ部５０との相対位置は、バネ５５の付勢力によって位置決め部材４２と位置決めベアリング５１が確実に当接して位置決めされるため、カバー１３を何度開閉しても特別な位置決め調整をすることなく高い位置決め精度を維持することができる。
【００７６】
そして、カバー１３の開閉をロックするフック部９０と係合ベアリング９９とを設けたため、紙幣識別装置１０が駆動して紙幣を搬送している間にカバー１３が意図せず開閉してしまうことがない。従って、バネ５５の付勢力を得た位置決め部材４２と位置決めベアリング５１で位置決めされたクリアランスＣを紙幣の搬送中も維持することができる。
【００７７】
また、スイッチＳＷはフック部９０の係合凹部９３が係合ベアリング９９に確実にフッキングして係合したことを直接検出するため、他の不具合によらずに検出でき、しっかりロックされていない不安定な閉状態でカバー１３が閉じられたと検出してしまうことを防止できる。従って、完全にロックされた状態になるまで紙幣識別装置１０を稼動させないといったことができ、紙幣搬送中にロックが外れてカバー１３が開いてしまうといったトラブルを確実に防止できる。
【００７８】
また、フック部９０に直接操作取手９１を設けたため、カバー１３を開操作する際に、その最初のアクションであるロック解除の時点で確実に検出できる。従って、例えば紙幣識別装置１０の稼動テストなどの際に、紙幣識別装置１０が紙幣を搬送している途中で作業員がカバー１３を開けようとすれば、カバー１３が開き始める前のロック解除段階でこれを検出し、カバー１３が開き始める前に紙幣の搬送を停止するといったことができる。
【００７９】
また、磁気センサ４５の周囲を構成する支持体４１を高透磁率部材で形成したため、磁気センサ４５の検出精度が支持体４１に影響されることを回避できる。そして、位置決め部材４２は、支持体４１とは異なり硬さを重視して硬い部材で形成したため、位置決め部材４２が磨耗等で経年変形してクリアランスＣが変化してしまうことを防止できる。
従って、磁気センサ４５の周囲はアルミニウムや樹脂などの高透磁率部材で構成することが望ましいが、磁気センサ４５と対向ローラ５２との間のクリアランスＣを一定に保つためには、柔らかい高透磁率部材部材よりも透磁率が低くとも鉄や合金など硬い材質の方が好ましいといった相反する課題を解決することができる。
【００８０】
また、位置決めベアリング５１は、対向ローラ５２と同じ軸体５３に固着されているため、対向ローラ５２の位置を直接的に位置決めすることができ、高い位置決め精度を確保できる。
【００８１】
詳述すると、例えば位置決め部材４２と位置決めベアリング５１の代わりに適宜の当接体が磁気センサ４５と対向ローラ５２との対向部より搬送方向前方あるいは後方に存在した場合、カバー１３とベース１４の変形等によって位置決め精度が低下するが、上述した構成によってこのような精度低下がなく、安定した位置決め精度を維持することができる。
【００８２】
また、位置決めベアリング５１が対向ローラ５２と同様に断面円形であるため、磁気センサ部４０に設けられた磁気センサ４５と対向ローラ５２とを結ぶ直線上で位置決め部材４２に当接し、クリアランスＣを直接的に決定することができる。
なお、上述した実施形態では、支持体４１の下面と位置決め部材４２の下面を面一に構成し、対向ローラ５２の半径より位置決めベアリング５１の半径を大径に構成することでクリアランスＣを形成したが、支持体４１より位置決め部材４２を下方に突出させ、対向ローラ５２の半径と位置決めベアリング５１の半径とを同径に構成することでクリアランスＣを形成するなど、様々な構成でクリアランスＣを形成することが可能である。
【００８３】
また、支持体４１に位置決め部材４２を埋設して固定したが、ネジなどの固着手段によって支持体４１の下面に対する位置決め部材４２の突出距離を調整できるように構成してもよい。この場合も、一度調整しておけばカバー１３を何度開閉しても閉状態でのクリアランスＣが維持されるため、メンテナンス作業後の位置調整が不要となり作業効率が向上する。
【００８４】
また、付勢部６０をベース１４に備えて対向ローラ部５０を付勢することで安定動作するように構成したが、磁気センサ部４０、対向ローラ部５０、および付勢部６０は、カバー１３とベース１４に対して他の適宜の配置に備えることも可能である。
【００８５】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の紙葉類識別装置は、実施形態の紙幣識別装置１０に対応し、
以下同様に、
センサ部は、磁気センサ部４０に対応し、
他方の一部は、位置決め部材４２に対応し、
センサは、磁気センサ４５に対応し、
対向部は、対向ローラ部５０に対応し、
一方の一部は、位置決めベアリング５１に対応し、
ロック部は、フック部９０および係合ベアリング９９に対応し、
係合部は、係合ベアリング９９に対応し、
フッキング検出手段は、スイッチＳＷに対応し、
紙葉類は、紙幣に対応し、
高透磁率部材は、アルミニウムに対応し、
金属部材は、ステンレスに対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】ＡＴＭの斜視図。
【図２】ＡＴＭに内蔵される紙幣処理装置の内部構成図。
【図３】本体ユニットが開状態の紙幣識別装置を後方から見た斜視図。
【図４】本体ユニットが開状態の紙幣識別装置を前方から見た斜視図。
【図５】本体ユニットが閉途中状態の紙幣識別装置を前方から見た斜視図。
【図６】本体ユニットが閉状態の紙幣識別装置を前方から見た斜視図。
【図７】閉状態の本体ユニットを後方から見た斜視図。
【図８】磁気センサ部を示す底面図。
【図９】対向ローラ部を示す平面図。
【図１０】紙幣処理装置を正面から見た断面図。
【図１１】磁気センサ部と対向ローラ部の斜視図。
【図１２】磁気センサ部と対向ローラ部を右側面から見た断面図。
【図１３】磁気センサ部と対向ローラ部の位置決め動作を説明する説明図。
【図１４】フック部を後方から見た斜視図。
【図１５】フック部のフッキング動作の説明図。
【符号の説明】
【００８７】
１０…紙幣識別装置
１３…カバー
１４…ベース
２８…搬送路
４０…磁気センサ部
４２…位置決め部材
４５…磁気センサ
５０…対向ローラ部
５１…位置決めベアリング
６０…付勢部
９０…フック部
９１…操作取手
９３…係合凹部
９４…傾斜面
９６…軸支部
９９…係合ベアリング
ＳＷ…スイッチ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば紙幣に代表される紙葉類の金種や真偽を識別するような紙葉類識別装置に関し、特にセンサ部と対向部の位置調整を容易に行えるような紙葉類識別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙葉類識別装置は、紙葉類の種類や真偽を識別するために、光学式センサ、磁気センサ、または感圧センサ等、種々のセンサが設けられている。これらのセンサは、充分な識別精度を確保するために位置調整が必要であり、この位置調整は、ネジ止め等によって製造時に行われている。
【０００３】
このようなセンサの位置調整を行う装置として、磁気ヘッド取付調整装置が提案されている（特許文献１参照）。この磁気ヘッド取付調整装置は、先端が曲面でその一部に模様検出用のスリット面が設けられた磁気ヘッドを、前記紙葉類に前記曲面が接触した状態のまま回転可能とすることで、前記スリット面が前記紙葉類との接触部に位置するように調整できる装置である。
この磁気ヘッド取付調整装置により、磁気ヘッドのスリットがずれた位置にある場合に、磁気ヘッドの姿勢調整が簡単に行えるとされている。
【０００４】
しかし、姿勢調整が簡単であってもその調整を行うのは作業員であり、人手による調整であることに変わりはない。このため、姿勢調整後の磁気ヘッドの読み取り精度や、姿勢調整に要する作業時間は、作業員の経験と熟練度によって大きく影響される。
【０００５】
一方、紙葉類を搬送して識別する以上、運用中に紙葉類がセンサ類近傍で詰まってしまうトラブルが発生する。このような場合に詰まった紙葉類を取り出そうとすると、センサ類が邪魔になる。
【０００６】
ここで、センサ類に触れることなく詰まった紙葉類を除去できれば良いが、センサ類を一旦取り外さないと詰まった紙葉類を除去できない場合、除去した後にセンサ類の位置調整を再度行う必要が生じる。
【０００７】
前述した磁気ヘッド取付調整装置は、このような再調整を行う場合に、最初の調整と同様の調整を再度行わなければならず、この再調整をなくせるものではなかった。
【０００８】
【特許文献１】特開昭５２−１２１３０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
この発明は、上述の問題に鑑み、メンテナンス後のセンサ部と対向部の位置決めを作業員の熟練度にかかわらず容易かつ正確に行える紙葉類識別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、紙葉類識別装置であって、センサ部と対向部との少なくとも一方を互いが近づく方向へ付勢することで該一方の一部を他方の一部に当接させる付勢部を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、ベースとカバーとの対向面間に搬送路を形成し、センサ部と対向部のいずれか一方を前記ベースに配して他方を前記カバーに配し、前記カバーと前記ベースとの開閉をロックするロック部を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、ロック部としてのフック部が係合部にフッキングしたことを検出するフッキング検出手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
この発明により、メンテナンス後のセンサ部と対向部の位置決めを作業員の熟練度にかかわらず容易かつ正確に行える紙葉類識別装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
図１は、自動取引装置の１つであって、銀行等の金融機関に設置されるＡＴＭ１の斜視図を示す。このＡＴＭ１は、装置本体の上部前面に、通帳の投入を許容する通帳挿入口２と、硬貨の入出金を行う硬貨入出金口３と、カードの挿入を許容するカード挿入口４と、紙幣の入出金を行う紙幣入出金口５と、顧客に取引操作を表示案内するタッチパネル兼用のＣＲＴ６とを備えている。この構成により、ＡＴＭ１は、入金、出金、振込み、通帳記入、および残高照会等の取引を許容している。
【００１５】
このＡＴＭ１の取扱い操作について説明すると、ＡＴＭ１の内部に設けられた制御装置（図示省略）が、取引項目別の入力案内、操作手順、および受入れ案内等の各種取引の案内情報をＣＲＴ６に表示し、この表示に基づいて顧客にタッチ入力された取引を実行する。
【００１６】
図２は、ＡＴＭ１に内蔵される紙幣処理装置７の内部構成図を示す。この紙幣処理装置７は、上部一側に顧客が紙幣を出し入れする紙幣入出金口５を開口し、この紙幣入出金口５と搬送路９で連通する内方に紙幣の真偽識別および金種識別を行う紙幣識別装置１０が設けられている。
【００１７】
紙幣識別装置１０の後段には、紙幣識別装置１０に導かれた紙幣を適正と判定したときに一時保留する一時保留部、および識別不良と判定したときに識別不良紙幣を返却保留する返却保留部が、搬送路９で連通されて設けられている。
【００１８】
さらにその後段には、第１〜第３出金カートリッジのそれぞれから搬送路９への紙幣の受け渡しを行う各繰出ユニット、搬送路９から入金カートリッジへ紙幣の受け渡しを行う集積ユニット、および、搬送路９から直接紙幣を受入れる回収／リジェクトカートリッジが設けられている。
【００１９】
紙幣処理装置７の天板８は、図中点線で示すように開閉可能に枢支されている。また、紙幣識別装置１０には、カバー１３および拡張カバー１５が図中点線で示すように開閉可能に枢支されている。これらの天板８、カバー１３および拡張カバー１５は、同方向へ開閉するように構成されている。
【００２０】
以上の構成により、紙幣処理装置７は、入金処理、出金処理および精査処理等の処理指令に応じた搬送処理を実行できる。搬送路９で紙幣が詰まった場合などメンテナンスを行う際には、天板８を開操作できるため、容易にメンテナンスすることができる。
【００２１】
特に紙幣識別装置１０内で紙幣が詰まった場合など紙幣識別装置１０のメンテナンスが必要な際には、天板８と同方向にカバー１３および拡張カバー１５を開操作できるため、作業者は同じ立ち位置で天板８、カバー１３および拡張カバー１５を開操作することができて作業が楽であるとともに、メンテナンスを容易に行える。
【００２２】
次に、紙幣識別装置１０の構成について説明する。
図３は本体ユニット１１および拡張ユニット１２が開状態の紙幣識別装置１０を後方から見た斜視図を示し、図４は本体ユニット１１が開状態で拡張ユニット１２が閉状態の紙幣識別装置１０を前方から見た斜視図を示し、図５は本体ユニット１１が閉途中状態で拡張ユニット１２が閉状態の紙幣識別装置１０を前方から見た斜視図を示し、図６は本体ユニット１１および拡張ユニット１２が閉状態の紙幣識別装置１０を前方から見た斜視図を示し、図７は拡張ユニット１２を取り外した状態で本体ユニット１１が閉状態の紙幣識別装置１０を後方から見た斜視図を示す。
【００２３】
紙幣識別装置１０は、本体ユニット１１の後方（図４の左側）に拡張ユニット１２が接続されて構成されている。本体ユニット１１は、ベース１４にカバー１３が回転軸２４で軸支されて構成されており、拡張ユニット１２は、拡張ベース１６に拡張カバー１５が回転軸２５で軸支されて構成されている。
【００２４】
閉状態のときにカバー１３とベース１４とが対向する対向面間には搬送路２８（図４参照）が設けられており、カバー１３とベース１４とに上下に対向配置された複数のローラ２１で紙幣を搬送するように構成されている。
また拡張ユニット１２は、閉状態のときに拡張カバー１５と拡張ベース１６とが対向する対向面間に搬送路２９（図３参照）が設けられており、拡張カバー１５と拡張ベース１６とに上下に対向配置された複数のローラ２１で紙幣を搬送するように構成されている。
【００２５】
この搬送路２８と搬送路２９は一直線に連続しており、本体ユニット１１の前方から受け入れた紙幣を直線的に搬送して拡張ユニット１２の後方から排出する構成になっている。
【００２６】
また、カバー１３と拡張カバー１５は、図３に示すように同じ方向に独立して開閉動作し、ＡＴＭ１の天板８とも同じ方向に独立して開閉動作するため（図２の仮想線参照）、カバー１３を開けた後の作業（例えば詰まり紙幣の除去などの作業）が容易に行える。
【００２７】
前記カバー１３は、搬送路２８との対向面（下面）に、画像センサ部３０（図４参照）、および磁気センサ部４０（図４参照）が前方からこの順で設けられている。
【００２８】
前記カバー１３の左右両側面の各前方部分には、搬送路２８の搬送幅方向と平行な回転軸９８に回転可能に枢支されたフック部９０が左右対称にそれぞれ独立して設けられている。なお、左右の両フック部９０，９０は、互いに連動して同一角度に同時回転するように連結して構成してもよい。
【００２９】
前記カバー１３の左側面の略中央位置には、ＡＴＭ１に電気的に接続するための３つの接続コネクタ２３が設けられている。これにより、カバー１３に設けられたローラ２１、画像センサ部３０、および磁気センサ部４０等の電気的要素は、電力の供給を受けると共に各種制御信号を受信することができ、検出した検出信号をＡＴＭ１に送信することができる。
【００３０】
ベース１４は、搬送路２８との対向面（上面）に、光源部７０（図４参照）、対向ローラ部５０（図４参照）、および複数の固定ローラ８３（図７参照）が前方からこの順で設けられている。
【００３１】
ここで複数の固定ローラ８３は、いずれもステンレスなどの硬度が高く変形しない金属部材で断面中実に形成された円筒形のローラであり、搬送幅方向と平行に回転軸が備えられて搬送方向に回転する。
【００３２】
固定ローラ８３の上方には、搬送路２８（図３参照）を挟んで感圧センサ部８０が設けられている。この感圧センサ部８０は、図７に示すように、３つの変位ローラ８１が搬送幅方向の回転軸に回転可能に枢支されており、その左右外側には、少なくとも外周が変形可能なゴム等の弾性部材で形成されたローラであるゴムローラ８２が１つずつ設けられている。これらの変位ローラ８１およびゴムローラ８２は、前記固定ローラ８３の上方に該固定ローラ８３と対向して配置されている。
【００３３】
前記変位ローラ８１は、外周面がステンレスなどの硬度が高く変形しない金属部材で形成され、その内側に弾性変形が可能なゴムなどの弾性体が設けられている。この構成により、紙幣が搬送路２８を通過する際に紙幣の厚みによって弾性体が変形して変位ローラ８１（正確には変位ローラ８１の外周）が持ち上がり、この持ち上がり距離（上方への変位距離）を図示省略するセンサで検出して紙幣の厚みを検出する。
【００３４】
この変位ローラ８１は、カバー１３の回転軸に直接固定されて配置されており、カバー１３が開いたときでも変位ローラ８１が移動しないように構成されている。これにより、上下の位置の調整に最も精度が要求される紙幣の厚み検出について、カバー１３が何度開閉されても変位ローラ８１による厚み検出の精度に誤差が出ず、常に高精度の厚み検出を実現できる。
【００３５】
また、両端部分のローラがゴムローラ８２であるため、紙幣の厚みを誤検出することを防止できる。つまり、搬送幅方向に同軸で並設されたローラが仮に全て変位ローラ８１であった場合は、両端部の変位ローラ８１に紙幣の端部が掛かり、その変位ローラ８１の中央まで紙幣が掛からない場合がある。このような場合、変位ローラ８１は傾いてしまい、真紙幣であるにもかかわらず厚み異常と検出してしまう可能性がある。しかし、この実施形態では搬送幅方向に同軸で並設されたローラのうち両端部をゴムローラ８２で構成し、この部分の厚み検出を行わないため、紙幣の掛かり具合によって変位ローラ８１が傾いて紙幣の厚みを誤検出することを防止できる。
【００３６】
また、前記ベース１４の左側面の略中央位置には、ＡＴＭ１に電気的に接続するための接続コネクタ２７が設けられている。これにより、ベース１４に設けられたローラ２１、対向ローラ部５０、および光源部７０等の電気的要素は、電力の供給を受けると共に各種制御信号を受信することができ、検出した検出信号をＡＴＭ１に送信することができる。
【００３７】
以上の構成により、紙幣識別装置１０は、紙幣を搬送路２８で搬送する間に画像センサ部３０、磁気センサ部４０、および感圧センサ部８０による金種識別と真偽識別を実行することができる。
【００３８】
そして、搬送路２８内で紙幣が詰まった場合、作業員はカバー１３を開けて詰まった紙幣を容易に取り除くことができる。また、搬送路２９内で紙幣が詰まった場合、作業員は拡張カバー１５を開けて詰まった紙幣を容易に取り除くことができる。
【００３９】
また、紙幣識別装置１０は、拡張ユニット１２を取り外した本体ユニット１１だけで画像センサ部３０、磁気センサ部４０、および感圧センサ部８０による金種識別と真偽識別を実行できるため、本体ユニット１１に特別な改造をすることなくＡＴＭ、両替機、券売機などの多種多様な自動取引装置に取り付けることができる。
【００４０】
さらに、拡張ユニット１２には種々のセンサ類を自由に取り付けることができるため、例えばそれまでの紙幣が旧紙幣となって真紙幣が発行され、この真紙幣の金種識別や真偽識別の精度を向上するために新しいセンサ類が必要となった場合にも、拡張ユニット１２にこのセンサ類を取り付けるだけで対応できる。また、海外紙幣の金種の追加等に対しても、センサの追加等で対応することが可能である。従って、拡張性の高い紙幣識別装置１０を提供できる。
【００４１】
その上、拡張ユニット１２についても拡張カバー１５が開く構成であるため、拡張ユニット１２内で紙幣の詰まりなどのトラブルが発生しても、拡張カバー１５を開けて容易にメンテナンスすることができる。
【００４２】
また、実際に運用されている紙幣識別装置１０であっても、運用している場所からメーカーへ一旦引き上げるといったことをすることなく、現場で拡張カバー１５を開けて新規なセンサ類を取り付けるといったことができるため、短時間で高品質な保守サービスを提供できる。
【００４３】
また、最も処理時間が長い画像センサ部３０を前方に配し、最も処理時間が短い感圧センサ部８０を後方に配しているため、処理時間がかかるセンサ部から順に紙幣が通過することになり、全体の処理時間を短縮することができる。
【００４４】
次に、磁気センサ部４０と対向ローラ部５０との構成について説明する。
図８は磁気センサ部４０の構成図であり、図９は対向ローラ部５０の構成図であり、図１０は紙幣識別装置１０を正面から見た断面図であり、図１１は磁気センサ部４０と対向ローラ部５０の斜視図であり、図１２は磁気センサ部４０と対向ローラ部５０を右側面から見た断面図であり、図１３は磁気センサ部４０と対向ローラ部５０の位置決め動作を説明する説明図である。
【００４５】
磁気センサ部４０は、図１０に示すように、支持体４１と、複数の磁気センサ４５（図１０参照）と、２つの位置決め部材４２とで構成され、支持体４１の左右両側端がカバー１３にネジ止めにより固着されている。
【００４６】
前記支持体４１は、高透磁率部材のひとつであるアルミニウムで搬送幅方向に細長く形成されており、その下面は凹凸のない一直線な平面に形成されている。
【００４７】
前記位置決め部材４２は、硬度の高い金属部材のひとつであるステンレスで形成されている。この位置決め部材４２は、前記支持体４１の下面の長手方向両側部に、該支持体４１の下面と位置決め部材４２の下面とが面一になるように埋設されている。この位置決め部材４２の位置と、前記支持体４１のネジ止め位置とは近接している。
【００４８】
前記磁気センサ４５は、前記支持体４１の下面に設けられたセンサ収納孔４４内に埋設され、磁気センサ４５の下面が支持体４１下面と面一になるように構成されている。この磁気センサ４５の配置は、紙幣識別装置１０を提供する国の紙幣に合わせて自由に設定できるが、例えば、センサ収納孔４４の両端には１つ若しくは２つずつ設け、センサ収納孔４４の中央部には間隔を詰めて密に複数配設し、該中央部と前記両端部との間には間隔を開けて粗に配設する。
【００４９】
このように配置した場合は、搬送する紙幣から重要な情報を集中的に検出することができ、同数の磁気センサ４５を満遍なく配設した場合に比べて効率よく高精度な検出ができる。また、満遍なく磁気センサ４５を密に配設した場合に比べて、低コストに提供することができると共に、識別処理の所要時間を短くすることができる。また、サイズの異なる様々な紙幣にも適切に対応できる。
【００５０】
前記対向ローラ部５０は、軸体５３と、複数の対向ローラ５２と、位置決めベアリング５１とで構成されている。
前記軸体５３は、搬送幅方向と平行な回転軸で回転するように搬送路２８の搬送幅の両端で軸支されている。該軸体５３の両端には、図９に示すように、駆動ローラ５８，５８が固着されており、この駆動ローラ５８，５８に架けられたベルト５９，５９を通じて、ステッピングモータ等の適宜の駆動手段の駆動力を得て搬送方向に回転する。
【００５１】
前記対向ローラ５２は、搬送幅方向に７つ横並びに配され、各対向ローラ５２の回転軸に前記軸体５３が挿通されている。この複数の対向ローラ５２は、全て直径が同一であり、いずれも軸体５３に固着されて該軸体５３の回転に連れ周りするように構成されている。この対向ローラ５２の回転速度は、ローラ２１の搬送方向への回転速度と同一であり、ローラ２１と対向ローラ５２の同期が取られている。
【００５２】
前記位置決めベアリング５１は、直径が前記対向ローラ５２より少し大きいベアリングであり、前記軸体５３の両端部に近い位置で、図１０に示すように、前記磁気センサ部４０の位置決め部材４２と対向する位置に配設されている。この２つの位置決めベアリング５１は、それぞれが搬送路２８の搬送路幅Ｌ（図９参照）の外側に位置するように配設されている。これにより、搬送中の紙幣が位置決めベアリング５１に衝突することを回避している。
【００５３】
このように構成された対向ローラ部５０は、図１２に示すように、対向ローラ部５０の左右両端部に左右対称に設けられた付勢部６０で上下動可能に支持されている。
この付勢部６０は、バネ５５とバネホルダ５６と収納カバー６１と収納ケース６５とで構成されている。
【００５４】
前記収納ケース６５は、断面Ｕ字型でその両上端部に内側へ突出した係合突起６６，６６が前後（図１２の左右）に対称に設けられている。
【００５５】
前記収納カバー６１は、全体が断面逆Ｕ字型であり、上下方向に長い２つの足部６４が位置決めベアリング５１の直径と同幅の間隔を隔てて平行に設けられている。各足部６４の上下方向中央部には、前後方向（図１２の左右方向）外側に突出した係合突起６３，６３が対称に設けられている。これにより、収納カバー６１を収納ケース６５に嵌め込むだけで、係合突起６６と係合突起６３とを係合させて固定することができる。
【００５６】
前記収納カバー６１の上辺には、前後方向（図１２の左右方向）の長さが位置決めベアリング５１の直径より少し短く、搬送幅方向（図１２の奥行き方向）の長さが位置決めベアリング５１の厚みより長い穴６２が設けられている。従って、各足部６４の上端部分は内側に少し突出している。これにより、位置決めベアリング５１は、収納カバー６１の上面から一部が突出できるものの、位置決めベアリング５１自体が抜け出すことはできないように収納される。
【００５７】
前記バネホルダ５６は、弦巻型のバネ５５を下方で保持しており、前記収納ケース６５の底部内側に装着されている。これにより、バネ５５が安定して上下方向に伸縮するようにしている。
このように構成された付勢部６０は、位置決めベアリング５１を、バネ５５で上方へ付勢しつつ、前後方向へずれることなく安定した上下動が可能なように支持する。
【００５８】
以上の構成により、カバー１３が開状態（図２参照）のとき、図１３に示すように、位置決めベアリング５１はバネ５５の付勢力によって上方へ付勢されつつ穴６２で抜け止めされている。
【００５９】
そして、図１３に矢印で示すようにカバー１３が閉状態（図６参照）に閉じられると、位置決め部材４２が位置決めベアリング５１に当接して下方へ押し込む作用をし、この作用で対向ローラ部５０全体が下方へ押し込まれる。
【００６０】
この状態で、図１２に示すように磁気センサ部４０の下面（磁気センサ４５の下面）と対向ローラ５２の最上面との間にクリアランスＣが形成される。このクリアランスＣは、紙幣の通過が可能で、かつ磁気センサ４５が紙幣の情報を適切に検出できる距離であり、例えば０．３ｍｍ程度の距離に形成されている。
【００６１】
したがって、カバー１３を閉じるだけで適切なクリアランスＣを形成でき、カバー１３の開閉作業を行う作業員の熟練度に関係なく磁気センサ４５の検出精度を高精度に保つことができる。
【００６２】
次に、フック部９０の構成と、該フック部９０が係合ベアリング９９にフッキングする動作について説明する。
図１４はフック部９０を後方から見た斜視図を示し、図１５はフッキング動作の説明図を示す。
【００６３】
フック部９０は、図１４に示すように、本体部９２に設けられた操作取手９１、係合凹部９３、傾斜面９４、スイッチ押圧突起９５、および軸支部９６により構成されている。
【００６４】
前記操作取手９１は、本体部９２の上面後方位置（図１４の上面手前側）に設けられ、基部から上方へ起立してその先端が前方へ２段階に折れ曲がる形状に形成されている。
【００６５】
前記係合凹部９３は、本体部９２の後方面（図１４の手前側）に、略中央から下方へ一定範囲を前方（図１４の後方）へ向けて一直線に略水平にくり貫いた形状の凹部であり、その外側面は開放されている。
【００６６】
この一定範囲は、係合ベアリング９９（図１５参照）の直径と同じ距離の範囲か、若しくはそれ以上の距離の範囲に構成されている。これにより、係合凹部９３内に係合ベアリング９９が嵌合できるように構成されている。
【００６７】
また、該係合凹部９３の底辺の前後方向の長さは、係合ベアリング９９の半径より長く形成されている。これにより、係合凹部９３は、底辺が係合ベアリング９９の下面にしっかり係合することができ、係合凹部９３が係合ベアリング９９から意図せず外れてフック部９０を備えるカバー１３が意図せず開状態になることを防止している。
【００６８】
前記傾斜面９４は、本体部９２の底辺から後方（図１４の手前側）へ向けて湾曲しつつ斜めに立ち上がる傾斜面であり、その上端が前記係合凹部９３の底辺の後方端（図１４の手前側端）につながっている。
【００６９】
前記スイッチ押圧突起９５は、前記傾斜面９４における軸支部９６側の端部位置に下方へ向けて突設されている。
【００７０】
前記軸支部９６は、カバー１３側に立設されており、カバー１３の回転軸９８（図３参照）に回転可能に軸支されている。この軸支部９６の下部には、弾性体としてのバネ（図示省略）の一端が取り付けられるバネ掛け突起９７が設けられている。このバネの他端は、カバー１３に取り付けられている。このバネにより、フック部９０は係合凹部９３が係合ベアリング９９に嵌合する方向へ回転するよう付勢され、係合ベアリング９９と係合凹部９３とが確実に係合するように構成されている。
【００７１】
以上の構成により、図１５（Ａ）に示すように、カバー１３（図３参照）が閉じる方向へ回転されると、まず傾斜面９４が係合ベアリング９９に当接する。
ここからさらに閉じられると、フック部９０の回転軸９８から係合ベアリング９９の回転軸を結ぶ直線に対して前記傾斜面９４が傾斜していることから、図１５（Ｂ）に示すように、傾斜面９４が係合ベアリング９９に押圧されてフック部９０が回転軸９８を軸に回転する。このとき、係合ベアリング９９はフック部９０と逆回転し、フック部９０の回転を滑らかに実行させる。
【００７２】
さらにカバー１３（図３参照）が閉じられると、係合ベアリング９９が傾斜面９４から離れ、フック部９０は、図示省略するバネの付勢力をバネ掛け突起９７に受けて回転軸９８を軸に逆回転する。このとき、図１５（Ｃ）に示すように、係合ベアリング９９は係合凹部９３内に確実に入り込んで係合する。
またこの逆回転の際に、スイッチ押圧突起９５がベース１４に設けられたスイッチＳＷの操作突起ＳＷａに当接して該ベース１４を押下し、スイッチＳＷをオフからオン（若しくはオンからオフ）に切り替える。
【００７３】
逆にカバー１３を開ける場合は、図１５（Ｃ）の状態から、利用者が操作取手９１をカバー１３の回転軸２４（図３参照）へ向けて押圧操作しつつ上方へ持ち上げ、カバー１３を開方向へ回転させることができる。
このとき、操作取手９１を押圧操作した時点でフック部９０のスイッチ押圧突起９５がスイッチＳＷの操作突起ＳＷａから離れるため、スイッチオフ（若しくはスイッチオン）して開操作されていることを即座に検出できる。
【００７４】
なお、拡張カバー１５に設けられたフック部９０と、拡張ベース１６に設けられた図示省略する係合ベアリング９９とは、上述したカバー１３のフック部９０およびベース１４の係合ベアリング９９と同一の構成で同一の動作を行うため、その詳細な説明を省略する。
【００７５】
以上に説明したように、磁気センサ部４０と対向ローラ部５０との相対位置は、バネ５５の付勢力によって位置決め部材４２と位置決めベアリング５１が確実に当接して位置決めされるため、カバー１３を何度開閉しても特別な位置決め調整をすることなく高い位置決め精度を維持することができる。
【００７６】
そして、カバー１３の開閉をロックするフック部９０と係合ベアリング９９とを設けたため、紙幣識別装置１０が駆動して紙幣を搬送している間にカバー１３が意図せず開閉してしまうことがない。従って、バネ５５の付勢力を得た位置決め部材４２と位置決めベアリング５１で位置決めされたクリアランスＣを紙幣の搬送中も維持することができる。
【００７７】
また、スイッチＳＷはフック部９０の係合凹部９３が係合ベアリング９９に確実にフッキングして係合したことを直接検出するため、他の不具合によらずに検出でき、しっかりロックされていない不安定な閉状態でカバー１３が閉じられたと検出してしまうことを防止できる。従って、完全にロックされた状態になるまで紙幣識別装置１０を稼動させないといったことができ、紙幣搬送中にロックが外れてカバー１３が開いてしまうといったトラブルを確実に防止できる。
【００７８】
また、フック部９０に直接操作取手９１を設けたため、カバー１３を開操作する際に、その最初のアクションであるロック解除の時点で確実に検出できる。従って、例えば紙幣識別装置１０の稼動テストなどの際に、紙幣識別装置１０が紙幣を搬送している途中で作業員がカバー１３を開けようとすれば、カバー１３が開き始める前のロック解除段階でこれを検出し、カバー１３が開き始める前に紙幣の搬送を停止するといったことができる。
【００７９】
また、磁気センサ４５の周囲を構成する支持体４１を高透磁率部材で形成したため、磁気センサ４５の検出精度が支持体４１に影響されることを回避できる。そして、位置決め部材４２は、支持体４１とは異なり硬さを重視して硬い部材で形成したため、位置決め部材４２が磨耗等で経年変形してクリアランスＣが変化してしまうことを防止できる。
従って、磁気センサ４５の周囲はアルミニウムや樹脂などの高透磁率部材で構成することが望ましいが、磁気センサ４５と対向ローラ５２との間のクリアランスＣを一定に保つためには、柔らかい高透磁率部材部材よりも透磁率が低くとも鉄や合金など硬い材質の方が好ましいといった相反する課題を解決することができる。
【００８０】
また、位置決めベアリング５１は、対向ローラ５２と同じ軸体５３に固着されているため、対向ローラ５２の位置を直接的に位置決めすることができ、高い位置決め精度を確保できる。
【００８１】
詳述すると、例えば位置決め部材４２と位置決めベアリング５１の代わりに適宜の当接体が磁気センサ４５と対向ローラ５２との対向部より搬送方向前方あるいは後方に存在した場合、カバー１３とベース１４の変形等によって位置決め精度が低下するが、上述した構成によってこのような精度低下がなく、安定した位置決め精度を維持することができる。
【００８２】
また、位置決めベアリング５１が対向ローラ５２と同様に断面円形であるため、磁気センサ部４０に設けられた磁気センサ４５と対向ローラ５２とを結ぶ直線上で位置決め部材４２に当接し、クリアランスＣを直接的に決定することができる。
なお、上述した実施形態では、支持体４１の下面と位置決め部材４２の下面を面一に構成し、対向ローラ５２の半径より位置決めベアリング５１の半径を大径に構成することでクリアランスＣを形成したが、支持体４１より位置決め部材４２を下方に突出させ、対向ローラ５２の半径と位置決めベアリング５１の半径とを同径に構成することでクリアランスＣを形成するなど、様々な構成でクリアランスＣを形成することが可能である。
【００８３】
また、支持体４１に位置決め部材４２を埋設して固定したが、ネジなどの固着手段によって支持体４１の下面に対する位置決め部材４２の突出距離を調整できるように構成してもよい。この場合も、一度調整しておけばカバー１３を何度開閉しても閉状態でのクリアランスＣが維持されるため、メンテナンス作業後の位置調整が不要となり作業効率が向上する。
【００８４】
また、付勢部６０をベース１４に備えて対向ローラ部５０を付勢することで安定動作するように構成したが、磁気センサ部４０、対向ローラ部５０、および付勢部６０は、カバー１３とベース１４に対して他の適宜の配置に備えることも可能である。
【００８５】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の紙葉類識別装置は、実施形態の紙幣識別装置１０に対応し、
以下同様に、
センサ部は、磁気センサ部４０に対応し、
他方の一部は、位置決め部材４２に対応し、
センサは、磁気センサ４５に対応し、
対向部は、対向ローラ部５０に対応し、
一方の一部は、位置決めベアリング５１に対応し、
ロック部は、フック部９０および係合ベアリング９９に対応し、
係合部は、係合ベアリング９９に対応し、
フッキング検出手段は、スイッチＳＷに対応し、
紙葉類は、紙幣に対応し、
高透磁率部材は、アルミニウムに対応し、
金属部材は、ステンレスに対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】ＡＴＭの斜視図。
【図２】ＡＴＭに内蔵される紙幣処理装置の内部構成図。
【図３】本体ユニットが開状態の紙幣識別装置を後方から見た斜視図。
【図４】本体ユニットが開状態の紙幣識別装置を前方から見た斜視図。
【図５】本体ユニットが閉途中状態の紙幣識別装置を前方から見た斜視図。
【図６】本体ユニットが閉状態の紙幣識別装置を前方から見た斜視図。
【図７】閉状態の本体ユニットを後方から見た斜視図。
【図８】磁気センサ部を示す底面図。
【図９】対向ローラ部を示す平面図。
【図１０】紙幣処理装置を正面から見た断面図。
【図１１】磁気センサ部と対向ローラ部の斜視図。
【図１２】磁気センサ部と対向ローラ部を右側面から見た断面図。
【図１３】磁気センサ部と対向ローラ部の位置決め動作を説明する説明図。
【図１４】フック部を後方から見た斜視図。
【図１５】フック部のフッキング動作の説明図。
【符号の説明】
【００８７】
１０…紙幣識別装置
１３…カバー
１４…ベース
２８…搬送路
４０…磁気センサ部
４２…位置決め部材
４５…磁気センサ
５０…対向ローラ部
５１…位置決めベアリング
６０…付勢部
９０…フック部
９１…操作取手
９３…係合凹部
９４…傾斜面
９６…軸支部
９９…係合ベアリング
ＳＷ…スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、
該ベースに対して開閉可能なカバーと、
前記ベースと前記カバーとの対向面間に形成され紙葉類を搬送する搬送路と、
前記ベースと前記カバーのいずれか一方に配設されて前記紙葉類から識別用の検出を行うセンサを有するセンサ部と、
他方に配設されて前記センサ部と対向する対向部とを備え、
前記センサ部と前記対向部のいずれか一方を他方に近づく方向へ付勢することで該一方の一部を他方の一部に当接させる付勢部を備えた
紙葉類識別装置。
【請求項２】
前記カバーと前記ベースとの開閉をロックするロック部を備えた
請求項１記載の紙葉類識別装置。
【請求項３】
前記ロック部を、前記ベースに設けられた係合部と、前記カバーに設けられ前記係合部に係合するフック部とで構成し、
前記ベースに、前記フック部が前記係合部にフッキングしたことを検出するフッキング検出手段を備えた
請求項２記載の紙葉類識別装置。
【請求項４】
前記フック部を前記カバーに回転可能に軸支する軸支部を備え、
前記フック部を、
閉状態への移行時に前記係合部に当接してフック部自体を回転させる傾斜面と、
閉状態への移行完了時に前記係合部が係合する係合凹部と、
開状態への移行時に前記係合凹部が前記係合部から脱出する方向へ前記軸支部を支点にフック部自体を回転させる操作を許容する操作取手とで構成した
請求項３記載の紙葉類識別装置。
【請求項５】
前記センサを磁気センサで構成し、
前記センサ部の前記磁気センサ周囲を高透磁率部材で形成し、
前記対向部の一部と当接する前記センサ部の一部を金属部材で形成した
請求項１から４のいずれか1つに記載の紙葉類識別装置。
【請求項６】
前記センサ部のセンサは、
搬送路の搬送幅のうち紙葉類が通過する幅の両端に備えると共に、
搬送路中央に密に備えた
請求項１から５のいずれか1つに記載の紙葉類識別装置。
【請求項１】
ベースと、
該ベースに対して開閉可能なカバーと、
前記ベースと前記カバーとの対向面間に形成され紙葉類を搬送する搬送路と、
前記ベースと前記カバーのいずれか一方に配設されて前記紙葉類から識別用の検出を行うセンサを有するセンサ部と、
他方に配設されて前記センサ部と対向する対向部とを備え、
前記センサ部と前記対向部のいずれか一方を他方に近づく方向へ付勢することで該一方の一部を他方の一部に当接させる付勢部を備えた
紙葉類識別装置。
【請求項２】
前記カバーと前記ベースとの開閉をロックするロック部を備えた
請求項１記載の紙葉類識別装置。
【請求項３】
前記ロック部を、前記ベースに設けられた係合部と、前記カバーに設けられ前記係合部に係合するフック部とで構成し、
前記ベースに、前記フック部が前記係合部にフッキングしたことを検出するフッキング検出手段を備えた
請求項２記載の紙葉類識別装置。
【請求項４】
前記フック部を前記カバーに回転可能に軸支する軸支部を備え、
前記フック部を、
閉状態への移行時に前記係合部に当接してフック部自体を回転させる傾斜面と、
閉状態への移行完了時に前記係合部が係合する係合凹部と、
開状態への移行時に前記係合凹部が前記係合部から脱出する方向へ前記軸支部を支点にフック部自体を回転させる操作を許容する操作取手とで構成した
請求項３記載の紙葉類識別装置。
【請求項５】
前記センサを磁気センサで構成し、
前記センサ部の前記磁気センサ周囲を高透磁率部材で形成し、
前記対向部の一部と当接する前記センサ部の一部を金属部材で形成した
請求項１から４のいずれか1つに記載の紙葉類識別装置。
【請求項６】
前記センサ部のセンサは、
搬送路の搬送幅のうち紙葉類が通過する幅の両端に備えると共に、
搬送路中央に密に備えた
請求項１から５のいずれか1つに記載の紙葉類識別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００７−３４６０２（Ｐ２００７−３４６０２Ａ）
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２１５９２１（Ｐ２００５−２１５９２１）
【出願日】平成１７年７月２６日（２００５．７．２６）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月２６日（２００５．７．２６）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]