紙送り機構、プリンターおよび紙送り機構の制御方法
【課題】連続用紙の送り方向の上流側へ連続用紙を送ることが可能であっても、連続用紙の後端側の紙ジャムを防止することが可能な紙送り機構を提案する。
【解決手段】紙幅方向の両端部分に所定の間隔で送り孔が形成される連続用紙２を送る紙送り機構１１は、連続用紙２の送り孔に順次にトラクターピン１８を係合させながら連続用紙２を送るトラクター４と、トラクターピン１８と送り孔との係合状態を検出するための検出機構２７とを有している。
【解決手段】紙幅方向の両端部分に所定の間隔で送り孔が形成される連続用紙２を送る紙送り機構１１は、連続用紙２の送り孔に順次にトラクターピン１８を係合させながら連続用紙２を送るトラクター４と、トラクターピン１８と送り孔との係合状態を検出するための検出機構２７とを有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幅方向の両端部分に所定の間隔で送り孔が形成される連続用紙を送る紙送り機構に関する。また、本発明は、かかる紙送り機構を有するプリンター、および、かかる紙送り機構の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙幅方向の両端部分に一定間隔で送り孔が形成された連続用紙を送るトラクターが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のトラクターは、連続用紙の送り孔に係合する複数のトラクターピンが形成されたトラクターベルトを備えており、トラクターベルトは、駆動ローラーと従動ローラーとの間に架け渡されている。駆動ローラーは、連続用紙の送り方向の下流側に配置され、従動ローラーは、連続用紙の送り方向の上流側に配置されている。また、このトラクターは、プリンターの給紙部に搭載されて使用される。プリンターの給紙部に搭載されて使用される場合、トラクターは、連続用紙に所定の印刷を行うために、プリンター内の給紙ローラー等と一緒に連続用紙の送り方向の下流側（印刷ヘッドが配置される側）へ連続用紙を送る。また、トラクターは、連続用紙に所定の印刷を行うために、必要に応じて、プリンター内の給紙ローラー等と一緒に連続用紙の送り方向の上流側へ連続用紙を送る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２３１０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のトラクターでは、トラクターによって送られる連続用紙の後端が駆動ローラーに近づくと、連続用紙の送り孔の全てがトラクターピンから外れる。そのため、この状態で、連続用紙の送り方向の上流側へ連続用紙を送ろうとした場合、給紙ローラー等によって連続用紙の一部を送ることはできるが、連続用紙の送り孔がトラクターピンに係合せずに、トラクターによって連続用紙の後端側を送れないといった状況が生じるおそれがある。したがって、この状態で、上流側へ連続用紙を送ろうとすると、連続用紙の後端側で紙詰まり（紙ジャム）が発生するおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、連続用紙の送り方向の上流側へ連続用紙を送ることが可能であっても、連続用紙の後端側の紙ジャムを防止することが可能な紙送り機構を提案することにある。また、本発明の課題は、かかる紙送り機構を有するプリンター、および、かかる紙送り機構の制御方法を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明の紙送り機構は、紙幅方向の両端部分に所定の間隔で送り孔が形成される連続用紙を送る紙送り機構において、トラクターピンを備え、前記送り孔に順次に前記トラクターピンを係合させながら前記連続用紙を送るトラクターと、前記トラクターピンと前記送り孔との係合状態を検出するための検出機構と、を有することを特徴とする。
【０００７】
本発明の紙送り機構は、連続用紙の送り孔とトラクターピンとの係合状態を検出するための検出機構を有している。そのため、検出機構の検出結果に基づいて、送り孔とトラクターピンとが係合している場合には、トラクターによって連続用紙を送り方向の上流側へ送り、送り孔がトラクターピンから外れている場合には、トラクターによって連続用紙を送り方向の上流側へ送らないようにすることが可能になる。したがって、本発明の紙送り機構では、連続用紙の送り方向の上流側へ連続用紙を送ることが可能であっても、連続用紙の後端側の紙ジャムを防止することが可能になる。
【０００８】
本発明において、前記検出機構は、たとえば、前記トラクターの設置領域における前記連続用紙の有無を検出することで、前記トラクターピンと前記送り孔との係合状態を検出する。この場合には、たとえば、検出機構で連続用紙があることが検出されていれば、送り孔とトラクターピンとが係合していると判断することが可能になる。また、この場合には、たとえば、検出機構で連続用紙がないことが検出されていれば、送り孔がトラクターピンから外れている、あるいは、外れている可能性があると判断することが可能になる。
【０００９】
本発明において、前記トラクターは、前記トラクターピンが形成されるトラクターベルトと、前記トラクターベルトが架け渡される第１プーリーおよび第２プーリーと、を有し、前記第１プーリーは、前記第２プーリーよりも前記連続用紙の送り方向における下流側に配置され、前記検出機構は、前記第１プーリーよりも前記送り方向における上流側に配置され、前記送り方向において、前記第１プーリーと前記検出機構との距離は、複数の前記送り孔のうちの前記送り方向における最後端の前記送り孔と前記連続用紙の後端との距離よりも長いことが好ましい。このように構成すると、検出機構で連続用紙が検出されない紙無し状態になったときにトラクターを停止させれば、送り方向における最後端の送り孔をトラクターピンに係合させておくことが可能になる。したがって、トラクター停止後に、送り方向の上流側へ連続用紙を送る際の連続用紙の後端側の紙ジャムを確実に防止することが可能になる。
【００１０】
本発明において、前記検出機構は、前記連続用紙が接触するレバー部材と、前記レバー部材を検出するセンサーと、を有し、前記レバー部材は、前記連続用紙が接触しているときの第１回動位置と、前記連続用紙が接触していないときの第２回動位置との間で回動可能となっており、前記センサーは、前記レバー部材が前記第１回動位置または前記第２回動位置のいずれにあるのかを検出することで、前記連続用紙の有無を検出することが好ましい。
【００１１】
本発明の紙送り機構は、たとえば、前記連続用紙に向かってインク滴を吐出する印刷ヘッドを有するプリンターに搭載される。このプリンターでは、連続用紙の送り方向の上流側へ連続用紙を送ることが可能であっても、連続用紙の後端側の紙ジャムを防止することが可能になる。
【００１２】
本発明の紙送り機構は、たとえば、次動作で前記送り方向の上流側へ前記連続用紙を送る必要がある場合、前記送り方向の下流側へ前記連続用紙を送っている最中に、前記検出機構で前記連続用紙が検出されない紙無し状態になると、前記トラクターを停止させる制御方法によって制御される。この制御方法によれば、トラクターが停止したときに、送り方向における最後端の送り孔をトラクターピンに係合させておくことが可能になる。したがって、次動作で、送り方向の上流側へ連続用紙を送る際の連続用紙の後端側の紙ジャムを確実に防止することが可能になる。
【００１３】
本発明の紙送り機構の制御方法では、前記検出機構で前記連続用紙が検出される紙有り状態から前記紙無し状態に切り替わると、前記トラクターを停止させることが好ましい。このように構成すると、送り方向における第１プーリーと検出機構との距離を短くしても、トラクターが停止したときに、送り方向における最後端の送り孔をトラクターピンに係合させておくことが可能になる。
【００１４】
また、本発明の紙送り機構は、たとえば、前記連続用紙の紙送り前に、前記検出機構で前記連続用紙が検出されない紙無し状態である場合に、前記送り方向の上流側への前記連続用紙の送りを禁止する制御方法によって制御される。この制御方法によれば、検出機構で連続用紙が検出されておらず、送り孔がトラクターピンから外れている可能がある場合に、連続用紙が上流側へ送られるのを防止することができる。したがって、連続用紙の後端側の紙ジャムを確実に防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態にかかるプリンターの斜視図。
【図２】プリンターの主要部を示す概略図。
【図３】図１に示すプリンターから筺体を取り外した状態の斜視図。
【図４】連続用紙の後端側部分の平面図。
【図５】図３のＥ−Ｅ方向からプリンターの装置後方部分を示す図。
【図６】（Ａ）は連続用紙がないときの図５のＦ部の拡大図、（Ｂ）は（Ａ）のＧ−Ｇ方向からトラクターおよび検出機構を示す図。
【図７】（Ａ）は連続用紙があるときの図５のＦ部の拡大図、（Ｂ）は（Ａ）のＨ−Ｈ方向からトラクターおよび検出機構を示す図。
【図８】次動作で装置後ろ側へ連続用紙を送る必要がある場合の紙送り機構の制御フローを示すフローチャート。
【図９】連続用紙の後端側の処理を行うときの紙送り機構の制御フローを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明を適用した紙送り機構、プリンターおよび紙送り機構の制御方法を説明する。
【００１７】
（プリンターの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるプリンター１の斜視図である。図２は、プリンター１の主要部を示す概略図である。図３は、図１に示すプリンター１から筺体５を取り外した状態の斜視図である。図４は、連続用紙２の後端側部分の平面図である。
【００１８】
プリンター１は、紙幅方向の両端部分にスプロケットホール（送り孔）２ａが形成された連続用紙２に印刷を行う装置である。このプリンター１は、プリンター本体部３と、プリンター本体部３の装置前後方向の後側部分に配置されるトラクター４と、プリンター本体部３を覆う筺体５とを備えている。プリンター１では、連続用紙２は、トラクター４によって、装置後方からプリンター本体部３内へ送り込まれ、印刷が施された後、プリンター本体部３から装置前方へ排出される。すなわち、装置前後方向は、連続用紙２の送り方向である。また、装置前側は、連続用紙２の送り方向の下流側であり、装置後ろ側は、連続用紙２の送り方向の上流側である。また、装置左右方向は、連続用紙２の紙幅方向である。
【００１９】
スプロケットホール２ａは、図４に示すように、連続用紙２の送り方向と一致する連続用紙２の長さ方向に沿って一定ピッチＰで形成されている。また、連続用紙２には、一定間隔でミシン目２ｂが形成されている。ミシン目２ｂは、連続用紙２の長さ方向において、２個のスプロケットホール２ａのちょうど中間位置に形成されており、連続用紙２の長さ方向におけるスプロケットホール２ａとミシン目２ｂとの距離は、ピッチＰの半分（Ｐ／２）となっている。また、連続用紙２の長さ方向における最後端のスプロケットホール２ａと連続用紙２の後端２ｃとの距離も、ピッチＰの半分（Ｐ／２）となっている。なお、以下では、連続用紙２の長さ方向における最後端のスプロケットホール２ａを他のスプロケットホール２ａと区別して表す場合には、このスプロケットホール２ａを「スプロケットホール２ｄ」とする。
【００２０】
プリンター本体部３の内部には、連続用紙２が送られる用紙搬送路６が装置前後方向に直線状に延びるように形成されている。また、プリンター本体部３の内部には、印刷ヘッド７が配置されている。印刷ヘッド７は、連続用紙２に向かってインク滴を吐出するインクジェットヘッドである。この印刷ヘッド７は、用紙搬送路６の上側に配置されている。また、印刷ヘッド７は、駆動用モーター、プーリーおよびベルト等によって構成される駆動機構の駆動力によって装置左右方向へ移動可能となっている。
【００２１】
また、プリンター本体部３の内部には、装置左右方向で分割された複数の分割プラテン８が配置されている。分割プラテン８は、用紙搬送路６の下側に配置されており、図２に示すように、装置左右方向から見たときに、分割プラテン８と印刷ヘッド７とは、所定のギャップを介して上下方向で対向配置されている。本形態では、複数の分割プラテン８によって、印刷ヘッド７が連続用紙２に印刷を行う印刷領域ＰＡが規定されている。
【００２２】
印刷領域ＰＡとトラクター４との間には、連続用紙２を印刷領域ＰＡへ供給するための紙送りローラー９が配置されている。印刷領域ＰＡよりも装置前方には、印刷が施された連続用紙２を排出するための排紙ローラー１０が配置されている。本形態では、トラクター４、紙送りローラー９および排紙ローラー１０等によって、連続用紙２を送る紙送り機構１１が構成されている。
【００２３】
プリンター１では、連続用紙２に印刷を行う際に、連続用紙２の送り方向と直交する走査方向（すなわち、装置左右方向）に印刷ヘッド７を移動させて印刷を行う印刷動作と、送り方向の上流側や下流側（すなわち、装置前側や装置後ろ側）へ連続用紙２を所定量ずつ送る紙送り動作とを交互に行う。
【００２４】
（紙送り機構の構成）
図５は、図３のＥ−Ｅ方向からプリンター１の装置後方部分を示す図である。図６（Ａ）は、連続用紙２がないときの図５のＦ部の拡大図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）のＧ−Ｇ方向からトラクター４および検出機構２７を示す図である。図７（Ａ）は、連続用紙２があるときの図５のＦ部の拡大図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）のＨ−Ｈ方向からトラクター４および検出機構２７を示す図である。
【００２５】
紙送りローラー９には、連続用紙２を紙送りローラー９に押し付けるための押圧ローラー１４が上側から当接している。押圧ローラー１４は、所定の付勢力で紙送りローラー９に押し付けられている。排紙ローラー１０には、連続用紙２を排紙ローラー１０に押し付けるための押圧ローラー１５が上側から当接している。押圧ローラー１５は、所定の付勢力で排紙ローラー１０に押し付けられている。紙送りローラー９および排紙ローラー１０には、動力伝達機構を介してモーター１６が連結されている。モーター１６は、プリンター１の制御部１７に接続されている。
【００２６】
トラクター４は、装置左右方向の両端側のそれぞれに設置されている。このトラクター４は、連続用紙２のスプロケットホール２ａに挿入されて係合するトラクターピン１８を備えている。トラクターピン１８は、トラクターベルト１９の外周面に一定間隔で形成されている。トラクターベルト１９は、駆動プーリー（第１プーリー）２０と従動プーリー（第２プーリー）２１とに架け渡されている。また、トラクターピン１８およびトラクターベルト１９の上面は、開閉可能なガイド蓋２２に覆われている。駆動プーリー２０は、従動プーリー２１よりも装置前側に配置されている。本形態では、紙幅の異なる連続用紙２の送りが可能となるように、トラクター４は、装置左右方向へ移動可能となっている。なお、連続用紙２の紙幅が変更されたときには、装置左右方向の一方側に配置されるトラクター４のみを移動させて、装置左右方向の他方側に配置されるトラクター４は移動させない。
【００２７】
駆動プーリー２０の中心には、装置左右方向に貫通する角孔状の貫通孔が形成されている。この貫通孔には、モーター２３の動力によって回転する駆動軸２４が挿通されている。駆動軸２４は、装置左右方向を軸方向として、プリンター１のフレームに回転可能に支持されている。駆動軸２４の一端には、動力伝達機構を介して、モーター２３が連結されている。駆動軸２４は、四角柱状に形成されており、駆動軸２４が回転すると、駆動軸２４と一緒に駆動プーリー２０も回転する。モーター２３は、制御部１７に接続されている。
【００２８】
従動プーリー２１の中心には、装置左右方向に貫通する丸孔状のガイド孔が形成されている。このガイド孔には、紙幅変更時に移動させるトラクター４を装置左右方向へ案内する円柱状のガイド軸２５が挿通されている。ガイド軸２５は、装置左右方向を軸方向として、プリンター１のフレームに固定されている。従動プーリー２１は、ガイド軸２５に対して回転可能となっている。また、従動プーリー２１は、ガイド軸２５に対して装置左右方向へ移動可能となっている。
【００２９】
トラクター４によって連続用紙２を送る際には、スプロケットホール２ａとトラクターピン１８とが係合するように連続用紙２をセットする。その後、モーター２３の駆動力で駆動軸２４および駆動プーリー２０を回転させてトラクターベルト１９を回転させ、トラクターピン１８を順次にスプロケットホール２ａに係合させて、連続用紙２を送る。
【００３０】
装置前後方向において、トラクター４が設置される設置領域ＴＡには、設置領域ＴＡにおける連続用紙２の有無を検出する検出機構２７が配置されている。検出機構２７は、装置前後方向において、駆動プーリー２０と従動プーリー２１との間に配置されている。すなわち、検出機構２７は、駆動プーリー２０よりも装置後ろ側に配置され、従動プーリー２１よりも装置前側に配置されている。また、検出機構２７は、装置左右方向において、装置左右方向の他方側に配置されるトラクター４（紙幅変更時に移動させないトラクター４）の内側に配置されている。
【００３１】
検出機構２７は、レバー部材２８と、光学式のセンサー２９とを備えている。センサー２９は、装置左右方向で対向配置される発光素子と受光素子とを備えている。また、センサー２９は、制御部１７に接続されている。レバー部材２８は、連続用紙２が接触する用紙接触部２８ａと、センサー２９によって検出される被検出部２８ｂとを備えている。用紙接触部２８ａは、レバー部材２８の上端側部分を構成し、被検出部２８ｂは、レバー部材２８の下端側部分を構成している。レバー部材２８は、ガイド軸２５に回動可能に保持されており、ガイド軸２５を中心に回動可能となっている。
【００３２】
検出機構２７の設置位置に連続用紙２がなく、用紙接触部２８ａに連続用紙２が接触していない場合には、レバー部材２８を付勢する付勢部材（図示省略）の付勢力によって、図６（Ｂ）に示すように、センサー２９の発光素子と受光素子との間を被検出部２８ｂが遮っている状態が維持される。一方、検出機構２７の設置位置に連続用紙２があって、用紙接触部２８ａに連続用紙２が接触していると、レバー部材２８は、付勢部材の付勢力に抗して回動し、図７（Ｂ）に示すように、被検出部２８ｂは、センサー２９の発光素子と受光素子との間から外れる。このように、レバー部材２８は、用紙接触部２８ａに連続用紙２が接触しているときの第１回動位置２８Ａと、用紙接触部２８ａに連続用紙２が接触していないときの第２回動位置２８Ｂとの間で回動可能となっており、センサー２９は、レバー部材２８が第１回動位置２８Ａまたは第２回動位置２８Ｂのいずれにあるのかを検出することで、連続用紙２の有無を検出する。
【００３３】
装置前後方向において、駆動プーリー２０と検出機構２７との距離は、最後端のスプロケットホール２ｄと連続用紙２の後端２ｃとの距離Ｐ／２よりも長くなっている。具体的には、装置前後方向における駆動プーリー２０の中心と用紙接触部２８ａとの距離Ｌ（すなわち、駆動軸２４の中心と用紙接触部２８ａとの距離Ｌ、図６（Ｂ）参照）は、スプロケットホール２ｄと連続用紙２の後端２ｃとの距離Ｐ／２よりも長くなっている。本形態では、後述のように、検出機構２７で連続用紙２が検出される紙有り状態から検出機構２７で連続用紙２が検出されない紙無し状態に切り替わった直後にモーター２３を停止させており、紙有り状態から紙無し状態に切り替わった直後からモーター２３が完全に停止するまでにトラクターピン１８が移動する距離を「トラクターピン移動距離」とすると、距離Ｌは、トラクターピン移動距離と距離Ｐ／２との和以上となっている。より具体的には、距離Ｌは、トラクターピン移動距離と距離Ｐ／２との和とほぼ同じか、この和よりもわずかに長くなっている。
【００３４】
また、本形態では、装置前後方向における従動プーリー２１の中心から駆動プーリー２０の中心までの間で、スプロケットホール２ａとトラクターピン１８とが係合しており、従動プーリー２１の中心よりも装置後ろ側および駆動プーリー２０の中心よりも装置前側では、スプロケットホール２ａがトラクターピン１８から外れている。
【００３５】
そのため、検出機構２７で連続用紙２が検出される紙有り状態から検出機構２７で連続用紙２が検出されない紙無し状態に切り替わったときに（すなわち、検出機構２７で連続用紙２の後端２ｃが検出されたときに）モーター２３を停止させて、トラクター４を停止させれば、最後端のスプロケットホール２ｄと係合するトラクターピン１８は、装置前後方向において、駆動プーリー２０の中心よりも装置後ろ側で停止する。すなわち、紙有り状態から紙無し状態に切り替わったときにモーター２３を停止させれば、トラクター４が停止したときには、最後端のスプロケットホール２ｄとトラクターピン１８とが係合している。
【００３６】
また、検出機構２７で連続用紙２が検出される紙有り状態のときには、少なくとも、スプロケットホール２ｄとトラクターピン１８とが係合している。すなわち、本形態では、トラクター４の設置領域ＴＡにおける連続用紙２の有無を検出する検出機構２７での検出結果に基づいて、スプロケットホール２ａとトラクターピン１８との係合状態を検出することができる。具体的には、検出機構２７での検出結果に基づいて、スプロケットホール２ａとトラクターピン１８とが係合していることを検出することができる。
【００３７】
（紙送り機構の制御方法）
図８は、次動作で装置後ろ側へ連続用紙２を送る必要がある場合の紙送り機構１１の制御フローを示すフローチャートである。図９は、連続用紙２の後端２ｃ側の処理を行うときの紙送り機構１１の制御フローを示すフローチャートである。
【００３８】
紙送り機構１１は、次動作で装置後ろ側へ連続用紙２を送る必要がある場合、図８に示すフローにしたがって装置前側への紙送りを行う。すなわち、装置前側への紙送り指令が制御部１７に入力されると、制御部１７は、モーター１６、２３を起動して、装置前側への紙送りを始める（ステップＳ１）。装置前側へ連続用紙２を送っている最中に、検出機構２７で連続用紙２が検出されない紙無し状態になると（ステップＳ２で「Ｙｅｓ」になると）、制御部１７は、直ちにモーター１６、２３を停止して紙送りを停止する（ステップＳ３）。すなわち、装置前側への紙送り開始後、検出機構２７で連続用紙２が検出される紙有り状態から紙無し状態に切り替わると、直ちにトラクター４、紙送りローラー９および排紙ローラー１０が停止する。
【００３９】
一方、紙有り状態が維持されている場合（ステップＳ２で「Ｎｏ」の場合）には、設定された送り量の紙送りが完了するまで（ステップＳ４で「Ｙｅｓ」になるまで）、検出機構２７の検出結果を確認しながら、装置前側への紙送りが行われ、設定された送り量の紙送りが完了すると、モーター１６、２３を停止して紙送りを停止する（ステップＳ３）。
【００４０】
また、紙送り機構１１は、連続用紙２の後端２ｃ側の処理を行うときには、図９に示すフローチャートにしたがって紙送りを行う。すなわち、連続用紙２の後端２ｃ側の処理を行うときには、まず、制御部１７は、紙有り状態であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１で紙有り状態である場合（ステップＳ１１で「Ｙｅｓ」の場合）には、制御部１７は、装置後ろ側への紙送りを許可するバックフィード許可フラグを立てる（ステップＳ１２）。この場合、装置後ろ側への紙送り指令が制御部１７に入力されると、装置後ろ側へ連続用紙２が送られる。一方、ステップＳ１１で紙無し状態である場合（ステップＳ１１で「Ｎｏ」の場合）には、制御部１７は、装置後ろ側への紙送りを禁止するバックフィード禁止フラグを立てる（ステップＳ１３）。この場合には、装置後ろ側への紙送り指令が制御部１７に入力されても、装置後ろ側へ連続用紙２は送られず、たとえば、紙送りローラー９および排紙ローラー１０によって、装置前側へ連続用紙２が排出される。
【００４１】
（本実施の形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、次動作で装置後ろ側へ連続用紙２を送る必要がある場合、装置前側へ連続用紙２を送っている最中に紙有り状態から紙無し状態に切り替わると、モーター２３が停止してトラクター４が停止する。また、本形態では、紙有り状態から紙無し状態に切り替わったときにモーター２３を停止させれば、トラクター４が停止したときには、最後端のスプロケットホール２ｄとトラクターピン１８とが係合している。そのため、本形態では、次動作で装置後ろ側へ連続用紙２を送る際の連続用紙２の後端側の紙ジャムを防止することが可能になる。
【００４２】
本形態では、連続用紙２の後端２ｃ側の処理を行う場合、検出機構２７で連続用紙２が検出されていないと、装置後ろ側への紙送り指令が制御部１７に入力されても、装置後ろ側へ連続用紙２は送られない。すなわち、本形態では、検出機構２７で連続用紙２が検出されておらず、最後端のスプロケットホール２ｄがトラクターピン１８から外れているおそれがある場合には、装置後ろ側への紙送り指令が制御部１７に入力されても、装置後ろ側へ連続用紙２は送られない。そのため、本形態では、スプロケットホール２ａとトラクターピン１８とが係合していない状態で装置後ろ側へ連続用紙２が送られることで生じ得る連続用紙２の後端側の紙ジャムを防止することが可能になる。
【００４３】
このように、本形態では、検出機構２７の検出結果に基づいて、上述の制御を行っているため、スプロケットホール２ａとトラクターピン１８とが係合している場合には、連続用紙２を装置後ろ側へ送り、スプロケットホール２ａがトラクターピン１８から外れているおそれがある場合には、連続用紙２を装置後ろ側へ送らないようにすることができる。したがって、本形態では、装置後ろ側へ連続用紙２を送ることが可能であっても、連続用紙２の後端側の紙ジャムを防止することが可能になる。
【００４４】
本形態では、紙有り状態から紙無し状態に切り替わると、トラクター４、紙送りローラー９および排紙ローラー１０が停止する。そのため、装置前後方向における駆動プーリー２０の中心と用紙接触部２８ａとの距離を短くしても、トラクター４が停止したときに、最後端のスプロケットホール２ｄとトラクターピン１８とを係合させておくことができる。
【００４５】
（他の実施の形態）
上述した形態では、駆動プーリー２０の中心と用紙接触部２８ａとの距離Ｌは、トラクターピン移動距離と距離Ｐ／２との和とほぼ同じか、この和よりもわずかに長くなっているが、距離Ｌは、トラクターピン移動距離と距離Ｐ／２との和よりも大幅に長くなっていても良い。たとえば、従動プーリー２１よりも装置後ろ側に用紙接触部２８ａが配置されても良い。この場合、次動作で装置後ろ側へ連続用紙２を送る必要があるときには、たとえば、装置前側へ連続用紙２を送っている最中に紙無し状態になった後も、最後端のスプロケットホール２ｄがトラクターピン１８から外れない位置まで所定距離、連続用紙２を送り続け、その後、トラクター４、紙送りローラー９および排紙ローラー１０を停止させても良い。
【００４６】
また、駆動プーリー２０の中心と用紙接触部２８ａとの距離Ｌは、トラクターピン移動距離と距離Ｐ／２との和より短くても良い。たとえば、駆動プーリー２０よりも装置前側に用紙接触部２８ａが配置されても良い。この場合には、検出機構２７での検出結果に基づいて、スプロケットホール２ｄがトラクターピン１８から外れていることが検出される。また、この場合には、紙無し状態となった後の装置後ろ側への紙送りを禁止することで、連続用紙２の後端側の紙ジャムを防止することが可能になる。
【００４７】
上述した形態では、検出機構２７は、レバー部材２８と光学式のセンサー２９とによって構成されているが、検出機構２７は、レバー部材２８と、レバー部材２８を検出する近接スイッチとによって構成されても良い。また、検出機構２７は、連続用紙２を上下方向で挟むように配置される発光素子と受光素子とによって構成されても良いし、連続用紙２に向かって光を出射する発光素子と、連続用紙２で反射された光を受光する受光素子とによって構成されても良い。すなわち、検出機構２７は、連続用紙２の有無を検出できるのであれば、どのように構成されても良い。また、上述した形態では、検出機構２７は、連続用紙２の有無を検出することで、スプロケットホール２ａとトラクターピン１８との係合状態を検出しているが、スプロケットホール２ａとトラクターピン１８との係合状態を直接、検出できるように、検出機構２７が構成されても良い。
【００４８】
上述した形態では、紙送り機構１１は、インクジェットヘッドである印刷ヘッド７を有するインクジェットプリンターに搭載されているが、紙送り機構１１は、インパクトドットプリンター等の他のプリンターに搭載されても良いし、連続用紙２を送るプリンター以外の装置に搭載されても良い。
【符号の説明】
【００４９】
１・・・プリンター、２・・・連続用紙、２ａ・・・スプロケットホール（送り孔）、２ｄ・・・スプロケットホール（送り孔、最後端の送り孔）、４・・・トラクター、７・・・印刷ヘッド、１１・・・紙送り機構、１８・・・トラクターピン、１９・・・トラクターベルト、２０・・・駆動プーリー（第１プーリー）、２１・・・従動プーリー（第２プーリー）、２７・・・検出機構、２８・・・レバー部材、２８Ａ・・・第１回動位置、２８Ｂ・・・第２回動位置、２９・・・センサー、ＴＡ・・・トラクターの設置領域
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幅方向の両端部分に所定の間隔で送り孔が形成される連続用紙を送る紙送り機構に関する。また、本発明は、かかる紙送り機構を有するプリンター、および、かかる紙送り機構の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙幅方向の両端部分に一定間隔で送り孔が形成された連続用紙を送るトラクターが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のトラクターは、連続用紙の送り孔に係合する複数のトラクターピンが形成されたトラクターベルトを備えており、トラクターベルトは、駆動ローラーと従動ローラーとの間に架け渡されている。駆動ローラーは、連続用紙の送り方向の下流側に配置され、従動ローラーは、連続用紙の送り方向の上流側に配置されている。また、このトラクターは、プリンターの給紙部に搭載されて使用される。プリンターの給紙部に搭載されて使用される場合、トラクターは、連続用紙に所定の印刷を行うために、プリンター内の給紙ローラー等と一緒に連続用紙の送り方向の下流側（印刷ヘッドが配置される側）へ連続用紙を送る。また、トラクターは、連続用紙に所定の印刷を行うために、必要に応じて、プリンター内の給紙ローラー等と一緒に連続用紙の送り方向の上流側へ連続用紙を送る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２３１０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のトラクターでは、トラクターによって送られる連続用紙の後端が駆動ローラーに近づくと、連続用紙の送り孔の全てがトラクターピンから外れる。そのため、この状態で、連続用紙の送り方向の上流側へ連続用紙を送ろうとした場合、給紙ローラー等によって連続用紙の一部を送ることはできるが、連続用紙の送り孔がトラクターピンに係合せずに、トラクターによって連続用紙の後端側を送れないといった状況が生じるおそれがある。したがって、この状態で、上流側へ連続用紙を送ろうとすると、連続用紙の後端側で紙詰まり（紙ジャム）が発生するおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、連続用紙の送り方向の上流側へ連続用紙を送ることが可能であっても、連続用紙の後端側の紙ジャムを防止することが可能な紙送り機構を提案することにある。また、本発明の課題は、かかる紙送り機構を有するプリンター、および、かかる紙送り機構の制御方法を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明の紙送り機構は、紙幅方向の両端部分に所定の間隔で送り孔が形成される連続用紙を送る紙送り機構において、トラクターピンを備え、前記送り孔に順次に前記トラクターピンを係合させながら前記連続用紙を送るトラクターと、前記トラクターピンと前記送り孔との係合状態を検出するための検出機構と、を有することを特徴とする。
【０００７】
本発明の紙送り機構は、連続用紙の送り孔とトラクターピンとの係合状態を検出するための検出機構を有している。そのため、検出機構の検出結果に基づいて、送り孔とトラクターピンとが係合している場合には、トラクターによって連続用紙を送り方向の上流側へ送り、送り孔がトラクターピンから外れている場合には、トラクターによって連続用紙を送り方向の上流側へ送らないようにすることが可能になる。したがって、本発明の紙送り機構では、連続用紙の送り方向の上流側へ連続用紙を送ることが可能であっても、連続用紙の後端側の紙ジャムを防止することが可能になる。
【０００８】
本発明において、前記検出機構は、たとえば、前記トラクターの設置領域における前記連続用紙の有無を検出することで、前記トラクターピンと前記送り孔との係合状態を検出する。この場合には、たとえば、検出機構で連続用紙があることが検出されていれば、送り孔とトラクターピンとが係合していると判断することが可能になる。また、この場合には、たとえば、検出機構で連続用紙がないことが検出されていれば、送り孔がトラクターピンから外れている、あるいは、外れている可能性があると判断することが可能になる。
【０００９】
本発明において、前記トラクターは、前記トラクターピンが形成されるトラクターベルトと、前記トラクターベルトが架け渡される第１プーリーおよび第２プーリーと、を有し、前記第１プーリーは、前記第２プーリーよりも前記連続用紙の送り方向における下流側に配置され、前記検出機構は、前記第１プーリーよりも前記送り方向における上流側に配置され、前記送り方向において、前記第１プーリーと前記検出機構との距離は、複数の前記送り孔のうちの前記送り方向における最後端の前記送り孔と前記連続用紙の後端との距離よりも長いことが好ましい。このように構成すると、検出機構で連続用紙が検出されない紙無し状態になったときにトラクターを停止させれば、送り方向における最後端の送り孔をトラクターピンに係合させておくことが可能になる。したがって、トラクター停止後に、送り方向の上流側へ連続用紙を送る際の連続用紙の後端側の紙ジャムを確実に防止することが可能になる。
【００１０】
本発明において、前記検出機構は、前記連続用紙が接触するレバー部材と、前記レバー部材を検出するセンサーと、を有し、前記レバー部材は、前記連続用紙が接触しているときの第１回動位置と、前記連続用紙が接触していないときの第２回動位置との間で回動可能となっており、前記センサーは、前記レバー部材が前記第１回動位置または前記第２回動位置のいずれにあるのかを検出することで、前記連続用紙の有無を検出することが好ましい。
【００１１】
本発明の紙送り機構は、たとえば、前記連続用紙に向かってインク滴を吐出する印刷ヘッドを有するプリンターに搭載される。このプリンターでは、連続用紙の送り方向の上流側へ連続用紙を送ることが可能であっても、連続用紙の後端側の紙ジャムを防止することが可能になる。
【００１２】
本発明の紙送り機構は、たとえば、次動作で前記送り方向の上流側へ前記連続用紙を送る必要がある場合、前記送り方向の下流側へ前記連続用紙を送っている最中に、前記検出機構で前記連続用紙が検出されない紙無し状態になると、前記トラクターを停止させる制御方法によって制御される。この制御方法によれば、トラクターが停止したときに、送り方向における最後端の送り孔をトラクターピンに係合させておくことが可能になる。したがって、次動作で、送り方向の上流側へ連続用紙を送る際の連続用紙の後端側の紙ジャムを確実に防止することが可能になる。
【００１３】
本発明の紙送り機構の制御方法では、前記検出機構で前記連続用紙が検出される紙有り状態から前記紙無し状態に切り替わると、前記トラクターを停止させることが好ましい。このように構成すると、送り方向における第１プーリーと検出機構との距離を短くしても、トラクターが停止したときに、送り方向における最後端の送り孔をトラクターピンに係合させておくことが可能になる。
【００１４】
また、本発明の紙送り機構は、たとえば、前記連続用紙の紙送り前に、前記検出機構で前記連続用紙が検出されない紙無し状態である場合に、前記送り方向の上流側への前記連続用紙の送りを禁止する制御方法によって制御される。この制御方法によれば、検出機構で連続用紙が検出されておらず、送り孔がトラクターピンから外れている可能がある場合に、連続用紙が上流側へ送られるのを防止することができる。したがって、連続用紙の後端側の紙ジャムを確実に防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態にかかるプリンターの斜視図。
【図２】プリンターの主要部を示す概略図。
【図３】図１に示すプリンターから筺体を取り外した状態の斜視図。
【図４】連続用紙の後端側部分の平面図。
【図５】図３のＥ−Ｅ方向からプリンターの装置後方部分を示す図。
【図６】（Ａ）は連続用紙がないときの図５のＦ部の拡大図、（Ｂ）は（Ａ）のＧ−Ｇ方向からトラクターおよび検出機構を示す図。
【図７】（Ａ）は連続用紙があるときの図５のＦ部の拡大図、（Ｂ）は（Ａ）のＨ−Ｈ方向からトラクターおよび検出機構を示す図。
【図８】次動作で装置後ろ側へ連続用紙を送る必要がある場合の紙送り機構の制御フローを示すフローチャート。
【図９】連続用紙の後端側の処理を行うときの紙送り機構の制御フローを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明を適用した紙送り機構、プリンターおよび紙送り機構の制御方法を説明する。
【００１７】
（プリンターの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるプリンター１の斜視図である。図２は、プリンター１の主要部を示す概略図である。図３は、図１に示すプリンター１から筺体５を取り外した状態の斜視図である。図４は、連続用紙２の後端側部分の平面図である。
【００１８】
プリンター１は、紙幅方向の両端部分にスプロケットホール（送り孔）２ａが形成された連続用紙２に印刷を行う装置である。このプリンター１は、プリンター本体部３と、プリンター本体部３の装置前後方向の後側部分に配置されるトラクター４と、プリンター本体部３を覆う筺体５とを備えている。プリンター１では、連続用紙２は、トラクター４によって、装置後方からプリンター本体部３内へ送り込まれ、印刷が施された後、プリンター本体部３から装置前方へ排出される。すなわち、装置前後方向は、連続用紙２の送り方向である。また、装置前側は、連続用紙２の送り方向の下流側であり、装置後ろ側は、連続用紙２の送り方向の上流側である。また、装置左右方向は、連続用紙２の紙幅方向である。
【００１９】
スプロケットホール２ａは、図４に示すように、連続用紙２の送り方向と一致する連続用紙２の長さ方向に沿って一定ピッチＰで形成されている。また、連続用紙２には、一定間隔でミシン目２ｂが形成されている。ミシン目２ｂは、連続用紙２の長さ方向において、２個のスプロケットホール２ａのちょうど中間位置に形成されており、連続用紙２の長さ方向におけるスプロケットホール２ａとミシン目２ｂとの距離は、ピッチＰの半分（Ｐ／２）となっている。また、連続用紙２の長さ方向における最後端のスプロケットホール２ａと連続用紙２の後端２ｃとの距離も、ピッチＰの半分（Ｐ／２）となっている。なお、以下では、連続用紙２の長さ方向における最後端のスプロケットホール２ａを他のスプロケットホール２ａと区別して表す場合には、このスプロケットホール２ａを「スプロケットホール２ｄ」とする。
【００２０】
プリンター本体部３の内部には、連続用紙２が送られる用紙搬送路６が装置前後方向に直線状に延びるように形成されている。また、プリンター本体部３の内部には、印刷ヘッド７が配置されている。印刷ヘッド７は、連続用紙２に向かってインク滴を吐出するインクジェットヘッドである。この印刷ヘッド７は、用紙搬送路６の上側に配置されている。また、印刷ヘッド７は、駆動用モーター、プーリーおよびベルト等によって構成される駆動機構の駆動力によって装置左右方向へ移動可能となっている。
【００２１】
また、プリンター本体部３の内部には、装置左右方向で分割された複数の分割プラテン８が配置されている。分割プラテン８は、用紙搬送路６の下側に配置されており、図２に示すように、装置左右方向から見たときに、分割プラテン８と印刷ヘッド７とは、所定のギャップを介して上下方向で対向配置されている。本形態では、複数の分割プラテン８によって、印刷ヘッド７が連続用紙２に印刷を行う印刷領域ＰＡが規定されている。
【００２２】
印刷領域ＰＡとトラクター４との間には、連続用紙２を印刷領域ＰＡへ供給するための紙送りローラー９が配置されている。印刷領域ＰＡよりも装置前方には、印刷が施された連続用紙２を排出するための排紙ローラー１０が配置されている。本形態では、トラクター４、紙送りローラー９および排紙ローラー１０等によって、連続用紙２を送る紙送り機構１１が構成されている。
【００２３】
プリンター１では、連続用紙２に印刷を行う際に、連続用紙２の送り方向と直交する走査方向（すなわち、装置左右方向）に印刷ヘッド７を移動させて印刷を行う印刷動作と、送り方向の上流側や下流側（すなわち、装置前側や装置後ろ側）へ連続用紙２を所定量ずつ送る紙送り動作とを交互に行う。
【００２４】
（紙送り機構の構成）
図５は、図３のＥ−Ｅ方向からプリンター１の装置後方部分を示す図である。図６（Ａ）は、連続用紙２がないときの図５のＦ部の拡大図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）のＧ−Ｇ方向からトラクター４および検出機構２７を示す図である。図７（Ａ）は、連続用紙２があるときの図５のＦ部の拡大図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）のＨ−Ｈ方向からトラクター４および検出機構２７を示す図である。
【００２５】
紙送りローラー９には、連続用紙２を紙送りローラー９に押し付けるための押圧ローラー１４が上側から当接している。押圧ローラー１４は、所定の付勢力で紙送りローラー９に押し付けられている。排紙ローラー１０には、連続用紙２を排紙ローラー１０に押し付けるための押圧ローラー１５が上側から当接している。押圧ローラー１５は、所定の付勢力で排紙ローラー１０に押し付けられている。紙送りローラー９および排紙ローラー１０には、動力伝達機構を介してモーター１６が連結されている。モーター１６は、プリンター１の制御部１７に接続されている。
【００２６】
トラクター４は、装置左右方向の両端側のそれぞれに設置されている。このトラクター４は、連続用紙２のスプロケットホール２ａに挿入されて係合するトラクターピン１８を備えている。トラクターピン１８は、トラクターベルト１９の外周面に一定間隔で形成されている。トラクターベルト１９は、駆動プーリー（第１プーリー）２０と従動プーリー（第２プーリー）２１とに架け渡されている。また、トラクターピン１８およびトラクターベルト１９の上面は、開閉可能なガイド蓋２２に覆われている。駆動プーリー２０は、従動プーリー２１よりも装置前側に配置されている。本形態では、紙幅の異なる連続用紙２の送りが可能となるように、トラクター４は、装置左右方向へ移動可能となっている。なお、連続用紙２の紙幅が変更されたときには、装置左右方向の一方側に配置されるトラクター４のみを移動させて、装置左右方向の他方側に配置されるトラクター４は移動させない。
【００２７】
駆動プーリー２０の中心には、装置左右方向に貫通する角孔状の貫通孔が形成されている。この貫通孔には、モーター２３の動力によって回転する駆動軸２４が挿通されている。駆動軸２４は、装置左右方向を軸方向として、プリンター１のフレームに回転可能に支持されている。駆動軸２４の一端には、動力伝達機構を介して、モーター２３が連結されている。駆動軸２４は、四角柱状に形成されており、駆動軸２４が回転すると、駆動軸２４と一緒に駆動プーリー２０も回転する。モーター２３は、制御部１７に接続されている。
【００２８】
従動プーリー２１の中心には、装置左右方向に貫通する丸孔状のガイド孔が形成されている。このガイド孔には、紙幅変更時に移動させるトラクター４を装置左右方向へ案内する円柱状のガイド軸２５が挿通されている。ガイド軸２５は、装置左右方向を軸方向として、プリンター１のフレームに固定されている。従動プーリー２１は、ガイド軸２５に対して回転可能となっている。また、従動プーリー２１は、ガイド軸２５に対して装置左右方向へ移動可能となっている。
【００２９】
トラクター４によって連続用紙２を送る際には、スプロケットホール２ａとトラクターピン１８とが係合するように連続用紙２をセットする。その後、モーター２３の駆動力で駆動軸２４および駆動プーリー２０を回転させてトラクターベルト１９を回転させ、トラクターピン１８を順次にスプロケットホール２ａに係合させて、連続用紙２を送る。
【００３０】
装置前後方向において、トラクター４が設置される設置領域ＴＡには、設置領域ＴＡにおける連続用紙２の有無を検出する検出機構２７が配置されている。検出機構２７は、装置前後方向において、駆動プーリー２０と従動プーリー２１との間に配置されている。すなわち、検出機構２７は、駆動プーリー２０よりも装置後ろ側に配置され、従動プーリー２１よりも装置前側に配置されている。また、検出機構２７は、装置左右方向において、装置左右方向の他方側に配置されるトラクター４（紙幅変更時に移動させないトラクター４）の内側に配置されている。
【００３１】
検出機構２７は、レバー部材２８と、光学式のセンサー２９とを備えている。センサー２９は、装置左右方向で対向配置される発光素子と受光素子とを備えている。また、センサー２９は、制御部１７に接続されている。レバー部材２８は、連続用紙２が接触する用紙接触部２８ａと、センサー２９によって検出される被検出部２８ｂとを備えている。用紙接触部２８ａは、レバー部材２８の上端側部分を構成し、被検出部２８ｂは、レバー部材２８の下端側部分を構成している。レバー部材２８は、ガイド軸２５に回動可能に保持されており、ガイド軸２５を中心に回動可能となっている。
【００３２】
検出機構２７の設置位置に連続用紙２がなく、用紙接触部２８ａに連続用紙２が接触していない場合には、レバー部材２８を付勢する付勢部材（図示省略）の付勢力によって、図６（Ｂ）に示すように、センサー２９の発光素子と受光素子との間を被検出部２８ｂが遮っている状態が維持される。一方、検出機構２７の設置位置に連続用紙２があって、用紙接触部２８ａに連続用紙２が接触していると、レバー部材２８は、付勢部材の付勢力に抗して回動し、図７（Ｂ）に示すように、被検出部２８ｂは、センサー２９の発光素子と受光素子との間から外れる。このように、レバー部材２８は、用紙接触部２８ａに連続用紙２が接触しているときの第１回動位置２８Ａと、用紙接触部２８ａに連続用紙２が接触していないときの第２回動位置２８Ｂとの間で回動可能となっており、センサー２９は、レバー部材２８が第１回動位置２８Ａまたは第２回動位置２８Ｂのいずれにあるのかを検出することで、連続用紙２の有無を検出する。
【００３３】
装置前後方向において、駆動プーリー２０と検出機構２７との距離は、最後端のスプロケットホール２ｄと連続用紙２の後端２ｃとの距離Ｐ／２よりも長くなっている。具体的には、装置前後方向における駆動プーリー２０の中心と用紙接触部２８ａとの距離Ｌ（すなわち、駆動軸２４の中心と用紙接触部２８ａとの距離Ｌ、図６（Ｂ）参照）は、スプロケットホール２ｄと連続用紙２の後端２ｃとの距離Ｐ／２よりも長くなっている。本形態では、後述のように、検出機構２７で連続用紙２が検出される紙有り状態から検出機構２７で連続用紙２が検出されない紙無し状態に切り替わった直後にモーター２３を停止させており、紙有り状態から紙無し状態に切り替わった直後からモーター２３が完全に停止するまでにトラクターピン１８が移動する距離を「トラクターピン移動距離」とすると、距離Ｌは、トラクターピン移動距離と距離Ｐ／２との和以上となっている。より具体的には、距離Ｌは、トラクターピン移動距離と距離Ｐ／２との和とほぼ同じか、この和よりもわずかに長くなっている。
【００３４】
また、本形態では、装置前後方向における従動プーリー２１の中心から駆動プーリー２０の中心までの間で、スプロケットホール２ａとトラクターピン１８とが係合しており、従動プーリー２１の中心よりも装置後ろ側および駆動プーリー２０の中心よりも装置前側では、スプロケットホール２ａがトラクターピン１８から外れている。
【００３５】
そのため、検出機構２７で連続用紙２が検出される紙有り状態から検出機構２７で連続用紙２が検出されない紙無し状態に切り替わったときに（すなわち、検出機構２７で連続用紙２の後端２ｃが検出されたときに）モーター２３を停止させて、トラクター４を停止させれば、最後端のスプロケットホール２ｄと係合するトラクターピン１８は、装置前後方向において、駆動プーリー２０の中心よりも装置後ろ側で停止する。すなわち、紙有り状態から紙無し状態に切り替わったときにモーター２３を停止させれば、トラクター４が停止したときには、最後端のスプロケットホール２ｄとトラクターピン１８とが係合している。
【００３６】
また、検出機構２７で連続用紙２が検出される紙有り状態のときには、少なくとも、スプロケットホール２ｄとトラクターピン１８とが係合している。すなわち、本形態では、トラクター４の設置領域ＴＡにおける連続用紙２の有無を検出する検出機構２７での検出結果に基づいて、スプロケットホール２ａとトラクターピン１８との係合状態を検出することができる。具体的には、検出機構２７での検出結果に基づいて、スプロケットホール２ａとトラクターピン１８とが係合していることを検出することができる。
【００３７】
（紙送り機構の制御方法）
図８は、次動作で装置後ろ側へ連続用紙２を送る必要がある場合の紙送り機構１１の制御フローを示すフローチャートである。図９は、連続用紙２の後端２ｃ側の処理を行うときの紙送り機構１１の制御フローを示すフローチャートである。
【００３８】
紙送り機構１１は、次動作で装置後ろ側へ連続用紙２を送る必要がある場合、図８に示すフローにしたがって装置前側への紙送りを行う。すなわち、装置前側への紙送り指令が制御部１７に入力されると、制御部１７は、モーター１６、２３を起動して、装置前側への紙送りを始める（ステップＳ１）。装置前側へ連続用紙２を送っている最中に、検出機構２７で連続用紙２が検出されない紙無し状態になると（ステップＳ２で「Ｙｅｓ」になると）、制御部１７は、直ちにモーター１６、２３を停止して紙送りを停止する（ステップＳ３）。すなわち、装置前側への紙送り開始後、検出機構２７で連続用紙２が検出される紙有り状態から紙無し状態に切り替わると、直ちにトラクター４、紙送りローラー９および排紙ローラー１０が停止する。
【００３９】
一方、紙有り状態が維持されている場合（ステップＳ２で「Ｎｏ」の場合）には、設定された送り量の紙送りが完了するまで（ステップＳ４で「Ｙｅｓ」になるまで）、検出機構２７の検出結果を確認しながら、装置前側への紙送りが行われ、設定された送り量の紙送りが完了すると、モーター１６、２３を停止して紙送りを停止する（ステップＳ３）。
【００４０】
また、紙送り機構１１は、連続用紙２の後端２ｃ側の処理を行うときには、図９に示すフローチャートにしたがって紙送りを行う。すなわち、連続用紙２の後端２ｃ側の処理を行うときには、まず、制御部１７は、紙有り状態であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１で紙有り状態である場合（ステップＳ１１で「Ｙｅｓ」の場合）には、制御部１７は、装置後ろ側への紙送りを許可するバックフィード許可フラグを立てる（ステップＳ１２）。この場合、装置後ろ側への紙送り指令が制御部１７に入力されると、装置後ろ側へ連続用紙２が送られる。一方、ステップＳ１１で紙無し状態である場合（ステップＳ１１で「Ｎｏ」の場合）には、制御部１７は、装置後ろ側への紙送りを禁止するバックフィード禁止フラグを立てる（ステップＳ１３）。この場合には、装置後ろ側への紙送り指令が制御部１７に入力されても、装置後ろ側へ連続用紙２は送られず、たとえば、紙送りローラー９および排紙ローラー１０によって、装置前側へ連続用紙２が排出される。
【００４１】
（本実施の形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、次動作で装置後ろ側へ連続用紙２を送る必要がある場合、装置前側へ連続用紙２を送っている最中に紙有り状態から紙無し状態に切り替わると、モーター２３が停止してトラクター４が停止する。また、本形態では、紙有り状態から紙無し状態に切り替わったときにモーター２３を停止させれば、トラクター４が停止したときには、最後端のスプロケットホール２ｄとトラクターピン１８とが係合している。そのため、本形態では、次動作で装置後ろ側へ連続用紙２を送る際の連続用紙２の後端側の紙ジャムを防止することが可能になる。
【００４２】
本形態では、連続用紙２の後端２ｃ側の処理を行う場合、検出機構２７で連続用紙２が検出されていないと、装置後ろ側への紙送り指令が制御部１７に入力されても、装置後ろ側へ連続用紙２は送られない。すなわち、本形態では、検出機構２７で連続用紙２が検出されておらず、最後端のスプロケットホール２ｄがトラクターピン１８から外れているおそれがある場合には、装置後ろ側への紙送り指令が制御部１７に入力されても、装置後ろ側へ連続用紙２は送られない。そのため、本形態では、スプロケットホール２ａとトラクターピン１８とが係合していない状態で装置後ろ側へ連続用紙２が送られることで生じ得る連続用紙２の後端側の紙ジャムを防止することが可能になる。
【００４３】
このように、本形態では、検出機構２７の検出結果に基づいて、上述の制御を行っているため、スプロケットホール２ａとトラクターピン１８とが係合している場合には、連続用紙２を装置後ろ側へ送り、スプロケットホール２ａがトラクターピン１８から外れているおそれがある場合には、連続用紙２を装置後ろ側へ送らないようにすることができる。したがって、本形態では、装置後ろ側へ連続用紙２を送ることが可能であっても、連続用紙２の後端側の紙ジャムを防止することが可能になる。
【００４４】
本形態では、紙有り状態から紙無し状態に切り替わると、トラクター４、紙送りローラー９および排紙ローラー１０が停止する。そのため、装置前後方向における駆動プーリー２０の中心と用紙接触部２８ａとの距離を短くしても、トラクター４が停止したときに、最後端のスプロケットホール２ｄとトラクターピン１８とを係合させておくことができる。
【００４５】
（他の実施の形態）
上述した形態では、駆動プーリー２０の中心と用紙接触部２８ａとの距離Ｌは、トラクターピン移動距離と距離Ｐ／２との和とほぼ同じか、この和よりもわずかに長くなっているが、距離Ｌは、トラクターピン移動距離と距離Ｐ／２との和よりも大幅に長くなっていても良い。たとえば、従動プーリー２１よりも装置後ろ側に用紙接触部２８ａが配置されても良い。この場合、次動作で装置後ろ側へ連続用紙２を送る必要があるときには、たとえば、装置前側へ連続用紙２を送っている最中に紙無し状態になった後も、最後端のスプロケットホール２ｄがトラクターピン１８から外れない位置まで所定距離、連続用紙２を送り続け、その後、トラクター４、紙送りローラー９および排紙ローラー１０を停止させても良い。
【００４６】
また、駆動プーリー２０の中心と用紙接触部２８ａとの距離Ｌは、トラクターピン移動距離と距離Ｐ／２との和より短くても良い。たとえば、駆動プーリー２０よりも装置前側に用紙接触部２８ａが配置されても良い。この場合には、検出機構２７での検出結果に基づいて、スプロケットホール２ｄがトラクターピン１８から外れていることが検出される。また、この場合には、紙無し状態となった後の装置後ろ側への紙送りを禁止することで、連続用紙２の後端側の紙ジャムを防止することが可能になる。
【００４７】
上述した形態では、検出機構２７は、レバー部材２８と光学式のセンサー２９とによって構成されているが、検出機構２７は、レバー部材２８と、レバー部材２８を検出する近接スイッチとによって構成されても良い。また、検出機構２７は、連続用紙２を上下方向で挟むように配置される発光素子と受光素子とによって構成されても良いし、連続用紙２に向かって光を出射する発光素子と、連続用紙２で反射された光を受光する受光素子とによって構成されても良い。すなわち、検出機構２７は、連続用紙２の有無を検出できるのであれば、どのように構成されても良い。また、上述した形態では、検出機構２７は、連続用紙２の有無を検出することで、スプロケットホール２ａとトラクターピン１８との係合状態を検出しているが、スプロケットホール２ａとトラクターピン１８との係合状態を直接、検出できるように、検出機構２７が構成されても良い。
【００４８】
上述した形態では、紙送り機構１１は、インクジェットヘッドである印刷ヘッド７を有するインクジェットプリンターに搭載されているが、紙送り機構１１は、インパクトドットプリンター等の他のプリンターに搭載されても良いし、連続用紙２を送るプリンター以外の装置に搭載されても良い。
【符号の説明】
【００４９】
１・・・プリンター、２・・・連続用紙、２ａ・・・スプロケットホール（送り孔）、２ｄ・・・スプロケットホール（送り孔、最後端の送り孔）、４・・・トラクター、７・・・印刷ヘッド、１１・・・紙送り機構、１８・・・トラクターピン、１９・・・トラクターベルト、２０・・・駆動プーリー（第１プーリー）、２１・・・従動プーリー（第２プーリー）、２７・・・検出機構、２８・・・レバー部材、２８Ａ・・・第１回動位置、２８Ｂ・・・第２回動位置、２９・・・センサー、ＴＡ・・・トラクターの設置領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幅方向の両端部分に所定の間隔で送り孔が形成される連続用紙を送る紙送り機構において、
トラクターピンを備え、前記送り孔に順次に前記トラクターピンを係合させながら前記連続用紙を送るトラクターと、
前記トラクターピンと前記送り孔との係合状態を検出するための検出機構と、を有することを特徴とする紙送り機構。
【請求項２】
前記検出機構は、前記トラクターの設置領域における前記連続用紙の有無を検出することで、前記トラクターピンと前記送り孔との係合状態を検出することを特徴とする請求項１に記載の紙送り機構。
【請求項３】
前記トラクターは、前記トラクターピンが形成されるトラクターベルトと、前記トラクターベルトが架け渡される第１プーリーおよび第２プーリーと、を有し、
前記第１プーリーは、前記第２プーリーよりも前記連続用紙の送り方向における下流側に配置され、
前記検出機構は、前記第１プーリーよりも前記送り方向における上流側に配置され、
前記送り方向において、前記第１プーリーと前記検出機構との距離は、複数の前記送り孔のうちの前記送り方向における最後端の前記送り孔と前記連続用紙の後端との距離よりも長いことを特徴とする請求項２に記載の紙送り機構。
【請求項４】
前記検出機構は、前記連続用紙が接触するレバー部材と、前記レバー部材を検出するセンサーと、を有し、
前記レバー部材は、前記連続用紙が接触しているときの第１回動位置と、前記連続用紙が接触していないときの第２回動位置との間で回動可能となっており、
前記センサーは、前記レバー部材が前記第１回動位置または前記第２回動位置のいずれにあるのかを検出することで、前記連続用紙の有無を検出することを特徴とする請求項２または３に記載の紙送り機構。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の紙送り機構と、前記連続用紙に向かってインク滴を吐出する印刷ヘッドと、を有することを特徴とするプリンター。
【請求項６】
請求項３に記載の紙送り機構の制御方法であって、
次動作で前記送り方向の上流側へ前記連続用紙を送る必要がある場合、前記送り方向の下流側へ前記連続用紙を送っている最中に、前記検出機構で前記連続用紙が検出されない紙無し状態になると、前記トラクターを停止させることを特徴とする紙送り機構の制御方法。
【請求項７】
前記検出機構で前記連続用紙が検出される紙有り状態から前記紙無し状態に切り替わると、前記トラクターを停止させることを特徴とする請求項６に記載の紙送り機構の制御方法。
【請求項８】
請求項２から４のいずれかに記載の紙送り機構の制御方法であって、
前記連続用紙の紙送り前に、前記検出機構で前記連続用紙が検出されない紙無し状態である場合に、前記送り方向の上流側への前記連続用紙の送りを禁止することを特徴とする紙送り機構の制御方法。
【請求項１】
紙幅方向の両端部分に所定の間隔で送り孔が形成される連続用紙を送る紙送り機構において、
トラクターピンを備え、前記送り孔に順次に前記トラクターピンを係合させながら前記連続用紙を送るトラクターと、
前記トラクターピンと前記送り孔との係合状態を検出するための検出機構と、を有することを特徴とする紙送り機構。
【請求項２】
前記検出機構は、前記トラクターの設置領域における前記連続用紙の有無を検出することで、前記トラクターピンと前記送り孔との係合状態を検出することを特徴とする請求項１に記載の紙送り機構。
【請求項３】
前記トラクターは、前記トラクターピンが形成されるトラクターベルトと、前記トラクターベルトが架け渡される第１プーリーおよび第２プーリーと、を有し、
前記第１プーリーは、前記第２プーリーよりも前記連続用紙の送り方向における下流側に配置され、
前記検出機構は、前記第１プーリーよりも前記送り方向における上流側に配置され、
前記送り方向において、前記第１プーリーと前記検出機構との距離は、複数の前記送り孔のうちの前記送り方向における最後端の前記送り孔と前記連続用紙の後端との距離よりも長いことを特徴とする請求項２に記載の紙送り機構。
【請求項４】
前記検出機構は、前記連続用紙が接触するレバー部材と、前記レバー部材を検出するセンサーと、を有し、
前記レバー部材は、前記連続用紙が接触しているときの第１回動位置と、前記連続用紙が接触していないときの第２回動位置との間で回動可能となっており、
前記センサーは、前記レバー部材が前記第１回動位置または前記第２回動位置のいずれにあるのかを検出することで、前記連続用紙の有無を検出することを特徴とする請求項２または３に記載の紙送り機構。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の紙送り機構と、前記連続用紙に向かってインク滴を吐出する印刷ヘッドと、を有することを特徴とするプリンター。
【請求項６】
請求項３に記載の紙送り機構の制御方法であって、
次動作で前記送り方向の上流側へ前記連続用紙を送る必要がある場合、前記送り方向の下流側へ前記連続用紙を送っている最中に、前記検出機構で前記連続用紙が検出されない紙無し状態になると、前記トラクターを停止させることを特徴とする紙送り機構の制御方法。
【請求項７】
前記検出機構で前記連続用紙が検出される紙有り状態から前記紙無し状態に切り替わると、前記トラクターを停止させることを特徴とする請求項６に記載の紙送り機構の制御方法。
【請求項８】
請求項２から４のいずれかに記載の紙送り機構の制御方法であって、
前記連続用紙の紙送り前に、前記検出機構で前記連続用紙が検出されない紙無し状態である場合に、前記送り方向の上流側への前記連続用紙の送りを禁止することを特徴とする紙送り機構の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−２１３９４８（Ｐ２０１２−２１３９４８Ａ）
【公開日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８１６４４（Ｐ２０１１−８１６４４）
【出願日】平成２３年４月１日（２０１１．４．１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１日（２０１１．４．１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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