紡機におけるボビン供給方法及びボビン供給装置
【課題】ペッグトレイの連続した移動量を空ボビンの倒れが発生するボビンホルダ内の空ボビン列の後方の空間の限界広さに相当するボビン本数以上に増大させても、ボビンホルダ内における空ボビンの倒れを防止する。
【解決手段】第１及び第２の移送装置は、移送レールを往復移動させてペッグトレイを４ピッチずつ移送する。両移送装置は第１及び第２の接続部で接続され、第２の接続部の途中には空ボビンを１列で収容し、後部上方からシュータ28を介して空ボビンＥが送り込まれるボビンホルダ29が設けられている。ボビンホルダ29に１列で収容された空ボビンは、列の先頭の空ボビンＥの下方を移動するペッグトレイ12のペッグ12ｂに挿入されてボビンホルダ29内から取り出される。ボビンホルダ29内の空ボビン列の後方に存在する空間Ｓが、シュータ28から送り込まれる空ボビンＥの倒れが発生する限界広さに達する前に、空ボビンＥをボビンホルダ29に送り込む。
【解決手段】第１及び第２の移送装置は、移送レールを往復移動させてペッグトレイを４ピッチずつ移送する。両移送装置は第１及び第２の接続部で接続され、第２の接続部の途中には空ボビンを１列で収容し、後部上方からシュータ28を介して空ボビンＥが送り込まれるボビンホルダ29が設けられている。ボビンホルダ29に１列で収容された空ボビンは、列の先頭の空ボビンＥの下方を移動するペッグトレイ12のペッグ12ｂに挿入されてボビンホルダ29内から取り出される。ボビンホルダ29内の空ボビン列の後方に存在する空間Ｓが、シュータ28から送り込まれる空ボビンＥの倒れが発生する限界広さに達する前に、空ボビンＥをボビンホルダ29に送り込む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紡機におけるボビン供給方法及びボビン供給装置に係り、詳しくは上面にペッグが突設されたペッグトレイを使用して空ボビン及び満ボビンの搬送を行う精紡機や撚糸機等の紡機におけるボビン供給方法及びボビン供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、リング精紡機、リング撚糸機等の紡機においては、満管に伴う管替作業時に管替装置による自動管替作業を容易にするため、玉揚げされた満ボビンを搬出するとともに、スピンドルレールに沿ってスピンドルピッチと対応した状態で空ボビンを配置するボビン搬送装置が必要となる。そして、ボビン搬送装置として上面にペッグが突設されたペッグトレイを使用して空ボビン及び満ボビンの搬送を行うとともに、ペッグトレイ上の満ボビンを抜き取る満ボビン抜き取り部と、代わりに空ボビンを供給するボビン供給装置を備えた装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この搬送装置は、第１及び第２の移送装置を紡機機台の下部の長手方向左右両側に延設し、紡機機台の第１端部側において両移送装置を接続部で接続し、紡機機台の第２の端部側に両移送装置を連絡するとともに途中に満ボビン抜き取り部及び空ボビン供給装置を備えた周回部を有する。第１及び第２の移送装置はエアシリンダにより往復動される移送部材を備え、ペッグトレイを所定量ずつ間欠的に移動させるようになっている。そして、満管に伴う玉揚げ終了後、両移送装置の作動によりペッグトレイが周回部のガイドレールを周回移動する間に、ペッグトレイから満ボビンが抜き取られるとともに、空ボビンが挿入されてスピンドルと対応する位置に配置されるようになっている。
【０００３】
空ボビン供給装置はボビンホルダを備えており、図１０に示すように、ボビンホルダ７１は前下がりに傾斜して複数の空ボビンＥを載置可能な底壁７１ａを備えるとともに、その下方を移動するペッグトレイ７２の移動方向前側が開放され、複数の空ボビンを１列で収容可能に構成されている。底壁７１ａの先端にはペッグトレイ７２のペッグ７２ａの係止部７２ｂが通過可能な切欠き部が形成されている。ボビンホルダ７１に収容された先頭の空ボビンＥは、ボビンホルダ７１の前端下部に設けられたボール７３と、ボビンホルダ７１の前端上部に設けられた規制部材７４とにより所定の姿勢で待機する。ボビンホルダ７１の後寄りにはボビンセンサ７６が配設されている。ボビンセンサ７６は空ボビンＥが底壁７１ａ上に所定本数（例えば６本）配置されたときに最後部の空ボビンＥを検知可能な位置に取り付けられている。
【０００４】
ボビンホルダ７１の上方には空ボビン収容箱（図示せず）が設けられ、その底部前寄りに形成されたドラムケーシング内に、周面に溝が形成されたドラムが回転可能に配設されている。そして、ドラムはボビンセンサ７６が空ボビンＥを検知していない状態で間欠的に回転され、ドラムの間欠的な回転により空ボビンＥがシュータ７５を介して空ボビンＥの底部が下側となるようにしてボビンホルダ７１に送り込まれるようになっている。即ち、ドラムの回転により供給される空ボビンＥは、自然落下によりボビンホルダ７１に収容された後、ペッグトレイ７２へ移行する。
【特許文献１】特開２０００−９６３６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ボビンホルダ７１内に１列に収容された空ボビンのうち、先頭の空ボビンがその下方を通過するペッグトレイのペッグに挿入された状態でペッグトレイ上へ円滑に移行するには、空ボビンが所定の角度で保持された状態にあることが必要である。また、シュータ７５を介してボビンホルダ７１に自然落下で送り込まれた空ボビンがボビンホルダ７１内で倒れずに、既にボビンホルダ７１に収容されている空ボビンに当接して列を形成するには、ボビンホルダ内の空ボビン列の後方に存在する空間の広さが所定の範囲内にあることが必要である。
【０００６】
ところで、以前は、精紡機機台の錘数は片側２００錘程度であったが、近年、多数錘化により片側５００錘〜６００錘の機台もある。そのような多数錘台では、ペッグトレイを間欠的に１ピッチ又は２ピッチずつ移動させてペッグトレイの移送を行う構成では、紡出条件によっては、玉揚げ終了から次の満管までの時間内に満ボビンの搬出及び空ボビンの搬入を完了するのが難しくなる。そこで、第１及び第２の移送装置の１回の送り動作で、ペッグトレイをスピンドルピッチのＮ倍（Ｎは３以上の自然数）ずつ移動させるように、エアシリンダのストロークを変更することが考えられる。
【０００７】
ところが、特許文献１の搬送装置では、ペッグトレイ７２の移動によりボビンホルダ７１内に１列に収容されている最後部の空ボビンがボビンセンサ７６に検出されなくなると、ドラムが回転されて、シュータ７５を介して空ボビンがボビンホルダ７１に供給されるようになっている。しかし、特許文献１の装置では、ペッグトレイ７２の移動速度とボビンホルダ７１への空ボビンの供給速度、即ちドラムの回転速度とは特に関係付けられていなかった。そのため、特許文献１の構成でエアシリンダのストロークを例えばスピンドルピッチの４倍に変更すると、ペッグトレイ７２の移動速度によっては、最後部の空ボビンがボビンセンサ７６に検出されなくなった時点でドラムの回転を開始しても、空ボビンがボビンホルダ７１に落下する前に、ボビンホルダ７１内の４本の空ボビンが取り出されてしまう状態が生じ得る。その結果、ボビンホルダ７１内の空ボビン列の後方に大きな空間が存在する状態となり、ボビンホルダ７１内に落下した空ボビンが倒れて、ボビン詰まりやペッグトレイへの移行ミス等が発生し、連続運転に支障を来すという問題がある。
【０００８】
本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、ペッグトレイの連続した移動量をシュータから送り込まれる空ボビンの倒れが発生するボビンホルダ内の空ボビン列の後方の空間の限界広さに相当するボビン本数以上に増大させても、ボビンホルダ内における空ボビンの倒れを防止することができる紡機におけるボビン供給方法及びボビン供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、紡機機台の長手方向に沿って延設されたペッグトレイ通路に沿って往復移動されて所定ピッチずつペッグトレイを移送する移送部材と、前記移送部材を往復移動させるエアシリンダとを備えた第１及び第２の移送装置を紡機機台の長手方向左右両側に備え、紡機機台の第１端部側にペッグトレイを前記第１の移送装置から前記第２の移送装置へ移送する第１の接続部を、紡機機台の第２端部側にペッグトレイを前記第２の移送装置から前記第１の移送装置へ移送する第２の接続部をそれぞれ備え、前記第２の接続部の途中には複数の空ボビンを１列で収容可能に構成され、後部上方からシュータを介して空ボビンが送り込まれ、列の先頭に位置する空ボビンが下方を移動するペッグトレイのペッグに係止されるとともに該ペッグに挿入されてペッグトレイに供給されるボビンホルダを有する空ボビン供給部を備えた紡機におけるボビン供給方法である。そして、前記ボビンホルダの下方を通過するペッグトレイによる前記ボビンホルダ内からの連続した空ボビンの取り出し本数を、前記ボビンホルダ内の空ボビン列の後方に存在する空間において前記シュータから送り込まれる空ボビンの倒れが発生する前記空間の限界広さに相当する本数以上に設定するとともに、前記ボビンホルダの下方を通過するペッグトレイによる前記ボビンホルダ内からの空ボビンの取り出しにより、前記ボビンホルダ内の空ボビン列の後方に存在する空間が前記限界広さに達する前に、空ボビンを前記ボビンホルダに送り込む。
【００１０】
この発明では、第２の接続部に設けられたボビンホルダに空ボビンが１列に収容された状態で、ボビンホルダの下方をペッグトレイが通過する際に、列の先頭の空ボビンがペッグトレイのペッグに自動的に挿入されてペッグトレイ上へ移行し、ペッグトレイの移動に伴ってボビンホルダから取り出される。そして、ボビンホルダ内から空ボビンが順に連続して取り出されることにより、ボビンホルダ内の空ボビン列の後方に存在する空間が次第に拡がる。この空間の広さがボビンホルダ及びボビンの大きさによって決まる大きさ（限界広さ）に達すると、シュータからボビンホルダに送り込まれる空ボビンの倒れが発生する。しかし、この発明では、前記空間が限界広さに達する前に、空ボビンがボビンホルダに送り込まれるため、送り込まれた空ボビンがボビンホルダ内で倒れるのが防止される。したがって、ペッグトレイの連続した移動量をシュータから送り込まれる空ボビンの倒れが発生するボビンホルダ内の空ボビン列の後方の空間の限界広さに相当するボビン本数以上に増大させても、ボビンホルダ内における空ボビンの倒れを防止することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ボビンホルダの下方を通過するペッグトレイの移動は、前記第２の移送装置のエアシリンダの送り動作により行われ、前記第２の移送装置による前記ペッグトレイの移送速度が、前記ボビンホルダ内の空ボビン列の後方に存在する空間が前記限界広さに達する前に空ボビンが前記ボビンホルダに送り込まれるように調整される。この発明では、エアシリンダの送り動作の速度調整のみによって送り込まれた空ボビンがボビンホルダ内で倒れるのが防止される。したがって、シュータへの空ボビン供給速度やシュータの長さは、詰まりを生じることなく安定して動作していた従来構成から変更する必要がない。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記シュータから前記ボビンホルダに空ボビンが送り込まれるまでに前記ボビンホルダから取り出される空ボビンの本数は、前記第２の移送装置のエアシリンダによる１回の送り動作で前記第２の接続部へ移送されるペッグトレイの数より少ない。
【００１３】
この発明では、エアシリンダによるペッグトレイの連続した送り動作の途中で、シュータから空ボビンがボビンホルダに供給されるので、エアシリンダの一回の送り動作量をボビンホルダの限界広さに相当するボビン本数以上に増大させたとしても、ボビンホルダ内における空ボビンの倒れをより確実に防止することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記シュータを介した前記ボビンホルダへのボビン供給開始時期を、前記ペッグトレイの移動開始時期を基準にして、所定の時間経過した時点に設定した。
【００１５】
この発明では、ペッグトレイの移動速度を遅くせずに、前記ボビンホルダ内の空ボビン列の後方に存在する空間が限界広さに達する前に、前記空間に空ボビンが送り込まれるため、ボビンホルダ内における空ボビンの倒れを防止することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、紡機機台の長手方向に沿って延設されたペッグトレイ通路に沿って往復移動されて所定ピッチずつペッグトレイを移送する移送部材と、前記移送部材を往復移動させるエアシリンダとを備えた第１及び第２の移送装置を紡機機台の長手方向左右両側に備え、紡機機台の第１端部側にペッグトレイを前記第１の移送装置から前記第２の移送装置へ移送する第１の接続部を、紡機機台の第２端部側にペッグトレイを前記第２の移送装置から前記第１の移送装置へ移送する第２の接続部をそれぞれ備え、前記第２の接続部の途中には複数の空ボビンを１列で収容可能に構成され、後部上方からシュータを介して空ボビンが送り込まれ、列の先頭に位置する空ボビンが下方を移動するペッグトレイのペッグに係止されるとともに該ペッグに挿入されてペッグトレイに供給されるボビンホルダを有する空ボビン供給部を備えた紡機におけるボビン供給装置である。そして、前記ボビンホルダの下方を通過するペッグトレイによる前記ボビンホルダ内からの連続した空ボビンの取り出し本数が、前記ボビンホルダ内の空ボビン列の後方に存在する空間において前記シュータから送り込まれる空ボビンの倒れが発生する前記空間の限界広さに相当する本数以上となるようにペッグトレイを移動させるペッグトレイ移動手段を備え、前記空ボビン供給部は、周面に空ボビンを収容可能な溝が形成されるとともにモータにより定速で回転されるドラムを備え、前記ドラムの回転により空ボビン収容部内の空ボビンを１本ずつ前記シュータに供給するように構成され、前記ペッグトレイ移動手段により移動されるペッグトレイの前記ボビンホルダ内からの空ボビンの取り出しにより、前記ボビンホルダ内の空ボビン列の後方に存在する空間が前記限界広さに達する前に、空ボビンを前記ボビンホルダに送り込む。
【００１７】
この発明の装置では、前記ペッグトレイ移動手段のペッグトレイ移動によるボビンホルダから空ボビンの取り出しが開始されてからボビンホルダの空ボビンの後方の空間の広さが限界広さに達する前に、ドラムに回転指令が出力され、シュートを介して空ボビンがボビンホルダに供給される。したがって、ペッグトレイ移動手段の連続した移動量をシュータから送り込まれる空ボビンの倒れが発生するボビンホルダ内の空ボビン列の後方の空間の限界広さに相当するボビン本数以上に増大させても、ボビンホルダ内における空ボビンの倒れを防止することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記ペッグトレイ移動手段は前記第１及び第２の移送装置で構成されており、前記第２の移送装置による前記ペッグトレイの移送速度が、前記ボビンホルダ内の空ボビン列の後方に存在する空間が、前記シュータから送り込まれる空ボビンの倒れが発生する限界広さに達する前に、前記ドラムの回転により空ボビンが前記ボビンホルダに送り込まれるように調整される。
【００１９】
この発明では、第２の移送装置の送り動作の速度調整のみによって、送り込まれた空ボビンがボビンホルダ内で倒れるのが防止される。したがって、シュータへの空ボビン供給速度やシュータの長さは、詰まりを生じることなく安定して動作していた従来構成から変更する必要がない。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記ドラムの回転開始時期を、前記第２の移送装置の送り動作開始時期を基準にして、所定の時間経過した時点に設定した。
【００２１】
この発明では、第２の移送装置の移送速度を遅くせずに、前記ボビンホルダ内の空ボビン列の後方に存在する空間が限界広さに達する前に、前記空間に空ボビンが送り込まれるため、ボビンホルダ内における空ボビンの倒れを防止することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ペッグトレイの連続した移動量をシュータから送り込まれる空ボビンの倒れが発生するボビンホルダ内の空ボビン列の後方の空間の限界広さに相当するボビン本数以上に増大させても、ボビンホルダ内における空ボビンの倒れを防止することができる紡機におけるボビン供給方法及びボビン供給装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（第１の実施形態）
以下、本発明を精紡機に具体化した第１の実施形態を図１〜図８にしたがって説明する。図１（ａ）に示すように、精紡機機台１１の左右両側には第１及び第２の移送装置Ｔ１，Ｔ２が精紡機機台１１の長手方向に沿って配設されている。精紡機機台１１の第１端部側（ギヤエンドＧＥ側）にはペッグトレイ１２を第１の移送装置Ｔ１から第２の移送装置Ｔ２へ移送する第１の接続部１３が、紡機機台の第２端部側（アウトエンドＯＥ側）には第２の移送装置Ｔ２の端部から第１の移送装置Ｔ１の端部へペッグトレイ１２を移送する第２の接続部１４がそれぞれ備えられている。図２に示すように、ペッグトレイ１２はその下面に円形の係止凹部１２ａが形成され、上面にボビンＢが装着されるペッグ１２ｂが突設されている。
【００２４】
両移送装置Ｔ１，Ｔ２は、例えば特許文献１に開示されたものと基本的に同様に構成され、図２に示すように、移送部材としての一対の移送レール１５と、ガイド部材としてのガイドカバー１６と、位置決め部材１７とを備えている。ガイドカバー１６は移送レール１５上に搭載されたペッグトレイ１２の移送レール１５の移動方向からの横ずれを抑制してペッグトレイ通路を構成する。位置決め部材１７は移送レール１５の長手方向に沿って延びる状態で移送レール１５の内側に配設され、係止凹部１２ａと係合可能な係止部としての係止突起１７ａがスピンドルピッチと同一間隔で多数鋸刃状に形成されている。そして、位置決め部材１７は各係止突起１７ａがスピンドル１８と対応する位置において係止凹部１２ａ内に侵入した状態に配置可能に板ばね１９を介して上下動可能に支持され、ペッグトレイ１２の移送レール１５の往動側（ペッグトレイ１２の送り側）への移動を許容するとともに復動側（戻り側）への移動を規制する。
【００２５】
移送レール１５はガイドカバー１６の内側においてブラケット２０の上面に形成されたガイド溝２０ａと係合する状態でスピンドル列に沿って往復移動可能に支承されている。移送レール１５はペッグトレイ１２を１列状態で搭載可能に形成されている。移送レール１５の上面には係止凸部（図示せず）が形成されている。係止凸部は、移送レール１５の往動時にペッグトレイ１２の外周面と係合して、ペッグトレイ１２と移送レール１５との相対移動を規制してペッグトレイ１２を一体的に移動させ、移送レール１５の復動時に係止突起１７ａの作用により移動が規制された状態のペッグトレイ１２を押し上げてその下方を通過可能に形成されている。なお、移送レール１５の往動時とは、移送レール１５がペッグトレイ１２の送り側へ移動する時を意味し、移送レール１５の復動時とは、移送レール１５がペッグトレイ１２の送り側と反対側、即ち戻り側へ移動する時を意味する。
【００２６】
移送レール１５は精紡機機台１１の端部側（この実施の形態ではアウトエンドＯＥ側）において移送レール１５の下方位置に配設されたエアシリンダ２１，２２のピストンロッド２１ａ，２２ａに連結部材（図示せず）を介して連結されている。エアシリンダ２１，２２はそのストロークがスピンドルピッチの複数倍（この実施形態では４倍）より若干大きく設定され、エアシリンダ２１，２２の作動により移送レール１５がスピンドル列に沿ってスピンドルピッチの４倍より若干大きなストロークで往復動されるようになっている。そして、第１の移送装置Ｔ１はアウトエンドＯＥ側からギヤエンドＧＥ側へペッグトレイ１２を移送し、第２の移送装置Ｔ２はギヤエンドＧＥ側からアウトエンドＯＥ側へペッグトレイ１２を移送するようになっている。なお、各エアシリンダ２１，２２はガイドカバー１６の下方に配設されているが、図１（ａ）では便宜上ガイドカバー１６の側方に図示するとともに、精紡機機台１１の長手方向に対する位置もアウトエンドＯＥより精紡機機台１１中央寄りに図示している。
【００２７】
第１の接続部１３は両移送装置Ｔ１，Ｔ２との間でのペッグトレイ１２の円滑な移載を可能とするため両端がほぼ円弧状に形成され、平面ほぼＵ字状に形成されている。第１の移送装置Ｔ１の出口部Ｔ１ａと、第２の移送装置Ｔ２の入口部Ｔ２ａとそれぞれ対応する位置には、移送レール１５が第２端部側へ移動した際に４個のペッグトレイ１２を支承保持するための支承部（図示せず）が配設されている。
【００２８】
図３に示すように、第２の接続部１４は、ペッグトレイ１２をペッグトレイ移動手段としての第２の移送装置Ｔ２の端部から第１の移送装置Ｔ１の端部まで摺動可能に案内するガイド通路２３を備えている。ガイド通路２３は第１及び第２の移送装置Ｔ１，Ｔ２とそれぞれ一直線上に位置する直線部と、精紡機機台１１の長手方向と直交する方向に延びる直線部２３ａと、それらを接続する円弧部２３ｂとにより、平面ほぼＵ字状に形成されている。ガイド通路２３はペッグトレイ１２を摺動可能に支承するベースプレート２４と、図示しない支柱を介してベースプレート２４上に支持されるとともにペッグトレイ１２のペッグ１２ｂと係合してその移動方向を規制するガイドプレート２４ａとを備えている。ベースプレート２４はその上面が移送レール１５の上面と同一高さとなるように配置されている。
【００２９】
また、第２の接続部１４には、第１の移送装置Ｔ１の入口部Ｔ１ｂと、第２の移送装置Ｔ２の出口部Ｔ２ｂとそれぞれ対応する位置に、移送レール１５が精紡機機台１１の第１端部側へ移動した際に４個のペッグトレイ１２を支承保持するための支承部（図示せず）が配設されている。
【００３０】
第２の接続部１４の入口近傍の直線部には満ボビン抜取り部（図示せず）が設けられ、満ボビン抜取り部の側方にはボビン搬出用のベルトコンベア２５が精紡機機台１１に沿って配設されている。満ボビン抜取り部は、特許文献１に記載されたものと同様に構成され、第２の移送装置Ｔ２の作用により移動するペッグトレイ１２に装着されたボビンＢの底部と係合して、ペッグトレイ１２の移動に伴ってボビンＢをペッグ１２ｂから離脱させるとともに、ベルトコンベア２５のベルト上に排出するようになっている。
【００３１】
ガイド通路２３の直線部２３ａの上方には、ボビンＢが抜き取られたペッグトレイ１２に空ボビンＥを供給する空ボビン供給部２６が配設されている。
図４に示すように、空ボビン供給部２６は空ボビン収容箱２７、シュータ２８及びボビンホルダ２９を備えている。空ボビン収容箱２７の底部前寄りに形成されたドラムケーシング３０内に、周面に溝が形成されたドラム３１が回転可能に配設されている。ドラム３１は、その回転軸３１ａがモータ３２によりベルト伝動機構３３を介して回転される。そして、ドラム３１の間欠的な回転により空ボビンＥがシュータ２８に１本ずつ落下し、シュータ２８内で空ボビンＥの底部が下側となるようにその姿勢が変更されてボビンホルダ２９に送り込まれるようになっている。
【００３２】
ボビンホルダ２９は前下がりに傾斜して複数の空ボビンＥを載置可能な底壁２９ａを備えるとともに、その下方を移動するペッグトレイ１２の移動方向前側が開放され、複数の空ボビンを１列で収容可能に構成されている。底壁２９ａの先端にペッグトレイ１２のペッグ１２ｂの係止部１２ｃが通過可能な切欠き部（図示せず）が形成されている。ボビンホルダ２９の前端下部には空ボビンＥの下部と係合する係止部材としてのボール３４ａが空ボビンＥの移動経路を挟むように対向して配置されている。ボール３４ａはばね等の付勢手段（図示せず）によって、ボビンホルダ２９の内側へ付勢され、最前部の空ボビンＥの位置決め作用をなす。ボビンホルダ２９の前端上部には前記切欠き部と対応する位置に配置された空ボビンＥの頂部と係合してその移動を規制する規制部材３４ｂが配設されている。規制部材３４ｂは板ばねにより形成されている。
【００３３】
ボビンホルダ２９の後寄りにはボビンセンサ３５が配設されている。ボビンセンサ３５は、ボビンホルダ２９内に空ボビンＥが８本存在する状態でオン信号を出力し、空ボビンＥが７本以下になったときオフ信号を出力する位置に取り付けられている。
【００３４】
ガイド通路２３の途中、ボビンホルダ２９より上流側には、ペッグトレイ１２を検知するためのペッグトレイセンサ３６が配設されている。ペッグトレイセンサ３６は、係止部１２ｃがボビンホルダ２９の切り欠き部に侵入し、かつ空ボビンＥとまだ係合していない状態のペッグトレイ１２から数えて４個前（４個上流側）のペッグトレイ１２のペッグ１２ｂを検知可能な位置に配設されている。そして、ペッグトレイセンサ３６はペッグ１２ｂを検知している時にオン信号を出力するようになっている。
【００３５】
ガイド通路２３の途中、第１の移送装置Ｔ１と対応する側の円弧部２３ｂと対応する箇所には、ターンテーブル３７が配設されている。図４に示すように、ターンテーブル３７はその上面がベースプレート２４の上面と同じ高さとなるように、円弧部２３ｂの円弧の曲率中心に出力軸３８ａが位置するように配設されたモータ３８の出力軸３８ａに固定されている。モータ３８はターンテーブル３７をターンテーブル３７上のペッグトレイ１２を第１の移送装置Ｔ１側へ移動させる方向に回転駆動される。
【００３６】
図１（ｂ）に示すように、エアシリンダ２１，２２はソレノイドバルブ３９，４０に管路３９ａ，３９ｂ，４０ａ，４０ｂを介してそれぞれ接続されている。ソレノイドバルブ３９，４０は管路４１及びレギュレータ４２を介して圧縮エア源４３に接続されている。なお、ソレノイドバルブは単一としてもよい。ソレノイドバルブ３９，４０は、制御手段としての制御装置Ｃの指令により、エアシリンダ２１，２２をペッグトレイ送り側に駆動する状態と、エアシリンダ２１，２２を戻り側に駆動する状態とに切換作動されるようになっている。ソレノイドバルブ３９，４０は、エアシリンダ２１，２２をペッグトレイ送り側に駆動する状態の時にオン信号を出力するセンサと、エアシリンダ２１，２２を戻り側に駆動する状態の時にオン信号を出力するセンサとを備えており、その信号が制御装置Ｃに出力される。
【００３７】
エアシリンダ２１，２２にはそれぞれスピードコントローラ４４が設けられている。スピードコントローラ４４は、絞り弁のように手動操作で管路３９ａ，３９ｂ，４０ａ，４０ｂからエアシリンダ２１，２２に供給される圧縮エアの流速を調整可能に構成されている。スピードコントローラ４４によりエアシリンダ２１，２２の往復動速度が調整される。
【００３８】
エアシリンダ２１，２２にはピストンロッド２１ａ，２２ａが没入状態にあることを検知するセンサＳ１ａ，Ｓ２ａと、ピストンロッド２１ａ，２２ａが突出状態にあることを検知するセンサＳ１ｂ，Ｓ２ｂとが設けられている。各センサＳ１ａ，Ｓ２ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ２ｂは制御装置Ｃに電気的に接続されている。制御装置Ｃは各センサＳ１ａ，Ｓ２ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ２ｂからの出力信号に基づき、ソレノイドバルブ３９，４０を制御する。また、ソレノイドバルブ３９，４０は、エアシリンダ２１，２２が送り動作方向に動作するように圧縮エアを供給する状態でオン信号を出力するように構成され、その信号が制御装置Ｃに送信されるようになっている。
【００３９】
制御装置Ｃは、第２の移送装置Ｔ２の送り動作によりボビンホルダ２９内の空ボビンＥがペッグトレイ１２上に移行して順次ボビンホルダ２９内から取り出される際、ボビンホルダ２９の後部側に生じる空間Ｓの広さが、限界広さに達する前に、空ボビンＥをボビンホルダ２９に供給するように、エアシリンダ２２を送り側に駆動すると共にモータ３２を駆動してドラム３１を回転させる。「限界広さ」とは、シュータ２８から空間Ｓに空ボビンＥが送り込まれたときに、空ボビンＥの倒れが発生する広さを意味する。限界広さは、空ボビンＥの大きさ、ボビンホルダ２９の形状、シュータ２８の長さや角度等によって異なるが、この実施形態では、限界広さは空ボビン４本分となっている。したがって、ボビンホルダ２９内から空ボビンＥが４本取り出される前、即ち最多で３本の空ボビンＥが取り出された状態のうちにシュータ２８から空間Ｓに空ボビンＥが送り込まれれば、空ボビンＥの倒れが発生しない。この実施形態では余裕を持たせて３本の空ボビンＥが取り出される前に、即ち、２本の空ボビンＥが取り出された状態のうちにシュータ２８から空間Ｓに空ボビンＥが送り込まれるようになっている。
【００４０】
詳述すると、制御装置Ｃは、第２の移送装置Ｔ２のエアシリンダ２２がペッグトレイ１２の送り動作を開始してから所定時間Ｔ経過後にモータ３２の駆動を開始するように制御する。この所定時間Ｔは、エアシリンダ２２の往動開始から空ボビンＥが１本取り出されるまでの時間ｔ４より長く、２本取り出されるまでの時間（ｔ４×２）より短く設定されている。即ち、所定時間Ｔは、時間ｔ４と、時間ｔ４より短い時間ｔ２との和になる。そして、時間ｔ２はドラム３１の回転速度と、エアシリンダ２２の送り速度との関係に基づいて設定されている。
【００４１】
次に前記のように構成された装置の作用を説明する。精紡機機台１１が満管停止し、公知の全錘一斉式の管替装置（図示せず）による管替作業が完了すると、満ボビンの搬出作業及び空ボビンの搬入（供給）作業が開始される。満ボビンの搬出及び空ボビンＥの搬入作業中は、モータ３８は駆動状態に保持される。ボビンの搬出・搬入作業が開始される前に、ベルトコンベア２５の下方にボビンの収容容器が運搬台車に載置された状態で配置される。
【００４２】
満ボビンの搬出及び空ボビンＥの搬入作業開始時には両移送装置Ｔ１，Ｔ２は原位置に配置された状態にある。第１の移送装置Ｔ１のエアシリンダ２１はピストンロッド２１ａの没入状態が原位置に、第２の移送装置Ｔ２のエアシリンダ２２はピストンロッド２２ａの突出状態が原位置となる。この状態では両移送装置Ｔ１，Ｔ２の移送レール１５、支承部及び第１の接続部１３のベースプレート上にペッグトレイ１２が互いに当接した状態で載置されている。一方、第２の接続部１４のガイド通路２３上には、図３に示すように、ターンテーブル３７と対応する位置より上流側ではペッグトレイ１２が互いに当接した状態で載置されている。また、ターンテーブル３７と対応する位置ではペッグトレイ１２の４個分の隙間が空き、それよりペッグトレイ１２の移動方向の下流側ではペッグトレイ１２が互いに当接した状態で載置されている。ボビンホルダ２９より下流側のペッグトレイ１２には空ボビンＥが装着されており、また、ボビンホルダ２９より上流側のペッグトレイ１２にはボビンが装着されていない。
【００４３】
この状態から制御装置Ｃの指令に基づいて両移送装置Ｔ１，Ｔ２のエアシリンダ２１，２２が作動され、先ず第２の移送装置Ｔ２が駆動され、所定時間遅れて第１の移送装置Ｔ１が駆動される。そして、移送レール１５がスピンドルピッチの４倍より若干大きなストロークで往動される。ペッグトレイ１２は移送レール１５の上面に突設された係止凸部の作用により、移送レール１５の往動時に移送レール１５の往動分移送される。第２の移送装置Ｔ２の移送レール１５の往動に伴い、第２の移送装置Ｔ２の入口部Ｔ２ａにペッグトレイ１２を４個配置可能なスペースが形成される。そして、第１の移送装置Ｔ１の移送レール１５の往動に伴って４個のペッグトレイ１２が第１の接続部１３内に押し込まれ、第１の接続部１３の第２端部側に載置されていた４個のペッグトレイ１２が順次前記スペースに送り込まれる。
【００４４】
また、第２の移送装置Ｔ２の移送レール１５の往動に伴い、第２の移送装置Ｔ２の出口部Ｔ２ｂに載置されていた４個のペッグトレイ１２が第２の接続部１４に送り出される。そして、ガイド通路２３のターンテーブル３７より上流側に配置されていたペッグトレイ１２が４個分移動され、ターンテーブル３７上に移動するとターンテーブル３７により積極的に移動される。従って、両移送レール１５の送り方向への移動（往動）が完了した時点ではターンテーブル３７と対応する位置にペッグトレイ１２を４個配置可能なスペースが形成される。
【００４５】
移送レール１５の前進が完了した時点では位置決め部材１７の係止突起１７ａがペッグトレイ１２の係止凹部１２ａ内に侵入し、係止凹部１２ａと係止突起１７ａとの間に隙間が生じた状態に配置される。移送レール１５の復動時には係止凹部１２ａ内に侵入した係止突起１７ａが係止凹部１２ａと係合してペッグトレイ１２の後退が阻止され、スピンドル列と対応する部分にある各ペッグトレイ１２がスピンドル１８と対応する所定の管替位置に配置される。移送レール１５の復動時に係止凸部が係止突起１７ａの作用により移動が規制された状態のペッグトレイ１２を押し上げてその下方を通過する。また、第２の移送装置Ｔ２の移送レール１５が復動するとき、支承部に支承されているペッグトレイ１２に係止凸部を介して第１の接続部１３側へ押し込む力が作用するが、ペッグトレイ１２は第１の接続部１３内のペッグトレイ１２と当接した状態にあるため、その移動が規制されて支承部上に保持される。
【００４６】
第２の移送装置Ｔ２から第２の接続部１４に送り込まれたペッグトレイ１２が、満ボビン抜取り部と対応する位置を通過する際に、ペッグ１２ｂに装着されている満ボビン又は空ボビンがペッグ１２ｂから抜き取られるとともに、ベルトコンベア２５側に倒れてベルトコンベア２５上に排出される。そして、満ボビン及び空ボビンはベルトコンベア２５により搬送されて図示しない収容容器内へ排出される。
【００４７】
満ボビン又は空ボビンＥが抜き取られたペッグトレイ１２は、やがてボビンホルダ２９の前端部と対応する位置へ移動する。エアシリンダ２２が原位置に配置された状態では、図４に示すように、１個のペッグトレイ１２の係止部１２ｃがボビンホルダ２９の切欠き部に侵入し、かつ最前部の空ボビンＥと係合していない状態に配置される。この状態からエアシリンダ２２が作動されてペッグトレイ１２が所定量移動されると、移動途中で係止部１２ｃが空ボビンＥと係合した後、空ボビンＥをボール３４ａ及び規制部材３４ｂの付勢力に抗して前側に移動させる。その結果、空ボビンＥはボール３４ａ及び規制部材３４ｂとの係合が解除されてペッグ１２ｂに装着される。そして、空ボビンＥが装着されたペッグトレイ１２はターンテーブル３７と対応する位置へと移動される。
【００４８】
ターンテーブル３７と係合する状態となったペッグトレイ１２は、ターンテーブル３７の回転により積極的に移送され、先に移送されたペッグトレイ１２と当接する位置まで移動される。また、ガイド通路２３の上流側で、最前部の空ボビンＥと対応する状態にあったペッグトレイ１２と当接していたペッグトレイ１２も、移動途中でペッグ１２ｂに空ボビンＥが装着された後、ボビンホルダ２９より下流側まで移動される。したがって、エアシリンダ２２の送り動作により４個のペッグトレイ１２が、ボビンホルダ２９に１列で収容されている空ボビンＥの最前部の空ボビンＥの下方を通過するとともに、通過の際に空ボビンＥがペッグ１２ｂに挿入されてボビンホルダ２９から取り出される。
【００４９】
以下、同様にして制御装置Ｃは各センサＳ１ａ，Ｓ２ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ２ｂからの検知信号を入力して、両ピストンロッド２１ａ，２２ａの没入及び突出状態を確認し、両エアシリンダ２１，２２がそれぞれ移送レール１５を往動及び復動させるようにエアシリンダ２１，２２を作動させる。また、第２の移送装置Ｔ２の移送レール１５上のペッグトレイ１２が第２の接続部１４上に４個ずつ搬出され、第２の接続部１４からは順に第１の移送装置Ｔ１の移送レール１５上に、ペッグ１２ｂに空ボビンＥが挿入されたペッグトレイ１２が４個ずつ供給される。そして、空ボビンが装着されたペッグトレイ１２が両移送装置Ｔ１，Ｔ２上に所定数配置された時点で、満ボビンの搬出及び空ボビンの搬入が完了する。
【００５０】
図５に、この実施形態におけるエアシリンダ２２及びドラム３１の作動状態とボビンホルダ２９内の空ボビンＥの本数を示すタイムチャートを示す。また、図６に、エアシリンダ２２の往動動作速度を従来技術の速度と同じにした比較例の場合におけるエアシリンダ２２及びドラム３１の作動状態とボビンホルダ２９内の空ボビンＥの本数を示すタイムチャートを示す。
【００５１】
この実施形態では、エアシリンダ２２の往動速度は、スピードコントローラ４４の調整により、動作開始後、時間ｔ４毎に１本の空ボビンＥがボビンホルダ２９から取り出される速度に設定されている。したがって、図５に示すように、エアシリンダ２２の往動動作の開始後、時間ｔ４経過した時点で空ボビンＥの本数が７本に減り、更に時間ｔ４経過すると６本に減る。
【００５２】
一方、ドラム３１は、エアシリンダ２２の往動動作の開始後、時間ｔ４経過した時点、即ち１本の空ボビンＥがボビンホルダ２９から取り出された時点（ボビンセンサ３５がオフ信号を出力した時点）から時間ｔ２経過した時点で一定速度で回転が開始され、空ボビンＥが間欠的にシュータ２８に落下する。そして、ドラム３１の回転が開始されてから時間ｔ３経過した時点でシュータ２８を介してボビンホルダ２９内に最初の空ボビンＥが供給される。時間ｔ２は時間ｔ４より短い時間に設定されている。また、時間ｔ３は、ボビンホルダ２９内の空ボビン列の後方に存在する空間Ｓが、シュータ２８から送り込まれる空ボビンＥの倒れが発生する限界広さに達する前に空ボビンＥが供給される時間に設定されており、この実施形態では時間ｔ４と同じに設定されている。そのため、ボビンホルダ２９から３本目の空ボビンＥが取り出される前にボビンホルダ２９にシュータ２８から空ボビンＥが送り込まれる。そのため、ボビンホルダ２９内の空ボビンＥの数は、ドラム３１の回転開始から時間ｔ３経過した時点で７本に増加した後、ペッグトレイ１２の移動による空ボビンＥの取り出しによって直ぐに６本に減少する。
【００５３】
ドラム３１からは合計４本の空ボビンＥがボビンホルダ２９へ供給される。一方、エアシリンダ２２の１回の送り動作でボビンホルダ２９から４本の空ボビンＥが取り出されるため、ボビンホルダ２９内の空ボビンＥの本数は、６本から再び７本に増加した後、直ぐに６本に減少する。そして、６本に減少した時点でエアシリンダ２２の送り動作が終了するため、その後、ボビンホルダ２９に空ボビンＥが２本供給されて８本に回復する。即ち、ボビンホルダ２９内の空ボビンＥの本数は、８本から６本の間で変化し、ボビンホルダ２９内の空ボビン列の後方に存在する空間Ｓが、シュータ２８から送り込まれる空ボビンＥの倒れが発生する限界広さである４本分の広さに達することはない。なお、ドラム３１の回転は、ボビンセンサ３５のオン信号が所定時間継続した時点で、ボビンホルダ２９内に所定本数（この実施形態では８本）の空ボビンＥが貯留されたことを検知して停止される。
【００５４】
一方、図６の比較例の場合は、エアシリンダ２２の往動動作に伴ってボビンホルダ２９から１本の空ボビンＥを取り出すのに要する時間ｔ５は、図５の時間ｔ４より短い。そのため、１本の空ボビンＥがボビンホルダ２９から取り出された時点から時間ｔ２経過した時点でドラム３１の回転が開始されると、ドラム３１の回転開始時期は、ボビンホルダ２９から２本の空ボビンＥが取り出された状態のときになる。そして、その時点でモータ３２に駆動指令がなされてドラム３１の一定速度での回転が開始されると、エアシリンダ２２の送り動作が速いため、ドラム３１が回転されて最初の空ボビンＥがボビンホルダ２９に供給されるまでに、ボビンホルダ２９内から合計４本の空ボビンＥが取り出されてしまう。そのため、ボビンホルダ２９内の空ボビンＥの本数は、エアシリンダ２２の送り動作開始から、７本、６本、５本、４本と減少した後、５本、６本、７本、８本と増加する。即ち、ボビンホルダ２９内の空ボビン列の後方に存在する空間Ｓが、シュータ２８から送り込まれる空ボビンＥの倒れが発生する限界広さである４本分の広さに達する。
【００５５】
図７に示すように、ボビンホルダ２９内の空ボビン列の後方に存在する空間Ｓが、シュータ２８から送り込まれる空ボビンＥの倒れが発生する限界広さ（空ボビンＥの４本分の広さ）の場合は、シュータ２８から空間Ｓに落下した空ボビンＥ４は、その基端が空ボビン列の最後部の空ボビンＥに当接して大きく傾いた状態になる。この状態では、空ボビンＥ４の重心Ｇ４を通って鉛直方向に延びる直線Ｌ４は、その空ボビンＥ４の基端と底壁２９ａとの接点Ｐ４より後方を通ることになり、空ボビンＥに作用する重力が傾斜状態を増加させる方向に作用するため、空ボビンＥは倒れた状態から回復できない。そのため、次の空ボビンＥが落下してくると、先に落下した空ボビンＥの上に次の空ボビンＥが乗って、空ボビンＥがボビンホルダ２９内に詰まる状態となる。その結果、連続運転に支障を来す。
【００５６】
しかし、図８に示すように、ボビンホルダ２９内の空ボビン列の後方に存在する空間Ｓが、限界広さより狭い場合には、シュータ２８から空間Ｓに落下した空ボビンＥは、その基端が空ボビン列の最後部の空ボビンＥに当接して傾いた状態になっても、倒れることなく空ボビン列の最後部の空ボビンＥに並ぶ状態になる。図８において、空ボビンＥ２は、ボビンホルダ２９内の空ボビン列の後方に存在する空間Ｓの広さが空ボビンＥの２本分の広さの場合に送り込まれたものであり、空ボビンＥ３は、ボビンホルダ２９内の空ボビン列の後方に存在する空間Ｓの広さが空ボビンＥの３本分の広さの場合に送り込まれたものである。傾いた状態になった空ボビンＥ２，Ｅ３の重心Ｇ２，Ｇ３を通って鉛直方向に延びる直線Ｌ２，Ｌ３は、その空ボビンＥ２，Ｅ３の基端と底壁２９ａとの接点Ｐ２，Ｐ３より前方を通ることになる。そして、空ボビンＥ２，Ｅ３には空ボビンＥ２，Ｅ３を図８の時計回り方向に回転させるモーメント、即ち空ボビンＥ２，Ｅ３の傾斜状態を減少させる方向のモーメントが作用する。そして、傾いた状態の空ボビンＥ２，Ｅ３は、次の空ボビンＥが落下してくる前に、自力で図８の時計回り方向に回転して空ボビン列の最後部の空ボビンＥに並んで当接する状態となる。その結果、後続の空ボビンＥが前に送り込まれた空ボビンＥの上に乗って、空ボビンＥの詰まりが発生するという事態は回避される。空ボビンＥ２と空ボビンＥ３の状態（姿勢）を比較すると、空ボビンＥ２を図８の時計回り方向に回転させるモーメントの方が、空ボビンＥ３を図８の時計回り方向に回転させるモーメントより大きくなる。
【００５７】
従って、この実施形態では以下のような効果を得ることができる。
（１）精紡機機台１１は、その長手方向に沿って延設された第１及び第２の移送装置Ｔ１，Ｔ２を備え、第１及び第２の移送装置Ｔ１，Ｔ２はエアシリンダ２１，２２の作動により移送レール１５を往復作動させてペッグトレイ１２を所定ピッチずつ移送する。精紡機機台１１の第１端部側にはペッグトレイ１２を第２の移送装置Ｔ２から第１の移送装置Ｔ１へ移送する第２の接続部１４が設けられ、第２の接続部１４の途中には複数の空ボビンＥを１列で収容可能なボビンホルダ２９を有する空ボビン供給部２６が設けられている。ボビンホルダ２９は、後部上方からシュータ２８を介して空ボビンＥが送り込まれ、列の先頭に位置する空ボビンＥが下方を移動するペッグトレイ１２のペッグ１２ｂに係止されるとともに、ペッグトレイ１２の移動に伴って該ペッグ１２ｂに挿入されてペッグトレイ１２に供給されるようになっている。また、空ボビン供給部２６は、周面に空ボビンＥを収容可能な溝が形成されるとともにモータ３２により定速で回転されるドラム３１を備え、ドラム３１の回転により空ボビン収容部内の空ボビンＥを１本ずつシュータ２８に供給するように構成されている。また、第１及び第２の移送装置Ｔ１，Ｔ２はペッグトレイ１２の移送速度を調整可能に構成されている。
【００５８】
そして、両移送装置Ｔ１，Ｔ２は、ドラム３１に回転指令が出力されてから空ボビンＥがボビンホルダ２９に供給されるまでの時間が、ボビンホルダ２９からの空ボビンＥの取り出し開始からボビンホルダ２９内の空ボビン列後方の空間Ｓの広さが限界広さに達するのに相当する本数（この実施形態では４本分）だけ空ボビンＥが取り出されるまでの時間より短くなるようにペッグトレイ１２の移動速度が設定される。したがって、ボビンホルダ２９内の空ボビン列の後方に存在する空間Ｓが、シュータ２８から送り込まれる空ボビンＥの倒れが発生する限界広さに達する前に、空ボビンＥがボビンホルダ２９に送り込まれる。即ち、空ボビンＥがボビンホルダ２９に送り込まれたときの空ボビンＥの最大傾斜状態において、その空ボビンＥに作用するモーメントの方向が傾斜状態を減少させる方向となる。その結果、移送レール１５の１ストローク量を限界広さに相当するボビン本数以上に増大させても、ボビンホルダ２９内における空ボビンＥの倒れを防止することができる。
【００５９】
（２）ボビンホルダ２９の下方を通過するペッグトレイ１２の移動は、第２の移送装置Ｔ２のエアシリンダ２２の送り動作により行われる。したがって、ボビンホルダ２９の下方を通過するペッグトレイ１２を第２の移送装置Ｔ２のエアシリンダ２２と別の駆動手段で駆動する構成に比較して、構成が簡単になる。また、ボビンホルダ２９内の空ボビン列の後方に存在する空間Ｓが、シュータ２８から送り込まれる空ボビンＥの倒れが発生する限界広さに達する前に、空ボビンＥをボビンホルダ２９に送り込むために、ドラム３１の回転速度を増加したり、シュータ２８の長さを短くしたりして、ボビンホルダ２９への空ボビンＥの供給を早めることも考えられる。しかし、この場合には、シュータ２８内での空ボビンＥの詰まりを生じ易くなる。本実施形態によれば、エアシリンダ２２の送り動作の速度調整のみによって送り込まれた空ボビンＥがボビンホルダ２９内で倒れるのが防止され、ドラム３１の回転速度やシュータ２８の長さは、詰まりを生じることなく安定して動作していた従来構成から変更する必要がない。
【００６０】
（３）シュータ２８から空ボビンＥが送り込まれるまでにボビンホルダ２９から取り出される空ボビンＥの本数（この実施形態では２本）は、第２の移送装置Ｔ２のエアシリンダ２２による１回の送り動作で第２の接続部１４へ移送されるペッグトレイ１２の数（この実施形態では４本）より少ない。そのため、エアシリンダ２２による空ボビンＥの送り動作の途中で、シュータ２８から空ボビンＥがボビンホルダ２９に供給されることになるので、エアシリンダ２２の一回の送り動作量をボビンホルダ２９の限界広さに相当するボビン本数以上に増大させたとしても、ボビンホルダ２９内における空ボビンＥの倒れを防止することができる。
【００６１】
（４）ドラム３１は一回の回転で第２の移送装置Ｔ２が１回の移送動作で移送するペッグトレイ１２の数と同数の空ボビンＥをシュータ２８に送り込むように回転される。第２の移送装置Ｔ２はペッグトレイ１２の移送速度が、ボビンホルダ２９内の空ボビン列の後方に存在する空間Ｓが、シュータ２８から送り込まれる空ボビンＥの倒れが発生する限界広さに達する前に、ドラム３１の回転により空ボビンＥがボビンホルダ２９に送り込まれるように調整されている。したがって、ドラム３１は１回の間欠駆動により、第２の移送装置Ｔ２の１回の移送動作で移送されるペッグトレイ１２の数と同数の空ボビンＥをボビンホルダに２９に供給するため、ドラム３１を駆動するための制御が簡単になる。
【００６２】
（５）制御装置Ｃは、モータ３２への駆動指令の出力時期を、単純にエアシリンダ２２の作動開始時から所定時間Ｔ経過した時点とするのではなく、エアシリンダ２２の送り動作によりペッグトレイ１２が１ピッチ分移動された時点（ボビンホルダ２９内の空ボビンＥの本数が１本減少した時点）から時間ｔ２経過した時点としている。エアシリンダ２２の送り動作が円滑に行われ、予め設定された時間ｔ４でペッグトレイ１２が１ピッチ分移動されれば問題はないが、エアシリンダ２２に加わる負荷の変動により移送に要する時間も変動する。例えば、ペッグトレイ１２が１ピッチ分移動されるのに必要な時間が長くかかった場合、ボビンホルダ２９から空ボビンＥが取り出される前にドラム３１が駆動されてシュータ２８内に空ボビンＥが詰まる虞がある。しかし、１ピッチ分移動された時点から時間ｔ２経過した時点でモータ３２に駆動指令を出力すれば、その様な不具合を回避することができる。
【００６３】
（６）ペッグトレイ１２の移動速度が、ボビンホルダ２９内の空ボビン列の後方に存在する空間Ｓの広さが空ボビンＥ２本分の広さの状態の時に、シュータ２８から空ボビンＥをボビンホルダ２９に供給するように設定されている。したがって、空間Ｓの広さが空ボビンＥ３本分の広さの状態の時に、空ボビンＥをボビンホルダ２９に供給するように設定した場合に比較して、傾いた状態の空ボビンＥが自力でボビンホルダ２９内の空ボビン列の最後部に並んで当接する状態になり易い。
【００６４】
（７）ペッグトレイ１２を間欠的に所定ピッチずつ移動させる移送レール１５の１ストロークがスピンドルピッチの４倍以上に設定され、ペッグトレイ１２がスピンドルピッチの４倍ずつ移動される。従って、満ボビンの搬出及び空ボビンＥの供給が完了するまでに移送レール１５を往復作動させるエアシリンダ２１，２２の作動回数が、ペッグトレイ１２をスピンドルピッチの２倍ずつ移動させる装置の１／２となり、ペッグトレイ１２の１個当たりの搬送時間が大幅に短縮される。
【００６５】
（８）第２の接続部１４のガイド通路２３の途中にターンテーブル３７が配設され、ターンテーブル３７の回転によりガイド通路２３の途中にペッグトレイ１２のほぼ４個分の大きさの隙間が積極的に形成される。従って、第２の移送装置Ｔ２の移送レール１５の往動時に、移送レール１５上の４個のペッグトレイ１２が円滑に第２の接続部１４に送り込まれる。
【００６６】
（９）第２の接続部１４のガイド通路２３に形成されるペッグトレイ１２のほぼ４個分の大きさの隙間が、ボビンホルダ２９の下流側の近傍に形成される。従って、第２の移送装置Ｔ２の移送レール１５の往動時に、ボビンホルダ２９内の空ボビンＥと係合した状態でペッグトレイ１２が移動される際に抵抗が少なくなり、ペッグトレイ１２が円滑に移動されてペッグトレイ１２への空ボビンＥの供給が円滑になされる。
【００６７】
（１０）ボビンホルダ２９の後部にボビンセンサ３５が設けられているため、ボビンセンサ３５の検出信号に基づいて空ボビン供給部２６の異常を検知することができる。例えば、エアシリンダ２２の送り動作が開始された後、予め設定された時間経過後もボビンセンサ３５からオフ信号が出力されない場合には、ボビンホルダ２９内から空ボビンＥの取り出しに異常が生じていると判断できる。また、ボビンホルダ２９内から空ボビンＥの取り出しが開始され、ボビンセンサ３５からオフ信号が出力された後、予め設定された時間経過後もボビンセンサ３５からオン信号が出力されない場合には、ドラム３１からの空ボビンＥの送り出しに異常が生じていると判断できる。
【００６８】
（第２の実施形態）
次に第２の実施形態を、図９を参照しながら説明する。なお、第２の実施形態は、第１及び第２の移送装置Ｔ１，Ｔ２のエアシリンダ２１，２２の送り動作の速度を、図６に示す比較例と同じにし、ドラム３１の回転開始時期が第１の実施形態と異なる。即ち、スピードコントローラ４４の調整が第１の実施形態と異なり、制御装置Ｃによるモータ３２の駆動開始時期が異なる点を除き、その他の構成は第１の実施形態と同様であるため、同様の部分については同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６９】
制御装置Ｃは、満ボビンの搬出及び空ボビンＥの搬入作業時、エアシリンダ２２への送り動作指令、即ちソレノイドバルブ４０への制御指令を出力した後、ペッグトレイセンサ３６の検出信号に基づいてペッグトレイ１２が１ピッチ分移動された時点からの時間を計測する。そして、時間ｔ２経過した時点でモータ３２に駆動指令を出力する。エアシリンダ２２の送り動作が開始されてから時間ｔ２経過した時点では、第１の実施形態の場合と同様に、ボビンホルダ２９からは１本の空ボビンＥが取り出された状態である。しかし、エアシリンダ２２の送り動作が第１の実施形態と比べて速いため、ドラム３１の回転により空ボビンＥがシュータ２８からボビンホルダ２９の空間Ｓに送り込まれるまでに、ボビンホルダ２９からは３本の空ボビンＥが取り出されている。しかし、ドラム３１の回転開始時期が、第１の実施形態のようにボビンセンサ３５のオフ信号入力時ではなく、その前に入力されるペッグトレイセンサ３６の検出信号入力から時間ｔ２経過後とされている。したがって、４本目の空ボビンＥが取り出されて、空ボビン列の後方に存在する空間Ｓが、シュータ２８から送り込まれる空ボビンＥの倒れが発生する限界広さに達する前に、空ボビンＥがボビンホルダ２９に送り込まれる。即ち、この実施形態では、ボビンホルダ２９内の空ボビンＥの本数は、図９に示すように、８本、７本、６本、５本、６本、５本、６本、７本、８本と変化して元の状態に戻る。
【００７０】
したがって、この実施形態によれば、第１の実施形態における（１）〜（４），（７）〜（１０）と同様な効果の他に次の効果を得ることができる。
（１１）エアシリンダ２１，２２の送り動作の速度を遅くせずに、ドラム３１の回転開始時期をエアシリンダ２２の送り動作開始時期を基準にして、所定の時間ｔ２経過した時点に設定した。そのため、空ボビンＥがボビンホルダ２９にシュータ２８から送り込まれるまでに３本の空ボビンＥが取り出されるが、空間Ｓが限界広さに達するまで、即ち４本の空ボビンＥがボビンホルダ２９から取り出されるまでに空間Ｓに空ボビンＥが送り込まれるため、ボビンホルダ２９内における空ボビンＥの倒れを防止することができる。
【００７１】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 第２の実施形態のように第１及び第２の移送装置Ｔ１，Ｔ２のエアシリンダ２１，２２の送り動作の速度を、ペッグトレイ１２を２個ずつ移送する場合と同じにし、ドラム３１の回転開始時期を早くした構成において、制御装置Ｃが、エアシリンダ２２への送り動作指令とモータ３２への駆動指令を同時に出力する構成としてもよい。この場合、ドラム３１の回転により空ボビンＥがシュータ２８からボビンホルダ２９の空間Ｓに送り込まれるまでに、ボビンホルダ２９からは２本の空ボビンＥが取り出された状態となり、送り込まれた空ボビンＥはより倒れ難くなる。また、エアシリンダ２２への送り動作指令を出力した時点からの時間ｔ２を計測する必要がないため、制御が容易になる。
【００７２】
○ 前記各実施形態ではドラム３１の回転速度を変更せずに、エアシリンダ２１，２２の送り動作速度を遅くしたり、ドラム３１の回転開始時期を早くしたりした。しかし、エアシリンダ２１，２２の送り動作速度及びドラム３１の回転開始時期を変更せずに、ドラム３１の回転速度を速くして、ボビンホルダ２９内の空ボビン列の後方に存在する空間Ｓが、シュータ２８から送り込まれる空ボビンＥの倒れが発生する限界広さに達する前に、空ボビンＥをボビンホルダ２９に送り込むようにしてもよい。しかし、ドラム３１の回転速度を速くして空ボビンＥの送り込み間隔を短くする構成の場合は、ドラム３１の溝からシュータ２８への空ボビンＥの落下を円滑に行ったり、ボビンホルダ２９の空間Ｓ内に送り込まれた空ボビンＥが次の空ボビンＥの空間Ｓ内への送り込みに支障を来さない位置まで移動したりする必要がある。そのため、ドラム３１の回転速度はあまり速くできず、エアシリンダ２１，２２の送り動作速度を遅くしたり、ドラム３１の回転開始時期を早くしたりする構成の方が自由度が高い。
【００７３】
○ ボビンホルダ２９の下方を通過するペッグトレイ１２の移動は、第２の移送装置Ｔ２のエアシリンダ２２の送り動作により行われる構成に限らない。例えば、第２の接続部１４のガイド通路２３のターンテーブル３７より上流側に、エアシリンダ２２の送り動作によりガイド通路２３へ送り込まれたペッグトレイ１２を移送するベルトコンベアやローラコンベア等のペッグトレイ移送手段を設けてもよい。この場合、エアシリンダ２１，２２の送り速度を変更する代わりに、前記ペッグトレイ移送手段の移送速度を変更してボビンホルダ２９からの空ボビンＥの取り出し速度を変更することができる。
【００７４】
○ 空間Ｓが限界広さに達するまでにボビンホルダ２９から取り出される空ボビンＥの本数は、第２の移送装置Ｔ２のエアシリンダ２２による１回の送り動作で第２の接続部１４へ移送されるペッグトレイ１２の数と同じであってもよい。例えば、限界広さが空ボビンＥの４本分の場合、即ち空間Ｓが限界広さに達するまでにボビンホルダ２９から取り出される空ボビンＥの本数が３本の場合、エアシリンダ２２による１回の送り動作で第２の接続部１４へ移送されるペッグトレイ１２の数を３個としてもよい。
【００７５】
○ ボビンセンサ３５をボビンホルダ２９内に８本の空ボビン列が存在するときに最後部の空ボビンＥを検知する位置に設ける。そして、エアシリンダ２２の送り動作あるいは第２の接続部１４に設けられたペッグトレイ移送手段によりボビンホルダ２９内から最初の空ボビンＥが取り出された時期の検出を、ペッグトレイセンサ３６の検出信号に基づいて行う代わりに、ボビンセンサ３５の検出信号に基づいて行うようにしてもよい。この場合、ペッグトレイセンサ３６を省略することができる。
【００７６】
○ ボビンホルダ２９内の空ボビン列の後方に存在する空間Ｓの限界広さは、空ボビンＥの４本分の広さに限らない。例えば、使用するボビンの太さや長さ、あるいはボビンホルダ２９の底壁２９ａの角度によって３本になったり５本になったりする場合もある。
【００７７】
○ エアシリンダ２１，２２のストロークは、スピンドルピッチの４倍より若干大きな値に限らず、スピンドルピッチの３倍より若干大きな値、あるいは５以上の整数倍より若干大きな値に設定してもよい。
【００７８】
○ 両移送装置Ｔ１，Ｔ２は、エアシリンダの往復動によってペッグトレイ１２を移送する構成であればよく、ペッグトレイ１２を１列状態で搭載して往復動する移送レール１５を使用する構成に代えて、例えば、ペッグトレイ１２をガイドレール上に載置し、係止爪が設けられたロッドをエアシリンダで往復動する構成を採用してもよい。この場合、係止爪が設けられたロッドが移送部材を構成する。
【００７９】
○ 空ボビン供給部２６を第１の移送装置Ｔ１の延長線上に配設してもよい。
○ 第１の接続部１３をアウトエンドＯＥ側に配設して、第２の接続部１４をギヤエンドＧＥ側に配設してもよい。
【００８０】
○ リング精紡機に限らず、リング撚糸機に適用してもよい。
以下の技術的思想（発明）は前記実施形態から把握できる。
（１）請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記シュータを介して前記ボビンホルダへの空ボビンの送り込みを開始する時期は、前記ボビンホルダ内からの空ボビンの取り出し開始時期に基づいて設定されている。
【００８１】
（２）請求項１〜請求項４及び前記技術的思想（１）のいずれか一項に記載の発明において、前記ボビンホルダへの空ボビンの送り込みを開始する時期は、空ボビンが前記ボビンホルダ内の空ボビン列の後方に存在する空間に送り込まれたときにおける前記空間の広さが、その空ボビンの最大傾斜状態において、その空ボビンに作用するモーメントの方向が傾斜状態を減少させる方向となる時期に設定されている。
【００８２】
（３）請求項１〜請求項７及び前記技術的思想（１），（２）のいずれか一項に記載の発明において、エアシリンダのストロークが、前記移送部材をペッグトレイの送り量がペッグトレイの４個分となるように往復動させる値に設定されている。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】（ａ）は第１の実施形態におけるボビン搬送装置の概略平面図、（ｂ）はエアシリンダの駆動構成を示すブロック回路。
【図２】移送レールの支持状態を示す断面図。
【図３】第２の接続部付近を示す部分平面図。
【図４】空ボビン供給部の概略側面図。
【図５】シリンダ及びドラムの作動状態とボビンホルダ内の空ボビンの本数を示すタイムチャート。
【図６】比較例のシリンダ及びドラムの作動状態とボビンホルダ内の空ボビンの本数を示すタイムチャート。
【図７】空ボビンが４本取り出された状態でボビンホルダに供給された空ボビンの状態を示す模式図。
【図８】空ボビンが２本又は３本取り出された状態でボビンホルダに供給された空ボビンの状態を示す模式図。
【図９】第２の実施形態におけるシリンダ及びドラムの作動状態とボビンホルダ内の空ボビンの本数を示すタイムチャート。
【図１０】従来技術の空ボビン供給装置の概略側面図。
【符号の説明】
【００８４】
Ｅ，Ｅ２，Ｅ３…空ボビン、Ｓ…空間、Ｔ１…第１の移送装置、Ｔ２…ペッグトレイ移動手段としての第２の移送装置、１１…紡機機台としての精紡機機台、１２…ペッグトレイ、１２ｂ…ペッグ、１３…第１の接続部、１４…第２の接続部、１５…移送部材としての移送レール、２１，２２…エアシリンダ、２６…空ボビン供給部、２８…シュータ、２９…ボビンホルダ、３１…ドラム、３２，３８…モータ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紡機におけるボビン供給方法及びボビン供給装置に係り、詳しくは上面にペッグが突設されたペッグトレイを使用して空ボビン及び満ボビンの搬送を行う精紡機や撚糸機等の紡機におけるボビン供給方法及びボビン供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、リング精紡機、リング撚糸機等の紡機においては、満管に伴う管替作業時に管替装置による自動管替作業を容易にするため、玉揚げされた満ボビンを搬出するとともに、スピンドルレールに沿ってスピンドルピッチと対応した状態で空ボビンを配置するボビン搬送装置が必要となる。そして、ボビン搬送装置として上面にペッグが突設されたペッグトレイを使用して空ボビン及び満ボビンの搬送を行うとともに、ペッグトレイ上の満ボビンを抜き取る満ボビン抜き取り部と、代わりに空ボビンを供給するボビン供給装置を備えた装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この搬送装置は、第１及び第２の移送装置を紡機機台の下部の長手方向左右両側に延設し、紡機機台の第１端部側において両移送装置を接続部で接続し、紡機機台の第２の端部側に両移送装置を連絡するとともに途中に満ボビン抜き取り部及び空ボビン供給装置を備えた周回部を有する。第１及び第２の移送装置はエアシリンダにより往復動される移送部材を備え、ペッグトレイを所定量ずつ間欠的に移動させるようになっている。そして、満管に伴う玉揚げ終了後、両移送装置の作動によりペッグトレイが周回部のガイドレールを周回移動する間に、ペッグトレイから満ボビンが抜き取られるとともに、空ボビンが挿入されてスピンドルと対応する位置に配置されるようになっている。
【０００３】
空ボビン供給装置はボビンホルダを備えており、図１０に示すように、ボビンホルダ７１は前下がりに傾斜して複数の空ボビンＥを載置可能な底壁７１ａを備えるとともに、その下方を移動するペッグトレイ７２の移動方向前側が開放され、複数の空ボビンを１列で収容可能に構成されている。底壁７１ａの先端にはペッグトレイ７２のペッグ７２ａの係止部７２ｂが通過可能な切欠き部が形成されている。ボビンホルダ７１に収容された先頭の空ボビンＥは、ボビンホルダ７１の前端下部に設けられたボール７３と、ボビンホルダ７１の前端上部に設けられた規制部材７４とにより所定の姿勢で待機する。ボビンホルダ７１の後寄りにはボビンセンサ７６が配設されている。ボビンセンサ７６は空ボビンＥが底壁７１ａ上に所定本数（例えば６本）配置されたときに最後部の空ボビンＥを検知可能な位置に取り付けられている。
【０００４】
ボビンホルダ７１の上方には空ボビン収容箱（図示せず）が設けられ、その底部前寄りに形成されたドラムケーシング内に、周面に溝が形成されたドラムが回転可能に配設されている。そして、ドラムはボビンセンサ７６が空ボビンＥを検知していない状態で間欠的に回転され、ドラムの間欠的な回転により空ボビンＥがシュータ７５を介して空ボビンＥの底部が下側となるようにしてボビンホルダ７１に送り込まれるようになっている。即ち、ドラムの回転により供給される空ボビンＥは、自然落下によりボビンホルダ７１に収容された後、ペッグトレイ７２へ移行する。
【特許文献１】特開２０００−９６３６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ボビンホルダ７１内に１列に収容された空ボビンのうち、先頭の空ボビンがその下方を通過するペッグトレイのペッグに挿入された状態でペッグトレイ上へ円滑に移行するには、空ボビンが所定の角度で保持された状態にあることが必要である。また、シュータ７５を介してボビンホルダ７１に自然落下で送り込まれた空ボビンがボビンホルダ７１内で倒れずに、既にボビンホルダ７１に収容されている空ボビンに当接して列を形成するには、ボビンホルダ内の空ボビン列の後方に存在する空間の広さが所定の範囲内にあることが必要である。
【０００６】
ところで、以前は、精紡機機台の錘数は片側２００錘程度であったが、近年、多数錘化により片側５００錘〜６００錘の機台もある。そのような多数錘台では、ペッグトレイを間欠的に１ピッチ又は２ピッチずつ移動させてペッグトレイの移送を行う構成では、紡出条件によっては、玉揚げ終了から次の満管までの時間内に満ボビンの搬出及び空ボビンの搬入を完了するのが難しくなる。そこで、第１及び第２の移送装置の１回の送り動作で、ペッグトレイをスピンドルピッチのＮ倍（Ｎは３以上の自然数）ずつ移動させるように、エアシリンダのストロークを変更することが考えられる。
【０００７】
ところが、特許文献１の搬送装置では、ペッグトレイ７２の移動によりボビンホルダ７１内に１列に収容されている最後部の空ボビンがボビンセンサ７６に検出されなくなると、ドラムが回転されて、シュータ７５を介して空ボビンがボビンホルダ７１に供給されるようになっている。しかし、特許文献１の装置では、ペッグトレイ７２の移動速度とボビンホルダ７１への空ボビンの供給速度、即ちドラムの回転速度とは特に関係付けられていなかった。そのため、特許文献１の構成でエアシリンダのストロークを例えばスピンドルピッチの４倍に変更すると、ペッグトレイ７２の移動速度によっては、最後部の空ボビンがボビンセンサ７６に検出されなくなった時点でドラムの回転を開始しても、空ボビンがボビンホルダ７１に落下する前に、ボビンホルダ７１内の４本の空ボビンが取り出されてしまう状態が生じ得る。その結果、ボビンホルダ７１内の空ボビン列の後方に大きな空間が存在する状態となり、ボビンホルダ７１内に落下した空ボビンが倒れて、ボビン詰まりやペッグトレイへの移行ミス等が発生し、連続運転に支障を来すという問題がある。
【０００８】
本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、ペッグトレイの連続した移動量をシュータから送り込まれる空ボビンの倒れが発生するボビンホルダ内の空ボビン列の後方の空間の限界広さに相当するボビン本数以上に増大させても、ボビンホルダ内における空ボビンの倒れを防止することができる紡機におけるボビン供給方法及びボビン供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、紡機機台の長手方向に沿って延設されたペッグトレイ通路に沿って往復移動されて所定ピッチずつペッグトレイを移送する移送部材と、前記移送部材を往復移動させるエアシリンダとを備えた第１及び第２の移送装置を紡機機台の長手方向左右両側に備え、紡機機台の第１端部側にペッグトレイを前記第１の移送装置から前記第２の移送装置へ移送する第１の接続部を、紡機機台の第２端部側にペッグトレイを前記第２の移送装置から前記第１の移送装置へ移送する第２の接続部をそれぞれ備え、前記第２の接続部の途中には複数の空ボビンを１列で収容可能に構成され、後部上方からシュータを介して空ボビンが送り込まれ、列の先頭に位置する空ボビンが下方を移動するペッグトレイのペッグに係止されるとともに該ペッグに挿入されてペッグトレイに供給されるボビンホルダを有する空ボビン供給部を備えた紡機におけるボビン供給方法である。そして、前記ボビンホルダの下方を通過するペッグトレイによる前記ボビンホルダ内からの連続した空ボビンの取り出し本数を、前記ボビンホルダ内の空ボビン列の後方に存在する空間において前記シュータから送り込まれる空ボビンの倒れが発生する前記空間の限界広さに相当する本数以上に設定するとともに、前記ボビンホルダの下方を通過するペッグトレイによる前記ボビンホルダ内からの空ボビンの取り出しにより、前記ボビンホルダ内の空ボビン列の後方に存在する空間が前記限界広さに達する前に、空ボビンを前記ボビンホルダに送り込む。
【００１０】
この発明では、第２の接続部に設けられたボビンホルダに空ボビンが１列に収容された状態で、ボビンホルダの下方をペッグトレイが通過する際に、列の先頭の空ボビンがペッグトレイのペッグに自動的に挿入されてペッグトレイ上へ移行し、ペッグトレイの移動に伴ってボビンホルダから取り出される。そして、ボビンホルダ内から空ボビンが順に連続して取り出されることにより、ボビンホルダ内の空ボビン列の後方に存在する空間が次第に拡がる。この空間の広さがボビンホルダ及びボビンの大きさによって決まる大きさ（限界広さ）に達すると、シュータからボビンホルダに送り込まれる空ボビンの倒れが発生する。しかし、この発明では、前記空間が限界広さに達する前に、空ボビンがボビンホルダに送り込まれるため、送り込まれた空ボビンがボビンホルダ内で倒れるのが防止される。したがって、ペッグトレイの連続した移動量をシュータから送り込まれる空ボビンの倒れが発生するボビンホルダ内の空ボビン列の後方の空間の限界広さに相当するボビン本数以上に増大させても、ボビンホルダ内における空ボビンの倒れを防止することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ボビンホルダの下方を通過するペッグトレイの移動は、前記第２の移送装置のエアシリンダの送り動作により行われ、前記第２の移送装置による前記ペッグトレイの移送速度が、前記ボビンホルダ内の空ボビン列の後方に存在する空間が前記限界広さに達する前に空ボビンが前記ボビンホルダに送り込まれるように調整される。この発明では、エアシリンダの送り動作の速度調整のみによって送り込まれた空ボビンがボビンホルダ内で倒れるのが防止される。したがって、シュータへの空ボビン供給速度やシュータの長さは、詰まりを生じることなく安定して動作していた従来構成から変更する必要がない。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記シュータから前記ボビンホルダに空ボビンが送り込まれるまでに前記ボビンホルダから取り出される空ボビンの本数は、前記第２の移送装置のエアシリンダによる１回の送り動作で前記第２の接続部へ移送されるペッグトレイの数より少ない。
【００１３】
この発明では、エアシリンダによるペッグトレイの連続した送り動作の途中で、シュータから空ボビンがボビンホルダに供給されるので、エアシリンダの一回の送り動作量をボビンホルダの限界広さに相当するボビン本数以上に増大させたとしても、ボビンホルダ内における空ボビンの倒れをより確実に防止することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記シュータを介した前記ボビンホルダへのボビン供給開始時期を、前記ペッグトレイの移動開始時期を基準にして、所定の時間経過した時点に設定した。
【００１５】
この発明では、ペッグトレイの移動速度を遅くせずに、前記ボビンホルダ内の空ボビン列の後方に存在する空間が限界広さに達する前に、前記空間に空ボビンが送り込まれるため、ボビンホルダ内における空ボビンの倒れを防止することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、紡機機台の長手方向に沿って延設されたペッグトレイ通路に沿って往復移動されて所定ピッチずつペッグトレイを移送する移送部材と、前記移送部材を往復移動させるエアシリンダとを備えた第１及び第２の移送装置を紡機機台の長手方向左右両側に備え、紡機機台の第１端部側にペッグトレイを前記第１の移送装置から前記第２の移送装置へ移送する第１の接続部を、紡機機台の第２端部側にペッグトレイを前記第２の移送装置から前記第１の移送装置へ移送する第２の接続部をそれぞれ備え、前記第２の接続部の途中には複数の空ボビンを１列で収容可能に構成され、後部上方からシュータを介して空ボビンが送り込まれ、列の先頭に位置する空ボビンが下方を移動するペッグトレイのペッグに係止されるとともに該ペッグに挿入されてペッグトレイに供給されるボビンホルダを有する空ボビン供給部を備えた紡機におけるボビン供給装置である。そして、前記ボビンホルダの下方を通過するペッグトレイによる前記ボビンホルダ内からの連続した空ボビンの取り出し本数が、前記ボビンホルダ内の空ボビン列の後方に存在する空間において前記シュータから送り込まれる空ボビンの倒れが発生する前記空間の限界広さに相当する本数以上となるようにペッグトレイを移動させるペッグトレイ移動手段を備え、前記空ボビン供給部は、周面に空ボビンを収容可能な溝が形成されるとともにモータにより定速で回転されるドラムを備え、前記ドラムの回転により空ボビン収容部内の空ボビンを１本ずつ前記シュータに供給するように構成され、前記ペッグトレイ移動手段により移動されるペッグトレイの前記ボビンホルダ内からの空ボビンの取り出しにより、前記ボビンホルダ内の空ボビン列の後方に存在する空間が前記限界広さに達する前に、空ボビンを前記ボビンホルダに送り込む。
【００１７】
この発明の装置では、前記ペッグトレイ移動手段のペッグトレイ移動によるボビンホルダから空ボビンの取り出しが開始されてからボビンホルダの空ボビンの後方の空間の広さが限界広さに達する前に、ドラムに回転指令が出力され、シュートを介して空ボビンがボビンホルダに供給される。したがって、ペッグトレイ移動手段の連続した移動量をシュータから送り込まれる空ボビンの倒れが発生するボビンホルダ内の空ボビン列の後方の空間の限界広さに相当するボビン本数以上に増大させても、ボビンホルダ内における空ボビンの倒れを防止することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記ペッグトレイ移動手段は前記第１及び第２の移送装置で構成されており、前記第２の移送装置による前記ペッグトレイの移送速度が、前記ボビンホルダ内の空ボビン列の後方に存在する空間が、前記シュータから送り込まれる空ボビンの倒れが発生する限界広さに達する前に、前記ドラムの回転により空ボビンが前記ボビンホルダに送り込まれるように調整される。
【００１９】
この発明では、第２の移送装置の送り動作の速度調整のみによって、送り込まれた空ボビンがボビンホルダ内で倒れるのが防止される。したがって、シュータへの空ボビン供給速度やシュータの長さは、詰まりを生じることなく安定して動作していた従来構成から変更する必要がない。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記ドラムの回転開始時期を、前記第２の移送装置の送り動作開始時期を基準にして、所定の時間経過した時点に設定した。
【００２１】
この発明では、第２の移送装置の移送速度を遅くせずに、前記ボビンホルダ内の空ボビン列の後方に存在する空間が限界広さに達する前に、前記空間に空ボビンが送り込まれるため、ボビンホルダ内における空ボビンの倒れを防止することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ペッグトレイの連続した移動量をシュータから送り込まれる空ボビンの倒れが発生するボビンホルダ内の空ボビン列の後方の空間の限界広さに相当するボビン本数以上に増大させても、ボビンホルダ内における空ボビンの倒れを防止することができる紡機におけるボビン供給方法及びボビン供給装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（第１の実施形態）
以下、本発明を精紡機に具体化した第１の実施形態を図１〜図８にしたがって説明する。図１（ａ）に示すように、精紡機機台１１の左右両側には第１及び第２の移送装置Ｔ１，Ｔ２が精紡機機台１１の長手方向に沿って配設されている。精紡機機台１１の第１端部側（ギヤエンドＧＥ側）にはペッグトレイ１２を第１の移送装置Ｔ１から第２の移送装置Ｔ２へ移送する第１の接続部１３が、紡機機台の第２端部側（アウトエンドＯＥ側）には第２の移送装置Ｔ２の端部から第１の移送装置Ｔ１の端部へペッグトレイ１２を移送する第２の接続部１４がそれぞれ備えられている。図２に示すように、ペッグトレイ１２はその下面に円形の係止凹部１２ａが形成され、上面にボビンＢが装着されるペッグ１２ｂが突設されている。
【００２４】
両移送装置Ｔ１，Ｔ２は、例えば特許文献１に開示されたものと基本的に同様に構成され、図２に示すように、移送部材としての一対の移送レール１５と、ガイド部材としてのガイドカバー１６と、位置決め部材１７とを備えている。ガイドカバー１６は移送レール１５上に搭載されたペッグトレイ１２の移送レール１５の移動方向からの横ずれを抑制してペッグトレイ通路を構成する。位置決め部材１７は移送レール１５の長手方向に沿って延びる状態で移送レール１５の内側に配設され、係止凹部１２ａと係合可能な係止部としての係止突起１７ａがスピンドルピッチと同一間隔で多数鋸刃状に形成されている。そして、位置決め部材１７は各係止突起１７ａがスピンドル１８と対応する位置において係止凹部１２ａ内に侵入した状態に配置可能に板ばね１９を介して上下動可能に支持され、ペッグトレイ１２の移送レール１５の往動側（ペッグトレイ１２の送り側）への移動を許容するとともに復動側（戻り側）への移動を規制する。
【００２５】
移送レール１５はガイドカバー１６の内側においてブラケット２０の上面に形成されたガイド溝２０ａと係合する状態でスピンドル列に沿って往復移動可能に支承されている。移送レール１５はペッグトレイ１２を１列状態で搭載可能に形成されている。移送レール１５の上面には係止凸部（図示せず）が形成されている。係止凸部は、移送レール１５の往動時にペッグトレイ１２の外周面と係合して、ペッグトレイ１２と移送レール１５との相対移動を規制してペッグトレイ１２を一体的に移動させ、移送レール１５の復動時に係止突起１７ａの作用により移動が規制された状態のペッグトレイ１２を押し上げてその下方を通過可能に形成されている。なお、移送レール１５の往動時とは、移送レール１５がペッグトレイ１２の送り側へ移動する時を意味し、移送レール１５の復動時とは、移送レール１５がペッグトレイ１２の送り側と反対側、即ち戻り側へ移動する時を意味する。
【００２６】
移送レール１５は精紡機機台１１の端部側（この実施の形態ではアウトエンドＯＥ側）において移送レール１５の下方位置に配設されたエアシリンダ２１，２２のピストンロッド２１ａ，２２ａに連結部材（図示せず）を介して連結されている。エアシリンダ２１，２２はそのストロークがスピンドルピッチの複数倍（この実施形態では４倍）より若干大きく設定され、エアシリンダ２１，２２の作動により移送レール１５がスピンドル列に沿ってスピンドルピッチの４倍より若干大きなストロークで往復動されるようになっている。そして、第１の移送装置Ｔ１はアウトエンドＯＥ側からギヤエンドＧＥ側へペッグトレイ１２を移送し、第２の移送装置Ｔ２はギヤエンドＧＥ側からアウトエンドＯＥ側へペッグトレイ１２を移送するようになっている。なお、各エアシリンダ２１，２２はガイドカバー１６の下方に配設されているが、図１（ａ）では便宜上ガイドカバー１６の側方に図示するとともに、精紡機機台１１の長手方向に対する位置もアウトエンドＯＥより精紡機機台１１中央寄りに図示している。
【００２７】
第１の接続部１３は両移送装置Ｔ１，Ｔ２との間でのペッグトレイ１２の円滑な移載を可能とするため両端がほぼ円弧状に形成され、平面ほぼＵ字状に形成されている。第１の移送装置Ｔ１の出口部Ｔ１ａと、第２の移送装置Ｔ２の入口部Ｔ２ａとそれぞれ対応する位置には、移送レール１５が第２端部側へ移動した際に４個のペッグトレイ１２を支承保持するための支承部（図示せず）が配設されている。
【００２８】
図３に示すように、第２の接続部１４は、ペッグトレイ１２をペッグトレイ移動手段としての第２の移送装置Ｔ２の端部から第１の移送装置Ｔ１の端部まで摺動可能に案内するガイド通路２３を備えている。ガイド通路２３は第１及び第２の移送装置Ｔ１，Ｔ２とそれぞれ一直線上に位置する直線部と、精紡機機台１１の長手方向と直交する方向に延びる直線部２３ａと、それらを接続する円弧部２３ｂとにより、平面ほぼＵ字状に形成されている。ガイド通路２３はペッグトレイ１２を摺動可能に支承するベースプレート２４と、図示しない支柱を介してベースプレート２４上に支持されるとともにペッグトレイ１２のペッグ１２ｂと係合してその移動方向を規制するガイドプレート２４ａとを備えている。ベースプレート２４はその上面が移送レール１５の上面と同一高さとなるように配置されている。
【００２９】
また、第２の接続部１４には、第１の移送装置Ｔ１の入口部Ｔ１ｂと、第２の移送装置Ｔ２の出口部Ｔ２ｂとそれぞれ対応する位置に、移送レール１５が精紡機機台１１の第１端部側へ移動した際に４個のペッグトレイ１２を支承保持するための支承部（図示せず）が配設されている。
【００３０】
第２の接続部１４の入口近傍の直線部には満ボビン抜取り部（図示せず）が設けられ、満ボビン抜取り部の側方にはボビン搬出用のベルトコンベア２５が精紡機機台１１に沿って配設されている。満ボビン抜取り部は、特許文献１に記載されたものと同様に構成され、第２の移送装置Ｔ２の作用により移動するペッグトレイ１２に装着されたボビンＢの底部と係合して、ペッグトレイ１２の移動に伴ってボビンＢをペッグ１２ｂから離脱させるとともに、ベルトコンベア２５のベルト上に排出するようになっている。
【００３１】
ガイド通路２３の直線部２３ａの上方には、ボビンＢが抜き取られたペッグトレイ１２に空ボビンＥを供給する空ボビン供給部２６が配設されている。
図４に示すように、空ボビン供給部２６は空ボビン収容箱２７、シュータ２８及びボビンホルダ２９を備えている。空ボビン収容箱２７の底部前寄りに形成されたドラムケーシング３０内に、周面に溝が形成されたドラム３１が回転可能に配設されている。ドラム３１は、その回転軸３１ａがモータ３２によりベルト伝動機構３３を介して回転される。そして、ドラム３１の間欠的な回転により空ボビンＥがシュータ２８に１本ずつ落下し、シュータ２８内で空ボビンＥの底部が下側となるようにその姿勢が変更されてボビンホルダ２９に送り込まれるようになっている。
【００３２】
ボビンホルダ２９は前下がりに傾斜して複数の空ボビンＥを載置可能な底壁２９ａを備えるとともに、その下方を移動するペッグトレイ１２の移動方向前側が開放され、複数の空ボビンを１列で収容可能に構成されている。底壁２９ａの先端にペッグトレイ１２のペッグ１２ｂの係止部１２ｃが通過可能な切欠き部（図示せず）が形成されている。ボビンホルダ２９の前端下部には空ボビンＥの下部と係合する係止部材としてのボール３４ａが空ボビンＥの移動経路を挟むように対向して配置されている。ボール３４ａはばね等の付勢手段（図示せず）によって、ボビンホルダ２９の内側へ付勢され、最前部の空ボビンＥの位置決め作用をなす。ボビンホルダ２９の前端上部には前記切欠き部と対応する位置に配置された空ボビンＥの頂部と係合してその移動を規制する規制部材３４ｂが配設されている。規制部材３４ｂは板ばねにより形成されている。
【００３３】
ボビンホルダ２９の後寄りにはボビンセンサ３５が配設されている。ボビンセンサ３５は、ボビンホルダ２９内に空ボビンＥが８本存在する状態でオン信号を出力し、空ボビンＥが７本以下になったときオフ信号を出力する位置に取り付けられている。
【００３４】
ガイド通路２３の途中、ボビンホルダ２９より上流側には、ペッグトレイ１２を検知するためのペッグトレイセンサ３６が配設されている。ペッグトレイセンサ３６は、係止部１２ｃがボビンホルダ２９の切り欠き部に侵入し、かつ空ボビンＥとまだ係合していない状態のペッグトレイ１２から数えて４個前（４個上流側）のペッグトレイ１２のペッグ１２ｂを検知可能な位置に配設されている。そして、ペッグトレイセンサ３６はペッグ１２ｂを検知している時にオン信号を出力するようになっている。
【００３５】
ガイド通路２３の途中、第１の移送装置Ｔ１と対応する側の円弧部２３ｂと対応する箇所には、ターンテーブル３７が配設されている。図４に示すように、ターンテーブル３７はその上面がベースプレート２４の上面と同じ高さとなるように、円弧部２３ｂの円弧の曲率中心に出力軸３８ａが位置するように配設されたモータ３８の出力軸３８ａに固定されている。モータ３８はターンテーブル３７をターンテーブル３７上のペッグトレイ１２を第１の移送装置Ｔ１側へ移動させる方向に回転駆動される。
【００３６】
図１（ｂ）に示すように、エアシリンダ２１，２２はソレノイドバルブ３９，４０に管路３９ａ，３９ｂ，４０ａ，４０ｂを介してそれぞれ接続されている。ソレノイドバルブ３９，４０は管路４１及びレギュレータ４２を介して圧縮エア源４３に接続されている。なお、ソレノイドバルブは単一としてもよい。ソレノイドバルブ３９，４０は、制御手段としての制御装置Ｃの指令により、エアシリンダ２１，２２をペッグトレイ送り側に駆動する状態と、エアシリンダ２１，２２を戻り側に駆動する状態とに切換作動されるようになっている。ソレノイドバルブ３９，４０は、エアシリンダ２１，２２をペッグトレイ送り側に駆動する状態の時にオン信号を出力するセンサと、エアシリンダ２１，２２を戻り側に駆動する状態の時にオン信号を出力するセンサとを備えており、その信号が制御装置Ｃに出力される。
【００３７】
エアシリンダ２１，２２にはそれぞれスピードコントローラ４４が設けられている。スピードコントローラ４４は、絞り弁のように手動操作で管路３９ａ，３９ｂ，４０ａ，４０ｂからエアシリンダ２１，２２に供給される圧縮エアの流速を調整可能に構成されている。スピードコントローラ４４によりエアシリンダ２１，２２の往復動速度が調整される。
【００３８】
エアシリンダ２１，２２にはピストンロッド２１ａ，２２ａが没入状態にあることを検知するセンサＳ１ａ，Ｓ２ａと、ピストンロッド２１ａ，２２ａが突出状態にあることを検知するセンサＳ１ｂ，Ｓ２ｂとが設けられている。各センサＳ１ａ，Ｓ２ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ２ｂは制御装置Ｃに電気的に接続されている。制御装置Ｃは各センサＳ１ａ，Ｓ２ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ２ｂからの出力信号に基づき、ソレノイドバルブ３９，４０を制御する。また、ソレノイドバルブ３９，４０は、エアシリンダ２１，２２が送り動作方向に動作するように圧縮エアを供給する状態でオン信号を出力するように構成され、その信号が制御装置Ｃに送信されるようになっている。
【００３９】
制御装置Ｃは、第２の移送装置Ｔ２の送り動作によりボビンホルダ２９内の空ボビンＥがペッグトレイ１２上に移行して順次ボビンホルダ２９内から取り出される際、ボビンホルダ２９の後部側に生じる空間Ｓの広さが、限界広さに達する前に、空ボビンＥをボビンホルダ２９に供給するように、エアシリンダ２２を送り側に駆動すると共にモータ３２を駆動してドラム３１を回転させる。「限界広さ」とは、シュータ２８から空間Ｓに空ボビンＥが送り込まれたときに、空ボビンＥの倒れが発生する広さを意味する。限界広さは、空ボビンＥの大きさ、ボビンホルダ２９の形状、シュータ２８の長さや角度等によって異なるが、この実施形態では、限界広さは空ボビン４本分となっている。したがって、ボビンホルダ２９内から空ボビンＥが４本取り出される前、即ち最多で３本の空ボビンＥが取り出された状態のうちにシュータ２８から空間Ｓに空ボビンＥが送り込まれれば、空ボビンＥの倒れが発生しない。この実施形態では余裕を持たせて３本の空ボビンＥが取り出される前に、即ち、２本の空ボビンＥが取り出された状態のうちにシュータ２８から空間Ｓに空ボビンＥが送り込まれるようになっている。
【００４０】
詳述すると、制御装置Ｃは、第２の移送装置Ｔ２のエアシリンダ２２がペッグトレイ１２の送り動作を開始してから所定時間Ｔ経過後にモータ３２の駆動を開始するように制御する。この所定時間Ｔは、エアシリンダ２２の往動開始から空ボビンＥが１本取り出されるまでの時間ｔ４より長く、２本取り出されるまでの時間（ｔ４×２）より短く設定されている。即ち、所定時間Ｔは、時間ｔ４と、時間ｔ４より短い時間ｔ２との和になる。そして、時間ｔ２はドラム３１の回転速度と、エアシリンダ２２の送り速度との関係に基づいて設定されている。
【００４１】
次に前記のように構成された装置の作用を説明する。精紡機機台１１が満管停止し、公知の全錘一斉式の管替装置（図示せず）による管替作業が完了すると、満ボビンの搬出作業及び空ボビンの搬入（供給）作業が開始される。満ボビンの搬出及び空ボビンＥの搬入作業中は、モータ３８は駆動状態に保持される。ボビンの搬出・搬入作業が開始される前に、ベルトコンベア２５の下方にボビンの収容容器が運搬台車に載置された状態で配置される。
【００４２】
満ボビンの搬出及び空ボビンＥの搬入作業開始時には両移送装置Ｔ１，Ｔ２は原位置に配置された状態にある。第１の移送装置Ｔ１のエアシリンダ２１はピストンロッド２１ａの没入状態が原位置に、第２の移送装置Ｔ２のエアシリンダ２２はピストンロッド２２ａの突出状態が原位置となる。この状態では両移送装置Ｔ１，Ｔ２の移送レール１５、支承部及び第１の接続部１３のベースプレート上にペッグトレイ１２が互いに当接した状態で載置されている。一方、第２の接続部１４のガイド通路２３上には、図３に示すように、ターンテーブル３７と対応する位置より上流側ではペッグトレイ１２が互いに当接した状態で載置されている。また、ターンテーブル３７と対応する位置ではペッグトレイ１２の４個分の隙間が空き、それよりペッグトレイ１２の移動方向の下流側ではペッグトレイ１２が互いに当接した状態で載置されている。ボビンホルダ２９より下流側のペッグトレイ１２には空ボビンＥが装着されており、また、ボビンホルダ２９より上流側のペッグトレイ１２にはボビンが装着されていない。
【００４３】
この状態から制御装置Ｃの指令に基づいて両移送装置Ｔ１，Ｔ２のエアシリンダ２１，２２が作動され、先ず第２の移送装置Ｔ２が駆動され、所定時間遅れて第１の移送装置Ｔ１が駆動される。そして、移送レール１５がスピンドルピッチの４倍より若干大きなストロークで往動される。ペッグトレイ１２は移送レール１５の上面に突設された係止凸部の作用により、移送レール１５の往動時に移送レール１５の往動分移送される。第２の移送装置Ｔ２の移送レール１５の往動に伴い、第２の移送装置Ｔ２の入口部Ｔ２ａにペッグトレイ１２を４個配置可能なスペースが形成される。そして、第１の移送装置Ｔ１の移送レール１５の往動に伴って４個のペッグトレイ１２が第１の接続部１３内に押し込まれ、第１の接続部１３の第２端部側に載置されていた４個のペッグトレイ１２が順次前記スペースに送り込まれる。
【００４４】
また、第２の移送装置Ｔ２の移送レール１５の往動に伴い、第２の移送装置Ｔ２の出口部Ｔ２ｂに載置されていた４個のペッグトレイ１２が第２の接続部１４に送り出される。そして、ガイド通路２３のターンテーブル３７より上流側に配置されていたペッグトレイ１２が４個分移動され、ターンテーブル３７上に移動するとターンテーブル３７により積極的に移動される。従って、両移送レール１５の送り方向への移動（往動）が完了した時点ではターンテーブル３７と対応する位置にペッグトレイ１２を４個配置可能なスペースが形成される。
【００４５】
移送レール１５の前進が完了した時点では位置決め部材１７の係止突起１７ａがペッグトレイ１２の係止凹部１２ａ内に侵入し、係止凹部１２ａと係止突起１７ａとの間に隙間が生じた状態に配置される。移送レール１５の復動時には係止凹部１２ａ内に侵入した係止突起１７ａが係止凹部１２ａと係合してペッグトレイ１２の後退が阻止され、スピンドル列と対応する部分にある各ペッグトレイ１２がスピンドル１８と対応する所定の管替位置に配置される。移送レール１５の復動時に係止凸部が係止突起１７ａの作用により移動が規制された状態のペッグトレイ１２を押し上げてその下方を通過する。また、第２の移送装置Ｔ２の移送レール１５が復動するとき、支承部に支承されているペッグトレイ１２に係止凸部を介して第１の接続部１３側へ押し込む力が作用するが、ペッグトレイ１２は第１の接続部１３内のペッグトレイ１２と当接した状態にあるため、その移動が規制されて支承部上に保持される。
【００４６】
第２の移送装置Ｔ２から第２の接続部１４に送り込まれたペッグトレイ１２が、満ボビン抜取り部と対応する位置を通過する際に、ペッグ１２ｂに装着されている満ボビン又は空ボビンがペッグ１２ｂから抜き取られるとともに、ベルトコンベア２５側に倒れてベルトコンベア２５上に排出される。そして、満ボビン及び空ボビンはベルトコンベア２５により搬送されて図示しない収容容器内へ排出される。
【００４７】
満ボビン又は空ボビンＥが抜き取られたペッグトレイ１２は、やがてボビンホルダ２９の前端部と対応する位置へ移動する。エアシリンダ２２が原位置に配置された状態では、図４に示すように、１個のペッグトレイ１２の係止部１２ｃがボビンホルダ２９の切欠き部に侵入し、かつ最前部の空ボビンＥと係合していない状態に配置される。この状態からエアシリンダ２２が作動されてペッグトレイ１２が所定量移動されると、移動途中で係止部１２ｃが空ボビンＥと係合した後、空ボビンＥをボール３４ａ及び規制部材３４ｂの付勢力に抗して前側に移動させる。その結果、空ボビンＥはボール３４ａ及び規制部材３４ｂとの係合が解除されてペッグ１２ｂに装着される。そして、空ボビンＥが装着されたペッグトレイ１２はターンテーブル３７と対応する位置へと移動される。
【００４８】
ターンテーブル３７と係合する状態となったペッグトレイ１２は、ターンテーブル３７の回転により積極的に移送され、先に移送されたペッグトレイ１２と当接する位置まで移動される。また、ガイド通路２３の上流側で、最前部の空ボビンＥと対応する状態にあったペッグトレイ１２と当接していたペッグトレイ１２も、移動途中でペッグ１２ｂに空ボビンＥが装着された後、ボビンホルダ２９より下流側まで移動される。したがって、エアシリンダ２２の送り動作により４個のペッグトレイ１２が、ボビンホルダ２９に１列で収容されている空ボビンＥの最前部の空ボビンＥの下方を通過するとともに、通過の際に空ボビンＥがペッグ１２ｂに挿入されてボビンホルダ２９から取り出される。
【００４９】
以下、同様にして制御装置Ｃは各センサＳ１ａ，Ｓ２ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ２ｂからの検知信号を入力して、両ピストンロッド２１ａ，２２ａの没入及び突出状態を確認し、両エアシリンダ２１，２２がそれぞれ移送レール１５を往動及び復動させるようにエアシリンダ２１，２２を作動させる。また、第２の移送装置Ｔ２の移送レール１５上のペッグトレイ１２が第２の接続部１４上に４個ずつ搬出され、第２の接続部１４からは順に第１の移送装置Ｔ１の移送レール１５上に、ペッグ１２ｂに空ボビンＥが挿入されたペッグトレイ１２が４個ずつ供給される。そして、空ボビンが装着されたペッグトレイ１２が両移送装置Ｔ１，Ｔ２上に所定数配置された時点で、満ボビンの搬出及び空ボビンの搬入が完了する。
【００５０】
図５に、この実施形態におけるエアシリンダ２２及びドラム３１の作動状態とボビンホルダ２９内の空ボビンＥの本数を示すタイムチャートを示す。また、図６に、エアシリンダ２２の往動動作速度を従来技術の速度と同じにした比較例の場合におけるエアシリンダ２２及びドラム３１の作動状態とボビンホルダ２９内の空ボビンＥの本数を示すタイムチャートを示す。
【００５１】
この実施形態では、エアシリンダ２２の往動速度は、スピードコントローラ４４の調整により、動作開始後、時間ｔ４毎に１本の空ボビンＥがボビンホルダ２９から取り出される速度に設定されている。したがって、図５に示すように、エアシリンダ２２の往動動作の開始後、時間ｔ４経過した時点で空ボビンＥの本数が７本に減り、更に時間ｔ４経過すると６本に減る。
【００５２】
一方、ドラム３１は、エアシリンダ２２の往動動作の開始後、時間ｔ４経過した時点、即ち１本の空ボビンＥがボビンホルダ２９から取り出された時点（ボビンセンサ３５がオフ信号を出力した時点）から時間ｔ２経過した時点で一定速度で回転が開始され、空ボビンＥが間欠的にシュータ２８に落下する。そして、ドラム３１の回転が開始されてから時間ｔ３経過した時点でシュータ２８を介してボビンホルダ２９内に最初の空ボビンＥが供給される。時間ｔ２は時間ｔ４より短い時間に設定されている。また、時間ｔ３は、ボビンホルダ２９内の空ボビン列の後方に存在する空間Ｓが、シュータ２８から送り込まれる空ボビンＥの倒れが発生する限界広さに達する前に空ボビンＥが供給される時間に設定されており、この実施形態では時間ｔ４と同じに設定されている。そのため、ボビンホルダ２９から３本目の空ボビンＥが取り出される前にボビンホルダ２９にシュータ２８から空ボビンＥが送り込まれる。そのため、ボビンホルダ２９内の空ボビンＥの数は、ドラム３１の回転開始から時間ｔ３経過した時点で７本に増加した後、ペッグトレイ１２の移動による空ボビンＥの取り出しによって直ぐに６本に減少する。
【００５３】
ドラム３１からは合計４本の空ボビンＥがボビンホルダ２９へ供給される。一方、エアシリンダ２２の１回の送り動作でボビンホルダ２９から４本の空ボビンＥが取り出されるため、ボビンホルダ２９内の空ボビンＥの本数は、６本から再び７本に増加した後、直ぐに６本に減少する。そして、６本に減少した時点でエアシリンダ２２の送り動作が終了するため、その後、ボビンホルダ２９に空ボビンＥが２本供給されて８本に回復する。即ち、ボビンホルダ２９内の空ボビンＥの本数は、８本から６本の間で変化し、ボビンホルダ２９内の空ボビン列の後方に存在する空間Ｓが、シュータ２８から送り込まれる空ボビンＥの倒れが発生する限界広さである４本分の広さに達することはない。なお、ドラム３１の回転は、ボビンセンサ３５のオン信号が所定時間継続した時点で、ボビンホルダ２９内に所定本数（この実施形態では８本）の空ボビンＥが貯留されたことを検知して停止される。
【００５４】
一方、図６の比較例の場合は、エアシリンダ２２の往動動作に伴ってボビンホルダ２９から１本の空ボビンＥを取り出すのに要する時間ｔ５は、図５の時間ｔ４より短い。そのため、１本の空ボビンＥがボビンホルダ２９から取り出された時点から時間ｔ２経過した時点でドラム３１の回転が開始されると、ドラム３１の回転開始時期は、ボビンホルダ２９から２本の空ボビンＥが取り出された状態のときになる。そして、その時点でモータ３２に駆動指令がなされてドラム３１の一定速度での回転が開始されると、エアシリンダ２２の送り動作が速いため、ドラム３１が回転されて最初の空ボビンＥがボビンホルダ２９に供給されるまでに、ボビンホルダ２９内から合計４本の空ボビンＥが取り出されてしまう。そのため、ボビンホルダ２９内の空ボビンＥの本数は、エアシリンダ２２の送り動作開始から、７本、６本、５本、４本と減少した後、５本、６本、７本、８本と増加する。即ち、ボビンホルダ２９内の空ボビン列の後方に存在する空間Ｓが、シュータ２８から送り込まれる空ボビンＥの倒れが発生する限界広さである４本分の広さに達する。
【００５５】
図７に示すように、ボビンホルダ２９内の空ボビン列の後方に存在する空間Ｓが、シュータ２８から送り込まれる空ボビンＥの倒れが発生する限界広さ（空ボビンＥの４本分の広さ）の場合は、シュータ２８から空間Ｓに落下した空ボビンＥ４は、その基端が空ボビン列の最後部の空ボビンＥに当接して大きく傾いた状態になる。この状態では、空ボビンＥ４の重心Ｇ４を通って鉛直方向に延びる直線Ｌ４は、その空ボビンＥ４の基端と底壁２９ａとの接点Ｐ４より後方を通ることになり、空ボビンＥに作用する重力が傾斜状態を増加させる方向に作用するため、空ボビンＥは倒れた状態から回復できない。そのため、次の空ボビンＥが落下してくると、先に落下した空ボビンＥの上に次の空ボビンＥが乗って、空ボビンＥがボビンホルダ２９内に詰まる状態となる。その結果、連続運転に支障を来す。
【００５６】
しかし、図８に示すように、ボビンホルダ２９内の空ボビン列の後方に存在する空間Ｓが、限界広さより狭い場合には、シュータ２８から空間Ｓに落下した空ボビンＥは、その基端が空ボビン列の最後部の空ボビンＥに当接して傾いた状態になっても、倒れることなく空ボビン列の最後部の空ボビンＥに並ぶ状態になる。図８において、空ボビンＥ２は、ボビンホルダ２９内の空ボビン列の後方に存在する空間Ｓの広さが空ボビンＥの２本分の広さの場合に送り込まれたものであり、空ボビンＥ３は、ボビンホルダ２９内の空ボビン列の後方に存在する空間Ｓの広さが空ボビンＥの３本分の広さの場合に送り込まれたものである。傾いた状態になった空ボビンＥ２，Ｅ３の重心Ｇ２，Ｇ３を通って鉛直方向に延びる直線Ｌ２，Ｌ３は、その空ボビンＥ２，Ｅ３の基端と底壁２９ａとの接点Ｐ２，Ｐ３より前方を通ることになる。そして、空ボビンＥ２，Ｅ３には空ボビンＥ２，Ｅ３を図８の時計回り方向に回転させるモーメント、即ち空ボビンＥ２，Ｅ３の傾斜状態を減少させる方向のモーメントが作用する。そして、傾いた状態の空ボビンＥ２，Ｅ３は、次の空ボビンＥが落下してくる前に、自力で図８の時計回り方向に回転して空ボビン列の最後部の空ボビンＥに並んで当接する状態となる。その結果、後続の空ボビンＥが前に送り込まれた空ボビンＥの上に乗って、空ボビンＥの詰まりが発生するという事態は回避される。空ボビンＥ２と空ボビンＥ３の状態（姿勢）を比較すると、空ボビンＥ２を図８の時計回り方向に回転させるモーメントの方が、空ボビンＥ３を図８の時計回り方向に回転させるモーメントより大きくなる。
【００５７】
従って、この実施形態では以下のような効果を得ることができる。
（１）精紡機機台１１は、その長手方向に沿って延設された第１及び第２の移送装置Ｔ１，Ｔ２を備え、第１及び第２の移送装置Ｔ１，Ｔ２はエアシリンダ２１，２２の作動により移送レール１５を往復作動させてペッグトレイ１２を所定ピッチずつ移送する。精紡機機台１１の第１端部側にはペッグトレイ１２を第２の移送装置Ｔ２から第１の移送装置Ｔ１へ移送する第２の接続部１４が設けられ、第２の接続部１４の途中には複数の空ボビンＥを１列で収容可能なボビンホルダ２９を有する空ボビン供給部２６が設けられている。ボビンホルダ２９は、後部上方からシュータ２８を介して空ボビンＥが送り込まれ、列の先頭に位置する空ボビンＥが下方を移動するペッグトレイ１２のペッグ１２ｂに係止されるとともに、ペッグトレイ１２の移動に伴って該ペッグ１２ｂに挿入されてペッグトレイ１２に供給されるようになっている。また、空ボビン供給部２６は、周面に空ボビンＥを収容可能な溝が形成されるとともにモータ３２により定速で回転されるドラム３１を備え、ドラム３１の回転により空ボビン収容部内の空ボビンＥを１本ずつシュータ２８に供給するように構成されている。また、第１及び第２の移送装置Ｔ１，Ｔ２はペッグトレイ１２の移送速度を調整可能に構成されている。
【００５８】
そして、両移送装置Ｔ１，Ｔ２は、ドラム３１に回転指令が出力されてから空ボビンＥがボビンホルダ２９に供給されるまでの時間が、ボビンホルダ２９からの空ボビンＥの取り出し開始からボビンホルダ２９内の空ボビン列後方の空間Ｓの広さが限界広さに達するのに相当する本数（この実施形態では４本分）だけ空ボビンＥが取り出されるまでの時間より短くなるようにペッグトレイ１２の移動速度が設定される。したがって、ボビンホルダ２９内の空ボビン列の後方に存在する空間Ｓが、シュータ２８から送り込まれる空ボビンＥの倒れが発生する限界広さに達する前に、空ボビンＥがボビンホルダ２９に送り込まれる。即ち、空ボビンＥがボビンホルダ２９に送り込まれたときの空ボビンＥの最大傾斜状態において、その空ボビンＥに作用するモーメントの方向が傾斜状態を減少させる方向となる。その結果、移送レール１５の１ストローク量を限界広さに相当するボビン本数以上に増大させても、ボビンホルダ２９内における空ボビンＥの倒れを防止することができる。
【００５９】
（２）ボビンホルダ２９の下方を通過するペッグトレイ１２の移動は、第２の移送装置Ｔ２のエアシリンダ２２の送り動作により行われる。したがって、ボビンホルダ２９の下方を通過するペッグトレイ１２を第２の移送装置Ｔ２のエアシリンダ２２と別の駆動手段で駆動する構成に比較して、構成が簡単になる。また、ボビンホルダ２９内の空ボビン列の後方に存在する空間Ｓが、シュータ２８から送り込まれる空ボビンＥの倒れが発生する限界広さに達する前に、空ボビンＥをボビンホルダ２９に送り込むために、ドラム３１の回転速度を増加したり、シュータ２８の長さを短くしたりして、ボビンホルダ２９への空ボビンＥの供給を早めることも考えられる。しかし、この場合には、シュータ２８内での空ボビンＥの詰まりを生じ易くなる。本実施形態によれば、エアシリンダ２２の送り動作の速度調整のみによって送り込まれた空ボビンＥがボビンホルダ２９内で倒れるのが防止され、ドラム３１の回転速度やシュータ２８の長さは、詰まりを生じることなく安定して動作していた従来構成から変更する必要がない。
【００６０】
（３）シュータ２８から空ボビンＥが送り込まれるまでにボビンホルダ２９から取り出される空ボビンＥの本数（この実施形態では２本）は、第２の移送装置Ｔ２のエアシリンダ２２による１回の送り動作で第２の接続部１４へ移送されるペッグトレイ１２の数（この実施形態では４本）より少ない。そのため、エアシリンダ２２による空ボビンＥの送り動作の途中で、シュータ２８から空ボビンＥがボビンホルダ２９に供給されることになるので、エアシリンダ２２の一回の送り動作量をボビンホルダ２９の限界広さに相当するボビン本数以上に増大させたとしても、ボビンホルダ２９内における空ボビンＥの倒れを防止することができる。
【００６１】
（４）ドラム３１は一回の回転で第２の移送装置Ｔ２が１回の移送動作で移送するペッグトレイ１２の数と同数の空ボビンＥをシュータ２８に送り込むように回転される。第２の移送装置Ｔ２はペッグトレイ１２の移送速度が、ボビンホルダ２９内の空ボビン列の後方に存在する空間Ｓが、シュータ２８から送り込まれる空ボビンＥの倒れが発生する限界広さに達する前に、ドラム３１の回転により空ボビンＥがボビンホルダ２９に送り込まれるように調整されている。したがって、ドラム３１は１回の間欠駆動により、第２の移送装置Ｔ２の１回の移送動作で移送されるペッグトレイ１２の数と同数の空ボビンＥをボビンホルダに２９に供給するため、ドラム３１を駆動するための制御が簡単になる。
【００６２】
（５）制御装置Ｃは、モータ３２への駆動指令の出力時期を、単純にエアシリンダ２２の作動開始時から所定時間Ｔ経過した時点とするのではなく、エアシリンダ２２の送り動作によりペッグトレイ１２が１ピッチ分移動された時点（ボビンホルダ２９内の空ボビンＥの本数が１本減少した時点）から時間ｔ２経過した時点としている。エアシリンダ２２の送り動作が円滑に行われ、予め設定された時間ｔ４でペッグトレイ１２が１ピッチ分移動されれば問題はないが、エアシリンダ２２に加わる負荷の変動により移送に要する時間も変動する。例えば、ペッグトレイ１２が１ピッチ分移動されるのに必要な時間が長くかかった場合、ボビンホルダ２９から空ボビンＥが取り出される前にドラム３１が駆動されてシュータ２８内に空ボビンＥが詰まる虞がある。しかし、１ピッチ分移動された時点から時間ｔ２経過した時点でモータ３２に駆動指令を出力すれば、その様な不具合を回避することができる。
【００６３】
（６）ペッグトレイ１２の移動速度が、ボビンホルダ２９内の空ボビン列の後方に存在する空間Ｓの広さが空ボビンＥ２本分の広さの状態の時に、シュータ２８から空ボビンＥをボビンホルダ２９に供給するように設定されている。したがって、空間Ｓの広さが空ボビンＥ３本分の広さの状態の時に、空ボビンＥをボビンホルダ２９に供給するように設定した場合に比較して、傾いた状態の空ボビンＥが自力でボビンホルダ２９内の空ボビン列の最後部に並んで当接する状態になり易い。
【００６４】
（７）ペッグトレイ１２を間欠的に所定ピッチずつ移動させる移送レール１５の１ストロークがスピンドルピッチの４倍以上に設定され、ペッグトレイ１２がスピンドルピッチの４倍ずつ移動される。従って、満ボビンの搬出及び空ボビンＥの供給が完了するまでに移送レール１５を往復作動させるエアシリンダ２１，２２の作動回数が、ペッグトレイ１２をスピンドルピッチの２倍ずつ移動させる装置の１／２となり、ペッグトレイ１２の１個当たりの搬送時間が大幅に短縮される。
【００６５】
（８）第２の接続部１４のガイド通路２３の途中にターンテーブル３７が配設され、ターンテーブル３７の回転によりガイド通路２３の途中にペッグトレイ１２のほぼ４個分の大きさの隙間が積極的に形成される。従って、第２の移送装置Ｔ２の移送レール１５の往動時に、移送レール１５上の４個のペッグトレイ１２が円滑に第２の接続部１４に送り込まれる。
【００６６】
（９）第２の接続部１４のガイド通路２３に形成されるペッグトレイ１２のほぼ４個分の大きさの隙間が、ボビンホルダ２９の下流側の近傍に形成される。従って、第２の移送装置Ｔ２の移送レール１５の往動時に、ボビンホルダ２９内の空ボビンＥと係合した状態でペッグトレイ１２が移動される際に抵抗が少なくなり、ペッグトレイ１２が円滑に移動されてペッグトレイ１２への空ボビンＥの供給が円滑になされる。
【００６７】
（１０）ボビンホルダ２９の後部にボビンセンサ３５が設けられているため、ボビンセンサ３５の検出信号に基づいて空ボビン供給部２６の異常を検知することができる。例えば、エアシリンダ２２の送り動作が開始された後、予め設定された時間経過後もボビンセンサ３５からオフ信号が出力されない場合には、ボビンホルダ２９内から空ボビンＥの取り出しに異常が生じていると判断できる。また、ボビンホルダ２９内から空ボビンＥの取り出しが開始され、ボビンセンサ３５からオフ信号が出力された後、予め設定された時間経過後もボビンセンサ３５からオン信号が出力されない場合には、ドラム３１からの空ボビンＥの送り出しに異常が生じていると判断できる。
【００６８】
（第２の実施形態）
次に第２の実施形態を、図９を参照しながら説明する。なお、第２の実施形態は、第１及び第２の移送装置Ｔ１，Ｔ２のエアシリンダ２１，２２の送り動作の速度を、図６に示す比較例と同じにし、ドラム３１の回転開始時期が第１の実施形態と異なる。即ち、スピードコントローラ４４の調整が第１の実施形態と異なり、制御装置Ｃによるモータ３２の駆動開始時期が異なる点を除き、その他の構成は第１の実施形態と同様であるため、同様の部分については同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６９】
制御装置Ｃは、満ボビンの搬出及び空ボビンＥの搬入作業時、エアシリンダ２２への送り動作指令、即ちソレノイドバルブ４０への制御指令を出力した後、ペッグトレイセンサ３６の検出信号に基づいてペッグトレイ１２が１ピッチ分移動された時点からの時間を計測する。そして、時間ｔ２経過した時点でモータ３２に駆動指令を出力する。エアシリンダ２２の送り動作が開始されてから時間ｔ２経過した時点では、第１の実施形態の場合と同様に、ボビンホルダ２９からは１本の空ボビンＥが取り出された状態である。しかし、エアシリンダ２２の送り動作が第１の実施形態と比べて速いため、ドラム３１の回転により空ボビンＥがシュータ２８からボビンホルダ２９の空間Ｓに送り込まれるまでに、ボビンホルダ２９からは３本の空ボビンＥが取り出されている。しかし、ドラム３１の回転開始時期が、第１の実施形態のようにボビンセンサ３５のオフ信号入力時ではなく、その前に入力されるペッグトレイセンサ３６の検出信号入力から時間ｔ２経過後とされている。したがって、４本目の空ボビンＥが取り出されて、空ボビン列の後方に存在する空間Ｓが、シュータ２８から送り込まれる空ボビンＥの倒れが発生する限界広さに達する前に、空ボビンＥがボビンホルダ２９に送り込まれる。即ち、この実施形態では、ボビンホルダ２９内の空ボビンＥの本数は、図９に示すように、８本、７本、６本、５本、６本、５本、６本、７本、８本と変化して元の状態に戻る。
【００７０】
したがって、この実施形態によれば、第１の実施形態における（１）〜（４），（７）〜（１０）と同様な効果の他に次の効果を得ることができる。
（１１）エアシリンダ２１，２２の送り動作の速度を遅くせずに、ドラム３１の回転開始時期をエアシリンダ２２の送り動作開始時期を基準にして、所定の時間ｔ２経過した時点に設定した。そのため、空ボビンＥがボビンホルダ２９にシュータ２８から送り込まれるまでに３本の空ボビンＥが取り出されるが、空間Ｓが限界広さに達するまで、即ち４本の空ボビンＥがボビンホルダ２９から取り出されるまでに空間Ｓに空ボビンＥが送り込まれるため、ボビンホルダ２９内における空ボビンＥの倒れを防止することができる。
【００７１】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 第２の実施形態のように第１及び第２の移送装置Ｔ１，Ｔ２のエアシリンダ２１，２２の送り動作の速度を、ペッグトレイ１２を２個ずつ移送する場合と同じにし、ドラム３１の回転開始時期を早くした構成において、制御装置Ｃが、エアシリンダ２２への送り動作指令とモータ３２への駆動指令を同時に出力する構成としてもよい。この場合、ドラム３１の回転により空ボビンＥがシュータ２８からボビンホルダ２９の空間Ｓに送り込まれるまでに、ボビンホルダ２９からは２本の空ボビンＥが取り出された状態となり、送り込まれた空ボビンＥはより倒れ難くなる。また、エアシリンダ２２への送り動作指令を出力した時点からの時間ｔ２を計測する必要がないため、制御が容易になる。
【００７２】
○ 前記各実施形態ではドラム３１の回転速度を変更せずに、エアシリンダ２１，２２の送り動作速度を遅くしたり、ドラム３１の回転開始時期を早くしたりした。しかし、エアシリンダ２１，２２の送り動作速度及びドラム３１の回転開始時期を変更せずに、ドラム３１の回転速度を速くして、ボビンホルダ２９内の空ボビン列の後方に存在する空間Ｓが、シュータ２８から送り込まれる空ボビンＥの倒れが発生する限界広さに達する前に、空ボビンＥをボビンホルダ２９に送り込むようにしてもよい。しかし、ドラム３１の回転速度を速くして空ボビンＥの送り込み間隔を短くする構成の場合は、ドラム３１の溝からシュータ２８への空ボビンＥの落下を円滑に行ったり、ボビンホルダ２９の空間Ｓ内に送り込まれた空ボビンＥが次の空ボビンＥの空間Ｓ内への送り込みに支障を来さない位置まで移動したりする必要がある。そのため、ドラム３１の回転速度はあまり速くできず、エアシリンダ２１，２２の送り動作速度を遅くしたり、ドラム３１の回転開始時期を早くしたりする構成の方が自由度が高い。
【００７３】
○ ボビンホルダ２９の下方を通過するペッグトレイ１２の移動は、第２の移送装置Ｔ２のエアシリンダ２２の送り動作により行われる構成に限らない。例えば、第２の接続部１４のガイド通路２３のターンテーブル３７より上流側に、エアシリンダ２２の送り動作によりガイド通路２３へ送り込まれたペッグトレイ１２を移送するベルトコンベアやローラコンベア等のペッグトレイ移送手段を設けてもよい。この場合、エアシリンダ２１，２２の送り速度を変更する代わりに、前記ペッグトレイ移送手段の移送速度を変更してボビンホルダ２９からの空ボビンＥの取り出し速度を変更することができる。
【００７４】
○ 空間Ｓが限界広さに達するまでにボビンホルダ２９から取り出される空ボビンＥの本数は、第２の移送装置Ｔ２のエアシリンダ２２による１回の送り動作で第２の接続部１４へ移送されるペッグトレイ１２の数と同じであってもよい。例えば、限界広さが空ボビンＥの４本分の場合、即ち空間Ｓが限界広さに達するまでにボビンホルダ２９から取り出される空ボビンＥの本数が３本の場合、エアシリンダ２２による１回の送り動作で第２の接続部１４へ移送されるペッグトレイ１２の数を３個としてもよい。
【００７５】
○ ボビンセンサ３５をボビンホルダ２９内に８本の空ボビン列が存在するときに最後部の空ボビンＥを検知する位置に設ける。そして、エアシリンダ２２の送り動作あるいは第２の接続部１４に設けられたペッグトレイ移送手段によりボビンホルダ２９内から最初の空ボビンＥが取り出された時期の検出を、ペッグトレイセンサ３６の検出信号に基づいて行う代わりに、ボビンセンサ３５の検出信号に基づいて行うようにしてもよい。この場合、ペッグトレイセンサ３６を省略することができる。
【００７６】
○ ボビンホルダ２９内の空ボビン列の後方に存在する空間Ｓの限界広さは、空ボビンＥの４本分の広さに限らない。例えば、使用するボビンの太さや長さ、あるいはボビンホルダ２９の底壁２９ａの角度によって３本になったり５本になったりする場合もある。
【００７７】
○ エアシリンダ２１，２２のストロークは、スピンドルピッチの４倍より若干大きな値に限らず、スピンドルピッチの３倍より若干大きな値、あるいは５以上の整数倍より若干大きな値に設定してもよい。
【００７８】
○ 両移送装置Ｔ１，Ｔ２は、エアシリンダの往復動によってペッグトレイ１２を移送する構成であればよく、ペッグトレイ１２を１列状態で搭載して往復動する移送レール１５を使用する構成に代えて、例えば、ペッグトレイ１２をガイドレール上に載置し、係止爪が設けられたロッドをエアシリンダで往復動する構成を採用してもよい。この場合、係止爪が設けられたロッドが移送部材を構成する。
【００７９】
○ 空ボビン供給部２６を第１の移送装置Ｔ１の延長線上に配設してもよい。
○ 第１の接続部１３をアウトエンドＯＥ側に配設して、第２の接続部１４をギヤエンドＧＥ側に配設してもよい。
【００８０】
○ リング精紡機に限らず、リング撚糸機に適用してもよい。
以下の技術的思想（発明）は前記実施形態から把握できる。
（１）請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記シュータを介して前記ボビンホルダへの空ボビンの送り込みを開始する時期は、前記ボビンホルダ内からの空ボビンの取り出し開始時期に基づいて設定されている。
【００８１】
（２）請求項１〜請求項４及び前記技術的思想（１）のいずれか一項に記載の発明において、前記ボビンホルダへの空ボビンの送り込みを開始する時期は、空ボビンが前記ボビンホルダ内の空ボビン列の後方に存在する空間に送り込まれたときにおける前記空間の広さが、その空ボビンの最大傾斜状態において、その空ボビンに作用するモーメントの方向が傾斜状態を減少させる方向となる時期に設定されている。
【００８２】
（３）請求項１〜請求項７及び前記技術的思想（１），（２）のいずれか一項に記載の発明において、エアシリンダのストロークが、前記移送部材をペッグトレイの送り量がペッグトレイの４個分となるように往復動させる値に設定されている。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】（ａ）は第１の実施形態におけるボビン搬送装置の概略平面図、（ｂ）はエアシリンダの駆動構成を示すブロック回路。
【図２】移送レールの支持状態を示す断面図。
【図３】第２の接続部付近を示す部分平面図。
【図４】空ボビン供給部の概略側面図。
【図５】シリンダ及びドラムの作動状態とボビンホルダ内の空ボビンの本数を示すタイムチャート。
【図６】比較例のシリンダ及びドラムの作動状態とボビンホルダ内の空ボビンの本数を示すタイムチャート。
【図７】空ボビンが４本取り出された状態でボビンホルダに供給された空ボビンの状態を示す模式図。
【図８】空ボビンが２本又は３本取り出された状態でボビンホルダに供給された空ボビンの状態を示す模式図。
【図９】第２の実施形態におけるシリンダ及びドラムの作動状態とボビンホルダ内の空ボビンの本数を示すタイムチャート。
【図１０】従来技術の空ボビン供給装置の概略側面図。
【符号の説明】
【００８４】
Ｅ，Ｅ２，Ｅ３…空ボビン、Ｓ…空間、Ｔ１…第１の移送装置、Ｔ２…ペッグトレイ移動手段としての第２の移送装置、１１…紡機機台としての精紡機機台、１２…ペッグトレイ、１２ｂ…ペッグ、１３…第１の接続部、１４…第２の接続部、１５…移送部材としての移送レール、２１，２２…エアシリンダ、２６…空ボビン供給部、２８…シュータ、２９…ボビンホルダ、３１…ドラム、３２，３８…モータ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紡機機台の長手方向に沿って延設されたペッグトレイ通路に沿って往復移動されて所定ピッチずつペッグトレイを移送する移送部材と、前記移送部材を往復移動させるエアシリンダとを備えた第１及び第２の移送装置を紡機機台の長手方向左右両側に備え、紡機機台の第１端部側にペッグトレイを前記第１の移送装置から前記第２の移送装置へ移送する第１の接続部を、紡機機台の第２端部側にペッグトレイを前記第２の移送装置から前記第１の移送装置へ移送する第２の接続部をそれぞれ備え、前記第２の接続部の途中には複数の空ボビンを１列で収容可能に構成され、後部上方からシュータを介して空ボビンが送り込まれ、列の先頭に位置する空ボビンが下方を移動するペッグトレイのペッグに係止されるとともに該ペッグに挿入されてペッグトレイに供給されるボビンホルダを有する空ボビン供給部を備えた紡機におけるボビン供給方法であって、
前記ボビンホルダの下方を通過するペッグトレイによる前記ボビンホルダ内からの連続した空ボビンの取り出し本数を、前記ボビンホルダ内の空ボビン列の後方に存在する空間において前記シュータから送り込まれる空ボビンの倒れが発生する前記空間の限界広さに相当する本数以上に設定するとともに、
前記ボビンホルダの下方を通過するペッグトレイによる前記ボビンホルダ内からの空ボビンの取り出しにより、前記ボビンホルダ内の空ボビン列の後方に存在する空間が前記限界広さに達する前に、空ボビンを前記ボビンホルダに送り込むことを特徴とする紡機におけるボビン供給方法。
【請求項２】
前記ボビンホルダの下方を通過するペッグトレイの移動は、前記第２の移送装置のエアシリンダの送り動作により行われ、
前記第２の移送装置による前記ペッグトレイの移送速度が、前記ボビンホルダ内の空ボビン列の後方に存在する空間が前記限界広さに達する前に空ボビンが前記ボビンホルダに送り込まれるように調整される請求項１に記載の紡機におけるボビン供給方法。
【請求項３】
前記シュータから前記ボビンホルダに空ボビンが送り込まれるまでに前記ボビンホルダから取り出される空ボビンの本数は、前記第２の移送装置のエアシリンダによる１回の送り動作で前記第２の接続部へ移送されるペッグトレイの数より少ない請求項２に記載の紡機におけるボビン供給方法。
【請求項４】
前記シュータを介した前記ボビンホルダへのボビン供給開始時期を、前記ペッグトレイの移動開始時期を基準にして、所定の時間経過した時点に設定した請求項１に記載の紡機におけるボビン供給方法。
【請求項５】
紡機機台の長手方向に沿って延設されたペッグトレイ通路に沿って往復移動されて所定ピッチずつペッグトレイを移送する移送部材と、前記移送部材を往復移動させるエアシリンダとを備えた第１及び第２の移送装置を紡機機台の長手方向左右両側に備え、紡機機台の第１端部側にペッグトレイを前記第１の移送装置から前記第２の移送装置へ移送する第１の接続部を、紡機機台の第２端部側にペッグトレイを前記第２の移送装置から前記第１の移送装置へ移送する第２の接続部をそれぞれ備え、前記第２の接続部の途中には複数の空ボビンを１列で収容可能に構成され、後部上方からシュータを介して空ボビンが送り込まれ、列の先頭に位置する空ボビンが下方を移動するペッグトレイのペッグに係止されるとともに該ペッグに挿入されてペッグトレイに供給されるボビンホルダを有する空ボビン供給部を備えた紡機におけるボビン供給装置であって、
前記ボビンホルダの下方を通過するペッグトレイによる前記ボビンホルダ内からの連続した空ボビンの取り出し本数が、前記ボビンホルダ内の空ボビン列の後方に存在する空間において前記シュータから送り込まれる空ボビンの倒れが発生する前記空間の限界広さに相当する本数以上となるようにペッグトレイを移動させるペッグトレイ移動手段を備え、
前記空ボビン供給部は、周面に空ボビンを収容可能な溝が形成されるとともにモータにより定速で回転されるドラムを備え、前記ドラムの回転により空ボビン収容部内の空ボビンを１本ずつ前記シュータに供給するように構成され、前記ペッグトレイ移動手段のペッグトレイ移動による前記ボビンホルダ内からの空ボビンの取り出しにより、前記ボビンホルダ内の空ボビン列の後方に存在する空間が前記限界広さに達する前に、空ボビンを前記ボビンホルダに送り込むことを特徴とする紡機におけるボビン供給装置。
【請求項６】
前記ペッグトレイ移動手段は前記第１及び第２の移送装置で構成されており、前記第２の移送装置による前記ペッグトレイの移送速度が、前記ボビンホルダ内の空ボビン列の後方に存在する空間が、前記シュータから送り込まれる空ボビンの倒れが発生する限界広さに達する前に、前記ドラムの回転により空ボビンが前記ボビンホルダに送り込まれるように調整される請求項５に記載の紡機におけるボビン供給装置。
【請求項７】
前記ドラムの回転開始時期を、前記第２の移送装置の送り動作開始時期を基準にして、所定の時間経過した時点に設定した請求項５に記載の紡機におけるボビン供給装置。
【請求項１】
紡機機台の長手方向に沿って延設されたペッグトレイ通路に沿って往復移動されて所定ピッチずつペッグトレイを移送する移送部材と、前記移送部材を往復移動させるエアシリンダとを備えた第１及び第２の移送装置を紡機機台の長手方向左右両側に備え、紡機機台の第１端部側にペッグトレイを前記第１の移送装置から前記第２の移送装置へ移送する第１の接続部を、紡機機台の第２端部側にペッグトレイを前記第２の移送装置から前記第１の移送装置へ移送する第２の接続部をそれぞれ備え、前記第２の接続部の途中には複数の空ボビンを１列で収容可能に構成され、後部上方からシュータを介して空ボビンが送り込まれ、列の先頭に位置する空ボビンが下方を移動するペッグトレイのペッグに係止されるとともに該ペッグに挿入されてペッグトレイに供給されるボビンホルダを有する空ボビン供給部を備えた紡機におけるボビン供給方法であって、
前記ボビンホルダの下方を通過するペッグトレイによる前記ボビンホルダ内からの連続した空ボビンの取り出し本数を、前記ボビンホルダ内の空ボビン列の後方に存在する空間において前記シュータから送り込まれる空ボビンの倒れが発生する前記空間の限界広さに相当する本数以上に設定するとともに、
前記ボビンホルダの下方を通過するペッグトレイによる前記ボビンホルダ内からの空ボビンの取り出しにより、前記ボビンホルダ内の空ボビン列の後方に存在する空間が前記限界広さに達する前に、空ボビンを前記ボビンホルダに送り込むことを特徴とする紡機におけるボビン供給方法。
【請求項２】
前記ボビンホルダの下方を通過するペッグトレイの移動は、前記第２の移送装置のエアシリンダの送り動作により行われ、
前記第２の移送装置による前記ペッグトレイの移送速度が、前記ボビンホルダ内の空ボビン列の後方に存在する空間が前記限界広さに達する前に空ボビンが前記ボビンホルダに送り込まれるように調整される請求項１に記載の紡機におけるボビン供給方法。
【請求項３】
前記シュータから前記ボビンホルダに空ボビンが送り込まれるまでに前記ボビンホルダから取り出される空ボビンの本数は、前記第２の移送装置のエアシリンダによる１回の送り動作で前記第２の接続部へ移送されるペッグトレイの数より少ない請求項２に記載の紡機におけるボビン供給方法。
【請求項４】
前記シュータを介した前記ボビンホルダへのボビン供給開始時期を、前記ペッグトレイの移動開始時期を基準にして、所定の時間経過した時点に設定した請求項１に記載の紡機におけるボビン供給方法。
【請求項５】
紡機機台の長手方向に沿って延設されたペッグトレイ通路に沿って往復移動されて所定ピッチずつペッグトレイを移送する移送部材と、前記移送部材を往復移動させるエアシリンダとを備えた第１及び第２の移送装置を紡機機台の長手方向左右両側に備え、紡機機台の第１端部側にペッグトレイを前記第１の移送装置から前記第２の移送装置へ移送する第１の接続部を、紡機機台の第２端部側にペッグトレイを前記第２の移送装置から前記第１の移送装置へ移送する第２の接続部をそれぞれ備え、前記第２の接続部の途中には複数の空ボビンを１列で収容可能に構成され、後部上方からシュータを介して空ボビンが送り込まれ、列の先頭に位置する空ボビンが下方を移動するペッグトレイのペッグに係止されるとともに該ペッグに挿入されてペッグトレイに供給されるボビンホルダを有する空ボビン供給部を備えた紡機におけるボビン供給装置であって、
前記ボビンホルダの下方を通過するペッグトレイによる前記ボビンホルダ内からの連続した空ボビンの取り出し本数が、前記ボビンホルダ内の空ボビン列の後方に存在する空間において前記シュータから送り込まれる空ボビンの倒れが発生する前記空間の限界広さに相当する本数以上となるようにペッグトレイを移動させるペッグトレイ移動手段を備え、
前記空ボビン供給部は、周面に空ボビンを収容可能な溝が形成されるとともにモータにより定速で回転されるドラムを備え、前記ドラムの回転により空ボビン収容部内の空ボビンを１本ずつ前記シュータに供給するように構成され、前記ペッグトレイ移動手段のペッグトレイ移動による前記ボビンホルダ内からの空ボビンの取り出しにより、前記ボビンホルダ内の空ボビン列の後方に存在する空間が前記限界広さに達する前に、空ボビンを前記ボビンホルダに送り込むことを特徴とする紡機におけるボビン供給装置。
【請求項６】
前記ペッグトレイ移動手段は前記第１及び第２の移送装置で構成されており、前記第２の移送装置による前記ペッグトレイの移送速度が、前記ボビンホルダ内の空ボビン列の後方に存在する空間が、前記シュータから送り込まれる空ボビンの倒れが発生する限界広さに達する前に、前記ドラムの回転により空ボビンが前記ボビンホルダに送り込まれるように調整される請求項５に記載の紡機におけるボビン供給装置。
【請求項７】
前記ドラムの回転開始時期を、前記第２の移送装置の送り動作開始時期を基準にして、所定の時間経過した時点に設定した請求項５に記載の紡機におけるボビン供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−４１１２５（Ｐ２００９−４１１２５Ａ）
【公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２０５６６９（Ｐ２００７−２０５６６９）
【出願日】平成１９年８月７日（２００７．８．７）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月７日（２００７．８．７）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
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