組合せ計量装置
【課題】オペレータが識別表示を確実に把握できる組合せ計量装置を提供する。
【解決手段】制御部は、計量部１０６による計量値に基づき合計値が目標重量値となるように組合せ選択した各物品Ｇが載置されている計量皿を、これに対応する発光部１０３を点灯させることで識別させる。各発光部１０３に対応付けられ、各発光部１０３からの光を別位置（オペレータが上方向から視認可能な位置）にそれぞれ導く複数の導光部材１０４が設けられる。各導光部材１０４は、例えば青色透明色の樹脂部材からなる。
【解決手段】制御部は、計量部１０６による計量値に基づき合計値が目標重量値となるように組合せ選択した各物品Ｇが載置されている計量皿を、これに対応する発光部１０３を点灯させることで識別させる。各発光部１０３に対応付けられ、各発光部１０３からの光を別位置（オペレータが上方向から視認可能な位置）にそれぞれ導く複数の導光部材１０４が設けられる。各導光部材１０４は、例えば青色透明色の樹脂部材からなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の計量部によって得られた各物品の重量により組合せ演算を行い、得られた組合せ重量が目標重量に近い組合せとなるように計量部の組合せを選択して、組合せごとに識別表示する組合せ計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、組合せ計量装置について研究開発が進められている。例えば、特許文献１には、組合せによる定量計重方法とその装置が開示されている。当該組合せによる定量計重方法とその装置においては、計量部と制御・指示部からなる減算式計重器において、上記制御・指示部に設けられた操作キー部より定量範囲及び定量から被計量物の１個の平均重量を差し引いた重量値にほぼ近い定量前範囲をそれぞれ設定し、次に被計量物を入れた容器を上記計量部に載せてその重量値が制御・指示部の記憶部に記憶され、その容器から複数の被計量物を取り出しその重量が上記制御・指示部内の演算制御部にて減算により算出され、この値が上記定量前範囲と比較され、制御・指示部内の定量前判別表示部が適量となるまで上記の取り出し作業を繰り返す。
【０００３】
そして、定量にすべき容器に投入して定量前重量の被計量物が入った容器を複数用意し、それらを各記憶保管場所に置くことで保管場所に設けた容器検知センサが働いて各保管場所に対応した重量値が記憶され、一方計量部に載せられている被計量物を入れた容器の総量が計重記憶され、その容器から１個の被計量物を取り出すことで減算によりその重量値が算出され、上記各保管場所に置かれた複数の容器内の各重量値とで組合せ演算され、上記保管場所に設けられた容器指示ランプにより指示された容器に上記１個の被計量物を投入することで、組合せによる目標値に最も近い定量計重を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２４０４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の定量計重装置では、容器内の物品の大きさによっては指示ランプが隠れてしまい、オペレータが識別表示を確実に把握することができない場合がある。そのため、誤作業が生じたり、作業が遅延したりする問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、オペレータが識別表示を確実に把握できる組合せ計量装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）一の局面に従う組合せ計量装置は、物品を計量する複数の計量部と、計量部によって得られた各計量値に基づいて組合せ演算を行い、当該組合せ演算に基づき各計量部の組合せを選択する選択部と、各計量部にそれぞれ対応付けられ、選択部によって選択された旨を示す複数の発光部と、を備え、物品を各計量部に手動で載降する組合せ計量装置であって、各発光部からの光を当該発光部の位置と別位置にそれぞれ導き、各発光部に対応付けられた複数の導光部材と、を備えたものである。
【０００８】
一の局面に従う組合せ計量装置においては、物品が複数の計量部によって計量される。計量部によって得られた各計量値に基づいて選択部により組合せ演算が行われる。そして、得られた組合せ重量が目標重量に近い組合せとなるように、各計量部の組合せが選択部により選択される。選択部によって選択された旨が各計量部にそれぞれ対応付けられた各発光部により行われる。また、各発光部からの光が、対応する各導光部材によって、別位置にそれぞれ導かれる。
【０００９】
この場合、計量皿に物品が載置されることによって、各計量部に対応付けられた各発光部による識別表示をオペレータが視認するのが困難なときでも、導光部材によって、対応する発光部からの光が別位置に導かれる。それにより、オペレータは別位置を視認することで、上記識別表示を的確に把握できる。したがって、オペレータは物品の載降作業を正確に行うことができる。
【００１０】
（２）別位置は、上方向から視認可能な位置であることが好ましい。この場合、オペレータが作業をしながら上記別位置を視認し易くなる。
【００１１】
（３）導光部材は、物品を保持する保持部材と一体形成されてもよい。例えば、魚の切り身等の物品を計量する際には、隣接する物品同士の干渉を防止するために、保持部材により物品を略直立状態で保持することがある。このような場合、保持部材と導光部材とを一体形成することで、低コスト化を図ることができる。
【００１２】
（４）保持部材は、各発光部よりも高い位置に配されてもよい。この場合、保持部材および当該保持部材に保持された物品の存在により発光部が視認困難であっても、オペレータは、保持部材と一体形成された導光部材の光を認識することで、識別表示を的確に把握できる。
【００１３】
（５）組合せ計量装置は、保持部材の端面に、発光部からの光を拡散させる拡散板をさらに備えてもよい。
【００１４】
この場合、拡散板において発光部からの光が拡散されるので、オペレータが認識し得る光を相当範囲で発生させることができる。それにより、オペレータは識別表示をより的確に把握できる。
【００１５】
（６）組合せ計量装置は、保持部材の端面に、発光部からの光を分光させるプリズムをさらに備えてもよい。
【００１６】
この場合、プリズムにおいて発光部からの光が分光されるので、オペレータが認識し得る光を相当範囲で発生させることができる。それにより、オペレータは識別表示をより的確に把握できる。
【００１７】
（７）導光部材は、透明色からなることが好ましい。この場合、発光部からの光を上記別位置に導くことが容易となる。
【００１８】
（８）導光部材は、青色透明色からなることが好ましい。この場合、物品が導光部材（保持部材）に保持されているか否かについて画像処理で特定し易くなる。また、青色透明色を有する導光部材の欠片が物品に混入した場合でも、異物検査が容易となる。自然界においては青色を有するものが非常に少ないので、取り扱う物品が自然物である場合に、特に意義がある。
【００１９】
（９）組合せ計量装置は、各計量部に対応付けられた複数の計量皿をさらに備え、複数の計量皿のうち少なくとも一部の計量皿は、複数の発光部の高さよりも高い位置に配設されてもよい。
【００２０】
この場合、複数の発光部の高さよりも高い位置に上記一部の計量皿があることで、当該発光部が当該計量皿およびこれに載置された物品の存在により隠れてしまう場合でも、オペレータは、上記別位置を視認することで識別表示を的確に把握できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る組合せ計量装置によれば、発光部からの光が導光部材により別位置に導かれるので、オペレータは当該別位置を視認することで識別表示を確実に把握できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施形態に係る組合せ計量装置の構成を示す模式的上面図である。
【図２】組合せ計量装置の構成を示す模式的前側面図である。
【図３】組合せ計量装置の構成を示す模式的左側面図である。
【図４】計量皿および計量部の構成を示す模式図である。
【図５】第２実施形態に係る組合せ計量装置の構成を示す模式的左側面図である。
【図６】計量皿の配設が異なる場合の導光部材の構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態に係る組合せ計量装置について図面を参照しながら説明する。
【００２４】
（第１実施形態）
図１は本実施形態に係る組合せ計量装置１００の構成を示す模式的上面図であり、図２は組合せ計量装置１００の構成を示す模式的前側面図である。なお、図１では、後述の物品Ｇおよび導光部材１０４の図示を省略する。また、図１、図２および後述の図３では、Ｘ方向が組合せ計量装置１００の左右方向（−Ｘが左側、＋Ｘが右側）に相当し、Ｙ方向が組合せ計量装置１００の前後方向（−Ｙが前側、＋Ｙが後ろ側）に相当し、Ｚ方向が組合せ計量装置１００の高さ方向に相当する。Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向は互いに直交する。
【００２５】
図１および図２に示すように、本実施形態に係る組合せ計量装置１００は、箱型の本体１０１と、物品Ｇを計量する複数の計量部１０６と、各計量部１０６の支持部１６３（後述の図３）に支持されて物品Ｇが載置される複数の計量皿１０２と、組合せ選択された物品Ｇが載置されている計量皿１０２を識別表示する発光部１０３と、組合せ計量の目標重量、組合せ数およびその他の設定等をするための操作表示部１０５と、を備える。物品Ｇの組合せ選択および発光部１０３に対する点灯指示等の処理は制御部１０７により行われる。
【００２６】
計量部１０６は、本体１０１に例えば１２台配設される。各計量部１０６は、本体１０１に内蔵されるロードセル１６１と、当該ロードセル１６１に連結されて外部に突出する略Ｌ字型の支持アーム１６２と、当該支持アーム１６２の上端に取り付けられて計量皿１０２を支持する支持部１６３（後述の図３）と、を備える。
【００２７】
計量皿１０２は、各計量部１０６の支持部１６３（後述の図３）の上面に配設される台座（例えばステンレス板）１０２ａと、当該台座１０２ａの上面に、傾斜した状態で固定される保持部材（例えば樹脂部材）１０２ｂと、台座１０２ａの上面に立設されて保持部材１０２ｂを動かないように受止支持する受止部材１０２ｃと、保持部材１０２ｂの下端側に、湾曲するように一体形成されるずれ止め１０２ｄと、を備える。
【００２８】
本実施形態では、計量の対象となる物品Ｇは、例えば魚の切身等である。そのため、当該物品Ｇを計量皿１０２上に水平に寝かせて載置した場合には、物品Ｇが計量皿１０２の側方から大きくはみ出ることがある。その結果、隣接する計量皿１０２に載置された各物品Ｇ同士が干渉してしまい、正確な計量が実現できない。
【００２９】
したがって、図２において、上記のような保持部材１０２ｂを設けることにより、物品Ｇを略直立状態で載置することができる。これにより、計量皿１０２への載置時において、隣接する物品Ｇ同士の干渉およびこれによる計量不良を防止できる。
【００３０】
本体１０１の上面には、前側上面１０１ａ、後ろ側上面１０１ｂおよび前側上面１０１ａと後ろ側上面１０１ｂとの間に形成された傾斜面１０１ｃ（後述の図３参照）が含まれる。このような構成により、オペレータが組合せ計量装置１００の前側（−Ｙ側）に立って作業を行う場合に、傾斜面１０１ｃが当該オペレータの顔に対向する。なお、前側上面１０１ａが後ろ側上面１０１ｂよりも低くなっている。
【００３１】
また、本体１０１の前面１０１ｄおよび後ろ面１０１ｅ（後述の図３）には、当該本体１０１の外部に向かって突出する上述の各支持アーム１６２を保護するガードバー１２１、１２２が取り付けられている。
【００３２】
本実施形態では、本体１０１の前側上面１０１ａに、例えば６つの計量皿１０２が一列に並んで配設され、本体１０１の後ろ側上面１０１ｂにも、例えば６つの計量皿１０２が一列に並んで配設される。前側（−Ｙ側）の６つの計量皿１０２は、後ろ側（＋Ｙ側）の６つの計量皿１０２よりも低く配される。
【００３３】
また、本体１０１の傾斜面１０１ｃには、１２個の各計量部１０６にそれぞれ対応付けられ、制御部１０７によって選択された旨を示す１２個の発光部（例えば発光ダイオード）１０３が設けられている。制御部１０７は、計量部１０６による計量値に基づき合計値が目標重量値となるように組合せ選択した各物品Ｇが載置されている計量皿１０２を、これに対応する発光部１０３を点灯させることで識別させる。それにより、オペレータは、回収すべき物品Ｇを視認できる。
【００３４】
ここで、図２において、各発光部１０３に対応付けられ、各発光部１０３からの光を別位置（オペレータが上方向から視認可能な位置で、本実施形態では、計量皿１０２（台座１０２ａまたは保持部材１０２ｂ）の端部）にそれぞれ導く複数の導光部材１０４が設けられる。各導光部材１０４は、例えば青色透明色で管状の樹脂部材からなり、樹脂成型加工により保持部材１０２ｂと一体形成される。なお、別位置とは、発光部１０３とは異なる位置でかつオペレータが上方向から視認可能な位置を意味する。
【００３５】
図３は組合せ計量装置１００の構成を示す模式的左側面図である。
【００３６】
図３に示すように、通常、各オペレータＨは、本体１０１の前側（−Ｙ側）および後ろ側（＋Ｙ側）にそれぞれ立って作業を行う。オペレータＨは、計量皿１０２に計量対象となる物品Ｇを載置する。その結果、各計量部１０６により各物品Ｇが計量され、当該計量値に基づき制御部１０７により合計重量値が目標重量値となる複数の物品Ｇが組合せ選択される。
【００３７】
この場合、組合せ選択された物品Ｇが載置された計量皿１０２に対応する各発光部１０３が各々点灯されることによって、識別表示が行われる。そして、オペレータＨは、識別表示された計量皿１０２上の物品Ｇを回収し、空いた他の計量皿１０２に、次に計量すべき新しい物品Ｇを載置する。その結果、それらの計量が行われ、上記と同様に、組合せ選択および識別表示が順次繰り返される。
【００３８】
図３において、各計量部１０６のロードセル１６１は、負荷された荷重を電気信号に変換して出力する荷重変換器である。前側（−Ｙ側）の各ロードセル１６１は、本体１０１の内部において、後ろ側（＋Ｙ側）の各ロードセル１６１よりも低い位置に設けられている。
【００３９】
支持アーム１６２は、ロードセル１６１と支持部１６３とを連結させることにより、計量皿１０２に載置されて支持部１６３に作用する物品Ｇの荷重をロードセル１６１に伝達する。前側のロードセル１６１に連結される６本の支持アーム１６２は、前面１０１ｄから前方へ突出する一方、後ろ側のロードセル１６１に連結される６本の支持アーム１６２は、後ろ面１０１ｅから後方へ突出している。なお、各支持アーム１６２は、略Ｌ字型に屈曲して上方に伸びている。
【００４０】
支持部１６３は、支持アーム１６２の上端にそれぞれ水平状態で固定される略矩形の板状部材である。また、支持部１６３は、計量皿１０２の凹部（図示せず）に嵌り込むことで当該計量皿１０２を水平方向に位置ずれしないように支持する。なお、計量誤差を低減するために、支持部１６３の中心は、連結されるロードセル１６１の変位中心を通る鉛直線Ｃ上に位置される。
【００４１】
前側の発光部１０３に対応付けられた各導光部材１０４は、一方列の発光部１０３の近傍から一方のオペレータＨの直近位置まで伸びた形状を有する。後ろ側の発光部１０３に対応付けられた各導光部材１０４は、他方列の発光部１０３の近傍から途中で屈曲し他方のオペレータＨの直近位置まで伸びた形状を有する。
【００４２】
各発光部１０３からの光は、対応する導光部材１０４により、オペレータＨが上方向から視認可能な位置、つまり、各オペレータＨの直近位置（手前位置）に導かれる。それにより、図３に示すように、各オペレータＨは、計量皿１０２に物品Ｇが載置されることで発光部１０３が当該物品Ｇに隠れて識別表示を認識できない場合でも、導光部材１０４により識別表示を確実に把握できる。
【００４３】
図４は計量皿１０２および計量部１０６の構成を示す模式図である。計量皿１０２に載置される物品Ｇの形状としては、例えば、その厚みＴに対してそれと直交する方向の幅Ｗが大きく、当該幅Ｗが計量皿１０２の幅より大きいものである。
【００４４】
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、台座１０２ａは、その周壁（図示せず）が支持部１６３の外周縁と互いに当接しているので、側方にずれ動いて脱落することはない。また、台座１０２ａは、上下方向の外れ止めとなるロック部材等を備えていないので、支持部１６３に対して当該台座１０２ａを載せ降ろしすることで、取り付けまたは取り外しが可能となる。
【００４５】
保持部材１０２ｂは、図４（ｂ）に示すように、計量皿１０２に載置される物品Ｇを側方から支えることにより略直立状態で保持する。また、保持部材１０２ｂは、傾斜面１０２ｂ１を有する。当該傾斜面１０２ｂ１に物品Ｇを沿わせた状態で保持することで、当該物品Ｇの幅が小さくなるようにしている。それにより、隣接する物品Ｇ同士の干渉を防止するとともに、計量皿１０２上で物品Ｇを安定した姿勢に維持することができ、載置後に物品Ｇが姿勢を崩して計量皿１０２から脱落することを防止できる。
【００４６】
保持部材１０２ｂは、物品Ｇを載置していないときおよび物品Ｇを載置したときにおいても、計量皿１０２の水平方向における重心位置が台座１０２ａの中心位置と概ね一致するように配設位置および傾斜角度が調整されている。これにより、計量皿１０２が不意に転倒して支持部１６３から脱落することが防止されるほか、物品載置時における計量皿１０２の重心位置がロードセル１６１の変位中心の略鉛直上方に位置することになり、ロードセル１６１に回転モーメントが加わって計量精度を悪化させたり、計量値の安定に要する時間が長くなることが防止される。
【００４７】
ずれ止め１０２ｄは、保持部材１０２ｂの下端側において、湾曲するように一体形成されている。これにより、ずれ止め１０２ｄは、傾斜面１０２ｂ１によって側方から支持される物品Ｇの下端に上側方から押さえ込むように当接される。これにより、物品Ｇの下端がずれ動いて当該物品Ｇが落下することが防止される。また、受止部材１０２ｃは、保持部材１０２ｂを傾斜状態に支持する。
【００４８】
なお、保持部材１０２ｂは、その前後方向において壁がなく、素通し状に形成されている。これにより、オペレータＨは、物品Ｇを上方向に持ち上げる必要がなく、左右方向にスライド移動させるように当該物品Ｇの載置回収作業を行うことができる。したがって、オペレータＨの作業負担が低減されている。
【００４９】
導光部材１０４の一端部には、導光部材１０４（発光部１０３）からの光を相当範囲に分散する光分散部材１３０が設けられる。したがって、オペレータＨは識別表示をより的確に把握できる。当該光分散部材１３０として、例えば拡散板またはプリズム等が用いられる。
【００５０】
（第１実施形態における効果）
このように、本実施形態に係る組合せ計量装置１００では、物品Ｇが複数の計量部１０６によって計量される。計量部１０６によって得られた各計量値に基づいて制御部１０７により組合せ演算が行われる。そして、得られた組合せ重量が目標重量に近い組合せとなるように、各計量部１０６の組合せが制御部１０７により選択される。制御部１０７によって選択された旨が各計量部１０６にそれぞれ対応付けられた各発光部１０３により行われる。各発光部１０３からの光が、対応する各導光部材１０４によって、オペレータＨが上方向から視認可能な位置、すなわち、各オペレータＨに対して発光部１０３の位置よりも近い位置に導かれる。
【００５１】
この場合、計量皿１０２に物品Ｇが載置されることによって、各計量部１０６に対応付けられた各発光部１０３による識別表示をオペレータＨが視認するのが困難なときでも、導光部材１０４によって、対応する発光部１０３からの光が上記位置に導かれる。それにより、オペレータＨは当該位置を視認することで、上記識別表示を的確に把握できる。したがって、オペレータＨは物品の載降作業を正確に行うことができる。
【００５２】
また、本実施形態では、導光部材１０４は、例えば成型加工により保持部材１０２ｂと一体形成されることによって、低コスト化を図ることができる。また、保持部材１０２ｂを、導光部材１０４と同様に樹脂により形成することによって、物品Ｇを保持する場合に当該物品Ｇに傷などが付き難い。
【００５３】
また、保持部材１０２ｂが各発光部１０３よりも高い位置に配されることにより、保持部材１０２ｂおよび当該保持部材１０２ｂに保持された物品Ｇの存在により発光部１０３が視認困難であっても、オペレータＨは、導光部材１０４からの光を認識することで、識別表示を的確に把握できる。
【００５４】
また、前側（−Ｙ側）よりも後ろ側（＋Ｙ側）の各計量皿１０２の方が高い位置にあるため、オペレータＨが前側に立った際の、後ろ側の計量皿１０２に対する物品Ｇの載置回収作業において、前側の計量皿１０２およびこれに載置された物品Ｇが邪魔になることはない。
【００５５】
また、光分散部材１３０により導光部材１０４に導かれた光が相当範囲に分散されることによって、オペレータＨは識別表示をより的確に把握できる。
【００５６】
また、保持部材１０２ｂが例えば青色透明色の樹脂部材からなることによって、物品Ｇが保持部材１０２ｂに保持されているか否かについて画像処理で特定し易くなる。また、青色透明色の保持部材１０２ｂの欠片が物品Ｇに混入した場合でも、異物検査が容易となる。自然界においては青色を有するものが非常に少ないので、取り扱う物品Ｇが例えば魚の切り身等の自然物である場合に、特に有効である。
【００５７】
さらに、本実施形態のように、複数の発光部１０３の高さよりも高い位置に一部の計量皿１０２があることで、発光部１０３が計量皿１０２およびこれに載置された物品Ｇの存在により隠れてしまう場合でも、オペレータＨは、上記位置を視認することで識別表示を的確に把握できる。
【００５８】
（第２実施形態）
図５は第２実施形態に係る組合せ計量装置の構成を示す模式的左側面図である。図５に示すように、第２実施形態に係る組合せ計量装置１００ａが第１実施形態に係る組合せ計量装置１００と異なる点は、本体１０１の上方には、傾斜面１０１ｃがなく、平面１０１ｆのみ設けられる点である。これにより、前側および後ろ側の各計量皿１０２および各計量部１０６の配設高さは略同一となる。
【００５９】
本実施形態に係る組合せ計量装置１００ａにおいて、前側の発光部１０３に対応付けられた各導光部材１０４は、一方列の発光部１０３の近傍から途中で屈曲し、一方のオペレータＨの直近位置まで伸びた形状を有する。後ろ側の発光部１０３に対応付けられた各導光部材１０４も、他方列の発光部１０３の近傍から途中で屈曲し、他方のオペレータＨの直近位置まで伸びた形状を有する。
【００６０】
このような構成により、図５に示すように、計量皿１０２に物品Ｇが載置されることにより、発光部１０３が当該物品Ｇによって隠れてしまう場合でも、オペレータＨは、導光部材１０４ａの一端を視認することで、識別表示を的確に認識できる。なお、図示は省略したが、組合せ計量装置１００ａにおいても、光分散部材１３０（図４）を設けることで、オペレータＨが識別表示を認識し易くなる。なお、その他の効果は第１実施形態と同じである。
【００６１】
（請求項の各構成要素と本実施形態の各構成部との対応関係）
上記実施形態においては、組合せ計量装置１００、１００ａが組合せ計量装置に相当し、物品Ｇが物品に相当し、計量部１０６が計量部に相当し、制御部１０７が選択部に相当し、発光部１０３が発光部に相当し、導光部材１０４、１０４ａが導光部材に相当し、保持部材１０２ｂが保持部材に相当し、光分散部材１３０が拡散板およびプリズムに相当し、計量皿１０２が計量皿に相当し、計量皿１０２（台座１０２ａまたは保持部材１０２ｂ）の端部が別位置に相当する。
【００６２】
（変形例）
なお、次のように構成してもよい。図６は計量皿１０２の配設が異なる場合の導光部材１０４の構成を示す模式図である。
【００６３】
図６に示すように、各計量皿１０２の物品Ｇを保持する側の平面が本体１０１の前側（−Ｙ側）を向くように当該各計量皿１０２が配される。この場合、オペレータＨが物品Ｇを載置および回収し易くなる。なお、図示はしないが、他方側の各計量皿１０２は、それらの上記平面が本体１０１の後ろ側（＋Ｙ側）を向くように当該各計量皿１０２が配される。
【００６４】
導光部材１０４は、発光部１０３の近傍から保持部材１０２ｂの一端面までをつなぐような形で配される。導光部材１０４の一端部には、導光部材１０４（発光部１０３）からの光を相当範囲に分散する上述の光分散部材１３０が設けられる。それにより、オペレータＨは識別表示をより的確に把握できる。導光部材１０４の上記の一端部および光分散部材１３０が物品Ｇにより隠れないように調整されることで、オペレータＨは当該導光部材１０４の一端部および光分散部材１３０を視認できる。なお、導光部材１０４の導光位置は適宜変更可能であり、図６（ｂ）において、例えばオペレータＨに対してより近い位置Ｌに導光してもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、保持部材１０２ｂと導光部材１０４とを一体形成することとしたが、これに限定されるものではなく、これらを別個に形成し、保持部材１０２ｂに導光部材１０４を後付けしてもよい。そして、導光部材１０４を着脱可能な構成としてもよい。この場合、身長がある程度高いオペレータＨが発光部１０３を確実に認識可能な場合には、識別表示を確実に把握できるので、導光部材１０４を取り外すことができる。
【００６６】
また、計量皿１０２に発光体を設け、当該発光体を発光部１０３と連動させて発光させてもよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、二人のオペレータＨで作業を行うこととしたが、これに限定されるものではなく、一人のオペレータＨのみが作業を行ってもよい。この場合、一人のオペレータＨが本体１０１の前側（−Ｙ側）に立って作業をするときには、上述の図３および図５において、当該オペレータＨから遠い側の導光部材１０４、１０４ａによる導光位置については、図３および図５における現状位置では視認できないので、当該現状位置と逆側の位置であることが必要となる。
【００６８】
さらに、本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これらの作用および効果は一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００６９】
１００、１００ａ 組合せ計量装置
１０１ 本体
１０１ａ 前側上面
１０１ｂ 後ろ側上面
１０１ｃ 傾斜面
１０２ 計量皿
１０２ａ 台座
１０２ｂ 保持部材
１０２ｃ 受止部材
１０２ｄ ずれ止め
１０３ 発光部
１０４、１０４ａ 導光部材
１０６ 計量部
１０７ 制御部
１３０ 光分散部材
１６１ ロードセル
１６２ 支持アーム
１６３ 支持部
Ｇ 物品
Ｈ オペレータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の計量部によって得られた各物品の重量により組合せ演算を行い、得られた組合せ重量が目標重量に近い組合せとなるように計量部の組合せを選択して、組合せごとに識別表示する組合せ計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、組合せ計量装置について研究開発が進められている。例えば、特許文献１には、組合せによる定量計重方法とその装置が開示されている。当該組合せによる定量計重方法とその装置においては、計量部と制御・指示部からなる減算式計重器において、上記制御・指示部に設けられた操作キー部より定量範囲及び定量から被計量物の１個の平均重量を差し引いた重量値にほぼ近い定量前範囲をそれぞれ設定し、次に被計量物を入れた容器を上記計量部に載せてその重量値が制御・指示部の記憶部に記憶され、その容器から複数の被計量物を取り出しその重量が上記制御・指示部内の演算制御部にて減算により算出され、この値が上記定量前範囲と比較され、制御・指示部内の定量前判別表示部が適量となるまで上記の取り出し作業を繰り返す。
【０００３】
そして、定量にすべき容器に投入して定量前重量の被計量物が入った容器を複数用意し、それらを各記憶保管場所に置くことで保管場所に設けた容器検知センサが働いて各保管場所に対応した重量値が記憶され、一方計量部に載せられている被計量物を入れた容器の総量が計重記憶され、その容器から１個の被計量物を取り出すことで減算によりその重量値が算出され、上記各保管場所に置かれた複数の容器内の各重量値とで組合せ演算され、上記保管場所に設けられた容器指示ランプにより指示された容器に上記１個の被計量物を投入することで、組合せによる目標値に最も近い定量計重を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２４０４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の定量計重装置では、容器内の物品の大きさによっては指示ランプが隠れてしまい、オペレータが識別表示を確実に把握することができない場合がある。そのため、誤作業が生じたり、作業が遅延したりする問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、オペレータが識別表示を確実に把握できる組合せ計量装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）一の局面に従う組合せ計量装置は、物品を計量する複数の計量部と、計量部によって得られた各計量値に基づいて組合せ演算を行い、当該組合せ演算に基づき各計量部の組合せを選択する選択部と、各計量部にそれぞれ対応付けられ、選択部によって選択された旨を示す複数の発光部と、を備え、物品を各計量部に手動で載降する組合せ計量装置であって、各発光部からの光を当該発光部の位置と別位置にそれぞれ導き、各発光部に対応付けられた複数の導光部材と、を備えたものである。
【０００８】
一の局面に従う組合せ計量装置においては、物品が複数の計量部によって計量される。計量部によって得られた各計量値に基づいて選択部により組合せ演算が行われる。そして、得られた組合せ重量が目標重量に近い組合せとなるように、各計量部の組合せが選択部により選択される。選択部によって選択された旨が各計量部にそれぞれ対応付けられた各発光部により行われる。また、各発光部からの光が、対応する各導光部材によって、別位置にそれぞれ導かれる。
【０００９】
この場合、計量皿に物品が載置されることによって、各計量部に対応付けられた各発光部による識別表示をオペレータが視認するのが困難なときでも、導光部材によって、対応する発光部からの光が別位置に導かれる。それにより、オペレータは別位置を視認することで、上記識別表示を的確に把握できる。したがって、オペレータは物品の載降作業を正確に行うことができる。
【００１０】
（２）別位置は、上方向から視認可能な位置であることが好ましい。この場合、オペレータが作業をしながら上記別位置を視認し易くなる。
【００１１】
（３）導光部材は、物品を保持する保持部材と一体形成されてもよい。例えば、魚の切り身等の物品を計量する際には、隣接する物品同士の干渉を防止するために、保持部材により物品を略直立状態で保持することがある。このような場合、保持部材と導光部材とを一体形成することで、低コスト化を図ることができる。
【００１２】
（４）保持部材は、各発光部よりも高い位置に配されてもよい。この場合、保持部材および当該保持部材に保持された物品の存在により発光部が視認困難であっても、オペレータは、保持部材と一体形成された導光部材の光を認識することで、識別表示を的確に把握できる。
【００１３】
（５）組合せ計量装置は、保持部材の端面に、発光部からの光を拡散させる拡散板をさらに備えてもよい。
【００１４】
この場合、拡散板において発光部からの光が拡散されるので、オペレータが認識し得る光を相当範囲で発生させることができる。それにより、オペレータは識別表示をより的確に把握できる。
【００１５】
（６）組合せ計量装置は、保持部材の端面に、発光部からの光を分光させるプリズムをさらに備えてもよい。
【００１６】
この場合、プリズムにおいて発光部からの光が分光されるので、オペレータが認識し得る光を相当範囲で発生させることができる。それにより、オペレータは識別表示をより的確に把握できる。
【００１７】
（７）導光部材は、透明色からなることが好ましい。この場合、発光部からの光を上記別位置に導くことが容易となる。
【００１８】
（８）導光部材は、青色透明色からなることが好ましい。この場合、物品が導光部材（保持部材）に保持されているか否かについて画像処理で特定し易くなる。また、青色透明色を有する導光部材の欠片が物品に混入した場合でも、異物検査が容易となる。自然界においては青色を有するものが非常に少ないので、取り扱う物品が自然物である場合に、特に意義がある。
【００１９】
（９）組合せ計量装置は、各計量部に対応付けられた複数の計量皿をさらに備え、複数の計量皿のうち少なくとも一部の計量皿は、複数の発光部の高さよりも高い位置に配設されてもよい。
【００２０】
この場合、複数の発光部の高さよりも高い位置に上記一部の計量皿があることで、当該発光部が当該計量皿およびこれに載置された物品の存在により隠れてしまう場合でも、オペレータは、上記別位置を視認することで識別表示を的確に把握できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る組合せ計量装置によれば、発光部からの光が導光部材により別位置に導かれるので、オペレータは当該別位置を視認することで識別表示を確実に把握できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施形態に係る組合せ計量装置の構成を示す模式的上面図である。
【図２】組合せ計量装置の構成を示す模式的前側面図である。
【図３】組合せ計量装置の構成を示す模式的左側面図である。
【図４】計量皿および計量部の構成を示す模式図である。
【図５】第２実施形態に係る組合せ計量装置の構成を示す模式的左側面図である。
【図６】計量皿の配設が異なる場合の導光部材の構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態に係る組合せ計量装置について図面を参照しながら説明する。
【００２４】
（第１実施形態）
図１は本実施形態に係る組合せ計量装置１００の構成を示す模式的上面図であり、図２は組合せ計量装置１００の構成を示す模式的前側面図である。なお、図１では、後述の物品Ｇおよび導光部材１０４の図示を省略する。また、図１、図２および後述の図３では、Ｘ方向が組合せ計量装置１００の左右方向（−Ｘが左側、＋Ｘが右側）に相当し、Ｙ方向が組合せ計量装置１００の前後方向（−Ｙが前側、＋Ｙが後ろ側）に相当し、Ｚ方向が組合せ計量装置１００の高さ方向に相当する。Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向は互いに直交する。
【００２５】
図１および図２に示すように、本実施形態に係る組合せ計量装置１００は、箱型の本体１０１と、物品Ｇを計量する複数の計量部１０６と、各計量部１０６の支持部１６３（後述の図３）に支持されて物品Ｇが載置される複数の計量皿１０２と、組合せ選択された物品Ｇが載置されている計量皿１０２を識別表示する発光部１０３と、組合せ計量の目標重量、組合せ数およびその他の設定等をするための操作表示部１０５と、を備える。物品Ｇの組合せ選択および発光部１０３に対する点灯指示等の処理は制御部１０７により行われる。
【００２６】
計量部１０６は、本体１０１に例えば１２台配設される。各計量部１０６は、本体１０１に内蔵されるロードセル１６１と、当該ロードセル１６１に連結されて外部に突出する略Ｌ字型の支持アーム１６２と、当該支持アーム１６２の上端に取り付けられて計量皿１０２を支持する支持部１６３（後述の図３）と、を備える。
【００２７】
計量皿１０２は、各計量部１０６の支持部１６３（後述の図３）の上面に配設される台座（例えばステンレス板）１０２ａと、当該台座１０２ａの上面に、傾斜した状態で固定される保持部材（例えば樹脂部材）１０２ｂと、台座１０２ａの上面に立設されて保持部材１０２ｂを動かないように受止支持する受止部材１０２ｃと、保持部材１０２ｂの下端側に、湾曲するように一体形成されるずれ止め１０２ｄと、を備える。
【００２８】
本実施形態では、計量の対象となる物品Ｇは、例えば魚の切身等である。そのため、当該物品Ｇを計量皿１０２上に水平に寝かせて載置した場合には、物品Ｇが計量皿１０２の側方から大きくはみ出ることがある。その結果、隣接する計量皿１０２に載置された各物品Ｇ同士が干渉してしまい、正確な計量が実現できない。
【００２９】
したがって、図２において、上記のような保持部材１０２ｂを設けることにより、物品Ｇを略直立状態で載置することができる。これにより、計量皿１０２への載置時において、隣接する物品Ｇ同士の干渉およびこれによる計量不良を防止できる。
【００３０】
本体１０１の上面には、前側上面１０１ａ、後ろ側上面１０１ｂおよび前側上面１０１ａと後ろ側上面１０１ｂとの間に形成された傾斜面１０１ｃ（後述の図３参照）が含まれる。このような構成により、オペレータが組合せ計量装置１００の前側（−Ｙ側）に立って作業を行う場合に、傾斜面１０１ｃが当該オペレータの顔に対向する。なお、前側上面１０１ａが後ろ側上面１０１ｂよりも低くなっている。
【００３１】
また、本体１０１の前面１０１ｄおよび後ろ面１０１ｅ（後述の図３）には、当該本体１０１の外部に向かって突出する上述の各支持アーム１６２を保護するガードバー１２１、１２２が取り付けられている。
【００３２】
本実施形態では、本体１０１の前側上面１０１ａに、例えば６つの計量皿１０２が一列に並んで配設され、本体１０１の後ろ側上面１０１ｂにも、例えば６つの計量皿１０２が一列に並んで配設される。前側（−Ｙ側）の６つの計量皿１０２は、後ろ側（＋Ｙ側）の６つの計量皿１０２よりも低く配される。
【００３３】
また、本体１０１の傾斜面１０１ｃには、１２個の各計量部１０６にそれぞれ対応付けられ、制御部１０７によって選択された旨を示す１２個の発光部（例えば発光ダイオード）１０３が設けられている。制御部１０７は、計量部１０６による計量値に基づき合計値が目標重量値となるように組合せ選択した各物品Ｇが載置されている計量皿１０２を、これに対応する発光部１０３を点灯させることで識別させる。それにより、オペレータは、回収すべき物品Ｇを視認できる。
【００３４】
ここで、図２において、各発光部１０３に対応付けられ、各発光部１０３からの光を別位置（オペレータが上方向から視認可能な位置で、本実施形態では、計量皿１０２（台座１０２ａまたは保持部材１０２ｂ）の端部）にそれぞれ導く複数の導光部材１０４が設けられる。各導光部材１０４は、例えば青色透明色で管状の樹脂部材からなり、樹脂成型加工により保持部材１０２ｂと一体形成される。なお、別位置とは、発光部１０３とは異なる位置でかつオペレータが上方向から視認可能な位置を意味する。
【００３５】
図３は組合せ計量装置１００の構成を示す模式的左側面図である。
【００３６】
図３に示すように、通常、各オペレータＨは、本体１０１の前側（−Ｙ側）および後ろ側（＋Ｙ側）にそれぞれ立って作業を行う。オペレータＨは、計量皿１０２に計量対象となる物品Ｇを載置する。その結果、各計量部１０６により各物品Ｇが計量され、当該計量値に基づき制御部１０７により合計重量値が目標重量値となる複数の物品Ｇが組合せ選択される。
【００３７】
この場合、組合せ選択された物品Ｇが載置された計量皿１０２に対応する各発光部１０３が各々点灯されることによって、識別表示が行われる。そして、オペレータＨは、識別表示された計量皿１０２上の物品Ｇを回収し、空いた他の計量皿１０２に、次に計量すべき新しい物品Ｇを載置する。その結果、それらの計量が行われ、上記と同様に、組合せ選択および識別表示が順次繰り返される。
【００３８】
図３において、各計量部１０６のロードセル１６１は、負荷された荷重を電気信号に変換して出力する荷重変換器である。前側（−Ｙ側）の各ロードセル１６１は、本体１０１の内部において、後ろ側（＋Ｙ側）の各ロードセル１６１よりも低い位置に設けられている。
【００３９】
支持アーム１６２は、ロードセル１６１と支持部１６３とを連結させることにより、計量皿１０２に載置されて支持部１６３に作用する物品Ｇの荷重をロードセル１６１に伝達する。前側のロードセル１６１に連結される６本の支持アーム１６２は、前面１０１ｄから前方へ突出する一方、後ろ側のロードセル１６１に連結される６本の支持アーム１６２は、後ろ面１０１ｅから後方へ突出している。なお、各支持アーム１６２は、略Ｌ字型に屈曲して上方に伸びている。
【００４０】
支持部１６３は、支持アーム１６２の上端にそれぞれ水平状態で固定される略矩形の板状部材である。また、支持部１６３は、計量皿１０２の凹部（図示せず）に嵌り込むことで当該計量皿１０２を水平方向に位置ずれしないように支持する。なお、計量誤差を低減するために、支持部１６３の中心は、連結されるロードセル１６１の変位中心を通る鉛直線Ｃ上に位置される。
【００４１】
前側の発光部１０３に対応付けられた各導光部材１０４は、一方列の発光部１０３の近傍から一方のオペレータＨの直近位置まで伸びた形状を有する。後ろ側の発光部１０３に対応付けられた各導光部材１０４は、他方列の発光部１０３の近傍から途中で屈曲し他方のオペレータＨの直近位置まで伸びた形状を有する。
【００４２】
各発光部１０３からの光は、対応する導光部材１０４により、オペレータＨが上方向から視認可能な位置、つまり、各オペレータＨの直近位置（手前位置）に導かれる。それにより、図３に示すように、各オペレータＨは、計量皿１０２に物品Ｇが載置されることで発光部１０３が当該物品Ｇに隠れて識別表示を認識できない場合でも、導光部材１０４により識別表示を確実に把握できる。
【００４３】
図４は計量皿１０２および計量部１０６の構成を示す模式図である。計量皿１０２に載置される物品Ｇの形状としては、例えば、その厚みＴに対してそれと直交する方向の幅Ｗが大きく、当該幅Ｗが計量皿１０２の幅より大きいものである。
【００４４】
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、台座１０２ａは、その周壁（図示せず）が支持部１６３の外周縁と互いに当接しているので、側方にずれ動いて脱落することはない。また、台座１０２ａは、上下方向の外れ止めとなるロック部材等を備えていないので、支持部１６３に対して当該台座１０２ａを載せ降ろしすることで、取り付けまたは取り外しが可能となる。
【００４５】
保持部材１０２ｂは、図４（ｂ）に示すように、計量皿１０２に載置される物品Ｇを側方から支えることにより略直立状態で保持する。また、保持部材１０２ｂは、傾斜面１０２ｂ１を有する。当該傾斜面１０２ｂ１に物品Ｇを沿わせた状態で保持することで、当該物品Ｇの幅が小さくなるようにしている。それにより、隣接する物品Ｇ同士の干渉を防止するとともに、計量皿１０２上で物品Ｇを安定した姿勢に維持することができ、載置後に物品Ｇが姿勢を崩して計量皿１０２から脱落することを防止できる。
【００４６】
保持部材１０２ｂは、物品Ｇを載置していないときおよび物品Ｇを載置したときにおいても、計量皿１０２の水平方向における重心位置が台座１０２ａの中心位置と概ね一致するように配設位置および傾斜角度が調整されている。これにより、計量皿１０２が不意に転倒して支持部１６３から脱落することが防止されるほか、物品載置時における計量皿１０２の重心位置がロードセル１６１の変位中心の略鉛直上方に位置することになり、ロードセル１６１に回転モーメントが加わって計量精度を悪化させたり、計量値の安定に要する時間が長くなることが防止される。
【００４７】
ずれ止め１０２ｄは、保持部材１０２ｂの下端側において、湾曲するように一体形成されている。これにより、ずれ止め１０２ｄは、傾斜面１０２ｂ１によって側方から支持される物品Ｇの下端に上側方から押さえ込むように当接される。これにより、物品Ｇの下端がずれ動いて当該物品Ｇが落下することが防止される。また、受止部材１０２ｃは、保持部材１０２ｂを傾斜状態に支持する。
【００４８】
なお、保持部材１０２ｂは、その前後方向において壁がなく、素通し状に形成されている。これにより、オペレータＨは、物品Ｇを上方向に持ち上げる必要がなく、左右方向にスライド移動させるように当該物品Ｇの載置回収作業を行うことができる。したがって、オペレータＨの作業負担が低減されている。
【００４９】
導光部材１０４の一端部には、導光部材１０４（発光部１０３）からの光を相当範囲に分散する光分散部材１３０が設けられる。したがって、オペレータＨは識別表示をより的確に把握できる。当該光分散部材１３０として、例えば拡散板またはプリズム等が用いられる。
【００５０】
（第１実施形態における効果）
このように、本実施形態に係る組合せ計量装置１００では、物品Ｇが複数の計量部１０６によって計量される。計量部１０６によって得られた各計量値に基づいて制御部１０７により組合せ演算が行われる。そして、得られた組合せ重量が目標重量に近い組合せとなるように、各計量部１０６の組合せが制御部１０７により選択される。制御部１０７によって選択された旨が各計量部１０６にそれぞれ対応付けられた各発光部１０３により行われる。各発光部１０３からの光が、対応する各導光部材１０４によって、オペレータＨが上方向から視認可能な位置、すなわち、各オペレータＨに対して発光部１０３の位置よりも近い位置に導かれる。
【００５１】
この場合、計量皿１０２に物品Ｇが載置されることによって、各計量部１０６に対応付けられた各発光部１０３による識別表示をオペレータＨが視認するのが困難なときでも、導光部材１０４によって、対応する発光部１０３からの光が上記位置に導かれる。それにより、オペレータＨは当該位置を視認することで、上記識別表示を的確に把握できる。したがって、オペレータＨは物品の載降作業を正確に行うことができる。
【００５２】
また、本実施形態では、導光部材１０４は、例えば成型加工により保持部材１０２ｂと一体形成されることによって、低コスト化を図ることができる。また、保持部材１０２ｂを、導光部材１０４と同様に樹脂により形成することによって、物品Ｇを保持する場合に当該物品Ｇに傷などが付き難い。
【００５３】
また、保持部材１０２ｂが各発光部１０３よりも高い位置に配されることにより、保持部材１０２ｂおよび当該保持部材１０２ｂに保持された物品Ｇの存在により発光部１０３が視認困難であっても、オペレータＨは、導光部材１０４からの光を認識することで、識別表示を的確に把握できる。
【００５４】
また、前側（−Ｙ側）よりも後ろ側（＋Ｙ側）の各計量皿１０２の方が高い位置にあるため、オペレータＨが前側に立った際の、後ろ側の計量皿１０２に対する物品Ｇの載置回収作業において、前側の計量皿１０２およびこれに載置された物品Ｇが邪魔になることはない。
【００５５】
また、光分散部材１３０により導光部材１０４に導かれた光が相当範囲に分散されることによって、オペレータＨは識別表示をより的確に把握できる。
【００５６】
また、保持部材１０２ｂが例えば青色透明色の樹脂部材からなることによって、物品Ｇが保持部材１０２ｂに保持されているか否かについて画像処理で特定し易くなる。また、青色透明色の保持部材１０２ｂの欠片が物品Ｇに混入した場合でも、異物検査が容易となる。自然界においては青色を有するものが非常に少ないので、取り扱う物品Ｇが例えば魚の切り身等の自然物である場合に、特に有効である。
【００５７】
さらに、本実施形態のように、複数の発光部１０３の高さよりも高い位置に一部の計量皿１０２があることで、発光部１０３が計量皿１０２およびこれに載置された物品Ｇの存在により隠れてしまう場合でも、オペレータＨは、上記位置を視認することで識別表示を的確に把握できる。
【００５８】
（第２実施形態）
図５は第２実施形態に係る組合せ計量装置の構成を示す模式的左側面図である。図５に示すように、第２実施形態に係る組合せ計量装置１００ａが第１実施形態に係る組合せ計量装置１００と異なる点は、本体１０１の上方には、傾斜面１０１ｃがなく、平面１０１ｆのみ設けられる点である。これにより、前側および後ろ側の各計量皿１０２および各計量部１０６の配設高さは略同一となる。
【００５９】
本実施形態に係る組合せ計量装置１００ａにおいて、前側の発光部１０３に対応付けられた各導光部材１０４は、一方列の発光部１０３の近傍から途中で屈曲し、一方のオペレータＨの直近位置まで伸びた形状を有する。後ろ側の発光部１０３に対応付けられた各導光部材１０４も、他方列の発光部１０３の近傍から途中で屈曲し、他方のオペレータＨの直近位置まで伸びた形状を有する。
【００６０】
このような構成により、図５に示すように、計量皿１０２に物品Ｇが載置されることにより、発光部１０３が当該物品Ｇによって隠れてしまう場合でも、オペレータＨは、導光部材１０４ａの一端を視認することで、識別表示を的確に認識できる。なお、図示は省略したが、組合せ計量装置１００ａにおいても、光分散部材１３０（図４）を設けることで、オペレータＨが識別表示を認識し易くなる。なお、その他の効果は第１実施形態と同じである。
【００６１】
（請求項の各構成要素と本実施形態の各構成部との対応関係）
上記実施形態においては、組合せ計量装置１００、１００ａが組合せ計量装置に相当し、物品Ｇが物品に相当し、計量部１０６が計量部に相当し、制御部１０７が選択部に相当し、発光部１０３が発光部に相当し、導光部材１０４、１０４ａが導光部材に相当し、保持部材１０２ｂが保持部材に相当し、光分散部材１３０が拡散板およびプリズムに相当し、計量皿１０２が計量皿に相当し、計量皿１０２（台座１０２ａまたは保持部材１０２ｂ）の端部が別位置に相当する。
【００６２】
（変形例）
なお、次のように構成してもよい。図６は計量皿１０２の配設が異なる場合の導光部材１０４の構成を示す模式図である。
【００６３】
図６に示すように、各計量皿１０２の物品Ｇを保持する側の平面が本体１０１の前側（−Ｙ側）を向くように当該各計量皿１０２が配される。この場合、オペレータＨが物品Ｇを載置および回収し易くなる。なお、図示はしないが、他方側の各計量皿１０２は、それらの上記平面が本体１０１の後ろ側（＋Ｙ側）を向くように当該各計量皿１０２が配される。
【００６４】
導光部材１０４は、発光部１０３の近傍から保持部材１０２ｂの一端面までをつなぐような形で配される。導光部材１０４の一端部には、導光部材１０４（発光部１０３）からの光を相当範囲に分散する上述の光分散部材１３０が設けられる。それにより、オペレータＨは識別表示をより的確に把握できる。導光部材１０４の上記の一端部および光分散部材１３０が物品Ｇにより隠れないように調整されることで、オペレータＨは当該導光部材１０４の一端部および光分散部材１３０を視認できる。なお、導光部材１０４の導光位置は適宜変更可能であり、図６（ｂ）において、例えばオペレータＨに対してより近い位置Ｌに導光してもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、保持部材１０２ｂと導光部材１０４とを一体形成することとしたが、これに限定されるものではなく、これらを別個に形成し、保持部材１０２ｂに導光部材１０４を後付けしてもよい。そして、導光部材１０４を着脱可能な構成としてもよい。この場合、身長がある程度高いオペレータＨが発光部１０３を確実に認識可能な場合には、識別表示を確実に把握できるので、導光部材１０４を取り外すことができる。
【００６６】
また、計量皿１０２に発光体を設け、当該発光体を発光部１０３と連動させて発光させてもよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、二人のオペレータＨで作業を行うこととしたが、これに限定されるものではなく、一人のオペレータＨのみが作業を行ってもよい。この場合、一人のオペレータＨが本体１０１の前側（−Ｙ側）に立って作業をするときには、上述の図３および図５において、当該オペレータＨから遠い側の導光部材１０４、１０４ａによる導光位置については、図３および図５における現状位置では視認できないので、当該現状位置と逆側の位置であることが必要となる。
【００６８】
さらに、本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これらの作用および効果は一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００６９】
１００、１００ａ 組合せ計量装置
１０１ 本体
１０１ａ 前側上面
１０１ｂ 後ろ側上面
１０１ｃ 傾斜面
１０２ 計量皿
１０２ａ 台座
１０２ｂ 保持部材
１０２ｃ 受止部材
１０２ｄ ずれ止め
１０３ 発光部
１０４、１０４ａ 導光部材
１０６ 計量部
１０７ 制御部
１３０ 光分散部材
１６１ ロードセル
１６２ 支持アーム
１６３ 支持部
Ｇ 物品
Ｈ オペレータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を計量する複数の計量部と、
前記計量部によって得られた各計量値に基づいて組合せ演算を行い、当該組合せ演算に基づき各前記計量部の組合せを選択する選択部と、
前記各計量部にそれぞれ対応付けられ、前記選択部によって選択された旨を示す複数の発光部と、を備え、前記物品を前記各計量部に手動で載降する組合せ計量装置であって、
各前記発光部からの光を別位置にそれぞれ導き、当該各発光部に対応付けられた複数の導光部材と、を備えたことを特徴とする組合せ計量装置。
【請求項２】
前記別位置は、上方向から視認可能な位置であることを特徴とする請求項１に記載の組合せ計量装置。
【請求項３】
前記導光部材は、前記物品を保持する保持部材と一体形成されたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の組合せ計量装置。
【請求項４】
前記保持部材は、前記各発光部よりも高い位置に配されたことを特徴とする請求項３に記載の組合せ計量装置。
【請求項５】
前記保持部材の端面に、前記発光部からの光を拡散させる拡散板をさらに備えたことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の組合せ計量装置。
【請求項６】
前記保持部材の端面に、前記発光部からの光を分光させるプリズムをさらに備えたことを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の組合せ計量装置。
【請求項７】
前記導光部材は、透明色からなることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の組合せ計量装置。
【請求項８】
前記導光部材は、青色透明色からなることを特徴とする請求項７に記載の組合せ計量装置。
【請求項９】
前記各計量部に対応付けられた複数の計量皿をさらに備え、
前記複数の計量皿のうち少なくとも一部の計量皿は、前記複数の発光部の高さよりも高い位置に配設されたことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の組合せ計量装置。
【請求項１】
物品を計量する複数の計量部と、
前記計量部によって得られた各計量値に基づいて組合せ演算を行い、当該組合せ演算に基づき各前記計量部の組合せを選択する選択部と、
前記各計量部にそれぞれ対応付けられ、前記選択部によって選択された旨を示す複数の発光部と、を備え、前記物品を前記各計量部に手動で載降する組合せ計量装置であって、
各前記発光部からの光を別位置にそれぞれ導き、当該各発光部に対応付けられた複数の導光部材と、を備えたことを特徴とする組合せ計量装置。
【請求項２】
前記別位置は、上方向から視認可能な位置であることを特徴とする請求項１に記載の組合せ計量装置。
【請求項３】
前記導光部材は、前記物品を保持する保持部材と一体形成されたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の組合せ計量装置。
【請求項４】
前記保持部材は、前記各発光部よりも高い位置に配されたことを特徴とする請求項３に記載の組合せ計量装置。
【請求項５】
前記保持部材の端面に、前記発光部からの光を拡散させる拡散板をさらに備えたことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の組合せ計量装置。
【請求項６】
前記保持部材の端面に、前記発光部からの光を分光させるプリズムをさらに備えたことを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の組合せ計量装置。
【請求項７】
前記導光部材は、透明色からなることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の組合せ計量装置。
【請求項８】
前記導光部材は、青色透明色からなることを特徴とする請求項７に記載の組合せ計量装置。
【請求項９】
前記各計量部に対応付けられた複数の計量皿をさらに備え、
前記複数の計量皿のうち少なくとも一部の計量皿は、前記複数の発光部の高さよりも高い位置に配設されたことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の組合せ計量装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１８５７５６（Ｐ２０１１−１８５７５６Ａ）
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５１５８５（Ｐ２０１０−５１５８５）
【出願日】平成２２年３月９日（２０１０．３．９）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月９日（２０１０．３．９）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
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