組合せ計量装置
【課題】分散テーブルから供給トラフへの物品の供給量が特定のヘッドにおいて適正量から大きくずれることを回避することが可能な、組合せ計量装置を得る。
【解決手段】組合せ計量装置は、上方から投入された物品を放射状に分散させて複数のヘッドのホッパ内に供給し、目標重量に応じて選択した一つ以上のホッパ内に貯留されている物品を集合させて排出する、組合せ計量装置であって、上方から投入された物品を分散させる分散テーブル２Ａを備え、分散テーブル２Ａは、その周縁から物品が排出される円板部２Ａ２と、円板部２Ａ２上に取り付けられる円錐部２Ａ１とを有し、円錐部２Ａ１は、その中心Ｔが円板部２Ａ２の中心Ｓに対して偏心して円板部２Ａ２上に取り付けられている。
【解決手段】組合せ計量装置は、上方から投入された物品を放射状に分散させて複数のヘッドのホッパ内に供給し、目標重量に応じて選択した一つ以上のホッパ内に貯留されている物品を集合させて排出する、組合せ計量装置であって、上方から投入された物品を分散させる分散テーブル２Ａを備え、分散テーブル２Ａは、その周縁から物品が排出される円板部２Ａ２と、円板部２Ａ２上に取り付けられる円錐部２Ａ１とを有し、円錐部２Ａ１は、その中心Ｔが円板部２Ａ２の中心Ｓに対して偏心して円板部２Ａ２上に取り付けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組合せ計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
背景技術に係る組合せ計量装置において、計量対象である物品は、装置本体の上方から分散テーブル上に落下投入される。分散テーブルの周囲には、複数の供給トラフが円形配列されている。分散テーブル上に投入された物品は、分散テーブルによって放射状に分散されて、複数の供給トラフに供給される。分散テーブルの振動方向を分散テーブルの円周方向とすることにより、物品は、分散テーブルの中心を回転中心として分散テーブル上を斜め下方に向かって進行しながら分散され、複数の供給トラフに供給される。
【０００３】
各供給トラフの先端部下方には、プールホッパが配置されている。供給トラフによって搬送された物品は、プールホッパに供給され、プールホッパ内に貯留される。プールホッパの下方には、計量ホッパが配置されている。プールホッパから排出された物品は、計量ホッパに供給され、その重量が計量される。計量ホッパの下方には、集合シュートが配置されている。全ての計量ホッパのうち、目標重量に一致又は最も近接する計量値を実現する一つ以上の計量ホッパの組合せが選択される。そして、選択された計量ホッパから排出された物品が集合シュートによって集合されて、装置外部に排出される。
【０００４】
ところで、下記特許文献１に開示されているように、一台の組合せ計量装置を用いて二種類の物品の計量が行われる場合がある。この場合、一つの分散テーブルの上面が仕切り壁によって二つのセクションに分割され、それぞれのセクションに異種の物品が投入される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公平４−４１３０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
物品の進行方向の下流に位置して仕切り壁に隣接する供給トラフに関しては、分散テーブルからの物品の供給量が過多となりやすく、一方、物品の進行方向の上流に位置して仕切り壁に隣接する供給トラフに関しては、分散テーブルからの物品の供給量が過少となりやすい。従って、これらの供給トラフに対応する計量ホッパに対して、適正量の物品を供給することが困難である。
【０００７】
本発明はかかる事情に鑑みて成されたものであり、分散テーブルから供給トラフへの物品の供給量が特定のヘッドにおいて適正量から大きくずれることを回避することが可能な、組合せ計量装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様に係る組合せ計量装置は、上方から投入された物品を放射状に分散させて複数のヘッドのホッパ内に供給し、目標重量に応じて選択した一つ以上のホッパ内に貯留されている物品を集合させて排出する、組合せ計量装置であって、上方から投入された物品を分散させる分散部を備え、前記分散部は、その周縁から物品が排出される円板部と、前記円板部上に取り付けられる円錐部とを有し、前記円錐部は、その中心が前記円板部の中心に対して偏心して前記円板部上に取り付けられていることを特徴とするもので
ある。
【０００９】
第１の態様に係る組合せ計量装置によれば、円錐部は、その中心が円板部の中心に対して偏心して円板部上に取り付けられている。これにより、分散部には、円板部の周縁と円錐部の周縁との間隔が広い領域（以下「幅広領域」と称す）と狭い領域（以下「幅狭領域」と称す）とが生じる。従って、幅広領域を物品進行方向の上流とし、幅狭領域を下流とすることにより、円板部の周縁からの物品の排出を、上流領域においては抑制し、下流領域においては促進することができる。そのため、分散部から各ヘッドへの物品の供給量が上流領域のヘッドにおいて過多となり下流領域のヘッドにおいて過少となるという事態を回避できる。その結果、分散部から各ヘッドへの物品の供給量を均一にすることが可能となる。
【００１０】
本発明の第２の態様に係る組合せ計量装置は、第１の態様に係る組合せ計量装置において特に、前記分散部は、前記円板部上における前記円錐部の取り付け位置を調整するための調整手段をさらに有することを特徴とするものである。
【００１１】
第２の態様に係る組合せ計量装置によれば、分散部は、円板部上における円錐部の取り付け位置を調整するための調整手段を有する。従って、分散部から各ヘッドへの物品の供給量が均一となるように、円板部上における円錐部の取り付け位置を調整手段によって適切に調整することが可能となる。
【００１２】
本発明の第３の態様に係る組合せ計量装置は、第１又は第２の態様に係る組合せ計量装置において特に、前記分散部上における物品進行方向の上流領域において、前記円板部の周縁部の高さは前記円板部の中央部の高さよりも高いことを特徴とするものである。
【００１３】
第３の態様に係る組合せ計量装置によれば、物品進行方向の上流領域において、円板部の周縁部の高さは円板部の中央部の高さよりも高い。これにより、上流領域において、円板部の周縁からの物品の排出をさらに抑制することが可能となる。その結果、円錐部の取り付け位置の調整によっては上流領域における物品の排出抑制効果が十分でない場合であっても、分散部から各ヘッドへの物品の供給量を均一にすることが可能となる。
【００１４】
本発明の第４の態様に係る組合せ計量装置は、第３の態様に係る組合せ計量装置において特に、前記分散部は、前記円板部の前記周縁部の高さを調整するための調整手段をさらに有することを特徴とするものである。
【００１５】
第４の態様に係る組合せ計量装置によれば、分散部は、円板部の周縁部の高さを調整するための調整手段を有する。従って、分散部から各ヘッドへの物品の供給量が均一となるように、円板部の周縁部の高さを調整手段によって適切に調整することが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、分散テーブルから供給トラフへの物品の供給量が特定のヘッドにおいて適正量から大きくずれることを回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る組合せ計量装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示した矢印Ｘ１の方向から組合せ計量装置を眺めた上面図である。
【図３】図１に示した矢印Ｘ２の方向から組合せ計量装置を眺めた正面図である。
【図４】図１に示した矢印Ｘ３の方向から組合せ計量装置を眺めた側面図である。
【図５】図２から一方の組合せ計量装置を抜き出して示す上面図である。
【図６】一つのヘッドの構成を模式的に示す側面図である。
【図７】物品排出口とヘッドとの位置関係を説明するための図である。
【図８】物品排出口とプールホッパとの位置関係を説明するための図である。
【図９】分散テーブルの具体的な構成を示す斜視図である。
【図１０】図９に示した矢印Ｚ１の方向から分散テーブルを眺めた上面図である。
【図１１】図９に示した矢印Ｚ２の方向から分散テーブルを眺めた側面図である。
【図１２】図９に示した矢印Ｚ３の方向から分散テーブルを眺めた背面図である。
【図１３】分散テーブル上の物品の流れを示す図である。
【図１４】図１３の一部を拡大して示す図である。
【図１５】円錐部の上面を透視して分散テーブルの構造を示す上面図である。
【図１６】円錐部の上面を透視して分散テーブルの構造を示す上面図である。
【図１７】円錐部の上面を透視して分散テーブルの構造を示す上面図である。
【図１８】円錐部及び円板部の断面構造を示す断面図である。
【図１９】リングシャッタの構造を模式的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係る組合せ計量装置１の全体構成を示す斜視図である。また、図２は、図１に示した矢印Ｘ１の方向から組合せ計量装置１を眺めた上面図であり、図３は、図１に示した矢印Ｘ２の方向から組合せ計量装置１を眺めた正面図であり、図４は、図１に示した矢印Ｘ３の方向から組合せ計量装置１を眺めた側面図である。
【００２０】
図１〜４に示すように、組合せ計量装置１は、互いに連結された組合せ計量装置１Ａと組合せ計量装置１Ｂとを備えて構成されている。図１，２に示すように、組合せ計量装置１Ａは分散テーブル２Ａを備えており、組合せ計量装置１Ｂは分散テーブル２Ｂを備えている。分散テーブル２Ａは、組合せ計量装置１Ａの装置本体の中央（ほぼ中央を含む）に配置されており、分散テーブル２Ｂは、組合せ計量装置１Ｂの装置本体の中央（ほぼ中央を含む）に配置されている。図２に示すように、組合せ計量装置１Ａは、複数個（この例では９個）のヘッドＨＡ１〜ＨＡ９を有している。同様に、組合せ計量装置１Ｂは、複数個（この例では９個）のヘッドＨＢ１〜ＨＢ９を有している。つまり、組合せ計量装置１Ａ，１Ｂは、それぞれ９ヘッド構成の組合せ計量装置である。
【００２１】
図５は、図２から組合せ計量装置１Ａを抜き出して示す上面図である。ヘッドＨＡ１〜ＨＡ９は、分散テーブル２Ａの周囲の円周５０上に並んで配置されている。円周５０は、真円の円周のみならず、真円に近い楕円の円周であってもよい。本実施の形態において、円周５０上には最大１４個のヘッドを並べて配置することが可能であるが、この例では、１４個のヘッドのうち、円周５０の一部である円弧領域５１に対応する５個のヘッドが切り欠かれている（つまり配設が省略されている）。そして、ヘッドＨＡ１〜ＨＡ９は、円周５０のうち円弧領域５１以外の領域に、密集して配置されている。なお、切り欠かれるヘッドの個数は、上記の５個に限らず、１個以上の任意の個数である。
【００２２】
図２を参照して、組合せ計量装置１Ａと同様に組合せ計量装置１Ｂにおいても、ヘッドＨＢ１〜ＨＢ９は、分散テーブル２Ｂの周囲の円周上に並んで配置されており、また、最大１４個のヘッドのうち５個のヘッドが切り欠かれている。そして、組合せ計量装置１Ａと組合せ計量装置１Ｂとは、それぞれのヘッドが切り欠かれた領域同士を対向させ、かつ、当該領域を相互に共有するような格好で、互いに連結されている。
【００２３】
図６は、ヘッドＨＡ５の構成を模式的に示す側面図である。ヘッドＨＡ５は、トラフ３Ａ５、プールホッパ４Ａ５、計量ホッパ５Ａ５、及び貯留ホッパ６Ａ５を備えて構成され
ている。計量ホッパ５Ａ５は、ロードセル等の計量手段８Ａ５に連結されている。貯留ホッパ６Ａ５の下端部は、集合シュート７Ａの開口上面７ＡＵの上方にまで延在している。集合シュート７Ａの底部には、物品排出口７ＡＬが形成されている。
【００２４】
図示は省略するが、他のヘッドＨＡ１〜ＨＡ４，ＨＡ６〜ＨＡ９も、ヘッドＨＡ５と同様の構成を有している。以下、ヘッドＨＡ１〜ＨＡ９がそれぞれ有するトラフ３Ａ１〜３Ａ９、プールホッパ４Ａ１〜４Ａ９、計量ホッパ５Ａ１〜５Ａ９、貯留ホッパ６Ａ１〜６Ａ９、計量手段８Ａ１〜８Ａ９を総称して、それぞれ「トラフ３Ａ」、「プールホッパ４Ａ」、「計量ホッパ５Ａ」、「貯留ホッパ６Ａ」、「計量手段８Ａ」とも称する。
【００２５】
図７は、物品排出口７ＡＬ，７ＢＬとヘッドＨＡ１〜ＨＡ９，ＨＢ１〜ＨＢ９との位置関係を説明するための図である。図７の（Ａ）は、組合せ計量装置１の上面構造の一部を抜き出して示す上面図であり、図７の（Ｂ）は、図７の（Ａ）に対応する正面図であり、図７の（Ｃ）は、図７の（Ｂ）中のラインＹ−Ｙに沿った位置に関する断面図である。
【００２６】
図７の（Ｃ）を参照して、組合せ計量装置１Ａにおいて、平面視上、物品排出口７ＡＬは、貯留ホッパ６Ａ１〜６Ａ９が並ぶ円周の中心（中心近傍を含む）に位置している。従って、各貯留ホッパ６Ａ１〜６Ａ９の下端から物品排出口７ＡＬまでの距離は、互いに等しい。
【００２７】
図８は、物品排出口７ＡＬとプールホッパ４Ａ１〜４Ａ９との位置関係を説明するための図である。組合せ計量装置１Ａにおいて、平面視上、物品排出口７ＡＬは、プールホッパ４Ａ１〜４Ａ９（又は計量ホッパ５Ａ１〜５Ａ９）が並ぶ円周５０の中心（中心近傍を含む）に位置している。図示は省略するが、組合せ計量装置１Ｂについても同様であり、平面視上、物品排出口７ＢＬは、各ヘッドＨＢ１〜ＨＢ９のプールホッパ（又は計量ホッパ）が並ぶ円周の中心（中心近傍を含む）に位置している。
【００２８】
また、図７の（Ｂ）及び（Ｃ）を参照して、組合せ計量装置１Ｂにおいては、組合せ計量装置１Ａにおける貯留ホッパ６Ａ１〜６Ａ９の代わりに、集合シュート６Ｂ１〜６Ｂ３が設けられている。集合シュート６Ｂ１は、ヘッドＨＢ１，ＨＢ２の各計量ホッパから排出された物品を集合させて、集合シュート７Ｂに供給する。集合シュート６Ｂ２は、ヘッドＨＢ３〜ＨＢ６の各計量ホッパから排出された物品を集合させて、集合シュート７Ｂに供給する。集合シュート６Ｂ３は、ヘッドＨＢ８，ＨＢ９の各計量ホッパから排出された物品を集合させて、集合シュート７Ｂに供給する。図７の（Ｃ）を参照して、組合せ計量装置１Ｂにおいて、物品排出口７ＢＬは、集合シュート６Ｂ１〜６Ｂ３が並ぶ円周の中心（中心近傍を含む）に位置している。従って、各集合シュート６Ｂ１〜６Ｂ３の下端から物品排出口７ＢＬまでの距離は、互いに等しい。なお、集合シュート６Ｂ１〜６Ｂ３の代わりに、各ヘッドＨＢ１〜ＨＢ９ごとに個別に設けられた個別シュートを用いることもできる。また、集合シュート６Ｂ１〜６Ｂ３や個別シュートの代わりに、組合せ計量装置１Ａと同様に貯留ホッパを用いることもできる。
【００２９】
なお、組合せ計量装置においては、物品の落下衝撃を低減させることや、物品落下時の弁別性を向上させることを目的として、排出シュート部にリングシャッタを取り付けて使用することがある。リングシャッタを使用すれば、計量ホッパから排出された物品の落下を搬送経路の途中にて一旦停止させることができるため、物品の落下速度が低下する。その結果、物品への落下衝撃を低減することができる。また、リングシャッタによって物品を一旦まとめて保持することにより、物品落下時の弁別性を向上することができる。
【００３０】
図１９は、リングシャッタの構造を模式的に示す側面図である。リングシャッタは、ゴム製の円筒形のシャッタ部８２と、シャッタ部８２の上端に固定された金属製の円管状の
支持部８１と、上下方向に駆動可能な金属製の円管状の駆動部８０とを備えている。支持部８１は、パチン錠８３等の簡易な固定具によって駆動部８０に着脱可能である。図１９の（Ａ）には、支持部８１及びシャッタ部８２を駆動部８０に取り付けた状態を示しており、図１９の（Ｂ）には、支持部８１及びシャッタ部８２を駆動部８０から取り外した状態を示している。また、駆動部８０及び支持部８１には、両者の固定位置を規定するための位置決め構造８４が形成されている。清掃作業や点検作業を行う際には、パチン錠８３を解除して支持部８１及びシャッタ部８２を駆動部８０から取り外すことにより、その作業を容易に行うことが可能となる。
【００３１】
以下、図５，６を参照して、組合せ計量装置１Ａの動作について説明する。計量対象である食品等の物品は、分散テーブル２Ａの上方から、分散テーブル２Ａの上面の中央部に落下投入される。分散テーブル２Ａ上に投入された物品は、分散テーブル２Ａによって放射状に分散されつつ、分散テーブル２Ａの外周縁から排出されて、各ヘッドＨＡ１〜ＨＡ９のトラフ３Ａの内端部に供給される。トラフ３Ａは、分散テーブル２Ａから供給された物品を、振動によって、内側から外側に向けて搬送する。トラフ３Ａの外端部から排出された物品は、プールホッパ４Ａに供給され、プールホッパ４Ａ内で一時的に貯留される。プールホッパ４Ａから排出された物品は、計量ホッパ５Ａに供給され、計量ホッパ５Ａ内で一時的に貯留されるとともに、計量手段８Ａによってその重量が計量される。計量ホッパ５Ａから排出された物品は、貯留ホッパ６Ａに供給され、その計量値と関連付けられて、貯留ホッパ６Ａ内で一時的に貯留される。そして、物品を貯留している全ての貯留ホッパ６Ａ（及び計量ホッパ５Ａ）のうち、目標重量に一致又は最も近接する重量値を実現するホッパの組合せが演算によって求められ、選択された一又は複数のホッパから物品が排出される。貯留ホッパ６Ａから排出された物品は、集合シュート７Ａ内に供給され、集合シュート７Ａによって集合されて、集合シュート７Ａの底部の物品排出口７ＡＬから下流機器（例えば包装機）に向けて排出される。なお、集合シュート７Ａと下流機器との間に、下流機器の動作と同期をとるためのタイミングホッパが配設される場合もある。
【００３２】
図９は、分散テーブル２Ａの具体的な構成を示す斜視図である。また、図１０は、図９に示した矢印Ｚ１の方向から分散テーブル２Ａを眺めた上面図であり、図１１は、図９に示した矢印Ｚ２の方向から分散テーブル２Ａを眺めた側面図であり、図１２は、図９に示した矢印Ｚ３の方向から分散テーブル２Ａを眺めた背面図である。
【００３３】
図９〜１２に示すように、分散テーブル２Ａは、中央部が高く周縁部が低い円錐状の傾斜面を有する円錐部２Ａ１と、円錐部２Ａを取り囲むように形成された水平面を有する円板部２Ａ２とを有している。円錐部２Ａ１は、円板部２Ａ２の非周縁部上に取り付けられている。円板部２Ａ２の外周のうちの一部領域上には、壁部材２Ａ３が取り付けられている。支持具２Ａ５によって、壁部材２Ａ３の背面と円板部２Ａ２の裏面とが互いに固定されている。壁部材２Ａ３の端部２Ａ４は、物品の引っ掛かりや、衝突による物品の損傷を回避すべく、外側に向けての曲げ加工がなされている。円板部２Ａ２の外周のうちの一部領域上に壁部材２Ａ３が取り付けられることにより、当該一部領域は、分散テーブル２Ａから物品が排出されない非排出領域として規定される。図１に示すように、分散テーブル２Ａの非排出領域は、ヘッドが切り欠かれた領域に一致している。なお、図示は省略するが、分散テーブル２Ｂも分散テーブル２Ａと同様の構造を有している。
【００３４】
図１３は、分散テーブル２Ａ上の物品の流れを示す図である。物品は、図示しない供給装置から、砂地ハッチングを付した物品投入領域Ｅ上に落下投入される。分散テーブル２Ａを円周方向に振動させることにより、物品は、図１３中の矢印で示すように、分散テーブル２Ａ上を反時計回りの方向に進行（回転進行）しながら放射状に分散されて、各ヘッドＨＡ１〜ＨＡ９に供給される。また、壁部材２Ａ３が形成されている非排出領域においては、分散テーブル２Ａ上から物品は排出されない。
【００３５】
図１４は、図１３の一部を拡大して示す図である。分散テーブル２Ａの外周のうちの一部の領域（壁部材２Ａ３に沿う領域）は、非排出領域１００として規定されている。
【００３６】
例えば、回転進行方向の最下流に位置するヘッドＨＡ９に関しては、物品供給経路Ｐ１と物品供給経路Ｐ２とが設けられている。物品供給経路Ｐ１は、図１３に示した物品投入領域Ｅから、分散テーブル２Ａの半径方向（厳密には回転に起因してカーブする）に沿って、ヘッドＨＡ９のトラフ３Ａ９に向かう経路である。物品供給経路Ｐ２は、回転進行方向の上流側から、分散テーブル２Ａの円周方向に沿って、ヘッドＨＡ９のトラフ３Ａ９に向かう経路である。
【００３７】
また、ヘッドＨＡ９に関しては、ヘッドＨＡ９に向かって分散テーブル２Ａ上（物品供給経路Ｐ１，Ｐ２）を搬送されてきた物品のうち、ヘッドＨＡ９のトラフ３Ａ９に供給されなかった余剰の物品を非排出領域１００に向けて排出するための、物品排出経路Ｐ３が設けられている。つまり、非排出領域１００は、回転進行方向の最下流に位置するヘッドＨＡ９に関する物品排出経路Ｐ３として機能する。
【００３８】
また例えば、回転進行方向の最上流に位置するヘッドＨＡ１に関しては、物品供給経路Ｑ１と物品供給経路Ｑ２とが設けられている。物品供給経路Ｑ１は、図１３に示した物品投入領域Ｅから、分散テーブル２Ａの半径方向（厳密には回転に起因してカーブする）に沿って、ヘッドＨＡ１のトラフ３Ａ１に向かう経路である。物品供給経路Ｑ２は、非排出領域１００から、分散テーブル２Ａの円周方向に沿って、ヘッドＨＡ１のトラフ３Ａ１に向かう経路である。つまり、非排出領域１００は、回転進行方向の最上流に位置するヘッドＨＡ１に関する物品供給経路Ｑ２として機能する。また、非排出領域１００は、ヘッドＨＡ９に関する物品排出経路Ｐ３としての機能と、ヘッドＨＡ１に関する物品供給経路Ｑ２としての機能を有することから、ヘッドＨＡ９からヘッドＨＡ１に向けての物品の循環路として機能する。
【００３９】
また、ヘッドＨＡ１に向かって分散テーブル２Ａ上（物品供給経路Ｑ１，Ｑ２）を搬送されてきた物品のうち、ヘッドＨＡ１のトラフ３Ａ１に供給されなかった余剰の物品は、物品排出経路Ｑ３に沿って、回転進行方向の下流側に向かって分散テーブル２Ａ上を流れていく。
【００４０】
ここで、図１４に示すように、円錐部２Ａ１は、その中心Ｔが円板部２Ａ２の中心Ｓに対して下流領域のヘッド寄りに偏心して、円板部２Ａ２上に取り付けられている。これにより、分散テーブル２Ａの上流領域（ヘッドＨＡ１〜ＨＡ３近傍）には、円板部２Ａ２の周縁と円錐部２Ａ１の周縁との間隔が広い領域（以下「幅広領域」と称す）が生じ、分散テーブル２Ａの下流領域（ヘッドＨＡ７〜ＨＡ９近傍）には、円板部２Ａ２の周縁と円錐部２Ａ１の周縁との間隔が狭い領域（以下「幅狭領域」と称す）が生じる。物品排出経路Ｑ３は幅広領域内に形成されるため、円錐部２Ａ１の中心Ｔと円板部２Ａ２の中心Ｓとが一致する場合と比較すると、多くの物品が物品排出経路Ｑ３に沿って分散テーブル２Ａ上を流れていく。
【００４１】
図１３，１４では分散テーブル２Ａについて説明したが、分散テーブル２Ｂについても同様である。
【００４２】
図１５〜１７は、円錐部２Ａ１の上面を透視して分散テーブル２Ａの構造を示す上面図である。円錐部２Ａ１は、固定具５０，５１によって円板部２Ａ２上に取り付けられる。円錐部２Ａ１は、固定具５０に形成された直線状の貫通溝に沿って、固定具５０とともに直線方向に移動可能である。また、円錐部２Ａ１は、固定具５１に形成された円弧状の貫
通溝に沿って、回転方向に移動可能である。つまり、固定具５０，５１は、円板部２Ａ２上における円錐部２Ａ１の取り付け位置を調整するための調整手段として機能する。図１５には、初期位置に固定された状態の円錐部２Ａ１を示している。図１６には、図１５の状態から、壁部材２Ａ３から遠ざかる方向に移動された状態の円錐部２Ａ１を示している。図１７には、図１６の状態から、時計回りの方向に回転された状態の円錐部２Ａ１を示している。
【００４３】
図１８は、図１５中のラインXVIII−XVIIIに沿った位置に関して、円錐部２Ａ１及び円板部２Ａ２の断面構造を示す断面図である。物品進行方向の上流領域（図１８では円錐部２Ａ１よりも右方の領域）においては、スペーサ６０の頂部によって裏面側から押し上げられることによって円板部２Ａ２の周縁部が反り上がっており、これにより、円板部２Ａ２の周縁部の高さは円板部２Ａ２の中央部の高さよりも高くなっている。また、矢印Ｋで示すようにスペーサ６０は上下方向に可動であり、スペーサ６０の頂部の高さによって、円板部２Ａ２の周縁部の高さを調整することが可能である。つまり、スペーサ６０は、円板部２Ａ２の周縁部の高さを調整するための調整手段として機能する。
【００４４】
本実施の形態に係る組合せ計量装置によれば、図１４に示したように、円錐部２Ａ１は、その中心Ｔが円板部２Ａ２の中心Ｓに対して偏心して円板部２Ａ２上に取り付けられている。これにより、分散テーブル２Ａには、円板部２Ａ２の周縁と円錐部２Ａ１の周縁との間隔が広い領域（幅広領域）と狭い領域（幅狭領域）とが生じる。従って、幅広領域を物品進行方向の上流とし、幅狭領域を下流とすることにより、円板部２Ａ２の周縁からの物品の排出を、上流領域においては抑制し、下流領域においては促進することができる。そのため、分散テーブル２Ａから各ヘッドへの物品の供給量が上流領域のヘッドにおいて過多となり下流領域のヘッドにおいて過少となるという事態を回避できる。その結果、分散テーブル２Ａから各ヘッドへの物品の供給量を均一にすることが可能となる。
【００４５】
また、本実施の形態に係る組合せ計量装置によれば、図１５〜１７に示したように、分散テーブル２Ａは、円板部２Ａ２上における円錐部２Ａ１の取り付け位置を調整するための調整手段（固定具５０，５１）を有する。従って、分散テーブル２Ａから各ヘッドへの物品の供給量が均一となるように、円板部２Ａ２上における円錐部２Ａ１の取り付け位置を調整手段によって適切に調整することが可能となる。
【００４６】
また、本実施の形態に係る組合せ計量装置によれば、図１８に示したように、物品進行方向の上流領域において、円板部２Ａ２の周縁部の高さは円板部２Ａ２の中央部の高さよりも高い。これにより、上流領域において、円板部２Ａ２の周縁からの物品の排出をさらに抑制することが可能となる。その結果、円錐部２Ａ１の取り付け位置の調整によっては上流領域における物品の排出抑制効果が十分でない場合であっても、分散テーブル２Ａから各ヘッドへの物品の供給量を均一にすることが可能となる。
【００４７】
また、本実施の形態に係る組合せ計量装置によれば、図１８に示したように、分散テーブル２Ａは、円板部２Ａ２の周縁部の高さを調整するための調整手段（スペーサ６０）を有する。従って、分散テーブル２Ａから各ヘッドへの物品の供給量が均一となるように、円板部２Ａ２の周縁部の高さを調整手段によって適切に調整することが可能となる。
【符号の説明】
【００４８】
１，１Ａ，１Ｂ 組合せ計量装置
２Ａ，２Ｂ 分散テーブル
２Ａ１ 円錐部
２Ａ２ 円板部
３Ａ１，３Ａ９ トラフ
４Ａ１〜４Ａ９ プールホッパ
５Ａ５ 計量ホッパ
６Ａ１〜６Ａ９ 貯留ホッパ
７Ａ，７Ｂ 集合シュート
５０，５１ 固定具
６０ スペーサ
ＨＡ１〜ＨＡ９，ＨＢ１〜ＨＢ９ ヘッド
Ｐ３ 物品排出経路
Ｑ２ 物品供給経路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組合せ計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
背景技術に係る組合せ計量装置において、計量対象である物品は、装置本体の上方から分散テーブル上に落下投入される。分散テーブルの周囲には、複数の供給トラフが円形配列されている。分散テーブル上に投入された物品は、分散テーブルによって放射状に分散されて、複数の供給トラフに供給される。分散テーブルの振動方向を分散テーブルの円周方向とすることにより、物品は、分散テーブルの中心を回転中心として分散テーブル上を斜め下方に向かって進行しながら分散され、複数の供給トラフに供給される。
【０００３】
各供給トラフの先端部下方には、プールホッパが配置されている。供給トラフによって搬送された物品は、プールホッパに供給され、プールホッパ内に貯留される。プールホッパの下方には、計量ホッパが配置されている。プールホッパから排出された物品は、計量ホッパに供給され、その重量が計量される。計量ホッパの下方には、集合シュートが配置されている。全ての計量ホッパのうち、目標重量に一致又は最も近接する計量値を実現する一つ以上の計量ホッパの組合せが選択される。そして、選択された計量ホッパから排出された物品が集合シュートによって集合されて、装置外部に排出される。
【０００４】
ところで、下記特許文献１に開示されているように、一台の組合せ計量装置を用いて二種類の物品の計量が行われる場合がある。この場合、一つの分散テーブルの上面が仕切り壁によって二つのセクションに分割され、それぞれのセクションに異種の物品が投入される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公平４−４１３０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
物品の進行方向の下流に位置して仕切り壁に隣接する供給トラフに関しては、分散テーブルからの物品の供給量が過多となりやすく、一方、物品の進行方向の上流に位置して仕切り壁に隣接する供給トラフに関しては、分散テーブルからの物品の供給量が過少となりやすい。従って、これらの供給トラフに対応する計量ホッパに対して、適正量の物品を供給することが困難である。
【０００７】
本発明はかかる事情に鑑みて成されたものであり、分散テーブルから供給トラフへの物品の供給量が特定のヘッドにおいて適正量から大きくずれることを回避することが可能な、組合せ計量装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様に係る組合せ計量装置は、上方から投入された物品を放射状に分散させて複数のヘッドのホッパ内に供給し、目標重量に応じて選択した一つ以上のホッパ内に貯留されている物品を集合させて排出する、組合せ計量装置であって、上方から投入された物品を分散させる分散部を備え、前記分散部は、その周縁から物品が排出される円板部と、前記円板部上に取り付けられる円錐部とを有し、前記円錐部は、その中心が前記円板部の中心に対して偏心して前記円板部上に取り付けられていることを特徴とするもので
ある。
【０００９】
第１の態様に係る組合せ計量装置によれば、円錐部は、その中心が円板部の中心に対して偏心して円板部上に取り付けられている。これにより、分散部には、円板部の周縁と円錐部の周縁との間隔が広い領域（以下「幅広領域」と称す）と狭い領域（以下「幅狭領域」と称す）とが生じる。従って、幅広領域を物品進行方向の上流とし、幅狭領域を下流とすることにより、円板部の周縁からの物品の排出を、上流領域においては抑制し、下流領域においては促進することができる。そのため、分散部から各ヘッドへの物品の供給量が上流領域のヘッドにおいて過多となり下流領域のヘッドにおいて過少となるという事態を回避できる。その結果、分散部から各ヘッドへの物品の供給量を均一にすることが可能となる。
【００１０】
本発明の第２の態様に係る組合せ計量装置は、第１の態様に係る組合せ計量装置において特に、前記分散部は、前記円板部上における前記円錐部の取り付け位置を調整するための調整手段をさらに有することを特徴とするものである。
【００１１】
第２の態様に係る組合せ計量装置によれば、分散部は、円板部上における円錐部の取り付け位置を調整するための調整手段を有する。従って、分散部から各ヘッドへの物品の供給量が均一となるように、円板部上における円錐部の取り付け位置を調整手段によって適切に調整することが可能となる。
【００１２】
本発明の第３の態様に係る組合せ計量装置は、第１又は第２の態様に係る組合せ計量装置において特に、前記分散部上における物品進行方向の上流領域において、前記円板部の周縁部の高さは前記円板部の中央部の高さよりも高いことを特徴とするものである。
【００１３】
第３の態様に係る組合せ計量装置によれば、物品進行方向の上流領域において、円板部の周縁部の高さは円板部の中央部の高さよりも高い。これにより、上流領域において、円板部の周縁からの物品の排出をさらに抑制することが可能となる。その結果、円錐部の取り付け位置の調整によっては上流領域における物品の排出抑制効果が十分でない場合であっても、分散部から各ヘッドへの物品の供給量を均一にすることが可能となる。
【００１４】
本発明の第４の態様に係る組合せ計量装置は、第３の態様に係る組合せ計量装置において特に、前記分散部は、前記円板部の前記周縁部の高さを調整するための調整手段をさらに有することを特徴とするものである。
【００１５】
第４の態様に係る組合せ計量装置によれば、分散部は、円板部の周縁部の高さを調整するための調整手段を有する。従って、分散部から各ヘッドへの物品の供給量が均一となるように、円板部の周縁部の高さを調整手段によって適切に調整することが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、分散テーブルから供給トラフへの物品の供給量が特定のヘッドにおいて適正量から大きくずれることを回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る組合せ計量装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示した矢印Ｘ１の方向から組合せ計量装置を眺めた上面図である。
【図３】図１に示した矢印Ｘ２の方向から組合せ計量装置を眺めた正面図である。
【図４】図１に示した矢印Ｘ３の方向から組合せ計量装置を眺めた側面図である。
【図５】図２から一方の組合せ計量装置を抜き出して示す上面図である。
【図６】一つのヘッドの構成を模式的に示す側面図である。
【図７】物品排出口とヘッドとの位置関係を説明するための図である。
【図８】物品排出口とプールホッパとの位置関係を説明するための図である。
【図９】分散テーブルの具体的な構成を示す斜視図である。
【図１０】図９に示した矢印Ｚ１の方向から分散テーブルを眺めた上面図である。
【図１１】図９に示した矢印Ｚ２の方向から分散テーブルを眺めた側面図である。
【図１２】図９に示した矢印Ｚ３の方向から分散テーブルを眺めた背面図である。
【図１３】分散テーブル上の物品の流れを示す図である。
【図１４】図１３の一部を拡大して示す図である。
【図１５】円錐部の上面を透視して分散テーブルの構造を示す上面図である。
【図１６】円錐部の上面を透視して分散テーブルの構造を示す上面図である。
【図１７】円錐部の上面を透視して分散テーブルの構造を示す上面図である。
【図１８】円錐部及び円板部の断面構造を示す断面図である。
【図１９】リングシャッタの構造を模式的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係る組合せ計量装置１の全体構成を示す斜視図である。また、図２は、図１に示した矢印Ｘ１の方向から組合せ計量装置１を眺めた上面図であり、図３は、図１に示した矢印Ｘ２の方向から組合せ計量装置１を眺めた正面図であり、図４は、図１に示した矢印Ｘ３の方向から組合せ計量装置１を眺めた側面図である。
【００２０】
図１〜４に示すように、組合せ計量装置１は、互いに連結された組合せ計量装置１Ａと組合せ計量装置１Ｂとを備えて構成されている。図１，２に示すように、組合せ計量装置１Ａは分散テーブル２Ａを備えており、組合せ計量装置１Ｂは分散テーブル２Ｂを備えている。分散テーブル２Ａは、組合せ計量装置１Ａの装置本体の中央（ほぼ中央を含む）に配置されており、分散テーブル２Ｂは、組合せ計量装置１Ｂの装置本体の中央（ほぼ中央を含む）に配置されている。図２に示すように、組合せ計量装置１Ａは、複数個（この例では９個）のヘッドＨＡ１〜ＨＡ９を有している。同様に、組合せ計量装置１Ｂは、複数個（この例では９個）のヘッドＨＢ１〜ＨＢ９を有している。つまり、組合せ計量装置１Ａ，１Ｂは、それぞれ９ヘッド構成の組合せ計量装置である。
【００２１】
図５は、図２から組合せ計量装置１Ａを抜き出して示す上面図である。ヘッドＨＡ１〜ＨＡ９は、分散テーブル２Ａの周囲の円周５０上に並んで配置されている。円周５０は、真円の円周のみならず、真円に近い楕円の円周であってもよい。本実施の形態において、円周５０上には最大１４個のヘッドを並べて配置することが可能であるが、この例では、１４個のヘッドのうち、円周５０の一部である円弧領域５１に対応する５個のヘッドが切り欠かれている（つまり配設が省略されている）。そして、ヘッドＨＡ１〜ＨＡ９は、円周５０のうち円弧領域５１以外の領域に、密集して配置されている。なお、切り欠かれるヘッドの個数は、上記の５個に限らず、１個以上の任意の個数である。
【００２２】
図２を参照して、組合せ計量装置１Ａと同様に組合せ計量装置１Ｂにおいても、ヘッドＨＢ１〜ＨＢ９は、分散テーブル２Ｂの周囲の円周上に並んで配置されており、また、最大１４個のヘッドのうち５個のヘッドが切り欠かれている。そして、組合せ計量装置１Ａと組合せ計量装置１Ｂとは、それぞれのヘッドが切り欠かれた領域同士を対向させ、かつ、当該領域を相互に共有するような格好で、互いに連結されている。
【００２３】
図６は、ヘッドＨＡ５の構成を模式的に示す側面図である。ヘッドＨＡ５は、トラフ３Ａ５、プールホッパ４Ａ５、計量ホッパ５Ａ５、及び貯留ホッパ６Ａ５を備えて構成され
ている。計量ホッパ５Ａ５は、ロードセル等の計量手段８Ａ５に連結されている。貯留ホッパ６Ａ５の下端部は、集合シュート７Ａの開口上面７ＡＵの上方にまで延在している。集合シュート７Ａの底部には、物品排出口７ＡＬが形成されている。
【００２４】
図示は省略するが、他のヘッドＨＡ１〜ＨＡ４，ＨＡ６〜ＨＡ９も、ヘッドＨＡ５と同様の構成を有している。以下、ヘッドＨＡ１〜ＨＡ９がそれぞれ有するトラフ３Ａ１〜３Ａ９、プールホッパ４Ａ１〜４Ａ９、計量ホッパ５Ａ１〜５Ａ９、貯留ホッパ６Ａ１〜６Ａ９、計量手段８Ａ１〜８Ａ９を総称して、それぞれ「トラフ３Ａ」、「プールホッパ４Ａ」、「計量ホッパ５Ａ」、「貯留ホッパ６Ａ」、「計量手段８Ａ」とも称する。
【００２５】
図７は、物品排出口７ＡＬ，７ＢＬとヘッドＨＡ１〜ＨＡ９，ＨＢ１〜ＨＢ９との位置関係を説明するための図である。図７の（Ａ）は、組合せ計量装置１の上面構造の一部を抜き出して示す上面図であり、図７の（Ｂ）は、図７の（Ａ）に対応する正面図であり、図７の（Ｃ）は、図７の（Ｂ）中のラインＹ−Ｙに沿った位置に関する断面図である。
【００２６】
図７の（Ｃ）を参照して、組合せ計量装置１Ａにおいて、平面視上、物品排出口７ＡＬは、貯留ホッパ６Ａ１〜６Ａ９が並ぶ円周の中心（中心近傍を含む）に位置している。従って、各貯留ホッパ６Ａ１〜６Ａ９の下端から物品排出口７ＡＬまでの距離は、互いに等しい。
【００２７】
図８は、物品排出口７ＡＬとプールホッパ４Ａ１〜４Ａ９との位置関係を説明するための図である。組合せ計量装置１Ａにおいて、平面視上、物品排出口７ＡＬは、プールホッパ４Ａ１〜４Ａ９（又は計量ホッパ５Ａ１〜５Ａ９）が並ぶ円周５０の中心（中心近傍を含む）に位置している。図示は省略するが、組合せ計量装置１Ｂについても同様であり、平面視上、物品排出口７ＢＬは、各ヘッドＨＢ１〜ＨＢ９のプールホッパ（又は計量ホッパ）が並ぶ円周の中心（中心近傍を含む）に位置している。
【００２８】
また、図７の（Ｂ）及び（Ｃ）を参照して、組合せ計量装置１Ｂにおいては、組合せ計量装置１Ａにおける貯留ホッパ６Ａ１〜６Ａ９の代わりに、集合シュート６Ｂ１〜６Ｂ３が設けられている。集合シュート６Ｂ１は、ヘッドＨＢ１，ＨＢ２の各計量ホッパから排出された物品を集合させて、集合シュート７Ｂに供給する。集合シュート６Ｂ２は、ヘッドＨＢ３〜ＨＢ６の各計量ホッパから排出された物品を集合させて、集合シュート７Ｂに供給する。集合シュート６Ｂ３は、ヘッドＨＢ８，ＨＢ９の各計量ホッパから排出された物品を集合させて、集合シュート７Ｂに供給する。図７の（Ｃ）を参照して、組合せ計量装置１Ｂにおいて、物品排出口７ＢＬは、集合シュート６Ｂ１〜６Ｂ３が並ぶ円周の中心（中心近傍を含む）に位置している。従って、各集合シュート６Ｂ１〜６Ｂ３の下端から物品排出口７ＢＬまでの距離は、互いに等しい。なお、集合シュート６Ｂ１〜６Ｂ３の代わりに、各ヘッドＨＢ１〜ＨＢ９ごとに個別に設けられた個別シュートを用いることもできる。また、集合シュート６Ｂ１〜６Ｂ３や個別シュートの代わりに、組合せ計量装置１Ａと同様に貯留ホッパを用いることもできる。
【００２９】
なお、組合せ計量装置においては、物品の落下衝撃を低減させることや、物品落下時の弁別性を向上させることを目的として、排出シュート部にリングシャッタを取り付けて使用することがある。リングシャッタを使用すれば、計量ホッパから排出された物品の落下を搬送経路の途中にて一旦停止させることができるため、物品の落下速度が低下する。その結果、物品への落下衝撃を低減することができる。また、リングシャッタによって物品を一旦まとめて保持することにより、物品落下時の弁別性を向上することができる。
【００３０】
図１９は、リングシャッタの構造を模式的に示す側面図である。リングシャッタは、ゴム製の円筒形のシャッタ部８２と、シャッタ部８２の上端に固定された金属製の円管状の
支持部８１と、上下方向に駆動可能な金属製の円管状の駆動部８０とを備えている。支持部８１は、パチン錠８３等の簡易な固定具によって駆動部８０に着脱可能である。図１９の（Ａ）には、支持部８１及びシャッタ部８２を駆動部８０に取り付けた状態を示しており、図１９の（Ｂ）には、支持部８１及びシャッタ部８２を駆動部８０から取り外した状態を示している。また、駆動部８０及び支持部８１には、両者の固定位置を規定するための位置決め構造８４が形成されている。清掃作業や点検作業を行う際には、パチン錠８３を解除して支持部８１及びシャッタ部８２を駆動部８０から取り外すことにより、その作業を容易に行うことが可能となる。
【００３１】
以下、図５，６を参照して、組合せ計量装置１Ａの動作について説明する。計量対象である食品等の物品は、分散テーブル２Ａの上方から、分散テーブル２Ａの上面の中央部に落下投入される。分散テーブル２Ａ上に投入された物品は、分散テーブル２Ａによって放射状に分散されつつ、分散テーブル２Ａの外周縁から排出されて、各ヘッドＨＡ１〜ＨＡ９のトラフ３Ａの内端部に供給される。トラフ３Ａは、分散テーブル２Ａから供給された物品を、振動によって、内側から外側に向けて搬送する。トラフ３Ａの外端部から排出された物品は、プールホッパ４Ａに供給され、プールホッパ４Ａ内で一時的に貯留される。プールホッパ４Ａから排出された物品は、計量ホッパ５Ａに供給され、計量ホッパ５Ａ内で一時的に貯留されるとともに、計量手段８Ａによってその重量が計量される。計量ホッパ５Ａから排出された物品は、貯留ホッパ６Ａに供給され、その計量値と関連付けられて、貯留ホッパ６Ａ内で一時的に貯留される。そして、物品を貯留している全ての貯留ホッパ６Ａ（及び計量ホッパ５Ａ）のうち、目標重量に一致又は最も近接する重量値を実現するホッパの組合せが演算によって求められ、選択された一又は複数のホッパから物品が排出される。貯留ホッパ６Ａから排出された物品は、集合シュート７Ａ内に供給され、集合シュート７Ａによって集合されて、集合シュート７Ａの底部の物品排出口７ＡＬから下流機器（例えば包装機）に向けて排出される。なお、集合シュート７Ａと下流機器との間に、下流機器の動作と同期をとるためのタイミングホッパが配設される場合もある。
【００３２】
図９は、分散テーブル２Ａの具体的な構成を示す斜視図である。また、図１０は、図９に示した矢印Ｚ１の方向から分散テーブル２Ａを眺めた上面図であり、図１１は、図９に示した矢印Ｚ２の方向から分散テーブル２Ａを眺めた側面図であり、図１２は、図９に示した矢印Ｚ３の方向から分散テーブル２Ａを眺めた背面図である。
【００３３】
図９〜１２に示すように、分散テーブル２Ａは、中央部が高く周縁部が低い円錐状の傾斜面を有する円錐部２Ａ１と、円錐部２Ａを取り囲むように形成された水平面を有する円板部２Ａ２とを有している。円錐部２Ａ１は、円板部２Ａ２の非周縁部上に取り付けられている。円板部２Ａ２の外周のうちの一部領域上には、壁部材２Ａ３が取り付けられている。支持具２Ａ５によって、壁部材２Ａ３の背面と円板部２Ａ２の裏面とが互いに固定されている。壁部材２Ａ３の端部２Ａ４は、物品の引っ掛かりや、衝突による物品の損傷を回避すべく、外側に向けての曲げ加工がなされている。円板部２Ａ２の外周のうちの一部領域上に壁部材２Ａ３が取り付けられることにより、当該一部領域は、分散テーブル２Ａから物品が排出されない非排出領域として規定される。図１に示すように、分散テーブル２Ａの非排出領域は、ヘッドが切り欠かれた領域に一致している。なお、図示は省略するが、分散テーブル２Ｂも分散テーブル２Ａと同様の構造を有している。
【００３４】
図１３は、分散テーブル２Ａ上の物品の流れを示す図である。物品は、図示しない供給装置から、砂地ハッチングを付した物品投入領域Ｅ上に落下投入される。分散テーブル２Ａを円周方向に振動させることにより、物品は、図１３中の矢印で示すように、分散テーブル２Ａ上を反時計回りの方向に進行（回転進行）しながら放射状に分散されて、各ヘッドＨＡ１〜ＨＡ９に供給される。また、壁部材２Ａ３が形成されている非排出領域においては、分散テーブル２Ａ上から物品は排出されない。
【００３５】
図１４は、図１３の一部を拡大して示す図である。分散テーブル２Ａの外周のうちの一部の領域（壁部材２Ａ３に沿う領域）は、非排出領域１００として規定されている。
【００３６】
例えば、回転進行方向の最下流に位置するヘッドＨＡ９に関しては、物品供給経路Ｐ１と物品供給経路Ｐ２とが設けられている。物品供給経路Ｐ１は、図１３に示した物品投入領域Ｅから、分散テーブル２Ａの半径方向（厳密には回転に起因してカーブする）に沿って、ヘッドＨＡ９のトラフ３Ａ９に向かう経路である。物品供給経路Ｐ２は、回転進行方向の上流側から、分散テーブル２Ａの円周方向に沿って、ヘッドＨＡ９のトラフ３Ａ９に向かう経路である。
【００３７】
また、ヘッドＨＡ９に関しては、ヘッドＨＡ９に向かって分散テーブル２Ａ上（物品供給経路Ｐ１，Ｐ２）を搬送されてきた物品のうち、ヘッドＨＡ９のトラフ３Ａ９に供給されなかった余剰の物品を非排出領域１００に向けて排出するための、物品排出経路Ｐ３が設けられている。つまり、非排出領域１００は、回転進行方向の最下流に位置するヘッドＨＡ９に関する物品排出経路Ｐ３として機能する。
【００３８】
また例えば、回転進行方向の最上流に位置するヘッドＨＡ１に関しては、物品供給経路Ｑ１と物品供給経路Ｑ２とが設けられている。物品供給経路Ｑ１は、図１３に示した物品投入領域Ｅから、分散テーブル２Ａの半径方向（厳密には回転に起因してカーブする）に沿って、ヘッドＨＡ１のトラフ３Ａ１に向かう経路である。物品供給経路Ｑ２は、非排出領域１００から、分散テーブル２Ａの円周方向に沿って、ヘッドＨＡ１のトラフ３Ａ１に向かう経路である。つまり、非排出領域１００は、回転進行方向の最上流に位置するヘッドＨＡ１に関する物品供給経路Ｑ２として機能する。また、非排出領域１００は、ヘッドＨＡ９に関する物品排出経路Ｐ３としての機能と、ヘッドＨＡ１に関する物品供給経路Ｑ２としての機能を有することから、ヘッドＨＡ９からヘッドＨＡ１に向けての物品の循環路として機能する。
【００３９】
また、ヘッドＨＡ１に向かって分散テーブル２Ａ上（物品供給経路Ｑ１，Ｑ２）を搬送されてきた物品のうち、ヘッドＨＡ１のトラフ３Ａ１に供給されなかった余剰の物品は、物品排出経路Ｑ３に沿って、回転進行方向の下流側に向かって分散テーブル２Ａ上を流れていく。
【００４０】
ここで、図１４に示すように、円錐部２Ａ１は、その中心Ｔが円板部２Ａ２の中心Ｓに対して下流領域のヘッド寄りに偏心して、円板部２Ａ２上に取り付けられている。これにより、分散テーブル２Ａの上流領域（ヘッドＨＡ１〜ＨＡ３近傍）には、円板部２Ａ２の周縁と円錐部２Ａ１の周縁との間隔が広い領域（以下「幅広領域」と称す）が生じ、分散テーブル２Ａの下流領域（ヘッドＨＡ７〜ＨＡ９近傍）には、円板部２Ａ２の周縁と円錐部２Ａ１の周縁との間隔が狭い領域（以下「幅狭領域」と称す）が生じる。物品排出経路Ｑ３は幅広領域内に形成されるため、円錐部２Ａ１の中心Ｔと円板部２Ａ２の中心Ｓとが一致する場合と比較すると、多くの物品が物品排出経路Ｑ３に沿って分散テーブル２Ａ上を流れていく。
【００４１】
図１３，１４では分散テーブル２Ａについて説明したが、分散テーブル２Ｂについても同様である。
【００４２】
図１５〜１７は、円錐部２Ａ１の上面を透視して分散テーブル２Ａの構造を示す上面図である。円錐部２Ａ１は、固定具５０，５１によって円板部２Ａ２上に取り付けられる。円錐部２Ａ１は、固定具５０に形成された直線状の貫通溝に沿って、固定具５０とともに直線方向に移動可能である。また、円錐部２Ａ１は、固定具５１に形成された円弧状の貫
通溝に沿って、回転方向に移動可能である。つまり、固定具５０，５１は、円板部２Ａ２上における円錐部２Ａ１の取り付け位置を調整するための調整手段として機能する。図１５には、初期位置に固定された状態の円錐部２Ａ１を示している。図１６には、図１５の状態から、壁部材２Ａ３から遠ざかる方向に移動された状態の円錐部２Ａ１を示している。図１７には、図１６の状態から、時計回りの方向に回転された状態の円錐部２Ａ１を示している。
【００４３】
図１８は、図１５中のラインXVIII−XVIIIに沿った位置に関して、円錐部２Ａ１及び円板部２Ａ２の断面構造を示す断面図である。物品進行方向の上流領域（図１８では円錐部２Ａ１よりも右方の領域）においては、スペーサ６０の頂部によって裏面側から押し上げられることによって円板部２Ａ２の周縁部が反り上がっており、これにより、円板部２Ａ２の周縁部の高さは円板部２Ａ２の中央部の高さよりも高くなっている。また、矢印Ｋで示すようにスペーサ６０は上下方向に可動であり、スペーサ６０の頂部の高さによって、円板部２Ａ２の周縁部の高さを調整することが可能である。つまり、スペーサ６０は、円板部２Ａ２の周縁部の高さを調整するための調整手段として機能する。
【００４４】
本実施の形態に係る組合せ計量装置によれば、図１４に示したように、円錐部２Ａ１は、その中心Ｔが円板部２Ａ２の中心Ｓに対して偏心して円板部２Ａ２上に取り付けられている。これにより、分散テーブル２Ａには、円板部２Ａ２の周縁と円錐部２Ａ１の周縁との間隔が広い領域（幅広領域）と狭い領域（幅狭領域）とが生じる。従って、幅広領域を物品進行方向の上流とし、幅狭領域を下流とすることにより、円板部２Ａ２の周縁からの物品の排出を、上流領域においては抑制し、下流領域においては促進することができる。そのため、分散テーブル２Ａから各ヘッドへの物品の供給量が上流領域のヘッドにおいて過多となり下流領域のヘッドにおいて過少となるという事態を回避できる。その結果、分散テーブル２Ａから各ヘッドへの物品の供給量を均一にすることが可能となる。
【００４５】
また、本実施の形態に係る組合せ計量装置によれば、図１５〜１７に示したように、分散テーブル２Ａは、円板部２Ａ２上における円錐部２Ａ１の取り付け位置を調整するための調整手段（固定具５０，５１）を有する。従って、分散テーブル２Ａから各ヘッドへの物品の供給量が均一となるように、円板部２Ａ２上における円錐部２Ａ１の取り付け位置を調整手段によって適切に調整することが可能となる。
【００４６】
また、本実施の形態に係る組合せ計量装置によれば、図１８に示したように、物品進行方向の上流領域において、円板部２Ａ２の周縁部の高さは円板部２Ａ２の中央部の高さよりも高い。これにより、上流領域において、円板部２Ａ２の周縁からの物品の排出をさらに抑制することが可能となる。その結果、円錐部２Ａ１の取り付け位置の調整によっては上流領域における物品の排出抑制効果が十分でない場合であっても、分散テーブル２Ａから各ヘッドへの物品の供給量を均一にすることが可能となる。
【００４７】
また、本実施の形態に係る組合せ計量装置によれば、図１８に示したように、分散テーブル２Ａは、円板部２Ａ２の周縁部の高さを調整するための調整手段（スペーサ６０）を有する。従って、分散テーブル２Ａから各ヘッドへの物品の供給量が均一となるように、円板部２Ａ２の周縁部の高さを調整手段によって適切に調整することが可能となる。
【符号の説明】
【００４８】
１，１Ａ，１Ｂ 組合せ計量装置
２Ａ，２Ｂ 分散テーブル
２Ａ１ 円錐部
２Ａ２ 円板部
３Ａ１，３Ａ９ トラフ
４Ａ１〜４Ａ９ プールホッパ
５Ａ５ 計量ホッパ
６Ａ１〜６Ａ９ 貯留ホッパ
７Ａ，７Ｂ 集合シュート
５０，５１ 固定具
６０ スペーサ
ＨＡ１〜ＨＡ９，ＨＢ１〜ＨＢ９ ヘッド
Ｐ３ 物品排出経路
Ｑ２ 物品供給経路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方から投入された物品を放射状に分散させて複数のヘッドのホッパ内に供給し、目標重量に応じて選択した一つ以上のホッパ内に貯留されている物品を集合させて排出する、組合せ計量装置であって、
上方から投入された物品を分散させる分散部を備え、
前記分散部は、その周縁から物品が排出される円板部と、前記円板部上に取り付けられる円錐部とを有し、
前記円錐部は、その中心が前記円板部の中心に対して偏心して前記円板部上に取り付けられている、組合せ計量装置。
【請求項２】
前記分散部は、前記円板部上における前記円錐部の取り付け位置を調整するための調整手段をさらに有する、請求項１に記載の組合せ計量装置。
【請求項３】
前記分散部上における物品進行方向の上流領域において、前記円板部の周縁部の高さは前記円板部の中央部の高さよりも高い、請求項１又は２に記載の組合せ計量装置。
【請求項４】
前記分散部は、前記円板部の前記周縁部の高さを調整するための調整手段をさらに有する、請求項３に記載の組合せ計量装置。
【請求項１】
上方から投入された物品を放射状に分散させて複数のヘッドのホッパ内に供給し、目標重量に応じて選択した一つ以上のホッパ内に貯留されている物品を集合させて排出する、組合せ計量装置であって、
上方から投入された物品を分散させる分散部を備え、
前記分散部は、その周縁から物品が排出される円板部と、前記円板部上に取り付けられる円錐部とを有し、
前記円錐部は、その中心が前記円板部の中心に対して偏心して前記円板部上に取り付けられている、組合せ計量装置。
【請求項２】
前記分散部は、前記円板部上における前記円錐部の取り付け位置を調整するための調整手段をさらに有する、請求項１に記載の組合せ計量装置。
【請求項３】
前記分散部上における物品進行方向の上流領域において、前記円板部の周縁部の高さは前記円板部の中央部の高さよりも高い、請求項１又は２に記載の組合せ計量装置。
【請求項４】
前記分散部は、前記円板部の前記周縁部の高さを調整するための調整手段をさらに有する、請求項３に記載の組合せ計量装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１１−８０８１８（Ｐ２０１１−８０８１８Ａ）
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２３２２０７（Ｐ２００９−２３２２０７）
【出願日】平成２１年１０月６日（２００９．１０．６）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月６日（２００９．１０．６）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
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