経路案内システム及び経路案内方法
【課題】履歴情報と関係なく経路案内を簡素化することができるようにする。
【解決手段】自車の現在地を自車位置として検出する現在地検出部と、前記自車位置に基づいて目的地までの探索経路を探索する経路探索処理手段と、前記探索経路を案内するために通常案内モード及び簡易案内モードを選択的に設定する案内モード設定処理手段と、通常案内モードが設定された場合、通常案内モードで経路案内を行う通常案内モード実行処理手段と、簡易案内モードが設定された場合、簡易案内モードで経路案内を行う簡易案内モード実行処理手段とを有する。簡易案内モード実行処理手段は、過去に探索された探索経路、及び過去に探索された探索経路以外の探索経路について、前記通常案内モードで行われる各処理のうちの所定の処理を省略して経路案内を行う。
【解決手段】自車の現在地を自車位置として検出する現在地検出部と、前記自車位置に基づいて目的地までの探索経路を探索する経路探索処理手段と、前記探索経路を案内するために通常案内モード及び簡易案内モードを選択的に設定する案内モード設定処理手段と、通常案内モードが設定された場合、通常案内モードで経路案内を行う通常案内モード実行処理手段と、簡易案内モードが設定された場合、簡易案内モードで経路案内を行う簡易案内モード実行処理手段とを有する。簡易案内モード実行処理手段は、過去に探索された探索経路、及び過去に探索された探索経路以外の探索経路について、前記通常案内モードで行われる各処理のうちの所定の処理を省略して経路案内を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路案内システム及び経路案内方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置においては、操作者である運転者が目的地を入力し、探索条件を設定すると、該探索条件に基づいて、経路探索処理が行われ、地図データに基づいて現在地で表される出発地から目的地までの経路が探索される。そして、探索された経路、すなわち、探索経路は、表示部に形成された地図画面に車両の現在地を表す自車位置と共に表示され、探索経路の案内、すなわち、経路案内が行われる。また、地図画面上の探索経路の表示のほかに、音声出力による経路案内も行われる。
【０００３】
したがって、運転者は表示された探索経路に沿って車両を走行させることができる。
【０００４】
ところが、運転者が、探索経路の周辺に土地勘があったり、同じ探索経路が探索される頻度が高く、探索経路を記憶していたりすると、経路案内を煩わしく感じることがある。そこで、同じ探索経路に沿って繰り返し車両を走行させる場合に、所定の施設、例えば、スクールゾーンについての経路案内を省略するようにしたナビゲーション装置が提供されている。また、自車位置が、過去に探索され、かつ、メモリに記録された探索経路上にある場合に、表示部に壁紙等の待受画面を形成し、探索経路の表示を行わないようにしたナビゲーション装置が提供されている（例えば、特許文献１及び２参照。）。
【特許文献１】特開２００２−３０３５２６号公報
【特許文献２】特開２００５−３２６３０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、いずれも、履歴情報、例えば、過去に探索された探索経路に従って車両を走行させる場合には経路案内を簡素化することができるが、履歴情報と関係なく経路案内を簡素化することができない。
【０００６】
本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、履歴情報と関係なく経路案内を簡素化することができる経路案内システム及び経路案内方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために、本発明の経路案内システムにおいては、自車の現在地を自車位置として検出する現在地検出部と、前記自車位置に基づいて目的地までの探索経路を探索する経路探索処理手段と、前記探索経路を案内するために通常案内モード及び簡易案内モードを選択的に設定する案内モード設定処理手段と、前記通常案内モードが設定された場合、通常案内モードで経路案内を行う通常案内モード実行処理手段と、前記簡易案内モードが設定された場合、簡易案内モードで経路案内を行う簡易案内モード実行処理手段とを有する。
【０００８】
そして、該簡易案内モード実行処理手段は、過去に探索された探索経路、及び過去に探索された探索経路以外の探索経路について、前記通常案内モードで行われる各処理のうちの所定の処理を省略して経路案内を行う。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、簡易案内モードが設定された場合、通常案内モードで行われる各処理のうちの所定の処理が省略されて経路案内が行われるので、運転者が経路案内を煩わしく感じることがない。また、履歴情報と関係なく経路案内を簡素化することができるので、過去に探索された探索経路について経路案内を簡素化することができるだけでなく、過去に探索された探索経路以外の探索経路について経路案内を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、経路案内システムとしてのナビゲーションシステムについて説明する。
【００１１】
図１は本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示す図である。
【００１２】
図において、１４は情報端末、例えば、車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置、６３はネットワーク、５１は情報提供者としての情報センタであり、ナビゲーション装置１４、ネットワーク６３、情報センタ５１等によってナビゲーションシステムが構成される。
【００１３】
前記ナビゲーション装置１４は、車両の現在地を自車位置として、車両の方位を自車方位として検出する現在地検出部としてのＧＰＳセンサ１５、図示されない地図データのほかに各種の情報が記録された情報記録部としてのデータ記録部１６、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、操作者である運転者が操作することによって所定の入力を行うための第１の入力部としての操作部３４、図示されない画面に表示された画像によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第１の出力部としての表示部３５、運転者が音声によって所定の入力を行うための第２の入力部としての音声入力部３６、音声出力を行い、各種の情報を運転者に通知するための第２の出力部としての音声出力部３７、及び通信端末として機能する送受信部としての通信部３８を備え、前記ナビゲーション処理部１７に、ＧＰＳセンサ１５、データ記録部１６、操作部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８が接続される。また、前記ナビゲーション処理部１７には車速を検出する車速検出部としての車速センサ４４等が接続される。そして、前記ＧＰＳセンサ１５は、自車位置及び自車方位のほかに時刻を検出する。なお、ＧＰＳセンサ１５とは別体に方位センサを配設することによって自車方位を検出することができる。
【００１４】
前記データ記録部１６は、地図データファイルから成る地図データベースを備え、該地図データベースに地図データが記録される。該地図データには、交差点（分岐点）に関する交差点データ、ノードに関するノードデータ、道路リンクに関する道路データ、探索用に加工された探索データ、施設に関する施設データ等が含まれるほか、道路上の地物に関する地物データが含まれる。
【００１５】
さらに、前記データ記録部１６には、統計データファイルから成る統計データベース、走行履歴データファイルから成る走行履歴データベース等が形成され、前記統計データファイルに統計データが、前記走行履歴データファイルに走行履歴データが、いずれも実績データとして記録される。
【００１６】
前記データ記録部１６は、前記各種のデータを記録するために、ハードディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、光ディスク等の図示されないディスクを備えるほかに、各種のデータを読み出したり、書き込んだりするための読出・書込ヘッド等の図示されないヘッドを備える。また、前記データ記録部１６にメモリカード等を使用することができる。なお、前記各ディスク、メモリカード等によって外部記憶装置が構成される。
【００１７】
本実施の形態においては、前記データ記録部１６に、前記地図データベース、統計データベース、走行履歴データベース等が配設されるようになっているが、情報センタ５１において、前記地図データベース、統計データベース、走行履歴データベース等を配設することもできる。
【００１８】
また、前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行う制御装置としての、かつ、演算装置としてのＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路案内等を行うための各種のプログラムが記録されたＲＯＭ３３、各種のデータ、プログラム等を記録するために使用される図示されないフラッシュメモリ等を備える。なお、前記ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、フラッシュメモリ等によって、内部記憶装置が構成される。
【００１９】
前記操作部３４として、表示部３５とは別体に配設された図示されないキーボード、マウス等を使用することができる。また、前記操作部３４として、前記表示部３５に形成された画面に画像で表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等の画像操作部をタッチ又はクリックすることによって、所定の入力操作を行うことができるようにしたタッチパネルを使用することができる。
【００２０】
前記表示部３５としてディスプレイが使用され、表示部３５に形成された各種の画面に、自車位置、自車方位等を表示したり、地図、探索経路、該探索経路に沿った案内情報、交通情報等を表示したり、探索経路における次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向を表示したりすることができる。
【００２１】
また、音声入力部３６は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、前記探索経路の経路案内を音声出力によって行う。
【００２２】
前記通信部３８は、道路交通情報センタから送信された現況の交通情報、一般情報等の各種の情報を受信するための図示されないビーコンレシーバ、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信するための図示されないＦＭ受信機等を備える。そして、通信部３８は、前記情報センタ５１から、交通情報、一般情報等の情報のほかに、前記地図データ、統計データ、走行履歴データ等のデータをネットワーク６３を介して受信することができる。
【００２３】
そのために、前記情報センタ５１は、サーバ５３、該サーバ５３に接続された通信部５７、情報記録部としてのデータベース（ＤＢ）５８等を備え、前記サーバ５３は、制御装置としての、かつ、演算装置としてのＣＰＵ５４、ＲＡＭ５５、ＲＯＭ５６等を備える。また、前記データベース５８に、前記データ記録部１６に記録された各種のデータと同様のデータが記録される。
【００２４】
なお、前記ナビゲーションシステム、ナビゲーション処理部１７、ＣＰＵ３１、５４、サーバ５３等は、単独で、又は二つ以上組み合わせることによってコンピュータとして機能し、各種のプログラム、データ等に基づいて演算処理を行う。また、前記データ記録部１６、ＲＡＭ３２、５５、ＲＯＭ３３、５６、データベース５８、フラッシュメモリ等によって記録媒体が構成される。そして、演算装置として、ＣＰＵ３１、５４に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。
【００２５】
次に、前記構成のナビゲーションシステムの基本動作について説明する。
【００２６】
図２は本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムの基本動作を示すメインフローチャートである。
【００２７】
まず、運転者によって操作部３４（図１）が操作され、ナビゲーション装置１４が起動されると、ＣＰＵ３１の図示されない現在地読込処理手段は、現在地読込処理を行い、ＧＰＳセンサ１５によって検出された自車位置及び自車方位を読み込む。次に、前記ＣＰＵ３１の図示されないマッチング処理手段は、マッチング処理を行い、読み込まれた自車位置の軌跡、及び自車位置の周辺の道路を構成する各道路リンクの形状、配列等に基づいて、車両がいずれの道路リンク上に位置するかの判定を行うことによって、自車位置を特定する。
【００２８】
続いて、ＣＰＵ３１の図示されない基本情報取得処理手段は、基本情報取得処理を行い、前記地図データを、データ記録部１６から読み出して取得するか、又は通信部３８を介して情報センタ５１等から受信して取得する。なお、地図データを情報センタ５１等から取得する場合、前記基本情報取得処理手段は、受信した地図データをフラッシュメモリにダウンロードする。
【００２９】
そして、前記ＣＰＵ３１の図示されない表示処理手段は、表示処理を行い、前記表示部３５に各種の画面を形成する。例えば、表示処理手段の地図表示処理手段は、地図表示処理を行い、表示部３５に地図画面を形成し、該地図画面に周囲の地図を表示するとともに、自車位置及び自車方位を表示する。
【００３０】
したがって、運転者は、前記地図、自車位置及び自車方位に従って車両を走行させることができる。
【００３１】
また、運転者が操作部３４を操作して目的地を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目的地を設定する。なお、必要に応じて出発地を入力し、設定することもできる。また、あらかじめ所定の地点を登録しておき、登録された地点を目的地として設定することができる。続いて、運転者が操作部３４を操作して探索条件を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない探索条件設定処理手段は、探索条件設定処理を行い、探索条件を設定する。
【００３２】
このようにして目的地及び探索条件が設定されると、ＣＰＵ３１の図示されない経路探索処理手段は、経路探索処理を行い、前記自車位置、自車方位、目的地、探索条件等を読み込むとともに、データ記録部１６から探索データ等を読み出し、自車位置、自車方位、目的地、探索データ等に基づいて、自車位置で表される出発地から目的地までの経路を前記探索条件で探索し、探索経路を表す経路データを出力する。このとき、各道路リンクごとに付与されたリンクコストの合計が最も小さい経路が探索経路とされる。
【００３３】
なお、前記情報センタ５１において経路探索処理を行うことができる。その場合、ＣＰＵ３１は自車位置、自車方位、目的地、探索条件等をネットワーク６３を介して情報センタ５１に送信する。該情報センタ５１が自車位置、自車方位、目的地、探索条件等を受信すると、ＣＰＵ５４の図示されない経路探索処理手段は、ＣＰＵ３１と同様の経路探索処理を行い、データベース５８から探索データ等を読み出し、自車位置、目的地及び探索データに基づいて、出発地から目的地までの経路を前記探索条件で探索し、探索経路を表す経路データを出力する。次に、ＣＰＵ５４の図示されない送信処理手段は、送信処理を行い、前記経路データをネットワーク６３を介してナビゲーション装置１４に送信する。
【００３４】
続いて、前記ＣＰＵ３１の図示されない案内処理手段は、案内処理を行い、経路案内を行う。そのために、前記案内処理手段の経路表示処理手段は、経路表示処理を行い、前記経路データを読み込み、該経路データに従って前記地図画面に探索経路を表示する。
【００３５】
ところで、前記経路案内においては、探索経路上の所定の交差点で車両を右左折させる必要がある場合、前記交差点が案内交差点として設定され、該案内交差点において車両を右左折させるための経路案内が行われる。また、高速道路、都市高速道路、有料道路等の自動車専用の有料道において、ジャンクション等と合流したり分岐したりする交差点も案内交差点として設定される。さらに、車両が探索経路上の所定の施設、例えば、踏切を通過する場合、該踏切が案内施設として設定され、該案内施設において車両を一時停止させるための経路案内が行われる。
【００３６】
そのために、前記案内処理手段の案内点設定処理手段は、案内点設定処理を行い、経路データに従って、案内交差点、案内施設等の案内点を設定する。
【００３７】
そして、前記案内処理手段の音声出力地点設定処理手段は、音声出力地点設定処理を行い、探索経路上の前記案内点より手前の、各設定された距離だけ離れた箇所に、一つ以上、本実施の形態においては、複数の音声出力地点を設定し、各音声出力地点に車両が到達すると、前記案内処理手段の音声出力処理手段は、音声出力処理を行い、案内点について、音声出力地点ごとにあらかじめ設定された内容の案内フレーズで音声出力を行う。
【００３８】
そのために、案内フレーズが、音声出力地点から案内点までの距離ごとにあらかじめ設定され、前記データ記録部１６に案内フレーズマップとして記録される。そして、前記音声出力処理手段は、音声出力地点の位置及び自車位置を読み込み、自車位置から音声出力地点までの距離を算出し、前記案内フレーズマップを参照し、各距離に対応する案内フレーズを読み出し、音声出力を行う。
【００３９】
また、前記案内処理手段の案内点拡大図形成処理手段は、案内点拡大図形成処理を行い、車両が案内交差点に到達する前に、地図画面の所定の領域に案内交差点の拡大図、すなわち、案内点拡大図としての交差点拡大図を形成し、交差点拡大図による経路案内を行う。そのために、探索経路上の前記案内交差点より手前（自車位置側）の、設定された距離だけ離れた箇所に、案内点拡大図表示地点が設定され、車両が案内点拡大図表示地点に到達すると、前記交差点拡大図が表示される。
【００４０】
この場合、該交差点拡大図に、案内交差点の周辺の地図、探索経路、案内交差点において目印になる施設等の陸標が表示される。
【００４１】
また、複数のレーンが形成された道路が探索経路に含まれる場合、前記案内処理手段はレーン案内を行う。そのために、前記ＣＰＵ３１の図示されない推奨レーン算出処理手段は、推奨レーン算出処理を行い、探索経路を読み込むとともに、交差点データ、レーンデータ等を読み出し、探索経路、交差点データ、レーンデータ等に基づいて、探索経路上の各道路における推奨レーンを算出し、レーン番号を取得する。
【００４２】
そして、前記案内処理手段のレーン表示処理手段は、レーン表示処理を行い、地図画面の所定の領域にレーン案内図を形成し、レーン案内図に道路の各レーンを表示するとともに、前記推奨レーンを表示し、車両を走行レーンから推奨レーンに誘導する。
【００４３】
また、案内交差点に進入する道路（以下「進入道路」という。）、又は案内交差点から退出する道路（以下「退出道路」という。）が複数のレーンを有する場合、前記案内点拡大図形成処理手段は、交差点拡大図に、案内交差点に進入するのに好ましいレーン、及び案内交差点から退出するのに好ましいレーンを前記推奨レーンとして表示する。
【００４４】
ところで、運転者が、探索経路の周辺に土地勘があったり、同じ探索経路が探索される頻度が高く、探索経路を記憶していたりすると、経路案内、特に、音声出力を煩わしく感じることがある。
【００４５】
そこで、本実施の形態においては、運転者が経路案内の少なくとも一部、本実施の形態においては、音声出力の少なくとも一部を省略して、経路案内を簡素化するようにしている。そのために、操作部３４に案内モードを選択するための選択要素としての図示されない選択キーが配設され、運転者が選択キーを操作することによって、通常案内モード又は簡易案内モードのうちのいずれか一方の案内モードを選択すると、ＣＰＵ３１の図示されない案内モード設定処理手段は、前記目的地設定処理に続けて、案内モード設定処理を行い、通常案内モード及び簡易案内モードのうちのいずれの案内モードが選択されたかを判定し、選択された案内モードを（選択的に）設定する。
【００４６】
そして、前記案内処理手段は、設定された案内モードに従って経路案内を行う。
【００４７】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ 目的地設定処理を行う。
ステップＳ２ 案内モード設定処理を行う。
ステップＳ３ 経路探索処理を行う。
ステップＳ４ 案内処理を行い、処理を終了する。
【００４８】
次に、設定された案内モードに従って経路案内を行うようにした案内処理のサブルーチンについて説明する。
【００４９】
図３は本発明の実施の形態における案内処理のサブルーチンを示す図である。
【００５０】
まず、前記案内処理手段の案内モード判定処理手段は、案内モード判定処理を行い、簡易案内モードが設定されたかどうかを判断する。簡易案内モードが設定されず、通常案内モードが設定された場合、前記案内処理手段の通常案内モード実行処理手段は、通常案内モード実行処理を行い、通常案内モードで経路案内を行い、前述された各処理、すなわち、経路表示処理、案内点設定処理、音声出力地点設定処理、音声出力処理、案内点拡大図形成処理、推奨レーン算出処理及びレーン表示処理を行う。
【００５１】
一方、簡易案内モードが設定された場合、前記案内処理手段の簡易案内モード実行処理手段は、簡易案内モード実行処理を行い、簡易案内モードで経路案内を行い、過去に探索された探索経路、及び過去に探索された探索経路以外の探索経路について、前記通常案内モードで行われる各処理のうちの所定の処理、本実施の形態においては、音声出力地点設定処理及び音声出力処理を省略する。
【００５２】
したがって、経路表示処理、案内点設定処理、案内点拡大図形成処理、推奨レーン算出処理及びレーン表示処理が行われ、地図画面に探索経路が表示され、案内点拡大図が形成され、レーンが表示される。
【００５３】
この場合、音声出力による経路案内が省略され、行われなくなるので、運転者が、探索経路の周辺に土地勘があったり、同じ探索経路が探索される頻度が高く、探索経路を記憶している場合でも、経路案内を煩わしく感じることがない。また、履歴情報と関係なく、経路案内を簡素化することができるので、過去に探索された探索経路について経路案内を簡素化することができるだけでなく、過去に探索された探索経路以外の探索経路について経路案内を簡素化することができる。
【００５４】
しかも、運転者が経路案内を必要とする場合には、表示部３５の地図画面を見るだけで、表示された探索経路、案内点拡大図及びレーンに基づいて経路案内を取得することができるので、案内点を円滑に通過することができる。
【００５５】
なお、本実施の形態においては、簡易案内モードが設定された場合、前記通常案内モードで行われる各処理のうちの音声出力地点設定処理及び音声出力処理を省略するようになっているが、前記通常案内モードで行われる各処理のうちの、経路表示処理、案内点拡大図形成処理及びレーン表示処理を省略することができる。その場合、案内点設定処理、音声出力地点設定処理、音声出力処理及び推奨レーン算出処理が行われ、車両が各音声出力地点に到達するたびに音声出力による経路案内及びレーン案内が行われるので、表示部３５の画面を見る必要がなく、運転に集中しながら案内点を通過することができる。
【００５６】
また、他の実施の形態においては、前記各処理のうちの案内点拡大図形成処理だけを省略して、地図画面に案内点拡大図が形成されないようにしたり、レーン表示処理だけを省略してレーン表示が行われないようにしたりすることができる。
【００５７】
ところで、簡易案内モードで経路案内が行われている際に、運転者が、インフラ情報によって通知される渋滞情報等の要因を知り、操作部３４に配設された再探索指示要素としての図示されない再探索キーを操作して、探索条件を入力すると、前記経路探索処理手段は、前記探索条件に基づいて、自車位置から目的地までの経路を再び探索する。
【００５８】
続いて、前記案内処理手段は、新たに探索された経路である探索経路を地図画面に表示して、経路案内を行う。
【００５９】
また、前記案内処理手段の通知処理手段は、通知処理を行い、渋滞情報等の要因によって探索経路が変更されたかどうかを判断し、探索経路が変更された場合、探索経路が変更された旨を運転者に通知する。このとき、簡易案内モードで、音声出力地点設定処理及び音声出力処理が省略されている場合、地図画面に探索経路が変更された旨をポップアップで表示することができる。なお、運転者への探索経路の変更の通知については、ポップアップでの表示に代えて音声出力で通知したり、ポップアップでの表示に併せて音声出力で通知したりすることができる。
【００６０】
また、簡易案内モードで、経路表示処理、案内点拡大図形成処理及びレーン表示処理が省略されている場合、探索経路が変更された旨を音声出力で通知することができる。なお、運転者への探索経路の変更の通知については、音声出力での通知に代えてポップアップで表示したり、音声出力での通知に併せてポップアップで表示したりすることができる。
【００６１】
そして、探索経路の変更の通知が行われたときに、運転者はそのまま簡易案内モードを選択するか、又は、前記選択キーを操作して、案内モードを変更して通常案内モードに切り換える。
【００６２】
そこで、案内モード判定処理手段は、案内モードが通常案内モードに切り換えられたかどうかを判断し、通常案内モードに切り換えられた場合、前記通常案内モード実行処理手段は、通常案内モードで経路案内を行い、通常案内モードに切り換えられない場合、前記簡易案内モード実行処理手段は、そのまま、簡易案内モードで経路案内を行う。
【００６３】
ところで、渋滞情報等の要因によって探索経路が変更された場合で、かつ、案内モードが通常案内モードに切り換えられた場合、前記案内処理手段の経路復帰判定処理手段は、経路復帰判定処理を行い、車両が探索経路が変更される前の探索経路に戻ったかどうかを判断し、車両が探索経路が変更される前の探索経路に戻った場合、前記案内モード設定処理手段は簡易案内モードを設定し、前記簡易案内モード実行処理手段は、簡易案内モードで経路案内を行う。
【００６４】
そのために、前記経路探索処理手段は、探索経路をＲＡＭ３２（図１）に記録し、前記経路復帰判定処理手段は、記録された探索経路を読み出して、車両が、探索経路が変更される前の探索経路に戻ったかどうかを判断する。
【００６５】
このように、渋滞情報等の要因によって探索経路が変更された場合、必要に応じて通常案内モードを選択することができるので、案内点を円滑に通過することができる。また、通常案内モードが選択されても、車両が探索経路が変更される前の探索経路に戻った場合、簡易案内モードが設定され、簡易案内モードで経路案内が行われるので、経路案内を簡素化することができる。
【００６６】
また、簡易案内モードで経路案内が行われている際に、運転者が探索経路と異なる経路に沿って車両を走行させると、前記経路探索処理手段は、自車位置から目的地までの経路を再び探索する。続いて、前記案内処理手段は、新たに探索された経路である探索経路を地図画面に表示して、経路案内を行う。
【００６７】
この場合、前記簡易案内モード実行処理手段は、運転者が、土地勘、又はその他の意図で積極的に探索経路を変更したと判断し、そのまま、簡易案内モードで経路案内を行う。したがって、経路案内を簡素化することができる。
【００６８】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１ 簡易案内モードが設定されたかどうかを判断する。簡易案内モードが設定された場合はステップＳ１５に、設定されなかった場合はステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２ 簡易案内モードに切り換えられたかどうかを判断する。簡易案内モードに切り換えられた場合はステップＳ１８に、切り換えられなかった場合はステップＳ１３に進む。
ステップＳ１３ 通常案内モードで経路案内を行う。
ステップＳ１４ 経路案内が終了したかどうかを判断する。経路案内が終了していない場合はステップＳ１１に戻り、終了した場合はリターンする。
ステップＳ１５ 探索経路が変更されたかどうかを判断する。探索経路が変更された場合はステップＳ１６に、変更されなかった場合はステップＳ１７に進む。
ステップＳ１６ 運転者に通知する。
ステップＳ１７ 通常案内モードに切り換えられたかどうかを判断する。通常案内モードに切り換えられた場合はステップＳ１２に、切り換えられなかった場合はステップＳ１８に進む。
ステップＳ１８ 簡易案内モードで経路案内を行う。
【００６９】
ところで、本実施の形態においては、運転者が案内モードを選択し、選択キーを操作すると、案内モード設定処理手段が選択された案内モードを設定するようになっているが、他の実施の形態においては、運転者が最初に案内モードを選択し、案内モード設定処理手段が、選択された案内モードを設定した後、必要に応じて、自動的に案内モードを設定することができる。
【００７０】
例えば、簡易案内モードで経路案内が行われている際に、運転者が、インフラ情報によって通知される渋滞情報等の要因を知り、操作部３４に配設された再探索キーを操作して、探索条件を入力すると、前述されたように、前記経路探索処理手段は、前記探索条件に基づいて、自車位置から目的地までの経路を再び探索する。
【００７１】
続いて、前記案内処理手段は、前述されたように、新たに探索された経路である探索経路を地図画面に表示して、経路案内を行う。
【００７２】
この場合、前記案内モード設定処理手段は、そのまま、簡易案内モードを設定し、前記簡易案内モード実行処理手段は、簡易案内モードで経路案内を行う。
【００７３】
また、前記案内モード設定処理手段は、案内モードを変更して、通常案内モードに切り換え、通常案内モードを設定することができる。その場合、前記通常案内モード実行処理手段は、通常案内モードを行う。そして、前記案内処理手段の経路復帰判定処理手段は、車両が探索経路が変更される前の探索経路に戻ったかどうかを判断し、車両が探索経路が変更される前の探索経路に戻った場合、前記案内モード設定処理手段は簡易案内モードを設定し、前記簡易案内モード実行処理手段は、簡易案内モードで経路案内を行う。
【００７４】
さらに、他の実施の形態においては、例えば、簡易案内モードで経路案内がされている際に、運転者が探索経路と異なる経路に沿って車両を走行させると、前記経路探索処理手段が、前述されたように、自車位置から目的地までの経路を再び探索する。続いて、前記案内処理手段は、前述されたように、新たに探索された経路である探索経路を地図画面に表示して、経路案内を行う。
【００７５】
この場合、前記簡易案内モード実行処理手段は、運転者が、土地勘、又はその他の意図で積極的に探索経路を変更したと判断し、そのまま、簡易案内モードで経路案内を行う。
【００７６】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示す図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムの基本動作を示すメインフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態における案内処理のサブルーチンを示す図である。
【符号の説明】
【００７８】
１４ ナビゲーション装置
１５ ＧＰＳセンサ
５１ 情報センタ
６３ ネットワーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路案内システム及び経路案内方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置においては、操作者である運転者が目的地を入力し、探索条件を設定すると、該探索条件に基づいて、経路探索処理が行われ、地図データに基づいて現在地で表される出発地から目的地までの経路が探索される。そして、探索された経路、すなわち、探索経路は、表示部に形成された地図画面に車両の現在地を表す自車位置と共に表示され、探索経路の案内、すなわち、経路案内が行われる。また、地図画面上の探索経路の表示のほかに、音声出力による経路案内も行われる。
【０００３】
したがって、運転者は表示された探索経路に沿って車両を走行させることができる。
【０００４】
ところが、運転者が、探索経路の周辺に土地勘があったり、同じ探索経路が探索される頻度が高く、探索経路を記憶していたりすると、経路案内を煩わしく感じることがある。そこで、同じ探索経路に沿って繰り返し車両を走行させる場合に、所定の施設、例えば、スクールゾーンについての経路案内を省略するようにしたナビゲーション装置が提供されている。また、自車位置が、過去に探索され、かつ、メモリに記録された探索経路上にある場合に、表示部に壁紙等の待受画面を形成し、探索経路の表示を行わないようにしたナビゲーション装置が提供されている（例えば、特許文献１及び２参照。）。
【特許文献１】特開２００２−３０３５２６号公報
【特許文献２】特開２００５−３２６３０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、いずれも、履歴情報、例えば、過去に探索された探索経路に従って車両を走行させる場合には経路案内を簡素化することができるが、履歴情報と関係なく経路案内を簡素化することができない。
【０００６】
本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、履歴情報と関係なく経路案内を簡素化することができる経路案内システム及び経路案内方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために、本発明の経路案内システムにおいては、自車の現在地を自車位置として検出する現在地検出部と、前記自車位置に基づいて目的地までの探索経路を探索する経路探索処理手段と、前記探索経路を案内するために通常案内モード及び簡易案内モードを選択的に設定する案内モード設定処理手段と、前記通常案内モードが設定された場合、通常案内モードで経路案内を行う通常案内モード実行処理手段と、前記簡易案内モードが設定された場合、簡易案内モードで経路案内を行う簡易案内モード実行処理手段とを有する。
【０００８】
そして、該簡易案内モード実行処理手段は、過去に探索された探索経路、及び過去に探索された探索経路以外の探索経路について、前記通常案内モードで行われる各処理のうちの所定の処理を省略して経路案内を行う。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、簡易案内モードが設定された場合、通常案内モードで行われる各処理のうちの所定の処理が省略されて経路案内が行われるので、運転者が経路案内を煩わしく感じることがない。また、履歴情報と関係なく経路案内を簡素化することができるので、過去に探索された探索経路について経路案内を簡素化することができるだけでなく、過去に探索された探索経路以外の探索経路について経路案内を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、経路案内システムとしてのナビゲーションシステムについて説明する。
【００１１】
図１は本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示す図である。
【００１２】
図において、１４は情報端末、例えば、車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置、６３はネットワーク、５１は情報提供者としての情報センタであり、ナビゲーション装置１４、ネットワーク６３、情報センタ５１等によってナビゲーションシステムが構成される。
【００１３】
前記ナビゲーション装置１４は、車両の現在地を自車位置として、車両の方位を自車方位として検出する現在地検出部としてのＧＰＳセンサ１５、図示されない地図データのほかに各種の情報が記録された情報記録部としてのデータ記録部１６、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、操作者である運転者が操作することによって所定の入力を行うための第１の入力部としての操作部３４、図示されない画面に表示された画像によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第１の出力部としての表示部３５、運転者が音声によって所定の入力を行うための第２の入力部としての音声入力部３６、音声出力を行い、各種の情報を運転者に通知するための第２の出力部としての音声出力部３７、及び通信端末として機能する送受信部としての通信部３８を備え、前記ナビゲーション処理部１７に、ＧＰＳセンサ１５、データ記録部１６、操作部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８が接続される。また、前記ナビゲーション処理部１７には車速を検出する車速検出部としての車速センサ４４等が接続される。そして、前記ＧＰＳセンサ１５は、自車位置及び自車方位のほかに時刻を検出する。なお、ＧＰＳセンサ１５とは別体に方位センサを配設することによって自車方位を検出することができる。
【００１４】
前記データ記録部１６は、地図データファイルから成る地図データベースを備え、該地図データベースに地図データが記録される。該地図データには、交差点（分岐点）に関する交差点データ、ノードに関するノードデータ、道路リンクに関する道路データ、探索用に加工された探索データ、施設に関する施設データ等が含まれるほか、道路上の地物に関する地物データが含まれる。
【００１５】
さらに、前記データ記録部１６には、統計データファイルから成る統計データベース、走行履歴データファイルから成る走行履歴データベース等が形成され、前記統計データファイルに統計データが、前記走行履歴データファイルに走行履歴データが、いずれも実績データとして記録される。
【００１６】
前記データ記録部１６は、前記各種のデータを記録するために、ハードディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、光ディスク等の図示されないディスクを備えるほかに、各種のデータを読み出したり、書き込んだりするための読出・書込ヘッド等の図示されないヘッドを備える。また、前記データ記録部１６にメモリカード等を使用することができる。なお、前記各ディスク、メモリカード等によって外部記憶装置が構成される。
【００１７】
本実施の形態においては、前記データ記録部１６に、前記地図データベース、統計データベース、走行履歴データベース等が配設されるようになっているが、情報センタ５１において、前記地図データベース、統計データベース、走行履歴データベース等を配設することもできる。
【００１８】
また、前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行う制御装置としての、かつ、演算装置としてのＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路案内等を行うための各種のプログラムが記録されたＲＯＭ３３、各種のデータ、プログラム等を記録するために使用される図示されないフラッシュメモリ等を備える。なお、前記ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、フラッシュメモリ等によって、内部記憶装置が構成される。
【００１９】
前記操作部３４として、表示部３５とは別体に配設された図示されないキーボード、マウス等を使用することができる。また、前記操作部３４として、前記表示部３５に形成された画面に画像で表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等の画像操作部をタッチ又はクリックすることによって、所定の入力操作を行うことができるようにしたタッチパネルを使用することができる。
【００２０】
前記表示部３５としてディスプレイが使用され、表示部３５に形成された各種の画面に、自車位置、自車方位等を表示したり、地図、探索経路、該探索経路に沿った案内情報、交通情報等を表示したり、探索経路における次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向を表示したりすることができる。
【００２１】
また、音声入力部３６は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、前記探索経路の経路案内を音声出力によって行う。
【００２２】
前記通信部３８は、道路交通情報センタから送信された現況の交通情報、一般情報等の各種の情報を受信するための図示されないビーコンレシーバ、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信するための図示されないＦＭ受信機等を備える。そして、通信部３８は、前記情報センタ５１から、交通情報、一般情報等の情報のほかに、前記地図データ、統計データ、走行履歴データ等のデータをネットワーク６３を介して受信することができる。
【００２３】
そのために、前記情報センタ５１は、サーバ５３、該サーバ５３に接続された通信部５７、情報記録部としてのデータベース（ＤＢ）５８等を備え、前記サーバ５３は、制御装置としての、かつ、演算装置としてのＣＰＵ５４、ＲＡＭ５５、ＲＯＭ５６等を備える。また、前記データベース５８に、前記データ記録部１６に記録された各種のデータと同様のデータが記録される。
【００２４】
なお、前記ナビゲーションシステム、ナビゲーション処理部１７、ＣＰＵ３１、５４、サーバ５３等は、単独で、又は二つ以上組み合わせることによってコンピュータとして機能し、各種のプログラム、データ等に基づいて演算処理を行う。また、前記データ記録部１６、ＲＡＭ３２、５５、ＲＯＭ３３、５６、データベース５８、フラッシュメモリ等によって記録媒体が構成される。そして、演算装置として、ＣＰＵ３１、５４に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。
【００２５】
次に、前記構成のナビゲーションシステムの基本動作について説明する。
【００２６】
図２は本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムの基本動作を示すメインフローチャートである。
【００２７】
まず、運転者によって操作部３４（図１）が操作され、ナビゲーション装置１４が起動されると、ＣＰＵ３１の図示されない現在地読込処理手段は、現在地読込処理を行い、ＧＰＳセンサ１５によって検出された自車位置及び自車方位を読み込む。次に、前記ＣＰＵ３１の図示されないマッチング処理手段は、マッチング処理を行い、読み込まれた自車位置の軌跡、及び自車位置の周辺の道路を構成する各道路リンクの形状、配列等に基づいて、車両がいずれの道路リンク上に位置するかの判定を行うことによって、自車位置を特定する。
【００２８】
続いて、ＣＰＵ３１の図示されない基本情報取得処理手段は、基本情報取得処理を行い、前記地図データを、データ記録部１６から読み出して取得するか、又は通信部３８を介して情報センタ５１等から受信して取得する。なお、地図データを情報センタ５１等から取得する場合、前記基本情報取得処理手段は、受信した地図データをフラッシュメモリにダウンロードする。
【００２９】
そして、前記ＣＰＵ３１の図示されない表示処理手段は、表示処理を行い、前記表示部３５に各種の画面を形成する。例えば、表示処理手段の地図表示処理手段は、地図表示処理を行い、表示部３５に地図画面を形成し、該地図画面に周囲の地図を表示するとともに、自車位置及び自車方位を表示する。
【００３０】
したがって、運転者は、前記地図、自車位置及び自車方位に従って車両を走行させることができる。
【００３１】
また、運転者が操作部３４を操作して目的地を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目的地を設定する。なお、必要に応じて出発地を入力し、設定することもできる。また、あらかじめ所定の地点を登録しておき、登録された地点を目的地として設定することができる。続いて、運転者が操作部３４を操作して探索条件を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない探索条件設定処理手段は、探索条件設定処理を行い、探索条件を設定する。
【００３２】
このようにして目的地及び探索条件が設定されると、ＣＰＵ３１の図示されない経路探索処理手段は、経路探索処理を行い、前記自車位置、自車方位、目的地、探索条件等を読み込むとともに、データ記録部１６から探索データ等を読み出し、自車位置、自車方位、目的地、探索データ等に基づいて、自車位置で表される出発地から目的地までの経路を前記探索条件で探索し、探索経路を表す経路データを出力する。このとき、各道路リンクごとに付与されたリンクコストの合計が最も小さい経路が探索経路とされる。
【００３３】
なお、前記情報センタ５１において経路探索処理を行うことができる。その場合、ＣＰＵ３１は自車位置、自車方位、目的地、探索条件等をネットワーク６３を介して情報センタ５１に送信する。該情報センタ５１が自車位置、自車方位、目的地、探索条件等を受信すると、ＣＰＵ５４の図示されない経路探索処理手段は、ＣＰＵ３１と同様の経路探索処理を行い、データベース５８から探索データ等を読み出し、自車位置、目的地及び探索データに基づいて、出発地から目的地までの経路を前記探索条件で探索し、探索経路を表す経路データを出力する。次に、ＣＰＵ５４の図示されない送信処理手段は、送信処理を行い、前記経路データをネットワーク６３を介してナビゲーション装置１４に送信する。
【００３４】
続いて、前記ＣＰＵ３１の図示されない案内処理手段は、案内処理を行い、経路案内を行う。そのために、前記案内処理手段の経路表示処理手段は、経路表示処理を行い、前記経路データを読み込み、該経路データに従って前記地図画面に探索経路を表示する。
【００３５】
ところで、前記経路案内においては、探索経路上の所定の交差点で車両を右左折させる必要がある場合、前記交差点が案内交差点として設定され、該案内交差点において車両を右左折させるための経路案内が行われる。また、高速道路、都市高速道路、有料道路等の自動車専用の有料道において、ジャンクション等と合流したり分岐したりする交差点も案内交差点として設定される。さらに、車両が探索経路上の所定の施設、例えば、踏切を通過する場合、該踏切が案内施設として設定され、該案内施設において車両を一時停止させるための経路案内が行われる。
【００３６】
そのために、前記案内処理手段の案内点設定処理手段は、案内点設定処理を行い、経路データに従って、案内交差点、案内施設等の案内点を設定する。
【００３７】
そして、前記案内処理手段の音声出力地点設定処理手段は、音声出力地点設定処理を行い、探索経路上の前記案内点より手前の、各設定された距離だけ離れた箇所に、一つ以上、本実施の形態においては、複数の音声出力地点を設定し、各音声出力地点に車両が到達すると、前記案内処理手段の音声出力処理手段は、音声出力処理を行い、案内点について、音声出力地点ごとにあらかじめ設定された内容の案内フレーズで音声出力を行う。
【００３８】
そのために、案内フレーズが、音声出力地点から案内点までの距離ごとにあらかじめ設定され、前記データ記録部１６に案内フレーズマップとして記録される。そして、前記音声出力処理手段は、音声出力地点の位置及び自車位置を読み込み、自車位置から音声出力地点までの距離を算出し、前記案内フレーズマップを参照し、各距離に対応する案内フレーズを読み出し、音声出力を行う。
【００３９】
また、前記案内処理手段の案内点拡大図形成処理手段は、案内点拡大図形成処理を行い、車両が案内交差点に到達する前に、地図画面の所定の領域に案内交差点の拡大図、すなわち、案内点拡大図としての交差点拡大図を形成し、交差点拡大図による経路案内を行う。そのために、探索経路上の前記案内交差点より手前（自車位置側）の、設定された距離だけ離れた箇所に、案内点拡大図表示地点が設定され、車両が案内点拡大図表示地点に到達すると、前記交差点拡大図が表示される。
【００４０】
この場合、該交差点拡大図に、案内交差点の周辺の地図、探索経路、案内交差点において目印になる施設等の陸標が表示される。
【００４１】
また、複数のレーンが形成された道路が探索経路に含まれる場合、前記案内処理手段はレーン案内を行う。そのために、前記ＣＰＵ３１の図示されない推奨レーン算出処理手段は、推奨レーン算出処理を行い、探索経路を読み込むとともに、交差点データ、レーンデータ等を読み出し、探索経路、交差点データ、レーンデータ等に基づいて、探索経路上の各道路における推奨レーンを算出し、レーン番号を取得する。
【００４２】
そして、前記案内処理手段のレーン表示処理手段は、レーン表示処理を行い、地図画面の所定の領域にレーン案内図を形成し、レーン案内図に道路の各レーンを表示するとともに、前記推奨レーンを表示し、車両を走行レーンから推奨レーンに誘導する。
【００４３】
また、案内交差点に進入する道路（以下「進入道路」という。）、又は案内交差点から退出する道路（以下「退出道路」という。）が複数のレーンを有する場合、前記案内点拡大図形成処理手段は、交差点拡大図に、案内交差点に進入するのに好ましいレーン、及び案内交差点から退出するのに好ましいレーンを前記推奨レーンとして表示する。
【００４４】
ところで、運転者が、探索経路の周辺に土地勘があったり、同じ探索経路が探索される頻度が高く、探索経路を記憶していたりすると、経路案内、特に、音声出力を煩わしく感じることがある。
【００４５】
そこで、本実施の形態においては、運転者が経路案内の少なくとも一部、本実施の形態においては、音声出力の少なくとも一部を省略して、経路案内を簡素化するようにしている。そのために、操作部３４に案内モードを選択するための選択要素としての図示されない選択キーが配設され、運転者が選択キーを操作することによって、通常案内モード又は簡易案内モードのうちのいずれか一方の案内モードを選択すると、ＣＰＵ３１の図示されない案内モード設定処理手段は、前記目的地設定処理に続けて、案内モード設定処理を行い、通常案内モード及び簡易案内モードのうちのいずれの案内モードが選択されたかを判定し、選択された案内モードを（選択的に）設定する。
【００４６】
そして、前記案内処理手段は、設定された案内モードに従って経路案内を行う。
【００４７】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ 目的地設定処理を行う。
ステップＳ２ 案内モード設定処理を行う。
ステップＳ３ 経路探索処理を行う。
ステップＳ４ 案内処理を行い、処理を終了する。
【００４８】
次に、設定された案内モードに従って経路案内を行うようにした案内処理のサブルーチンについて説明する。
【００４９】
図３は本発明の実施の形態における案内処理のサブルーチンを示す図である。
【００５０】
まず、前記案内処理手段の案内モード判定処理手段は、案内モード判定処理を行い、簡易案内モードが設定されたかどうかを判断する。簡易案内モードが設定されず、通常案内モードが設定された場合、前記案内処理手段の通常案内モード実行処理手段は、通常案内モード実行処理を行い、通常案内モードで経路案内を行い、前述された各処理、すなわち、経路表示処理、案内点設定処理、音声出力地点設定処理、音声出力処理、案内点拡大図形成処理、推奨レーン算出処理及びレーン表示処理を行う。
【００５１】
一方、簡易案内モードが設定された場合、前記案内処理手段の簡易案内モード実行処理手段は、簡易案内モード実行処理を行い、簡易案内モードで経路案内を行い、過去に探索された探索経路、及び過去に探索された探索経路以外の探索経路について、前記通常案内モードで行われる各処理のうちの所定の処理、本実施の形態においては、音声出力地点設定処理及び音声出力処理を省略する。
【００５２】
したがって、経路表示処理、案内点設定処理、案内点拡大図形成処理、推奨レーン算出処理及びレーン表示処理が行われ、地図画面に探索経路が表示され、案内点拡大図が形成され、レーンが表示される。
【００５３】
この場合、音声出力による経路案内が省略され、行われなくなるので、運転者が、探索経路の周辺に土地勘があったり、同じ探索経路が探索される頻度が高く、探索経路を記憶している場合でも、経路案内を煩わしく感じることがない。また、履歴情報と関係なく、経路案内を簡素化することができるので、過去に探索された探索経路について経路案内を簡素化することができるだけでなく、過去に探索された探索経路以外の探索経路について経路案内を簡素化することができる。
【００５４】
しかも、運転者が経路案内を必要とする場合には、表示部３５の地図画面を見るだけで、表示された探索経路、案内点拡大図及びレーンに基づいて経路案内を取得することができるので、案内点を円滑に通過することができる。
【００５５】
なお、本実施の形態においては、簡易案内モードが設定された場合、前記通常案内モードで行われる各処理のうちの音声出力地点設定処理及び音声出力処理を省略するようになっているが、前記通常案内モードで行われる各処理のうちの、経路表示処理、案内点拡大図形成処理及びレーン表示処理を省略することができる。その場合、案内点設定処理、音声出力地点設定処理、音声出力処理及び推奨レーン算出処理が行われ、車両が各音声出力地点に到達するたびに音声出力による経路案内及びレーン案内が行われるので、表示部３５の画面を見る必要がなく、運転に集中しながら案内点を通過することができる。
【００５６】
また、他の実施の形態においては、前記各処理のうちの案内点拡大図形成処理だけを省略して、地図画面に案内点拡大図が形成されないようにしたり、レーン表示処理だけを省略してレーン表示が行われないようにしたりすることができる。
【００５７】
ところで、簡易案内モードで経路案内が行われている際に、運転者が、インフラ情報によって通知される渋滞情報等の要因を知り、操作部３４に配設された再探索指示要素としての図示されない再探索キーを操作して、探索条件を入力すると、前記経路探索処理手段は、前記探索条件に基づいて、自車位置から目的地までの経路を再び探索する。
【００５８】
続いて、前記案内処理手段は、新たに探索された経路である探索経路を地図画面に表示して、経路案内を行う。
【００５９】
また、前記案内処理手段の通知処理手段は、通知処理を行い、渋滞情報等の要因によって探索経路が変更されたかどうかを判断し、探索経路が変更された場合、探索経路が変更された旨を運転者に通知する。このとき、簡易案内モードで、音声出力地点設定処理及び音声出力処理が省略されている場合、地図画面に探索経路が変更された旨をポップアップで表示することができる。なお、運転者への探索経路の変更の通知については、ポップアップでの表示に代えて音声出力で通知したり、ポップアップでの表示に併せて音声出力で通知したりすることができる。
【００６０】
また、簡易案内モードで、経路表示処理、案内点拡大図形成処理及びレーン表示処理が省略されている場合、探索経路が変更された旨を音声出力で通知することができる。なお、運転者への探索経路の変更の通知については、音声出力での通知に代えてポップアップで表示したり、音声出力での通知に併せてポップアップで表示したりすることができる。
【００６１】
そして、探索経路の変更の通知が行われたときに、運転者はそのまま簡易案内モードを選択するか、又は、前記選択キーを操作して、案内モードを変更して通常案内モードに切り換える。
【００６２】
そこで、案内モード判定処理手段は、案内モードが通常案内モードに切り換えられたかどうかを判断し、通常案内モードに切り換えられた場合、前記通常案内モード実行処理手段は、通常案内モードで経路案内を行い、通常案内モードに切り換えられない場合、前記簡易案内モード実行処理手段は、そのまま、簡易案内モードで経路案内を行う。
【００６３】
ところで、渋滞情報等の要因によって探索経路が変更された場合で、かつ、案内モードが通常案内モードに切り換えられた場合、前記案内処理手段の経路復帰判定処理手段は、経路復帰判定処理を行い、車両が探索経路が変更される前の探索経路に戻ったかどうかを判断し、車両が探索経路が変更される前の探索経路に戻った場合、前記案内モード設定処理手段は簡易案内モードを設定し、前記簡易案内モード実行処理手段は、簡易案内モードで経路案内を行う。
【００６４】
そのために、前記経路探索処理手段は、探索経路をＲＡＭ３２（図１）に記録し、前記経路復帰判定処理手段は、記録された探索経路を読み出して、車両が、探索経路が変更される前の探索経路に戻ったかどうかを判断する。
【００６５】
このように、渋滞情報等の要因によって探索経路が変更された場合、必要に応じて通常案内モードを選択することができるので、案内点を円滑に通過することができる。また、通常案内モードが選択されても、車両が探索経路が変更される前の探索経路に戻った場合、簡易案内モードが設定され、簡易案内モードで経路案内が行われるので、経路案内を簡素化することができる。
【００６６】
また、簡易案内モードで経路案内が行われている際に、運転者が探索経路と異なる経路に沿って車両を走行させると、前記経路探索処理手段は、自車位置から目的地までの経路を再び探索する。続いて、前記案内処理手段は、新たに探索された経路である探索経路を地図画面に表示して、経路案内を行う。
【００６７】
この場合、前記簡易案内モード実行処理手段は、運転者が、土地勘、又はその他の意図で積極的に探索経路を変更したと判断し、そのまま、簡易案内モードで経路案内を行う。したがって、経路案内を簡素化することができる。
【００６８】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１ 簡易案内モードが設定されたかどうかを判断する。簡易案内モードが設定された場合はステップＳ１５に、設定されなかった場合はステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２ 簡易案内モードに切り換えられたかどうかを判断する。簡易案内モードに切り換えられた場合はステップＳ１８に、切り換えられなかった場合はステップＳ１３に進む。
ステップＳ１３ 通常案内モードで経路案内を行う。
ステップＳ１４ 経路案内が終了したかどうかを判断する。経路案内が終了していない場合はステップＳ１１に戻り、終了した場合はリターンする。
ステップＳ１５ 探索経路が変更されたかどうかを判断する。探索経路が変更された場合はステップＳ１６に、変更されなかった場合はステップＳ１７に進む。
ステップＳ１６ 運転者に通知する。
ステップＳ１７ 通常案内モードに切り換えられたかどうかを判断する。通常案内モードに切り換えられた場合はステップＳ１２に、切り換えられなかった場合はステップＳ１８に進む。
ステップＳ１８ 簡易案内モードで経路案内を行う。
【００６９】
ところで、本実施の形態においては、運転者が案内モードを選択し、選択キーを操作すると、案内モード設定処理手段が選択された案内モードを設定するようになっているが、他の実施の形態においては、運転者が最初に案内モードを選択し、案内モード設定処理手段が、選択された案内モードを設定した後、必要に応じて、自動的に案内モードを設定することができる。
【００７０】
例えば、簡易案内モードで経路案内が行われている際に、運転者が、インフラ情報によって通知される渋滞情報等の要因を知り、操作部３４に配設された再探索キーを操作して、探索条件を入力すると、前述されたように、前記経路探索処理手段は、前記探索条件に基づいて、自車位置から目的地までの経路を再び探索する。
【００７１】
続いて、前記案内処理手段は、前述されたように、新たに探索された経路である探索経路を地図画面に表示して、経路案内を行う。
【００７２】
この場合、前記案内モード設定処理手段は、そのまま、簡易案内モードを設定し、前記簡易案内モード実行処理手段は、簡易案内モードで経路案内を行う。
【００７３】
また、前記案内モード設定処理手段は、案内モードを変更して、通常案内モードに切り換え、通常案内モードを設定することができる。その場合、前記通常案内モード実行処理手段は、通常案内モードを行う。そして、前記案内処理手段の経路復帰判定処理手段は、車両が探索経路が変更される前の探索経路に戻ったかどうかを判断し、車両が探索経路が変更される前の探索経路に戻った場合、前記案内モード設定処理手段は簡易案内モードを設定し、前記簡易案内モード実行処理手段は、簡易案内モードで経路案内を行う。
【００７４】
さらに、他の実施の形態においては、例えば、簡易案内モードで経路案内がされている際に、運転者が探索経路と異なる経路に沿って車両を走行させると、前記経路探索処理手段が、前述されたように、自車位置から目的地までの経路を再び探索する。続いて、前記案内処理手段は、前述されたように、新たに探索された経路である探索経路を地図画面に表示して、経路案内を行う。
【００７５】
この場合、前記簡易案内モード実行処理手段は、運転者が、土地勘、又はその他の意図で積極的に探索経路を変更したと判断し、そのまま、簡易案内モードで経路案内を行う。
【００７６】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示す図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムの基本動作を示すメインフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態における案内処理のサブルーチンを示す図である。
【符号の説明】
【００７８】
１４ ナビゲーション装置
１５ ＧＰＳセンサ
５１ 情報センタ
６３ ネットワーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車の現在地を自車位置として検出する現在地検出部と、前記自車位置に基づいて目的地までの探索経路を探索する経路探索処理手段と、前記探索経路を案内するために通常案内モード及び簡易案内モードを選択的に設定する案内モード設定処理手段と、前記通常案内モードが設定された場合、通常案内モードで経路案内を行う通常案内モード実行処理手段と、前記簡易案内モードが設定された場合、簡易案内モードで経路案内を行う簡易案内モード実行処理手段とを有するとともに、該簡易案内モード実行処理手段は、過去に探索された探索経路、及び過去に探索された探索経路以外の探索経路について、前記通常案内モードで行われる各処理のうちの所定の処理を省略して経路案内を行うことを特徴とする経路案内システム。
【請求項２】
前記簡易案内モード実行処理手段は前記通常案内モードで行われる各処理のうちの音声出力処理を省略する請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項３】
前記簡易案内モード実行処理手段は前記通常案内モードで行われる各処理のうちの経路表示処理を省略する請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項４】
前記簡易案内モード実行処理手段は、探索経路が再び探索された後に、車両が元の探索経路に戻った場合、簡易案内モードで経路案内を行う請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項５】
前記簡易案内モード実行処理手段は、運転者が探索経路と異なる経路に沿って車両を走行させた場合、簡易案内モードで経路案内を行う請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項６】
自車の現在地を自車位置として検出し、該自車位置に基づいて目的地までの探索経路を探索し、該探索経路を案内するために通常案内モード及び簡易案内モードを選択的に設定し、前記通常案内モードが設定された場合、通常案内モードで経路案内を行い、前記簡易案内モードが設定された場合、簡易案内モードで経路案内を行うとともに、過去に探索された探索経路、及び過去に探索された探索経路以外の探索経路について、前記通常案内モードで行われる各処理のうちの所定の処理を省略して経路案内を行うことを特徴とする経路案内方法。
【請求項１】
自車の現在地を自車位置として検出する現在地検出部と、前記自車位置に基づいて目的地までの探索経路を探索する経路探索処理手段と、前記探索経路を案内するために通常案内モード及び簡易案内モードを選択的に設定する案内モード設定処理手段と、前記通常案内モードが設定された場合、通常案内モードで経路案内を行う通常案内モード実行処理手段と、前記簡易案内モードが設定された場合、簡易案内モードで経路案内を行う簡易案内モード実行処理手段とを有するとともに、該簡易案内モード実行処理手段は、過去に探索された探索経路、及び過去に探索された探索経路以外の探索経路について、前記通常案内モードで行われる各処理のうちの所定の処理を省略して経路案内を行うことを特徴とする経路案内システム。
【請求項２】
前記簡易案内モード実行処理手段は前記通常案内モードで行われる各処理のうちの音声出力処理を省略する請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項３】
前記簡易案内モード実行処理手段は前記通常案内モードで行われる各処理のうちの経路表示処理を省略する請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項４】
前記簡易案内モード実行処理手段は、探索経路が再び探索された後に、車両が元の探索経路に戻った場合、簡易案内モードで経路案内を行う請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項５】
前記簡易案内モード実行処理手段は、運転者が探索経路と異なる経路に沿って車両を走行させた場合、簡易案内モードで経路案内を行う請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項６】
自車の現在地を自車位置として検出し、該自車位置に基づいて目的地までの探索経路を探索し、該探索経路を案内するために通常案内モード及び簡易案内モードを選択的に設定し、前記通常案内モードが設定された場合、通常案内モードで経路案内を行い、前記簡易案内モードが設定された場合、簡易案内モードで経路案内を行うとともに、過去に探索された探索経路、及び過去に探索された探索経路以外の探索経路について、前記通常案内モードで行われる各処理のうちの所定の処理を省略して経路案内を行うことを特徴とする経路案内方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００８−１１６３９９（Ｐ２００８−１１６３９９Ａ）
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３０１７７０（Ｐ２００６−３０１７７０）
【出願日】平成１８年１１月７日（２００６．１１．７）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月７日（２００６．１１．７）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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