経路案内装置、経路案内装置の動作方法、及び制御プログラム
【課題】分岐点が連続する場合でも、曲がるべき分岐点を瞬時に判断することができる、経路案内装置、経路案内装置の動作方法、及び制御プログラムが提供する。
【解決手段】現在地から目的地までの経路を探索する経路探索部と、前記経路上に存在する分岐点群により複数の区間に分割するデータ分割部と、分割後データを生成するデータ分割部と、各分岐点における進行方向を生成する分岐点判定部と、前記分割後データに基づき、各区間ごとの長さの対応関係を示すグラフデータを生成するグラフ作成部と、前記グラフデータを表示する表示部とを具備し、前記グラフデータは、各区間に対応する複数のバーを有する棒グラフデータを含み、前記グラフ作成部は、前記進行方向データに基づいて、右左折するべき区間を示すバーを右左折バーとして特定し、特定したバーが他の区間を示すバーとは異なる色で表示されるように、前記棒グラフデータを生成する。
【解決手段】現在地から目的地までの経路を探索する経路探索部と、前記経路上に存在する分岐点群により複数の区間に分割するデータ分割部と、分割後データを生成するデータ分割部と、各分岐点における進行方向を生成する分岐点判定部と、前記分割後データに基づき、各区間ごとの長さの対応関係を示すグラフデータを生成するグラフ作成部と、前記グラフデータを表示する表示部とを具備し、前記グラフデータは、各区間に対応する複数のバーを有する棒グラフデータを含み、前記グラフ作成部は、前記進行方向データに基づいて、右左折するべき区間を示すバーを右左折バーとして特定し、特定したバーが他の区間を示すバーとは異なる色で表示されるように、前記棒グラフデータを生成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路案内装置、経路案内装置の動作方法、及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複雑な道路事情（道路混雑や高速道路の整備等）に対応するため、目的地までの経路を案内する経路案内装置（カーナビゲーションシステム等）が普及している。経路上には、曲がるべき分岐点が含まれることがある。経路案内装置に対しては、次に曲がるべき分岐点を判り易く示すことが求められる。
【０００３】
関連技術として、特許文献１（特開平５−３０３３３４号公報）には、車両用カーナビゲーションシステムが開示されている。この車両用カーナビゲーションシステムでは、車両が曲がるべき分岐点に接近したか否かが判断される。接近している場合、進行方向等を示す案内情報が作成され、これが表示される。案内情報としては、現在位置から次に曲がるべき分岐点までの距離を示すバーグラフ等が表示される。
【０００４】
他の関連技術として、特許文献２（特開２００７−２６３７０８号公報）に、ナビゲーション装置が開示されている。このナビゲーション装置は、経路探索手段、表示手段、および制御手段より構成される。図１Ａ乃至図１Ｃは、このナビゲーションシステムによって表示画面に表示される情報を示す図である。経路探索手段は、目的地までの経路を探索する。表示手段は、右折又は左折すべき案内地点の地図情報７２を表示画面７０に表示すると共に、移動体の位置から案内地点までの距離を示すバーグラフ７１を表示画面７０に表示する（図１Ａ参照）。制御手段は、移動体の位置から案内地点までの距離を基にバーグラフ７１の長さを変える（図１Ｂ参照）と共に、移動体の位置から案内地点までの距離が所定距離となる場合には、バーグラフ７１の表示色を変える（図１Ｃ参照）。特許文献２によれば、ユーザは、バーグラフの表示色をみるだけで、移動体の位置から案内地点までの大まかな距離を把握することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−３０３３３４号公報
【特許文献２】特開２００７−２６３７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１及び２では、現在位置から右左折する分岐点までの距離が、バーグラフの長さ及び表示色により、表現される。しかしながら、経路上には、複数の分岐点が近接して存在する場合がある。このような場合、ユーザは、現在位置から何個目の分岐点を曲がるのか、瞬時に判断することが難しくなる、という問題がある。
【０００７】
したがって、本発明の課題は、複数の分岐点が近接して存在する場合であっても、曲がるべき分岐点を瞬時に判断することができる、経路案内装置、経路案内装置の動作方法、及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る経路案内装置は、現在位置データ、地図データ、及び目的地データに基づいて、現在位置から目的地までの経路を探索し、探索結果を示す経路データを生成する、経路探索部と、前記経路データに基づいて、前記経路上に存在する分岐点群を特定し、前記経路を前記分岐点群により複数の区間に分割し、前記複数の区間それぞれの長さを示す分割後データを生成する、データ分割部と、前記分割後データに基づいて、前記複数の区間の中から、終端において右左折する分岐点に接続された区間を右左折区間として特定し、特定結果を示す進行方向データを生成する、分岐点判定部と、前記分割後データに基づいて、前記複数の区間と区間の長さとの対応関係を棒グラフにより示す、グラフデータを生成する、グラフ作成部と、前記グラフデータを表示装置に表示する、表示部とを具備する。前記グラフ作成部は、前記進行方向データに基づいて、前記右左折区間を示すバーが他の区間を示すバーとは異なる色で表示されるように、前記グラフデータを生成する。
【０００９】
本発明に係る経路案内装置の動作方法は、現在位置データ、地図データ、及び目的地データに基づいて、現在位置から目的地までの経路を探索し、探索結果を示す経路データを生成するステップと、前記経路データに基づいて、前記経路上に存在する分岐点群を特定し、前記経路を前記分岐点群により複数の区間に分割し、前記複数の区間それぞれの長さを示す分割後データを生成するステップと、前記分割後データに基づいて、前記複数の区間の中から、終端において右左折する分岐点に接続された区間を右左折区間として特定し、特定結果を示す進行方向データを生成するステップと、前記分割後データに基づいて、前記複数の区間と区間の長さとの対応関係を棒グラフにより示す、グラフデータを生成するステップと、前記グラフデータを表示装置に表示するステップとを具備する。前記グラフデータを生成するステップは、前記進行方向データに基づいて、前記右左折区間を示すバーが他の区間を示すバーとは異なる色で表示されるように、前記グラフデータを生成するステップを含む。
【００１０】
本発明に係る制御プログラムは、上述の経路案内装置の動作方法を、コンピュータにより実行するためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数の分岐点が近接して存在する場合であっても、曲がるべき分岐点を瞬時に判断することができる、経路案内装置、経路案内装置の動作方法、及び制御プログラムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１Ａ】特許文献１に係るナビゲーションシステムによって表示画面に表示される情報を示す図である。
【図１Ｂ】特許文献１に係るナビゲーションシステムによって表示画面に表示される情報を示す図である。
【図１Ｃ】特許文献１に係るナビゲーションシステムによって表示画面に表示される情報を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係るナビゲーション装置を示すブロック図である。
【図３】経路案内装置を示す機能構成図である。
【図４Ａ】表示用地図データの一例を示す概念図である。
【図４Ｂ】グラフデータの一例を示す概念図であり、
【図５】第１の実施形態に係る経路案内装置の動作方法を示すフローチャートである。
【図６】各分岐点における進行方向の判断方法を説明するための説明図である。
【図７Ａ】棒グラフデータの一例を示す概念図である。
【図７Ｂ】表示ユニットに表示される画像を示す概念図である。
【図８】第２の実施形態に係るナビゲーション装置を概略的に示す構成図である。
【図９】第２の実施形態に係る経路案内装置の動作方法を示すフローチャートである。
【図１０】表示ユニットに表示される画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、図面を参照しつつ、本発明に係る実施形態を説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）
図２は、本実施形態に係るナビゲーション装置１を示すブロック図である。ナビゲーション装置１は、経路案内装置２、表示ユニット３、システムコントローラ４、データ記憶ユニット５、入力装置６、及びＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機７を備えている。これらは、バスラインを介して、互いにアクセス可能となるように接続されている。このナビゲーション装置１は、車両に搭載される。
【００１５】
ＧＰＳ受信機７は、現在位置を検出するために設けられている。ＧＰＳ受信機７は、複数のＧＰＳ衛星から電波を受信する。電波には、測位用データが含まれている。測位用データに基づいて、車両の絶対的な位置（緯度及び経度情報等）を検出することが可能である。
【００１６】
データ記憶ユニット５はナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶する部分である。データ記憶ユニット５には、地図データが格納されている。データ記憶ユニット５は、例えば、ＨＤＤなどにより実現される。
【００１７】
システムコントローラ４は、ナビゲーション装置１の全体動作を制御する部分である。システムコントローラ４は、インタフェース１４及びＣＰＵ１５を有している。インタフェース１４はＧＰＳ受信機７に接続されており、ＧＰＳ受信機７から測位データを取得する機能を有している。
【００１８】
表示ユニット３は、表示データを表示画面に表示する部分である。表示ユニット３は、グラフィックコントローラ１６、表示装置１７、及びディスプレイ１８を備えている。グラフィックコントローラ１６は、バスラインを介して表示データを取得し、表示データに基づいて、表示ユニット３全体の動作を制御する。表示装置１７は、グラフィックコントローラ１６の指示に基づいて、ディスプレイ１８の動作を制御する部分である。ディスプレイ１８は、表示画面を備えており、例えば、液晶ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）等によって実現される。ディスプレイ１８は、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等により実現される。ディスプレイは、車両のフロントパネル付近に装着される。
【００１９】
入力装置６は、各種コマンドやデータをナビゲーション装置１内に入力するために設けられている。入力装置６は、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、及び音声入力装置等を有している。入力装置６は、タッチパネル方式によって実装されていてもよい。この場合には、ディスプレイ１８の表示画面上に設けられたタッチパネルも、入力装置６として機能する。ユーザは、入力装置６を用いることにより、ナビゲーション装置１に対して目的地を指定することが可能である。
【００２０】
経路案内装置２は、表示ユニット３に表示データを表示させることにより、目的地までの経路をユーザ（ドライバー）に案内する装置である。経路案内装置２は、ＣＰＵ１５が、予めＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶媒体に格納された制御プログラムを実行することにより、実現される。経路案内装置２は、現在位置検出部８、経路探索部９、データ分割部１０、分岐点判定部１１、グラフ作成部１２、及び表示部１３を備えている。
【００２１】
図３は、経路案内装置２を示す機能構成図である。図３を参照し、経路案内装置２について説明する。
【００２２】
現在位置検出部８は、現在位置を検出する部分である。現在位置検出部８は、ＧＰＳ受信機７からインタフェース１４を介して、測位用データを取得する。現在位置検出部８は、測位用データに基づいて、車両の現在位置を検出し、現在位置を示す現在位置データを生成する。
【００２３】
経路探索部９は、現在位置から目的地までの経路を探索する部分である。経路探索部９は、データ記憶ユニット５にアクセスし、地図データを取得する。経路探索部９は、入力装置６を介してユーザにより入力された目的地データを取得する。経路探索部９は、現在位置検出部８から、現在位置データを取得する。そして、経路探索部９は、地図データ、現在位置データ、及び目的地データに基づいて、現在位置から目的地までの経路を算出し、地図データに経路を示す情報を付加し、経路データを生成する。経路データには、道路の長さや幅が反映される。
【００２４】
データ分割部１０は、経路を分岐点群によって複数の区間に分割する部分である。データ分割部１０は、経路データに基づいて、経路を複数の区間に分割し、分割後データを生成する。すなわち分割後データには、地図データによって示される地図、目的地までの経路を示す情報、及び経路がどのように分割されているかを示す情報が含まれる。
【００２５】
分岐点判定部１１は、分岐点群に含まれる各分岐点について、進行方向を特定する部分である。分岐点判定部１１は、分割後データに基づいて、各分岐点における進行方向を特定する。分岐点判定部１１は、各分岐点における進行方向を示す、進行方向データを生成する。
【００２６】
グラフ生成部１２は、分割後データ及び進行方向データに基づいて、グラフデータを生成する部分である。グラフデータは、複数の区間と区間の長さとの対応関係を示すデータである。グラフデータは、複数のバーを示す棒グラフデータ、方向マークデータ、及び到達率データを含んでいる。
【００２７】
表示部１３は、表示ユニット３に表示データを表示させる部分である。表示部１３は、表示データとして、表示用地図データ及びグラフデータを含むデータを生成し、表示ユニット３に表示する。表示用地図データは、現在位置周辺の地図などを示すデータであり、経路データ等に基づいて作成される。
【００２８】
図４Ａは、表示用地図データの一例を示す概念図である。図４Ａに示される例においては、表示用地図データにより、現在地周辺の地図（道路の形状）、現在位置１９、経路２５、複数の区間（２０−１〜２０−４）、及び、現在位置から次に右左折するべき分岐点までの距離２６などが示されている。
【００２９】
図４Ｂは、グラフデータの一例を示す概念図であり、図４Ａに示される表示用地図データに対応するグラフデータを示している。図４Ｂに示される例では、グラフデータとして、棒グラフデータ及び方向マークデータが表示されている。図４Ｂに示されるように、表示ユニット３には、棒グラフデータにより、複数の区間（２０−１〜２０−４）に対応する複数のバー（２７−１〜２７−４）が表示される。複数のバー（２７−１〜２７−４）は、現在位置に近い順番に並べられている。すなわち、現在走行中の区間２０−１に対応するバー２７−１が、最も右側に示されており、区間２０−４に対応するバー２７−４は、最も左側に示されている。また、各バー２７の長さは、対応する区間における道路の長さを示している。更に、右左折する分岐点に対応する右左折区間２０−３（終端で右左折分岐点に接続される区間）を示すバー２７−３は、他の区間に対応するバーとは異なる色によって、表示される。また、表示ユニット３には、方向マークデータにより、方向マーク２８が示されている。方向マーク２８は、右左折する分岐点における進行方向を示すマークである。
【００３０】
続いて、本実施形態に係る経路案内装置２の制御方法について説明する。図５は、本実施形態に係る経路案内装置２の動作方法を示すフローチャートである。
【００３１】
ステップＳ１：現在位置、目的地位置、地図データ取得
まず、経路探索部９が、現在位置検出部８から現在位置データを、入力装置６から目的地データを、データ記憶ユニット５から地図データをそれぞれ取得する。
【００３２】
ステップＳ２：経路の探索
次いで、経路探索部９が、現在位置から目的地までの経路を探索し、探索結果を示す経路データを生成する。
【００３３】
ステップＳ３：経路データの取得
次いで、データ分割部１０が、経路データを取得する。
【００３４】
ステップＳ４：分割
次いで、データ分割部１０が、経路データに基づいて、経路を分岐点群によって複数の区間に分割し、分割後データを生成する。
【００３５】
ステップＳ５：現在位置を含む区間の特定
次いで、グラフ作成部１２が、分割後データを取得する。そして、グラフ作成部１２は、複数の区間の中から、現在位置を含む区間（以下、現在区間と記載する）を特定する。
【００３６】
ステップＳ６：長さ、幅の算出
次いで、グラフ作成部１２が、分割後データに基づいて、複数の区間の各々における、道路の長さ及び幅を計算する。グラフ作成部１２は、計算結果に基づいて、棒グラフを示す棒グラフデータを生成する。既述のように、棒グラフには、複数のバーが含まれる。グラフ作成部１２は、各バー２７の描画位置を示す表示画面上での座標を計算することにより、棒グラフデータを生成する。グラフ作成部１２は、各バー２７の長さが各区間における道路の長さに対応し、各バー２７の幅が各区間における道路の幅に対応するように、座標を計算する。
【００３７】
ステップＳ７〜９：進行方向の特定
次いで、分岐点判定部１１が、分割後データに基づいて、各分岐点における進行方向を特定する。図６は、各分岐点における進行方向の判断方法を説明するための説明図である。
【００３８】
図６に示されるように、分岐点判定部１１は、分割後データに基づいて、分岐点に対する進入方向３１、及び分岐点からの退出方向３２を特定し、進入方向３１と退出方向とがなす角度３３を算出する。例えば、分岐点判定部１１は、進入方向３１の開始点及び終了点、及び退出方向３２の終了点を設定し、これら３頂点からなるベクトルの内積を計算することにより、角度３３を算出する（ステップＳ７）。次いで、分岐点判定部１１は、求めた角度３３を、予め設定された右折判定用閾値３４及び左折判定用閾値３５と比較し、比較結果に基づいて、分岐点における進行方向を特定する（ステップＳ８）。
【００３９】
そして、右左折する分岐点であった場合、分岐点判定部１１は、バー２７（図４Ｂ参照）の表示色を、他の区間とは異なる色になるように、決定する（ステップＳ９）。分岐点判定部１１は、各分岐点における進行方向、及び決定した表示色を示すデータを、進行方向データとして生成する。
【００４０】
ステップＳ１０：方向マークの表示位置等の決定
次いで、グラフ作成部１２が、進行方向データを取得する。グラフ作成部１２は、進行方向データに基づいて、次の右左折区間が、現在区間から何番目の区間であるのかを計算する。そして、グラフ作成部１２は、棒グラフデータに示される複数のバーの中から右左折する区間を示すバー（右左折バー）を特定し、右左折バーの表示色を、進行方向データによって指定された表示色に変更する。また、グラフ作成部１２は、計算結果に基づいて、表示画面上における方向マーク２８（図４Ｂ参照）の描画位置を示す座標を計算し、方向マーク２８の表示位置を示す方向マークデータを生成する。具体的には、グラフ作成部１２は、各バー２７に対応する位置に方向マーク２８が表示されるように、方向マークデータを生成する。更に、グラフ作成部１２は、分割後データ及び現在位置データに基づいて、現在の区間における現在位置の到達率を計算し、到達率データを生成する。そして、グラフ作成部１２は、変更後の棒グラフデータ、方向マークデータ、及び到達率データを、グラフデータとして、表示部１３に通知する。
【００４１】
ステップＳ１１：棒グラフデータの表示
続いて、表示部１３が、グラフ作成部１２から、グラフデータを取得する。表示部１３は、グラフデータに含まれる棒グラフデータを、表示ユニット３に表示する。図７Ａは、表示される棒グラフデータの一例を示す概念図である。図７Ａに示されるように、表示ユニット３には、複数の区間に対応する複数のバー２７−１〜２７ー４が、表示される。各バーの長さは、対応する区間における道路の長さに対応している。また、各バーの幅は、対応する区間における道路の幅に対応している。また、右左折区間に対応するバー２７−３は、他の区間に対応するバー（２７−１、２７−２、２７−４）とは異なる色により、表示される。
【００４２】
ステップＳ１２：方向マークの表示
次いで、表示部１３は、グラフデータに含まれる方向マークデータを、表示ユニット３に表示する。すなわち、表示ユニット３において、各バー（２７−１〜２７−４）に対応する位置に、進行方向を示す方向マーク２８が表示される。
【００４３】
ステップＳ１３：到達率の表示
次いで、表示部１３は、グラフデータに含まれる到達率データを、表示ユニット３に表示する。図７Ｂは、本ステップにおいて表示ユニット３に表示される画像を示す概念図である。図７Ｂに示されるように、表示ユニット３においては、現在走行中の区間を示すバー２７−１に対応する位置に、到達率３０を示す数字が表示される。本実施形態では、１５％という値が、到達率として表示される。
【００４４】
尚、図７Ｂに示される例においては、複数のバー（２７−１〜２７−４）のそれぞれに対応して、方向マーク２８が表示されている。そして、現在区間に対応する方向マーク２８は、他の区間に対応する方向マーク２８よりも拡大して示されている。尚、方向マーク２８は、図４Ｂに示したように、右左折する区間を示すバー２７−３についてのみ、表示されていてもよい。また、図４Ｂに示したように、到達率３０の表示は省略されてもよい。
【００４５】
ステップＳ１４：現在位置データの取得
次いで、グラフ作成部１２が、現在位置データを取得する。
【００４６】
ステップＳ１５：現在区間の変更有無の判定
次いで、グラフ作成部１２は、現在位置データ、及び分割後データに基づいて、現在走行中の区間（現在区間）が変更されたか否かを判定する。変更がない場合には、ステップＳ１１以降の処理が繰り返される。一方、現在区間が変更された場合には、ステップＳ１０以降の処理が繰り返される。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態によれば、複数の区間に対応する複数のバーが、表示ユニット３に表示される。そのため、ユーザは、いくつ先の分岐点を右左折するべきかを判断し易くなる。
【００４８】
また、本実施形態によれば、右左折すべき区間を示すバーが、他の区間とは異なる色で表示される。また、右左折すべき区間を示すバーに対応する位置に、方向マーク２８が表示される。そのため、ユーザは、どのバーが右左折する区間を示すバーであるのかを、一目瞭然に知ることができる。
【００４９】
更に、本実施形態によれば、表示ユニット３に、到達率が表示される。ユーザは、到達率を確認することにより、次の分岐点までどの程度の距離があるのかを一目瞭然に知ることができ、右左折すべき分岐点をより確実に識別することが可能になる。
【００５０】
（第２の実施形態）
続いて、第２の実施形態について説明する。図８は、本実施形態に係るナビゲーション装置１を概略的に示す構成図である。本実施形態では、データ記憶ユニット５に格納された地図データが、ランドマーク位置データを含んでいるものとする。ランドマーク位置データは、地図上において目印となるようなランドマーク（公共施設、交差する橋、河、鉄道、及び行政境界など）の位置を示すデータである。また、本実施形態では、経路案内装置２に、ランドマークデータ取得部３６が設けられている。ランドマークデータ取得部３６は、地図データを取得し、ランドマーク位置データを抽出する機能を有している。その他の点については、第１の実施形態と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００５１】
図９は、本実施形態に係る経路案内装置２の制御方法を示すフローチャートである。
【００５２】
本実施形態では、第１の実施形態と同様に、ステップＳ１、２の処理が行われる。
【００５３】
その後、ステップＳ３において、まず、データ分割部１０が、経路データを取得する（ステップＳ３−１）。また、ランドマークデータ取得部３６が、地図データから、ランドマーク位置データを抽出する（ステップＳ３−２）。
【００５４】
ステップＳ４においては、データ分割部が、まず、経路を、分岐点群によって分割する（ステップＳ４−１）。更に、データ分割部１０は、ランドマーク取得部３６からランドマーク位置データを取得し、分割後の経路を、更にランドマークによって分割し、分割後データを生成する。（ステップＳ４−２）。
【００５５】
その後、ステップＳ６において、グラフ作成部１２が、棒グラフデータとして、ランドマークが表示されたデータを生成する。すなわち、グラフ作成部１２は、分割後データに基づいて、ランドマークによって分割された区間を特定し、その区間における左側にランドマークが存在するのか、右側にランドマークが存在するのかを特定する。グラフ作成部１２は、ランドマークによって分割された区間を示すバー２７に対し、バー２７の左側又は右側にランドマークを付加する。
【００５６】
以降の処理は、第１の実施形態と同様である。図１０は、本実施形態において表示ユニット３に表示される画像を示す図である。図１０に示されるように、本実施形態では、ランドマークによって分割された区間を示すバー２７−２に対し、ランドマーク表示３７（郵便局）が付加されている。そのため、ユーザは、現在の位置と、表示ユニット３に表示されている画像との対応関係を認知し易くなる。
【符号の説明】
【００５７】
１ ナビゲーションシステム
２ 経路案内装置
３ 表示ユニット
４ システムコントローラ
５ データ記憶ユニット
６ 入力装置
７ ＧＰＳ受信機
８ 現在位置検出部
９ 経路探索部
１０ データ分割部
１１ 分岐点判定部
１２ グラフ作成部
１３ 表示部
１４ インタフェース
１５ ＣＰＵ
１６ グラフィックコントローラ
１７ 表示装置
１８ ディスプレイ
１９ 現在位置
２０−１〜２０−４ 区間
２５ 経路
２６ 距離
２７−１〜２７−４ バー
２８ 方向マーク
２９ グラフデータ
３０ 到達率表示領域
３１ 進入方向
３２ 退出方向
３３ 角度
３４ 右折閾値角度
３５ 左折閾値角度
３６ ランドマークデータ取得部
３７ ランドマーク表示
７０ 表示画面
７１ バーグラフ
７２ 地図情報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路案内装置、経路案内装置の動作方法、及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複雑な道路事情（道路混雑や高速道路の整備等）に対応するため、目的地までの経路を案内する経路案内装置（カーナビゲーションシステム等）が普及している。経路上には、曲がるべき分岐点が含まれることがある。経路案内装置に対しては、次に曲がるべき分岐点を判り易く示すことが求められる。
【０００３】
関連技術として、特許文献１（特開平５−３０３３３４号公報）には、車両用カーナビゲーションシステムが開示されている。この車両用カーナビゲーションシステムでは、車両が曲がるべき分岐点に接近したか否かが判断される。接近している場合、進行方向等を示す案内情報が作成され、これが表示される。案内情報としては、現在位置から次に曲がるべき分岐点までの距離を示すバーグラフ等が表示される。
【０００４】
他の関連技術として、特許文献２（特開２００７−２６３７０８号公報）に、ナビゲーション装置が開示されている。このナビゲーション装置は、経路探索手段、表示手段、および制御手段より構成される。図１Ａ乃至図１Ｃは、このナビゲーションシステムによって表示画面に表示される情報を示す図である。経路探索手段は、目的地までの経路を探索する。表示手段は、右折又は左折すべき案内地点の地図情報７２を表示画面７０に表示すると共に、移動体の位置から案内地点までの距離を示すバーグラフ７１を表示画面７０に表示する（図１Ａ参照）。制御手段は、移動体の位置から案内地点までの距離を基にバーグラフ７１の長さを変える（図１Ｂ参照）と共に、移動体の位置から案内地点までの距離が所定距離となる場合には、バーグラフ７１の表示色を変える（図１Ｃ参照）。特許文献２によれば、ユーザは、バーグラフの表示色をみるだけで、移動体の位置から案内地点までの大まかな距離を把握することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−３０３３３４号公報
【特許文献２】特開２００７−２６３７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１及び２では、現在位置から右左折する分岐点までの距離が、バーグラフの長さ及び表示色により、表現される。しかしながら、経路上には、複数の分岐点が近接して存在する場合がある。このような場合、ユーザは、現在位置から何個目の分岐点を曲がるのか、瞬時に判断することが難しくなる、という問題がある。
【０００７】
したがって、本発明の課題は、複数の分岐点が近接して存在する場合であっても、曲がるべき分岐点を瞬時に判断することができる、経路案内装置、経路案内装置の動作方法、及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る経路案内装置は、現在位置データ、地図データ、及び目的地データに基づいて、現在位置から目的地までの経路を探索し、探索結果を示す経路データを生成する、経路探索部と、前記経路データに基づいて、前記経路上に存在する分岐点群を特定し、前記経路を前記分岐点群により複数の区間に分割し、前記複数の区間それぞれの長さを示す分割後データを生成する、データ分割部と、前記分割後データに基づいて、前記複数の区間の中から、終端において右左折する分岐点に接続された区間を右左折区間として特定し、特定結果を示す進行方向データを生成する、分岐点判定部と、前記分割後データに基づいて、前記複数の区間と区間の長さとの対応関係を棒グラフにより示す、グラフデータを生成する、グラフ作成部と、前記グラフデータを表示装置に表示する、表示部とを具備する。前記グラフ作成部は、前記進行方向データに基づいて、前記右左折区間を示すバーが他の区間を示すバーとは異なる色で表示されるように、前記グラフデータを生成する。
【０００９】
本発明に係る経路案内装置の動作方法は、現在位置データ、地図データ、及び目的地データに基づいて、現在位置から目的地までの経路を探索し、探索結果を示す経路データを生成するステップと、前記経路データに基づいて、前記経路上に存在する分岐点群を特定し、前記経路を前記分岐点群により複数の区間に分割し、前記複数の区間それぞれの長さを示す分割後データを生成するステップと、前記分割後データに基づいて、前記複数の区間の中から、終端において右左折する分岐点に接続された区間を右左折区間として特定し、特定結果を示す進行方向データを生成するステップと、前記分割後データに基づいて、前記複数の区間と区間の長さとの対応関係を棒グラフにより示す、グラフデータを生成するステップと、前記グラフデータを表示装置に表示するステップとを具備する。前記グラフデータを生成するステップは、前記進行方向データに基づいて、前記右左折区間を示すバーが他の区間を示すバーとは異なる色で表示されるように、前記グラフデータを生成するステップを含む。
【００１０】
本発明に係る制御プログラムは、上述の経路案内装置の動作方法を、コンピュータにより実行するためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数の分岐点が近接して存在する場合であっても、曲がるべき分岐点を瞬時に判断することができる、経路案内装置、経路案内装置の動作方法、及び制御プログラムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１Ａ】特許文献１に係るナビゲーションシステムによって表示画面に表示される情報を示す図である。
【図１Ｂ】特許文献１に係るナビゲーションシステムによって表示画面に表示される情報を示す図である。
【図１Ｃ】特許文献１に係るナビゲーションシステムによって表示画面に表示される情報を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係るナビゲーション装置を示すブロック図である。
【図３】経路案内装置を示す機能構成図である。
【図４Ａ】表示用地図データの一例を示す概念図である。
【図４Ｂ】グラフデータの一例を示す概念図であり、
【図５】第１の実施形態に係る経路案内装置の動作方法を示すフローチャートである。
【図６】各分岐点における進行方向の判断方法を説明するための説明図である。
【図７Ａ】棒グラフデータの一例を示す概念図である。
【図７Ｂ】表示ユニットに表示される画像を示す概念図である。
【図８】第２の実施形態に係るナビゲーション装置を概略的に示す構成図である。
【図９】第２の実施形態に係る経路案内装置の動作方法を示すフローチャートである。
【図１０】表示ユニットに表示される画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、図面を参照しつつ、本発明に係る実施形態を説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）
図２は、本実施形態に係るナビゲーション装置１を示すブロック図である。ナビゲーション装置１は、経路案内装置２、表示ユニット３、システムコントローラ４、データ記憶ユニット５、入力装置６、及びＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機７を備えている。これらは、バスラインを介して、互いにアクセス可能となるように接続されている。このナビゲーション装置１は、車両に搭載される。
【００１５】
ＧＰＳ受信機７は、現在位置を検出するために設けられている。ＧＰＳ受信機７は、複数のＧＰＳ衛星から電波を受信する。電波には、測位用データが含まれている。測位用データに基づいて、車両の絶対的な位置（緯度及び経度情報等）を検出することが可能である。
【００１６】
データ記憶ユニット５はナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶する部分である。データ記憶ユニット５には、地図データが格納されている。データ記憶ユニット５は、例えば、ＨＤＤなどにより実現される。
【００１７】
システムコントローラ４は、ナビゲーション装置１の全体動作を制御する部分である。システムコントローラ４は、インタフェース１４及びＣＰＵ１５を有している。インタフェース１４はＧＰＳ受信機７に接続されており、ＧＰＳ受信機７から測位データを取得する機能を有している。
【００１８】
表示ユニット３は、表示データを表示画面に表示する部分である。表示ユニット３は、グラフィックコントローラ１６、表示装置１７、及びディスプレイ１８を備えている。グラフィックコントローラ１６は、バスラインを介して表示データを取得し、表示データに基づいて、表示ユニット３全体の動作を制御する。表示装置１７は、グラフィックコントローラ１６の指示に基づいて、ディスプレイ１８の動作を制御する部分である。ディスプレイ１８は、表示画面を備えており、例えば、液晶ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）等によって実現される。ディスプレイ１８は、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等により実現される。ディスプレイは、車両のフロントパネル付近に装着される。
【００１９】
入力装置６は、各種コマンドやデータをナビゲーション装置１内に入力するために設けられている。入力装置６は、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、及び音声入力装置等を有している。入力装置６は、タッチパネル方式によって実装されていてもよい。この場合には、ディスプレイ１８の表示画面上に設けられたタッチパネルも、入力装置６として機能する。ユーザは、入力装置６を用いることにより、ナビゲーション装置１に対して目的地を指定することが可能である。
【００２０】
経路案内装置２は、表示ユニット３に表示データを表示させることにより、目的地までの経路をユーザ（ドライバー）に案内する装置である。経路案内装置２は、ＣＰＵ１５が、予めＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶媒体に格納された制御プログラムを実行することにより、実現される。経路案内装置２は、現在位置検出部８、経路探索部９、データ分割部１０、分岐点判定部１１、グラフ作成部１２、及び表示部１３を備えている。
【００２１】
図３は、経路案内装置２を示す機能構成図である。図３を参照し、経路案内装置２について説明する。
【００２２】
現在位置検出部８は、現在位置を検出する部分である。現在位置検出部８は、ＧＰＳ受信機７からインタフェース１４を介して、測位用データを取得する。現在位置検出部８は、測位用データに基づいて、車両の現在位置を検出し、現在位置を示す現在位置データを生成する。
【００２３】
経路探索部９は、現在位置から目的地までの経路を探索する部分である。経路探索部９は、データ記憶ユニット５にアクセスし、地図データを取得する。経路探索部９は、入力装置６を介してユーザにより入力された目的地データを取得する。経路探索部９は、現在位置検出部８から、現在位置データを取得する。そして、経路探索部９は、地図データ、現在位置データ、及び目的地データに基づいて、現在位置から目的地までの経路を算出し、地図データに経路を示す情報を付加し、経路データを生成する。経路データには、道路の長さや幅が反映される。
【００２４】
データ分割部１０は、経路を分岐点群によって複数の区間に分割する部分である。データ分割部１０は、経路データに基づいて、経路を複数の区間に分割し、分割後データを生成する。すなわち分割後データには、地図データによって示される地図、目的地までの経路を示す情報、及び経路がどのように分割されているかを示す情報が含まれる。
【００２５】
分岐点判定部１１は、分岐点群に含まれる各分岐点について、進行方向を特定する部分である。分岐点判定部１１は、分割後データに基づいて、各分岐点における進行方向を特定する。分岐点判定部１１は、各分岐点における進行方向を示す、進行方向データを生成する。
【００２６】
グラフ生成部１２は、分割後データ及び進行方向データに基づいて、グラフデータを生成する部分である。グラフデータは、複数の区間と区間の長さとの対応関係を示すデータである。グラフデータは、複数のバーを示す棒グラフデータ、方向マークデータ、及び到達率データを含んでいる。
【００２７】
表示部１３は、表示ユニット３に表示データを表示させる部分である。表示部１３は、表示データとして、表示用地図データ及びグラフデータを含むデータを生成し、表示ユニット３に表示する。表示用地図データは、現在位置周辺の地図などを示すデータであり、経路データ等に基づいて作成される。
【００２８】
図４Ａは、表示用地図データの一例を示す概念図である。図４Ａに示される例においては、表示用地図データにより、現在地周辺の地図（道路の形状）、現在位置１９、経路２５、複数の区間（２０−１〜２０−４）、及び、現在位置から次に右左折するべき分岐点までの距離２６などが示されている。
【００２９】
図４Ｂは、グラフデータの一例を示す概念図であり、図４Ａに示される表示用地図データに対応するグラフデータを示している。図４Ｂに示される例では、グラフデータとして、棒グラフデータ及び方向マークデータが表示されている。図４Ｂに示されるように、表示ユニット３には、棒グラフデータにより、複数の区間（２０−１〜２０−４）に対応する複数のバー（２７−１〜２７−４）が表示される。複数のバー（２７−１〜２７−４）は、現在位置に近い順番に並べられている。すなわち、現在走行中の区間２０−１に対応するバー２７−１が、最も右側に示されており、区間２０−４に対応するバー２７−４は、最も左側に示されている。また、各バー２７の長さは、対応する区間における道路の長さを示している。更に、右左折する分岐点に対応する右左折区間２０−３（終端で右左折分岐点に接続される区間）を示すバー２７−３は、他の区間に対応するバーとは異なる色によって、表示される。また、表示ユニット３には、方向マークデータにより、方向マーク２８が示されている。方向マーク２８は、右左折する分岐点における進行方向を示すマークである。
【００３０】
続いて、本実施形態に係る経路案内装置２の制御方法について説明する。図５は、本実施形態に係る経路案内装置２の動作方法を示すフローチャートである。
【００３１】
ステップＳ１：現在位置、目的地位置、地図データ取得
まず、経路探索部９が、現在位置検出部８から現在位置データを、入力装置６から目的地データを、データ記憶ユニット５から地図データをそれぞれ取得する。
【００３２】
ステップＳ２：経路の探索
次いで、経路探索部９が、現在位置から目的地までの経路を探索し、探索結果を示す経路データを生成する。
【００３３】
ステップＳ３：経路データの取得
次いで、データ分割部１０が、経路データを取得する。
【００３４】
ステップＳ４：分割
次いで、データ分割部１０が、経路データに基づいて、経路を分岐点群によって複数の区間に分割し、分割後データを生成する。
【００３５】
ステップＳ５：現在位置を含む区間の特定
次いで、グラフ作成部１２が、分割後データを取得する。そして、グラフ作成部１２は、複数の区間の中から、現在位置を含む区間（以下、現在区間と記載する）を特定する。
【００３６】
ステップＳ６：長さ、幅の算出
次いで、グラフ作成部１２が、分割後データに基づいて、複数の区間の各々における、道路の長さ及び幅を計算する。グラフ作成部１２は、計算結果に基づいて、棒グラフを示す棒グラフデータを生成する。既述のように、棒グラフには、複数のバーが含まれる。グラフ作成部１２は、各バー２７の描画位置を示す表示画面上での座標を計算することにより、棒グラフデータを生成する。グラフ作成部１２は、各バー２７の長さが各区間における道路の長さに対応し、各バー２７の幅が各区間における道路の幅に対応するように、座標を計算する。
【００３７】
ステップＳ７〜９：進行方向の特定
次いで、分岐点判定部１１が、分割後データに基づいて、各分岐点における進行方向を特定する。図６は、各分岐点における進行方向の判断方法を説明するための説明図である。
【００３８】
図６に示されるように、分岐点判定部１１は、分割後データに基づいて、分岐点に対する進入方向３１、及び分岐点からの退出方向３２を特定し、進入方向３１と退出方向とがなす角度３３を算出する。例えば、分岐点判定部１１は、進入方向３１の開始点及び終了点、及び退出方向３２の終了点を設定し、これら３頂点からなるベクトルの内積を計算することにより、角度３３を算出する（ステップＳ７）。次いで、分岐点判定部１１は、求めた角度３３を、予め設定された右折判定用閾値３４及び左折判定用閾値３５と比較し、比較結果に基づいて、分岐点における進行方向を特定する（ステップＳ８）。
【００３９】
そして、右左折する分岐点であった場合、分岐点判定部１１は、バー２７（図４Ｂ参照）の表示色を、他の区間とは異なる色になるように、決定する（ステップＳ９）。分岐点判定部１１は、各分岐点における進行方向、及び決定した表示色を示すデータを、進行方向データとして生成する。
【００４０】
ステップＳ１０：方向マークの表示位置等の決定
次いで、グラフ作成部１２が、進行方向データを取得する。グラフ作成部１２は、進行方向データに基づいて、次の右左折区間が、現在区間から何番目の区間であるのかを計算する。そして、グラフ作成部１２は、棒グラフデータに示される複数のバーの中から右左折する区間を示すバー（右左折バー）を特定し、右左折バーの表示色を、進行方向データによって指定された表示色に変更する。また、グラフ作成部１２は、計算結果に基づいて、表示画面上における方向マーク２８（図４Ｂ参照）の描画位置を示す座標を計算し、方向マーク２８の表示位置を示す方向マークデータを生成する。具体的には、グラフ作成部１２は、各バー２７に対応する位置に方向マーク２８が表示されるように、方向マークデータを生成する。更に、グラフ作成部１２は、分割後データ及び現在位置データに基づいて、現在の区間における現在位置の到達率を計算し、到達率データを生成する。そして、グラフ作成部１２は、変更後の棒グラフデータ、方向マークデータ、及び到達率データを、グラフデータとして、表示部１３に通知する。
【００４１】
ステップＳ１１：棒グラフデータの表示
続いて、表示部１３が、グラフ作成部１２から、グラフデータを取得する。表示部１３は、グラフデータに含まれる棒グラフデータを、表示ユニット３に表示する。図７Ａは、表示される棒グラフデータの一例を示す概念図である。図７Ａに示されるように、表示ユニット３には、複数の区間に対応する複数のバー２７−１〜２７ー４が、表示される。各バーの長さは、対応する区間における道路の長さに対応している。また、各バーの幅は、対応する区間における道路の幅に対応している。また、右左折区間に対応するバー２７−３は、他の区間に対応するバー（２７−１、２７−２、２７−４）とは異なる色により、表示される。
【００４２】
ステップＳ１２：方向マークの表示
次いで、表示部１３は、グラフデータに含まれる方向マークデータを、表示ユニット３に表示する。すなわち、表示ユニット３において、各バー（２７−１〜２７−４）に対応する位置に、進行方向を示す方向マーク２８が表示される。
【００４３】
ステップＳ１３：到達率の表示
次いで、表示部１３は、グラフデータに含まれる到達率データを、表示ユニット３に表示する。図７Ｂは、本ステップにおいて表示ユニット３に表示される画像を示す概念図である。図７Ｂに示されるように、表示ユニット３においては、現在走行中の区間を示すバー２７−１に対応する位置に、到達率３０を示す数字が表示される。本実施形態では、１５％という値が、到達率として表示される。
【００４４】
尚、図７Ｂに示される例においては、複数のバー（２７−１〜２７−４）のそれぞれに対応して、方向マーク２８が表示されている。そして、現在区間に対応する方向マーク２８は、他の区間に対応する方向マーク２８よりも拡大して示されている。尚、方向マーク２８は、図４Ｂに示したように、右左折する区間を示すバー２７−３についてのみ、表示されていてもよい。また、図４Ｂに示したように、到達率３０の表示は省略されてもよい。
【００４５】
ステップＳ１４：現在位置データの取得
次いで、グラフ作成部１２が、現在位置データを取得する。
【００４６】
ステップＳ１５：現在区間の変更有無の判定
次いで、グラフ作成部１２は、現在位置データ、及び分割後データに基づいて、現在走行中の区間（現在区間）が変更されたか否かを判定する。変更がない場合には、ステップＳ１１以降の処理が繰り返される。一方、現在区間が変更された場合には、ステップＳ１０以降の処理が繰り返される。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態によれば、複数の区間に対応する複数のバーが、表示ユニット３に表示される。そのため、ユーザは、いくつ先の分岐点を右左折するべきかを判断し易くなる。
【００４８】
また、本実施形態によれば、右左折すべき区間を示すバーが、他の区間とは異なる色で表示される。また、右左折すべき区間を示すバーに対応する位置に、方向マーク２８が表示される。そのため、ユーザは、どのバーが右左折する区間を示すバーであるのかを、一目瞭然に知ることができる。
【００４９】
更に、本実施形態によれば、表示ユニット３に、到達率が表示される。ユーザは、到達率を確認することにより、次の分岐点までどの程度の距離があるのかを一目瞭然に知ることができ、右左折すべき分岐点をより確実に識別することが可能になる。
【００５０】
（第２の実施形態）
続いて、第２の実施形態について説明する。図８は、本実施形態に係るナビゲーション装置１を概略的に示す構成図である。本実施形態では、データ記憶ユニット５に格納された地図データが、ランドマーク位置データを含んでいるものとする。ランドマーク位置データは、地図上において目印となるようなランドマーク（公共施設、交差する橋、河、鉄道、及び行政境界など）の位置を示すデータである。また、本実施形態では、経路案内装置２に、ランドマークデータ取得部３６が設けられている。ランドマークデータ取得部３６は、地図データを取得し、ランドマーク位置データを抽出する機能を有している。その他の点については、第１の実施形態と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００５１】
図９は、本実施形態に係る経路案内装置２の制御方法を示すフローチャートである。
【００５２】
本実施形態では、第１の実施形態と同様に、ステップＳ１、２の処理が行われる。
【００５３】
その後、ステップＳ３において、まず、データ分割部１０が、経路データを取得する（ステップＳ３−１）。また、ランドマークデータ取得部３６が、地図データから、ランドマーク位置データを抽出する（ステップＳ３−２）。
【００５４】
ステップＳ４においては、データ分割部が、まず、経路を、分岐点群によって分割する（ステップＳ４−１）。更に、データ分割部１０は、ランドマーク取得部３６からランドマーク位置データを取得し、分割後の経路を、更にランドマークによって分割し、分割後データを生成する。（ステップＳ４−２）。
【００５５】
その後、ステップＳ６において、グラフ作成部１２が、棒グラフデータとして、ランドマークが表示されたデータを生成する。すなわち、グラフ作成部１２は、分割後データに基づいて、ランドマークによって分割された区間を特定し、その区間における左側にランドマークが存在するのか、右側にランドマークが存在するのかを特定する。グラフ作成部１２は、ランドマークによって分割された区間を示すバー２７に対し、バー２７の左側又は右側にランドマークを付加する。
【００５６】
以降の処理は、第１の実施形態と同様である。図１０は、本実施形態において表示ユニット３に表示される画像を示す図である。図１０に示されるように、本実施形態では、ランドマークによって分割された区間を示すバー２７−２に対し、ランドマーク表示３７（郵便局）が付加されている。そのため、ユーザは、現在の位置と、表示ユニット３に表示されている画像との対応関係を認知し易くなる。
【符号の説明】
【００５７】
１ ナビゲーションシステム
２ 経路案内装置
３ 表示ユニット
４ システムコントローラ
５ データ記憶ユニット
６ 入力装置
７ ＧＰＳ受信機
８ 現在位置検出部
９ 経路探索部
１０ データ分割部
１１ 分岐点判定部
１２ グラフ作成部
１３ 表示部
１４ インタフェース
１５ ＣＰＵ
１６ グラフィックコントローラ
１７ 表示装置
１８ ディスプレイ
１９ 現在位置
２０−１〜２０−４ 区間
２５ 経路
２６ 距離
２７−１〜２７−４ バー
２８ 方向マーク
２９ グラフデータ
３０ 到達率表示領域
３１ 進入方向
３２ 退出方向
３３ 角度
３４ 右折閾値角度
３５ 左折閾値角度
３６ ランドマークデータ取得部
３７ ランドマーク表示
７０ 表示画面
７１ バーグラフ
７２ 地図情報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置データ、地図データ、及び目的地データに基づいて、現在位置から目的地までの経路を探索し、探索結果を示す経路データを生成する、経路探索部と、
前記経路データに基づいて、前記経路上に存在する分岐点群を特定し、前記経路を前記分岐点群により複数の区間に分割し、分割後データを生成する、データ分割部と、
前記分割後データに基づいて、各分岐点における進行方向を特定し、進行方向データを生成する、分岐点判定部と、
前記分割後データに基づいて、前記複数の区間と区間の長さとの対応関係を示すグラフデータを生成する、グラフ作成部と、
前記グラフデータを表示装置に表示する、表示部と、
を具備し、
前記グラフデータは、前記複数の区間に対応する複数のバーを有する棒グラフを示す、棒グラフデータを含んでおり、
前記グラフ作成部は、前記進行方向データに基づいて、右左折するべき区間を示すバーを右左折バーとして特定し、特定したバーが他の区間を示すバーとは異なる色で表示されるように、前記棒グラフデータを生成する
経路案内装置。
【請求項２】
請求項１に記載された経路案内装置であって、
前記グラフ作成部は、前記複数の区間を示す複数のバーが、現在位置に近い順番で並ぶように、前記棒グラフデータを生成する
経路案内装置。
【請求項３】
請求項２に記載された経路案内装置であって、
前記グラフデータは、更に、方向マークデータを含んでおり、
前記グラフ作成部は、前記右左折バーに対応する位置に進行方向を示す方向マークが表示されるように、前記方向マークデータを生成する
経路案内装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載された経路案内装置であって、
前記経路データは、道路の幅を示す情報を含んでおり、
前記グラフ作成部は、前記各区間を示すバーの幅が、前記各区間における道路の幅に対応するように、前記棒グラフデータを生成する
経路案内装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載された経路案内装置であって、
前記グラフデータは、更に、到達率データを含んでおり、
前記グラフ作成部は、前記現在位置データと前記分割データに基づいて、現在走行中の区間における現在の到達率を計算し、前記到達率を示すデータを前記到達率データとして生成する
経路案内装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載された経路案内装置であって、
更に、
前記地図データに基づいて、ランドマークの位置を示すランドマーク位置データを生成する、ランドマークデータ取得部、
を具備し、
前記データ分割部は、前記ランドマーク位置データに基づいて、前記経路を、前記分岐点群及び前記ランドマークにより前記複数の区間に分割し、前記分割後データを生成する
経路案内装置。
【請求項７】
現在位置データ、地図データ、及び目的地データに基づいて、現在位置から目的地までの経路を探索し、探索結果を示す経路データを生成するステップと、
前記経路データに基づいて、前記経路上に存在する分岐点群を特定し、前記経路を前記分岐点群により複数の区間に分割し、分割後データを生成するステップと、
前記分割後データに基づいて、各分岐点における進行方向を特定し、進行方向データを生成するステップと、
前記分割後データに基づいて、前記複数の区間と区間の長さとの対応関係を示すグラフデータを生成するステップと、
前記グラフデータを表示装置に表示するステップと、
を具備し、
前記グラフデータは、前記複数の区間に対応する複数のバーを有する棒グラフを示す、棒グラフデータを含んでおり、
前記グラフデータを生成するステップは、前記進行方向データに基づいて、右左折するべき区間を示すバーを右左折バーとして特定し、特定したバーが他の区間を示すバーとは異なる色で表示されるように、前記棒グラフデータを生成するステップを含んでいる
経路案内装置の動作方法。
【請求項８】
現在位置データ、地図データ、及び目的地データに基づいて、現在位置から目的地までの経路を探索し、探索結果を示す経路データを生成するステップと、
前記経路データに基づいて、前記経路上に存在する分岐点群を特定し、前記経路を前記分岐点群により複数の区間に分割し、分割後データを生成するステップと、
前記分割後データに基づいて、各分岐点における進行方向を特定し、進行方向データを生成するステップと、
前記分割後データに基づいて、前記複数の区間と区間の長さとの対応関係を示すグラフデータを生成するステップと、
前記グラフデータを表示装置に表示するステップと、
を具備し、
前記グラフデータは、前記複数の区間に対応する複数のバーを有する棒グラフを示す、棒グラフデータを含んでおり、
前記グラフデータを生成するステップは、前記進行方向データに基づいて、右左折するべき区間を示すバーを右左折バーとして特定し、特定したバーが他の区間を示すバーとは異なる色で表示されるように、前記棒グラフデータを生成するステップを含んでいる
経路案内装置の動作方法を、コンピュータにより実行するための、制御プログラム。
【請求項１】
現在位置データ、地図データ、及び目的地データに基づいて、現在位置から目的地までの経路を探索し、探索結果を示す経路データを生成する、経路探索部と、
前記経路データに基づいて、前記経路上に存在する分岐点群を特定し、前記経路を前記分岐点群により複数の区間に分割し、分割後データを生成する、データ分割部と、
前記分割後データに基づいて、各分岐点における進行方向を特定し、進行方向データを生成する、分岐点判定部と、
前記分割後データに基づいて、前記複数の区間と区間の長さとの対応関係を示すグラフデータを生成する、グラフ作成部と、
前記グラフデータを表示装置に表示する、表示部と、
を具備し、
前記グラフデータは、前記複数の区間に対応する複数のバーを有する棒グラフを示す、棒グラフデータを含んでおり、
前記グラフ作成部は、前記進行方向データに基づいて、右左折するべき区間を示すバーを右左折バーとして特定し、特定したバーが他の区間を示すバーとは異なる色で表示されるように、前記棒グラフデータを生成する
経路案内装置。
【請求項２】
請求項１に記載された経路案内装置であって、
前記グラフ作成部は、前記複数の区間を示す複数のバーが、現在位置に近い順番で並ぶように、前記棒グラフデータを生成する
経路案内装置。
【請求項３】
請求項２に記載された経路案内装置であって、
前記グラフデータは、更に、方向マークデータを含んでおり、
前記グラフ作成部は、前記右左折バーに対応する位置に進行方向を示す方向マークが表示されるように、前記方向マークデータを生成する
経路案内装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載された経路案内装置であって、
前記経路データは、道路の幅を示す情報を含んでおり、
前記グラフ作成部は、前記各区間を示すバーの幅が、前記各区間における道路の幅に対応するように、前記棒グラフデータを生成する
経路案内装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載された経路案内装置であって、
前記グラフデータは、更に、到達率データを含んでおり、
前記グラフ作成部は、前記現在位置データと前記分割データに基づいて、現在走行中の区間における現在の到達率を計算し、前記到達率を示すデータを前記到達率データとして生成する
経路案内装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載された経路案内装置であって、
更に、
前記地図データに基づいて、ランドマークの位置を示すランドマーク位置データを生成する、ランドマークデータ取得部、
を具備し、
前記データ分割部は、前記ランドマーク位置データに基づいて、前記経路を、前記分岐点群及び前記ランドマークにより前記複数の区間に分割し、前記分割後データを生成する
経路案内装置。
【請求項７】
現在位置データ、地図データ、及び目的地データに基づいて、現在位置から目的地までの経路を探索し、探索結果を示す経路データを生成するステップと、
前記経路データに基づいて、前記経路上に存在する分岐点群を特定し、前記経路を前記分岐点群により複数の区間に分割し、分割後データを生成するステップと、
前記分割後データに基づいて、各分岐点における進行方向を特定し、進行方向データを生成するステップと、
前記分割後データに基づいて、前記複数の区間と区間の長さとの対応関係を示すグラフデータを生成するステップと、
前記グラフデータを表示装置に表示するステップと、
を具備し、
前記グラフデータは、前記複数の区間に対応する複数のバーを有する棒グラフを示す、棒グラフデータを含んでおり、
前記グラフデータを生成するステップは、前記進行方向データに基づいて、右左折するべき区間を示すバーを右左折バーとして特定し、特定したバーが他の区間を示すバーとは異なる色で表示されるように、前記棒グラフデータを生成するステップを含んでいる
経路案内装置の動作方法。
【請求項８】
現在位置データ、地図データ、及び目的地データに基づいて、現在位置から目的地までの経路を探索し、探索結果を示す経路データを生成するステップと、
前記経路データに基づいて、前記経路上に存在する分岐点群を特定し、前記経路を前記分岐点群により複数の区間に分割し、分割後データを生成するステップと、
前記分割後データに基づいて、各分岐点における進行方向を特定し、進行方向データを生成するステップと、
前記分割後データに基づいて、前記複数の区間と区間の長さとの対応関係を示すグラフデータを生成するステップと、
前記グラフデータを表示装置に表示するステップと、
を具備し、
前記グラフデータは、前記複数の区間に対応する複数のバーを有する棒グラフを示す、棒グラフデータを含んでおり、
前記グラフデータを生成するステップは、前記進行方向データに基づいて、右左折するべき区間を示すバーを右左折バーとして特定し、特定したバーが他の区間を示すバーとは異なる色で表示されるように、前記棒グラフデータを生成するステップを含んでいる
経路案内装置の動作方法を、コンピュータにより実行するための、制御プログラム。
【図１Ａ】
【図１Ｂ】
【図１Ｃ】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１Ｂ】
【図１Ｃ】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１７３１２９（Ｐ２０１２−１７３１２９Ａ）
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３５２５１（Ｐ２０１１−３５２５１）
【出願日】平成２３年２月２１日（２０１１．２．２１）
【出願人】（３０２０６２９３１）ルネサスエレクトロニクス株式会社 (8,021)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２１日（２０１１．２．２１）
【出願人】（３０２０６２９３１）ルネサスエレクトロニクス株式会社 (8,021)
【Ｆターム（参考）】
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