経路表示システム、端末装置、ナビゲーションサーバ、経路表示装置、および、経路表示方法
【課題】車両の走行案内を行う際に、表示画面に表示される案内地点を取捨選択でき、ユーザの必要とする案内地点だけ含む表示画面を表示することができる経路表示システム、端末装置、ナビゲーションサーバ、経路表示装置、および、経路表示方法を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、利用者の進行経路を、地図データを用いて特定し、案内地点の地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する案内地点の地点表示情報を抽出し、当該抽出された案内地点の地点表示情報のリストである表示案内データを生成し、表示案内データに含まれる一部または全部の案内地点の地点表示情報を表示した表示画面を表示させ、表示された表示画面の表示案内データ中の任意の案内地点が選択された場合、当該選択された案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示した表示画面を表示させる。
【解決手段】本発明は、利用者の進行経路を、地図データを用いて特定し、案内地点の地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する案内地点の地点表示情報を抽出し、当該抽出された案内地点の地点表示情報のリストである表示案内データを生成し、表示案内データに含まれる一部または全部の案内地点の地点表示情報を表示した表示画面を表示させ、表示された表示画面の表示案内データ中の任意の案内地点が選択された場合、当該選択された案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示した表示画面を表示させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路表示システム、端末装置、ナビゲーションサーバ、経路表示装置、および、経路表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、表示画面上に進行方向前方の施設案内を表示するナビゲーション装置が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のデータ表示制御装置においては、高速道路走行中の自車両の現在位置および進行方向を検出し、自車両の現在位置から所定の数の施設数の名称等をデータ表示制御装置の表示画面上に表示することで、ユーザに施設情報並びに経路誘導情報を提供する技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２に記載のナビゲーション装置においては、高速道路走行中の自車両の現在位置および進行方向を検出し、自車両の進行方向前方に存在するサービスエリア又はパーキングエリアに関する地点表示情報だけを特化して表示する技術が開示されている。
【０００５】
また、特許文献３に記載のナビゲーション装置においては、高速道路上の施設の種別を選択して、選択した種別の施設以外を表示しない行程ガイド図を表示できるので、少ないスクロール操作で、短時間で所望の地点を含む行程ガイド図を表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−３０４０８５号公報
【特許文献２】特開２００５−１３４３５２号公報
【特許文献３】特開２００７−１４７３５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のデータ表示制御装置においては、対向車線にある施設の名称表示を省略して表示する技術が開示されているものの、自動的に自車両の現在位置から直近の４施設の名称を表示画面上に串刺し状に表示（串刺し表示）するため、直近の４施設より前方にある施設を選択的に表示することができず、なおかつ、ユーザが必要な情報（例えば、施設名称、施設種別等）のみを選択的に表示することができないという問題点を有していた。
【０００８】
また、特許文献２に記載のナビゲーション装置においては、高速道路の出口等が補助的に表示する技術が開示されているものの、高速道路上のサービスエリアやパーキングエリアを串刺し状に表示することに特化しているため、高速道路上のインターチェンジや出入り口等を串刺し表示することができないという問題点を有していた。
【０００９】
また、特許文献３に記載のナビゲーション装置においては、施設の種別ごとに施設表示を省略し、選択した種別の施設を自車両の現在位置から近い順に表示することができるが、種別に関係なくユーザが省略したい施設表示を画面から消したり、再度つけたりすることができないという問題点を有していた。そのため、当該ナビゲーション装置においては、例えば、長距離ドライブ等の際に、ユーザがかなり先の案内地点を見るために画面をスクロールする場合に、表示する施設によっては、スクロール操作を沢山しなければならず、自車両の現在位置に一番近い案内地点と一番遠い案内地点とを同一画面に表示させること等が難しいという問題点を有していた。
【００１０】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、車両の走行案内を行う際に、表示画面に表示される案内地点を取捨選択でき、ユーザの必要とする案内地点だけ含む表示画面を表示することができる経路表示システム、端末装置、ナビゲーションサーバ、経路表示装置、および、経路表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このような目的を達成するため、本発明の経路表示システムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続した経路表示システムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、少なくとも道路網データを含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、上記地図データ上の案内地点の地点表示情報を記憶する地点表示情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置の利用者の進行経路を、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データを用いて特定し、上記地点表示情報記憶手段に記憶された上記案内地点の上記地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する上記案内地点の上記地点表示情報を抽出し、当該抽出された上記案内地点の上記地点表示情報のリストである表示案内データを生成する表示案内データ生成手段と、上記表示案内データ生成手段により生成された上記表示案内データを上記端末装置へ送信するデータ送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される上記表示案内データを受信するデータ受信手段と、上記データ受信手段により受信された上記表示案内データに含まれる一部または全部の上記案内地点の上記地点表示情報を表示した表示画面を上記表示部に表示させる案内表示手段と、上記案内表示手段により上記表示部に表示された上記表示画面の上記表示案内データ中の任意の上記案内地点が上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点の上記地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示した上記表示画面を上記表示部に表示させる変更表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の経路表示システムは、上記記載の経路表示システムにおいて、上記進行経路は、現在位置から目的地までの経路、出発地から上記目的地までの経路、または、上記現在位置が存在する道路、のうち少なくとも一つを含むことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の経路表示システムは、上記記載の経路表示システムにおいて、上記案内表示手段により、上記データ受信手段により受信された上記表示案内データに含まれる一部の上記案内地点の上記地点表示情報を表示した上記表示画面を上記表示部に表示させた場合、上記変更表示手段は、上記案内表示手段により上記表示部に表示された上記表示案内データ中の任意の上記案内地点が上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点の上記地点表示情報の表示が隠れるように変更し、かつ、上記表示案内データに含まれる上記表示画面に表示されていない次の上記案内地点の上記地点表示情報を表示した表示画面を上記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の経路表示システムは、上記記載の経路表示システムにおいて、上記端末装置の上記制御部は、上記変更表示手段により上記表示が隠れるように変更して表示された上記案内地点が上記入力部を介して再度選択された場合、または、上記端末装置の上記現在位置が、上記変更表示手段により上記表示が隠れるように変更して表示された上記案内地点から所定の位置にある場合、当該案内地点の上記地点表示情報を再び表示した上記表示画面を上記表示部に表示させる再表示手段、を更に備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の経路表示システムは、上記記載の経路表示システムにおいて、上記端末装置の上記制御部は、上記表示案内手段により上記表示部に表示された上記表示案内データ中の任意の上記案内地点が上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点についての選択情報を上記ナビゲーションサーバへ送信する選択情報送信手段、を更に備え、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、上記端末装置から送信される上記選択情報を記憶する選択情報記憶手段、を更に備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の経路表示システムは、上記記載の経路表示システムにおいて、上記変更表示手段は、上記案内地点が上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点の表示を隠してよいか否かを所定の条件により判断し、当該判断の結果により表示を隠してよい場合に、上記表示を変更した上記表示画面を上記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の経路表示システムは、上記記載の経路表示システムにおいて、上記案内表示手段は、上記進行経路を示す線分、上記表示案内データに基づく所定の数の上記案内地点の上記地点表示情報を示すアイコン、および、当該進行経路を示す線分と当該アイコンとを接続した線分を少なくとも表示した上記表示画面を上記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の経路表示システムは、上記記載の経路表示システムにおいて、上記表示案内データは、更に、上記表示案内データに含まれる上記案内地点に対応付けられた番号データを含み、上記案内表示手段は、更に、上記番号データを上記案内地点に対応付けて表示した上記表示画面を上記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１９】
上記端末装置は、音声出力部を更に備え、上記表示案内データは、更に、上記案内地点に対応付けられた音声案内データを含み、上記端末装置の上記制御部は、上記端末装置の上記現在位置が上記案内地点から所定の位置にある場合、当該案内地点に対応する上記音声案内データを、上記音声出力部を介して出力させることにより、音声案内を実行する音声案内出力手段、を更に備えたことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の経路表示システムは、上記記載の経路表示システムにおいて、上記音声案内出力手段は、上記案内地点の上記地点表示情報を表示した上記表示画面が上記表示部に表示されている場合、上記音声案内を実行することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の端末装置は、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、表示部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置であって、上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される、上記端末装置の利用者の進行経路上に存在する案内地点の地点表示情報のリストである表示案内データを受信するデータ受信手段と、上記データ受信手段により受信された上記表示案内データに含まれる一部または全部の上記案内地点の上記地点表示情報を表示した表示画面を上記表示部に表示させる案内表示手段と、上記案内表示手段により上記表示部に表示された上記表示画面の上記表示案内データ中の任意の上記案内地点が上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点の上記地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示した表示画面を上記表示部に表示させる変更表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明のナビゲーションサーバは、表示部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、少なくとも道路網データを含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、上記地図データ上の案内地点の地点表示情報を記憶する地点表示情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記端末装置の利用者の進行経路を、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データを用いて特定し、上記地点表示情報記憶手段に記憶された上記案内地点の上記地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する上記案内地点の上記地点表示情報を抽出し、当該抽出された上記案内地点の上記地点表示情報のリストである表示案内データを生成する表示案内データ生成手段と、上記表示案内データ生成手段により生成された上記表示案内データを表示した表示画面を生成する案内表示画面生成手段と、上記案内表示画面生成手段により生成された上記表示画面を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該表示画面を表示させる案内表示制御手段と、上記案内表示制御手段により上記端末装置の上記表示部に表示された上記表示画面の上記表示案内データ中の任意の上記案内地点が上記端末装置の上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点の上記地点表示情報の表示が隠れるように変更した上記表示画面を生成する変更表示画面生成手段と、上記変更表示画面生成手段により生成された上記表示画面を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該表示画面を表示させる変更表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の経路表示装置は、表示部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えた経路表示装置であって、上記記憶部は、少なくとも道路網データを含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、上記地図データ上の案内地点の地点表示情報を記憶する地点表示情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記経路表示装置の利用者の進行経路を、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データを用いて特定し、上記地点表示情報記憶手段に記憶された上記案内地点の上記地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する上記案内地点の上記地点表示情報を抽出し、当該抽出された上記案内地点の上記地点表示情報のリストである表示案内データを生成する表示案内データ生成手段と、上記表示案内データ生成手段により生成された上記表示案内データに含まれる一部または全部の上記案内地点の上記地点表示情報を表示した表示画面を上記表示部に表示させる案内表示手段と、上記案内表示手段により上記表示部に表示された上記表示画面の上記表示案内データ中の任意の上記案内地点が上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点の上記地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示した上記表示画面を上記表示部に表示させる変更表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の経路表示方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続した経路表示システムにおいて実行される経路表示方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、道路網データを含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、案内地点の地点表示情報を記憶する地点表示情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置の利用者の進行経路を、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データを用いて特定し、上記地点表示情報記憶手段に記憶された上記案内地点の上記地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する上記案内地点の上記地点表示情報を抽出し、当該抽出された上記案内地点の上記地点表示情報のリストである表示案内データを生成する表示案内データ生成ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記表示案内データ生成ステップにて生成された上記表示案内データを上記端末装置へ送信するデータ送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記表示案内データを受信するデータ受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記データ受信ステップにて受信された上記表示案内データに含まれる一部または全部の上記案内地点の上記地点表示情報を表示した表示画面を上記表示部に表示させる案内表示ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記案内表示ステップにて上記表示部に表示された上記表示画面の上記表示案内データ中の任意の上記案内地点が上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点の上記地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示した上記表示画面を上記表示部に表示させる変更表示ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明の経路表示方法は、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、表示部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置において実行される経路表示方法であって、上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される、上記端末装置の利用者の進行経路上に存在する案内地点の地点表示情報のリストである表示案内データを受信するデータ受信ステップと、上記データ受信ステップにて受信された上記表示案内データに含まれる一部または全部の上記案内地点の上記地点表示情報を表示した表示画面を上記表示部に表示させる案内表示ステップと、上記案内表示ステップにて上記表示部に表示された上記表示画面の上記表示案内データ中の任意の上記案内地点が上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点の上記地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示した上記表示画面を上記表示部に表示させる変更表示ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２６】
また、本発明の経路表示方法は、表示部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される経路表示方法であって、上記記憶部は、少なくとも道路網データを含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、上記地図データ上の案内地点の地点表示情報を記憶する地点表示情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置の利用者の進行経路を、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データを用いて特定し、上記地点表示情報記憶手段に記憶された上記案内地点の上記地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する上記案内地点の上記地点表示情報を抽出し、当該抽出された上記案内地点の上記地点表示情報のリストである表示案内データを生成する表示案内データ生成ステップと、上記表示案内データ生成ステップにて生成された上記表示案内データを表示した表示画面を生成する案内表示画面生成ステップと、上記案内表示画面生成ステップにて生成された上記表示画面を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該表示画面を表示させる案内表示制御ステップと、上記案内表示制御ステップにて上記端末装置の上記表示部に表示された上記表示画面の上記表示案内データ中の任意の上記案内地点が上記端末装置の上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点の上記地点表示情報の表示が隠れるように変更した上記表示画面を生成する変更表示画面生成ステップと、上記変更表示画面生成ステップにて生成された上記表示画面を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該表示画面を表示させる変更表示制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２７】
また、本発明の経路表示方法は、表示部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えた経路表示装置において実行される経路表示方法であって、上記記憶部は、少なくとも道路網データを含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、上記地図データ上の案内地点の地点表示情報を記憶する地点表示情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記経路表示装置の利用者の進行経路を、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データを用いて特定し、上記地点表示情報記憶手段に記憶された上記案内地点の上記地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する上記案内地点の上記地点表示情報を抽出し、当該抽出された上記案内地点の上記地点表示情報のリストである表示案内データを生成する表示案内データ生成ステップと、上記表示案内データ生成ステップにて生成された上記表示案内データに含まれる一部または全部の上記案内地点の上記地点表示情報を表示した表示画面を上記表示部に表示させる案内表示ステップと、上記案内表示ステップにて上記表示部に表示された上記表示画面の上記表示案内データ中の任意の上記案内地点が上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点の上記地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示した上記表示画面を上記表示部に表示させる変更表示ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
この発明によれば、ナビゲーションサーバは、端末装置の利用者の進行経路を、地図データを用いて特定し、案内地点の地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する案内地点の地点表示情報を抽出し、当該抽出された案内地点の地点表示情報のリストである表示案内データを生成し、表示案内データを端末装置へ送信し、端末装置は、ナビゲーションサーバから送信される表示案内データを受信し、表示案内データに含まれる一部または全部の案内地点の地点表示情報を表示した表示画面を表示させ、表示された表示画面の表示案内データ中の任意の案内地点が選択された場合、当該選択された案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示した表示画面を表示させることができる。これにより、本発明は、高速道路等を走行している自車両の前方に存在する施設等の案内地点を、ガイドポイントデータとなる表示案内データを使用して、所謂「串刺し表示」等による行程ガイド（所謂「串刺しマップ」）を表示画面に表示し、ユーザにとって必要な案内地点の地点表示情報の表示／非表示を取捨選択することで、状況に応じたオンデマンドな行程ガイド、つまり利用者独自の「串刺しマップ」を表示画面に表示することができるという効果を奏する。
【００２９】
また、本発明によれば、利用者の進行経路は、現在位置から目的地までの経路、出発地から目的地までの経路、または、現在位置が存在する道路、のうち少なくとも一つを含むことができる。これにより、本発明は、特定の案内経路上を走行している車両および特定の経路を設定せずに走行している車両のどちらにおいても、進行方向前方の案内を表示することができるという効果を奏する。すなわち、本発明によれば、利用者の進行経路の特定は、例えば、(１)現在位置から目的地まで経路が設定されることにより実現されてもよく、(２)出発地（現在位置に限らない）から目的地まで経路が設定されることにより実現されてもよく、(３)現に走行している道路を経路として特定することにより実現されてもよい。
【００３０】
また、本発明によれば、表示案内データに含まれる一部の案内地点の地点表示情報を表示した表示画面を表示させ、表示された表示案内データ中の任意の案内地点が選択された場合、当該選択された案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更し、かつ、表示案内データに含まれる表示画面に表示されていない次の案内地点の地点表示情報を表示した表示画面を表示させることができる。これにより、本発明は、ユーザが選択した案内地点の情報のみを表示することができるため、走行距離が長い場合であっても、スクロールさせること無く、直近の所望の地点表示情報と自車両の現在位置から先の目的地付近等の地点表示情報とを同時に表示させることができるという効果を奏する。
【００３１】
また、本発明によれば、表示が隠れるように変更して表示された案内地点が再度選択された場合、または、端末装置の現在位置が、表示が隠れるように変更して表示された案内地点から所定の位置にある場合、当該案内地点の地点表示情報を再び表示した表示画面を表示させることができる。これにより、本発明は、ユーザの選択により非表示とした案内地点の表示案内データを表示することができるため、渋滞等の状況に応じた表示変更を簡単にすることができるとういう効果を奏する。また、本発明は、情報を非表示とした案内地点に自車両が接近した場合に、自動的に当該案内地点の表示案内データを表示することができるため、ユーザに自車両の現在位置を把握しやすくするという効果を奏する。
【００３２】
また、本発明によれば、端末装置は、表示された表示案内データ中の任意の案内地点が選択された場合、当該選択された案内地点についての選択情報をナビゲーションサーバへ送信し、ナビゲーションサーバの記憶部は、端末装置から送信される選択情報を記憶することができる。これにより、本発明は、例えば、自車両が以前に同じルートを通った際に設定され記憶部に記憶された選択情報を用いることにより、例えば、表示案内データ中の選択情報を隠して表示させた所謂「Ｍｙ串刺しマップ」を自動的に生成・表示等することができるようになるため、通勤等で毎日同じルートを通るユーザにとって、面倒な選択操作無しに必要な案内地点情報だけが表示された表示画面を自動的に表示することができるという効果を奏する。
【００３３】
また、本発明によれば、案内地点が選択された場合、当該選択された案内地点の表示を隠してよいか否かを所定の条件により判断し、当該判断の結果により表示を隠してよい場合に、表示を変更した表示画面を表示させることができる。これにより、本発明は、所定の条件の案内地点の案内表示を隠すことができないため、例えば、高速道路の入口、出口、料金所、分岐点等や、ユーザの設定した経由地、目的地等を当該所定の条件として設定した場合、自車両が必ず通る必要のある案内地点の地点表示情報をユーザに把握させやすくさせるという効果を奏する。
【００３４】
また、本発明によれば、利用者の進行経路を示す線分、表示案内データに基づく所定の数の案内地点の地点表示情報を示すアイコン、および、当該進行経路を示す線分と当該アイコンとを接続した線分を少なくとも表示した表示画面を表示させることができる。これにより、本発明は、表示画面を所謂「こいのぼり状」に案内表示することができるため、「串刺し表示」のように走行道路（例えば、経路等）と表示案内データとを重畳させて表示する必要がなく、「串刺し表示」する場合より走行道路を表す直線を長く表示することができ、変更表示したアイコンを多数表示することができるという効果を奏する。
【００３５】
また、本発明によれば、番号データを案内地点に対応付けて表示した表示画面を表示させることができる。これにより、本発明は、表示案内データを隠した案内地点数を把握しやすくする等という効果を奏する。
【００３６】
また、本発明によれば、端末装置の現在位置が案内地点から所定の位置にある場合、当該案内地点に対応する音声案内データを出力させることにより、音声案内を実行することができる。これにより、本発明は、案内地点の地点表示情報を表示画面への表示だけでなく、音声でもユーザに伝えることができるため、ユーザに地点表示情報をより把握させやすくさせ、自車両に一人で乗車して走行している場合等であっても、わき見運転とならずに地点表示情報を把握することができるという効果を奏する。
【００３７】
また、本発明によれば、案内地点の地点表示情報を表示した表示画面が表示されている場合、音声案内を実行することができる。これにより、本発明は、ユーザが地点表示情報の取得の必要がないと判断して隠した案内地点に対して、音声案内を回避することができるため、ユーザに煩わしさを感じさせないという効果を奏する。
【００３８】
なお、上記において、本発明の経路表示システムを一例に効果の説明をしたが、端末装置、ナビゲーションサーバ、経路表示装置、および、経路表示方法においても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】図１は、第１の実施形態における経路表示システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１の実施形態における経路表示システムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図４】図４は、本実施形態における変更表示処理の一例を示す図である。
【図５】図５は、本実施形態における再表示処理の一例を示す図である。
【図６】図６は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの構成の一例を示すブロック図である。
【図７】図７は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、第３の実施形態における経路表示装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図９】図９は、第３の実施形態における経路表示装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下に、本発明にかかる経路表示システム、端末装置、ナビゲーションサーバ、経路表示装置、および、経路表示方法、並びにプログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００４１】
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（経路表示システム）、第２の実施形態（ナビゲーションサーバ（サーバ主導型））、第３の実施形態（経路表示装置（スタンドアローン型））の順にて詳細に説明する。
【００４２】
［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態（経路表示システム）について、図１〜図５を参照して以下に説明する。
【００４３】
［経路表示システムの構成］
まず、第１の実施形態における経路表示システムの構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。ここで、図１は、第１の実施形態における経路表示システムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【００４４】
図１に示すように、本発明の第１の実施形態の経路表示システムは、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ２００、および、表示部１１４と入力部１１６と制御部１０２とを少なくとも備えた端末装置１００、を通信可能に接続して構成される。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これら経路表示システムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００４５】
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図１において、ナビゲーションサーバ２００は、端末装置１００の利用者の進行経路を、記憶部２０６に記憶された地図データを用いて特定し、記憶部２０６に記憶された案内地点の地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する案内地点の地点表示情報を抽出し、当該抽出された案内地点の地点表示情報のリストである表示案内データを生成し、表示案内データを端末装置１００へ送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備えて構成される。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段であり、表示案内データ生成等を行う。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の固定ディスク装置等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（地図データベース２０６ａ、地点表示情報ファイル２０６ｂ、選択情報ファイル２０６ｃ、音声案内データベース２０６ｄ等）を格納する。
【００４６】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、地図データベース２０６ａは、道路網データを含む地図データを記憶する地図データ記憶手段である。ここで、地図データベース２０６ａに記憶される地図データは、本発明において、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図データ（例えば、第１〜３次地域区画メッシュデータ、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図データであってもよい。また、地図データベース２０６ａは、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図データを記憶してもよい。また、地図データベース２０６ａは、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場等）に関するフロア案内地図等の屋内地図データをさらに記憶してもよい。また、屋外地図データや屋内地図データは、地図描画用の画像データであってもよい。これら屋外地図データや屋内地図データは、地図データベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータをダウンロードして地図データベース２０６ａに記憶された屋外地図データおよび屋内地図データをアップデートしてもよい。ここで、道路網データは、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間である道路リンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。また、ノードデータには、ノード番号、緯度経度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号、接続する道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、道路リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、車線数、制限速度など交通規制、高架やトンネルや橋等のリンク内属性、および、名称等を含んでいてもよい。
【００４７】
また、地点表示情報ファイル２０６ｂは、地図データ上の案内地点の地点表示情報を記憶する地点表示情報記憶手段である。ここで、案内地点は、高速道路（例えば、高速自動車国道、自動車専用道路、地域高規格道路等）の入口、出口、料金所、インターチェンジ、ジャンクション、サービスエリア、パーキングエリア等、および、一般道の交差点やＹ字路やＴ字路等の道路が分岐する分岐点、道の駅等の施設等であってもよく、案内経路の設定がされている場合、経由地や目的地等であってもよい。また、地点表示情報は、案内地点の名称、種別情報、駐車場やガソリンスタンド等の付属施設情報等を示す情報であり、テキスト、音声、画像、動画等のいずれの形式の情報を含んでもよい。
【００４８】
また、選択情報ファイル２０６ｃは、端末装置１００の表示部１１４に表示された案内地点の地点表示情報が入力部１１６を介して選択されたこと、または、表示部１１４に変更表示された地点表示情報が入力部１１６を介して選択されたこと等を示す選択情報を記憶する選択情報記憶手段である。
【００４９】
また、音声案内データベース２０６ｄは、案内地点に対応付けられた音声案内データを記憶する音声案内データ記憶手段である。ここで、音声案内データは、後述のように端末装置１００の制御部１０２が音声案内を実行する際に用いられる。また、音声案内データは、案内地点の地点表示情報等についての音声データであってもよい。
【００５０】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、位置情報受信部２０２ａ、表示案内データ生成部２０２ｂ、データ送信部２０２ｃ、選択情報受信部２０２ｄ、および、選択情報格納部２０２ｅを備えて構成される。
【００５１】
このうち、位置情報受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される当該端末装置１００の利用者の位置情報を受信する位置情報受信手段である。
【００５２】
また、表示案内データ生成部２０２ｂは、端末装置１００の利用者の進行経路を、地図データベース２０６ａに記憶された地図データを用いて特定し、地点表示情報ファイル２０６ｂに記憶された案内地点の地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する案内地点の地点表示情報を抽出し、当該抽出された案内地点の地点表示情報のリストである表示案内データを生成する表示案内データ生成手段である。ここで、「進行経路」は、現在位置から目的地までの経路、出発地から目的地までの経路、または、現在位置が存在する道路、のうち少なくとも一つを含んでいてもよい。また、表示案内データは、更に、表示案内データに含まれる案内地点に対応付けられた番号データを含んでいてもよい。また、表示案内データは、更に、案内地点に対応付けられた、音声案内データベース２０６ｄに記憶された音声案内データを含んでいてもよい。
【００５３】
また、データ送信部２０２ｃは、表示案内データ生成部２０２ｂにより生成された表示案内データを端末装置１００へ送信するデータ送信手段である。ここで、データ送信部２０２ｃは、更に、位置情報受信部２０２ａにより受信された位置情報に基づき、選択情報ファイル２０６ｃに記憶された選択情報を、端末装置１００へ送信してもよい。
【００５４】
また、選択情報受信部２０２ｄは、端末装置１００から送信される、入力部１１６を介した選択により表示が変更された表示画面上の表示案内データ中の案内地点についての選択情報を受信する選択情報受信手段である。
【００５５】
また、選択情報格納部２０２ｅは、選択情報受信部２０２ｄにより受信された選択情報を選択情報ファイル２０６ｃに格納する選択情報格納手段である。
【００５６】
［端末装置１００の構成］
また、図１において、端末装置１００は、ナビゲーションサーバ２００から送信される表示案内データを受信し、表示案内データに含まれる一部または全部の案内地点の地点表示情報を表示した表示画面を表示部１１４に表示させ、表示部１１４に表示された表示画面の表示案内データ中の任意の案内地点が入力部１１６を介して選択された場合、当該選択された案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示した表示画面を表示部１１４に表示させる等の機能を有する。端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置や、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置等である。本実施形態において、端末装置１００は、主に、例えば、カーナビゲーションを行う車載の情報処理端末である。また、端末装置１００は、リアルタイムに現在位置情報の取得が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えていてもよい。また、端末装置１００は、ナビゲーションサーバ２００から受信した表示案内データ等を表示した表示画面を表示する表示部１１４（例えば、液晶や有機ＥＬ等から構成されるディスプレイやモニタ等）を備えている。また、端末装置１００は、表示部１１４に表示された表示案内データの選択信号の入力を行う入力部１１６（例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等）を備えていてもよい。また、端末装置１００は、ナビゲーションサーバ２００から受信した音声案内データ等を音声として出力する音声出力部１１８（例えば、スピーカ等）を備えている。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、入力部１１６、および、音声出力部１１８等の制御を行う。
【００５７】
ここで、位置取得部１１２は、例えば、衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用したＧＰＳレシーバで受信した自車両の位置情報、自律航行システムを利用した方位センサにて検出した車両の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データ等に基づいて自車両の現在位置を示す位置情報を取得する位置取得手段である。ここで、方位センサには、車両の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよび車両の相対走行方位を検出する光ジャイロが使用される。また、距離センサは、車両の回転に応じたパルスを発生させ、車輪の回転数により走行距離を検出する。また、位置取得部１１２は、各車両に搭載された通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。
【００５８】
また、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよく、また、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、トンネル、地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、端末装置１００が通信可能範囲に入ると、端末装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得した位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。また、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。
【００５９】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、端末装置１００とナビゲーションサーバ２００等の外部機器とを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網、一般電話回線網を含む。）、イントラネット、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
【００６０】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、位置情報取得部１０２ａ、位置情報送信部１０２ｂ、データ受信部１０２ｃ、案内表示部１０２ｄ、変更表示部１０２ｅ、再表示部１０２ｆ、選択情報送信部１０２ｇ、および、音声案内出力部１０２ｈを備えて構成される。
【００６１】
このうち、位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の位置情報を取得する位置情報取得手段である。位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号に基づく端末装置１００の現在位置、および／または、位置取得部１１２の方位センサにて検出した端末装置１００の進行方向についての情報等を端末装置１００の利用者の位置情報として取得してもよい。また、位置情報取得部１０２ａは、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置、出発地、および／または、目的地についての位置座標等を位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。
【００６２】
また、位置情報送信部１０２ｂは、位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の位置情報をナビゲーションサーバ２００に送信する位置情報送信手段である。
【００６３】
また、データ受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信される表示案内データを受信するデータ受信手段である。ここで、データ受信部１０２ｃは、更に、ナビゲーションサーバ２００から送信される選択情報を受信してもよい。
【００６４】
また、案内表示部１０２ｄは、データ受信部１０２ｃにより受信された表示案内データに含まれる一部または全部の案内地点の地点表示情報を表示した表示画面を表示部１１４に表示させる案内表示手段である。ここで、案内表示部１０２ｄは、利用者の進行経路を示す線分、表示案内データに基づく所定の数の案内地点の地点表示情報を示すアイコン、および、当該進行経路を示す線分と当該アイコンとを接続した線分を少なくとも表示した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、案内表示部１０２ｄは、更に、番号データを案内地点に対応付けて表示した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、案内表示部１０２ｄは、データ受信部１０２ｃにより受信された選択情報に基づき、案内地点についての表示案内データを表示、または、変更表示した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。
【００６５】
また、変更表示部１０２ｅは、案内表示部１０２ｄにより表示部１１４に表示された表示画面上の表示案内データ中の任意の案内地点が入力部１１６を介して選択された場合、当該選択された案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示した表示画面を表示部１１４に表示させる変更表示手段である。ここで、変更表示部１０２ｅは、案内表示部１０２ｄにより表示部１１４に表示された表示案内データ中の任意の案内地点が入力部１１６を介して選択された場合、当該選択された案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更し、かつ、表示案内データに含まれる表示画面に表示されていない次の案内地点の地点表示情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、変更表示部１０２ｅは、案内地点が入力部１１６を介して選択された場合、当該選択された案内地点の表示を隠してよいか否かを所定の条件により判断し、当該判断の結果により表示を隠してよい場合に、変更表示した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。ここで、所定の条件とは、選択された案内地点が高速道路の入口、高速道路の出口、高速道路の料金所、経由地、および、分岐点等の経路案内に必須の案内地点に該当しないこと等であってもよい。また、変更表示とは、一例として、アイコン等で表された表示案内データを最小化等により表示画面の一部に縮小表示させること、アイコン等で表された表示案内データの一部（例えば、文字や色等）を変更すること、表示案内データ自体を画面から消すこと等であってもよい。
【００６６】
また、再表示部１０２ｆは、変更表示部１０２ｅにより案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示部１１４に表示された表示画面上の表示案内データが入力部１１６を介して選択された場合、および／または、位置情報取得部１０２ａにより取得される位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置が、変更表示部１０２ｅにより地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示部１１４に表示された表示案内データに基づく案内地点から所定の位置にある場合、当該表示案内データを再び表示した表示画面を表示部１１４に表示させる再表示手段である。
【００６７】
また、選択情報送信部１０２ｇは、案内表示部１０２ｄにより表示部１１４に表示された表示画面上の表示案内データ中の任意の案内地点が入力部１１６を介して選択された場合、当該選択された案内地点についての選択情報をナビゲーションサーバへ送信する選択情報送信手段である。
【００６８】
また、音声案内出力部１０２ｈは、端末装置１００の利用者の現在位置が案内地点から所定の位置にある場合、当該案内地点に対応する音声案内データを、音声出力部１１８を介して出力させることにより、音声案内を実行する音声案内出力手段である。ここで、音声案内出力部１０２ｈは、案内地点の地点表示情報を表示した表示画面が表示部１１４に表示されている場合、音声案内を実行してもよい。
【００６９】
以上で、第１の実施形態における経路表示システムの構成の一例の説明を終える。
【００７０】
［経路表示システムの処理］
次に、このように構成された第１の実施形態における経路表示システムの処理の一例について、以下に図２〜図５を参照して詳細に説明する。ここで、図２は、第１の実施形態における経路表示システムの処理の一例を示すフローチャートである。
【００７１】
図２に示すように、まず、端末装置１００の位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号に基づく端末装置１００の現在位置、および／または、位置取得部１１２の方位センサにて検出した端末装置１００の進行方向についての情報を端末装置１００の利用者の位置情報として取得する（ステップＳＡ−１）。ここで、位置情報取得部１０２ａは、入力部１１６を介して入力された現在位置、出発地、および／または、目的地についての位置座標を端末装置１００の利用者の位置情報として取得してもよい。
【００７２】
そして、端末装置１００の位置情報送信部１０２ｂは、位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の位置情報をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＡ−２）。
【００７３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の位置情報受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される当該端末装置１００の利用者の位置情報を受信（ステップＳＡ−３）する。
【００７４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の表示案内データ生成部２０２ｂは、位置情報受信部２０２ａにより受信された位置情報に基づく端末装置１００の利用者の進行経路を、地図データベース２０６ａに記憶された地図データを用いて特定し、地点表示情報ファイル２０６ｂに記憶された案内地点の地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する案内地点の地点表示情報を抽出し、当該抽出された案内地点の地点表示情報のリストである表示案内データを生成する（ステップＳＡ−４）。ここで、端末装置１００の利用者の進行経路は、現在位置から目的地までの経路、出発地から目的地までの経路、または、現在位置が存在する道路、のうち少なくとも一つを含んでいてもよい。
【００７５】
そして、ナビゲーションサーバ２００のデータ送信部２０２ｃは、表示案内データ生成部２０２ｂにより生成された表示案内データと、位置情報受信部２０２ａにより受信された位置情報に基づき端末装置１００の利用者の現在位置に対応する過去の選択情報が選択情報ファイル２０６ｃに記憶されている場合、選択情報ファイル２０６ｃに記憶された選択情報と、を端末装置１００へ送信する（ステップＳＡ−５）。
【００７６】
そして、端末装置１００のデータ受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信される表示案内データと、端末装置１００の利用者の現在位置に対応する過去の選択情報がナビゲーションサーバ２００の選択情報ファイル２０６ｃに記憶されている場合、選択情報と、を受信する（ステップＳＡ−６）。
【００７７】
そして、端末装置１００の案内表示部１０２ｄは、データ受信部１０２ｃにより受信された表示案内データに含まれる一部または全部の案内地点の地点表示情報を表示した表示画面を表示部１１４に表示させる（ステップＳＡ−７）。ここで、案内表示部１０２ｄは、利用者の進行経路を示す線分、表示案内データに基づく所定の数の案内地点の地点表示情報を示すアイコン、および、当該進行経路を示す線分と当該アイコンとを接続した線分を少なくとも表示した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、案内表示部１０２ｄは、更に、番号データを案内地点に対応付けて表示した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、データ受信部１０２ｃにより受信された選択情報に基づき、案内地点についての表示案内データを表示、または、変更表示した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。ここで、端末装置１００の音声案内出力部１０２ｈは、端末装置１００の利用者の現在位置が案内地点から所定の位置にある場合、表示案内データ生成部２０２ｂにより生成された表示案内データに含まれる当該案内地点に対応する音声案内データを、音声出力部１１８を介して出力させることにより、音声案内を実行してもよい。また、音声案内出力部１０２ｈは、案内地点の地点表示情報を表示した表示画面が表示部１１４に表示されている場合、音声案内を実行してもよい。
【００７８】
ここで、図３を参照して、本実施形態における表示画面の一例について説明する。図３は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。なお、図３に示す一例は、本実施形態に限らず、図６および図８等の他の実施形態においても同様に適用できる。
【００７９】
図３（ａ）に示すように、一例として、案内表示部１０２ｄにより表示部１１４に表示される表示画面は、画面左側に端末装置１００の利用者の現在位置と進行方向を、縮尺が２００ｍの地図上に表示し、画面右側に現在位置から近い順に案内地点の地点表示情報（例えば、名称等）を示す３つのアイコンを、道路を示す直線によって串刺し表示した画面であってもよい。
【００８０】
また、図３（ｂ）に示すように、一例として、案内表示部１０２ｄにより表示部１１４に表示される表示画面は、画面左側に端末装置１００の利用者の現在位置と進行方向を、縮尺が２００ｍの地図上に表示し、画面右側に道路を示す直線を「ポール」とし、現在位置から近い順に案内地点の地点表示情報（例えば、名称等）を示す３つのアイコンを「のぼり」とした鯉のぼり状に表示（鯉のぼり表示）した画面であってもよい。
【００８１】
再び図２に戻り、端末装置１００の制御部１０２は、案内表示部１０２ｄにより表示部１１４に表示された表示画面上の表示案内データ中の任意の案内地点が、利用者により入力部１１６を介して選択（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での選択操作等）されたか否かを判定する（ステップＳＡ−８）。
【００８２】
そして、端末装置１００の変更表示部１０２ｅは、ステップＳＡ−８にて案内表示部１０２ｄにより表示部１１４に表示された表示画面上の表示案内データ中の任意の案内地点が、利用者により入力部１１６を介して選択されたと判定された場合（ステップＳＡ−８：Ｙｅｓ）、当該選択された案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更し、かつ、表示案内データに含まれる表示画面に表示されていない次の案内地点の地点表示情報を表示部１１４に表示させる（ステップＳＡ−９）。ここで、入力部１１６を介した選択は、案内地点の所定のグループ等ごとに一括選択であってもよい。また、また、変更表示部１０２ｅは、案内地点が入力部１１６を介して選択された場合、当該選択された案内地点の表示を隠してよいか否かを、選択された案内地点が高速道路の入口、高速道路の出口、高速道路の料金所、経由地、および、分岐点等の経路案内に必須の案内地点に該当しないこと等の所定の条件により判断し、当該判断の結果により表示を隠してよい場合に、変更表示した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。
【００８３】
ここで、図４を参照して、本実施形態における変更表示処理の一例について説明する。図４は、本実施形態における変更表示処理の一例を示す図である。なお、図４に示す一例は、本実施形態に限らず、図６および図８等の他の実施形態においても同様に適用できる。
【００８４】
図４（ａ）に示すように、端末装置１００の案内表示部１０２ｄによりタッチパネル式の表示部１１４の右側に鯉のぼり表示された案内地点の地点表示情報のアイコン（海老名ＳＡ）が、利用者により選択（タッチ）された場合、端末装置１００の変更表示部１０２ｅは、図４（ｂ）に示すように、一例として、垂直方向に当該アイコンが閉じて細いアイコンを表示部１１４に表示させ、端末装置１００の利用者の現在位置から４番目に近い案内地点（秦野中井ＩＣ）の地点表示情報を示すアイコンを表示させてもよい。ここで、端末装置１００の変更表示部１０２ｅは、図４（ｃ）に示すように、道路を示す直線上に小さいドット形状のアイコンを表示してもよい。図４（ｃ）のような表示形式をとることで、表示画面上にアイコンを多数表示することができる。
【００８５】
再び図２に戻り、端末装置１００の制御部１０２は、ステップＳＡ−８にて案内表示部１０２ｄにより表示部１１４に表示された表示画面上の表示案内データ中の任意の案内地点が、利用者により入力部１１６を介して選択されなかったと判定された場合（ステップＳＡ−８：Ｎｏ）、または、ステップＳＡ−９にて変更表示部１０２ｅにより、利用者により選択された案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更し、かつ、表示案内データに含まれる表示画面に表示されていない次の案内地点の地点表示情報を表示部１１４に表示された場合、変更表示部１０２ｅにより案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示部１１４に表示された表示画面上の表示案内データが、利用者により入力部１１６を介して選択されたか否かを判定する（ステップＳＡ−１０）。
【００８６】
そして、端末装置１００の再表示部１０２ｆは、ステップＳＡ−１０にて制御部１０２により、変更表示部１０２ｅにより案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示部１１４に表示された表示画面上の表示案内データが、利用者により入力部１１６を介して選択されたと判定された場合（ステップＳＡ−１０：Ｙｅｓ）、または、位置情報受信部１０２ａにより受信される位置情報に基づく現在位置が、変更表示部１０２ｅにより地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示部１１４に表示された表示案内データに基づく案内地点から所定の位置（例えば、１ｋｍ手前等）にある場合、当該表示案内データを再び表示した表示画面を表示部１１４に表示させる（ステップＳＡ−１１）。ここで、入力部１１６を介した選択は、案内地点の所定のグループ等ごとに一括選択であってもよい。また、端末装置１００の音声案内出力部１０２ｈは、端末装置１００の利用者の現在位置が案内地点から所定の位置（例えば、５００ｍ手前等）にある場合、または、案内地点の地点表示情報を表示した表示画面が表示部１１４に表示されている場合、当該案内地点に対応する音声案内データを、音声出力部１１８を介して出力させることにより、音声案内を実行してもよい。
【００８７】
ここで、図５を参照して、本実施形態における再表示処理の一例について説明する。図５は、本実施形態における再表示処理の一例を示す図である。なお、図５に示す一例は、本実施形態に限らず、図６および図８等の他の実施形態においても同様に適用できる。
【００８８】
図５（ａ）に示すように、端末装置１００の案内表示部１０２ｄによりタッチパネル式の表示部１１４の右側に変更表示された地点表示情報のアイコン（グレーのライン）が、利用者により選択（タッチ）された場合、端末装置１００の再表示部１０２ｆは、図５（ｂ）に示すように、閉じていたアイコンを案内地点（海老名ＳＡ）の地点表示情報（例えば、名称等）を示すアイコンに復元して表示させ、表示画面上に表示されていた端末装置１００の利用者の現在位置から一番遠い（すなわち、４番目に近い）案内地点（秦野中井ＩＣ）の地点表示情報を示すアイコンを非表示とさせてもよい。
【００８９】
再び図２に戻り、端末装置１００の選択情報送信部１０２ｇは、ステップＳＡ−１０にて制御部１０２により、変更表示部１０２ｅにより案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示部１１４に表示された表示画面上の表示案内データが、利用者により入力部１１６を介して選択されなかったと判定された場合（ステップＳＡ−１０：Ｎｏ）、入力部１１６を介した選択により表示が変更された案内地点についての選択情報をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＡ−１２）。
【００９０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の選択情報受信部２０２ｄは、端末装置１００から送信される選択情報を受信する（ステップＳＡ−１３）。
【００９１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の選択情報格納部２０２ｅは、選択情報受信部２０２ｄにより受信された選択情報を選択情報ファイル２０６ｃに格納する（ステップＳＡ−１４）。
【００９２】
以上で、第１の実施形態における経路表示システムの処理の一例の説明を終える。
【００９３】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型））について、図６および図７を参照して以下に説明する。ここで、図６は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図７は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例を示すフローチャートである。
【００９４】
なお、第２の実施形態においては、ナビゲーションサーバ２００にて端末装置１００の表示部１１４に表示させるデータを生成し、これらのデータを端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４を機能させている。このように、第２の実施形態は、ナビゲーションサーバ２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【００９５】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図６を参照して以下に説明する。
【００９６】
図６に示すように、本発明の第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００は、位置取得部１１２と表示部１１４と入力部１１６と音声出力部１１８と制御部１０２とを少なくとも備えた端末装置１００に通信可能に接続された、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えて構成される。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ２００および端末装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００９７】
図６において、ナビゲーションサーバ２００は、端末装置１００の利用者の進行経路を、地図データを用いて特定し、案内地点の地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する案内地点の地点表示情報を抽出し、当該抽出された案内地点の地点表示情報のリストである表示案内データを生成し、表示案内データを表示した表示画面を生成し、当該表示画面を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させ、端末装置１００の表示部１１４に表示された表示画面の表示案内データ中の任意の案内地点が端末装置１００の入力部１１６を介して選択された場合、当該選択された案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更した表示画面を生成し、当該表示画面を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させる等の機能を有する。
【００９８】
なお、ナビゲーションサーバ２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（地図データベース２０６ａ、地点表示情報ファイル２０６ｂ、選択情報ファイル２０６ｃ、音声案内データベース２０６ｄ等）の機能、また、端末装置１００における位置取得部１１２、表示部１１４、入力部１１６、および、音声出力部１１８の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００９９】
また、図６において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、位置情報受信部２０２ａ、表示案内データ生成部２０２ｂ、選択情報受信部２０２ｄ、選択情報格納部２０２ｅ、案内表示画面生成部２０２ｆ、案内表示制御部２０２ｇ、変更表示画面生成部２０２ｈ、変更表示制御部２０２ｉ、再表示画面生成部２０２ｊ、再表示制御部２０２ｋ、および、音声案内出力制御部２０２ｍを備えて構成される。なお、位置情報受信部２０２ａ、表示案内データ生成部２０２ｂ、選択情報受信部２０２ｄ、および、選択情報格納部２０２ｅの機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１００】
このうち、案内表示画面生成部２０２ｆは、表示案内データ生成部２０２ｂにより生成された表示案内データを表示した表示画面を生成する案内表示画面生成手段である。ここで、案内表示画面生成部２０２ｆは、利用者の進行経路を示す線分、表示案内データに基づく所定の数の案内地点の地点表示情報を示すアイコン、および、当該進行経路を示す線分と当該アイコンとを接続した線分を少なくとも表示した表示画面を生成してもよい。また、案内表示画面生成部２０２ｆは、更に、番号データを案内地点に対応付けて表示した表示画面を生成してもよい。また、案内表示画面生成部２０２ｆは、選択情報ファイル２０６ｃに記憶された選択情報に基づき、案内地点についての表示案内データを表示、または、変更表示した表示画面を生成してもよい。
【０１０１】
また、案内表示制御部２０２ｇは、案内表示画面生成部２０２ｆにより生成された表示画面を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させる案内表示制御手段である。
【０１０２】
また、変更表示画面生成部２０２ｈは、案内表示制御部２０２ｇにより端末装置１００の表示部１１４に表示された表示画面上の表示案内データ中の任意の案内地点が端末装置１００の入力部１１６を介して選択された場合、当該選択された案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更した表示画面を生成する変更表示画面生成手段である。ここで、変更表示画面生成部２０２ｈは、案内表示制御部２０２ｇにより端末装置１００の表示部１１４に表示された表示案内データ中の任意の案内地点が入力部１１６を介して選択された場合、当該選択された案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更し、かつ、表示案内データに含まれる表示画面に表示されていない次の案内地点の地点表示情報を表示した表示画面を生成してもよい。
【０１０３】
また、変更表示制御部２０２ｉは、変更表示画面生成部２０２ｈにより生成された表示画面を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させる変更表示制御手段である。
【０１０４】
また、再表示画面生成部２０２ｊは、変更表示制御部２０２ｉにより案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更して端末装置１００の表示部１１４に表示された表示画面上の表示案内データが端末装置１００の入力部１１６を介して選択された場合、および／または、位置情報受信部２０２ａにより受信された位置情報に基づく現在位置が、変更表示制御部２０２ｉにより地点表示情報の表示が隠れるように変更して端末装置１００の表示部１１４に表示された表示画面上の表示案内データに基づく案内地点から所定の位置にある場合、当該表示案内データを再び表示した表示画面を生成する再表示画面生成手段である。
【０１０５】
また、再表示制御部２０２ｋは、再表示画面生成部２０２ｊにより生成された表示画面を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を再び表示させる再表示制御手段である。
【０１０６】
また、音声案内出力制御部２０２ｍは、端末装置１００の利用者の現在位置が案内地点から所定の位置にある場合、音声案内データベース２０６ｄに記憶された当該案内地点に対応する音声案内データを端末装置１００へ送信することにより、端末装置１００の音声出力部１１８を介して出力させることで、音声案内を実行させる音声案内出力制御手段である。ここで、音声案内出力制御部２０２ｍは、案内表示制御部２０２ｇまたは再表示制御部２０２ｋにより、案内地点の地点表示情報を表示した表示画面が表示部１１４に表示されている場合、音声案内を実行させてもよい。
【０１０７】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例の説明を終える。
【０１０８】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例について、以下に図７を参照して詳細に説明する。
【０１０９】
図７に示すように、まず、端末装置１００の制御部１０２は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号に基づく端末装置１００の現在位置、および／または、位置取得部１１２の方位センサにて検出した端末装置１００の進行方向についての情報を端末装置１００の利用者の位置情報として取得し、ナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＢ−１）。ここで、位置情報取得部１０２ａは、入力部１１６を介して入力された現在位置、出発地、および／または、目的地についての位置座標を位置情報として取得してもよい。
【０１１０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の位置情報受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される当該端末装置１００の利用者の位置情報を受信する（ステップＳＢ−２）。
【０１１１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の表示案内データ生成部２０２ｂは、位置情報受信部２０２ａにより受信された位置情報に基づく端末装置１００の利用者の進行経路を、地図データベース２０６ａに記憶された地図データを用いて特定し、地点表示情報ファイル２０６ｂに記憶された案内地点の地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する案内地点の地点表示情報を抽出し、当該抽出された案内地点の地点表示情報のリストである表示案内データを生成する（ステップＳＢ−３）。ここで、端末装置１００の利用者の進行経路は、現在位置から目的地までの経路、出発地から目的地までの経路、または、現在位置が存在する道路、のうち少なくとも一つを含んでいてもよい。また、表示案内データは、更に、表示案内データに含まれる案内地点に対応付けられた番号データを含んでいてもよい。
【０１１２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の案内表示画面生成部２０２ｆは、表示案内データ生成部２０２ｂにより生成された表示案内データを表示した表示画面を生成する（ステップＳＢ−４）。ここで、案内表示画面生成部２０２ｆは、利用者の進行経路を示す線分、表示案内データに基づく所定の数の案内地点の地点表示情報を示すアイコン、および、当該進行経路を示す線分と当該アイコンとを接続した線分を少なくとも表示した表示画面を生成してもよい。また、案内表示画面生成部２０２ｆは、更に、番号データを案内地点に対応付けて表示した表示画面を生成してもよい。また、案内表示画面生成部２０２ｆは、選択情報ファイル２０６ｃに記憶された選択情報に基づき、案内地点についての表示案内データを表示、または、変更表示した表示画面を生成してもよい。
【０１１３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の案内表示制御部２０２ｇは、案内表示画面生成部２０２ｆにより生成された表示画面を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させる（ステップＳＢ−５）。ここで、ナビゲーションサーバ２００の音声案内出力制御部２０２ｍは、端末装置１００の利用者の現在位置が案内地点から所定の位置にある場合、音声案内データベース２０６ｄに記憶された当該案内地点に対応する音声案内データを端末装置１００へ送信することにより、端末装置１００の音声出力部１１８を介して出力させることで、音声案内を実行させてもよい。
【０１１４】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、ナビゲーションサーバ２００の案内表示制御部２０２ｇにより端末装置１００の表示部１１４に表示された表示画面上の表示案内データ中の任意の案内地点が、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して選択（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での選択操作等）されたか否か判定する（ステップＳＢ−６）。
【０１１５】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、ステップＳＢ−６にて表示部１１４に表示された表示画面上の表示案内データ中の任意の案内地点が、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して選択されたと判定した場合（ステップＳＢ−６：Ｙｅｓ）、ナビゲーションサーバ２００へ選択コマンドを送信する（ステップＳＢ−７）。
【０１１６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の変更表示画面生成部２０２ｈは、ステップＳＢ−７にて端末装置１００の制御部１０２により送信される選択コマンドを受信した場合、選択コマンドに対応する案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更し、かつ、表示案内データに含まれる表示画面に表示されていない次の案内地点の地点表示情報を表示した表示画面を生成する（ステップＳＢ−８）。
【０１１７】
そして、ナビゲーションサーバ２００の変更表示制御部２０２ｉは、変更表示画面生成部２０２ｈにより生成された表示画面を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させる（ステップＳＢ−９）。
【０１１８】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、ステップＳＢ−６にて表示部１１４に表示された表示案内データが、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して選択されなかったと判定した場合（ステップＳＢ−６：Ｎｏ）、または、ステップＳＢ−９にてナビゲーションサーバ２００の変更表示制御部２０２ｉにより、変更表示画面生成部２０２ｈにより生成された表示画面を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面が表示された場合（ステップＳＢ−９）、ナビゲーションサーバ２００の変更表示制御部２０２ｉにより案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更して端末装置１００の表示部１１４に表示された表示画面上の表示案内データが、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して選択されたか否かを判定する（ステップＳＢ−１０）。
【０１１９】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、ステップＳＢ−１０にてナビゲーションサーバ２００の変更表示制御部２０２ｉにより案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更して端末装置１００の表示部１１４に表示された表示画面上の表示案内データが、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して選択（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での選択操作等）されたと判定した場合（ステップＳＢ−１０：Ｙｅｓ）、ナビゲーションサーバ２００へ選択コマンドを送信する（ステップＳＢ−１１）。
【０１２０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の再表示画面生成部２０２ｊは、ステップＳＢ−１１にて端末装置１００の制御部１０２により送信される選択コマンドを受信した場合、または、位置情報受信部２０２ａにより受信された現在位置情報に基づく現在位置が、変更表示制御部２０２ｉにより案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更して端末装置１００の表示部１１４に表示された表示画面上の表示案内データに基づく案内地点から所定の位置（例えば、１ｋｍ手前等）にある場合、表示案内データ生成部２０２ｂにより生成された表示案内データに含まれる一部または全部の案内地点の地点表示情報を表示した表示画面を生成する当該表示案内データを再び表示した表示画面を生成する（ステップＳＢ−１２）。
【０１２１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の再表示制御部２０２ｋは、再表示画面生成部２０２ｊにより生成された表示画面を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を再び表示させる（ステップＳＢ−１３）。ここで、ナビゲーションサーバ２００の音声案内出力制御部２０２ｍは、位置情報受信部２０２ａにより受信された位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置が案内地点から所定の位置（例えば、５００ｍ手前等）にあり、再表示制御部２０２ｋにより案内地点の表示案内データを表示した表示画面が端末装置１００の表示部１１４に表示されている場合、音声案内データベース２０６ｄに記憶された当該案内地点に対応する音声案内データを端末装置１００へ送信することにより、端末装置１００の音声出力部１１８を介して出力させることで音声案内を実行させてもよい。
【０１２２】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、ステップＳＢ−１０にてナビゲーションサーバ２００の変更表示制御部２０２ｉにより案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更して端末装置１００の表示部１１４に表示された表示画面上の表示案内データが、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して選択されなかったと判定された場合（ステップＳＢ−１０：Ｎｏ）、入力部１１６を介した選択により表示が変更された案内地点についての選択情報を送信する（ステップＳＢ−１４）。
【０１２３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の選択情報受信部２０２ｄは、端末装置１００から、選択情報を受信する（ステップＳＢ−１５）。
【０１２４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の選択情報格納部２０２ｅは、選択情報を選択情報ファイル２０６ｃに格納する（ステップＳＢ−１６）。
【０１２５】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例の説明を終える。
【０１２６】
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態（経路表示装置４００（スタンドアローン型））について、図８および図９を参照して以下に説明する。ここで、図８は、第３の実施形態における経路表示装置４００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図９は、第３の実施形態における経路表示装置４００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１２７】
なお、第３の実施形態においては、全ての機能を経路表示装置４００に集約し、ナビゲーションサーバ２００に接続することなく、経路表示装置４００の利用者の進行経路を、記憶部４０６に記憶された地図データを用いて特定し、記憶部４０６に記憶された案内地点の地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する案内地点の地点表示情報を抽出し、当該抽出された案内地点の地点表示情報のリストである表示案内データを生成し、表示案内データに含まれる一部または全部の案内地点の地点表示情報を表示した表示画面を表示部４１４に表示させ、表示部４１４に表示された表示画面の表示案内データ中の任意の案内地点が入力部４１６を介して選択された場合、当該選択された案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示した表示画面を表示部４１４に表示させる。このように、第３の実施形態は、経路表示装置４００がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。本実施形態において、経路表示装置４００は、主に、例えば、カーナビゲーションを行う車載の情報処理端末である。
【０１２８】
［経路表示装置４００（スタンドアローン型）の構成］
まず、第３の実施形態における経路表示装置４００（スタンドアローン型）の構成の一例について、図８を参照して以下に説明する。
【０１２９】
図８に示すように、本発明の第３の実施形態の経路表示装置４００は、位置取得部４１２と表示部４１４と入力部４１６と音声出力部４１８と制御部４０２と記憶部４０６とを少なくとも備えて構成される。これら経路表示装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【０１３０】
図８において、通信制御インターフェース部４０４、入出力制御インターフェース部４０８、位置取得部４１２、表示部４１４、入力部４１６、および、音声出力部４１８の各機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部４０６の各部（地図データベース４０６ａ、地点表示情報ファイル４０６ｂ、選択情報ファイル４０６ｃ、音声案内データベース４０６ｄ等）についても、ナビゲーションサーバ２００ではなく経路表示装置４００に備えられている点を除き、各機能が第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１３１】
また、制御部４０２の各部（位置情報取得部４０２ａ〜音声案内出力部４０２ｇ等）については、本実施形態の経路表示装置４００がスタンドアローン型であり、制御部４０２が各送信部を備えていない点を除き、各機能は第１の実施形態と基本的に同様である。
【０１３２】
また、図８において、制御部４０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部４０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部４０２は、機能概念的に、位置情報取得部４０２ａ、表示案内データ生成部４０２ｂ、案内表示部４０２ｃ、変更表示部４０２ｄ、再表示部４０２ｅ、選択情報格納部４０２ｆ、および、音声案内出力部４０２ｇを備えて構成される。
【０１３３】
このうち、位置情報取得部４０２ａは、経路表示装置４００の利用者の位置情報を取得する位置情報取得手段である。位置情報取得部４０２ａは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号に基づく経路表示装置４００の現在位置、および／または、位置取得部４１２の方位センサにて検出した経路表示装置４００の進行方向についての情報を経路表示装置４００の利用者の位置情報として取得してもよい。また、位置情報取得部４０２ａは、利用者により入力部４１６を介して入力された現在位置、出発地、および／または、目的地についての位置座標を経路表示装置４００の利用者の位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部４１６を介して入力された現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。
【０１３４】
また、表示案内データ生成部４０２ｂは、経路表示装置４００の利用者の進行経路を、地図データベース４０６ａに記憶された地図データを用いて特定し、地点表示情報ファイル４０６ｂに記憶された案内地点の地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する案内地点の地点表示情報を抽出し、当該抽出された案内地点の地点表示情報のリストである表示案内データを生成する表示案内データ生成手段である。ここで、利用者の進行経路は、現在位置から目的地までの経路、出発地から目的地までの経路、または、現在位置が存在する道路、のうち少なくとも一つを含んでいてもよい。また、表示案内データは、更に、表示案内データに含まれる案内地点に対応付けられた番号データを含んでいてもよい。また、表示案内データは、更に、案内地点に対応付けられた、音声案内データベース４０６ｄに記憶された音声案内データを含んでいてもよい。
【０１３５】
また、案内表示部４０２ｃは、表示案内データ生成部４０２ｂにより生成された表示案内データに含まれる一部または全部の案内地点の地点表示情報を表示した表示画面を表示部４１４に表示させる案内表示手段である。ここで、案内表示部４０２ｃは、利用者の進行経路を示す線分、表示案内データに基づく所定の数の案内地点の地点表示情報を示すアイコン、および、当該進行経路を示す線分と当該アイコンとを接続した線分を少なくとも表示した表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、案内表示部４０２ｃは、更に、番号データを案内地点に対応付けて表示した表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、案内表示部４０２ｃは、選択情報格納部４０２ｆにより選択情報ファイル４０６ｃに格納された選択情報に基づき、案内地点についての表示案内データを表示、または、変更表示した表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。
【０１３６】
また、変更表示部４０２ｄは、案内表示部４０２ｃにより表示部４１４に表示された表示画面上の表示案内データ中の任意の案内地点が入力部４１６を介して選択された場合、当該選択された案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示した表示画面を表示部４１４に表示させる変更表示手段である。ここで、変更表示部４０２ｄは、案内表示部４０２ｃにより表示部４１４に表示された表示案内データ中の任意の案内地点が入力部４１６を介して選択された場合、当該選択された案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更し、かつ、表示案内データに含まれる表示画面に表示されていない次の案内地点の地点表示情報を表示部４１４に表示させてもよい。また、変更表示部４０２ｄは、案内地点が入力部４１６を介して選択された場合、当該選択された案内地点の表示を隠してよいか否かを所定の条件により判断し、当該判断の結果により表示を隠してよい場合に、変更表示した表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。
【０１３７】
また、再表示部４０２ｅは、変更表示部４０２ｄにより案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示部４１４に表示された表示画面上の表示案内データが入力部４１６を介して選択された場合、および／または、位置情報取得部４０２ａにより取得される現在位置情報に基づく経路表示装置４００の利用者の現在位置が、変更表示部４０２ｄにより地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示部４１４に表示された表示案内データに基づく案内地点から所定の位置にある場合、当該表示案内データを再び表示した表示画面を表示部４１４に表示させる再表示手段である。
【０１３８】
また、選択情報格納部４０２ｆは、選択情報を選択情報ファイル４０６ｃに格納する選択情報格納手段である。
【０１３９】
また、音声案内出力部４０２ｇは、経路表示装置４００の利用者の現在位置が案内地点から所定の位置にある場合、当該案内地点に対応する音声案内データを、音声出力部４１８を介して出力させることにより、音声案内を実行する音声案内出力手段である。ここで、音声案内出力部４０２ｇは、案内地点の地点表示情報を表示した表示画面が表示部４１４に表示されている場合、音声案内を実行してもよい。
【０１４０】
以上で、第３の実施形態における経路表示装置４００の構成の一例の説明を終える。
【０１４１】
［経路表示装置４００（スタンドアローン型）の処理］
次に、このように構成された第３の実施形態における経路表示装置４００の処理の一例について、以下に図９を参照して詳細に説明する。
【０１４２】
図９に示すように、まず、位置情報取得部４０２ａは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号に基づく経路表示装置４００の現在位置、および／または、位置取得部４１２の方位センサにて検出した経路表示装置４００の進行方向についての情報を経路表示装置４００の利用者の位置情報として取得する（ステップＳＣ−１）。ここで、位置情報取得部４０２ａは、利用者により入力部４１６を介して入力された現在位置、出発地、および／または、目的地についての位置座標を経路表示装置４００の利用者の位置情報として取得してもよい。
【０１４３】
そして、表示案内データ生成部４０２ｂは、位置情報取得部４０２ａにより取得された位置情報に基づく経路表示装置４００の利用者の進行経路を、地図データベース４０６ａに記憶された地図データを用いて特定し、地点表示情報ファイル４０６ｂに記憶された案内地点の地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する案内地点の地点表示情報を抽出し、当該抽出された案内地点の地点表示情報のリストである表示案内データを生成する（ステップＳＣ−２）。ここで、経路表示装置４００の利用者の進行経路は、現在位置から目的地までの経路、出発地から目的地までの経路、または、現在位置が存在する道路、のうち少なくとも一つを含んでいてもよい。
【０１４４】
そして、案内表示部４０２ｃは、表示案内データ生成部４０２ｂにより生成された表示案内データに含まれる一部または全部の案内地点の地点表示情報を表示した表示画面を表示部４１４に表示させる（ステップＳＣ−３）。ここで、案内表示部４０２ｃは、利用者の進行経路を示す線分、表示案内データに基づく所定の数の案内地点の地点表示情報を示すアイコン、および、当該進行経路を示す線分と当該アイコンとを接続した線分を少なくとも表示した表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、案内表示部４０２ｃは、更に、番号データを案内地点に対応付けて表示した表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、案内表示部４０２ｃは、選択情報格納部４０２ｆにより選択情報ファイル４０６ｃに格納された選択情報に基づき、案内地点についての表示案内データを表示、または、変更表示した表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、音声案内出力部４０２ｇは、経路表示装置４００の利用者の現在位置が案内地点から所定の位置にある場合、表示案内データ生成部４０２ｂにより生成された表示案内データに含まれる当該案内地点に対応する音声案内データを、音声出力部４１８を介して出力させることにより、音声案内を実行させてもよい。また、音声案内出力部４０２ｇは、案内地点の地点表示情報を表示した表示画面が表示部４１４に表示されている場合、音声案内を実行してもよい。
【０１４５】
そして、制御部４０２は、案内表示部４０２ｃにより表示部４１４に表示された表示画面上の表示案内データ中の任意の案内地点が、利用者により入力部４１６を介して選択（例えば、タッチパネル式の表示部４１４の選択操作等）されたか否かを判定する（ステップＳＣ−４）。
【０１４６】
そして、変更表示部４０２ｄは、ステップＳＣ−４にて制御部４０２により案内表示部４０２ｃにより表示部４１４に表示された表示画面上の表示案内データ中の任意の案内地点が、利用者により入力部４１６を介して選択されたと判定された場合（ステップＳＣ−４：Ｙｅｓ）、当該選択された案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更し、かつ、表示案内データに含まれる表示画面に表示されていない次の案内地点の地点表示情報を表示部４１４に表示させる（ステップＳＣ−５）。ここで、変更表示部４０２ｄは、案内地点が入力部４１６を介して選択された場合、当該選択された案内地点の表示を隠してよいか否かを所定の条件により判断し、当該判断の結果により表示を隠してよい場合に、変更表示した表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。
【０１４７】
そして、制御部４０２は、ステップＳＣ−４にて案内表示部４０２ｃにより表示部４１４に表示された表示画面上の表示案内データ中の任意の案内地点が、利用者により入力部４１６を介して選択されなかったと判定された場合（ステップＳＣ−４：Ｎｏ）、または、ステップＳＣ−５にて変更表示部４０２ｄにより表示案内データの表示が隠れるように変更表示した表示画面が表示部４１４に表示された場合、変更表示部４０２ｄにより案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示部４１４に表示された表示画面上の表示案内データが入力部４１６を介して選択されたか否かを判定する（ステップＳＣ−６）。
【０１４８】
そして、再表示部４０２ｅは、変更表示部４０２ｄにより案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示部４１４に表示された表示画面上の表示案内データが入力部４１６を介して選択された場合（ステップＳＣ−６：Ｙｅｓ）、および／または、位置情報取得部４０２ａにより取得される現在位置情報に基づく経路表示装置４００の利用者の現在位置が、変更表示部４０２ｄにより表示部４１４に変更表示された表示案内データに基づく案内地点から所定の位置にある場合、当該表示案内データを再び表示した表示画面を表示部４１４に表示させる（ステップＳＣ−７）。ここで、音声案内出力部４０２ｇは、経路表示装置４００の利用者の現在位置が案内地点から所定の位置にある場合、当該案内地点に対応する音声案内データを、音声出力部４１８を介して出力させることにより、音声案内を実行してもよい。
【０１４９】
そして、選択情報格納部４０２ｆは、ステップＳＣ−６にて案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更して変更表示部４０２ｄにより表示部４１４に表示された表示画面上の表示案内データが入力部４１６を介して選択されなかったと判定された場合（ステップＳＣ−６：Ｎｏ）、入力部４１６を介した選択により表示が変更された案内地点についての選択情報を選択情報ファイル４０６ｃに格納する（ステップＳＣ−８）。
【０１５０】
以上で、第３の実施形態における経路表示装置４００の処理の一例の説明を終える。
【０１５１】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、上記特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【０１５２】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【０１５３】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１５４】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、経路表示装置４００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０１５５】
例えば、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、経路表示装置４００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、制御部２０２、および、制御部４０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現することができ、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現することも可能である。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、経路表示装置４００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤ等の記憶部２０６および記憶部４０６等は、ＯＳとして協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【０１５６】
また、このコンピュータプログラムは、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、経路表示装置４００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【０１５７】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」、あるいは、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネットに代表されるネットワークを介してプログラムを送信する場合の通信回線や搬送波のように、短期にプログラムを保持する「通信媒体」を含むものとする。
【０１５８】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【０１５９】
記憶部２０６および記憶部４０６に格納される各種のデータベース等（地図データベース２０６ａ、４０６ａ、地点表示情報ファイル２０６ｂ、４０６ｂ、選択情報ファイル２０６ｃ、４０６ｃ、音声案内データベース２０６ｄ、４０６ｄ等）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラムやテーブルやデータベースやウェブページ用ファイル等を格納する。
【０１６０】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、経路表示装置４００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置を接続し、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【０１６１】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１６２】
以上詳述したように、本発明によれば、車両の走行案内を行う際に、表示画面に表示される案内地点を取捨選択でき、ユーザの必要とする案内地点だけ含む表示画面を表示することができる経路表示システム、端末装置、ナビゲーションサーバ、経路表示装置、および、経路表示方法を提供することができるので、地図表示を支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【０１６３】
１００ 端末装置
１０２ 制御部
１０２ａ 位置情報取得部
１０２ｂ 位置情報送信部
１０２ｃ データ受信部
１０２ｄ 案内表示部
１０２ｅ 変更表示部
１０２ｆ 再表示部
１０２ｇ 選択情報送信部
１０２ｈ 音声案内出力部
１０４ 通信制御インターフェース部
１０８ 入出力制御インターフェース部
１１２ 位置取得部
１１４ 表示部
１１６ 入力部
１１８ 音声出力部
２００ ナビゲーションサーバ
２０２ 制御部
２０２ａ 位置情報受信部
２０２ｂ 表示案内データ生成部
２０２ｃ データ送信部
２０２ｄ 選択情報受信部
２０２ｅ 選択情報格納部
２０２ｆ 案内表示画面生成部
２０２ｇ 案内表示制御部
２０２ｈ 変更表示画面生成部
２０２ｉ 変更表示制御部
２０２ｊ 再表示画面生成部
２０２ｋ 再表示制御部
２０４ 通信制御インターフェース部
２０６ 記憶部
２０６ａ 地図データベース
２０６ｂ 地点表示情報ファイル
２０６ｃ 選択情報ファイル
２０６ｄ 音声案内データベース
３００ ネットワーク
４００ 経路表示装置（スタンドアローン型）
４０２ 制御部
４０２ａ 位置情報取得部
４０２ｂ 表示案内データ生成部
４０２ｃ 案内表示部
４０２ｄ 変更表示部
４０２ｅ 再表示部
４０２ｆ 選択情報格納部
４０２ｇ 音声案内出力部
４０６ 記憶部
４０６ａ 地図データベース
４０６ｂ 地点表示情報ファイル
４０６ｃ 選択情報ファイル
４０６ｄ 音声案内データベース
４０８ 入出力制御インターフェース部
４１２ 位置取得部
４１４ 表示部
４１６ 入力部
４１８ 音声出力部
５００ 位置発信装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路表示システム、端末装置、ナビゲーションサーバ、経路表示装置、および、経路表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、表示画面上に進行方向前方の施設案内を表示するナビゲーション装置が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のデータ表示制御装置においては、高速道路走行中の自車両の現在位置および進行方向を検出し、自車両の現在位置から所定の数の施設数の名称等をデータ表示制御装置の表示画面上に表示することで、ユーザに施設情報並びに経路誘導情報を提供する技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２に記載のナビゲーション装置においては、高速道路走行中の自車両の現在位置および進行方向を検出し、自車両の進行方向前方に存在するサービスエリア又はパーキングエリアに関する地点表示情報だけを特化して表示する技術が開示されている。
【０００５】
また、特許文献３に記載のナビゲーション装置においては、高速道路上の施設の種別を選択して、選択した種別の施設以外を表示しない行程ガイド図を表示できるので、少ないスクロール操作で、短時間で所望の地点を含む行程ガイド図を表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−３０４０８５号公報
【特許文献２】特開２００５−１３４３５２号公報
【特許文献３】特開２００７−１４７３５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のデータ表示制御装置においては、対向車線にある施設の名称表示を省略して表示する技術が開示されているものの、自動的に自車両の現在位置から直近の４施設の名称を表示画面上に串刺し状に表示（串刺し表示）するため、直近の４施設より前方にある施設を選択的に表示することができず、なおかつ、ユーザが必要な情報（例えば、施設名称、施設種別等）のみを選択的に表示することができないという問題点を有していた。
【０００８】
また、特許文献２に記載のナビゲーション装置においては、高速道路の出口等が補助的に表示する技術が開示されているものの、高速道路上のサービスエリアやパーキングエリアを串刺し状に表示することに特化しているため、高速道路上のインターチェンジや出入り口等を串刺し表示することができないという問題点を有していた。
【０００９】
また、特許文献３に記載のナビゲーション装置においては、施設の種別ごとに施設表示を省略し、選択した種別の施設を自車両の現在位置から近い順に表示することができるが、種別に関係なくユーザが省略したい施設表示を画面から消したり、再度つけたりすることができないという問題点を有していた。そのため、当該ナビゲーション装置においては、例えば、長距離ドライブ等の際に、ユーザがかなり先の案内地点を見るために画面をスクロールする場合に、表示する施設によっては、スクロール操作を沢山しなければならず、自車両の現在位置に一番近い案内地点と一番遠い案内地点とを同一画面に表示させること等が難しいという問題点を有していた。
【００１０】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、車両の走行案内を行う際に、表示画面に表示される案内地点を取捨選択でき、ユーザの必要とする案内地点だけ含む表示画面を表示することができる経路表示システム、端末装置、ナビゲーションサーバ、経路表示装置、および、経路表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このような目的を達成するため、本発明の経路表示システムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続した経路表示システムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、少なくとも道路網データを含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、上記地図データ上の案内地点の地点表示情報を記憶する地点表示情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置の利用者の進行経路を、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データを用いて特定し、上記地点表示情報記憶手段に記憶された上記案内地点の上記地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する上記案内地点の上記地点表示情報を抽出し、当該抽出された上記案内地点の上記地点表示情報のリストである表示案内データを生成する表示案内データ生成手段と、上記表示案内データ生成手段により生成された上記表示案内データを上記端末装置へ送信するデータ送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される上記表示案内データを受信するデータ受信手段と、上記データ受信手段により受信された上記表示案内データに含まれる一部または全部の上記案内地点の上記地点表示情報を表示した表示画面を上記表示部に表示させる案内表示手段と、上記案内表示手段により上記表示部に表示された上記表示画面の上記表示案内データ中の任意の上記案内地点が上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点の上記地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示した上記表示画面を上記表示部に表示させる変更表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の経路表示システムは、上記記載の経路表示システムにおいて、上記進行経路は、現在位置から目的地までの経路、出発地から上記目的地までの経路、または、上記現在位置が存在する道路、のうち少なくとも一つを含むことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の経路表示システムは、上記記載の経路表示システムにおいて、上記案内表示手段により、上記データ受信手段により受信された上記表示案内データに含まれる一部の上記案内地点の上記地点表示情報を表示した上記表示画面を上記表示部に表示させた場合、上記変更表示手段は、上記案内表示手段により上記表示部に表示された上記表示案内データ中の任意の上記案内地点が上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点の上記地点表示情報の表示が隠れるように変更し、かつ、上記表示案内データに含まれる上記表示画面に表示されていない次の上記案内地点の上記地点表示情報を表示した表示画面を上記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の経路表示システムは、上記記載の経路表示システムにおいて、上記端末装置の上記制御部は、上記変更表示手段により上記表示が隠れるように変更して表示された上記案内地点が上記入力部を介して再度選択された場合、または、上記端末装置の上記現在位置が、上記変更表示手段により上記表示が隠れるように変更して表示された上記案内地点から所定の位置にある場合、当該案内地点の上記地点表示情報を再び表示した上記表示画面を上記表示部に表示させる再表示手段、を更に備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の経路表示システムは、上記記載の経路表示システムにおいて、上記端末装置の上記制御部は、上記表示案内手段により上記表示部に表示された上記表示案内データ中の任意の上記案内地点が上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点についての選択情報を上記ナビゲーションサーバへ送信する選択情報送信手段、を更に備え、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、上記端末装置から送信される上記選択情報を記憶する選択情報記憶手段、を更に備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の経路表示システムは、上記記載の経路表示システムにおいて、上記変更表示手段は、上記案内地点が上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点の表示を隠してよいか否かを所定の条件により判断し、当該判断の結果により表示を隠してよい場合に、上記表示を変更した上記表示画面を上記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の経路表示システムは、上記記載の経路表示システムにおいて、上記案内表示手段は、上記進行経路を示す線分、上記表示案内データに基づく所定の数の上記案内地点の上記地点表示情報を示すアイコン、および、当該進行経路を示す線分と当該アイコンとを接続した線分を少なくとも表示した上記表示画面を上記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の経路表示システムは、上記記載の経路表示システムにおいて、上記表示案内データは、更に、上記表示案内データに含まれる上記案内地点に対応付けられた番号データを含み、上記案内表示手段は、更に、上記番号データを上記案内地点に対応付けて表示した上記表示画面を上記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１９】
上記端末装置は、音声出力部を更に備え、上記表示案内データは、更に、上記案内地点に対応付けられた音声案内データを含み、上記端末装置の上記制御部は、上記端末装置の上記現在位置が上記案内地点から所定の位置にある場合、当該案内地点に対応する上記音声案内データを、上記音声出力部を介して出力させることにより、音声案内を実行する音声案内出力手段、を更に備えたことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の経路表示システムは、上記記載の経路表示システムにおいて、上記音声案内出力手段は、上記案内地点の上記地点表示情報を表示した上記表示画面が上記表示部に表示されている場合、上記音声案内を実行することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の端末装置は、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、表示部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置であって、上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される、上記端末装置の利用者の進行経路上に存在する案内地点の地点表示情報のリストである表示案内データを受信するデータ受信手段と、上記データ受信手段により受信された上記表示案内データに含まれる一部または全部の上記案内地点の上記地点表示情報を表示した表示画面を上記表示部に表示させる案内表示手段と、上記案内表示手段により上記表示部に表示された上記表示画面の上記表示案内データ中の任意の上記案内地点が上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点の上記地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示した表示画面を上記表示部に表示させる変更表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明のナビゲーションサーバは、表示部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、少なくとも道路網データを含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、上記地図データ上の案内地点の地点表示情報を記憶する地点表示情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記端末装置の利用者の進行経路を、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データを用いて特定し、上記地点表示情報記憶手段に記憶された上記案内地点の上記地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する上記案内地点の上記地点表示情報を抽出し、当該抽出された上記案内地点の上記地点表示情報のリストである表示案内データを生成する表示案内データ生成手段と、上記表示案内データ生成手段により生成された上記表示案内データを表示した表示画面を生成する案内表示画面生成手段と、上記案内表示画面生成手段により生成された上記表示画面を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該表示画面を表示させる案内表示制御手段と、上記案内表示制御手段により上記端末装置の上記表示部に表示された上記表示画面の上記表示案内データ中の任意の上記案内地点が上記端末装置の上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点の上記地点表示情報の表示が隠れるように変更した上記表示画面を生成する変更表示画面生成手段と、上記変更表示画面生成手段により生成された上記表示画面を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該表示画面を表示させる変更表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の経路表示装置は、表示部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えた経路表示装置であって、上記記憶部は、少なくとも道路網データを含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、上記地図データ上の案内地点の地点表示情報を記憶する地点表示情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記経路表示装置の利用者の進行経路を、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データを用いて特定し、上記地点表示情報記憶手段に記憶された上記案内地点の上記地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する上記案内地点の上記地点表示情報を抽出し、当該抽出された上記案内地点の上記地点表示情報のリストである表示案内データを生成する表示案内データ生成手段と、上記表示案内データ生成手段により生成された上記表示案内データに含まれる一部または全部の上記案内地点の上記地点表示情報を表示した表示画面を上記表示部に表示させる案内表示手段と、上記案内表示手段により上記表示部に表示された上記表示画面の上記表示案内データ中の任意の上記案内地点が上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点の上記地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示した上記表示画面を上記表示部に表示させる変更表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の経路表示方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続した経路表示システムにおいて実行される経路表示方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、道路網データを含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、案内地点の地点表示情報を記憶する地点表示情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置の利用者の進行経路を、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データを用いて特定し、上記地点表示情報記憶手段に記憶された上記案内地点の上記地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する上記案内地点の上記地点表示情報を抽出し、当該抽出された上記案内地点の上記地点表示情報のリストである表示案内データを生成する表示案内データ生成ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記表示案内データ生成ステップにて生成された上記表示案内データを上記端末装置へ送信するデータ送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記表示案内データを受信するデータ受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記データ受信ステップにて受信された上記表示案内データに含まれる一部または全部の上記案内地点の上記地点表示情報を表示した表示画面を上記表示部に表示させる案内表示ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記案内表示ステップにて上記表示部に表示された上記表示画面の上記表示案内データ中の任意の上記案内地点が上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点の上記地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示した上記表示画面を上記表示部に表示させる変更表示ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明の経路表示方法は、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、表示部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置において実行される経路表示方法であって、上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される、上記端末装置の利用者の進行経路上に存在する案内地点の地点表示情報のリストである表示案内データを受信するデータ受信ステップと、上記データ受信ステップにて受信された上記表示案内データに含まれる一部または全部の上記案内地点の上記地点表示情報を表示した表示画面を上記表示部に表示させる案内表示ステップと、上記案内表示ステップにて上記表示部に表示された上記表示画面の上記表示案内データ中の任意の上記案内地点が上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点の上記地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示した上記表示画面を上記表示部に表示させる変更表示ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２６】
また、本発明の経路表示方法は、表示部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される経路表示方法であって、上記記憶部は、少なくとも道路網データを含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、上記地図データ上の案内地点の地点表示情報を記憶する地点表示情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置の利用者の進行経路を、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データを用いて特定し、上記地点表示情報記憶手段に記憶された上記案内地点の上記地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する上記案内地点の上記地点表示情報を抽出し、当該抽出された上記案内地点の上記地点表示情報のリストである表示案内データを生成する表示案内データ生成ステップと、上記表示案内データ生成ステップにて生成された上記表示案内データを表示した表示画面を生成する案内表示画面生成ステップと、上記案内表示画面生成ステップにて生成された上記表示画面を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該表示画面を表示させる案内表示制御ステップと、上記案内表示制御ステップにて上記端末装置の上記表示部に表示された上記表示画面の上記表示案内データ中の任意の上記案内地点が上記端末装置の上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点の上記地点表示情報の表示が隠れるように変更した上記表示画面を生成する変更表示画面生成ステップと、上記変更表示画面生成ステップにて生成された上記表示画面を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該表示画面を表示させる変更表示制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２７】
また、本発明の経路表示方法は、表示部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えた経路表示装置において実行される経路表示方法であって、上記記憶部は、少なくとも道路網データを含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、上記地図データ上の案内地点の地点表示情報を記憶する地点表示情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記経路表示装置の利用者の進行経路を、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データを用いて特定し、上記地点表示情報記憶手段に記憶された上記案内地点の上記地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する上記案内地点の上記地点表示情報を抽出し、当該抽出された上記案内地点の上記地点表示情報のリストである表示案内データを生成する表示案内データ生成ステップと、上記表示案内データ生成ステップにて生成された上記表示案内データに含まれる一部または全部の上記案内地点の上記地点表示情報を表示した表示画面を上記表示部に表示させる案内表示ステップと、上記案内表示ステップにて上記表示部に表示された上記表示画面の上記表示案内データ中の任意の上記案内地点が上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点の上記地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示した上記表示画面を上記表示部に表示させる変更表示ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
この発明によれば、ナビゲーションサーバは、端末装置の利用者の進行経路を、地図データを用いて特定し、案内地点の地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する案内地点の地点表示情報を抽出し、当該抽出された案内地点の地点表示情報のリストである表示案内データを生成し、表示案内データを端末装置へ送信し、端末装置は、ナビゲーションサーバから送信される表示案内データを受信し、表示案内データに含まれる一部または全部の案内地点の地点表示情報を表示した表示画面を表示させ、表示された表示画面の表示案内データ中の任意の案内地点が選択された場合、当該選択された案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示した表示画面を表示させることができる。これにより、本発明は、高速道路等を走行している自車両の前方に存在する施設等の案内地点を、ガイドポイントデータとなる表示案内データを使用して、所謂「串刺し表示」等による行程ガイド（所謂「串刺しマップ」）を表示画面に表示し、ユーザにとって必要な案内地点の地点表示情報の表示／非表示を取捨選択することで、状況に応じたオンデマンドな行程ガイド、つまり利用者独自の「串刺しマップ」を表示画面に表示することができるという効果を奏する。
【００２９】
また、本発明によれば、利用者の進行経路は、現在位置から目的地までの経路、出発地から目的地までの経路、または、現在位置が存在する道路、のうち少なくとも一つを含むことができる。これにより、本発明は、特定の案内経路上を走行している車両および特定の経路を設定せずに走行している車両のどちらにおいても、進行方向前方の案内を表示することができるという効果を奏する。すなわち、本発明によれば、利用者の進行経路の特定は、例えば、(１)現在位置から目的地まで経路が設定されることにより実現されてもよく、(２)出発地（現在位置に限らない）から目的地まで経路が設定されることにより実現されてもよく、(３)現に走行している道路を経路として特定することにより実現されてもよい。
【００３０】
また、本発明によれば、表示案内データに含まれる一部の案内地点の地点表示情報を表示した表示画面を表示させ、表示された表示案内データ中の任意の案内地点が選択された場合、当該選択された案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更し、かつ、表示案内データに含まれる表示画面に表示されていない次の案内地点の地点表示情報を表示した表示画面を表示させることができる。これにより、本発明は、ユーザが選択した案内地点の情報のみを表示することができるため、走行距離が長い場合であっても、スクロールさせること無く、直近の所望の地点表示情報と自車両の現在位置から先の目的地付近等の地点表示情報とを同時に表示させることができるという効果を奏する。
【００３１】
また、本発明によれば、表示が隠れるように変更して表示された案内地点が再度選択された場合、または、端末装置の現在位置が、表示が隠れるように変更して表示された案内地点から所定の位置にある場合、当該案内地点の地点表示情報を再び表示した表示画面を表示させることができる。これにより、本発明は、ユーザの選択により非表示とした案内地点の表示案内データを表示することができるため、渋滞等の状況に応じた表示変更を簡単にすることができるとういう効果を奏する。また、本発明は、情報を非表示とした案内地点に自車両が接近した場合に、自動的に当該案内地点の表示案内データを表示することができるため、ユーザに自車両の現在位置を把握しやすくするという効果を奏する。
【００３２】
また、本発明によれば、端末装置は、表示された表示案内データ中の任意の案内地点が選択された場合、当該選択された案内地点についての選択情報をナビゲーションサーバへ送信し、ナビゲーションサーバの記憶部は、端末装置から送信される選択情報を記憶することができる。これにより、本発明は、例えば、自車両が以前に同じルートを通った際に設定され記憶部に記憶された選択情報を用いることにより、例えば、表示案内データ中の選択情報を隠して表示させた所謂「Ｍｙ串刺しマップ」を自動的に生成・表示等することができるようになるため、通勤等で毎日同じルートを通るユーザにとって、面倒な選択操作無しに必要な案内地点情報だけが表示された表示画面を自動的に表示することができるという効果を奏する。
【００３３】
また、本発明によれば、案内地点が選択された場合、当該選択された案内地点の表示を隠してよいか否かを所定の条件により判断し、当該判断の結果により表示を隠してよい場合に、表示を変更した表示画面を表示させることができる。これにより、本発明は、所定の条件の案内地点の案内表示を隠すことができないため、例えば、高速道路の入口、出口、料金所、分岐点等や、ユーザの設定した経由地、目的地等を当該所定の条件として設定した場合、自車両が必ず通る必要のある案内地点の地点表示情報をユーザに把握させやすくさせるという効果を奏する。
【００３４】
また、本発明によれば、利用者の進行経路を示す線分、表示案内データに基づく所定の数の案内地点の地点表示情報を示すアイコン、および、当該進行経路を示す線分と当該アイコンとを接続した線分を少なくとも表示した表示画面を表示させることができる。これにより、本発明は、表示画面を所謂「こいのぼり状」に案内表示することができるため、「串刺し表示」のように走行道路（例えば、経路等）と表示案内データとを重畳させて表示する必要がなく、「串刺し表示」する場合より走行道路を表す直線を長く表示することができ、変更表示したアイコンを多数表示することができるという効果を奏する。
【００３５】
また、本発明によれば、番号データを案内地点に対応付けて表示した表示画面を表示させることができる。これにより、本発明は、表示案内データを隠した案内地点数を把握しやすくする等という効果を奏する。
【００３６】
また、本発明によれば、端末装置の現在位置が案内地点から所定の位置にある場合、当該案内地点に対応する音声案内データを出力させることにより、音声案内を実行することができる。これにより、本発明は、案内地点の地点表示情報を表示画面への表示だけでなく、音声でもユーザに伝えることができるため、ユーザに地点表示情報をより把握させやすくさせ、自車両に一人で乗車して走行している場合等であっても、わき見運転とならずに地点表示情報を把握することができるという効果を奏する。
【００３７】
また、本発明によれば、案内地点の地点表示情報を表示した表示画面が表示されている場合、音声案内を実行することができる。これにより、本発明は、ユーザが地点表示情報の取得の必要がないと判断して隠した案内地点に対して、音声案内を回避することができるため、ユーザに煩わしさを感じさせないという効果を奏する。
【００３８】
なお、上記において、本発明の経路表示システムを一例に効果の説明をしたが、端末装置、ナビゲーションサーバ、経路表示装置、および、経路表示方法においても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】図１は、第１の実施形態における経路表示システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１の実施形態における経路表示システムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図４】図４は、本実施形態における変更表示処理の一例を示す図である。
【図５】図５は、本実施形態における再表示処理の一例を示す図である。
【図６】図６は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの構成の一例を示すブロック図である。
【図７】図７は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、第３の実施形態における経路表示装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図９】図９は、第３の実施形態における経路表示装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下に、本発明にかかる経路表示システム、端末装置、ナビゲーションサーバ、経路表示装置、および、経路表示方法、並びにプログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００４１】
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（経路表示システム）、第２の実施形態（ナビゲーションサーバ（サーバ主導型））、第３の実施形態（経路表示装置（スタンドアローン型））の順にて詳細に説明する。
【００４２】
［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態（経路表示システム）について、図１〜図５を参照して以下に説明する。
【００４３】
［経路表示システムの構成］
まず、第１の実施形態における経路表示システムの構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。ここで、図１は、第１の実施形態における経路表示システムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【００４４】
図１に示すように、本発明の第１の実施形態の経路表示システムは、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ２００、および、表示部１１４と入力部１１６と制御部１０２とを少なくとも備えた端末装置１００、を通信可能に接続して構成される。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これら経路表示システムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００４５】
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図１において、ナビゲーションサーバ２００は、端末装置１００の利用者の進行経路を、記憶部２０６に記憶された地図データを用いて特定し、記憶部２０６に記憶された案内地点の地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する案内地点の地点表示情報を抽出し、当該抽出された案内地点の地点表示情報のリストである表示案内データを生成し、表示案内データを端末装置１００へ送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備えて構成される。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段であり、表示案内データ生成等を行う。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の固定ディスク装置等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（地図データベース２０６ａ、地点表示情報ファイル２０６ｂ、選択情報ファイル２０６ｃ、音声案内データベース２０６ｄ等）を格納する。
【００４６】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、地図データベース２０６ａは、道路網データを含む地図データを記憶する地図データ記憶手段である。ここで、地図データベース２０６ａに記憶される地図データは、本発明において、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図データ（例えば、第１〜３次地域区画メッシュデータ、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図データであってもよい。また、地図データベース２０６ａは、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図データを記憶してもよい。また、地図データベース２０６ａは、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場等）に関するフロア案内地図等の屋内地図データをさらに記憶してもよい。また、屋外地図データや屋内地図データは、地図描画用の画像データであってもよい。これら屋外地図データや屋内地図データは、地図データベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータをダウンロードして地図データベース２０６ａに記憶された屋外地図データおよび屋内地図データをアップデートしてもよい。ここで、道路網データは、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間である道路リンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。また、ノードデータには、ノード番号、緯度経度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号、接続する道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、道路リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、車線数、制限速度など交通規制、高架やトンネルや橋等のリンク内属性、および、名称等を含んでいてもよい。
【００４７】
また、地点表示情報ファイル２０６ｂは、地図データ上の案内地点の地点表示情報を記憶する地点表示情報記憶手段である。ここで、案内地点は、高速道路（例えば、高速自動車国道、自動車専用道路、地域高規格道路等）の入口、出口、料金所、インターチェンジ、ジャンクション、サービスエリア、パーキングエリア等、および、一般道の交差点やＹ字路やＴ字路等の道路が分岐する分岐点、道の駅等の施設等であってもよく、案内経路の設定がされている場合、経由地や目的地等であってもよい。また、地点表示情報は、案内地点の名称、種別情報、駐車場やガソリンスタンド等の付属施設情報等を示す情報であり、テキスト、音声、画像、動画等のいずれの形式の情報を含んでもよい。
【００４８】
また、選択情報ファイル２０６ｃは、端末装置１００の表示部１１４に表示された案内地点の地点表示情報が入力部１１６を介して選択されたこと、または、表示部１１４に変更表示された地点表示情報が入力部１１６を介して選択されたこと等を示す選択情報を記憶する選択情報記憶手段である。
【００４９】
また、音声案内データベース２０６ｄは、案内地点に対応付けられた音声案内データを記憶する音声案内データ記憶手段である。ここで、音声案内データは、後述のように端末装置１００の制御部１０２が音声案内を実行する際に用いられる。また、音声案内データは、案内地点の地点表示情報等についての音声データであってもよい。
【００５０】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、位置情報受信部２０２ａ、表示案内データ生成部２０２ｂ、データ送信部２０２ｃ、選択情報受信部２０２ｄ、および、選択情報格納部２０２ｅを備えて構成される。
【００５１】
このうち、位置情報受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される当該端末装置１００の利用者の位置情報を受信する位置情報受信手段である。
【００５２】
また、表示案内データ生成部２０２ｂは、端末装置１００の利用者の進行経路を、地図データベース２０６ａに記憶された地図データを用いて特定し、地点表示情報ファイル２０６ｂに記憶された案内地点の地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する案内地点の地点表示情報を抽出し、当該抽出された案内地点の地点表示情報のリストである表示案内データを生成する表示案内データ生成手段である。ここで、「進行経路」は、現在位置から目的地までの経路、出発地から目的地までの経路、または、現在位置が存在する道路、のうち少なくとも一つを含んでいてもよい。また、表示案内データは、更に、表示案内データに含まれる案内地点に対応付けられた番号データを含んでいてもよい。また、表示案内データは、更に、案内地点に対応付けられた、音声案内データベース２０６ｄに記憶された音声案内データを含んでいてもよい。
【００５３】
また、データ送信部２０２ｃは、表示案内データ生成部２０２ｂにより生成された表示案内データを端末装置１００へ送信するデータ送信手段である。ここで、データ送信部２０２ｃは、更に、位置情報受信部２０２ａにより受信された位置情報に基づき、選択情報ファイル２０６ｃに記憶された選択情報を、端末装置１００へ送信してもよい。
【００５４】
また、選択情報受信部２０２ｄは、端末装置１００から送信される、入力部１１６を介した選択により表示が変更された表示画面上の表示案内データ中の案内地点についての選択情報を受信する選択情報受信手段である。
【００５５】
また、選択情報格納部２０２ｅは、選択情報受信部２０２ｄにより受信された選択情報を選択情報ファイル２０６ｃに格納する選択情報格納手段である。
【００５６】
［端末装置１００の構成］
また、図１において、端末装置１００は、ナビゲーションサーバ２００から送信される表示案内データを受信し、表示案内データに含まれる一部または全部の案内地点の地点表示情報を表示した表示画面を表示部１１４に表示させ、表示部１１４に表示された表示画面の表示案内データ中の任意の案内地点が入力部１１６を介して選択された場合、当該選択された案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示した表示画面を表示部１１４に表示させる等の機能を有する。端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置や、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置等である。本実施形態において、端末装置１００は、主に、例えば、カーナビゲーションを行う車載の情報処理端末である。また、端末装置１００は、リアルタイムに現在位置情報の取得が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えていてもよい。また、端末装置１００は、ナビゲーションサーバ２００から受信した表示案内データ等を表示した表示画面を表示する表示部１１４（例えば、液晶や有機ＥＬ等から構成されるディスプレイやモニタ等）を備えている。また、端末装置１００は、表示部１１４に表示された表示案内データの選択信号の入力を行う入力部１１６（例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等）を備えていてもよい。また、端末装置１００は、ナビゲーションサーバ２００から受信した音声案内データ等を音声として出力する音声出力部１１８（例えば、スピーカ等）を備えている。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、入力部１１６、および、音声出力部１１８等の制御を行う。
【００５７】
ここで、位置取得部１１２は、例えば、衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用したＧＰＳレシーバで受信した自車両の位置情報、自律航行システムを利用した方位センサにて検出した車両の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データ等に基づいて自車両の現在位置を示す位置情報を取得する位置取得手段である。ここで、方位センサには、車両の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよび車両の相対走行方位を検出する光ジャイロが使用される。また、距離センサは、車両の回転に応じたパルスを発生させ、車輪の回転数により走行距離を検出する。また、位置取得部１１２は、各車両に搭載された通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。
【００５８】
また、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよく、また、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、トンネル、地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、端末装置１００が通信可能範囲に入ると、端末装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得した位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。また、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。
【００５９】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、端末装置１００とナビゲーションサーバ２００等の外部機器とを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網、一般電話回線網を含む。）、イントラネット、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
【００６０】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、位置情報取得部１０２ａ、位置情報送信部１０２ｂ、データ受信部１０２ｃ、案内表示部１０２ｄ、変更表示部１０２ｅ、再表示部１０２ｆ、選択情報送信部１０２ｇ、および、音声案内出力部１０２ｈを備えて構成される。
【００６１】
このうち、位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の位置情報を取得する位置情報取得手段である。位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号に基づく端末装置１００の現在位置、および／または、位置取得部１１２の方位センサにて検出した端末装置１００の進行方向についての情報等を端末装置１００の利用者の位置情報として取得してもよい。また、位置情報取得部１０２ａは、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置、出発地、および／または、目的地についての位置座標等を位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。
【００６２】
また、位置情報送信部１０２ｂは、位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の位置情報をナビゲーションサーバ２００に送信する位置情報送信手段である。
【００６３】
また、データ受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信される表示案内データを受信するデータ受信手段である。ここで、データ受信部１０２ｃは、更に、ナビゲーションサーバ２００から送信される選択情報を受信してもよい。
【００６４】
また、案内表示部１０２ｄは、データ受信部１０２ｃにより受信された表示案内データに含まれる一部または全部の案内地点の地点表示情報を表示した表示画面を表示部１１４に表示させる案内表示手段である。ここで、案内表示部１０２ｄは、利用者の進行経路を示す線分、表示案内データに基づく所定の数の案内地点の地点表示情報を示すアイコン、および、当該進行経路を示す線分と当該アイコンとを接続した線分を少なくとも表示した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、案内表示部１０２ｄは、更に、番号データを案内地点に対応付けて表示した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、案内表示部１０２ｄは、データ受信部１０２ｃにより受信された選択情報に基づき、案内地点についての表示案内データを表示、または、変更表示した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。
【００６５】
また、変更表示部１０２ｅは、案内表示部１０２ｄにより表示部１１４に表示された表示画面上の表示案内データ中の任意の案内地点が入力部１１６を介して選択された場合、当該選択された案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示した表示画面を表示部１１４に表示させる変更表示手段である。ここで、変更表示部１０２ｅは、案内表示部１０２ｄにより表示部１１４に表示された表示案内データ中の任意の案内地点が入力部１１６を介して選択された場合、当該選択された案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更し、かつ、表示案内データに含まれる表示画面に表示されていない次の案内地点の地点表示情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、変更表示部１０２ｅは、案内地点が入力部１１６を介して選択された場合、当該選択された案内地点の表示を隠してよいか否かを所定の条件により判断し、当該判断の結果により表示を隠してよい場合に、変更表示した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。ここで、所定の条件とは、選択された案内地点が高速道路の入口、高速道路の出口、高速道路の料金所、経由地、および、分岐点等の経路案内に必須の案内地点に該当しないこと等であってもよい。また、変更表示とは、一例として、アイコン等で表された表示案内データを最小化等により表示画面の一部に縮小表示させること、アイコン等で表された表示案内データの一部（例えば、文字や色等）を変更すること、表示案内データ自体を画面から消すこと等であってもよい。
【００６６】
また、再表示部１０２ｆは、変更表示部１０２ｅにより案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示部１１４に表示された表示画面上の表示案内データが入力部１１６を介して選択された場合、および／または、位置情報取得部１０２ａにより取得される位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置が、変更表示部１０２ｅにより地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示部１１４に表示された表示案内データに基づく案内地点から所定の位置にある場合、当該表示案内データを再び表示した表示画面を表示部１１４に表示させる再表示手段である。
【００６７】
また、選択情報送信部１０２ｇは、案内表示部１０２ｄにより表示部１１４に表示された表示画面上の表示案内データ中の任意の案内地点が入力部１１６を介して選択された場合、当該選択された案内地点についての選択情報をナビゲーションサーバへ送信する選択情報送信手段である。
【００６８】
また、音声案内出力部１０２ｈは、端末装置１００の利用者の現在位置が案内地点から所定の位置にある場合、当該案内地点に対応する音声案内データを、音声出力部１１８を介して出力させることにより、音声案内を実行する音声案内出力手段である。ここで、音声案内出力部１０２ｈは、案内地点の地点表示情報を表示した表示画面が表示部１１４に表示されている場合、音声案内を実行してもよい。
【００６９】
以上で、第１の実施形態における経路表示システムの構成の一例の説明を終える。
【００７０】
［経路表示システムの処理］
次に、このように構成された第１の実施形態における経路表示システムの処理の一例について、以下に図２〜図５を参照して詳細に説明する。ここで、図２は、第１の実施形態における経路表示システムの処理の一例を示すフローチャートである。
【００７１】
図２に示すように、まず、端末装置１００の位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号に基づく端末装置１００の現在位置、および／または、位置取得部１１２の方位センサにて検出した端末装置１００の進行方向についての情報を端末装置１００の利用者の位置情報として取得する（ステップＳＡ−１）。ここで、位置情報取得部１０２ａは、入力部１１６を介して入力された現在位置、出発地、および／または、目的地についての位置座標を端末装置１００の利用者の位置情報として取得してもよい。
【００７２】
そして、端末装置１００の位置情報送信部１０２ｂは、位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の位置情報をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＡ−２）。
【００７３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の位置情報受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される当該端末装置１００の利用者の位置情報を受信（ステップＳＡ−３）する。
【００７４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の表示案内データ生成部２０２ｂは、位置情報受信部２０２ａにより受信された位置情報に基づく端末装置１００の利用者の進行経路を、地図データベース２０６ａに記憶された地図データを用いて特定し、地点表示情報ファイル２０６ｂに記憶された案内地点の地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する案内地点の地点表示情報を抽出し、当該抽出された案内地点の地点表示情報のリストである表示案内データを生成する（ステップＳＡ−４）。ここで、端末装置１００の利用者の進行経路は、現在位置から目的地までの経路、出発地から目的地までの経路、または、現在位置が存在する道路、のうち少なくとも一つを含んでいてもよい。
【００７５】
そして、ナビゲーションサーバ２００のデータ送信部２０２ｃは、表示案内データ生成部２０２ｂにより生成された表示案内データと、位置情報受信部２０２ａにより受信された位置情報に基づき端末装置１００の利用者の現在位置に対応する過去の選択情報が選択情報ファイル２０６ｃに記憶されている場合、選択情報ファイル２０６ｃに記憶された選択情報と、を端末装置１００へ送信する（ステップＳＡ−５）。
【００７６】
そして、端末装置１００のデータ受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信される表示案内データと、端末装置１００の利用者の現在位置に対応する過去の選択情報がナビゲーションサーバ２００の選択情報ファイル２０６ｃに記憶されている場合、選択情報と、を受信する（ステップＳＡ−６）。
【００７７】
そして、端末装置１００の案内表示部１０２ｄは、データ受信部１０２ｃにより受信された表示案内データに含まれる一部または全部の案内地点の地点表示情報を表示した表示画面を表示部１１４に表示させる（ステップＳＡ−７）。ここで、案内表示部１０２ｄは、利用者の進行経路を示す線分、表示案内データに基づく所定の数の案内地点の地点表示情報を示すアイコン、および、当該進行経路を示す線分と当該アイコンとを接続した線分を少なくとも表示した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、案内表示部１０２ｄは、更に、番号データを案内地点に対応付けて表示した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、データ受信部１０２ｃにより受信された選択情報に基づき、案内地点についての表示案内データを表示、または、変更表示した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。ここで、端末装置１００の音声案内出力部１０２ｈは、端末装置１００の利用者の現在位置が案内地点から所定の位置にある場合、表示案内データ生成部２０２ｂにより生成された表示案内データに含まれる当該案内地点に対応する音声案内データを、音声出力部１１８を介して出力させることにより、音声案内を実行してもよい。また、音声案内出力部１０２ｈは、案内地点の地点表示情報を表示した表示画面が表示部１１４に表示されている場合、音声案内を実行してもよい。
【００７８】
ここで、図３を参照して、本実施形態における表示画面の一例について説明する。図３は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。なお、図３に示す一例は、本実施形態に限らず、図６および図８等の他の実施形態においても同様に適用できる。
【００７９】
図３（ａ）に示すように、一例として、案内表示部１０２ｄにより表示部１１４に表示される表示画面は、画面左側に端末装置１００の利用者の現在位置と進行方向を、縮尺が２００ｍの地図上に表示し、画面右側に現在位置から近い順に案内地点の地点表示情報（例えば、名称等）を示す３つのアイコンを、道路を示す直線によって串刺し表示した画面であってもよい。
【００８０】
また、図３（ｂ）に示すように、一例として、案内表示部１０２ｄにより表示部１１４に表示される表示画面は、画面左側に端末装置１００の利用者の現在位置と進行方向を、縮尺が２００ｍの地図上に表示し、画面右側に道路を示す直線を「ポール」とし、現在位置から近い順に案内地点の地点表示情報（例えば、名称等）を示す３つのアイコンを「のぼり」とした鯉のぼり状に表示（鯉のぼり表示）した画面であってもよい。
【００８１】
再び図２に戻り、端末装置１００の制御部１０２は、案内表示部１０２ｄにより表示部１１４に表示された表示画面上の表示案内データ中の任意の案内地点が、利用者により入力部１１６を介して選択（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での選択操作等）されたか否かを判定する（ステップＳＡ−８）。
【００８２】
そして、端末装置１００の変更表示部１０２ｅは、ステップＳＡ−８にて案内表示部１０２ｄにより表示部１１４に表示された表示画面上の表示案内データ中の任意の案内地点が、利用者により入力部１１６を介して選択されたと判定された場合（ステップＳＡ−８：Ｙｅｓ）、当該選択された案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更し、かつ、表示案内データに含まれる表示画面に表示されていない次の案内地点の地点表示情報を表示部１１４に表示させる（ステップＳＡ−９）。ここで、入力部１１６を介した選択は、案内地点の所定のグループ等ごとに一括選択であってもよい。また、また、変更表示部１０２ｅは、案内地点が入力部１１６を介して選択された場合、当該選択された案内地点の表示を隠してよいか否かを、選択された案内地点が高速道路の入口、高速道路の出口、高速道路の料金所、経由地、および、分岐点等の経路案内に必須の案内地点に該当しないこと等の所定の条件により判断し、当該判断の結果により表示を隠してよい場合に、変更表示した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。
【００８３】
ここで、図４を参照して、本実施形態における変更表示処理の一例について説明する。図４は、本実施形態における変更表示処理の一例を示す図である。なお、図４に示す一例は、本実施形態に限らず、図６および図８等の他の実施形態においても同様に適用できる。
【００８４】
図４（ａ）に示すように、端末装置１００の案内表示部１０２ｄによりタッチパネル式の表示部１１４の右側に鯉のぼり表示された案内地点の地点表示情報のアイコン（海老名ＳＡ）が、利用者により選択（タッチ）された場合、端末装置１００の変更表示部１０２ｅは、図４（ｂ）に示すように、一例として、垂直方向に当該アイコンが閉じて細いアイコンを表示部１１４に表示させ、端末装置１００の利用者の現在位置から４番目に近い案内地点（秦野中井ＩＣ）の地点表示情報を示すアイコンを表示させてもよい。ここで、端末装置１００の変更表示部１０２ｅは、図４（ｃ）に示すように、道路を示す直線上に小さいドット形状のアイコンを表示してもよい。図４（ｃ）のような表示形式をとることで、表示画面上にアイコンを多数表示することができる。
【００８５】
再び図２に戻り、端末装置１００の制御部１０２は、ステップＳＡ−８にて案内表示部１０２ｄにより表示部１１４に表示された表示画面上の表示案内データ中の任意の案内地点が、利用者により入力部１１６を介して選択されなかったと判定された場合（ステップＳＡ−８：Ｎｏ）、または、ステップＳＡ−９にて変更表示部１０２ｅにより、利用者により選択された案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更し、かつ、表示案内データに含まれる表示画面に表示されていない次の案内地点の地点表示情報を表示部１１４に表示された場合、変更表示部１０２ｅにより案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示部１１４に表示された表示画面上の表示案内データが、利用者により入力部１１６を介して選択されたか否かを判定する（ステップＳＡ−１０）。
【００８６】
そして、端末装置１００の再表示部１０２ｆは、ステップＳＡ−１０にて制御部１０２により、変更表示部１０２ｅにより案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示部１１４に表示された表示画面上の表示案内データが、利用者により入力部１１６を介して選択されたと判定された場合（ステップＳＡ−１０：Ｙｅｓ）、または、位置情報受信部１０２ａにより受信される位置情報に基づく現在位置が、変更表示部１０２ｅにより地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示部１１４に表示された表示案内データに基づく案内地点から所定の位置（例えば、１ｋｍ手前等）にある場合、当該表示案内データを再び表示した表示画面を表示部１１４に表示させる（ステップＳＡ−１１）。ここで、入力部１１６を介した選択は、案内地点の所定のグループ等ごとに一括選択であってもよい。また、端末装置１００の音声案内出力部１０２ｈは、端末装置１００の利用者の現在位置が案内地点から所定の位置（例えば、５００ｍ手前等）にある場合、または、案内地点の地点表示情報を表示した表示画面が表示部１１４に表示されている場合、当該案内地点に対応する音声案内データを、音声出力部１１８を介して出力させることにより、音声案内を実行してもよい。
【００８７】
ここで、図５を参照して、本実施形態における再表示処理の一例について説明する。図５は、本実施形態における再表示処理の一例を示す図である。なお、図５に示す一例は、本実施形態に限らず、図６および図８等の他の実施形態においても同様に適用できる。
【００８８】
図５（ａ）に示すように、端末装置１００の案内表示部１０２ｄによりタッチパネル式の表示部１１４の右側に変更表示された地点表示情報のアイコン（グレーのライン）が、利用者により選択（タッチ）された場合、端末装置１００の再表示部１０２ｆは、図５（ｂ）に示すように、閉じていたアイコンを案内地点（海老名ＳＡ）の地点表示情報（例えば、名称等）を示すアイコンに復元して表示させ、表示画面上に表示されていた端末装置１００の利用者の現在位置から一番遠い（すなわち、４番目に近い）案内地点（秦野中井ＩＣ）の地点表示情報を示すアイコンを非表示とさせてもよい。
【００８９】
再び図２に戻り、端末装置１００の選択情報送信部１０２ｇは、ステップＳＡ−１０にて制御部１０２により、変更表示部１０２ｅにより案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示部１１４に表示された表示画面上の表示案内データが、利用者により入力部１１６を介して選択されなかったと判定された場合（ステップＳＡ−１０：Ｎｏ）、入力部１１６を介した選択により表示が変更された案内地点についての選択情報をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＡ−１２）。
【００９０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の選択情報受信部２０２ｄは、端末装置１００から送信される選択情報を受信する（ステップＳＡ−１３）。
【００９１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の選択情報格納部２０２ｅは、選択情報受信部２０２ｄにより受信された選択情報を選択情報ファイル２０６ｃに格納する（ステップＳＡ−１４）。
【００９２】
以上で、第１の実施形態における経路表示システムの処理の一例の説明を終える。
【００９３】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型））について、図６および図７を参照して以下に説明する。ここで、図６は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図７は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例を示すフローチャートである。
【００９４】
なお、第２の実施形態においては、ナビゲーションサーバ２００にて端末装置１００の表示部１１４に表示させるデータを生成し、これらのデータを端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４を機能させている。このように、第２の実施形態は、ナビゲーションサーバ２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【００９５】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図６を参照して以下に説明する。
【００９６】
図６に示すように、本発明の第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００は、位置取得部１１２と表示部１１４と入力部１１６と音声出力部１１８と制御部１０２とを少なくとも備えた端末装置１００に通信可能に接続された、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えて構成される。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ２００および端末装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００９７】
図６において、ナビゲーションサーバ２００は、端末装置１００の利用者の進行経路を、地図データを用いて特定し、案内地点の地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する案内地点の地点表示情報を抽出し、当該抽出された案内地点の地点表示情報のリストである表示案内データを生成し、表示案内データを表示した表示画面を生成し、当該表示画面を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させ、端末装置１００の表示部１１４に表示された表示画面の表示案内データ中の任意の案内地点が端末装置１００の入力部１１６を介して選択された場合、当該選択された案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更した表示画面を生成し、当該表示画面を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させる等の機能を有する。
【００９８】
なお、ナビゲーションサーバ２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（地図データベース２０６ａ、地点表示情報ファイル２０６ｂ、選択情報ファイル２０６ｃ、音声案内データベース２０６ｄ等）の機能、また、端末装置１００における位置取得部１１２、表示部１１４、入力部１１６、および、音声出力部１１８の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００９９】
また、図６において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、位置情報受信部２０２ａ、表示案内データ生成部２０２ｂ、選択情報受信部２０２ｄ、選択情報格納部２０２ｅ、案内表示画面生成部２０２ｆ、案内表示制御部２０２ｇ、変更表示画面生成部２０２ｈ、変更表示制御部２０２ｉ、再表示画面生成部２０２ｊ、再表示制御部２０２ｋ、および、音声案内出力制御部２０２ｍを備えて構成される。なお、位置情報受信部２０２ａ、表示案内データ生成部２０２ｂ、選択情報受信部２０２ｄ、および、選択情報格納部２０２ｅの機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１００】
このうち、案内表示画面生成部２０２ｆは、表示案内データ生成部２０２ｂにより生成された表示案内データを表示した表示画面を生成する案内表示画面生成手段である。ここで、案内表示画面生成部２０２ｆは、利用者の進行経路を示す線分、表示案内データに基づく所定の数の案内地点の地点表示情報を示すアイコン、および、当該進行経路を示す線分と当該アイコンとを接続した線分を少なくとも表示した表示画面を生成してもよい。また、案内表示画面生成部２０２ｆは、更に、番号データを案内地点に対応付けて表示した表示画面を生成してもよい。また、案内表示画面生成部２０２ｆは、選択情報ファイル２０６ｃに記憶された選択情報に基づき、案内地点についての表示案内データを表示、または、変更表示した表示画面を生成してもよい。
【０１０１】
また、案内表示制御部２０２ｇは、案内表示画面生成部２０２ｆにより生成された表示画面を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させる案内表示制御手段である。
【０１０２】
また、変更表示画面生成部２０２ｈは、案内表示制御部２０２ｇにより端末装置１００の表示部１１４に表示された表示画面上の表示案内データ中の任意の案内地点が端末装置１００の入力部１１６を介して選択された場合、当該選択された案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更した表示画面を生成する変更表示画面生成手段である。ここで、変更表示画面生成部２０２ｈは、案内表示制御部２０２ｇにより端末装置１００の表示部１１４に表示された表示案内データ中の任意の案内地点が入力部１１６を介して選択された場合、当該選択された案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更し、かつ、表示案内データに含まれる表示画面に表示されていない次の案内地点の地点表示情報を表示した表示画面を生成してもよい。
【０１０３】
また、変更表示制御部２０２ｉは、変更表示画面生成部２０２ｈにより生成された表示画面を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させる変更表示制御手段である。
【０１０４】
また、再表示画面生成部２０２ｊは、変更表示制御部２０２ｉにより案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更して端末装置１００の表示部１１４に表示された表示画面上の表示案内データが端末装置１００の入力部１１６を介して選択された場合、および／または、位置情報受信部２０２ａにより受信された位置情報に基づく現在位置が、変更表示制御部２０２ｉにより地点表示情報の表示が隠れるように変更して端末装置１００の表示部１１４に表示された表示画面上の表示案内データに基づく案内地点から所定の位置にある場合、当該表示案内データを再び表示した表示画面を生成する再表示画面生成手段である。
【０１０５】
また、再表示制御部２０２ｋは、再表示画面生成部２０２ｊにより生成された表示画面を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を再び表示させる再表示制御手段である。
【０１０６】
また、音声案内出力制御部２０２ｍは、端末装置１００の利用者の現在位置が案内地点から所定の位置にある場合、音声案内データベース２０６ｄに記憶された当該案内地点に対応する音声案内データを端末装置１００へ送信することにより、端末装置１００の音声出力部１１８を介して出力させることで、音声案内を実行させる音声案内出力制御手段である。ここで、音声案内出力制御部２０２ｍは、案内表示制御部２０２ｇまたは再表示制御部２０２ｋにより、案内地点の地点表示情報を表示した表示画面が表示部１１４に表示されている場合、音声案内を実行させてもよい。
【０１０７】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例の説明を終える。
【０１０８】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例について、以下に図７を参照して詳細に説明する。
【０１０９】
図７に示すように、まず、端末装置１００の制御部１０２は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号に基づく端末装置１００の現在位置、および／または、位置取得部１１２の方位センサにて検出した端末装置１００の進行方向についての情報を端末装置１００の利用者の位置情報として取得し、ナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＢ−１）。ここで、位置情報取得部１０２ａは、入力部１１６を介して入力された現在位置、出発地、および／または、目的地についての位置座標を位置情報として取得してもよい。
【０１１０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の位置情報受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される当該端末装置１００の利用者の位置情報を受信する（ステップＳＢ−２）。
【０１１１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の表示案内データ生成部２０２ｂは、位置情報受信部２０２ａにより受信された位置情報に基づく端末装置１００の利用者の進行経路を、地図データベース２０６ａに記憶された地図データを用いて特定し、地点表示情報ファイル２０６ｂに記憶された案内地点の地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する案内地点の地点表示情報を抽出し、当該抽出された案内地点の地点表示情報のリストである表示案内データを生成する（ステップＳＢ−３）。ここで、端末装置１００の利用者の進行経路は、現在位置から目的地までの経路、出発地から目的地までの経路、または、現在位置が存在する道路、のうち少なくとも一つを含んでいてもよい。また、表示案内データは、更に、表示案内データに含まれる案内地点に対応付けられた番号データを含んでいてもよい。
【０１１２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の案内表示画面生成部２０２ｆは、表示案内データ生成部２０２ｂにより生成された表示案内データを表示した表示画面を生成する（ステップＳＢ−４）。ここで、案内表示画面生成部２０２ｆは、利用者の進行経路を示す線分、表示案内データに基づく所定の数の案内地点の地点表示情報を示すアイコン、および、当該進行経路を示す線分と当該アイコンとを接続した線分を少なくとも表示した表示画面を生成してもよい。また、案内表示画面生成部２０２ｆは、更に、番号データを案内地点に対応付けて表示した表示画面を生成してもよい。また、案内表示画面生成部２０２ｆは、選択情報ファイル２０６ｃに記憶された選択情報に基づき、案内地点についての表示案内データを表示、または、変更表示した表示画面を生成してもよい。
【０１１３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の案内表示制御部２０２ｇは、案内表示画面生成部２０２ｆにより生成された表示画面を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させる（ステップＳＢ−５）。ここで、ナビゲーションサーバ２００の音声案内出力制御部２０２ｍは、端末装置１００の利用者の現在位置が案内地点から所定の位置にある場合、音声案内データベース２０６ｄに記憶された当該案内地点に対応する音声案内データを端末装置１００へ送信することにより、端末装置１００の音声出力部１１８を介して出力させることで、音声案内を実行させてもよい。
【０１１４】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、ナビゲーションサーバ２００の案内表示制御部２０２ｇにより端末装置１００の表示部１１４に表示された表示画面上の表示案内データ中の任意の案内地点が、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して選択（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での選択操作等）されたか否か判定する（ステップＳＢ−６）。
【０１１５】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、ステップＳＢ−６にて表示部１１４に表示された表示画面上の表示案内データ中の任意の案内地点が、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して選択されたと判定した場合（ステップＳＢ−６：Ｙｅｓ）、ナビゲーションサーバ２００へ選択コマンドを送信する（ステップＳＢ−７）。
【０１１６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の変更表示画面生成部２０２ｈは、ステップＳＢ−７にて端末装置１００の制御部１０２により送信される選択コマンドを受信した場合、選択コマンドに対応する案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更し、かつ、表示案内データに含まれる表示画面に表示されていない次の案内地点の地点表示情報を表示した表示画面を生成する（ステップＳＢ−８）。
【０１１７】
そして、ナビゲーションサーバ２００の変更表示制御部２０２ｉは、変更表示画面生成部２０２ｈにより生成された表示画面を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させる（ステップＳＢ−９）。
【０１１８】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、ステップＳＢ−６にて表示部１１４に表示された表示案内データが、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して選択されなかったと判定した場合（ステップＳＢ−６：Ｎｏ）、または、ステップＳＢ−９にてナビゲーションサーバ２００の変更表示制御部２０２ｉにより、変更表示画面生成部２０２ｈにより生成された表示画面を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面が表示された場合（ステップＳＢ−９）、ナビゲーションサーバ２００の変更表示制御部２０２ｉにより案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更して端末装置１００の表示部１１４に表示された表示画面上の表示案内データが、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して選択されたか否かを判定する（ステップＳＢ−１０）。
【０１１９】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、ステップＳＢ−１０にてナビゲーションサーバ２００の変更表示制御部２０２ｉにより案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更して端末装置１００の表示部１１４に表示された表示画面上の表示案内データが、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して選択（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での選択操作等）されたと判定した場合（ステップＳＢ−１０：Ｙｅｓ）、ナビゲーションサーバ２００へ選択コマンドを送信する（ステップＳＢ−１１）。
【０１２０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の再表示画面生成部２０２ｊは、ステップＳＢ−１１にて端末装置１００の制御部１０２により送信される選択コマンドを受信した場合、または、位置情報受信部２０２ａにより受信された現在位置情報に基づく現在位置が、変更表示制御部２０２ｉにより案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更して端末装置１００の表示部１１４に表示された表示画面上の表示案内データに基づく案内地点から所定の位置（例えば、１ｋｍ手前等）にある場合、表示案内データ生成部２０２ｂにより生成された表示案内データに含まれる一部または全部の案内地点の地点表示情報を表示した表示画面を生成する当該表示案内データを再び表示した表示画面を生成する（ステップＳＢ−１２）。
【０１２１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の再表示制御部２０２ｋは、再表示画面生成部２０２ｊにより生成された表示画面を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を再び表示させる（ステップＳＢ−１３）。ここで、ナビゲーションサーバ２００の音声案内出力制御部２０２ｍは、位置情報受信部２０２ａにより受信された位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置が案内地点から所定の位置（例えば、５００ｍ手前等）にあり、再表示制御部２０２ｋにより案内地点の表示案内データを表示した表示画面が端末装置１００の表示部１１４に表示されている場合、音声案内データベース２０６ｄに記憶された当該案内地点に対応する音声案内データを端末装置１００へ送信することにより、端末装置１００の音声出力部１１８を介して出力させることで音声案内を実行させてもよい。
【０１２２】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、ステップＳＢ−１０にてナビゲーションサーバ２００の変更表示制御部２０２ｉにより案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更して端末装置１００の表示部１１４に表示された表示画面上の表示案内データが、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して選択されなかったと判定された場合（ステップＳＢ−１０：Ｎｏ）、入力部１１６を介した選択により表示が変更された案内地点についての選択情報を送信する（ステップＳＢ−１４）。
【０１２３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の選択情報受信部２０２ｄは、端末装置１００から、選択情報を受信する（ステップＳＢ−１５）。
【０１２４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の選択情報格納部２０２ｅは、選択情報を選択情報ファイル２０６ｃに格納する（ステップＳＢ−１６）。
【０１２５】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例の説明を終える。
【０１２６】
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態（経路表示装置４００（スタンドアローン型））について、図８および図９を参照して以下に説明する。ここで、図８は、第３の実施形態における経路表示装置４００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図９は、第３の実施形態における経路表示装置４００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１２７】
なお、第３の実施形態においては、全ての機能を経路表示装置４００に集約し、ナビゲーションサーバ２００に接続することなく、経路表示装置４００の利用者の進行経路を、記憶部４０６に記憶された地図データを用いて特定し、記憶部４０６に記憶された案内地点の地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する案内地点の地点表示情報を抽出し、当該抽出された案内地点の地点表示情報のリストである表示案内データを生成し、表示案内データに含まれる一部または全部の案内地点の地点表示情報を表示した表示画面を表示部４１４に表示させ、表示部４１４に表示された表示画面の表示案内データ中の任意の案内地点が入力部４１６を介して選択された場合、当該選択された案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示した表示画面を表示部４１４に表示させる。このように、第３の実施形態は、経路表示装置４００がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。本実施形態において、経路表示装置４００は、主に、例えば、カーナビゲーションを行う車載の情報処理端末である。
【０１２８】
［経路表示装置４００（スタンドアローン型）の構成］
まず、第３の実施形態における経路表示装置４００（スタンドアローン型）の構成の一例について、図８を参照して以下に説明する。
【０１２９】
図８に示すように、本発明の第３の実施形態の経路表示装置４００は、位置取得部４１２と表示部４１４と入力部４１６と音声出力部４１８と制御部４０２と記憶部４０６とを少なくとも備えて構成される。これら経路表示装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【０１３０】
図８において、通信制御インターフェース部４０４、入出力制御インターフェース部４０８、位置取得部４１２、表示部４１４、入力部４１６、および、音声出力部４１８の各機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部４０６の各部（地図データベース４０６ａ、地点表示情報ファイル４０６ｂ、選択情報ファイル４０６ｃ、音声案内データベース４０６ｄ等）についても、ナビゲーションサーバ２００ではなく経路表示装置４００に備えられている点を除き、各機能が第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１３１】
また、制御部４０２の各部（位置情報取得部４０２ａ〜音声案内出力部４０２ｇ等）については、本実施形態の経路表示装置４００がスタンドアローン型であり、制御部４０２が各送信部を備えていない点を除き、各機能は第１の実施形態と基本的に同様である。
【０１３２】
また、図８において、制御部４０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部４０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部４０２は、機能概念的に、位置情報取得部４０２ａ、表示案内データ生成部４０２ｂ、案内表示部４０２ｃ、変更表示部４０２ｄ、再表示部４０２ｅ、選択情報格納部４０２ｆ、および、音声案内出力部４０２ｇを備えて構成される。
【０１３３】
このうち、位置情報取得部４０２ａは、経路表示装置４００の利用者の位置情報を取得する位置情報取得手段である。位置情報取得部４０２ａは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号に基づく経路表示装置４００の現在位置、および／または、位置取得部４１２の方位センサにて検出した経路表示装置４００の進行方向についての情報を経路表示装置４００の利用者の位置情報として取得してもよい。また、位置情報取得部４０２ａは、利用者により入力部４１６を介して入力された現在位置、出発地、および／または、目的地についての位置座標を経路表示装置４００の利用者の位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部４１６を介して入力された現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。
【０１３４】
また、表示案内データ生成部４０２ｂは、経路表示装置４００の利用者の進行経路を、地図データベース４０６ａに記憶された地図データを用いて特定し、地点表示情報ファイル４０６ｂに記憶された案内地点の地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する案内地点の地点表示情報を抽出し、当該抽出された案内地点の地点表示情報のリストである表示案内データを生成する表示案内データ生成手段である。ここで、利用者の進行経路は、現在位置から目的地までの経路、出発地から目的地までの経路、または、現在位置が存在する道路、のうち少なくとも一つを含んでいてもよい。また、表示案内データは、更に、表示案内データに含まれる案内地点に対応付けられた番号データを含んでいてもよい。また、表示案内データは、更に、案内地点に対応付けられた、音声案内データベース４０６ｄに記憶された音声案内データを含んでいてもよい。
【０１３５】
また、案内表示部４０２ｃは、表示案内データ生成部４０２ｂにより生成された表示案内データに含まれる一部または全部の案内地点の地点表示情報を表示した表示画面を表示部４１４に表示させる案内表示手段である。ここで、案内表示部４０２ｃは、利用者の進行経路を示す線分、表示案内データに基づく所定の数の案内地点の地点表示情報を示すアイコン、および、当該進行経路を示す線分と当該アイコンとを接続した線分を少なくとも表示した表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、案内表示部４０２ｃは、更に、番号データを案内地点に対応付けて表示した表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、案内表示部４０２ｃは、選択情報格納部４０２ｆにより選択情報ファイル４０６ｃに格納された選択情報に基づき、案内地点についての表示案内データを表示、または、変更表示した表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。
【０１３６】
また、変更表示部４０２ｄは、案内表示部４０２ｃにより表示部４１４に表示された表示画面上の表示案内データ中の任意の案内地点が入力部４１６を介して選択された場合、当該選択された案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示した表示画面を表示部４１４に表示させる変更表示手段である。ここで、変更表示部４０２ｄは、案内表示部４０２ｃにより表示部４１４に表示された表示案内データ中の任意の案内地点が入力部４１６を介して選択された場合、当該選択された案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更し、かつ、表示案内データに含まれる表示画面に表示されていない次の案内地点の地点表示情報を表示部４１４に表示させてもよい。また、変更表示部４０２ｄは、案内地点が入力部４１６を介して選択された場合、当該選択された案内地点の表示を隠してよいか否かを所定の条件により判断し、当該判断の結果により表示を隠してよい場合に、変更表示した表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。
【０１３７】
また、再表示部４０２ｅは、変更表示部４０２ｄにより案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示部４１４に表示された表示画面上の表示案内データが入力部４１６を介して選択された場合、および／または、位置情報取得部４０２ａにより取得される現在位置情報に基づく経路表示装置４００の利用者の現在位置が、変更表示部４０２ｄにより地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示部４１４に表示された表示案内データに基づく案内地点から所定の位置にある場合、当該表示案内データを再び表示した表示画面を表示部４１４に表示させる再表示手段である。
【０１３８】
また、選択情報格納部４０２ｆは、選択情報を選択情報ファイル４０６ｃに格納する選択情報格納手段である。
【０１３９】
また、音声案内出力部４０２ｇは、経路表示装置４００の利用者の現在位置が案内地点から所定の位置にある場合、当該案内地点に対応する音声案内データを、音声出力部４１８を介して出力させることにより、音声案内を実行する音声案内出力手段である。ここで、音声案内出力部４０２ｇは、案内地点の地点表示情報を表示した表示画面が表示部４１４に表示されている場合、音声案内を実行してもよい。
【０１４０】
以上で、第３の実施形態における経路表示装置４００の構成の一例の説明を終える。
【０１４１】
［経路表示装置４００（スタンドアローン型）の処理］
次に、このように構成された第３の実施形態における経路表示装置４００の処理の一例について、以下に図９を参照して詳細に説明する。
【０１４２】
図９に示すように、まず、位置情報取得部４０２ａは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号に基づく経路表示装置４００の現在位置、および／または、位置取得部４１２の方位センサにて検出した経路表示装置４００の進行方向についての情報を経路表示装置４００の利用者の位置情報として取得する（ステップＳＣ−１）。ここで、位置情報取得部４０２ａは、利用者により入力部４１６を介して入力された現在位置、出発地、および／または、目的地についての位置座標を経路表示装置４００の利用者の位置情報として取得してもよい。
【０１４３】
そして、表示案内データ生成部４０２ｂは、位置情報取得部４０２ａにより取得された位置情報に基づく経路表示装置４００の利用者の進行経路を、地図データベース４０６ａに記憶された地図データを用いて特定し、地点表示情報ファイル４０６ｂに記憶された案内地点の地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する案内地点の地点表示情報を抽出し、当該抽出された案内地点の地点表示情報のリストである表示案内データを生成する（ステップＳＣ−２）。ここで、経路表示装置４００の利用者の進行経路は、現在位置から目的地までの経路、出発地から目的地までの経路、または、現在位置が存在する道路、のうち少なくとも一つを含んでいてもよい。
【０１４４】
そして、案内表示部４０２ｃは、表示案内データ生成部４０２ｂにより生成された表示案内データに含まれる一部または全部の案内地点の地点表示情報を表示した表示画面を表示部４１４に表示させる（ステップＳＣ−３）。ここで、案内表示部４０２ｃは、利用者の進行経路を示す線分、表示案内データに基づく所定の数の案内地点の地点表示情報を示すアイコン、および、当該進行経路を示す線分と当該アイコンとを接続した線分を少なくとも表示した表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、案内表示部４０２ｃは、更に、番号データを案内地点に対応付けて表示した表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、案内表示部４０２ｃは、選択情報格納部４０２ｆにより選択情報ファイル４０６ｃに格納された選択情報に基づき、案内地点についての表示案内データを表示、または、変更表示した表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、音声案内出力部４０２ｇは、経路表示装置４００の利用者の現在位置が案内地点から所定の位置にある場合、表示案内データ生成部４０２ｂにより生成された表示案内データに含まれる当該案内地点に対応する音声案内データを、音声出力部４１８を介して出力させることにより、音声案内を実行させてもよい。また、音声案内出力部４０２ｇは、案内地点の地点表示情報を表示した表示画面が表示部４１４に表示されている場合、音声案内を実行してもよい。
【０１４５】
そして、制御部４０２は、案内表示部４０２ｃにより表示部４１４に表示された表示画面上の表示案内データ中の任意の案内地点が、利用者により入力部４１６を介して選択（例えば、タッチパネル式の表示部４１４の選択操作等）されたか否かを判定する（ステップＳＣ−４）。
【０１４６】
そして、変更表示部４０２ｄは、ステップＳＣ−４にて制御部４０２により案内表示部４０２ｃにより表示部４１４に表示された表示画面上の表示案内データ中の任意の案内地点が、利用者により入力部４１６を介して選択されたと判定された場合（ステップＳＣ−４：Ｙｅｓ）、当該選択された案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更し、かつ、表示案内データに含まれる表示画面に表示されていない次の案内地点の地点表示情報を表示部４１４に表示させる（ステップＳＣ−５）。ここで、変更表示部４０２ｄは、案内地点が入力部４１６を介して選択された場合、当該選択された案内地点の表示を隠してよいか否かを所定の条件により判断し、当該判断の結果により表示を隠してよい場合に、変更表示した表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。
【０１４７】
そして、制御部４０２は、ステップＳＣ−４にて案内表示部４０２ｃにより表示部４１４に表示された表示画面上の表示案内データ中の任意の案内地点が、利用者により入力部４１６を介して選択されなかったと判定された場合（ステップＳＣ−４：Ｎｏ）、または、ステップＳＣ−５にて変更表示部４０２ｄにより表示案内データの表示が隠れるように変更表示した表示画面が表示部４１４に表示された場合、変更表示部４０２ｄにより案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示部４１４に表示された表示画面上の表示案内データが入力部４１６を介して選択されたか否かを判定する（ステップＳＣ−６）。
【０１４８】
そして、再表示部４０２ｅは、変更表示部４０２ｄにより案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示部４１４に表示された表示画面上の表示案内データが入力部４１６を介して選択された場合（ステップＳＣ−６：Ｙｅｓ）、および／または、位置情報取得部４０２ａにより取得される現在位置情報に基づく経路表示装置４００の利用者の現在位置が、変更表示部４０２ｄにより表示部４１４に変更表示された表示案内データに基づく案内地点から所定の位置にある場合、当該表示案内データを再び表示した表示画面を表示部４１４に表示させる（ステップＳＣ−７）。ここで、音声案内出力部４０２ｇは、経路表示装置４００の利用者の現在位置が案内地点から所定の位置にある場合、当該案内地点に対応する音声案内データを、音声出力部４１８を介して出力させることにより、音声案内を実行してもよい。
【０１４９】
そして、選択情報格納部４０２ｆは、ステップＳＣ−６にて案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更して変更表示部４０２ｄにより表示部４１４に表示された表示画面上の表示案内データが入力部４１６を介して選択されなかったと判定された場合（ステップＳＣ−６：Ｎｏ）、入力部４１６を介した選択により表示が変更された案内地点についての選択情報を選択情報ファイル４０６ｃに格納する（ステップＳＣ−８）。
【０１５０】
以上で、第３の実施形態における経路表示装置４００の処理の一例の説明を終える。
【０１５１】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、上記特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【０１５２】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【０１５３】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１５４】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、経路表示装置４００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０１５５】
例えば、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、経路表示装置４００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、制御部２０２、および、制御部４０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現することができ、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現することも可能である。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、経路表示装置４００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤ等の記憶部２０６および記憶部４０６等は、ＯＳとして協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【０１５６】
また、このコンピュータプログラムは、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、経路表示装置４００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【０１５７】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」、あるいは、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネットに代表されるネットワークを介してプログラムを送信する場合の通信回線や搬送波のように、短期にプログラムを保持する「通信媒体」を含むものとする。
【０１５８】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【０１５９】
記憶部２０６および記憶部４０６に格納される各種のデータベース等（地図データベース２０６ａ、４０６ａ、地点表示情報ファイル２０６ｂ、４０６ｂ、選択情報ファイル２０６ｃ、４０６ｃ、音声案内データベース２０６ｄ、４０６ｄ等）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラムやテーブルやデータベースやウェブページ用ファイル等を格納する。
【０１６０】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、経路表示装置４００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置を接続し、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【０１６１】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１６２】
以上詳述したように、本発明によれば、車両の走行案内を行う際に、表示画面に表示される案内地点を取捨選択でき、ユーザの必要とする案内地点だけ含む表示画面を表示することができる経路表示システム、端末装置、ナビゲーションサーバ、経路表示装置、および、経路表示方法を提供することができるので、地図表示を支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【０１６３】
１００ 端末装置
１０２ 制御部
１０２ａ 位置情報取得部
１０２ｂ 位置情報送信部
１０２ｃ データ受信部
１０２ｄ 案内表示部
１０２ｅ 変更表示部
１０２ｆ 再表示部
１０２ｇ 選択情報送信部
１０２ｈ 音声案内出力部
１０４ 通信制御インターフェース部
１０８ 入出力制御インターフェース部
１１２ 位置取得部
１１４ 表示部
１１６ 入力部
１１８ 音声出力部
２００ ナビゲーションサーバ
２０２ 制御部
２０２ａ 位置情報受信部
２０２ｂ 表示案内データ生成部
２０２ｃ データ送信部
２０２ｄ 選択情報受信部
２０２ｅ 選択情報格納部
２０２ｆ 案内表示画面生成部
２０２ｇ 案内表示制御部
２０２ｈ 変更表示画面生成部
２０２ｉ 変更表示制御部
２０２ｊ 再表示画面生成部
２０２ｋ 再表示制御部
２０４ 通信制御インターフェース部
２０６ 記憶部
２０６ａ 地図データベース
２０６ｂ 地点表示情報ファイル
２０６ｃ 選択情報ファイル
２０６ｄ 音声案内データベース
３００ ネットワーク
４００ 経路表示装置（スタンドアローン型）
４０２ 制御部
４０２ａ 位置情報取得部
４０２ｂ 表示案内データ生成部
４０２ｃ 案内表示部
４０２ｄ 変更表示部
４０２ｅ 再表示部
４０２ｆ 選択情報格納部
４０２ｇ 音声案内出力部
４０６ 記憶部
４０６ａ 地図データベース
４０６ｂ 地点表示情報ファイル
４０６ｃ 選択情報ファイル
４０６ｄ 音声案内データベース
４０８ 入出力制御インターフェース部
４１２ 位置取得部
４１４ 表示部
４１６ 入力部
４１８ 音声出力部
５００ 位置発信装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続した経路表示システムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
少なくとも道路網データを含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
上記地図データ上の案内地点の地点表示情報を記憶する地点表示情報記憶手段と、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記端末装置の利用者の進行経路を、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データを用いて特定し、上記地点表示情報記憶手段に記憶された上記案内地点の上記地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する上記案内地点の上記地点表示情報を抽出し、当該抽出された上記案内地点の上記地点表示情報のリストである表示案内データを生成する表示案内データ生成手段と、
上記表示案内データ生成手段により生成された上記表示案内データを上記端末装置へ送信するデータ送信手段と、
を備え、
上記端末装置の上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記表示案内データを受信するデータ受信手段と、
上記データ受信手段により受信された上記表示案内データに含まれる一部または全部の上記案内地点の上記地点表示情報を表示した表示画面を上記表示部に表示させる案内表示手段と、
上記案内表示手段により上記表示部に表示された上記表示画面の上記表示案内データ中の任意の上記案内地点が上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点の上記地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示した上記表示画面を上記表示部に表示させる変更表示手段と、
を備えたことを特徴とする、経路表示システム。
【請求項２】
請求項１に記載の経路表示システムにおいて、
上記進行経路は、
現在位置から目的地までの経路、
出発地から上記目的地までの経路、または、
上記現在位置が存在する道路、
のうち少なくとも一つを含むことを特徴とする、経路表示システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の経路表示システムにおいて、
上記案内表示手段により、上記データ受信手段により受信された上記表示案内データに含まれる一部の上記案内地点の上記地点表示情報を表示した上記表示画面を上記表示部に表示させた場合、
上記変更表示手段は、
上記案内表示手段により上記表示部に表示された上記表示案内データ中の任意の上記案内地点が上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点の上記地点表示情報の表示が隠れるように変更し、かつ、上記表示案内データに含まれる上記表示画面に表示されていない次の上記案内地点の上記地点表示情報を表示した表示画面を上記表示部に表示させることを特徴とする、経路表示システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一つに記載の経路表示システムにおいて、
上記端末装置の上記制御部は、
上記変更表示手段により上記表示が隠れるように変更して表示された上記案内地点が上記入力部を介して再度選択された場合、または、上記端末装置の上記現在位置が、上記変更表示手段により上記表示が隠れるように変更して表示された上記案内地点から所定の位置にある場合、当該案内地点の上記地点表示情報を再び表示した上記表示画面を上記表示部に表示させる再表示手段、
を更に備えたことを特徴とする、経路表示システム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一つに記載の経路表示システムにおいて、
上記端末装置の上記制御部は、
上記表示案内手段により上記表示部に表示された上記表示案内データ中の任意の上記案内地点が上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点についての選択情報を上記ナビゲーションサーバへ送信する選択情報送信手段、
を更に備え、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
上記端末装置から送信される上記選択情報を記憶する選択情報記憶手段、
を更に備えたことを特徴とする、経路表示システム。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一つに記載の経路表示システムにおいて、
上記変更表示手段は、
上記案内地点が上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点の表示を隠してよいか否かを所定の条件により判断し、当該判断の結果により表示を隠してよい場合に、上記表示を変更した上記表示画面を上記表示部に表示させることを特徴とする、経路表示システム。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一つに記載の経路表示システムにおいて、
上記案内表示手段は、
上記進行経路を示す線分、上記表示案内データに基づく所定の数の上記案内地点の上記地点表示情報を示すアイコン、および、当該進行経路を示す線分と当該アイコンとを接続した線分を少なくとも表示した上記表示画面を上記表示部に表示させることを特徴とする、経路表示システム。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一つに記載の経路表示システムにおいて、
上記表示案内データは、更に、
上記表示案内データに含まれる上記案内地点に対応付けられた番号データを含み、
上記案内表示手段は、更に、
上記番号データを上記案内地点に対応付けて表示した上記表示画面を上記表示部に表示させることを特徴とする、経路表示システム。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一つに記載の経路表示システムにおいて、
上記端末装置は、音声出力部を更に備え、
上記表示案内データは、更に、
上記案内地点に対応付けられた音声案内データを含み、
上記端末装置の上記制御部は、
上記端末装置の上記現在位置が上記案内地点から所定の位置にある場合、当該案内地点に対応する上記音声案内データを、上記音声出力部を介して出力させることにより、音声案内を実行する音声案内出力手段、
を更に備えたことを特徴とする、経路表示システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の経路表示システムにおいて、
上記音声案内出力手段は、
上記案内地点の上記地点表示情報を表示した上記表示画面が上記表示部に表示されている場合、上記音声案内を実行することを特徴とする、経路表示システム。
【請求項１１】
ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、表示部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置であって、
上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバから送信される、上記端末装置の利用者の進行経路上に存在する案内地点の地点表示情報のリストである表示案内データを受信するデータ受信手段と、
上記データ受信手段により受信された上記表示案内データに含まれる一部または全部の上記案内地点の上記地点表示情報を表示した表示画面を上記表示部に表示させる案内表示手段と、
上記案内表示手段により上記表示部に表示された上記表示画面の上記表示案内データ中の任意の上記案内地点が上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点の上記地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示した表示画面を上記表示部に表示させる変更表示手段と、
を備えたことを特徴とする、端末装置。
【請求項１２】
表示部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
少なくとも道路網データを含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
上記地図データ上の案内地点の地点表示情報を記憶する地点表示情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記端末装置の利用者の進行経路を、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データを用いて特定し、上記地点表示情報記憶手段に記憶された上記案内地点の上記地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する上記案内地点の上記地点表示情報を抽出し、当該抽出された上記案内地点の上記地点表示情報のリストである表示案内データを生成する表示案内データ生成手段と、
上記表示案内データ生成手段により生成された上記表示案内データを表示した表示画面を生成する案内表示画面生成手段と、
上記案内表示画面生成手段により生成された上記表示画面を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該表示画面を表示させる案内表示制御手段と、
上記案内表示制御手段により上記端末装置の上記表示部に表示された上記表示画面の上記表示案内データ中の任意の上記案内地点が上記端末装置の上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点の上記地点表示情報の表示が隠れるように変更した上記表示画面を生成する変更表示画面生成手段と、
上記変更表示画面生成手段により生成された上記表示画面を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該表示画面を表示させる変更表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項１３】
表示部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えた経路表示装置であって、
上記記憶部は、
少なくとも道路網データを含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
上記地図データ上の案内地点の地点表示情報を記憶する地点表示情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記経路表示装置の利用者の進行経路を、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データを用いて特定し、上記地点表示情報記憶手段に記憶された上記案内地点の上記地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する上記案内地点の上記地点表示情報を抽出し、当該抽出された上記案内地点の上記地点表示情報のリストである表示案内データを生成する表示案内データ生成手段と、
上記表示案内データ生成手段により生成された上記表示案内データに含まれる一部または全部の上記案内地点の上記地点表示情報を表示した表示画面を上記表示部に表示させる案内表示手段と、
上記案内表示手段により上記表示部に表示された上記表示画面の上記表示案内データ中の任意の上記案内地点が上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点の上記地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示した上記表示画面を上記表示部に表示させる変更表示手段と、
を備えたことを特徴とする、経路表示装置。
【請求項１４】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続した経路表示システムにおいて実行される経路表示方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
道路網データを含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
案内地点の地点表示情報を記憶する地点表示情報記憶手段と、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置の利用者の進行経路を、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データを用いて特定し、上記地点表示情報記憶手段に記憶された上記案内地点の上記地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する上記案内地点の上記地点表示情報を抽出し、当該抽出された上記案内地点の上記地点表示情報のリストである表示案内データを生成する表示案内データ生成ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記表示案内データ生成ステップにて生成された上記表示案内データを上記端末装置へ送信するデータ送信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記表示案内データを受信するデータ受信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記データ受信ステップにて受信された上記表示案内データに含まれる一部または全部の上記案内地点の上記地点表示情報を表示した表示画面を上記表示部に表示させる案内表示ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記案内表示ステップにて上記表示部に表示された上記表示画面の上記表示案内データ中の任意の上記案内地点が上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点の上記地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示した上記表示画面を上記表示部に表示させる変更表示ステップと、
を含むことを特徴とする、経路表示方法。
【請求項１５】
ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、表示部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置において実行される経路表示方法であって、
上記制御部において実行される、
上記ナビゲーションサーバから送信される、上記端末装置の利用者の進行経路上に存在する案内地点の地点表示情報のリストである表示案内データを受信するデータ受信ステップと、
上記データ受信ステップにて受信された上記表示案内データに含まれる一部または全部の上記案内地点の上記地点表示情報を表示した表示画面を上記表示部に表示させる案内表示ステップと、
上記案内表示ステップにて上記表示部に表示された上記表示画面の上記表示案内データ中の任意の上記案内地点が上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点の上記地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示した上記表示画面を上記表示部に表示させる変更表示ステップと、
を含むことを特徴とする、経路表示方法。
【請求項１６】
表示部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される経路表示方法であって、
上記記憶部は、
少なくとも道路網データを含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
上記地図データ上の案内地点の地点表示情報を記憶する地点表示情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記端末装置の利用者の進行経路を、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データを用いて特定し、上記地点表示情報記憶手段に記憶された上記案内地点の上記地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する上記案内地点の上記地点表示情報を抽出し、当該抽出された上記案内地点の上記地点表示情報のリストである表示案内データを生成する表示案内データ生成ステップと、
上記表示案内データ生成ステップにて生成された上記表示案内データを表示した表示画面を生成する案内表示画面生成ステップと、
上記案内表示画面生成ステップにて生成された上記表示画面を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該表示画面を表示させる案内表示制御ステップと、
上記案内表示制御ステップにて上記端末装置の上記表示部に表示された上記表示画面の上記表示案内データ中の任意の上記案内地点が上記端末装置の上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点の上記地点表示情報の表示が隠れるように変更した上記表示画面を生成する変更表示画面生成ステップと、
上記変更表示画面生成ステップにて生成された上記表示画面を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該表示画面を表示させる変更表示制御ステップと、
を含むことを特徴とする、経路表示方法。
【請求項１７】
表示部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えた経路表示装置において実行される経路表示方法であって、
上記記憶部は、
少なくとも道路網データを含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
上記地図データ上の案内地点の地点表示情報を記憶する地点表示情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記経路表示装置の利用者の進行経路を、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データを用いて特定し、上記地点表示情報記憶手段に記憶された上記案内地点の上記地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する上記案内地点の上記地点表示情報を抽出し、当該抽出された上記案内地点の上記地点表示情報のリストである表示案内データを生成する表示案内データ生成ステップと、
上記表示案内データ生成ステップにて生成された上記表示案内データに含まれる一部または全部の上記案内地点の上記地点表示情報を表示した表示画面を上記表示部に表示させる案内表示ステップと、
上記案内表示ステップにて上記表示部に表示された上記表示画面の上記表示案内データ中の任意の上記案内地点が上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点の上記地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示した上記表示画面を上記表示部に表示させる変更表示ステップと、
を含むことを特徴とする、経路表示方法。
【請求項１】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続した経路表示システムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
少なくとも道路網データを含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
上記地図データ上の案内地点の地点表示情報を記憶する地点表示情報記憶手段と、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記端末装置の利用者の進行経路を、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データを用いて特定し、上記地点表示情報記憶手段に記憶された上記案内地点の上記地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する上記案内地点の上記地点表示情報を抽出し、当該抽出された上記案内地点の上記地点表示情報のリストである表示案内データを生成する表示案内データ生成手段と、
上記表示案内データ生成手段により生成された上記表示案内データを上記端末装置へ送信するデータ送信手段と、
を備え、
上記端末装置の上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記表示案内データを受信するデータ受信手段と、
上記データ受信手段により受信された上記表示案内データに含まれる一部または全部の上記案内地点の上記地点表示情報を表示した表示画面を上記表示部に表示させる案内表示手段と、
上記案内表示手段により上記表示部に表示された上記表示画面の上記表示案内データ中の任意の上記案内地点が上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点の上記地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示した上記表示画面を上記表示部に表示させる変更表示手段と、
を備えたことを特徴とする、経路表示システム。
【請求項２】
請求項１に記載の経路表示システムにおいて、
上記進行経路は、
現在位置から目的地までの経路、
出発地から上記目的地までの経路、または、
上記現在位置が存在する道路、
のうち少なくとも一つを含むことを特徴とする、経路表示システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の経路表示システムにおいて、
上記案内表示手段により、上記データ受信手段により受信された上記表示案内データに含まれる一部の上記案内地点の上記地点表示情報を表示した上記表示画面を上記表示部に表示させた場合、
上記変更表示手段は、
上記案内表示手段により上記表示部に表示された上記表示案内データ中の任意の上記案内地点が上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点の上記地点表示情報の表示が隠れるように変更し、かつ、上記表示案内データに含まれる上記表示画面に表示されていない次の上記案内地点の上記地点表示情報を表示した表示画面を上記表示部に表示させることを特徴とする、経路表示システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一つに記載の経路表示システムにおいて、
上記端末装置の上記制御部は、
上記変更表示手段により上記表示が隠れるように変更して表示された上記案内地点が上記入力部を介して再度選択された場合、または、上記端末装置の上記現在位置が、上記変更表示手段により上記表示が隠れるように変更して表示された上記案内地点から所定の位置にある場合、当該案内地点の上記地点表示情報を再び表示した上記表示画面を上記表示部に表示させる再表示手段、
を更に備えたことを特徴とする、経路表示システム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一つに記載の経路表示システムにおいて、
上記端末装置の上記制御部は、
上記表示案内手段により上記表示部に表示された上記表示案内データ中の任意の上記案内地点が上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点についての選択情報を上記ナビゲーションサーバへ送信する選択情報送信手段、
を更に備え、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
上記端末装置から送信される上記選択情報を記憶する選択情報記憶手段、
を更に備えたことを特徴とする、経路表示システム。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一つに記載の経路表示システムにおいて、
上記変更表示手段は、
上記案内地点が上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点の表示を隠してよいか否かを所定の条件により判断し、当該判断の結果により表示を隠してよい場合に、上記表示を変更した上記表示画面を上記表示部に表示させることを特徴とする、経路表示システム。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一つに記載の経路表示システムにおいて、
上記案内表示手段は、
上記進行経路を示す線分、上記表示案内データに基づく所定の数の上記案内地点の上記地点表示情報を示すアイコン、および、当該進行経路を示す線分と当該アイコンとを接続した線分を少なくとも表示した上記表示画面を上記表示部に表示させることを特徴とする、経路表示システム。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一つに記載の経路表示システムにおいて、
上記表示案内データは、更に、
上記表示案内データに含まれる上記案内地点に対応付けられた番号データを含み、
上記案内表示手段は、更に、
上記番号データを上記案内地点に対応付けて表示した上記表示画面を上記表示部に表示させることを特徴とする、経路表示システム。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一つに記載の経路表示システムにおいて、
上記端末装置は、音声出力部を更に備え、
上記表示案内データは、更に、
上記案内地点に対応付けられた音声案内データを含み、
上記端末装置の上記制御部は、
上記端末装置の上記現在位置が上記案内地点から所定の位置にある場合、当該案内地点に対応する上記音声案内データを、上記音声出力部を介して出力させることにより、音声案内を実行する音声案内出力手段、
を更に備えたことを特徴とする、経路表示システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の経路表示システムにおいて、
上記音声案内出力手段は、
上記案内地点の上記地点表示情報を表示した上記表示画面が上記表示部に表示されている場合、上記音声案内を実行することを特徴とする、経路表示システム。
【請求項１１】
ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、表示部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置であって、
上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバから送信される、上記端末装置の利用者の進行経路上に存在する案内地点の地点表示情報のリストである表示案内データを受信するデータ受信手段と、
上記データ受信手段により受信された上記表示案内データに含まれる一部または全部の上記案内地点の上記地点表示情報を表示した表示画面を上記表示部に表示させる案内表示手段と、
上記案内表示手段により上記表示部に表示された上記表示画面の上記表示案内データ中の任意の上記案内地点が上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点の上記地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示した表示画面を上記表示部に表示させる変更表示手段と、
を備えたことを特徴とする、端末装置。
【請求項１２】
表示部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
少なくとも道路網データを含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
上記地図データ上の案内地点の地点表示情報を記憶する地点表示情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記端末装置の利用者の進行経路を、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データを用いて特定し、上記地点表示情報記憶手段に記憶された上記案内地点の上記地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する上記案内地点の上記地点表示情報を抽出し、当該抽出された上記案内地点の上記地点表示情報のリストである表示案内データを生成する表示案内データ生成手段と、
上記表示案内データ生成手段により生成された上記表示案内データを表示した表示画面を生成する案内表示画面生成手段と、
上記案内表示画面生成手段により生成された上記表示画面を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該表示画面を表示させる案内表示制御手段と、
上記案内表示制御手段により上記端末装置の上記表示部に表示された上記表示画面の上記表示案内データ中の任意の上記案内地点が上記端末装置の上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点の上記地点表示情報の表示が隠れるように変更した上記表示画面を生成する変更表示画面生成手段と、
上記変更表示画面生成手段により生成された上記表示画面を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該表示画面を表示させる変更表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項１３】
表示部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えた経路表示装置であって、
上記記憶部は、
少なくとも道路網データを含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
上記地図データ上の案内地点の地点表示情報を記憶する地点表示情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記経路表示装置の利用者の進行経路を、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データを用いて特定し、上記地点表示情報記憶手段に記憶された上記案内地点の上記地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する上記案内地点の上記地点表示情報を抽出し、当該抽出された上記案内地点の上記地点表示情報のリストである表示案内データを生成する表示案内データ生成手段と、
上記表示案内データ生成手段により生成された上記表示案内データに含まれる一部または全部の上記案内地点の上記地点表示情報を表示した表示画面を上記表示部に表示させる案内表示手段と、
上記案内表示手段により上記表示部に表示された上記表示画面の上記表示案内データ中の任意の上記案内地点が上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点の上記地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示した上記表示画面を上記表示部に表示させる変更表示手段と、
を備えたことを特徴とする、経路表示装置。
【請求項１４】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続した経路表示システムにおいて実行される経路表示方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
道路網データを含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
案内地点の地点表示情報を記憶する地点表示情報記憶手段と、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置の利用者の進行経路を、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データを用いて特定し、上記地点表示情報記憶手段に記憶された上記案内地点の上記地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する上記案内地点の上記地点表示情報を抽出し、当該抽出された上記案内地点の上記地点表示情報のリストである表示案内データを生成する表示案内データ生成ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記表示案内データ生成ステップにて生成された上記表示案内データを上記端末装置へ送信するデータ送信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記表示案内データを受信するデータ受信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記データ受信ステップにて受信された上記表示案内データに含まれる一部または全部の上記案内地点の上記地点表示情報を表示した表示画面を上記表示部に表示させる案内表示ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記案内表示ステップにて上記表示部に表示された上記表示画面の上記表示案内データ中の任意の上記案内地点が上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点の上記地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示した上記表示画面を上記表示部に表示させる変更表示ステップと、
を含むことを特徴とする、経路表示方法。
【請求項１５】
ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、表示部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置において実行される経路表示方法であって、
上記制御部において実行される、
上記ナビゲーションサーバから送信される、上記端末装置の利用者の進行経路上に存在する案内地点の地点表示情報のリストである表示案内データを受信するデータ受信ステップと、
上記データ受信ステップにて受信された上記表示案内データに含まれる一部または全部の上記案内地点の上記地点表示情報を表示した表示画面を上記表示部に表示させる案内表示ステップと、
上記案内表示ステップにて上記表示部に表示された上記表示画面の上記表示案内データ中の任意の上記案内地点が上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点の上記地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示した上記表示画面を上記表示部に表示させる変更表示ステップと、
を含むことを特徴とする、経路表示方法。
【請求項１６】
表示部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される経路表示方法であって、
上記記憶部は、
少なくとも道路網データを含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
上記地図データ上の案内地点の地点表示情報を記憶する地点表示情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記端末装置の利用者の進行経路を、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データを用いて特定し、上記地点表示情報記憶手段に記憶された上記案内地点の上記地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する上記案内地点の上記地点表示情報を抽出し、当該抽出された上記案内地点の上記地点表示情報のリストである表示案内データを生成する表示案内データ生成ステップと、
上記表示案内データ生成ステップにて生成された上記表示案内データを表示した表示画面を生成する案内表示画面生成ステップと、
上記案内表示画面生成ステップにて生成された上記表示画面を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該表示画面を表示させる案内表示制御ステップと、
上記案内表示制御ステップにて上記端末装置の上記表示部に表示された上記表示画面の上記表示案内データ中の任意の上記案内地点が上記端末装置の上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点の上記地点表示情報の表示が隠れるように変更した上記表示画面を生成する変更表示画面生成ステップと、
上記変更表示画面生成ステップにて生成された上記表示画面を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該表示画面を表示させる変更表示制御ステップと、
を含むことを特徴とする、経路表示方法。
【請求項１７】
表示部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えた経路表示装置において実行される経路表示方法であって、
上記記憶部は、
少なくとも道路網データを含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
上記地図データ上の案内地点の地点表示情報を記憶する地点表示情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記経路表示装置の利用者の進行経路を、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データを用いて特定し、上記地点表示情報記憶手段に記憶された上記案内地点の上記地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する上記案内地点の上記地点表示情報を抽出し、当該抽出された上記案内地点の上記地点表示情報のリストである表示案内データを生成する表示案内データ生成ステップと、
上記表示案内データ生成ステップにて生成された上記表示案内データに含まれる一部または全部の上記案内地点の上記地点表示情報を表示した表示画面を上記表示部に表示させる案内表示ステップと、
上記案内表示ステップにて上記表示部に表示された上記表示画面の上記表示案内データ中の任意の上記案内地点が上記入力部を介して選択された場合、当該選択された上記案内地点の上記地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示した上記表示画面を上記表示部に表示させる変更表示ステップと、
を含むことを特徴とする、経路表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−２７５１３（Ｐ２０１１−２７５１３Ａ）
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１７２５５４（Ｐ２００９−１７２５５４）
【出願日】平成２１年７月２３日（２００９．７．２３）
【出願人】（５００１６８８１１）株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月２３日（２００９．７．２３）
【出願人】（５００１６８８１１）株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Ｆターム（参考）】
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