経路通知装置
【課題】車両が移動経路に沿って最短走行時間で走行するような、車両の効果的な運行計画を案内する経路通知装置を提供すること。
【解決手段】ＥＣＵ８は、データベース７に記憶された予測所要時間から、車両が出発地を検索時刻Ｔｉ（時）に出発した場合における、設定された各移動経路の予測走行時間を算出する。そして、算出した各予測走行時間のうち、最短走行時間に対応する検索時刻Ｔｉ（時）の時間帯を車両の出発時間帯として案内する。これにより、ユーザーは車両が移動経路に沿って最短走行時間で走行するような、車両の出発時間帯について把握することができる。すなわち、車両が移動経路に沿って最短走行時間で走行するような、車両の効果的な運行計画を案内することができる。
【解決手段】ＥＣＵ８は、データベース７に記憶された予測所要時間から、車両が出発地を検索時刻Ｔｉ（時）に出発した場合における、設定された各移動経路の予測走行時間を算出する。そして、算出した各予測走行時間のうち、最短走行時間に対応する検索時刻Ｔｉ（時）の時間帯を車両の出発時間帯として案内する。これにより、ユーザーは車両が移動経路に沿って最短走行時間で走行するような、車両の出発時間帯について把握することができる。すなわち、車両が移動経路に沿って最短走行時間で走行するような、車両の効果的な運行計画を案内することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が移動経路に沿って最短走行時間で走行するような、車両の出発時間帯について案内する経路通知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザーに対して車両の出発を促す装置が公知である。例えば、特許文献１の装置では、設定した移動経路に沿って車両が現在位置から目的地へ到達するまでの予測所要時間を算出するとともに、算出した予測所要時間と、目的地への到達が予定されている予定時刻とから、車両が出発すべき予測出発時刻を算出する。現在時刻が算出した予測出発時刻に近づくと、ユーザーに対して車両の出発を促す出発案内を報知する。
【特許文献１】特開２００５−１７２５６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ユーザーにとっては、出発地を出発する時刻や目的地に到達する時刻よりも、走行時間を重視し、走行時間が短くなる効率的な運行計画を立てたいと思う場合もある。しかし、前述した従来装置の場合、現在時刻が予測出発時刻に近づくと、ユーザーに対して車両の出発を促すだけであるので、効率的な運行計画を立てることはできなかった。
【０００４】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、効率的な運行計画をユーザーが立てることが可能となる経路通知装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の経路通知装置では、出発地から目的地までの車両の移動経路を探索するとともに、探索した移動経路に関する情報を通知する経路通知装置であって、予め設定された複数の時間帯において、車両が移動経路に含まれる各道路を通行する場合の予測所要時間を取得する取得手段と、取得手段が取得した予測所要時間から、車両が複数の時間帯において出発地を出発した場合の、移動経路の予測走行時間を算出する算出手段と、算出手段が算出した各予測走行時間のうち最短となる予測走行時間に対応する、車両が出発地を出発する出発時間帯を案内する案内手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
このように、本発明の経路通知装置では、取得手段は、予め設定された複数の時間帯において、車両が移動経路に含まれる各道路を通行する場合の予測所要時間を取得し、算出手段は、取得手段が取得した予測所要時間から、車両が複数の時間帯において出発地を出発した場合の、移動経路の予測走行時間を算出する。案内手段は、算出手段が算出した各予測走行時間のうち最短となる予測走行時間に対応する、車両が出発地を出発する出発時間帯を案内する。これにより、ユーザーは案内された出発時間帯を運行計画の出発時間帯とすることで、最短走行時間で目的地に到達できる効率的な運行計画を立てることができる。
【０００７】
請求項２に記載のように、経路通知装置は、出発地から目的地までの複数の移動経路を探索するものであり、取得手段は、複数の時間帯において車両が複数の移動経路に含まれる各道路を通行する場合の予測所要時間を取得し、算出手段は、取得手段が取得した予測所要時間から、複数の時間帯において車両が出発地を出発した場合の、複数の移動経路の各々における予測走行時間を算出し、案内手段は、複数の移動経路の各々における、算出手段が算出した各予測走行時間のうち最短となる予測走行時間に対応する出発時間帯を、一覧表示して案内することが望ましい。これにより、車両が複数の移動経路の各々に沿って最短走行時間で走行するような車両の出発時間帯を、ユーザーは一見しただけで把握することができる。
【０００８】
請求項３に記載のように、複数の時間帯は、一日を予め設定された設定時間毎に分割して設定されることが望ましい。これにより、ユーザーは一日を設定時間毎に分割した各時間帯のうちのいずれを出発時間帯とすれば、車両が移動経路に沿って最短走行時間で走行できるかを把握することができる。
【０００９】
請求項４に記載のように、複数の時間帯は、一週間が設定時間毎に分割されていることが望ましい。これにより、ユーザーは一週間を設定時間毎に分割した各時間帯のうちのいずれを出発時間帯とすれば、車両が移動経路に沿って最短走行時間で走行できるかを把握することができる。
【００１０】
請求項５に記載のように、複数の時間帯は、一ヶ月が設定時間毎に分割されていることが望ましい。これにより、ユーザーは一ヶ月を設定時間毎に分割した各時間帯のうちのいずれを出発時間帯とすれば、車両が移動経路に沿って最短走行時間で走行できるかを把握することができる。
【００１１】
請求項６に記載のように、複数の時間帯は、一年が設定時間毎に分割されていることが望ましい。これにより、ユーザーは一年を設定時間毎に分割した各時間帯のうちのいずれを出発時間帯とすれば、車両が移動経路に沿って最短走行時間で走行できるかを把握することができる。
【００１２】
請求項７に記載のように、設定時間をユーザーが設定する設定手段を設けることが望ましい。これにより、ユーザーは設定時間を任意に設定できるため、車両のより効果的な運行計画を案内することができる。
【００１３】
請求項８に記載のように、案内手段は、最短となる予測走行時間についても案内することが望ましい。これにより、ユーザーは車両が移動経路に沿って走行する場合の最短走行時間についても把握することができる。
【００１４】
請求項９に記載のように、出発地をユーザーが指定する指定手段を設けることが望ましい。これにより、ユーザーは行動予定に応じて車両の出発地を指定することができる。
【００１５】
また、本経路通知装置は、請求項１０に記載のように車両用のナビゲーション装置に組み込まれて動作することが望ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態における経路通知装置の全体構成を示すブロック図である。本経路通知装置は、車両用ナビゲーション装置に組み込まれて動作する。
【００１７】
図１において、位置検出器１は、地磁気センサ１Ａ、ジャイロスコープ１Ｂ、距離センサ１Ｃ、ＧＰＳ受信機１Ｄから構成され、車両の現在位置および進行方向の検出を行う。
【００１８】
地磁気センサ１Ａは、例えばパーマロイ等の環状の強磁性体に、これを励磁するための励磁巻線と、方向検出用の直交する２つの検出巻線とが巻かれた構成を持つ。そして、励磁巻線に交流電圧を印加することによって２つの検出巻線に発生する電圧を計測し、これに基づいて車両の進行方向を絶対方位として検出する。
【００１９】
ジャイロスコープ１Ｂは、例えば水晶振動子を備え、当該振動子を振動させた際に発生する、コリオリ力に基づく振動から、車両のヨー角速度（ヨーレート）を検出する。
【００２０】
距離センサ１Ｃは、例えば車両に搭載された図示しない車輪や車軸の回転信号に基づいて、車両の移動距離を検出する。
【００２１】
ＧＰＳ受信機１Ｄは、人工衛星である図示しないＧＰＳ衛星から送信される位置測定用のＧＰＳ信号を受信し、車両が現在走行している地点の緯度や経度、高度を検出する。
【００２２】
位置検出器１は、前述した４つの機器の検出結果を相互に補間することによって、車両の現在位置および進行方向を高い精度で検出する。もちろん、要求される検出精度によっては、前述の４つの機器を全て備える必要はない。なお、車両の現在位置および進行方向に関しては、例えば三次元ジャイロによって、車両の左右方向および高さ方向における加速度を検出し、当該検出結果にも基づいて検出することとしても良い。また、ステアリングセンサ等、他のセンサによる検出信号にも基づいて行うこととしてもよい。
【００２３】
地図データ記憶器２は、例えば記憶媒体としてハードディスクを有し、道路情報、建造物情報、各地域の住所情報や郵便番号情報等を含む地図データと、地図画像を表示するための地図画像データとを記憶する。地図データおよび地図画像データに関しては、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に記憶することとしても良い。
【００２４】
操作スイッチ３は、複数のメカニカルなスイッチから構成され、各種ナビゲーション動作の開始や終了を指示する。さらに、操作スイッチ３は、ユーザーの行動予定に応じて車両の出発地や目的地を指定する。
【００２５】
また、操作スイッチ３は、一日を複数の時間帯に分割した場合の各時間帯の時間幅Ｔｄ（時間）を指定する際にユーザーによって操作される。この時間幅Ｔｄ（時間）は、設定時間に対応するものであり、車両が設定された複数の移動経路を走行する場合の最短走行時間を検索する際に利用される。前述の各種ナビゲーション動作の指示および各種指定に関しては、音声認識を利用して行うこととしても良い。
【００２６】
リモコン４は、例えば各種機能スイッチを備えた多機能リモコンであり、リモコンセンサ５を介して、上述した操作スイッチ３とほぼ同様の操作を行うことができる。
【００２７】
タッチディスプレイ６は、操作キーを表示する表示パネルと、当該表示パネルに表示された操作キーへのタッチを検出するタッチパネルを備えたタッチスイッチから構成され、地図画像の表示を含む各種ナビゲーション表示を行う。また、タッチされた位置に表示されている各種操作キーと対応する動作の実行を指示することができ、上述した操作スイッチ３とほぼ同様の操作を行うことができる。さらに、タッチディスプレイ６は、車両が各移動経路に沿って最短走行時間で走行するための、当該車両の出発時間帯を一覧表示して案内する案内画像を表示する。前述の各種表示に関しては、車載用のヘッドアップディスプレイ等を用いることとしても良い。このタッチディスプレイ６は、案内手段の一部分を構成するものである。
【００２８】
なお、操作スイッチ３、リモコン４、タッチディスプレイ６は、設定手段および指定手段として機能している。
【００２９】
データベース７は、一日を複数の時間帯に分割した各時間帯において、車両が各移動経路に含まれる各道路を通行する際の予測所要時間を記憶するデータベースである。この予測所要時間は、予め交通量調査等によって調査されたデータに基づいて定められるものである。前述の予測所要時間に関しては、図示しない通信機を利用して車外の情報センターから取得することとしても良い。
【００３０】
ＥＣＵ８は、公知のコンピュータから構成され、地図画像表示を含む各種ナビゲーション動作を実行する。具体的には、ＥＣＵ８は、位置検出器１が検出した車両の現在位置および進行方向に基づいて、地図データ記憶器２から車両の現在位置周辺の地図画像データを読み出し、車両の現在位置を示すマークを重畳した地図画像をタッチディスプレイ６に表示させるとともに、スピーカ９から各種音声案内を行わせる。また、ＥＣＵ８は、操作スイッチ４、リモコン５、またはタッチディスプレイ６から出発地および目的地が指定されると、地図データ記憶器２に記憶された地図データを用いて、出発地から目的地までの複数の移動経路を設定するとともに、タッチディスプレイ６に表示された地図画像上における移動経路の表示色を変化させる。そして、当該移動経路に沿って車両が走行するよう、スピーカ９から案内音声を出力する。
【００３１】
さらに、ＥＣＵ８は、出発地から目的地までの複数の移動経路が設定されると、車両が各移動経路に沿って走行する場合の最短走行時間を算出するとともに、算出した最短走行時間で走行するための車両の出発時間帯について案内を行う。
【００３２】
具体的には、ＥＣＵ８は、出発地から目的地までの複数の移動経路が設定されると、車両が各移動経路を走行する際の最短走行時間の検索にあたり、まず検索終了時刻Ｔｍ（時）を２４時に設定する。次に、ＥＣＵ８は、検索時刻Ｔｉ（時）を０時から時間幅Ｔｄ（時間）ずつ加算しながら、検索時刻Ｔｉ（時）が検索終了時刻Ｔｍ（時）と一致するまで、各検索時刻Ｔｉ（時）において車両が出発地を出発した場合の各移動経路の予測走行時間を、データベース７に記憶された予測所要時間を用いて算出する。算出した各検索時刻Ｔｉ（時）における各移動経路の予測走行時間は、当該検索時刻Ｔｉ（時）とリンクして後述するメモリ１０に記憶する。最後に、ＥＣＵ８は、メモリ１０に記憶された各移動経路ごとに、当該移動経路における予測走行時間のうち最短となる予測走行時間（最短走行時間）と、これにリンクして記憶された検索時刻Ｔｉ（時）とを読み出す。そして、各移動経路における最短走行時間とリンクして記憶された検索時刻Ｔｉ（時）の時間帯を出発時間帯とし、最短走行時間と共に一覧表示した案内画像をタッチディスプレイ６に表示させる。このＥＣＵ８は、取得手段、算出手段と、案内手段の残りの部分を構成するものである。
【００３３】
メモリ１０は、ＥＣＵ８が算出した各移動経路の各検索時刻Ｔｉ（時）における予測走行時間と、当該検索時刻Ｔｉ（時）とをリンクして記憶する。メモリ１０に関しては、例えばメモリカード等を利用する。
【００３４】
図２は、本実施形態の経路通知装置において、設定された複数の移動経路の各々に沿って最短走行時間で車両が走行するための、車両の出発時間帯について案内を行う処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、出発地から目的地までの複数の移動経路が設定されるたびに実行される。
【００３５】
ステップ２０１では、ＥＣＵ８は、車両が各移動経路を走行する際の最短走行時間の検索にあたり、検索終了時刻Ｔｍ（時）を２４時に設定する。ステップ２０２では、検索時刻Ｔｉ（時）を０時に設定する。
【００３６】
ステップ２０３では、データベース７に記憶された予測所要時間から、車両が出発地を検索時刻Ｔｉ（時）に出発した場合の各移動経路の予測走行時間を算出し、当該検索時刻Ｔｉ（時）とリンクしてメモリ１０に記憶する。
【００３７】
ステップ２０４では、検索時刻Ｔｉ（時）に時間幅Ｔｄ（時間）を加算する。ステップ２０５では、検索時刻Ｔｉ（時）が検索終了時刻Ｔｍ（時）よりも大きいか否かを判定する。検索時刻Ｔｉ（時）が検索終了時刻Ｔｍ（時）よりも大きい場合は、ステップ２０６へ進む。検索時刻Ｔｉ（時）が検索終了時刻Ｔｍ（時）よりも小さい場合は、ステップ２０３へ戻り、上述の処理を繰り返す。
【００３８】
ステップ２０６では、メモリ１０に記憶された各移動経路ごとに、当該移動経路の最短走行時間と、これにリンクして記憶された検索時刻Ｔｉ（時）とを読み出す。そして、当該検索時刻Ｔｉ（時）の時間帯を出発時間帯として、最短走行時間と共に一覧表示する案内画像をタッチディスプレイ６に表示させて、処理を終了する。これにより、ユーザーは車両が複数の移動経路の各々に沿って走行する場合の、当該移動経路の最短走行時間および当該最短走行時間に対応する車両の出発時間帯について、一見しただけで把握することができる。
【００３９】
次に、本経路通知装置が表示する案内画像について具体的に説明する。
【００４０】
図３は、設定された各移動経路に沿って車両が走行する場合の最短走行時間、および当該最短走行時間に対応する出発時間帯について、タッチディスプレイ６に一覧表示した案内画像を示す図である。
【００４１】
図３において、「設定経路」は、設定された複数の移動経路の種類を示すものであり、「推奨」、「有料道路」、「一般優先」、「距離優先」、「別ルート」の４種類の移動経路がある（「推奨」と「有料道路」は同一の移動経路である）。そして、設定された各移動経路に対して、「全行程（移動経路の距離）」、「有料道路（移動経路に含まれる有料道路の距離）」、「料金（移動経路の走行にあたって必要となる料金）」、「所要時間（現時点から出発した場合に要すると考えられる時間）」の４つの項目が示されている。ここまでは、公知の車両用ナビゲーション装置が有する機能によって行ったものである。さらに、図３の右側には「最短時間（出発時間帯）」の項目がある。この項目に表示されている最短時間と出発時間帯が、本経路通知装置によって算出された、最短走行時間および当該最短走行時間に対応する車両の出発時間帯である。
【００４２】
このように、本実施形態の経路通知装置では、ＥＣＵ８は、データベース７に記憶された予測所要時間から、車両が出発地を検索時刻Ｔｉ（時）に出発した場合における、設定された各移動経路の予測走行時間を算出する。そして、算出した各予測走行時間のうち、最短走行時間に対応する検索時刻Ｔｉ（時）の時間帯を車両の出発時間帯として案内する。これにより、ユーザーは案内された出発時間帯を運行計画の出発時間帯とすることで、最短走行時間で目的地に到達できる効率的な運行計画を立てることができる。
【００４３】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態の経路通知装置では、一週間の各曜日を複数の時間帯に分割した各時間帯において、設定された複数の移動経路を車両が走行する場合の予測走行時間を算出し、各移動経路の最短走行時間に対応する出発曜日および出発時刻を案内する。上述した点が、本実施形態のポイントである。
【００４４】
タッチディスプレイ６は、設定された複数の移動経路の各々に沿って車両が最短走行時間で走行するための、当該車両の出発曜日や出発時間帯を一覧表示して案内する案内画像を表示する。
【００４５】
データベース７は、一週間の各曜日を複数の時間帯に分割した各時間帯において、車両が各移動経路に含まれる各道路を通行する際の予測所要時間を記憶するデータベースである。
【００４６】
ＥＣＵ８は、出発地から目的地までの複数の移動経路が設定されると、各移動経路に沿って車両が走行する場合の最短走行時間を算出するとともに、算出した最短走行時間で走行するための車両の出発曜日や出発時間帯について案内を行う。
【００４７】
具体的には、ＥＣＵ８は、出発地から目的地までの複数の移動経路が設定されると、車両が各移動経路を走行する際の最短走行時間の検索にあたり、まず検索終了時刻Ｔｍ（時）を１６８時（２４時間×７日＝１６８時間）に設定する。次に、ＥＣＵ８は、検索時刻Ｔｉ（時）を０時からＴｄ（時間）ずつ加算しながら、検索時刻Ｔｉ（時）が検索終了時刻Ｔｍ（時）と一致するまで、各検索時刻Ｔｉ（時）において車両が出発地を出発した場合の各移動経路の予測走行時間を、データベース７に記憶された予測所要時間を用いて算出する。算出した各検索時刻Ｔｉ（時）における各移動経路の予測走行時間は、当該検索時刻Ｔｉ（時）とリンクして後述するメモリ１０に記憶する。最後に、ＥＣＵ８は、メモリ１０に記憶された各移動経路ごとに、当該移動経路における予測走行時間のうち最短となる予測走行時間（最短走行時間）と、これにリンクして記憶された検索時刻Ｔｉ（時）とを読み出す。そして、当該検索時刻Ｔｉ（時）の属する曜日と時間帯を出発曜日および出発時間帯とし、最短走行時間と共に一覧表示する案内画像としてタッチディスプレイ６に表示させる。
【００４８】
その他の構成に関しては、前述の実施形態の場合と同様であるため、説明を省略する。以下に、その動作について説明する。
【００４９】
図４は、本実施形態の経路通知装置において、設定された複数の移動経路の各々に沿って最短走行時間で車両が走行するための、車両の出発曜日および出発時間帯について案内を行う処理に関するフローチャートである。
【００５０】
本フローチャートの処理は、前述の図２のフローチャートの処理における、検索終了時刻Ｔｍ（時）を２４時に設定するステップ２０１に代えて、検索終了時刻Ｔｍ（時）を１６８時に設定するステップ４０１を設ける。また、各移動経路の最短走行時間および出発時間帯を一覧表示する案内画像をディスプレイ６に表示するステップ２０６に代えて、各移動経路の最短走行時間、出発曜日、出発時間帯を一覧表示する案内画像をディスプレイ６に表示するステップ４０６を設ける。ステップ４０２〜４０５の処理は、前述した図２のフローチャートにおけるステップ２０２〜２０５の処理と同様であるため、説明を省略する。
【００５１】
ステップ４０１では、ＥＣＵ８は、車両が各移動経路を走行する際の最短走行時間の検索にあたり、検索終了時刻Ｔｍ（時）を１６８時に設定する。
【００５２】
ステップ４０６では、メモリ１０に記憶された各移動経路ごとに、当該移動経路の最短走行時間と、これにリンクして記憶された検索時刻Ｔｉ（時）とを読み出す。そして、当該検索時刻Ｔｉ（時）の属する曜日および時間帯を出発曜日および出発時間帯として、最短走行時間と共に一覧表示する案内画像をタッチディスプレイ６に表示させて、処理を終了する。これにより、ユーザーは車両が複数の移動経路の各々に沿って走行する場合の、当該移動経路の最短走行時間および当該最短走行時間に対応する車両の出発曜日および出発時間帯について、一見しただけで把握することができる。
【００５３】
次に、本経路通知装置が表示する案内画像について具体的に説明する。
【００５４】
図５は、設定された各移動経路に沿って車両が走行する場合の最短走行時間、および当該最短走行時間に対応する出発曜日および出発時間帯について、タッチディスプレイ６に一覧表示した案内画像を示す図である。
【００５５】
図５の右側には、「最短時間（出発曜日 出発時間帯）」の項目がある。この項目に表示されている最短時間、出発曜日、出発時間帯が、本経路通知装置によって算出された、最短走行時間および当該最短走行時間に対応する車両の出発曜日と出発時間帯である。図３の場合と比較すると、各移動経路における最短走行時間と出発時間帯に対し、出発曜日が加わっているのが理解される。
【００５６】
このように、本実施形態の経路通知装置では、ＥＣＵ８は、データベース７に記憶された予測所要時間から、車両が出発地を検索時刻Ｔｉ（時）に出発した場合における、設定された各移動経路の予測走行時間を算出する。そして、算出した各予測走行時間のうち、最短走行時間に対応する検索時刻Ｔｉ（時）の属する曜日および時間帯を、車両の出発曜日および出発時間帯として案内する。このようにしても、ユーザーは案内された出発時間帯を運行計画の出発時間帯し、最短走行時間で目的地に到達できる効率的な運行計画を立てることができる。
【００５７】
前述した第２の実施形態では、一週間の各曜日を複数の時間帯に分割した各時間帯において、設定された複数の移動経路を車両が走行する場合の予測走行時間を算出し、各移動経路の最短走行時間に対応する出発曜日および出発時間帯を案内した。しかしながら、これに限定されるものではなく、各移動経路の最短走行時間に対応する出発曜日のみを案内することとして良い。ユーザーの運行計画によっては、車両が各移動経路に沿って最短走行時間で走行するような、車両の出発曜日についてのみ把握したい場合もあるからである。
【００５８】
前述した各実施形態では、車両が各移動経路に沿って走行する場合の最短走行時間を、一日分または一週間分について検索した。しかしながら、これに限定されるものではなく、例えば１ヶ月分や１年分について検索し、各移動経路の最短走行時間に対応する出発日および出発時間帯を案内することとしても良い。これにより、ユーザーの運行計画が何日も先である場合や何ヶ月も先である場合においても、ユーザーは１ヶ月や１年のうちで、車両が移動経路に沿って最短走行時間で走行できるような、車両の出発日および出発時間帯を把握できる。
【００５９】
前述した各実施形態では、本経路通知装置は車両用ナビゲーション装置に組み込まれて動作した。しかしながら、これに限定されるものではなく、車両の移動経路を通知する機能を備えた装置であれば、好適に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の第１の実施形態における経路通知装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態の経路通知装置において、設定された複数の移動経路の各々に沿って最短走行時間で車両が走行するための、車両の出発時間帯について案内を行う処理に関するフローチャートである。
【図３】第１の実施形態の経路通知装置において、設定された各移動経路に沿って車両が走行する場合の最短走行時間、および当該最短走行時間に対応する出発時間帯について、タッチディスプレイに一覧表示した案内画像を示す図である。
【図４】第２の実施形態の経路通知装置において、設定された複数の移動経路の各々に沿って最短走行時間で車両が走行するための、車両の出発曜日および出発時間帯について案内を行う処理に関するフローチャートである。
【図５】第２の実施形態の経路通知装置において、設定された各移動経路に沿って車両が走行する場合の最短走行時間、および当該最短走行時間に対応する出発曜日および出発時間帯について、タッチディスプレイに一覧表示した案内画像を示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１…位置検出器、 １Ａ…地磁気センサ、 １Ｂ…ジャイロスコープ、 １Ｃ…距離センサ、 １Ｄ…ＧＰＳ受信機、 ２…地図データ記憶器、 ３…操作スイッチ、 ４…リモコン ５…リモコンセンサ、 ６…タッチディスプレイ、 ７…データベース、 ８…ＥＣＵ、 ９…スピーカ、 １０…メモリ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が移動経路に沿って最短走行時間で走行するような、車両の出発時間帯について案内する経路通知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザーに対して車両の出発を促す装置が公知である。例えば、特許文献１の装置では、設定した移動経路に沿って車両が現在位置から目的地へ到達するまでの予測所要時間を算出するとともに、算出した予測所要時間と、目的地への到達が予定されている予定時刻とから、車両が出発すべき予測出発時刻を算出する。現在時刻が算出した予測出発時刻に近づくと、ユーザーに対して車両の出発を促す出発案内を報知する。
【特許文献１】特開２００５−１７２５６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ユーザーにとっては、出発地を出発する時刻や目的地に到達する時刻よりも、走行時間を重視し、走行時間が短くなる効率的な運行計画を立てたいと思う場合もある。しかし、前述した従来装置の場合、現在時刻が予測出発時刻に近づくと、ユーザーに対して車両の出発を促すだけであるので、効率的な運行計画を立てることはできなかった。
【０００４】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、効率的な運行計画をユーザーが立てることが可能となる経路通知装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の経路通知装置では、出発地から目的地までの車両の移動経路を探索するとともに、探索した移動経路に関する情報を通知する経路通知装置であって、予め設定された複数の時間帯において、車両が移動経路に含まれる各道路を通行する場合の予測所要時間を取得する取得手段と、取得手段が取得した予測所要時間から、車両が複数の時間帯において出発地を出発した場合の、移動経路の予測走行時間を算出する算出手段と、算出手段が算出した各予測走行時間のうち最短となる予測走行時間に対応する、車両が出発地を出発する出発時間帯を案内する案内手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
このように、本発明の経路通知装置では、取得手段は、予め設定された複数の時間帯において、車両が移動経路に含まれる各道路を通行する場合の予測所要時間を取得し、算出手段は、取得手段が取得した予測所要時間から、車両が複数の時間帯において出発地を出発した場合の、移動経路の予測走行時間を算出する。案内手段は、算出手段が算出した各予測走行時間のうち最短となる予測走行時間に対応する、車両が出発地を出発する出発時間帯を案内する。これにより、ユーザーは案内された出発時間帯を運行計画の出発時間帯とすることで、最短走行時間で目的地に到達できる効率的な運行計画を立てることができる。
【０００７】
請求項２に記載のように、経路通知装置は、出発地から目的地までの複数の移動経路を探索するものであり、取得手段は、複数の時間帯において車両が複数の移動経路に含まれる各道路を通行する場合の予測所要時間を取得し、算出手段は、取得手段が取得した予測所要時間から、複数の時間帯において車両が出発地を出発した場合の、複数の移動経路の各々における予測走行時間を算出し、案内手段は、複数の移動経路の各々における、算出手段が算出した各予測走行時間のうち最短となる予測走行時間に対応する出発時間帯を、一覧表示して案内することが望ましい。これにより、車両が複数の移動経路の各々に沿って最短走行時間で走行するような車両の出発時間帯を、ユーザーは一見しただけで把握することができる。
【０００８】
請求項３に記載のように、複数の時間帯は、一日を予め設定された設定時間毎に分割して設定されることが望ましい。これにより、ユーザーは一日を設定時間毎に分割した各時間帯のうちのいずれを出発時間帯とすれば、車両が移動経路に沿って最短走行時間で走行できるかを把握することができる。
【０００９】
請求項４に記載のように、複数の時間帯は、一週間が設定時間毎に分割されていることが望ましい。これにより、ユーザーは一週間を設定時間毎に分割した各時間帯のうちのいずれを出発時間帯とすれば、車両が移動経路に沿って最短走行時間で走行できるかを把握することができる。
【００１０】
請求項５に記載のように、複数の時間帯は、一ヶ月が設定時間毎に分割されていることが望ましい。これにより、ユーザーは一ヶ月を設定時間毎に分割した各時間帯のうちのいずれを出発時間帯とすれば、車両が移動経路に沿って最短走行時間で走行できるかを把握することができる。
【００１１】
請求項６に記載のように、複数の時間帯は、一年が設定時間毎に分割されていることが望ましい。これにより、ユーザーは一年を設定時間毎に分割した各時間帯のうちのいずれを出発時間帯とすれば、車両が移動経路に沿って最短走行時間で走行できるかを把握することができる。
【００１２】
請求項７に記載のように、設定時間をユーザーが設定する設定手段を設けることが望ましい。これにより、ユーザーは設定時間を任意に設定できるため、車両のより効果的な運行計画を案内することができる。
【００１３】
請求項８に記載のように、案内手段は、最短となる予測走行時間についても案内することが望ましい。これにより、ユーザーは車両が移動経路に沿って走行する場合の最短走行時間についても把握することができる。
【００１４】
請求項９に記載のように、出発地をユーザーが指定する指定手段を設けることが望ましい。これにより、ユーザーは行動予定に応じて車両の出発地を指定することができる。
【００１５】
また、本経路通知装置は、請求項１０に記載のように車両用のナビゲーション装置に組み込まれて動作することが望ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態における経路通知装置の全体構成を示すブロック図である。本経路通知装置は、車両用ナビゲーション装置に組み込まれて動作する。
【００１７】
図１において、位置検出器１は、地磁気センサ１Ａ、ジャイロスコープ１Ｂ、距離センサ１Ｃ、ＧＰＳ受信機１Ｄから構成され、車両の現在位置および進行方向の検出を行う。
【００１８】
地磁気センサ１Ａは、例えばパーマロイ等の環状の強磁性体に、これを励磁するための励磁巻線と、方向検出用の直交する２つの検出巻線とが巻かれた構成を持つ。そして、励磁巻線に交流電圧を印加することによって２つの検出巻線に発生する電圧を計測し、これに基づいて車両の進行方向を絶対方位として検出する。
【００１９】
ジャイロスコープ１Ｂは、例えば水晶振動子を備え、当該振動子を振動させた際に発生する、コリオリ力に基づく振動から、車両のヨー角速度（ヨーレート）を検出する。
【００２０】
距離センサ１Ｃは、例えば車両に搭載された図示しない車輪や車軸の回転信号に基づいて、車両の移動距離を検出する。
【００２１】
ＧＰＳ受信機１Ｄは、人工衛星である図示しないＧＰＳ衛星から送信される位置測定用のＧＰＳ信号を受信し、車両が現在走行している地点の緯度や経度、高度を検出する。
【００２２】
位置検出器１は、前述した４つの機器の検出結果を相互に補間することによって、車両の現在位置および進行方向を高い精度で検出する。もちろん、要求される検出精度によっては、前述の４つの機器を全て備える必要はない。なお、車両の現在位置および進行方向に関しては、例えば三次元ジャイロによって、車両の左右方向および高さ方向における加速度を検出し、当該検出結果にも基づいて検出することとしても良い。また、ステアリングセンサ等、他のセンサによる検出信号にも基づいて行うこととしてもよい。
【００２３】
地図データ記憶器２は、例えば記憶媒体としてハードディスクを有し、道路情報、建造物情報、各地域の住所情報や郵便番号情報等を含む地図データと、地図画像を表示するための地図画像データとを記憶する。地図データおよび地図画像データに関しては、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に記憶することとしても良い。
【００２４】
操作スイッチ３は、複数のメカニカルなスイッチから構成され、各種ナビゲーション動作の開始や終了を指示する。さらに、操作スイッチ３は、ユーザーの行動予定に応じて車両の出発地や目的地を指定する。
【００２５】
また、操作スイッチ３は、一日を複数の時間帯に分割した場合の各時間帯の時間幅Ｔｄ（時間）を指定する際にユーザーによって操作される。この時間幅Ｔｄ（時間）は、設定時間に対応するものであり、車両が設定された複数の移動経路を走行する場合の最短走行時間を検索する際に利用される。前述の各種ナビゲーション動作の指示および各種指定に関しては、音声認識を利用して行うこととしても良い。
【００２６】
リモコン４は、例えば各種機能スイッチを備えた多機能リモコンであり、リモコンセンサ５を介して、上述した操作スイッチ３とほぼ同様の操作を行うことができる。
【００２７】
タッチディスプレイ６は、操作キーを表示する表示パネルと、当該表示パネルに表示された操作キーへのタッチを検出するタッチパネルを備えたタッチスイッチから構成され、地図画像の表示を含む各種ナビゲーション表示を行う。また、タッチされた位置に表示されている各種操作キーと対応する動作の実行を指示することができ、上述した操作スイッチ３とほぼ同様の操作を行うことができる。さらに、タッチディスプレイ６は、車両が各移動経路に沿って最短走行時間で走行するための、当該車両の出発時間帯を一覧表示して案内する案内画像を表示する。前述の各種表示に関しては、車載用のヘッドアップディスプレイ等を用いることとしても良い。このタッチディスプレイ６は、案内手段の一部分を構成するものである。
【００２８】
なお、操作スイッチ３、リモコン４、タッチディスプレイ６は、設定手段および指定手段として機能している。
【００２９】
データベース７は、一日を複数の時間帯に分割した各時間帯において、車両が各移動経路に含まれる各道路を通行する際の予測所要時間を記憶するデータベースである。この予測所要時間は、予め交通量調査等によって調査されたデータに基づいて定められるものである。前述の予測所要時間に関しては、図示しない通信機を利用して車外の情報センターから取得することとしても良い。
【００３０】
ＥＣＵ８は、公知のコンピュータから構成され、地図画像表示を含む各種ナビゲーション動作を実行する。具体的には、ＥＣＵ８は、位置検出器１が検出した車両の現在位置および進行方向に基づいて、地図データ記憶器２から車両の現在位置周辺の地図画像データを読み出し、車両の現在位置を示すマークを重畳した地図画像をタッチディスプレイ６に表示させるとともに、スピーカ９から各種音声案内を行わせる。また、ＥＣＵ８は、操作スイッチ４、リモコン５、またはタッチディスプレイ６から出発地および目的地が指定されると、地図データ記憶器２に記憶された地図データを用いて、出発地から目的地までの複数の移動経路を設定するとともに、タッチディスプレイ６に表示された地図画像上における移動経路の表示色を変化させる。そして、当該移動経路に沿って車両が走行するよう、スピーカ９から案内音声を出力する。
【００３１】
さらに、ＥＣＵ８は、出発地から目的地までの複数の移動経路が設定されると、車両が各移動経路に沿って走行する場合の最短走行時間を算出するとともに、算出した最短走行時間で走行するための車両の出発時間帯について案内を行う。
【００３２】
具体的には、ＥＣＵ８は、出発地から目的地までの複数の移動経路が設定されると、車両が各移動経路を走行する際の最短走行時間の検索にあたり、まず検索終了時刻Ｔｍ（時）を２４時に設定する。次に、ＥＣＵ８は、検索時刻Ｔｉ（時）を０時から時間幅Ｔｄ（時間）ずつ加算しながら、検索時刻Ｔｉ（時）が検索終了時刻Ｔｍ（時）と一致するまで、各検索時刻Ｔｉ（時）において車両が出発地を出発した場合の各移動経路の予測走行時間を、データベース７に記憶された予測所要時間を用いて算出する。算出した各検索時刻Ｔｉ（時）における各移動経路の予測走行時間は、当該検索時刻Ｔｉ（時）とリンクして後述するメモリ１０に記憶する。最後に、ＥＣＵ８は、メモリ１０に記憶された各移動経路ごとに、当該移動経路における予測走行時間のうち最短となる予測走行時間（最短走行時間）と、これにリンクして記憶された検索時刻Ｔｉ（時）とを読み出す。そして、各移動経路における最短走行時間とリンクして記憶された検索時刻Ｔｉ（時）の時間帯を出発時間帯とし、最短走行時間と共に一覧表示した案内画像をタッチディスプレイ６に表示させる。このＥＣＵ８は、取得手段、算出手段と、案内手段の残りの部分を構成するものである。
【００３３】
メモリ１０は、ＥＣＵ８が算出した各移動経路の各検索時刻Ｔｉ（時）における予測走行時間と、当該検索時刻Ｔｉ（時）とをリンクして記憶する。メモリ１０に関しては、例えばメモリカード等を利用する。
【００３４】
図２は、本実施形態の経路通知装置において、設定された複数の移動経路の各々に沿って最短走行時間で車両が走行するための、車両の出発時間帯について案内を行う処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、出発地から目的地までの複数の移動経路が設定されるたびに実行される。
【００３５】
ステップ２０１では、ＥＣＵ８は、車両が各移動経路を走行する際の最短走行時間の検索にあたり、検索終了時刻Ｔｍ（時）を２４時に設定する。ステップ２０２では、検索時刻Ｔｉ（時）を０時に設定する。
【００３６】
ステップ２０３では、データベース７に記憶された予測所要時間から、車両が出発地を検索時刻Ｔｉ（時）に出発した場合の各移動経路の予測走行時間を算出し、当該検索時刻Ｔｉ（時）とリンクしてメモリ１０に記憶する。
【００３７】
ステップ２０４では、検索時刻Ｔｉ（時）に時間幅Ｔｄ（時間）を加算する。ステップ２０５では、検索時刻Ｔｉ（時）が検索終了時刻Ｔｍ（時）よりも大きいか否かを判定する。検索時刻Ｔｉ（時）が検索終了時刻Ｔｍ（時）よりも大きい場合は、ステップ２０６へ進む。検索時刻Ｔｉ（時）が検索終了時刻Ｔｍ（時）よりも小さい場合は、ステップ２０３へ戻り、上述の処理を繰り返す。
【００３８】
ステップ２０６では、メモリ１０に記憶された各移動経路ごとに、当該移動経路の最短走行時間と、これにリンクして記憶された検索時刻Ｔｉ（時）とを読み出す。そして、当該検索時刻Ｔｉ（時）の時間帯を出発時間帯として、最短走行時間と共に一覧表示する案内画像をタッチディスプレイ６に表示させて、処理を終了する。これにより、ユーザーは車両が複数の移動経路の各々に沿って走行する場合の、当該移動経路の最短走行時間および当該最短走行時間に対応する車両の出発時間帯について、一見しただけで把握することができる。
【００３９】
次に、本経路通知装置が表示する案内画像について具体的に説明する。
【００４０】
図３は、設定された各移動経路に沿って車両が走行する場合の最短走行時間、および当該最短走行時間に対応する出発時間帯について、タッチディスプレイ６に一覧表示した案内画像を示す図である。
【００４１】
図３において、「設定経路」は、設定された複数の移動経路の種類を示すものであり、「推奨」、「有料道路」、「一般優先」、「距離優先」、「別ルート」の４種類の移動経路がある（「推奨」と「有料道路」は同一の移動経路である）。そして、設定された各移動経路に対して、「全行程（移動経路の距離）」、「有料道路（移動経路に含まれる有料道路の距離）」、「料金（移動経路の走行にあたって必要となる料金）」、「所要時間（現時点から出発した場合に要すると考えられる時間）」の４つの項目が示されている。ここまでは、公知の車両用ナビゲーション装置が有する機能によって行ったものである。さらに、図３の右側には「最短時間（出発時間帯）」の項目がある。この項目に表示されている最短時間と出発時間帯が、本経路通知装置によって算出された、最短走行時間および当該最短走行時間に対応する車両の出発時間帯である。
【００４２】
このように、本実施形態の経路通知装置では、ＥＣＵ８は、データベース７に記憶された予測所要時間から、車両が出発地を検索時刻Ｔｉ（時）に出発した場合における、設定された各移動経路の予測走行時間を算出する。そして、算出した各予測走行時間のうち、最短走行時間に対応する検索時刻Ｔｉ（時）の時間帯を車両の出発時間帯として案内する。これにより、ユーザーは案内された出発時間帯を運行計画の出発時間帯とすることで、最短走行時間で目的地に到達できる効率的な運行計画を立てることができる。
【００４３】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態の経路通知装置では、一週間の各曜日を複数の時間帯に分割した各時間帯において、設定された複数の移動経路を車両が走行する場合の予測走行時間を算出し、各移動経路の最短走行時間に対応する出発曜日および出発時刻を案内する。上述した点が、本実施形態のポイントである。
【００４４】
タッチディスプレイ６は、設定された複数の移動経路の各々に沿って車両が最短走行時間で走行するための、当該車両の出発曜日や出発時間帯を一覧表示して案内する案内画像を表示する。
【００４５】
データベース７は、一週間の各曜日を複数の時間帯に分割した各時間帯において、車両が各移動経路に含まれる各道路を通行する際の予測所要時間を記憶するデータベースである。
【００４６】
ＥＣＵ８は、出発地から目的地までの複数の移動経路が設定されると、各移動経路に沿って車両が走行する場合の最短走行時間を算出するとともに、算出した最短走行時間で走行するための車両の出発曜日や出発時間帯について案内を行う。
【００４７】
具体的には、ＥＣＵ８は、出発地から目的地までの複数の移動経路が設定されると、車両が各移動経路を走行する際の最短走行時間の検索にあたり、まず検索終了時刻Ｔｍ（時）を１６８時（２４時間×７日＝１６８時間）に設定する。次に、ＥＣＵ８は、検索時刻Ｔｉ（時）を０時からＴｄ（時間）ずつ加算しながら、検索時刻Ｔｉ（時）が検索終了時刻Ｔｍ（時）と一致するまで、各検索時刻Ｔｉ（時）において車両が出発地を出発した場合の各移動経路の予測走行時間を、データベース７に記憶された予測所要時間を用いて算出する。算出した各検索時刻Ｔｉ（時）における各移動経路の予測走行時間は、当該検索時刻Ｔｉ（時）とリンクして後述するメモリ１０に記憶する。最後に、ＥＣＵ８は、メモリ１０に記憶された各移動経路ごとに、当該移動経路における予測走行時間のうち最短となる予測走行時間（最短走行時間）と、これにリンクして記憶された検索時刻Ｔｉ（時）とを読み出す。そして、当該検索時刻Ｔｉ（時）の属する曜日と時間帯を出発曜日および出発時間帯とし、最短走行時間と共に一覧表示する案内画像としてタッチディスプレイ６に表示させる。
【００４８】
その他の構成に関しては、前述の実施形態の場合と同様であるため、説明を省略する。以下に、その動作について説明する。
【００４９】
図４は、本実施形態の経路通知装置において、設定された複数の移動経路の各々に沿って最短走行時間で車両が走行するための、車両の出発曜日および出発時間帯について案内を行う処理に関するフローチャートである。
【００５０】
本フローチャートの処理は、前述の図２のフローチャートの処理における、検索終了時刻Ｔｍ（時）を２４時に設定するステップ２０１に代えて、検索終了時刻Ｔｍ（時）を１６８時に設定するステップ４０１を設ける。また、各移動経路の最短走行時間および出発時間帯を一覧表示する案内画像をディスプレイ６に表示するステップ２０６に代えて、各移動経路の最短走行時間、出発曜日、出発時間帯を一覧表示する案内画像をディスプレイ６に表示するステップ４０６を設ける。ステップ４０２〜４０５の処理は、前述した図２のフローチャートにおけるステップ２０２〜２０５の処理と同様であるため、説明を省略する。
【００５１】
ステップ４０１では、ＥＣＵ８は、車両が各移動経路を走行する際の最短走行時間の検索にあたり、検索終了時刻Ｔｍ（時）を１６８時に設定する。
【００５２】
ステップ４０６では、メモリ１０に記憶された各移動経路ごとに、当該移動経路の最短走行時間と、これにリンクして記憶された検索時刻Ｔｉ（時）とを読み出す。そして、当該検索時刻Ｔｉ（時）の属する曜日および時間帯を出発曜日および出発時間帯として、最短走行時間と共に一覧表示する案内画像をタッチディスプレイ６に表示させて、処理を終了する。これにより、ユーザーは車両が複数の移動経路の各々に沿って走行する場合の、当該移動経路の最短走行時間および当該最短走行時間に対応する車両の出発曜日および出発時間帯について、一見しただけで把握することができる。
【００５３】
次に、本経路通知装置が表示する案内画像について具体的に説明する。
【００５４】
図５は、設定された各移動経路に沿って車両が走行する場合の最短走行時間、および当該最短走行時間に対応する出発曜日および出発時間帯について、タッチディスプレイ６に一覧表示した案内画像を示す図である。
【００５５】
図５の右側には、「最短時間（出発曜日 出発時間帯）」の項目がある。この項目に表示されている最短時間、出発曜日、出発時間帯が、本経路通知装置によって算出された、最短走行時間および当該最短走行時間に対応する車両の出発曜日と出発時間帯である。図３の場合と比較すると、各移動経路における最短走行時間と出発時間帯に対し、出発曜日が加わっているのが理解される。
【００５６】
このように、本実施形態の経路通知装置では、ＥＣＵ８は、データベース７に記憶された予測所要時間から、車両が出発地を検索時刻Ｔｉ（時）に出発した場合における、設定された各移動経路の予測走行時間を算出する。そして、算出した各予測走行時間のうち、最短走行時間に対応する検索時刻Ｔｉ（時）の属する曜日および時間帯を、車両の出発曜日および出発時間帯として案内する。このようにしても、ユーザーは案内された出発時間帯を運行計画の出発時間帯し、最短走行時間で目的地に到達できる効率的な運行計画を立てることができる。
【００５７】
前述した第２の実施形態では、一週間の各曜日を複数の時間帯に分割した各時間帯において、設定された複数の移動経路を車両が走行する場合の予測走行時間を算出し、各移動経路の最短走行時間に対応する出発曜日および出発時間帯を案内した。しかしながら、これに限定されるものではなく、各移動経路の最短走行時間に対応する出発曜日のみを案内することとして良い。ユーザーの運行計画によっては、車両が各移動経路に沿って最短走行時間で走行するような、車両の出発曜日についてのみ把握したい場合もあるからである。
【００５８】
前述した各実施形態では、車両が各移動経路に沿って走行する場合の最短走行時間を、一日分または一週間分について検索した。しかしながら、これに限定されるものではなく、例えば１ヶ月分や１年分について検索し、各移動経路の最短走行時間に対応する出発日および出発時間帯を案内することとしても良い。これにより、ユーザーの運行計画が何日も先である場合や何ヶ月も先である場合においても、ユーザーは１ヶ月や１年のうちで、車両が移動経路に沿って最短走行時間で走行できるような、車両の出発日および出発時間帯を把握できる。
【００５９】
前述した各実施形態では、本経路通知装置は車両用ナビゲーション装置に組み込まれて動作した。しかしながら、これに限定されるものではなく、車両の移動経路を通知する機能を備えた装置であれば、好適に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の第１の実施形態における経路通知装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態の経路通知装置において、設定された複数の移動経路の各々に沿って最短走行時間で車両が走行するための、車両の出発時間帯について案内を行う処理に関するフローチャートである。
【図３】第１の実施形態の経路通知装置において、設定された各移動経路に沿って車両が走行する場合の最短走行時間、および当該最短走行時間に対応する出発時間帯について、タッチディスプレイに一覧表示した案内画像を示す図である。
【図４】第２の実施形態の経路通知装置において、設定された複数の移動経路の各々に沿って最短走行時間で車両が走行するための、車両の出発曜日および出発時間帯について案内を行う処理に関するフローチャートである。
【図５】第２の実施形態の経路通知装置において、設定された各移動経路に沿って車両が走行する場合の最短走行時間、および当該最短走行時間に対応する出発曜日および出発時間帯について、タッチディスプレイに一覧表示した案内画像を示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１…位置検出器、 １Ａ…地磁気センサ、 １Ｂ…ジャイロスコープ、 １Ｃ…距離センサ、 １Ｄ…ＧＰＳ受信機、 ２…地図データ記憶器、 ３…操作スイッチ、 ４…リモコン ５…リモコンセンサ、 ６…タッチディスプレイ、 ７…データベース、 ８…ＥＣＵ、 ９…スピーカ、 １０…メモリ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地から目的地までの車両の移動経路を探索するとともに、探索した移動経路に関する情報を通知する経路通知装置であって、
予め設定された複数の時間帯において、前記車両が前記移動経路に含まれる各道路を通行する場合の予測所要時間を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した予測所要時間から、前記車両が前記複数の時間帯において前記出発地を出発した場合の、前記移動経路の予測走行時間を算出する算出手段と、
前記算出手段が算出した各予測走行時間のうち最短となる予測走行時間に対応する、前記車両が前記出発地を出発する出発時間帯を案内する案内手段とを備えることを特徴とする経路通知装置。
【請求項２】
前記経路通知装置は、前記出発地から前記目的地までの複数の移動経路を探索するものであり、
前記取得手段は、前記複数の時間帯において前記車両が前記複数の移動経路に含まれる各道路を通行する場合の予測所要時間を取得し、
前記算出手段は、前記取得手段が取得した予測所要時間から、前記複数の時間帯において前記車両が前記出発地を出発した場合の、前記複数の移動経路の各々における予測走行時間を算出し、
前記案内手段は、前記複数の移動経路の各々における、前記算出手段が算出した各予測走行時間のうち最短となる予測走行時間に対応する前記出発時間帯を、一覧表示して案内することを特徴とする請求項１記載の経路通知装置。
【請求項３】
前記複数の時間帯は、一日を予め設定された設定時間毎に分割して設定されることを特徴とする請求項１または請求項２記載の経路通知装置。
【請求項４】
前記複数の時間帯は、一週間が設定時間毎に分割されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の経路通知装置。
【請求項５】
前記複数の時間帯は、一ヶ月が設定時間毎に分割されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の経路通知装置。
【請求項６】
前記複数の時間帯は、一年が設定時間毎に分割されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の経路通知装置。
【請求項７】
前記設定時間をユーザーが設定する設定手段を設けることを特徴とする請求項３から請求項６のいずれかに記載の経路通知装置。
【請求項８】
前記案内手段は、前記最短となる予測走行時間についても案内することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の経路通知装置。
【請求項９】
前記出発地をユーザーが指定する指定手段を設けることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の経路通知装置。
【請求項１０】
前記経路通知装置は、車両用のナビゲーション装置に組み込まれて動作することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載の経路通知装置。
【請求項１】
出発地から目的地までの車両の移動経路を探索するとともに、探索した移動経路に関する情報を通知する経路通知装置であって、
予め設定された複数の時間帯において、前記車両が前記移動経路に含まれる各道路を通行する場合の予測所要時間を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した予測所要時間から、前記車両が前記複数の時間帯において前記出発地を出発した場合の、前記移動経路の予測走行時間を算出する算出手段と、
前記算出手段が算出した各予測走行時間のうち最短となる予測走行時間に対応する、前記車両が前記出発地を出発する出発時間帯を案内する案内手段とを備えることを特徴とする経路通知装置。
【請求項２】
前記経路通知装置は、前記出発地から前記目的地までの複数の移動経路を探索するものであり、
前記取得手段は、前記複数の時間帯において前記車両が前記複数の移動経路に含まれる各道路を通行する場合の予測所要時間を取得し、
前記算出手段は、前記取得手段が取得した予測所要時間から、前記複数の時間帯において前記車両が前記出発地を出発した場合の、前記複数の移動経路の各々における予測走行時間を算出し、
前記案内手段は、前記複数の移動経路の各々における、前記算出手段が算出した各予測走行時間のうち最短となる予測走行時間に対応する前記出発時間帯を、一覧表示して案内することを特徴とする請求項１記載の経路通知装置。
【請求項３】
前記複数の時間帯は、一日を予め設定された設定時間毎に分割して設定されることを特徴とする請求項１または請求項２記載の経路通知装置。
【請求項４】
前記複数の時間帯は、一週間が設定時間毎に分割されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の経路通知装置。
【請求項５】
前記複数の時間帯は、一ヶ月が設定時間毎に分割されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の経路通知装置。
【請求項６】
前記複数の時間帯は、一年が設定時間毎に分割されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の経路通知装置。
【請求項７】
前記設定時間をユーザーが設定する設定手段を設けることを特徴とする請求項３から請求項６のいずれかに記載の経路通知装置。
【請求項８】
前記案内手段は、前記最短となる予測走行時間についても案内することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の経路通知装置。
【請求項９】
前記出発地をユーザーが指定する指定手段を設けることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の経路通知装置。
【請求項１０】
前記経路通知装置は、車両用のナビゲーション装置に組み込まれて動作することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載の経路通知装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−２６２８９（Ｐ２００８−２６２８９Ａ）
【公開日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２０２５８２（Ｐ２００６−２０２５８２）
【出願日】平成１８年７月２５日（２００６．７．２５）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月２５日（２００６．７．２５）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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