絞り制御装置および絞り制御プログラム
【課題】レリーズ操作前に絞り込む仮絞り値を適正絞り値に応じて決定すると、被写体の輝度が大きく変動する場合、例えばシーンを屋内から屋外へ変更した場合、変動前の測光値に基づく適正絞り値で決定した仮絞り値と変動後の適正絞り値との差が大きくなってしまう。そのため、絞り機構の駆動量が大きくなり、目標とする適正絞り値まで絞りの開口部を駆動する時間がかかってしまう。
【解決手段】絞り制御装置は、撮影レンズの絞りの開放絞り値と最小絞り値とに基づいて絞りを絞り込む仮絞り値を決定する決定部と、決定部により決定された仮絞り値に従って絞りを絞り込む駆動信号を、撮影動作に先立って、絞りへ送信する送信部とを備える。
【解決手段】絞り制御装置は、撮影レンズの絞りの開放絞り値と最小絞り値とに基づいて絞りを絞り込む仮絞り値を決定する決定部と、決定部により決定された仮絞り値に従って絞りを絞り込む駆動信号を、撮影動作に先立って、絞りへ送信する送信部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、絞り制御装置および絞り制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラにおいて、ステッピングモータを用いた電磁絞り機構等の、絞り値の大小両方向への開閉駆動が可能な絞り機構が採用されている。このような絞り値の大小両方向への開閉駆動が可能な絞り機構に対して、レリーズ操作前に適正絞り値に応じた仮絞り値に対応する絞り状態にさせ、レリーズ操作に応じて仮絞り値に対応する絞り状態から適正絞り値に対応する絞り状態まで移行させる制御が提案されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開昭６０−２１１４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
レリーズ操作前に絞り込む仮絞り値を適正絞り値に応じて決定すると、被写体の輝度が大きく変動する場合、例えばシーンを屋内から屋外へ変更した場合、変動前の測光値に基づく適正絞り値で決定した仮絞り値と変動後の適正絞り値との差が大きくなってしまう。そのため、絞り機構の駆動量が大きくなり、目標とする適正絞り値まで絞りの開口部を駆動する時間がかかってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様における絞り制御装置は、撮影レンズの絞りの開放絞り値と最小絞り値とに基づいて絞りを絞り込む仮絞り値を決定する決定部と、決定部により決定された仮絞り値に従って絞りを絞り込む駆動信号を、撮影動作に先立って、絞りへ送信する送信部とを備える。
【０００５】
また、本発明の第２の態様における絞り制御装置は、撮影レンズの絞りの駆動速度能力に基づいて絞りを絞り込む仮絞り値を決定する決定部と、決定部により決定された仮絞り値に従って絞りを絞り込む駆動信号を、撮影動作に先立って、絞りへ送信する送信部とを備える。
【０００６】
また、本発明の第３の態様における絞り制御プログラムは、撮影レンズの絞りの開放絞り値と最小絞り値とに基づいて絞りを絞り込む仮絞り値を決定する決定ステップと、決定ステップにより決定された仮絞り値に従って絞りを絞り込む駆動信号を、撮影動作に先立って、絞りへ送信する送信ステップとをコンピュータに実行させる。
【０００７】
また、本発明の第４の態様における絞り制御プログラムは、撮影レンズの絞りの駆動速度能力に基づいて絞りを絞り込む仮絞り値を決定する決定ステップと、決定ステップにより決定された仮絞り値に従って絞りを絞り込む駆動信号を、撮影動作に先立って、絞りへ送信する送信ステップとをコンピュータに実行させる。
【０００８】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係る一眼レフカメラの要部断面図である。
【図２】本実施形態に係る一眼レフカメラのシステム構成図である。
【図３】第１実施例を説明する図である。
【図４】第２実施例を説明する図である。
【図５】第３実施例を説明する図である。
【図６】第４実施例を説明する図である。
【図７】風景モードにおけるプログラム線図である。
【図８】絞り制御の処理フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る一眼レフカメラ１０の要部断面図である。一眼レフカメラ１０は、レンズユニット２０とカメラユニット３０が組み合わされて撮像装置として機能する。
【００１２】
レンズユニット２０は、光軸１１に沿って配列された光学系を備える。光学系には、フォーカスレンズ２１、ズームレンズ２２、絞り２３が含まれる。絞り２３は、ステッピングモータ２４および複数枚の絞り羽根２５を備える。また、絞り２３には、駆動信号に応じてステッピングモータ２４を回転駆動する駆動回路が搭載されている。ステッピングモータ２４の回転に伴い各絞り羽根２５が回転し、複数枚の絞り羽根２５で形成される開口部２６の大きさが調整される。本実施形態において、開口部２６の開き具合を絞り状態という。
【００１３】
レンズユニット２０は、カメラユニット３０との接続部にレンズマウント２７を備え、カメラユニット３０が備えるカメラマウント４５と係合して、カメラユニット３０と一体化する。レンズマウント２７およびカメラマウント４５はそれぞれ、機械的な係合部の他に電気的な接続部も備え、カメラユニット３０からレンズユニット２０への電力の供給および相互の通信を実現している。
【００１４】
カメラユニット３０は、レンズユニット２０から入射される被写体像を反射するメインミラー３１と、メインミラー３１で反射された被写体像が結像するピント板３３を備える。メインミラー３１は、回転軸３２周りに回転して、光軸１１を中心とする被写体光束中に斜設される斜設状態と、被写体光束から退避する退避状態を取り得る。ピント板３３側へ被写体像を導く場合には、メインミラー３１は斜設状態を取る。撮像素子４２側へ被写体像を導く場合には、メインミラー３１は退避状態を取る。
【００１５】
ピント板３３は、後述する撮像素子４２の受光面と共役の位置に配置されている。ピント板３３で結像した被写体像は、ペンタプリズム３４で正立像に変換され、接眼光学系３５を介してユーザに観察される。本実施形態において、ピント板３３、ペンタプリズム３４および接眼光学系３５は、ファインダ光学系を形成する。ペンタプリズム３４の射出面上方に配置された測光センサ３６は、被写体の明るさを検出する。
【００１６】
斜設状態におけるメインミラー３１の光軸１１の近傍領域は、ハーフミラーとして形成されており、入射される光束の一部が透過する。透過した光束は、メインミラー３１と連動して動作するサブミラー３７で反射されて、ＡＦ光学系３８へ導かれる。ＡＦ光学系３８を通過した被写体光束は、ＡＦセンサ３９へ入射される。ＡＦセンサ３９は、受光した被写体光束から位相差信号を検出する。なお、サブミラー３７は、メインミラー３１が被写体光束から退避する場合は、メインミラー３１に連動して被写体光束から退避する。
【００１７】
斜設されたメインミラー３１の後方には、光軸１１に沿って、フォーカルプレーンシャッタ４０、光学ローパスフィルタ４１、撮像素子４２が配列されている。フォーカルプレーンシャッタ４０は、先幕と後幕の２つの幕で構成される。そして、フォーカルプレーンシャッタ４０は、撮像素子４２へ被写体光束を導くときに、まず先幕を開いて開放状態を取り、指定された時間だけ遅れて後幕を動かして遮蔽状態を取る。先幕と後幕の幅であるスリットにより撮像素子４２に届く光の量を調整する。フォーカルプレーンシャッタ４０は、撮像素子４２へ被写体光束を導くとき以外の場合には遮蔽状態を取る。
【００１８】
光学ローパスフィルタ４１は、撮像素子４２の画素ピッチに対する被写体像の空間周波数を調整する役割を担う。そして、撮像素子４２は、例えばＣＣＤ、ＣＭＯＳセンサなどの光電変換素子であり、受光面で結像した被写体像を電気信号に変換する。
【００１９】
撮像素子４２の後方には、メイン基板４３が配設されている。メイン基板４３には、撮像素子４２で光電変換された電気信号を画像データに処理する画像処理部、カメラユニット３０のシステムを統合的に制御するカメラシステム制御部などが搭載される。カメラユニット３０の背面には液晶モニタ等による表示部４４が配設されており、メイン基板４３上の画像処理部で処理された被写体画像が表示される。表示部４４は、撮影後の静止画像に限らず、ビューファインダとしてのＥＶＦ画像、各種メニュー情報、撮影情報等を表示する。
【００２０】
図２は、本実施形態に係る一眼レフカメラのシステム構成図である。なお、図１と重複する構成の説明は省略する。レンズユニット２０内の光学系は、レンズシステム制御部１２０によって制御される。レンズシステム制御部１２０は、レンズシステムメモリ１２１を備える。レンズシステム制御部１２０は、例えば、モータ駆動回路１２２を介してフォーカスレンズ２１を移動させるモータおよびズームレンズ２２を移動させるモータを制御する。また、レンズシステム制御部１２０は、後述するカメラシステム制御部１３０から送信された絞り２３を駆動するための駆動信号を絞り２３へ中継する。
【００２１】
レンズシステムメモリ１２１は、電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ（登録商標）等により構成される。レンズシステムメモリ１２１は、レンズユニット２０の動作時に必要な定数、変数、プログラム等を、レンズユニット２０の非動作時にも失われないように記録している。また、レンズシステムメモリ１２１は、絞り２３の開放絞り値、最小絞り値の情報を絞り情報として記録している。開放絞り値は、開口部２６の大きさが最大である状態の絞り値であり、最小絞り値は、開口部２６の大きさが最小である状態の絞り値である。
【００２２】
さらに、レンズシステムメモリ１２１は、絞り２３の駆動速度に関する能力である駆動速度能力の情報を絞り情報として記録している。絞り２３の駆動速度能力は、ステッピングモータ２４、絞り羽根２５、駆動回路等で構成されるユニットとして、起点の絞り値から終点の絞り値まで最小時間で移行させる能力である。絞り２３の駆動速度能力の情報は、起点の絞り値から終点の絞り値まで移行させる最小時間の情報を含む。
【００２３】
具体的には、絞り２３の駆動速度能力の情報は、各絞り値から開放絞り値まで移行させる最小時間情報と、各絞り値から最小絞り値まで移行させる最小時間情報と、を含む。
【００２４】
撮像素子４２で光電変換された被写体像は、Ａ／Ｄ変換器１３２でアナログ信号からデジタル信号に変換される。デジタル信号に変換された被写体像は、画像データとして順次処理される。Ａ／Ｄ変換器１３２によりデジタル信号に変換された画像データは、画像処理部１３３へ引き渡される。画像処理部１３３は、設定されている撮影モード、ユーザからの指示に従って、画像データを規格化された画像フォーマットの画像データに変換する。例えば、静止画像としてＪＰＥＧファイルを生成する場合、色変換処理、ガンマ処理、ホワイトバランス処理等の画像処理を行った後に適応離散コサイン変換等を施して圧縮処理を行う。また、動画像としてＭＰＥＧファイルを生成する場合、生成された連続する静止画としてのフレーム画像に対して、フレーム内符号化、フレーム間符号化を施して圧縮処理を行う。
【００２５】
Ａ／Ｄ変換器１３２から画像処理部１３３へ入力される画像データ量が、画像処理部１３３の処理能力を上回る場合は、未処理の画像データは、メモリ制御部１３４の制御により一旦内部メモリ１３５へ記憶される。つまり、内部メモリ１３５は、連写撮影、動画撮影において高速に連続して画像データが生成される場合に、画像処理の順番を待つバッファメモリとしての役割を担う。内部メモリ１３５は、高速で読み書きのできるランダムアクセスメモリであり、例えばＤＲＡＭ、ＳＲＡＭなどが用いられる。また、内部メモリ１３５は、画像処理部１３３が行う画像処理、圧縮処理において、ワークメモリとしての役割も担う。内部メモリ１３５は、これらの役割を担うに相当する十分なメモリ容量を備える。メモリ制御部１３４は、いかなる作業にどれくらいのメモリ容量を割り当てるかを制御する。
【００２６】
画像処理部１３３によって処理された静止画像データ、動画像データは、メモリ制御部１３４の制御により、内部メモリ１３５から外部機器ＩＦ１３７を介して、記録媒体の記録部１３８に記録される。記録媒体は、フラッシュメモリ等により構成される、カメラユニット３０に対して着脱可能な不揮発性メモリである。
【００２７】
画像処理部１３３で処理された画像データは、記録用に処理される画像データに並行して、表示用の画像データを生成する。生成された表示用の画像データは、表示制御部１３６の制御に従って、表示部４４に表示される。記録の有無に関わらず、逐次表示用の画像データを生成して表示部４４に表示すれば、電子ファインダ機能としてライブビューを実現できる。また、画像の表示と共に、もしくは画像を表示することなく、一眼レフカメラ１０の各種設定に関する様々なメニュー項目も、表示制御部１３６の制御により表示部４４に表示することができる。
【００２８】
一眼レフカメラ１０は、上記の画像処理における各々の要素も含めて、カメラシステム制御部１３０により直接的または間接的に制御される。カメラシステム制御部１３０は、カメラシステムメモリ１３１を備える。カメラシステムメモリ１３１は、電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ（登録商標）等により構成される。カメラシステムメモリ１３１は、一眼レフカメラ１０の動作時に必要な定数、変数、プログラム等を、一眼レフカメラ１０の非動作時にも失われないように記録している。カメラシステム制御部１３０は、定数、変数、プログラム等を適宜内部メモリ１３５に展開して、一眼レフカメラ１０の制御に利用する。
【００２９】
また、カメラシステムメモリ１３１は、メインミラー３１に関するミラー情報を記録している。ミラー情報には、レンズユニット２０を透過する被写体光束を反射させてファインダ光学系へ導く斜設状態と被写体光束を撮像素子へ導く退避状態との間で動作するメインミラー３１の動作時間に関する情報が含まれる。メインミラー３１の動作時間に関する情報として、メインミラー３１が上述の斜設状態から退避状態へ移行する退避動作時間の情報が挙げられる。なお、メインミラー３１と連動するサブミラー３７の動作時間も加味してもよい。さらに、カメラシステムメモリ１３１は、撮影モードに応じて撮影時における露出値を規定するプログラム線図を撮影モードごとに記録している。
【００３０】
カメラユニット３０は、電源１４０から電力供給を受ける。電源制御部１３９は、電源１４０と通信して残電力の検出、電力供給の監視、給電を行う。電源１４０は、２次電池、家庭用ＡＣ電源等により構成される。また、レンズユニット２０への給電は、レンズマウント２７、カメラマウント４５を介して行われる。
【００３１】
カメラユニット３０は、ユーザからの操作を受け付けるレリーズボタン、十字キー等の操作部材１４１を複数備えている。カメラシステム制御部１３０は、ユーザによる操作部材１４１の操作を検知し、操作に応じた動作を実行する。
【００３２】
また、カメラシステム制御部１３０は、レリーズボタンの１段階目の押下げであるＳＷ１のオンを検知することにより、測光センサ３６が検知した測光データと、撮影モードに応じたプログラム線図とを用いて露出値を算出する。露出値は、絞り値とシャッタ速度とＩＳＯ感度との組み合わせで規定される。カメラシステム制御部１３０は、算出した露出値が示す適正絞り値に絞り込む駆動信号を、レンズシステム制御部１２０を介して絞り２３へ送信する。また、カメラシステム制御部１３０は、算出した露出値に従ってＩＳＯ感度に対応する読み出しゲインを設定する制御信号を撮像素子４２へ出力する。さらに、カメラシステム制御部１３０は、算出した露出値が示すシャッタ速度の情報をシャッタ制御部１４３へ出力する。
【００３３】
そして、カメラシステム制御部１３０は、レリーズボタンの２段階目の押下げであるＳＷ２のオンを検知することにより撮像素子４２による被写体像の取得動作を実行する。ミラー制御部１４２は、メインミラー３１およびサブミラー３７の動作を制御する。シャッタ制御部１４３は、フォーカルプレーンシャッタ４０の動作を制御する。ミラー制御部１４２およびシャッタ制御部１４３の詳細については後述する。
【００３４】
フォーカス制御部１４４は、レリーズボタンのＳＷ１のオンに応じて、ＡＦセンサ３９から出力される位相差信号に応じてオートフォーカス機能を実行する。具体的には、フォーカス制御部１４４は、位相差信号を用いてピントのずれ量を検出し、ずれをなくす位置にフォーカスレンズ２１を移動させる駆動信号を、カメラシステム制御部１３０を介してレンズシステム制御部１２０へ出力する。
【００３５】
ここで、本実施形態における絞り２３の仮絞り値と撮影動作の関係について説明する。まず、撮影前において、ミラー制御部１４２は、メインミラー３１を上述の斜設状態にする制御信号をメインミラー３１の駆動回路に送信する。そして、メインミラー３１は、レンズユニット２０の光学系を透過する被写体光束を反射して上述のファインダ光学系へ導く。したがって、ユーザは、撮影前に光学ファインダで被写体を観察することができる。また、メインミラー３１が斜設状態にある場合、サブミラー３７は、メインミラー３１を透過した一部の光束を反射して上述のＡＦ光学系３８へ導く位置に配置される。
【００３６】
レリーズボタンのＳＷ１のオンに応じて撮影動作が開始される。上述のとおり、カメラシステム制御部１３０は、レリーズボタンのＳＷ１のオンに応じて露出値を算出する。そして、レリーズボタンのＳＷ２のオンに応じて、ミラー制御部１４２は、メインミラー３１を斜設状態から上述の退避状態へ移行させる制御信号をメインミラー３１の駆動回路に送信する。メインミラー３１は、ミラー制御部１４２からの制御信号に応じて、斜設状態から退避状態へ移行する。また、サブミラー３７も、メインミラー３１に連動して、被写体光束から退避する。本実施形態において、メインミラー３１による斜設状態から退避状態への移行をミラー退避動作という。また、メインミラー３１による斜設状態から退避状態への移行にかかる時間をミラー退避動作時間という。
【００３７】
ミラー退避動作と同時に、カメラシステム制御部１３０は、適正絞り値に絞り込む駆動信号を、レンズシステム制御部１２０を介して絞り２３へ送信する。絞り２３は、カメラシステム制御部１３０からの駆動信号に応じて、開口部２６を適正絞り値に対応する大きさに変更する絞り動作を実行する。
【００３８】
シャッタ制御部１４３は、上述したミラー退避動作と絞り２３の絞り動作とが完了すると、フォーカルプレーンシャッタ４０にシャッタ動作を実行させる。具体的には、シャッタ制御部１４３は、フォーカルプレーンシャッタ４０の先幕を開き、かつカメラシステム制御部１３０から受信したシャッタ速度の情報が示す時間だけ遅らせて後幕を動かす制御信号をフォーカルプレーンシャッタ４０へ出力する。このように、レリーズボタンのＳＷ２のオンからフォーカルプレーンシャッタ４０のシャッタ動作の開始までのシャッタタイムラグは、ミラー退避動作時間および絞り２３の駆動時間のうち長い方の時間となる。
【００３９】
絞り２３の駆動時間は、撮影前の絞り状態および露出値が示す適正絞り値に対応する適正絞り状態に応じて変動する。適正絞り値は、開放絞り値から最小絞り値までの値を取り得る。したがって、撮影前の絞り状態から適正絞り状態まで駆動する最大の時間である絞り２３の最大駆動時間は、撮影前の絞り状態から開放絞り値に対応する開放絞り状態まで駆動する時間および撮影前の絞り状態から最小絞り値に対応する最小絞り状態まで駆動する時間のうちの長い方の時間となる。
【００４０】
開放絞り値および最小絞り値は、絞り２３の機構等によりレンズユニット２０ごとに異なる。また、ミラー退避動作時間は、ミラーの機構、ミラーの駆動モータの特性などによりカメラユニット３０ごとに異なる。そのため、レンズユニット２０とカメラユニット３０との組み合わせによっては、絞り２３の最大駆動時間がミラー退避動作時間より長くなって、絞り２３の駆動がシャッタタイムラグの要因となりうる。
【００４１】
上述した従来の絞り機構では、撮影前に適正絞り値に応じた仮絞り値を決定し、仮絞り値に対応する絞り状態まで絞り込ませる制御が用いられている。そのため、被写体の輝度が大きく変動する場合、変動前の測光値に基づく適正絞り値で決定した仮絞り値と変動後の適正絞り値との差が大きくなってしまう。したがって、絞り機構の駆動量が大きくなり、変動後の適正絞り値まで絞りの開口部を駆動する時間がかかってしまう。
【００４２】
これに対し、本実施形態では、カメラシステム制御部１３０は、撮影動作に先立って、絞り２３の開放絞り値と最小絞り値とに応じて仮絞り値を決定し、絞り２３を仮絞り値に対応する絞り状態まで絞り込んでおく。具体的には、カメラシステム制御部１３０は、絞り２３の開放絞り値および最小絞り値の間の絞り値、例えば中央値、を仮絞り値として決定する。このように絞り２３が取り得る絞り値の範囲で仮絞り値を決定することにより、被写体の輝度が変動しても、目標とする絞り値までの駆動する時間が常に一定の時間以下であることが期待できる。
【００４３】
また、絞り２３の駆動時間は、上述の絞り２３の駆動速度能力に応じて変動する。そこで、本実施形態では、カメラシステム制御部１３０は、撮影動作に先立って、絞り２３の駆動速度能力に応じて仮絞り値を決定し、絞り２３を仮絞り値に対応する絞り状態まで絞り込んでおく。具体的には、カメラシステム制御部１３０は、最小絞り方向への移行速度が開放絞り方向への移行速度より大きい場合には、開放絞り値と最小絞り値との間の中央値より開放絞り側の値を仮絞り値に決定する。このように絞り２３の駆動速度能力を考慮して仮絞り値を決定することにより、被写体の輝度が変動しても、目標とする絞り値までの駆動する時間が常に一定の時間以下であることが期待できる。
【００４４】
次に、本実施形態における仮絞り値の決定処理の例を説明する。図３は、第１実施例を説明する図である。第１実施例において、カメラシステム制御部１３０は、仮絞り値に対応する仮絞り状態から、開放絞り値に対応する開放絞り状態まで駆動する時間と、最小絞り値に対応する最小絞り状態まで駆動する時間とが等しくなるように仮絞り値を決定する。
【００４５】
図３において、ｔ０は、レリーズボタンのＳＷ２がオンになった時点を示す。ｔ１は、第１実施例において、上述した絞り２３の最大駆動時間を生じさせる駆動である、絞り２３の最大駆動の完了時点を示す。なお、第１実施例において、絞り２３の最大駆動は、仮絞り状態から開放絞り状態までの駆動および仮絞り状態から最小絞り状態までの駆動である。ｔ２は、第１実施例におけるミラー退避動作の完了時点を示す。ｔ３は、撮影前の絞り２３を開放絞り状態にした場合における、絞り２３の最大駆動の完了時点を示す。図３における実線は第１実施例の動作を示し、図３における二点鎖線は撮影前の絞り２３を開放絞り状態にした場合の動作を示す。
【００４６】
具体的には、まず、カメラシステム制御部１３０は、絞り２３の開放絞り値、最小絞り値および駆動速度能力の情報を含む絞り情報を、レンズシステム制御部１２０を介して取得する。次に、カメラシステム制御部１３０は、絞り２３の駆動速度能力の情報として含まれる、各絞り値から開放絞り値まで移行させる最小時間情報と、各絞り値から最小絞り値まで移行させる最小時間情報とを取得する。そして、カメラシステム制御部１３０は、開放絞り値まで移行させる最小時間と最小絞り値まで移行させる最小時間とが等しい絞り値を、仮絞り値として決定する。
【００４７】
また、カメラシステム制御部１３０は、絞り２３を実際に駆動して駆動時間を計測し、計測結果に応じて仮絞り値を決定してもよい。具体的には、まず、カメラシステム制御部１３０は、開放絞り値および最小絞り値の中央値を第１値と決定し、絞り２３を第１値に対応する絞り状態にする。次に、カメラシステム制御部１３０は、絞り２３を開放して、第１値に対応する絞り状態から開放絞り状態までの駆動時間を計測する。また、カメラシステム制御部１３０は、絞り２３を第１値に対応する絞り状態に戻し、絞り２３を絞り込んで、第１値に対応する絞り状態から最小絞り状態までの駆動時間を計測する。
【００４８】
カメラシステム制御部１３０は、開放絞り状態までの駆動時間と最小絞り状態までの駆動時間を比較する。開放絞り状態までの駆動時間が最小絞り状態までの駆動時間より長い場合、カメラシステム制御部１３０は、開放絞り値および第１値の中央値を第２値と決定する。反対に、開放絞り状態までの駆動時間が最小絞り状態までの駆動時間より短い場合、カメラシステム制御部１３０は、最小絞り値および第１値の中央値を第２値と決定する。
【００４９】
そして、カメラシステム制御部１３０は、第１値の場合と同様に、第２値に対応する絞り状態から開放状態までの駆動時間および最小絞り状態までの駆動時間を計測して比較する。カメラシステム制御部１３０は、上述の計測を繰り返し、開放絞り状態までの駆動時間と最小絞り状態までの駆動時間とが等しい絞り値を仮絞り値として決定する。
【００５０】
なお、第１実施例において、開放絞り状態までの駆動時間と最小絞り状態までの駆動時間とが等しいとは、完全に等しい場合だけでなく、差異が許容範囲内である場合も含む。例えば、開放絞り状態までの駆動時間および最小絞り状態までの駆動時間のいずれかの５％以内を許容範囲としてもよい。
【００５１】
また、絞り２３の絞り値が離散的に規定されている場合には、カメラシステム制御部１３０は、開放絞り状態までの駆動時間と最小絞り状態までの駆動時間との差が最も小さい絞り値を仮絞り値として決定するようにしてもよい。
【００５２】
図４は、第２実施例を説明する図である。第２実施例の処理は、第１実施例での処理によって最小化した絞り２３の最大駆動時間がミラー退避動作時間より短くなった場合の処理である。図４において、ｔ０は、レリーズボタンのＳＷ２がオンになった時点を示す。ｔ１は、第１実施例における絞り２３の最大駆動の完了時点を示す。ｔ２は、第２実施例における絞り２３の最大駆動の完了時点および第２実施例におけるミラー退避動作の完了時点を示す。なお、第２実施例において、絞り２３の最大駆動は、仮絞り状態から開放絞り状態までの駆動および仮絞り状態から最小絞り状態までの駆動である。図４における実線は第２実施例の動作を示し、図４における二点鎖線は第１実施例の動作を示す。
【００５３】
絞り２３の最大駆動時間（ｔ１−ｔ０）がミラー退避動作時間（ｔ２−ｔ０）より短い場合、シャッタ動作は、ミラー退避動作の完了時点ｔ２で開始する。そのため、絞り２３は、最大駆動を実行した場合であっても、シャッタ動作が開始されるまで（ｔ２−ｔ１）分の時間的余裕を持つことになる。そこで、第２実施例において、カメラシステム制御部１３０は、絞り２３の開放絞り状態になる時点および最小絞り状態になる時点と、ミラー退避動作の完了時点とが一致するように、絞り２３の駆動速度を調整する。
【００５４】
具体的には、まず、カメラシステム制御部１３０は、第１実施例の処理を実行して絞り２３の仮絞り値、絞り２３の最大駆動時間（ｔ１−ｔ０）およびミラー退避動作時間（ｔ２−ｔ０）を取得する。そして、第１実施例における絞り２３の最大駆動時間（ｔ１−ｔ０）とミラー退避動作時間（ｔ２−ｔ０）との比および駆動速度能力を用いて、仮絞り状態から開放絞り状態までの駆動時間および仮絞り状態から最小絞り状態までの駆動時間がミラー退避動作時間（ｔ２−ｔ０）と等しくなる移行速度を算出する。また、第１実施例と同様の手法で、カメラシステム制御部１３０は、絞り２３を実際に駆動して駆動時間を計測し、計測結果に応じて駆動速度を決定してもよい。
【００５５】
第２実施例によれば、絞り２３は、ステッピングモータ２４の駆動力を最大にして動作する必要がないことから、絞り２３の駆動機構の負荷を減らすことができる。なお、第２実施例において、仮絞り状態から開放絞り状態までの駆動時間および最小絞り時間までの駆動時間の双方をミラー退避動作時間と等しくなるようにしたがこれに限らない。カメラシステム制御部１３０は、仮絞り状態から開放絞り状態までの駆動時間をミラー退避動作時間と等しくなるようにしてもよい。また、カメラシステム制御部１３０は、仮絞り状態から最小絞り状態までの駆動時間をミラー退避動作時間と等しくなるようにしてもよい。
【００５６】
なお、第２実施例において、絞り２３の開放絞り状態になる時点および最小絞り状態になる時点と、ミラー退避動作の完了時点との一致は、完全一致の場合だけでなく、差異が許容範囲内である場合も含む。例えば、ミラー退避動作時間の５％以内を許容範囲としてもよい。
【００５７】
図５は、第３実施例を説明する図である。第３実施例の処理も、第２実施例と同様に、第１実施例での処理によって最小化した絞り２３の最大駆動時間がミラー退避動作時間より短くなった場合の処理である。図５において、ｔ０はレリーズボタンのＳＷ２がオンになった時点を示す。ｔ１は第１実施例において絞り２３の最大駆動の完了時点を示す。ｔ２は、第２実施例において絞り２３の最大駆動の完了時点および第２実施例におけるミラー退避動作の完了時点を示す。なお、第３実施例において、絞り２３の最大駆動は、仮絞り状態から最小絞り状態までの駆動である。図５における実線は第３実施例の動作を示し、図５における二点鎖線は第１実施例の動作を示す。
【００５８】
第３実施例において、カメラシステム制御部１３０は、絞り２３の最小絞り値に対応する最小絞り状態になる時点と、ミラー退避動作の完了時点とが一致するように仮絞り値を決定する。具体的には、まず、カメラシステム制御部１３０は、絞り２３の開放絞り値、最小絞り値および駆動速度能力の情報を含む絞り情報を、レンズシステム制御部１２０を介して取得する。次に、カメラシステム制御部１３０は、絞り２３の駆動速度能力の情報として含まれる、各絞り値から最小絞り値まで移行させる最小時間の情報とを取得する。そして、カメラシステム制御部１３０は、最小絞り値まで移行させる最小時間とミラー退避動作時間とを一致させる絞り値を、仮絞り値として決定する。また、カメラシステム制御部１３０は、第１実施例と同様の手法を用いて、絞り２３を実際に駆動して駆動時間を計測し、計測結果に応じて仮絞り値を決定してもよい。
【００５９】
なお、第３実施例において、絞り２３の最小絞り状態になる時点と、ミラー退避動作の完了時点との一致は、完全一致の場合だけでなく、差異が許容範囲内である場合も含む。例えば、ミラー退避動作時間の５％以内を許容範囲としてもよい。
【００６０】
また、絞り２３の絞り値が離散的に規定されている場合には、カメラシステム制御部１３０は、最小絞り状態になる時点とミラー退避動作の完了時点との差を最も小さくする絞り値を仮絞り値として決定するようにしてもよい。
【００６１】
図６は、第４実施例を説明する図である。上述の第１から第３実施例は、１枚の撮影動作のときの処理であったが、第４実施例は連写撮影動作の処理である。ユーザがメニュー画面で連写撮影を設定し、レリーズボタンを押下し続けることにより、連写撮影が実行される。
【００６２】
ｔ０は、レリーズボタンのＳＷ２がオンになった時点、すなわち第４実施例の１枚目の撮影動作の開始時点を示す。ｔ１は、第４実施例の１枚目の撮影動作においてミラー退避動作の完了時点を示す。ｔ２は、第４実施例の１枚目の撮影動作において絞り２３の最大駆動の完了時点を示す。なお、第４実施例の１枚目の撮影動作において、絞り２３の最大駆動は、開放絞り状態から最小絞り状態までの駆動である。ｔ３は、第４実施例の１枚目の撮影動作の終了時点、かつ２枚目の撮影動作の開始時点を示す。
【００６３】
ｔ４は、第４実施例の２枚目の撮影動作において絞り２３の最大駆動の完了時点を示す。なお、第４実施例の２枚目の撮影動作において、絞り２３の最大駆動は、仮絞り状態から開放絞り状態までの駆動および仮絞り状態から最小絞り状態である。ｔ５は、第４実施例の２枚目の撮影動作においてミラー退避動作の完了時点を示す。ｔ６は、第４実施例の２枚目の撮影動作の終了時点を示す。
【００６４】
カメラシステム制御部１３０は、連写撮影に設定されている場合、１枚目の撮影前の絞り２３を開放絞り状態にする。１枚目のシャッタ動作を完了して絞り２３の状態を戻すときに、カメラシステム制御部１３０は、絞り２３を開放絞り状態まで戻さず、第１実施例と同様の処理で決定した仮絞り値に対応する仮絞り状態まで戻す。２枚目以降のシャッタ動作を完了して絞り２３の状態を戻すときも、仮絞り状態まで戻す。
【００６５】
このように、１枚目の撮影前において絞り２３を開放絞り状態にすることにより、測光センサ３６への光量を多くして連写撮影開始時の測光精度を上げることができる。また、光学ファインダを明るくしてユーザが光学ファインダを通して被写体を確認し易くすることができる。
【００６６】
図６に示すとおり、１枚目の撮影において、絞り２３の最大駆動時間（ｔ２−ｔ０）は、ミラー退避動作時間（ｔ１−ｔ０）より長い。そのため、適正絞り値が最小絞りの場合には１枚目の撮影開始時点からシャッタ動作を開始するまでに絞り２３の駆動時間（ｔ２−ｔ０）が必要となる。
【００６７】
２枚目以降の撮影前において、カメラシステム制御部１３０は、絞り２３を仮絞り状態にする。１枚目の撮影動作におけるミラー退避動作時間（ｔ１−ｔ０）と２枚目の撮影動作におけるミラー退避動作時間（ｔ５−ｔ３）とは等しい。２枚目の撮影において、絞り２３の最大駆動時間（ｔ４−ｔ３）は、ミラー退避動作時間（ｔ５−ｔ３）より短くなる。このように、適正絞り値が最小絞りの場合であっても２枚目の撮影開始時点からシャッタ動作を開始するまで時間はミラー退避動作時間（ｔ５−ｔ３）で済み、２枚目の撮影動作時間を１枚目よりも短くすることができる。３枚目以降も２枚目と同様となる。したがって、２枚目以降の連写撮影の速度を高めることができる。
【００６８】
第５実施例について説明する。第５実施例において、カメラシステム制御部１３０は、 撮影モードの設定の有無に応じて仮絞り値を切り替えてもよい。具体的には、カメラシステム制御部１３０は、撮影モードが設定されていない場合には、上述の第１から第３実施例の仮絞り値の決定処理により仮絞り値を決定し、撮影モードが設定された場合に、上述の撮影モードに応じた仮絞り値に変更する。
【００６９】
カメラシステム制御部１３０は、撮影モードが設定された場合、撮影モードに対応するプログラム線図で採用されうる絞り範囲に応じて仮絞り値を決定する。図７は、風景モードのプログラム線図を示す。風景モードは、近くから遠くまでピントが合うように、絞り値を大きく設定する撮影モードである。なお、本実施形態におけるプログラム線図はＩＳＯ１００の場合である。図７のグラフにおいて、縦軸は絞り値、横軸はシャッタ速度、斜線は被写体の明るさを示す値であるＥＶを指す。
【００７０】
ユーザが風景モードを設定した場合、カメラシステム制御部１３０は、図７で示されるプログラム線図をカメラシステムメモリ１３１から読み出す。図７に示すように、風景モードで採用されうる絞り範囲は、２．８から１６である。したがって、絞り２３の開放絞り値および最小絞り値がそれぞれ１．４および２２であっても、風景モードが設定されている場合には絞り値は２．８から１６の間の値が用いられる。
【００７１】
そこで、カメラシステム制御部１３０は、風景モードで採用されうる絞り範囲の２．８から１６の間で仮絞り値を決定する。例えば、カメラシステム制御部１３０は、上述の第１から第３実施例の仮絞り値の決定処理において、開放絞り値および最小絞り値の代わりに、風景モードで採用されうる絞り範囲における開放側の絞り値２．８および最小絞り側の絞り値１６をそれぞれ用いて仮絞り値を決定する。このように撮影モードで採用されうる絞り範囲に応じて仮絞り値を決定することにより、絞り２３の最大駆動時間を短縮することができる。
【００７２】
また、カメラシステム制御部１３０は、ユーザが絞り優先モードを設定した場合に、ユーザが指定した絞り値と絞り２３の開放絞り値の間の絞り値を仮絞り値として決定してもよい。絞り優先モードは、ユーザが絞りを指定するとカメラ側で最適なシャッタ速度を決定するモードである。
【００７３】
本実施例において、絞り２３の駆動速度能力の情報は、各絞り値からユーザが指定しうる絞り値の各々まで移行させる最小時間情報をさらに含む。まず、カメラシステム制御部１３０は、絞り２３の開放絞り値、最小絞り値および駆動速度能力の情報を含む絞り情報を、レンズシステム制御部１２０を介して取得する。次に、カメラシステム制御部１３０は、絞り２３の駆動速度能力の情報として含まれる、各絞り値から開放絞り値まで移行させる最小時間の情報と、各絞り値からユーザが指定しうる絞り値の各々まで移行させる最小時間情報とを取得する。そして、カメラシステム制御部１３０は、開放絞り値まで移行させる最小時間とユーザが指定した絞り値まで移行させる最小時間とが等しい絞り値を、仮絞り値として決定する。このようにユーザが指定した絞り値より開放絞り側の絞り値を仮絞り値とすることにより、ユーザが指定した絞り値に固定した場合に比べ光学ファインダが明るくなり、ユーザが光学ファインダを通して被写体を確認し易くなる。
【００７４】
第６実施例について説明する。第６実施例において、カメラシステム制御部１３０は、カメラユニット３０に装着されたピント板３３の特性を考慮して仮絞り値を決定する。ピント板３３の特性として、拡散性が挙げられる。ピント板３３によっては絞り２３の絞り値がＦ１．４であってもＦ２．８程度のボケ味しか出せない拡散性を有するものがある。そこで、このようにボケ味を規定するピント板の拡散性に応じた絞り値の情報をカメラシステムメモリ１３１に予め記録しておく。
【００７５】
光学ファインダの明るさは、ピント板３３の拡散性に応じた絞り値に対応した明るさに制限される。そのため、絞り２３の絞り値をピント板３３の拡散性に応じた絞り値より小さくしても、光学ファインダの明るさはピント板３３の拡散性を示す絞り値に対応した明るさになる。
【００７６】
そこで、カメラシステム制御部１３０は、上述の実施例、特に第３実施例で決定された仮絞り値がピント板３３の拡散性を示す絞り値より小さい場合に、ピント板３３の拡散性を示す絞り値を仮絞り値に変更する。このようにピント板３３の特性は、光学ファインダの明るさを高める場合の仮絞り値の決定に利用することができる。
【００７７】
第７実施例について説明する。第７実施例において、カメラシステム制御部１３０は、オートフォーカス機能の制限の有無に応じて仮絞り値を決定する。上述のとおり、フォーカス制御部１４４は、ＡＦセンサ３９の出力に応じてオートフォーカス機能を実行する。ＡＦセンサ３９で位相差信号が検出できる絞り値の範囲は、ＡＦセンサ３９の特性等により、例えば開放絞り値からＦ５．６まで、のように予め決まっている。そのため、オートフォーカス機能を実行可能にする場合には、カメラシステム制御部１３０は、ＡＦセンサ３９で位相差信号が検出できる絞り値の範囲内で仮絞り値を決定する。
【００７８】
一方、マニュアルフォーカス、フォーカスロック等の設定によりオートフォーカス機能が制限されている場合には、ＡＦセンサ３９の出力は必要ない。そのため、仮絞り値を決定する場合にＡＦセンサ３９で位相差信号が検出できる絞り値の範囲を考慮する必要がない。したがって、カメラシステム制御部１３０は、オートフォーカス機能が制限されている場合には、上述の実施例の仮絞り値の決定処理を用いて仮絞り値を決定する。このようにオートフォーカス機能の制限の有無に応じて仮絞り値を決定することにより、オートフォーカス機能の状況にあわせて絞り２３の最大駆動時間を短縮することができる。
【００７９】
図８は、絞り制御の処理フローを示す図である。本フローは、上述の第３実施例の絞り制御処理に対応する。本フローは、例えば、カメラユニット３０の電源がオンにされたときに開始される。本実施形態において、カメラシステム制御部１３０が本フローの処理を実行する。
【００８０】
ステップＳ１０１では、カメラシステム制御部１３０は、カメラユニット３０に装着されたレンズユニット２０を検知する。具体的には、カメラシステム制御部１３０は、カメラマウント４５およびレンズマウント２７を介してレンズシステム制御部１２０と接続することにより、レンズユニット２０を検知する。ステップＳ１０２では、カメラシステム制御部１３０は、ステップＳ１０１で検知したレンズユニット２０の絞り２３の絞り情報をレンズシステムメモリ１２１から取得する。絞り情報には、絞り２３の開放絞り値、最小絞り値、駆動速度能力等の情報が含まれる。
【００８１】
ステップＳ１０３では、カメラシステム制御部１３０は、カメラシステムメモリ１３１からメインミラー３１およびサブミラー３７の動作に関するミラー情報を取得する。ミラー情報には、上述のミラー退避動作時間の情報が含まれる。ステップＳ１０４では、カメラシステム制御部１３０は、ステップＳ１０２で取得した絞り情報およびステップＳ１０３で取得したミラー情報を用いて仮絞り値を決定する。具体的には、上述の実施例３で説明したように、カメラシステム制御部１３０は、絞り２３の最小絞り値に対応する最小絞り状態になる時点と、ミラー退避動作の完了時点とが一致するように仮絞り値を決定する。
【００８２】
ステップＳ１０５では、カメラシステム制御部１３０は、ステップＳ１０４で決定した仮絞り値に対応する仮絞り状態へ変更する駆動信号を、レンズシステム制御部１２０を介して絞り２３へ送信する。絞り２３は、駆動信号に応じて、開口部２６を仮絞り値に対応する大きさに変更する。ステップＳ１０６では、カメラシステム制御部１３０は、レリーズボタンの１段階目の押下げであるＳＷ１がオンになったか否かを検知する。ＳＷ１がオンになるまでステップＳ１０６で待機し、ＳＷ１のオンを検知した場合、ステップＳ１０７へ移行する。
【００８３】
ステップＳ１０７では、カメラシステム制御部１３０は、測光センサ３６が検出した測光データを取得する。そして、ステップＳ１０８では、カメラシステム制御部１３０は、測光データに応じて撮影時の露出値を決定する。
【００８４】
ステップＳ１０９では、カメラシステム制御部１３０は、レリーズボタンの２段階目の押下げであるＳＷ２がオンになったか否かを検知する。ＳＷ２のオンを検知した場合、ステップＳ１１０へ移行する。ＳＷ１のオンを検知してから一定時間内、例えば数秒以内にＳＷ２のオンを検知しなかった場合にはステップＳ１１３へ移行する。
【００８５】
ステップＳ１１０では、カメラシステム制御部１３０は、ステップＳ１１０で決定した露出値が示す適正絞り値に対応する適正絞り状態へ変更する駆動信号を、レンズシステム制御部１２０を介して絞り２３へ送信する。絞り２３は、駆動信号に応じて、開口部２６を適正絞り値に対応する大きさに変更する。また、ミラー制御部１４２は、メインミラー３１を斜設状態から退避状態へ移行させる制御信号をメインミラー３１の駆動回路に送信する。メインミラー３１は、ミラー制御部１４２からの制御信号に応じて、ミラー退避動作を実行する。また、サブミラー３７も、メインミラー３１と連動して被写体光束から退避する。
【００８６】
ステップＳ１１１では、シャッタ制御部１４３は、絞り２３の適正絞り状態への絞り動作とミラー退避動作とが完了すると、フォーカルプレーンシャッタ４０に上述のシャッタ動作を実行させる。ステップＳ１１２では、画像処理部１３３は、撮像素子４２の出力をＡ／Ｄ変換器１３２を介して取得し、規格化された画像フォーマットの画像データに変換する。そして、画像処理部１３３で処理された画像データは記録部１３８に記録される。
【００８７】
ステップＳ１１３では、カメラシステム制御部１３０は、カメラユニット３０の電源がオフになったか否かを判断する。カメラユニット３０の電源がオンのままである場合にはステップＳ１０６へ移行し、カメラユニット３０の電源がオフになった場合には本フローを終了する。
【００８８】
上述の図８のフローのステップＳ１０５において、カメラシステム制御部１３０は、被写界環境の明るさに応じて仮絞り値に対応する仮絞り状態へ移行させる駆動信号を絞り２３へ送信するようにしてもよい。被写体環境が暗い場合において、絞り２３を開放絞り状態から適正絞り値に対応する絞り状態まで移行させる絞り２３の駆動時間は、被写体環境が明るい場合に比べて長くなる。そこで、ステップＳ１０５において、カメラシステム制御部１３０は、被写界環境の明るさが予め定められた明るさよりも暗い場合に、仮絞り状態へ移行させる駆動信号を絞り２３へ送信する。
【００８９】
具体的には、カメラシステム制御部１３０は、ステップＳ１０１からステップＳ１０４の処理と並行して、ステップＳ１０７およびステップＳ１０８の処理を実行して露出値を決定する。そして、ステップＳ１０５において、カメラシステム制御部１３０は、露出値を用いて、被写体環境が予め定められた明るさよりも暗いか否かを判断する。
【００９０】
被写体環境が予め定められた明るさよりも暗くない場合には、カメラシステム制御部１３０は、駆動信号を送信せずにステップＳ１０６へ移行する。一方、被写体環境が予め定められた明るさよりも暗い場合には、カメラシステム制御部１３０は、駆動信号を送信してステップＳ１０６へ移行する。
【００９１】
上述の実施形態において、カメラシステム制御部１３０は、仮絞り値を決定する決定部と、仮絞り値に従って絞り２３を絞り込む駆動信号を撮影動作に先立って絞り２３へ送信する送信部とを備える絞り制御装置として機能する。しかし、これに限らず、レンズシステム制御部１２０が、当該決定部および当該送信部を備える絞り制御装置として機能してもよい。
【００９２】
上述の実施形態において、絞り２３の絞り情報、メインミラー３１のミラー情報、仮絞り値テーブルおよびピント板３３の特性の情報は個別に記録されているが、これら情報をまとめた一つの絞り制御テーブルを予め生成してもよい。絞り制御テーブルは、レンズユニット、カメラユニットおよびピント板を指標としたマトリクス形式で管理されてもよい。なお、レンズユニットごとに区分するのではなくレンズユニットのグループ単位で区分してもよい。同様に、カメラユニットのグループ単位、ピント板のグループ単位で区分してもよい。生成した絞り制御テーブルは、レンズシステムメモリ１２１またはカメラシステムメモリ１３１に記録させる。
【００９３】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。上記の実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００９４】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００９５】
１０ 一眼レフカメラ、１１ 光軸、２０ レンズユニット、２１ フォーカスレンズ、２２ ズームレンズ、２３ 絞り、２４ ステッピングモータ、２５ 絞り羽根、２６ 開口部、２７ レンズマウント、３０ カメラユニット、３１ メインミラー、３２ 回転軸、３３ ピント板、３４ ペンタプリズム、３５ 接眼光学系、３６ 測光センサ、３７ サブミラー、３８ ＡＦ光学系、３９ ＡＦセンサ、４０ フォーカルプレーンシャッタ、４１ 光学ローパスフィルタ、４２ 撮像素子、４３ メイン基板、４４ 表示部、４５ カメラマウント、１２０ レンズシステム制御部、１２１ レンズシステムメモリ、１２２ モータ駆動回路、１３０ カメラシステム制御部、１３１ システムメモリ、１３２ Ａ／Ｄ変換器、１３３ 画像処理部、１３４ メモリ制御部、１３５ 内部メモリ、１３６ 表示制御部、１３７ 外部機器ＩＦ、１３８ 記録部、１３９ 電源制御部、１４０ 電源、１４１ 操作部材、１４２ ミラー制御部、１４３ シャッタ制御部、１４４ フォーカス制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、絞り制御装置および絞り制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラにおいて、ステッピングモータを用いた電磁絞り機構等の、絞り値の大小両方向への開閉駆動が可能な絞り機構が採用されている。このような絞り値の大小両方向への開閉駆動が可能な絞り機構に対して、レリーズ操作前に適正絞り値に応じた仮絞り値に対応する絞り状態にさせ、レリーズ操作に応じて仮絞り値に対応する絞り状態から適正絞り値に対応する絞り状態まで移行させる制御が提案されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開昭６０−２１１４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
レリーズ操作前に絞り込む仮絞り値を適正絞り値に応じて決定すると、被写体の輝度が大きく変動する場合、例えばシーンを屋内から屋外へ変更した場合、変動前の測光値に基づく適正絞り値で決定した仮絞り値と変動後の適正絞り値との差が大きくなってしまう。そのため、絞り機構の駆動量が大きくなり、目標とする適正絞り値まで絞りの開口部を駆動する時間がかかってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様における絞り制御装置は、撮影レンズの絞りの開放絞り値と最小絞り値とに基づいて絞りを絞り込む仮絞り値を決定する決定部と、決定部により決定された仮絞り値に従って絞りを絞り込む駆動信号を、撮影動作に先立って、絞りへ送信する送信部とを備える。
【０００５】
また、本発明の第２の態様における絞り制御装置は、撮影レンズの絞りの駆動速度能力に基づいて絞りを絞り込む仮絞り値を決定する決定部と、決定部により決定された仮絞り値に従って絞りを絞り込む駆動信号を、撮影動作に先立って、絞りへ送信する送信部とを備える。
【０００６】
また、本発明の第３の態様における絞り制御プログラムは、撮影レンズの絞りの開放絞り値と最小絞り値とに基づいて絞りを絞り込む仮絞り値を決定する決定ステップと、決定ステップにより決定された仮絞り値に従って絞りを絞り込む駆動信号を、撮影動作に先立って、絞りへ送信する送信ステップとをコンピュータに実行させる。
【０００７】
また、本発明の第４の態様における絞り制御プログラムは、撮影レンズの絞りの駆動速度能力に基づいて絞りを絞り込む仮絞り値を決定する決定ステップと、決定ステップにより決定された仮絞り値に従って絞りを絞り込む駆動信号を、撮影動作に先立って、絞りへ送信する送信ステップとをコンピュータに実行させる。
【０００８】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係る一眼レフカメラの要部断面図である。
【図２】本実施形態に係る一眼レフカメラのシステム構成図である。
【図３】第１実施例を説明する図である。
【図４】第２実施例を説明する図である。
【図５】第３実施例を説明する図である。
【図６】第４実施例を説明する図である。
【図７】風景モードにおけるプログラム線図である。
【図８】絞り制御の処理フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る一眼レフカメラ１０の要部断面図である。一眼レフカメラ１０は、レンズユニット２０とカメラユニット３０が組み合わされて撮像装置として機能する。
【００１２】
レンズユニット２０は、光軸１１に沿って配列された光学系を備える。光学系には、フォーカスレンズ２１、ズームレンズ２２、絞り２３が含まれる。絞り２３は、ステッピングモータ２４および複数枚の絞り羽根２５を備える。また、絞り２３には、駆動信号に応じてステッピングモータ２４を回転駆動する駆動回路が搭載されている。ステッピングモータ２４の回転に伴い各絞り羽根２５が回転し、複数枚の絞り羽根２５で形成される開口部２６の大きさが調整される。本実施形態において、開口部２６の開き具合を絞り状態という。
【００１３】
レンズユニット２０は、カメラユニット３０との接続部にレンズマウント２７を備え、カメラユニット３０が備えるカメラマウント４５と係合して、カメラユニット３０と一体化する。レンズマウント２７およびカメラマウント４５はそれぞれ、機械的な係合部の他に電気的な接続部も備え、カメラユニット３０からレンズユニット２０への電力の供給および相互の通信を実現している。
【００１４】
カメラユニット３０は、レンズユニット２０から入射される被写体像を反射するメインミラー３１と、メインミラー３１で反射された被写体像が結像するピント板３３を備える。メインミラー３１は、回転軸３２周りに回転して、光軸１１を中心とする被写体光束中に斜設される斜設状態と、被写体光束から退避する退避状態を取り得る。ピント板３３側へ被写体像を導く場合には、メインミラー３１は斜設状態を取る。撮像素子４２側へ被写体像を導く場合には、メインミラー３１は退避状態を取る。
【００１５】
ピント板３３は、後述する撮像素子４２の受光面と共役の位置に配置されている。ピント板３３で結像した被写体像は、ペンタプリズム３４で正立像に変換され、接眼光学系３５を介してユーザに観察される。本実施形態において、ピント板３３、ペンタプリズム３４および接眼光学系３５は、ファインダ光学系を形成する。ペンタプリズム３４の射出面上方に配置された測光センサ３６は、被写体の明るさを検出する。
【００１６】
斜設状態におけるメインミラー３１の光軸１１の近傍領域は、ハーフミラーとして形成されており、入射される光束の一部が透過する。透過した光束は、メインミラー３１と連動して動作するサブミラー３７で反射されて、ＡＦ光学系３８へ導かれる。ＡＦ光学系３８を通過した被写体光束は、ＡＦセンサ３９へ入射される。ＡＦセンサ３９は、受光した被写体光束から位相差信号を検出する。なお、サブミラー３７は、メインミラー３１が被写体光束から退避する場合は、メインミラー３１に連動して被写体光束から退避する。
【００１７】
斜設されたメインミラー３１の後方には、光軸１１に沿って、フォーカルプレーンシャッタ４０、光学ローパスフィルタ４１、撮像素子４２が配列されている。フォーカルプレーンシャッタ４０は、先幕と後幕の２つの幕で構成される。そして、フォーカルプレーンシャッタ４０は、撮像素子４２へ被写体光束を導くときに、まず先幕を開いて開放状態を取り、指定された時間だけ遅れて後幕を動かして遮蔽状態を取る。先幕と後幕の幅であるスリットにより撮像素子４２に届く光の量を調整する。フォーカルプレーンシャッタ４０は、撮像素子４２へ被写体光束を導くとき以外の場合には遮蔽状態を取る。
【００１８】
光学ローパスフィルタ４１は、撮像素子４２の画素ピッチに対する被写体像の空間周波数を調整する役割を担う。そして、撮像素子４２は、例えばＣＣＤ、ＣＭＯＳセンサなどの光電変換素子であり、受光面で結像した被写体像を電気信号に変換する。
【００１９】
撮像素子４２の後方には、メイン基板４３が配設されている。メイン基板４３には、撮像素子４２で光電変換された電気信号を画像データに処理する画像処理部、カメラユニット３０のシステムを統合的に制御するカメラシステム制御部などが搭載される。カメラユニット３０の背面には液晶モニタ等による表示部４４が配設されており、メイン基板４３上の画像処理部で処理された被写体画像が表示される。表示部４４は、撮影後の静止画像に限らず、ビューファインダとしてのＥＶＦ画像、各種メニュー情報、撮影情報等を表示する。
【００２０】
図２は、本実施形態に係る一眼レフカメラのシステム構成図である。なお、図１と重複する構成の説明は省略する。レンズユニット２０内の光学系は、レンズシステム制御部１２０によって制御される。レンズシステム制御部１２０は、レンズシステムメモリ１２１を備える。レンズシステム制御部１２０は、例えば、モータ駆動回路１２２を介してフォーカスレンズ２１を移動させるモータおよびズームレンズ２２を移動させるモータを制御する。また、レンズシステム制御部１２０は、後述するカメラシステム制御部１３０から送信された絞り２３を駆動するための駆動信号を絞り２３へ中継する。
【００２１】
レンズシステムメモリ１２１は、電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ（登録商標）等により構成される。レンズシステムメモリ１２１は、レンズユニット２０の動作時に必要な定数、変数、プログラム等を、レンズユニット２０の非動作時にも失われないように記録している。また、レンズシステムメモリ１２１は、絞り２３の開放絞り値、最小絞り値の情報を絞り情報として記録している。開放絞り値は、開口部２６の大きさが最大である状態の絞り値であり、最小絞り値は、開口部２６の大きさが最小である状態の絞り値である。
【００２２】
さらに、レンズシステムメモリ１２１は、絞り２３の駆動速度に関する能力である駆動速度能力の情報を絞り情報として記録している。絞り２３の駆動速度能力は、ステッピングモータ２４、絞り羽根２５、駆動回路等で構成されるユニットとして、起点の絞り値から終点の絞り値まで最小時間で移行させる能力である。絞り２３の駆動速度能力の情報は、起点の絞り値から終点の絞り値まで移行させる最小時間の情報を含む。
【００２３】
具体的には、絞り２３の駆動速度能力の情報は、各絞り値から開放絞り値まで移行させる最小時間情報と、各絞り値から最小絞り値まで移行させる最小時間情報と、を含む。
【００２４】
撮像素子４２で光電変換された被写体像は、Ａ／Ｄ変換器１３２でアナログ信号からデジタル信号に変換される。デジタル信号に変換された被写体像は、画像データとして順次処理される。Ａ／Ｄ変換器１３２によりデジタル信号に変換された画像データは、画像処理部１３３へ引き渡される。画像処理部１３３は、設定されている撮影モード、ユーザからの指示に従って、画像データを規格化された画像フォーマットの画像データに変換する。例えば、静止画像としてＪＰＥＧファイルを生成する場合、色変換処理、ガンマ処理、ホワイトバランス処理等の画像処理を行った後に適応離散コサイン変換等を施して圧縮処理を行う。また、動画像としてＭＰＥＧファイルを生成する場合、生成された連続する静止画としてのフレーム画像に対して、フレーム内符号化、フレーム間符号化を施して圧縮処理を行う。
【００２５】
Ａ／Ｄ変換器１３２から画像処理部１３３へ入力される画像データ量が、画像処理部１３３の処理能力を上回る場合は、未処理の画像データは、メモリ制御部１３４の制御により一旦内部メモリ１３５へ記憶される。つまり、内部メモリ１３５は、連写撮影、動画撮影において高速に連続して画像データが生成される場合に、画像処理の順番を待つバッファメモリとしての役割を担う。内部メモリ１３５は、高速で読み書きのできるランダムアクセスメモリであり、例えばＤＲＡＭ、ＳＲＡＭなどが用いられる。また、内部メモリ１３５は、画像処理部１３３が行う画像処理、圧縮処理において、ワークメモリとしての役割も担う。内部メモリ１３５は、これらの役割を担うに相当する十分なメモリ容量を備える。メモリ制御部１３４は、いかなる作業にどれくらいのメモリ容量を割り当てるかを制御する。
【００２６】
画像処理部１３３によって処理された静止画像データ、動画像データは、メモリ制御部１３４の制御により、内部メモリ１３５から外部機器ＩＦ１３７を介して、記録媒体の記録部１３８に記録される。記録媒体は、フラッシュメモリ等により構成される、カメラユニット３０に対して着脱可能な不揮発性メモリである。
【００２７】
画像処理部１３３で処理された画像データは、記録用に処理される画像データに並行して、表示用の画像データを生成する。生成された表示用の画像データは、表示制御部１３６の制御に従って、表示部４４に表示される。記録の有無に関わらず、逐次表示用の画像データを生成して表示部４４に表示すれば、電子ファインダ機能としてライブビューを実現できる。また、画像の表示と共に、もしくは画像を表示することなく、一眼レフカメラ１０の各種設定に関する様々なメニュー項目も、表示制御部１３６の制御により表示部４４に表示することができる。
【００２８】
一眼レフカメラ１０は、上記の画像処理における各々の要素も含めて、カメラシステム制御部１３０により直接的または間接的に制御される。カメラシステム制御部１３０は、カメラシステムメモリ１３１を備える。カメラシステムメモリ１３１は、電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ（登録商標）等により構成される。カメラシステムメモリ１３１は、一眼レフカメラ１０の動作時に必要な定数、変数、プログラム等を、一眼レフカメラ１０の非動作時にも失われないように記録している。カメラシステム制御部１３０は、定数、変数、プログラム等を適宜内部メモリ１３５に展開して、一眼レフカメラ１０の制御に利用する。
【００２９】
また、カメラシステムメモリ１３１は、メインミラー３１に関するミラー情報を記録している。ミラー情報には、レンズユニット２０を透過する被写体光束を反射させてファインダ光学系へ導く斜設状態と被写体光束を撮像素子へ導く退避状態との間で動作するメインミラー３１の動作時間に関する情報が含まれる。メインミラー３１の動作時間に関する情報として、メインミラー３１が上述の斜設状態から退避状態へ移行する退避動作時間の情報が挙げられる。なお、メインミラー３１と連動するサブミラー３７の動作時間も加味してもよい。さらに、カメラシステムメモリ１３１は、撮影モードに応じて撮影時における露出値を規定するプログラム線図を撮影モードごとに記録している。
【００３０】
カメラユニット３０は、電源１４０から電力供給を受ける。電源制御部１３９は、電源１４０と通信して残電力の検出、電力供給の監視、給電を行う。電源１４０は、２次電池、家庭用ＡＣ電源等により構成される。また、レンズユニット２０への給電は、レンズマウント２７、カメラマウント４５を介して行われる。
【００３１】
カメラユニット３０は、ユーザからの操作を受け付けるレリーズボタン、十字キー等の操作部材１４１を複数備えている。カメラシステム制御部１３０は、ユーザによる操作部材１４１の操作を検知し、操作に応じた動作を実行する。
【００３２】
また、カメラシステム制御部１３０は、レリーズボタンの１段階目の押下げであるＳＷ１のオンを検知することにより、測光センサ３６が検知した測光データと、撮影モードに応じたプログラム線図とを用いて露出値を算出する。露出値は、絞り値とシャッタ速度とＩＳＯ感度との組み合わせで規定される。カメラシステム制御部１３０は、算出した露出値が示す適正絞り値に絞り込む駆動信号を、レンズシステム制御部１２０を介して絞り２３へ送信する。また、カメラシステム制御部１３０は、算出した露出値に従ってＩＳＯ感度に対応する読み出しゲインを設定する制御信号を撮像素子４２へ出力する。さらに、カメラシステム制御部１３０は、算出した露出値が示すシャッタ速度の情報をシャッタ制御部１４３へ出力する。
【００３３】
そして、カメラシステム制御部１３０は、レリーズボタンの２段階目の押下げであるＳＷ２のオンを検知することにより撮像素子４２による被写体像の取得動作を実行する。ミラー制御部１４２は、メインミラー３１およびサブミラー３７の動作を制御する。シャッタ制御部１４３は、フォーカルプレーンシャッタ４０の動作を制御する。ミラー制御部１４２およびシャッタ制御部１４３の詳細については後述する。
【００３４】
フォーカス制御部１４４は、レリーズボタンのＳＷ１のオンに応じて、ＡＦセンサ３９から出力される位相差信号に応じてオートフォーカス機能を実行する。具体的には、フォーカス制御部１４４は、位相差信号を用いてピントのずれ量を検出し、ずれをなくす位置にフォーカスレンズ２１を移動させる駆動信号を、カメラシステム制御部１３０を介してレンズシステム制御部１２０へ出力する。
【００３５】
ここで、本実施形態における絞り２３の仮絞り値と撮影動作の関係について説明する。まず、撮影前において、ミラー制御部１４２は、メインミラー３１を上述の斜設状態にする制御信号をメインミラー３１の駆動回路に送信する。そして、メインミラー３１は、レンズユニット２０の光学系を透過する被写体光束を反射して上述のファインダ光学系へ導く。したがって、ユーザは、撮影前に光学ファインダで被写体を観察することができる。また、メインミラー３１が斜設状態にある場合、サブミラー３７は、メインミラー３１を透過した一部の光束を反射して上述のＡＦ光学系３８へ導く位置に配置される。
【００３６】
レリーズボタンのＳＷ１のオンに応じて撮影動作が開始される。上述のとおり、カメラシステム制御部１３０は、レリーズボタンのＳＷ１のオンに応じて露出値を算出する。そして、レリーズボタンのＳＷ２のオンに応じて、ミラー制御部１４２は、メインミラー３１を斜設状態から上述の退避状態へ移行させる制御信号をメインミラー３１の駆動回路に送信する。メインミラー３１は、ミラー制御部１４２からの制御信号に応じて、斜設状態から退避状態へ移行する。また、サブミラー３７も、メインミラー３１に連動して、被写体光束から退避する。本実施形態において、メインミラー３１による斜設状態から退避状態への移行をミラー退避動作という。また、メインミラー３１による斜設状態から退避状態への移行にかかる時間をミラー退避動作時間という。
【００３７】
ミラー退避動作と同時に、カメラシステム制御部１３０は、適正絞り値に絞り込む駆動信号を、レンズシステム制御部１２０を介して絞り２３へ送信する。絞り２３は、カメラシステム制御部１３０からの駆動信号に応じて、開口部２６を適正絞り値に対応する大きさに変更する絞り動作を実行する。
【００３８】
シャッタ制御部１４３は、上述したミラー退避動作と絞り２３の絞り動作とが完了すると、フォーカルプレーンシャッタ４０にシャッタ動作を実行させる。具体的には、シャッタ制御部１４３は、フォーカルプレーンシャッタ４０の先幕を開き、かつカメラシステム制御部１３０から受信したシャッタ速度の情報が示す時間だけ遅らせて後幕を動かす制御信号をフォーカルプレーンシャッタ４０へ出力する。このように、レリーズボタンのＳＷ２のオンからフォーカルプレーンシャッタ４０のシャッタ動作の開始までのシャッタタイムラグは、ミラー退避動作時間および絞り２３の駆動時間のうち長い方の時間となる。
【００３９】
絞り２３の駆動時間は、撮影前の絞り状態および露出値が示す適正絞り値に対応する適正絞り状態に応じて変動する。適正絞り値は、開放絞り値から最小絞り値までの値を取り得る。したがって、撮影前の絞り状態から適正絞り状態まで駆動する最大の時間である絞り２３の最大駆動時間は、撮影前の絞り状態から開放絞り値に対応する開放絞り状態まで駆動する時間および撮影前の絞り状態から最小絞り値に対応する最小絞り状態まで駆動する時間のうちの長い方の時間となる。
【００４０】
開放絞り値および最小絞り値は、絞り２３の機構等によりレンズユニット２０ごとに異なる。また、ミラー退避動作時間は、ミラーの機構、ミラーの駆動モータの特性などによりカメラユニット３０ごとに異なる。そのため、レンズユニット２０とカメラユニット３０との組み合わせによっては、絞り２３の最大駆動時間がミラー退避動作時間より長くなって、絞り２３の駆動がシャッタタイムラグの要因となりうる。
【００４１】
上述した従来の絞り機構では、撮影前に適正絞り値に応じた仮絞り値を決定し、仮絞り値に対応する絞り状態まで絞り込ませる制御が用いられている。そのため、被写体の輝度が大きく変動する場合、変動前の測光値に基づく適正絞り値で決定した仮絞り値と変動後の適正絞り値との差が大きくなってしまう。したがって、絞り機構の駆動量が大きくなり、変動後の適正絞り値まで絞りの開口部を駆動する時間がかかってしまう。
【００４２】
これに対し、本実施形態では、カメラシステム制御部１３０は、撮影動作に先立って、絞り２３の開放絞り値と最小絞り値とに応じて仮絞り値を決定し、絞り２３を仮絞り値に対応する絞り状態まで絞り込んでおく。具体的には、カメラシステム制御部１３０は、絞り２３の開放絞り値および最小絞り値の間の絞り値、例えば中央値、を仮絞り値として決定する。このように絞り２３が取り得る絞り値の範囲で仮絞り値を決定することにより、被写体の輝度が変動しても、目標とする絞り値までの駆動する時間が常に一定の時間以下であることが期待できる。
【００４３】
また、絞り２３の駆動時間は、上述の絞り２３の駆動速度能力に応じて変動する。そこで、本実施形態では、カメラシステム制御部１３０は、撮影動作に先立って、絞り２３の駆動速度能力に応じて仮絞り値を決定し、絞り２３を仮絞り値に対応する絞り状態まで絞り込んでおく。具体的には、カメラシステム制御部１３０は、最小絞り方向への移行速度が開放絞り方向への移行速度より大きい場合には、開放絞り値と最小絞り値との間の中央値より開放絞り側の値を仮絞り値に決定する。このように絞り２３の駆動速度能力を考慮して仮絞り値を決定することにより、被写体の輝度が変動しても、目標とする絞り値までの駆動する時間が常に一定の時間以下であることが期待できる。
【００４４】
次に、本実施形態における仮絞り値の決定処理の例を説明する。図３は、第１実施例を説明する図である。第１実施例において、カメラシステム制御部１３０は、仮絞り値に対応する仮絞り状態から、開放絞り値に対応する開放絞り状態まで駆動する時間と、最小絞り値に対応する最小絞り状態まで駆動する時間とが等しくなるように仮絞り値を決定する。
【００４５】
図３において、ｔ０は、レリーズボタンのＳＷ２がオンになった時点を示す。ｔ１は、第１実施例において、上述した絞り２３の最大駆動時間を生じさせる駆動である、絞り２３の最大駆動の完了時点を示す。なお、第１実施例において、絞り２３の最大駆動は、仮絞り状態から開放絞り状態までの駆動および仮絞り状態から最小絞り状態までの駆動である。ｔ２は、第１実施例におけるミラー退避動作の完了時点を示す。ｔ３は、撮影前の絞り２３を開放絞り状態にした場合における、絞り２３の最大駆動の完了時点を示す。図３における実線は第１実施例の動作を示し、図３における二点鎖線は撮影前の絞り２３を開放絞り状態にした場合の動作を示す。
【００４６】
具体的には、まず、カメラシステム制御部１３０は、絞り２３の開放絞り値、最小絞り値および駆動速度能力の情報を含む絞り情報を、レンズシステム制御部１２０を介して取得する。次に、カメラシステム制御部１３０は、絞り２３の駆動速度能力の情報として含まれる、各絞り値から開放絞り値まで移行させる最小時間情報と、各絞り値から最小絞り値まで移行させる最小時間情報とを取得する。そして、カメラシステム制御部１３０は、開放絞り値まで移行させる最小時間と最小絞り値まで移行させる最小時間とが等しい絞り値を、仮絞り値として決定する。
【００４７】
また、カメラシステム制御部１３０は、絞り２３を実際に駆動して駆動時間を計測し、計測結果に応じて仮絞り値を決定してもよい。具体的には、まず、カメラシステム制御部１３０は、開放絞り値および最小絞り値の中央値を第１値と決定し、絞り２３を第１値に対応する絞り状態にする。次に、カメラシステム制御部１３０は、絞り２３を開放して、第１値に対応する絞り状態から開放絞り状態までの駆動時間を計測する。また、カメラシステム制御部１３０は、絞り２３を第１値に対応する絞り状態に戻し、絞り２３を絞り込んで、第１値に対応する絞り状態から最小絞り状態までの駆動時間を計測する。
【００４８】
カメラシステム制御部１３０は、開放絞り状態までの駆動時間と最小絞り状態までの駆動時間を比較する。開放絞り状態までの駆動時間が最小絞り状態までの駆動時間より長い場合、カメラシステム制御部１３０は、開放絞り値および第１値の中央値を第２値と決定する。反対に、開放絞り状態までの駆動時間が最小絞り状態までの駆動時間より短い場合、カメラシステム制御部１３０は、最小絞り値および第１値の中央値を第２値と決定する。
【００４９】
そして、カメラシステム制御部１３０は、第１値の場合と同様に、第２値に対応する絞り状態から開放状態までの駆動時間および最小絞り状態までの駆動時間を計測して比較する。カメラシステム制御部１３０は、上述の計測を繰り返し、開放絞り状態までの駆動時間と最小絞り状態までの駆動時間とが等しい絞り値を仮絞り値として決定する。
【００５０】
なお、第１実施例において、開放絞り状態までの駆動時間と最小絞り状態までの駆動時間とが等しいとは、完全に等しい場合だけでなく、差異が許容範囲内である場合も含む。例えば、開放絞り状態までの駆動時間および最小絞り状態までの駆動時間のいずれかの５％以内を許容範囲としてもよい。
【００５１】
また、絞り２３の絞り値が離散的に規定されている場合には、カメラシステム制御部１３０は、開放絞り状態までの駆動時間と最小絞り状態までの駆動時間との差が最も小さい絞り値を仮絞り値として決定するようにしてもよい。
【００５２】
図４は、第２実施例を説明する図である。第２実施例の処理は、第１実施例での処理によって最小化した絞り２３の最大駆動時間がミラー退避動作時間より短くなった場合の処理である。図４において、ｔ０は、レリーズボタンのＳＷ２がオンになった時点を示す。ｔ１は、第１実施例における絞り２３の最大駆動の完了時点を示す。ｔ２は、第２実施例における絞り２３の最大駆動の完了時点および第２実施例におけるミラー退避動作の完了時点を示す。なお、第２実施例において、絞り２３の最大駆動は、仮絞り状態から開放絞り状態までの駆動および仮絞り状態から最小絞り状態までの駆動である。図４における実線は第２実施例の動作を示し、図４における二点鎖線は第１実施例の動作を示す。
【００５３】
絞り２３の最大駆動時間（ｔ１−ｔ０）がミラー退避動作時間（ｔ２−ｔ０）より短い場合、シャッタ動作は、ミラー退避動作の完了時点ｔ２で開始する。そのため、絞り２３は、最大駆動を実行した場合であっても、シャッタ動作が開始されるまで（ｔ２−ｔ１）分の時間的余裕を持つことになる。そこで、第２実施例において、カメラシステム制御部１３０は、絞り２３の開放絞り状態になる時点および最小絞り状態になる時点と、ミラー退避動作の完了時点とが一致するように、絞り２３の駆動速度を調整する。
【００５４】
具体的には、まず、カメラシステム制御部１３０は、第１実施例の処理を実行して絞り２３の仮絞り値、絞り２３の最大駆動時間（ｔ１−ｔ０）およびミラー退避動作時間（ｔ２−ｔ０）を取得する。そして、第１実施例における絞り２３の最大駆動時間（ｔ１−ｔ０）とミラー退避動作時間（ｔ２−ｔ０）との比および駆動速度能力を用いて、仮絞り状態から開放絞り状態までの駆動時間および仮絞り状態から最小絞り状態までの駆動時間がミラー退避動作時間（ｔ２−ｔ０）と等しくなる移行速度を算出する。また、第１実施例と同様の手法で、カメラシステム制御部１３０は、絞り２３を実際に駆動して駆動時間を計測し、計測結果に応じて駆動速度を決定してもよい。
【００５５】
第２実施例によれば、絞り２３は、ステッピングモータ２４の駆動力を最大にして動作する必要がないことから、絞り２３の駆動機構の負荷を減らすことができる。なお、第２実施例において、仮絞り状態から開放絞り状態までの駆動時間および最小絞り時間までの駆動時間の双方をミラー退避動作時間と等しくなるようにしたがこれに限らない。カメラシステム制御部１３０は、仮絞り状態から開放絞り状態までの駆動時間をミラー退避動作時間と等しくなるようにしてもよい。また、カメラシステム制御部１３０は、仮絞り状態から最小絞り状態までの駆動時間をミラー退避動作時間と等しくなるようにしてもよい。
【００５６】
なお、第２実施例において、絞り２３の開放絞り状態になる時点および最小絞り状態になる時点と、ミラー退避動作の完了時点との一致は、完全一致の場合だけでなく、差異が許容範囲内である場合も含む。例えば、ミラー退避動作時間の５％以内を許容範囲としてもよい。
【００５７】
図５は、第３実施例を説明する図である。第３実施例の処理も、第２実施例と同様に、第１実施例での処理によって最小化した絞り２３の最大駆動時間がミラー退避動作時間より短くなった場合の処理である。図５において、ｔ０はレリーズボタンのＳＷ２がオンになった時点を示す。ｔ１は第１実施例において絞り２３の最大駆動の完了時点を示す。ｔ２は、第２実施例において絞り２３の最大駆動の完了時点および第２実施例におけるミラー退避動作の完了時点を示す。なお、第３実施例において、絞り２３の最大駆動は、仮絞り状態から最小絞り状態までの駆動である。図５における実線は第３実施例の動作を示し、図５における二点鎖線は第１実施例の動作を示す。
【００５８】
第３実施例において、カメラシステム制御部１３０は、絞り２３の最小絞り値に対応する最小絞り状態になる時点と、ミラー退避動作の完了時点とが一致するように仮絞り値を決定する。具体的には、まず、カメラシステム制御部１３０は、絞り２３の開放絞り値、最小絞り値および駆動速度能力の情報を含む絞り情報を、レンズシステム制御部１２０を介して取得する。次に、カメラシステム制御部１３０は、絞り２３の駆動速度能力の情報として含まれる、各絞り値から最小絞り値まで移行させる最小時間の情報とを取得する。そして、カメラシステム制御部１３０は、最小絞り値まで移行させる最小時間とミラー退避動作時間とを一致させる絞り値を、仮絞り値として決定する。また、カメラシステム制御部１３０は、第１実施例と同様の手法を用いて、絞り２３を実際に駆動して駆動時間を計測し、計測結果に応じて仮絞り値を決定してもよい。
【００５９】
なお、第３実施例において、絞り２３の最小絞り状態になる時点と、ミラー退避動作の完了時点との一致は、完全一致の場合だけでなく、差異が許容範囲内である場合も含む。例えば、ミラー退避動作時間の５％以内を許容範囲としてもよい。
【００６０】
また、絞り２３の絞り値が離散的に規定されている場合には、カメラシステム制御部１３０は、最小絞り状態になる時点とミラー退避動作の完了時点との差を最も小さくする絞り値を仮絞り値として決定するようにしてもよい。
【００６１】
図６は、第４実施例を説明する図である。上述の第１から第３実施例は、１枚の撮影動作のときの処理であったが、第４実施例は連写撮影動作の処理である。ユーザがメニュー画面で連写撮影を設定し、レリーズボタンを押下し続けることにより、連写撮影が実行される。
【００６２】
ｔ０は、レリーズボタンのＳＷ２がオンになった時点、すなわち第４実施例の１枚目の撮影動作の開始時点を示す。ｔ１は、第４実施例の１枚目の撮影動作においてミラー退避動作の完了時点を示す。ｔ２は、第４実施例の１枚目の撮影動作において絞り２３の最大駆動の完了時点を示す。なお、第４実施例の１枚目の撮影動作において、絞り２３の最大駆動は、開放絞り状態から最小絞り状態までの駆動である。ｔ３は、第４実施例の１枚目の撮影動作の終了時点、かつ２枚目の撮影動作の開始時点を示す。
【００６３】
ｔ４は、第４実施例の２枚目の撮影動作において絞り２３の最大駆動の完了時点を示す。なお、第４実施例の２枚目の撮影動作において、絞り２３の最大駆動は、仮絞り状態から開放絞り状態までの駆動および仮絞り状態から最小絞り状態である。ｔ５は、第４実施例の２枚目の撮影動作においてミラー退避動作の完了時点を示す。ｔ６は、第４実施例の２枚目の撮影動作の終了時点を示す。
【００６４】
カメラシステム制御部１３０は、連写撮影に設定されている場合、１枚目の撮影前の絞り２３を開放絞り状態にする。１枚目のシャッタ動作を完了して絞り２３の状態を戻すときに、カメラシステム制御部１３０は、絞り２３を開放絞り状態まで戻さず、第１実施例と同様の処理で決定した仮絞り値に対応する仮絞り状態まで戻す。２枚目以降のシャッタ動作を完了して絞り２３の状態を戻すときも、仮絞り状態まで戻す。
【００６５】
このように、１枚目の撮影前において絞り２３を開放絞り状態にすることにより、測光センサ３６への光量を多くして連写撮影開始時の測光精度を上げることができる。また、光学ファインダを明るくしてユーザが光学ファインダを通して被写体を確認し易くすることができる。
【００６６】
図６に示すとおり、１枚目の撮影において、絞り２３の最大駆動時間（ｔ２−ｔ０）は、ミラー退避動作時間（ｔ１−ｔ０）より長い。そのため、適正絞り値が最小絞りの場合には１枚目の撮影開始時点からシャッタ動作を開始するまでに絞り２３の駆動時間（ｔ２−ｔ０）が必要となる。
【００６７】
２枚目以降の撮影前において、カメラシステム制御部１３０は、絞り２３を仮絞り状態にする。１枚目の撮影動作におけるミラー退避動作時間（ｔ１−ｔ０）と２枚目の撮影動作におけるミラー退避動作時間（ｔ５−ｔ３）とは等しい。２枚目の撮影において、絞り２３の最大駆動時間（ｔ４−ｔ３）は、ミラー退避動作時間（ｔ５−ｔ３）より短くなる。このように、適正絞り値が最小絞りの場合であっても２枚目の撮影開始時点からシャッタ動作を開始するまで時間はミラー退避動作時間（ｔ５−ｔ３）で済み、２枚目の撮影動作時間を１枚目よりも短くすることができる。３枚目以降も２枚目と同様となる。したがって、２枚目以降の連写撮影の速度を高めることができる。
【００６８】
第５実施例について説明する。第５実施例において、カメラシステム制御部１３０は、 撮影モードの設定の有無に応じて仮絞り値を切り替えてもよい。具体的には、カメラシステム制御部１３０は、撮影モードが設定されていない場合には、上述の第１から第３実施例の仮絞り値の決定処理により仮絞り値を決定し、撮影モードが設定された場合に、上述の撮影モードに応じた仮絞り値に変更する。
【００６９】
カメラシステム制御部１３０は、撮影モードが設定された場合、撮影モードに対応するプログラム線図で採用されうる絞り範囲に応じて仮絞り値を決定する。図７は、風景モードのプログラム線図を示す。風景モードは、近くから遠くまでピントが合うように、絞り値を大きく設定する撮影モードである。なお、本実施形態におけるプログラム線図はＩＳＯ１００の場合である。図７のグラフにおいて、縦軸は絞り値、横軸はシャッタ速度、斜線は被写体の明るさを示す値であるＥＶを指す。
【００７０】
ユーザが風景モードを設定した場合、カメラシステム制御部１３０は、図７で示されるプログラム線図をカメラシステムメモリ１３１から読み出す。図７に示すように、風景モードで採用されうる絞り範囲は、２．８から１６である。したがって、絞り２３の開放絞り値および最小絞り値がそれぞれ１．４および２２であっても、風景モードが設定されている場合には絞り値は２．８から１６の間の値が用いられる。
【００７１】
そこで、カメラシステム制御部１３０は、風景モードで採用されうる絞り範囲の２．８から１６の間で仮絞り値を決定する。例えば、カメラシステム制御部１３０は、上述の第１から第３実施例の仮絞り値の決定処理において、開放絞り値および最小絞り値の代わりに、風景モードで採用されうる絞り範囲における開放側の絞り値２．８および最小絞り側の絞り値１６をそれぞれ用いて仮絞り値を決定する。このように撮影モードで採用されうる絞り範囲に応じて仮絞り値を決定することにより、絞り２３の最大駆動時間を短縮することができる。
【００７２】
また、カメラシステム制御部１３０は、ユーザが絞り優先モードを設定した場合に、ユーザが指定した絞り値と絞り２３の開放絞り値の間の絞り値を仮絞り値として決定してもよい。絞り優先モードは、ユーザが絞りを指定するとカメラ側で最適なシャッタ速度を決定するモードである。
【００７３】
本実施例において、絞り２３の駆動速度能力の情報は、各絞り値からユーザが指定しうる絞り値の各々まで移行させる最小時間情報をさらに含む。まず、カメラシステム制御部１３０は、絞り２３の開放絞り値、最小絞り値および駆動速度能力の情報を含む絞り情報を、レンズシステム制御部１２０を介して取得する。次に、カメラシステム制御部１３０は、絞り２３の駆動速度能力の情報として含まれる、各絞り値から開放絞り値まで移行させる最小時間の情報と、各絞り値からユーザが指定しうる絞り値の各々まで移行させる最小時間情報とを取得する。そして、カメラシステム制御部１３０は、開放絞り値まで移行させる最小時間とユーザが指定した絞り値まで移行させる最小時間とが等しい絞り値を、仮絞り値として決定する。このようにユーザが指定した絞り値より開放絞り側の絞り値を仮絞り値とすることにより、ユーザが指定した絞り値に固定した場合に比べ光学ファインダが明るくなり、ユーザが光学ファインダを通して被写体を確認し易くなる。
【００７４】
第６実施例について説明する。第６実施例において、カメラシステム制御部１３０は、カメラユニット３０に装着されたピント板３３の特性を考慮して仮絞り値を決定する。ピント板３３の特性として、拡散性が挙げられる。ピント板３３によっては絞り２３の絞り値がＦ１．４であってもＦ２．８程度のボケ味しか出せない拡散性を有するものがある。そこで、このようにボケ味を規定するピント板の拡散性に応じた絞り値の情報をカメラシステムメモリ１３１に予め記録しておく。
【００７５】
光学ファインダの明るさは、ピント板３３の拡散性に応じた絞り値に対応した明るさに制限される。そのため、絞り２３の絞り値をピント板３３の拡散性に応じた絞り値より小さくしても、光学ファインダの明るさはピント板３３の拡散性を示す絞り値に対応した明るさになる。
【００７６】
そこで、カメラシステム制御部１３０は、上述の実施例、特に第３実施例で決定された仮絞り値がピント板３３の拡散性を示す絞り値より小さい場合に、ピント板３３の拡散性を示す絞り値を仮絞り値に変更する。このようにピント板３３の特性は、光学ファインダの明るさを高める場合の仮絞り値の決定に利用することができる。
【００７７】
第７実施例について説明する。第７実施例において、カメラシステム制御部１３０は、オートフォーカス機能の制限の有無に応じて仮絞り値を決定する。上述のとおり、フォーカス制御部１４４は、ＡＦセンサ３９の出力に応じてオートフォーカス機能を実行する。ＡＦセンサ３９で位相差信号が検出できる絞り値の範囲は、ＡＦセンサ３９の特性等により、例えば開放絞り値からＦ５．６まで、のように予め決まっている。そのため、オートフォーカス機能を実行可能にする場合には、カメラシステム制御部１３０は、ＡＦセンサ３９で位相差信号が検出できる絞り値の範囲内で仮絞り値を決定する。
【００７８】
一方、マニュアルフォーカス、フォーカスロック等の設定によりオートフォーカス機能が制限されている場合には、ＡＦセンサ３９の出力は必要ない。そのため、仮絞り値を決定する場合にＡＦセンサ３９で位相差信号が検出できる絞り値の範囲を考慮する必要がない。したがって、カメラシステム制御部１３０は、オートフォーカス機能が制限されている場合には、上述の実施例の仮絞り値の決定処理を用いて仮絞り値を決定する。このようにオートフォーカス機能の制限の有無に応じて仮絞り値を決定することにより、オートフォーカス機能の状況にあわせて絞り２３の最大駆動時間を短縮することができる。
【００７９】
図８は、絞り制御の処理フローを示す図である。本フローは、上述の第３実施例の絞り制御処理に対応する。本フローは、例えば、カメラユニット３０の電源がオンにされたときに開始される。本実施形態において、カメラシステム制御部１３０が本フローの処理を実行する。
【００８０】
ステップＳ１０１では、カメラシステム制御部１３０は、カメラユニット３０に装着されたレンズユニット２０を検知する。具体的には、カメラシステム制御部１３０は、カメラマウント４５およびレンズマウント２７を介してレンズシステム制御部１２０と接続することにより、レンズユニット２０を検知する。ステップＳ１０２では、カメラシステム制御部１３０は、ステップＳ１０１で検知したレンズユニット２０の絞り２３の絞り情報をレンズシステムメモリ１２１から取得する。絞り情報には、絞り２３の開放絞り値、最小絞り値、駆動速度能力等の情報が含まれる。
【００８１】
ステップＳ１０３では、カメラシステム制御部１３０は、カメラシステムメモリ１３１からメインミラー３１およびサブミラー３７の動作に関するミラー情報を取得する。ミラー情報には、上述のミラー退避動作時間の情報が含まれる。ステップＳ１０４では、カメラシステム制御部１３０は、ステップＳ１０２で取得した絞り情報およびステップＳ１０３で取得したミラー情報を用いて仮絞り値を決定する。具体的には、上述の実施例３で説明したように、カメラシステム制御部１３０は、絞り２３の最小絞り値に対応する最小絞り状態になる時点と、ミラー退避動作の完了時点とが一致するように仮絞り値を決定する。
【００８２】
ステップＳ１０５では、カメラシステム制御部１３０は、ステップＳ１０４で決定した仮絞り値に対応する仮絞り状態へ変更する駆動信号を、レンズシステム制御部１２０を介して絞り２３へ送信する。絞り２３は、駆動信号に応じて、開口部２６を仮絞り値に対応する大きさに変更する。ステップＳ１０６では、カメラシステム制御部１３０は、レリーズボタンの１段階目の押下げであるＳＷ１がオンになったか否かを検知する。ＳＷ１がオンになるまでステップＳ１０６で待機し、ＳＷ１のオンを検知した場合、ステップＳ１０７へ移行する。
【００８３】
ステップＳ１０７では、カメラシステム制御部１３０は、測光センサ３６が検出した測光データを取得する。そして、ステップＳ１０８では、カメラシステム制御部１３０は、測光データに応じて撮影時の露出値を決定する。
【００８４】
ステップＳ１０９では、カメラシステム制御部１３０は、レリーズボタンの２段階目の押下げであるＳＷ２がオンになったか否かを検知する。ＳＷ２のオンを検知した場合、ステップＳ１１０へ移行する。ＳＷ１のオンを検知してから一定時間内、例えば数秒以内にＳＷ２のオンを検知しなかった場合にはステップＳ１１３へ移行する。
【００８５】
ステップＳ１１０では、カメラシステム制御部１３０は、ステップＳ１１０で決定した露出値が示す適正絞り値に対応する適正絞り状態へ変更する駆動信号を、レンズシステム制御部１２０を介して絞り２３へ送信する。絞り２３は、駆動信号に応じて、開口部２６を適正絞り値に対応する大きさに変更する。また、ミラー制御部１４２は、メインミラー３１を斜設状態から退避状態へ移行させる制御信号をメインミラー３１の駆動回路に送信する。メインミラー３１は、ミラー制御部１４２からの制御信号に応じて、ミラー退避動作を実行する。また、サブミラー３７も、メインミラー３１と連動して被写体光束から退避する。
【００８６】
ステップＳ１１１では、シャッタ制御部１４３は、絞り２３の適正絞り状態への絞り動作とミラー退避動作とが完了すると、フォーカルプレーンシャッタ４０に上述のシャッタ動作を実行させる。ステップＳ１１２では、画像処理部１３３は、撮像素子４２の出力をＡ／Ｄ変換器１３２を介して取得し、規格化された画像フォーマットの画像データに変換する。そして、画像処理部１３３で処理された画像データは記録部１３８に記録される。
【００８７】
ステップＳ１１３では、カメラシステム制御部１３０は、カメラユニット３０の電源がオフになったか否かを判断する。カメラユニット３０の電源がオンのままである場合にはステップＳ１０６へ移行し、カメラユニット３０の電源がオフになった場合には本フローを終了する。
【００８８】
上述の図８のフローのステップＳ１０５において、カメラシステム制御部１３０は、被写界環境の明るさに応じて仮絞り値に対応する仮絞り状態へ移行させる駆動信号を絞り２３へ送信するようにしてもよい。被写体環境が暗い場合において、絞り２３を開放絞り状態から適正絞り値に対応する絞り状態まで移行させる絞り２３の駆動時間は、被写体環境が明るい場合に比べて長くなる。そこで、ステップＳ１０５において、カメラシステム制御部１３０は、被写界環境の明るさが予め定められた明るさよりも暗い場合に、仮絞り状態へ移行させる駆動信号を絞り２３へ送信する。
【００８９】
具体的には、カメラシステム制御部１３０は、ステップＳ１０１からステップＳ１０４の処理と並行して、ステップＳ１０７およびステップＳ１０８の処理を実行して露出値を決定する。そして、ステップＳ１０５において、カメラシステム制御部１３０は、露出値を用いて、被写体環境が予め定められた明るさよりも暗いか否かを判断する。
【００９０】
被写体環境が予め定められた明るさよりも暗くない場合には、カメラシステム制御部１３０は、駆動信号を送信せずにステップＳ１０６へ移行する。一方、被写体環境が予め定められた明るさよりも暗い場合には、カメラシステム制御部１３０は、駆動信号を送信してステップＳ１０６へ移行する。
【００９１】
上述の実施形態において、カメラシステム制御部１３０は、仮絞り値を決定する決定部と、仮絞り値に従って絞り２３を絞り込む駆動信号を撮影動作に先立って絞り２３へ送信する送信部とを備える絞り制御装置として機能する。しかし、これに限らず、レンズシステム制御部１２０が、当該決定部および当該送信部を備える絞り制御装置として機能してもよい。
【００９２】
上述の実施形態において、絞り２３の絞り情報、メインミラー３１のミラー情報、仮絞り値テーブルおよびピント板３３の特性の情報は個別に記録されているが、これら情報をまとめた一つの絞り制御テーブルを予め生成してもよい。絞り制御テーブルは、レンズユニット、カメラユニットおよびピント板を指標としたマトリクス形式で管理されてもよい。なお、レンズユニットごとに区分するのではなくレンズユニットのグループ単位で区分してもよい。同様に、カメラユニットのグループ単位、ピント板のグループ単位で区分してもよい。生成した絞り制御テーブルは、レンズシステムメモリ１２１またはカメラシステムメモリ１３１に記録させる。
【００９３】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。上記の実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００９４】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００９５】
１０ 一眼レフカメラ、１１ 光軸、２０ レンズユニット、２１ フォーカスレンズ、２２ ズームレンズ、２３ 絞り、２４ ステッピングモータ、２５ 絞り羽根、２６ 開口部、２７ レンズマウント、３０ カメラユニット、３１ メインミラー、３２ 回転軸、３３ ピント板、３４ ペンタプリズム、３５ 接眼光学系、３６ 測光センサ、３７ サブミラー、３８ ＡＦ光学系、３９ ＡＦセンサ、４０ フォーカルプレーンシャッタ、４１ 光学ローパスフィルタ、４２ 撮像素子、４３ メイン基板、４４ 表示部、４５ カメラマウント、１２０ レンズシステム制御部、１２１ レンズシステムメモリ、１２２ モータ駆動回路、１３０ カメラシステム制御部、１３１ システムメモリ、１３２ Ａ／Ｄ変換器、１３３ 画像処理部、１３４ メモリ制御部、１３５ 内部メモリ、１３６ 表示制御部、１３７ 外部機器ＩＦ、１３８ 記録部、１３９ 電源制御部、１４０ 電源、１４１ 操作部材、１４２ ミラー制御部、１４３ シャッタ制御部、１４４ フォーカス制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズの絞りの開放絞り値と最小絞り値とに基づいて前記絞りを絞り込む仮絞り値を決定する決定部と、
前記決定部により決定された前記仮絞り値に従って前記絞りを絞り込む駆動信号を、撮影動作に先立って、前記絞りへ送信する送信部と
を備える絞り制御装置。
【請求項２】
前記決定部は、前記絞りの駆動速度能力を考慮して前記仮絞り値を決定する請求項１に記載の絞り制御装置。
【請求項３】
前記決定部は、前記仮絞り値に対応する仮絞り状態から、前記開放絞り値に対応する開放絞り状態まで移行させる時間と、前記最小絞り値に対応する最小絞り状態まで移行させる時間とが等しくなるように前記仮絞り値を決定する請求項２に記載の絞り制御装置。
【請求項４】
前記決定部は、前記撮影レンズを透過する被写体光束を反射させてファインダ光学系へ導く斜設状態と、前記被写体光束から退避して撮像素子へ導く退避状態との間で動作するミラー部の動作時間を考慮して前記仮絞り値を決定する請求項１から３のいずれか１項に記載の絞り制御装置。
【請求項５】
前記決定部は、前記絞りが前記最小絞り値に対応する最小絞り状態になる時点と、前記ミラー部が前記斜設状態から前記退避状態になる時点とが一致するように、前記仮絞り値を決定する請求項４に記載の絞り制御装置。
【請求項６】
前記送信部は、連写撮影時における２枚目以降の前記撮影動作に先立って前記駆動信号を送信する請求項１から５のいずれか１項に記載の絞り制御装置。
【請求項７】
前記決定部は、オートフォーカス機能の制限の有無に応じて、前記仮絞り値を変更する請求項１から６のいずれか１項に記載の絞り制御装置。
【請求項８】
前記決定部は、設定された撮影モードに応じて、前記仮絞り値を変更する請求項１から７のいずれか１項に記載の絞り制御装置。
【請求項９】
前記決定部は、設定された前記撮影モードにおいて採用されうる絞り範囲に基づいて前記仮絞り値を変更する請求項８に記載の絞り制御装置。
【請求項１０】
前記決定部は、前記撮影モードとして絞り優先モードが設定されている場合には、前記仮絞り値を、ユーザに指定された絞り値と前記開放絞り値の間の絞り値に変更する請求項８に記載の絞り制御装置。
【請求項１１】
前記送信部は、被写体環境が予め定められた明るさよりも暗くなった場合に、前記駆動信号を送信する請求項１から１０のいずれか１項に記載の絞り制御装置。
【請求項１２】
前記決定部は、装着されたピント板の特性を考慮して前記仮絞り値を決定する請求項１から１１のいずれか１項に記載の絞り制御装置。
【請求項１３】
撮影レンズの絞りの駆動速度能力に基づいて前記絞りを絞り込む仮絞り値を決定する決定部と、
前記決定部により決定された前記仮絞り値に従って前記絞りを絞り込む駆動信号を、撮影動作に先立って、前記絞りへ送信する送信部と
を備える絞り制御装置。
【請求項１４】
前記決定部は、前記撮影レンズを透過する被写体光束を反射させてファインダ光学系へ導く斜設状態と、前記被写体光束から退避して撮像素子へ導く退避状態との間で動作するミラー部の動作時間を考慮して前記仮絞り値を決定する請求項１３に記載の絞り制御装置。
【請求項１５】
前記決定部は、前記絞りが最小絞り値に対応する最小絞り状態になる時点と、前記ミラー部が前記斜設状態から前記退避状態になる時点とが一致するように、前記仮絞り値を決定する請求項１４に記載の絞り制御装置。
【請求項１６】
前記送信部は、連写撮影時における２枚目以降の前記撮影動作に先立って前記駆動信号を送信する請求項１３から１５のいずれか１項に記載の絞り制御装置。
【請求項１７】
前記決定部は、オートフォーカス機能の制限の有無に応じて、前記仮絞り値を変更する請求項１３から１６のいずれか１項に記載の絞り制御装置。
【請求項１８】
前記決定部は、設定された撮影モードに応じて、前記仮絞り値を変更する請求項１３から１７のいずれか１項に記載の絞り制御装置。
【請求項１９】
前記決定部は、設定された前記撮影モードにおいて採用されうる絞り範囲に基づいて前記仮絞り値を変更する請求項１８に記載の絞り制御装置。
【請求項２０】
前記決定部は、前記撮影モードとして絞り優先モードが設定されている場合には、前記仮絞り値を、ユーザに指定された絞り値と前記絞りの開放絞り値の間の絞り値に変更する請求項１８に記載の絞り制御装置。
【請求項２１】
前記送信部は、被写体環境が予め定められた明るさよりも暗くなった場合に、前記駆動信号を送信する請求項１３から２０のいずれか１項に記載の絞り制御装置。
【請求項２２】
前記決定部は、装着されたピント板の特性を考慮して前記仮絞り値を決定する請求項１３から２１のいずれか１項に記載の絞り制御装置。
【請求項２３】
撮影レンズの絞りの開放絞り値と最小絞り値とに基づいて前記絞りを絞り込む仮絞り値を決定する決定ステップと、
前記決定ステップにより決定された前記仮絞り値に従って前記絞りを絞り込む駆動信号を、撮影動作に先立って、前記絞りへ送信する送信ステップと
をコンピュータに実行させる絞り制御プログラム。
【請求項２４】
撮影レンズの絞りの駆動速度能力に基づいて前記絞りを絞り込む仮絞り値を決定する決定ステップと、
前記決定ステップにより決定された前記仮絞り値に従って前記絞りを絞り込む駆動信号を、撮影動作に先立って、前記絞りへ送信する送信ステップと
をコンピュータに実行させる絞り制御プログラム。
【請求項１】
撮影レンズの絞りの開放絞り値と最小絞り値とに基づいて前記絞りを絞り込む仮絞り値を決定する決定部と、
前記決定部により決定された前記仮絞り値に従って前記絞りを絞り込む駆動信号を、撮影動作に先立って、前記絞りへ送信する送信部と
を備える絞り制御装置。
【請求項２】
前記決定部は、前記絞りの駆動速度能力を考慮して前記仮絞り値を決定する請求項１に記載の絞り制御装置。
【請求項３】
前記決定部は、前記仮絞り値に対応する仮絞り状態から、前記開放絞り値に対応する開放絞り状態まで移行させる時間と、前記最小絞り値に対応する最小絞り状態まで移行させる時間とが等しくなるように前記仮絞り値を決定する請求項２に記載の絞り制御装置。
【請求項４】
前記決定部は、前記撮影レンズを透過する被写体光束を反射させてファインダ光学系へ導く斜設状態と、前記被写体光束から退避して撮像素子へ導く退避状態との間で動作するミラー部の動作時間を考慮して前記仮絞り値を決定する請求項１から３のいずれか１項に記載の絞り制御装置。
【請求項５】
前記決定部は、前記絞りが前記最小絞り値に対応する最小絞り状態になる時点と、前記ミラー部が前記斜設状態から前記退避状態になる時点とが一致するように、前記仮絞り値を決定する請求項４に記載の絞り制御装置。
【請求項６】
前記送信部は、連写撮影時における２枚目以降の前記撮影動作に先立って前記駆動信号を送信する請求項１から５のいずれか１項に記載の絞り制御装置。
【請求項７】
前記決定部は、オートフォーカス機能の制限の有無に応じて、前記仮絞り値を変更する請求項１から６のいずれか１項に記載の絞り制御装置。
【請求項８】
前記決定部は、設定された撮影モードに応じて、前記仮絞り値を変更する請求項１から７のいずれか１項に記載の絞り制御装置。
【請求項９】
前記決定部は、設定された前記撮影モードにおいて採用されうる絞り範囲に基づいて前記仮絞り値を変更する請求項８に記載の絞り制御装置。
【請求項１０】
前記決定部は、前記撮影モードとして絞り優先モードが設定されている場合には、前記仮絞り値を、ユーザに指定された絞り値と前記開放絞り値の間の絞り値に変更する請求項８に記載の絞り制御装置。
【請求項１１】
前記送信部は、被写体環境が予め定められた明るさよりも暗くなった場合に、前記駆動信号を送信する請求項１から１０のいずれか１項に記載の絞り制御装置。
【請求項１２】
前記決定部は、装着されたピント板の特性を考慮して前記仮絞り値を決定する請求項１から１１のいずれか１項に記載の絞り制御装置。
【請求項１３】
撮影レンズの絞りの駆動速度能力に基づいて前記絞りを絞り込む仮絞り値を決定する決定部と、
前記決定部により決定された前記仮絞り値に従って前記絞りを絞り込む駆動信号を、撮影動作に先立って、前記絞りへ送信する送信部と
を備える絞り制御装置。
【請求項１４】
前記決定部は、前記撮影レンズを透過する被写体光束を反射させてファインダ光学系へ導く斜設状態と、前記被写体光束から退避して撮像素子へ導く退避状態との間で動作するミラー部の動作時間を考慮して前記仮絞り値を決定する請求項１３に記載の絞り制御装置。
【請求項１５】
前記決定部は、前記絞りが最小絞り値に対応する最小絞り状態になる時点と、前記ミラー部が前記斜設状態から前記退避状態になる時点とが一致するように、前記仮絞り値を決定する請求項１４に記載の絞り制御装置。
【請求項１６】
前記送信部は、連写撮影時における２枚目以降の前記撮影動作に先立って前記駆動信号を送信する請求項１３から１５のいずれか１項に記載の絞り制御装置。
【請求項１７】
前記決定部は、オートフォーカス機能の制限の有無に応じて、前記仮絞り値を変更する請求項１３から１６のいずれか１項に記載の絞り制御装置。
【請求項１８】
前記決定部は、設定された撮影モードに応じて、前記仮絞り値を変更する請求項１３から１７のいずれか１項に記載の絞り制御装置。
【請求項１９】
前記決定部は、設定された前記撮影モードにおいて採用されうる絞り範囲に基づいて前記仮絞り値を変更する請求項１８に記載の絞り制御装置。
【請求項２０】
前記決定部は、前記撮影モードとして絞り優先モードが設定されている場合には、前記仮絞り値を、ユーザに指定された絞り値と前記絞りの開放絞り値の間の絞り値に変更する請求項１８に記載の絞り制御装置。
【請求項２１】
前記送信部は、被写体環境が予め定められた明るさよりも暗くなった場合に、前記駆動信号を送信する請求項１３から２０のいずれか１項に記載の絞り制御装置。
【請求項２２】
前記決定部は、装着されたピント板の特性を考慮して前記仮絞り値を決定する請求項１３から２１のいずれか１項に記載の絞り制御装置。
【請求項２３】
撮影レンズの絞りの開放絞り値と最小絞り値とに基づいて前記絞りを絞り込む仮絞り値を決定する決定ステップと、
前記決定ステップにより決定された前記仮絞り値に従って前記絞りを絞り込む駆動信号を、撮影動作に先立って、前記絞りへ送信する送信ステップと
をコンピュータに実行させる絞り制御プログラム。
【請求項２４】
撮影レンズの絞りの駆動速度能力に基づいて前記絞りを絞り込む仮絞り値を決定する決定ステップと、
前記決定ステップにより決定された前記仮絞り値に従って前記絞りを絞り込む駆動信号を、撮影動作に先立って、前記絞りへ送信する送信ステップと
をコンピュータに実行させる絞り制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−２５１８３（Ｐ２０１３−２５１８３Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６１０５７（Ｐ２０１１−１６１０５７）
【出願日】平成２３年７月２２日（２０１１．７．２２）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２２日（２０１１．７．２２）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
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