絞り装置、カメラ、絞り装置の製造方法、電子機器、および移動体駆動装置
【課題】ステッピングモータを突き当て方式で駆動するにあたって、絞り調整時の絞り部材の位置ズレを防止する。
【解決手段】本発明の絞り装置１は、光を通過させる開口部を形成する絞り部材（５，６）と、開口部の開口径を変化させる方向で絞り部材（５，６）を移動させる作動部材１５と、作動部材１５による絞り部材（５，６）の移動範囲の一方端を突き当てによって規制する規制手段と、駆動源となるステッピングモータ８と、ステッピングモータ８の駆動力を作動部材１５に伝達する駆動力伝達機構（１１，１２，１３，１４）とを備える。ステッピングモータおよび駆動力伝達機構（１１，１２，１３，１４）は、絞り部材（５，６）の移動範囲の一方端を規制手段で規制したときに、ステッピングモータ８の回転方向の停止角度が予め決められた規定の角度となるように組み付けられている。
【解決手段】本発明の絞り装置１は、光を通過させる開口部を形成する絞り部材（５，６）と、開口部の開口径を変化させる方向で絞り部材（５，６）を移動させる作動部材１５と、作動部材１５による絞り部材（５，６）の移動範囲の一方端を突き当てによって規制する規制手段と、駆動源となるステッピングモータ８と、ステッピングモータ８の駆動力を作動部材１５に伝達する駆動力伝達機構（１１，１２，１３，１４）とを備える。ステッピングモータおよび駆動力伝達機構（１１，１２，１３，１４）は、絞り部材（５，６）の移動範囲の一方端を規制手段で規制したときに、ステッピングモータ８の回転方向の停止角度が予め決められた規定の角度となるように組み付けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、絞り装置、カメラ、絞り装置の製造方法、電子機器、および移動体駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、カメラなどの光学機器には、入射光量を調整するための絞り装置が組み込まれている。絞り装置の仕組みの一例として、絞り部材の移動によって光量調整を行うものがある。この種の絞り装置に関しては、駆動源としてステッピングモータを用いたものが、たとえば下記特許文献１に記載されている。また、ステッピングモータの駆動力を歯車減速機構によって伝達するものが、たとえば下記特許文献２に記載されている。
【０００３】
前述したように、絞り装置の駆動源としてステッピングモータを用いた場合は、ステッピングモータに入力するパルス（モータを駆動するためのパルス信号）の数、周波数および順序が、それぞれステッピングモータの回転角度、回転速度および回転方向を決定するパラメータとなる。このため、前述した絞り部材の移動によって光量調整を行う場合は、ステッピングモータに入力するパルスの数、周波数および順序をパラメータとして、ステッピングモータの駆動を制御する必要がある。
【０００４】
一般に、ステッピングモータを駆動源に用いた制御系では、ステッピングモータを駆動したときに移動動作する移動体が、規定の動作状態になったことをセンサで検出している。そして、この検出タイミングを基準にして、たとえば、ステッピングモータに入力するパルスの数および順序を設定することにより、上記移動体の動作状態を、上記規定の動作状態から目標とする動作状態に移行させている。ただし、この場合は、移動体が規定の動作状態になったことを検出するためのセンサが必要になる。このため、センサの調達および組み付けにかかるコストが絞り装置の製造コストに上乗せされる。
【０００５】
そこで、上記のセンサを使用しない制御方式として、移動体が規定の動作状態になったことを、部品同士の突き当てによって確定させる方式（以下、「突き当て方式」と記す）も提案されている（たとえば、特許文献３、４を参照）。これを、上述した移動体の例で記述すると、次のようになる。
すなわち、移動体の移動範囲の一方端にストッパーを設けておき、このストッパーに移動体（又は当該移動体と一緒に移動する部材）が突き当たった状態を「規定の動作状態」とする。そして、この「規定の動作状態」を基準にして、ステッピングモータに入力するパルスの数および順序を設定することにより、移動体を目標とする位置に向けて移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４０６８６８４号公報
【特許文献２】特開平８−３２８０８０号公報
【特許文献３】特開平４−６９６２５号公報
【特許文献４】特開２００２−１０７７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、突き当て方式を採用するにあたっては、以下のような不都合がある。
一般に、ステッピングモータの駆動は、複数のステップからなる励磁パターンの繰り返しによって行う。たとえば、Ａ−Ａ’相およびＢ−Ｂ’相からなる２相のステッピングモータを駆動の対象にする場合は、Ａ−Ａ’相に対応する入力端子Ａおよび入力端子Ａ’の電位状態と、Ｂ−Ｂ’相に対応する入力端子Ｂおよび入力端子Ｂ’の電位状態を、それぞれパルスの入力によって順に切り替えてステッピングモータを駆動する。
たとえば、第１のステップでは、入力端子ＡをＨｉ状態、入力端子Ａ’をＬｏｗ状態、入力端子ＢをＬｏｗ状態、入力端子Ｂ’をＨｉ状態とするパルスを入力して、当該パルスの入力に対応する励磁パターンでステッピングモータを励磁する。
また、第２のステップでは、入力端子ＡをＨｉ状態、入力端子Ａ’をＬｏｗ状態、入力端子ＢをＨｉ状態、入力端子Ｂ’をＬｏｗ状態とする励磁パターンとするパルスを入力して、当該パルスの入力に対応する励磁パターンでステッピングモータを励磁する。
また、第３のステップでは、入力端子ＡをＬｏｗ状態、入力端子Ａ’をＨｉ状態、入力端子ＢをＨｉ状態、入力端子Ｂ’をＬｏｗ状態とする励磁パターンとするパルスを入力して、当該パルスの入力に対応する励磁パターンでステッピングモータを励磁する。
また、第４のステップでは、入力端子ＡをＬｏｗ状態、入力端子Ａ’をＨｉ状態、入力端子ＢをＬｏｗ状態、入力端子Ｂ’をＨｉ状態とする励磁パターンとするパルスを入力して、当該パルスの入力に対応する励磁パターンでステッピングモータを励磁する。
【０００８】
そうした場合は、移動体をストッパーに突き当てた状態でステッピングモータにパルスを入力したときに、パルスの入力数とステッピングモータの実効的な回転角度との間に、最大で３ステップ分のズレが生じる。以下に、具体的な事例を挙げて説明する。
ちなみに、ステッピングモータの実効的な回転角度とは、パルスの入力によってステッピングモータが実際に回転する角度をいう。
【０００９】
まず、説明の前提事項を記述する。
ステッピングモータに入力するパルスの順序には「昇順」と「降順」の２つのパターンがある。
昇順にパルスを入力する場合とは、たとえば、第１ステップを１番目とすると、第１ステップ→第２ステップ→第３ステップ→第４ステップ→第１ステップ→（以降、同様の繰り返し）の順にパルスを入力する場合をいう。
降順にパルスを入力する場合とは、たとえば、第４ステップを１番目とすると、第４ステップ→第３ステップ→第２ステップ→第１ステップ→第４ステップ→（以降、同様の繰り返し）の順にパルスを入力する場合をいう。
このうち、昇順にパルスを入力したときは、ステッピングモータが正回転し、降順にパルスを入力したときは、ステッピングモータが逆回転するものとする。そして、ステッピングモータが正回転した場合は、移動体がストッパーから離間する方向に移動し、ステッピングモータが逆回転した場合は、移動体がストッパーに接近する方向に移動するものとする。
【００１０】
また、他の前提事項として、移動体をストッパーに突き当てた状態からステッピングモータにパルスを入力する際に、上記励磁パターンの順序にしたがってステッピングモータに第２ステップ→第３ステップ→第４ステップ→第１ステップ→（以降、同様の繰り返し）の順にパルスを入力するものとする。
そうした場合、パルスの入力に伴うステッピングモータの回転動作は、当該回転を開始するときの（移動体をストッパーに突き当てている状態のときの）、ステッピングモータの回転方向の角度位置によって異なるものとなる。
以下に、４つの事例に分けて説明する。
【００１１】
（１）第１の事例
移動体をストッパーに突き当てた状態でステッピングモータが上記第１ステップの励磁
パターンに対応する角度で停止していた場合は、最初に第２ステップのパルスを入力したときにステッピングモータが１ステップ分だけ回転する。
次に、第３ステップ→第４ステップ→第１ステップの順にパルスを入力すると、それに応じてステッピングモータは１ステップずつ回転する。
この結果、移動体をストッパーに突き当てた状態から、ステッピングモータに第２ステップ→第３ステップ→第４ステップ→第１ステップ→の順で合計４つのパルスを入力した段階では、ステッピングモータが合計４ステップ分だけ回転することになる。
【００１２】
（２）第２の事例
移動体をストッパーに突き当てた状態でステッピングモータが上記第２ステップの励磁パターンに対応する角度で停止していた場合は、最初に第２ステップのパルスを入力しても、ステッピングモータはもともと第２ステップの励磁パターンに対応する角度で停止しているので、回転せずに停止したままとなる。
次に、第３ステップ→第４ステップ→第１ステップの順にパルスを入力すると、それに応じてステッピングモータは１ステップずつ回転する。
この結果、移動体をストッパーに突き当てた状態から、ステッピングモータに第２ステップ→第３ステップ→第４ステップ→第１ステップ→の順で合計４つのパルスを入力した段階では、ステッピングモータが合計３ステップ分だけ回転することになる。
【００１３】
（３）第３の事例
移動体をストッパーに突き当てた状態でステッピングモータが上記第３ステップの励磁パターンに対応する角度で停止していた場合は、最初に第２ステップのパルスを入力したときに、ステッピングモータの回転がストッパーによって阻止される。このため、ステッピングモータが回転せずに停止したままとなる。
次に、第３ステップのパルスを入力しても、ステッピングモータはもともと第３ステップの励磁パターンに対応する角度で停止しているので、回転せずに停止したままとなる。
次に、第４ステップ→第１ステップの順にパルスを入力すると、それに応じてステッピングモータは１ステップずつ回転する。
この結果、移動体をストッパーに突き当てた状態から、ステッピングモータに第２ステップ→第３ステップ→第４ステップ→第１ステップ→の順で合計４つのパルスを入力した段階では、ステッピングモータが合計２ステップ分だけ回転することになる。
【００１４】
（４）第４の事例
移動体をストッパーに突き当てた状態でステッピングモータが上記第４ステップの励磁パターンに対応する角度で停止していた場合は、最初に第２ステップのパルスを入力したときに、ステッピングモータの回転子と固定子の相対的な位置関係の違いにより、以下に記述する３つの動作形態のうちのいずれか一つをとる。
【００１５】
（４ａ）第１の動作形態
最初に第２ステップのパルスを入力したときに、ステッピングモータが、第１ステップの励磁パターンに対応する角度位置を飛び越えて２ステップ分だけ回転する。
次に、第３ステップ→第４ステップ→第１ステップの順にパルスを入力すると、それに応じてステッピングモータは１ステップずつ回転する。
この結果、移動体をストッパーに突き当てた状態から、ステッピングモータに第２ステップ→第３ステップ→第４ステップ→第１ステップ→の順で合計４つのパルスを入力した段階では、ステッピングモータが合計５ステップ分だけ回転することになる。
【００１６】
（４ｂ）第２の動作形態
最初に第２ステップのパルスを入力したときに、ステッピングモータが第３ステップの励磁パターンに対応する角度位置を飛び越えて第２ステップの励磁パターンに対応する角
度位置に戻ろうとする。ただし、ステッピングモータの回転はストッパーによって阻止される。このため、ステッピングモータは回転せずに停止したままとなる。
次に、第３ステップのパルスを入力すると、ステッピングモータが第３ステップの励磁パターンに対応する角度位置に戻ろうとする。ただし、ステッピングモータの回転はストッパーによって阻止される。このため、ステッピングモータは回転せずに停止したままとなる。
次に、第４ステップのパルスを入力しても、ステッピングモータはもともと第４ステップの励磁パターンに対応する角度で停止しているので、回転せずに停止したままとなる。
次に、第１ステップのパルスを入力すると、ステッピングモータは１ステップ分だけ回転する。
この結果、移動体をストッパーに突き当てた状態から、ステッピングモータに第２ステップ→第３ステップ→第４ステップ→第１ステップ→の順で合計４つのパルスを入力した段階では、ステッピングモータが合計１ステップ分だけ回転することになる。
【００１７】
（４ｃ）第３の動作形態
最初に第２ステップのパルスを入力したときに、ステッピングモータの回転子に作用する磁力（磁気的な吸引力）が、回転方向の一方と他方でバランスのとれた状態になる。このため、ステッピングモータは回転せずに停止したままとなる。
次に、第３ステップのパルスを入力すると、ステッピングモータが第３ステップの励磁パターンに対応する角度位置に戻ろうとする。ただし、ステッピングモータの回転はストッパーによって阻止される。このため、ステッピングモータは回転せずに停止したままとなる。
次に、第４ステップのパルスを入力しても、ステッピングモータはもともと第４ステップの励磁パターンに対応する角度で停止しているので、回転せずに停止したままとなる。
次に、第１ステップのパルスを入力すると、ステッピングモータは１ステップ分だけ回転する。
この結果、移動体をストッパーに突き当てた状態から、ステッピングモータに第２ステップ→第３ステップ→第４ステップ→第１ステップ→の順で合計４つのパルスを入力した段階では、ステッピングモータが合計１ステップ分だけ回転することになる。
【００１８】
以上のことからも分かるように、移動体をストッパーに突き当てた状態でステッピングモータにパルスを入力した場合は、パルスの入力数とステッピングモータの実効的な回転角度との間に、最大で３ステップ分のズレが生じることになる。
【００１９】
このようなステッピングモータの回転角度のズレは、たとえば、ステッピングモータを駆動源として移動体を移動させる場合に、次のような現象を引き起こす。
すなわち、移動体をストッパーに突き当てた状態から、ステッピングモータに規定数のパルスを入力したときに、このパルスの入力に基づくステッピングモータの駆動によって最終的に移動体が停止する位置に、最大で上記３ステップ相当分のズレが生じる。
したがって、前述したように、絞り装置の駆動源にステッピングモータを用いた場合は、絞り部材の移動時の停止位置にもズレ（ばらつき）が生じることになる。
【００２０】
本発明の主たる目的は、ステッピングモータを突き当て方式で駆動するにあたって、絞り調整時の絞り部材の位置ズレを防止することができる仕組みを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明の第１の態様は、光を通過させる開口部を形成する絞り部材と、前記開口部の開口径を変化させる方向で前記絞り部材を移動させる作動部材と、前記作動部材による前記絞り部材の移動範囲の少なくとも一方端を突き当てによって規制する規制手段と、駆動源となるステッピングモータと、前記ステッピングモータの駆動力を前記作動部材に伝達す
る駆動力伝達機構とを備え、前記ステッピングモータおよび前記駆動力伝達機構は、前記絞り部材の移動範囲の一方端を前記規制手段で規制したときに、前記ステッピングモータの回転方向の停止角度が予め決められた規定の角度となるように組み付けられている絞り装置である。
【００２２】
本発明の第２の態様は、上記第１の態様の絞り装置と、前記絞り部材が形成する前記開口部を通して入射する光を電気信号に変換する光電変換素子とを備えるカメラである。
【００２３】
本発明の第３の態様は、光を通過させる開口部を形成する絞り部材と、前記開口部の開口径を変化させる方向で前記絞り部材を移動させる作動部材と、前記作動部材による前記絞り部材の移動範囲の少なくとも一方端を突き当てによって規制する規制手段と、駆動源となるステッピングモータと、前記ステッピングモータの駆動力を前記作動部材に伝達する駆動力伝達機構と、を備える絞り装置を製造する場合に、前記絞り部材の移動範囲の一方端を前記規制手段で規制し、かつ前記ステッピングモータの回転方向の停止角度を予め決められた規定の角度とした状態で、前記ステッピングモータおよび前記駆動力伝達機構を組み付ける絞り装置の製造方法である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、ステッピングモータを突き当て方式で駆動するにあたって、絞り調整時の絞り部材の位置ズレを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明が適用されるカメラの構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る絞り装置の機械的な構成例を示す斜視図である。
【図３】羽根基板の構造を示す斜視図である。
【図４】部品実装途中の羽根基板を下方（裏側）からみた斜視図である。
【図５】作動部材の構造を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る絞り装置１の制御系の概略的な構成を示すブロック図である。
【図７】ブラケット部材の取り付け工程を示す斜視図である。
【図８】作動部材の取り付け工程を示す斜視図である。
【図９】中間歯車（１４）の取り付け工程を示す斜視図である。
【図１０】組み立て用の治具の構成を示すもので、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は斜視図である。
【図１１】組み立て用の治具の使用方法を説明する図（その１）である。
【図１２】組み立て用の治具の使用方法を説明する図（その２）である。
【図１３】中間歯車（１３）の取り付け工程を示す斜視図である。
【図１４】中間歯車（１２）の取り付け工程を示す斜視図である。
【図１５】中間歯車（１１）の取り付け工程を示す斜視図である。
【図１６】ヨーク部材の取り付け工程を示す斜視図である。
【図１７】カバー部材の取り付け工程を示す斜視図である。
【図１８】ステッピングモータの取り付け工程を示す斜視図である。
【図１９】中間歯車（１１）と駆動歯車６８の噛み合わせ状態を示す拡大図である。
【図２０】ステッピングモータから絞り羽根に至る動力伝達系の連結状態を示す平面図である。
【図２１】ステッピングモータから絞り羽根に至る動力伝達系の連結状態を示す側面図である。
【図２２】ステッピングモータから絞り羽根に至る動力伝達系の連結状態を上方からみた斜視図である。
【図２３】ステッピングモータから絞り羽根に至る動力伝達系の連結状態を下方からみた斜視図である。
【図２４】ステッピングモータの駆動方式の一例を示す図である。
【図２５】ステッピングモータの駆動方法の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２７】
本発明の実施の形態においては、次の順序で説明を行う。
１．カメラの構成
２．絞り装置の構成
２−１．絞り装置の機械的な構成
２−１Ａ．絞り機能部の概略構成
２−１Ｂ．絞り駆動部の概略構成
２−１ａ．絞り機能部の詳細構成
２−１ｂ．絞り駆動部の詳細構成
２−２．絞り装置の制御系の構成
３．絞り装置の製造方法
３−１．絞り駆動部の組み立て工程
３−２．絞り機能部の組み立て工程
４．絞り装置の動作
４−１．基本的な動作原理
４−２．絞りを絞る動作
４−３．絞りを開放する動作
４−４．絞りを調整する動作
５．絞り装置の駆動方法
６．本実施の形態に係る効果
７．変形例
【００２８】
＜１．カメラの構成＞
図１は本発明が適用されるカメラの構成例を示すもので、（Ａ）はカメラ全体の外観図、（Ｂ）は鏡筒内部の概略図である。図示したカメラ１００は、たとえば、防犯目的に建物の天井部分（又は壁など）に設置される監視カメラである。このカメラ１００は、取り付け台座１０１と、カメラ本体１０２とを備えている。取り付け台座１０１は、たとえば、ねじ止めによって建物の天井部分に固定する構造になっている。カメラ本体１０２は、鏡筒部１０３と、対物レンズ１０４とを備えている。対物レンズ１０４は、鏡筒部１０３の先端に取り付けてある。鏡筒部１０３の内部には、上記の対物レンズ１０４を含む光学系を組み込んである。また、光学系の一機能部として、後述する絞り装置１と、撮像素子１０５を組み込んである。撮像素子１０５は、たとえば、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)撮像素子、ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)撮像素子などで構成される。撮像素子１０５は、後述する絞り装置の絞り部材（後述）が形成する開口部を通して入射する光を電気信号に変換する光電変換素子の一例として組み込まれている。なお、本発明は、ここで例示したカメラ１００に限らず、絞り装置１を備える他の構成のカメラにも適用可能である。また、光学系の構成としても、レンズの種類・枚数・配置や、絞り装置１の配置等、種々の変更が可能である。
【００２９】
＜２．絞り装置の構成＞
[２−１．絞り装置の機械的な構成]
図２は本発明の実施の形態に係る絞り装置の機械的な構成例を示す斜視図である。図示した絞り装置１は、大きくは、絞り機能部２と絞り駆動部３に分かれている。
【００３０】
[２−１Ａ．絞り機能部の概略構成]
絞り機能部２は、絞り装置１を構成するメカ部品の取り付けのベースとなる羽根基板４と、絞り部材の一例としての２枚の絞り羽根５，６と、この絞り羽根５，６を外部から遮蔽して保護する羽根カバー７とを備えた構成となっている。
【００３１】
[２−１Ｂ．絞り駆動部３の概略構成]
絞り駆動部３は、駆動源となるステッピングモータ８と、このステッピングモータ８の取り付けに用いられるカバー部材９と、部品の止め付けに用いられるヨーク部材１０と、駆動力伝達用の複数（図例では４個）の中間歯車（従動歯車）１１〜１４と、絞り羽根５，６を移動させる作動部材１５と、羽根基板４に各種の部品を実装するために用いられるブラケット部材１６とを備えた構成となっている。
【００３２】
[２−１ａ．絞り機能部の詳細構成]
以下に、絞り機能部２の詳細な構成について説明する。
【００３３】
（ａ１．羽根基板）
図３は羽根基板の構造を示す斜視図である。羽根基板４は、たとえば、樹脂を用いて構成してある。羽根基板４は、平面視略長方形に形成してある。羽根基板４は、絞り駆動部３を組み込むための第１の基板部分１７と、絞り羽根５，６を取り付けるための第２の基板部分１８とを一体に有している。
【００３４】
第１の基板部分１７には、２つの小孔１９と、３つの周壁２０とを設けてある。小孔１９は、ブラケット部材１６の回転方向の取り付け位置を決める位置決め用の孔となる。各々の小孔１９は、羽根基板４を厚み方向に貫通する状態で平面視円形に形成してある。３つの周壁２０は、羽根基板４の主面に沿う方向でブラケット部材１６の取り付け位置を案内するものである。各々の周壁２０は、同一の円周に沿うように形成してある。また、各々の周壁２０は、羽根基板４の主面から垂直（羽根基板４の厚み方向）に起立する状態で、羽根基板４に一体に形成してある。
【００３５】
第２の基板部分１８には、開口部２１と、複数の突起部２２とを設けてある。開口部２１は、羽根基板４の長手方向に長い平面視鍵穴形に形成してある。開口部２１は、２枚（一対）の絞り羽根５，６が形成する開口部に重なるように配置される。
【００３６】
羽根基板４の下面側（図３の斜視方向からみて反対側）には、図４に示すように、複数の突起部４Ａを形成してある。複数の突起部４Ａは、絞り羽根５，６の移動を案内するためのものである。各々の突起部４Ａの端部は、Ｌ字形に曲がっている。さらに、羽根基板４の下面側には、規制手段の一例としてのストッパー部４Ｂを設けてある。ストッパー部４Ｂは、後述する作動部材１５の引っ掛け部４３Ｂの移動範囲の終端部に壁面を形成するように配置してある。また、羽根基板４の両長辺部には、腕部２３を設けてある。各々の腕部２３は、羽根基板４の長手方向で第１の基板部分１７と第２の基板部分１８の境界部に存在している。また、各々の腕部２３は、それぞれに対応する羽根基板４の長辺部から、当該羽根基板４の幅方向（短辺方向）に突出する状態で設けてある。
【００３７】
（ａ２．一方の絞り羽根）
絞り羽根５は、たとえば、ポリエチレンテレフタレート（以下、「ＰＥＴ」と記す）からなる板状素材の表面をカーボンの膜で被覆したものを用いて構成してある。絞り羽根５は、全体的に薄板状に形成してある。絞り羽根５には、１つの孔部２４と、３つの案内溝２５と、１つの係合孔２６とを設けてある。孔部２４は、真円の一部を略Ｖ字形に拡大させた平面形状に形成してある。３つの案内溝２５は、絞り羽根５の長手方向に沿って互いに平行に形成してある。各々の案内溝２５の長軸方向の一端部は、それぞれ他の部分より
も径が大きくなっている。３つの案内溝２５のうち、２つの案内溝２５は同一直線上に形成してある。そして、これら２つの案内溝２５に対して、孔部２４を挟んだ反対側に、残り１つの案内溝２５を配置してある。係合孔２６は、上記２つの案内溝２５の延長線上に配置してある。係合孔２６は、案内溝２５と略直角をなす方向に、平面視長孔状に形成してある。係合孔２６の長軸方向の一端部は、他の部分よりも径が大きくなっている。
【００３８】
（ａ３．他方の絞り羽根）
絞り羽根６は、前述した絞り羽根５と同様に、たとえば、ＰＥＴからなる板状素材の表面をカーボンの膜で被覆したものを用いて、全体的に薄板状に形成してある。絞り羽根６には、１つの湾部２７と、３つの案内溝２８と、１つの係合孔２９とを設けてある。湾部２７は、絞り羽根６の長手方向に凹状にへこんだ状態で形成してある。湾部２７は、半円（又は楕円）の一部を略Ｖ字形に拡大させた平面形状に形成してある。３つの案内溝２８は、絞り羽根６の長手方向に沿って互いに平行に形成してある。各々の案内溝２８の長軸方向の一端部は、それぞれ他の部分よりも径が大きくなっている。３つの案内溝２８のうち、２つの案内溝２８は同一直線上に形成してある。そして、これら２つの案内溝２８に対して、湾部２７を挟んだ反対側に、残り１つの案内溝２８を配置してある。係合孔２９は、上記２つの案内溝２８の延長線上に配置してある。係合孔２９は、案内溝２８と略直角をなす方向に、平面視長孔状に形成してある。係合孔２９の長軸方向の一端部は、他の部分よりも径が大きくなっている。
【００３９】
絞り羽根５および絞り羽根６の相対的な位置関係は、次のようになる。
２枚の絞り羽根５，６は、上下の位置関係で重なり合う。具体的には、絞り羽根５を上側とし、絞り羽根６を下側とした位置関係で、２枚の絞り羽根５，６が互いに重なり合う。また、絞り羽根５の孔部２４を規定する真円部分の直径と、絞り羽根６の湾部２７を規定する半円部分の直径とは、ほぼ同一寸法になっている。また、絞り羽根５の短手方向における係合孔２６の形成部位と、絞り羽根６の短手方向における係合孔２９の形成部位とは、互いに反対方向になっている。したがって、２枚の絞り羽根５，６を互いに重ね合わせた状態では、係合孔２６と係合孔２９が互いに位置をずらしたかたちで配置される。また、同状態においては、絞り羽根５の孔部２４と絞り羽根６の湾部２７との重なり部分に開口部（光を通過させる開口部）が形成される。ただし、絞り羽根５，６の位置によっては、当該開口部が完全に閉じられる場合もある。
【００４０】
（ａ４．羽根カバー）
羽根カバー７は、たとえば、アルミニウムなどの金属を用いて形成してある。羽根カバー７は、前述した羽根基板４と同様の大きさをもって平面視略長方形に形成してある。羽根カバー７には、１つの開口部３０と、２つの逃げ溝部３１Ａ，３１Ｂとを設けてある。開口部３０は、平面視略たまご形（繭形）に形成してある。開口部３０は、２枚の絞り羽根５，６が形成する開口部に重なるように配置される。逃げ溝部３１Ａ，３１Ｂは、羽根カバー７の短手方向の一方と他方に向かい合う状態で形成してある。各々の逃げ溝部３１は、羽根カバー７を厚み方向に貫通する状態で、平面視略弧状に形成してある。
【００４１】
[２−１ｂ．絞り駆動部の詳細構成]
以下に、絞り駆動部３の詳細な構成について説明する。
【００４２】
（ｂ１．駆動源）
絞り装置１の駆動源として、ステッピングモータ８を設けてある。本実施の形態においては、駆動源の一例として、２相のステッピングモータを用いることとする。ただし、本発明はこれに限らず、他のステッピングモータを用いてよい。ステッピングモータ８の特性としては、たとえば、回転方向の１ステップ分の回転角度（ステップ角）が１８°になっている。この場合、ステッピングモータ８をパルスの入力によって２０ステップ動作さ
せると、ステッピングモータ８が１回転（３６０°回転）することになる。ステッピングモータ８の回転軸（出力軸）には、図示しない駆動歯車が同軸状に取り付けてある。この駆動歯車は、ステッピングモータ８の回転軸と一体に回転するものである。
【００４３】
ステッピングモータ８の本体部分には爪部３２を設けてある。爪部３２は、ステッピングモータ８の本体部分を間に挟んで、当該本体部分の中心を通る仮想直線上の一方と他方に１つずつ設けてある。ステッピングモータ８の本体部分からは配線部３３を引き出してある。配線部３３の終端部にはコネクタ部３４を設けてある。配線部３３およびコネクタ部３４は、ステッピングモータ８を駆動するためのパルスを入力するためのものである。
【００４４】
（ｂ２．カバー部材）
カバー部材９は、たとえば、樹脂を用いて形成してある。カバー部材９は、平面視略円形に形成してある。カバー部材９は、羽根基板４にブラケット部材１６を介してステッピングモータ８を取り付けるための部材となる。カバー部材９には、一対の第１フック部３５と、一対（図例では１つだけ表示）の第２フック部３６と、案内壁３７と、１つの孔部３８と、２つのクリップ部３９とを設けてある。
【００４５】
第１フック部３５は、カバー部材９にステッピングモータ８を固定するためのものである。第１フック部３５は、孔部３８を間に挟んで、互いに対向する向きに形成してある。第２フック部３６は、カバー部材９の円周方向で、第１フック部３５と位相をずらした位置に配置してある。また、第２フック部３６は、孔部３８を間に挟んで対向する位置に１つずつ形成してある。
【００４６】
案内壁３７は、カバー部材９の円周方向で、２箇所に分けて配置してある。孔部３８は、平面視円形に形成してある。孔部３８は、前述したステッピングモータ８の回転軸に取り付けてある駆動歯車の挿入を許容し、かつ当該挿入状態で駆動歯車と中間歯車１１との噛み合わせを許容するものである。クリップ部３９は、ステッピングモータ８の配線部３３や、図示しない他の配線部を止め付けるためのものである。
【００４７】
（ｂ３．ヨーク部材）
ヨーク部材１０は、たとえば、ＳＵＳなどの金属を用いて形成してある。中間歯車１１は、平面視略円形に形成してある。ヨーク部材１０には、２つの脚部４０と、孔部４１と、２つの逃げ部４２とが設けてある。脚部４０は、ヨーク部材１０自身を羽根基板４に取り付けるためのものである。各々の脚部４０は、ヨーク部材１０の本体部分（円盤部分）の円周上において、相対向する２箇所から、それぞれヨーク部材１０の厚み方向に延出する状態で形成してある。孔部４１は、ヨーク部材１０の本体部分を貫通する状態で形成してある。孔部４１は、前述したカバー部材９の孔部３８とともに、駆動歯車と中間歯車１１との噛み合わせを許容するものである。逃げ部４２は、ヨーク部材１０の本体部分の円周上の２箇所に、脚部４０とは位置をずらして形成してある。逃げ部４２は、カバー部材９を取り付けるときに、当該カバー部材９の第２フック部３６との位置的な干渉を避けるためのものである。
【００４８】
（ｂ２．歯車列）
複数の中間歯車１１〜１４は、前述した駆動歯車とともに、歯車列を構成するものである。この歯車列は、駆動力伝達機構の一例として設けてある。各々の中間歯車１１〜１４は、たとえば、樹脂を用いて構成してある。また、中間歯車１１は、平歯車を用いて構成してある。中間歯車１２〜１４には、それぞれ大小２つの平歯車を同軸状に一体化した歯車構造を採用している。ステッピングモータ８の出力軸に取り付けた駆動歯車を最上流の歯車とすると、中間歯車１１は最上流から２番目、中間歯車１２は最上流から３番目、中間歯車１３は最上流から４番目、中間歯車１４は最上流から５番目の歯車となる。
【００４９】
歯車列の噛み合わせの形態として、駆動歯車は中間歯車１１に噛み合い、中間歯車１１は、駆動歯車と中間歯車１２の大径側の歯車部分に同時に噛み合う。中間歯車１２の小径側の歯車部分は、中間歯車１３の大径側の歯車部分に噛み合う。中間歯車１３の小径側の歯車部分は、中間歯車１４の大径側の歯車部分に噛み合う。中間歯車１４の小径側の歯車部分は、作動部材１５の内歯歯車部（後述）に噛み合う。
【００５０】
（ｂ３．作動部材）
図５は作動部材の構造を示す斜視図である。作動部材１５は、たとえば、樹脂を用いて形成してある。作動部材１５は、平面視略円形に形成してある。作動部材１５には、２つの引っ掛け部４３Ａ，４３Ｂと、２つの逃げ孔部４４と、内歯歯車部４５と、軸孔部４６と、２つのポケット部４７とを設けてある。
【００５１】
２つの引っ掛け部４３Ａ，４３Ｂは、作動部材１５の本体部分（円盤部分）の円周上において、相対向する２箇所から、それぞれ作動部材１５の直径方向（外側）に突出する位置に配置してある。各々の引っ掛け部４３Ａ，４３Ｂは、略Ｌ字形に形成してある。
【００５２】
２つの逃げ孔部４４は、それぞれ平面視円弧状の長孔形状に形成してある。各々の逃げ孔部４４は、作動部材１５の本体部分を厚み方向に貫通している。また、２つの逃げ孔部４４は、軸孔部４６を間に挟む位置に形成してある。内歯歯車部４５は、作動部材１５の内側に形成してある。内歯歯車部４５は、軸孔部４６を中心とした円周方向において、１８０°よりも少し小さい角度（たとえば、１６０°前後）の範囲で形成してある。軸孔部４６は、作動部材１５の本体部分の中心部に形成してある。軸孔部４６は、作動部材１５の本体部分の中心を貫通する状態で形成してある。２つのポケット部４７は、それぞれ作動部材１５の本体部分の上面に、上向きに開口した状態で形成してある。各々のポケット部４７には、それぞれに対応する磁石４８が１個ずつ挿入される。
【００５３】
（ｂ４．ブラケット部材）
ブラケット部材１６は、たとえば、樹脂を用いて形成してある。ブラケット部材１６は、一対の側壁部４９と、底板部５０とを一体に備えた構成となっている。一対の側壁部４９は、互いに対向する状態で配置してある。一対の側壁部４９は、底板部５０から略垂直に起立状態で形成してある。底板部５０は、一対の側壁部４９を連結している。
【００５４】
一対の側壁部４９には、あわせて２つの引っ掛け孔部５１と、あわせて４つのピン部５２と、あわせて２つのポケット部５３とを設けてある。引っ掛け孔部５１は、前述したカバー部材９の第２フック部３６を引っ掛けるためのものである。ピン部５２は、一対の側壁部４９の上面に２つずつ設けてある。各々のピン部５２は、上向きに突出する状態で設けてある。ポケット部５３は、側壁部４９の外側の外周面を部分的にへこませた状態で設けてある。ポケット部５３には磁石５４が取り付けられる。
【００５５】
磁石５４は、前述した磁石４８との組み合わせによって、歯車列の各歯車間の噛み合い部分に生じる隙間（以下、「バックラッシュ」と記す）を吸収する機能を実現するものである。すなわち、作動部材１５を回転させるにあたって、磁石４８と磁石５４との間に磁力を発生させ、この磁力の作用によって作動部材１５を回転方向の一方向又は他方に付勢する。そうすると、歯車同士の噛み合い部分が磁力の作用によって片当たりの状態、つまりバックラッシュが吸収された状態となる。こうした状態は、磁石５４と磁石４８を２つずつ用いることにより、絞りを絞る方向に作動部材１５を回転させた場合と、絞りを開放する方向に作動部材１５を回転させた場合の両方で得られるようになっている。
なお、バックラッシュを磁力の作用で吸収する場合は、磁石と磁性体を組み合わせた構成であってもよい。ただし、作動部材１５の回転方向に対して、より強く付勢力を作用さ
せたい場合は、磁石と磁石を組み合わせた構成を採用した方が好ましい。
【００５６】
底板部５０には、２つのシャフト部５５，５６と、図示しない１つのスタッド部を設けてある。シャフト部５５，５６は、底板部５０の主面から垂直に起立する状態で設けてある。各々のシャフト部５５，５６は、断面円形に形成してある。また、２つのシャフト部５５，５６は、図示しないスタッド部を含めて、互いに平行な向きに配置してある。スタッド部は、底板部５０の主面上において、２つのシャフト部５５，５６の間に配置してある。
【００５７】
なお、本発明の実施の形態においては、絞り機能部２を構成する要素の一つに羽根基板４を含めているが、これに限らず、絞り駆動部３を構成する要素の一つに羽根基板４を含めてもよい。また、羽根基板４については、絞り機能部２および絞り駆動部３とは独立した要素としてもよい。
【００５８】
[２−２．絞り装置の制御系の構成]
続いて、本発明の実施の形態に係る絞り装置１の制御系の構成について説明する。
【００５９】
図６は本発明の実施の形態に係る絞り装置１の制御系の概略的な構成を示すブロック図である。図６において、制御部７０は、モータ制御回路７１と、モータ駆動回路７２とを備えた構成となっている。
【００６０】
モータ制御回路７１は、モータ駆動回路７２に対して絞り調整用の制御指令信号を出力するものである。絞り調整用の制御指令信号は、たとえば、予めモータ制御回路７１に組み込まれた制御プログラム等にしたがって生成されるものである。
【００６１】
モータ駆動回路７２は、モータ制御回路７１から出力された制御指令信号を取り込むとともに、当該制御指令信号に基づいてステッピングモータ８を駆動するものである。モータ駆動回路７２は、ステッピングモータ８を駆動するにあたって、モータ駆動用のパルスを出力する。ステッピングモータ８は、モータ駆動回路７２から出力されるパルスの数、周波数および順序にしたがって回転する。
【００６２】
＜３．絞り装置の製造方法＞
続いて、本発明の実施の形態に係る絞り装置１の製造方法について説明する。
【００６３】
[３−１．絞り駆動部の組み立て工程]
この工程では、絞り駆動部３の構成部品を羽根基板４に組み付ける。
絞り駆動部の組み立て工程は、次の工程を含む。
ａ．ブラケット部材１６の取り付け工程
ｂ．作動部材１５の取り付け工程
ｃ．中間歯車１４の取り付け工程
ｄ．中間歯車１３の取り付け工程
ｅ．中間歯車１２の取り付け工程
ｆ．中間歯車１１の取り付け工程
ｇ．ヨーク部材１０の取り付け工程
ｈ．カバー部材９の取り付け工程
ｉ．ステッピングモータ８の取り付け工程
以下、各工程について説明する。
【００６４】
（ａ．ブラケット部材１６の取り付け工程）
まず、図７に示すように、羽根基板４にブラケット部材１６を取り付ける。ブラケット
部材１６は、羽根基板４の第１の基板部分１７に、周壁２０をガイドにして取り付ける。このとき、ブラケット部材１６のポケット部５３（図２参照）に、たとえば、両面テープ、接着等で予め磁石５４を取り付けおく。図７から分かるように、ブラケット部材１６の２つのシャフト部５５，５６の間には、前述したスタッド部６７を設けてある。スタッド部６７は、ブラケット部材１６の底板部５０の主面（上面）から垂直に起立する状態で設けてある。ブラケット部材１６の底板部５０の主面を基準にしたスタッド部６７の高さは、シャフト部５５，５６の高さよりも十分に低くなっている。
【００６５】
（ｂ．作動部材１５の取り付け工程）
次に、図８に示すように、ブラケット部材１６に作動部材１５を取り付ける。作動部材１５は、ブラケット部材１６の内側に取り付ける。このとき、作動部材１５の軸孔部４６にブラケット部材１６のスタッド部６７を差し込む。これにより、作動部材１５はスタッド部６７を中心に回転自在に支持された状態となる。また、作動部材１５の２つの逃げ孔部４４には、それぞれに対応するシャフト部５５，５６を挿入する。作動部材１５の引っ掛け部４３Ａ，４３Ｂ（図５参照）は、羽根基板４の下面よりも下方に突出した状態となる。また、この段階で作動部材１５のポケット部４７に磁石４８（図２参照）を取り付けておく。磁石４８の固定は、たとえば、圧入、接着等によって行う。
【００６６】
（ｃ．中間歯車１４の取り付け工程）
次に、図９に示すように、ブラケット部材１６に中間歯車１４を取り付ける。中間歯車１４は、ブラケット部材１６のシャフト部５６に差し込んで取り付ける。このとき、中間歯車１４の小径側の歯車部分を作動部材１５の内歯歯車部４５（図５参照）に噛み合わせる。
【００６７】
ここで、作動部材１５の内歯歯車部４５と中間歯車１４とを噛み合わせる場合は、たとえば、図１０に示すような組み立て用の治具を用いるとよい。図１０（Ａ）は組み立て用の治具の平面図であり、同（Ｂ）は当該治具の斜視図である。
【００６８】
図示した組み立て用の治具は、筐体５７と、回転体５８とを用いて構成してある。筐体５７には第１受容部５９と第２受容部６０とを形成してある。第１受容部５９は、前述した羽根基板４を受け入れる部分である。第１受容部５９には一対の切り欠き部６１を設けてある。第２受容部６０は、回転体５８のレバー部６５を受け入れる部分である。第２受容部６０は平面視扇形に形成してある。第２受容部６０には、回転体５８の回転中心を基準に規定される、所定の開き角度θ（たとえば、θ＝９０°）で２つの突き当て壁６２，６３を形成してある。
【００６９】
回転体５８は、軸部６４を中心に筐体５７に回転自在に取り付けてある。回転体５８の本体部分は円盤構造をなしている。回転体５８にはレバー部６５を一体に形成してある。レバー部６５は、回転体５８の本体部分の外周の一部から、当該本体部分の直径方向に外向きに突出する状態で設けてある。レバー部６５は、軸部６４を中心に回転体５８を回転させるときの操作部となる。また、回転体５８にはピン部６６を設けてある。ピン部６６は回転体５８の主面から当該回転体５８の厚み方向に突出する状態で設けてある。
【００７０】
上記構成からなる組み立て用の治具を使用して、作動部材１５の内歯歯車部４５と中間歯車１４とを噛み合わせる場合は、まず、作動部材１５の取り付けを終えた段階の羽根基板４を、筐体５７の第１受容部５９に収容する。このとき、羽根基板４の各腕部２３を、それぞれに対応する切り欠き部６１に嵌め入れる。そうすると、たとえば図１１のような状態になる。
【００７１】
図示した状態では、作動部材１５の片方の引っ掛け部４３Ａの隣に回転体５８のピン部
６６が位置している。この状態から回転体５８のレバー部６５を指等で矢印方向に動かして回転体５８を回転させると、その途中でピン部６６が作動部材１５の引っ掛け部４３Ａに接触する。さらに、その状態から図１２に示すようにレバー部６５を矢印方向に動かして回転体５８を回転させると、最終的には、作動部材１５のもう片方の引っ掛け部４３Ｂが前述したストッパー部４Ｂ（図４参照）に突き当たる。
【００７２】
次に、上記の突き当て状態を維持しながら、作動部材１５の内歯歯車部４５の円弧方向において、歯車列の設計上予め決めてある歯の部分に中間歯車１４の歯を噛み合わせる。これ以降、ステッピングモータ８を取り付けるまでは、この治具に羽根基板４を装着したまま他の部品の取り付けを行う。なお、後述するステッピングモータ８を取り付けるまでは、回転体５８が回転方向のいずれの位置にあってもかまわない。
【００７３】
（ｄ．中間歯車１３の取り付け工程）
次に、図１３に示すように、ブラケット部材１６に中間歯車１３を取り付ける。中間歯車１３は、ブラケット部材１６のシャフト部５５に差し込んで取り付ける。このとき、中間歯車１３の小径側の歯車部分を中間歯車１４の大径側の歯車部分に噛み合わせる。
【００７４】
（ｅ．中間歯車１２の取り付け工程）
次に、図１４に示すように、ブラケット部材１６に中間歯車１２を取り付ける。中間歯車１２は、ブラケット部材１６のシャフト部５６に差し込んで取り付ける。このとき、中間歯車１２の小径側の歯車部分を中間歯車１３の大径側の歯車部分に噛み合わせる。
【００７５】
（ｆ．中間歯車１１の取り付け工程）
次に、図１５に示すように、ブラケット部材１６に中間歯車１１を取り付ける。中間歯車１１は、ブラケット部材１６のシャフト部５５に差し込んで取り付ける。このとき、中間歯車１１を中間歯車１２の大径側の歯車部分に噛み合わせる。
【００７６】
（ｇ．ヨーク部材１０の取り付け工程）
次に、図１６に示すように、羽根基板４にヨーク部材１０を取り付ける。ヨーク部材１０は、上述した複数の中間歯車１１〜１４の上からかぶせるようにして取り付ける。ヨーク部材１０の取り付けは、二つの脚部４０を羽根基板４に差し込んだ状態から、ヨーク部材１０をひねるように少し回転させて行う。これにより、ヨーク部材１０の各々の脚部４０が羽根基板４に引っかかるかたちで、ヨーク部材１０が羽根基板４に固定される。ヨーク部材１０は、羽根基板４に対してブラケット部材１６を固定する役目と、中間歯車１１〜１４の抜けを防止する役目を果たす。
【００７７】
（ｈ．カバー部材９の取り付け工程）
次に、図１７に示すように、ブラケット部材１６にカバー部材９を取り付ける。カバー部材９は、ヨーク部材１０の上からかぶせるように取り付ける。カバー部材９の取り付けは、当該カバー部材９の第２フック部３６（図２参照）をそれぞれに対応するブラケット部材１６の引っ掛け孔部５１に引っ掛けることで行う。このとき、ブラケット部材１６の各ピン部５２が、それぞれに対応するカバー部材９の小孔に挿入されることで、両者の相対的な位置が決まる。また、９の第２フック部３６がヨーク部材１０の逃げ部４２に嵌まり込むことで、ヨーク部材１０の回り止めがなされる。
【００７８】
（ｉ．ステッピングモータ８の取り付け工程）
次に、図１８に示すように、カバー部材９にステッピングモータ８を取り付ける。ステッピングモータ８の取り付けは、カバー部材９の内側にモータ本体部分を組み込むことで行う。このとき、たとえば、ステッピングモータ８の出力軸が突出している側に位置決めピンを設けておき、この位置決めピンを、カバー部材９に設けてある位置決め孔に挿入す
ることで、ステッピングモータ８の回転方向の位置を決めるとよい。ステッピングモータ８の固定は、ステッピングモータ８の爪部３２をカバー部材９の第１フック部３５に引っ掛けることで行う。また、ステッピングモータ８の回転軸に予め駆動歯車（後述）を取り付けておき、この駆動歯車をカバー部材９の孔部３８（図１７参照）を通して上記の中間歯車１１に噛み合わせる。また、ステッピングモータ８の取り付け前又は取り付け後に、配線部３３（図２参照）をクリップ部３９に止め付ける。
【００７９】
ここで、カバー部材９にステッピングモータ８を取り付ける場合は、前述したように回転体５８のレバー部６５を操作して、作動部材１５の一方の引っ掛け部４３Ｂをストッパー部４Ｂに突き当てた状態とする（図４、図１２参照）。そして、この突き当て状態のもとで、たとえば、図１９に示すように、予めステッピングモータ８の駆動歯車６８に付してあるマークＭを歯車列の設計上予め決められた位置に合わせて、ステッピングモータ８を取り付ける。ここでは、一例として、ステッピングモータ８のコネクタ基板６９の主面に直交し、かつステッピングモータ８の回転軸の中心を通る軸上にマークＭの位置を合わせるようにしている。
【００８０】
この場合、ステッピングモータ８を予め決められた励磁パターンで励磁したときに、マークＭの位置が図１９に示す位置となるように、ステッピングモータ８の回転軸に駆動歯車６８を取り付けてある。つまり、駆動歯車６８を廻してマークＭの位置を図１９に示す位置に合わせると、ステッピングモータ８の回転方向の停止角度が予め決められた規定の角度となるように、ステッピングモータ８に駆動歯車６８を取り付けてある。
【００８１】
したがって、ステッピングモータ８の取り付けに際して、それに先立って、マークＭの位置が図示の状態となるように、ステッピングモータ８の回転軸を手作業等で廻すか、ステッピングモータ８を予め決められた励磁パターンで励磁した後、カバー部材９にステッピングモータ８を取り付ける。このとき、歯車列の設計上、マークＭの位置が規定の位置から少々ずれたとしてもそのズレ量が駆動歯車６８の１ピッチ相当量にならないかぎり、駆動歯車６８と中間歯車１１の歯同士が干渉し合って噛み合わないようになっている。図例の場合は、駆動歯車６８の１ピッチ分の角度が４０°になっているので、相当大きなずれが生じないかぎり、駆動歯車６８と中間歯車１１は歯車列の設計通りに噛み合うことになる。
なお、絞り装置１の構成上、絞り羽根５，６の取り付け方によっては、ステッピングモータ８の回転方向と絞り羽根５，６の開閉方向との関係が逆になることがある。このため、前述した組み立て用の治具を使用して絞り装置１の部品を組み立てる場合は、回転体５８のレバー部６５を操作して、作動部材１５の他方の引っ掛け部４３Ａをこれに対応するストッパー部に突き当てる、すなわち動作の基準をとる位置が変わることもあり得る。
【００８２】
[３−２．絞り機能部の組み立て工程]
この工程では絞り機能部２の構成部品を羽根基板４に組み付ける。
絞り機能部２の組み立て工程は、次の工程を含む。
ａ．絞り羽根５の取り付け工程
ｂ．絞り羽根６の取り付け工程
ｃ．羽根カバー７の取り付け工程
以下、各工程について説明する。
【００８３】
（ａ．絞り羽根５の取り付け工程）
まず、羽根基板４に絞り羽根５を取り付ける。絞り羽根５は、羽根基板４の下面（絞り駆動部３が実装されている側とは反対側の面）に取り付ける。このとき、絞り羽根５に設けてある３つの案内溝２５を、それぞれに対応する羽根基板４の突起部４Ａに嵌め入れる。突起部４Ａの端部のＬ字部分は、案内溝２５の端部から差し込んで、案内溝２５の途中
の部分に引っ掛けるようにする。また、絞り羽根５に設けてある係合孔２６を、羽根基板４の下方に突出している作動部材１５の引っ掛け部４３Ｂに嵌め入れる。これにより、絞り羽根５は、羽根基板４の長手方向（双方向）に移動（スライド自在）に支持された状態となる。
【００８４】
（ｂ．絞り羽根６の取り付け工程）
次に、羽根基板４に絞り羽根６を取り付ける。絞り羽根６は、羽根基板４の下面に取り付ける。また、絞り羽根６は、前述した絞り羽根５と重ね合わせるように取り付ける。このとき、絞り羽根６に設けてある３つの案内溝２８を、それぞれに対応する羽根基板４の突起部４Ａに嵌め入れる。突起部４Ａの端部のＬ字部分は、案内溝２８の端部から差し込んで、案内溝２８の途中の部分に引っ掛けるようにする。また、絞り羽根６に設けてある係合孔２９を、羽根基板４の下方に突出している作動部材１５の引っ掛け部４３Ａに嵌め入れる。これにより、絞り羽根６は、羽根基板４の長手方向（双方向）に移動（スライド自在）に支持された状態となる。
【００８５】
（ｃ．羽根カバー７の取り付け工程）
次に、羽根基板４に羽根カバー７を取り付ける。羽根カバー７は、羽根基板４の下面に取り付ける。また、羽根カバー７は、前述した２枚の絞り羽根５，６の上からかぶせるように取り付ける。このとき、羽根カバー７に設けてある２つの逃げ溝部３１Ａ，３１Ｂを、羽根基板４の下方に突出している作動部材１５の２つの引っ掛け部４３Ａ，４３Ｂにそれぞれ嵌め入れる。
【００８６】
以上の組み立て工程により、ステッピングモータ８から絞り羽根５，６に至る動力伝達系の連結状態は、図２０〜図２３のようになる。なお、動力伝達系の連結状態に関して、図２０は平面図、図２１は側面図、図２２は上方からの斜視図、図２３は下方からの斜視図を示している。
【００８７】
＜４．絞り装置の動作＞
続いて、本発明の実施の形態に係る絞り装置１の動作について説明する。
【００８８】
[４−１．基本的な動作原理]
まず、絞り装置１の基本的な動作原理について説明する。
ステッピングモータ８へのパルスの入力によって駆動歯車６８が回転すると、その駆動力を受けて各々の中間歯車１１〜１４が回転する。また、最終段の中間歯車１４が回転すると、その回転力を受けて作動部材１５が回転する。このとき、駆動歯車６８が回転する方向と、当該駆動歯車６８に噛み合う中間歯車１１が回転する方向は、互いに反対方向になる。また、中間歯車１２，１４は、それぞれ駆動歯車６８と同じ方向に回転し、中間歯車１３は、中間歯車１１と同じ方向に回転する。作動部材１５は、中間歯車１４と同じ方向に回転する。
【００８９】
このような動力の伝達によって作動部材１５が回転すると、２枚の絞り羽根５，６は、作動部材１５の回転に連動するかたちで互いに反対方向に移動する。また、２枚の絞り羽根５，６は、それぞれに対応する案内溝２５，２８に案内されながら、羽根基板４の長手方向に沿って直線的に往復するように移動する。その際、２枚の絞り羽根５，６が形成する開口部の開口径（以下、「絞り口径」とも記す）は、当該２枚の絞り羽根５，６が移動する方向によって小さくなったり大きくなったりする。
【００９０】
たとえば、上記図２０は絞り口径を最大にした状態を示しているが、この状態から作動部材１５を図の反時計回り方向に回転させて、絞り羽根５，６を実線の矢印で示す方向に移動させると、絞り口径が徐々（連続的）に小さくなる。
また、図示はしないが、絞り口径を最小（入射光量がゼロ）にした状態から、作動部材１５を時計回りに回転させて絞り羽根５，６を移動させると、絞り口径が徐々に大きくなる。
また、絞り口径を最小よりも大きく、かつ最大よりも小さくした状態から、作動部材１５の回転によって絞り羽根５，６を移動させると、その移動方向に依存して絞り口径が小さくなったり大きくなったりする。
【００９１】
[４−２．絞りを絞る動作]
絞りを絞る動作とは、絞り口径を小さくする動作をいう。具体的には、上記図２０において、２つの絞り羽根５，６をそれぞれ破線の矢印で示す方向に移動させる動作が、絞りを絞る動作となる。
【００９２】
[４−３．絞りを開放する動作]
絞りを開放する動作とは、絞り口径を大きくする動作をいう。具体的には、上記図２０において、２つの絞り羽根５，６をそれぞれ実線の矢印で示す方向に移動させる動作が、絞りを開放する動作となる。
【００９３】
[４−４．絞りを調整する動作]
絞りを調整する動作とは、制御指令信号によって指定される絞り口径（以下、「指定口径」と記す）に合うように絞り口径を調整する動作をいう。すなわち、制御指令信号を受ける前の絞り口径が、指定口径よりも大きい場合は、当該指定口径に合わせて絞り口径を小さくする動作が、絞りを調整する動作となる。また、制御指令信号を受ける前の絞り口径が、指定口径よりも小さい場合は、当該指定口径に合わせて絞り口径を大きくする動作が、絞りを調整する動作となる。
【００９４】
＜絞り装置の駆動方法＞
続いて、本発明の実施の形態に係る絞り装置１の駆動方法について説明する。
【００９５】
（前提事項の説明）
まず、説明の前提事項について記述する。
本発明の実施の形態においては、前述したようにステッピングモータ８を２相モータで構成し、第１ステップ、第２ステップ、第３ステップおよび第４ステップといった４つのステップ（励磁パターン）でステッピングモータ８を駆動するものとする。具体的には、たとえば、図２４に示すような４つのステップに対応する励磁パターンでステッピングモータ８を駆動する。ここでは、一例として「２相駆動」を採用する。
そして、第１のステップでは、入力端子ＡをＨｉ状態、入力端子Ａ’をＬｏｗ状態、入力端子ＢをＬｏｗ状態、入力端子Ｂ’をＨｉ状態とするパルスを入力して、当該パルスの入力に対応する励磁パターンでステッピングモータを励磁する。
また、第２のステップでは、入力端子ＡをＨｉ状態、入力端子Ａ’をＬｏｗ状態、入力端子ＢをＨｉ状態、入力端子Ｂ’をＬｏｗ状態とする励磁パターンとするパルスを入力して、当該パルスの入力に対応する励磁パターンでステッピングモータを励磁する。
また、第３のステップでは、入力端子ＡをＬｏｗ状態、入力端子Ａ’をＨｉ状態、入力端子ＢをＨｉ状態、入力端子Ｂ’をＬｏｗ状態とする励磁パターンとするパルスを入力して、当該パルスの入力に対応する励磁パターンでステッピングモータを励磁する。
また、第４のステップでは、入力端子ＡをＬｏｗ状態、入力端子Ａ’をＨｉ状態、入力端子ＢをＬｏｗ状態、入力端子Ｂ’をＨｉ状態とする励磁パターンとするパルスを入力して、当該パルスの入力に対応する励磁パターンでステッピングモータを励磁する。
【００９６】
また、ステッピングモータ８を駆動するにあたって、モータ駆動回路７２は、所定の順序にしたがってステッピングモータ８にパルスを入力する。モータ駆動回路７２からステ
ッピングモータ８に入力するパルスの順序には「昇順」と「降順」の２つのパターンがある。このうち、昇順にパルスを入力する場合とは、たとえば、第１ステップを１番目とすると、第１ステップから第４ステップまでを１つの繰り返しの周期として、第１ステップ→第２ステップ→第３ステップ→第４ステップ→第１ステップ→（以降、同様の繰り返し）の順にパルスを入力する場合をいう。また、降順にパルスを入力する場合とは、たとえば、第４ステップを１番目とすると、第４ステップから第１ステップまでを１つの繰り返しの周期として、第４ステップ→第３ステップ→第２ステップ→第１ステップ→第４ステップ→（以降、同様の繰り返し）の順にパルスを入力する場合をいう。
【００９７】
このうち、昇順にパルスを入力したときは、ステッピングモータ８が正回転し、降順にパルスを入力したときは、ステッピングモータ８が逆回転するものとする。そして、ステッピングモータ８が正回転した場合は、作動部材１５が平面視反時計回り方向に回転するとともに、絞り羽根５，６が絞りを絞る方向（絞り口径を小さくする方向）に移動するものとする。また、ステッピングモータ８が逆回転した場合は、作動部材１５が平面視時計回り方向に回転するとともに、絞り羽根５，６が絞りを開放する方向（絞り口径を大きくする方向）に移動するものとする。
【００９８】
したがって、作動部材１５の引っ掛け部４３Ｂをストッパー部４Ｂに突き当てた状態（規制状態）からステッピングモータ８を正回転させると、引っ掛け部４３Ｂがストッパー部４Ｂから離間する方向で作動部材１５が回転することになる。また、作動部材１５の引っ掛け部４３Ｂをストッパー部４Ｂから離間させた状態からステッピングモータ８を逆回転させると、引っ掛け部４３Ｂがストッパー部４Ｂに接近する方向で作動部材１５が回転することになる。なお、ステッピングモータ８の回転が「正回転」であるか「逆回転」であるかに関しては、あくまで本明細書における概念的なものであって、いずれを「正回転」、「逆回転」とするかは任意の事項である。
【００９９】
また、他の前提事項として、作動部材１５の引っ掛け部４３Ｂをストッパー部４Ｂに突き当てた状態からステッピングモータ８にパルスを入力する際に、上記励磁パターンの昇順にしたがってステッピングモータ８に順にパルスを入力するものとする。
【０１００】
また、用語の定義として、上記図２４に示す４つの励磁パターンのうち、いずれか１つの励磁パターンでステッピングモータ８を励磁したときの、当該ステッピングモータ８の回転方向の停止角度を「ステップ停止角度」とする。そして、第１ステップの励磁パターンでステッピングモータ８を励磁したときのステップ停止角度を「第１のステップ停止角度」とし、第２ステップの励磁パターンでステッピングモータ８を励磁したときのステップ停止角度を「第２のステップ停止角度」とする。同様に、第３ステップの励磁パターンでステッピングモータ８を励磁したときのステップ停止角度を「第３のステップ停止角度」とし、第４ステップの励磁パターンでステッピングモータ８を励磁したときのステップ停止角度を「第４のステップ停止角度」とする。
【０１０１】
（駆動方法の説明）
図２５は本発明の実施の形態に係る絞り装置１の駆動方法を示すフローチャートである。図示した駆動方法は、前述した制御部７０によって実行されるものである。
【０１０２】
まず、ステップＳ１においては、初期設定を行う必要があるかどうかを判断する。この判断処理は、たとえば、モータ制御回路７１で行う。初期設定の要否は、後述するステップＳ２およびステップＳ３において実行される動作（以下、「初期設定動作」と記す）を少なくとも１回行ったかどうかにより判断する。すなわち、初期設定動作が済んでいない場合は、ステップＳ１で肯定判定し、初期設定動作が済んでいる場合は、ステップＳ１で否定判定する。また、以前に初期設定動作が済んでいる場合でも、予め設定された条件を
満たす場合は、ステップＳ１で肯定判定し、満たさない場合は、ステップＳ１で否定判定する。
【０１０３】
たとえば、以前に初期設定動作を実行した後の経過時間（又は経過日数等）が、予め設定された基準時間（又は基準日数等）に到達した場合は、ステップＳ１で肯定判定し、未到達であれば否定判定する。また、これ以外にも、たとえば、以前に初期設定動作を実行した後に絞り装置１が行った絞り調整動作（絞りを調整する動作）回数が、予め設定された基準回数に到達した場合は、ステップＳ１で肯定判定し、未到達であれば否定判定する。
さらに、これ以外にも、たとえば、絞り装置１の電源を投入（再投入を含む）したときや、図示しないリセットボタン等が押されたことを検知したときに、ステップＳ１で肯定判定し、その後は、リセットボタン等の押下を検知しないかぎり、ステップＳ１で否定判定することにしてもよい。
【０１０４】
ステップＳ１において、肯定判定した場合は、以下に記述する第１の駆動期間、第２の駆動期間および第３の駆動期間によりステッピングモータ８を駆動する。また、ステップＳ１において、否定判定した場合は、第１の駆動期間および第２の駆動期間をパスして、第３の駆動期間によりステッピングモータ８を駆動する。
【０１０５】
（第１の駆動期間）
次に、ステップＳ２においては、第１の駆動期間として、絞り羽根５，６の移動範囲の一方端（開放側の移動端）をストッパー部４Ｂで規制するようにステッピングモータ８を駆動する。この場合、モータ駆動回路７２は、モータ制御回路７１からの制御指令信号を受けて、作動部材１５の引っ掛け部４３Ｂをストッパー部４Ｂに突き当てるのに必要かつ十分な数のパルスを降順にステッピングモータ８に入力する。たとえば、絞り羽根５，６の移動範囲の他方端（絞り側の移動端）を、たとえば、ストッパー部４Ｂと一体に形成した壁面に作動部材１５の引っ掛け部４３Ａを接近（又は接触）させた状態から、作動部材１５の引っ掛け部４３ｂをストッパー部４Ｂに突き当てるのに必要とされるパルスの数がＮ個であったとすると、モータ駆動回路７２からステッピングモータ８にＮ個（又はそれ以上）のパルスを降順に入力する。
【０１０６】
（第２の駆動期間）
次に、ステップＳ３においては、第２の駆動期間として、絞り羽根５，６の移動範囲の一方端をストッパー部４Ｂで規制した状態から、そのときのステップ停止角度（規定の角度）に対応して予め決められた順番のパルスをステッピングモータ８に最初に入力すべきパルス（「入力開始パルス」と記す）として、ストッパー部４Ｂによる規制を解除する方向でステッピングモータ８を駆動する。具体的には、作動部材１５の引っ掛け部４３Ｂがストッパー部４Ｂから離間するように、モータ駆動回路７２は、モータ制御回路７１からの制御指令信号を受けて、ステッピングモータ８に昇順にパルスを入力する。そのときの入力開始パルスは、たとえば、次のような条件で予め決めておく。
【０１０７】
すなわち、前述した絞り装置１の製造方法において、絞り羽根５，６の移動範囲の一方端をストッパー部４Ｂで規制した状態のステップ停止角度を第１のステップ停止角度とした場合は、第２ステップの励磁パターンに対応するパルスを入力開始パルスとする。
また、絞り羽根５，６の移動範囲の一方端をストッパー部４Ｂで規制した状態のステップ停止角度を第２のステップ停止角度とした場合は、第３ステップの励磁パターンに対応するパルスを入力開始パルスとする。
また、絞り羽根５，６の移動範囲の一方端をストッパー部４Ｂで規制した状態のステップ停止角度を第３のステップ停止角度とした場合は、第４ステップの励磁パターンに対応するパルスを入力開始パルスとする。
また、絞り羽根５，６の移動範囲の一方端をストッパー部４Ｂで規制した状態のステップ停止角度を第４のステップ停止角度とした場合は、第１ステップの励磁パターンに対応するパルスを入力開始パルスとする。
【０１０８】
（第３の駆動期間）
次に、ステップＳ４においては、第３の駆動期間として、ステッピングモータ８に入力するパルスの昇順・降順および数を制御指令信号に応じて切り替えるようにステッピングモータ８を駆動する。第３の駆動期間におけるステッピングモータ８の駆動は、前述した第２の駆動期間におけるステッピングモータ８の駆動と連続するかたちで行ってもよいし、第２の駆動期間の終了時にステッピングモータ８を一旦停止し、それから第３の駆動期間に移行してもよい。
【０１０９】
第３の駆動期間において、制御指令信号は、目標とする絞り口径の値に応じて、モータ制御回路７１がモータ駆動回路７２に出力する。そして、モータ駆動回路７２は、モータ制御回路７１からの制御指令信号を受けて、ステッピングモータ８に入力するパルスの昇順・降順および数を切り替える。制御指令信号は、目標とする絞り口径の値に適合するように、ステッピングモータ８に入力すべきパルスの順序（昇順又は降順）および数を指定する信号となる。また、目標とする絞り口径の値は、たとえば、前述した光電変換素子における受光量に基づいて、図示しない光量調整手段が決定し、その結果を制御部７０に通知する。光量調整手段は、たとえば、前述したカメラの制御系に組み込まれる機能的手段である。
【０１１０】
ここで、第３の駆動期間において、制御部７０は、ステッピングモータ８に入力するパルスの数を次のように管理する。まず、前述した第１の駆動期間によって絞り羽根５，６の移動範囲の一方端をストッパー部４Ｂで規制した状態を基準（起点）とする。そして、この基準の状態からステッピングモータ８に入力するパルスの数（以下、「入力パルス数」と記す）を、たとえば、モータ駆動回路７２から与えられるパルスの入力情報を用いてモータ制御回路７１でカウントする。入力パルス数のカウントは、たとえば、上記基準の状態をカウント値＝０（ゼロ）とする。その後、前述した入力開始パルスをステッピングモータ８に入力した時点では、カウント値を１加算する。このため、入力開始パルスをステッピングモータ８に入力した時点でカウント値＝１となる。以後、ステッピングモータ８に昇順で１個のパルスを入力するたびに、カウント値を１つずつ加算する。また、ステッピングモータ８に降順で１個のパルスを入力するたびに、カウント値を１つずつ減算する。
【０１１１】
これにより、入力パルス数のカウント値と絞り口径の値とが１：１の関係で対応するようになる。このため、両者の対応関係を予め実験的に把握しておき、その実験データ等に基づく制御用のデータ（たとえば、テーブルデータ、演算プログラムデータなど）を制御部７０の制御プログラム等に組み込んでおけば、第３の駆動期間においては、フィードフォワード制御によって絞り口径を調整することができる。以下に、具体的に記述する。
【０１１２】
モータ制御回路７１は、制御指令信号で指定すべき絞り口径の目標値が“Ｄ１”であったとすると、その絞り口径の目標値に適合する入力パルス数の目標値を上記制御用のデータから読み出す。そして、入力パルス数のカウント値が入力パルス数の目標値“Ｄ１”に一致するように、パルスの順序および数を指定した制御指令信号を生成してモータ駆動回路７２に出力する。そうすると、モータ駆動回路７２は、制御指令信号で指定された数のパルスを、当該制御指令信号で指定された順序（昇順又は降順）でステッピングモータ８に入力する。
【０１１３】
たとえば、入力パルス数の目標値“Ｄ１”に対して、入力パル数のカウント値がＤ１よ
りも大きい“Ｄａ”であった場合は、それらの差分“Ｄａ−Ｄ１”に相当する数のパルスを降順でステッピングモータ８に入力する。反対に、入力パルス数の目標値“Ｄ１”に対して、入力パル数のカウント値がＤ１よりも小さい“Ｄｂ”であった場合は、それらの差分“Ｄ１−Ｄｂ”に相当する数のパルスを昇順でステッピングモータ８に入力する。その後、入力パルス数の目標値が“Ｄ１”から“Ｄ２”に切り替わった場合は、これに応じて入力パルス数のカウント値が入力パルス数の目標値“Ｄ２”に一致するように、ステッピングモータ８にパルスを入力する。これにより、絞り口径を目標値に合わせて調整することができる。
【０１１４】
＜６．本実施の形態に係る効果＞
以下に、本発明の実施の形態に係る効果について記述する。
まず、前述した駆動方法によって絞り装置１を駆動した場合は、作動部材１５の引っ掛け部４３Ｂをストッパー部４Ｂに突き当てた状態（規制状態）から、ステッピングモータ８に入力開始パルスを入力したときに、このパルスの入力に反応してステッピングモータ８が回転動作する。そして、かかるステッピングモータ８の回転動作は、本発明の実施の形態に係る製造方法を適用して製造されたすべての絞り装置１について共通に得られる。
【０１１５】
このため、製造された個々の絞り装置１ごとに、それぞれ規制状態のもとで、ある決まった数のパルスを昇順で入力すると、すべての絞り装置１でステッピングモータ８が同じ回転量をもって回転することになる。したがって、規制状態から同じ条件（パルスの数および順序）でステッピングモータ８を駆動した場合に、絞り羽根５，６の移動時の停止位置にズレ（ばらつき）が生じなくなる。よって、ステッピングモータ８を突き当て方式で駆動する場合に、絞り調整時の絞り部材（絞り羽根５，６）の位置ズレを防止することができる。その結果、ステッピングモータ８を駆動源に用いた絞り装置１において、センサ等を用いることなく、絞り調整の高精度化を実現することができる。
【０１１６】
また、特に、本実施の形態で採用した絞り装置１のように、絞り部材（絞り羽根５，６）が形成する開口部の開口径が、当該絞り部材の移動によって連続的（無段階）に変化するものに本発明の技術的思想を適用すれば、絞り装置の高精度化を図るにあたって、より顕著な効果が期待できる。
【０１１７】
さらに、本実施の形態においては、絞り羽根５，６の移動範囲の一方端をストッパー部４Ｂで規制した状態のステップ停止角度に対して、パルス入力の昇順で次のステップ停止角度（次のステップの励磁パターン）に対応するパルスを入力開始パルスに設定している。このため、作動部材１５の引っ掛け部４３Ｂをストッパー部４Ｂに突き当てた状態から、ステッピングモータ８に入力開始パルスを入力したときに、このパルスの入力に対してステッピングモータ８を動作の遅延なく回転させることができる。
【０１１８】
（参考形態）
上述した絞り調整時の絞り部材の位置ズレを防止するための参考形態として、次のようなものが考えられる。
すなわち、組み立てが完了した個々の絞り装置（ステッピングモータを組み込み済み）につき、絞り部材の移動範囲の一方端を、当該絞り装置の一構成部品とストッパーとの突き当てにより規制したときに、ステッピングモータがいずれのステップの励磁パターンに対応する角度位置で停止しているかを調べる。そして、絞り部材の移動範囲の一方端をストッパーで規制した状態から、ステッピングモータにパルスを入力する場合は、そのときのステッピングモータが停止している角度（以下、「初期停止角度」とも記す）に対応したパルスから順に入力するようにする。
【０１１９】
たとえば、ステッピングモータが第１ステップの励磁パターンに対応する位置で停止し
ていた場合は、第２ステップ→第３ステップ→第４ステップ→第１ステップ→第２ステップ→（以降、同様の繰り返し）の順でパルスを入力する。
また、ステッピングモータが第２ステップの励磁パターンに対応する位置で停止していた場合は、第３ステップ→第４ステップ→第１ステップ→第２ステップ→第３ステップ→（以降、同様の繰り返し）の順でパルスを入力する。
【０１２０】
また、ステッピングモータが第３ステップの励磁パターンに対応する位置で停止していた場合は、その状態から、第４ステップ→第１ステップ→第２ステップ→第３ステップ→第４ステップ→（以降、同様の繰り返し）の順でパルスを入力する。
また、ステッピングモータが第４ステップの励磁パターンに対応する位置で停止していた場合は、その状態から、第１ステップ→第２ステップ→第３ステップ→第４ステップ→第１ステップ→（以降、同様の繰り返し）の順でパルスを入力する。
【０１２１】
これにより、いずれの角度位置でステッピングモータが停止していても、上記絞り装置の一構成部品をストッパーに突き当てた状態から、ステッピングモータに規定数のパルスを入力したときに、このパルスの入力に基づくステッピングモータの駆動によって最終的に絞り部材が停止する位置にズレが生じなくなる。ただし、実際に上記の方策を採用するにあたっては、組み立てが完了した多数の絞り装置につき、「ステッピングモータの初期停止角度」を一つずつ調べ、その結果にあわせて、各絞り装置ごとに、ストッパーによる突き当て状態からステッピングモータに最初に入力するパルス（以下、「初期入力パルス」）を設定する必要がある。したがって、絞り装置の製造工程が煩雑なものとなってしまう。
【０１２２】
これに対して、本発明の実施の形態に係る絞り装置を用いた場合は、絞り調整用の駆動源にステッピングモータを用いる場合に、ステッピングモータの初期停止角度を調べたり、この初期停止角度にあわせて初期入力パルスを設定したりしなくても、絞り調整時の絞り部材の位置ズレを防止することができる。
【０１２３】
なお、本発明の技術的範囲は上述した実施の形態に限定されるものではなく、発明の構成要件やその組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。以下に、具体的な変形例について説明する。
【０１２４】
＜７．変形例＞
[変形例１]
本発明の実施の形態においては、駆動力伝達機構の一例として、複数の歯車を組み合わせた機構（歯車減速機構）を用いたが、本発明はこれに限らない。たとえば、駆動力伝達機構の他の例として、タイミングプーリー（歯付きのプーリー）とタイミングベルトとを組み合わせた機構であってもよい。
【０１２５】
[変形例２]
本発明の実施の形態においては、ステッピングモータの駆動方式（励磁方式）として、２相励磁方式を採用したが、本発明はこれに限らず、他の方式、たとえば、１−２相励磁方式などを採用することも可能である。
【０１２６】
[変形例３]
本発明の実施の形態においては、絞り部材の一例となる絞り羽根５，６の移動範囲の一方端と他方端のうち、絞りを小さくする側の移動端をストッパー部４Ｂで規制し、そこを基準にして、ステッピングモータ８に入力するパルスの数および順序を切り替えるものとしたが、本発明はこれに限らず、絞りを大きくする側の移動端を基準にしてもよい。
また、絞り部材の構造としても、前述した絞り羽根５，６に限らず、他の構造を採用し
てもかまわない。
【０１２７】
[変形例４]
本発明の実施の形態においては、絞り部材を２枚の絞り羽根で構成し、これら２枚の絞り羽根を互いに反対方向に移動させることによって開口部の開口径を連続的に変化させる構成としたが、本発明はこれに限らない。たとえば、２枚の絞り羽根のうちの一方のみを移動させることによって開口部の開口径を変化させるものであってもよい。また、絞り部材の他の例として、たとえば、孔径の異なる複数の絞り孔を有する板状の絞り部材を採用し、この絞り部材を移動させることによって、いずれか１つの絞り孔をそれよりも孔径が大きい孔に位置合わせする機構の絞り装置に本発明を適用してもかまわない。
【０１２８】
[変形例５]
本発明の実施の形態においては、２相のステッピングモータ８を２相駆動方式で駆動する場合を想定して、絞り羽根５，６の移動範囲の一方端を規制手段で規制した状態のステップ停止角度に対して、ステッピングモータ８に入力開始パルスを入力したときに、パルス入力の昇順で次のステップ停止角度に対応するパルスを入力開始パルスに設定しているが、本発明はこれに限らない。
【０１２９】
すなわち、所期の目的を達成するうえでは、絞り羽根５，６の移動範囲の一方端を規制手段で規制した状態のステップ停止角度に対して、当該ステップ停止角度に対応するパルス、又はパルス入力の降順で次のステップ停止角度に対応するパルスを、入力開始パルスに設定してもよい。
たとえば、絞り羽根５，６の移動範囲の一方端を規制手段で規制した状態のステップ停止角度が、第２ステップの励磁パターンに対応するパルスを入力したときにステッピングモータ８が停止するステップ停止角度であると仮定する。そうした場合は、第１ステップ、第２ステップ又は第３ステップの励磁パターンに対応するパルスのいずれか一つを、入力開始パルスに設定すればよい。
ちなみに、第４ステップの励磁パターンに対応するパルスを入力開始パルスに設定した場合は、当該入力開始パルスを実際にステッピングモータ８に入力したときに、ステッピングモータ８の回転動作が一義的に決まらない。このため、所期の目的を達成できない。
【０１３０】
[変形例６]
本発明の実施の形態においては、作動部材１５の動作の形態を回転動作としたが、これに限らず、他の動作形態、たとえば、旋回動作や直線的な動作であってもよい。
【０１３１】
また、本発明は、絞り装置やカメラ、あるいはそれらの製造方法、駆動方法等に限らず、当該カメラを備える電子機器（たとえば、セキュリティ機器など）やその製造方法にも適用可能である。また、そうした電子機器やその製造方法を発明の一つとして抽出することも可能である。かかる電子機器は、本発明の実施の形態に係るカメラと、当該カメラから出力される画像信号を処理する画像処理部とを備える構成となる。
【０１３２】
また、本発明は、絞り部材の一例となる絞り羽根５，６を移動させて絞り調整を行う絞り装置に限らず、上記絞り部材を含む、種々の移動体を移動させるための駆動源としてステッピングモータを用いた移動体駆動装置に広く適用することも可能である。そして、そうした移動体駆動装置を発明の一つとして抽出することも可能である。
【符号の説明】
【０１３３】
１…絞り装置、２…絞り機能部、３…絞り駆動部、４…羽根基板、４Ｂ…ストッパー部、５…絞り羽根、６…絞り羽根、７…羽根カバー、８…ステッピングモータ、９…カバー部材、１０…ヨーク部材、１１…中間歯車、１２…中間歯車、１３…中間歯車、１４…中
間歯車、１５…作動部材、１６…ブラケット部材、４３Ａ…引っ掛け部、４３Ｂ…引っ掛け部、４５…内歯歯車部、１００…カメラ、１０５…撮像素子（光電変換素子）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、絞り装置、カメラ、絞り装置の製造方法、電子機器、および移動体駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、カメラなどの光学機器には、入射光量を調整するための絞り装置が組み込まれている。絞り装置の仕組みの一例として、絞り部材の移動によって光量調整を行うものがある。この種の絞り装置に関しては、駆動源としてステッピングモータを用いたものが、たとえば下記特許文献１に記載されている。また、ステッピングモータの駆動力を歯車減速機構によって伝達するものが、たとえば下記特許文献２に記載されている。
【０００３】
前述したように、絞り装置の駆動源としてステッピングモータを用いた場合は、ステッピングモータに入力するパルス（モータを駆動するためのパルス信号）の数、周波数および順序が、それぞれステッピングモータの回転角度、回転速度および回転方向を決定するパラメータとなる。このため、前述した絞り部材の移動によって光量調整を行う場合は、ステッピングモータに入力するパルスの数、周波数および順序をパラメータとして、ステッピングモータの駆動を制御する必要がある。
【０００４】
一般に、ステッピングモータを駆動源に用いた制御系では、ステッピングモータを駆動したときに移動動作する移動体が、規定の動作状態になったことをセンサで検出している。そして、この検出タイミングを基準にして、たとえば、ステッピングモータに入力するパルスの数および順序を設定することにより、上記移動体の動作状態を、上記規定の動作状態から目標とする動作状態に移行させている。ただし、この場合は、移動体が規定の動作状態になったことを検出するためのセンサが必要になる。このため、センサの調達および組み付けにかかるコストが絞り装置の製造コストに上乗せされる。
【０００５】
そこで、上記のセンサを使用しない制御方式として、移動体が規定の動作状態になったことを、部品同士の突き当てによって確定させる方式（以下、「突き当て方式」と記す）も提案されている（たとえば、特許文献３、４を参照）。これを、上述した移動体の例で記述すると、次のようになる。
すなわち、移動体の移動範囲の一方端にストッパーを設けておき、このストッパーに移動体（又は当該移動体と一緒に移動する部材）が突き当たった状態を「規定の動作状態」とする。そして、この「規定の動作状態」を基準にして、ステッピングモータに入力するパルスの数および順序を設定することにより、移動体を目標とする位置に向けて移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４０６８６８４号公報
【特許文献２】特開平８−３２８０８０号公報
【特許文献３】特開平４−６９６２５号公報
【特許文献４】特開２００２−１０７７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、突き当て方式を採用するにあたっては、以下のような不都合がある。
一般に、ステッピングモータの駆動は、複数のステップからなる励磁パターンの繰り返しによって行う。たとえば、Ａ−Ａ’相およびＢ−Ｂ’相からなる２相のステッピングモータを駆動の対象にする場合は、Ａ−Ａ’相に対応する入力端子Ａおよび入力端子Ａ’の電位状態と、Ｂ−Ｂ’相に対応する入力端子Ｂおよび入力端子Ｂ’の電位状態を、それぞれパルスの入力によって順に切り替えてステッピングモータを駆動する。
たとえば、第１のステップでは、入力端子ＡをＨｉ状態、入力端子Ａ’をＬｏｗ状態、入力端子ＢをＬｏｗ状態、入力端子Ｂ’をＨｉ状態とするパルスを入力して、当該パルスの入力に対応する励磁パターンでステッピングモータを励磁する。
また、第２のステップでは、入力端子ＡをＨｉ状態、入力端子Ａ’をＬｏｗ状態、入力端子ＢをＨｉ状態、入力端子Ｂ’をＬｏｗ状態とする励磁パターンとするパルスを入力して、当該パルスの入力に対応する励磁パターンでステッピングモータを励磁する。
また、第３のステップでは、入力端子ＡをＬｏｗ状態、入力端子Ａ’をＨｉ状態、入力端子ＢをＨｉ状態、入力端子Ｂ’をＬｏｗ状態とする励磁パターンとするパルスを入力して、当該パルスの入力に対応する励磁パターンでステッピングモータを励磁する。
また、第４のステップでは、入力端子ＡをＬｏｗ状態、入力端子Ａ’をＨｉ状態、入力端子ＢをＬｏｗ状態、入力端子Ｂ’をＨｉ状態とする励磁パターンとするパルスを入力して、当該パルスの入力に対応する励磁パターンでステッピングモータを励磁する。
【０００８】
そうした場合は、移動体をストッパーに突き当てた状態でステッピングモータにパルスを入力したときに、パルスの入力数とステッピングモータの実効的な回転角度との間に、最大で３ステップ分のズレが生じる。以下に、具体的な事例を挙げて説明する。
ちなみに、ステッピングモータの実効的な回転角度とは、パルスの入力によってステッピングモータが実際に回転する角度をいう。
【０００９】
まず、説明の前提事項を記述する。
ステッピングモータに入力するパルスの順序には「昇順」と「降順」の２つのパターンがある。
昇順にパルスを入力する場合とは、たとえば、第１ステップを１番目とすると、第１ステップ→第２ステップ→第３ステップ→第４ステップ→第１ステップ→（以降、同様の繰り返し）の順にパルスを入力する場合をいう。
降順にパルスを入力する場合とは、たとえば、第４ステップを１番目とすると、第４ステップ→第３ステップ→第２ステップ→第１ステップ→第４ステップ→（以降、同様の繰り返し）の順にパルスを入力する場合をいう。
このうち、昇順にパルスを入力したときは、ステッピングモータが正回転し、降順にパルスを入力したときは、ステッピングモータが逆回転するものとする。そして、ステッピングモータが正回転した場合は、移動体がストッパーから離間する方向に移動し、ステッピングモータが逆回転した場合は、移動体がストッパーに接近する方向に移動するものとする。
【００１０】
また、他の前提事項として、移動体をストッパーに突き当てた状態からステッピングモータにパルスを入力する際に、上記励磁パターンの順序にしたがってステッピングモータに第２ステップ→第３ステップ→第４ステップ→第１ステップ→（以降、同様の繰り返し）の順にパルスを入力するものとする。
そうした場合、パルスの入力に伴うステッピングモータの回転動作は、当該回転を開始するときの（移動体をストッパーに突き当てている状態のときの）、ステッピングモータの回転方向の角度位置によって異なるものとなる。
以下に、４つの事例に分けて説明する。
【００１１】
（１）第１の事例
移動体をストッパーに突き当てた状態でステッピングモータが上記第１ステップの励磁
パターンに対応する角度で停止していた場合は、最初に第２ステップのパルスを入力したときにステッピングモータが１ステップ分だけ回転する。
次に、第３ステップ→第４ステップ→第１ステップの順にパルスを入力すると、それに応じてステッピングモータは１ステップずつ回転する。
この結果、移動体をストッパーに突き当てた状態から、ステッピングモータに第２ステップ→第３ステップ→第４ステップ→第１ステップ→の順で合計４つのパルスを入力した段階では、ステッピングモータが合計４ステップ分だけ回転することになる。
【００１２】
（２）第２の事例
移動体をストッパーに突き当てた状態でステッピングモータが上記第２ステップの励磁パターンに対応する角度で停止していた場合は、最初に第２ステップのパルスを入力しても、ステッピングモータはもともと第２ステップの励磁パターンに対応する角度で停止しているので、回転せずに停止したままとなる。
次に、第３ステップ→第４ステップ→第１ステップの順にパルスを入力すると、それに応じてステッピングモータは１ステップずつ回転する。
この結果、移動体をストッパーに突き当てた状態から、ステッピングモータに第２ステップ→第３ステップ→第４ステップ→第１ステップ→の順で合計４つのパルスを入力した段階では、ステッピングモータが合計３ステップ分だけ回転することになる。
【００１３】
（３）第３の事例
移動体をストッパーに突き当てた状態でステッピングモータが上記第３ステップの励磁パターンに対応する角度で停止していた場合は、最初に第２ステップのパルスを入力したときに、ステッピングモータの回転がストッパーによって阻止される。このため、ステッピングモータが回転せずに停止したままとなる。
次に、第３ステップのパルスを入力しても、ステッピングモータはもともと第３ステップの励磁パターンに対応する角度で停止しているので、回転せずに停止したままとなる。
次に、第４ステップ→第１ステップの順にパルスを入力すると、それに応じてステッピングモータは１ステップずつ回転する。
この結果、移動体をストッパーに突き当てた状態から、ステッピングモータに第２ステップ→第３ステップ→第４ステップ→第１ステップ→の順で合計４つのパルスを入力した段階では、ステッピングモータが合計２ステップ分だけ回転することになる。
【００１４】
（４）第４の事例
移動体をストッパーに突き当てた状態でステッピングモータが上記第４ステップの励磁パターンに対応する角度で停止していた場合は、最初に第２ステップのパルスを入力したときに、ステッピングモータの回転子と固定子の相対的な位置関係の違いにより、以下に記述する３つの動作形態のうちのいずれか一つをとる。
【００１５】
（４ａ）第１の動作形態
最初に第２ステップのパルスを入力したときに、ステッピングモータが、第１ステップの励磁パターンに対応する角度位置を飛び越えて２ステップ分だけ回転する。
次に、第３ステップ→第４ステップ→第１ステップの順にパルスを入力すると、それに応じてステッピングモータは１ステップずつ回転する。
この結果、移動体をストッパーに突き当てた状態から、ステッピングモータに第２ステップ→第３ステップ→第４ステップ→第１ステップ→の順で合計４つのパルスを入力した段階では、ステッピングモータが合計５ステップ分だけ回転することになる。
【００１６】
（４ｂ）第２の動作形態
最初に第２ステップのパルスを入力したときに、ステッピングモータが第３ステップの励磁パターンに対応する角度位置を飛び越えて第２ステップの励磁パターンに対応する角
度位置に戻ろうとする。ただし、ステッピングモータの回転はストッパーによって阻止される。このため、ステッピングモータは回転せずに停止したままとなる。
次に、第３ステップのパルスを入力すると、ステッピングモータが第３ステップの励磁パターンに対応する角度位置に戻ろうとする。ただし、ステッピングモータの回転はストッパーによって阻止される。このため、ステッピングモータは回転せずに停止したままとなる。
次に、第４ステップのパルスを入力しても、ステッピングモータはもともと第４ステップの励磁パターンに対応する角度で停止しているので、回転せずに停止したままとなる。
次に、第１ステップのパルスを入力すると、ステッピングモータは１ステップ分だけ回転する。
この結果、移動体をストッパーに突き当てた状態から、ステッピングモータに第２ステップ→第３ステップ→第４ステップ→第１ステップ→の順で合計４つのパルスを入力した段階では、ステッピングモータが合計１ステップ分だけ回転することになる。
【００１７】
（４ｃ）第３の動作形態
最初に第２ステップのパルスを入力したときに、ステッピングモータの回転子に作用する磁力（磁気的な吸引力）が、回転方向の一方と他方でバランスのとれた状態になる。このため、ステッピングモータは回転せずに停止したままとなる。
次に、第３ステップのパルスを入力すると、ステッピングモータが第３ステップの励磁パターンに対応する角度位置に戻ろうとする。ただし、ステッピングモータの回転はストッパーによって阻止される。このため、ステッピングモータは回転せずに停止したままとなる。
次に、第４ステップのパルスを入力しても、ステッピングモータはもともと第４ステップの励磁パターンに対応する角度で停止しているので、回転せずに停止したままとなる。
次に、第１ステップのパルスを入力すると、ステッピングモータは１ステップ分だけ回転する。
この結果、移動体をストッパーに突き当てた状態から、ステッピングモータに第２ステップ→第３ステップ→第４ステップ→第１ステップ→の順で合計４つのパルスを入力した段階では、ステッピングモータが合計１ステップ分だけ回転することになる。
【００１８】
以上のことからも分かるように、移動体をストッパーに突き当てた状態でステッピングモータにパルスを入力した場合は、パルスの入力数とステッピングモータの実効的な回転角度との間に、最大で３ステップ分のズレが生じることになる。
【００１９】
このようなステッピングモータの回転角度のズレは、たとえば、ステッピングモータを駆動源として移動体を移動させる場合に、次のような現象を引き起こす。
すなわち、移動体をストッパーに突き当てた状態から、ステッピングモータに規定数のパルスを入力したときに、このパルスの入力に基づくステッピングモータの駆動によって最終的に移動体が停止する位置に、最大で上記３ステップ相当分のズレが生じる。
したがって、前述したように、絞り装置の駆動源にステッピングモータを用いた場合は、絞り部材の移動時の停止位置にもズレ（ばらつき）が生じることになる。
【００２０】
本発明の主たる目的は、ステッピングモータを突き当て方式で駆動するにあたって、絞り調整時の絞り部材の位置ズレを防止することができる仕組みを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明の第１の態様は、光を通過させる開口部を形成する絞り部材と、前記開口部の開口径を変化させる方向で前記絞り部材を移動させる作動部材と、前記作動部材による前記絞り部材の移動範囲の少なくとも一方端を突き当てによって規制する規制手段と、駆動源となるステッピングモータと、前記ステッピングモータの駆動力を前記作動部材に伝達す
る駆動力伝達機構とを備え、前記ステッピングモータおよび前記駆動力伝達機構は、前記絞り部材の移動範囲の一方端を前記規制手段で規制したときに、前記ステッピングモータの回転方向の停止角度が予め決められた規定の角度となるように組み付けられている絞り装置である。
【００２２】
本発明の第２の態様は、上記第１の態様の絞り装置と、前記絞り部材が形成する前記開口部を通して入射する光を電気信号に変換する光電変換素子とを備えるカメラである。
【００２３】
本発明の第３の態様は、光を通過させる開口部を形成する絞り部材と、前記開口部の開口径を変化させる方向で前記絞り部材を移動させる作動部材と、前記作動部材による前記絞り部材の移動範囲の少なくとも一方端を突き当てによって規制する規制手段と、駆動源となるステッピングモータと、前記ステッピングモータの駆動力を前記作動部材に伝達する駆動力伝達機構と、を備える絞り装置を製造する場合に、前記絞り部材の移動範囲の一方端を前記規制手段で規制し、かつ前記ステッピングモータの回転方向の停止角度を予め決められた規定の角度とした状態で、前記ステッピングモータおよび前記駆動力伝達機構を組み付ける絞り装置の製造方法である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、ステッピングモータを突き当て方式で駆動するにあたって、絞り調整時の絞り部材の位置ズレを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明が適用されるカメラの構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る絞り装置の機械的な構成例を示す斜視図である。
【図３】羽根基板の構造を示す斜視図である。
【図４】部品実装途中の羽根基板を下方（裏側）からみた斜視図である。
【図５】作動部材の構造を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る絞り装置１の制御系の概略的な構成を示すブロック図である。
【図７】ブラケット部材の取り付け工程を示す斜視図である。
【図８】作動部材の取り付け工程を示す斜視図である。
【図９】中間歯車（１４）の取り付け工程を示す斜視図である。
【図１０】組み立て用の治具の構成を示すもので、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は斜視図である。
【図１１】組み立て用の治具の使用方法を説明する図（その１）である。
【図１２】組み立て用の治具の使用方法を説明する図（その２）である。
【図１３】中間歯車（１３）の取り付け工程を示す斜視図である。
【図１４】中間歯車（１２）の取り付け工程を示す斜視図である。
【図１５】中間歯車（１１）の取り付け工程を示す斜視図である。
【図１６】ヨーク部材の取り付け工程を示す斜視図である。
【図１７】カバー部材の取り付け工程を示す斜視図である。
【図１８】ステッピングモータの取り付け工程を示す斜視図である。
【図１９】中間歯車（１１）と駆動歯車６８の噛み合わせ状態を示す拡大図である。
【図２０】ステッピングモータから絞り羽根に至る動力伝達系の連結状態を示す平面図である。
【図２１】ステッピングモータから絞り羽根に至る動力伝達系の連結状態を示す側面図である。
【図２２】ステッピングモータから絞り羽根に至る動力伝達系の連結状態を上方からみた斜視図である。
【図２３】ステッピングモータから絞り羽根に至る動力伝達系の連結状態を下方からみた斜視図である。
【図２４】ステッピングモータの駆動方式の一例を示す図である。
【図２５】ステッピングモータの駆動方法の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２７】
本発明の実施の形態においては、次の順序で説明を行う。
１．カメラの構成
２．絞り装置の構成
２−１．絞り装置の機械的な構成
２−１Ａ．絞り機能部の概略構成
２−１Ｂ．絞り駆動部の概略構成
２−１ａ．絞り機能部の詳細構成
２−１ｂ．絞り駆動部の詳細構成
２−２．絞り装置の制御系の構成
３．絞り装置の製造方法
３−１．絞り駆動部の組み立て工程
３−２．絞り機能部の組み立て工程
４．絞り装置の動作
４−１．基本的な動作原理
４−２．絞りを絞る動作
４−３．絞りを開放する動作
４−４．絞りを調整する動作
５．絞り装置の駆動方法
６．本実施の形態に係る効果
７．変形例
【００２８】
＜１．カメラの構成＞
図１は本発明が適用されるカメラの構成例を示すもので、（Ａ）はカメラ全体の外観図、（Ｂ）は鏡筒内部の概略図である。図示したカメラ１００は、たとえば、防犯目的に建物の天井部分（又は壁など）に設置される監視カメラである。このカメラ１００は、取り付け台座１０１と、カメラ本体１０２とを備えている。取り付け台座１０１は、たとえば、ねじ止めによって建物の天井部分に固定する構造になっている。カメラ本体１０２は、鏡筒部１０３と、対物レンズ１０４とを備えている。対物レンズ１０４は、鏡筒部１０３の先端に取り付けてある。鏡筒部１０３の内部には、上記の対物レンズ１０４を含む光学系を組み込んである。また、光学系の一機能部として、後述する絞り装置１と、撮像素子１０５を組み込んである。撮像素子１０５は、たとえば、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)撮像素子、ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)撮像素子などで構成される。撮像素子１０５は、後述する絞り装置の絞り部材（後述）が形成する開口部を通して入射する光を電気信号に変換する光電変換素子の一例として組み込まれている。なお、本発明は、ここで例示したカメラ１００に限らず、絞り装置１を備える他の構成のカメラにも適用可能である。また、光学系の構成としても、レンズの種類・枚数・配置や、絞り装置１の配置等、種々の変更が可能である。
【００２９】
＜２．絞り装置の構成＞
[２−１．絞り装置の機械的な構成]
図２は本発明の実施の形態に係る絞り装置の機械的な構成例を示す斜視図である。図示した絞り装置１は、大きくは、絞り機能部２と絞り駆動部３に分かれている。
【００３０】
[２−１Ａ．絞り機能部の概略構成]
絞り機能部２は、絞り装置１を構成するメカ部品の取り付けのベースとなる羽根基板４と、絞り部材の一例としての２枚の絞り羽根５，６と、この絞り羽根５，６を外部から遮蔽して保護する羽根カバー７とを備えた構成となっている。
【００３１】
[２−１Ｂ．絞り駆動部３の概略構成]
絞り駆動部３は、駆動源となるステッピングモータ８と、このステッピングモータ８の取り付けに用いられるカバー部材９と、部品の止め付けに用いられるヨーク部材１０と、駆動力伝達用の複数（図例では４個）の中間歯車（従動歯車）１１〜１４と、絞り羽根５，６を移動させる作動部材１５と、羽根基板４に各種の部品を実装するために用いられるブラケット部材１６とを備えた構成となっている。
【００３２】
[２−１ａ．絞り機能部の詳細構成]
以下に、絞り機能部２の詳細な構成について説明する。
【００３３】
（ａ１．羽根基板）
図３は羽根基板の構造を示す斜視図である。羽根基板４は、たとえば、樹脂を用いて構成してある。羽根基板４は、平面視略長方形に形成してある。羽根基板４は、絞り駆動部３を組み込むための第１の基板部分１７と、絞り羽根５，６を取り付けるための第２の基板部分１８とを一体に有している。
【００３４】
第１の基板部分１７には、２つの小孔１９と、３つの周壁２０とを設けてある。小孔１９は、ブラケット部材１６の回転方向の取り付け位置を決める位置決め用の孔となる。各々の小孔１９は、羽根基板４を厚み方向に貫通する状態で平面視円形に形成してある。３つの周壁２０は、羽根基板４の主面に沿う方向でブラケット部材１６の取り付け位置を案内するものである。各々の周壁２０は、同一の円周に沿うように形成してある。また、各々の周壁２０は、羽根基板４の主面から垂直（羽根基板４の厚み方向）に起立する状態で、羽根基板４に一体に形成してある。
【００３５】
第２の基板部分１８には、開口部２１と、複数の突起部２２とを設けてある。開口部２１は、羽根基板４の長手方向に長い平面視鍵穴形に形成してある。開口部２１は、２枚（一対）の絞り羽根５，６が形成する開口部に重なるように配置される。
【００３６】
羽根基板４の下面側（図３の斜視方向からみて反対側）には、図４に示すように、複数の突起部４Ａを形成してある。複数の突起部４Ａは、絞り羽根５，６の移動を案内するためのものである。各々の突起部４Ａの端部は、Ｌ字形に曲がっている。さらに、羽根基板４の下面側には、規制手段の一例としてのストッパー部４Ｂを設けてある。ストッパー部４Ｂは、後述する作動部材１５の引っ掛け部４３Ｂの移動範囲の終端部に壁面を形成するように配置してある。また、羽根基板４の両長辺部には、腕部２３を設けてある。各々の腕部２３は、羽根基板４の長手方向で第１の基板部分１７と第２の基板部分１８の境界部に存在している。また、各々の腕部２３は、それぞれに対応する羽根基板４の長辺部から、当該羽根基板４の幅方向（短辺方向）に突出する状態で設けてある。
【００３７】
（ａ２．一方の絞り羽根）
絞り羽根５は、たとえば、ポリエチレンテレフタレート（以下、「ＰＥＴ」と記す）からなる板状素材の表面をカーボンの膜で被覆したものを用いて構成してある。絞り羽根５は、全体的に薄板状に形成してある。絞り羽根５には、１つの孔部２４と、３つの案内溝２５と、１つの係合孔２６とを設けてある。孔部２４は、真円の一部を略Ｖ字形に拡大させた平面形状に形成してある。３つの案内溝２５は、絞り羽根５の長手方向に沿って互いに平行に形成してある。各々の案内溝２５の長軸方向の一端部は、それぞれ他の部分より
も径が大きくなっている。３つの案内溝２５のうち、２つの案内溝２５は同一直線上に形成してある。そして、これら２つの案内溝２５に対して、孔部２４を挟んだ反対側に、残り１つの案内溝２５を配置してある。係合孔２６は、上記２つの案内溝２５の延長線上に配置してある。係合孔２６は、案内溝２５と略直角をなす方向に、平面視長孔状に形成してある。係合孔２６の長軸方向の一端部は、他の部分よりも径が大きくなっている。
【００３８】
（ａ３．他方の絞り羽根）
絞り羽根６は、前述した絞り羽根５と同様に、たとえば、ＰＥＴからなる板状素材の表面をカーボンの膜で被覆したものを用いて、全体的に薄板状に形成してある。絞り羽根６には、１つの湾部２７と、３つの案内溝２８と、１つの係合孔２９とを設けてある。湾部２７は、絞り羽根６の長手方向に凹状にへこんだ状態で形成してある。湾部２７は、半円（又は楕円）の一部を略Ｖ字形に拡大させた平面形状に形成してある。３つの案内溝２８は、絞り羽根６の長手方向に沿って互いに平行に形成してある。各々の案内溝２８の長軸方向の一端部は、それぞれ他の部分よりも径が大きくなっている。３つの案内溝２８のうち、２つの案内溝２８は同一直線上に形成してある。そして、これら２つの案内溝２８に対して、湾部２７を挟んだ反対側に、残り１つの案内溝２８を配置してある。係合孔２９は、上記２つの案内溝２８の延長線上に配置してある。係合孔２９は、案内溝２８と略直角をなす方向に、平面視長孔状に形成してある。係合孔２９の長軸方向の一端部は、他の部分よりも径が大きくなっている。
【００３９】
絞り羽根５および絞り羽根６の相対的な位置関係は、次のようになる。
２枚の絞り羽根５，６は、上下の位置関係で重なり合う。具体的には、絞り羽根５を上側とし、絞り羽根６を下側とした位置関係で、２枚の絞り羽根５，６が互いに重なり合う。また、絞り羽根５の孔部２４を規定する真円部分の直径と、絞り羽根６の湾部２７を規定する半円部分の直径とは、ほぼ同一寸法になっている。また、絞り羽根５の短手方向における係合孔２６の形成部位と、絞り羽根６の短手方向における係合孔２９の形成部位とは、互いに反対方向になっている。したがって、２枚の絞り羽根５，６を互いに重ね合わせた状態では、係合孔２６と係合孔２９が互いに位置をずらしたかたちで配置される。また、同状態においては、絞り羽根５の孔部２４と絞り羽根６の湾部２７との重なり部分に開口部（光を通過させる開口部）が形成される。ただし、絞り羽根５，６の位置によっては、当該開口部が完全に閉じられる場合もある。
【００４０】
（ａ４．羽根カバー）
羽根カバー７は、たとえば、アルミニウムなどの金属を用いて形成してある。羽根カバー７は、前述した羽根基板４と同様の大きさをもって平面視略長方形に形成してある。羽根カバー７には、１つの開口部３０と、２つの逃げ溝部３１Ａ，３１Ｂとを設けてある。開口部３０は、平面視略たまご形（繭形）に形成してある。開口部３０は、２枚の絞り羽根５，６が形成する開口部に重なるように配置される。逃げ溝部３１Ａ，３１Ｂは、羽根カバー７の短手方向の一方と他方に向かい合う状態で形成してある。各々の逃げ溝部３１は、羽根カバー７を厚み方向に貫通する状態で、平面視略弧状に形成してある。
【００４１】
[２−１ｂ．絞り駆動部の詳細構成]
以下に、絞り駆動部３の詳細な構成について説明する。
【００４２】
（ｂ１．駆動源）
絞り装置１の駆動源として、ステッピングモータ８を設けてある。本実施の形態においては、駆動源の一例として、２相のステッピングモータを用いることとする。ただし、本発明はこれに限らず、他のステッピングモータを用いてよい。ステッピングモータ８の特性としては、たとえば、回転方向の１ステップ分の回転角度（ステップ角）が１８°になっている。この場合、ステッピングモータ８をパルスの入力によって２０ステップ動作さ
せると、ステッピングモータ８が１回転（３６０°回転）することになる。ステッピングモータ８の回転軸（出力軸）には、図示しない駆動歯車が同軸状に取り付けてある。この駆動歯車は、ステッピングモータ８の回転軸と一体に回転するものである。
【００４３】
ステッピングモータ８の本体部分には爪部３２を設けてある。爪部３２は、ステッピングモータ８の本体部分を間に挟んで、当該本体部分の中心を通る仮想直線上の一方と他方に１つずつ設けてある。ステッピングモータ８の本体部分からは配線部３３を引き出してある。配線部３３の終端部にはコネクタ部３４を設けてある。配線部３３およびコネクタ部３４は、ステッピングモータ８を駆動するためのパルスを入力するためのものである。
【００４４】
（ｂ２．カバー部材）
カバー部材９は、たとえば、樹脂を用いて形成してある。カバー部材９は、平面視略円形に形成してある。カバー部材９は、羽根基板４にブラケット部材１６を介してステッピングモータ８を取り付けるための部材となる。カバー部材９には、一対の第１フック部３５と、一対（図例では１つだけ表示）の第２フック部３６と、案内壁３７と、１つの孔部３８と、２つのクリップ部３９とを設けてある。
【００４５】
第１フック部３５は、カバー部材９にステッピングモータ８を固定するためのものである。第１フック部３５は、孔部３８を間に挟んで、互いに対向する向きに形成してある。第２フック部３６は、カバー部材９の円周方向で、第１フック部３５と位相をずらした位置に配置してある。また、第２フック部３６は、孔部３８を間に挟んで対向する位置に１つずつ形成してある。
【００４６】
案内壁３７は、カバー部材９の円周方向で、２箇所に分けて配置してある。孔部３８は、平面視円形に形成してある。孔部３８は、前述したステッピングモータ８の回転軸に取り付けてある駆動歯車の挿入を許容し、かつ当該挿入状態で駆動歯車と中間歯車１１との噛み合わせを許容するものである。クリップ部３９は、ステッピングモータ８の配線部３３や、図示しない他の配線部を止め付けるためのものである。
【００４７】
（ｂ３．ヨーク部材）
ヨーク部材１０は、たとえば、ＳＵＳなどの金属を用いて形成してある。中間歯車１１は、平面視略円形に形成してある。ヨーク部材１０には、２つの脚部４０と、孔部４１と、２つの逃げ部４２とが設けてある。脚部４０は、ヨーク部材１０自身を羽根基板４に取り付けるためのものである。各々の脚部４０は、ヨーク部材１０の本体部分（円盤部分）の円周上において、相対向する２箇所から、それぞれヨーク部材１０の厚み方向に延出する状態で形成してある。孔部４１は、ヨーク部材１０の本体部分を貫通する状態で形成してある。孔部４１は、前述したカバー部材９の孔部３８とともに、駆動歯車と中間歯車１１との噛み合わせを許容するものである。逃げ部４２は、ヨーク部材１０の本体部分の円周上の２箇所に、脚部４０とは位置をずらして形成してある。逃げ部４２は、カバー部材９を取り付けるときに、当該カバー部材９の第２フック部３６との位置的な干渉を避けるためのものである。
【００４８】
（ｂ２．歯車列）
複数の中間歯車１１〜１４は、前述した駆動歯車とともに、歯車列を構成するものである。この歯車列は、駆動力伝達機構の一例として設けてある。各々の中間歯車１１〜１４は、たとえば、樹脂を用いて構成してある。また、中間歯車１１は、平歯車を用いて構成してある。中間歯車１２〜１４には、それぞれ大小２つの平歯車を同軸状に一体化した歯車構造を採用している。ステッピングモータ８の出力軸に取り付けた駆動歯車を最上流の歯車とすると、中間歯車１１は最上流から２番目、中間歯車１２は最上流から３番目、中間歯車１３は最上流から４番目、中間歯車１４は最上流から５番目の歯車となる。
【００４９】
歯車列の噛み合わせの形態として、駆動歯車は中間歯車１１に噛み合い、中間歯車１１は、駆動歯車と中間歯車１２の大径側の歯車部分に同時に噛み合う。中間歯車１２の小径側の歯車部分は、中間歯車１３の大径側の歯車部分に噛み合う。中間歯車１３の小径側の歯車部分は、中間歯車１４の大径側の歯車部分に噛み合う。中間歯車１４の小径側の歯車部分は、作動部材１５の内歯歯車部（後述）に噛み合う。
【００５０】
（ｂ３．作動部材）
図５は作動部材の構造を示す斜視図である。作動部材１５は、たとえば、樹脂を用いて形成してある。作動部材１５は、平面視略円形に形成してある。作動部材１５には、２つの引っ掛け部４３Ａ，４３Ｂと、２つの逃げ孔部４４と、内歯歯車部４５と、軸孔部４６と、２つのポケット部４７とを設けてある。
【００５１】
２つの引っ掛け部４３Ａ，４３Ｂは、作動部材１５の本体部分（円盤部分）の円周上において、相対向する２箇所から、それぞれ作動部材１５の直径方向（外側）に突出する位置に配置してある。各々の引っ掛け部４３Ａ，４３Ｂは、略Ｌ字形に形成してある。
【００５２】
２つの逃げ孔部４４は、それぞれ平面視円弧状の長孔形状に形成してある。各々の逃げ孔部４４は、作動部材１５の本体部分を厚み方向に貫通している。また、２つの逃げ孔部４４は、軸孔部４６を間に挟む位置に形成してある。内歯歯車部４５は、作動部材１５の内側に形成してある。内歯歯車部４５は、軸孔部４６を中心とした円周方向において、１８０°よりも少し小さい角度（たとえば、１６０°前後）の範囲で形成してある。軸孔部４６は、作動部材１５の本体部分の中心部に形成してある。軸孔部４６は、作動部材１５の本体部分の中心を貫通する状態で形成してある。２つのポケット部４７は、それぞれ作動部材１５の本体部分の上面に、上向きに開口した状態で形成してある。各々のポケット部４７には、それぞれに対応する磁石４８が１個ずつ挿入される。
【００５３】
（ｂ４．ブラケット部材）
ブラケット部材１６は、たとえば、樹脂を用いて形成してある。ブラケット部材１６は、一対の側壁部４９と、底板部５０とを一体に備えた構成となっている。一対の側壁部４９は、互いに対向する状態で配置してある。一対の側壁部４９は、底板部５０から略垂直に起立状態で形成してある。底板部５０は、一対の側壁部４９を連結している。
【００５４】
一対の側壁部４９には、あわせて２つの引っ掛け孔部５１と、あわせて４つのピン部５２と、あわせて２つのポケット部５３とを設けてある。引っ掛け孔部５１は、前述したカバー部材９の第２フック部３６を引っ掛けるためのものである。ピン部５２は、一対の側壁部４９の上面に２つずつ設けてある。各々のピン部５２は、上向きに突出する状態で設けてある。ポケット部５３は、側壁部４９の外側の外周面を部分的にへこませた状態で設けてある。ポケット部５３には磁石５４が取り付けられる。
【００５５】
磁石５４は、前述した磁石４８との組み合わせによって、歯車列の各歯車間の噛み合い部分に生じる隙間（以下、「バックラッシュ」と記す）を吸収する機能を実現するものである。すなわち、作動部材１５を回転させるにあたって、磁石４８と磁石５４との間に磁力を発生させ、この磁力の作用によって作動部材１５を回転方向の一方向又は他方に付勢する。そうすると、歯車同士の噛み合い部分が磁力の作用によって片当たりの状態、つまりバックラッシュが吸収された状態となる。こうした状態は、磁石５４と磁石４８を２つずつ用いることにより、絞りを絞る方向に作動部材１５を回転させた場合と、絞りを開放する方向に作動部材１５を回転させた場合の両方で得られるようになっている。
なお、バックラッシュを磁力の作用で吸収する場合は、磁石と磁性体を組み合わせた構成であってもよい。ただし、作動部材１５の回転方向に対して、より強く付勢力を作用さ
せたい場合は、磁石と磁石を組み合わせた構成を採用した方が好ましい。
【００５６】
底板部５０には、２つのシャフト部５５，５６と、図示しない１つのスタッド部を設けてある。シャフト部５５，５６は、底板部５０の主面から垂直に起立する状態で設けてある。各々のシャフト部５５，５６は、断面円形に形成してある。また、２つのシャフト部５５，５６は、図示しないスタッド部を含めて、互いに平行な向きに配置してある。スタッド部は、底板部５０の主面上において、２つのシャフト部５５，５６の間に配置してある。
【００５７】
なお、本発明の実施の形態においては、絞り機能部２を構成する要素の一つに羽根基板４を含めているが、これに限らず、絞り駆動部３を構成する要素の一つに羽根基板４を含めてもよい。また、羽根基板４については、絞り機能部２および絞り駆動部３とは独立した要素としてもよい。
【００５８】
[２−２．絞り装置の制御系の構成]
続いて、本発明の実施の形態に係る絞り装置１の制御系の構成について説明する。
【００５９】
図６は本発明の実施の形態に係る絞り装置１の制御系の概略的な構成を示すブロック図である。図６において、制御部７０は、モータ制御回路７１と、モータ駆動回路７２とを備えた構成となっている。
【００６０】
モータ制御回路７１は、モータ駆動回路７２に対して絞り調整用の制御指令信号を出力するものである。絞り調整用の制御指令信号は、たとえば、予めモータ制御回路７１に組み込まれた制御プログラム等にしたがって生成されるものである。
【００６１】
モータ駆動回路７２は、モータ制御回路７１から出力された制御指令信号を取り込むとともに、当該制御指令信号に基づいてステッピングモータ８を駆動するものである。モータ駆動回路７２は、ステッピングモータ８を駆動するにあたって、モータ駆動用のパルスを出力する。ステッピングモータ８は、モータ駆動回路７２から出力されるパルスの数、周波数および順序にしたがって回転する。
【００６２】
＜３．絞り装置の製造方法＞
続いて、本発明の実施の形態に係る絞り装置１の製造方法について説明する。
【００６３】
[３−１．絞り駆動部の組み立て工程]
この工程では、絞り駆動部３の構成部品を羽根基板４に組み付ける。
絞り駆動部の組み立て工程は、次の工程を含む。
ａ．ブラケット部材１６の取り付け工程
ｂ．作動部材１５の取り付け工程
ｃ．中間歯車１４の取り付け工程
ｄ．中間歯車１３の取り付け工程
ｅ．中間歯車１２の取り付け工程
ｆ．中間歯車１１の取り付け工程
ｇ．ヨーク部材１０の取り付け工程
ｈ．カバー部材９の取り付け工程
ｉ．ステッピングモータ８の取り付け工程
以下、各工程について説明する。
【００６４】
（ａ．ブラケット部材１６の取り付け工程）
まず、図７に示すように、羽根基板４にブラケット部材１６を取り付ける。ブラケット
部材１６は、羽根基板４の第１の基板部分１７に、周壁２０をガイドにして取り付ける。このとき、ブラケット部材１６のポケット部５３（図２参照）に、たとえば、両面テープ、接着等で予め磁石５４を取り付けおく。図７から分かるように、ブラケット部材１６の２つのシャフト部５５，５６の間には、前述したスタッド部６７を設けてある。スタッド部６７は、ブラケット部材１６の底板部５０の主面（上面）から垂直に起立する状態で設けてある。ブラケット部材１６の底板部５０の主面を基準にしたスタッド部６７の高さは、シャフト部５５，５６の高さよりも十分に低くなっている。
【００６５】
（ｂ．作動部材１５の取り付け工程）
次に、図８に示すように、ブラケット部材１６に作動部材１５を取り付ける。作動部材１５は、ブラケット部材１６の内側に取り付ける。このとき、作動部材１５の軸孔部４６にブラケット部材１６のスタッド部６７を差し込む。これにより、作動部材１５はスタッド部６７を中心に回転自在に支持された状態となる。また、作動部材１５の２つの逃げ孔部４４には、それぞれに対応するシャフト部５５，５６を挿入する。作動部材１５の引っ掛け部４３Ａ，４３Ｂ（図５参照）は、羽根基板４の下面よりも下方に突出した状態となる。また、この段階で作動部材１５のポケット部４７に磁石４８（図２参照）を取り付けておく。磁石４８の固定は、たとえば、圧入、接着等によって行う。
【００６６】
（ｃ．中間歯車１４の取り付け工程）
次に、図９に示すように、ブラケット部材１６に中間歯車１４を取り付ける。中間歯車１４は、ブラケット部材１６のシャフト部５６に差し込んで取り付ける。このとき、中間歯車１４の小径側の歯車部分を作動部材１５の内歯歯車部４５（図５参照）に噛み合わせる。
【００６７】
ここで、作動部材１５の内歯歯車部４５と中間歯車１４とを噛み合わせる場合は、たとえば、図１０に示すような組み立て用の治具を用いるとよい。図１０（Ａ）は組み立て用の治具の平面図であり、同（Ｂ）は当該治具の斜視図である。
【００６８】
図示した組み立て用の治具は、筐体５７と、回転体５８とを用いて構成してある。筐体５７には第１受容部５９と第２受容部６０とを形成してある。第１受容部５９は、前述した羽根基板４を受け入れる部分である。第１受容部５９には一対の切り欠き部６１を設けてある。第２受容部６０は、回転体５８のレバー部６５を受け入れる部分である。第２受容部６０は平面視扇形に形成してある。第２受容部６０には、回転体５８の回転中心を基準に規定される、所定の開き角度θ（たとえば、θ＝９０°）で２つの突き当て壁６２，６３を形成してある。
【００６９】
回転体５８は、軸部６４を中心に筐体５７に回転自在に取り付けてある。回転体５８の本体部分は円盤構造をなしている。回転体５８にはレバー部６５を一体に形成してある。レバー部６５は、回転体５８の本体部分の外周の一部から、当該本体部分の直径方向に外向きに突出する状態で設けてある。レバー部６５は、軸部６４を中心に回転体５８を回転させるときの操作部となる。また、回転体５８にはピン部６６を設けてある。ピン部６６は回転体５８の主面から当該回転体５８の厚み方向に突出する状態で設けてある。
【００７０】
上記構成からなる組み立て用の治具を使用して、作動部材１５の内歯歯車部４５と中間歯車１４とを噛み合わせる場合は、まず、作動部材１５の取り付けを終えた段階の羽根基板４を、筐体５７の第１受容部５９に収容する。このとき、羽根基板４の各腕部２３を、それぞれに対応する切り欠き部６１に嵌め入れる。そうすると、たとえば図１１のような状態になる。
【００７１】
図示した状態では、作動部材１５の片方の引っ掛け部４３Ａの隣に回転体５８のピン部
６６が位置している。この状態から回転体５８のレバー部６５を指等で矢印方向に動かして回転体５８を回転させると、その途中でピン部６６が作動部材１５の引っ掛け部４３Ａに接触する。さらに、その状態から図１２に示すようにレバー部６５を矢印方向に動かして回転体５８を回転させると、最終的には、作動部材１５のもう片方の引っ掛け部４３Ｂが前述したストッパー部４Ｂ（図４参照）に突き当たる。
【００７２】
次に、上記の突き当て状態を維持しながら、作動部材１５の内歯歯車部４５の円弧方向において、歯車列の設計上予め決めてある歯の部分に中間歯車１４の歯を噛み合わせる。これ以降、ステッピングモータ８を取り付けるまでは、この治具に羽根基板４を装着したまま他の部品の取り付けを行う。なお、後述するステッピングモータ８を取り付けるまでは、回転体５８が回転方向のいずれの位置にあってもかまわない。
【００７３】
（ｄ．中間歯車１３の取り付け工程）
次に、図１３に示すように、ブラケット部材１６に中間歯車１３を取り付ける。中間歯車１３は、ブラケット部材１６のシャフト部５５に差し込んで取り付ける。このとき、中間歯車１３の小径側の歯車部分を中間歯車１４の大径側の歯車部分に噛み合わせる。
【００７４】
（ｅ．中間歯車１２の取り付け工程）
次に、図１４に示すように、ブラケット部材１６に中間歯車１２を取り付ける。中間歯車１２は、ブラケット部材１６のシャフト部５６に差し込んで取り付ける。このとき、中間歯車１２の小径側の歯車部分を中間歯車１３の大径側の歯車部分に噛み合わせる。
【００７５】
（ｆ．中間歯車１１の取り付け工程）
次に、図１５に示すように、ブラケット部材１６に中間歯車１１を取り付ける。中間歯車１１は、ブラケット部材１６のシャフト部５５に差し込んで取り付ける。このとき、中間歯車１１を中間歯車１２の大径側の歯車部分に噛み合わせる。
【００７６】
（ｇ．ヨーク部材１０の取り付け工程）
次に、図１６に示すように、羽根基板４にヨーク部材１０を取り付ける。ヨーク部材１０は、上述した複数の中間歯車１１〜１４の上からかぶせるようにして取り付ける。ヨーク部材１０の取り付けは、二つの脚部４０を羽根基板４に差し込んだ状態から、ヨーク部材１０をひねるように少し回転させて行う。これにより、ヨーク部材１０の各々の脚部４０が羽根基板４に引っかかるかたちで、ヨーク部材１０が羽根基板４に固定される。ヨーク部材１０は、羽根基板４に対してブラケット部材１６を固定する役目と、中間歯車１１〜１４の抜けを防止する役目を果たす。
【００７７】
（ｈ．カバー部材９の取り付け工程）
次に、図１７に示すように、ブラケット部材１６にカバー部材９を取り付ける。カバー部材９は、ヨーク部材１０の上からかぶせるように取り付ける。カバー部材９の取り付けは、当該カバー部材９の第２フック部３６（図２参照）をそれぞれに対応するブラケット部材１６の引っ掛け孔部５１に引っ掛けることで行う。このとき、ブラケット部材１６の各ピン部５２が、それぞれに対応するカバー部材９の小孔に挿入されることで、両者の相対的な位置が決まる。また、９の第２フック部３６がヨーク部材１０の逃げ部４２に嵌まり込むことで、ヨーク部材１０の回り止めがなされる。
【００７８】
（ｉ．ステッピングモータ８の取り付け工程）
次に、図１８に示すように、カバー部材９にステッピングモータ８を取り付ける。ステッピングモータ８の取り付けは、カバー部材９の内側にモータ本体部分を組み込むことで行う。このとき、たとえば、ステッピングモータ８の出力軸が突出している側に位置決めピンを設けておき、この位置決めピンを、カバー部材９に設けてある位置決め孔に挿入す
ることで、ステッピングモータ８の回転方向の位置を決めるとよい。ステッピングモータ８の固定は、ステッピングモータ８の爪部３２をカバー部材９の第１フック部３５に引っ掛けることで行う。また、ステッピングモータ８の回転軸に予め駆動歯車（後述）を取り付けておき、この駆動歯車をカバー部材９の孔部３８（図１７参照）を通して上記の中間歯車１１に噛み合わせる。また、ステッピングモータ８の取り付け前又は取り付け後に、配線部３３（図２参照）をクリップ部３９に止め付ける。
【００７９】
ここで、カバー部材９にステッピングモータ８を取り付ける場合は、前述したように回転体５８のレバー部６５を操作して、作動部材１５の一方の引っ掛け部４３Ｂをストッパー部４Ｂに突き当てた状態とする（図４、図１２参照）。そして、この突き当て状態のもとで、たとえば、図１９に示すように、予めステッピングモータ８の駆動歯車６８に付してあるマークＭを歯車列の設計上予め決められた位置に合わせて、ステッピングモータ８を取り付ける。ここでは、一例として、ステッピングモータ８のコネクタ基板６９の主面に直交し、かつステッピングモータ８の回転軸の中心を通る軸上にマークＭの位置を合わせるようにしている。
【００８０】
この場合、ステッピングモータ８を予め決められた励磁パターンで励磁したときに、マークＭの位置が図１９に示す位置となるように、ステッピングモータ８の回転軸に駆動歯車６８を取り付けてある。つまり、駆動歯車６８を廻してマークＭの位置を図１９に示す位置に合わせると、ステッピングモータ８の回転方向の停止角度が予め決められた規定の角度となるように、ステッピングモータ８に駆動歯車６８を取り付けてある。
【００８１】
したがって、ステッピングモータ８の取り付けに際して、それに先立って、マークＭの位置が図示の状態となるように、ステッピングモータ８の回転軸を手作業等で廻すか、ステッピングモータ８を予め決められた励磁パターンで励磁した後、カバー部材９にステッピングモータ８を取り付ける。このとき、歯車列の設計上、マークＭの位置が規定の位置から少々ずれたとしてもそのズレ量が駆動歯車６８の１ピッチ相当量にならないかぎり、駆動歯車６８と中間歯車１１の歯同士が干渉し合って噛み合わないようになっている。図例の場合は、駆動歯車６８の１ピッチ分の角度が４０°になっているので、相当大きなずれが生じないかぎり、駆動歯車６８と中間歯車１１は歯車列の設計通りに噛み合うことになる。
なお、絞り装置１の構成上、絞り羽根５，６の取り付け方によっては、ステッピングモータ８の回転方向と絞り羽根５，６の開閉方向との関係が逆になることがある。このため、前述した組み立て用の治具を使用して絞り装置１の部品を組み立てる場合は、回転体５８のレバー部６５を操作して、作動部材１５の他方の引っ掛け部４３Ａをこれに対応するストッパー部に突き当てる、すなわち動作の基準をとる位置が変わることもあり得る。
【００８２】
[３−２．絞り機能部の組み立て工程]
この工程では絞り機能部２の構成部品を羽根基板４に組み付ける。
絞り機能部２の組み立て工程は、次の工程を含む。
ａ．絞り羽根５の取り付け工程
ｂ．絞り羽根６の取り付け工程
ｃ．羽根カバー７の取り付け工程
以下、各工程について説明する。
【００８３】
（ａ．絞り羽根５の取り付け工程）
まず、羽根基板４に絞り羽根５を取り付ける。絞り羽根５は、羽根基板４の下面（絞り駆動部３が実装されている側とは反対側の面）に取り付ける。このとき、絞り羽根５に設けてある３つの案内溝２５を、それぞれに対応する羽根基板４の突起部４Ａに嵌め入れる。突起部４Ａの端部のＬ字部分は、案内溝２５の端部から差し込んで、案内溝２５の途中
の部分に引っ掛けるようにする。また、絞り羽根５に設けてある係合孔２６を、羽根基板４の下方に突出している作動部材１５の引っ掛け部４３Ｂに嵌め入れる。これにより、絞り羽根５は、羽根基板４の長手方向（双方向）に移動（スライド自在）に支持された状態となる。
【００８４】
（ｂ．絞り羽根６の取り付け工程）
次に、羽根基板４に絞り羽根６を取り付ける。絞り羽根６は、羽根基板４の下面に取り付ける。また、絞り羽根６は、前述した絞り羽根５と重ね合わせるように取り付ける。このとき、絞り羽根６に設けてある３つの案内溝２８を、それぞれに対応する羽根基板４の突起部４Ａに嵌め入れる。突起部４Ａの端部のＬ字部分は、案内溝２８の端部から差し込んで、案内溝２８の途中の部分に引っ掛けるようにする。また、絞り羽根６に設けてある係合孔２９を、羽根基板４の下方に突出している作動部材１５の引っ掛け部４３Ａに嵌め入れる。これにより、絞り羽根６は、羽根基板４の長手方向（双方向）に移動（スライド自在）に支持された状態となる。
【００８５】
（ｃ．羽根カバー７の取り付け工程）
次に、羽根基板４に羽根カバー７を取り付ける。羽根カバー７は、羽根基板４の下面に取り付ける。また、羽根カバー７は、前述した２枚の絞り羽根５，６の上からかぶせるように取り付ける。このとき、羽根カバー７に設けてある２つの逃げ溝部３１Ａ，３１Ｂを、羽根基板４の下方に突出している作動部材１５の２つの引っ掛け部４３Ａ，４３Ｂにそれぞれ嵌め入れる。
【００８６】
以上の組み立て工程により、ステッピングモータ８から絞り羽根５，６に至る動力伝達系の連結状態は、図２０〜図２３のようになる。なお、動力伝達系の連結状態に関して、図２０は平面図、図２１は側面図、図２２は上方からの斜視図、図２３は下方からの斜視図を示している。
【００８７】
＜４．絞り装置の動作＞
続いて、本発明の実施の形態に係る絞り装置１の動作について説明する。
【００８８】
[４−１．基本的な動作原理]
まず、絞り装置１の基本的な動作原理について説明する。
ステッピングモータ８へのパルスの入力によって駆動歯車６８が回転すると、その駆動力を受けて各々の中間歯車１１〜１４が回転する。また、最終段の中間歯車１４が回転すると、その回転力を受けて作動部材１５が回転する。このとき、駆動歯車６８が回転する方向と、当該駆動歯車６８に噛み合う中間歯車１１が回転する方向は、互いに反対方向になる。また、中間歯車１２，１４は、それぞれ駆動歯車６８と同じ方向に回転し、中間歯車１３は、中間歯車１１と同じ方向に回転する。作動部材１５は、中間歯車１４と同じ方向に回転する。
【００８９】
このような動力の伝達によって作動部材１５が回転すると、２枚の絞り羽根５，６は、作動部材１５の回転に連動するかたちで互いに反対方向に移動する。また、２枚の絞り羽根５，６は、それぞれに対応する案内溝２５，２８に案内されながら、羽根基板４の長手方向に沿って直線的に往復するように移動する。その際、２枚の絞り羽根５，６が形成する開口部の開口径（以下、「絞り口径」とも記す）は、当該２枚の絞り羽根５，６が移動する方向によって小さくなったり大きくなったりする。
【００９０】
たとえば、上記図２０は絞り口径を最大にした状態を示しているが、この状態から作動部材１５を図の反時計回り方向に回転させて、絞り羽根５，６を実線の矢印で示す方向に移動させると、絞り口径が徐々（連続的）に小さくなる。
また、図示はしないが、絞り口径を最小（入射光量がゼロ）にした状態から、作動部材１５を時計回りに回転させて絞り羽根５，６を移動させると、絞り口径が徐々に大きくなる。
また、絞り口径を最小よりも大きく、かつ最大よりも小さくした状態から、作動部材１５の回転によって絞り羽根５，６を移動させると、その移動方向に依存して絞り口径が小さくなったり大きくなったりする。
【００９１】
[４−２．絞りを絞る動作]
絞りを絞る動作とは、絞り口径を小さくする動作をいう。具体的には、上記図２０において、２つの絞り羽根５，６をそれぞれ破線の矢印で示す方向に移動させる動作が、絞りを絞る動作となる。
【００９２】
[４−３．絞りを開放する動作]
絞りを開放する動作とは、絞り口径を大きくする動作をいう。具体的には、上記図２０において、２つの絞り羽根５，６をそれぞれ実線の矢印で示す方向に移動させる動作が、絞りを開放する動作となる。
【００９３】
[４−４．絞りを調整する動作]
絞りを調整する動作とは、制御指令信号によって指定される絞り口径（以下、「指定口径」と記す）に合うように絞り口径を調整する動作をいう。すなわち、制御指令信号を受ける前の絞り口径が、指定口径よりも大きい場合は、当該指定口径に合わせて絞り口径を小さくする動作が、絞りを調整する動作となる。また、制御指令信号を受ける前の絞り口径が、指定口径よりも小さい場合は、当該指定口径に合わせて絞り口径を大きくする動作が、絞りを調整する動作となる。
【００９４】
＜絞り装置の駆動方法＞
続いて、本発明の実施の形態に係る絞り装置１の駆動方法について説明する。
【００９５】
（前提事項の説明）
まず、説明の前提事項について記述する。
本発明の実施の形態においては、前述したようにステッピングモータ８を２相モータで構成し、第１ステップ、第２ステップ、第３ステップおよび第４ステップといった４つのステップ（励磁パターン）でステッピングモータ８を駆動するものとする。具体的には、たとえば、図２４に示すような４つのステップに対応する励磁パターンでステッピングモータ８を駆動する。ここでは、一例として「２相駆動」を採用する。
そして、第１のステップでは、入力端子ＡをＨｉ状態、入力端子Ａ’をＬｏｗ状態、入力端子ＢをＬｏｗ状態、入力端子Ｂ’をＨｉ状態とするパルスを入力して、当該パルスの入力に対応する励磁パターンでステッピングモータを励磁する。
また、第２のステップでは、入力端子ＡをＨｉ状態、入力端子Ａ’をＬｏｗ状態、入力端子ＢをＨｉ状態、入力端子Ｂ’をＬｏｗ状態とする励磁パターンとするパルスを入力して、当該パルスの入力に対応する励磁パターンでステッピングモータを励磁する。
また、第３のステップでは、入力端子ＡをＬｏｗ状態、入力端子Ａ’をＨｉ状態、入力端子ＢをＨｉ状態、入力端子Ｂ’をＬｏｗ状態とする励磁パターンとするパルスを入力して、当該パルスの入力に対応する励磁パターンでステッピングモータを励磁する。
また、第４のステップでは、入力端子ＡをＬｏｗ状態、入力端子Ａ’をＨｉ状態、入力端子ＢをＬｏｗ状態、入力端子Ｂ’をＨｉ状態とする励磁パターンとするパルスを入力して、当該パルスの入力に対応する励磁パターンでステッピングモータを励磁する。
【００９６】
また、ステッピングモータ８を駆動するにあたって、モータ駆動回路７２は、所定の順序にしたがってステッピングモータ８にパルスを入力する。モータ駆動回路７２からステ
ッピングモータ８に入力するパルスの順序には「昇順」と「降順」の２つのパターンがある。このうち、昇順にパルスを入力する場合とは、たとえば、第１ステップを１番目とすると、第１ステップから第４ステップまでを１つの繰り返しの周期として、第１ステップ→第２ステップ→第３ステップ→第４ステップ→第１ステップ→（以降、同様の繰り返し）の順にパルスを入力する場合をいう。また、降順にパルスを入力する場合とは、たとえば、第４ステップを１番目とすると、第４ステップから第１ステップまでを１つの繰り返しの周期として、第４ステップ→第３ステップ→第２ステップ→第１ステップ→第４ステップ→（以降、同様の繰り返し）の順にパルスを入力する場合をいう。
【００９７】
このうち、昇順にパルスを入力したときは、ステッピングモータ８が正回転し、降順にパルスを入力したときは、ステッピングモータ８が逆回転するものとする。そして、ステッピングモータ８が正回転した場合は、作動部材１５が平面視反時計回り方向に回転するとともに、絞り羽根５，６が絞りを絞る方向（絞り口径を小さくする方向）に移動するものとする。また、ステッピングモータ８が逆回転した場合は、作動部材１５が平面視時計回り方向に回転するとともに、絞り羽根５，６が絞りを開放する方向（絞り口径を大きくする方向）に移動するものとする。
【００９８】
したがって、作動部材１５の引っ掛け部４３Ｂをストッパー部４Ｂに突き当てた状態（規制状態）からステッピングモータ８を正回転させると、引っ掛け部４３Ｂがストッパー部４Ｂから離間する方向で作動部材１５が回転することになる。また、作動部材１５の引っ掛け部４３Ｂをストッパー部４Ｂから離間させた状態からステッピングモータ８を逆回転させると、引っ掛け部４３Ｂがストッパー部４Ｂに接近する方向で作動部材１５が回転することになる。なお、ステッピングモータ８の回転が「正回転」であるか「逆回転」であるかに関しては、あくまで本明細書における概念的なものであって、いずれを「正回転」、「逆回転」とするかは任意の事項である。
【００９９】
また、他の前提事項として、作動部材１５の引っ掛け部４３Ｂをストッパー部４Ｂに突き当てた状態からステッピングモータ８にパルスを入力する際に、上記励磁パターンの昇順にしたがってステッピングモータ８に順にパルスを入力するものとする。
【０１００】
また、用語の定義として、上記図２４に示す４つの励磁パターンのうち、いずれか１つの励磁パターンでステッピングモータ８を励磁したときの、当該ステッピングモータ８の回転方向の停止角度を「ステップ停止角度」とする。そして、第１ステップの励磁パターンでステッピングモータ８を励磁したときのステップ停止角度を「第１のステップ停止角度」とし、第２ステップの励磁パターンでステッピングモータ８を励磁したときのステップ停止角度を「第２のステップ停止角度」とする。同様に、第３ステップの励磁パターンでステッピングモータ８を励磁したときのステップ停止角度を「第３のステップ停止角度」とし、第４ステップの励磁パターンでステッピングモータ８を励磁したときのステップ停止角度を「第４のステップ停止角度」とする。
【０１０１】
（駆動方法の説明）
図２５は本発明の実施の形態に係る絞り装置１の駆動方法を示すフローチャートである。図示した駆動方法は、前述した制御部７０によって実行されるものである。
【０１０２】
まず、ステップＳ１においては、初期設定を行う必要があるかどうかを判断する。この判断処理は、たとえば、モータ制御回路７１で行う。初期設定の要否は、後述するステップＳ２およびステップＳ３において実行される動作（以下、「初期設定動作」と記す）を少なくとも１回行ったかどうかにより判断する。すなわち、初期設定動作が済んでいない場合は、ステップＳ１で肯定判定し、初期設定動作が済んでいる場合は、ステップＳ１で否定判定する。また、以前に初期設定動作が済んでいる場合でも、予め設定された条件を
満たす場合は、ステップＳ１で肯定判定し、満たさない場合は、ステップＳ１で否定判定する。
【０１０３】
たとえば、以前に初期設定動作を実行した後の経過時間（又は経過日数等）が、予め設定された基準時間（又は基準日数等）に到達した場合は、ステップＳ１で肯定判定し、未到達であれば否定判定する。また、これ以外にも、たとえば、以前に初期設定動作を実行した後に絞り装置１が行った絞り調整動作（絞りを調整する動作）回数が、予め設定された基準回数に到達した場合は、ステップＳ１で肯定判定し、未到達であれば否定判定する。
さらに、これ以外にも、たとえば、絞り装置１の電源を投入（再投入を含む）したときや、図示しないリセットボタン等が押されたことを検知したときに、ステップＳ１で肯定判定し、その後は、リセットボタン等の押下を検知しないかぎり、ステップＳ１で否定判定することにしてもよい。
【０１０４】
ステップＳ１において、肯定判定した場合は、以下に記述する第１の駆動期間、第２の駆動期間および第３の駆動期間によりステッピングモータ８を駆動する。また、ステップＳ１において、否定判定した場合は、第１の駆動期間および第２の駆動期間をパスして、第３の駆動期間によりステッピングモータ８を駆動する。
【０１０５】
（第１の駆動期間）
次に、ステップＳ２においては、第１の駆動期間として、絞り羽根５，６の移動範囲の一方端（開放側の移動端）をストッパー部４Ｂで規制するようにステッピングモータ８を駆動する。この場合、モータ駆動回路７２は、モータ制御回路７１からの制御指令信号を受けて、作動部材１５の引っ掛け部４３Ｂをストッパー部４Ｂに突き当てるのに必要かつ十分な数のパルスを降順にステッピングモータ８に入力する。たとえば、絞り羽根５，６の移動範囲の他方端（絞り側の移動端）を、たとえば、ストッパー部４Ｂと一体に形成した壁面に作動部材１５の引っ掛け部４３Ａを接近（又は接触）させた状態から、作動部材１５の引っ掛け部４３ｂをストッパー部４Ｂに突き当てるのに必要とされるパルスの数がＮ個であったとすると、モータ駆動回路７２からステッピングモータ８にＮ個（又はそれ以上）のパルスを降順に入力する。
【０１０６】
（第２の駆動期間）
次に、ステップＳ３においては、第２の駆動期間として、絞り羽根５，６の移動範囲の一方端をストッパー部４Ｂで規制した状態から、そのときのステップ停止角度（規定の角度）に対応して予め決められた順番のパルスをステッピングモータ８に最初に入力すべきパルス（「入力開始パルス」と記す）として、ストッパー部４Ｂによる規制を解除する方向でステッピングモータ８を駆動する。具体的には、作動部材１５の引っ掛け部４３Ｂがストッパー部４Ｂから離間するように、モータ駆動回路７２は、モータ制御回路７１からの制御指令信号を受けて、ステッピングモータ８に昇順にパルスを入力する。そのときの入力開始パルスは、たとえば、次のような条件で予め決めておく。
【０１０７】
すなわち、前述した絞り装置１の製造方法において、絞り羽根５，６の移動範囲の一方端をストッパー部４Ｂで規制した状態のステップ停止角度を第１のステップ停止角度とした場合は、第２ステップの励磁パターンに対応するパルスを入力開始パルスとする。
また、絞り羽根５，６の移動範囲の一方端をストッパー部４Ｂで規制した状態のステップ停止角度を第２のステップ停止角度とした場合は、第３ステップの励磁パターンに対応するパルスを入力開始パルスとする。
また、絞り羽根５，６の移動範囲の一方端をストッパー部４Ｂで規制した状態のステップ停止角度を第３のステップ停止角度とした場合は、第４ステップの励磁パターンに対応するパルスを入力開始パルスとする。
また、絞り羽根５，６の移動範囲の一方端をストッパー部４Ｂで規制した状態のステップ停止角度を第４のステップ停止角度とした場合は、第１ステップの励磁パターンに対応するパルスを入力開始パルスとする。
【０１０８】
（第３の駆動期間）
次に、ステップＳ４においては、第３の駆動期間として、ステッピングモータ８に入力するパルスの昇順・降順および数を制御指令信号に応じて切り替えるようにステッピングモータ８を駆動する。第３の駆動期間におけるステッピングモータ８の駆動は、前述した第２の駆動期間におけるステッピングモータ８の駆動と連続するかたちで行ってもよいし、第２の駆動期間の終了時にステッピングモータ８を一旦停止し、それから第３の駆動期間に移行してもよい。
【０１０９】
第３の駆動期間において、制御指令信号は、目標とする絞り口径の値に応じて、モータ制御回路７１がモータ駆動回路７２に出力する。そして、モータ駆動回路７２は、モータ制御回路７１からの制御指令信号を受けて、ステッピングモータ８に入力するパルスの昇順・降順および数を切り替える。制御指令信号は、目標とする絞り口径の値に適合するように、ステッピングモータ８に入力すべきパルスの順序（昇順又は降順）および数を指定する信号となる。また、目標とする絞り口径の値は、たとえば、前述した光電変換素子における受光量に基づいて、図示しない光量調整手段が決定し、その結果を制御部７０に通知する。光量調整手段は、たとえば、前述したカメラの制御系に組み込まれる機能的手段である。
【０１１０】
ここで、第３の駆動期間において、制御部７０は、ステッピングモータ８に入力するパルスの数を次のように管理する。まず、前述した第１の駆動期間によって絞り羽根５，６の移動範囲の一方端をストッパー部４Ｂで規制した状態を基準（起点）とする。そして、この基準の状態からステッピングモータ８に入力するパルスの数（以下、「入力パルス数」と記す）を、たとえば、モータ駆動回路７２から与えられるパルスの入力情報を用いてモータ制御回路７１でカウントする。入力パルス数のカウントは、たとえば、上記基準の状態をカウント値＝０（ゼロ）とする。その後、前述した入力開始パルスをステッピングモータ８に入力した時点では、カウント値を１加算する。このため、入力開始パルスをステッピングモータ８に入力した時点でカウント値＝１となる。以後、ステッピングモータ８に昇順で１個のパルスを入力するたびに、カウント値を１つずつ加算する。また、ステッピングモータ８に降順で１個のパルスを入力するたびに、カウント値を１つずつ減算する。
【０１１１】
これにより、入力パルス数のカウント値と絞り口径の値とが１：１の関係で対応するようになる。このため、両者の対応関係を予め実験的に把握しておき、その実験データ等に基づく制御用のデータ（たとえば、テーブルデータ、演算プログラムデータなど）を制御部７０の制御プログラム等に組み込んでおけば、第３の駆動期間においては、フィードフォワード制御によって絞り口径を調整することができる。以下に、具体的に記述する。
【０１１２】
モータ制御回路７１は、制御指令信号で指定すべき絞り口径の目標値が“Ｄ１”であったとすると、その絞り口径の目標値に適合する入力パルス数の目標値を上記制御用のデータから読み出す。そして、入力パルス数のカウント値が入力パルス数の目標値“Ｄ１”に一致するように、パルスの順序および数を指定した制御指令信号を生成してモータ駆動回路７２に出力する。そうすると、モータ駆動回路７２は、制御指令信号で指定された数のパルスを、当該制御指令信号で指定された順序（昇順又は降順）でステッピングモータ８に入力する。
【０１１３】
たとえば、入力パルス数の目標値“Ｄ１”に対して、入力パル数のカウント値がＤ１よ
りも大きい“Ｄａ”であった場合は、それらの差分“Ｄａ−Ｄ１”に相当する数のパルスを降順でステッピングモータ８に入力する。反対に、入力パルス数の目標値“Ｄ１”に対して、入力パル数のカウント値がＤ１よりも小さい“Ｄｂ”であった場合は、それらの差分“Ｄ１−Ｄｂ”に相当する数のパルスを昇順でステッピングモータ８に入力する。その後、入力パルス数の目標値が“Ｄ１”から“Ｄ２”に切り替わった場合は、これに応じて入力パルス数のカウント値が入力パルス数の目標値“Ｄ２”に一致するように、ステッピングモータ８にパルスを入力する。これにより、絞り口径を目標値に合わせて調整することができる。
【０１１４】
＜６．本実施の形態に係る効果＞
以下に、本発明の実施の形態に係る効果について記述する。
まず、前述した駆動方法によって絞り装置１を駆動した場合は、作動部材１５の引っ掛け部４３Ｂをストッパー部４Ｂに突き当てた状態（規制状態）から、ステッピングモータ８に入力開始パルスを入力したときに、このパルスの入力に反応してステッピングモータ８が回転動作する。そして、かかるステッピングモータ８の回転動作は、本発明の実施の形態に係る製造方法を適用して製造されたすべての絞り装置１について共通に得られる。
【０１１５】
このため、製造された個々の絞り装置１ごとに、それぞれ規制状態のもとで、ある決まった数のパルスを昇順で入力すると、すべての絞り装置１でステッピングモータ８が同じ回転量をもって回転することになる。したがって、規制状態から同じ条件（パルスの数および順序）でステッピングモータ８を駆動した場合に、絞り羽根５，６の移動時の停止位置にズレ（ばらつき）が生じなくなる。よって、ステッピングモータ８を突き当て方式で駆動する場合に、絞り調整時の絞り部材（絞り羽根５，６）の位置ズレを防止することができる。その結果、ステッピングモータ８を駆動源に用いた絞り装置１において、センサ等を用いることなく、絞り調整の高精度化を実現することができる。
【０１１６】
また、特に、本実施の形態で採用した絞り装置１のように、絞り部材（絞り羽根５，６）が形成する開口部の開口径が、当該絞り部材の移動によって連続的（無段階）に変化するものに本発明の技術的思想を適用すれば、絞り装置の高精度化を図るにあたって、より顕著な効果が期待できる。
【０１１７】
さらに、本実施の形態においては、絞り羽根５，６の移動範囲の一方端をストッパー部４Ｂで規制した状態のステップ停止角度に対して、パルス入力の昇順で次のステップ停止角度（次のステップの励磁パターン）に対応するパルスを入力開始パルスに設定している。このため、作動部材１５の引っ掛け部４３Ｂをストッパー部４Ｂに突き当てた状態から、ステッピングモータ８に入力開始パルスを入力したときに、このパルスの入力に対してステッピングモータ８を動作の遅延なく回転させることができる。
【０１１８】
（参考形態）
上述した絞り調整時の絞り部材の位置ズレを防止するための参考形態として、次のようなものが考えられる。
すなわち、組み立てが完了した個々の絞り装置（ステッピングモータを組み込み済み）につき、絞り部材の移動範囲の一方端を、当該絞り装置の一構成部品とストッパーとの突き当てにより規制したときに、ステッピングモータがいずれのステップの励磁パターンに対応する角度位置で停止しているかを調べる。そして、絞り部材の移動範囲の一方端をストッパーで規制した状態から、ステッピングモータにパルスを入力する場合は、そのときのステッピングモータが停止している角度（以下、「初期停止角度」とも記す）に対応したパルスから順に入力するようにする。
【０１１９】
たとえば、ステッピングモータが第１ステップの励磁パターンに対応する位置で停止し
ていた場合は、第２ステップ→第３ステップ→第４ステップ→第１ステップ→第２ステップ→（以降、同様の繰り返し）の順でパルスを入力する。
また、ステッピングモータが第２ステップの励磁パターンに対応する位置で停止していた場合は、第３ステップ→第４ステップ→第１ステップ→第２ステップ→第３ステップ→（以降、同様の繰り返し）の順でパルスを入力する。
【０１２０】
また、ステッピングモータが第３ステップの励磁パターンに対応する位置で停止していた場合は、その状態から、第４ステップ→第１ステップ→第２ステップ→第３ステップ→第４ステップ→（以降、同様の繰り返し）の順でパルスを入力する。
また、ステッピングモータが第４ステップの励磁パターンに対応する位置で停止していた場合は、その状態から、第１ステップ→第２ステップ→第３ステップ→第４ステップ→第１ステップ→（以降、同様の繰り返し）の順でパルスを入力する。
【０１２１】
これにより、いずれの角度位置でステッピングモータが停止していても、上記絞り装置の一構成部品をストッパーに突き当てた状態から、ステッピングモータに規定数のパルスを入力したときに、このパルスの入力に基づくステッピングモータの駆動によって最終的に絞り部材が停止する位置にズレが生じなくなる。ただし、実際に上記の方策を採用するにあたっては、組み立てが完了した多数の絞り装置につき、「ステッピングモータの初期停止角度」を一つずつ調べ、その結果にあわせて、各絞り装置ごとに、ストッパーによる突き当て状態からステッピングモータに最初に入力するパルス（以下、「初期入力パルス」）を設定する必要がある。したがって、絞り装置の製造工程が煩雑なものとなってしまう。
【０１２２】
これに対して、本発明の実施の形態に係る絞り装置を用いた場合は、絞り調整用の駆動源にステッピングモータを用いる場合に、ステッピングモータの初期停止角度を調べたり、この初期停止角度にあわせて初期入力パルスを設定したりしなくても、絞り調整時の絞り部材の位置ズレを防止することができる。
【０１２３】
なお、本発明の技術的範囲は上述した実施の形態に限定されるものではなく、発明の構成要件やその組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。以下に、具体的な変形例について説明する。
【０１２４】
＜７．変形例＞
[変形例１]
本発明の実施の形態においては、駆動力伝達機構の一例として、複数の歯車を組み合わせた機構（歯車減速機構）を用いたが、本発明はこれに限らない。たとえば、駆動力伝達機構の他の例として、タイミングプーリー（歯付きのプーリー）とタイミングベルトとを組み合わせた機構であってもよい。
【０１２５】
[変形例２]
本発明の実施の形態においては、ステッピングモータの駆動方式（励磁方式）として、２相励磁方式を採用したが、本発明はこれに限らず、他の方式、たとえば、１−２相励磁方式などを採用することも可能である。
【０１２６】
[変形例３]
本発明の実施の形態においては、絞り部材の一例となる絞り羽根５，６の移動範囲の一方端と他方端のうち、絞りを小さくする側の移動端をストッパー部４Ｂで規制し、そこを基準にして、ステッピングモータ８に入力するパルスの数および順序を切り替えるものとしたが、本発明はこれに限らず、絞りを大きくする側の移動端を基準にしてもよい。
また、絞り部材の構造としても、前述した絞り羽根５，６に限らず、他の構造を採用し
てもかまわない。
【０１２７】
[変形例４]
本発明の実施の形態においては、絞り部材を２枚の絞り羽根で構成し、これら２枚の絞り羽根を互いに反対方向に移動させることによって開口部の開口径を連続的に変化させる構成としたが、本発明はこれに限らない。たとえば、２枚の絞り羽根のうちの一方のみを移動させることによって開口部の開口径を変化させるものであってもよい。また、絞り部材の他の例として、たとえば、孔径の異なる複数の絞り孔を有する板状の絞り部材を採用し、この絞り部材を移動させることによって、いずれか１つの絞り孔をそれよりも孔径が大きい孔に位置合わせする機構の絞り装置に本発明を適用してもかまわない。
【０１２８】
[変形例５]
本発明の実施の形態においては、２相のステッピングモータ８を２相駆動方式で駆動する場合を想定して、絞り羽根５，６の移動範囲の一方端を規制手段で規制した状態のステップ停止角度に対して、ステッピングモータ８に入力開始パルスを入力したときに、パルス入力の昇順で次のステップ停止角度に対応するパルスを入力開始パルスに設定しているが、本発明はこれに限らない。
【０１２９】
すなわち、所期の目的を達成するうえでは、絞り羽根５，６の移動範囲の一方端を規制手段で規制した状態のステップ停止角度に対して、当該ステップ停止角度に対応するパルス、又はパルス入力の降順で次のステップ停止角度に対応するパルスを、入力開始パルスに設定してもよい。
たとえば、絞り羽根５，６の移動範囲の一方端を規制手段で規制した状態のステップ停止角度が、第２ステップの励磁パターンに対応するパルスを入力したときにステッピングモータ８が停止するステップ停止角度であると仮定する。そうした場合は、第１ステップ、第２ステップ又は第３ステップの励磁パターンに対応するパルスのいずれか一つを、入力開始パルスに設定すればよい。
ちなみに、第４ステップの励磁パターンに対応するパルスを入力開始パルスに設定した場合は、当該入力開始パルスを実際にステッピングモータ８に入力したときに、ステッピングモータ８の回転動作が一義的に決まらない。このため、所期の目的を達成できない。
【０１３０】
[変形例６]
本発明の実施の形態においては、作動部材１５の動作の形態を回転動作としたが、これに限らず、他の動作形態、たとえば、旋回動作や直線的な動作であってもよい。
【０１３１】
また、本発明は、絞り装置やカメラ、あるいはそれらの製造方法、駆動方法等に限らず、当該カメラを備える電子機器（たとえば、セキュリティ機器など）やその製造方法にも適用可能である。また、そうした電子機器やその製造方法を発明の一つとして抽出することも可能である。かかる電子機器は、本発明の実施の形態に係るカメラと、当該カメラから出力される画像信号を処理する画像処理部とを備える構成となる。
【０１３２】
また、本発明は、絞り部材の一例となる絞り羽根５，６を移動させて絞り調整を行う絞り装置に限らず、上記絞り部材を含む、種々の移動体を移動させるための駆動源としてステッピングモータを用いた移動体駆動装置に広く適用することも可能である。そして、そうした移動体駆動装置を発明の一つとして抽出することも可能である。
【符号の説明】
【０１３３】
１…絞り装置、２…絞り機能部、３…絞り駆動部、４…羽根基板、４Ｂ…ストッパー部、５…絞り羽根、６…絞り羽根、７…羽根カバー、８…ステッピングモータ、９…カバー部材、１０…ヨーク部材、１１…中間歯車、１２…中間歯車、１３…中間歯車、１４…中
間歯車、１５…作動部材、１６…ブラケット部材、４３Ａ…引っ掛け部、４３Ｂ…引っ掛け部、４５…内歯歯車部、１００…カメラ、１０５…撮像素子（光電変換素子）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を通過させる開口部を形成する絞り部材と、
前記開口部の開口径を変化させる方向で前記絞り部材を移動させる作動部材と、
前記作動部材による前記絞り部材の移動範囲の少なくとも一方端を突き当てによって規制する規制手段と、
駆動源となるステッピングモータと、
前記ステッピングモータの駆動力を前記作動部材に伝達する駆動力伝達機構とを備え、
前記ステッピングモータおよび前記駆動力伝達機構は、前記絞り部材の移動範囲の一方端を前記規制手段で規制したときに、前記ステッピングモータの回転方向の停止角度が予め決められた規定の角度となるように組み付けられている
ことを特徴とする絞り装置。
【請求項２】
前記ステッピングモータに予め決められた順序（昇順又は降順）でパルスを入力することにより、前記ステッピングモータを駆動するモータ駆動手段を備え、
前記モータ駆動手段は、少なくとも、第１の駆動期間、第２の駆動期間および第３の駆動期間をもって前記ステッピングモータを駆動するものであって、
前記第１の駆動期間では、前記絞り部材の移動範囲の一方端を前記規制手段で規制するように前記ステッピングモータを駆動し、
前記第２の駆動期間では、前記絞り部材の移動範囲の一方端を前記規制手段で規制した状態から、前記規定の角度に対応して予め決められた順番のパルスを前記ステッピングモータに最初に入力すべきパルスとして、前記ステッピングモータに順にパルスを入力することにより、前記規制手段による規制を解除する方向で前記ステッピングモータを駆動し、
前記第３の駆動期間では、前記ステッピングモータに入力するパルスの昇順・降順および数を制御指令信号に応じて切り替えるように前記ステッピングモータを駆動する
ことを特徴とする請求項１記載の絞り装置。
【請求項３】
前記絞り部材が形成する前記開口部の開口径は、当該絞り部材の移動によって連続的に変化するものである
ことを特徴とする請求項１又は２記載の絞り装置。
【請求項４】
前記モータ駆動手段は、前記第２の駆動期間において、前記ステッピングモータを前記規定の角度で停止させるときに入力するパルスの、次のステップの励磁パターンに対応するパルスを、前記ステッピングモータに最初に入力すべきパルスとする
ことを特徴とする請求項２記載の絞り装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の絞り装置と、
前記絞り部材が形成する前記開口部を通して入射する光を電気信号に変換する光電変換素子と
を備えることを特徴とするカメラ。
【請求項６】
光を通過させる開口部を形成する絞り部材と、
前記開口部の開口径を変化させる方向で前記絞り部材を移動させる作動部材と、
前記作動部材による前記絞り部材の移動範囲の少なくとも一方端を突き当てによって規制する規制手段と、
駆動源となるステッピングモータと、
前記ステッピングモータの駆動力を前記作動部材に伝達する駆動力伝達機構と、
を備える絞り装置を製造する場合に、
前記絞り部材の移動範囲の一方端を前記規制手段で規制し、かつ前記ステッピングモー
タの回転方向の停止角度を予め決められた規定の角度とした状態で、前記ステッピングモータおよび前記駆動力伝達機構を組み付ける
ことを特徴とする絞り装置の製造方法。
【請求項７】
請求項５記載のカメラと、
前記カメラから出力される画像信号を処理する画像処理部と
を備える電子機器。
【請求項８】
移動体と、
前記移動体を移動させる作動部材と、
前記作動部材による前記移動体の移動範囲の少なくとも一方端を突き当てによって規制する規制手段と、
駆動源となるステッピングモータと、
前記ステッピングモータの駆動力を前記作動部材に伝達する駆動力伝達機構とを備え、
前記ステッピングモータおよび前記駆動力伝達機構は、前記移動体の移動範囲の一方端を前記規制手段で規制したときに、前記ステッピングモータの回転方向の停止角度が予め決められた規定の角度となるように組み付けられている
ことを特徴とする移動体駆動装置。
【請求項１】
光を通過させる開口部を形成する絞り部材と、
前記開口部の開口径を変化させる方向で前記絞り部材を移動させる作動部材と、
前記作動部材による前記絞り部材の移動範囲の少なくとも一方端を突き当てによって規制する規制手段と、
駆動源となるステッピングモータと、
前記ステッピングモータの駆動力を前記作動部材に伝達する駆動力伝達機構とを備え、
前記ステッピングモータおよび前記駆動力伝達機構は、前記絞り部材の移動範囲の一方端を前記規制手段で規制したときに、前記ステッピングモータの回転方向の停止角度が予め決められた規定の角度となるように組み付けられている
ことを特徴とする絞り装置。
【請求項２】
前記ステッピングモータに予め決められた順序（昇順又は降順）でパルスを入力することにより、前記ステッピングモータを駆動するモータ駆動手段を備え、
前記モータ駆動手段は、少なくとも、第１の駆動期間、第２の駆動期間および第３の駆動期間をもって前記ステッピングモータを駆動するものであって、
前記第１の駆動期間では、前記絞り部材の移動範囲の一方端を前記規制手段で規制するように前記ステッピングモータを駆動し、
前記第２の駆動期間では、前記絞り部材の移動範囲の一方端を前記規制手段で規制した状態から、前記規定の角度に対応して予め決められた順番のパルスを前記ステッピングモータに最初に入力すべきパルスとして、前記ステッピングモータに順にパルスを入力することにより、前記規制手段による規制を解除する方向で前記ステッピングモータを駆動し、
前記第３の駆動期間では、前記ステッピングモータに入力するパルスの昇順・降順および数を制御指令信号に応じて切り替えるように前記ステッピングモータを駆動する
ことを特徴とする請求項１記載の絞り装置。
【請求項３】
前記絞り部材が形成する前記開口部の開口径は、当該絞り部材の移動によって連続的に変化するものである
ことを特徴とする請求項１又は２記載の絞り装置。
【請求項４】
前記モータ駆動手段は、前記第２の駆動期間において、前記ステッピングモータを前記規定の角度で停止させるときに入力するパルスの、次のステップの励磁パターンに対応するパルスを、前記ステッピングモータに最初に入力すべきパルスとする
ことを特徴とする請求項２記載の絞り装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の絞り装置と、
前記絞り部材が形成する前記開口部を通して入射する光を電気信号に変換する光電変換素子と
を備えることを特徴とするカメラ。
【請求項６】
光を通過させる開口部を形成する絞り部材と、
前記開口部の開口径を変化させる方向で前記絞り部材を移動させる作動部材と、
前記作動部材による前記絞り部材の移動範囲の少なくとも一方端を突き当てによって規制する規制手段と、
駆動源となるステッピングモータと、
前記ステッピングモータの駆動力を前記作動部材に伝達する駆動力伝達機構と、
を備える絞り装置を製造する場合に、
前記絞り部材の移動範囲の一方端を前記規制手段で規制し、かつ前記ステッピングモー
タの回転方向の停止角度を予め決められた規定の角度とした状態で、前記ステッピングモータおよび前記駆動力伝達機構を組み付ける
ことを特徴とする絞り装置の製造方法。
【請求項７】
請求項５記載のカメラと、
前記カメラから出力される画像信号を処理する画像処理部と
を備える電子機器。
【請求項８】
移動体と、
前記移動体を移動させる作動部材と、
前記作動部材による前記移動体の移動範囲の少なくとも一方端を突き当てによって規制する規制手段と、
駆動源となるステッピングモータと、
前記ステッピングモータの駆動力を前記作動部材に伝達する駆動力伝達機構とを備え、
前記ステッピングモータおよび前記駆動力伝達機構は、前記移動体の移動範囲の一方端を前記規制手段で規制したときに、前記ステッピングモータの回転方向の停止角度が予め決められた規定の角度となるように組み付けられている
ことを特徴とする移動体駆動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２０１１−１３３７８８（Ｐ２０１１−１３３７８８Ａ）
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９４９４０（Ｐ２００９−２９４９４０）
【出願日】平成２１年１２月２５日（２００９．１２．２５）
【出願人】（０００２３１５９０）日本精密測器株式会社 (64)
【出願人】（５９９０４８６３８）ＣＢＣ株式会社 (9)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２５日（２００９．１２．２５）
【出願人】（０００２３１５９０）日本精密測器株式会社 (64)
【出願人】（５９９０４８６３８）ＣＢＣ株式会社 (9)
【Ｆターム（参考）】
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